JP5779067B2

JP5779067B2 - Electronic component feeder

Info

Publication number: JP5779067B2
Application number: JP2011216022A
Authority: JP
Inventors: 史之谷口
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2011-09-30
Filing date: 2011-09-30
Publication date: 2015-09-16
Anticipated expiration: 2031-09-30
Also published as: JP2013077668A; CN103037675A; CN103037675B

Description

本発明は、電子部品供給装置に関する。 The present invention relates to an electronic component supply apparatus.

従来、電子部品実装装置に着脱自在に備えられ、電子部品実装装置に電子部品を供給する電子部品供給装置（電子部品フィーダ）が知られている。
電子部品供給装置は、所定ピッチ毎に形成されたポケット内に電子部品を収容した部品収容テープを所定の部品供給位置に搬送して、電子部品を電子部品実装装置に向けて順次供給する装置である。 2. Description of the Related Art Conventionally, an electronic component supply device (electronic component feeder) that is detachably provided in an electronic component mounting apparatus and supplies electronic components to the electronic component mounting apparatus is known.
The electronic component supply device is a device that sequentially supplies electronic components to an electronic component mounting device by transporting a component storage tape containing electronic components in pockets formed at predetermined pitches to a predetermined component supply position. is there.

例えば、電子部品供給装置は、部品収容テープを搬送するために回転駆動する搬送スプロケットを備えており、部品収容テープには等間隔に並んだ穴（スプロケット孔）が設けられている。この穴に搬送スプロケットが係合し回転することで、部品収容テープを搬送するようになっている。
また、部品収容テープを円滑に搬送するために、部品収容テープの蛇行を規制する機能を有する従動スプロケットを備えた電子部品供給装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。 For example, the electronic component supply device includes a transport sprocket that is rotationally driven to transport the component storage tape, and the component storage tape is provided with holes (sprocket holes) arranged at equal intervals. A component sprocket is transported by engaging and rotating a transport sprocket in this hole.
In addition, an electronic component supply device including a driven sprocket having a function of regulating the meandering of the component storage tape in order to smoothly convey the component storage tape is known (for example, see Patent Document 1).

特開２０１１−２９２９７号公報JP 2011-29297 A

しかしながら、上記従来技術において、部品収容テープの走行精度を高くするために、従動スプロケットの歯部Ｇが、図１４（ａ）に示すように、例えばインボリュート曲線形状などの膨らみのある曲線形状を有している場合、図１４（ｂ）に示すように、部品収容テープＡの搬送移動に伴い回転する従動スプロケットの歯部Ｇの前面が、部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈの内面に密接するため、部品収容テープＡが従動スプロケットの歯部Ｇに押され、従動スプロケットの回転方向に押し込まれてしまうことがある。そして、従動スプロケットの歯部Ｇがスプロケット孔Ｈから抜ける際に部品収容テープＡが跳ね上がることがあり、その際の振動が部品供給位置の部品収容テープＡに伝わってしまい、電子部品実装装置への部品供給に不具合が生じることがあった。
また、部品収容テープＡの振動を抑えるために、従来技術においては、図１０に示すように、フレーム１０ａの上面に設けられた部品収納テープ走行面に対して、テープ押さえ部２６により、少なくとも従動スプロケットから搬送スプロケットの間において部品収容テープＡを密着させる構造としていた。 However, in the above prior art, in order to increase the running accuracy of the component housing tape, the tooth portion G of the driven sprocket has a curved shape with a bulge such as an involute curved shape as shown in FIG. 14 (b), the front surface of the tooth portion G of the driven sprocket that rotates as the component housing tape A is transported is in close contact with the inner surface of the sprocket hole H of the component housing tape A. The component housing tape A may be pushed by the tooth portion G of the driven sprocket and pushed in the rotational direction of the driven sprocket. Then, when the toothed portion G of the driven sprocket is pulled out of the sprocket hole H, the component housing tape A may jump up, and the vibration at that time is transmitted to the component housing tape A at the component supply position. There was a problem with parts supply.
In order to suppress the vibration of the component storage tape A, in the prior art, as shown in FIG. 10, at least the driven portion 26 is driven by the tape pressing portion 26 with respect to the component storage tape running surface provided on the upper surface of the frame 10a. The component housing tape A is in close contact between the sprocket and the conveying sprocket.

本発明の目的は、電子部品の安定した供給が可能な電子部品供給装置を提供することである。 The objective of this invention is providing the electronic component supply apparatus which can supply the electronic component stably.

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
複数の電子部品を収容する部品収容テープに形成されたスプロケット孔に歯部が歯合した状態で回転し、前記部品収容テープを一方向に搬送する搬送スプロケットと、
前記搬送スプロケットの回転に伴い搬送される前記部品収容テープのスプロケット孔に歯部が歯合して回転する従動スプロケットと、
を備えた電子部品供給装置において、
前記従動スプロケットの歯部の前面側の少なくとも一部に、前記歯部が歯先に向かって先細るように傾斜する平面が形成されており、
前記搬送スプロケットの歯部は、前記搬送スプロケットの回転時に前記スプロケット孔の内面と回転方向の前面側と後面側が共に当接し、
前記搬送スプロケットの回転による前記部品収容テープの搬送に伴い、前記従動スプロケットの歯部が前記スプロケット孔に歯合して、前記スプロケット孔の内面が、前記従動スプロケットの回転方向の後方から前記従動スプロケットの歯部の後面側に当接し、前記従動スプロケットの歯部の前面側と前記スプロケット孔の内面は離間していることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the invention described in claim 1
A sprocket that rotates in a state in which teeth are meshed with sprocket holes formed in a component housing tape that accommodates a plurality of electronic components, and that conveys the component housing tape in one direction;
A driven sprocket that rotates with a tooth portion meshing with a sprocket hole of the component housing tape that is conveyed along with the rotation of the conveying sprocket;
In an electronic component supply apparatus comprising:
A flat surface is formed on at least a part of the front side of the tooth portion of the driven sprocket so that the tooth portion is tapered toward the tooth tip.
The tooth portion of the transport sprocket is in contact with the inner surface of the sprocket hole and the front side and the rear side in the rotational direction when the transport sprocket rotates.
As the component housing tape is transported by the rotation of the transport sprocket, the tooth portion of the driven sprocket meshes with the sprocket hole, and the inner surface of the sprocket hole moves from the rear in the rotational direction of the driven sprocket. The front surface side of the tooth portion of the driven sprocket and the inner surface of the sprocket hole are separated from each other.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電子部品供給装置において、
前記従動スプロケットの歯部において異なる面が交わる稜線部分は、Ｒ形状に形成されていることを特徴とする。 According to a second aspect of the invention, in the electronic component supply device according to claim 1,
A ridge line portion where different surfaces intersect in a tooth portion of the driven sprocket is formed in an R shape.

本発明によれば、電子部品供給装置が備えている従動スプロケットが、搬送スプロケットの回転によって搬送される部品収容テープの移動に伴い回転する際、従動スプロケットの歯部の前面側はスプロケット孔の内面から離間しており接触しないため、従動スプロケットの歯部は部品収容テープを振動させたりすることなくスプロケット孔からスムーズに抜け出るので、部品収納テープを搬送するに際し、フレームの上面に設けられた部品収納テープ走行面に対して、テープ押さえ部により部品収容テープを常に密着させる構造を備えなくとも、従動スプロケットは、搬送されている部品収容テープの向きや姿勢を安定させて、部品収容テープが円滑に搬送されるように案内することができる。
そして、この電子部品供給装置は、部品収容テープを好適に案内して円滑に搬送することができるので、電子部品の安定した供給が可能となる。 According to the present invention, when the driven sprocket included in the electronic component supply device rotates with the movement of the component accommodating tape conveyed by the rotation of the conveying sprocket, the front side of the tooth portion of the driven sprocket is the inner surface of the sprocket hole. Since the toothed portion of the driven sprocket is smoothly removed from the sprocket hole without vibrating the component storage tape, the component storage provided on the upper surface of the frame is stored when the component storage tape is transported. Even if it does not have a structure that always keeps the component storage tape in close contact with the tape running surface, the driven sprocket stabilizes the orientation and orientation of the component storage tape being transported so that the component storage tape is smooth. It can be guided to be conveyed.
And since this electronic component supply apparatus can guide a component accommodation tape suitably and can convey it smoothly, the stable supply of an electronic component is attained.

本発明に係る電子部品供給装置が備えられる電子部品実装装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the electronic component mounting apparatus with which the electronic component supply apparatus which concerns on this invention is provided. 本発明に係る電子部品供給装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the electronic component supply apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る電子部品供給装置のテープ送り機構を示す斜視図であるIt is a perspective view which shows the tape feeding mechanism of the electronic component supply apparatus which concerns on this invention. 電子部品供給装置のテープ送り機構における支持部を示す側面図である。It is a side view which shows the support part in the tape feeding mechanism of an electronic component supply apparatus. 図４のＶ−Ｖ線における断面図である。It is sectional drawing in the VV line of FIG. 本発明に係る電子部品供給装置の搬送スプロケットおよび従動スプロケットを示す側面図（ａ）と、従動スプロケットの歯部を示す拡大図（ｂ）である。It is the side view (a) which shows the conveyance sprocket and driven sprocket of the electronic component supply apparatus which concerns on this invention, and the enlarged view (b) which shows the tooth | gear part of a driven sprocket. 従動スプロケットの歯部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the tooth | gear part of a driven sprocket. 従動スプロケットの歯部が部品収容テープのスプロケット孔に歯合した状態を示す説明図（上面図）である。It is explanatory drawing (top view) which shows the state which the tooth | gear part of the driven sprocket meshed | engaged with the sprocket hole of the component accommodation tape. 従動スプロケットの歯部が部品収容テープのスプロケット孔に歯合した状態を示す説明図（側面図）である。It is explanatory drawing (side view) which shows the state which the tooth | gear part of the driven sprocket meshed | engaged with the sprocket hole of the component accommodation tape. 電子部品供給装置のテープ送り機構を示す側面図である。It is a side view which shows the tape feeding mechanism of an electronic component supply apparatus. 電子部品供給装置のテープ送り機構を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the tape feeding mechanism of an electronic component supply apparatus. 従動スプロケットの歯部の変形例を示す斜視図（ａ）と、その歯部が部品収容テープのスプロケット孔に歯合した状態を示す説明図（ｂ）である。It is the perspective view (a) which shows the modification of the tooth | gear part of a driven sprocket, and explanatory drawing (b) which shows the state which the tooth | gear part meshed | engaged with the sprocket hole of the component accommodation tape. 従動スプロケットの歯部の変形例を示す斜視図（ａ）と、その歯部が部品収容テープのスプロケット孔に歯合した状態を示す説明図（ｂ）である。It is the perspective view (a) which shows the modification of the tooth | gear part of a driven sprocket, and explanatory drawing (b) which shows the state which the tooth | gear part meshed | engaged with the sprocket hole of the component accommodation tape. 従来の従動スプロケットの歯部を示す側面図（ａ）と、その歯部が部品収容テープのスプロケット孔に歯合した状態を示す説明図（ｂ）である。It is the side view (a) which shows the tooth | gear part of the conventional driven sprocket, and explanatory drawing (b) which shows the state which the tooth | gear part meshed | engaged with the sprocket hole of the component accommodation tape.

以下、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
本発明に係る電子部品供給装置（電子部品フィーダ）は、電子部品実装装置に着脱自在に備えられ、電子部品を収容する部品収容テープを部品供給位置に送り出すことにより、電子部品実装装置に電子部品を供給するものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
An electronic component supply device (electronic component feeder) according to the present invention is detachably provided in an electronic component mounting device, and sends an electronic component storage tape for storing an electronic component to a component supply position, whereby the electronic component mounting device has an electronic component. Supply.

図１は、電子部品供給装置１０が備えられる電子部品実装装置１の斜視図であり、図２は、電子部品供給装置１０の斜視図である。
以下、図示のように、水平面において互いに直交する二方向をそれぞれＸ軸方向とＹ軸方向とし、これらに直交する鉛直方向をＺ軸方向というものとする。 FIG. 1 is a perspective view of an electronic component mounting apparatus 1 provided with the electronic component supply apparatus 10, and FIG. 2 is a perspective view of the electronic component supply apparatus 10.
Hereinafter, as shown in the drawing, two directions orthogonal to each other on the horizontal plane are respectively referred to as an X-axis direction and a Y-axis direction, and a vertical direction orthogonal to these directions is referred to as a Z-axis direction.

電子部品実装装置１は、図１に示されるように、各構成部材がその上面に載置される基台２と、基板ＰをＸ軸方向に沿って前工程から後工程に搬送する基板搬送手段３と、電子部品供給装置１０が備えられるフィーダ収納部４と、電子部品供給装置１０により供給される電子部品を基板Ｐに搭載する搭載ヘッド６と、搭載ヘッド６をＸ、Ｙ軸の各方向に移動するヘッド移動手段７等を有している。 As shown in FIG. 1, the electronic component mounting apparatus 1 includes a base 2 on which each component is placed on the upper surface, and a substrate transport that transports the substrate P from the previous process to the subsequent process along the X-axis direction. Means 3, a feeder accommodating portion 4 provided with an electronic component supply device 10, a mounting head 6 for mounting an electronic component supplied by the electronic component supply device 10 on a substrate P, and the mounting head 6 for each of the X and Y axes It has a head moving means 7 that moves in the direction.

基板搬送手段３は、図示しない搬送ベルトを備えており、その搬送ベルトにより基板ＰをＸ軸方向に沿って前工程側から後工程側へ搬送する。
また、基板搬送手段３は、搭載ヘッド６により電子部品を基板Ｐへ実装するため、所定の部品実装位置において基板Ｐの搬送を停止し、基板Ｐを支持することも行う。 The substrate transport means 3 includes a transport belt (not shown), and transports the substrate P along the X-axis direction from the pre-process side to the post-process side.
Moreover, since the board | substrate conveyance means 3 mounts an electronic component on the board | substrate P with the mounting head 6, it stops conveyance of the board | substrate P in a predetermined component mounting position, and also supports the board | substrate P. FIG.

フィーダ収納部４は、基台２上に設けられている。フィーダ収納部４は、電子部品供給装置１０がその長手方向を基板Ｐの搬送方向と直交し、複数の電子部品供給装置１０が並列するように着脱自在に備えられるようになっている。 The feeder storage unit 4 is provided on the base 2. The feeder storage unit 4 is detachably provided so that the electronic component supply device 10 has a longitudinal direction orthogonal to the transport direction of the substrate P and a plurality of electronic component supply devices 10 are arranged in parallel.

搭載ヘッド６は、後述する梁部材７２に備えられており、下方（Ｚ軸方向）に突出する所定数の吸着ノズル６ａを有している。この吸着ノズル６ａは、吸着保持する電子部品の大きさや形状に応じて交換できるように、着脱可能に備えられている。
吸着ノズル６ａは、例えば、図示しない空気吸引手段と接続されており、吸着ノズル６ａに形成されている図示しない貫通穴にバキュームエアを通すことにより、吸着ノズル６ａの下端である先端部に電子部品を吸着保持することを可能としている。また、その空気吸引手段には図示しない電磁弁が備えられており、その電磁弁によりバキュームエアの通気の切り替えが可能であり、空気吸引手段の空気吸引状態と大気開放状態とを切り替える。つまり、空気吸引状態としたときにバキュームエアを貫通穴に通して電子部品を吸着可能とし、大気開放状態としたときに吸着ノズル６ａの貫通穴内を大気圧状態とし、吸着した電子部品の吸着を解除する。 The mounting head 6 is provided on a beam member 72 to be described later, and has a predetermined number of suction nozzles 6a protruding downward (Z-axis direction). The suction nozzle 6a is detachably provided so that it can be exchanged according to the size and shape of the electronic component to be sucked and held.
The suction nozzle 6a is connected to, for example, an air suction means (not shown), and by passing vacuum air through a through hole (not shown) formed in the suction nozzle 6a, an electronic component is attached to the tip portion which is the lower end of the suction nozzle 6a. Can be adsorbed and held. Further, the air suction means is provided with an electromagnetic valve (not shown), and the ventilation of the vacuum air can be switched by the electromagnetic valve, and the air suction means is switched between the air suction state and the air release state. That is, when the air suction state is established, the vacuum air is passed through the through hole so that the electronic component can be adsorbed. When the air release state is established, the inside of the through hole of the suction nozzle 6a is set to the atmospheric pressure state, To release.

また、搭載ヘッド６には、吸着ノズル６ａをＺ軸方向に移動させる図示しないＺ軸移動手段と、吸着ノズル６ａをＺ軸を軸中心として回転させる図示しないＺ軸回転手段と、を備えている。
Ｚ軸移動手段（図示省略）は、搭載ヘッド６上に設けられており、吸着ノズル６ａをＺ軸方向に移動させる移動手段であり、吸着ノズル６ａはこのＺ軸移動手段を介してＺ軸方向に移動自在に搭載ヘッド６に備えられている。Ｚ軸移動手段としては、例えば、サーボモータとベルトの組み合わせ、サーボモータとボールネジの組み合わせ等を適用することができる。
Ｚ軸回転手段（図示省略）は、搭載ヘッド６上に設けられており、吸着ノズル６ａを回転させる回転駆動手段であり、吸着ノズル６ａはこのＺ軸回転手段を介してＺ軸を軸中心に回転自在に搭載ヘッド６に備えられている。Ｚ軸回転手段としては、例えば、角度調節モータと、この角度調節モータの回転角度量を検出するエンコーダ等により構成される。 The mounting head 6 includes a Z-axis moving unit (not shown) that moves the suction nozzle 6a in the Z-axis direction and a Z-axis rotation unit (not shown) that rotates the suction nozzle 6a around the Z axis. .
The Z-axis moving means (not shown) is provided on the mounting head 6 and moves the suction nozzle 6a in the Z-axis direction. The suction nozzle 6a passes through the Z-axis moving means in the Z-axis direction. The mounting head 6 is provided so as to be freely movable. As the Z-axis moving means, for example, a combination of a servo motor and a belt, a combination of a servo motor and a ball screw, or the like can be applied.
The Z-axis rotating means (not shown) is a rotation driving means that is provided on the mounting head 6 and rotates the suction nozzle 6a. The suction nozzle 6a is centered on the Z-axis via the Z-axis rotating means. The mounting head 6 is rotatably provided. The Z-axis rotating means includes, for example, an angle adjustment motor and an encoder that detects the rotation angle amount of the angle adjustment motor.

ヘッド移動手段７は、搭載ヘッド６をＸ軸方向に移動するＸ軸移動手段７ａと、搭載ヘッド６をＹ軸方向に移動するＹ軸移動手段７ｂと、により構成されている。 The head moving unit 7 includes an X-axis moving unit 7a that moves the mounting head 6 in the X-axis direction, and a Y-axis moving unit 7b that moves the mounting head 6 in the Y-axis direction.

Ｘ軸移動手段７ａは、基板搬送手段３の基板搬送路上に、基板Ｐの搬送方向と垂直な方向（Ｙ軸方向）に跨る様に備えられているガイド部材７１，７１に支持され、Ｘ軸方向に延在する梁部材７２の側面に設けられている図示しないレール状の支持部材と、その支持部材に支持されている搭載ヘッド６をＸ軸方向に移動させる図示しない駆動手段を備えている。この駆動手段としては、例えば、リニアモータ、サーボモータとベルトの組み合わせ、サーボモータとボールネジの組み合わせ等を適用することができる。 The X-axis moving unit 7a is supported by guide members 71 and 71 provided on the substrate transfer path of the substrate transfer unit 3 so as to straddle the direction (Y-axis direction) perpendicular to the transfer direction of the substrate P. A rail-like support member (not shown) provided on the side surface of the beam member 72 extending in the direction and a drive means (not shown) for moving the mounting head 6 supported by the support member in the X-axis direction are provided. . As this driving means, for example, a linear motor, a combination of a servo motor and a belt, a combination of a servo motor and a ball screw, or the like can be applied.

Ｙ軸移動手段７ｂは、ガイド部材７１，７１の上面に設けられている図示しないレール状の支持部材と、その支持部材に支持されている梁部材７２をＹ軸方向に移動させる図示しない駆動手段を備えている。この駆動手段としては、例えば、リニアモータ、サーボモータとベルトの組み合わせ、サーボモータとボールネジの組み合わせ等を適用することができる。
梁部材７２はこのＹ軸移動手段７ｂによってガイド部材７１，７１の上面をＹ軸方向に移動自在に備えられており、搭載ヘッド６は梁部材７２を介してＹ軸方向に移動自在となる。 The Y-axis moving unit 7b is a rail-like support member (not shown) provided on the upper surfaces of the guide members 71 and 71 and a drive unit (not shown) that moves the beam member 72 supported by the support member in the Y-axis direction. It has. As this driving means, for example, a linear motor, a combination of a servo motor and a belt, a combination of a servo motor and a ball screw, or the like can be applied.
The beam member 72 is provided such that the upper surface of the guide members 71 and 71 can be moved in the Y-axis direction by the Y-axis moving means 7 b, and the mounting head 6 can be moved in the Y-axis direction via the beam member 72.

そして、搭載ヘッド６はヘッド移動手段７によって、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に移動するとともに、電子部品供給装置１０の部品供給位置１６に供給された部品収容テープＡが保持する電子部品を、搭載ヘッド６の吸着ノズル６ａにより吸着し、基板搬送手段３における部品実装位置の基板Ｐへ実装するようになっている。 The mounting head 6 is moved by the head moving means 7 in the X-axis direction and the Y-axis direction, and the electronic component held by the component storage tape A supplied to the component supply position 16 of the electronic component supply device 10 is mounted. It is sucked by the suction nozzle 6 a of the head 6 and mounted on the board P at the component mounting position in the board transport means 3.

電子部品供給装置１０は、図２に示されるように、電子部品供給装置１０のフレーム１０ａに取り外し自在にセットされ、キャリアテープＢとカバーテープＣとからなる部品収容テープＡが巻かれるリール１１と、部品収容テープＡを搬送方向に送り出すテープ送り機構２０と、部品収容テープＡにおけるカバーテープＣをキャリアテープＢから剥離する剥離部１３と、剥離部１３で引き剥がされたカバーテープＣを回収する回収リール１４等を備えている。
この電子部品供給装置１０は、テープ送り機構２０によってリール１１に巻かれた状態の部品収容テープＡを搬送方向（図２中の矢印参照）に送り出し、その搬送経路の途中である剥離部１３においてキャリアテープＢからカバーテープＣを剥離する。剥離されたカバーテープＣは、回収リール１４に順次巻き取られることにより回収リール１４に回収される。このカバーテープＣが剥離されたことにより、キャリアテープＢのポケットｈが露出される。
キャリアテープＢはその凹部であるポケットｈに収納し保持する電子部品ｄを、所定の部品供給位置１６に搬送した後、装置本体の下方に搬送されて、電子部品供給装置１０の外部へ排出される。
なお、電子部品供給装置１０の部品供給位置１６に送り出されたキャリアテープＢのポケットｈ内に保持される電子部品ｄは、搭載ヘッド６の吸着ノズル６ａにより吸着されて、基板Ｐへ送られて実装される。 As shown in FIG. 2, the electronic component supply device 10 is detachably set on a frame 10 a of the electronic component supply device 10, and a reel 11 around which a component storage tape A composed of a carrier tape B and a cover tape C is wound. The tape feeding mechanism 20 that feeds the component housing tape A in the transport direction, the peeling portion 13 that peels the cover tape C of the component housing tape A from the carrier tape B, and the cover tape C that has been peeled off by the peeling portion 13 are collected. A collection reel 14 and the like are provided.
The electronic component supply device 10 sends out the component storage tape A wound around the reel 11 by the tape feeding mechanism 20 in the transport direction (see the arrow in FIG. 2), and in the peeling section 13 in the middle of the transport path. The cover tape C is peeled off from the carrier tape B. The peeled cover tape C is collected on the collection reel 14 by being sequentially wound around the collection reel 14. When the cover tape C is peeled off, the pocket h of the carrier tape B is exposed.
The carrier tape B transports the electronic component d stored and held in the pocket h, which is a concave portion thereof, to a predetermined component supply position 16, and is then transported below the apparatus main body to be discharged outside the electronic component supply apparatus 10. The
The electronic component d held in the pocket h of the carrier tape B sent to the component supply position 16 of the electronic component supply apparatus 10 is sucked by the suction nozzle 6a of the mounting head 6 and sent to the substrate P. Implemented.

テープ送り機構２０は、図３から図５に示すように、電子部品供給装置１０のフレーム１０ａに軸支される搬送スプロケット２１と、搬送スプロケット２１を回転駆動させる駆動部２２と、従動スプロケット２３と、従動スプロケット２３を支持する支持部２４と、従動スプロケット２３の回転を規制する回転規制部２５と、部品収容テープＡを従動スプロケット２３に押し当てるテープ押さえ部２６等を備えている。
なお、部品収容テープＡには、スプロケットの歯部が歯合する円形状のスプロケット孔Ｈが形成されている。また、部品収容テープＡのキャリアテープＢ側には、電子部品ｄが収納される矩形状のポケットｈが形成されている。 As shown in FIGS. 3 to 5, the tape feeding mechanism 20 includes a transport sprocket 21 that is pivotally supported by the frame 10 a of the electronic component supply device 10, a drive unit 22 that rotationally drives the transport sprocket 21, a driven sprocket 23, , A support portion 24 that supports the driven sprocket 23, a rotation restricting portion 25 that restricts the rotation of the driven sprocket 23, a tape pressing portion 26 that presses the component housing tape A against the driven sprocket 23, and the like.
The component housing tape A has a circular sprocket hole H with which the sprocket teeth engage. Further, a rectangular pocket h in which the electronic component d is accommodated is formed on the carrier tape B side of the component accommodating tape A.

搬送スプロケット２１は、その回転中心となる回転軸がフレーム１０ａに軸支されている。この搬送スプロケット２１は、複数の電子部品ｄを収容する部品収容テープＡに形成されたスプロケット孔Ｈに歯部が歯合した状態で回転可能に備えられている。
駆動部２２は、例えば、モータ及びモータの駆動を伝達するギアなどからなり、この駆動部２２により搬送スプロケット２１は回転駆動される。
そして、駆動部２２によって搬送スプロケット２１が所定方向に回転されると、搬送スプロケット２１の歯部が歯合している部品収容テープＡが、上流から下流側に向かう一方向の経路に沿って搬送される。その際、搬送スプロケット２１の歯部は、部品収容テープＡに形成されたスプロケット孔Ｈの内面と、図１４（ｂ）のように回転方向の前面側と後面側が共に当接して回転しながら部品収容テープＡを部品供給位置１６に向けて搬送するようになっており、スプロケット穴Ｈと搬送スプロケット２１の歯部とに隙間が無いので、部品収容テープＡは所定の部品供給位置１６に正確に搬送される。 The conveyance sprocket 21 has a rotation shaft serving as a rotation center supported on the frame 10a. The transport sprocket 21 is rotatably provided in a state in which teeth are meshed with sprocket holes H formed in a component housing tape A that houses a plurality of electronic components d.
The drive unit 22 includes, for example, a motor and a gear that transmits driving of the motor, and the transport sprocket 21 is rotationally driven by the drive unit 22.
When the transport sprocket 21 is rotated in a predetermined direction by the drive unit 22, the component housing tape A in which the teeth of the transport sprocket 21 are engaged is transported along a one-way path from upstream to downstream. Is done. At that time, the teeth of the conveying sprocket 21 are rotated while the inner surface of the sprocket hole H formed in the component housing tape A and the front side and the rear side in the rotational direction are in contact with each other as shown in FIG. The accommodating tape A is conveyed toward the component supply position 16, and there is no gap between the sprocket hole H and the tooth portion of the conveying sprocket 21, so the component accommodating tape A is accurately placed at the predetermined component supply position 16. Be transported.

従動スプロケット２３は、支持部２４を介してフレーム１０ａに回転可能に備えられており、その回転中心となる回転軸２３ａが支持部２４に軸支されている。
この従動スプロケット２３は、搬送スプロケット２１の回転駆動により一方向に搬送される部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯部２３０が歯合した状態で、その部品収容テープＡの搬送移動に伴って回転されるようになっている。
なお、従動スプロケット２３は、部品収容テープＡが円滑に搬送されるように、搬送スプロケット２１の回転駆動によって搬送されている部品収容テープＡの向きや姿勢を安定させる機能を有している。 The driven sprocket 23 is rotatably provided on the frame 10 a via a support portion 24, and a rotation shaft 23 a serving as the center of rotation is pivotally supported on the support portion 24.
The driven sprocket 23 rotates with the movement of the component accommodation tape A in a state where the tooth portion 230 is engaged with the sprocket hole H of the component accommodation tape A that is conveyed in one direction by the rotational drive of the conveyance sprocket 21. It has come to be.
The driven sprocket 23 has a function of stabilizing the orientation and posture of the component receiving tape A being conveyed by the rotational drive of the conveying sprocket 21 so that the component accommodating tape A is smoothly conveyed.

従動スプロケット２３の歯部２３０は、図６から図９に示すように、側面視した際に、左右非対称となる形状を有しており、歯部２３０の前面２３０ｆと後面２３０ｒは異なる面形状を呈している。
歯部２３０の前面２３０ｆは、その歯底から歯先の少なくとも一部が平面形状に形成されており、前面２３０ｆ側の少なくとも一部に歯部２３０が歯先に向かって先細るように傾斜する平面が形成されている。また、歯部２３０の後面２３０ｒは、例えばインボリュート曲線形状に基づく膨らみのある曲面に形成されている。
なお、この従動スプロケット２３において、その回転軸２３ａの回転中心から半径方向に延在して歯部２３０の歯先の先端を通る仮想線Ｌを設けた場合に、その仮想線Ｌを境に前面２３０ｆと後面２３０ｒを区分でき、本実施形態では、従動スプロケットの回転方向の前方を向く面を前面２３０ｆ、従動スプロケットの回転方向の後方を向く面を後面２３０ｒとする。
また、従動スプロケット２３の歯部２３０において異なる面（例えば、前面、後面、側面）が交わる稜線部分は、Ｒ形状など丸みを帯びた形状に形成されている（図７、図８参照）。 As shown in FIGS. 6 to 9, the tooth portion 230 of the driven sprocket 23 has an asymmetric shape when viewed from the side, and the front surface 230f and the rear surface 230r of the tooth portion 230 have different surface shapes. Presents.
The front surface 230f of the tooth portion 230 is formed such that at least a part of the tooth tip is formed in a planar shape from the bottom of the tooth portion, and is inclined so that the tooth portion 230 tapers toward the tooth tip at least at a part of the front surface 230f side. A plane is formed. Further, the rear surface 230r of the tooth portion 230 is formed in a curved surface having a bulge based on, for example, an involute curve shape.
In this driven sprocket 23, when a virtual line L is provided that extends in the radial direction from the rotation center of the rotation shaft 23 a and passes through the tip of the tooth tip of the tooth portion 230, the front surface is defined by the virtual line L as a boundary. 230f and the rear surface 230r can be divided, and in this embodiment, the surface facing the front in the rotational direction of the driven sprocket is the front surface 230f, and the surface facing the rear in the rotational direction of the driven sprocket is the rear surface 230r.
Moreover, the ridgeline part where different surfaces (for example, a front surface, a rear surface, and a side surface) cross in the tooth | gear part 230 of the driven sprocket 23 is formed in rounded shapes, such as R shape (refer FIG. 7, FIG. 8).

そして、図８、図９に示すように、従動スプロケット２３の歯部２３０が部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合した際、搬送により移動する部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈの内面が、従動スプロケット２３の回転方向の後方から従動スプロケット２３の歯部２３０の後面２３０ｒ側に当接することで、移動する部品収容テープＡに押されるようにして、従動スプロケット２３が回転するようになっている。
特に、スプロケット孔Ｈの内面が、従動スプロケット２３の歯部２３０の後面２３０ｒ側に当接した際、従動スプロケット２３の歯部２３０の前面２３０ｆ側とスプロケット孔Ｈの内面は離間しており、回転する従動スプロケット２３の歯部２３０の前面２３０ｆは、スプロケット孔Ｈの内面に接触しないようになっている。
これは、従動スプロケット２３の歯部２３０の前面２３０ｆが、歯底から歯先近傍に亘る平面形状であって、歯部２３０が歯先に向かって先細る傾斜面を有していることにより、前面と後面がともにインボリュート曲線形状に基づく膨らみのある曲面を有する従来の従動スプロケットの歯部Ｇ（図１４（ａ）参照）に比べて、歯部２３０の根元の前後方向（略回転方向に沿う方向）の幅が小さくなり、歯合した歯部２３０とスプロケット孔Ｈとの間に隙間ができるようになったことによる。 8 and 9, when the tooth portion 230 of the driven sprocket 23 meshes with the sprocket hole H of the component housing tape A, the inner surface of the sprocket hole H of the component housing tape A that moves by conveyance is The driven sprocket 23 is rotated by coming into contact with the rear surface 230r side of the toothed portion 230 of the driven sprocket 23 from the rear in the rotational direction of the driven sprocket 23 so as to be pushed by the moving component housing tape A. .
In particular, when the inner surface of the sprocket hole H comes into contact with the rear surface 230r side of the tooth portion 230 of the driven sprocket 23, the front surface 230f side of the tooth portion 230 of the driven sprocket 23 and the inner surface of the sprocket hole H are separated from each other. The front surface 230f of the tooth portion 230 of the driven sprocket 23 does not contact the inner surface of the sprocket hole H.
This is because the front surface 230f of the tooth portion 230 of the driven sprocket 23 has a planar shape extending from the root to the vicinity of the tooth tip, and the tooth portion 230 has an inclined surface that tapers toward the tooth tip. Compared with the tooth portion G (see FIG. 14A) of the conventional driven sprocket, the front surface and the rear surface both have a bulging curved surface based on the involute curve shape, the front-rear direction (substantially along the rotational direction) of the tooth portion 230 This is because the width of the direction) is reduced, and a gap is formed between the meshed tooth portion 230 and the sprocket hole H.

また、従動スプロケット２３の歯部２３０の稜線部分は、Ｒ形状など丸みを帯びた形状を有しているので、その歯部２３０がスプロケット孔Ｈに歯合した際に、スプロケット孔Ｈの内面に歯部２３０のエッジが食い込むなどして、部品収容テープＡを傷付けてしまうようなことはない。 Further, since the ridge line portion of the tooth portion 230 of the driven sprocket 23 has a rounded shape such as an R shape, when the tooth portion 230 meshes with the sprocket hole H, the ridge line portion is formed on the inner surface of the sprocket hole H. There is no case where the edge of the tooth portion 230 bites in and damages the component housing tape A.

そして、この従動スプロケット２３は、支持部２４によって、部品収容テープＡ側に付勢されるとともに、部品収容テープＡと接離する方向に移動可能に支持されている。 The driven sprocket 23 is urged toward the component housing tape A by the support portion 24 and is supported so as to be movable in a direction in which it is in contact with and separated from the component housing tape A.

支持部２４は、図４、図５に示すように、例えば、従動スプロケット２３の回転軸２３ａが内接する長穴４１ａを有するガイド部材４１と、長穴４１ａ内に配された回転軸２３ａを支持凹部４２ａで支えるプッシャ４２と、プッシャ４２を介して回転軸２３ａを長穴４１ａの先端側である上方に付勢する圧縮ばね４３等を備えている。なお、プッシャ４２と圧縮ばね４３とで付勢部材が構成されている。
また、従動スプロケット２３は、スラスト方向のがたつきを抑えるために、フランジ軸４４によってフレーム１０ａに取り付けられている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the support 24 supports, for example, a guide member 41 having a long hole 41a in which the rotation shaft 23a of the driven sprocket 23 is inscribed, and a rotation shaft 23a disposed in the long hole 41a. A pusher 42 supported by the recess 42a, and a compression spring 43 that urges the rotary shaft 23a upward, which is the tip side of the long hole 41a, via the pusher 42 are provided. The pusher 42 and the compression spring 43 constitute an urging member.
The driven sprocket 23 is attached to the frame 10a by a flange shaft 44 in order to suppress backlash in the thrust direction.

ガイド部材４１は、略五角形状を呈して上下方向に延在する長穴４１ａを有しており、フレーム１０ａに固定されている。その長穴４１ａの左右の幅は、回転軸２３ａの外径とほぼ同じサイズに形成されており、回転軸２３ａの左右両端が長穴４１ａの左右内面に摺接するように、上下方向に移動可能になっている。
そして、ガイド部材４１は、その長穴４１ａに保持する従動スプロケット２３の回転軸２３ａをその軸方向と直交する上下方向に移動可能に支持し、従動スプロケット２３を上下方向に案内するようになっている。
また、長穴４１ａの上端である先端側は略Ｖ字形状を成す当接面４１ｂとなっている。 The guide member 41 has a long hole 41a that has a substantially pentagonal shape and extends in the vertical direction, and is fixed to the frame 10a. The left and right widths of the long hole 41a are formed to be approximately the same size as the outer diameter of the rotary shaft 23a, and can move in the vertical direction so that the left and right ends of the rotary shaft 23a are in sliding contact with the left and right inner surfaces of the long hole 41a. It has become.
The guide member 41 supports the rotation shaft 23a of the driven sprocket 23 held in the elongated hole 41a so as to be movable in the vertical direction perpendicular to the axial direction, and guides the driven sprocket 23 in the vertical direction. Yes.
Moreover, the front end side which is the upper end of the long hole 41a becomes the contact surface 41b which comprises a substantially V shape.

プッシャ４２は、フレーム１０ａとガイド部材４１の間に配されており、プッシャ４２は、長穴４１ａの当接面４１ｂと接離する上下方向に移動可能に備えられている。
このプッシャ４２の上部であって、長穴４１ａの当接面４１ｂと対向する箇所に、回転軸２３ａが収まる支持凹部４２ａが形成されている。この支持凹部４２ａで回転軸２３ａを支えて、回転軸２３ａを当接面４１ｂとの間の位置で支持するようになっている。
圧縮ばね４３は、プッシャ４２の下部とフレーム１０ａの間に備えられており、プッシャ４２を上方の当接面４１ｂ側に付勢して、そのプッシャ４２を介して回転軸２３ａを弾性的に支持している。 The pusher 42 is arranged between the frame 10a and the guide member 41, and the pusher 42 is provided so as to be movable in the vertical direction contacting and leaving the contact surface 41b of the elongated hole 41a.
A support concave portion 42a in which the rotary shaft 23a is accommodated is formed at an upper portion of the pusher 42 and at a location facing the contact surface 41b of the elongated hole 41a. The rotating shaft 23a is supported by the support recess 42a, and the rotating shaft 23a is supported at a position between the contact surface 41b.
The compression spring 43 is provided between the lower part of the pusher 42 and the frame 10a. The compression spring 43 biases the pusher 42 toward the upper contact surface 41b, and elastically supports the rotary shaft 23a via the pusher 42. doing.

そして、プッシャ４２と圧縮ばね４３とによって上方に付勢された回転軸２３ａが長穴４１ａの先端側の当接面４１ｂに接した際に、当接面４１ｂと回転軸２３ａとが２箇所で接することにより回転軸２３ａの配置が拘束されて、その回転軸２３ａの軸心が搬送スプロケット２１の軸心に対する所定位置に位置決めされるようになっている。この位置決めされた配置は、従動スプロケット２３と搬送スプロケット２１の回転の位相や周期が一致するなど、各スプロケットが連動して好適に回転する適正な配置となっている。
なお、回転軸２３ａが長穴４１ａの当接面４１ｂに接する状態において、従動スプロケット２３の歯部が部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合するようになっている。換言すれば、従動スプロケット２３の歯部が部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合した状態において、従動スプロケット２３の回転軸２３ａが長穴４１ａの当接面４１ｂに接触するようになっている。
また、従動スプロケット２３の歯部が部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合せずに、その従動スプロケット２３が部品収容テープＡに押された場合、支持部２４の圧縮ばね４３が収縮し、従動スプロケット２３が部品収容テープＡから離間する方向に移動して、回転軸２３ａが長穴４１ａの当接面４１ｂから離間する。回転軸２３ａが当接面４１ｂから離間するように従動スプロケット２３が移動すると、その従動スプロケット２３が回転規制部２５に当接するようになっている。 When the rotary shaft 23a biased upward by the pusher 42 and the compression spring 43 contacts the contact surface 41b on the distal end side of the long hole 41a, the contact surface 41b and the rotary shaft 23a are at two locations. By contacting, the arrangement of the rotary shaft 23 a is restricted, and the axis of the rotary shaft 23 a is positioned at a predetermined position with respect to the axis of the transport sprocket 21. This positioned arrangement is an appropriate arrangement in which the sprockets are suitably rotated in conjunction with each other, for example, the phase and period of rotation of the driven sprocket 23 and the conveying sprocket 21 coincide.
In the state where the rotary shaft 23a is in contact with the contact surface 41b of the long hole 41a, the tooth portion of the driven sprocket 23 is engaged with the sprocket hole H of the component housing tape A. In other words, in a state where the tooth portion of the driven sprocket 23 is engaged with the sprocket hole H of the component housing tape A, the rotating shaft 23a of the driven sprocket 23 comes into contact with the contact surface 41b of the elongated hole 41a. .
In addition, when the driven sprocket 23 is pushed by the component receiving tape A without the teeth of the driven sprocket 23 being engaged with the sprocket holes H of the component receiving tape A, the compression spring 43 of the support portion 24 contracts and is driven. The sprocket 23 moves in a direction away from the component housing tape A, and the rotary shaft 23a is separated from the contact surface 41b of the elongated hole 41a. When the driven sprocket 23 moves so that the rotary shaft 23a is separated from the contact surface 41b, the driven sprocket 23 comes into contact with the rotation restricting portion 25.

回転規制部２５は、例えば、弾性変形可能なブレーキ部材であり、従動スプロケット２３に当接した際に、従動スプロケット２３に回転抵抗（摩擦トルク）を付与し、その従動スプロケット２３の回転を規制する機能を有する。
具体的に、回転規制部２５は、従動スプロケット２３の歯部が部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合せずに、その部品収容テープＡに押された従動スプロケット２３が部品収容テープＡから離間する方向に移動した際に、従動スプロケット２３に当接してその従動スプロケット２３の回転を規制する。なお、回転規制部２５が弾性変形可能であるため、回転規制部２５に当接した従動スプロケット２３が損傷することはない。 The rotation restricting portion 25 is, for example, an elastically deformable brake member. When the rotation restricting portion 25 abuts on the driven sprocket 23, the rotation restricting portion 25 imparts rotational resistance (friction torque) to the driven sprocket 23 and restricts the rotation of the driven sprocket 23. It has a function.
Specifically, the rotation restricting portion 25 is configured so that the driven sprocket 23 pushed by the component receiving tape A is separated from the component receiving tape A without the teeth of the driven sprocket 23 being aligned with the sprocket holes H of the component receiving tape A. When it moves to the direction which carries out, it contacts the driven sprocket 23 and regulates rotation of the driven sprocket 23. Since the rotation restricting portion 25 can be elastically deformed, the driven sprocket 23 that is in contact with the rotation restricting portion 25 is not damaged.

テープ押さえ部２６は、部品収容テープＡを挟んで従動スプロケット２３の上端側に対向する位置に備えられており、所定の経路に沿って搬送される部品収容テープＡを従動スプロケット２３に押し当てる機能を有する。
そして、テープ押さえ部２６は、従動スプロケット２３の歯部が部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈから外れてしまわないように、部品収容テープＡを従動スプロケット２３に押し当てている。また、テープ押さえ部２６は、部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合していない従動スプロケット２３の歯部をスプロケット孔Ｈに歯合させるように、部品収容テープＡを従動スプロケット２３に押し当てている。 The tape holding portion 26 is provided at a position facing the upper end side of the driven sprocket 23 with the component storage tape A interposed therebetween, and a function of pressing the component storage tape A conveyed along a predetermined path against the driven sprocket 23. Have
The tape pressing portion 26 presses the component housing tape A against the driven sprocket 23 so that the tooth portion of the driven sprocket 23 does not come off from the sprocket hole H of the component housing tape A. Further, the tape holding portion 26 presses the component housing tape A against the driven sprocket 23 so that the tooth portion of the driven sprocket 23 that does not mesh with the sprocket hole H of the component housing tape A meshes with the sprocket hole H. ing.

次に、電子部品供給装置１０におけるテープ送り機構２０の動作について説明する。 Next, the operation of the tape feeding mechanism 20 in the electronic component supply apparatus 10 will be described.

図１０に示すように、搬送スプロケット２１の歯部を、部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合させた状態で、搬送スプロケット２１を回転させると、部品収容テープＡは所定の経路に沿って搬送される。
そして、支持部２４によって部品収容テープＡ側に付勢された従動スプロケット２３の回転軸２３ａが長穴４１ａの当接面４１ｂに接触し、その従動スプロケット２３の歯部２３０が部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合している状態において、従動スプロケット２３は搬送される部品収容テープＡの移動に伴い好適に回転する。具体的に、従動スプロケット２３の回転軸２３ａが長穴４１ａの当接面４１ｂに接触していることで、従動スプロケット２３の回転軸２３ａの軸心が搬送スプロケット２１の軸心に対して所定位置に位置決めされており、その位置決めされた配置において従動スプロケット２３と搬送スプロケット２１の回転の相関が適正になっているので、従動スプロケット２３は好適に回転する。 As shown in FIG. 10, when the conveying sprocket 21 is rotated in a state where the teeth of the conveying sprocket 21 are engaged with the sprocket holes H of the component accommodating tape A, the component accommodating tape A is moved along a predetermined path. Be transported.
Then, the rotating shaft 23a of the driven sprocket 23 urged toward the component housing tape A by the support portion 24 contacts the contact surface 41b of the elongated hole 41a, and the tooth portion 230 of the driven sprocket 23 is in contact with the component housing tape A. In a state where the sprocket hole H is engaged with the sprocket hole H, the driven sprocket 23 is suitably rotated with the movement of the component accommodating tape A to be conveyed. Specifically, the rotation shaft 23 a of the driven sprocket 23 is in contact with the contact surface 41 b of the elongated hole 41 a, so that the axis of the rotation shaft 23 a of the driven sprocket 23 is in a predetermined position with respect to the axis of the conveying sprocket 21. Since the correlation between the rotations of the driven sprocket 23 and the conveying sprocket 21 is appropriate in the positioned arrangement, the driven sprocket 23 is preferably rotated.

この従動スプロケット２３が回転することによる駆動力は、例えば、電子部品供給装置１０の回収リール１４を回転させる駆動力として利用することが可能である。なお、従動スプロケット２３の回転に伴う駆動力は、回収リール１４の回転のために用いられること限らず、回転する従動スプロケット２３を、その他任意の作動箇所の駆動源として利用することができる。 The driving force generated by the rotation of the driven sprocket 23 can be used, for example, as a driving force for rotating the recovery reel 14 of the electronic component supply apparatus 10. The driving force accompanying the rotation of the driven sprocket 23 is not necessarily used for the rotation of the recovery reel 14, but the rotating driven sprocket 23 can be used as a driving source for any other operating location.

ここで、従動スプロケット２３の歯部２３０の稜線部分は、Ｒ形状など丸みを帯びているので、スプロケット孔Ｈの内面が歯部２３０の後面２３０ｒ側を押すようにして従動スプロケット２３を回転させる際に、部品収容テープＡ（スプロケット孔Ｈ）は歯部２３０との接触によって損傷することなく、従動スプロケット２３を好適に回転させることができる。
特に、部品収容テープＡの移動に伴い回転する従動スプロケット２３の歯部２３０の前面２３０ｆはスプロケット孔Ｈの内面に接触せずに、その歯部２３０はスプロケット孔Ｈからスムーズに抜け出るので、従動スプロケット２３はより好適に回転する。
つまり、回転する従動スプロケット２３の歯部２３０がスプロケット孔Ｈからスムーズに抜け出ることができるため、従来のように、従動スプロケット２３の歯部２３０に部品収容テープＡが押し込まれることはなく、押し込まれた反動で部品収容テープＡが跳ね上がり振動することもないので、部品収納テープＡを搬送するに際し、フレーム１０ａの上面に設けられた部品収納テープ走行面に対して、テープ押さえ部２６により部品収容テープＡを常に密着させる構造を備えなくとも、部品収容テープＡはスムーズに搬送されて、部品供給位置１６での安定した部品供給を可能にする。 Here, since the ridge line portion of the tooth portion 230 of the driven sprocket 23 is rounded such as an R shape, when the driven sprocket 23 is rotated so that the inner surface of the sprocket hole H pushes the rear surface 230r side of the tooth portion 230. In addition, the component housing tape A (sprocket hole H) can be suitably rotated without being damaged by contact with the tooth portion 230.
In particular, the front surface 230f of the tooth portion 230 of the driven sprocket 23 that rotates with the movement of the component housing tape A does not come into contact with the inner surface of the sprocket hole H, and the tooth portion 230 comes out of the sprocket hole H smoothly. 23 rotates more suitably.
That is, since the tooth portion 230 of the driven driven sprocket 23 can smoothly come out of the sprocket hole H, the component accommodating tape A is not pushed into the tooth portion 230 of the driven sprocket 23 as in the conventional case. Since the component storage tape A does not jump up and vibrate due to the reaction, when the component storage tape A is conveyed, the component storage tape is applied by the tape pressing portion 26 to the component storage tape running surface provided on the upper surface of the frame 10a. Even without providing a structure that always keeps A in close contact with each other, the component housing tape A is smoothly transported and enables stable component supply at the component supply position 16.

このように、従動スプロケット２３の歯部２３０の前面２３０ｆがスプロケット孔Ｈの内面に接触せずに、その歯部２３０がスプロケット孔Ｈからスムーズに抜け出るようにすることで、この従動スプロケット２３は、部品収容テープＡを円滑に搬送するために部品収容テープＡの蛇行を規制する機能（部品収容テープＡの向きや姿勢を安定させる機能）や、部品収容テープＡを部品供給位置１６に案内して適性に位置決めする機能が高められている。つまり、本発明の従動スプロケット２３は、部品収容テープＡを安定して搬送するため有効な優れた補助機能を有しているといえる。 As described above, the driven sprocket 23 is configured such that the front surface 230f of the tooth portion 230 of the driven sprocket 23 does not come into contact with the inner surface of the sprocket hole H, and the tooth portion 230 smoothly comes out of the sprocket hole H. The function of regulating the meandering of the component storage tape A to smoothly transport the component storage tape A (function of stabilizing the orientation and orientation of the component storage tape A), and guiding the component storage tape A to the component supply position 16 The ability to position properly is enhanced. That is, it can be said that the driven sprocket 23 of the present invention has an excellent auxiliary function effective for stably transporting the component housing tape A.

ところで、図１１に示すように、電子部品供給装置１０に何らかの不具合が生じてしまった際に、部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合していた従動スプロケット２３の歯部が外れてしまうことがある。
この場合、部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯部が歯合していない従動スプロケット２３は、部品収容テープＡに押されて部品収容テープＡから離間する方向に移動し、回転規制部２５に当接する。回転規制部２５に当接した従動スプロケット２３は、その回転が規制されて一時的に止まる。
一方、搬送スプロケット２１の回転は継続されているので、部品収容テープＡは回転が止まった従動スプロケット２３上を滑るように搬送される。
ここで、テープ押さえ部２６が、所定の経路に沿って搬送される部品収容テープＡを従動スプロケット２３に押し当てており、また、支持部２４が、従動スプロケット２３を部品収容テープＡ側に付勢しているので、部品収容テープＡと従動スプロケット２３は互いに突き合わされた状態になっている。そして、テープ押さえ部２６と支持部２４によって部品収容テープＡと従動スプロケット２３が突き合わされている状態で、搬送スプロケット２１の回転により搬送されている部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈが回転停止中の従動スプロケット２３の歯部２３０に対応する位置になると、その歯部２３０がスプロケット孔Ｈを捕らえるように従動スプロケット２３が支持部２４により押し上げられて、従動スプロケット２３の歯部２３０が部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合する。そして、従動スプロケット２３が回転を再開する。 By the way, as shown in FIG. 11, when some trouble occurs in the electronic component supply device 10, the tooth portion of the driven sprocket 23 that meshes with the sprocket hole H of the component housing tape A is removed. There is.
In this case, the driven sprocket 23 whose teeth do not mesh with the sprocket holes H of the component storage tape A moves in a direction away from the component storage tape A by being pushed by the component storage tape A, and enters the rotation restricting portion 25. Abut. The driven sprocket 23 that is in contact with the rotation restricting portion 25 is temporarily restricted from rotating.
On the other hand, since the rotation of the transport sprocket 21 is continued, the component housing tape A is transported so as to slide on the driven sprocket 23 that has stopped rotating.
Here, the tape pressing portion 26 presses the component accommodating tape A conveyed along a predetermined path against the driven sprocket 23, and the support portion 24 attaches the driven sprocket 23 to the component accommodating tape A side. Therefore, the component housing tape A and the driven sprocket 23 are in a state of abutting each other. Then, the sprocket hole H of the component receiving tape A being conveyed by the rotation of the conveying sprocket 21 is stopped while the component accommodating tape A and the driven sprocket 23 are abutted by the tape pressing portion 26 and the support portion 24. When the position corresponding to the tooth portion 230 of the driven sprocket 23 is reached, the driven sprocket 23 is pushed up by the support portion 24 so that the tooth portion 230 catches the sprocket hole H, and the tooth portion 230 of the driven sprocket 23 is moved to the component housing tape A. Mesh with the sprocket hole H. Then, the driven sprocket 23 resumes rotating.

このように、本実施形態の電子部品供給装置１０は、テープ送り機構２０に備えられる回転規制部２５によって、歯部がスプロケット孔Ｈに歯合していない従動スプロケット２３の回転を規制するとともに、支持部２４による付勢によって従動スプロケット２３の歯部を搬送中である部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに自動的に且つ速やかに歯合させることができる。
なお、回転規制部２５が備えられていないと、搬送される部品収容テープＡの底面に引き摺られるように、従動スプロケット２３が回転してしまい、従動スプロケット２３の歯部がスプロケット孔Ｈを捕らえることができない。そして、スプロケット孔Ｈに歯合していない従動スプロケット２３の歯部が破損してしまうトラブルや、歯部が突き当たった部品収容テープＡが損傷してしまうトラブルが生じる恐れがある。つまり、回転規制部２５が備えることにより、スプロケット孔Ｈに歯部２３０が歯合していない従動スプロケット２３が回転し続けてしまうことを防ぎ、従動スプロケット２３の歯部２３０が破損してしまうトラブルや、歯部２３０が突き当たった部品収容テープＡが損傷してしまうトラブルを低減することができる。 As described above, the electronic component supply device 10 according to the present embodiment regulates the rotation of the driven sprocket 23 whose tooth portion does not mesh with the sprocket hole H by the rotation restricting portion 25 provided in the tape feeding mechanism 20. The teeth of the driven sprocket 23 can be automatically and quickly engaged with the sprocket holes H of the component housing tape A being conveyed by the urging force of the support portion 24.
If the rotation restricting portion 25 is not provided, the driven sprocket 23 rotates so as to be dragged to the bottom surface of the conveyed component housing tape A, and the tooth portion of the driven sprocket 23 catches the sprocket hole H. I can't. Then, there may be a trouble that the tooth portion of the driven sprocket 23 that is not meshed with the sprocket hole H is broken or a trouble that the component housing tape A that the tooth portion hits is damaged. In other words, the rotation restricting portion 25 prevents the driven sprocket 23 whose tooth portion 230 does not mesh with the sprocket hole H from continuing to rotate, and the tooth portion 230 of the driven sprocket 23 is damaged. In addition, it is possible to reduce trouble that the component housing tape A against which the tooth portion 230 abuts is damaged.

また、本実施形態における電子部品供給装置１０のテープ送り機構２０が、従動スプロケット２３の歯部２３０を部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに自動的に歯合させる機能は、スプロケット孔Ｈから歯部２３０が外れてしまったトラブル時に実行されるだけではない。
例えば、電子部品供給装置１０の使用開始時に、部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈを搬送スプロケット２１の歯部のみに歯合させた状態で、搬送スプロケット２１を回転させると、スプロケット孔Ｈに歯部２３０が歯合していない従動スプロケット２３は、回転規制部２５によって回転が規制されているが、搬送スプロケット２１の回転により搬送される部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈが、従動スプロケット２３の歯部２３０に対応する位置に送られて来ると、速やかに従動スプロケット２３が支持部２４によって押し上げられ、スプロケット孔Ｈと歯部２３０が歯合して従動スプロケット２３が自動的に回転し始めるようにすることができる。
これにより、電子部品供給装置１０の使用開始時に、部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈを従動スプロケット２３の歯部２３０に歯合させる作業を省くことができる。また、従動スプロケット２３の歯部２３０にスプロケット孔Ｈをはめ込む作業を見落としてしまうことによるトラブルを防止することができる。 Further, the function of the tape feeding mechanism 20 of the electronic component supply apparatus 10 in the present embodiment to automatically mesh the tooth portion 230 of the driven sprocket 23 with the sprocket hole H of the component housing tape A is from the sprocket hole H to the tooth portion. It is not only executed at the time of trouble that 230 has come off.
For example, when the transport sprocket 21 is rotated in a state where the sprocket hole H of the component housing tape A is engaged with only the tooth portion of the transport sprocket 21 at the start of use of the electronic component supply device 10, the tooth portion is formed in the sprocket hole H. The rotation of the driven sprocket 23 that is not meshed with 230 is restricted by the rotation restricting portion 25, but the sprocket hole H of the component accommodating tape A conveyed by the rotation of the conveying sprocket 21 is the tooth portion of the driven sprocket 23. When the sprocket 23 is sent to a position corresponding to 230, the driven sprocket 23 is quickly pushed up by the support portion 24, and the sprocket hole H and the tooth portion 230 mesh with each other so that the driven sprocket 23 automatically starts to rotate. be able to.
Thereby, the operation | work which meshes the sprocket hole H of the component accommodation tape A with the tooth | gear part 230 of the driven sprocket 23 at the time of the start of use of the electronic component supply apparatus 10 can be omitted. Further, troubles caused by overlooking the operation of fitting the sprocket hole H into the tooth portion 230 of the driven sprocket 23 can be prevented.

以上のように、本発明に係る電子部品供給装置１０は、従動スプロケット２３の歯部２３０が部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合して、スプロケット孔Ｈの内面が従動スプロケット２３の歯部２３０の後面２３０ｒ側に当接した際、従動スプロケット２３の歯部２３０の前面２３０ｆ側とスプロケット孔Ｈの内面が離間する形状に形成された歯部２３０を有する従動スプロケット２３を備えている。
そして、この電子部品供給装置１０が備えている従動スプロケット２３が部品収容テープＡの搬送に伴い回転する際、従動スプロケット２３の歯部２３０の前面２３０ｆはスプロケット孔Ｈの内面に接触しないため、部品収容テープＡを振動させたりすることなく歯部２３０がスプロケット孔Ｈからスムーズに抜け出るので、従動スプロケット２３は、搬送されている部品収容テープＡの向きや姿勢を安定させて、部品収容テープＡが円滑に搬送されるように案内することができる。
つまり、本発明に係る電子部品供給装置１０は、部品収容テープＡを円滑に搬送し、好適に案内することが可能であるので、所定の部品供給位置１６で安定した部品供給を行うことができる。 As described above, in the electronic component supply device 10 according to the present invention, the tooth portion 230 of the driven sprocket 23 meshes with the sprocket hole H of the component housing tape A, and the inner surface of the sprocket hole H is the tooth portion of the driven sprocket 23. The driven sprocket 23 includes a toothed portion 230 formed in a shape in which the front surface 230f side of the toothed portion 230 of the driven sprocket 23 and the inner surface of the sprocket hole H are separated from each other when contacting the rear surface 230r side of 230.
When the driven sprocket 23 included in the electronic component supply device 10 rotates with the conveyance of the component housing tape A, the front surface 230f of the tooth portion 230 of the driven sprocket 23 does not contact the inner surface of the sprocket hole H. Since the tooth portion 230 is smoothly withdrawn from the sprocket hole H without vibrating the receiving tape A, the driven sprocket 23 stabilizes the orientation and posture of the conveyed component receiving tape A so that the component receiving tape A It can guide so that it may be conveyed smoothly.
In other words, the electronic component supply apparatus 10 according to the present invention can smoothly convey the component housing tape A and guide it suitably, and can thus stably supply components at a predetermined component supply position 16. .

なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。
例えば、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、従動スプロケット２３の歯部２３０が略円錐形状を呈し、その前面２３０ｆ側の少なくとも一部に歯部２３０が歯先に向かって先細るように傾斜する平面が形成されているものであってもよい。
なお、この略円錐形状の歯部２３０の底面の径は、円形状のスプロケット孔Ｈの径と略同じサイズに形成されており、また、歯部２３０の後面２３０ｒは、例えばインボリュート曲線形状に基づく膨らみのある曲面に形成されている。
このような形状の歯部２３０を有する従動スプロケット２３であっても、部品収容テープＡの搬送に伴い回転する際に、従動スプロケット２３の歯部２３０の前面２３０ｆはスプロケット孔Ｈの内面に接触せず、部品収容テープＡを振動させたりすることなく、歯部２３０がスプロケット孔Ｈからスムーズに抜け出るので、従動スプロケット２３は好適に回転することができる。
そして、このような従動スプロケット２３であっても、搬送されている部品収容テープＡの向きや姿勢を安定させて、部品収容テープＡが円滑に搬送されるように案内することができる。 The present invention is not limited to the above embodiment.
For example, as shown in FIGS. 12A and 12B, the tooth portion 230 of the driven sprocket 23 has a substantially conical shape, and the tooth portion 230 tapers toward the tooth tip at least at a part of the front surface 230f side. It may be formed with an inclined plane.
Note that the diameter of the bottom surface of the substantially conical tooth portion 230 is formed to be substantially the same size as the diameter of the circular sprocket hole H, and the rear surface 230r of the tooth portion 230 is based on, for example, an involute curve shape. It is formed in a curved surface with swelling.
Even in the driven sprocket 23 having the tooth portion 230 having such a shape, the front surface 230f of the tooth portion 230 of the driven sprocket 23 is in contact with the inner surface of the sprocket hole H when rotating with the conveyance of the component housing tape A. Therefore, the tooth portion 230 can be smoothly pulled out from the sprocket hole H without vibrating the component housing tape A, so that the driven sprocket 23 can be suitably rotated.
And even if it is such a driven sprocket 23, the direction and attitude | position of the component accommodating tape A currently conveyed can be stabilized, and it can guide so that the component accommodating tape A may be conveyed smoothly.

また、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、従動スプロケット２３の歯部２３０が略円錐形状を呈し、その略円錐形状の歯部２３０の底面の径が、円形状のスプロケット孔Ｈの径よりも小さなサイズに形成されているものであってもよい。なお、この略円錐形状の歯部２３０の周面（前面及び後面を含む面）は、例えばインボリュート曲線形状に基づく膨らみのある曲面に形成されている。
このような形状の歯部２３０を有する従動スプロケット２３であっても、部品収容テープＡの搬送に伴い回転する際に、従動スプロケット２３の歯部２３０の前面側はスプロケット孔Ｈの内面に接触せず、部品収容テープＡを振動させたりすることなく、歯部２３０がスプロケット孔Ｈからスムーズに抜け出るので、従動スプロケット２３は好適に回転することができる。
そして、このような従動スプロケット２３であっても、搬送されている部品収容テープＡの向きや姿勢を安定させて、部品収容テープＡが円滑に搬送されるように案内することができる。 13A and 13B, the tooth portion 230 of the driven sprocket 23 has a substantially conical shape, and the diameter of the bottom surface of the substantially conical tooth portion 230 is equal to that of the circular sprocket hole H. It may be formed in a size smaller than the diameter. In addition, the peripheral surface (surface including the front surface and the rear surface) of the substantially conical tooth portion 230 is formed, for example, as a curved surface having a bulge based on an involute curve shape.
Even in the driven sprocket 23 having the tooth portion 230 having such a shape, the front side of the tooth portion 230 of the driven sprocket 23 is in contact with the inner surface of the sprocket hole H when rotating with the conveyance of the component housing tape A. Therefore, the tooth portion 230 can be smoothly pulled out from the sprocket hole H without vibrating the component housing tape A, so that the driven sprocket 23 can be suitably rotated.
And even if it is such a driven sprocket 23, the direction and attitude | position of the component accommodating tape A currently conveyed can be stabilized, and it can guide so that the component accommodating tape A may be conveyed smoothly.

なお、本発明の適用は上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 The application of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.

１０電子部品供給装置
２０テープ送り機構
２１搬送スプロケット
２２駆動部
２３従動スプロケット
２３ａ回転軸
２３０歯部
２３０ｆ前面
２３０ｒ後面
Ａ部品収容テープ
Ｈスプロケット孔
ｈポケット
ｄ電子部品 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electronic component supply apparatus 20 Tape feed mechanism 21 Conveyance sprocket 22 Drive part 23 Driven sprocket 23a Rotating shaft 230 Tooth part 230f Front surface 230r Rear surface A Component accommodation tape H Sprocket hole h Pocket d Electronic component

Claims

A sprocket that rotates in a state in which teeth are meshed with sprocket holes formed in a component housing tape that accommodates a plurality of electronic components, and that conveys the component housing tape in one direction;
A driven sprocket that rotates with a tooth portion meshing with a sprocket hole of the component housing tape that is conveyed along with the rotation of the conveying sprocket;
In an electronic component supply apparatus comprising:
A flat surface is formed on at least a part of the front side of the tooth portion of the driven sprocket so that the tooth portion is tapered toward the tooth tip.
The tooth portion of the transport sprocket is in contact with the inner surface of the sprocket hole and the front side and the rear side in the rotational direction when the transport sprocket rotates.
As the component housing tape is transported by the rotation of the transport sprocket, the tooth portion of the driven sprocket meshes with the sprocket hole, and the inner surface of the sprocket hole moves from the rear in the rotational direction of the driven sprocket. An electronic component supply device according to claim 1, wherein the front side of the tooth portion of the driven sprocket and the inner surface of the sprocket hole are spaced apart from each other.

2. The electronic component supply device according to claim 1 , wherein a ridge line portion where different surfaces intersect in a tooth portion of the driven sprocket is formed in an R shape.