JP5775766B2

JP5775766B2 - 硬貨繰り出し装置、硬貨処理機および硬貨繰り出し方法

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Publication number: JP5775766B2
Application number: JP2011189415A
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Inventors: 田雄一早
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Publication date: 2015-09-09
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Also published as: JP2013050904A

Description

本発明は、収納部に収納された硬貨を当該収納部から繰り出す硬貨繰り出し装置、この硬貨繰り出し装置を備えた硬貨処理機、および硬貨繰り出し方法に関する。

従来から、硬貨の入金および出金を行うように構成された硬貨入出金機が知られている（例えば、特許文献１等参照）。このような硬貨入出金機では、硬貨投入口に投入された硬貨は金種別に各収納部に収納されるようになっている。各収納部の側面には開口が設けられており、また、各収納部の底面には搬送ベルトが配設されている。そして、各収納部に収納された硬貨は搬送ベルトにより各収納部の開口から外方へ繰り出されるようになっている。また、各収納部において、搬送ベルトの上方には収納部の開口を塞ぐよう逆転ローラが設けられており、この逆転ローラは搬送ベルトによる硬貨の搬送方向に対して逆方向に回転するようになっている。ここで、逆転ローラの回転速度は、搬送ベルトの速度よりもかなり速くなっており、具体的には例えば搬送ベルトの速度の２倍〜３倍の大きさとなっている。また、搬送ベルトと逆転ローラとの間には硬貨一枚分の通過を許容する隙間が形成されている。このような逆転ローラが設けられていることにより、各収納部に収納された硬貨は一枚ずつ当該収納部から繰り出されることとなる。また、逆転ローラは、収納部に収納された硬貨を攪拌する機能も有している。

このような硬貨入出金機では、搬送ベルトと逆転ローラとの間に二枚以上の硬貨が噛み込んでしまった場合には、搬送ベルトを逆方向に移動させることにより、搬送ベルトと逆転ローラとの間に噛み込まれた硬貨を解放するようになっている（例えば、特許文献２参照）。しかしながら、従来の入出金機では、硬貨の噛み込みを解除する場合において、逆転ローラには回転駆動力が加わっていないか、あるいは硬貨の通常搬送時と同じ速度で回転するようになる。ここで、硬貨の噛み込みを解除する際に、逆転ローラに回転駆動力が加わっていない場合や、逆転ローラが搬送ベルトよりもかなり速い速度で回転している場合には、噛み込み状態にある硬貨を効率的に搬送ベルトと逆転ローラとの間の隙間から解放させることができないという問題があった。

特開２００９−５９３０６号公報特許第３５３２１７１号

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、搬送ベルトと逆転ローラとの間に噛み込まれた硬貨を効率的に解放させることができる硬貨繰り出し装置、硬貨処理機および硬貨繰り出し方法を提供することを目的とする。

本発明は、複数の硬貨を収納する収納部と、前記収納部の底面に配設され、当該収納部に収納された硬貨を前記収納部の外方へ繰り出す搬送ベルトと、前記搬送ベルトの上方に設けられた逆転ローラであって、前記搬送ベルトとの間に硬貨一枚分の通過を許容する隙間を形成し、前記搬送ベルトによる硬貨の繰出方向に対して逆方向に回転する逆転ローラと、を備え、前記搬送ベルトと前記逆転ローラとの間に噛み込まれた硬貨を解放するための噛み込み解除処理が行われる際に、前記搬送ベルトが硬貨の繰出方向とは逆方向に移動するとともに、前記逆転ローラの回転速度が硬貨の通常搬送時における回転速度よりも小さくなることを特徴とする硬貨繰り出し装置である。

このような硬貨繰り出し装置によれば、搬送ベルトと逆転ローラとの間に噛み込まれた硬貨を解放するための噛み込み解除処理が行われる際に、搬送ベルトが硬貨の繰出方向とは逆方向に移動するとともに、逆転ローラの回転速度が硬貨の通常搬送時における回転速度よりも小さくなるようになっている。このことにより、硬貨の噛み込み解除処理を行う際に逆転ローラが搬送ベルトよりもかなり速い速度で回転している場合と比較して、逆転ローラの回転速度を小さくすることにより当該逆転ローラの回転速度と搬送ベルトの速度との間の速度差を小さくすることができる。この場合には、噛み込んだ硬貨をそのままの姿勢で収納部へ押し戻すことになるので、噛み込みがひどくなることはない。また、逆転ローラを、硬貨の通常搬送時より低速で回転させることにより、逆転ローラに加えられるトルクが大きくなり、噛み込みを解除する能力が向上する。

本発明の硬貨繰り出し装置においては、前記搬送ベルトを駆動する搬送ベルト駆動部と、前記搬送ベルト駆動部による駆動力を前記搬送ベルトに伝達する駆動力伝達機構と、を更に備え、前記駆動力伝達機構には前記逆転ローラも接続されており、前記搬送ベルト駆動部による駆動力は前記駆動力伝達機構を介して前記逆転ローラにも伝達されるようになっており、前記駆動力伝達機構は、前記搬送ベルトが硬貨の繰出方向とは逆方向に移動するときに、前記逆転ローラの回転速度を硬貨の通常搬送時における回転速度よりも小さくするよう、前記搬送ベルト駆動部による駆動力を前記搬送ベルトおよび前記逆転ローラにそれぞれ伝達するようになっていてもよい。

本発明の硬貨繰り出し装置においては、前記噛み込み解除処理が行われる際に、前記搬送ベルトの速度に対する前記逆転ローラの回転速度の割合が０．５乃至１．５の範囲内の大きさになることが好ましい。

また、前記噛み込み解除処理が行われる際に、前記搬送ベルトの速度に対する前記逆転ローラの回転速度の割合が０．８乃至１．２の範囲内の大きさになることがより好ましい。

また、前記噛み込み解除処理が行われる際に、前記搬送ベルトの速度と前記逆転ローラの回転速度とが略同一の大きさになることが更に好ましい。

本発明は、機体内に設けられ、硬貨を収納するための収納機構と、前記収納機構に収納された硬貨を機体外に排出するための排出部と、を備え、前記収納機構には、上述の硬貨繰り出し装置が設けられており、前記硬貨繰り出し装置の前記搬送ベルトおよび前記逆転ローラを制御する制御部であって、前記搬送ベルトと前記逆転ローラとの間に噛み込まれた硬貨を解放するための噛み込み解除処理を行うことができるようになっており、前記噛み込み解除処理が行われる際に、前記搬送ベルトが硬貨の繰出方向とは逆方向に移動するとともに、前記逆転ローラの回転速度が硬貨の通常搬送時における回転速度よりも小さくなるよう制御を行う制御部を更に備えたことを特徴とする硬貨処理機である。

本発明は、収納部に収納された硬貨を当該収納部の底面に配設された搬送ベルトにより前記収納部の外方へ搬送するとともに、前記搬送ベルトの上方に配置される逆転ローラにより硬貨を一枚に制限しながら当該硬貨を繰り出す硬貨繰出工程と、前記搬送ベルトが前記硬貨繰出工程における硬貨の繰出方向とは逆方向に移動するとともに、前記逆転ローラが前記硬貨繰出工程における回転速度よりも遅く回転することにより、前記搬送ベルトと前記逆転ローラとの間に噛み込まれた硬貨を解放する噛み込み解除工程と、を備えたことを特徴とする硬貨繰り出し方法である。

本発明の硬貨繰り出し装置、硬貨処理機および硬貨繰り出し方法によれば、搬送ベルトと逆転ローラとの間に噛み込まれた硬貨を解放するための噛み込み解除処理が行われる際に、搬送ベルトと逆転ローラとの間に噛み込まれた硬貨を効率的に解放させることができる。

本発明の一の実施の形態による硬貨入出金機の外観を示す斜視図である。図１に示す硬貨入出金機の内部構成を示す平面図である。図２における硬貨入出金機の収納機構の内部構成を詳細に示す平面図で、上部の部材を省略したものである。図３に示す収納機構の断面図である。図３等に示す収納機構において搬送ベルトおよび逆転ローラを駆動する駆動機構の構成を示す上面図である。図５に示す駆動機構の側面図である。図５に示す駆動機構の側面図であって、収納機構から硬貨を繰り出して搬送機構に送る際の動作を示す図である。図５に示す駆動機構の側面図であって、硬貨の噛み込み解除処理を行う際の動作を示す図である。図３等に示す収納機構において、搬送ベルトと逆転ローラとの間に二枚以上の硬貨が噛み込んでしまったときの状態を示す図である。図３等に示す収納機構において、通常繰出時および噛み込み解除処理時における搬送ベルトおよび逆転ローラの回転方向および速度を示す説明図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１０は、本実施の形態に係る硬貨繰り出し装置およびこの硬貨繰り出し装置を備えた硬貨入出金機を示す図である。

まず、本実施の形態による硬貨入出金機の構成について図１および図２を用いて説明する。図１等に示すような硬貨入出金機１０は、例えば、店舗のレジにおいてＰＯＳレジスタと通信して硬貨の入金や出金を行うようになっている。

図１に示すように、硬貨入出金機１０は、前面を開口した筐体１２と、この筐体１２の前面から引出可能な本体ユニット１４とを備えている。筐体１２から突出する本体ユニット１４の前部上面には、硬貨を投入するための硬貨投入口１６が形成されている。また、筐体１２から突出する本体ユニット１４の前部上面には、操作用や設定用のボタンが設けられた操作部１８、および操作や設定等に関する各種表示をする液晶表示器や金種別の硬貨収納量を表示するＬＥＤ表示器等の表示部２０がそれぞれ設けられている。また、本体ユニット１４の前面の右側下部に出金トレイ２２が設けられており、この出金トレイ２２の上面に、機内から払い出される硬貨が硬貨放出口２４を介して放出される硬貨出金口２６が形成されている。

図２に示すように、硬貨入出金機１０の本体ユニット１４には、硬貨投入口１６に投入された硬貨を一枚ずつ繰り出すための繰出機構３０が設けられている。この繰出機構３０には、硬貨投入口１６の下方に設けられ当該硬貨投入口１６に投入された硬貨を受け入れる受入部３２と、この受入部３２の底面を構成する搬送ベルト３４とが設けられている。搬送ベルト３４は無端状の平ベルトからなり、図２における右側から左側に向けた硬貨繰出方向に硬貨を搬送するようになっている。搬送ベルト３４上での通路幅は、処理されるべき硬貨のうちの最大径硬貨よりも大きく最小径硬貨の二枚分よりも小さい寸法に規制されている。また、搬送ベルト３４の搬送方向における受入部３２の下流側の箇所には逆転ローラ３６が設けられている。この逆転ローラ３６は搬送ベルト３４とわずかな隙間を隔てて当該搬送ベルト３４の上方に設けられており、逆転ローラ３６と搬送ベルト３４との間の隙間の大きさは、硬貨一枚分の通過を許容するような大きさとなっている。この逆転ローラ３６は、搬送ベルト３４の硬貨繰出方向に対して逆方向に回転し、硬貨繰出方向（図２における左方向）へ繰り出されようとする搬送ベルト３４上の硬貨を１層１列状態に整列させるようになっている。

また、硬貨入出金機１０の本体ユニット１４には、搬送ベルト３４から受け渡された硬貨を一枚ずつ搬送する搬送機構４０が設けられている。この搬送機構４０は、複数のプーリ４２に張架された無端状の突起付きベルト等の搬送ベルト４４からなり、この搬送ベルト４４には、硬貨に係合してこの係合された硬貨を搬送する突起部（図示せず）が等間隔で複数設けられている。搬送ベルト３４の硬貨繰出方向における逆転ローラ３６の下流側にはガイド部材３８が設けられており、搬送ベルト３４により繰り出された硬貨はガイド部材３８により搬送機構４０に受け渡されるようになっている。搬送ベルト３４から搬送機構４０に受け渡された硬貨は、識別通路４６、排除通路５０、中間通路５４、分類通路５６を順に通るよう、搬送ベルト４４により搬送される。識別通路４６には識別部４８が設けられており、この識別部４８により硬貨の材質、径等が検出されて硬貨の金種や真偽等が識別されるようになっている。また、排除通路５０にはリジェクト部５２が設けられており、識別部４８での識別の結果、リジェクト硬貨と識別されたリジェクト硬貨がこのリジェクト部５２により排除されるようになっている。リジェクト部５２により排除された硬貨は、後述する搬送ベルト７８により搬送され、硬貨放出口２４を介して硬貨出金口２６に返却されるようになっている。

また、硬貨入出金機１０の本体ユニット１４には、硬貨を金種別に収納する複数の収納機構６０が設けられている。各収納機構６０の構成の詳細については後述する。そして、分類通路５６には、搬送ベルト４４により搬送される硬貨を金種別に分類して各収納機構６０に収納させる複数の分類部５８が設けられている。図２に示すように、各分類部５８は各収納機構６０に対応して設けられている。各分類部５８には、分類通路５６から硬貨が落下する分類孔５８ａが形成されており、搬送方向最下流側の分類孔５８ａを除く各分類孔５８ａには分類ゲート５８ｂが設けられている。各分類ゲート５８ｂは対応する分類孔５８ａを選択的に開くようになっており、分類ゲート５８ｂが分類孔５８ａを開いたときに、搬送ベルト４４により搬送される硬貨がこの分類孔５８ａから落下して収納機構６０に収納されるようになっている。分類通路５６において各分類部５８の搬送方向上流側には、分類ゲート５８ｂの開閉タイミングを取ったり各収納機構６０への硬貨の分類を確認したりするために、搬送ベルト４４により搬送される硬貨を検出する硬貨検出センサ５８ｃがそれぞれ設けられている。

また、硬貨入出金機１０の本体ユニット１４には、各収納機構６０から繰り出された硬貨を搬送する搬送機構７６が設けられている。この搬送機構７６は搬送ベルト７８からなり、この搬送ベルト７８により各収納機構６０から繰り出された硬貨が一枚ずつ図２における下方向に搬送されて硬貨放出口２４を介して硬貨出金口２６に送られるようになっている。

また、図２に示すように、硬貨入出金機１０の機体内には制御部１００が設けられており、この制御部１００により硬貨入出金機１０の各構成要素が制御されるようになっている。

次に、硬貨入出金機１０の本体ユニット１４に設けられた各収納機構６０の構成の詳細について図３および図４を用いて説明する。図３は、図２における硬貨入出金機１０の収納機構６０の内部構成を詳細に示す平面図で、上部の部材を省略したものであり、図４は、図３に示す収納機構６０の断面図である。

図３に示すように、硬貨を金種別に収納する複数の収納機構６０が並列に設けられている。より詳細には、図３において上から順に１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨をそれぞれ収納する６つの収納機構６０が設けられている。各収納機構６０には、複数の硬貨をランダム状態で収納する収納部６２が設けられており、各収納部６２の底面には無端状の平ベルトからなる搬送ベルト６４が配設されている。各収納部６２の側面には開口６３（図４参照）が設けられており、各収納部６２に収納された硬貨は搬送ベルト６４によりこの開口６３から収納部６２の外方（図３における右方向）へ繰り出されるようになっている。図４に示すように、搬送ベルト６４は搬送ベルト駆動プーリ６５等の複数のプーリに張架されており、この搬送ベルト６４は搬送ベルト駆動プーリ６５により駆動されて図４の矢印方向に循環移動するようになっている。搬送ベルト６４により収納部６２から繰り出された硬貨は、搬送機構７６の搬送ベルト７８上に送られるようになっている。

各収納部６２における分類部５８の分類孔５８ａの下方の箇所には傾斜したガイド部材６１が設けられており、分類孔５８ａから収納部６２に落下した硬貨はこのガイド部材６１の傾斜面に沿って搬送ベルト６４上に送られるようになっている。また、各収納部６２の側面に形成された開口６３を塞ぐよう、搬送ベルト６４の上方には逆転ローラ６６が設けられている。この逆転ローラ６６と搬送ベルト６４との間には、硬貨一枚分の通過を許容する隙間が形成されている。逆転ローラ６６は、搬送ベルト６４による硬貨の搬送方向に対して逆方向（図４における矢印方向）に回転し、硬貨繰出方向（図３および図４における右方向）へ繰り出されるようとする搬送ベルト６４上の硬貨を１層１列状態に整列させるようになっている。

また、図３に示すように、各収納機構６０において、搬送ベルト６４の搬送方向における逆転ローラ６６の下流側にはガイド部材６８が設けられている。このガイド部材６８は搬送ベルト６４の上方に設けられており、このガイド部材６８と搬送ベルト６４との間の隙間は硬貨の厚さよりも小さくなっている。このため、逆転ローラ６６と搬送ベルト６４との間の隙間を通過した搬送ベルト６４上の硬貨は、図３において上下方向に隣り合う一対のガイド部材６８の間の領域を通過して搬送機構７６に送られるようになっている。なお、図３に示すように、上下方向に隣り合う一対のガイド部材６８の間の領域の大きさは、各収納機構６０に収納されるべき金種の硬貨の直径の大きさに適合するよう、互いに異なるようになっている。

また、図３および図４に示すように、各収納機構６０において、搬送ベルト６４の搬送方向における逆転ローラ６６の下流側にはストッパ用ソレノイド７０が設けられている。図４に示すように、各ストッパ用ソレノイド７０は、下方に伸びるプランジャ部分７０ａを有しており、このプランジャ部分７０ａは搬送ベルト６４に向かって進退するようになっている。図４に示すようにプランジャ部分７０ａが搬送ベルト６４に向かって伸びているときには、逆転ローラ６６と搬送ベルト６４との間の隙間を通過した搬送ベルト６４上の硬貨は、ストッパ用ソレノイド７０により停止させられて搬送機構７６に送られないようになっている。一方、図４に示すような位置からプランジャ部分７０ａが搬送ベルト６４から上方に退避したときには、このプランジャ部分７０ａにより停止させられた硬貨が搬送機構７６に送られることとなる。

また、図４に示すように、各収納機構６０において、搬送ベルト６４の搬送方向における逆転ローラ６６の下流側には硬貨検出部７２が設けられている。この硬貨検出部７２は発光部分７２ａと受光部分７２ｂとから構成され、発光部分７２ａから発せられた光が受光部分７２ｂにより受けられるようになっている。また、図３に示すように、各収納機構６０には、発光部分７２ａから発せられた光が通過するためのセンサ孔７２ｃが設けられている。逆転ローラ６６と搬送ベルト６４との間の隙間を通過した硬貨が搬送ベルト６４により搬送機構７６に送られる際に、硬貨検出部７２の発光部分７２ａから発せられた光がこの硬貨により遮られて受光部分７２ｂに届かなくなり、このことにより硬貨検出部７２は収納機構６０から搬送機構７６に硬貨が送られたことを検出する。

各収納機構６０において、ストッパ用ソレノイド７０を励磁／解除することにより、当該収納機構６０から硬貨を繰り出すか繰り出さないかを制御するようになっている。また、硬貨検出部７２により、各収納機構６０から繰り出された硬貨の枚数を計数するようになっている。これらの動作をそれぞれの収納機構６０で行うことにより、必要な金種の硬貨を、必要な枚数ずつ各収納機構６０から繰り出すことができる。

本実施の形態では、前述のように、各収納機構６０から硬貨を繰り出して搬送機構７６に送る際には、搬送ベルト６４は図４における時計回りの方向に循環移動し、逆転ローラ６６は図４における時計回りの方向に回転する。このことにより、各収納機構６０の収納部６２に収納された硬貨は、搬送ベルト６４と逆転ローラ６６との間の隙間を通過することにより、一枚ずつ収納部６２から繰り出されることとなる。

一方、図９に示すように、搬送ベルト６４と逆転ローラ６６との間に二枚以上の硬貨が噛み込んでしまった場合には、噛み込まれた硬貨を解放するための噛み込み解除処理が行われる。具体的には、逆転ローラ６６を図４における時計回りの方向に回転させながら、搬送ベルト６４を硬貨繰り出し時とは逆の方向（すなわち、図４における反時計回りの方向）に循環移動させることにより、搬送ベルト６４と逆転ローラ６６との間に噛み込まれた硬貨を収納部６２に押し戻して解放する。本実施の形態では、このような硬貨の噛み込み解除処理を行う際に、逆転ローラ６６の回転速度を硬貨の通常搬送時における回転速度よりも小さくするようになっている。より具体的には、各収納機構６０から硬貨を繰り出して搬送機構７６に送る際には、逆転ローラ６６の回転速度（周速：外周面の移動速度）は、搬送ベルト６４の速度（表面の移動速度）よりもかなり速くなっており、具体的には例えば搬送ベルト６４の速度の約３倍の大きさとなっている。これに対し、硬貨の噛み込み解除処理を行う際には、逆転ローラ６６の回転速度を搬送ベルト６４の速度と略同一とするようになっている。逆転ローラ６６の回転速度を搬送ベルト６４の速度と略同一とした場合には、噛み込んだ硬貨をそのままの姿勢で収納部６２へ押し戻すことになるので、噛み込みがひどくなることはない。また、逆転ローラ６６を、通常繰出時より低速で回転させることにより、逆転ローラ６６に加えられるトルクが大きくなり、噛み込みを解除する能力が向上する。

上述のような搬送ベルト６４および逆転ローラ６６の動作について、以下に詳しく説明する。具体的には、図３等に示す各収納機構６０において搬送ベルト６４および逆転ローラ６６を駆動する駆動機構８０について図５乃至図８を用いて説明する。ここで、図５は、搬送ベルト６４および逆転ローラ６６を駆動する駆動機構８０の上面図であり、図６乃至図８は、図５に示す駆動機構８０の側面図である。

図５および図６に示すように、鉛直方向に延びるプレート９８が搬送ベルト６４の延びる方向に沿って当該搬送ベルト６４の側方に設けられている。そして、搬送ベルト６４および逆転ローラ６６を駆動する駆動機構８０は、プレート９８に対して搬送ベルト６４等の反対側に設けられている。

図５および図６に示すように、駆動機構８０は、駆動プーリ８１と、この駆動プーリ８１に張架されたタイミングベルト８２とを備えている。タイミングベルト８２は無端状の丸ベルトから構成されている。また、図５および図６に示すように、プレート９８に対して搬送ベルト６４等の反対側には、搬送ベルト駆動用タイミングプーリ８４、逆転ローラ駆動用タイミングプーリ８６、プーリ８８、プーリ９０、駆動力伝達プーリ９２がそれぞれ設けられており、タイミングベルト８２はこれらのプーリにも張架されるようになっている。そして、駆動プーリ８１は（図示されない）駆動モータによって正逆両方向に回転するようになっており、この駆動プーリ８１が回転すると、タイミングベルト８２も同期して循環移動するようになっている。駆動プーリ８１の回転方向は、前述した硬貨入出金機１０の制御部１００により制御されるようになっている。また、タイミングベルト８２が循環移動すると、搬送ベルト駆動用タイミングプーリ８４や逆転ローラ駆動用タイミングプーリ８６等も回転するようになっている。

搬送ベルト駆動用タイミングプーリ８４には軸８４ａが接続されており、この軸８４ａはプレート９８を貫通して搬送ベルト駆動プーリ６５に接続されている。このため、搬送ベルト駆動用タイミングプーリ８４が回転すると軸８４ａを介して搬送ベルト駆動プーリ６５も同期して回転するようになっている。

逆転ローラ駆動用タイミングプーリ８６には軸８６ａが接続されており、この軸８６ａはプレート９８を貫通して逆転ローラ６６に接続されている。このため、逆転ローラ駆動用タイミングプーリ８６が回転すると軸８６ａを介して逆転ローラ６６も同期して回転するようになっている。また、逆転ローラ駆動用タイミングプーリ８６と軸８６ａとの間にはワンウェイクラッチ（図示せず）が設けられており、逆転ローラ駆動用タイミングプーリ８６が図６における時計回りの方向に回転するときには当該逆転ローラ駆動用タイミングプーリ８６による回転駆動力がワンウェイクラッチを介して軸８６ａに伝達されるが、逆転ローラ駆動用タイミングプーリ８６が図６における反時計回りの方向に回転するときにはワンウェイクラッチにより逆転ローラ駆動用タイミングプーリ８６と軸８６ａとの間の接続が遮断され、逆転ローラ駆動用タイミングプーリ８６による回転駆動力が軸８６ａには伝達されないようになり、この場合には軸８６ａに対して逆転ローラ駆動用タイミングプーリ８６が自由に回転するようになる。

また、図５および図６に示すように、軸８６ａには逆転ローラ駆動用ギヤ８７が接続されている。また、駆動力伝達プーリ９２には軸９２ａが接続されており、この軸９２ａには駆動力伝達ギヤ９４が接続されている。そして、逆転ローラ駆動用ギヤ８７および駆動力伝達ギヤ９４は互いに噛み合うようになっており、駆動力伝達ギヤ９４が回転したときにはこの駆動力伝達ギヤ９４から逆転ローラ駆動用ギヤ８７に回転駆動力が伝達されるようになっている。また、逆転ローラ駆動用ギヤ８７と軸８６ａとの間にもワンウェイクラッチ（図示せず）が設けられており、逆転ローラ駆動用ギヤ８７が図６における時計回りの方向に回転するときには当該逆転ローラ駆動用ギヤ８７による回転駆動力がワンウェイクラッチを介して軸８６ａに伝達されるが、逆転ローラ駆動用ギヤ８７が図６における反時計回りの方向に回転するときにはワンウェイクラッチにより逆転ローラ駆動用ギヤ８７と軸８６ａとの間の接続が遮断され、逆転ローラ駆動用ギヤ８７による回転駆動力が軸８６ａには伝達されないようになり、この場合には軸８６ａに対して逆転ローラ駆動用ギヤ８７が自由に回転するようになる。

また、本実施の形態では、駆動力伝達ギヤ９４の直径の大きさは、逆転ローラ駆動用ギヤ８７の直径の例えば約３倍の大きさとなっている。また、搬送ベルト駆動用タイミングプーリ８４の直径の大きさは、逆転ローラ駆動用タイミングプーリ８６の直径の大きさと略同一となっている。

次に、図５および図６に示す駆動機構８０において、各収納機構６０から硬貨を繰り出して搬送機構７６に送る際の動作について図７を用いて説明する。各収納機構６０から硬貨を繰り出して搬送機構７６に送る際には、硬貨入出金機１０の制御部１００により駆動プーリ８１が制御されて当該駆動プーリ８１は図７における時計回りに回転し、タイミングベルト８２も同期して図７における時計回りの方向に循環移動する。このことにより、搬送ベルト駆動用タイミングプーリ８４は図７における時計回りの方向に回転する。このため、搬送ベルト駆動用タイミングプーリ８４の回転駆動力が軸８４ａを介して搬送ベルト６４に伝達され、この搬送ベルト６４は図４における時計回りの方向に循環移動するようになる。一方、逆転ローラ駆動用タイミングプーリ８６および駆動力伝達プーリ９２は図７における反時計回りの方向に回転する。このことにより、駆動力伝達ギヤ９４は図７における反時計回りの方向に回転し、この駆動力伝達ギヤ９４と噛み合っている逆転ローラ駆動用ギヤ８７は図７における時計回りの方向に回転する。

ここで、逆転ローラ駆動用タイミングプーリ８６と軸８６ａとの間にはワンウェイクラッチが設けられている。このため、逆転ローラ駆動用タイミングプーリ８６が図７における反時計回りの方向に回転すると、ワンウェイクラッチにより逆転ローラ駆動用タイミングプーリ８６と軸８６ａとの間の接続が遮断され、逆転ローラ駆動用タイミングプーリ８６による回転駆動力が軸８６ａには伝達されないようになる。一方、逆転ローラ駆動用ギヤ８７と軸８６ａとの間にもワンウェイクラッチが設けられているが、逆転ローラ駆動用ギヤ８７が図７における時計回りの方向に回転した場合には、この逆転ローラ駆動用ギヤ８７による回転駆動力がワンウェイクラッチを介して軸８６ａに伝達される。このため、軸８６ａも時計回りの方向に回転するようになり、この軸８６ａに接続された逆転ローラ６６は図４における時計回りの方向に回転するようになる。

本実施の形態では、前述したように、駆動力伝達ギヤ９４の直径の大きさは、逆転ローラ駆動用ギヤ８７の直径の例えば約３倍の大きさとなっている。このため、逆転ローラ駆動用ギヤ８７の回転速度の大きさは駆動力伝達ギヤ９４の回転速度の約３倍の大きさになる。このことにより、逆転ローラ駆動用ギヤ８７に接続された軸８６ａの回転速度の大きさは、搬送ベルト駆動用タイミングプーリ８４に接続された軸８４ａの回転速度の約３倍の大きさとなる。このようにして、各収納機構６０から硬貨を繰り出して搬送機構７６に送る際には、逆転ローラ６６の回転速度は、搬送ベルト６４の速度の約３倍の大きさとなる。具体的には、各収納機構６０から硬貨を繰り出して搬送機構７６に送る際に、逆転ローラ６６の回転速度（周速）は４１５ｍｍ／ｓとなり、搬送ベルト６４の速度（周速）は１４０ｍｍ／ｓとなる。

次に、図５および図６に示す駆動機構８０において、図９に示すように搬送ベルト６４と逆転ローラ６６との間に二枚以上の硬貨が噛み込んでしまい、噛み込まれた硬貨を解放するための噛み込み解除処理を行う際の動作について図８を用いて説明する。硬貨の噛み込み解除処理を行う際には、硬貨入出金機１０の制御部１００により駆動プーリ８１が制御されて当該駆動プーリ８１は図８における反時計回りに回転し、タイミングベルト８２も同期して図８における反時計回りの方向に循環移動する。このことにより、搬送ベルト駆動用タイミングプーリ８４は図８における反時計回りの方向に回転する。このため、搬送ベルト駆動用タイミングプーリ８４の回転駆動力が軸８４ａを介して搬送ベルト６４に伝達され、この搬送ベルト６４は図４における反時計回りの方向に循環移動するようになる。一方、逆転ローラ駆動用タイミングプーリ８６および駆動力伝達プーリ９２は図８における時計回りの方向に回転する。このことにより、駆動力伝達ギヤ９４は図８における時計回りの方向に回転し、この駆動力伝達ギヤ９４と噛み合っている逆転ローラ駆動用ギヤ８７は図８における反時計回りの方向に回転する。

ここで、逆転ローラ駆動用タイミングプーリ８６と軸８６ａとの間にはワンウェイクラッチが設けられているが、逆転ローラ駆動用タイミングプーリ８６が図８における時計回りの方向に回転した場合には、この逆転ローラ駆動用タイミングプーリ８６による回転駆動力がワンウェイクラッチを介して軸８６ａに伝達される。一方、逆転ローラ駆動用ギヤ８７と軸８６ａとの間にもワンウェイクラッチが設けられており、逆転ローラ駆動用ギヤ８７が図８における反時計回りの方向に回転すると、ワンウェイクラッチにより逆転ローラ駆動用ギヤ８７と軸８６ａとの間の接続が遮断され、逆転ローラ駆動用ギヤ８７による回転駆動力が軸８６ａには伝達されないようになる。このようにして、逆転ローラ駆動用タイミングプーリ８６による回転駆動力のみがワンウェイクラッチを介して軸８６ａに伝達されるようになるため、軸８６ａも時計回りの方向に回転するようになり、この軸８６ａに接続された逆転ローラ６６は図４における時計回りの方向に回転するようになる。

前述したように、搬送ベルト駆動用タイミングプーリ８４の直径の大きさが、逆転ローラ駆動用タイミングプーリ８６の直径の大きさと略同一となっているため、タイミングベルト８２が図８における反時計回りの方向に循環移動した場合には、逆転ローラ駆動用タイミングプーリ８６の回転速度は、駆動用タイミングプーリ８４の回転速度と略同一の大きさとなる。このため、逆転ローラ駆動用タイミングプーリ８６に接続された軸８６ａの回転速度は、搬送ベルト駆動用タイミングプーリ８４に接続された軸８４ａの回転速度と略同一の大きさとなる。このようにして、硬貨の噛み込み解除処理を行う際には、逆転ローラ６６の回転速度は、搬送ベルト６４の速度と略同一の大きさとなる。具体的には、硬貨の噛み込み解除処理を行う際に、逆転ローラ６６の回転速度（周速）は１４５ｍｍ／ｓとなり、搬送ベルト６４の速度（周速）は１４０ｍｍ／ｓとなる。参照のため、通常繰出時および噛み込み解除処理時における搬送ベルト６４および逆転ローラ６６の回転方向および速度を図１０に示す。

このように、図５乃至図８に示すような駆動機構８０により、搬送ベルト６４が硬貨の繰出方向に移動するときには、逆転ローラ６６の回転速度は搬送ベルト６４の速度の約３倍の大きさとなり、一方、搬送ベルト６４が硬貨の繰出方向とは逆方向に移動するときには、搬送ベルト６４の速度は変化しないが、逆転ローラ６６の回転速度が小さくなり、逆転ローラ６６の回転速度が搬送ベルト６４の速度と略同一の大きさとなる。本実施の形態では、駆動プーリ８１により、搬送ベルト６４を駆動する搬送ベルト駆動部が構成され、また、タイミングベルト８２、搬送ベルト駆動用タイミングプーリ８４、逆転ローラ駆動用タイミングプーリ８６、駆動力伝達プーリ９２、逆転ローラ駆動用ギヤ８７、駆動力伝達ギヤ９４等が組み合わせられるにより、搬送ベルト駆動部による駆動力を搬送ベルト６４に伝達する駆動力伝達機構が構成されている。そして、上述したように、このような駆動力伝達機構には逆転ローラ６６も接続され、搬送ベルト駆動部による駆動力は駆動力伝達機構を介して逆転ローラ６６にも伝達されるようになる。

また、本実施の形態では、収納部６２、搬送ベルト６４、逆転ローラ６６、搬送ベルト駆動部、駆動力伝達機構により、硬貨繰り出し装置が構成されている。

なお、上述した構成の駆動機構８０では、硬貨の噛み込み解除処理が行われる際に、搬送ベルト６４の速度と逆転ローラ６６の回転速度とが略同一の大きさになるようになっているが、このような態様に限定されることはない。駆動機構８０における各構成要素の配置や大きさを変えることにより、硬貨の噛み込み解除処理が行われる際に、搬送ベルト６４の速度に対する逆転ローラ６６の回転速度の割合が、０．５乃至１．５、好ましくは０．８乃至１．２の範囲内の大きさとなるようにすることもできる。

以上のように本実施の形態の硬貨繰り出し装置では、搬送ベルト６４と逆転ローラ６６との間に噛み込まれた硬貨を解放するための噛み込み解除処理が行われる際に、搬送ベルト６４が硬貨の繰出方向とは逆方向に移動するとともに、逆転ローラ６６の回転速度が硬貨の通常搬送時における回転速度よりも小さくなるようになっている。このことにより、硬貨の噛み込み解除処理を行う際に逆転ローラ６６が搬送ベルト６４よりもかなり速い速度で回転している場合と比較して、逆転ローラ６６の回転速度を小さくすることにより当該逆転ローラ６６の回転速度と搬送ベルト６４の速度との間の速度差を小さくすることができる。この場合には、噛み込んだ硬貨をそのままの姿勢で収納部６２へ押し戻すことになるので、噛み込みがひどくなることはない。また、逆転ローラ６６を、通常繰出時より低速で回転させることにより、逆転ローラ６６に加えられるトルクが大きくなり、噛み込みを解除する能力が向上する。

また、本実施の形態の硬貨繰り出し装置では、駆動力伝達機構（タイミングベルト８２、搬送ベルト駆動用タイミングプーリ８４、逆転ローラ駆動用タイミングプーリ８６、駆動力伝達プーリ９２、逆転ローラ駆動用ギヤ８７、駆動力伝達ギヤ９４等）は、搬送ベルト６４が硬貨の繰出方向とは逆方向に移動するときに、逆転ローラ６６の回転速度を硬貨の通常搬送時における回転速度よりも小さくするよう、具体的には、逆転ローラ６６の回転速度を搬送ベルト６４の速度の約３倍の大きさから搬送ベルト６４の速度と略同一の大きさに減少させるよう、搬送ベルト駆動部（駆動プーリ８１）による駆動力を搬送ベルト６４および逆転ローラ６６にそれぞれ伝達するようになっている。

また、本実施の形態の硬貨繰り出し装置では、硬貨の噛み込み解除処理が行われるときに、搬送ベルト６４の速度に対する逆転ローラ６６の回転速度の割合が０．５乃至１．５の範囲内の大きさになることが好ましく、当該割合が０．８乃至１．２の範囲内の大きさになることが更に好ましく、搬送ベルト６４の速度と逆転ローラ６６の回転速度とが略同一の大きさになることが更に好ましい。逆転ローラ６６の回転速度と搬送ベルト６４との間の速度差を上記条件に合致するように小さくした場合には、噛み込んだ硬貨をそのままの姿勢で収納部６２へ押し戻すことになるので、噛み込みがひどくなることはない。また、逆転ローラ６６を、通常繰出時より低速で回転させることにより、逆転ローラ６６に加えられるトルクが大きくなり、噛み込みを解除する能力が向上する。

また、本実施の形態の硬貨入出金機（硬貨処理機）１０では、硬貨繰り出し装置の搬送ベルト６４および逆転ローラ６６は制御部１００により制御されるようになっている。そして、硬貨の噛み込み解除処理が行われる際に、制御部１００が駆動プーリ８１を制御して当該駆動プーリ８１の回転方向を図８に示すように反時計回りの方向とすることにより、搬送ベルト６４が硬貨の繰出方向とは逆方向に移動するとともに、逆転ローラ６６の回転速度が硬貨の通常搬送時における回転速度よりも小さくなるようになる。

なお、本実施の形態による硬貨繰り出し装置およびこの硬貨繰り出し装置を備えた硬貨入出金機１０は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。

例えば、硬貨入出金機１０において、硬貨を収納する収納機構６０に上述のような硬貨繰り出し装置を設ける代わりに、硬貨投入口１６に投入された硬貨を一枚ずつ繰り出すための繰出機構３０に上述のような硬貨繰り出し装置を設けてもよい。繰出機構３０における受入部３２には、硬貨投入口１６を介してクリップ等の異物が混入することがあり、このようなクリップ等が搬送ベルト３４と逆転ローラ３６との間に噛み込まれる場合があるが、本実施の形態による硬貨繰り出し装置が繰出機構３０に設けられている場合には、噛み込み状態にある異物が受入部３２に戻されて、硬貨投入口１６を介して機体外に取り出されるようになる。なお、硬貨投入口１６内の硬貨や異物をリジェクトボックスに送り込む機構を設け、このようなクリップ等の異物はリジェクトボックスに送り込まれるようになっていてもよい。

また、他の変形例としては、硬貨の噛み込み解除処理を行う際に、逆転ローラ６６の回転速度を減少させるのみならず、搬送ベルト６４の速度も硬貨の通常搬送時に比べて減少させるようにしてもよい。搬送ベルト６４の速度を減少させることにより、搬送ベルト６４が硬貨の繰出方向とは逆方向に移動したときに、噛み込み状態にある硬貨に加えられるトルクをより大きくすることができるので、搬送ベルト６４と逆転ローラ６６との間に噛み込まれた硬貨をより効率的に解放させることができる。

また、本発明の硬貨繰り出し装置では、噛み込み解除処理を行う際に、逆転ローラ６６の回転速度を硬貨の通常搬送時における回転速度よりも小さくする機構としては、図５乃至図８に示すような駆動機構８０に限定されることはない。噛み込み解除処理を行う際に、搬送ベルト６４が硬貨の繰出方向とは逆方向に移動するとともに、逆転ローラ６６の回転速度が硬貨の通常搬送時における回転速度よりも小さくなるものであれば、他の様々な構成の機構を用いることができる。

１０硬貨入出金機
１２筐体
１４本体ユニット
１６硬貨投入口
１８操作部
２０表示部
２２出金トレイ
２４硬貨放出口
２６硬貨出金口
３０繰出機構
３２受入部
３４搬送ベルト
３６逆転ローラ
３８ガイド部材
４０搬送機構
４２プーリ
４４搬送ベルト
４６識別通路
４８識別部
５０排除通路
５２リジェクト部
５４中間通路
５６分類通路
５８分類部
５８ａ分類孔
５８ｂ分類ゲート
５８ｃ硬貨検出センサ
６０収納機構
６１ガイド部材
６２収納部
６３開口
６４搬送ベルト
６５搬送ベルト駆動プーリ
６６逆転ローラ
６８ガイド部材
７０ストッパ用ソレノイド
７０ａプランジャ部分
７２硬貨検出部
７２ａ発光部分
７２ｂ受光部分
７２ｃセンサ孔
７６搬送機構
７８搬送ベルト
８０駆動機構
８１駆動プーリ
８２タイミングベルト
８４搬送ベルト駆動用タイミングプーリ
８４ａ軸
８６逆転ローラ駆動用タイミングプーリ
８６ａ軸
８７逆転ローラ駆動用ギヤ
８８プーリ
９０プーリ
９２駆動力伝達プーリ
９２ａ軸
９４駆動力伝達ギヤ
９８プレート
１００制御部

Claims

複数の硬貨を収納する収納部と、
前記収納部の底面に配設され、当該収納部に収納された硬貨を前記収納部の外方へ繰り出す搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの上方に設けられた逆転ローラであって、前記搬送ベルトとの間に硬貨一枚分の通過を許容する隙間を形成し、前記搬送ベルトによる硬貨の繰出方向に対して逆方向に回転する逆転ローラと、
を備え、
前記搬送ベルトと前記逆転ローラとの間に噛み込まれた硬貨を解放するための噛み込み解除処理が行われる際に、前記搬送ベルトが硬貨の繰出方向とは逆方向に移動するとともに、前記逆転ローラの回転速度が硬貨の通常搬送時における回転速度よりも小さくなり、
前記噛み込み解除処理が行われる際の、前記搬送ベルトの速度に対する前記逆転ローラの回転速度の割合が、通常搬送時の前記搬送ベルトの速度に対する前記逆転ローラの回転速度の割合よりも小さいことを特徴とする硬貨繰り出し装置。
前記搬送ベルトを駆動する搬送ベルト駆動部と、
前記搬送ベルト駆動部による駆動力を前記搬送ベルトに伝達する駆動力伝達機構と、
を更に備え、
前記駆動力伝達機構には前記逆転ローラも接続されており、前記搬送ベルト駆動部による駆動力は前記駆動力伝達機構を介して前記逆転ローラにも伝達されるようになっており、
前記駆動力伝達機構は、前記搬送ベルトが硬貨の繰出方向とは逆方向に移動するときに、前記逆転ローラの回転速度を硬貨の通常搬送時における回転速度よりも小さくするよう、前記搬送ベルト駆動部による駆動力を前記搬送ベルトおよび前記逆転ローラにそれぞれ伝達するようになっていることを特徴とする請求項１記載の硬貨繰り出し装置。
前記噛み込み解除処理が行われる際に、前記搬送ベルトの速度に対する前記逆転ローラの回転速度の割合が０．５乃至１．５の範囲内の大きさになることを特徴とする請求項１または２記載の硬貨繰り出し装置。
前記噛み込み解除処理が行われる際に、前記搬送ベルトの速度に対する前記逆転ローラの回転速度の割合が０．８乃至１．２の範囲内の大きさになることを特徴とする請求項３記載の硬貨繰り出し装置。
前記噛み込み解除処理が行われる際に、前記搬送ベルトの速度と前記逆転ローラの回転速度とが略同一の大きさになることを特徴とする請求項４記載の硬貨繰り出し装置。
機体内に設けられ、硬貨を収納するための収納機構と、
前記収納機構に収納された硬貨を機体外に排出するための排出部と、
を備え、
前記収納機構には、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の硬貨繰り出し装置が設けられており、
前記硬貨繰り出し装置の前記搬送ベルトおよび前記逆転ローラを制御する制御部であって、前記搬送ベルトと前記逆転ローラとの間に噛み込まれた硬貨を解放するための噛み込み解除処理を行うことができるようになっており、前記噛み込み解除処理が行われる際に、前記搬送ベルトが硬貨の繰出方向とは逆方向に移動するとともに、前記逆転ローラの回転速度が硬貨の通常搬送時における回転速度よりも小さくなるよう制御を行う制御部を更に備え、
前記噛み込み解除処理が行われる際の、前記搬送ベルトの速度に対する前記逆転ローラの回転速度の割合が、通常搬送時の前記搬送ベルトの速度に対する前記逆転ローラの回転速度の割合よりも小さいことを特徴とする硬貨処理機。
収納部に収納された硬貨を当該収納部の底面に配設された搬送ベルトにより前記収納部の外方へ搬送するとともに、前記搬送ベルトの上方に配置される逆転ローラにより硬貨を一枚に制限しながら当該硬貨を繰り出す硬貨繰出工程と、
前記搬送ベルトが前記硬貨繰出工程における硬貨の繰出方向とは逆方向に移動するとともに、前記逆転ローラが前記硬貨繰出工程における回転速度よりも遅く回転することにより、前記搬送ベルトと前記逆転ローラとの間に噛み込まれた硬貨を解放する噛み込み解除工程と、
を備え、
前記噛み込み解除工程の際、前記搬送ベルトの速度に対する前記逆転ローラの回転速度の割合が、通常搬送時の前記搬送ベルトの速度に対する前記逆転ローラの回転速度の割合よりも小さいことを特徴とする硬貨繰り出し方法。