JP5778063B2

JP5778063B2 - Pipe component supply device, pipe making method

Info

Publication number: JP5778063B2
Application number: JP2012070374A
Authority: JP
Inventors: 敏神谷; 柳川　正和; 正和柳川; 賢俊篠原
Original assignee: 株式会社クボタ工建
Priority date: 2012-03-26
Filing date: 2012-03-26
Publication date: 2015-09-16
Anticipated expiration: 2032-03-26
Also published as: JP2013199097A

Description

本発明は、長尺で帯状の管構成部材を供給する管構成部材供給装置と、既設管内で製管機により管構成部材を螺旋状に巻回して、その隣り合う巻回側縁を接合することにより、管状体を製作する製管工法に関する。 The present invention relates to a pipe component supply device that supplies a long, strip-shaped pipe component, and a pipe component that is spirally wound by a pipe making machine in an existing pipe, and the adjacent winding side edges are joined. The present invention relates to a pipe manufacturing method for manufacturing a tubular body.

老朽化した既設管を更生するために、既設管内で管構成部材を用いて製管する製管工法がある。 In order to rehabilitate an aging existing pipe, there is a pipe making method in which pipes are produced using pipe constituent members within the existing pipe.

たとえば、特許文献１に開示された製管工法では、既設管内に製管機を配置し、管構成部材としてストリップとジョイナを用いる。製管機の進行方向に対して、前方からストリップを製管機の送りユニットに供給し、後方からジョイナを製管機の中空管の内側を通して嵌合ユニットに供給する。 For example, in the pipe making method disclosed in Patent Document 1, a pipe making machine is arranged in an existing pipe, and a strip and a joiner are used as pipe constituent members. The strip is supplied from the front to the feeding unit of the pipe making machine in the traveling direction of the pipe making machine, and the joiner is supplied from the rear to the fitting unit through the inside of the hollow pipe of the pipe making machine.

製管機は、管軸方向へ進行しながら、送りユニットによりストリップを管内面へ送って螺旋状に巻回し、その隣り合う巻回側縁に形成された嵌合部に、ジョイナの両側縁に形成された嵌合部を嵌合ユニットにより嵌合させる。これにより、ストリップの隣り合う巻回側縁がジョイナで接合されて、既設管内にストリップとジョイナから成る管状体が製作される。 While the pipe making machine advances in the direction of the pipe axis, the feeding unit feeds the strip to the inner surface of the pipe and winds it in a spiral shape, and on the fitting portions formed on the adjacent winding side edges, on both side edges of the joiner The formed fitting part is fitted by the fitting unit. Thereby, the adjacent winding side edges of the strip are joined by the joiner, and a tubular body made of the strip and the joiner is manufactured in the existing pipe.

管構成部材は長尺であるため、使用前は円状に巻かれた状態になっていて、使用時に端部から引き出されて、製管機に供給される。また、管構成部材の剛性や、製管工程での扱い易さなどを考慮して、管構成部材の巻き径はある程度大きくされている。特に、管構成部材の幅が広くなるに連れて、巻き径は大きくなっている。 Since the pipe constituent member is long, it is in a state of being wound in a circular shape before use, and is drawn out from the end portion during use and supplied to the pipe making machine. In consideration of the rigidity of the pipe constituent member and the ease of handling in the pipe making process, the winding diameter of the pipe constituent member is increased to some extent. In particular, as the width of the tube component increases, the winding diameter increases.

たとえば、図１０に示すように、使用前の巻き径の大きなストリップＳやジョイナＪは、地下の既設管Ｐ内に設置するのが困難であるため、地上に設置される。使用前のストリップＳは、たとえばラックＲに載せて、製管機Ｚの進行方向に対して前方側（図１０では右側）で開口したマンホールＭｆの周辺の地上に設置される。使用前のジョイナＪは、たとえばターンテーブルＴに載せて、製管機Ｚの後方側（図１０では左側）で開口したマンホールＭｂの周辺の地上に設置される。 For example, as shown in FIG. 10, since the strip S and the joiner J having a large winding diameter before use are difficult to install in the existing underground pipe P, they are installed on the ground. The strip S before use is placed on the rack R, for example, and installed on the ground around the manhole Mf opened on the front side (right side in FIG. 10) with respect to the traveling direction of the pipe making machine Z. The joiner J before use is placed on the turntable T, for example, and installed on the ground around the manhole Mb opened on the rear side (left side in FIG. 10) of the pipe making machine Z.

そして、製管工程では、ラックＲからストリップＳを引き出して、マンホールＭｆ内と既設管Ｐ内を通して、製管機Ｚに前方から供給する。また、ターンテーブルＴからジョイナＪを引き出して、マンホールＭｂ内と既設管Ｐ内を通して、製管機Ｚに後方から供給する。 In the pipe making process, the strip S is pulled out from the rack R and supplied from the front to the pipe making machine Z through the manhole Mf and the existing pipe P. Further, the joiner J is pulled out from the turntable T and supplied from the rear to the pipe making machine Z through the manhole Mb and the existing pipe P.

また、管構成部材を引き出し易くするため、ラックＲやターンテーブルＴに代えて、特許文献２に開示されているように、管構成部材をドラムに巻き付けて、ドラムの軸をドラム保持装置で回転可能に支持することも行われている。 In order to make it easy to pull out the pipe constituent member, instead of the rack R and the turntable T, as disclosed in Patent Document 2, the pipe constituent member is wound around the drum and the drum shaft is rotated by the drum holding device. Support is also possible.

一方、特許文献３に開示されているコイルローラでは、管構成部材を巻いて形成されたプロファイルコイルを、下方からローラで支持し、側方から梁で支持している。そして、モータの動力をギヤ機構によりローラに伝達して、ローラを回転させることにより、プロファイルコイルを円周方向に回転させて、製管工程で管構成部材がねじれないようにしている。モータの駆動は、遠隔操作装置により操作される。 On the other hand, in the coil roller disclosed in Patent Document 3, a profile coil formed by winding a tube constituent member is supported by a roller from below and supported by a beam from the side. Then, the power of the motor is transmitted to the roller by a gear mechanism, and the roller is rotated to rotate the profile coil in the circumferential direction so that the tube constituent member is not twisted in the pipe making process. The drive of the motor is operated by a remote control device.

しかしながら、図１０に示すように、２つのマンホールＭｆ、Ｍｂの周辺の地上に、使用前の管構成部材Ｓ、Ｊをそれぞれ設置して、製管工法を実施する場合、そこでの安全の確保に加えて、管構成部材Ｓ、Ｊの設置スペースを確保しなければならない。そのため、各マンホールＭｆ、Ｍｂ周辺の地上で交通規制を行う必要があり、地上を通行する人や車などにとって不便である。 However, as shown in FIG. 10, when the pipe construction members S and J are installed on the ground around the two manholes Mf and Mb, respectively, and the pipe making method is carried out, safety is ensured there. In addition, the installation space for the pipe components S and J must be secured. Therefore, it is necessary to regulate traffic on the ground around each of the manholes Mf and Mb, which is inconvenient for people or cars traveling on the ground.

一方、特許文献４の図５には、２種類の管構成部材を既設管の一端側で開口した同一のマンホールから、該マンホールの底に据え付けられた製管機に供給することが示されている。この製管機は、移動せずに、２種類の管構成部材を螺旋状に巻回しながら接合して、管状体を組み立てて、既設管内に押し込んで行く押し込み型の製管機である。 On the other hand, FIG. 5 of Patent Document 4 shows that two types of pipe constituent members are supplied from the same manhole opened at one end of the existing pipe to a pipe making machine installed at the bottom of the manhole. Yes. This pipe making machine is a push-type pipe making machine in which two types of pipe constituent members are joined while being spirally wound, assembled into a tubular body, and pushed into an existing pipe without moving.

また、特許文献５では、管構成部材を巻き付けたドラムと、管構成部材の補強材を巻き付けたドラムを、別々の台で支持して、同一のマンホール周辺の地上に設置し、各ドラムから管構成部材と補強材をそれぞれ引き出して、同一のマンホールを通して、押し込み型の製管機に供給している。 Moreover, in patent document 5, the drum around which the pipe | tube structural member was wound, and the drum around which the reinforcing material of the pipe | tube structural member was wound are supported on a separate stand, installed on the ground around the same manhole, and pipe | tube from each drum. The component members and the reinforcing material are pulled out and supplied to the push-in type pipe making machine through the same manhole.

しかし、１つのマンホール周辺の地上に、管構成部材などを供給するための装置を複数台設置する場合も、そこで広い設置スペースを確保しなければならないので、交通規制を広範囲に行う必要があり、地上を通行する人や車などにとって不便である。 However, even when installing multiple devices for supplying pipe components etc. on the ground around one manhole, it is necessary to secure a wide installation space there, so it is necessary to regulate traffic extensively, It is inconvenient for people and cars traveling on the ground.

特開２００６−３５５９６号公報JP 2006-35596 A 特開２００９−１４０５９号公報JP 2009-14059 A 特開２０１２−２５０８５号公報JP2012-25085A 特開平１０−３０５４８４号公報JP-A-10-305484 特開平６−１９０９２２号公報JP-A-6-190922

本発明の課題は、既設管の開口の周辺で管構成部材用の設置スペースを狭小化できる、管構成部材供給装置と製管工法を提供することである。 The subject of this invention is providing the pipe component supply apparatus and pipe manufacturing method which can narrow the installation space for pipe component around the opening of the existing pipe.

本発明に係る管構成部材供給装置は、長尺で帯状の管構成部材を供給する装置であって、円状に巻かれた複数の管構成部材を立てた状態でそれぞれ保持し、管構成部材を保持した状態で管構成部材の巻き軸方向に並列に設けられた複数の保持部と、複数の保持部にそれぞれ設けられ、保持部で保持された管構成部材を円周方向に回転させる複数の回転体と、複数の回転体を回転駆動する駆動源とを備える。 Tubular component supply device according to the present invention is a device for supplying a strip-shaped pipe components with long, respectively held in a standing state a plurality of tubes constituting member wound in a circular shape, the tube component member a plurality of rotating a plurality of holding portions in the winding axis direction of the pipe components arranged in parallel in a state of holding, respectively provided in a plurality of holding portions, the tubular component that is held by the holding portion in the circumferential direction And a drive source that rotationally drives the plurality of rotating bodies.

これによると、製管工法の施工対象である既設管の１つの開口の周辺に、１台の管構成部材供給装置を設置することにより、該管構成部材供給装置の複数の保持部で円状に巻かれた複数の管構成部材を保持し、各管構成部材を１つの開口から既設管内に配置された製管機へ供給することができる。また、各保持部で各管構成部材を立てた状態で巻き軸方向へ並べて保持するので、管構成部材供給装置の横方向の占有スペースを小さくすることができる。よって、既設管の開口の周辺で管構成部材用の設置スペースを狭小化することが可能となる。 According to this, by installing one pipe constituent member supply device around one opening of an existing pipe which is a construction target of the pipe making method, a plurality of holding portions of the pipe constituent member supply device are circular. It is possible to hold a plurality of pipe constituent members wound around and to supply each pipe constituent member from one opening to a pipe making machine arranged in an existing pipe. Moreover, since each tube component is stood and held in the winding axis direction in each holding portion, the space occupied in the horizontal direction of the tube component supply device can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the installation space for the pipe constituent member around the opening of the existing pipe.

また、本発明では、上記管構成部材供給装置において、駆動源の駆動を操作する操作手段を設けてもよい。 Moreover, in this invention, you may provide the operation means which operates the drive of a drive source in the said tube component supply apparatus.

これによると、操作手段を操作して、各保持部の回転体で各管構成部材を円周方向に回転させることにより、製管工程で生じる各管構成部材の捩れや撚りを無くすことができる。 According to this, by operating the operating means and rotating the respective pipe constituent members in the circumferential direction by the rotating bodies of the respective holding portions, it is possible to eliminate the twists and twists of the respective pipe constituent members generated in the pipe making process. .

また、本発明では、上記管構成部材供給装置において、複数の保持部を、高さ方向と、巻き軸方向と直交する水平方向に伸縮可能にしてもよい。 In the present invention, in the above-described tube component supply device, the plurality of holding portions may be extendable and contractible in the height direction and in the horizontal direction orthogonal to the winding axis direction.

これによると、円状に巻かれた管構成部材の巻き径に応じて、各保持部を伸縮させて、管構成部材を安定に保持することができる。 According to this, each holding | maintenance part can be expanded-contracted according to the winding diameter of the pipe | tube structural member wound circularly, and a pipe | tube structural member can be hold | maintained stably.

また、本発明では、上記管構成部材供給装置において、複数の保持部に保持された管構成部材を垂直な状態に支持する支持部材を備えてもよい。 In the present invention, the tube component supply device may include a support member that supports the tube components held by the plurality of holding units in a vertical state.

これによると、各保持部で立てた状態で保持した管構成部材を支持部材で安定に支持して、該管構成部材が倒れるのを防止することができる。 According to this, it is possible to stably support the tube constituent member held in a standing state by each holding portion with the support member and prevent the tube constituent member from falling down.

次に、本発明に係る製管工法は、長尺で帯状の第１および第２の管構成部材を既設管外から、既設管内に配置した製管機に供給し、該製管機により、第１の管構成部材を螺旋状に巻回して、その隣り合う巻回側縁を第２の管構成部材で接合することにより、既設管内に管状体を製作する製管工法であって、既設管の１つの開口の周辺に、管構成部材を供給する管構成部材供給装置を設置する。管構成部材供給装置は、円状に巻かれた第１および第２の管構成部材を立てた状態でそれぞれ保持し、管構成部材を保持した状態で管構成部材の巻き軸方向に並列に設けられた第１および第２の保持部と、第１および第２の保持部にそれぞれ設けられ、保持部で保持された管構成部材を円周方向に回転させる第１および第２の回転体と、第１および第２の回転体を回転駆動する駆動源とを備える。この管構成部材供給装置から第１および第２の管構成部材を、１つの開口を通して既設管内の製管機に供給する。 Next, the pipe manufacturing method according to the present invention supplies the long and belt-like first and second pipe constituent members from the outside of the existing pipe to the pipe making machine arranged in the existing pipe, A pipe manufacturing method for manufacturing a tubular body in an existing pipe by winding a first pipe constituent member in a spiral shape and joining adjacent winding side edges with a second pipe constituent member. A pipe component supply device that supplies a pipe component is installed around one opening of the pipe. The tube component supply device holds the first and second tube components wound in a circular shape in a standing state, and is provided in parallel in the winding axis direction of the tube component with the tube component held. The first and second holding parts, and the first and second rotating bodies provided in the first and second holding parts, respectively, for rotating the tube constituent members held by the holding parts in the circumferential direction; And a driving source for rotationally driving the first and second rotating bodies. The first and second pipe constituent members are supplied from the pipe constituent member supply device to the pipe making machine in the existing pipe through one opening.

これによると、製管工法の施工対象である既設管の１つの開口の周辺に、１台の管構成部材供給装置を設置することにより、該管構成部材供給装置の複数の保持部で円状に巻かれた複数種類の管構成部材を保持し、各管構成部材を１つの開口から既設管内に配置された製管機へ供給することができる。また、各保持部で各管構成部材を立てた状態で巻き軸方向へ並べて保持するので、管構成部材供給装置の横方向の占有スペースを小さくすることができる。よって、既設管の開口の周辺で、管構成部材用の設置スペースを狭小化することが可能となる。また、既設管の１つの開口の周辺だけで交通規制を行えばよいので、地上を通行する人や車などの利便性を損うことも少ない。また、各保持部の回転体で各管構成部材を円周方向に回転させることにより、製管工程で生じる各管構成部材の捩れや撚りを無くすことができる。 According to this, by installing one pipe constituent member supply device around one opening of an existing pipe which is a construction target of the pipe making method, a plurality of holding portions of the pipe constituent member supply device are circular. A plurality of types of pipe constituent members wound around the pipe can be held, and each pipe constituent member can be supplied from one opening to a pipe making machine arranged in an existing pipe. Moreover, since each tube component is stood and held in the winding axis direction in each holding portion, the space occupied in the horizontal direction of the tube component supply device can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the installation space for the pipe constituent member around the opening of the existing pipe. In addition, since traffic regulation only needs to be performed around one opening of an existing pipe, the convenience of people or cars traveling on the ground is less likely to be impaired. Further, by rotating each tube constituent member in the circumferential direction by the rotating body of each holding portion, it is possible to eliminate twisting and twisting of each tube constituent member that occurs in the pipe making process.

さらに、本発明では、上記製管工法において、製管機を既設管内で管軸方向へ進行させ、管構成部材供給装置から第１および第２の管構成部材を引き出して、製管機の進行方向に対して前方から、第１の管構成部材を螺旋状に製管機に供給し、該螺旋状の第１の管構成部材の内側へ第２の管構成部材を通して、該第２の管構成部材を製管機に供給するのが好ましい。 Further, according to the present invention, in the above pipe making method, the pipe making machine is advanced in the direction of the pipe axis in the existing pipe, and the first and second pipe constituent members are pulled out from the pipe constituent member supplying device, and the pipe making machine is advanced. From the front with respect to the direction, the first pipe constituent member is spirally supplied to the pipe making machine, and the second pipe constituent member passes through the second pipe constituent member to the inside of the spiral first pipe constituent member. Preferably the components are supplied to the pipe making machine.

これによると、製管工程で第１の管構成部材と第２の管構成部材が絡まり合うのを防止することができる。また、第１の管構成部材に対して、既設管の内面と反対側に第２の管構成部材が常に位置するので、製管機で螺旋状に巻回された第１の管構成部材の隣り合う巻回側縁を第２の管構成部材で確実に接合することができる。 According to this, it can prevent that a 1st pipe | tube structural member and a 2nd pipe | tube structural member become entangled in a pipe manufacturing process. In addition, since the second pipe constituent member is always located on the side opposite to the inner surface of the existing pipe with respect to the first pipe constituent member, the first pipe constituent member wound spirally by the pipe making machine Adjacent winding side edges can be reliably joined by the second tube constituent member.

本発明によれば、既設管の開口の周辺で管構成部材用の設置スペースを狭小化できる管構成部材供給装置と製管工法とを提供することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the pipe structural member supply apparatus and pipe manufacturing method which can narrow the installation space for pipe structural members around the opening of an existing pipe.

本発明の一実施形態による管構成部材供給装置の正面図である。It is a front view of the pipe component supply device by one embodiment of the present invention. 図１の管構成部材供給装置の収縮状態を示した正面図である。FIG. 2 is a front view showing a contracted state of the pipe component supply device of FIG. 1. 図１の管構成部材供給装置の平面図である。It is a top view of the pipe component supply device of FIG. 図１の管構成部材供給装置の収縮状態を示した平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a contracted state of the pipe component supply device of FIG. 1. 図１の管構成部材供給装置の右側面図である。It is a right view of the pipe component supply device of FIG. 図１の管構成部材供給装置の電気ブロック図である。It is an electrical block diagram of the pipe component supply device of FIG. 管構成部材の一例であるストリップとジョイナの使用前状態を示した図である。It is the figure which showed the state before use of the strip which is an example of a pipe | tube structural member, and a joiner. 図５のストリップとジョイナの断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the strip and joiner of FIG. 5. 本発明の一実施形態による製管機の側面図である。It is a side view of a pipe making machine by one embodiment of the present invention. 図７の製管機を右方向から見た正面図である。It is the front view which looked at the pipe making machine of FIG. 7 from the right direction. 本発明の一実施形態による製管工法を示した図である。It is the figure which showed the pipe manufacturing method by one Embodiment of this invention. 従来の製管工法の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the conventional pipe manufacturing method.

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.

まず、図１Ａ〜図４を参照して、本発明の一実施形態による管構成部材供給装置１０の構造を説明する。合わせて、図５〜図９を参照して、管構成部材１、２の構造も説明する。 First, with reference to FIGS. 1A to 4, the structure of a pipe component supply device 10 according to an embodiment of the present invention will be described. In addition, with reference to FIGS. 5 to 9, the structures of the tube constituent members 1 and 2 will also be described.

管構成部材供給装置１０は、既設管内で管状体を製作する製管工法で使用される。管構成部材供給装置１０は、図１Ａ〜図３に示すように、複数の支柱３ａ〜３ｃと梁４ａ〜４ｅとを、溶接や固定具で結合することにより組み立てたラーメン構造をしている。各支柱３ａ〜３ｃと各梁４ａ〜４ｅは、たとえば角柱状の鋼管から成る。 The pipe component supply device 10 is used in a pipe manufacturing method for producing a tubular body in an existing pipe. As shown in FIGS. 1A to 3, the pipe component supply device 10 has a ramen structure assembled by joining a plurality of support columns 3 a to 3 c and beams 4 a to 4 e by welding or a fixture. Each support | pillar 3a-3c and each beam 4a-4e consist of a prismatic steel pipe, for example.

図１Ａおよび図１Ｂにおいて、長手方向の両端にある左右１対の支柱３ａは、図２Ａ〜図３に示すように、短手方向に３対設けられている。各対の支柱３ａの間には、所定の間隔で２本の支柱３ｂがそれぞれ設けられている。図１Ａ〜図２Ｂに示すように、長手方向の両端にある各支柱３ａと、その隣にある各支柱３ｂとは、上下端部を梁４ａでそれぞれ結合されている。 1A and 1B, as shown in FIGS. 2A to 3, three pairs of left and right support columns 3a at both ends in the longitudinal direction are provided in the short direction. Between each pair of support columns 3a, two support columns 3b are provided at predetermined intervals. As shown in FIG. 1A to FIG. 2B, each strut 3a at both ends in the longitudinal direction and each strut 3b adjacent thereto are coupled at the upper and lower ends by beams 4a.

図１Ａ〜図２Ｂで、左から２本目の支柱３ｂの上下端部の梁４ａと反対側には、梁４ｂの根元が結合されている。右から２本目の支柱３ｂの上下端部の梁４ａと反対側には、梁４ｃの根元が結合されている。梁４ｃの先端は、梁４ｂの先端の凹部に挿入されている。梁４ｃは梁４ｂに対して、軸方向（図１Ａ〜図２Ｂで左右方向）に伸縮可能になっている。梁４ｂ、４ｃは締結具１９により固定される。締結具１９は、たとえば、ピン、ねじ、ボルト、ナット、くさび、および／またはリングなどから成る。 In FIG. 1A to FIG. 2B, the base of the beam 4b is coupled to the opposite side of the beam 4a at the upper and lower ends of the second column 3b from the left. The base of the beam 4c is coupled to the side opposite to the beam 4a at the upper and lower ends of the second column 3b from the right. The tip of the beam 4c is inserted into the recess at the tip of the beam 4b. The beam 4c can be expanded and contracted with respect to the beam 4b in the axial direction (left-right direction in FIGS. 1A to 2B). The beams 4b and 4c are fixed by a fastener 19. The fastener 19 includes, for example, a pin, a screw, a bolt, a nut, a wedge, and / or a ring.

各支柱３ａの上端の凹部には、支柱３ｃの下端が挿入されている。支柱３ｃは支柱３ａに対して、軸方向（図１Ａ、図１Ｂ、および図３で上下方向）に伸縮可能になっている。支柱３ａ、３ｃは締結具１９により固定される。支柱３ｂには、任意の長さの棒状の支持部材５が挿抜可能に支持されている。 The lower end of the column 3c is inserted into the recess at the upper end of each column 3a. The support column 3c can extend and contract in the axial direction (vertical direction in FIGS. 1A, 1B, and 3) with respect to the support column 3a. The columns 3 a and 3 c are fixed by a fastener 19. A rod-like support member 5 having an arbitrary length is supported on the column 3b so that it can be inserted and removed.

図２Ａ〜図３に示すように、短手方向に所定の間隔で３対並ぶ支柱３ａは、上下の２箇所において、梁４ｄでそれぞれ結合されている。各支柱３ａの上方にある支柱３ｃは、短手方向に梁４ｅでそれぞれ結合されている。支柱３ｃ間には、ローラ７が設けられている。ローラ７の回転軸７ａは、図３に示すように、梁４ｅと平行になっている。 As shown in FIGS. 2A to 3, three pairs of columns 3 a arranged in a short distance in the short direction are connected by beams 4 d at two upper and lower portions. The struts 3c above the struts 3a are coupled to each other by beams 4e in the short direction. A roller 7 is provided between the columns 3c. The rotating shaft 7a of the roller 7 is parallel to the beam 4e as shown in FIG.

梁４ｅには、図１Ａ〜図２Ｂに示すように、棒状の支持部材６が着脱可能に取り付けられている。具体的には、支持部材６の根元を凹形に形成して、梁４ｅに係合し、締結具１９により支持部材６の根元と梁４ｅとを固定している。支持部材６は、梁４ｅの軸方向（図３で左右方向）の任意の位置に取り付け可能である。また、支持部材６は、支柱３ａ、３ｃに対して垂直な姿勢（図１Ａおよび図１Ｂの状態）か平行な姿勢（図示省略）のいずれかで、梁４ｅに取り付け可能である。これ以外に、梁４ｅを円柱状の鋼材から構成し、支持部材６の根元をＣ形に形成して、支持部材６を支柱３ａ、３ｃに対して任意の角度で梁４ｅに取り付け可能にしてもよい。 As shown in FIGS. 1A to 2B, a rod-like support member 6 is detachably attached to the beam 4e. Specifically, the base of the support member 6 is formed in a concave shape, engaged with the beam 4e, and the base of the support member 6 and the beam 4e are fixed by the fastener 19. The support member 6 can be attached to an arbitrary position in the axial direction (left and right direction in FIG. 3) of the beam 4e. Further, the support member 6 can be attached to the beam 4e in either a posture perpendicular to the columns 3a and 3c (the state shown in FIGS. 1A and 1B) or a parallel posture (not shown). In addition, the beam 4e is made of a cylindrical steel material, the base of the support member 6 is formed in a C shape, and the support member 6 can be attached to the beam 4e at an arbitrary angle with respect to the columns 3a and 3c. Also good.

図１Ａ〜図３に示すように、支柱３ａ〜３ｃと梁４ａ〜４ｅにより、管構成部材１、２を保持するための、２つの空間である保持部１１ａ、１１ｂが形成されている。保持部１１ａは、本発明の「第１の保持部」の一例であり、保持部１１ｂは、本発明の「第２の保持部」の一例である。 As shown in FIGS. 1A to 3, holding portions 11 a and 11 b that are two spaces for holding the pipe constituent members 1 and 2 are formed by the columns 3 a to 3 c and the beams 4 a to 4 e. The holding unit 11a is an example of the “first holding unit” in the present invention, and the holding unit 11b is an example of the “second holding unit” in the present invention.

管構成部材１、２は、製管工法で使用される、ストリップ１とジョイナ２から構成されている。ストリップ１とジョイナ２は、硬質塩化ビニルなどの合成樹脂から成り、図７〜図９に示すように、長尺で帯状に形成されている。 The pipe constituent members 1 and 2 are composed of a strip 1 and a joiner 2 used in the pipe making method. The strip 1 and the joiner 2 are made of a synthetic resin such as hard vinyl chloride, and are formed in a long and strip shape as shown in FIGS.

図６（ａ）に示すように、ストリップ１の裏面には、突起状のアンカ１ａが所定の間隔で複数形成されている。ストリップ１の両側縁１ｄには、凹凸状の嵌合部１ｃが形成されている。アンカ１ａと嵌合部１ｃは、ストリップ１の全長に渡って延びるように設けられている。 As shown in FIG. 6A, a plurality of protruding anchors 1a are formed on the back surface of the strip 1 at a predetermined interval. On both side edges 1d of the strip 1, concave and convex fitting portions 1c are formed. The anchor 1 a and the fitting portion 1 c are provided so as to extend over the entire length of the strip 1.

図６（ｂ）に示すように、ジョイナ２の中央には、溝２ａが形成されている。ジョイナ２の裏面側には、溝２ａを覆うように弾性体２ｆが設けられている。ジョイナ２の両側縁２ｄの裏面側には、突起状のリブ２ｂと凹凸状の嵌合部２ｃとが形成されている。嵌合部２ｃの凹部には、シール材２ｅが設けられている。溝２ａ、弾性体２ｆ、リブ２ｂ、嵌合部２ｃ、およびシール材２ｅは、ジョイナ２の全長に渡って延びるように設けられている。 As shown in FIG. 6B, a groove 2 a is formed in the center of the joiner 2. An elastic body 2f is provided on the back side of the joiner 2 so as to cover the groove 2a. On the back surface side of the both side edges 2d of the joiner 2, a protruding rib 2b and an uneven fitting portion 2c are formed. A sealing material 2e is provided in the recess of the fitting portion 2c. The groove 2 a, the elastic body 2 f, the rib 2 b, the fitting portion 2 c, and the sealing material 2 e are provided so as to extend over the entire length of the joiner 2.

ストリップ１を螺旋状に巻回して、ストリップ１の隣り合う巻回側縁１ｄの嵌合部１ｃに、図６（ｃ）に示すように、ジョイナ２の両側縁２ｄの嵌合部２ｃを嵌合する。これにより、ストリップ１の隣り合う巻回側縁１ｄがジョイナ２によって接合される。 The strip 1 is spirally wound, and the fitting portions 2c of both side edges 2d of the joiner 2 are fitted into the fitting portions 1c of the adjacent winding side edges 1d of the strip 1 as shown in FIG. Match. Thereby, the adjacent winding side edges 1d of the strip 1 are joined by the joiner 2.

使用前のストリップ１とジョイナ２は、搬送時などに扱い易くするため、図５に示すように、円状（渦巻き状）に巻かれた状態になっている。この巻き状態で、ストリップ１およびジョイナ２の短手方向の両側縁１ｈ、２ｈは揃えられている。ストリップ１は、本発明の「第１の管構成部材」の一例である。ジョイナ２は、本発明の「第２の管構成部材」の一例である。 Before use, the strip 1 and the joiner 2 are wound in a circular shape (spiral shape) as shown in FIG. In this winding state, both side edges 1h and 2h in the short direction of the strip 1 and the joiner 2 are aligned. The strip 1 is an example of the “first tube component” in the present invention. The joiner 2 is an example of the “second pipe component” in the present invention.

管構成部材供給装置１０の各保持部１１ａ、１１ｂは、図１Ａ〜図３に示すように、使用前のストリップ１とジョイナ２を立てた状態（一点鎖線で示す巻き軸Ｘを水平にした状態）で保持する。図１Ａ〜図３では、一方の保持部１１ａで使用前のストリップ１を２束保持し、他方の保持部１１ｂで使用前のジョイナ２を２束保持した状態を示している。 As shown in FIGS. 1A to 3, the holding portions 11 a and 11 b of the pipe component supply device 10 are in a state in which the strip 1 and the joiner 2 before use are erected (a state where the winding axis X indicated by a one-dot chain line is horizontal) ). 1A to 3 show a state in which two bundles of the strip 1 before use are held by one holding portion 11a and two bundles of the joiner 2 before use are held by the other holding portion 11b.

保持部１１ａ、１１ｂは、保持したストリップ１とジョイナ２の巻き軸Ｘ方向に並列に設けられている。各支柱３ｃや各梁４ｃを伸縮させることにより、各保持部１１ａ、１１ｂは、高さ方向と、巻き軸Ｘ方向と直交する水平方向（長手方向）とに伸縮可能である。 The holding portions 11 a and 11 b are provided in parallel in the winding axis X direction of the held strip 1 and joiner 2. By extending and contracting each column 3c and each beam 4c, each holding portion 11a and 11b can expand and contract in the height direction and in the horizontal direction (longitudinal direction) orthogonal to the winding axis X direction.

図１Ｂおよび図２Ｂは、保持部１１ａ、１１ｂが、図１Ａおよび図２Ａより、高さ方向と長手方向に収縮した状態を示している。また、図１Ｂおよび図２Ｂでは、図１Ａおよび図２Ａよりも巻き径の小さいストリップ１とジョイナ２を保持部１１ａ、１１ｂで保持している。さらに、図１Ｂおよび図２Ｂでは、図１Ａおよび図２Ａよりも長さの短い支持部材５を用いている。 1B and 2B show a state in which the holding portions 11a and 11b contract in the height direction and the longitudinal direction as compared with FIGS. 1A and 2A. Further, in FIGS. 1B and 2B, the strip 1 and the joiner 2 having a smaller winding diameter than those in FIGS. 1A and 2A are held by the holding portions 11a and 11b. Further, in FIGS. 1B and 2B, the support member 5 having a shorter length than those in FIGS. 1A and 2A is used.

保持部１１ａ、１１ｂに使用前のストリップ１やジョイナ２を載せる際は、支持部材５、６を外しておく。または、支持部材５だけを外し、支持部材６は支柱３ｃと平行な姿勢で梁４ｅに取り付けておく。これにより、保持部１１ａ、１１ｂの短手方向を向いた広い開口から、使用前のストリップ１やジョイナ２が載せ易くなる。 The support members 5 and 6 are removed when the strip 1 and the joiner 2 before use are placed on the holding portions 11a and 11b. Alternatively, only the support member 5 is removed, and the support member 6 is attached to the beam 4e in a posture parallel to the column 3c. Thereby, it becomes easy to place the strip 1 and the joiner 2 before use from the wide opening facing the short direction of the holding portions 11a and 11b.

各保持部１１ａ、１１ｂには、モータ１２ａ、１２ｂとローラ１３ａ、１４ａ、１３ｂ、１４ｂが設けられている。ローラ１３ａ、１４ａ、１３ｂ、１４ｂの両側縁には、フランジ部１３ｄ、１４ｄが設けられている。 Each holding part 11a, 11b is provided with motors 12a, 12b and rollers 13a, 14a, 13b, 14b. Flange portions 13d and 14d are provided on both side edges of the rollers 13a, 14a, 13b and 14b.

図１Ａ〜図２Ｂで保持部１１ａ、１１ｂの右側において、モータ１２ａ、１２ｂは、それぞれハウジング１５ａ、１５ｂの底面に固定されている。ローラ１３ａ、１３ｂは、保持部１１ａ、１１ｂの長手方向と平行な各ハウジング１５ａ、１５ｂの両側壁に、回転軸１３ｃの両端部を支持されている。 In FIGS. 1A to 2B, the motors 12a and 12b are respectively fixed to the bottom surfaces of the housings 15a and 15b on the right side of the holding portions 11a and 11b. The rollers 13a and 13b are supported at both ends of the rotating shaft 13c on both side walls of the housings 15a and 15b parallel to the longitudinal direction of the holding portions 11a and 11b.

各ハウジング１５ａ、１５ｂの一方の側壁と対面するプレート１６ａは、保持部１１ａ、１１ｂの短手方向の両端にある上下２本の梁４ａの側面に、上下の端部を固定されている。各ハウジング１５ａ、１５ｂの他方の側壁と対面するプレート１６ｂは、保持部１１ａ、１１ｂの間にある上下２本の梁４ａの両側面に、上下の端部を固定されている。 The upper and lower ends of the plate 16a facing one side wall of each housing 15a, 15b are fixed to the side surfaces of the upper and lower beams 4a at both ends in the short direction of the holding portions 11a, 11b. The plate 16b facing the other side wall of each housing 15a, 15b has upper and lower ends fixed to both side surfaces of the upper and lower beams 4a between the holding portions 11a, 11b.

プレート１６ａには、図１Ａおよび図１Ｂに示すように、長孔１６ｄと円孔１６ｅが設けられている。長孔１６ｄは、上下方向へ延びている。円孔１６ｅは、上下方向へ所定の間隔で複数形成されている。プレート１６ｂにも、同様に長孔１６ｄと円孔１６ｅが設けられている（図示省略）。 As shown in FIGS. 1A and 1B, the plate 16a has a long hole 16d and a circular hole 16e. The long hole 16d extends in the vertical direction. A plurality of circular holes 16e are formed at predetermined intervals in the vertical direction. The plate 16b is similarly provided with a long hole 16d and a circular hole 16e (not shown).

ローラ１３ａ、１３ｂの回転軸１３ｃの両端部を、プレート１６ａ、１６ｂの長孔１６ｄと、固定板１７の軸孔（図示省略）に通し、４つの螺合具１８をそれぞれ、固定板１７の固定孔（図示省略）とプレート１６ａ、１６ｂの円孔１６ｅを通して、ハウジング１５ａの側壁のねじ孔（図示省略）に螺合する。これにより、ハウジング１５ａとプレート１６ａ、１６ｂが固定されて、ローラ１３ａ、１３ｂとモータ１２ａ、１２ｂが位置決めされる。また、ローラ１３ａ、１３ｂが回転可能に支持される。ローラ１３ａ、１３ｂとモータ１２ａ、１２ｂの回転軸１３ｃ、１２ｃは、梁２ｄ、２ｅと平行になっている。 Both ends of the rotating shaft 13c of the rollers 13a and 13b are passed through the long holes 16d of the plates 16a and 16b and the shaft holes (not shown) of the fixing plate 17, and the four screw fittings 18 are fixed to the fixing plate 17, respectively. Through holes (not shown) and the circular holes 16e of the plates 16a and 16b, they are screwed into screw holes (not shown) on the side wall of the housing 15a. Thereby, the housing 15a and the plates 16a and 16b are fixed, and the rollers 13a and 13b and the motors 12a and 12b are positioned. The rollers 13a and 13b are rotatably supported. The rotation shafts 13c and 12c of the rollers 13a and 13b and the motors 12a and 12b are parallel to the beams 2d and 2e.

ローラ１３ａ、１３ｂの回転軸１３ｃを通す長孔１６ｄ内の位置と、４つの螺合具１８を通すプレート１６ａ、１６ｂの円孔１６ｅの位置とを変えることにより、ローラ１３ａ、１３ｂとモータ１２ａ、１２ｂの上下の位置が変更可能である。 By changing the position in the long hole 16d through which the rotation shaft 13c of the rollers 13a, 13b passes and the position of the circular holes 16e in the plates 16a, 16b through which the four screwing tools 18 are passed, the rollers 13a, 13b and the motor 12a, The upper and lower positions of 12b can be changed.

図１Ａ〜図２Ｂで保持部１１ａ、１１ｂの左側において、ローラ１４ａ、１４ｂの軸方向の両側には、プレート１６ａが設けられている。そのうち、２枚のプレート１６ａは、保持部１１ａ、１１ｂの短手方向の両端にある上下２本の梁４ａの側面に、上下の端部を固定されている。残る２枚のプレート１６ａは、保持部１１ａ、１１ｂの間にある上下２本の梁４ａの両側面に、上下の端部を固定されている。 In FIGS. 1A to 2B, on the left side of the holding portions 11a and 11b, plates 16a are provided on both sides of the rollers 14a and 14b in the axial direction. Among them, the upper and lower ends of the two plates 16a are fixed to the side surfaces of the two upper and lower beams 4a at both ends of the holding portions 11a and 11b in the short direction. The upper and lower ends of the remaining two plates 16a are fixed to both side surfaces of the upper and lower beams 4a between the holding portions 11a and 11b.

ローラ１４ａ、１４ｂの回転軸１４ｃの両端部を、プレート１６ａの長孔１６ｄと、固定板１７の軸孔に通し、４つの螺合具１８をそれぞれ、固定板１７の固定孔とプレート１６ａ、１６ｂの円孔１６ｅを通して、別の螺合具（図示省略）と螺合する。これにより、ローラ１４ａ、１４ｂが回転可能に支持されて、位置決めされる。回転軸１４ｃは、梁４ｄ、４ｅと平行になっている。また、回転軸１４ｃを通す長孔１６ｄ内の位置と、４つの螺合具１８を通すプレート１６ａの円孔１６ｅの位置とを変えることにより、ローラ１４ａ、１４ｂの上下の位置が変更可能である。 Both ends of the rotating shaft 14c of the rollers 14a and 14b are passed through the long hole 16d of the plate 16a and the shaft hole of the fixing plate 17, and the four screwing tools 18 are respectively connected to the fixing hole of the fixing plate 17 and the plates 16a and 16b. And another screwing tool (not shown) through the circular hole 16e. Accordingly, the rollers 14a and 14b are rotatably supported and positioned. The rotating shaft 14c is parallel to the beams 4d and 4e. Further, by changing the position in the long hole 16d through which the rotating shaft 14c passes and the position of the circular hole 16e in the plate 16a through which the four screwing tools 18 are passed, the upper and lower positions of the rollers 14a, 14b can be changed. .

図１Ｂおよび図２Ｂは、ローラ１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂとモータ１２ａ、１２ｂなどが、図１Ａおよび図２Ａよりも低い位置に固定された状態を示している。 1B and 2B show a state in which the rollers 13a, 13b, 14a, 14b and the motors 12a, 12b are fixed at positions lower than those in FIGS. 1A and 2A.

保持部１１ａ、１１ｂ内のストリップ１やジョイナ２は、ローラ１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂにより下方から支持され、ローラ７により径方向から支持され、支持部材５、６により巻き軸Ｘに対して垂直に支持される。 The strip 1 and the joiner 2 in the holding portions 11a and 11b are supported from below by rollers 13a, 13b, 14a, and 14b, supported from the radial direction by rollers 7, and perpendicular to the winding axis X by the support members 5 and 6. Supported by

図１Ａ〜図３に示すように、モータ１２ａ、１２ｂとローラ１３ａ、１３ｂの間には、それぞれ伝達機構２６が設けられている。伝達機構２６は、たとえば、複数のギヤやスプロケットやチェーンなどから構成されている。 As shown in FIGS. 1A to 3, transmission mechanisms 26 are respectively provided between the motors 12 a and 12 b and the rollers 13 a and 13 b. The transmission mechanism 26 includes, for example, a plurality of gears, sprockets, chains, and the like.

モータ１２ａ、１２ｂの駆動力が、伝達機構２６でローラ１３ａ、１３ｂに伝達されることにより、ローラ１３ａ、１３ｂが回転して、保持部１１ａ、１１ｂで保持されたストリップ１やジョイナ２を円周方向に回転させる。他のローラ１４ａ、１４ｂ、７は、ストリップ１やジョイナ２の回転に従動して回転する。つまり、ローラ１３ａ、１３ｂは動輪であり、ローラ１４ａ、１４ｂ、７は従輪である。 When the driving force of the motors 12a and 12b is transmitted to the rollers 13a and 13b by the transmission mechanism 26, the rollers 13a and 13b rotate, and the strip 1 and the joiner 2 held by the holding portions 11a and 11b are circumferentially moved. Rotate in the direction. The other rollers 14 a, 14 b, 7 rotate following the rotation of the strip 1 and the joiner 2. That is, the rollers 13a and 13b are moving wheels, and the rollers 14a, 14b and 7 are slave wheels.

ローラ１３ａ、１３ｂは、本発明の「回転体」の一例である。ローラ１３ａは、本発明の「第１の回転体」の一例であり、ローラ１３ｂは、本発明の「第２の回転体」の一例である。モータ１２ａ、１２ｂは、本発明の「駆動源」の一例である。 The rollers 13a and 13b are an example of the “rotating body” in the present invention. The roller 13a is an example of the “first rotating body” in the present invention, and the roller 13b is an example of the “second rotating body” in the present invention. The motors 12a and 12b are an example of the “drive source” in the present invention.

図２Ａおよび図２Ｂで、４隅にある支柱３ａには、ブロック２９と軸２７とを介して車輪２８が設けられている。各車輪２８は、レバー２８ａを操作することで、昇降可能になっている。管構成部材供給装置１０を地上に設置する際は、車輪２８を上昇させて、支柱３ａ、３ｂを着地させる。管構成部材供給装置１０を移動させる際は、車輪２８を着地させて、支柱３ａ、３ｂを浮かせる。 In FIG. 2A and FIG. 2B, wheels 28 are provided on the pillars 3 a at the four corners via blocks 29 and shafts 27. Each wheel 28 can be moved up and down by operating a lever 28a. When installing the pipe component supply device 10 on the ground, the wheels 28 are raised to land the support columns 3a and 3b. When the pipe component supply device 10 is moved, the wheels 28 are landed to float the columns 3a and 3b.

図１Ａ〜図３に示すように、管構成部材供給装置１０の右側面には、モータ１２ａ、１２ｂの駆動を操作する操作盤２０が設けられている。操作盤２０は、本発明の「操作手段」の一例である。操作盤２０には、図４に示すように、制御部２１、モータ駆動部２２ａ、２２ｂ、表示部２３、および操作部２４が設けられている。 As shown in FIGS. 1A to 3, an operation panel 20 for operating the motors 12 a and 12 b is provided on the right side surface of the pipe component supply device 10. The operation panel 20 is an example of the “operation means” in the present invention. As shown in FIG. 4, the operation panel 20 includes a control unit 21, motor drive units 22 a and 22 b, a display unit 23, and an operation unit 24.

制御部２１は、マイクロコンピュータから構成されている。モータ駆動部２２ａ、２２ｂは、モータ１２ａ、１２ｂをそれぞれ回転駆動させるための、スイッチング素子などを含むモータ駆動回路から構成されている。表示部２３は、ランプやＬＥＤ（発光ダイオード）や液晶ディスプレイやメーターなどから構成されている。操作部２４は、スイッチやボタンやレバーやダイヤルなどから構成されている。 The controller 21 is composed of a microcomputer. The motor drive units 22a and 22b are configured by motor drive circuits including switching elements and the like for driving the motors 12a and 12b to rotate. The display unit 23 includes a lamp, an LED (light emitting diode), a liquid crystal display, a meter, and the like. The operation unit 24 includes a switch, a button, a lever, a dial, and the like.

操作部２４において、電源ＯＮ・ＯＦＦ部２４ａは、操作盤２０の電源をＯＮまたはＯＦＦする際に操作される。回転ＯＮ・ＯＦＦ部２４ｂは、モータ１２ａの回転を開始（ＯＮ）または停止（ＯＦＦ）する際に操作される。回転方向切替部２４ｃは、モータ１２ａの回転方向を正転方向と逆転方向に切り替える際に操作される。回転数切替部２４ｄは、モータ１２ａの回転数を切り替える際に操作される。 In the operation unit 24, the power ON / OFF unit 24a is operated when the power of the operation panel 20 is turned on or off. The rotation ON / OFF unit 24b is operated when starting (ON) or stopping (OFF) the rotation of the motor 12a. The rotation direction switching unit 24c is operated when the rotation direction of the motor 12a is switched between the normal rotation direction and the reverse rotation direction. The rotation speed switching unit 24d is operated when switching the rotation speed of the motor 12a.

回転ＯＮ・ＯＦＦ部２４ｅは、モータ１２ｂの回転を開始または停止する際に操作される。回転方向切替部２４ｆは、モータ１２ｂの回転方向を正転方向と逆転方向に切り替える際に操作される。回転数切替部２４ｇは、モータ１２ｂの回転数を切り替える際に操作される。 The rotation ON / OFF unit 24e is operated when starting or stopping the rotation of the motor 12b. The rotation direction switching unit 24f is operated when the rotation direction of the motor 12b is switched between the normal rotation direction and the reverse rotation direction. The rotation speed switching unit 24g is operated when switching the rotation speed of the motor 12b.

操作部２４の操作状態は、制御部２１に入力される。制御部２１は、操作部２４の操作状態に応じて、モータ駆動部２２ａ、２２ｂを制御して、モータ１２ａ、１２ｂを回転駆動させる。また、制御部２１は、操作部２４の操作状態や、モータ１２ａ、１２ｂの回転状態（回転中、停止中、回転方向、回転数など）を、表示部２３に表示させる。 The operation state of the operation unit 24 is input to the control unit 21. The control unit 21 controls the motor drive units 22a and 22b in accordance with the operation state of the operation unit 24 to rotate the motors 12a and 12b. In addition, the control unit 21 causes the display unit 23 to display the operation state of the operation unit 24 and the rotation states of the motors 12a and 12b (rotating, stopped, rotating direction, rotation speed, etc.).

次に、図７および図８を参照して、本発明の一実施形態による製管機１００の構造を説明する。 Next, with reference to FIG. 7 and FIG. 8, the structure of the pipe manufacturing machine 100 by one Embodiment of this invention is demonstrated.

製管機１００は、断面が円形の既設管Ｐ内に配置され、既設管Ｐ外から供給されるストリップ１とジョイナ２により、管状体２００を製作する。製管機１００の車体６０には、操作ユニット６１、走行ユニット６２、旋回ユニット６３、および駆動源６４が備わっている。車体６０の前方（図７で右側）には、嵌合ユニット３０、送りユニット４０、および案内ユニット５０が備わっている。 The pipe making machine 100 is arranged in an existing pipe P having a circular cross section, and the tubular body 200 is manufactured by the strip 1 and the joiner 2 supplied from outside the existing pipe P. The body 60 of the pipe making machine 100 includes an operation unit 61, a traveling unit 62, a turning unit 63, and a drive source 64. A fitting unit 30, a feed unit 40, and a guide unit 50 are provided in front of the vehicle body 60 (on the right side in FIG. 7).

操作ユニット６１に設けられた操作部材を操作することにより、製管機１００は運転される。駆動源６４は、たとえば、減速機付のモータから成る。走行ユニット６２は、駆動源６４の動力で車輪６５を回転させることにより、車体６０を既設管Ｐの管軸方向へ走行させる。図７では、右側が車体６０の前進方向である。旋回ユニット６３は、駆動源６４の動力で回転軸６６ａ、６６ｂを回転させることにより、回転軸６６ｂに連結されたアーム７１、７２、７３、７４を既設管Ｐの管軸周りに旋回させる。図８では、時計回り方向がアーム７１〜７４の旋回方向である。 The pipe making machine 100 is operated by operating an operation member provided in the operation unit 61. The drive source 64 is composed of, for example, a motor with a reduction gear. The traveling unit 62 causes the vehicle body 60 to travel in the tube axis direction of the existing pipe P by rotating the wheels 65 with the power of the drive source 64. In FIG. 7, the right side is the forward direction of the vehicle body 60. The turning unit 63 turns the arms 71, 72, 73, 74 connected to the rotating shaft 66b around the tube axis of the existing pipe P by rotating the rotating shafts 66a, 66b with the power of the drive source 64. In FIG. 8, the clockwise direction is the turning direction of the arms 71 to 74.

アーム７１の先端には、嵌合ユニット３０が連結されている。アーム７２の先端には、送りユニット４０が連結されている。アーム７３、７４の先端には、それぞれ案内ユニット５０が連結されている。製管機１００は、走行ユニット６２により車体６０を既設管Ｐの管軸方向へ走行させながら、旋回ユニット６３によりアーム７１〜７４を既設管Ｐの管周方向へ旋回させる。これにより、各ユニット３０、４０、５０が既設管Ｐ内で螺旋状に進行して行く。 A fitting unit 30 is connected to the tip of the arm 71. The feed unit 40 is connected to the tip of the arm 72. Guide units 50 are connected to the ends of the arms 73 and 74, respectively. The pipe making machine 100 turns the arms 71 to 74 in the pipe circumferential direction of the existing pipe P by the turning unit 63 while moving the vehicle body 60 in the pipe axis direction of the existing pipe P by the running unit 62. Thereby, each unit 30, 40, 50 advances spirally within the existing pipe P.

案内ユニット５０には、複数のローラが設けられている（符号省略）。案内ユニット５０は、既設管Ｐ内で螺旋状に進行しながら、車体６０の前方から供給されるストリップ１をローラ間に通して、送りユニット４０へ案内する。 The guide unit 50 is provided with a plurality of rollers (reference numerals omitted). The guide unit 50 guides the feed unit 40 by passing the strip 1 supplied from the front of the vehicle body 60 between the rollers while proceeding spirally in the existing pipe P.

送りユニット４０には、複数のローラと電動モータと伝達機構などが設けられている（符号省略）。送りユニット４０は、既設管Ｐ内で螺旋状に進行しながら、案内ユニット５０から案内されたストリップ１をローラ間に通して、既設管Ｐの内面へ所定の角度で送り出す。これにより、既設管Ｐ内で螺旋状に巻回され、ストリップ１の隣り合う巻回側縁１ｄ（図６）が所定の間隔に寄せられる。つまり、ストリップ１は送りユニット４０により引っ張られる。 The feed unit 40 is provided with a plurality of rollers, an electric motor, a transmission mechanism, and the like (reference numerals omitted). The feeding unit 40 passes the strip 1 guided from the guide unit 50 between rollers while feeding in a spiral manner in the existing pipe P, and feeds the strip 1 to the inner surface of the existing pipe P at a predetermined angle. Thereby, it winds helically in the existing pipe P, and the adjacent winding side edge 1d (FIG. 6) of the strip 1 is brought close to a predetermined space | interval. That is, the strip 1 is pulled by the feed unit 40.

嵌合ユニット３０は、アーム７１の先端部７１ａに固定されている。アーム７１には、図８に示すように、シリンダ７６が内蔵されている。シリンダ７６の圧力でアーム７１の先端部７１ａが伸長することにより、嵌合ユニット３０は既設管Ｐの内面側へ付勢されている。嵌合ユニット３０には、ローラ３１ａ、３１ｂが設けられている。ローラ３１ａ、３１ｂの回転軸３２ａ、３２ｂ（図８）は、既設管Ｐの管軸方向と平行に設けられている。 The fitting unit 30 is fixed to the tip 71 a of the arm 71. As shown in FIG. 8, a cylinder 76 is built in the arm 71. The fitting unit 30 is urged toward the inner surface side of the existing pipe P by extending the tip 71a of the arm 71 by the pressure of the cylinder 76. The fitting unit 30 is provided with rollers 31a and 31b. The rotation shafts 32a and 32b (FIG. 8) of the rollers 31a and 31b are provided in parallel with the tube axis direction of the existing tube P.

嵌合ユニット３０は、既設管Ｐ内で螺旋状に管軸方向へ進行しながら、ストリップ１の巻回側縁１ｄの嵌合部１ｃ（図６）に、車体６０の前方から供給されるジョイナ２の嵌合部２ｃをローラ３１ａ、３１ｂにより嵌合して行く。詳しくは、ローラ３１ａが、ジョイナ２の後方側の側縁２ｄ近傍を押圧して、後方側の嵌合部２ｃをストリップ１の隣り合う巻回側縁１ｄの後方側の嵌合部１ｃに嵌合して行く。また、ローラ３１ｂが、ジョイナ２の前方側の側縁２ｄ近傍を押圧して、前方側の嵌合部２ｃをストリップ１の隣り合う巻回側縁１ｄの前方側の嵌合部１ｃに嵌合して行く。つまり、ジョイナ２は嵌合ユニット３０により引っ張られる。 The fitting unit 30 is a joiner supplied from the front of the vehicle body 60 to the fitting portion 1c (FIG. 6) of the winding side edge 1d of the strip 1 while spirally moving in the pipe axis direction within the existing pipe P. The two fitting portions 2c are fitted by the rollers 31a and 31b. Specifically, the roller 31a presses the vicinity of the side edge 2d on the rear side of the joiner 2, and the fitting part 2c on the rear side is fitted to the fitting part 1c on the rear side of the adjacent winding side edge 1d of the strip 1. Go together. Further, the roller 31b presses the vicinity of the side edge 2d on the front side of the joiner 2, and the front side fitting portion 2c is fitted to the front side fitting portion 1c of the adjacent winding side edge 1d of the strip 1. Go. That is, the joiner 2 is pulled by the fitting unit 30.

上記のように嵌合ユニット３０で、ストリップ１の隣り合う巻回側縁１ｄとジョイナ２の両側縁２ｄとを接合することで、既設管Ｐ内にストリップ１とジョイナ２から成る管状体２００が製作される。 As described above, in the fitting unit 30, the adjacent winding side edges 1d of the strip 1 and both side edges 2d of the joiner 2 are joined, so that the tubular body 200 composed of the strip 1 and the joiner 2 is formed in the existing pipe P. Produced.

次に、図９を参照して、本発明の一実施形態による製管工法を説明する。この説明にあたり、図１〜図８も適宜参照する。なお、図９では、製管機１００を簡略化して描いてある。 Next, with reference to FIG. 9, the pipe making method by one Embodiment of this invention is demonstrated. In this description, FIGS. 1 to 8 are also referred to as appropriate. In FIG. 9, the pipe making machine 100 is depicted in a simplified manner.

図９に示すように、施工対象の既設管Ｐ内に製管機１００を配置し、製管機１００の進行方向に対して前方側（図９で右側）で既設管Ｐと連通するマンホールＭｆの周辺の地上に、管構成部材供給装置１０を設置する。管構成部材供給装置１０では、保持部１１ａ、１１ｂで使用前のストリップ１とジョイナ２をそれぞれ保持する。 As shown in FIG. 9, the pipe making machine 100 is arranged in the existing pipe P to be constructed, and the manhole Mf communicates with the existing pipe P on the front side (right side in FIG. 9) with respect to the traveling direction of the pipe making machine 100. The pipe component supply device 10 is installed on the ground in the vicinity. In the pipe component supply device 10, the strip 1 and the joiner 2 before use are respectively held by the holding portions 11 a and 11 b.

マンホールＭｆを開口させて、管構成部材供給装置１０の保持部１１ａ、１１ｂから、ストリップ１とジョイナ２を内側の端部１ｈ、２ｈ（図５）より引き出して、マンホールＭｆを通して既設管Ｐ内の製管機１００へ供給する。 The manhole Mf is opened, the strip 1 and the joiner 2 are pulled out from the inner end portions 1h and 2h (FIG. 5) from the holding portions 11a and 11b of the pipe component supply device 10, and the existing pipe P in the existing pipe P is passed through the manhole Mf. Supply to the pipe making machine 100.

この際、ストリップ１とジョイナ２は、巻き癖があるため、管構成部材供給装置１０から製管機１００まで、緩やかな螺旋状に連なる。そこで、保持部１１ａ、１１ｂからストリップ１とジョイナ２を引き出して、ストリップ１を螺旋状に製管機１００へ前方から供給し、この螺旋状のストリップ１の内側へジョイナ２を通して、該ジョイナ２を製管機１００へ前方から供給する。 At this time, the strip 1 and the joiner 2 are connected in a gentle spiral from the pipe component supply device 10 to the pipe making machine 100 because of the curl. Therefore, the strip 1 and the joiner 2 are pulled out from the holding portions 11a and 11b, the strip 1 is spirally supplied to the pipe making machine 100 from the front, and the joiner 2 is passed through the joiner 2 to the inside of the spiral strip 1. It supplies to the pipe making machine 100 from the front.

製管機１００は、前述したように、前方から供給されるストリップ１を螺旋状に巻回して、その隣り合う巻回側縁１ｄをジョイナ２で接合することにより、既設管Ｐ内に管状体２００を製作する。 As described above, the pipe making machine 100 winds the strip 1 supplied from the front in a spiral shape and joins the adjacent winding side edges 1d with the joiner 2 so that the tubular body is formed in the existing pipe P. Make 200.

製管工程で、製管機１００がストリップ１やジョイナ２を巻き回したり引っ張ったりする力により、ストリップ１やジョイナ２が捩れたり撚れたりすることがある。その場合、操作盤２０の操作部２４を操作して、モータ１２ａ、１２ｂを駆動し、ローラ１３ａ、１３ｂを回転させることにより、保持部１１ａ、１１ｂ内のストリップ１やジョイナ２をそれぞれ円周方向へ回転させて、捩れや撚りを解消する。また、前もって操作部２４を操作して、モータ１２ａ、１２ｂとローラ１３ａ、１３ｂにより、保持部１１ａ、１１ｂ内のストリップ１やジョイナ２を円周方向へ回転させて、捩れや撚りが生じないようにしてもよい。 In the pipe making process, the strip 1 or the joiner 2 may be twisted or twisted by the force that the pipe making machine 100 winds or pulls the strip 1 or the joiner 2. In that case, the operation unit 24 of the operation panel 20 is operated to drive the motors 12a and 12b and rotate the rollers 13a and 13b, so that the strip 1 and the joiner 2 in the holding units 11a and 11b are moved in the circumferential direction. To eliminate twists and twists. Further, the operation unit 24 is operated in advance, and the strips 1 and the joiner 2 in the holding units 11a and 11b are rotated in the circumferential direction by the motors 12a and 12b and the rollers 13a and 13b, so that no twisting or twisting occurs. It may be.

上記実施形態によると、製管工法の施工対象である既設管Ｐの一方側で開口するマンホールＭｆの周辺の地上に、１台の管構成部材供給装置１０を設置することで、該装置１０の複数の保持部１１ａ、１１ｂにより、ストリップ１とジョイナ２という複数の管構成部材を保持することができる。また、管構成部材供給装置１０から複数の管構成部材を、１つのマンホールＭｆを通して製管機１００にそれぞれ供給することができる。さらに、各保持部１１ａ、１１ｂでストリップ１およびジョイナ２を立てた状態で巻き軸Ｘ方向へ並べて保持するので、管構成部材供給装置１０の横方向の占有スペースを小さくすることができる。 According to the above-described embodiment, by installing one pipe component supply device 10 on the ground around the manhole Mf that opens on one side of the existing pipe P that is the target of the pipe making method, A plurality of tube constituent members such as the strip 1 and the joiner 2 can be held by the plurality of holding portions 11a and 11b. A plurality of pipe constituent members can be supplied from the pipe constituent member supply device 10 to the pipe making machine 100 through one manhole Mf. Furthermore, since the strip 1 and the joiner 2 are held upright by the holding portions 11a and 11b and are held side by side in the winding axis X direction, the space occupied in the horizontal direction of the tube component supply device 10 can be reduced.

よって、既設管Ｐの開口（マンホール）Ｍｆの周辺の地上で、管構成部材用の設置スペースを狭小化することが可能となる。また、図１０に示した従来例のように、既設管Ｐの他方側にあるマンホールＭｂを開口して使用する必要がなくなる。さらに、マンホールＭｆ周辺の地上で行う交通規制の範囲が狭くなり、かつ、マンホールＭｂを開口して、マンホールＭｂ周辺の地上で交通規制を行わなくてもよいので、地上を通行する人や車などが被る不便を軽減することが可能となる。 Therefore, it is possible to reduce the installation space for the pipe constituent member on the ground around the opening (manhole) Mf of the existing pipe P. Moreover, it is not necessary to open and use the manhole Mb on the other side of the existing pipe P as in the conventional example shown in FIG. Furthermore, the range of traffic regulation on the ground around the manhole Mf is narrowed, and it is not necessary to open the manhole Mb and regulate traffic on the ground around the manhole Mb. It is possible to reduce the inconvenience experienced by.

また、上記実施形態では、管構成部材供給装置１０の操作盤２０を操作して、各保持部１１ａ、１１ｂのローラ１３ａ、１３ｂでストリップ１およびジョイナ２を円周方向に回転させることで、製管工程で生じるストリップ１およびジョイナ２の捩れや撚りを無くすことができる。 Moreover, in the said embodiment, it operates by operating the operation panel 20 of the tube component supply apparatus 10, and rotating the strip 1 and the joiner 2 in the circumferential direction with the rollers 13a and 13b of each holding | maintenance part 11a and 11b. It is possible to eliminate the twist and twist of the strip 1 and the joiner 2 that occur in the tube process.

また、上記実施形態では、特許文献１のように、ジョイナ２を製管機１００の後方から中空管の内側を通して嵌合ユニット３０に送る必要がないので、製管機１００に大径の中空管を用いる必要がなくなり、製管機１００の小型化と軽量化を図ることが可能となる。 Moreover, in the said embodiment, since it is not necessary to send the Joiner 2 to the fitting unit 30 from the back of the pipe making machine 100 through the inner side of the hollow pipe as in Patent Document 1, the pipe making machine 100 has a medium diameter medium diameter. It is not necessary to use an empty pipe, and the pipe making machine 100 can be reduced in size and weight.

また、上記実施形態では、管構成部材供給装置１０からストリップ１とジョイナ２を引き出して、ストリップ１を螺旋状に製管機１００に前方から供給し、該螺旋状のストリップ１の内側へジョイナ２を通して、ジョイナ２を製管機１００に前方から供給している。このため、製管工程でストリップ１とジョイナ２が絡まり合うのを防止することができる。また、ストリップ１に対して、既設管Ｐの内面と反対側にジョイナ２が常に位置するので、製管機１００で螺旋状に巻回されたストリップ１の隣り合う巻回側縁１ｄをジョイナ２で確実に接合することができる。 In the above embodiment, the strip 1 and the joiner 2 are pulled out from the pipe component supply device 10, the strip 1 is spirally supplied to the pipe making machine 100 from the front, and the joiner 2 is moved to the inside of the spiral strip 1. Thus, the joiner 2 is supplied to the pipe making machine 100 from the front. For this reason, it is possible to prevent the strip 1 and the joiner 2 from being entangled in the pipe making process. Further, since the joiner 2 is always located on the opposite side of the strip 1 from the inner surface of the existing pipe P, the adjacent winding side edge 1d of the strip 1 spirally wound by the pipe making machine 100 is joined to the joiner 2. Can be securely joined.

また、上記実施形態では、使用前のストリップ１およびジョイナ２の巻き径に応じて、管構成部材供給装置１０の各保持部１１ａ、１１ｂを高さ方向と長手方向に伸縮させて、ストリップ１およびジョイナ２を安定に保持することができる。 Moreover, in the said embodiment, according to the winding diameter of the strip 1 before use and the joiner 2, each holding | maintenance part 11a, 11b of the pipe structural member supply apparatus 10 is expanded-contracted in a height direction and a longitudinal direction, strip 1 and The joiner 2 can be held stably.

また、上記実施形態では、各保持部１１ａ、１１ｂで立てた状態で保持したストリップ１およびジョイナ２を、支持部材５、６で垂直な状態に安定に支持して、該管構成部材１、２が倒れるのを防止することができる。 Moreover, in the said embodiment, the strip 1 and the joiner 2 hold | maintained in the state stood by each holding | maintenance part 11a, 11b are stably supported by the support members 5 and 6 in the perpendicular | vertical state, and this pipe | tube structural member 1, 2 is supported. Can be prevented from falling down.

さらに、上記実施形態では、各保持部１１ａ、１１ｂでストリップ１およびジョイナ２をそれぞれ複数束保持して、一方の巻き束からストリップ１およびジョイナ２を製管機１００へ供給し、他方の巻き束をスペアとすることができる。このため、製管工程で、ストリップ１およびジョイナ２の巻き束を保持部１１ａ、１１ｂに追加で載置する手間を省いて、工事の効率を上げることが可能となる。 Furthermore, in the above-described embodiment, each holding portion 11a, 11b holds a plurality of bundles of strips 1 and joiners 2, and supplies the strip 1 and joiner 2 from one winding bundle to the pipe making machine 100, and the other winding bundle. Can be a spare. For this reason, it is possible to increase the efficiency of the construction by omitting the trouble of additionally placing the bundle of the strip 1 and the joiner 2 on the holding portions 11a and 11b in the pipe making process.

本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、上記実施形態では、管構成部材供給装置１０の各保持部１１ａ、１１ｂを高さ方向と長手方向に伸縮可能にした例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではなく、各保持部１１ａ、１１ｂを短手方向にも伸縮可能にしてもよい。 The present invention can employ various embodiments other than those described above. For example, in the above-described embodiment, the example in which the holding portions 11a and 11b of the pipe component supply device 10 are extendable in the height direction and the longitudinal direction has been shown, but the present invention is not limited to this. The holding portions 11a and 11b may be extendable and contractible in the short direction.

また、上記実施形態では、操作盤２０を管構成部材供給装置１０に固定した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではなく、操作盤２０を管構成部材供給装置１０に対して着脱可能に設けてもよい。また、操作盤２０の操作部２４だけをリモコンに設けるようにしてもよい。つまり、本発明の操作手段は、管構成部材供給装置と一体であってもよいし、リモコンのように別体であってもよい。 Moreover, although the example which fixed the operation panel 20 to the pipe structural member supply apparatus 10 was shown in the said embodiment, this invention is not limited only to this, The operation panel 20 with respect to the pipe structural member supply apparatus 10 is shown. And may be detachably provided. Further, only the operation unit 24 of the operation panel 20 may be provided in the remote control. That is, the operation means of the present invention may be integrated with the pipe component supply device, or may be a separate body such as a remote controller.

また、上記実施形態では、管構成部材供給装置１０に２つの保持部１１ａ、１１ｂを設け、各保持部１１ａ、１１ｂに設けたローラ１３ａ、１３ｂをモータ１２ａ、１２ｂでそれぞれ駆動する例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。たとえば、保持部は３つ以上設けてもよい。また、複数のローラ１３ａ、１３ｂを１つのモータで回転させるようにしてもよい。さらに、モータ以外に、たとえば発動機などの駆動源を用いてもよい。 Moreover, in the said embodiment, the two holding | maintenance part 11a, 11b was provided in the pipe component supply apparatus 10, and the example which drives the roller 13a, 13b provided in each holding | maintenance part 11a, 11b with motor 12a, 12b was shown, respectively. However, the present invention is not limited to this. For example, three or more holding units may be provided. Moreover, you may make it rotate several roller 13a, 13b with one motor. In addition to the motor, for example, a drive source such as a motor may be used.

また、上記実施形態では、管構成部材として、ストリップ１とジョイナ２を用いた例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではなく、幅や形状や機能が異なる他の管構成部材を用いてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the example using the strip 1 and the joiner 2 was shown as a pipe | tube structural member, this invention is not limited only to this, Other pipe | tube structural members from which a width | variety, a shape, and a function differ May be used.

さらに、上記実施形態では、既設管Ｐの管軸方向へ進行する製管機１００を用いた製管工法に本発明を適用した例を示したが、これ以外のタイプの製管機を用いた製管工法にも、本発明を適用することは可能である。 Furthermore, in the said embodiment, although the example which applied this invention to the pipe making method using the pipe making machine 100 which progresses to the pipe-axis direction of the existing pipe P was shown, the other types of pipe making machines were used. The present invention can also be applied to a pipe manufacturing method.

１ストリップ
１ｄ側縁
２ジョイナ
５、６支持部材
１１ａ、１１ｂ保持部
１２ａ、１２ｂモータ
１３ａ、１３ｂローラ
１０管構成部材供給装置
２０操作盤
１００製管機
２００管状体
Ｍｆマンホール
Ｐ既設管
Ｘ巻き軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Strip 1d Side edge 2 Joiner 5, 6 Support member 11a, 11b Holding part 12a, 12b Motor 13a, 13b Roller 10 Pipe component supply device 20 Operation panel 100 Pipe making machine 200 Tubular body Mf Manhole P Existing pipe X Winding shaft

Claims

In the tube component supply device for supplying a long and strip-shaped tube component,
A plurality of holding portions provided in parallel in the winding axis direction of the tube constituent member in a state where the plurality of tube constituent members wound in a circular shape are respectively held in a standing state, and the tube constituent member is held ;
Respectively provided on the plurality of holding portions, and a plurality of rotating bodies to rotate the pipe component which is held by the holding portion in a circumferential direction,
A tube component supply device, comprising: a drive source that rotationally drives the plurality of rotating bodies.

In the pipe component supply device according to claim 1,
An apparatus for supplying a tube component member, comprising operation means for operating the drive of the drive source.

In the pipe component supply device according to claim 1 or 2,
The pipe component supply device, wherein the plurality of holding portions are extendable in a height direction and a horizontal direction orthogonal to the winding axis direction.

In the pipe component supply device according to any one of claims 1 to 3,
A tube component supply device, comprising: a support member that supports the tube components held by the plurality of holding units in a vertical state.

The long and belt-like first and second pipe constituent members are supplied from outside the existing pipe to a pipe making machine arranged in the existing pipe, and the first pipe constituent member is spirally wound by the pipe making machine. In the pipe manufacturing method of manufacturing a tubular body in an existing pipe by joining the adjacent winding side edges with a second pipe constituent member,
A pipe component supply device that supplies the pipe component is installed around one opening of the existing pipe,
The pipe component supply device is
The first and second pipe constituent members wound in a circular shape are respectively held in an upright state, and the first pipe pipe is provided in parallel in the winding axis direction of the pipe constituent member while the pipe constituent member is held . And a second holding part,
First and second rotating bodies provided in the first and second holding portions, respectively, for rotating the tube constituent members held by the holding portions in a circumferential direction;
A drive source for rotationally driving the first and second rotating bodies;
With
A pipe manufacturing method, wherein the first and second pipe constituent members are supplied from the pipe constituent member supply device to the pipe making machine in the existing pipe through the one opening.

In the pipe making method according to claim 5,
Advance the pipe making machine in the pipe axis direction in the existing pipe,
The first and second pipe constituent members are pulled out from the pipe constituent member supply device, and the first pipe constituent members are spirally attached to the pipe making machine from the front in the traveling direction of the pipe making machine. A pipe making method comprising: supplying the second pipe constituent member to the pipe making machine through the second pipe constituent member to the inside of the spiral first pipe constituent member.