JP5772024B2 - Takan ground device and received signal monitoring method used in the device - Google Patents
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Description
この発明は、タカン(TACAN;Tactical Air Navigation 、戦術航法装置)地上装置及び該装置に用いられる受信信号監視方法に係り、特に、タカン機上装置から当該タカン地上装置に対する距離を質問するための距離質問電波を受信するときに、干渉源による妨害波が存在する場合に用いて好適なタカン地上装置及び該装置に用いられる受信信号監視方法に関する。 The present invention relates to a TACAN (Tactical Air Navigation) ground device and a received signal monitoring method used for the device, and in particular, a distance for interrogating the distance from the Takan onboard device to the Takan ground device. The present invention relates to a Takan ground device suitable for use when an interfering wave from an interference source exists when receiving an interrogation radio wave, and a received signal monitoring method used for the device.
タカン地上装置は、タカン機上装置から同タカン地上装置に対する距離を質問するための距離質問電波を受け、同距離質問電波に対する応答電波を送信する。この後、タカン機上装置では、距離質問電波を発射してから応答電波を受信するまでの時間経過に基づいて、タカン地上装置までの距離を測定する。また、上記タカン地上装置では、同装置の動作状況を常時監視するために、自ら質問信号(自己診断用質問電波)を繰り返し発生して受信機に入力し、規定された遅延時間後の応答送信パルスをモニタすることにより、自己診断を行う。この応答送信パルスが規定の遅延時間後の応答以外の場合、タカン地上装置は、動作異常と自己診断し、この異常状態が規定時間以上継続する場合は、運用を停止(シャットダウン)する。 The Takan ground device receives a distance inquiry radio wave for asking a distance from the Takan onboard device to the Takan ground device, and transmits a response radio wave for the same distance inquiry radio wave. Thereafter, the on-machine device measures the distance to the Takan ground device based on the passage of time from when the distance interrogation radio wave is emitted until the response radio wave is received. Moreover, in the above-mentioned Takan ground device, in order to constantly monitor the operation status of the device, it repeatedly generates a question signal (self-diagnostic question wave) and inputs it to the receiver, and transmits a response after a specified delay time. Self-diagnosis is performed by monitoring the pulse. If this response transmission pulse is other than a response after a specified delay time, the Takan ground equipment makes a self-diagnosis as an abnormal operation. If this abnormal state continues for a specified time or longer, the operation is stopped (shut down).
この種のタカン地上装置は、たとえば図3に示すように、送信機1と、分配器2と、変調器3と、サーキュレータ4と、空中線5と、受信機6と、モニタ部7とから構成され、タカン機上装置8により選択されている。また、空中線5内では、図4に示すように、円周上にコラムアレイ5aが複数配置されている。
このタカン地上装置では、タカン機上装置8から発生する距離質問電波qaが空中線5のコラムアレイ5aにて受信され、変調器3及び分配器2を経てサーキュレータ4により受信機6に入力される。また、自己診断用質問電波qbは、CW妨害波がない場合、距離質問電波qaと合わせて受信機6に入力されて自己診断用の質問信号として判定され、図5に示すように、システム遅延時間Td後に、送信機1から応答送信パルスpsが発生し、サーキュレータ4、分配器2、変調器3及び空中線5を経て応答電波dp(すなわち、タカン方位信号)がタカン機上装置8に送信される。この場合、モニタ部7により、自己診断用質問電波qbと応答送信パルスpsとの時間間隔が計測され、規定のシステム遅延時間Td後に正常に応答送信パルスpsが出力されるとき、正常と判断される。
For example, as shown in FIG. 3, this type of Takan ground apparatus includes a
In this Takan ground device, the distance interrogation radio wave qa generated from the Takan onboard device 8 is received by the
一方、図4に示すように、空中線5に対して特定の方向に干渉源Fがある場合、対面するコラムアレイ5aにCW妨害波が混入する。この場合、CW妨害波は、そのまま受信機6に混入される。図6に示すように、自己診断用質問電波qbに比べて、外部から混入するCW妨害波のレベルが高い場合、受信機6により自己診断用の質問信号として処理されないため、送信機1から応答送信パルスpsが発生しない。このため、自己診断用質問電波qbを基準として、システム遅延時間Td後に応答送信パルスpsが存在しないので、モニタ部7により異常と判断される。この異常状態が規定時間以上継続する場合、このタカン地上装置は運用を停止する。
On the other hand, as shown in FIG. 4, when there is an interference source F in a specific direction with respect to the
上記のタカン地上装置の他、この種の関連技術としては、たとえば、特許文献1に記載された受信装置がある。
この受信装置では、アンテナ部によりN個のアンテナ素子で到来電波が受信され、方位測定回路によりN素子アンテナ信号に対して到来電波全ての方位情報が測定される。信号比較回路により、方位情報に基づき、全てのN素子アンテナ信号の到来電波の信号レベル及び周波数成分が分析され、予め保持している希望波、干渉波それぞれの分析情報と比較することで、各電波の受信信号が希望波と干渉波とに区別される。干渉波抑圧回路により、アンテナ部からN素子アンテナ信号が取り込まれ、信号比較結果に基づき干渉波到来方向の信号をDCMP(Directionally Constrained Minimization Power)方法を用いて抑圧し、希望波到来方向の信号のみが抽出され、復調回路により、抽出された信号が復調処理され、希望波によって伝送される情報信号が得られる。
In addition to the above-mentioned Takan ground device, as this type of related technology, for example, there is a receiving device described in
In this receiving apparatus, an incoming radio wave is received by the N antenna elements by the antenna unit, and the azimuth information of all the incoming radio waves is measured for the N element antenna signal by the azimuth measuring circuit. By the signal comparison circuit, the signal levels and frequency components of the incoming radio waves of all N element antenna signals are analyzed based on the azimuth information, and compared with the analysis information of each of the desired wave and interference wave held in advance, A radio wave reception signal is classified into a desired wave and an interference wave. The interference wave suppression circuit captures the N element antenna signal from the antenna unit, suppresses the signal in the direction of arrival of the interference wave using the DCMP (Directionally Constrained Minimization Power) method based on the signal comparison result, and only the signal in the direction of arrival of the desired wave Is extracted, and the demodulated circuit demodulates the extracted signal to obtain an information signal transmitted by the desired wave.
また、特許文献2に記載された電子走査アンテナでは、円筒状アンテナの開口の一部を用い、指向性パターンのサイドローブよりも高いレベルの干渉波抑圧用パターンが形成されて円周上に切り替えて用いられる。
Further, in the electronic scanning antenna described in
また、特許文献3に記載されたタカン空中線方位監視装置では、電子走査式タカン空中線の方位監視を行う際、たとえば、可変方位信号の位相変化と搬送波の位相変化が監視される。可変方位信号の位相変化を監視する際、36アレー空中線からのピックアップ信号(パルス信号)が検波されてピークホールド回路で各アレー空中線の送信レベルが検出される。そして、この送信レベル信号(ピークレベル信号)がデジタル的位相補正・合成され、可変方位信号の波形解析が行われ、方位(位相)の変化が監視される。搬送波位相の変化を監視する際、アレー空中線からのピックアップ信号がローカル信号でミキシングされて位相検波器で位相の変化が監視される。
In the Takan antenna direction monitoring device described in
また、特許文献4に記載されたトランスポンダ装置では、CW信号の周波数成分が検出されるので、時間による検出方式に比して精度が向上し、機上装置からの質問パルスのCW干渉の抑圧及び妨害CW信号に埋められた質問パルスの検出が可能となり、運用停止に至る問題が解決する。 Further, in the transponder device described in Patent Document 4, since the frequency component of the CW signal is detected, the accuracy is improved as compared with the detection method based on time, and the suppression of CW interference of the interrogation pulse from the onboard device and The interrogation pulse embedded in the disturbing CW signal can be detected, and the problem of operation stop is solved.
また、特許文献5に記載されたトランスポンダ装置では、質問信号に重畳されるCW信号の洩れが微少である場合はIF増幅器出力が、また、CW信号の洩れが大きい場合は、逆対数増幅器出力が、アナログスイッチで選択接続されるので、CW信号の洩れが大きい場合でも、質問信号のCW干渉が抑圧される。
Further, in the transponder device described in
しかしながら、上記関連技術では、次のような課題があった。
すなわち、図3のタカン地上装置では、空中線5が無指向性のため、全方位からCW妨害波を受けやすい。このため、自己診断用質問電波qbの信号レベル以上のCW妨害波が一方向からでも混入すると、受信機6が同自己診断用質問電波qbを受信できなくなり、送信機1から応答送信パルスpsが発生しなくなるため、運用停止となるという課題がある。
However, the related technology has the following problems.
That is, in the Takan ground apparatus of FIG. 3, since the
また、特許文献1に記載された受信装置では、電波の到来方向が揺らいだとしても、近接し混在している希望波と干渉波とが区別され、干渉波のみが抑圧され、希望波を専属的に復調可能であるが、干渉波を抑圧する構成とされている他、この発明とは構成や処理方法が異なる。
Further, in the receiving apparatus described in
特許文献2に記載された電子走査アンテナでは、アンテナを高くすることなく干渉波の抑圧が可能となり、また、高利得の干渉波抑圧用パターンが形成されるため、干渉波に対する抑圧効果が著しく改善されるが、特許文献1と同様に、干渉波を抑圧する構成とされている他、この発明とは構成や処理方法が異なる。
In the electronic scanning antenna described in
特許文献3に記載されたタカン空中線方位監視装置では、ハード構成が簡単になるが、この発明とは構成や処理方法が異なり、上記の問題点を改善するものではない。
The Takan antenna monitoring apparatus described in
特許文献4に記載されたトランスポンダ装置では、運用上許容できない強度の妨害波が発生した場合は、運用停止に至る問題を解決する機能は有していないという課題がある。 The transponder device described in Patent Document 4 has a problem that it does not have a function to solve the problem of operation stop when an interference wave having an unacceptable intensity occurs in operation.
特許文献5に記載されたトランスポンダ装置では、CW信号の洩れが大きい場合でも、質問信号のCW干渉が抑圧されるが、特許文献4と同様に、運用上許容できない強度の妨害波が発生した場合は、運用停止に至る問題を解決する機能は有していないという課題がある。
In the transponder device described in
この発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、自己診断用質問電波や、タカン機上装置の距離質問電波を受けるとき、妨害波が存在する場合でも、正常に運用されるタカン地上装置及び該装置に用いられる受信信号監視方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and when receiving a self-diagnosis interrogation radio wave or a distance interrogation radio wave of a Takan on-board device, even if there is an interfering wave, the Takan ground device operates normally. and it has an object to provide a received signal monitoring method used in the device.
上記課題を解決するために、この発明の第1の構成は、タカン地上装置に係り、断面円周上にコラムアレイが各方位に対応して複数配置されてなる無指向性の空中線と、自己診断用質問電波を繰り返し発生して前記空中線の各コラムアレイに受信させる自己診断用質問電波発生手段と、前記空中線のコラムアレイと1対1に対応して設けられ、前記空中線の各コラムアレイにより並列に受信された受信信号を並列に取り出すための受信信号取得手段と、該受信信号取得手段により並列に取り出された前記受信信号を前記空中線の各コラムアレイに対応する前記各方位毎に監視し、監視の結果、妨害波が含まれていると判定したときは、該判定直後に該妨害波が存在する方位の前記受信信号を遮断し、前記妨害波のない方位の前記受信信号を並列に取り出す受信信号監視手段と、該受信信号監視手段で並列に取り出された前記妨害波のない前記受信信号を合成して合成信号を出力する受信信号合成手段と、該受信信号合成手段から出力される前記合成信号を受信して、該合成信号が、前記自己診断用質問電波に対応する自己診断用受信信号又は/及びタカン機上装置から到来してきた距離質問電波に対応する距離質問受信信号であることを判定したとき、受信出力信号を出力する受信手段と、該受信手段から前記受信出力信号が出力されたとき、所定の遅延時間経過後に、前記自己診断用受信信号又は/及び前記距離質問受信信号に対する応答送信信号を出力する送信手段と、該送信手段から出力される前記応答送信信号を前記空中線の各コラムアレイに対応させて分配する分配手段と、該分配手段で分配された前記応答送信信号をタカン方位信号に変調して前記空中線の各コラムアレイを経て出力する変調手段と、前記送信手段から出力される前記応答送信信号を監視する応答送信信号監視手段とを備えてなることを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, a first configuration of the present invention relates to a Takan ground device, and includes a non-directional antenna in which a plurality of column arrays are arranged corresponding to respective directions on a cross-sectional circumference, Self-diagnostic interrogation radio wave generating means for repeatedly generating diagnostic interrogation radio waves and receiving them in each column array of the aerials, provided in one-to-one correspondence with the column array of the aerials, and by each column array of the aerials and receiving the signal acquisition means Sutame eject the received signals received in parallel in parallel, corresponding to each column array of antenna a Ki受 signal signal before taken out in parallel by the received signal acquiring means the monitoring for each orientation, the result of the monitoring, when it is determined that that contains interfere harm wave blocks the front Ki受 signal signals the azimuth in which the interference wave is present immediately after the determination, before Symbol disturbance parallel the free orientation of the previous Ki受 Shin signal A reception signal monitoring means for extracting, a received signal synthesizing means synthesizes the Ki受 Shin signal before without the interference wave taken out in parallel by the receiving signal monitoring means for outputting a composite signal, from the received signal synthesizing means receiving the composite signal output, distance the composite signal, which corresponds to the distance question radio wave that has arrived from the self-diagnostic questions wave self diagnosis received signal corresponding to the or /及beauty TACAN airborne system A reception means for outputting a reception output signal when it is determined that it is a question-and-answer reception signal, and when the reception output signal is output from the reception means, the reception signal for self-diagnosis or after a predetermined delay time has elapsed / And a transmission means for outputting a response transmission signal to the distance inquiry reception signal, and a distribution means for distributing the response transmission signal output from the transmission means corresponding to each column array of the antenna Modulation means for modulating the response transmission signal distributed by the distribution means into a Takan direction signal and outputting it via each column array of the antenna, and response transmission for monitoring the response transmission signal output from the transmission means And a signal monitoring means.
この発明の第2の構成は、断面円周上にコラムアレイが各方位に対応して複数配置されてなる無指向性の空中線を有するタカン地上装置に用いられる受信信号監視方法に係り、自己診断用質問電波発生手段が、自己診断用質問電波を繰り返し発生して前記空中線の各コラムアレイに受信させる自己診断用質問電波発生処理と、前記空中線のコラムアレイと1対1に対応して設けられた受信信号取得手段が、前記空中線の各コラムアレイにより並列に受信された受信信号を並列に取り出す受信信号取得処理と、受信信号監視手段が、前記受信信号取得手段により並列に取り出された前記受信信号を前記空中線の各コラムアレイに対応する前記各方位毎に監視し、監視の結果、妨害波が含まれていると判定したときは、該判定直後に該妨害波が存在する方位の前記受信信号を遮断し、前記妨害波のない方位の前記受信信号を並列に取り出す受信信号監視処理と、受信信号合成手段が、前記受信信号監視手段で並列に取り出された前記妨害波のない前記受信信号を合成して合成信号を出力する受信信号合成処理と、受信手段が、前記受信信号合成手段から出力される前記合成信号を受信して、該合成信号が、前記自己診断用質問電波に対応する自己診断用受信信号又は/及びタカン機上装置から到来してきた距離質問電波に対応する距離質問受信信号であることを判定したとき、受信出力信号を出力する受信処理と、送信手段が、前記受信手段から前記受信出力信号が出力されたとき、所定の遅延時間経過後に、前記自己診断用受信信号又は/及び前記距離質問受信信号に対する応答送信信号を出力する送信処理と、分配手段が、前記送信手段から出力される前記応答送信信号を前記空中線の各コラムアレイに対応させて分配する分配処理と、変調手段が、前記分配手段で分配された前記応答送信信号をタカン方位信号に変調して前記空中線の各コラムアレイを経て出力する変調処理と、応答送信信号監視手段が、前記送信手段から出力される前記応答送信信号を監視する応答送信信号監視処理とを行うことを特徴としている。
A second configuration of the present invention relates to a received signal monitoring method used in a Takan ground device having a non-directional antenna in which a plurality of column arrays are arranged corresponding to respective directions on a cross-sectional circumference. The interrogation radio wave generating means is provided in one-to-one correspondence with the self-diagnosis interrogation radio wave generation processing for repeatedly generating the self-diagnosis interrogation radio wave to be received by each column array of the antenna. before receiving the signal acquisition means, the reception signal acquisition process to take out the received signals in parallel received in parallel by each column array of said antenna, the received signal monitoring unit, taken out in parallel by the reception signal acquiring means is the monitor for each orientation corresponding to Ki受 signal signal to each column array of antenna, the result of the monitoring, when it is determined that that contains interfere harm wave, the interference wave immediately after the determination exist To shut off the pre Ki受 Shin signal azimuth, before Symbol a reception signal monitoring processing to take out the front Ki受 signal signals in parallel with no interference wave direction, the received signal combining means, taken in parallel by the reception signal monitoring means a received signal combining process wherein by combining pre Ki受 Shin signal without disturbance to output a synthesized signal, receiving means receives the combined signal output from the reception signal synthesizing means, the synthetic when the signal has determined that the a distance question received signal corresponding to the distance question radio wave that has arrived from the self diagnosis received signal or /及beauty TACAN airborne system corresponding to the self-diagnostic questions wave, received A reception process for outputting an output signal and a response to the self-diagnosis reception signal and / or the distance inquiry reception signal after a predetermined delay time when the reception means outputs the reception output signal from the reception means. Send Transmission processing for outputting a signal, distribution means for distributing the response transmission signal output from the transmission means corresponding to each column array of the antenna, and modulation means are distributed by the distribution means. Modulation processing for modulating the response transmission signal into a Takan direction signal and outputting the modulated signal through each column array of the antenna, and response transmission for monitoring the response transmission signal output from the transmission unit by the response transmission signal monitoring unit It is characterized by performing signal monitoring processing.
この発明の構成によれば、妨害波が混入されても、妨害波を遮断することができるため、運用停止を回避することができる。 According to the configuration of the present invention, even if an interfering wave is mixed, the interfering wave can be blocked, so that the operation stop can be avoided.
上記受信信号監視手段(干渉波監視部、同軸スイッチ)は、上記各方位に対応して設けられ、与えられた遮断制御信号がアクティブモードのときに上記自己診断用受信信号又は/及び上記距離質問受信信号を遮断する一方、上記遮断制御信号がノンアクティブモードのときに上記自己診断用受信信号又は/及び上記距離質問受信信号を通過させる遮断/通過手段(複数の同軸スイッチ)と、上記受信信号取得手段(サーキュレータ)により取り出された上記自己診断用受信信号又は/及び上記距離質問受信信号を上記各方位毎に監視し、妨害波が含まれている場合、同妨害波が存在する方位に対応する上記遮断/通過手段にアクティブモードの上記遮断制御信号を与える一方、上記妨害波が存在しない方位に対応する上記遮断/通過手段にノンアクティブモードの上記遮断制御信号を与える妨害波監視手段(干渉波監視部)とから構成されているタカン地上装置を実現する。 The reception signal monitoring means (interference wave monitoring unit, coaxial switch) is provided corresponding to each of the above directions, and the received signal for self-diagnosis and / or the distance inquiry when a given cutoff control signal is in an active mode. Blocking / passing means (a plurality of coaxial switches) for blocking the reception signal while allowing the reception signal for self-diagnosis and / or the distance inquiry reception signal to pass when the blocking control signal is in the non-active mode, and the reception signal The self-diagnosis reception signal or / and the distance inquiry reception signal extracted by the acquisition means (circulator) is monitored for each direction, and if an interference wave is included, it corresponds to the direction in which the interference wave exists. The blocking / passing means for the active mode is given to the blocking / passing means, while the blocking / passing means corresponding to the direction where the interference wave does not exist is applied to the blocking / passing means. Realizing TACAN ground device that is configured from an interference wave monitoring means for providing the cut-off control signal in the active mode (interference wave monitoring unit).
また、上記妨害波監視手段(干渉波監視部)は、上記各方位に対応して設けられ、上記受信信号取得手段(サーキュレータ)により取り出された上記自己診断用受信信号又は/及び上記距離質問受信信号を上記各方位毎に検知する受信信号検知手段(検知器)と、上記自己診断用受信信号又は/及び上記距離質問受信信号に上記妨害波が含まれているか否かを判定するための基準レベルが設定されている基準レベル設定部(レベル設定回路)と、上記各方位に対応して設けられ、上記受信信号検知手段(検知器)により検知された上記自己診断用受信信号又は/及び上記距離質問受信信号のレベルを上記基準レベルと比較して、同基準レベル以上のときにアクティブモードの上記遮断制御信号を出力する一方、同基準レベルよりも小さいときにノンアクティブモードの上記遮断制御信号を出力する複数のレベル比較回路(CW妨害波レベル比較回路)とから構成されている。 The interference wave monitoring means (interference wave monitoring unit) is provided corresponding to each direction and receives the reception signal for self-diagnosis and / or the distance inquiry received by the reception signal acquisition means (circulator). Received signal detection means (detector) for detecting a signal for each azimuth, and a reference for determining whether the interference signal is included in the received signal for self-diagnosis or / and the received distance inquiry signal A reference level setting unit (level setting circuit) in which a level is set, and the received signal for self-diagnosis and / or the detected signal detected by the received signal detecting means (detector) provided corresponding to each direction. When the distance inquiry received signal level is compared with the above reference level, and when the above level is equal to or higher than the above level, the active mode cutoff control signal is output, but is smaller than the same reference level. It is constructed from a plurality of level comparison circuit outputting the cut-off control signal of the non-active mode (CW interference signal level comparator circuit).
また、上記妨害波監視手段(干渉波監視部)は、上記各レベル比較回路(CW妨害波レベル比較回路)から出力される上記各遮断制御信号のモードに基づいて、上記自己診断用受信信号又は/及び上記距離質問受信信号の上記妨害波の有無を上記各方位毎に解析する受信信号解析手段(受信信号解析部)と、同受信信号解析手段(受信信号解析部)による解析結果に基づいて、上記妨害波の有無を上記各方位毎に表示する表示手段(表示部)とを有する。 Further, the interference wave monitoring means (interference wave monitoring unit) is configured to receive the self-diagnosis reception signal or the signal based on the mode of each cutoff control signal output from each level comparison circuit (CW interference wave level comparison circuit). / And based on the analysis result by the reception signal analysis means (reception signal analysis section) for analyzing the presence / absence of the interference wave in the distance inquiry reception signal for each direction and the reception signal analysis means (reception signal analysis section). And display means (display unit) for displaying the presence / absence of the interference wave in each direction.
また、上記妨害波監視手段(干渉波監視部)は、上記各レベル比較回路(CW妨害波レベル比較回路)から出力される上記各遮断制御信号のモードに基づいて、上記自己診断用受信信号又は/及び上記距離質問受信信号の上記妨害波の有無を上記各方位毎に解析する受信信号解析手段(受信信号解析部)と、同受信信号解析手段(受信信号解析部)による解析結果に基づいて、上記妨害波が存在するとき、警報(アラーム)を報知する報知手段(報知部)とを有する。 Further, the interference wave monitoring means (interference wave monitoring unit) is configured to receive the self-diagnosis reception signal or the signal based on the mode of each cutoff control signal output from each level comparison circuit (CW interference wave level comparison circuit). / And based on the analysis result by the reception signal analysis means (reception signal analysis section) for analyzing the presence / absence of the interference wave in the distance inquiry reception signal for each direction and the reception signal analysis means (reception signal analysis section). And an informing means (informing unit) for informing an alarm (alarm) when the interference wave is present.
図1は、この発明の一実施形態であるタカン地上装置の電気的構成を示すブロック図である。
この形態のタカン地上装置は、同図に示すように、送信機11と、分配器12と、変調器13と、サーキュレータ14,14,…,14と、空中線15と、干渉波監視部16と、表示部16aと、報知部16bと、同軸スイッチ17と、合成器18と、受信機19と、モニタ部20とから構成され、図3と同様に、タカン機上装置8により選択されている。また、空中線15内では、図4と同様に、円周上にコラムアレイ15a,15a,…,15aが複数配置され、同空中線15が無指向性に構成されている。また、このタカン地上装置は、図示しない自己診断用質問電波発生手段を有している。自己診断用質問電波発生手段は、同タカン地上装置の動作状況を常時監視するための自己診断用質問電波qbを所定の時間間隔で繰り返し発生して空中線15のコラムアレイ15aに受信させる。
FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a Takan ground apparatus according to an embodiment of the present invention.
As shown in the figure, the Takan ground apparatus of this form includes a
サーキュレータ14は、空中線15のコラムアレイ15aに対応する各方位に対応して設けられ、受信信号rsとして、同空中線15により受信された自己診断用質問電波qbに対応する自己診断用受信信号を取り出すと共に、タカン機上装置8から送信されて空中線15により受信された、当該タカン地上装置に対する距離を質問するための距離質問電波qaに対応する距離質問受信信号を取り出す。同軸スイッチ17は、空中線15のコラムアレイ15aに対応する各方位に対応して設けられ、干渉波監視部16から与えられた同軸スイッチ制御信号a(遮断制御信号)がアクティブモードのときに受信信号rs(自己診断用受信信号又は/及び距離質問受信信号)を遮断する一方、同軸スイッチ制御信号a(遮断制御信号)がノンアクティブモードのときに受信信号rs(自己診断用受信信号又は/及び距離質問受信信号)を通過させる。
The
干渉波監視部16は、サーキュレータ14により取り出された受信信号rs(自己診断用受信信号又は/及び距離質問受信信号)を空中線15に対応する各方位毎に監視し、干渉源によるCW妨害波が含まれている場合、同CW妨害波が存在する方位に対応する同軸スイッチ17にアクティブモードの同軸スイッチ制御信号aを与える一方、同CW妨害波が存在しない方位に対応する同軸スイッチ17にノンアクティブモードの同軸スイッチ制御信号aを与える。この干渉波監視部16により妨害波監視手段が構成され、受信信号監視プログラムに基づいて機能するコンピュータで構成されている。また、上記干渉波監視部16及び同軸スイッチ17により、受信信号監視手段が構成され、受信信号rsを各方位毎に監視し、CW妨害波が含まれている場合、同CW妨害波が存在する方位の受信信号rsを遮断して、CW妨害波のない方位の受信信号rsを取り出す。表示部16aは、CW妨害波の有無を各方位毎に表示する。報知部16bは、CW妨害波が存在するとき、警報(アラーム音や光)を報知する。
The interference
合成器18は、受信信号監視手段(干渉波監視部16、同軸スイッチ17)で取り出された上記CW妨害波のない方位の受信信号rsを合成して合成信号csを出力する。受信機19は、合成器18から出力される合成信号csを受信して復調し、自己診断用受信信号又は/及び距離質問受信信号であることを判定したとき、受信機出力信号rm(受信出力信号)を出力する。送信機11は、受信機19から受信機出力信号rmが出力されたとき、所定の遅延時間(たとえば、図5中のシステム遅延時間Td)経過後に、自己診断用受信信号又は/及び距離質問受信信号に対する応答送信パルスps(応答送信信号)を出力する。モニタ部20は、送信機11から発生する応答送信パルスpsを監視する。分配器12は、送信機11から出力される応答送信パルスpsを空中線15のコラムアレイ15aに対応させて分配する。変調器13は、振幅変調器で構成され、分配器12で分配された応答送信パルスpsをタカン方位信号に変調し、サーキュレータ14及び空中線15のコラムアレイ15aを経て出力する。
The
図2は、図1中の干渉波監視部16の電気的構成、同軸スイッチ17及び合成器18を示す図である。
この干渉波監視部16は、図2に示すように、検知器31,31,…,31と、CW妨害波レベル比較回路32,32,…,32と、レベル設定回路33と、受信信号解析部34とから構成されている。検知器31は、空中線15のコラムアレイ15aに対応する各方位に対応して設けられ、サーキュレータ14により取り出された受信信号rs(自己診断用受信信号又は/及び距離質問受信信号)を上記各方位毎に検知する。レベル設定回路33は、受信信号rs(自己診断用受信信号又は/及び距離質問受信信号)にCW妨害波が含まれているか否かを判定するための基準レベルが設定されている。CW妨害波レベル比較回路32は、空中線15のコラムアレイ15aに対応する各方位に対応して設けられ、検知器31により検知された受信信号rs(自己診断用受信信号又は/及び距離質問受信信号)のレベルを上記基準レベルと比較して、基準レベル以上のときにアクティブモードの同軸スイッチ制御信号a(遮断制御信号)を出力する一方、同基準レベルよりも小さいときにノンアクティブモードの同軸スイッチ制御信号aを出力する。
FIG. 2 is a diagram illustrating an electrical configuration of the interference
As shown in FIG. 2, the interference
受信信号解析部34は、CW妨害波レベル比較回路32から出力される同軸スイッチ制御信号aのモードに基づいて、受信信号rs(自己診断用受信信号又は/及び距離質問受信信号)のCW妨害波の有無を各方位毎に解析する。表示部16aは、受信信号解析部34による解析結果に基づいて、CW妨害波の有無を各方位毎に表示する。報知部16bは、受信信号解析部34による解析結果に基づいて、CW妨害波が存在するとき、警報(アラーム)を報知する。
Based on the mode of the coaxial switch control signal a output from the CW interference wave
次に、この形態のタカン地上装置に用いられる受信信号監視方法の処理内容について説明する。
このタカン地上装置では、自己診断用質問電波発生手段により、自己診断用質問電波qbが繰り返し発生され、空中線15のコラムアレイ15aで受信される(自己診断用質問電波発生処理)。サーキュレータ14により、受信信号rsとして、空中線15により受信された自己診断用質問電波qbに対応する自己診断用受信信号が取り出されると共に、タカン機上装置8から送信されて同空中線15により受信された距離質問電波qaに対応する距離質問受信信号が取り出される(受信信号取得処理)。受信信号監視手段(干渉波監視部16、同軸スイッチ17)により、サーキュレータ14により取り出された受信信号rs(自己診断用受信信号又は/及び距離質問受信信号)が空中線15に対応する各方位毎に監視され、CW妨害波が含まれている場合、同CW妨害波が存在する方位の受信信号rsが遮断され、CW妨害波のない方位の受信信号rsが取り出される(受信信号監視処理)。
Next, processing contents of the received signal monitoring method used for this type of Takan ground apparatus will be described.
In this Takan ground device, the self-diagnosis interrogation radio wave qb is repeatedly generated by the self-diagnosis interrogation radio wave generation means and received by the column array 15a of the antenna 15 (self-diagnosis interrogation radio wave generation processing). The
この受信信号監視処理では、干渉波監視部16により、サーキュレータ14により取り出された受信信号rsが各方位毎に監視され、CW妨害波が含まれている場合、同CW妨害波が存在する方位に対応する同軸スイッチ17にアクティブモードの同軸スイッチ制御信号a(遮断制御信号)が与えられる一方、同CW妨害波が存在しない方位に対応する同軸スイッチ17にノンアクティブモードの同軸スイッチ制御信号aが与えられる(妨害波監視処理)。この妨害波監視処理では、検知器31により、サーキュレータ14により取り出された受信信号rsが各方位毎に検知される(受信信号検知処理)。CW妨害波レベル比較回路32により、検知器31により検知された受信信号rsのレベルがレベル設定回路33の基準レベルと比較され、同基準レベル以上のときにアクティブモードの同軸スイッチ制御信号aが出力される一方、同基準レベルよりも小さいときにノンアクティブモードの同軸スイッチ制御信号aが出力される(レベル比較処理)。
In this reception signal monitoring process, the interference
同軸スイッチ17により、与えられた同軸スイッチ制御信号aがアクティブモードのときに受信信号rsが遮断される一方、同軸スイッチ制御信号aがノンアクティブモードのときに受信信号rsを通過させる(遮断/通過処理)。また、上記妨害波監視処理では、受信信号解析部34により、CW妨害波レベル比較回路32から出力される各同軸スイッチ制御信号aのモードに基づいて、受信信号rsのCW妨害波の有無が各方位毎に解析され(受信信号解析処理)、表示部16aにより、受信信号解析部34による解析結果に基づいて、CW妨害波の有無が各方位毎に表示される(表示処理)。また、報知部16bにより、受信信号解析部34による解析結果に基づいて、CW妨害波が存在するとき、警報(アラーム)が報知される(報知処理)。
The received signal rs is blocked by the
合成器18により、上記受信信号監視手段(干渉波監視部16、同軸スイッチ17)で取り出されたCW妨害波のない受信信号rsが合成されて合成信号csが出力される(受信信号合成処理)。受信機19により、合成器18から出力される合成信号csが受信されて復調され、受信信号rs(自己診断用受信信号又は/及び距離質問受信信号)であることが判定されたとき、受信機出力信号rmが出力される(受信処理)。送信機11により、受信機19から受信機出力信号rmが出力されたとき、所定の遅延時間(システム遅延時間Td)経過後に、受信信号rsに対する応答送信パルスps(応答送信信号)が出力される(送信処理)。モニタ部20により、送信機11から出力される応答送信パルスpsが監視される(応答送信信号監視処理)。分配器12により、送信機11から出力される応答送信パルスpsが空中線15のコラムアレイ15aに対応させて分配される(分配処理)。変調器13により、分配器12で分配された応答送信パルスpsがタカン方位信号tfに変調され、サーキュレータ14及び空中線15を経て応答電波dpとして出力される(変調処理)。
The
以上のように、この実施形態では、空中線15のコラムアレイ15aからの受信信号rsがサーキュレータ14により取り出されて干渉波監視部16でレベルが監視され、CW妨害波が到来したと判断された場合は、その方向の受信信号rsのみが同軸スイッチ17により遮断されて受信機19に入力されないので、CW妨害波の影響を受ける方位も含め、全方位に対応してタカン方位信号tfの出力のための応答送信パルスpsが正常に出力されてモニタ部20による監視結果が正常として判定され、運用停止が回避される。また、表示部16aにより、受信信号解析部34による解析結果に基づいて、CW妨害波の有無が各方位毎に表示されるので、CW妨害波の有無がユーザに円滑に認識される。また、CW妨害波が存在するとき、報知部16bにより、受信信号解析部34による解析結果に基づいて警報が報知されるので、CW妨害波の有無がユーザに円滑に認識される。
As described above, in this embodiment, when the reception signal rs from the column array 15a of the antenna 15 is extracted by the
以上、この発明の実施形態を図面により詳述してきたが、具体的な構成は同実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更などがあっても、この発明に含まれる。 The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to the embodiment, and even if there is a design change without departing from the gist of the present invention, Included in the invention.
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限定されない。 A part or all of the above embodiment can be described as in the following supplementary notes, but is not limited to the following.
(付記1)
無指向性の空中線と、
自己診断用質問電波を繰り返し発生して前記空中線に受信させる自己診断用質問電波発生手段と、
前記空中線に対応する各方位に対応して設けられ、前記空中線により受信された前記自己診断用質問電波に対応する自己診断用受信信号を取り出すと共に、タカン機上装置から送信されて前記空中線により受信された距離質問電波に対応する距離質問受信信号を取り出す受信信号取得手段と、
該受信信号取得手段により取り出された前記自己診断用受信信号又は/及び前記距離質問受信信号を各方位毎に監視し、妨害波が含まれている場合、該妨害波が存在する方位の前記自己診断用受信信号及び距離質問受信信号を遮断して、前記妨害波のない方位の前記自己診断用受信信号又は/及び前記距離質問受信信号を取り出す受信信号監視手段と、
該受信信号監視手段で取り出された前記妨害波のない前記自己診断用受信信号又は/及び前記距離質問受信信号を合成して合成信号を出力する受信信号合成手段と、
該受信信号合成手段から出力される前記合成信号を受信して前記自己診断用受信信号又は/及び前記距離質問受信信号であることを判定したとき、受信出力信号を出力する受信手段と、
該受信手段から前記受信出力信号が出力されたとき、所定の遅延時間経過後に、前記自己診断用受信信号又は/及び前記距離質問受信信号に対する応答送信信号を出力する送信手段と、
該送信手段から出力される前記応答送信信号を前記空中線に対応させて分配する分配手段と、
該分配手段で分配された前記応答送信信号をタカン方位信号に変調して前記空中線を経て出力する変調手段と、
前記送信手段から出力される前記応答送信信号を監視する応答送信信号監視手段とを備えてなるタカン地上装置。
(Appendix 1)
An omnidirectional antenna,
A self-diagnosis interrogation radio wave generating means for repeatedly generating a self-diagnosis interrogation radio wave and receiving it on the antenna;
A self-diagnostic reception signal corresponding to the self-diagnosis interrogation radio wave received by the antenna is provided corresponding to each azimuth corresponding to the antenna, and transmitted from the on-machine device and received by the antenna. Received signal acquisition means for extracting a distance inquiry received signal corresponding to the distance inquiry radio wave,
The self-diagnosis reception signal or / and the distance inquiry reception signal extracted by the reception signal acquisition unit is monitored for each direction, and when an interference wave is included, the self in the direction in which the interference wave exists is included. Reception signal monitoring means for cutting off the diagnostic reception signal and the distance inquiry reception signal and extracting the self-diagnosis reception signal or / and the distance inquiry reception signal in the direction without the interference wave;
Received signal combining means for combining the received signal for self-diagnosis without the interference wave and / or the distance inquiry received signal extracted by the received signal monitoring means and outputting a combined signal;
Receiving means for receiving the synthesized signal output from the received signal synthesizing means and outputting the received output signal when it is determined that the received signal for self-diagnosis or / and the distance inquiry received signal;
A transmission means for outputting a self-diagnosis reception signal or / and a response transmission signal for the distance inquiry reception signal after a predetermined delay time has elapsed when the reception output signal is output from the reception means;
Distribution means for distributing the response transmission signal output from the transmission means in correspondence with the antenna;
Modulation means for modulating the response transmission signal distributed by the distribution means into a takan azimuth signal and outputting it via the antenna;
A Takan ground apparatus comprising response transmission signal monitoring means for monitoring the response transmission signal output from the transmission means.
(付記2)
前記受信信号監視手段は、
前記各方位に対応して設けられ、与えられた遮断制御信号がアクティブモードのときに前記自己診断用受信信号又は/及び前記距離質問受信信号を遮断する一方、前記遮断制御信号がノンアクティブモードのときに前記自己診断用受信信号又は/及び前記距離質問受信信号を通過させる遮断/通過手段と、
前記受信信号取得手段により取り出された前記自己診断用受信信号又は/及び前記距離質問受信信号を前記各方位毎に監視し、妨害波が含まれている場合、該妨害波が存在する方位に対応する前記遮断/通過手段にアクティブモードの前記遮断制御信号を与える一方、前記妨害波が存在しない方位に対応する前記遮断/通過手段にノンアクティブモードの前記遮断制御信号を与える妨害波監視手段とから構成されている付記1記載のタカン地上装置。
(Appendix 2)
The received signal monitoring means includes
The self-diagnosis reception signal and / or the distance inquiry reception signal is cut off when the given cut-off control signal is provided in the active mode and the cut-off control signal is in the non-active mode. A blocking / passing means that sometimes passes the received signal for self-diagnosis or / and the distance inquiry received signal;
The self-diagnosis reception signal or / and the distance inquiry reception signal taken out by the reception signal acquisition means is monitored for each direction, and when an interference wave is included, it corresponds to the direction in which the interference wave exists. An interference mode monitoring means for supplying the cutoff control signal in the active mode to the cutoff / passing means corresponding to a direction where the interference wave does not exist, while supplying the cutoff control signal in the active mode to the cutoff / passing means. The Takan ground apparatus according to
(付記3)
前記妨害波監視手段は、
前記各方位に対応して設けられ、前記自己診断用受信信号又は/及び前記距離質問受信信号を前記各方位毎に検知する受信信号検知手段と、
前記自己診断用受信信号又は/及び前記距離質問受信信号に前記妨害波が含まれているか否かを判定するための基準レベルが設定されている基準レベル設定部と、
前記各方位に対応して設けられ、前記受信信号検知手段により検知された前記自己診断用受信信号又は/及び前記距離質問受信信号のレベルを前記基準レベルと比較して、該基準レベル以上のときにアクティブモードの前記遮断制御信号を出力する一方、該基準レベルよりも小さいときにノンアクティブモードの前記遮断制御信号を出力する複数のレベル比較回路とから構成されている付記2記載のタカン地上装置。
(Appendix 3)
The interference wave monitoring means includes:
A reception signal detection means provided corresponding to each of the azimuths, for detecting the reception signal for self-diagnosis or / and the distance inquiry reception signal for each of the azimuths;
A reference level setting unit in which a reference level for determining whether the interference signal is included in the reception signal for self-diagnosis or / and the distance inquiry reception signal;
When the level of the reception signal for self-diagnosis or / and the distance inquiry reception signal provided corresponding to each direction and detected by the reception signal detection means is compared with the reference level and is equal to or higher than the reference level And a plurality of level comparison circuits for outputting the non-active mode cutoff control signal when the active mode cutoff control signal is lower than the reference level. .
(付記4)
前記妨害波監視手段は、
前記各レベル比較回路から出力される前記各遮断制御信号のモードに基づいて、前記自己診断用受信信号又は/及び前記距離質問受信信号の前記妨害波の有無を前記各方位毎に解析する受信信号解析手段と、
該受信信号解析手段による解析結果に基づいて、前記妨害波の有無を前記各方位毎に表示する表示手段とを有する付記3記載のタカン地上装置。
(Appendix 4)
The interference wave monitoring means includes:
Based on the mode of each cutoff control signal output from each level comparison circuit, the received signal for analyzing the presence / absence of the interference wave of the reception signal for self-diagnosis and / or the distance inquiry reception signal for each direction Analysis means;
The Takan ground apparatus according to
(付記5)
前記妨害波監視手段は、
前記各レベル比較回路から出力される前記各遮断制御信号のモードに基づいて、前記自己診断用受信信号又は/及び前記距離質問受信信号の前記妨害波の有無を前記各方位毎に解析する受信信号解析手段と、
該受信信号解析手段による解析結果に基づいて、前記妨害波が存在するとき、警報を報知する報知手段とを有する付記3記載のタカン地上装置。
(Appendix 5)
The interference wave monitoring means includes:
Based on the mode of each cutoff control signal output from each level comparison circuit, the received signal for analyzing the presence / absence of the interference wave of the reception signal for self-diagnosis and / or the distance inquiry reception signal for each direction Analysis means;
The Takan ground apparatus according to
(付記6)
無指向性の空中線を有するタカン地上装置に用いられる受信信号監視方法であって、
自己診断用質問電波発生手段が、自己診断用質問電波を繰り返し発生して前記空中線に受信させる自己診断用質問電波発生処理と、
前記空中線に対応する各方位に対応して設けられた受信信号取得手段が、前記空中線により受信された前記自己診断用質問電波に対応する自己診断用受信信号を取り出すと共に、タカン機上装置から送信されて前記空中線により受信された距離質問電波に対応する距離質問受信信号を取り出す受信信号取得処理と、
受信信号監視手段が、前記受信信号取得手段により取り出された前記自己診断用受信信号又は/及び前記距離質問受信信号を各方位毎に監視し、妨害波が含まれている場合、該妨害波が存在する方位の前記自己診断用受信信号及び距離質問受信信号を遮断して、前記妨害波のない方位の前記自己診断用受信信号又は/及び前記距離質問受信信号を取り出す受信信号監視処理と、
受信信号合成手段が、前記受信信号監視手段で取り出された前記妨害波のない前記自己診断用受信信号又は/及び前記距離質問受信信号を合成して合成信号を出力する受信信号合成処理と、
受信手段が、前記受信信号合成手段から出力される前記合成信号を受信して前記自己診断用受信信号又は/及び前記距離質問受信信号であることを判定したとき、受信出力信号を出力する受信処理と、
送信手段が、前記受信手段から前記受信出力信号が出力されたとき、所定の遅延時間経過後に、前記自己診断用受信信号又は/及び前記距離質問受信信号に対する応答送信信号を出力する送信処理と、
分配手段が、前記送信手段から出力される前記応答送信信号を前記空中線に対応させて分配する分配処理と、
変調手段が、前記分配手段で分配された前記応答送信信号をタカン方位信号に変調して前記空中線を経て出力する変調処理と、
応答送信信号監視手段が、前記送信手段から出力される前記応答送信信号を監視する応答送信信号監視処理とを行う受信信号監視方法。
(Appendix 6)
A received signal monitoring method used for a Takan ground device having an omnidirectional antenna,
A self-diagnosis interrogation radio wave generating means for repeatedly generating a self-diagnosis interrogation radio wave and receiving it on the antenna;
Received signal acquisition means provided corresponding to each azimuth corresponding to the antenna extracts a self-diagnosis received signal corresponding to the self-diagnosis interrogation radio wave received by the antenna and transmits it from the on-machine device. A reception signal acquisition process for extracting a distance inquiry reception signal corresponding to the distance inquiry radio wave received by the antenna;
The reception signal monitoring means monitors the reception signal for self-diagnosis or / and the distance inquiry reception signal taken out by the reception signal acquisition means for each direction. A reception signal monitoring process for extracting the self-diagnosis reception signal and / or the distance inquiry reception signal in the direction without the interference wave by blocking the self-diagnosis reception signal and the distance inquiry reception signal in an existing direction;
Received signal combining means for combining the received signal for self-diagnosis or / and the distance inquiry received signal without the interference wave extracted by the received signal monitoring means to output a combined signal;
A reception process for outputting a reception output signal when the reception unit receives the combined signal output from the reception signal combining unit and determines that the received signal is the self-diagnosis reception signal and / or the distance inquiry reception signal. When,
When the transmission means outputs the reception output signal from the reception means, a transmission process for outputting the self-diagnosis reception signal or / and the response transmission signal for the distance inquiry reception signal after a lapse of a predetermined delay time;
A distribution process in which a distribution unit distributes the response transmission signal output from the transmission unit in association with the antenna;
A modulation unit that modulates the response transmission signal distributed by the distribution unit into a Takan direction signal and outputs the signal via the antenna;
A received signal monitoring method in which a response transmission signal monitoring unit performs a response transmission signal monitoring process for monitoring the response transmission signal output from the transmission unit.
(付記7)
前記受信信号監視手段を、妨害波監視手段と遮断/通過手段とから構成しておき、
前記受信信号監視処理では、
前記妨害波監視手段が、前記受信信号取得手段により取り出された前記自己診断用受信信号又は/及び前記距離質問受信信号を前記各方位毎に監視し、妨害波が含まれている場合、該妨害波が存在する方位に対応する前記遮断/通過手段にアクティブモードの前記遮断制御信号を与える一方、前記妨害波が存在しない方位に対応する前記遮断/通過手段にノンアクティブモードの前記遮断制御信号を与える妨害波監視処理と、
前記各方位に対応して設けられた前記遮断/通過手段が、与えられた遮断制御信号がアクティブモードのときに前記自己診断用受信信号又は/及び前記距離質問受信信号を遮断する一方、前記遮断制御信号がノンアクティブモードのときに前記自己診断用受信信号又は/及び前記距離質問受信信号を通過させる遮断/通過処理とを行う付記6記載の受信信号監視方法。
(Appendix 7)
The reception signal monitoring means is composed of interference wave monitoring means and blocking / passing means,
In the received signal monitoring process,
The interference wave monitoring means monitors the reception signal for self-diagnosis or / and the distance inquiry reception signal taken out by the reception signal acquisition means for each direction, and when the interference wave is included, The cutoff control signal in the active mode is given to the cutoff / passing means corresponding to the direction where the wave exists, while the cutoff control signal in the non-active mode is given to the cutoff / passing means corresponding to the direction where the interference wave does not exist The disturbing wave monitoring process
The blocking / passing means provided corresponding to each direction blocks the reception signal for self-diagnosis and / or the distance inquiry reception signal when a given blocking control signal is in an active mode, while blocking the blocking The received signal monitoring method according to
(付記8)
前記妨害波監視手段に、前記自己診断用受信信号又は/及び前記距離質問受信信号に前記妨害波が含まれているか否かを判定するための基準レベルが設定されている基準レベル設定部を設けておき、
前記妨害波監視処理では、
前記各方位に対応して設けられた受信信号検知手段が、前記自己診断用受信信号又は/及び前記距離質問受信信号を前記各方位毎に検知する受信信号検知処理と、
前記各方位に対応して設けられた複数のレベル比較回路が、前記受信信号検知手段により検知された前記自己診断用受信信号又は/及び前記距離質問受信信号のレベルを前記基準レベルと比較して、該基準レベル以上のときにアクティブモードの前記遮断制御信号を出力する一方、該基準レベルよりも小さいときにノンアクティブモードの前記遮断制御信号を出力するレベル比較処理を行う付記7記載の受信信号監視方法。
(Appendix 8)
The interference wave monitoring means is provided with a reference level setting unit in which a reference level for determining whether or not the interference signal is included in the reception signal for self-diagnosis and / or the distance inquiry reception signal is provided. Leave
In the interference wave monitoring process,
The reception signal detection means provided corresponding to each direction detects the reception signal for self-diagnosis or / and the distance inquiry reception signal for each direction, and
A plurality of level comparison circuits provided corresponding to the respective directions compare the level of the reception signal for self-diagnosis or / and the distance inquiry reception signal detected by the reception signal detection means with the reference level. The received signal according to
(付記9)
前記妨害波監視処理では、
受信信号解析手段が、前記各レベル比較回路から出力される前記各遮断制御信号のモードに基づいて、前記自己診断用受信信号又は/及び前記距離質問受信信号の前記妨害波の有無を前記各方位毎に解析する受信信号解析処理と、
表示手段が、前記受信信号解析手段による解析結果に基づいて、前記妨害波の有無を前記各方位毎に表示する表示処理とを行う付記8記載の受信信号監視方法。
(Appendix 9)
In the interference wave monitoring process,
Based on the mode of each shut-off control signal output from each level comparison circuit, the received signal analyzing means determines the presence / absence of the interfering wave in the self-diagnosis received signal and / or the distance query received signal in each direction. Received signal analysis processing to analyze every time,
The received signal monitoring method according to appendix 8, wherein the display means performs display processing for displaying the presence / absence of the interfering wave for each of the directions based on the analysis result by the received signal analyzing means.
(付記10)
前記妨害波監視処理では、
受信信号解析手段が、前記各レベル比較回路から出力される前記各遮断制御信号のモードに基づいて、前記自己診断用受信信号又は/及び前記距離質問受信信号の前記妨害波の有無を前記各方位毎に解析する受信信号解析処理と、
報知手段が、前記受信信号解析手段による解析結果に基づいて、前記妨害波が存在するとき、警報を報知する報知処理とを行う付記8記載の受信信号監視方法。
(Appendix 10)
In the interference wave monitoring process,
Based on the mode of each shut-off control signal output from each level comparison circuit, the received signal analyzing means determines the presence / absence of the interfering wave in the self-diagnosis received signal and / or the distance query received signal in each direction. Received signal analysis processing to analyze every time,
The received signal monitoring method according to supplementary note 8, wherein the notifying means performs a notifying process for notifying an alarm when the interference wave is present based on an analysis result by the received signal analyzing means.
(付記11)
コンピュータを、付記2乃至5のいずれか一に記載の妨害波監視手段として機能させる受信信号監視プログラム。
(Appendix 11)
A received signal monitoring program for causing a computer to function as the interference wave monitoring means according to any one of
この発明は、タカン地上装置全般に適用でき、特に、タカン機上装置から距離質問電波を受けるときに、妨害波が存在する場合に用いて有効である。 The present invention can be applied to all Takan ground devices, and is particularly effective when there is an interference wave when a distance interrogation radio wave is received from the Takan onboard device.
11 送信機(送信手段)
12 分配器(分配手段)
13 変調器(変調手段)
14,14,…,14 サーキュレータ(受信信号取得手段)
15 空中線
15a,15a,…,15a コラムアレイ(空中線の一部)
16 干渉波監視部(受信信号監視手段の一部、妨害波監視手段)
16a 表示部(受信信号監視手段の一部、妨害波監視手段の一部、表示手段)
16b 報知部(受信信号監視手段の一部、妨害波監視手段の一部、報知手段)
17,17,…,17 同軸スイッチ(受信信号監視手段の一部、遮断/通過手段)
18 合成器(受信信号合成手段)
19 受信機(受信手段)
20 モニタ部(応答送信信号監視手段)
31,31,…,31 検知器(受信信号検知手段)
32,32,…,32 CW妨害波レベル比較回路(レベル比較回路)
33 レベル設定回路(基準レベル設定部)
34 受信信号解析部(受信信号解析手段)
11 Transmitter (Transmission means)
12 Distributor (Distributing means)
13 Modulator (Modulation means)
14, 14, ..., 14 Circulator (Receiving signal acquisition means)
15 Antenna 15a, 15a, ..., 15a Column array (part of antenna)
16 Interference wave monitoring unit (part of received signal monitoring means, interference wave monitoring means)
16a Display section (part of received signal monitoring means, part of interference wave monitoring means, display means)
16b Notification unit (part of received signal monitoring means, part of interference wave monitoring means, notification means)
17, 17,... 17 Coaxial switch (part of received signal monitoring means, blocking / passing means)
18 Synthesizer (Receiving signal synthesis means)
19 Receiver (Receiving means)
20 Monitor section (response transmission signal monitoring means)
31, 31, ..., 31 detector (reception signal detection means)
32, 32, ..., 32 CW interference wave level comparison circuit (level comparison circuit)
33 Level setting circuit (reference level setting section)
34 Received signal analyzer (received signal analyzer)
Claims (10)
自己診断用質問電波を繰り返し発生して前記空中線の各コラムアレイに受信させる自己診断用質問電波発生手段と、
前記空中線のコラムアレイと1対1に対応して設けられ、前記空中線の各コラムアレイにより並列に受信された受信信号を並列に取り出すための受信信号取得手段と、
該受信信号取得手段により並列に取り出された前記受信信号を前記空中線の各コラムアレイに対応する前記各方位毎に監視し、監視の結果、妨害波が含まれていると判定したときは、該判定直後に該妨害波が存在する方位の前記受信信号を遮断し、前記妨害波のない方位の前記受信信号を並列に取り出す受信信号監視手段と、
該受信信号監視手段で並列に取り出された前記妨害波のない前記受信信号を合成して合成信号を出力する受信信号合成手段と、
該受信信号合成手段から出力される前記合成信号を受信して、該合成信号が、前記自己診断用質問電波に対応する自己診断用受信信号又は/及びタカン機上装置から到来してきた距離質問電波に対応する距離質問受信信号であることを判定したとき、受信出力信号を出力する受信手段と、
該受信手段から前記受信出力信号が出力されたとき、所定の遅延時間経過後に、前記自己診断用受信信号又は/及び前記距離質問受信信号に対する応答送信信号を出力する送信手段と、
該送信手段から出力される前記応答送信信号を前記空中線の各コラムアレイに対応させて分配する分配手段と、
該分配手段で分配された前記応答送信信号をタカン方位信号に変調して前記空中線の各コラムアレイを経て出力する変調手段と、
前記送信手段から出力される前記応答送信信号を監視する応答送信信号監視手段とを備えてなることを特徴とするタカン地上装置。 A non-directional antenna in which a plurality of column arrays are arranged corresponding to each direction on a cross-sectional circumference;
Self-diagnosis interrogation radio wave generation means for repeatedly generating self-diagnosis interrogation radio waves and receiving each column array of the antenna;
Provided corresponding to the column array in one-to-one of said antenna, a receiving signal acquisition means Sutame eject the received signals received in parallel by each column array of said antenna in parallel,
The monitor for each orientation corresponding to Ki受 signal signal before taken out in parallel by the received signal obtaining means to each column array of antenna, the result of the monitoring, when it is determined that that contains interfere harm wave blocks the pre Ki受 signal signals the azimuth in which the interference wave is present immediately after the determination, the received signal monitoring means for extracting the pre Ki受 Shin signal before Symbol no disturbance orientation in parallel,
A reception signal synthesizing means for outputting a synthesized signal by synthesizing the Ki受 Shin signal before without the interference wave taken out in parallel by the receiving signal monitoring means,
Receiving the composite signal output from the reception signal synthesizing means, the composite signal, has been coming from the self-diagnostic questions wave corresponding to the self-diagnosis received signal or /及beauty TACAN airborne system distance when it is determined that the distance question received signal corresponding to the question wave, receiving means for outputting the received output signal,
A transmission means for outputting a self-diagnosis reception signal or / and a response transmission signal for the distance inquiry reception signal after a predetermined delay time has elapsed when the reception output signal is output from the reception means;
Distribution means for distributing the response transmission signal output from the transmission means in correspondence with each column array of the antenna;
Modulation means for modulating the response transmission signal distributed by the distribution means into a takan azimuth signal and outputting it via each column array of the antenna;
A Takan ground apparatus comprising: a response transmission signal monitoring unit that monitors the response transmission signal output from the transmission unit.
前記各方位に対応する前記空中線のコラムアレイと1対1に対応して設けられ、与えられた遮断制御信号がアクティブモードのときに前記受信信号を遮断する一方、前記遮断制御信号がノンアクティブモードのときに前記受信信号を通過させる遮断/通過手段と、
前記受信信号取得手段により取り出された前記受信信号を前記空中線の各コラムアレイに対応する前記各方位毎に監視し、監視の結果、妨害波が含まれていると判定したときは、該判定直後に該妨害波が存在する方位に対応する前記遮断/通過手段にアクティブモードの前記遮断制御信号を与える一方、前記妨害波が存在しない方位に対応する前記遮断/通過手段にノンアクティブモードの前記遮断制御信号を与える妨害波監視手段とから構成されていることを特徴とする請求項1記載のタカン地上装置。 The received signal monitoring means includes
It said provided corresponding to the column array in one-to-one of said antenna corresponding to each direction, while the cut-off control signal applied to block the front Ki受 signal signal when in the active mode, the shutoff control signal is non a blocking / passing means for passing the pre Ki受 signal signal when in the active mode,
The monitor for each orientation corresponding to Ki受 signal signal before taken out by the reception signal acquiring means each column array of antenna, the result of the monitoring, when it is determined that that contains interfere harm wave, Immediately after the determination, the cutoff control signal in the active mode is given to the cutoff / passing means corresponding to the direction where the jamming wave exists, while the non-active mode is given to the cutoff / passing means corresponding to the direction where the jamming wave does not exist. The Takan ground apparatus according to claim 1, further comprising an interference wave monitoring unit that provides the cutoff control signal.
前記各方位に対応する前記空中線のコラムアレイと1対1に対応して設けられ、前記受信信号を前記空中線の各コラムアレイに対応する前記各方位毎に検知する受信信号検知手段と、
前記受信信号に前記妨害波が含まれているか否かを判定するための基準レベルが設定されている基準レベル設定部と、
前記各方位に対応する前記空中線のコラムアレイと1対1に対応して設けられ、前記受信信号検知手段により検知された前記受信信号のレベルを前記基準レベルと比較して、該基準レベル以上のときにアクティブモードの前記遮断制御信号を出力する一方、該基準レベルよりも小さいときにノンアクティブモードの前記遮断制御信号を出力する複数のレベル比較回路とから構成されていることを特徴とする請求項2記載のタカン地上装置。 The interference wave monitoring means includes:
It said provided corresponding to the column array in one-to-one of said antenna corresponding to each direction, and the reception signal detecting means for detecting a pre Ki受 signal signal to each of said orientations corresponding to each column array of antenna,
A reference level setting unit for the reference level for determining whether contains the disturbance before Ki受 Shin signal is set,
Said provided corresponding to the column array in one-to-one of said antenna corresponding to each direction, as compared to the level of the reference level of Ki受 signal signals before being detected by the reception signal detecting means, said reference level It is composed of a plurality of level comparison circuits that output the cutoff control signal in the active mode at the time described above, and output the cutoff control signal in the non-active mode when smaller than the reference level. The Takan ground apparatus according to claim 2.
前記各レベル比較回路から出力される前記各遮断制御信号のモードに基づいて、前記妨害波の有無を前記空中線の各コラムアレイに対応する前記各方位毎に解析する受信信号解析手段と、
該受信信号解析手段による解析結果に基づいて、前記妨害波の有無を前記空中線の各コラムアレイに対応する前記各方位毎に表示する表示手段とを有することを特徴とする請求項3記載のタカン地上装置。 The interference wave monitoring means includes:
On the basis of the mode of each of the stop control signal outputted from the level comparator circuit, and a received signal analyzing means for analyzing said each orientation whether the previous SL disturbance corresponding to each column array of antenna,
4. The system according to claim 3, further comprising display means for displaying the presence / absence of the interference wave in each of the directions corresponding to each column array of the antenna based on an analysis result by the reception signal analysis means. Ground equipment.
前記各レベル比較回路から出力される前記各遮断制御信号のモードに基づいて、前記妨害波の有無を前記空中線の各コラムアレイに対応する前記各方位毎に解析する受信信号解析手段と、
該受信信号解析手段による解析結果に基づいて、前記妨害波が存在するとき、警報を報知する報知手段とを有することを特徴とする請求項3記載のタカン地上装置。 The interference wave monitoring means includes:
On the basis of the mode of each of the stop control signal outputted from the level comparator circuit, and a received signal analyzing means for analyzing said each orientation whether the previous SL disturbance corresponding to each column array of antenna,
4. The Takan ground apparatus according to claim 3, further comprising a notifying unit for notifying an alarm when the jamming wave is present based on an analysis result by the received signal analyzing unit.
自己診断用質問電波発生手段が、自己診断用質問電波を繰り返し発生して前記空中線の各コラムアレイに受信させる自己診断用質問電波発生処理と、
前記空中線のコラムアレイと1対1に対応して設けられた受信信号取得手段が、前記空中線の各コラムアレイにより並列に受信された受信信号を並列に取り出す受信信号取得処理と、
受信信号監視手段が、前記受信信号取得手段により並列に取り出された前記受信信号を前記空中線の各コラムアレイに対応する前記各方位毎に監視し、監視の結果、妨害波が含まれていると判定したときは、該判定直後に該妨害波が存在する方位の前記受信信号を遮断し、前記妨害波のない方位の前記受信信号を並列に取り出す受信信号監視処理と、
受信信号合成手段が、前記受信信号監視手段で並列に取り出された前記妨害波のない前記受信信号を合成して合成信号を出力する受信信号合成処理と、
受信手段が、前記受信信号合成手段から出力される前記合成信号を受信して、該合成信号が、前記自己診断用質問電波に対応する自己診断用受信信号又は/及びタカン機上装置から到来してきた距離質問電波に対応する距離質問受信信号であることを判定したとき、受信出力信号を出力する受信処理と、
送信手段が、前記受信手段から前記受信出力信号が出力されたとき、所定の遅延時間経過後に、前記自己診断用受信信号又は/及び前記距離質問受信信号に対する応答送信信号を出力する送信処理と、
分配手段が、前記送信手段から出力される前記応答送信信号を前記空中線の各コラムアレイに対応させて分配する分配処理と、
変調手段が、前記分配手段で分配された前記応答送信信号をタカン方位信号に変調して前記空中線の各コラムアレイを経て出力する変調処理と、
応答送信信号監視手段が、前記送信手段から出力される前記応答送信信号を監視する応答送信信号監視処理とを行うことを特徴とする受信信号監視方法。 A reception signal monitoring method used for a Takan ground device having a non-directional antenna in which a plurality of column arrays are arranged corresponding to respective directions on a cross-sectional circumference,
A self-diagnosis interrogation radio wave generation means that repeatedly generates a self-diagnosis interrogation radio wave and causes each column array of the antenna to receive a self-diagnosis interrogation radio wave generation process;
Column array and receiving signals acquired means provided in one-to-one correspondence of the antenna is, the reception signal acquisition process to take out the received signals received in parallel by each column array of said antenna in parallel,
Received signal monitoring means monitors the Ki受 signal signal before taken out in parallel by the reception signal acquiring means for each said each orientation corresponding to each column array of antenna, the result of the monitoring, include interfere harm wave when it is determined that Tei Ru is the determination immediately after blocking the orientation of the pre Ki受 signal signals the interference wave is present, before Symbol received signal monitoring processing to take out the front Ki受 signal signals in parallel with no disturbance orientation When,
Received signal synthesizing means, and the received signal synthesizing process by combining Ki受 Shin signal before without the interference wave taken out in parallel by the reception signal monitor means for outputting a combined signal,
Receiving means for receiving the composite signal output from the reception signal synthesizing means, said combined signal from said self-diagnostic questions wave self diagnosis received signal corresponding to the or /及beauty TACAN airborne system when it is determined that the distance question radio wave that has arrived is a distance question received signals corresponding, a reception process of outputting the received output signal,
When the transmission means outputs the reception output signal from the reception means, a transmission process for outputting the self-diagnosis reception signal or / and the response transmission signal for the distance inquiry reception signal after a lapse of a predetermined delay time;
A distribution unit that distributes the response transmission signal output from the transmission unit in correspondence with each column array of the antenna;
A modulation process for modulating the response transmission signal distributed by the distribution means into a takan azimuth signal and outputting it via each column array of the antenna;
A reception signal monitoring method, wherein the response transmission signal monitoring means performs a response transmission signal monitoring process for monitoring the response transmission signal output from the transmission means.
前記受信信号監視処理では、
前記妨害波監視手段が、前記受信信号取得手段により取り出された前記受信信号を前記空中線の各コラムアレイに対応する前記各方位毎に監視し、監視の結果、妨害波が含まれていると判定したときは、該判定直後に該妨害波が存在する方位に対応する前記遮断/通過手段にアクティブモードの前記遮断制御信号を与える一方、前記妨害波が存在しない方位に対応する前記遮断/通過手段にノンアクティブモードの前記遮断制御信号を与える妨害波監視処理と、
前記各方位に対応する前記空中線のコラムアレイと1対1に対応して設けられた前記遮断/通過手段が、与えられた遮断制御信号がアクティブモードのときに前記受信信号を遮断する一方、前記遮断制御信号がノンアクティブモードのときに前記受信信号を通過させる遮断/通過処理とを行うことを特徴とする請求項6記載の受信信号監視方法。 The reception signal monitoring means is composed of interference wave monitoring means and blocking / passing means,
In the received signal monitoring process,
The disturbance monitoring means, said monitoring for each orientation corresponding to Ki受 signal signal before taken out by the reception signal acquiring means each column array of antenna, the result of the monitoring, contains interfere harm wave If it is determined that the blocking control signal in the active mode is provided to the blocking / passing means corresponding to the direction in which the disturbing wave exists immediately after the determination, the blocking corresponding to the direction in which the disturbing wave does not exist. An interference wave monitoring process for providing the non-active mode cutoff control signal to the passing means;
While the said blocking / passing means provided corresponding to the column array in one-to-one of said antenna corresponding to each orientation, cutoff control signal applied to block the front Ki受 signal signal when the active mode , received signal monitoring method of claim 6, wherein said shutoff control signal and performing a blocking / passing process to pass in front Ki受 signal signal when the non-active mode.
前記妨害波監視処理では、
前記各方位に対応する前記空中線のコラムアレイと1対1に対応して設けられた受信信号検知手段が、前記受信信号を前記空中線の各コラムアレイに対応する前記各方位毎に検知する受信信号検知処理と、
前記各方位に対応する前記空中線のコラムアレイと1対1に対応して設けられた複数のレベル比較回路が、前記受信信号検知手段により検知された前記受信信号のレベルを前記基準レベルと比較して、該基準レベル以上のときにアクティブモードの前記遮断制御信号を出力する一方、該基準レベルよりも小さいときにノンアクティブモードの前記遮断制御信号を出力するレベル比較処理を行うことを特徴とする請求項7記載の受信信号監視方法。 Wherein the interference wave monitoring means may be provided a reference level setting unit for the reference level for determining whether contains the disturbance before Ki受 Shin signal is set,
In the interference wave monitoring process,
The received signal detection means provided corresponding to the column array in one-to-one of said antenna corresponding to each orientation, to detect a pre Ki受 signal signal to each of said orientations corresponding to each column array of antenna Received signal detection processing;
The column array and a plurality of level comparison circuit provided in a one-to-one correspondence of the antenna for each orientation, the level before Ki受 Shin signal detected by the reception signal detecting means and said reference level In comparison, a level comparison process is performed in which the cutoff control signal in the active mode is output when the level is equal to or higher than the reference level, and the cutoff control signal in the non-active mode is output when the level is lower than the reference level. The received signal monitoring method according to claim 7.
受信信号解析手段が、前記各レベル比較回路から出力される前記各遮断制御信号のモードに基づいて、前記妨害波の有無を前記空中線の各コラムアレイに対応する前記各方位毎に解析する受信信号解析処理と、
表示手段が、前記受信信号解析手段による解析結果に基づいて、前記妨害波の有無を前記空中線の各コラムアレイに対応する前記各方位毎に表示する表示処理とを行うことを特徴とする請求項8記載の受信信号監視方法。 In the interference wave monitoring process,
Receiving the received signal analyzing means, said output from the level comparator circuit based on a mode of the interruption control signals, to analyze the presence or absence of pre-Symbol disturbance in each of said orientations corresponding to each column array of antenna Signal analysis processing,
The display means performs display processing for displaying the presence / absence of the interfering wave for each direction corresponding to each column array of the antenna based on an analysis result by the received signal analysis means. 9. The received signal monitoring method according to 8.
受信信号解析手段が、前記各レベル比較回路から出力される前記各遮断制御信号のモードに基づいて、前記妨害波の有無を前記空中線の各コラムアレイに対応する前記各方位毎に解析する受信信号解析処理と、
報知手段が、前記受信信号解析手段による解析結果に基づいて、前記妨害波が存在するとき、警報を報知する報知処理とを行うことを特徴とする請求項8記載の受信信号監視方法。 In the interference wave monitoring process,
Receiving the received signal analyzing means, said output from the level comparator circuit based on a mode of the interruption control signals, to analyze the presence or absence of pre-Symbol disturbance in each of said orientations corresponding to each column array of antenna Signal analysis processing,
9. The received signal monitoring method according to claim 8, wherein the notifying means performs notification processing for notifying an alarm when the interference wave is present based on an analysis result by the received signal analyzing means.
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