JP5776568B2 - Raw material handling with continuous unloader - Google Patents
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Description
本発明は、船倉内の原料を連続式アンローダで荷役する方法に関し、詳細には、水分を含んでいる製鉄原料を連続式アンローダで荷役する方法に関する。 The present invention relates to a method for unloading raw materials in a hold with a continuous unloader, and more particularly, to a method for unloading iron-containing raw materials containing moisture with a continuous unloader.
岸壁に接岸した船舶の船倉から鉄鉱石や石炭などの製鉄原料を荷役する作業では、短時間で効率的に製鉄原料を揚陸するため、連続式アンローダが使用される。連続式アンローダは旋回及び起伏可能なブームを有し、ブームの先端部には、上下方向に配置された無端チェーンに所定間隔を隔てて複数のバケットが装着されたバケットコンベアが取り付けられている。連続式アンローダによる製鉄原料の荷役作業では、バケットコンベアの下部(掻取部)を船倉内に挿入し、バケットコンベアを作動させて船倉内の製鉄原料をバケットで連続的に掻き取って上方のブームコンベアに移送する。 When unloading iron-making raw materials such as iron ore and coal from a ship's hold that touches the quay, a continuous unloader is used to land the steel-making raw materials efficiently in a short time. The continuous unloader has a boom that can be swung and raised and lowered, and a bucket conveyor in which a plurality of buckets are mounted at a predetermined interval on an endless chain arranged in the vertical direction is attached to the tip of the boom. When handling steelmaking raw materials with a continuous unloader, the lower part of the bucket conveyor (scraping part) is inserted into the hold, and the bucket conveyor is operated to scrape the steelmaking raw material in the hold continuously with the bucket. Transfer to conveyor.
しかし、製鉄原料は一般に水分を含んでいるため、付着性を有している。そのため、バケットに製鉄原料が付着してバケット容積が減少し、荷役効率が低下するという問題がある。また、バケットコンベア側の重量がカウンタウェイト側の重量よりも重くなってブームの水平バランスがくずれ、ブームを起伏する起伏シリンダに過負荷が掛かるという問題もある。 However, since iron-making raw materials generally contain moisture, they have adhesiveness. Therefore, there is a problem that the steelmaking raw material adheres to the bucket, the bucket volume is reduced, and the cargo handling efficiency is lowered. There is also a problem that the weight on the bucket conveyor side becomes heavier than the weight on the counterweight side, the horizontal balance of the boom is lost, and the hoisting cylinder for hoisting the boom is overloaded.
そこで、特許文献1では、バケットエレベータ(バケットコンベア)下端のバケット下降側に水配管を設け、バケットエレベータの空運転時に下降するバケットの通り道に向けて水を噴射するノズルを前記水配管に設ける発明が開示されている。
また、特許文献2では、連続式アンローダの掻取部を収容可能なバケット洗浄槽を桟橋に設け、バケットに向けて放水する放水具を前記バケット洗浄槽の内周部に設置する発明が開示されている。
Therefore, in
特許文献1及び特許文献2に記載された発明はいずれも、連続式アンローダにバケット洗浄手段を設け、バケットに放水してバケットに付着した原料を取り除くことにより、荷役効率の低下及び起伏シリンダの過負荷を防止するものである。
しかし、製鉄原料は一般に水分を多く含んでいるため、バケットへの原料付着の問題だけではなく、連続式アンローダより後段の原料搬送ライン、特にベルトコンベアの上り部や落下シュートなどにおいて製鉄原料がスリップして落下するという問題がある。そのため、原料搬送ラインの搬送速度を落とさなければならず荷役効率の低下を招いている。従って、水分を多く含む製鉄原料の荷役作業では、船倉内原料の掻き取りから原料ヤードへの製鉄原料の積付けまでの原料搬送ライン全体に亘る荷役効率(荷役能力)が重要となる。
In both of the inventions described in
However, since iron-making materials generally contain a lot of moisture, not only the problem of material adhering to the bucket, but also the iron-making materials slip on the material conveyance line after the continuous unloader, especially in the uphill part of belt conveyors and drop chutes. Then there is a problem of falling. Therefore, the conveyance speed of the raw material conveyance line has to be reduced, resulting in a decrease in cargo handling efficiency. Therefore, in the handling work of the iron-making raw material containing a lot of moisture, the handling efficiency (loading ability) over the entire material conveying line from scraping of the raw material in the cargo hold to loading of the iron-making raw material into the raw material yard becomes important.
揚陸される製鉄原料は、原料搬送ラインを構成する連続式アンローダ、一又は複数のベルトコンベア、スタッカー等の個々の搬送装置を順に経て原料ヤードに積み付けられる。この一連の作業における荷役効率は、前記搬送装置のうち搬送能力(例えば単位時間当たりの搬送トン数)の最も低い搬送装置に制約されて決定される。水分の割合が多い製鉄原料の場合、ベルトコンベア上の製鉄原料のスリップが原因となり、原料搬送ライン全体に亘る荷役効率がベルトコンベアの搬送能力によって制約されることがある。 The ironmaking raw material to be landed is stacked in the raw material yard through an individual transfer device such as a continuous unloader, one or a plurality of belt conveyors, and a stacker constituting a raw material transfer line. The cargo handling efficiency in this series of operations is determined by being constrained by the transfer device having the lowest transfer capability (for example, transfer tonnage per unit time) among the transfer devices. In the case of an iron-making raw material having a high moisture content, slipping of the iron-making raw material on the belt conveyor may cause the cargo handling efficiency over the entire material conveying line to be limited by the conveying ability of the belt conveyor.
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、水分が含まれている製鉄原料の荷役作業において、原料搬送ラインにおける製鉄原料のスリップを防止し、以て原料搬送ライン全体に亘る荷役効率の改善を図ることが可能な、連続式アンローダによる原料の荷役方法を提供することを目的とする。
なお、本明細書では、「製鉄原料」を単に「原料」と呼ぶことがある。
The present invention has been made in view of such circumstances, and in the handling work of iron-making raw materials containing moisture, the slip of the iron-making raw material in the raw material transfer line is prevented, and thus the handling efficiency over the entire raw material transfer line is improved. An object of the present invention is to provide a raw material handling method using a continuous unloader.
In the present specification, the “iron raw material” may be simply referred to as “raw material”.
上記目的を達成するため、本発明は、船倉内の製鉄原料を連続式アンローダのバケットで掻き取って船外に移送する原料の荷役方法において、
積載された前記製鉄原料の表面部を前記バケットで掻き取って該製鉄原料の表面に凹部を形成し、該製鉄原料の荷役作業を一旦停止する第1工程と、前記製鉄原料から浸み出す水分を前記凹部に溜める第2工程と、前記凹部に溜めた水を前記バケットで掬い取って船外に放出する第3工程と、前記製鉄原料の荷役作業を再開し、水分を放出した前記製鉄原料を前記バケットで掻き取って船外に移送する第4工程とを備えることを特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention provides a material handling method of scraping a steelmaking raw material in a hold with a bucket of a continuous unloader and transferring it to the outside of the ship.
A first step of scraping the surface portion of the loaded iron making raw material with the bucket to form a recess in the surface of the iron making raw material, and temporarily suspending the cargo handling operation of the iron making raw material, and moisture leaching from the iron making raw material A second step of collecting water in the concave portion, a third step of scooping out the water stored in the concave portion with the bucket and releasing it to the outside of the ship, and resuming the cargo handling operation of the iron making raw material, and releasing the moisture. And a fourth step of scraping the container with the bucket and transferring it to the outside of the ship.
本発明では、製鉄原料を連続式アンローダを用いて揚陸する際、連続式アンローダより後段の原料搬送ラインに水分を含んだ製鉄原料を移送しないようにするため、船倉内で製鉄原料と水分を分離して水分だけを系外に排出する。具体的には、製鉄原料に含まれる水分の溜まり場となる凹部を、積載された製鉄原料の表面に形成することにより、製鉄原料と水分を分離することができる。これにより、製鉄原料から容易に水分を除去することが可能となる。 In the present invention, when the steelmaking raw material is landed using a continuous unloader, the ironmaking raw material and the water are separated in the hold so as not to transfer the steelmaking raw material containing moisture to the raw material conveyance line downstream from the continuous unloader. Then, only moisture is discharged out of the system. Specifically, the steelmaking raw material and the water can be separated by forming a concave portion that serves as a reservoir for the water contained in the ironmaking raw material on the surface of the loaded iron making raw material. Thereby, it becomes possible to easily remove moisture from the iron-making raw material.
また、本発明では、凹部に溜めた水を船外に放出するための排水設備を新たに設ける必要がなく、凹部の形成から凹部に溜めた水の船外放出まで連続式アンローダを用いて行うことができる。 Further, in the present invention , there is no need to newly provide a drainage facility for discharging the water stored in the recess to the outside of the ship, and the continuous unloader is used from the formation of the recess to the discharge of the water stored in the recess to the ship. be able to.
本発明に係る連続式アンローダによる原料の荷役方法では、製鉄原料に含まれる水を効率的に分離して除去することができる。即ち、バケットで原料の表面に凹部を形成し、凹部に溜めた水を船外に放出した後、水分を放出した製鉄原料をバケットで掻き取って船外に移送することにより、原料搬送ライン上で製鉄原料がスリップすることがない。そのため、製鉄原料の搬送速度を低下させる必要が無く、原料搬送ライン全体に亘る荷役効率の改善を図ることができる。
また、凹部に溜めた水をバケットで掬い取って船外に放出すれば、排水設備を新たに設ける必要が無く、効率的に製鉄原料の荷役作業を行うことができる。
In the material handling method using the continuous unloader according to the present invention, water contained in the iron-making material can be efficiently separated and removed. That is, a concave portion is formed on the surface of the raw material with a bucket, the water accumulated in the concave portion is discharged to the outside of the ship, and then the iron-making raw material from which moisture has been released is scraped with the bucket and transferred to the outside of the ship. The steelmaking raw material does not slip. Therefore, it is not necessary to reduce the conveying speed of the iron-making raw material, and the cargo handling efficiency over the entire raw material conveying line can be improved.
Further, if the water stored in the concave portion is scooped up with a bucket and discharged to the outside of the ship, it is not necessary to newly provide a drainage facility, and the steel handling raw material can be efficiently handled.
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態に付き説明し、本発明の理解に供する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention.
連続式アンローダ10の一例を図1に示す。また、連続式アンローダ10から原料ヤード36まで敷設された原料搬送ライン(ベルトコンベア31、32、33)の一例を図2に示す。
連続式アンローダ10は、船舶42が接岸する岸壁40に沿って埠頭41上を移動可能とされ、旋回及び起伏可能なブーム21の先端部に取り付けられたバケットコンベア15により船倉43内の原料Sを掻き取って、船外に設置されたベルトコンベア31に移送する港湾設備である。
An example of the
The
原料S(製鉄原料)は一般に水Wを多く含んでおり、平均すると7〜14質量%程度の水Wを含んでいる。原料S中の水Wは、重力や原料Sの粒度分布の影響等により偏在するため、局所的に見ると、平均値よりも高い水Wを含んだ原料Sも多く存在する。 The raw material S (iron-making raw material) generally contains a large amount of water W, and on average contains about 7 to 14% by mass of water W. Since the water W in the raw material S is unevenly distributed due to the influence of gravity, the particle size distribution of the raw material S, and the like, when viewed locally, there are many raw materials S containing the water W higher than the average value.
連続式アンローダ10は、岸壁40に沿って敷設された一対のレール34上を移動可能な走行フレーム29と、走行フレーム29上に旋回可能に設置され、側面視して三角形状とされた旋回フレーム24と、旋回フレーム24の頂点を支点として起伏するバランシングビーム23とを有している。バランシングビーム23と旋回フレーム24との間には、バランシングビーム23を起伏するための起伏シリンダ27が装備されている。
The
バランシングビーム23の船舶42側の先端部には、該先端部を支点として鉛直面内で回動する支持リンク25が取り付けられ、支持リンク25の先端部には、上下方向に延在するバケットコンベア15が収納されたバケットエレベータ16が取り付けられている。また、支持リンク25の先端部と旋回フレーム24を構成する斜材26の中間部との間には、原料Sを搬送するためのブームコンベア22を備えるブーム21が取り付けられている。支持リンク25、斜材26、ブーム21、及びバランシングビーム23は平行リンクを構成し、バランシングビーム23が起伏したとき、バケットエレベータ16は鉛直状態を保持したまま昇降する。
一方、バランシングビーム23の原料ヤード36側の先端部には、バケットエレベータ16側の重量と釣り合うだけのカウンタウェイト28が取り付けられている。
A
On the other hand, a
バケットエレベータ16は、支持リンク25の先端部に固定された筒形フレーム11と、筒形フレーム11から下方に延出し、筒形フレーム11に旋回可能に支持された筒状のコラム部材12とを備えている。バケットコンベア15は、コラム部材12の上部に配置された一対のスプロケット17並びにコラム部材12の下方に配置された一対のスプロケット18に巻回された無端チェーン13と、無端チェーン13に所定間隔を隔てて装着された複数のバケット14とから概略構成されている。バケットコンベア15の下部は、側面視してL字状とされ、原料Sを掻き取る掻取部19の機能を有している。
The
原料Sを掻き取ったバケット14は上方に搬送され、コラム部材12の上部に配置された一対のスプロケット17の位置で反転する。その際、バケット14内の原料Sが、スプロケット17の下方に配置された回転フィーダ20上に投下され、回転フィーダ20を介してブーム21内に設置されたブームコンベア22に移送される。ブームコンベア22によって旋回フレーム24まで搬送された原料Sは、旋回フレーム24内に設置されたホッパー30を介して、連続式アンローダ10の直下に配置されたベルトコンベア31に投下される。
図2に示すように、ベルトコンベア31に投下された原料Sは、埠頭41に配置されたベルトコンベア31、32、33により原料ヤード36まで搬送され、スタッカー37によって山状に積み付けられる。
The
As shown in FIG. 2, the raw material S dropped on the
次に、本発明の一実施の形態に係る連続式アンローダによる原料の荷役方法、即ち、水Wを多く含む鉄鉱石や石炭などの原料Sを連続式アンローダ10を用いて揚陸する方法について説明する。
(1)船倉43に積載されている原料Sの表面部をバケットコンベア15のバケット14で掻き取って原料Sの表面に擂り鉢状の凹部45を形成する(図3(A)参照)。掻き取った原料Sは、バケットコンベア15から回転フィーダ20を介してブームコンベア22に移送する。
(2)原料Sから水Wが凹部45に浸み出してくるので、浸み出してきた水Wを凹部45に溜める(図3(B)参照)。
Next, a material handling method using a continuous unloader according to an embodiment of the present invention, that is, a method of landing a material S such as iron ore or coal containing a large amount of water W using the
(1) The surface portion of the raw material S loaded in the
(2) Since the water W oozes out from the raw material S into the
凹部45への水Wの浸み出しは、船倉43内の原料積載量(トン)が、船舶42が有する積載能力(トン)の50%以下になると、鉄鉱石において頻繁に見られるようになり、40%以下になると、石炭においても見られるようになる。これは、原料Sに含まれる水Wの高さ方向分布が、水Wに作用する重力と表面張力による毛細管現象との釣合に影響されるため、上記した程度に原料積載量が減少した段階で、水Wの浸み出しが起き易いためであると考えられる。
The seepage of the water W into the
(3)凹部45に溜まった水Wをバケットコンベア15のバケット14で掬い取る(図3(C)参照)。掬い取った水Wが回転フィーダ20上に放出されないようにするため、掬い取った水Wがはいったバケット14が反転する前にバケットコンベア15を停止する。次いで、バランシングビーム23の船舶42側を上方に回動させてバケットコンベア15を船倉43から抜き出した後、バランシングビーム23を旋回させてバケットコンベア15を船外に移動させる。そして、原料Sを掻き取る方向と逆の方向にバケットコンベア15を作動させてバケット14内の水Wをバケット14から放出する。
(4)凹部45に溜まった水Wをほぼ全て船外に放出した後、船倉43内の原料Sのバケット14による掻き取り及び移送を再開する。
(3) The water W collected in the
(4) After almost all of the water W accumulated in the
次に、本発明の効果を検証するために実施した試験について説明する。
本発明(実施例)と従来方法(比較例)の各方法で船倉内原料の荷役作業を実施し、荷役開始から完了までの荷役効率(単位時間当たりの原料移送量)の変動を調べた。図4に、実施例と比較例の各荷役効率の時刻歴変化を対比して示す。なお、比較例はバケット洗浄のみ実施し、実施例はバケット洗浄を併用しなかった。
Next, tests conducted to verify the effects of the present invention will be described.
The cargo handling work of the material in the hold was carried out by each method of the present invention (Example) and the conventional method (Comparative Example), and the fluctuation of the cargo handling efficiency (raw material transfer amount per unit time) from the start to the completion of the cargo handling was investigated. In FIG. 4, the time history change of each cargo handling efficiency of an Example and a comparative example is contrasted and shown. In addition, the comparative example implemented only bucket washing | cleaning, and the Example did not use bucket washing | cleaning together.
比較例では、バケット洗浄を行っているのでバケット容量の減少は無い。そのため、荷役開始から3時間後までは高い荷役効率を維持している。しかし、荷役作業が進行するにつれて、原料に含まれる水分量が増加する。そのため、荷役開始から4時間目以降になると、ベルトコンベアの搬送速度を落として原料のスリップを防止しなければならなかった。その結果、荷役開始から完了までに32時間を要した。 In the comparative example, since bucket cleaning is performed, there is no reduction in bucket capacity. Therefore, high handling efficiency is maintained until 3 hours after the start of handling. However, as the cargo handling operation proceeds, the amount of water contained in the raw material increases. Therefore, after 4 hours from the start of cargo handling, the conveyor speed of the belt conveyor must be reduced to prevent the material from slipping. As a result, it took 32 hours from the start of cargo handling to completion.
一方、実施例では、バケット洗浄を行わないのでバケット容量が減少し、荷役開始から1時間経過すると、荷役効率が徐々に低下しだした。このため、荷役を一旦停止し、原料表面に凹部を形成して原料に含まれる水分を船外に排出(5時間目と6時間目の間と11時間目と12時間目の間の計2回)した後、原料の荷役作業を再開した。これにより、高い荷役効率が維持され、荷役開始から18時間で荷役作業が完了した。なお、バケットに原料が一定量付着すると、それ以上バケットに原料が付着することはないため、バケット容量の減少が荷役効率に与える影響は限られている。 On the other hand, in the example, since bucket cleaning was not performed, the bucket capacity decreased, and when 1 hour passed from the start of cargo handling, the cargo handling efficiency gradually began to decline. For this reason, the cargo handling is temporarily stopped, a concave portion is formed on the surface of the raw material, and the moisture contained in the raw material is discharged out of the ship (a total of 2 hours between the 5th and 6th hours, and between the 11th and 12th hours). After that, the material handling work resumed. As a result, high cargo handling efficiency was maintained, and the cargo handling work was completed in 18 hours from the start of cargo handling. In addition, since a raw material will not adhere to a bucket any more if a certain amount of raw material adheres to a bucket, the influence which the reduction | decrease in bucket capacity has on cargo handling efficiency is limited.
図5は、実施例と比較例のそれぞれについて、移送した原料全量を荷役開始から完了までの荷役時間で除した平均荷役効率を棒グラフ化して示したものである。同図より、実施例のほうが比較例に比べて平均荷役効率が1.4倍以上大きくなっていることがわかる。即ち、本発明を実施することにより荷役効率の改善が図られていることがわかる。 FIG. 5 shows, in a bar graph, the average cargo handling efficiency obtained by dividing the total amount of raw material transferred by the cargo handling time from the start to the completion of cargo handling for each of the example and the comparative example. From the figure, it can be seen that the average cargo handling efficiency of the example is 1.4 times or more larger than that of the comparative example. That is, it can be seen that the cargo handling efficiency is improved by implementing the present invention.
以上、本発明の一実施の形態について説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、上記実施の形態では、バケット洗浄を併用しなかったが、併用しても良いことは言うまでもない。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the configuration described in the above-described embodiment, and is within the scope of matters described in the claims. Other possible embodiments and modifications are also included. For example, in the above embodiment, bucket cleaning is not used together, but it goes without saying that it may be used together.
10:連続式アンローダ、11:筒形フレーム、12:コラム部材、13:無端チェーン、14:バケット、15:バケットコンベア、16:バケットエレベータ、17、18:スプロケット、19:掻取部、20:回転フィーダ、21:ブーム、22:ブームコンベア、23:バランシングビーム、24:旋回フレーム、25:支持リンク、26:斜材、27:起伏シリンダ、28:カウンタウェイト、29:走行フレーム、30:ホッパー、31、32、33:ベルトコンベア(原料搬送ライン)、34:レール、36:原料ヤード、37:スタッカー、40:岸壁、41:埠頭、42:船舶、43:船倉、45:凹部、S:原料(製鉄原料)、W:水(水分) 10: continuous unloader, 11: cylindrical frame, 12: column member, 13: endless chain, 14: bucket, 15: bucket conveyor, 16: bucket elevator, 17, 18: sprocket, 19: scraper, 20: Rotating feeder, 21: boom, 22: boom conveyor, 23: balancing beam, 24: turning frame, 25: support link, 26: diagonal material, 27: hoisting cylinder, 28: counterweight, 29: travel frame, 30: hopper , 31, 32, 33: belt conveyor (raw material conveyance line), 34: rail, 36: raw material yard, 37: stacker, 40: quay, 41: wharf, 42: ship, 43: hold, 45: recess, S: Raw material (steel making raw material), W: Water (moisture)
Claims (1)
積載された前記製鉄原料の表面部を前記バケットで掻き取って該製鉄原料の表面に凹部を形成し、該製鉄原料の荷役作業を一旦停止する第1工程と、前記製鉄原料から浸み出す水分を前記凹部に溜める第2工程と、前記凹部に溜めた水を前記バケットで掬い取って船外に放出する第3工程と、前記製鉄原料の荷役作業を再開し、水分を放出した前記製鉄原料を前記バケットで掻き取って船外に移送する第4工程とを備えることを特徴とする連続式アンローダによる原料の荷役方法。 In the material handling method of scraping the steelmaking raw material in the hold with the bucket of the continuous unloader and transferring it to the outside of the ship,
A first step of scraping the surface portion of the loaded iron making raw material with the bucket to form a recess in the surface of the iron making raw material, and temporarily suspending the cargo handling operation of the iron making raw material, and moisture leaching from the iron making raw material A second step of collecting water in the concave portion, a third step of scooping out the water stored in the concave portion with the bucket and releasing it to the outside of the ship, and resuming the cargo handling operation of the iron making raw material, and releasing the moisture. And a fourth step of scraping the material with the bucket and transferring it to the outside of the ship. A material unloading method using a continuous unloader.
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