JP5776181B2 - Thickness inspection device - Google Patents
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Description
本発明は、申し込み用紙、配送伝票などに代表される各種帳票、あるいは帳票の表面にカード類が貼付されたカード付き帳票の厚みを検査する装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for inspecting the thickness of various forms typified by application forms and delivery slips, or forms with cards having cards attached to the surface of the forms.
従来、各種帳票あるいはカード付き帳票の厚み検査は、一組の厚み検査装置で測定できる箇所は1箇所のみとなるので、帳票の最表面あるいはカード付き帳票のカード最表面の何れかで測定し厚みを検出し、予め定められた基準の厚みと比較し製品が正常品であるかの判断をしていた。 Conventionally, the thickness inspection of various forms or forms with cards can only be measured with one set of thickness inspection devices, so the thickness is measured on either the top surface of the form or the top surface of the card with a card. Is detected and compared with a predetermined standard thickness to determine whether the product is a normal product.
例えばカード付き帳票にあっては、基準となるカード付き帳票の厚みは、カードの厚みと、帳票の厚みと、カードを帳票に固定するためのカードと帳票の間に塗られている糊量の厚みとの総和により、カード付き帳票の基準となる厚みを設定している。但し、カードの厚みと帳票の厚みは、規格によりほぼ一定であるが、カードと帳票の間に塗られている糊量の厚みは一定ではないことが多く、糊量の厚み公差値を大きくとる必要がある。従って、カード付き帳票の基準となる厚みは、糊量の厚みの公差値を考慮した許容範囲を持った設定としている。 For example, in the case of a card-attached form, the thickness of the reference card-attached form is the thickness of the card, the thickness of the form, and the amount of glue applied between the card and the form for fixing the card to the form. Based on the total thickness, the standard thickness for the card-attached form is set. However, the thickness of the card and the thickness of the form are almost constant according to the standard, but the thickness of the glue amount applied between the card and the form is often not constant, and the thickness tolerance value of the glue quantity is large. There is a need. Accordingly, the standard thickness of the card-attached form is set to have an allowable range in consideration of the tolerance value of the glue amount.
しかしながら、近年、帳票あるいはカード付き帳票によっては、帳票の各枚目の中に冊子や薄いチラシが挿入または貼付されている製品が多くなっており、冊子や薄いチラシが挿入または貼付された状態での厚み検査を行う必要がある。 However, in recent years, depending on the form or card-attached form, there are many products in which a booklet or thin flyer is inserted or pasted into each sheet of the form, and a booklet or thin flyer is inserted or pasted. It is necessary to perform a thickness inspection.
例えば、帳票に薄いチラシが挿入または貼付されたカード付き帳票に対して、カード最表面を従来の測定箇所が一箇所のみの一組の厚み検査装置で測定すると、チラシが薄いためにカードと帳票の間に塗られている糊量の厚みの公差値内にチラシの厚みが収まることが多く、帳票にチラシが入ってなくても、また、2枚入っていても正常品となる可能性があり、正確な検査を行うことができないという不具合があった。 For example, for a card-attached form with a thin flyer inserted or pasted into the form, if the card surface is measured with a set of thickness inspection devices with only one conventional measurement point, the card and form The thickness of the leaflet often falls within the tolerance value of the thickness of the glue applied between the two, and even if there is no leaflet in the form or 2 sheets, it may become a normal product There was a problem that an accurate inspection could not be performed.
上記のように帳票に薄いチラシが含まれている場合の検査では、厚み検査装置では無く重量検査装置を使用している。しかしながら、重量検査装置は振動に弱いため、周辺の環境にも配慮して設置する必要もあり、従って、従来の厚み検査装置と比較し導入コストが高いという問題があった。
そこで従来は、特許文献1に挙げられているような、高い精度の厚み検査機を複数組み合わせて紙葉類の厚みを測定する検査装置を利用せざるを得なかった。
Therefore, conventionally, an inspection apparatus that measures the thickness of a paper sheet by combining a plurality of high-precision thickness inspection machines as listed in Patent Document 1 must be used.
上記特許文献1に記載の紙葉類の厚み検査装置は、紙幣にも対応できる高い精度を出すために、複数の厚み検査機を設け、さらに高度な検出システムが必要となるという課題がある。そこで本発明は、簡易なシステムで正確に厚み検査を行うことができる厚み検査装置の提供を目的とする。 The paper sheet thickness inspection apparatus described in Patent Document 1 has a problem that a plurality of thickness inspection machines are provided and a more advanced detection system is required in order to obtain a high accuracy capable of dealing with banknotes. Accordingly, an object of the present invention is to provide a thickness inspection apparatus that can accurately perform a thickness inspection with a simple system.
本発明の厚み検査装置は、以下の各態様に記載の手段により上記の課題を解決するものである。 The thickness inspection apparatus of the present invention solves the above problems by means described in the following embodiments.
本発明の第1の態様は、搬送ベルト上に載置され搬送過程にある帳票の所定箇所の厚みを検査する厚み検査装置において、前記帳票の載置面または前記帳票の最表面と接触する接触子の先端にコロを設け、前記接触子ならびに前記接触子の相対位置を検出する位置検出センサー部とからなる一組の検出手段を前記搬送ベルト上方に設け、前記接触子が前記帳票の載置面に接触したときの前記検出手段からの前記載置面に対応する相対位置データと、前記接触子が前記帳票の最表面に接触したときの前記検出手段から前記最表面に対応する相対位置データとの差分から前記帳票の厚みを測定する厚み測定手段であって、前記厚みを測定する測定箇所は、前記搬送ベルトで搬送されてくる帳票の最初の端部に前記接触子が触れたときの前記検出手段からの出力信号の変化をトリガーとして、前記帳票の移動量に応じた時間を以って決めることのできる厚み測定手段と、前記厚み測定手段によって測定された前記帳票の厚みと、予め定められた基準厚みとを比較し判定する判定手段とによって前記帳票の厚みを検査するようにしたことを特徴とする厚み検査装置である。
A first aspect of the present invention is a thickness inspection apparatus for inspecting a thickness of a predetermined part of a form placed on a conveyor belt and in the course of conveyance, and contacting with the placement surface of the form or the outermost surface of the form A roller is provided at the tip of the child, and a set of detection means including the contact and a position detection sensor unit for detecting the relative position of the contact is provided above the conveyor belt, and the contact is placed on the form. Relative position data corresponding to the placement surface from the detection means when contacting the surface, and relative position data corresponding to the outermost surface from the detection means when the contactor contacts the outermost surface of the form Is a thickness measuring means for measuring the thickness of the form from the difference between, and the measurement location for measuring the thickness is when the contactor touches the first end of the form conveyed by the conveyor belt The detection hand Triggered by a change in the output signal from the thickness measurement means that can be determined over time according to the amount of movement of the form, the thickness of the form measured by the thickness measurement means, and a predetermined The thickness inspection apparatus is characterized in that the thickness of the form is inspected by determination means for comparing and determining a reference thickness.
本発明の第2の態様は、第1の態様の厚み検査装置において、
前記帳票はカード付き帳票であって、前記接触子が前記カード付き帳票の載置面に接触したときの前記検出手段からの前記載置面に対応する相対位置データと、
前記接触子が前記カード付き帳票の前記カード貼られていない帳票の最表面に接触したときの前記検出手段からの前記帳票の最表面に対応する相対位置データ、ならびに前記接触子が前記カード付き帳票の前記カードの最表面に接触したときの前記検出手段からの前記カードの最表面に対応する相対位置データをそれぞれ検出し、検出されたそれぞれの相対位置データの差分から前記カードを前記帳票に貼るための糊を含むカードの厚みと前記帳票の厚みとを測定する厚み測定手段と、
前記厚み測定手段によって測定された前記帳票ならびに前記糊を含むカードの厚みと、予め定められた基準厚みとを比較し判定する判定手段とによって前記カード付き帳票の厚みを検査するようにしたことを特徴とする厚み検査装置である。
According to a second aspect of the present invention, in the thickness inspection apparatus of the first aspect ,
The form is a form with a card, and relative position data corresponding to the placement surface from the detection means when the contactor touches the placement surface of the form with card,
Relative position data corresponding to the outermost surface of the form from the detection means when the contactor contacts the outermost surface of the non-carded form of the form with card, and the contactor forms the form with card Detecting the relative position data corresponding to the outermost surface of the card from the detecting means when contacting the outermost surface of the card, and sticking the card to the form from the difference between the detected relative position data A thickness measuring means for measuring the thickness of the card including glue for the thickness and the thickness of the form ;
The thickness of the card- attached form is inspected by the judging means for comparing and judging the thickness of the form and the card including the glue measured by the thickness measuring means and a predetermined reference thickness. This is a characteristic thickness inspection apparatus.
本発明によれば、簡易な装置で、正確に帳票あるいはカードの厚みの検査が可能という効果がある。 According to the onset bright, with easy easy Do apparatus, there is an effect that can be inspected accurately form or card thickness.
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1から3は、発明の一実施形態に係わる厚み検査装置の構成を示す断面図である。
以下、検査対象となる帳票としてカード付き帳票を例に挙げて説明する。
1 to 3 are sectional views showing the structure of a thickness inspection apparatus according to an embodiment of the invention.
Hereinafter, a form with a card will be described as an example of a form to be inspected.
厚み検査装置100は、カード付き帳票10を搬送する搬送ベルト60と、接触子32と該接触子32の一方の先端にコロ33を設け、接触子32の他方の端が、搬送ベルト60の上方に固定された(図示せず)位置検出センサー部31の中を可動する構造とした検出手段30と、コロ33が載置面61に接触したときの検出手段30からの相対位置データと、コロ33が搬送されるカード付き帳票10の帳票13のカード貼られていない最表面およびカード11の最表面に接触したときの検出手段30からの相対位置データとを検出し、それぞれの差分から厚みを測定する厚み測定手段40と、基準となる厚みを記憶し、且つ、厚み測定手段40によって測定された帳票13およびカード10の厚みを、判定手段50において基準となる厚みと比較し、帳票13およびカード10の厚みが両方共に基準値の範囲内であるときのみ、カード付き帳票10は正常品と判断され、片方でも基準値の範囲外であれば異常品と判断する。
The
位置検出センサー部31のセンサーは、光学センサー、磁気センサー等の変動する位置の検出が可能なものであれば何を用いても良い。
Any sensor may be used as the sensor of the position
接触子32の載置面61への押し付けは、一定の力であることが好ましい。たとえば、接触子32の自重によって載値面61へ接触子32を押し付けることができる。また、位置検出センサー31の内部に取り付けたバネ等による加重であっても良い。
The pressing of the
図1において、位置検出センサー31の内部に取り付けられたバネ34により加重を加えられる様子が図示されている。このバネ34は縮むバネを使用する。
In FIG. 1, a state in which a load is applied by a
尚、測定箇所は、搬送されてくる帳票13の最初の端部70に接触子32が触れたときの検出手段30からの出力信号の変化をトリガーとして、帳票13の移動量に応じた時間を以って決めることができる。
It should be noted that the measurement location is a time corresponding to the amount of movement of the
検出手段30は、載置面61の上方に、搬送されるカード付き帳票10のカードが通過する位置で固定され、且つ、コロ33の回転方向は搬送方向と同一方向になるように接触子32の先端に接続されている。これにより、搬送されるカード付き帳票10は、接触子32に引っかかることなく搬送される効果がある。
The detecting means 30 is fixed above the
従来のカード付き帳票10の厚み検査では、カード付き帳票10のカード11の最表面
の位置データのみと、基準となる厚みとを比較し判定している。この場合の基準となる厚
みは、カード11と糊12と帳票13のそれぞれの厚みの総和(d1+d2+d3)とな
るが、糊12の厚みd2が一定ではないことが多く、糊12の厚みd2の公差値を大きく
とる必要がある。図4に示すように、帳票に薄いチラシを含むカード付き帳票20では、
薄いチラシ21の厚みd4が、糊の厚みd2の公差値内に収まるため、薄いチラシ21が
、入っていなくても、また、2枚入っていても、正常品と判断してしまうことがある。
In the conventional thickness inspection of the card-added
The thickness d4 of the
本発明の厚み検査装置100は、カード11と帳票13の厚みがそれぞれ検出することができるため、帳票に薄いチラシを含むカード付き帳票20においても、正常品であるか否かの判定を正確に行うことができる。
Since the
(実施例1)
図2および3の示すように、厚み検査装置100において、下記構成のカード付き帳票10の厚み検査を行った結果、正常品の判定が得られた。
記
(1)カード
厚み 760μm
材質:PET(Polyethylene Terephthalate)あるいはPLA(polylactic acid)
(2)糊
厚み 150μm、公差 ±100μm
材質:天然ゴム
(3)帳票
厚み 120μm 材質:上質紙
(Example 1)
As shown in FIGS. 2 and 3, the
(1) Card thickness 760 μm
Material: PET (Polyethylene Terephthalate) or PLA (polylactic acid)
(2) Glue thickness 150μm, tolerance ± 100μm
Material: Natural rubber (3) Form Thickness 120μm Material: Fine paper
(実施例2)
図4および5の示すように、厚み検査装置100において、実施例1のカード付き帳票10に帳票に薄いチラシ21(厚み60μm、材質:上質紙)を1枚貼付した、薄いチラシを含むカード付き帳票20の厚み検査を行った結果、正常品の判定が得られた。
(Example 2)
As shown in FIGS. 4 and 5, in the
(実施例3)
図示はないが、厚み検査装置100において、薄いチラシを2枚貼付した、異常品となるべく薄いチラシを含むカード付き帳票20を作成し厚み検査を行った結果、異常品の判定が得られた。
(Example 3)
Although not shown in the figure, as a result of carrying out a thickness inspection by creating a
(変形例)
以上、カード付き帳票を例に挙げて説明したが、カードの貼付されていない帳票においても同様に厚み検査を行うことができる。
(Modification)
As described above, the form with a card has been described as an example. However, a thickness inspection can be similarly performed on a form with no card attached thereto.
具体的には、コロ33が載置面61に接触したときの検出手段30からの相対位置データと、コロ33が帳票の最表面に接触したときの検出手段30からの相対位置データを検出し、厚み測定手段40によって、両者の差分から帳票の厚みを測定し、これと、予め定めておいた基準値となる帳票の厚みとを比較し、測定した帳票の厚みが基準値の範囲内であるかを判断する。
Specifically, relative position data from the
10 カード付き帳票
11 カード
12 糊
13 帳票
20 帳票に薄いチラシを含むカード付き帳票
21 薄いチラシ
30 検出手段
31 位置検出センサー部
32 接触子
33 コロ
34 バネ
40 厚み測定手段
50 判定手段
60 搬送ベルト
61 載置面
100 厚み検出装置
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記帳票の載置面または前記帳票の最表面と接触する接触子の先端にコロを設け、前記接触子ならびに前記接触子の相対位置を検出する位置検出センサー部とからなる一組の検出手段を前記搬送ベルト上方に設け、
前記接触子が前記帳票の載置面に接触したときの前記検出手段からの前記載置面に対応する相対位置データと、前記接触子が前記帳票の最表面に接触したときの前記検出手段から前記最表面に対応する相対位置データとの差分から前記帳票の厚みを測定する厚み測定手段であって、前記厚みを測定する測定箇所は、前記搬送ベルトで搬送されてくる帳票の最初の端部に前記接触子が触れたときの前記検出手段からの出力信号の変化をトリガーとして、前記帳票の移動量に応じた時間を以って決めることのできる厚み測定手段と、
前記厚み測定手段によって測定された前記帳票の厚みと、予め定められた基準厚みとを比較し判定する判定手段とによって前記帳票の厚みを検査するようにしたこと
を特徴とする厚み検査装置。 In a thickness inspection apparatus that inspects the thickness of a predetermined part of a form that is placed on a conveyor belt and is in the process of being conveyed,
A set of detection means comprising a roller at the contact surface that contacts the surface of the form or the outermost surface of the form, and a position detection sensor unit that detects the relative position of the contact and the contact. Provided above the conveyor belt;
From the relative position data corresponding to the placement surface from the detection means when the contactor contacts the placement surface of the form, and from the detection means when the contactor contacts the outermost surface of the form Thickness measuring means for measuring the thickness of the form from the difference from the relative position data corresponding to the outermost surface, the measurement point for measuring the thickness is the first end of the form conveyed by the conveyor belt Thickness measuring means that can be determined with a time according to the amount of movement of the form, using as a trigger a change in the output signal from the detection means when the contactor touches,
A thickness inspection apparatus characterized in that the thickness of the form is inspected by determination means for comparing and determining the thickness of the form measured by the thickness measuring means and a predetermined reference thickness.
前記帳票はカード付き帳票であって、前記接触子が前記カード付き帳票の載置面に接触したときの前記検出手段からの前記載置面に対応する相対位置データと、
前記接触子が前記カード付き帳票の前記カードの貼られていない帳票の最表面に接触したときの前記検出手段からの前記帳票の最表面に対応する相対位置データと、前記接触子が前記カード付き帳票の前記カードの最表面に接触したときの前記検出手段からの前記カードの最表面に対応する相対位置データとをそれぞれ検出し、検出されたそれぞれの相対位置データの差分から前記カードを前記帳票に貼るための糊を含むカードの厚みと前記帳票の厚みとを測定する厚み測定手段と、
前記厚み測定手段によって測定された前記帳票ならびに前記糊を含むカードの厚みと、予め定められた基準厚みとを比較し判定する判定手段とによって前記カード付き帳票の厚みを検査するようにしたことを特徴とする厚み検査装置。 The thickness inspection apparatus according to claim 1,
The form is a form with a card, and relative position data corresponding to the placement surface from the detection means when the contactor touches the placement surface of the form with card,
Relative position data corresponding to the outermost surface of the form from the detection means when the contactor contacts the outermost surface of the form with no card of the form with the card, and the contactor has the card Relative position data corresponding to the outermost surface of the card from the detecting means when contacting the outermost surface of the card of the form, respectively, and detecting the card from the difference between the detected relative position data A thickness measuring means for measuring the thickness of the card including the paste for pasting to the thickness of the form,
The thickness of the card-attached form is inspected by the judging means for comparing and judging the thickness of the form and the card including the glue measured by the thickness measuring means and a predetermined reference thickness. Characteristic thickness inspection device.
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