JP5776742B2

JP5776742B2 - 苗移植機

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Publication number: JP5776742B2
Application number: JP2013191908A
Authority: JP
Inventors: 佐伯　正文; 正文佐伯; 山崎　仁史; 仁史山崎; 名本　学; 学名本; 岡田　卓也; 岡田　　卓也; 満夫根田; 大介今泉; 竹川　和弘; 和弘竹川
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2013-09-17
Filing date: 2013-09-17
Publication date: 2015-09-09
Anticipated expiration: 2026-07-26
Also published as: JP2013247966A

Description

この発明は、乗用田植機等の苗移植機に関するものである。

乗用田植機において、走行車体の前側部左右両側に補助苗載せ台を設け、ハンドルポストの左右両側下部には、車体前後に行き来できるフロアを設け、ハンドルポストの左右両側上部には操作レバーを設けたものは公知である（特許文献１）。

特開２００３−５２２０７号公報

本発明は、苗植付装置の機体幅を狭くしながら、苗植付装置を支持することができ、フロートの防護機能を果たすことができるスタンドを構成することを課題とする。また、苗補給を容易にすることを課題とする。

前記の課題を解決するために、請求項１の発明は、走行車体（１）には前輪（４）及び後輪（５）を備え、前輪（４）を操舵するためのステアリングハンドル（９）を設け、ステアリングハンドル（９）を支持するハンドルポスト（３５）を設け、ハンドルポスト（３５）を覆うハンドルポストカバー（３５ａ）を設け、走行車体（１）の前側部左右両側には前後移動可能な補助苗載せ台（３２）を設け、ハンドルポストカバー（３５ａ）の一側部には走行変速用レバー（３６）を設け、ハンドルポストカバー（３５ａ）の他側部には苗植付装置（３）を昇降させる植付・昇降レバー（３８）を設け、走行変速用レバー（３６）を、前後方向に沿う前進ガイド溝（３７ｆ）及び後進ガイド溝（３７ｒ）並びに前進ガイド溝（３７ｆ）と後進ガイド溝（３７ｒ）とを接続する中立ガイド溝（３７ｎ）により案内する構成とし、植付・昇降レバー（３８）を、前後方向に操作して上昇位置（３９ｕ）と停止位置（３９ｎ）と下降植付位置（３９ｄ）とに切替可能な構成とし、走行変速用レバー（３６）及び植付・昇降レバー（３８）を左右内側へ付勢するバネ（３６ａ，３８ａ）を設け、バネ（３６ａ，３８ａ）により、走行変速用レバー（３６）を中立ガイド溝（３７ｎ）に案内される状態で左右内側へ移動させ、植付・昇降レバー（３８）を下降植付位置（３９ｄ）で左右内側へ移動させる構成とし、走行車体（１）の前部には、前方突出状態と後方収納状態とに切替可能な畦越えアーム（４１）を設け、走行車体（１）の後部には苗植付装置（３）を昇降自在に設け、苗植付装置（３）には苗載せ台（２９）と複数の苗植付具（２８）と左右のフロート（３０Ｌ，３０Ｒ）を設け、フロート（３０Ｌ，３０Ｒ）の真上で基端部が回動自在に支持されるスタンド（４５）を設け、スタンド機能状態のときに、スタンド（４５）の先端部がフロート（３０Ｌ，３０Ｒ）の左右方向外側で且つ該フロート（３０Ｌ，３０Ｒ）の接地面よりも下に突出する構成とすると共に、スタンド機能状態から上側に回動してフロート（３０Ｌ，３０Ｒ）の接地面よりも上で且つ該フロート（３０Ｌ，３０Ｒ）の側面よりも側方に突出するフロートガード状態に切替可能に設けた苗移植機とする。

請求項１の発明は、苗植付装置（３）の機体幅を狭くしながら、スタンド（４５）のスタンド機能状態により苗植付装置（３）を支持することができ、スタンド（４５）のスタンド機能状態及びフロートガード状態によりフロート（３０Ｌ，３０Ｒ）の防護機能を果たすことができる。

また、走行変速用レバー（３６）を中立ガイド溝（３７ｎ）に案内される状態に操作し、植付・昇降レバー（３８）を下降植付位置（３９ｄ）に操作すると、走行変速用レバー（３６）及び植付・昇降レバー（３８）と左右の補助苗載せ台（３２）の間の空間部を広くでき、オペレータが該空間部を通って前後に楽に移動でき、苗補給が容易になる。また、補助苗載せ台（３２）を前方へ移動させることにより、畦際での補助苗載せ台（３２）への苗補給が容易となる。

乗用田植機の全体側面図乗用田植機の全体平面図乗用田植機の一部省略した平面図乗用田植機の正面図乗用田植機の前側部の平面図乗用田植機の側面図乗用田植機の前側部の側面図畦越えアームの斜視図畦越えアームの斜視図ステアリングハンドル部の切断側面図フロートの側面図、平面図スタンドの斜視図乗用田植機の側面図

以下図面に基づきこの発明の実施形態について説明する。図１〜図３にはこの発明を具備した４条植え乗用田植機が図示されている。図１は全体側面図、図２は全体平面図、図３は一部省略した平面図である。

走行車体１の後側部には昇降用リンク装置２により苗植付装置３を昇降自在に連結し、走行車体１は駆動輪である左右一対の前輪４，４及び後輪５，５を有する四輪駆動車体とし、全体を乗用田植機に構成している。

左右メインフレーム７，７の前側端部にはミッションケース８を取り付け、左右メインフレーム７，７の前後方向中間部にはゴムマウントを介してエンジン１２を搭載し、ミッションケース８の例えば左側壁面に油圧式無段変速装置２０を一体的に組み付け、エンジン１２から伝達された動力を前後進及び無段変速するように構成している。

ミッションケース８の前側部からステアリング軸（図示省略）を上方に向けて突設し、ステアリング軸の上端部にステアリングハンドル９を取り付け、ステアリングハンドル９の下方部位に操作パネル１０を設けている。また、左右メインフレーム７，７上方には合成樹脂製のフロア１１を取り付け、エンジン１２の上方部位に操縦席１３を配設し、操縦席１３の後方には施肥装置６を配設している。

また、図３に示すように、ミッションケース８の前側部から左右フロントアクスルケース１４，１４を左右両側に向けて延出し、左右フロントアクスルケース１４，１４の端部に縦軸回りに回動可能に左右前輪支持ケース１５，１５を取り付け、左右前輪支持ケース１５，１５に左右前輪４，４を支架している。

また、左右メインフレーム７，７の後側端部に横フレーム７ａを連結し、この横フレーム７ａに設けたローリング軸１６ａにケース連結フレーム１６をローリング自在に支持し、その左右両側部に左右後輪伝動ケース１７，１７を取り付けている。また、左右メインフレーム７，７の後端部には左右縦フレーム７ｂ，７ｂを立設し、この左右縦フレーム７ｂ，７ｂに前記昇降用リンク装置２の前端部を上下回動自在に支持している。

エンジン１２の回転動力はベルト伝動装置１８を介して油圧式無段変速装置２０の入力軸に伝達され、油圧式無段変速装置２０により前後進切替及び前後進の無段変速がされて、出力軸を経てミッションケース８に伝達される。ミッションケース８に伝達された動力は、ケース内のギヤ式変速装置、デフ機構を経由してミッションケース８の左右両側部から取り出され、前記左右フロントアクスルケース１４，１４内の左右前輪駆動軸（図示省略）、伝動ギヤ群を経て左右前輪４，４に伝達されている。

また、ミッションケース８内のデフ機構を経由した後輪動力は、ケース内の左右後輪サイドクラッチ機構を経由して左右後輪伝動軸１９，１９に取り出され、左右後輪伝動ケース１７，１７内の減速機構を経て左右後輪５，５に伝達されている。また、ミッションケース８の前部右側から作業動力がＰＴＯ伝動軸２１に取り出され、ＰＴＯ伝動軸２１からＰＴＯ軸２２を経て苗植付装置３及び施肥装置６に伝達されている。

苗植付装置３は、複数の伝動ケース２５，…と、これら伝動ケース２５，…を相互に連結している駆動軸ケース（図示省略）と、この駆動軸ケース（図示省略）内の伝動横軸（図示省略）と、伝動ケース２５，…に取り付けられていて所定の植付軌跡に沿って駆動される複数の苗植付具２８，…と、横方向に往復移動する苗載せ台２９等により構成されている。

また、左右両側の伝動ケース２５，２５の下方には車輪跡を消す左右フロート３０Ｌ，３０Ｒを昇降調節自在に設け、また、伝動ケース２５，２５の中央部下方にはセンターフロート３０Ｃを昇降調節自在に設けている。このセンターフロート３０Ｃの昇降移動をフロートセンサ（図示省略）により検出し、この検出値により制御弁（図示省略）を作動して昇降シリンダ３１を伸縮調節し、苗植付装置３を所定の植付深さに昇降調節するように構成している。

次に、図４及び図５に基づき操作レバーについて説明する。
ハンドルポスト３５にはステアリングハンドル９を支持し、ハンドルポスト３５の上面に前記操作パネル１０を設け、ハンドルポスト３５をハンドルポストカバー３５ａにより覆っている。また、走行車体１の前側部左右両側には左右補助苗載せ台３２，３２を設け、ハンドルポストカバー３５ａの左側部には、例えば、前後方向に操作できる走行変速用のＨＳＴレバー３６を、右側部には前後方向に操作できる苗植付装置３昇降用の植付・昇降レバー３８を設けている。

このＨＳＴレバー３６は前後方向のガイド溝３７に沿って移動自在に構成されている。このガイド溝３７は、左右方向内側の前後方向に沿った前進ガイド溝３７ｆと、左右方向外側の前後方向に沿った後進ガイド溝３７ｒと、内側の前進ガイド溝３７ｆと外側の後進ガイド溝３７ｒを接続する左右方向に沿った中立ガイド溝３７ｎにより構成されている。そして、このＨＳＴレバー３６の基部は前後方向及び左右方向の軸回りに軸支すると共に、ＨＳＴレバー３６の基部には左右内側に付勢するバネ３６ａを装着して、ＨＳＴレバー３６を左右内側に回動するように付勢している。

また、前記植付・昇降レバー３８はガイド溝３９に沿って前後方向に操作可能に構成している。そして、このガイド溝３９には、後側部の苗植付装置３の上昇位置３９ｕ、中間の停止位置３９ｎ、前側の苗植付装置３の下降植付位置３９ｄが設けられている。また、この植付・昇降レバー３８の基部は前後方向及び左右方向の軸回りに軸支すると共に、植付・昇降レバー３８の基部には左右内側に付勢するバネ３８ａを装着して、植付・昇降レバー３８を左右内側に回動するように付勢している。

前記構成によると、ＨＳＴレバー３６を中立位置、また、植付・昇降レバー３８を下降位置である植付作業位置に移動すると、これらレバー３６，３８はバネ３６ａ，３８ａにより左右内側に移動される。

従って、レバー３６，３８と左右補助苗載せ台３２，３２の間に広い空間部が形成され、オペレータは広いフロア１１上を通って前後に楽に移動し、左右補助苗載せ台３２，３２から後側の苗植付装置３に苗補給をすることができる。

次に、図６に基づき施肥装置６の他の実施形態について説明する。
エンジン１２を被覆するエンジンカバー２１ａ上には操縦席１３を設け、エンジンカバー１２ａの上部外周部には、エンジン１２のマフラー１２ｂの排気口を位置させ、施肥装置６のブロワ６ａの吸入部をエンジンカバー１２ａの上部に臨ませ、エンジン１２の排気を吸引してブロワ６ａにより施肥部６ｂに送り、肥料を排出するように構成している。

前記構成によると、エンジン１２の排気をブロワ６ａにより吸引排出して操縦席１３のヒートバランスを向上させ、また、施肥装置６の肥料詰まりを防止することができる。
次に、図７に基づき補助苗載せ台３２，３２の他の実施形態について説明する。

走行車体１の前側部に設けた左右補助苗載せ台３２，３２は、左右苗枠体３２ａ，３２ａの下端部を左右方向の軸心方向回りに所定範囲前後に回動可能に軸支し、左右苗枠体３２ａ，３２ａの上端部に左右苗載せ台３２，３２を取り付けて前後に移動可能に構成している。また、走行車体１の前部には畦越えアーム４１を左右方向の軸回りに上下に回動自在に設けて、畦越えアーム４１を前側下方に回動し前方突出状態と、後側上方に回動した後方収納状態に回動可能に構成している。そして、畦越えアーム４１を前側下方に回動し押し下げることにより、畦越え時の車体前部の浮き上がりを防止し、また、通常の植付作業時には後側上方に回動し収納状態としている。なお、この畦越えアーム４１の左右中間部に走行基準となるセンターマーク４３を取り付けている。

また、畦越えアーム４１の中途部と左右苗枠体３２ａ，３２ａの中途部間を、ロッド４２，４２によりピン連結し、畦越えアーム４１を前側下方に回動すると、左右補助苗載せ台３２，３２が前方へ関連して移動し、また、畦越えアーム４１を後側上方に回動すると、左右補助苗載せ台３２，３２が後方に関連して移動するように構成している。

前記構成によると、畦越えアーム４１を前側下方に回動し左右補助苗載せ台３２，３２を前方へ移動させ走行車体１の前側端部よりも前方へ突出させることにより、畔際での左右補助苗載せ台３２，３２への苗補給が容易となり、また、乗用田植機の畦越え時に、畦越えアーム４１を前側下方に回動すると、左右補助苗載せ台３２，３２が前方に移動し、機体の前後バランスが向上し、畦越え走行が容易となる。

なお、図１に示すように、左右苗枠体３２ａ，３２ａを、前後一対の等長の苗枠体３２ａ，３２ａにより平行リンク状に構成すると、左右補助苗載せ台３２，３２を安定して前後移動することができる。

また、図７に示すように、畦越えアーム４１を前側下方に回動し、左右補助苗載せ台３２，３２が前方へ関連して移動した状態では、左右補助苗載せ台３２，３２の前側端部よりも畦越えアーム４１の前側端部を所定長さ後側に位置するように構成している。

しかして、乗用田植機を畔際まで接近させることができて苗補給が容易となり、また、オペレータが機体と畔との間で挟まれるようなこともなく安全である。
また、図７に示すように、畦越えアーム４１の上下回動に関連して左右補助苗載せ台３２，３２を前後に関連して移動させるにあたり、苗枠体３２ａ，３２ａの基部軸支点を通る垂直な基準線に対して、苗枠体３２ａ，３２ａの前後への回動角を等しくしているので、左右補助苗載せ台３２，３２が前後に移動しても同じ高さにあり、前後移動時の荷重の軽減を図ることができる。

また、畦越えアーム４１の上下回動に関連して、下方回動状態では、ステアリングハンドル９を操舵不能にして直進走行のみ可能とたり、変速装置を低速変速状態とし、また、上方回動状態では、ステアリングハンドル９を操舵可能に復帰させたり、変速装置を通常変速状態に復帰させるように構成してもよい。

また、図８に示すように、畦越えアーム４１を正面視で逆Ｕ字型のループ状に構成すると、オペレータは前方左右いずれの側にいても、畦越えアーム４１を容易に操作することができ、苗補給の操作性を向上させることができる。

また、図９に示すように、畦越えアーム４１を、正面視で略Ｌ字型に屈折し独立して回動できる左右畦越えアーム４１Ｌ，４１Ｒで構成すると、左右補助苗載せ台３２，３２を独立して前後移動することができ、苗補給の操作性を向上させることができる。

次に、図１０に基づきステアリングハンドル９の他の実施形態について説明する。
ステアリングハンドル９を、図１０（Ａ）に示すように、オペレータが後方から操作する後方操作状態と、図１０（Ｂ）に示すように、オペレータが前方から操作する前方操作状態に切替可能に構成している。ステアリングハンドル９の操舵回転は、ハンドル軸９ａ，自在継手９ｂから第１伝動軸９ｃに伝達される。次いで、第１伝動軸９ｃから下方の通常時伝動ギヤ９ｄ，９ｅを経て第２伝動軸９ｆに伝達され、また、第１伝動軸９ｃから上方の小径の切替時伝動ギヤ９ｇ，９ｈ，９ｉを経て減速動力が第２伝動軸９ｆに伝達され、第２伝動軸９ｆから前輪操舵装置（図示省略）に伝達される構成である。

また、第１伝動軸９ｃには通常時伝動ギヤ９ｄ及び切替時伝動ギヤ９ｇを回転可能に嵌合装着し、切替レバー９ｋを操作してスライドキー９ｊを軸方向に移動し、第１伝動軸９ｃに通常時伝動ギヤ９ｄをキー連結したり、あるいは、切替時伝動ギヤ９ｇをキー連結して、伝動状態を切り替えるように構成している。

なお、図１０（Ｃ）に示すように、第２伝動軸９ｆに幅広のギヤ９ｍを取り付け、第１伝動軸９ｃから通常時伝動ギヤ９ｄあるいは切替時伝動ギヤ９ｊ，９ｈを経由して動力を伝達するように構成してもよい。

前記構成によると、オペレータが前方から操作する前方操作状態では、ステアリングハンドル９の回転運動が第１伝動軸９ｃから３枚の切替時伝動ギヤ９ｇ，９ｈ，９ｉを経由して第２伝動軸９ｆに伝達されるので、ステアリングハンドル９の操作方向と、左右前輪４，４の操舵方向を合わせることができ、操作性の向上を図ることができる。

また、ステアリングハンドル９を前方操作状態への切り替え状態では、第１伝動軸９ｃの小径の切替時伝動ギヤ９ｇ，９ｈ，９ｉを経て第２伝動軸９ｆに伝達している。従って、前方操作状態において、畦越えや、トラックへの積み降ろしなどの微妙なハンドル操作が必要なときに、前輪４，４の操舵角度を小さくし、安全性の向上を図ることができる。

また、ステアリングハンドル９を第１伝動軸９ｃを中心として前後に回動して前後操作位置を切り替えると、これに関連して切替レバー９ｋ及びスライドキー９ｊが作動され、ステアリング伝動経路を関連的に切り替えるように構成してもよい。このように構成することにより、ステアリングハンドル９の前後振り替え時の誤操作を防止することができる。

次に、図１１及び図１２に基づき、左右フロート３０Ｌ，３０Ｒに設けるスタンド４５，４５について説明する。
左フロート３０Ｌのフレーム部３０Ｌａには、左スタンド４５を取り付けている。この左スタンド４５は、略Ｌ字型に屈折して構成し、フレーム部３０Ｌａの前後方向に沿った軸支部３０Ｌｂに、左スタンド４５の基端部を前後方向に挿入して回動自在に軸支し、スタンド４５の先端部を下方に回動し、フロートの接地面より下方に突出させて苗植付装置３を支持するスタンドとして機能する状態（図１１Ｂ）と、スタンド４５が上方に回動し、フロートの接地面から上方に位置し、且つ、左フロート３９Ｌの左側面よりも左側に突出しているフロートガード状態（図１１Ａ）と、スタンド４５が上方に回動し、フロート接地面よりも上方に位置し、且つ、左フロート３９Ｌの左側面よりも内側に収納された植付作業状態（図１１Ｃ）とに、切替可能に構成している。

そして、スタンド４５の先端が下方に回動したスタンド機能状態、あるいは、収納状態では、図１１（Ｂ）に示すように、軸支部３０Ｌｂの上下方向の支持孔３０Ｌｃとスタンド４５の孔４５ａとにロックピン４６を挿入して固着し、また、フロートのガード状態では、図１１（Ｃ）に示すように、軸支部３０Ｌｂの左右方向の支持孔３０Ｌｄとスタンド４５の孔４５ａとにロックピン４６を挿入し固着している。

このように構成することにより、スタンド機能時のスタンド４５の接地応力、あるいは、フロートのガード機能時の衝突負荷応力にも、十分対応することができる。
なお、右フロート３０Ｒにも同様に右スタンド４５を設けている。

前記構成によると、左右スタンド４５，４５をスタンド機能状態にすると、苗植付装置３の機体幅を狭くしながら苗植付装置３を支持することができ、また、左右フロート３０Ｌ，３０Ｒの防護機能を果たすことができる。

次に、図１３に基づき燃料タンク５１の他の実施形態について説明する。
エンジン１２をエンジンカバー１２ａにより被覆し、エンジン１２の前側部上方にバッテリ５２を配設している。また、ハンドルポスト３５の上部にはステアリングハンドル９を設け、ハンドルポスト３５の上面に操作パネル１０を設け、ハンドルポスト３５をハンドルポストカバー３５ａにより被覆している。

このハンドルポストカバー３５ａ内上部における操作パネル１０の近傍の左右一側で、且つ、エンジン１２のキャブレータ５３よりも上方に位置するように、燃料タンク５１を配設し、燃料タンク５１の一部に燃料ゲージ５１ａを構成し、ハンドルポストカバー３５ａの燃料タンク５１部分を開閉自在のカバーにしている。

前記構成によると、ハンドルポストカバー３５ａの内の左右側方の広い空間を利用して容量の大きな燃料タンク５１を配設することができ、また、オペレータは燃料タンク５１の燃料の残量を容易に確認することができる。

Claims

走行車体（１）には前輪（４）及び後輪（５）を備え、前輪（４）を操舵するためのステアリングハンドル（９）を設け、ステアリングハンドル（９）を支持するハンドルポスト（３５）を設け、ハンドルポスト（３５）を覆うハンドルポストカバー（３５ａ）を設け、走行車体（１）の前側部左右両側には前後移動可能な補助苗載せ台（３２）を設け、ハンドルポストカバー（３５ａ）の一側部には走行変速用レバー（３６）を設け、ハンドルポストカバー（３５ａ）の他側部には苗植付装置（３）を昇降させる植付・昇降レバー（３８）を設け、走行変速用レバー（３６）を、前後方向に沿う前進ガイド溝（３７ｆ）及び後進ガイド溝（３７ｒ）並びに前進ガイド溝（３７ｆ）と後進ガイド溝（３７ｒ）とを接続する中立ガイド溝（３７ｎ）により案内する構成とし、植付・昇降レバー（３８）を、前後方向に操作して上昇位置（３９ｕ）と停止位置（３９ｎ）と下降植付位置（３９ｄ）とに切替可能な構成とし、走行変速用レバー（３６）及び植付・昇降レバー（３８）を左右内側へ付勢するバネ（３６ａ，３８ａ）を設け、バネ（３６ａ，３８ａ）により、走行変速用レバー（３６）を中立ガイド溝（３７ｎ）に案内される状態で左右内側へ移動させ、植付・昇降レバー（３８）を下降植付位置（３９ｄ）で左右内側へ移動させる構成とし、走行車体（１）の前部には、前方突出状態と後方収納状態とに切替可能な畦越えアーム（４１）を設け、走行車体（１）の後部には苗植付装置（３）を昇降自在に設け、苗植付装置（３）には苗載せ台（２９）と複数の苗植付具（２８）と左右のフロート（３０Ｌ，３０Ｒ）を設け、フロート（３０Ｌ，３０Ｒ）の真上で基端部が回動自在に支持されるスタンド（４５）を設け、スタンド機能状態のときに、スタンド（４５）の先端部がフロート（３０Ｌ，３０Ｒ）の左右方向外側で且つ該フロート（３０Ｌ，３０Ｒ）の接地面よりも下に突出する構成とすると共に、スタンド機能状態から上側に回動してフロート（３０Ｌ，３０Ｒ）の接地面よりも上で且つ該フロート（３０Ｌ，３０Ｒ）の側面よりも側方に突出するフロートガード状態に切替可能に設けた苗移植機。