JP5779975B2

JP5779975B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP5779975B2
Application number: JP2011111945A
Authority: JP
Inventors: 高橋　真也; 真也高橋
Original assignee: Konica Minolta Inc
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Priority date: 2011-05-19
Filing date: 2011-05-19
Publication date: 2015-09-16
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Also published as: JP2012242566A

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

トナーを用紙に転写することにより画像を形成する画像形成装置には、画像形成後に中間転写ベルト等の担持体に残存したトナーを取り除くためのクリーニング装置が設けられている（例えば、特許文献１、特許文献２等）。かかるクリーニング装置において、担持体からトナーを掻き落とす部材（ブレード）と担持体との摺接を滑らかにするため、トナーに含まれている外添剤を利用するものがある。

図１０は、従来のクリーニング装置２００の構成の一例を示す図である。
クリーニング装置２００は、中間転写ベルト８と摺接してトナーを掻き落とすブレード２０１を有する。また、クリーニング装置２００は、貯留ローラ２０２及び貯留ペット２０３を有する。貯留ローラ２０２及び貯留ペット２０３は、ブレード２０１により描き落とされたトナーを中間転写ベルト８と協働してブレード２０１の下方で貯留する。これにより、中間転写ベルト８が駆動されることに伴い、貯留されたトナーがブレード２０１側へ運ばれて貯留されたトナーに含まれる外添剤がブレード２０１に供給される。
かかるクリーニング装置２００は、掻き落とされたトナーの廃棄等のため、画像形成装置に対して着脱可能に設けられている。

特開２００８−１５５０５号公報特開２００５−３００８５０号公報

しかしながら、従来のクリーニング装置２００は、図１１に示すように、画像形成装置から取り外されると中間転写ベルト８と貯留ローラ２０２との間からトナーがこぼれ落ちてしまい、こぼれ落ちたトナーにより画像形成装置が汚損されるという問題点を有していた。

本発明の課題は、クリーニング装置が取り外されるときのトナーのこぼれ落ちをより低減させた画像形成装置を提供することである。

請求項１に記載の発明は、トナーを担持する担持体と摺接してトナーを掻き落とす掻落手段と、この掻落手段により掻き落とされたトナーを前記担持体と協働して貯留する貯留手段と、この貯留手段により貯留されたトナーを回収する回収部と、を備え、前記貯留手段により貯留されたトナーが前記担持体の動作により掻落手段に供給されるクリーニング装置を備えた画像形成装置であって、前記貯留手段の一部を構成すると共に所定の角度に固定されている貯留ペットと、前記貯留手段の一部を構成すると共に貯留されたトナーを前記回収部に排出する貯留ローラと、前記クリーニング装置を画像形成装置から取り外すための取り外し指示を行う入力手段と、この入力手段により前記取り外し指示が行われた場合、前記貯留ローラを前記回収部の方向に移動させることにより前記貯留ペットから離間させて開口部を生じさせ当該開口部からトナーを排出させる制御手段と、を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記制御手段は、前記貯留ローラに開口部を生じさせてトナーを排出した後、当該開口部を閉じるよう前記貯留ローラを前記貯留ペットの方向に移動させて前記貯留ペットに当接させることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、前記制御手段は、前記担持体を所定の方向と前記所定の方向と逆方向とに交互に移動させるよう前記担持体を動作させることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、前記貯留ローラは、前記開口部に向かって前記貯留手段に貯留されたトナーを誘導することを特徴とする。

本発明によれば、クリーニング装置が取り外されるときのトナーのこぼれ落ちをより低減させた画像形成装置を提供することができる。

本発明の一実施形態による画像形成装置を示す概略構成図である。画像形成装置の制御系を示すブロック図である。クリーニング装置の主要構成の一例を示す図である。図３のクリーニング装置において貯留ローラと貯留ペットとが離間した状態を示す図である。トナー排出処理に係る制御の流れの一例を示すフローチャートである。貯留ローラが上下動するクリーニング装置の一例を示す図である。ローラ形状でない複数の部材により箱体が形成されるクリーニング装置の一例を示す図である。貯留ペットの回動角度を固定するためのピンが設けられたクリーニング装置の一例を示す図である。図８のクリーニング装置において貯留ローラと貯留ペットとが離間した状態を示す図である。従来のクリーニング装置を示す図である。従来のクリーニング装置を画像形成装置から取り外した場合を示す図である。

以下、本発明の一実施形態である画像形成装置１について、図面を用いて詳細に説明する。なお、実施形態は本発明の一例であり、これに限定されるものではない。

図１は、本発明の一実施形態による画像形成装置１を示す概略構成図である。
画像形成装置１は、原稿から画像を読み取り、読み取った画像データに基づく画像を用紙Ｐ上に形成して出力するコピー機能や、外部装置等から画像データを含むページデータや各画像データの画像形成条件等を含むジョブデータを受信し、受信したページデータ及びジョブデータに基づく画像を用紙Ｐ上に形成して出力するプリント機能等を具備している。

画像形成装置１は、図１に示すように、画像読取部１０、画像形成部２０、用紙収容部２５、搬送部３０、操作部４０及び制御部５０等（図２参照）を備えて構成されている。

画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿送り部１１と、読取部１２とを備えている。
読取部１２は、読取個所であるコンタクトガラス１２ａ上に載置された原稿ｄの画像をＣＣＤ（Charge Coupled Device）により読み取る。
また、自動原稿送り部１１の原稿トレイ１１ａに載置された原稿ｄは、読取個所であるコンタクトガラス１２ａ上に搬送され、ＣＣＤによってその原稿ｄの片面又は両面の画像が読み取られる。
ここで、画像とは、図形や写真等のイメージデータに限らず、文字や記号等のテキストデータ等も含む。

画像読取部１０により読み取られた画像（アナログ画像信号）は、後述するＣＰＵ５１図２参照）に出力され、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換処理、シェーディング補正、画像圧縮処理等の各種画像処理が施された後、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色に色分解され、デジタルの画像データとして画像形成部２０に出力される。

画像形成部２０は、入力された画像データに基づいて、電子写真方式の画像形成処理を行う。
画像形成部２０は、露光ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋと、現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋと、像担持体である感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、帯電部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、感光体ドラム用のクリーニング部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋと、一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋと、中間転写ベルト８と、中間転写ベルト用のクリーニング装置９と、二次転写ローラ２１と、定着部２２と、を備えて構成されている。
この画像形成部２０において、中間転写ベルト８と二次転写ローラ２１とが圧接している箇所が、用紙Ｐに画像を転写して画像形成を行う画像転写部として機能する。

露光ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、ＬＤ等のレーザ光源、ポリゴンミラー、複数のレンズ等から構成されている。
露光ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、制御部５０（ＣＰＵ５１）から送られた画像データに基づいて、感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの表面をレーザビームにより走査露光する。このレーザビームの走査露光により、帯電部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋによって帯電された感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに潜像が形成され、すなわち画像が書き込まれる。

感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上に形成された潜像は、対応する現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋによる現像によって顕像化され、各感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上にはトナー像が形成される。
感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上に形成されて担持されたトナー像は一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより、中間転写ベルト８上に一次転写される。

トナー像の転写を終えた各感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの表面は、クリーニング部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋによって残留トナーが除去される。

中間転写ベルト８は、複数のローラ（例えば、張架ローラ８１〜８４）に懸架され回転可能に支持された無端状のベルト部材（エンドレスベルト）であり、ローラの回転に伴って所定の方向（図１における時計回りの方向）に駆動される。
この中間転写ベルト８は、一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋによりそれぞれの感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに圧着される。これにより各感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの表面に現像された各トナー像が、各一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋによる転写位置で中間転写ベルト８に転写（一次転写）される。つまり、中間転写ベルト８は、転写されたトナー像を担持する担持体である。
また、中間転写ベルト８は、二次転写ローラ２１による転写位置で用紙Ｐと圧接し、その用紙Ｐに中間転写ベルト８上に形成されたトナー像を転写（二次転写）する。
そして、中間転写ベルト８は、二次転写ローラ２１によって用紙Ｐにトナー像を転写した後、用紙Ｐを曲率及び静電的に分離して定着部２２へ送る。
トナー像を用紙Ｐに転写した中間転写ベルト８は、クリーニング装置９により残留トナー等の異物が除去される。クリーニング装置９の詳細については後述する。

定着部２２は、用紙Ｐに転写されたトナー像を定着させる。これにより、用紙Ｐにトナー像が定着して画像が形成される。この定着部２２による定着処理を終えた用紙Ｐは排紙トレイ８５に排紙される。

用紙収容部２５は、複数の給紙トレイ２５ａ、２５ｂ、２５ｃと、給紙手段２５ｄとを備えて構成されている。
給紙トレイ２５ａ、２５ｂ、２５ｃには、用紙Ｐの斤量やサイズ等に応じて識別された各種用紙が予め設定された種類毎に格納されている。
給紙手段２５ｄは、各給紙トレイに収容されている用紙Ｐを最上部から１枚ずつ搬送部３０に向けて給紙する。

搬送部３０は、用紙収容部２５から画像転写部（中間転写ベルト８および二次転写ローラ２１）に向かう搬送路Ｒと、その搬送路Ｒに配置されて用紙収容部２５から給紙された用紙Ｐを画像転写部に搬送するための複数の搬送ローラ対（３１、３２、３３）とにより構成されている。なお、搬送路Ｒの一部は、画像転写部から排紙トレイ８５に向かう経路や、用紙の表裏を反転させるための経路に延在している。
特に、搬送部３０は、搬送ローラ対として、搬送路Ｒにおいて画像転写部（中間転写ベルト８および二次転写ローラ２１）の上流側直近に配されたレジストローラ３２と、そのレジストローラ３２の上流側に隣接して配されたループローラ３１と、そのループローラ３１と給紙トレイ（給紙手段２５ｄ）との間に配された給紙用ローラ３３とを備えている。

ループローラ３１は、用紙Ｐの曲がり（斜行）を矯正する機能を有する。具体的には、ループローラ３１を通過した用紙Ｐは、停止した状態のレジストローラ３２に突き当たる
。そして、そのレジストローラ３２に突き当たった用紙Ｐは、さらにループローラ３１により搬送されることで湾曲し、レジストローラ３２のニップ線に倣って斜行が矯正される。
レジストローラ３２は、画像形成に備えて搬送途中の用紙Ｐを挟持しながら用紙の搬送方向と直交する方向に揺動して、中間転写ベルト８に一次転写されたトナー像に対する用紙Ｐの位置調整を行う機能を有する。

操作部４０は、例えば、液晶表示パネルとその液晶表示パネルの表示画面上に設けられたタッチパネルとを備えて構成されており、液晶表示パネルに表示される各種操作キー等をタッチ操作することにより、タッチパネルがタッチ指示された位置を検出し、検出した位置に応じた操作信号を制御部５０（図２参照）に出力するようになっている。

操作部４０から行うことができる入力指示内容として、例えば、クリーニング装置９を画像形成装置から取り外すための取り外し指示を行うための手順が予め設けられている。取り外し指示を行うための具体的な手順として、例えば、取り外し指示を行うための専用のボタンが設けられていてもよいし、取り外し指示を行うためのキーがタッチパネル上に表示されるようにしてもよい。
なお、取り外し指示は、画像形成が行われていないタイミングに行うことができるよう設定されている。

図２は、画像形成装置１の制御系を示すブロック図である。
画像形成装置１は、図２に示すように、装置の各部を統括制御する制御部５０を備えており、その制御部５０に、画像読取部１０、画像形成部２０、搬送部３０、操作部４０等が接続されている。

制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）５３と、を備えて構成されている。

ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３に格納されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ５２に展開し、ＲＡＭ５２に展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、画像形成装置１の各部を集中制御する。

ＲＡＭ５２は、例えば揮発性のメモリであって、ＣＰＵ５１により実行される各種プログラムやこれら各種プログラムに係るデータ等を格納するワークエリアを有し、その情報を一時的に記憶する。

ＲＯＭ５３は、例えば、画像形成装置１（ＣＰＵ５１）で実行可能なシステムプログラムや、そのシステムプログラムによって実行される各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータなどを記憶する。

次に、クリーニング装置９の主要構成について説明する。
図３は、クリーニング装置９の主要構成の一例を示す図である。
クリーニング装置９は、ブレード９１、貯留ローラ９２、貯留ペット９３、ばね９４、カム９５、駆動部９６（図２参照）及び回収部９７等を備える。

ブレード９１は、トナーを担持する外周面を所定の方向に沿って移動させるよう動作する担持体（例えば、中間転写ベルト８）と摺接して当該外周面からトナーを掻き落とす。具体的には、ブレード９１は、例えば、画像形成時に中間転写ベルト８が駆動される所定の方向とほぼ対向する方向に向かって設けられた爪状の部材である。ブレード９１は、爪状の先端部が中間転写ベルト８の外周面と摺接することにより、当該外周面に担持されたトナーを掻き落とす。

貯留ローラ９２及び貯留ペット９３は、掻落手段（例えば、ブレード９１）により掻き落とされたトナーを担持体（例えば、中間転写ベルト８）と協働して貯留すると共に、貯留されたトナーを担持体の動作により掻落手段に供給させる。

具体的には、貯留ローラ９２は、例えば、中間転写ベルト８を担持するローラ（例えば、張架ローラ８１〜８４）と平行に設けられたローラである。貯留ローラ９２は、ブレード９１に対して中間転写ベルト８の駆動の方向の下流側（例えば、図１におけるブレード９１の下側）に設けられる。また、貯留ローラ９２は、外周面が中間転写ベルト８と摺接するよう設けられている。

貯留ペット９３は、例えば、貯留ローラ９２を挟んで中間転写ベルト８と対向する位置に設けられた板状の部材である。貯留ペット９３は、中間転写ベルト８の駆動方向にほぼ沿った方向の一端側（例えば、図１に示す貯留ペット９３の上端側）を軸として回動可能に設けられている。また、貯留ペット９３は、他端側（例えば、図１に示す貯留ペット９３の下端側）が貯留ローラ９２の外周面と当接する。そして、貯留ペット９３は、回動により、他端側における貯留ローラ９２との当接と離間とを切り替え可能に設けられている。なお、貯留ペット９３は、貯留ローラ９２を挟んで、中間転写ベルト８が当接する貯留ローラ９２の外周面とほぼ反対側の貯留ローラ９２の外周面と当接する。

図３に示すように、貯留ローラ９２を挟んで中間転写ベルト８及び貯留ペット９３が当接することにより、ブレード９１の下方を覆うように箱体が形成される。図示しないが、さらに、貯留ローラ９２の軸方向に直交する方向に設けられたクリーニング装置９の外枠も、当該箱体を形成している。ブレード９１により掻き落とされたトナーは、ブレード９１の下方に落ちて当該箱体内に貯留される。
貯留されたトナーの一部は、ブレード９１に対して上方に向かって駆動される中間転写ベルト８の外周面の動作に伴い箱体内から上方へと運ばれてブレード９１に当接する。これにより、トナーに含まれる外添剤がブレード９１に供給される。

なお、本実施形態の貯留ペット９３の先端側の可撓部９３ａは可撓性を有している。中間転写ベルト８、貯留ローラ９２及び貯留ペット９３等により構成される箱体の内側にトナーが貯留されることにより貯留ペット９３の可撓部９３ａが当該箱体の内側から所定以上の押圧力を受けると、可撓部９３ａは、貯留ローラ９２から離間して当該箱体に開口部を生じさせるように押し曲げられる。これにより、当該箱体の中に所定の量以上のトナーが貯留された状態でさらにブレード９１により掻き落とされたトナーが追加された場合、貯留されたトナーにより生じる圧力により当該箱体に開口部が生じ、貯留されたトナーの一部が排出されて回収部９７に下落する。

ばね９４、カム９５及び駆動部９６は協働により貯留ペット９３の回動角度を決定する。
具体的には、ばね９４は、貯留ペット９３を貯留ローラ９２から離間させる方向に貯留ペット９３を付勢するよう設けられている。ばね９４は、例えば、図３、図４に示すように、一端側が貯留ペット９３と連結され、他端側が貯留ペット９３を挟んで貯留ローラ９２と対向する位置に固定されており、一端側と他端側とが引き合うように設けられている。

カム９５は、例えば、箱体を形成する貯留ペット９３の外側で貯留ペット９３の一端側と当接する三角柱状の外周面を有するカムであり、当該三角柱状の軸方向の中心を回転軸として回転可能に設けられている。
カム９５は、図３、図４に示すように、回転角度により貯留ペット９３の回動角度が連動して切り替わるよう設けられている。具体的には、カム９５は、カム９５の回転軸に相対的に遠いカム９５の外周面を貯留ペット９３に当接させることにより、ばね９４の引っ張り力に反して貯留ペット９３を貯留ローラ９２側へ押し付けて貯留ペット９３と貯留ローラ９２とを当接させるよう貯留ペット９３を付勢する回転角度（例えば、図３に示す回転角度）と、カム９５の回転軸に相対的に近いカム９５の外周面を貯留ペット９３に当接させることにより、ばね９４の引っ張り力により貯留ペット９３が貯留ローラ９２から離間することを許す回転角度（例えば、図４に示す回転角度）とを切り替え可能に設けられている。

カム９５の回転角度は、駆動部９６及び制御部５０により決定される。
駆動部９６は、制御部５０の制御下でカム９５の回転角度を変更、保持するよう設けられた電動機（例えば、モータ等）である。

回収部９７は、中間転写ベルト８、貯留ローラ９２及び貯留ペット９３により形成された箱体から排出されたトナーを当該箱体の下方で受け止めて回収する。具体的には、回収部９７は、例えば、クリーニング装置９の外枠のうち下方の部分により構成された、上部が開放された器状の部分である。当該器状の縁の一部は、図３に示すように、中間転写ベルト８と摺接している。

クリーニング装置９は、画像形成装置１に対して取り外し可能に設けられている。
具体的には、クリーニング装置９は、例えば、図１に示すように、用紙Ｐに対するに自転車を完了した後の中間転写ベルト８の外周面とブレード９１とが摺接する位置関係となる所定位置に固定されるよう設けられる。また、クリーニング装置９は、当該所定位置に対して着脱可能に設けられている。これにより、回収部９７にトナーが蓄積されたクリーニング装置９を画像形成装置１から取り外し、別の新たなクリーニング装置９や回収部９７が清掃されて空になったクリーニング装置９を再度画像形成装置１に取り付けることができ、クリーニング装置９による中間転写ベルト８のトナーの除去性能を保つことができる。

次に、クリーニング装置９の動作制御について説明する。
制御部５０は、操作部４０を介してユーザにより入力された指示内容に応じて、駆動部９６、中間転写ベルト８及び貯留ローラ９２等の駆動を制御する。
例えば、画像形成が行われている場合、制御部５０は、貯留ペット９３と貯留ローラ９２とを当接させるカム９５の回動角度となるよう駆動部９６の回動角度を制御する。これにより、中間転写ベルト８の駆動に伴いブレード９１により掻き落とされたトナーが、中間転写ベルト８、貯留ローラ９２、貯留ペット９３等の協働により形成された箱体に貯留される。

また、制御部５０は、操作部４０を介してユーザにより取り外し指示が入力されると、中間転写ベルト８、貯留ローラ９２、貯留ペット９３等の協働により形成された箱体に貯留されたトナーを排出させて回収部９４へ移動させるための各種の動作制御として、トナー排出処理を実行する。

トナー排出処理として、制御部５０は、まず、駆動部９６を動作させてカム９５を回転させることにより、貯留ペット９３を貯留ローラ９２から離間させる。これにより、トナーを貯留していた箱体に開口部が生じる。当該開口部から、箱体内に貯留されたトナーが排出されて回収部９７に下落する。

次に、制御部５０は、中間転写ベルト８を所定の方向（例えば、図１における時計回り方向）及び所定の方向の逆方向（例えば、図１における逆時計回り方向）に交互に所定の複数回駆動するための制御（正逆動制御）を行う。また、これに伴い、貯留ローラ９２が箱体に生じた開口部に向かってトナーを誘導するよう回転する。

本実施形態では、貯留ローラ９２は、中間転写ベルト８の駆動に連動して回転するよう設けられている。具体的には、貯留ローラ９２は、中間転写ベルト８が所定の方向に駆動される場合、中間転写ベルト８と当接する貯留ローラ９２の外周面が当該所定の方向に沿って移動する回転方向（例えば、図４に示す逆時計回り方向）に回転する。

中間転写ベルト８が所定の方向に駆動されることに伴い、貯留ローラ９２の外周面が当該所定の方向に沿って移動する回転方向（例えば、図４に示す逆時計回り方向）に回転することにより、箱体内に貯留されたトナーは貯留ローラ９２に誘導され、箱体に生じた開口部に向かって移動する。これにより、箱体内に貯留されたトナーは箱体の開口部に誘導されて排出されることとなり、回収部９７に下落する。
また、正逆動制御により、貯留ローラ９２と当接する部分の中間転写ベルト８が上下動する。これにより、ブレード９１と中間転写ベルト８との間に入り込んでいたトナーがこそぎ落とされると共に、中間転写ベルト８と貯留ローラ９２との狭間に入り込んでいたトナーが上方に押し出されるように移動する。また、正逆動制御により回転する貯留ローラ９２により、これらのトナーも箱体の開口部に誘導されて排出される。

正逆動制御による中間転写ベルト８の複数回の往復動作後、制御部５０は、駆動部９６を再び動作させて貯留ペット９３と貯留ローラ９２とを当接させるカム９５の回動角度となるよう駆動部９６の回動角度を制御する。即ち、制御部５０は、貯留されたトナーが回収手段（例えば、回収部９７）に排出された後、離間した複数の部材（例えば、貯留ペット９３と貯留ローラ９２）を当接させ、開口部を閉じる。これにより、貯留ペット９３が貯留ローラ９２から離間した開口部から廃トナーが逆戻りすることを防止することができる。

その後、制御部５０は、クリーニング装置９が取り外し可能な状態になった旨をユーザに知らせるための表示内容を操作部４０の液晶表示パネルに表示させ、トナー排出処理を終了する。これにより、ユーザは、取り外し指示の入力後に操作部４０の表示内容を確認することで、クリーニング装置９を取り外し可能となったことを知ることができる。

次に、制御部５０によるトナー排出処理に係る制御の流れについて、図５のフローチャートを参照して説明する。
制御部５０は、操作部４０から取り外し指示が入力されたか否か判定する（ステップＳ１）。操作部４０から取り外し指示が入力されていないと判定された場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部５０はトナー排出処理に係る各種の処理を行わず、待機する。

ステップＳ１にて、操作部４０から取り外し指示が入力されたと判定された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御部５０は、駆動部９６を動作させ、貯留ペット９３を貯留ローラ９２から離間させる方向にカム９５を回転させる（ステップＳ２）。また、制御部５０は、正逆動制御を行い、中間転写ベルト８を所定の方向（例えば、図１における時計回り方向）及び所定の方向の逆方向（例えば、図１における逆時計回り方向）に交互に所定の複数回動作させる（ステップＳ３）。

その後、制御部５０は、駆動部９６を動作させ、離間した貯留ペット９３と貯留ローラ９２とを再び当接させる方向にカム９５を回転させる（ステップＳ４）。そして、制御部５０は、クリーニング装置９が取り外し可能な状態になった旨をユーザに知らせるための表示内容を操作部４０の液晶表示パネルに表示させ（ステップＳ５）、処理を終了する。

以上、本実施形態によれば、トナーを担持する担持体（例えば、中間転写ベルト８）と摺接してトナーを掻き落とす掻落手段（例えば、ブレード９１）と、この掻落手段により掻き落とされたトナーを担持体と協働して貯留する貯留手段（例えば、貯留ローラ９２及び貯留ペット９３等）と、貯留手段により貯留されたトナーを回収する回収手段（例えば、回収部９７）を備え、を有し、貯留されたトナーが担持体の動作により掻落手段に供給されるクリーニング装置９を備えた画像形成装置１は、さらに、貯留手段により貯留されたトナーを排出する排出手段（例えば、貯留ペット９３等）と、クリーニング装置９を画像形成装置１から取り外すための取り外し指示を行う入力手段（例えば、操作部４０）と、この入力手段により取り外し指示が行われた場合、排出手段にトナーを排出させる制御手段（例えば、制御部５０等）と、を備えるので、入力指示が行われると貯留されたトナーが自動的に排出される。即ち、クリーニング装置９を画像形成装置１から取り外すときには既に貯留されたトナーが排出されていることから、クリーニング装置９が取り外されるときのトナーのこぼれ落ちをより低減させることができる。

また排出手段（例えば、貯留ペット９３等）は、貯留手段（例えば、貯留ローラ９２及び貯留ペット９３等）の一部を構成しており、排出手段がトナーを排出する場合、貯留手段に開口部を生じさせるので、開口部から箱体内に貯留されていたトナーが排出される。かかる仕組みにより、簡易な構造でトナーの排出を行うことができる。

また、制御手段（例えば、制御部５０等）は、排出手段（例えば、貯留ペット９３等）に開口部を生じさせてトナーを排出した後、当該開口部を閉じるよう排出手段を動作させるので、当該開口部から排出されたトナーが箱体内へ逆戻りすることを防止することができる。

また、制御手段（例えば、制御部５０）は、担持体（例えば、中間転写ベルト８）を所定の方向と所定の方向と逆方向とに交互に移動させるよう担持体を動作させるので、掻落手段（例えば、ブレード９１）と担持体との間に位置していたトナーがこそぎ落とされると共に、担持体と当接する貯留手段の部材（例えば、貯留ローラ９２）との間に位置していたトナーが担持体の動作に伴い移動する。即ち、クリーニング装置９の部材のいずれかに固着、保持等されることにより、離間した複数の部材の開口部に自発的に下落しないトナーを移動させるので、排出手段（例えば、カム９５及び駆動部９６等）によるトナーの排出をより確実に行うことができる。

また、制御手段（例えば、制御部５０）は、貯留手段に生じた開口部（例えば、貯留ローラ９２と貯留ペット９３との間の隙間）に向かって貯留手段に貯留されたトナーを誘導する誘導手段（例えば、貯留ローラ９２）を備えるので、箱体内に貯留されたトナーは箱体の開口部に誘導されて排出されることとなり、貯留されたトナーの排出をより確実に行うことができる。

なお、本発明の実施の形態は、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

例えば、中間転写ベルト８との協働により形成された箱体に開口部を生じさせる方法は、貯留ペット９３の回動に限らない。
例えば、図６に示すように、貯留ローラ９２を下方へ移動させることにより、貯留ペット９３と貯留ローラ９２との当接を解消して開口部を生じさせるようにしてもよい。この場合、貯留ローラ９２の回転軸は、クリーニング装置９Ａの内側で上下動可能に設けられている。また、貯留ローラ９２は、回転軸を上下動させることで貯留ローラ９２を上下動させる駆動部（例えばソレノイド等）に連結されている。また、貯留ペット９３は、貯留ローラ９２が上下動可能な範囲の最上方に位置する場合に貯留ローラ９２と当接して箱体を形成し、貯留ローラ９２が当該最上方から下降した位置にある場合に貯留ローラ９２と離間して開口部を生じさせるよう所定の角度に固定されて設けられている。

図６に示すクリーニング装置９Ａの場合、制御部５０は、駆動部９６を動作させてカム９５を回転させることにに代えて、貯留ローラ９２を上下動させる駆動部を動作させて貯留ローラ９２を下方へ移動させる。これにより、トナーを貯留していた箱体に開口部が生じる。当該開口部から、箱体内に貯留されたトナーが排出されて回収部９７に下落する。

なお、貯留ローラ９２を上下動させる場合においても、正逆動制御や、正逆動制御に伴う貯留ローラ９２の回転によるトナーの開口部への誘導等を行ってもよい。
また、制御部５０は、トナーの排出後、貯留ローラ９２を上下動させる駆動部を動作させて貯留ローラ９２を上方へ移動させ、貯留ペット９３と貯留ローラ９２とを再び当接させて開口部を閉じるようにしてもよい。

また、中間転写ベルト８との協働により箱体を形成する複数の部材は、貯留ローラ９２及び貯留ペット９３等の組み合わせに限らない。例えば、図７に示すように、中間転写ベルト８との協働により箱体を形成する複数の部材９２ｂ、９３ｂを有するクリーニング装置９Ｂを画像形成装置１に設けるようにしてもよい。
部材９３ｂは、例えば、駆動部９６等と同様の構成と連結されて制御部５０の制御下で回動角度を変化させるよう設けられた部材である。また、部材９２ｂは、例えば、部材９３ｂと中間転写ベルト８との間に介在して、中間転写ベルト８、部材９３ｂ及びクリーニング装置９Ｂの枠体等と協働してブレード９１により掻き落とされたトナーをブレード９１の下方で貯留する箱体を形成する部材である。

図７に示すクリーニング装置９Ｂの場合、制御部５０は、部材９３ｂを部材９２ｂから離間させる方向へ回動させることにより箱体に開口部を生じさせ、箱体内に貯留されたトナーを当該開口部から排出させる。
制御部５０は、トナーの排出後、部材９３ｂを部材９２ｂに向かって回動させることにより部材９２ｂと部材９３ｂとを再び当接させて開口部を閉じるようにしてもよい。

また、貯留ローラ９２を備えるクリーニング装置９、９Ａにおいて、貯留ローラ９２の回転は中間転写ベルト８の駆動に従動しているが、一例であり、これに限られるものではない。
例えば、ワンウェイクラッチ等により、貯留ローラ９２の回転方向を箱体の開口部にトナーを移動させる一方向（例えば、図４に示す逆時計回り方向）のみとしてもよい。
また、貯留ローラ９２に専用の駆動部（例えば、モータ等）を設け、制御部５０が当該駆動部の動作を制御して貯留ローラ９２を回転させるようにしてもよい。
また、貯留ローラ９２は、回転不可能に固定されている部材であってもよい。

また、トナーの排出を手動により行うことができるようにしてもよい。
例えば、図８、図９に示すクリーニング装置９Ｃのように、貯留ペット９３の回動角度を固定するためのピン９８を設け、貯留ペット９３の回動角度を手動で変更してピン９８により変更後の回動角度を固定するようにしてもよい。
また、貯留ペット９３と貯留ローラ９２とを離間させた状態で、貯留ローラ９２を手動で回転させることができるようにしてもよい。

また、担持体は中間転写ベルト８に限らない。例えば、感光体ドラム等、円筒状の担持体と、当該担持体の外周面に担持されたトナーを除去するクリーニング装置を備える画像形成装置についても、本発明を適用することができる。また、二次転写のための担持体に限らず、画像形成装置が備える一次転写のための担持体のクリーニング装置についても、本発明を適用することができる。

１画像形成装置
８中間転写ベルト
４０操作部
５０制御部
９１ブレード
９２貯留ローラ
９３貯留ペット
９４ばね
９５カム
９６駆動部
９７回収部

Claims

トナーを担持する担持体と摺接してトナーを掻き落とす掻落手段と、この掻落手段により掻き落とされたトナーを前記担持体と協働して貯留する貯留手段と、この貯留手段により貯留されたトナーを回収する回収部と、を備え、前記貯留手段により貯留されたトナーが前記担持体の動作により掻落手段に供給されるクリーニング装置を備えた画像形成装置であって、
前記貯留手段の一部を構成すると共に所定の角度に固定されている貯留ペットと、
前記貯留手段の一部を構成すると共に貯留されたトナーを前記回収部に排出する貯留ローラと、
前記クリーニング装置を画像形成装置から取り外すための取り外し指示を行う入力手段と、
この入力手段により前記取り外し指示が行われた場合、前記貯留ローラを前記回収部の方向に移動させることにより前記貯留ペットから離間させて開口部を生じさせ当該開口部からトナーを排出させる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
前記制御手段は、前記貯留ローラに開口部を生じさせてトナーを排出した後、当該開口部を閉じるよう前記貯留ローラを前記貯留ペットの方向に移動させて前記貯留ペットに当接させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記担持体を所定の方向と前記所定の方向と逆方向とに交互に移動させるよう前記担持体を動作させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
前記貯留ローラは、前記開口部に向かって前記貯留手段に貯留されたトナーを誘導することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。