JP5771482B2 - 自走コンベア式作業機 - Google Patents

Description

本発明は、搬送物を載せて循環するベルトと、このベルトを搬送する走行装置とを備える自走コンベア式作業機に関するものである。

この種の自走コンベア式作業機として、特許文献１に開示されたものは、例えばごみ処理設備等に用いられ、収集車から投下される収集物（ごみ）をベルト上に直接受けて、搬送物の点検作業を行った後に、ベルトを循環させて搬送物をごみピットへと搬送することが行われる。

この自走コンベア式作業機は、左右の走行装置を支持する本体フレームを備え、この本体フレームがベルトの循環経路の内側に配置され、本体フレームの前後端部に前後のローラがそれぞれ回転可能に支持されており、ベルトが本体フレームのまわりを循環するようになっている。

特開２００４−１１５２３０号公報

しかしながら、このような従来の自走コンベア式作業機にあっては、本体フレームがベルトの循環経路の内側、つまり前後のローラの間に配置され、本体フレームの前後端で前後のローラが支持される構造のため、本体フレームが前後のローラを介してベルトを支持する剛性を十分に確保することが難しいという問題点があった。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、前後のローラを介してベルトを支持する本体フレームの剛性が十分に確保される自走コンベア式作業機を提供することを目的とする。

本発明は、搬送物を搬送する自走コンベア式作業機であって、搬送物を積載する無端状のベルトと、このベルトが掛け回されてその回転によりベルトを循環させる前後のローラと、ベルト及び前後のローラを搬送する走行装置と、前後のローラ及び走行装置を支持する本体フレームと、で構成され、この本体フレームは、前後のローラの左右端にそれぞれ設けられて前後のローラを連結する左右のサイドメンバと、ベルトの循環経路より外側に配置されて左右のサイドメンバの前後端どうしをそれぞれ連結する前後のクロスメンバと、を備え、前のローラに掛け回されているベルトの部分を前端折り返し部としたときに、前端折り返し部と前のクロスメンバとの間には、ベルトに積載された搬送物を通過させる排出空間が画成されることを特徴とするものとした。

本発明の自走コンベア式作業機によれば、左右のサイドメンバが前後のクロスメンバによってそれぞれ連結され、前後のクロスメンバの間に前後のローラが配置されることにより、前後のローラを介してベルトを支持する本体フレームの剛性が向上する。

本発明の実施形態を示す自走コンベア式作業機の側面図。 同じく本体フレームの概略平面図及び側面図。 他の実施形態を示すベルトの概略平面図及び側面図。 参考例を示すベルトの概略平面図及び側面図。 参考例を示すベルトの概略平面図及び側面図。

以下、本発明をごみ処理設備に設置されるダンピングボックスの機能を持たせられる自走コンベア式作業機に適用した実施の形態を添付図面に基づいて説明する。なお、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が略水平前後方向、Ｙ軸が略水平横方向、Ｚ軸が略垂直方向に延びるものとして説明する。

図１に示すように、自走コンベア式作業機１１は、搬送物である収集物（ごみ）の点検作業時等に収集車から排出される収集物を受けてごみピット１へ搬送するベルト（コンベアベルト）３０と、このベルト３０を搬送する走行装置１２とを備える。

自走コンベア式作業機１１には、左の走行装置１２上に位置して図示しないエンジン、油圧ユニット等が搭載され、右の走行装置１２上に位置して運転席２３、操作盤２４が搭載される。

左右の走行装置１２は、油圧ユニットから供給される作動油圧によって作動する油圧モータ（図示せず）によって駆動される。

ベルト３０は、前後のローラ３１、３２に渡って掛け回され、前のローラ３１が油圧モータ（図示せず）によって回転駆動されることにより循環する。

前後のローラ３１、３２と左右の走行装置１２は、後述する本体フレーム５０に支持される。

ベルト３０は、前後のローラ３１、３２にそれぞれ掛け回される前後端折り返し部３０ａ、３０ｂと、この前後のローラ３１、３２間で本体フレーム５０の上方を循環する上方循環部３０ｃと、前後のローラ３１、３２間で本体フレーム５０の下方を循環する下方循環部３０ｄとを備える。

後のローラ３２はプラットフォーム２等に干渉しない範囲でできるだけ低い位置に設けられ、ベルト３０の搬送経路が低く抑えられる。一方、前のローラ３１は後のローラ３２より高い位置に設けられ、プラットフォーム２上に突出する突起物１０等に干渉することなく、ベルト３０の前端折り返し部３０ａがごみピット１上に臨むようになっている。

ベルト３０の下方循環部３０ｄが循環する経路には、ベルト３０の裏面に転接する複数のキャリアローラ３６と、ベルト３０の表面に転接する複数のキャリアローラ３５が設けられ、ベルト３０がプラットフォーム２等に干渉しないように案内される。

ベルト３０の上方循環部３０ｃが循環する経路には、ベルト３０の裏面に摺接する複数のガイドレールとベルト３０の裏面に転接する複数のキャリアローラとがそれぞれ設けられる。ベルト３０の裏面中央部に摺接するガイドレールは、ベルト３０の中央部を案内する。ガイドレールとキャリアローラは、本体フレーム５０に支持される。ベルト３０の裏面両側部に転接するキャリアローラは、その回転軸が水平線に対して１０°程度傾斜して設けられ、ベルト３０の両端部を持ち上げるように案内する。これによりベルト３０の両端部は内側に向けて傾斜しながら循環し、ベルト３０によって搬送される収集物が左右に拡がらないようになっている。

また、ベルト３０上には、上方循環部３０ｃの上面両側部に摺接する左右のサイドプレート（図示せず）を傾斜して設け、このサイドプレートによって搬送される収集物が左右に拡がらないようにしてもよい。

収集物の点検作業等は次の手順で行われる。
・自走コンベア式作業機１１をベルト３０の前端部がごみピット１上に臨む所定位置に移動する。
・収集物を積載する収集車を後向きで自走コンベア式作業機１１に近づけ、収集車の車輪がプラットフォーム２上に設けられたスロープ９に乗り上げた位置で停車させる。これにより、収集車のごみ排出部が自走コンベア式作業機１１に干渉することなくベルト３０上に臨む。
・収集車からベルト３０上に収集物を落下させ、ベルト３０上で収集物の点検作業等を行う。
・ベルト３０を循環させることにより、収集物をごみピット１へと搬送する。

上記点検作業が終了すると、自走コンベア式作業機１１を自走させて撤去する。これにより、ゴミ投入扉の手前のスペースに収集車が乗り入れ、収集車からの収集物を直接ごみピット１に投入する通常の投入作業が行われる。この結果、従来のようにゴミ投入扉の手前にダンピングボックスを設ける必要がなく、ゴミ投入扉の稼働率を高められる。

自走コンベア式作業機１１は、ベルト３０上のスペースが開放されているため、収集車から投下される収集物をベルト３０上に直接受け、収集物の点検作業を効率良く行える。

ところで、従来、このような自走コンベア式作業機にあっては、前後のローラ３１、３２を支持する本体フレームがベルトの循環経路の内側に配置され、本体フレームの前後端で前後のローラ３１、３２が支持される構造をしていたため、前後のローラ３１、３２の支持剛性を十分に確保することが難しいという問題点があった。

本発明はこれに対処してなされたものであり、前後のローラ３１、３２を支持する本体フレーム５０がベルト３０の循環経路より外側に配置され、前後のローラ３１、３２の支持剛性が十分に確保される構成とする。

図２の（ａ）は、本体フレーム５０の概略構成を示す平面図であり、（ｂ）は、本体フレーム５０の概略構成を示す側面図である。以下、本体フレーム５０の構成について説明する。

本体フレーム５０は、ベルト３０の左右端に沿って前後方向（Ｘ軸方向）に延びる左右のサイドメンバ５１と、このサイドメンバ５１に直交する左右方向（Ｙ軸方向）に延びて左右のサイドメンバ５１に渡って掛け渡される前後のクロスメンバ５５、５７と、左右の走行装置１２を支持する左右の走行フレーム５２とを備える。

左右のサイドメンバ５１の前後端部に前後のローラ３１、３２を回転可能に支持するローラシャフト４１、４２がそれぞれ連結される。

左右のサイドメンバ５１は、ベルト３０の左右端に略平行に並んで配置される。これにより、ベルト３０は、左右のサイドメンバ５１の間に配置され、左右のサイドメンバ５１の上方に配置されないため、ベルト３０の搬送経路が低く抑えられる。

左右の走行フレーム５２は、左右のサイドメンバ５１から左右方向（Ｙ軸方向）に突出し、それぞれの先端に左右の走行装置１２が連結される。これにより、左右のサイドメンバ５１が走行フレーム５２の間に配置され、走行フレーム５２の上方に配置されないため、ベルト３０の搬送経路が低く抑えられる。

左右のサイドメンバ５１の前後端部には、前後のローラ３１、３２を支持するローラシャフト４１、４２の連結部より突出する方向（Ｘ軸方向）に延びるサイドメンバ延長部５１ａ、５１ｂが形成される。

前のクロスメンバ５５は、左右のサイドメンバ延長部５１ａの前端に渡って掛け渡され、前のローラ３１の前方に配置される。

左右のサイドメンバ５１の前端部（サイドメンバ延長部５１ａ）は、前のクロスメンバ５５によって互いに連結されることにより、前のローラ３１のローラシャフト４１から受ける荷重に対する剛性が十分に確保される。

前のクロスメンバ５５は、ベルト３０の循環経路より外側に設けられ、ベルト３０の前端折り返し部３０ａの前方（Ｘ軸方向）に配置される。前のクロスメンバ５５は、ベルト３０の前端折り返し部３０ａから所定距離だけ離され、ベルト３０の前端折り返し部３０ａとの間に排出空間４５が画成される。これにより、ベルト３０を循環させると、ベルト３０上に積載された収集物が図２の（ａ）（ｂ）に矢印で示すように排出空間４５を通って落下し、ごみピット１へと排出される。

後のクロスメンバ５７は、左右のサイドメンバ延長部５１ｂの後端に渡って掛け渡される。後のクロスメンバ５７は、ベルト３０の後端折り返し部３０ｂの後方（Ｘ軸方向）に配置され、ベルト３０の循環経路より外側に設けられる。後のクロスメンバ５７は、ベルト３０の後端折り返し部３０ｂから所定距離だけ離され、ベルト３０に干渉しないようになっている。

左右のサイドメンバ５１の後端部（サイドメンバ延長部５１ｂ）は、後のクロスメンバ５７によって互いに連結されることにより、後のローラ３２のローラシャフト４２から受ける荷重に対する剛性が十分に確保される。

本体フレーム５０は、前後のクロスメンバ５５、５７によって左右のサイドメンバ５１の剛性が高められることにより、前後のローラ３１、３２の支持剛性が十分に確保される。

これにより、自走コンベア式作業機１１は、ベルト３０上のスペースを開放することが可能となり、収集車から投下される収集物をベルト３０上に直接受けて、搬送物の点検作業を行った後に、ベルト３０を循環させて収集物をごみピット１へと搬送することが行われる、ごみ処理設備に設置されるダンピングボックスの機能を持たせられる。

以下、本実施形態の要旨と作用、効果を説明する。

本実施形態では、搬送物を搬送する自走コンベア式作業機１１であって、搬送物を積載する無端状のベルト３０と、このベルト３０が掛け回されてその回転によりベルト３０を循環させる前後のローラ３１、３２と、ベルト３０及び前後のローラ３１、３２を搬送する走行装置１２と、前後のローラ３１、３２及び走行装置１２を支持する本体フレーム５０と、で構成され、この本体フレーム５０は、前後のローラ３１、３２の左右端にそれぞれ設けられて前後のローラ３１、３２を連結する左右のサイドメンバ５１と、ベルト３０の循環経路より外側に配置されて左右のサイドメンバ５１の前後端どうしをそれぞれ連結する前後のクロスメンバ５５、５７と、を備える構成とする。

本発明の自走コンベア式作業機１１によれば、左右のサイドメンバ５１が前後のクロスメンバ５５、５７によってそれぞれ連結され、前後のクロスメンバ５５、５７の間に前後のローラ３１、３２が配置されることにより、前後のローラ３１、３２を介してベルト３０を支持する本体フレーム５０の剛性が向上する。

これにより、ベルト３０を循環させるときに生じる前後のローラ３１、３２の振動や走行装置１２からの振動を低減させることができる。この結果、自走コンベア式作業機１１の寿命を延長することができる。

本実施形態では、前のローラ３１に掛け回されているベルト３０の部分を前端折り返し部３０ａとしたときに、前端折り返し部３０ａと前のクロスメンバ５５との間には、ベルト３０に積載された搬送物を通過させる排出空間４５が画成される構成とした。

上記構成に基づき、ベルト３０を循環させることにより、ベルト３０上に投下された搬送物（収集物）を排出空間４５を通してごみピット１へと排出することが可能となり、搬送物を前のクロスメンバ５５に干渉することなく排出できる。

また、排出空間４５に面するサイドメンバ延長部５１ａに排出空間４５を通るゴミの通過を検出する各種センサを取り付けてもよい。これにより、ゴミの排出の有無や、ゴミの排出量をカウントすることができる。

以下、図３〜５のそれぞれに示す他の実施形態及び参考例を順に説明する。これらは図１、２の実施形態と基本的に同じ構成を有し、相違する部分のみを説明する。なお、前記実施形態と同一構成部には同一符号を付す。

まず、図３に示す他の実施形態を説明する。図３の（ａ）は、本体フレーム５０の概略構成を示す平面図であり、（ｂ）は、本体フレーム５０の概略構成を示す側面図である。

自走コンベア式作業機１１は、本体フレーム５０上に連結される補強フレーム６０を備える。この補強フレーム６０は、ベルト３０をまたぐようにして左右のサイドメンバ５１に掛け渡され、本体フレーム５０の剛性を高めるものである。

やぐら型の補強フレーム６０は、左右のサイドメンバ５１上に立設される前後のポスト６１、６２と、前後のポスト６１、６２の間に略直交して掛け渡される左右のビーム６３と、前のポスト６１どうしの間に略直交して掛け渡される前のビーム６７と、後のポスト６２どうしの間に略直交して掛け渡される後のビーム６６と、前後のポスト６１、６２とビーム６３に渡って斜めに掛け渡されるステー６４、６５と、前後のポスト６１、６２とビーム６７、６６に渡って斜めに掛け渡されるステー（図示せず）とを備える。補強フレーム６０は、これらのステー６４、６５等を介してその剛性が高められる。

前後のポスト６１、６２は、略垂直方向（Ｚ軸方向）に延び、左右のサイドメンバ５１に対する連結部（下端）が走行フレーム５２の前後に位置するように設けられる。

本実施形態では、本体フレーム５０は、左右のサイドメンバ５１に掛け渡される補強フレーム６０を備える構成とした。

上記構成に基づき、本体フレーム５０は、左右のサイドメンバ５１に渡って補強フレーム６０が連結されることにより、前後のローラ３１及び走行装置１２から受ける荷重に対する剛性が更に高められる。補強フレーム６０が左右のサイドメンバ５１に掛け渡されることにより、循環するベルト３０によって搬送される搬送物に補強フレーム６０が干渉しないようにすることと、ベルト３０に対する支持剛性が十分に確保されることとが両立される。

次に図４に示す参考例を説明する。図４の（ａ）は、本体フレーム５０の概略構成を示す平面図であり、（ｂ）は、本体フレーム５０の概略構成を示す側面図である。

自走コンベア式作業機１１は、本体フレーム５０上に連結される滑り板７０を備える。この滑り板７０は、ベルト３０によって運ばれる搬送物を滑らせてごみピット１へと落下させるものである。

滑り板７０は、略矩形の平板状に形成され、左右のサイドメンバ延長部５１ａと前のクロスメンバ５５に渡って取り付けられる。なお、これに限らず、滑り板７０は、前のクロスメンバ５５に一体的に形成される構成としてもよい。

滑り板７０は、その後端部７０ｂよりその前端部７０ａが低くなるように傾斜し、その後端部７０ｂがベルト３０の前端折り返し部３０ａにわずかな間隙をもって対峙している。

これにより、ベルト３０が循環してベルト３０上の搬送物がベルト３０の前端折り返し部３０ａへと運ばれると、その大部分が図４の（ａ）（ｂ）に矢印で示すように滑り板７０上を滑ってベルト３０の前方へと落下し、下方のごみピット１へと排出される。

本参考例では、前のローラ３１に掛け回されているベルト３０の部分を前端折り返し部３０ａとしたときに、一端が前端折り返し部３０ａに隣接し、他端が前端折り返し部３０ａよりも下方に傾斜する滑り板７０を備える構成とした。

上記構成に基づき、ベルト３０によって搬送される搬送物が滑り板７０の上を滑って落下し、前のクロスメンバ５５に干渉することなく排出される。これにより、前のクロスメンバ５５をベルト３０の前端折り返し部３０ａに近づけて配置することが可能となり、自走コンベア式作業機１１の前後方向の長さを短縮するとともに、本体フレーム５０の前のローラ３１から受ける荷重に対する剛性を有効に高められる。

次に図５に示す参考例を説明する。図５の（ａ）は、本体フレーム８０の概略構成を示す平面図であり、（ｂ）は、本体フレーム８０の概略構成を示す側面図である。

本体フレーム８０は、前記各実施形態と同様に、ベルト３０の左右端に沿って前後方向（Ｘ軸方向）に延びる左右のサイドメンバ８１と、このサイドメンバ８１に直交する左右方向（Ｙ軸方向）に延びて左右のサイドメンバ８１に渡って掛け渡される前後のクロスメンバ８５、８７と、左右の走行装置１２を支持する左右の走行フレーム８２とを備える。

自走コンベア式作業機１１は、前のクロスメンバ８５が前のローラ３１の下方に配置され、ベルト３０によって搬送される搬送物がベルト３０の前端折り返し部３０ａから下方へと落下させるものである。

左右のサイドメンバ８１の前端部には、前のローラ３１を支持するローラシャフト４１の連結部より下方（Ｚ軸方向）に曲折して延びるサイドメンバ延長部８１ａが形成される。

前のクロスメンバ８５は、左右のサイドメンバ延長部８１ａの下端に渡って掛け渡され、前のローラ３１の下方に配置される。

これにより、ベルト３０が循環してベルト３０上の搬送物がベルト３０の前端折り返し部３０ａへと搬送されると、搬送物は図５の（ａ）（ｂ）に矢印で示すように前端折り返し部３０ａから前のクロスメンバ８５の前方を通って落下し、下方のごみピットへと排出される。

なお、これに限らず、自走コンベア式作業機１１は、前のクロスメンバ８５が前のローラ３１の上方に配置される構成としてもよい。この場合には、左右のサイドメンバ８１の前端部には、前のローラ３１を支持するローラシャフト４１の連結部より上方（Ｚ軸方向）に曲折して延びるサイドメンバ延長部が形成される。前のクロスメンバ８５は、ベルト３０から上方に十分な高さを持って設けられ、ベルト３０の搬送物の搬送の邪魔にならないようにする。

本参考例では、左右のサイドメンバ８１の前端部には、上方または下方に曲折して延びるサイドメンバ延長部（８１ａ）が形成され、前のクロスメンバ８５は左右のサイドメンバ延長部（８１ａ）どうしを連結する構成とした。

上記構成に基づき、ベルト３０によって搬送される搬送物が前のクロスメンバ８５に干渉することなく排出される。これにより、前のクロスメンバ８５をベルト３０の前端折り返し部３０ａに近づけて配置することが可能となり、自走コンベア式作業機１１の前後方向の長さを短縮するとともに、本体フレーム８０の前のローラ３１から受ける荷重に対する剛性を有効に高められる。

本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。

１１ 自走コンベア式作業機
１２ 走行装置
３０ ベルト
３０ａ 前端折り返し部
３０ｂ 後端折り返し部
３１ 前のローラ
３２ 後のローラ
４５ 排出空間
５０ 本体フレーム
５１ サイドメンバ
５１ａ サイドメンバ延長部
５２ 走行フレーム
５５ 前のクロスメンバ
５７ 後のクロスメンバ
６０ 補強フレーム

Claims (2)

1. 搬送物を積載する無端状のベルトと、
   前記ベルトが掛け回されてその回転により前記ベルトを循環させる前後のローラと、
   前記ベルト及び前記前後のローラを搬送する走行装置と、
   前記前後のローラ及び前記走行装置を支持する本体フレームと、で構成され、
   前記本体フレームは、
   前記前後のローラの左右端にそれぞれ設けられて前記前後のローラを連結する左右のサイドメンバと、
   前記ベルトの循環経路より外側に配置されて前記左右のサイドメンバの前後端どうしをそれぞれ連結する前後のクロスメンバと、を備え、
   前記前のローラに掛け回されている前記ベルトの部分を前端折り返し部としたときに、前記前端折り返し部と前記前のクロスメンバとの間には、前記ベルトに積載された搬送物を通過させる排出空間が画成されることを特徴とする自走コンベア式作業機。
2. 前記左右のサイドメンバ上に立設される前後のポストと、
   前記前後のポストの間に略直交して掛け渡される左右のビームと、
   前記前のポストどうしの間に略直交して掛け渡される前のビームと、
   前記後のポストどうしの間に略直交して掛け渡される後のビームと、
   前記前後のポストと前記左右のビームに渡って斜めに掛け渡されるステーと、
   前記前後のポストと前記前後のビームに渡って斜めに掛け渡されるステーと、を有するやぐら型の補強フレームが前記本体フレームに設けられることを特徴とする請求項１に記載の自走コンベア式作業機。

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