JP5771633B2 - コンクリート圧送構造及びコンクリート圧送構造の制御方法 - Google Patents

Description

関連出願の相互参照
本願は２０１０年３月１６日に中国国家知的財産局に提出した「コンクリート圧送構造及びコンクリート圧送構造の制御方法」（出願番号：２０１０１０１２５２４０．６）発明特許出願の優先権を主張し、その内容は参照として全部本願に組み込まれる。

本発明は、コンクリート圧送構造及びその制御方法に関する。

コンクリート搬送機器において、コンクリートに接触するコンクリートピストンは磨耗部品で、常に交換しなければならない。コンクリート搬送機器が動作する場合、二つのコンクリートピストンは搬送シリンダ内で前後で往復移動してコンクリートを連続的に搬送し、コンクリートピストンを交換する必要がある場合、それを搬送シリンダと駆動シリンダに連接された水槽まで退出させてから始めて分解と交換を行うことができる。従って、コンクリート搬送機器を設計する時にコンクリートピストンの分解と組み立ての問題を考慮しなければならない。

既存のコンクリート搬送機器において、コンクリートピストンの退出は、毎回に一つのピストンを退出し、その典型的構造は以下のような３種類がある。
第１種類：当該構造において、コンクリートピストンは中央連接棒を介してシリンダのピストン棒に連接され、中央連接棒とコンクリートピストン及びシリンダのピストン棒はボルトを介して連接され、カッティングスリーブ（cutting sleeve）を介して連接されることもできる（図１、２を参照）。当該構造は、搬送シリンダ１０１と、コンクリートピストンアセンブリ１０２と、コンクリートピストン連接フランジ１０３と、中央連接棒１０４と、水槽１０５と、左駆動シリンダのピストン棒１０６と、（その中、「左」とは、図における上方の圧送シリンダ構造を示す）左駆動シリンダ棒付きキャビティ（cavity of pole）油口１０７と、左駆動シリンダ棒付きキャビティ１０８と、左駆動シリンダ棒付きキャビティオイル補充管１０９と、左駆動シリンダ１１０と、左駆動シリンダ棒なしキャビティオイル補充管１１１と、左駆動シリンダピストン１１２と、左駆動シリンダ棒なしキャビティ油口１１３と、右駆動シリンダ棒なしキャビティ油口１１４と、右駆動シリンダ棒なしキャビティオイル補充管１１５と、右駆動シリンダ棒なしキャビティ１１６と、右駆動シリンダ棒付きキャビティオイル補充管１１７と、右駆動シリンダピストン１１８と、右駆動シリンダ棒付きキャビティ１１９と、右駆動シリンダ棒付きキャビティ油口１２０と、を備える。図１、２に示す圧送機構におけるコンクリートピストンアセンブリ１０２の交換方法は、左駆動シリンダコンクリートピストンを分解する必要がある場合、油圧系の圧力オイルが左駆動シリンダ棒付きキャビティ油口１０７から左駆動シリンダ棒付きキャビティ１０８に移動し、左駆動シリンダピストン１１２と左駆動シリンダのピストン棒１０６を後退させ、左駆動シリンダのオイルは左駆動シリンダ棒なしキャビティ油口１１３と右駆動シリンダ棒なしキャビティ油口１１４を経由して右駆動シリンダ棒なしキャビティ１１６に移動し、右駆動シリンダピストン１１８を前進させ、左駆動シリンダが極限に達した後、中央連接棒１０４は水槽１０５に進入する。この時、中央連接棒１０４を分解して、左駆動シリンダを操作し、左駆動シリンダのピストン棒１０６を前進させて、コンクリートピストン連接フランジに接触させた後、ボルトによって左駆動シリンダのピストン棒１０６とコンクリートピストン連接フランジを連接し、再び左駆動シリンダを後退させて、コンクリートピストンアセンブリ１０２を水槽内に後退させ、これによってコンクリートピストンアセンブリ１０２を交換することができる（図２を参照）。交換した後、相反する順にコンクリートピストンを回復させる。他のコンクリートピストンを交換しようとする場合、当該順で操作すればよい。ただ、右駆動シリンダコンクリートピストンを後退させる点で異なる。当該構造によると、毎回に一つのコンクリートピストンのみを交換可能で、且つ、操作に手間がかかり、効率的ではない。

第２種類：図３、４に示すように、当該構造によると、第１種類の構造に比べ、コンクリートピストンの交換及び維持にさらに簡単であって、当該構造は、搬送シリンダと駆動シリンダとの間の水槽内に位置決めスリーブ（locating sleeve）を装着し、正常な動作時に位置決めスリーブを水槽内に置かれていて、コンクリートピストンが後退する場合に位置決めスリーブに接触し、位置決めスリーブによりコンクリートピストンを水槽内まで後退しないように位置決めする。コンクリートピストンを交換する場合、位置決めスリーブを水槽内から分解すると、シリンダのピストン棒を水槽内から位置決めスリーブの長さに相当する距離を退出させ、コンクリートピストンを水槽内まで退出させて、簡単にコンクリートピストンを交換することができる。第１種類の構造に比べ、当該構造によると、コンクリートピストンの交換がさらに便利であるが、交換するたびに位置決めスリーブを操作者によって分解しなければならなく、毎回に一つのコンクリートピストンしか交換できない。

第３種類：図５、６に示すように、当該構造は自動化レベルが高く、コンクリートピストンの交換及び維持にさらに便利で、一つのキーを押すたけで一側のピストンを自動的に水槽内に退出させることができる。当該構造は、駆動シリンダの後ろに位置制限シリンダを装着して実現し、正常な動作時、位置制限シリンダ内にハイドロリックオイルがいっぱい充填されて密封されたキャビティを形成し、この場合、コンクリートピストンは、位置制限シリンダピストンに阻止されて水槽内に退出することができず、コンクリートピストンを維持又は交換する必要がある場合、一つのキーを押して位置制限シリンダ内のオイルを圧力のないオイルタンク内に移動させると、コンクリートピストンが後退する時に位置制限シリンダ内のオイルを圧出し、コンクリートピストンが位置制限シリンダの移動距離分退出され、コンクリートピストンが水槽内まで退出される。前の構造に比べ、当該構造によると、操作がさらに簡単である。しかし、毎回に一つのコンクリートピストンのみ退出できないデメリットがある。

上述のように、既存技術におけるコンクリート圧送構造及び制御方法によると、コンクリートピストンの交換及び維持において、効率的ではなく、操作を重複するなどの問題が存在する。二つのコンクリートピストンを交換する場合、一つを退出させてからエンジンをオフしてシステム圧力をなくした後交換し、その後再びエンジンを作動させて他のコンクリートピストンを交換しなければならなく、交換するたびに電源を二回オン／オフしなければならなく、長い時間がかかり、コンクリートポンプの動作効率に影響を与え、改善しなければならない。特に、二つのコンクリートピストンの使用時間が同じで、磨耗程度が大体一致するので、同時に交換できれば交換効率の向上に重要な意味を持つことになる。

本発明は、コンクリートピストンの退出効率を向上するように二つのコンクリートピストンを同時に退出させることのできるコンクリート圧送構造を提供することをその目的とする。

本発明の一態様によると、それぞれ、コンクリートピストンアセンブリが設けられる搬送シリンダと、前記搬送シリンダと駆動シリンダとの間に位置する水槽と、駆動シリンダとを含む第１及び第２の圧送シリンダ構造を含み、圧送動作時に、前記駆動シリンダのピストン棒が前記コンクリートピストンアセンブリを前記搬送シリンダで往復移動するように駆動するコンクリート圧送構造であって、コンクリート退出時に、二つの前記コンクリートピストンアセンブリを動かして同時に前記水槽内まで退出するように二つの駆動シリンダを制御するコンクリート退出油圧系をさらに含むことを特徴とするコンクリート圧送構造を提供する。従って、二つのコンクリートピストンを同時に退出させることができ、コンクリートピストンの交換効率を有効に向上できる。前記二つの駆動シリンダの棒なしキャビティ油口がコンクリート退出時に同時に油戻しすることが好ましい。これによって、簡単な形態でコンクリート退出時に駆動シリンダ中の油戻しを実現できる。

各圧送シリンダ構造が、圧送動作時に位置制限して前記コンクリートピストンアセンブリの水槽への退出を制限し、コンクリート退出時に位置制限を解除し前記コンクリートピストンアセンブリの水槽への退出を許可する位置制限構造をさらに含むことが好ましい。

前記コンクリート退出油圧系は、コンクリート退出バルブセットと、少なくとも一つの圧力油源とを含み、前記コンクリート退出バルブセットは、前記少なくとも一つの圧力油源を制御し、前記位置制限構造が位置制限解除状態である場合、コンクリート退出管路を介して二つの前記駆動シリンダの棒付きキャビティ油口に同時にオイルを供給し、その棒なしキャビティ油口から同時に油戻しする。従って、駆動シリンダの棒付きキャビティ油口にオイルを供給しその棒なしキャビティ油口から同時に油戻しすることによって二つのコンクリートピストンを同時に退出でき、コンクリートピストン交換効率を向上できる。

本発明の改善方案によると、前記位置制限構造は、前記駆動シリンダの後端又は内部に位置するコンクリート退出補助シリンダを含み、前記コンクリート退出バルブセットは前記コンクリート退出補助シリンダの補助シリンダ油口を介して前記コンクリート退出補助シリンダのオイル供給と油戻しを制御し、正常な圧送動作状態と位置制限解除状態との間で切り替える。前記コンクリート退出補助シリンダにピストンが設けられ、前記駆動シリンダはコンクリート退出補助シリンダの一側を向かってコンクリート退出棒を設け、前記コンクリート退出棒と前記コンクリート退出補助シリンダのピストンによって位置制限を実現する。

位置制限構造がコンクリート退出補助シリンダを含む場合、当該コンクリート退出バルブセットがコンクリート退出管路のみを制御すると、コンクリート退出補助シリンダの補助シリンダ油口に当該コンクリート退出バルブセットに類似する別の制御バルブセット、例えば、二段式四方弁の逆転弁とホールディング弁の組み合わせ、を設けることができ、この場合、当該逆転弁の動作油口は補助シリンダ油口に連接され、当該逆転弁の油入口はホールディング弁の油出口に連接され、ホールディング弁の油入口は圧力油源に連接され、当該逆転弁の油出口は油戻しタンクに連接される。このような制御バルブセットを設けることによって、コンクリート退出補助シリンダの補助シリンダ油口が動作時にオイルを供給し、ホールディング弁のロック作用によってコンクリート退出補助ピストンの後ろキャビティをロックし、補助シリンダ油口はコンクリート退出の時に油戻しし、駆動シリンダピストンのコンクリート退出棒によって寄りかかって後ろに移動してコンクリート退出を実現する。

前記コンクリート退出管路と前記補助シリンダ油口がいずれもコンクリート退出バルブセットに連接されることが好ましい。この場合、さまざまな実施形態があるが、例えば、当該コンクリート退出バルブセットが少なくとも一つの逆転弁と少なくとも一つのホールディング弁を含むことができる。従って、コンクリート退出の時のみに二つの棒付きキャビティ油口からオイルを供給し、動作の時には棒付きキャビティ油口から油戻ししない。

この場合、コンクリート退出バルブセットの具体的な実施例は、当該コンクリート退出バルブセットは、第１のホールディング弁と、第１の逆転弁と、第２のホールディング弁とを含み、前記第１のホールディング弁の油出口は前記コンクリート退出管路に連接され、前記第１の逆転弁の動作油口は前記第１のホールディング弁の油入口に連接され、他の動作油口は二つの補助シリンダ油口に連接され、前記第１の逆転弁の油入口は前記第２のホールディング弁の油出口に連接されてさらに第１の圧力油源に連接され、また、第１の逆転弁の油出口は油戻しタンクに連接される。従って、第１のホールディング弁のロック作用によって正常な動作時にコンクリート退出管路から油戻しできないように保証し、第２のホールディング弁によって正常動作時に補助シリンダ油口からオイルを供給してコンクリート退出補助ピストンの後ろキャビティをロックする。同時に、コンクリート退出時にコンクリート退出管路にオイルを供給し、コンクリート退出時に補助シリンダ油口を介してオイルを油戻しタンクに排出する。

この場合、コンクリート退出バルブセットの他の具体的な実施例は、前記コンクリート退出バルブセットが第１のパイロット操作逆止め弁と、第１の逆転弁と、第２のホールディング弁と、第２の逆転弁と、を含み、前記第１のパイロット操作逆止め弁の油出口は前記コンクリート退出管路に連接され、前記第１のパイロット操作逆止め弁の油入口と油制御口はそれぞれ第２の逆転弁の二つの動作油口に連接され、第２の逆転弁の油戻し口は油戻しタンクに連接され、また、その油入口は第１の逆転弁の動作油口に連接され、第１の逆転弁の他の動作油口は前記二つの補助シリンダ油口に連接され、第１の逆転弁の油入口は第２のホールディング弁の油出口に連接されてさらに第１の圧力油源に連接され、また、第１の逆転弁の油戻し口は油戻しタンクに連接される。第１のパイロット操作逆止め弁と前の実施例中の第１のホールディング弁の作用は大体同じで、ただ、コンクリート退出時に、コンクリート退出管路にオイルを供給して二つのコンクリートピストンを水槽に退出させた後、第２の逆転弁の逆転によって、第１の流体制御弁の油制御口にオイルを供給し、コンクリート退出管路と駆動シリンダ棒付きキャビティ中のオイルを油戻しする点で異なっている。なお、他の具体的な実施例において、第１のホールディング弁と第２の逆転弁を一つの弁にすることができる。

本発明の他の改善方案によると、前記位置制限構造は、前記水槽内に装着される位置決めスリーブを含み、前記位置決めスリーブは動作時に前記コンクリートピストンアセンブリの水槽への退出を制限し、コンクリート退出時に分解され、前記コンクリートピストンアセンブリの水槽への退出を許可する。この場合、当該コンクリート退出バルブセットはコンクリート退出管路のみを制御し、コンクリート退出バルブセットの具体的な実施例によると、この場合、例えば、当該コンクリート退出バルブセットは二段式四方弁の逆転弁と第１のホールディング弁の組み合わせてあることができ、当該逆転弁の動作油口はホールディング弁油入口に連接され、コンクリート退出管路は当該ホールディング弁の油出口に連接され、当該逆転弁の油入口は圧力油源に連接され、当該逆転弁の油出口は油戻しタンクに連接される。従って、コンクリート退出の時のみに二つの棒付きキャビティ油口に同時にオイルを供給し、動作時にホールディング弁のロック作用によってコンクリート退出管路を介して油戻しできない。コンクリート退出バルブセットの他の実施形態によると、コンクリート退出バルブセットは、第１のホールディング弁と、第１の逆転弁と、第２の逆転弁と、を含み、当該第２の逆転弁の動作油口はホールディング弁油入口に連接され、当該ホールディング弁の油出口は前記コンクリート退出管路に連接され、前記第２の逆転弁の油入口は前記第１の逆転弁の動作油口に連接され、また前記第１の逆転弁の油入口は圧力油源に連接され、第１の逆転弁及び第２の逆転弁の油出口はいずれも油戻しタンクに連接される。なお、他の具体的な実施例において、第１のホールディング弁と第２の逆転弁を一つの弁とすることができる。

本発明の好適な実施例によると、第２のバルブセットをさらに含み、前記駆動シリンダの棒なしキャビティ油口は、第２のバルブセットの制御を受けてコンクリート退出時に同時に油戻しする。第２のバルブセットを提供することによって当該第２のバルブセットによって、コンクリート退出時に同時に油戻しし、及び動作時にオイルを供給して前記駆動シリンダを駆動することができる。

本発明の好適な実施例によると、前記駆動シリンダの棒付きキャビティは互いに連通し、前記駆動シリンダの棒なしキャビティ油口は第２のバルブセットの制御を受けて動作時にその中の一つの棒なしキャビティ油口からオイルを供給し、他の棒なしキャビティ油口から油戻しする。従って、簡単な形態で動作状態とコンクリート退出状態を切り替えることができる。正常な動作状態で、棒なしキャビティ油口からオイルを供給し、駆動シリンダの棒付きキャビティが互いに連通しているので、他の棒なしキャビティ油口から油戻しし、二つの圧送シリンダ構造中の一つから原料を吸い込み、他の一つから原料を圧送することができる。なお、この場合、コンクリート退出管路と前記駆動シリンダの棒付きキャビティ油口が同時に連接されるが、コンクリート退出管路はこの時に棒付きキャビティ油口にオイルを供給する、又は棒付きキャビティ油口から油戻しすることができない。なお、駆動シリンダの棒なしキャビティを互いに連通し、駆動シリンダの棒付きキャビティ油口中の一つの棒付きキャビティ油口からオイルを供給し、他の棒付きキャビティ油口から油戻しし、二つの圧送シリンダ構造中の一つから原料を吸い込み、他の一つから原料を圧送することもできる。この場合、コンクリート退出を実現するため、上記技術案を調節することができる。例えば、コンクリート退出管路がコンクリート退出時に前記棒付きキャビティ油口に同時にオイルを供給し、動作時はオイルを供給せず、油戻しもせず、コンクリート退出の時に、二つの棒なしキャビティ油口から油戻しすることもできる。

本発明の好適な実施例によると、第２のバルブセットは第３の逆転弁と、アンロードリリーフ弁とを含む。

本発明の好適な実施例によると、前記棒なしキャビティ油口はそれぞれ前記第３の逆転弁の二つの動作油口に連接され、前記第３の逆転弁の油入口は第２の圧力油源に連接される。また、前記アンロードリリーフ弁の一側が前記第３の逆転弁と第２の圧力油源との間に連接され、他側が油戻しタンクに連接されることが好ましい。また、前記アンロードリリーフ弁が挿入式アンロードリリーフ弁であることが好ましい。前記挿入式アンロードリリーフ弁が、カートリッジ挿入弁と、カートリッジ挿入弁のオンオフを制御する電気制御弁であることが好ましい。従って、動作状況において、電気制御弁はカートリッジ挿入弁のオンオフを制御し、アンロードリリーフ弁を通常のリリーフ弁として利用し、二つの棒なしキャビティ油口から油戻しタンクに油戻しできないようにし、コンクリート退出状況において、電気制御弁はカートリッジ挿入弁が常時オンするように制御し、二つの棒なしキャビティ油口から油戻しタンクに油戻しすることができる。

前記第１の圧力油源は、アキュムレーター又はオイルポンプである。前記第２の圧力油源はアキュムレーター又はオイルポンプである。また、他の圧力油源であることもできる。

前記コンクリート退出補助シリンダは、前記駆動シリンダの後端に連接され、又は前記コンクリート退出補助シリンダが前記駆動シリンダの内部に嵌め込まれることができる。コンクリート退出補助シリンダが上記コンクリート退出補助機能を実現できればよい。

前記コンクリート退出補助ピストンは、コンクリート退出補助シリンダ中に設けた止め部よって動作位置に制限される。当該止め部は、例えば、クリップであることができる。

前記第１の逆転弁と、第２の逆転弁が電磁逆転弁又は液圧弁であることができ、第３の逆転弁は電磁逆転弁、電気油圧式弁又は電磁弁により制御されるカートリッジ挿入弁のバルブセットであることができる。電気制御逆転する各逆転弁によって動作状態とコンクリート退出状態との間で電気制御で切り替えることができるので、コンクリート退出の自動化レベルを向上できる。

本発明によると、正常な圧送動作制御とコンクリート退出制御を含む方法であって、前記コンクリート退出制御が、ａ）コンクリート退出バルブセットを制御し、二つの駆動シリンダの棒付きキャビティ油口に同時にオイルを供給し、ｂ）第２のバルブセットを制御し、前記駆動シリンダの棒なしキャビティ油口から同時に油戻しし、駆動シリンダのピストン棒により前記二つのコンクリートピストンアセンブリを動かして同時に水槽に退出するステップを含むコンクリート圧送構造の制御方法を提供する。また、ステップａ）の前に行うか又は同時に行う位置制限構造の位置制限功能を解除するステップｃ）をさらに含むことが好ましい。

実施例において、前記位置制限構造は、前記駆動シリンダの後端又は内部に位置するコンクリート退出補助シリンダを含み、前記コンクリート退出バルブセットは前記コンクリート退出補助シリンダの補助シリンダ油口からの油戻しを制御して前記ステップを実現し、前記補助シリンダ油口からのオイルの供給を制御して圧送動作状態に切り替える。他の実施例において、前記位置制限構造は、前記水槽内に装着される位置決めスリーブを含み、ステップａ）の前に前記位置決めスリーブを分解して前記ステップｃ）を実現することができる。

本発明によると、二つのコンクリートピストンを同時に退出させることができ、コンクリートピストン退出効率を向上できる。コンクリート退出管路のコンクリート退出バルブセットに対する制御キーを押すだけで、二つのコンクリートピストンを同時に自動的に水槽内に退出させることができ、コンクリートピストン、搬送シリンダと駆動シリンダ密封の交換、維持をさらに簡単に行うことができ、コンクリートピストンを交換する時間を節約できる。

図１は、既存技術に係わる第１種類のコンクリート退出方法の動作状態と退出状態を示す図である。 図２は、既存技術に係わる第１種類のコンクリート退出方法の動作状態と退出状態を示す図である。 図３は、既存技術に係わる第２種類のコンクリート退出方法の動作状態と退出状態を示す図である。 図４は、既存技術に係わる第２種類のコンクリート退出方法の動作状態と退出状態を示す図である。 図５は、既存技術に係わる第３種類のコンクリート退出方法の動作状態と退出状態を示す図である。 図６は、既存技術に係わる第３種類のコンクリート退出方法の動作状態と退出状態を示す図である。 図７ａは、本発明に係わるコンクリート圧送構造の第１の具体的な実施例を示す図である。 図７ｂは、対応する液圧素子の拡大図である。 図８ａは、本発明に係わるコンクリート圧送構造の第２の具体的な実施例を示す図である。 図８ｂは、対応する液圧素子の拡大図である。 図９ａは、本発明に係わるコンクリート圧送構造の第３の具体的な実施例を示す図である。 図９ｂは、対応する液圧素子の拡大図である。 図１０ａは、本発明に係わるコンクリート圧送構造の第４、第５の具体的な実施例を示す図であり、動作状態を示す。 図１０ｂは、本発明に係わるコンクリート圧送構造の第４、第５の具体的な実施例を示す図であり、退出状態を示す。 図１０ｃは、本発明に係わるコンクリート圧送構造の第４、第５の具体的な実施例を示す図であり、対応する液圧素子の拡大図である。 図１１ａは、本発明に係わるコンクリート圧送構造の第４、第５の具体的な実施例を示す図であり、退出状態を示す。 図１１ｂは、本発明に係わるコンクリート圧送構造の第４、第５の具体的な実施例を示す図であり、動作状態を示す。 図１１ｃは、本発明に係わるコンクリート圧送構造の第４、第５の具体的な実施例を示す図であり、対応する液圧素子の拡大図である。 図１２ａは、本発明に係わるコンクリート圧送構造の第６の具体的な実施例を示す図である。 図１２ｂは、本発明に係わるコンクリート圧送構造の第６の具体的な実施例を示す図であり、対応する液圧素子の拡大図である。 図１３ａは、本発明に係わるコンクリート圧送構造の第７の具体的な実施例を示す図である。 図１３ｂは、本発明に係わるコンクリート圧送構造の第７の具体的な実施例を示す図であり、対応する液圧素子の拡大図である。 図１４ａは、本発明に係わるコンクリート圧送構造の第８の具体的な実施例を示す図である。 図１４ｂは、本発明に係わるコンクリート圧送構造の第８の具体的な実施例を示す図であり、対応する液圧素子の拡大図である。

以下、図面及び実施例を結合して本発明を詳しく説明する。
図７は、本発明のコンクリート圧送構造の第１の具体的な実施例を示す。本発明はコンクリート退出の問題を解決することを目的としているので、コンクリート退出状態の図のみを示す。

本発明のコンクリート圧送構造は、第１の圧送シリンダ構造と第２の圧送シリンダ構造を含み、二つの圧送シリンダ構造の構造は同一である。圧送構造中の一つの圧送シリンダ構造（図の上方に位置する）は、搬送シリンダ１と、コンクリートピストンアセンブリ２と、水槽３と、コンクリートピストン連接フランジ４と、回し金５と、駆動シリンダのピストン棒６と、駆動シリンダ７と、駆動シリンダの棒付きキャビティ油口８と、駆動シリンダの棒付きキャビティ９と、オイル補充管１０と、駆動シリンダピストン１１と、コンクリート退出補助シリンダ１２と、コンクリート退出補助ピストン１３と、補助シリンダ油口１４と、コンクリート退出棒１５と、コンクリート退出補助シリンダ１２中の止め部１６と、駆動シリンダの棒なしキャビティ油口１７と、を含む。他の圧送シリンダ構造の構成部分についても類似符号で示し、ただ、各符号に’をつけているので、別に説明しない。

その中、駆動シリンダ７中の駆動シリンダのピストン棒６と搬送シリンダ１中のコンクリートピストンアセンブリ２はコンクリートピストン連接フランジ４及び回し金５を介して直接連接されている。前記駆動シリンダ７は往復移動するように制御される。本発明のキーポイントはコンクリート退出の改善であるので、駆動シリンダ７が通常、如何にコンクリートポンプ逆転制御装置（図に示していない）の制御により往復移動を行っているかについての説明は省略する。その中、コンクリート退出補助シリンダ１２は、図７に示すように、駆動シリンダ７の後部に連接され、又は駆動シリンダの内部に嵌め込まれ、コンクリート退出補助ピストン１３は補助シリンダ油口１４、１４’を介してオイルを供給するか油戻しし、コンクリート退出補助シリンダ１２において伸縮可能に移動し、駆動シリンダピストン１１はコンクリート退出補助シリンダ１２の一側に向いてコンクリート退出棒１５を設けている。

つまり、第１、第２、第３の具体的な実施例において、コンクリート退出補助シリンダ１２及びその中に設けられたコンクリート退出補助ピストン１３により、動作時に前記コンクリートピストンアセンブリ２の水槽３への退出を制限する位置制限構造を構成する。前記コンクリート退出補助シリンダ１２に移動可能なコンクリート退出補助ピストン１３を設けていて、前記コンクリート退出補助ピストン１３は補助シリンダ油口１４、１４’を介してオイルを供給して動作時に位置制限し、前記コンクリートピストンアセンブリ２の水槽３への退出又は油戻しを制限し、コンクリート退出時に位置制限を解除し、前記コンクリートピストンアセンブリ２の水槽３への退出を許可する。前記コンクリート退出棒１５と前記コンクリート退出補助ピストン１３によって位置制限を実現し、その中、コンクリート退出棒１５は駆動シリンダピストン１１に連接され、動作時にコンクリート退出補助ピストン１３に寄りかかって位置制限を行う。

本発明において、コンクリート退出油圧系をさらに含み、前記コンクリート退出油圧系は、コンクリート退出バルブセット３０と、少なくとも一つの圧力油源２１、２３と、を含み、前記コンクリート退出バルブセットは前記少なくとも一つの圧力油源を制御し、前記位置制限構造が位置制限解除状態である場合、コンクリート退出管路を介して二つの前記駆動シリンダの棒付きキャビティ油口に同時にオイルを供給し、その棒なしキャビティ油口から同時に油戻しし、コンクリート退出時に、前記コンクリート退出油圧系は二つの駆動シリンダ７を制御して二つの前記コンクリートピストンアセンブリ２を動かして同時に前記水槽３内に退出させる。コンクリート退出管路１８と駆動シリンダ７、７’の棒付きキャビティ油口８、８’はこのように制御可能に連接され、即ち、コンクリート退出管路１８は、コンクリート退出時に棒付きキャビティ油口８、８’に同時にオイルを供給する。従って、コンクリートピストンアセンブリ２、２’を同時に水槽に退出させて交換することができ、同時に搬送シリンダと駆動シリンダ密封材料を交換することもできる。同時に、駆動シリンダ７、７’の棒なしキャビティ油口１７、１７’はコンクリート退出時に油戻しすることができる。

当該実施例において、コンクリート退出管路１８は、コンクリート退出時に棒付きキャビティ油口８、８’に同時にオイルを供給し、正常動作状態である時は当該コンクリート退出管路を介して油戻ししない。当該コンクリート退出バルブセット３０は、第１のパイロット操作逆止め弁２４と、第１の逆転弁ＤＴ１と、第２のホールディング弁２５と、第２の逆転弁ＤＴ２と、を含み、第１のパイロット操作逆止め弁２４の油出口はコンクリート退出管路１８に連接され、第１のパイロット操作逆止め弁２４の油入口と油制御口はそれぞれ第２の逆転弁ＤＴ２の二つの動作油口に連接され、第２の逆転弁ＤＴ２の油戻し口は油戻しタンク２２に連接され、油入口は第１の逆転弁ＤＴ１の動作油口に連接され、第１の逆転弁ＤＴ１の他の動作油口は二つの補助シリンダ油口１４、１４’に連接され、第１の逆転弁ＤＴ１の油入口と第２のホールディング弁２５の油出口は連接されてさらに第１の圧力油源２１に連接され、第１の逆転弁ＤＴ１の油戻し口は油戻しタンク２２に連接される。第１の圧力油源２１はアキュムレーターで、オイルポンプ等の他の圧力油源であることもできる。

当該第１の逆転弁ＤＴ１、第２の逆転弁ＤＴ２は当該実施例において二段式四方電磁弁である。

動作状態において、補助シリンダ油口１４、１４’の管路２０、２０’に連接された第１の逆転弁ＤＴ１の動作油口と第１の逆転弁ＤＴ１の油入口は連接され、第２の逆転弁ＤＴ２の油入口に連接された第１の逆転弁ＤＴ１の動作油口は第１の逆転弁ＤＴ１の油出口に連接される。

コンクリート退出状態において、補助シリンダ油口１４、１４’の管路２０、２０’に連接された第１の逆転弁ＤＴ１の動作油口は第１の逆転弁ＤＴ１の油出口に連接され、第２の逆転弁ＤＴ２の油入口に連接された第１の逆転弁ＤＴ１の動作油口は第１の逆転弁ＤＴ１の油入口に連接される。

動作状態において、第１のホールディング弁２４の油入口に連接された第２の逆転弁ＤＴ２の動作口は第２の逆転弁ＤＴ２の油出口に連接され、第１のホールディング弁２４の油制御口に連接され第２の逆転弁ＤＴ２の動作口は第２の逆転弁ＤＴ２の油入口に連接される。

コンクリート退出状態において、第１のホールディング弁２４の油入口に連接された第２の逆転弁ＤＴ２の動作口は第２の逆転弁ＤＴ２の油入口に連接され、第１のホールディング弁２４の油制御口に連接された第２の逆転弁ＤＴ２の動作口は第２の逆転弁ＤＴ２の油出口に連接される。

第１のホールディング弁２４のロック作用によって、正常動作の時にコンクリート退出管路１８から油戻しできなく、コンクリート退出の時にコンクリート退出管路１８にオイルを供給できるように確保できる。同時に、第２のホールディング弁２５によって、正常動作時に補助シリンダ油口からオイルを供給し、コンクリート退出補助ピストン１３の後ろキャビティがロックされ、当該後ろキャビティ内に圧力オイルが充填され、圧力オイルは第２のホールディング弁２５のせいに戻らなく、コンクリート退出補助ピストン１３を止め部１６にロックし、正常動作時に駆動シリンダ７を移動距離を長くした場合に可能な、例えば駆動シリンダピストン１１の逆転制御機構に故障が発生した場合などに位置制限して保護し、コンクリートピストンアセンブリ２、２’が正常動作時に水槽３に退出することを防止できる。コンクリート退出の時に補助シリンダ油口１４、１４’を介してオイルを油戻しタンクに排出し、駆動シリンダピストン１１，１１’のコンクリート退出棒に寄りかかってコンクリート退出を実現する。

駆動シリンダ７、７’の棒なしキャビティ油口１７、１７’は第２のバルブセットの制御を受けてコンクリート退出時に油戻しする。第２のバルブセットは、第３の逆転弁ＤＴ３と、アンロードリリーフ弁（unloading relief valve）２７と、を含む。棒なしキャビティ油口１７、１７’はそれぞれ、第３の逆転弁ＤＴ３の二つの動作油口に連接され、第３の逆転弁の油入口は第２の圧力油源２３に連接される。アンロードリリーフ弁２７の一側は第３の逆転弁ＤＴ３と第２の圧力油源２３との間に連接され、他の側は油戻しタンク２２に連接される。第２の圧力油源２３はアキュムレーター又はオイルポンプである。

当該実施例において、駆動シリンダ７、７’の棒付きキャビティ９、９’は互いに連通されていて、駆動シリンダ７、７’の棒なしキャビティ油口１７、１７’は、第３の逆転弁ＤＴ３とリリーフ弁２７の制御を受けて動作状態でその中の一つの棒なしキャビティ油口からオイルを供給し、他の棒なしキャビティ油口から油戻しする。コンクリート退出状態であると、二つの棒なしキャビティ油口１７、１７’から油戻しする。図に示すように、動作状態である場合、制御弁ＤＴ４の電源がオンされた場合、カートリッジ挿入弁（cartridge inserted valve）はオフされ、アンロードリリーフ弁２７を通常のリリーフ弁として利用し、システム圧力が予め設定した圧力を超える場合、カートリッジ挿入弁はリリーフ弁を開いて溢れる。コンクリート退出状態である場合、即ち、制御弁ＤＴ４の電源がオフである場合、カートリッジ挿入弁は常にオンされ、油圧系は直接負荷を引き抜く。従って、二つの棒なしキャビティ油口１７、１７’はいずれも油戻しする。これにより、簡単な方式で動作の状態とコンクリート退出の状態の切り替えを行うことができる。

また、正常動作状態において、棒なしキャビティ油口からオイルを供給し、駆動シリンダ７、７’の棒付きキャビティ９、９’が互いに連通されたので、他の棒なしキャビティ油口から油戻しし、二つの圧送シリンダ構造において一つから原料を吸い込み、その他から原料を圧送することができる。ここで、コンクリート退出管路１８と駆動シリンダ７、７’の棒付きキャビティ油口８、８’が同時に連接されているが、この時、コンクリート退出管路１８が棒付きキャビティ油口にオイルを供給することができず、又は棒付きキャビティ油口から油戻しすることができない。従って、コンクリート退出管路は正常な圧送プロセスに影響を与えることができない。なお、駆動シリンダの棒なしキャビティを互いに連通させて、駆動シリンダの棒付きキャビティ油口の中の一つの棒付きキャビティ油口からオイルを供給し、他の棒付きキャビティ油口から油戻しして正常動作を実現することもでき、この場合、コンクリート退出させるため、上記技術案を調節することができる。例えば、コンクリート退出管路がコンクリート退出時に棒付きキャビティ油口にオイルを供給し、動作時はオイルを供給しないと共に油戻しもしなく、油戻しの時には二つの棒なしキャビティ油口から油戻しするようにすることができる。

第２のバルブセット中の第３の逆転弁ＤＴ３により、正常動作時に、どの棒なしキャビティ油口からオイルを供給し、それに対応して他の棒なしキャビティ油口から油戻しするかを決めることができる。

上記の二つのコンクリートピストンを同時に退出するコンクリート圧送構造の操作プロセスは以下のとおりである：二つのコンクリートピストンを同時に退出させようとする場合、液圧オイルを二つの駆動シリンダ７、７’の棒付きキャビティ油口８、８’から同時に供給し、同時に、二つの駆動シリンダ７、７’の棒なしキャビティはいずれも圧力がないオイルタンク内に連接され、二つのコンクリート退出補助シリンダ１２、１２’の補助シリンダ油口１４、１４’もオイルタンクに連接され、この時、二つの駆動シリンダピストンとピストン棒はオイル圧力の作用で同時に後退し、ピストン棒はコンクリート退出補助シリンダ内のコンクリート退出補助ピストンに耐えて二つの駆動シリンダのピストン棒に連接された二つのピストンは同時に搬送シリンダ内から水槽に退出し、これによって、二つのコンクリートピストン、二つの搬送シリンダを交換することができる。

図８に本発明のコンクリート圧送構造の第２の具体的な実施例を示す。第１の具体的な実施例と、コンクリート退出バルブセット３０の設計に相違点がある。当該コンクリート退出バルブセット３０は、第１のホールディング弁２４と、第１の逆転弁ＤＴ１と、第２のホールディング弁２５と、を含み、第１のホールディング弁２４の油出口はコンクリート退出管路１８に連接され、第１の逆転弁ＤＴ１の動作油口は第１のホールディング弁２４の油入口に連接され、他の動作油口は二つの補助シリンダ油口１４、１４’に連接され、第１の逆転弁ＤＴ１の油入口と第２のホールディング弁２５の油出口は連接されてさらに第１の圧力油源２１に連接され、第１の逆転弁のＤＴ１油出口は油戻しタンク２２に連接される。

動作状態において、補助シリンダ油口１４、１４’の管路２０、２０’に連接された第１の逆転弁ＤＴ１の動作油口は第１の逆転弁ＤＴ１の油入口に連接され、第１のホールディング弁２４の油入口に連接された第１の逆転弁ＤＴ１の動作油口は第１の逆転弁ＤＴ１の油出口に連接される。

コンクリート退出状態において、補助シリンダ油口１４、１４’の管路２０、２０’に連接された第１の逆転弁ＤＴ１の動作油口は第１の逆転弁ＤＴ１の油出口に連接され、第１のホールディング弁２４の油入口に連接された第１の逆転弁ＤＴ１の動作油口は第１の逆転弁ＤＴ１の油入口に連接される。

図７における第１のパイロット操作逆止め弁２４と図８における第１のホールディング弁との相違点は、コンクリート退出時、コンクリート退出管路にオイルを供給し、二つのコンクリートピストンを水槽に退出させた後、第２の逆転弁ＤＴ２の逆転を介して、第１の流体制御弁の油制御口にオイルを供給することによって、コンクリート退出管路中のオイルを戻すことができることにある。

図９は本発明のコンクリート圧送構造の第３の具体的な実施例を示す。第２の具体的な実施例との相違点は、第２のバルブセットを省略し、棒なしキャビティ油口１７、１７’を管路１９、１９’を介して直接油戻しタンクに連接したことにある。従って、駆動シリンダを往復駆動する制御装置に独立してコンクリート退出機能を実現できる。

上記各実施例において、コンクリート退出管路１８と補助シリンダ油口１４、１４’の制御を同一のコンクリート退出バルブセットに集積している。しかし、コンクリート退出管路１８と補助シリンダ油口１４、１４’の制御を分けて行うこともできる。例えば、コンクリート退出管路１８とコンクリート退出バルブセット３０を連接することができる。コンクリート退出バルブセット３０は、逆転弁とホールディング弁とを含み、当該逆転弁の動作油口はホールディング弁の油入口に連接され、当該ホールディング弁の油出口はコンクリート退出管路１８に連接され、逆転弁の油入口は圧力油源に連接されてその油出口は油戻しタンクに連接される。また、コンクリート退出補助シリンダの補助シリンダ油口に別に当該コンクリート退出バルブセットに類似する制御バルブセットを設けることができ、例えば、二段式四方弁の逆転弁とホールディング弁の組み合わせを設けることができ、この場合、当該逆転弁の動作油口は補助シリンダ油口に連接され、当該逆転弁の油入口はホールディング弁の油出口に連接され、ホールディング弁の油入口は圧力油源に連接され、当該逆転弁の油出口は油戻しタンクに連接される。

図１０、１１は、本発明のコンクリート圧送構造の第４、第５の具体的な実施例を示す。図１０にそれぞれ各駆動シリンダの棒付きキャビティ油口８、８’に向かう二つのコンクリート退出管路１８が設けられていて、この時、図１０ａの動作状態図と図１０ｂのコンクリート退出状態図に示すように、コンクリート退出バルブセットの設計を調節して、第１のホールディング弁２４の数量を二つに設定することができる。図１１には、それぞれ駆動シリンダの棒付きキャビティ油口８、８’に向かうコンクリート退出管路１８を設けて、当該実施例において、図１１ａのコンクリート退出状態図と図１１ｂの動作状態図に示すように、コンクリート退出バルブセットは第１のホールディング弁と第２の逆転弁の機能を集積した二段式二方弁ＤＴ２と、二段式四方弁に設計した第１の逆転弁ＤＴ１と、第２のホールディング弁２５を含む。

図１２、１３、１４に本発明のコンクリート圧送構造の第６、第７、第８の具体的な実施例を示す。その中、位置制限構造として位置決めスリーブを用いていて、この場合、本発明の二つのコンクリートピストンを同時に退出させる目的を実現するため、まず、各位置決めスリーブを分解し、その後、コンクリート退出バルブセットによってコンクリート退出管路１８を経由して各駆動シリンダの棒付きキャビティ油口８、８’に同時にオイルを供給する。これらの実施例において、第２のバルブセットを設けていない。図１２に示す具体的な実施形態において、コンクリート退出バルブセットは、第１のホールディング弁２４と、第１の逆転弁ＤＴ１とを含み、当該第１のホールディング弁２４の油入口は前記第１の逆転弁ＤＴ１の動作油口に連接され、第１の逆転弁ＤＴ１の油入口は圧力油源に連接され、油出口は油戻しタンクに連接される。図１３に示す具体的な実施形態において、コンクリート退出バルブセットは、第１のパイロット操作逆止め弁２４と、第２の逆転弁ＤＴ２と、第１の逆転弁ＤＴ１と、を含み、第１のホールディング弁２４の油入口は第２の逆転弁ＤＴ２の動作油口に連接され、前記第２の逆転弁ＤＴ２の油入口は第１の逆転弁ＤＴ１の動作油口に連接され、油出口は油戻しタンクに連接され、第１の逆転弁ＤＴ１の油入口は圧力油源に連接され油出口は油戻しタンクに連接される。図１４に示す具体的な実施形態において、コンクリート退出バルブセットは、第１のホールディング弁と第２の逆転弁の機能を集積した二段式二方弁ＤＴ２と、二段式四方弁として設計された第１の逆転弁ＤＴ１と、を含む。

以上は、本発明の好適な実施例に過ぎず、本発明を限定するものではない。当業者であれば本発明に様々な修正や変形が可能である。本発明の精神や原則内での如何なる修正、置換、改良などは本発明の保護範囲内に含まれる。

１ 搬送シリンダ
２ コンクリートピストンアセンブリ
３ 水槽
４ コンクリートピストン連接フランジ
５ 回し金
６ 駆動シリンダのピストン棒
７ 駆動シリンダ
８ 棒付きキャビティ油口
９ 棒付きキャビティ
１０ オイル補充管
１１ 駆動シリンダピストン
１２ コンクリート退出補助シリンダ
１３ コンクリート退出補助ピストン
１４ 補助シリンダ油口
１５ コンクリート退出棒
１６ 止め部
１７ 棒なしキャビティ油口
１８ コンクリート退出管路
１９ 管路
２０ 管路
２１ 第１の圧力油源
２２ 油戻しタンク
２３ 第２の圧力油源
２４ 第１のホールディング弁
２５ 第２のホールディング弁
２７ アンロードリリーフ弁
３０ コンクリート退出バルブセット

Claims (13)

1. それぞれ、コンクリートピストンアセンブリ（２）が設けられる搬送シリンダ（１）と、前記搬送シリンダ（１）と駆動シリンダ（７）との間に位置する水槽（３）と、駆動シリンダ（７）とを含む第１及び第２の圧送シリンダ構造を含み、圧送動作時に、前記駆動シリンダ（７）のピストン棒（６）が前記搬送シリンダ（１）中で往復移動するように前記コンクリートピストンアセンブリ（２）を駆動するコンクリート圧送構造であって、
   コンクリート退出時に、二つの前記コンクリートピストンアセンブリ（２）を動かして同時に前記水槽（３）内に退出するように二つの駆動シリンダ（７）を駆動するコンクリート退出油圧系をさらに含み、
   各圧送シリンダ構造が、
   圧送動作時に、位置制限して前記コンクリートピストンアセンブリ（２）の水槽（３）への退出を制限し、コンクリート退出時に、位置制限を解除して前記コンクリートピストンアセンブリ（２）の水槽（３）への退出を許可する位置制限構造をさらに含み、
   前記コンクリート退出油圧系が、コンクリート退出バルブセット（３０）と、少なくとも一つの圧力油源（２１、２３）とを含み、前記コンクリート退出バルブセット（３０）は前記少なくとも一つの圧力油源（２１、２３）を制御し、前記位置制限構造が位置制限解除状態である場合、コンクリート退出管路（１８）を介して二つの前記駆動シリンダ（７、７’）の棒付きキャビティ油口（８、８’）に同時にオイルを供給し、前記駆動シリンダ（７、７’）の棒なしキャビティ油口（１７、１７’）から同時に油戻しを行い、
   前記位置制限構造が、前記駆動シリンダ（７）の後端又は内部に位置するコンクリート退出補助シリンダ（１２）を含み、前記コンクリート退出バルブセット（３０）が前記コンクリート退出補助シリンダ（１２）の補助シリンダ油口（１４、１４’）を介して前記コンクリート退出補助シリンダ（１２）にオイルの供給及び油戻しを制御し、正常な圧送動作状態と位置制限解除状態との間で切り替えを行い、
   前記コンクリート退出補助シリンダ（１２）内にピストン（１３）が設けられ、前記駆動シリンダ（７）がコンクリート退出補助シリンダ（１２）の一側に向いてコンクリート退出棒（１５）を設け、前記コンクリート退出棒（１５）と前記コンクリート退出補助シリンダのピストン（１３）によって位置制限を実現し、
   前記コンクリート退出バルブセット（３０）が、少なくとも一つの逆転弁（ＤＴ１、ＤＴ２）を含み、
   前記コンクリート退出バルブセット（３０）が、第１のホールディング弁（２４）と、第１の逆転弁（ＤＴ１）と、第２のホールディング弁（２５）とを含み、
   前記第１のホールディング弁（２４）の油出口は前記コンクリート退出管路（１８）に連接され、前記第１の逆転弁（ＤＴ１）の動作油口は前記第１のホールディング弁（２４）の油入口に連接され、他の動作油口は二つの補助シリンダ油口（１４、１４’）に連接され、前記第１の逆転弁（ＤＴ１）の油入口は前記第２のホールディング弁（２５）の油出口に連接されてさらに第１の圧力油源（２１）に連接され、また、第１の逆転弁（ＤＴ１）の油出口は油戻しタンク（２２）に連接されることを特徴とするコンクリート圧送構造。
2. それぞれ、コンクリートピストンアセンブリ（２）が設けられる搬送シリンダ（１）と、前記搬送シリンダ（１）と駆動シリンダ（７）との間に位置する水槽（３）と、駆動シリンダ（７）とを含む第１及び第２の圧送シリンダ構造を含み、圧送動作時に、前記駆動シリンダ（７）のピストン棒（６）が前記搬送シリンダ（１）中で往復移動するように前記コンクリートピストンアセンブリ（２）を駆動するコンクリート圧送構造であって、
   コンクリート退出時に、二つの前記コンクリートピストンアセンブリ（２）を動かして同時に前記水槽（３）内に退出するように二つの駆動シリンダ（７）を駆動するコンクリート退出油圧系をさらに含み、
   各圧送シリンダ構造が、
   圧送動作時に、位置制限して前記コンクリートピストンアセンブリ（２）の水槽（３）への退出を制限し、コンクリート退出時に、位置制限を解除して前記コンクリートピストンアセンブリ（２）の水槽（３）への退出を許可する位置制限構造をさらに含み、
   前記コンクリート退出油圧系が、コンクリート退出バルブセット（３０）と、少なくとも一つの圧力油源（２１、２３）とを含み、前記コンクリート退出バルブセット（３０）は前記少なくとも一つの圧力油源（２１、２３）を制御し、前記位置制限構造が位置制限解除状態である場合、コンクリート退出管路（１８）を介して二つの前記駆動シリンダ（７、７’）の棒付きキャビティ油口（８、８’）に同時にオイルを供給し、前記駆動シリンダ（７、７’）の棒なしキャビティ油口（１７、１７’）から同時に油戻しを行い、
   前記位置制限構造が、前記駆動シリンダ（７）の後端又は内部に位置するコンクリート退出補助シリンダ（１２）を含み、前記コンクリート退出バルブセット（３０）が前記コンクリート退出補助シリンダ（１２）の補助シリンダ油口（１４、１４’）を介して前記コンクリート退出補助シリンダ（１２）にオイルの供給及び油戻しを制御し、正常な圧送動作状態と位置制限解除状態との間で切り替えを行い、
   前記コンクリート退出補助シリンダ（１２）内にピストン（１３）が設けられ、前記駆動シリンダ（７）がコンクリート退出補助シリンダ（１２）の一側に向いてコンクリート退出棒（１５）を設け、前記コンクリート退出棒（１５）と前記コンクリート退出補助シリンダのピストン（１３）によって位置制限を実現し、
   前記コンクリート退出バルブセット（３０）が、少なくとも一つの逆転弁（ＤＴ１、ＤＴ２）を含み、
   前記コンクリート退出バルブセット（３０）は、一つ又は二つの第１のパイロット操作逆止め弁（２４）と、第１の逆転弁（ＤＴ１）と、第２のホールディング弁（２５）と、第２の逆転弁（ＤＴ２）と、を含み、
   前記第１のパイロット操作逆止め弁（２４）の油出口は前記コンクリート退出管路（１８）に連接され、前記第１のパイロット操作逆止め弁（２４）の油入口は第２の逆転弁（ＤＴ２）の動作油口に連接され、その油制御口は第２の逆転弁（ＤＴ２）の他の動作油口に連接され、第２の逆転弁（ＤＴ２）の油戻し口は油戻しタンク（２２）に連接され、その油入口は第１の逆転弁（ＤＴ１）の動作油口に連接され、第１の逆転弁（ＤＴ１）の他の動作油口は前記二つの補助シリンダ油口（１４、１４’）に連接され、第１の逆転弁（ＤＴ１）の油入口は第２のホールディング弁（２５）の油出口に連接されてさらに第１の圧力油源（２１）に連接され、また、第１の逆転弁（ＤＴ１）の油戻し口は油戻しタンク（２２）に連接されることを特徴とするコンクリート圧送構造。
3. それぞれ、コンクリートピストンアセンブリ（２）が設けられる搬送シリンダ（１）と、前記搬送シリンダ（１）と駆動シリンダ（７）との間に位置する水槽（３）と、駆動シリンダ（７）とを含む第１及び第２の圧送シリンダ構造を含み、圧送動作時に、前記駆動シリンダ（７）のピストン棒（６）が前記搬送シリンダ（１）中で往復移動するように前記コンクリートピストンアセンブリ（２）を駆動するコンクリート圧送構造であって、
   コンクリート退出時に、二つの前記コンクリートピストンアセンブリ（２）を動かして同時に前記水槽（３）内に退出するように二つの駆動シリンダ（７）を駆動するコンクリート退出油圧系をさらに含み、
   各圧送シリンダ構造が、
   圧送動作時に、位置制限して前記コンクリートピストンアセンブリ（２）の水槽（３）への退出を制限し、コンクリート退出時に、位置制限を解除して前記コンクリートピストンアセンブリ（２）の水槽（３）への退出を許可する位置制限構造をさらに含み、
   前記コンクリート退出油圧系が、コンクリート退出バルブセット（３０）と、少なくとも一つの圧力油源（２１、２３）とを含み、前記コンクリート退出バルブセット（３０）は前記少なくとも一つの圧力油源（２１、２３）を制御し、前記位置制限構造が位置制限解除状態である場合、コンクリート退出管路（１８）を介して二つの前記駆動シリンダ（７、７’）の棒付きキャビティ油口（８、８’）に同時にオイルを供給し、前記駆動シリンダ（７、７’）の棒なしキャビティ油口（１７、１７’）から同時に油戻しを行い、
   前記位置制限構造が、前記駆動シリンダ（７）の後端又は内部に位置するコンクリート退出補助シリンダ（１２）を含み、前記コンクリート退出バルブセット（３０）が前記コンクリート退出補助シリンダ（１２）の補助シリンダ油口（１４、１４’）を介して前記コンクリート退出補助シリンダ（１２）にオイルの供給及び油戻しを制御し、正常な圧送動作状態と位置制限解除状態との間で切り替えを行い、
   前記コンクリート退出補助シリンダ（１２）内にピストン（１３）が設けられ、前記駆動シリンダ（７）がコンクリート退出補助シリンダ（１２）の一側に向いてコンクリート退出棒（１５）を設け、前記コンクリート退出棒（１５）と前記コンクリート退出補助シリンダのピストン（１３）によって位置制限を実現し、
   前記コンクリート退出バルブセット（３０）が、少なくとも一つの逆転弁（ＤＴ１、ＤＴ２）を含み、
   前記コンクリート退出バルブセット（３０）が、第１の逆転弁（ＤＴ１）と、第２の逆転弁（ＤＴ２）と、第２のホールディング弁（２５）と、を含み、
   前記第２の逆転弁（ＤＴ２）にホールディング弁が集積され、前記第２の逆転弁（ＤＴ２）の動作油口は前記コンクリート退出管路（１８）に連接され、前記第２の逆転弁（ＤＴ２）の油入口は前記第１の逆転弁（ＤＴ１）の動作油口に連接され、前記第１の逆転弁（ＤＴ１）の他の動作油口は二つの補助シリンダ油口（１４、１４’）に連接され、前記第１の逆転弁（ＤＴ１）の油入口は前記第２のホールディング弁（２５）の油出口に連接されてさらに第１の圧力油源に連接され、第１の逆転弁（ＤＴ１）の油出口は油戻しタンクに連接されることを特徴とするコンクリート圧送構造。
4. それぞれ、コンクリートピストンアセンブリ（２）が設けられる搬送シリンダ（１）と、前記搬送シリンダ（１）と駆動シリンダ（７）との間に位置する水槽（３）と、駆動シリンダ（７）とを含む第１及び第２の圧送シリンダ構造を含み、圧送動作時に、前記駆動シリンダ（７）のピストン棒（６）が前記搬送シリンダ（１）中で往復移動するように前記コンクリートピストンアセンブリ（２）を駆動するコンクリート圧送構造であって、
   コンクリート退出時に、二つの前記コンクリートピストンアセンブリ（２）を動かして同時に前記水槽（３）内に退出するように二つの駆動シリンダ（７）を駆動するコンクリート退出油圧系をさらに含み、
   各圧送シリンダ構造が、
   圧送動作時に、位置制限して前記コンクリートピストンアセンブリ（２）の水槽（３）への退出を制限し、コンクリート退出時に、位置制限を解除して前記コンクリートピストンアセンブリ（２）の水槽（３）への退出を許可する位置制限構造をさらに含み、
   前記コンクリート退出油圧系が、コンクリート退出バルブセット（３０）と、少なくとも一つの圧力油源（２１、２３）とを含み、前記コンクリート退出バルブセット（３０）は前記少なくとも一つの圧力油源（２１、２３）を制御し、前記位置制限構造が位置制限解除状態である場合、コンクリート退出管路（１８）を介して二つの前記駆動シリンダ（７、７’）の棒付きキャビティ油口（８、８’）に同時にオイルを供給し、前記駆動シリンダ（７、７’）の棒なしキャビティ油口（１７、１７’）から同時に油戻しを行い、
   前記位置制限構造が、
   前記水槽（３）内に装着され、動作時に前記コンクリートピストンアセンブリ（２）の水槽（３）への退出を制限し、コンクリート退出時に分解されて前記コンクリートピストンアセンブリ（２）の水槽（３）への退出を許可する位置決めスリーブを含み、
   前記コンクリート退出バルブセット（３０）が、第１のホールディング弁（２４）と、第１の逆転弁（ＤＴ１）とを含み、
   前記第１のホールディング弁（２４）の油出口は前記コンクリート退出管路（１８）に連接され、その油入口は第１の逆転弁（ＤＴ１）の動作油口に連接され、前記第１の逆転弁（ＤＴ１）の油入口は第１の圧力油源（２１）に連接され、その油戻し口は油戻しタンク（２２）に連接されることを特徴とするコンクリート圧送構造。
5. それぞれ、コンクリートピストンアセンブリ（２）が設けられる搬送シリンダ（１）と、前記搬送シリンダ（１）と駆動シリンダ（７）との間に位置する水槽（３）と、駆動シリンダ（７）とを含む第１及び第２の圧送シリンダ構造を含み、圧送動作時に、前記駆動シリンダ（７）のピストン棒（６）が前記搬送シリンダ（１）中で往復移動するように前記コンクリートピストンアセンブリ（２）を駆動するコンクリート圧送構造であって、
   コンクリート退出時に、二つの前記コンクリートピストンアセンブリ（２）を動かして同時に前記水槽（３）内に退出するように二つの駆動シリンダ（７）を駆動するコンクリート退出油圧系をさらに含み、
   各圧送シリンダ構造が、
   圧送動作時に、位置制限して前記コンクリートピストンアセンブリ（２）の水槽（３）への退出を制限し、コンクリート退出時に、位置制限を解除して前記コンクリートピストンアセンブリ（２）の水槽（３）への退出を許可する位置制限構造をさらに含み、
   前記コンクリート退出油圧系が、コンクリート退出バルブセット（３０）と、少なくとも一つの圧力油源（２１、２３）とを含み、前記コンクリート退出バルブセット（３０）は前記少なくとも一つの圧力油源（２１、２３）を制御し、前記位置制限構造が位置制限解除状態である場合、コンクリート退出管路（１８）を介して二つの前記駆動シリンダ（７、７’）の棒付きキャビティ油口（８、８’）に同時にオイルを供給し、前記駆動シリンダ（７、７’）の棒なしキャビティ油口（１７、１７’）から同時に油戻しを行い、
   前記コンクリート退出バルブセット（３０）が、第１のホールディング弁（２４）と、第１の逆転弁（ＤＴ１）と、第２の逆転弁（ＤＴ２）と、を含み、
   当該第１のホールディング弁（２４）の油出口は前記コンクリート退出管路（１８）に連接され、当該第２の逆転弁（ＤＴ２）の動作油口は第１のホールディング弁の油入口に連接され、前記第２の逆転弁（ＤＴ２）の油入口は前記第１の逆転弁（ＤＴ１）の動作油口に連接され、前記第１の逆転弁（ＤＴ１）の油入口は第１の圧力油源に連接され、第１の逆転弁（ＤＴ１）と第２の逆転弁（ＤＴ２）の油出口がいずれも油戻しタンクに連接されることを特徴とするコンクリート圧送構造。
6. それぞれ、コンクリートピストンアセンブリ（２）が設けられる搬送シリンダ（１）と、前記搬送シリンダ（１）と駆動シリンダ（７）との間に位置する水槽（３）と、駆動シリンダ（７）とを含む第１及び第２の圧送シリンダ構造を含み、圧送動作時に、前記駆動シリンダ（７）のピストン棒（６）が前記搬送シリンダ（１）中で往復移動するように前記コンクリートピストンアセンブリ（２）を駆動するコンクリート圧送構造であって、
   コンクリート退出時に、二つの前記コンクリートピストンアセンブリ（２）を動かして同時に前記水槽（３）内に退出するように二つの駆動シリンダ（７）を駆動するコンクリート退出油圧系をさらに含み、
   各圧送シリンダ構造が、
   圧送動作時に、位置制限して前記コンクリートピストンアセンブリ（２）の水槽（３）への退出を制限し、コンクリート退出時に、位置制限を解除して前記コンクリートピストンアセンブリ（２）の水槽（３）への退出を許可する位置制限構造をさらに含み、
   前記コンクリート退出油圧系が、コンクリート退出バルブセット（３０）と、少なくとも一つの圧力油源（２１、２３）とを含み、前記コンクリート退出バルブセット（３０）は前記少なくとも一つの圧力油源（２１、２３）を制御し、前記位置制限構造が位置制限解除状態である場合、コンクリート退出管路（１８）を介して二つの前記駆動シリンダ（７、７’）の棒付きキャビティ油口（８、８’）に同時にオイルを供給し、前記駆動シリンダ（７、７’）の棒なしキャビティ油口（１７、１７’）から同時に油戻しを行い、
   前記コンクリート退出バルブセット（３０）が、第１の逆転弁（ＤＴ１）と、第２の逆転弁（ＤＴ２）と、を含み、
   前記第２の逆転弁（ＤＴ２）にホールディング弁を集積していて、前記第２の逆転弁（ＤＴ２）の動作油口は前記コンクリート退出管路（１８）に連接され、前記第２の逆転弁（ＤＴ２）の油入口は前記第１の逆転弁（ＤＴ１）の動作油口に連接され、前記第１の逆転弁（ＤＴ１）の油入口は第１の圧力油源に連接され、また、第１の逆転弁（ＤＴ１）の油出口は油戻しタンクに連接されることを特徴とするコンクリート圧送構造。
7. コンクリート退出時に同時に油戻しするように前記駆動シリンダ（７、７’）の棒なしキャビティ油口（１７、１７’）を制御する第２のバルブセットをさらに含むことを特徴とする請求項１乃至６の中のいずれかに記載のコンクリート圧送構造。
8. 前記駆動シリンダ（７、７’）の棒付きキャビティ（９、９’）は互いに連通していて、前記駆動シリンダ（７、７’）の棒なしキャビティ油口（１７、１７’）は第２のバルブセットの制御を受けて、動作時に一つの棒なしキャビティ油口（１７）からオイルを供給し、他の棒なしキャビティ油口（１７’）から油戻しすることを特徴とする請求項７に記載のコンクリート圧送構造。
9. 前記第２のバルブセットが、第３の逆転弁（ＤＴ３）と、アンロードリリーフ弁（２７）と、を含むことを特徴とする請求項８に記載のコンクリート圧送構造。
10. 前記棒なしキャビティ油口（１７、１７’）はそれぞれ、前記第３の逆転弁（ＤＴ３）の二つの動作油口に連接され、前記第３の逆転弁（ＤＴ３）の油入口は第２の圧力油源（２３）に連接され、油戻し口は油戻しタンクに連接されることを特徴とする請求項９に記載のコンクリート圧送構造。
11. 前記アンロードリリーフ弁（２７）の一側が前記第３の逆転弁（ＤＴ３）と第２の圧力油源（２３）との間で前記第３の逆転弁（ＤＴ３）の油入口に連接され、他側が油戻しタンク（２２）に連接されることを特徴とする請求項１０に記載のコンクリート圧送構造。
12. 前記アンロードリリーフ弁（２７）が挿入式アンロードリリーフ弁であることを特徴とする請求項１１に記載のコンクリート圧送構造。
13. 前記挿入式アンロードリリーフ弁（２７）が、カートリッジ挿入弁と、カートリッジ挿入弁のオンオフを制御する電気制御弁（ＤＴ４）と、を含むことを特徴とする請求項１２に記載のコンクリート圧送構造。