JP5777857B2

JP5777857B2 - Riding mower

Info

Publication number: JP5777857B2
Application number: JP2010053200A
Authority: JP
Inventors: 智幸海老原
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2010-03-10
Filing date: 2010-03-10
Publication date: 2015-09-09
Anticipated expiration: 2030-03-10
Also published as: JP2011182739A

Description

本発明は、回転することで草を切断するモアブレードと、運転席と、運転席の両側にそなえ、走行速度および前進後退を操作するための一対の走行操作レバーと、それぞれの走行操作レバーを操作することによって駆動する２つの走行用駆動部とを備え、走行操作レバーを進行方向に対して前傾・後傾させることで前進・後進させる乗用草刈機に関する。 The present invention provides a mower blade that cuts grass by rotating, a driver's seat, a pair of traveling operation levers for operating traveling speed and forward and backward movement, and a traveling operation lever provided on both sides of the driver's seat. The present invention relates to a riding mower that includes two traveling drive units that are driven by operation and moves forward and backward by tilting a traveling operation lever forward and backward with respect to a traveling direction.

従来、２つの走行用駆動部を有し、それぞれの駆動部を運転席の両側に一対の走行操作レバーを備えるローンモア（乗用草刈機）では、ローンモアの進行方向に対して走行操作レバーを前後に回動させて走行させていた。 Conventionally, in a lawn mower (passenger mower) that has two travel drive units and each drive unit has a pair of travel operation levers on both sides of the driver's seat, the travel operation levers are moved back and forth with respect to the direction of travel of the lawn mower. It was running while rotating.

特開２００８−２６３９２１号公報JP 2008-263922 A

しかし、このようなローンモアでは、運転者が握るためのグリップ位置が走行操作レバーに１箇所しか設けられていないので、運転者は運転中、常に同じグリップ位置を把持しなければならず、運転姿勢を変更することができない。このため、体が疲れてしまい、長時間作業することが苦痛であるという問題があった。そこで、この発明は、長時間にわたって快適に作業を継続できる乗用草刈機を提供することにある。 However, in such a lawn mower, the driving operation lever has only one grip position for the driver to grip, so the driver must always hold the same grip position during driving, Can not be changed. For this reason, there was a problem that the body became tired and it was painful to work for a long time. Then, this invention is providing the riding mower which can continue work comfortably over a long time.

このため請求項１に記載の発明は、回転することで草を切断するモアブレードと、
運転席と、
該運転席の両側に備え、走行速度および前進後退を操作するための一対の走行操作レバーと、
該それぞれの走行操作レバーを操作することによって駆動する２つの駆動部とを備え、
該走行操作レバーを進行方向に対して前傾・後傾させることで前進・後進させる乗用草刈機において、
前記走行操作レバーに把持部を備え、
該把持部に複数の異なるグリップ位置を備えるとともに、
前記走行操作レバーに肘を載せるためのアームレストを備え、
前記アームレストが、前腕を載置するための前部材と肘を載置するための後部材の２つの部材で構成され、
前記後部材が前記前部材に対して回動可能に連結されることを特徴とする。
For this reason, the invention according to claim 1 is a mower blade that cuts grass by rotating;
The driver ’s seat,
A pair of travel operation lever for provided on both sides of the driver's seat, operating the traveling speed and the forward and backward,
Two drive units that are driven by operating the respective travel operation levers,
In a riding mower that moves forward and backward by tilting the traveling control lever forward and backward with respect to the traveling direction,
The travel operation lever includes a grip portion,
The grip portion has a plurality of different grip positions ,
An armrest for placing an elbow on the travel control lever;
The armrest is composed of two members, a front member for placing the forearm and a rear member for placing the elbow,
The rear member is rotatably connected to the front member .

請求項２に記載の発明は、回転することで草を切断するモアブレードと、
運転席と、
該運転席の両側に備え、走行速度および前進後退を操作するための一対の走行操作レバーと、
該それぞれの走行操作レバーを操作することによって駆動する２つの駆動部とを備え、
該走行操作レバーを進行方向に対して前傾・後傾させることで前進・後進させる乗用草刈機において、
前記走行操作レバーの端部に把持部を備えるとともに、
前記把持部は、車体の内方へ向かって突出する環状構造であり、該環状構造に複数の異なるグリップ位置を備えることを特徴とする。
The invention according to claim 2 is a mower blade that cuts grass by rotating;
The driver ’s seat,
A pair of travel control levers for operating the travel speed and forward / reverse, on both sides of the driver seat;
Two drive units that are driven by operating the respective travel operation levers,
In a riding mower that moves forward and backward by tilting the traveling control lever forward and backward with respect to the traveling direction,
A gripping portion is provided at the end of the traveling operation lever,
The grip portion has an annular structure that protrudes inward of the vehicle body, and the annular structure includes a plurality of different grip positions .

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の乗用草刈機において、前記複数のグリップ位置は、それぞれ高さ方向に異なることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the riding mower according to the first or second aspect , each of the plurality of grip positions is different in the height direction.

請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載の乗用草刈機において、前記複数のグリップ位置は、それぞれ車幅方向に異なることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the riding mower according to the first or second aspect, the plurality of grip positions are different in the vehicle width direction.

請求項５に記載の発明は、請求項１または２に記載の乗用草刈機において、前記複数のグリップ位置は、それぞれ前後方向に異なることを特徴とする。
The invention according to claim 5 is the riding mower according to claim 1 or 2 , wherein the plurality of grip positions are different in the front-rear direction.

請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の乗用草刈機において、前記モアブレードの回転をＯＮ・ＯＦＦするモア作業スイッチを前記把持部に隣接して備えることを特徴とする。
A sixth aspect of the present invention is the riding mower according to any one of the first to fifth aspects, further comprising a mower operation switch for turning on / off the rotation of the mower blade adjacent to the grip portion. It is characterized by.

請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の乗用草刈機において、走行速度および前記モアブレードの回転状況を表示する表示部を前記把持部に隣接して備えることを特徴とする。
A seventh aspect of the present invention is the riding mower according to any one of the first to sixth aspects, further comprising a display unit that displays a traveling speed and a rotation state of the mower blade adjacent to the gripping unit. It is characterized by that.

請求項１に記載の発明によれば、回転することで草を切断するモアブレードと、運転席と、運転席の両側に備え、走行速度および前進後退を操作するための一対の走行操作レバーと、それぞれの走行操作レバーを操作することによって駆動する２つの駆動部とを備え、走行操作レバーを進行方向に対して前傾・後傾させることで前進・後進させる乗用草刈機において、走行操作レバーに把持部を備え、把持部に複数の異なるグリップ位置を備える。運転者が握るためのグリップ位置が走行操作レバーに複数箇所設けられることで、運転者は複数のグリップ位置のなかから最適なグリップ位置を選択することができる。このため、運転姿勢を容易に変更することができ、長時間作業することが容易となる。したがって、長時間にわたって快適に作業を継続できる乗用草刈機を提供することができる。
また、走行操作レバーに肘を載せるためのアームレストを備えるので、運転中、肘を持ち上げておく必要がなくなり、肩の疲れを低減することができる。長時間にわたってさらに快適に作業を継続できる乗用草刈機を提供することができる。
また、アームレストが、前腕を載置するための前部材と肘を載置するための後部材の２つの部材で構成され、後部材が前部材に対して回動可能に連結されるので、体型や気分に応じて肘を載せる高さを容易に変更することができ、長時間にわたっていっそう快適に作業を継続できる乗用草刈機を提供することができる。
According to the first aspect of the present invention, the mower blade that cuts the grass by rotating, the driver's seat, the pair of traveling operation levers that are provided on both sides of the driver's seat, and that operate the traveling speed and the forward and backward movement. In a riding mower that includes two drive units that are driven by operating the respective travel operation levers, and that moves forward and backward by tilting the travel operation lever forward and backward with respect to the traveling direction. The grip portion is provided with a plurality of different grip positions. By providing a plurality of grip positions for the driver to grip, the driving operation lever allows the driver to select an optimum grip position from the plurality of grip positions. For this reason, a driving posture can be changed easily and it becomes easy to work for a long time. Therefore, the riding mower which can continue work comfortably for a long time can be provided.
In addition, since the armrest for placing the elbow on the travel operation lever is provided, it is not necessary to lift the elbow during driving, and shoulder fatigue can be reduced. A riding mower that can continue working more comfortably for a long time can be provided.
Further, the armrest is composed of two members, a front member for mounting the forearm and a rear member for mounting the elbow, and the rear member is rotatably connected to the front member, so that the body shape It is possible to provide a riding mower that can easily change the height at which the elbow is placed according to the mood and can continue the work more comfortably for a long time.

請求項２に記載の発明によれば、回転することで草を切断するモアブレードと、運転席と、運転席の両側に備え、走行速度および前進後退を操作するための一対の走行操作レバーと、該それぞれの走行操作レバーを操作することによって駆動する２つの駆動部とを備え、該走行操作レバーを進行方向に対して前傾・後傾させることで前進・後進させる乗用草刈機において、前記走行操作レバーの端部に把持部を備えるとともに、前記把持部は、車体の内方へ向かって突出する環状構造であり、該環状構造に複数の異なるグリップ位置を備える。運転者が握るためのグリップ位置が走行操作レバーに複数箇所設けられることで、運転者は複数のグリップ位置のなかから最適なグリップ位置を選択することができる。このため、運転姿勢を容易に変更することができ、長時間作業することが容易となる。したがって、長時間にわたって快適に作業を継続できる乗用草刈機を提供することができる。
According to the second aspect of the present invention, the mower blade that cuts the grass by rotating, the driver's seat, the pair of traveling operation levers that are provided on both sides of the driver's seat, and that operate the traveling speed and the forward and backward movement. A riding mower that includes two drive units that are driven by operating the respective traveling operation levers, and that moves forward and backward by tilting the traveling operation lever forward and backward with respect to the traveling direction. A gripping portion is provided at an end of the traveling operation lever, and the gripping portion has an annular structure that protrudes inward of the vehicle body, and the annular structure includes a plurality of different grip positions. By providing a plurality of grip positions for the driver to grip, the driving operation lever allows the driver to select an optimum grip position from the plurality of grip positions. For this reason, a driving posture can be changed easily and it becomes easy to work for a long time. Therefore, the riding mower which can continue work comfortably for a long time can be provided.

請求項３に記載の発明によれば、複数のグリップ位置は、それぞれ高さ方向に異なるので、運転者は運転姿勢を上下に変更することができ、長時間作業することが容易となる。したがって、長時間にわたって快適に作業を継続できる乗用草刈機を提供することができる。
According to the third aspect of the present invention, since the plurality of grip positions are different in the height direction, the driver can change the driving posture up and down and can easily work for a long time. Therefore, the riding mower which can continue work comfortably for a long time can be provided.

請求項４に記載の発明によれば、複数のグリップ位置は、それぞれ車幅方向に異なるので、運転者は運転姿勢を左右方向（車幅方向）に手を広げたり狭めたりすることができ、長時間作業することが容易となる。したがって、長時間にわたって快適に作業を継続できる乗用草刈機を提供することができる。
According to the invention of claim 4, since the plurality of grip positions are different in the vehicle width direction, the driver can widen or narrow his / her driving posture in the left / right direction (vehicle width direction), It becomes easy to work for a long time. Therefore, the riding mower which can continue work comfortably for a long time can be provided.

請求項５に記載の発明によれば、複数のグリップ位置は、それぞれ前後方向に異なるので、運転者は運転姿勢を前後方向に変更することができ、長時間作業することが容易となる。したがって、長時間にわたって快適に作業を継続できる乗用草刈機を提供することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, since the plurality of grip positions are different in the front-rear direction, the driver can change the driving posture in the front-rear direction, and it is easy to work for a long time. Therefore, the riding mower which can continue work comfortably for a long time can be provided.

請求項６に記載の発明によれば、モアブレードの回転をＯＮ・ＯＦＦするモア作業スイッチを前記把持部に隣接して備えるので、把持部を把持したままで、モアブレードの回転をＯＮ・ＯＦＦすることができ、安定した作業を行うことができる。また、運転動作をさえぎることなく、モアブレードの回転をＯＮ・ＯＦＦすることができ、安全性に優れた乗用草刈機を提供することができる。
According to the sixth aspect of the present invention, since the mower operation switch for turning on / off the rotation of the mower blade is provided adjacent to the grip portion, the rotation of the mower blade is turned on / off while the grip portion is being gripped. Can be performed stably. In addition, the mower blade can be turned on and off without interrupting the driving operation, and a riding mower excellent in safety can be provided.

請求項７に記載の発明によれば、走行速度およびモアブレードの回転状況を表示する表示部を把持部に隣接して備えるので、走行中に視線を逸らすことなく走行速度およびモアブレードの回転状況を確認することができ、安全性に優れた乗用草刈機を提供することができる。
According to the seventh aspect of the present invention, since the display unit for displaying the traveling speed and the rotating state of the mower blade is provided adjacent to the grip portion, the traveling speed and the rotating state of the mower blade can be obtained without deflecting the line of sight during the traveling. Can be confirmed, and a riding mower excellent in safety can be provided.

この発明の自走式乗用草刈機の一例としての、電動ローンモアの側面図である。It is a side view of an electric lawn mower as an example of the self-propelled riding mower of the present invention. その平面図である。FIG. その要部拡大斜視図である。It is the principal part expansion perspective view. 走行操作レバーの斜視図である。It is a perspective view of a travel control lever. 走行操作レバーの右側面図である。It is a right view of a travel control lever. 図３の一部拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG. 3. （ａ）は走行操作レバーの要部平面図、（ｂ）は走行操作レバーの正面図である。(A) is a principal part top view of a traveling operation lever, (b) is a front view of a traveling operation lever. （ａ）〜（ｃ）は、それぞれこの発明の別の走行操作レバーの例を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）と（ｃ）は平面図である。(A)-(c) is a figure which shows the example of another driving | operation control lever of this invention, respectively, (a) is a front view, (b) And (c) is a top view. この発明のさらに別の例の走行操作レバーを示す図であり、（ａ）はその右側面図、（ｂ）はその平面図である。It is a figure which shows the traveling control lever of another example of this invention, (a) is the right view, (b) is the top view. 図５において、アームレストの後部材を回動させた状態を示す、右側面図である。In FIG. 5, it is a right view which shows the state which rotated the rear member of the armrest.

以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１，２には、それぞれこの発明の乗用草刈機の一例としての、電動ローンモア１０の平面図と左側面図を示す。電動ローンモア１０は、左右一対のフレーム状のシャーシ１１と、該シャーシ１１の下方に、一対の前タイヤ１２と、一対の後タイヤ１３とを備える。また、前タイヤ１２と後タイヤ１３との間には、モアデッキ１４を備える。モアデッキ１４は略楕円状の縁のある皿型で、皿の底面を上にして備える。モアデッキ１４の内側には、不図示のモアブレード（草刈刃）を、その長径方向に２つ並べて備える。このモアブレードの回転中心には、それぞれ草刈用モータ（モアブレード用モータ：草刈用駆動部）１５，１５を取り付ける。なお、モアデッキ１４は、その短径方向を（電動ローンモア１０の直進方向より）やや右側に傾けて設けられる。すなわち、右側のモアブレードの回転中心は、左側のそれと比べて、直進方向やや後方となる。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 and 2 are respectively a plan view and a left side view of an electric lawn mower 10 as an example of the riding mower of the present invention. The electric lawn mower 10 includes a pair of left and right frame-shaped chassis 11, and a pair of front tires 12 and a pair of rear tires 13 below the chassis 11. Further, a mower deck 14 is provided between the front tire 12 and the rear tire 13. The mower deck 14 is a dish shape with a substantially elliptical edge, and is provided with the bottom surface of the dish up. Inside the mower deck 14, two mower blades (mowing blades) (not shown) are arranged in the major axis direction. Mowing motors (mower blade motors: mowing drive units) 15 and 15 are attached to the rotation centers of the mower blades, respectively. The mower deck 14 is provided with its minor axis direction inclined slightly to the right (from the straight direction of the electric lawn mower 10). In other words, the rotation center of the right mower blade is slightly in the straight direction, as compared with that on the left side.

シャーシ１１の上には、カウリング（本体カバー）２０を被せる。カウリング２０は、シャーシ１１全体を覆うものであり、強化樹脂、軽量鋼板などで一体に形成される。後タイヤ１３のやや前方でカウリング２０上には、運転席２１を設ける。運転席２１の左右側方には、電動ローンモア１０の走行操作をするための走行操作レバー２２，２２をそれぞれ備える。右の走行操作レバー２２のさらに外側には、モアデッキ１４の地面からの高さを調節するためのモアデッキ調節レバー２４を備える。運転席２１の左右それぞれの下方には冷却口２６Ａ，２６Ａを、運転席２１の前側の下方には、冷却口２６Ｂを設ける。冷却口２６Ａ，２６Ｂは、後述するバッテリー２５を冷却するための空気を取り入れるためのものであり、カウリング２０に形成された開口である。また、運転席２１の後方には排気口２７を２つ設ける。排気口２７，２７は、冷却口２６Ａ，２６Ｂから取り入れられた空気が車体内を通過して排出されるためのものであり、カウリング２０に形成された開口である。一方、運転席２１の前方には、足置きのためのステップＳＴを備える。このステップＳＴはカウリング２０として一体に形成される。 A cowling (main body cover) 20 is placed on the chassis 11. The cowling 20 covers the entire chassis 11 and is integrally formed of a reinforced resin, a lightweight steel plate, or the like. A driver's seat 21 is provided on the cowling 20 slightly in front of the rear tire 13. On the left and right sides of the driver's seat 21, traveling operation levers 22 and 22 for operating the electric lawn mower 10 are provided. A mower deck adjusting lever 24 for adjusting the height of the mower deck 14 from the ground is provided on the outer side of the right traveling operation lever 22. Cooling ports 26A and 26A are provided below the left and right sides of the driver seat 21, and cooling ports 26B are provided below the front side of the driver seat 21, respectively. The cooling ports 26 A and 26 B are for taking in air for cooling the battery 25 described later, and are openings formed in the cowling 20. Two exhaust ports 27 are provided behind the driver seat 21. The exhaust ports 27 and 27 are for the air taken in from the cooling ports 26 A and 26 B to be exhausted through the vehicle body, and are openings formed in the cowling 20. On the other hand, a step ST for footrest is provided in front of the driver seat 21. This step ST is integrally formed as a cowling 20.

なお、電動ローンモア１０は、草刈りに加えて、走行も電動モータによってまかなうものであり、一対の後タイヤ１３，１３の内側にそれぞれ走行用モータ（走行用駆動部）１６を備え、この走行用モータ１６によって後タイヤ１３，１３を駆動させる（なお、後タイヤ１３，１３のホイール内にそれぞれホイールモータを備えてもよい）。 The electric lawn mower 10 is driven by an electric motor in addition to mowing, and includes a traveling motor (traveling drive unit) 16 inside the pair of rear tires 13 and 13, respectively. The rear tires 13 and 13 are driven by 16 (note that wheel motors may be provided in the wheels of the rear tires 13 and 13, respectively).

前述の２つの草刈用モータ１５および２つの走行用モータ１６は、好ましくは、ネオジウムなど希土類の磁石を用いると高性能となる。これら草刈用モータ１５、走行用モータ１６の電力は、同一のバッテリーから供給される。バッテリー２５は、カウリング２０内で、運転席２１の下方で、かつ、シャーシ１１後部に５つ平置きされる（バッテリー２５は５つに限定されるものではない）。詳しくは、バッテリー２５を、後タイヤ１３，１３のアクスル間で、かつ、シャーシ１１の上に（電動ローンモア１０の直進方向に対して）３つ並べて備え、それら３つのバッテリー２５の前後に、これらと直角に１つずつ備える。また、別の１つのバッテリー２５をシャーシ１１の後部下方に備える。詳しくは、１つのバッテリー２５を、後タイヤ１３，１３の後方で、かつ、シャーシ１１の下方に、走行方向に対して直交する方向に備える。なお、このバッテリー２５は、前述の５つのバッテリー２５と同一の仕様とする。 The two mowing motors 15 and the two traveling motors 16 preferably have high performance when a rare earth magnet such as neodymium is used. The electric power of the mowing motor 15 and the traveling motor 16 is supplied from the same battery. Five batteries 25 are laid flat in the cowling 20 below the driver's seat 21 and at the rear of the chassis 11 (the battery 25 is not limited to five). Specifically, three batteries 25 are arranged between the axles of the rear tires 13 and 13 and on the chassis 11 (with respect to the straight direction of the electric lawn mower 10). And one at a right angle. Another battery 25 is provided below the rear portion of the chassis 11. Specifically, one battery 25 is provided behind the rear tires 13 and 13 and below the chassis 11 in a direction orthogonal to the traveling direction. The battery 25 has the same specifications as the five batteries 25 described above.

これら６つのバッテリー２５は、後述するブラケットを介してシャーシ１１にボルトで取り付けられる。なお、バッテリー２５は３個を直列に接続して１セットとし、この例では、これを２セット備えている。したがって、バッテリー２５の数は３個であってもよい。その場合には、シャーシ１１の上に（電動ローンモア１０の直進方向に対して）３つ並べるものとする。もちろん、この発明の自走式乗用電動草刈機では、バッテリー２５はこのような数の規制を受けるものではなく、あらゆる個数を配置することが可能である。 These six batteries 25 are attached to the chassis 11 with bolts via brackets described later. Note that three batteries 25 are connected in series to form one set, and in this example, two sets are provided. Therefore, the number of batteries 25 may be three. In that case, three are arranged on the chassis 11 (with respect to the straight direction of the electric lawn mower 10). Of course, in the self-propelled riding electric mower of the present invention, the battery 25 is not subject to such a restriction, and any number can be arranged.

左後タイヤ１３のフェンダーには、バッテリー２５を充電する際にプラグを差し込むための給電口２８を備える。給電口２８は、カウリング２０に蓋付の開口である。給電口２８にはプラグを備え、ローンモア１０の非作業時に、家庭用電源に接続した電気コードを差し込んで、バッテリー２５を充電する。バッテリー２５とプラグとの間にはＡＣアダプタ、インバータ、充電装置などを適宜備える。 The fender of the left rear tire 13 includes a power supply port 28 for inserting a plug when the battery 25 is charged. The power supply port 28 is an opening with a lid on the cowling 20. The power supply port 28 is provided with a plug, and when the lawn mower 10 is not in operation, an electric cord connected to a household power source is inserted to charge the battery 25. An AC adapter, an inverter, a charging device, and the like are appropriately provided between the battery 25 and the plug.

バッテリー２５の上には、不図示の制御部を備える。この制御部は、電動ローンモア１０の走行用モータ１６を制御する。制御部は、走行操作レバー２２の傾動量（後述）に応じて走行用モータ１６の回転方向および回転速度を制御する。制御部は、走行用モータ１６の制御に加えて、草刈用モータ１５の回転制御、さらにバッテリー２５の微小な電圧の変動を補正する役割も担っている。なお、草刈用モータ１５の回転は、走行用モータ１６の回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。 A control unit (not shown) is provided on the battery 25. The control unit controls the traveling motor 16 of the electric lawn mower 10. The control unit controls the rotation direction and the rotation speed of the traveling motor 16 according to the tilting amount (described later) of the traveling operation lever 22. In addition to the control of the traveling motor 16, the control unit also has a role of controlling the rotation of the mowing motor 15 and correcting a minute voltage fluctuation of the battery 25. The rotation of the mowing motor 15 is controlled so as to be interlocked with the rotational speed of the traveling motor 16. That is, when the traveling speed is increased, the rotational speed of the mower blade is also increased, and when the traveling speed is decreased, the rotational speed of the mower blade is also decreased.

前タイヤ１２，１２はそれぞれ、シャフトを介して前タイヤブラケット１７に回転自在に取り付けられている。前タイヤ１２，１２には駆動モータは接続されておらず、それぞれが自由に回転するものとする。また、前タイヤブラケット１７は、シャーシ１１に対して回動自在に取り付けられている。２つの前タイヤブラケット１７，１７は、それぞれが自由に回動するものとする。 Each of the front tires 12 and 12 is rotatably attached to the front tire bracket 17 via a shaft. A driving motor is not connected to the front tires 12 and 12 and each of them freely rotates. Further, the front tire bracket 17 is rotatably attached to the chassis 11. The two front tire brackets 17 and 17 are assumed to freely rotate.

走行操作レバー２２は傾動可能に設けられ、運転者がこれを前に倒すと走行用モータ１６が前進方向に回転する。一方、走行操作レバー２２が後に倒されると走行用モータ１６は後進方向に回転する。さらに、操作レバー２２の傾動度合いによって走行用モータ１６の回転速度が変化する。すなわち、操作レバー２２を大きく前（後）に倒すと、走行用モータ１６が前進（後進）方向により早く回転し、操作レバー２２を小さく前（後）に倒すと、走行用モータ１６が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転席２１の左右両側に備えられた操作レバー２２，２２は、右側の操作レバー２２を操作すると、右側の後輪１３のモータが回転し、左側の操作レバー２２を操作すると左側の後輪１３のモータが回転するようになっている。運転者は、左右の走行操作レバー２２，２２を前後に適宜操作することで、電動ローンモア１０の直後進、左右折、旋回などを行うことができる。 The traveling operation lever 22 is provided so as to be tiltable, and when the driver tilts it forward, the traveling motor 16 rotates in the forward direction. On the other hand, when the traveling operation lever 22 is tilted later, the traveling motor 16 rotates in the reverse direction. Furthermore, the rotational speed of the traveling motor 16 changes depending on the tilting degree of the operation lever 22. That is, when the operation lever 22 is largely moved forward (rearward), the traveling motor 16 rotates faster in the forward (reverse) direction, and when the operation lever 22 is moved forward (rearward) smaller, the traveling motor 16 moves forward (rearward). Slowly rotate in the backward direction. The operation levers 22 and 22 provided on the left and right sides of the driver seat 21 rotate the motor of the right rear wheel 13 when the right operation lever 22 is operated, and operate the left rear wheel 13 when the left operation lever 22 is operated. The motor is designed to rotate. The driver can operate the left and right traveling operation levers 22 and 22 appropriately in the front-rear direction so that the electric lawn mower 10 can move straight forward, turn left and right, or turn.

そして、右側の走行操作レバー２２の端部には、モアデッキ１４内の２つのモアブレードの回転をＯＮ、ＯＦＦする草刈スイッチ（モア作業スイッチ）２３を設ける。草刈スイッチ２３は、リミット型のスイッチを用い、運転者が指で押下するとＯＮとなり、再度押下するとＯＦＦとなる。 A mowing switch (more work switch) 23 is provided at the end of the right traveling operation lever 22 to turn on and off the rotation of the two more blades in the mower deck 14. The mowing switch 23 is a limit type switch that is turned on when the driver presses it with a finger, and turns off when pressed again.

左側のシャーシ１１の略中央部には、モアデッキ１４を昇降させるためのデッキ支持アーム１８の一端を回動自在に取り付ける。デッキ支持アーム１８の他端は、ステー１９ａ（図１の裏面側は１９ａ´）を介してモアデッキ１４に取り付けられている。なお、ステー１９ａはモアデッキ１４の表面に溶接などで固設されている。また、デッキ支持アーム１８は、ステー１９ａに対して回動自在に取り付けられている。なお、デッキ支持アーム１８の回動中心は、シャーシ１１との連結部である。このデッキ支持アーム１８は、不図示のリンク機構を介して、モア調節レバー２４に連結されている。一方、モアデッキ１４の前側には、別のステー１９ｂ（図１の裏面側は１９ｂ´）が固設されている。このステー１９ｂには、シャフトＳの一端が回動自在に取り付けられている。シャフトＳの他端は、不図示のステーを介してシャーシ１１に回動自在に取り付けられている。なお、符号ＳＴはステップであり、運転者の足を載せるためのものである。 One end of a deck support arm 18 for raising and lowering the mower deck 14 is rotatably attached to a substantially central portion of the left chassis 11. The other end of the deck support arm 18 is attached to the mower deck 14 via a stay 19a (the back side of FIG. 1 is 19a '). The stay 19a is fixed to the surface of the mower deck 14 by welding or the like. Further, the deck support arm 18 is rotatably attached to the stay 19a. The pivot center of the deck support arm 18 is a connecting portion with the chassis 11. The deck support arm 18 is connected to the mower adjustment lever 24 via a link mechanism (not shown). On the other hand, another stay 19b (19b 'on the back side in FIG. 1) is fixedly provided on the front side of the mower deck. One end of a shaft S is rotatably attached to the stay 19b. The other end of the shaft S is rotatably attached to the chassis 11 via a stay (not shown). Reference ST is a step for placing the driver's foot.

図３〜６には、この例の走行操作レバー２２の取り付け構造を示す（なお、図３，６では、便宜上、カウリング２０を取り外して描いている）。走行操作レバー２２は、アームレスト３１と、アームレスト３１の前端に連続して設けられる把持部３２とで構成されている。把持部３２は、運転者が走行操作レバー２２を操作する際に握るためのものであり、後述するように、３箇所の異なるグリップ位置を備える。アームレスト３１は、運転者が手で把持部３２を握る際に、前腕と肘を載せるためのものである。アームレスト３１は、前部材３１Ａと後部材３１Ｂとで構成され、両者はボルトＢ１によって連結固定されている（後述するように、ボルトＢ１を緩めることによって後部材３１Ｂは、前部材３１Ａに対して回動可能となる）。 3 to 6 show an attachment structure of the traveling operation lever 22 of this example (in FIGS. 3 and 6, the cowling 20 is removed for convenience). The travel operation lever 22 includes an armrest 31 and a grip portion 32 provided continuously at the front end of the armrest 31. The grip 32 is for gripping when the driver operates the travel operation lever 22 and includes three different grip positions as will be described later. The armrest 31 is for placing a forearm and an elbow when the driver grips the grip portion 32 by hand. The armrest 31 includes a front member 31A and a rear member 31B, and both are connected and fixed by a bolt B1 (as will be described later, the rear member 31B is rotated relative to the front member 31A by loosening the bolt B1. Can be moved).

アームレスト３１および把持部３２は、ＦＲＰ（強化プラスチック）など軽量でかつ、加工性の良い材料で形成される。アームレスト３１の前部材３１Ａと把持部３２とは一体に形成される。なお、符号２２Ａは、付属物を取り付けるための取付部（２つの取付ボルトを備える）であり、後述するように、モニター（表示部）などを取り付けてもよい。 The armrest 31 and the grip portion 32 are formed of a lightweight and good workability material such as FRP (reinforced plastic). The front member 31A of the armrest 31 and the grip portion 32 are integrally formed. Reference numeral 22A denotes an attachment portion (with two attachment bolts) for attaching an accessory, and a monitor (display portion) or the like may be attached as will be described later.

アームレスト３１は、下方よりＶ字状の支持フレーム３３によって支えられ、支持フレーム３３は、その下部において、連結フレーム３４の上端に取り付けられている。支持フレーム３３は、鉄製のフレーム部材３３Ａ，３３Ｂとで構成され、フレーム部材３３Ａは、さらに、主部材３３Ａ１とその主部材３３Ａ１の下部からＶ字状に分岐した副部材３３Ａ２とが一体となって形成されている。主部材３３Ａ１の上端は、アームレスト３１の前部材３１Ａの外側面にボルトＢ２で取り付けられている。一方、フレーム部材３３Ｂの上端は、アームレスト３１の後部材３１Ｂの裏側の内側にボルト（不図示）で取り付けられている。また、フレーム部材３３Ｂの下部には、長孔３３Ｂ１が形成されている。そして、フレーム部材３３Ａの副部材３３Ａ２の先端に形成された貫通孔３３Ａ２１とフレーム部材３３Ｂの長孔３３Ｂ１とを合わせてボルト（不図示）を通し、フレーム部材３３Ａとフレーム部材３３Ｂとを連結して固定する。 The armrest 31 is supported by a V-shaped support frame 33 from below, and the support frame 33 is attached to the upper end of the connection frame 34 at the lower part. The support frame 33 is composed of iron frame members 33A and 33B. The frame member 33A further includes a main member 33A1 and a sub member 33A2 branched in a V shape from the lower portion of the main member 33A1. Is formed. The upper end of the main member 33A1 is attached to the outer surface of the front member 31A of the armrest 31 with a bolt B2. On the other hand, the upper end of the frame member 33B is attached to the inner side of the rear side of the rear member 31B of the armrest 31 with a bolt (not shown). Further, a long hole 33B1 is formed in the lower part of the frame member 33B. Then, the through hole 33A21 formed at the tip of the sub member 33A2 of the frame member 33A and the long hole 33B1 of the frame member 33B are aligned and a bolt (not shown) is passed through to connect the frame member 33A and the frame member 33B. Fix it.

フレーム部材３３Ａの下部、すなわち、Ｖ字の基端には、貫通孔３３ＡＲを形成し、その貫通孔３３ＡＲのやや下方には長孔３３ＡＢを形成する。そして、連結フレーム３４の上端部に長手方向に並べて形成された２つの貫通孔３４Ａ、３４Ｂを貫通孔３３ＡＲと長孔３３ＡＢと合わせてボルト（不図示）を通し、フレーム部材３３Ａと連結フレーム３４とを連結して固定する。 A through hole 33AR is formed at the lower portion of the frame member 33A, that is, at the V-shaped base end, and a long hole 33AB is formed slightly below the through hole 33AR. Then, two through holes 34A and 34B formed in the longitudinal direction on the upper end portion of the connection frame 34 are combined with the through holes 33AR and the long holes 33AB, and bolts (not shown) are passed through the frame member 33A and the connection frame 34. Connect and fix.

連結フレーム３４は、中空の角状フレーム（鉄製）で、側面視で略Ｌ字状に形成される。連結フレーム３４の下端には、連結部材３５Ａを取り付ける。そして、連結部材３５Ａには連結部材３５Ｂを、連結部材３５Ｂには連結部材３７を取り付ける。連結部材３７の下端は、回動部材３８に固設する。なお、連結部材３７、回動部材３８は、ケース４０内に収納されている。また、回動部材３８は、ケース４０を構成する側板４０Ａ，４０Ｂにその両端を回動可能に支持されている。また、ケース４０内には、中間板４０Ｃ，４０Ｄを備え、それぞれの（電動ローンモア１０の車幅方向の）外側面にポテンショメータ４１，４１を固設する（なお、図６は、ケース４０の上板と前面板を取り外した状態を示している）。なお、ケース４０は、一対のシャーシ１１の間に渡しかけられたデッキ板ＳＳ上にボルトで固設される（デッキ板ＳＳはカウリング２０を閉じたときに、ステップＳＴを載置するためのものである）。 The connection frame 34 is a hollow rectangular frame (made of iron), and is formed in a substantially L shape in a side view. A connecting member 35 A is attached to the lower end of the connecting frame 34. A connecting member 35B is attached to the connecting member 35A, and a connecting member 37 is attached to the connecting member 35B. The lower end of the connecting member 37 is fixed to the rotating member 38. The connecting member 37 and the rotating member 38 are accommodated in the case 40. The rotating member 38 is supported by the side plates 40A and 40B constituting the case 40 so that both ends thereof can be rotated. The case 40 is provided with intermediate plates 40C and 40D, and potentiometers 41 and 41 are fixedly provided on the respective outer surfaces (in the vehicle width direction of the electric lawn mower 10). Shows the state where the plate and the front plate are removed). The case 40 is fixed with bolts on the deck plate SS passed between the pair of chassis 11 (the deck plate SS is used for placing the step ST when the cowling 20 is closed). Is).

ポテンショメータ４１には、板状の接触片４１Ａを突設する。接触片４１Ａの後部に当接して、かぎ棒状の当接棒３８Ａを備える。当接棒３８Ａは、回動部材３８の円筒側面に突設されている。ポテンショメータ４１は、不図示のバネによって（電動ローンモア１０の）後進方向に付勢されている。 The potentiometer 41 is provided with a plate-like contact piece 41A. A contact bar 38A having a hook-like shape is provided in contact with the rear portion of the contact piece 41A. The contact bar 38 A protrudes from the cylindrical side surface of the rotating member 38. The potentiometer 41 is urged in the reverse direction (of the electric lawn mower 10) by a spring (not shown).

回動部材３８は、中間部材４３の両端にそれぞれ回動自在に取り付けられる。中間部材４３には、コイルバネ４２，４２を固設する。コイルバネ４２のそれぞれの両端４２Ｅの間には、係止板４４が配置される。この係止板４４は、左右の回動部材３８に固設されて一体となって回動する。これに対して、中間部材４３は本体フレームに固定されており、回動部材３８，３８および係止板４４とは連動して回動しない。中間部材４３は、左右の走行操作レバー２２，２２の一方を前進（または、後進）方向に回動したときに、他方がこれに連動して動くように作動するものである（すなわち、例えば、右側の走行操作レバー２２のみを前進方向へ回動させた場合、左側の走行操作レバー２２をこれに同期させて前進方向へ回動させる）。一方、右側の走行操作レバー２２を後進方向へ回動させた場合には、中間部材４３の作用にもかかわらず、左側の走行操作レバー２２は中立位置を保持する。これは、左側の走行操作レバー２２の後方に隣接して、コイルバネ５０を備え、このコイルバネ５０が、中間部材４３に備えるコイルバネ４２の付勢力よりも強い付勢力をもって左側の走行操作レバー２２の後方への回動を抑止するためである（したがって、左側の走行操作レバー２２を後進方向に回動させるには、これをコイルバネ５０の付勢力に抗して後方へ回動させる必要がある）。なお、コイルバネ４２を中間部材４３の両側に備えるので、左側の走行操作レバー２２の回動に対しては左側のコイルバネ４２が受け持ち、右側の走行操作レバー２２の回動に対しては右側のコイルバネ４２が受け持つことができ、左右の走行操作レバー２２が連動する際の回動のばらつきを抑えることができる。 The rotating member 38 is rotatably attached to both ends of the intermediate member 43. Coil springs 42 and 42 are fixed to the intermediate member 43. A locking plate 44 is disposed between both ends 42E of the coil spring 42. The locking plate 44 is fixed to the left and right rotating members 38 and rotates integrally. On the other hand, the intermediate member 43 is fixed to the main body frame, and does not rotate in conjunction with the rotating members 38 and 38 and the locking plate 44. The intermediate member 43 operates so that when one of the left and right travel operation levers 22 and 22 is rotated in the forward (or reverse) direction, the other moves in conjunction with the other (that is, for example, When only the right traveling operation lever 22 is rotated in the forward direction, the left traveling operation lever 22 is rotated in the forward direction in synchronism with this. On the other hand, when the right traveling operation lever 22 is rotated in the reverse direction, the left traveling operation lever 22 maintains the neutral position regardless of the action of the intermediate member 43. This is provided with a coil spring 50 adjacent to the rear side of the left traveling operation lever 22, and this coil spring 50 has a biasing force stronger than the biasing force of the coil spring 42 included in the intermediate member 43 and is behind the left traveling operation lever 22. (In order to rotate the left traveling control lever 22 in the reverse direction, it is therefore necessary to rotate it backward against the biasing force of the coil spring 50). Since the coil springs 42 are provided on both sides of the intermediate member 43, the left coil spring 42 is responsible for the rotation of the left traveling operation lever 22, and the right coil spring is configured for the rotation of the right traveling operation lever 22. 42 can take charge, and variation in rotation when the left and right traveling operation levers 22 are interlocked can be suppressed.

以上のような構成であるので、走行操作レバー２２は、回動部材３８を回動支点として電動ローンモア１０の走行方向に沿って前後方向に回動可能である。 Since it is the above structures, the traveling operation lever 22 can be rotated in the front-rear direction along the traveling direction of the electric lawn mower 10 with the rotation member 38 as a rotation fulcrum.

このように構成された走行操作レバー２２を操作して走行用モータ１６を回転させる方法を説明する。運転席２１の左側にある操作レバー２２を図５において矢印Ａ方向（電動ローンモア１０の右側面視にて反時計回り）に回動させると、回転部材３８が（電動ローンモア１０の）走行方向に回動する。このとき、当接棒３８Ａは接触片４１Ａを押し回し、ポテンショメータ４１を（電動ローンモア１０の右側面視にて）時計回りに回動させる。ポテンショメータ４１は回動角度を電気信号に変換して、コントローラに送信する。コントローラは、この信号をもとにして電動ローンモア１０の左側に備える走行用モータ１６の回転方向を決定するとともに回転数（ｒｐｍ）を計算し、モータドライバを介して走行用モータ１６を前進方向に所定の回転数で回転させる。なお、操作レバー２２の回動角度を大きくするほど、走行用モータ１６の回転数が大きくなる。 A method of rotating the traveling motor 16 by operating the traveling operation lever 22 configured as described above will be described. When the operation lever 22 on the left side of the driver's seat 21 is rotated in the direction of arrow A in FIG. 5 (counterclockwise when viewed from the right side of the electric lawn mower 10), the rotating member 38 moves in the traveling direction (of the electric lawn mower 10). Rotate. At this time, the contact bar 38A pushes and rotates the contact piece 41A to rotate the potentiometer 41 clockwise (as viewed from the right side of the electric lawn mower 10). The potentiometer 41 converts the rotation angle into an electrical signal and transmits it to the controller. Based on this signal, the controller determines the rotational direction of the traveling motor 16 provided on the left side of the electric lawn mower 10 and calculates the rotational speed (rpm), and moves the traveling motor 16 in the forward direction via the motor driver. Rotate at a predetermined speed. In addition, the rotation speed of the motor 16 for driving | running | working becomes large, so that the rotation angle of the operation lever 22 is enlarged.

同様にして、運転席２１の左側にある操作レバー２２を図５において矢印Ｂ方向（電動ローンモア１０の右側面視にて時計回り）に回動させると、回転部材３８が（電動ローンモア１０の）後進方向に回動する。このとき、当接棒３８Ａは接触片４１Ａから離れる方向に回動するが、ポテンショメータ４１は反時計回りにバネによって付勢されているので、当接片３８Ａに追随するようにポテンショメータ４１が（電動ローンモア１０の右側面視にて）反時計回りに回動する。ポテンショメータ４１は回動角度を電気信号に変換して、コントローラに送信する。コントローラは、この信号をもとにして電動ローンモア１０の左側に備える走行用モータ１６の回転方向を決定するとともに回転数（ｒｐｍ）を計算し、モータドライバを介して走行用モータ１６を後進方向に所定の回転数で回転させる。なお、操作レバー２２の回動角度を大きくするほど、走行用モータ１６の回転数が大きくなる。 Similarly, when the operation lever 22 on the left side of the driver's seat 21 is rotated in the direction of arrow B (clockwise as viewed from the right side of the electric lawn mower 10) in FIG. It rotates in the reverse direction. At this time, the contact rod 38A rotates away from the contact piece 41A. However, since the potentiometer 41 is urged counterclockwise by the spring, the potentiometer 41 is electrically driven so as to follow the contact piece 38A. Rotate counterclockwise (as viewed from right side of lawn mower 10). The potentiometer 41 converts the rotation angle into an electrical signal and transmits it to the controller. Based on this signal, the controller determines the rotational direction of the traveling motor 16 provided on the left side of the electric lawn mower 10 and calculates the rotational speed (rpm), and moves the traveling motor 16 in the reverse direction via the motor driver. Rotate at a predetermined speed. In addition, the rotation speed of the motor 16 for driving | running | working becomes large, so that the rotation angle of the operation lever 22 is enlarged.

なお、運転席２１の右側にある走行操作レバー２２を操作したときには、上述と同様にして、電動ローンモア１０の右側に備える走行用モータ１６が回転する。 When the traveling operation lever 22 on the right side of the driver's seat 21 is operated, the traveling motor 16 provided on the right side of the electric lawn mower 10 rotates as described above.

また、電動ローンモア１０の左右に備える走行用モータ１６，１６を同時に回転させたいときには、運転席２１の両側の走行操作レバー２２，２２を同時に操作すればよい。 Further, when it is desired to simultaneously rotate the traveling motors 16, 16 provided on the left and right sides of the electric loan mower 10, the traveling operation levers 22, 22 on both sides of the driver seat 21 may be operated simultaneously.

ところで、図７に示すように、把持部３２，３２は、車体の内方に向かって突出する環状構造である。そして、把持部３２，３２には、それぞれ３つの異なるグリップ位置３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃを備える。グリップ位置３２Ａは、運転席２１から最も遠い位置であり、かつ、高い位置である。グリップ位置３２Ｂは、運転席２１から最も近い位置であり、かつ、中程度高い位置である。グリップ位置３２Ｃは、運転席２１から中程度遠い位置であり、かつ、最も低い位置である。加えて、グリップ位置３２Ｃは、他の２つのグリップ位置に比べて最も外側に位置している。このように、３つのグリップ位置３２Ａ〜３２Ｃの高さ方向と水平方向の位置がそれぞれ異なることで、さまざまな体形の運転者であっても、運転操作にもっとも快適なポジションを選択することができる。
By the way, as shown in FIG. 7, the gripping portions 32, 32 have an annular structure that protrudes inward of the vehicle body. The grip portions 32 and 32 include three different grip positions 32A, 32B, and 32C, respectively. The grip position 32A is a position farthest from the driver's seat 21 and a high position. The grip position 32B is the position closest to the driver's seat 21 and is a moderately high position. The grip position 32 C is a position far from the driver's seat 21 and is the lowest position. In addition, the grip position 32C is located on the outermost side compared to the other two grip positions. As described above, the three grip positions 32A to 32C are different in the height direction and the horizontal position, so that even the driver of various body shapes can select the most comfortable position for the driving operation. .

なお、右側の把持部３２の近傍には、２つのモアブレードの回転を同時にＯＮ・ＯＦＦするためのモア作業スイッチＳＷを設ける。これによって、把持部３２のグリップ位置３２Ｂを握りながら、親指でモア作業スイッチＳＷを押下することができ、電動ローンモア１０の走行操作中にモアブレードの回転をＯＮ・ＯＦＦすることができ、作業を効率的に行うことができる。 A mower operation switch SW for simultaneously turning ON / OFF the rotation of the two mower blades is provided in the vicinity of the right grip portion 32. As a result, the mower operation switch SW can be pressed with the thumb while grasping the grip position 32B of the grip portion 32, and the rotation of the mower blade can be turned ON / OFF during the traveling operation of the electric lawn mower 10. Can be done efficiently.

ところで、図８（ａ）に示すように、把持部１３２は、水平方向に同じ位置で、高さ方向に異なる３つのグリップ位置１３２Ａ，１３２Ｂ，１３２Ｃを設けてもよい。また、図８（ｂ）に示すように、把持部２３２は、高さ方向に同じ位置で、前後方向（水平方向）に異なる３つのグリップ位置２３２Ａ，２３２Ｂ，２３２Ｃを設けてもよい。さらに、図８（ｃ）に示すように、把持部３３２は、高さ方向に同じ位置で、前後・左右方向（水平方向）に異なる３つのグリップ位置２３２Ａ，２３２Ｂ，２３２Ｃを設けてもよい。 By the way, as shown to Fig.8 (a), the holding | gripping part 132 may provide three grip position 132A, 132B, 132C which is the same position in a horizontal direction, and differs in a height direction. Moreover, as shown in FIG.8 (b), the holding | grip part 232 may provide three grip positions 232A, 232B, and 232C which are the same positions in a height direction, and differ in the front-back direction (horizontal direction). Further, as shown in FIG. 8C, the gripping portion 332 may be provided with three grip positions 232A, 232B, and 232C that are the same in the height direction and different in the front-rear and left-right directions (horizontal direction).

また、図９に示すように、把持部３２近傍の取付部２２Ａにモニター（表示部）ＭＴを取り付けてもよい。このモニターＭＴには、電動ローンモア１０の走行速度、バッテリー２５の残量、モアブレードの回転数、走行用モータ１６の回転数などを常時表示することができる。また、バッテリー、草刈用モータ１５、走行用モータ１６、コントローラなどに異常が生じたときは、その旨を警告するようにしてもよい。このような各種の表示方法は、既知の技術を用いるものとする。なお、符号Ｆは、モニターＭＴと取付部２２Ａとを連結する自在アームであり、この自在アームを動かすことで、モニターＭＴを最適な角度（位置）に配置することができる。 In addition, as shown in FIG. 9, a monitor (display unit) MT may be attached to the attachment portion 22 A near the grip portion 32. On the monitor MT, the traveling speed of the electric lawn mower 10, the remaining amount of the battery 25, the rotational speed of the mower blade, the rotational speed of the traveling motor 16 and the like can be always displayed. Further, when abnormality occurs in the battery, the mowing motor 15, the traveling motor 16, the controller, or the like, a warning to that effect may be made. Such various display methods use known techniques. Reference symbol F denotes a free arm that connects the monitor MT and the attachment portion 22A. By moving the free arm, the monitor MT can be arranged at an optimum angle (position).

上述の例では、右側の把持部３２の近傍に、２つのモアブレードの回転を同時にＯＮ・ＯＦＦ可能なモア作業スイッチＳＷを設けたが、この発明はこれに限定されるものではなく、左側の把持部３２の近傍で、かつ、右側の把持部３２のものと対称位置にもモア作業スイッチＳＷを設け、左右の２つのモアブレードを左右それぞれのモア作業スイッチＳＷ，ＳＷでＯＮ・ＯＦＦするようにしてもよい。このようにすると、片側のみのモアブレードを回転させることが可能となり、狭い部分の芝刈りの際に、バッテリー２５を節約して操作することができる。 In the above-described example, the mower operation switch SW capable of simultaneously turning ON / OFF the rotation of the two mower blades is provided in the vicinity of the right grip portion 32. However, the present invention is not limited to this, and the left mower operation switch SW is not limited thereto. A mower operation switch SW is provided in the vicinity of the gripping portion 32 and at a position symmetrical to that of the right gripping portion 32 so that the left and right mower blades are turned ON / OFF by the left and right mower operation switches SW and SW. It may be. In this way, the mower blade on only one side can be rotated, and the battery 25 can be saved and operated when mowing a narrow portion.

図１０には、アームレスト３１の角度変更方法を示す。主として、アームレスト３１の前部材３１Ａには運転者の前腕を、後部材３１Ｂには肘を載せるが、時として、肘の位置を前腕の位置よりも低くしたほうが快適な場合がある。このようなときのために、この例のアームレスト３１は、後部材３１Ｂを下方に回動可能としている。後部材３１Ｂを下方に回動させるには、まず、前部材３１Ａと後部材３１Ｂとを連結・固定しているボルトＢ１を緩めるとともに、フレーム部材３３Ａとフレーム部材３３Ｂとを連結・固定している不図示のボルト（長孔３３Ｂ１に挿入されているボルト）を緩める。この状態で、後部材３１Ｂを図中で時計回りに所望の角度だけ回動する（なお、回動できる角度は長孔３３Ｂ１の範囲内であることはいうまでもない）。そして、再び、ボルトＢ１を締めて前部材３１Ａと後部材３１Ｂとを固定するとともに、不図示のボルトを締めてフレーム部材３３Ａとフレーム部材３３Ｂとを固定する。 FIG. 10 shows a method for changing the angle of the armrest 31. Although the driver's forearm is mainly placed on the front member 31A of the armrest 31 and the elbow is placed on the rear member 31B, sometimes it is more comfortable that the position of the elbow is lower than the position of the forearm. For such a case, the armrest 31 of this example enables the rear member 31B to rotate downward. In order to rotate the rear member 31B downward, first, the bolt B1 that connects and fixes the front member 31A and the rear member 31B is loosened, and the frame member 33A and the frame member 33B are connected and fixed. A bolt (not shown) (bolt inserted in the long hole 33B1) is loosened. In this state, the rear member 31B is rotated clockwise by a desired angle in the drawing (note that the angle at which the rear member 31B can rotate is within the range of the long hole 33B1). Then, the bolt B1 is fastened again to fix the front member 31A and the rear member 31B, and the bolt (not shown) is fastened to fix the frame member 33A and the frame member 33B.

なお、この発明のグリップ位置は、３箇所に限定されるものではない。また、草刈用駆動部および走行用駆動部は、モータに限定されるものではなく、エンジンであってもよい。 In addition, the grip position of this invention is not limited to three places. The mowing drive unit and the travel drive unit are not limited to motors, and may be engines.

この発明の乗用草刈機は、芝刈りに限定されるものではなく、草を刈るためのあらゆる作業に適用しうる。 The riding mower of the present invention is not limited to lawn mowing, and can be applied to any work for mowing grass.

１０電動ローンモア（自走式乗用電動草刈機）
１１シャーシ
１４モアデッキ
１５草刈用モータ（モアブレード用モータ）
１６走行用モータ
２２走行操作レバー
２２Ａ取付部
２３草刈スイッチ（モア作業スイッチ）
３１アームレスト
３１Ａ前部材
３１Ｂ後部材
３２，１３２，２３２把持部
３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，１３２Ａ，１３２Ｂ，１３２Ｃ，２３２Ａ，２３２Ｂ，２３２Ｃグリップ位置
３３支持フレーム
３３Ａ，３３Ｂフレーム部材
３３Ａ１主部材
３３Ａ２副部材
３３Ｂ１長孔
３３ＡＢ長孔
３４連結フレーム
３５Ａ，３５Ｂ，３７連結部材
３８回動部材
３８Ａ当接棒
４０ケース
４０Ａ，４０Ｂ側板
４０Ｃ，４０Ｄ中間板
４１ポテンショメータ
４１Ａ接触片
４２コイルバネ
４３中間部材
４４係止板
Ｂ１，Ｂ２ボルト
ＭＴモニター（表示部）
ＳＳデッキ板
ＳＴステップ 10 Electric lawn mower (self-propelled riding electric mower)
11 Chassis 14 More deck 15 Mowing motor (Mower blade motor)
16 Traveling motor 22 Traveling operation lever 22A Mounting part 23 Mowing switch (more work switch)
31 Armrest 31A Front member 31B Rear member 32, 132, 232 Grip part 32A, 32B, 32C, 132A, 132B, 132C, 232A, 232B, 232C Grip position 33 Support frame 33A, 33B Frame member 33A1 Main member 33A2 Sub member 33B1 Long Hole 33AB Long hole 34 Connection frame 35A, 35B, 37 Connection member 38 Rotating member 38A Contact rod 40 Case 40A, 40B Side plate 40C, 40D Intermediate plate 41 Potentiometer 41A Contact piece 42 Coil spring 43 Intermediate member 44 Locking plate B1, B2 Bolt MT monitor (display)
SS deck board ST step

Claims

More blades that cut the grass by rotating,
The driver ’s seat,
A pair of travel control levers for operating the travel speed and forward / reverse, on both sides of the driver seat;
Two drive units that are driven by operating the respective travel operation levers,
In a riding mower that moves forward and backward by tilting the traveling control lever forward and backward with respect to the traveling direction,
The travel operation lever includes a grip portion,
The grip portion has a plurality of different grip positions,
An armrest for placing an elbow on the travel control lever;
The armrest is composed of two members, a front member for placing the forearm and a rear member for placing the elbow,
The riding mower is characterized in that the rear member is rotatably connected to the front member.

More blades that cut the grass by rotating,
The driver ’s seat,
A pair of travel control levers for operating the travel speed and forward / reverse, on both sides of the driver seat;
Two drive units that are driven by operating the respective travel operation levers,
In a riding mower that moves forward and backward by tilting the traveling control lever forward and backward with respect to the traveling direction,
A gripping portion is provided at the end of the traveling operation lever,
The gripping unit has an annular structure that protrudes inward of the vehicle body, and the annular structure includes a plurality of different grip positions.

3. The riding mower according to claim 1 , wherein each of the plurality of grip positions is different in a height direction. 4.

3. The riding mower according to claim 1 , wherein the plurality of grip positions are different in the vehicle width direction.

The riding mower according to claim 1 or 2, wherein the plurality of grip positions are different in the front-rear direction.

The riding mower according to any one of claims 1 to 5 , further comprising a mower operation switch for turning on and off the rotation of the mower blade adjacent to the grip portion.

The riding mower according to any one of claims 1 to 6 , further comprising a display unit that displays a traveling speed and a rotation state of the mower blade adjacent to the grip unit.