JP5780779B2 - リール部品供給方法およびリール部品供給システム - Google Patents

Description

本発明は、部品が収納されたリールから部品を採取して基板に装着する生産ラインにおいて、部品の過不足が発生しないように、複数個のリールが保管されているリール倉庫から該当するリールを生産ラインへ搬送し、該リールに収納されている部品を供給するリール部品供給方法およびリール部品供給システムに関する。

例えば、特許文献１には、部品が収納された部品箱を、自動倉庫に収容した後、生産（製造）ラインへ供給する部品箱の管理方法が開示されている。この部品箱の管理方法では、パレットに搭載され、パレットごと搬送された部品箱を自動倉庫へ収容する時に、パレット単位の情報を在庫管理処理装置に入力する。そして、部品箱を生産ラインへ供給する時は、在庫管理処理装置に入力したパレット単位の情報に基づいて、部品箱をパレット毎に自動倉庫から出庫する。

特開平８−９１５１１号公報（段落番号００１４、図１）

上述の部品箱の管理方法では、生産ラインで使用する複数の部品を一括払出し処理することができる。しかし、生産ラインに部品をセットする際に、一括払出された多数の部品の中から該当する部品を探さなくてはならず、作業ロスが生じる場合がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、生産ラインに部品が収納されたリールを効率的にセットすることができるリール部品供給方法およびリール部品供給システムを提供することにある。

上述した課題を解決するために、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、部品が収納されたリールから前記部品を採取して基板に装着する生産ラインにおいて、前記部品の過不足が発生しないように、複数個の前記リールが保管されているリール倉庫から該当する前記リールを前記生産ラインへ搬送し、該リールに収納されている前記部品を供給するリール部品供給方法であって、前記生産ラインで部品切れとなる前記リールの使用順となるように、前記リール倉庫に保管されている前記複数個のリールの中から該当する前記リールを、前記リールを収納した順に取出し可能な搬送用ケース内に順番に収納するリール収納工程と、前記リールが収納された前記搬送用ケースを前記リール倉庫から前記生産ラインに搬送し、前記搬送用ケース内から前記リールを収納順に取出すリール取出工程と、前記搬送用ケースにはケース識別情報が記録された識別符号が付され、前記リール倉庫と前記生産ラインとの間には識別情報読取手段を備えたゲートが複数設けられ、前記搬送用ケースの搬送途中で該搬送用ケースが複数の前記ゲートを通過したときに、前記複数のゲートの識別情報読取手段により前記搬送用ケースのケース識別情報を読取るケース識別情報読取工程と、を備えたことである。

請求項２に係る発明の構成上の特徴は、部品が収納されたリールから前記部品を採取して基板に装着する生産ラインにおいて、前記部品の過不足が発生しないように、複数個の前記リールが保管されているリール倉庫から該当する前記リールを前記生産ラインへ搬送し、該リールに収納されている前記部品を供給するリール部品供給方法であって、前記搬送用ケースおよび前記リールにはケース識別情報およびリール識別情報が記録された識別符号が夫々付され、前記搬送用ケースが前記リールの収納の際に載置される載置台に載置されて、前記生産ラインで部品切れとなる前記リールの使用順となるように、前記リール倉庫に保管されている前記複数個のリールの中から該当する前記リールが、前記リールを収納した順に取出し可能な搬送用ケース内に順番に収納されるとき、前記載置される搬送用ケースの前記ケース識別情報および前記収納されるリールの前記リール識別情報を前記載置台の識別情報読取手段により読取るケース・リール識別情報読取工程と、読取った前記ケース識別情報および前記リール識別情報に基づいて、前記搬送用ケース内への前記リールの収納の正誤を判断するリール収納判断工程と、前記リールが収納された前記搬送用ケースを前記リール倉庫から前記生産ラインに搬送し、前記搬送用ケース内から前記リールを収納順に取出すリール取出工程と、を備えたことである。

請求項３に係る発明の構成上の特徴は、部品が収納されたリールから前記部品を採取して基板に装着する生産ラインと、複数個の前記リールが保管されているリール倉庫と、を備え、前記生産ラインにて前記部品の過不足が発生しないように、前記リール倉庫から該当する前記リールを前記生産ラインへ搬送し、該リールに収納されている前記部品を供給するリール部品供給システムであって、ケース識別情報が記録された識別符号が付され、前記リール倉庫で前記該当するリールが収納された後、前記生産ラインに搬送されて収納順に前記リールが取出される搬送用ケースと、前記リール倉庫に配置され、複数個の前記リールが配列され、前記該当するリールを前記搬送用ケース内に収納可能な収納手段を有するリール棚と、前記生産ラインで部品切れとなる前記部品の供給情報を、前記生産ラインの生産管理手段から前記リール倉庫の部品管理手段に通知する部品供給情報通知手段と、通知された前記部品供給情報に基づいて、該当する前記リールの抽出情報を作成し、作成した前記リール抽出情報に基づいて、前記リール棚に配列されている複数個の前記リールの中から該当するリールを、前記部品切れとなる前記リールの使用順に抽出するリール抽出手段と、前記生産ラインで部品切れとなる前記リールの使用順となるように、抽出した前記リールを前記収納手段により前記搬送用ケース内に順番に収納するリール収納手段と、前記リール倉庫と前記生産ラインとの間に複数設けられるゲートと、前記複数のゲートに設けられ、前記搬送用ケースの搬送途中で該搬送用ケースが前記ゲートを通過したときに、前記搬送用ケースのケース識別情報を読取る識別情報読取手段と、を備えることである。

請求項４に係る発明の構成上の特徴は、部品が収納されたリールから前記部品を採取して基板に装着する生産ラインと、リール識別情報が記録された識別符号が付された複数個の前記リールが保管されているリール倉庫と、を備え、前記生産ラインにて前記部品の過不足が発生しないように、前記リール倉庫から該当する前記リールを前記生産ラインへ搬送し、該リールに収納されている前記部品を供給するリール部品供給システムであって、ケース識別情報が記録された識別符号が付され、前記リール倉庫で前記該当するリールが収納された後、前記生産ラインに搬送されて収納順に前記リールが取出される搬送用ケースと、前記リール倉庫に配置され、複数個の前記リールが配列され、前記該当するリールを前記搬送用ケース内に収納可能な収納手段を有するリール棚と、前記生産ラインで部品切れとなる前記部品の供給情報を、前記生産ラインの生産管理手段から前記リール倉庫の部品管理手段に通知する部品供給情報通知手段と、通知された前記部品供給情報に基づいて、該当する前記リールの抽出情報を作成し、作成した前記リール抽出情報に基づいて、前記リール棚に配列されている複数個の前記リールの中から該当するリールを、前記部品切れとなる前記リールの使用順に抽出するリール抽出手段と、前記搬送用ケースが前記リールの収納の際に載置される載置台に載置されて、前記生産ラインで部品切れとなる前記リールの使用順となるように、前記リール倉庫に保管されている前記複数個のリールの中から該当する前記リールが、前記リールを収納した順に取出し可能な搬送用ケース内に順番に収納されるとき、前記載置される搬送用ケースの前記ケース識別情報および前記収納されるリールの前記リール識別情報を前記載置台の識別情報読取手段により読取るケース・リール識別情報読取手段と、読取った前記ケース識別情報および前記リール識別情報に基づいて、前記搬送用ケース内への前記リールの収納の正誤を判断するリール収納判断手段と、を備えることである。

請求項１に係る発明によれば、搬送用ケースの搬送途中で該搬送用ケースが複数のゲートを通過したときに、複数のゲートの識別情報読取手段により搬送用ケースのケース識別情報を読取るようにしている。これにより、搬送用ケースの搬送経路を追跡調査することが可能となるので、搬送途中で搬送用ケースが紛失したような場合であっても、該搬送用ケースの所在を即座に判明することができる。よって、搬送用ケースを該当する生産ラインに確実に搬送することができ、生産ラインにおいて部品の過不足の発生を防止することができる。

請求項２に係る発明によれば、載置される搬送用ケースのケース識別情報および収納されるリールのリール識別情報を載置台の識別情報読取手段により読取り、搬送用ケース内へのリールの収納の正誤を判断するようにしている。これにより、生産ラインにて使用しないリールが収納された搬送用ケースが搬送されることを搬送前において防止することができる。よって、搬送用ケースの搬送効率の向上を図ることができる。

請求項３に係る発明によれば、搬送用ケースの搬送途中で該搬送用ケースが複数のゲートを通過したときに、複数のゲートの識別情報読取手段により搬送用ケースのケース識別情報を読取るようにしている。これにより、搬送用ケースの搬送経路を追跡調査することが可能となるので、搬送途中で搬送用ケースが紛失したような場合であっても、該搬送用ケースの所在を即座に判明することができる。よって、搬送用ケースを該当する生産ラインに確実に搬送することができ、生産ラインにおいて部品の過不足の発生を防止することができる。

請求項４に係る発明によれば、載置される搬送用ケースのケース識別情報および収納されるリールのリール識別情報を載置台の識別情報読取手段により読取り、搬送用ケース内へのリールの収納の正誤を判断するようにしている。これにより、生産ラインにて使用しないリールが収納された搬送用ケースが搬送されることを搬送前において防止することができる。よって、搬送用ケースの搬送効率の向上を図ることができる。

本発明の実施の形態によるリール部品供給システムを示す概略構成図である。 リールを搬送するための搬送用ケースの概略を示す断面図である。 搬送用ケースを載置するための載置台の概略を示す図である。 リール部品供給システムのライン制御装置の概略を示すブロック構成図である。 リール部品供給システムの倉庫制御装置の概略を示すブロック構成図である。 各部品実装装置において使用される使用部品の種類および個数等が対応付けられたテーブルデータを示す図である。 リール棚に保管されたリールに収納されている収納部品の種類、個数および使用期限、並びにリールのＩＤ、入庫日、保管位置および収納する収納ケースＮｏ．等が対応付けられたテーブルデータを示す図である。 リール部品供給システムにおけるリール収納装置によるリールの自動収納を前提としたライン制御装置用のリール部品供給プログラムの動作を説明するためのフローチャートである。 リール部品供給システムにおけるリール収納装置によるリールの自動収納を前提とした倉庫制御装置用のリール部品供給プログラムの動作を説明するためのフローチャートである。 リール部品供給システムにおけるリール収納プログラムの動作を説明するためのフローチャートである。 リール部品供給システムにおけるリール搬送プログラムの動作を説明するためのフローチャートである。 リール部品供給システムにおける作業者によるリールの収納を前提とした倉庫制御装置用のリール部品供給プログラムの動作を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、リール部品供給システム１は、部品が収納されたリール１０から部品を採取して基板に装着する生産ライン１１と、複数個のリール１０が保管されているリール倉庫１２とを備えている。このリール部品供給システム１は、生産ライン１１にて部品の過不足が発生しないように、リール倉庫１２から該当するリール１０を生産ライン１１へ搬送し、該リール１０に収納されている部品を供給する。

生産ライン１１には、複数台の部品実装装置２等と、各部品実装装置２等における生産状態を管理する生産管理手段としてライン制御装置３とが備えられている。リール倉庫１２には、入庫される複数個のリール１０が配列されるリール棚４と、リール１０を収納して搬送する搬送用ケース２０が載置される載置台５と、リール棚４から所定のリール１０を抽出し、載置台５に載置されている搬送用ケース２０内に収納する収納手段としてリール収納装置６と、リール倉庫１２内のリール１０に収納されている部品を管理する部品管理手段として倉庫制御装置７とが備えられている。

リール１０には、部品が所定ピッチで封入されたキャリアテープ１１が巻回保持されている。リール１０の側面には、リール識別情報が記録された識別符号としてリール用無線タグ（ＲＦＩＤ）１２が付されている。このリール用無線タグ１０ａには、リール識別情報として、リール１０のＩＤ、収納部品の種類、収納部品の個数、入庫の日付、リール棚４の保管位置等が記録されている。

搬送用ケース２０には、リール棚４から抽出される所定のリール１０が収納される。図２に示すように、搬送用ケース２０の外形は、リール１０の外径よりも若干大径の円筒状に形成されている。そして、搬送用ケース２０の側面上部には、リール１０を水平にしてケース外部からケース内部に挿入可能な挿入口２１が形成され、搬送用ケース２０の側面下部には、リール１０を水平にしてケース内部からケース外部に引出し可能な引出し口２２が形成されている。

搬送用ケース２０の引出し口２２には、リール用無線タグ１０ａのリール識別情報を読取るケースセンサ２３が設けられている。また、搬送用ケース２０の底面には、ケース識別情報が記録された識別符号としてケース用無線タグ（ＲＦＩＤ）２０ａが付されている。このケース用無線タグ２０ａには、ケース識別情報として、搬送用ケース２０のＩＤ等が記録されている。

このような構成の搬送用ケース２０によれば、リール倉庫１２で該当するリール１０を挿入口２１から挿入し、複数のリール１０を積み重ねて収納した後、生産ライン１１に搬送して引出し口２２からリール１０を収納順に取出すことができる。そして、リール１０を引出し口２２から引出すとき、ケースセンサ２３によりリール用無線タグ１０ａのリール識別情報を読取り、リール１０が収納順に取出されているか否かを確認することができる。なお、搬送用ケース２０の側面下部に挿入口２１を形成し、搬送用ケース２０の側面上部に引出し口２２を形成した構成としてもよい。

載置台５には、搬送用ケース２０が載置される。図３に示すように、載置台５の上面には、リール用無線タグ１０ａに記録されているリール識別情報およびケース用無線タグ２０ａに記録されているケース識別情報を読取る識別情報読取手段としてテーブルセンサ５１が設けられている。なお、この例では、１台の搬送用ケース２０が載置可能な載置台５を示すが、複数台の搬送用ケース２０が載置可能な載置台５としてもよく、その場合は、載置される各搬送用ケース２０に対応してテーブルセンサ５１を設けるようにする。

図１に示すように、生産ライン１１は、区画された生産エリアＡｐ内に配置されている。リール倉庫１２は、区画された倉庫エリアＡｓ内に配置されている。生産エリアＡｐの出入口Ａｐｇおよび倉庫エリアＡｓの出入口Ａｓｇには、一対のゲート８が夫々対向配置されている。そして、各ゲート８には、リール１０に付されたリール用無線タグ１０ａに記録されているリール識別情報、搬送用ケース２０に付されたケース用無線タグ２０ａに記録されているケース識別情報、および作業者に付された図略の作業者用無線タグに記録されている作業者識別情報を読取る識別情報読取手段としてゲートセンサ８ｐ，８ｓが夫々設けられている。

なお、生産エリアＡｐの出入口Ａｐｇおよび倉庫エリアＡｓの出入口Ａｓｇを複数箇所設け、各出入口Ａｐｇ，Ａｓｇにゲート８を配置するように構成してもよい。また、図１においては、説明の便宜上、生産エリアＡｐおよび倉庫エリアＡｓのみを示しているが、他のエリア、例えば、生産エリアＡｐと倉庫エリアＡｓとの間に２次リール倉庫（中間リール倉庫）を設けて２次倉庫エリアを区画し、その出入口にゲート８を配置するように構成してもよい。

図４に示すように、ライン制御装置３は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、入出力インターフェース（ＩＦ）３４ａ、通信用ＩＦ３４ｂおよびそれらを接続するバス３５等を有するコンピュータ３０を主体とするものである。ＲＯＭ３２には、例えば、生産ライン１１全体を制御するライン制御プログラム、各部品実装装置２における生産状態を管理する管理プログラム、後述するリール部品供給プログラム（図８参照）、リール搬送プログラム（図１１参照）等が記憶されている。ＲＡＭ３３には、例えば、図６に示すように、各部品実装装置２において使用される使用部品の種類および個数等が対応付けられたテーブルデータＤＰが記憶されている。

ライン制御装置３の入出力ＩＦ３４ａには、表示制御部３６を介して部品の使用状態等を表示する表示部３７等が接続されている。通信用ＩＦ３４には、各部品実装装置２の制御装置２ａに対して制御データ等を送信し、また各制御装置２ａから生産状態情報等を受信するための実装用送受信制御部３８、倉庫制御装置７と通信するための倉庫用送受信制御部３９、ゲートセンサ８ｐ，８ｓ・・・からゲート８を識別するためのゲート信号およびケース識別情報等を受信するゲート用受信制御部４０等が接続されている。

図５に示すように、倉庫制御装置７は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、入出力ＩＦ７４ａ、通信用ＩＦ７４ｂおよびそれらを接続するバス７５等を有するコンピュータ７０を主体とするものである。ＲＯＭ７２には、例えば、リール倉庫１２内のリール１０の在庫を管理する管理プログラム、後述するリール部品供給プログラム（図９、図１２参照）、リール収納プログラム（図１０参照）等が記憶されている。なお、図９のリール部品供給プログラムは、リール収納装置６によるリール１０の自動収納を前提としており、図１２のリール部品供給プログラムは、作業者によるリール１０の収納を前提としている。ＲＡＭ７３には、例えば、図７に示すように、リール棚４に保管されたリール１０に収納されている収納部品の種類、個数および使用期限、並びにリール１０のＩＤ、入庫日、保管位置および収納する収納ケースＮｏ．等が対応付けられたテーブルデータＤＳが記録されている。

倉庫制御装置７の入出力ＩＦ７４ａには、表示制御部７６を介してリール１０の在庫状態等を表示する表示部７７、リール収納装置６を駆動するリール収納駆動部７８等が接続されている。倉庫制御装置７の通信用ＩＦ７４ｂには、リール１０のリール用無線タグ１０ａからのリール識別情報信号を受信するリール識別情報受信制御部７９、搬送用ケース２０のケース用無線タグ１２からのケース識別情報信号を受信する第１ケース識別情報受信制御部８０、載置台５のテーブルセンサ５１からのケース識別情報信号を受信する第２ケース識別情報受信制御部８１、作業者が携帯している携帯端末手段としての携帯端末装置９と通信するための携帯端末用送受信制御部８２等が接続されている。

上述の構成のリール部品供給システム１の動作を図８〜図１１に示すフローチャートを参照して説明する。図８のリール部品供給プログラムに示すように、ライン制御装置３は、各部品実装装置２における部品の装着個数をカウントし、テーブルデータＤＰを参照して部品の残数を監視する（ステップ１）。そして、部品の残数が予め設定されている設定数以下となったか否かを判断し（ステップ２）、部品の残数が設定数より多い場合には、ステップ１に戻って部品の残数を監視する。一方、ステップ２において、部品の残数が設定数以下となった場合には、テーブルデータＤＰを参照して該部品の種類および該部品を使用している部品実装装置２の識別番号等の部品供給情報を倉庫制御装置７に通知すると共に表示部３７に表示し（ステップ３、本発明の「部品供給情報通知工程」に相当する）、プログラム処理を終了する。

図９のリール部品供給プログラムに示すように、倉庫制御装置７は、ライン制御装置３からの部品供給情報の有無を確認し（ステップ４）、部品供給情報が有るときは該部品供給情報およびテーブルデータＤＳに基づいて、該当するリール１０のＩＤ、保管位置等の抽出情報、および該リール１０の収納が可能な搬送用ケース２０の収納ケースＮｏ．等のケース情報等を作成し（ステップ５）、部品供給情報、リール抽出情報およびケース情報等を表示部７７に表示する（ステップ６）。そして、リール収納装置６を作動制御し、作成したケース情報に基づいて、所定の搬送用ケース２０を特定し、作成したリール抽出情報に基づいて、リール棚４に配列されている複数個のリール１０の中から該当するリール１０を使用順に抽出する（ステップ７、本発明の「リール抽出工程」に相当する）。そして、抽出したリール１０を特定した搬送用ケース２０内に順番に収納する（ステップ８、本発明の「リール収納工程」に相当する）。このとき、同一の部品が収納されたリール１０がリール棚４に複数個保管されている場合には、部品の使用期限が近いリール１０から順に搬送用ケース２０内に収納する。

ステップ８においては、図１０のリール収納プログラムが実行される。すなわち、倉庫制御装置７は、特定した搬送用ケース２０を載置台５に載置し（ステップ２１）、該搬送用ケース２０のケース識別情報を読取る（ステップ２２）。そして、載置台５に載置された搬送用ケース２０が、抽出したリール１０を収納する搬送用ケース２０であるか否かを判断し（ステップ２３）、搬送用ケース２０が誤っている場合には、該搬送用ケース２０を別の搬送用ケース２０と交換し（ステップ２４）、ステップ２３に戻って交換した搬送用ケース２０の正誤を再判断する。搬送用ケース２０が正しい場合には、搬送用ケース２０内へのリール１０の収納を開始し（ステップ２５）、テーブルセンサ５１を介して搬送用ケース２０のケース識別情報および該搬送用ケース２０内に収納されるリール１０のリール識別情報を読取る（ステップ２６、本発明の「ケース・リール識別情報読取工程」に相当する）。そして、部品供給情報およびテーブルデータＤＳに基づいて、搬送用ケース２０内に収納されるリール１０が、特定した搬送用ケース２０内に収納されるべきリール１０であるか否かを判断する（ステップ２７、本発明の「リール収納判断工程」に相当する）。

倉庫制御装置７は、搬送用ケース２０内に収納されるリール１０が正しい場合には、該リール１０をそのまま収納し（ステップ２８）、ステップ３１に進む。一方、ステップ２７において、搬送用ケース２０内に収納されるリール１０が誤っている場合には、該リール１０が誤リールであることを表示部７７に表示すると共にスピーカからの音声やブザー等により警告する（ステップ２９）。なお、このリール１０の正誤の判断および警告等の処理は、載置台５に設けた正誤判断手段および警告手段等により実行するように構成してもよい。そして、リール収納装置６を作動制御し、誤ったリール１０に代えて正しいリール１０を搬送用ケース２０内に収納する（ステップ３０）。搬送用ケース２０内へのリール１０の収納が完了したか否かを判断し（ステップ３１）、リール１０の収納が完了していない場合には、ステップ２５に戻って上述した処理を実行する。一方、リール１０の収納が完了した場合には、リール収納プログラムを終了して図８のステップ９に戻る。

倉庫制御装置７は、搬送用ケース２０内へのリール１０の収納が完了したことを確認したら、所定の作業者に対する搬送用ケース２０の生産ライン１１への搬送指令を、該作業者の携帯端末装置９に送信すると共に表示部７７に表示する（ステップ９）。作業者は、搬送用ケース２０の搬送指令を確認したら、搬送用ケース２０を載置台５から図略の台車に乗せ換えて搬送する。作業者による搬送用ケース２０の搬送が開始されると、図１１のリール搬送プログラムが実行される。すなわち、ライン制御装置３は、、台車に乗せ換えられた搬送用ケース２０がリール倉庫１２のゲート８を通過したとき、ゲートセンサ８ｓを介して搬送用ケース２０のケース識別情報、該搬送用ケース２０内のリール１０のリール識別情報および作業者の作業者識別情報を読取る（ステップ３１、本発明の「ケース識別情報読取工程」に相当する）。そして、ケース識別情報、リール識別情報および作業者識別情報に基づいて、搬送用ケース２０内に収納されているリール１０および搬送用ケース２０を搬送している作業者の正誤を判断する（ステップ３２）。

ライン制御装置３は、搬送用ケース２０内に収納されているリール１０および搬送用ケース２０を搬送している作業者が正しい場合には、該搬送用ケース２０を倉庫エリアＡｓの出入口Ａｓｇからそのまま搬出させ（ステップ３３）、ステップ３６に進む。一方、ステップ３２において、搬送用ケース２０内に収納されているリール１０および搬送用ケース２０を搬送している作業者の少なくとも一方が誤っている場合には、該リール１０および作業者の少なくとも一方が誤りであることを、ゲート８に設けた警告手段等で音声や発光等により警告し、作業者が携帯している携帯端末装置９の表示部に表示すると共にスピーカからの音声やブザー等により警告する（ステップ３３）。なお、搬送用ケース２０のケース識別情報、リール識別情報および作業者識別情報の読取等の処理、並びにリール１０および作業者の正誤の判断等の処理は、倉庫制御装置７により実行するように構成してもよい。作業者は、警告を確認したら、現搬送用ケース２０を台車から載置台５に戻し、正しい搬送用ケース２０を載置台５から台車に乗せ換え（ステップ３４）、ステップ３１に戻って上述の処理を実行する。

ライン制御装置３は、搬送用ケース２０が倉庫エリアＡｓの出入口Ａｓｇから搬出された後、通過するゲート８のゲートセンサを介して搬送用ケース２０のケース識別情報、該搬送用ケース２０内のリール１０のリール識別情報および作業者の作業者識別情報を読取る（ステップ３６、本発明の「ケース識別情報読取工程」に相当する）。そして、ケース識別情報、リール識別情報および作業者識別情報に基づいて、搬送用ケース２０が搬送先の生産ラインに到達したか否かを判断する（ステップ３７）。そして、搬送用ケース２０が搬送先の生産ラインに到達していない場合には、通過したゲート８のゲートＮｏ．、搬送用ケース２０のケース識別情報、作業者の作業者識別情報および通過時間等を記憶し（ステップ３８）、ステップ３６に戻って上述の処理を実行する。一方、ステップ３７において、搬送用ケース２０が搬送先の生産ラインに到達した場合には、搬送先の生産ラインに到達した旨の通知を作業者が携帯している携帯端末装置９の表示部に表示し（ステップ３９）、リール搬送プログラムを終了する。

上述のステップ３８において、通過したゲート８のゲートＮｏ．、搬送用ケース２０のケース識別情報、作業者の作業者識別情報および通過時間等を記憶しておくことにより、搬送用ケース２０の搬送経路を追跡調査することが可能となるので、搬送途中で搬送用ケース２０が紛失したような場合であっても、該搬送用ケースの所在を即座に特定することができる。そして、搬送用ケース２０の正しい搬送経路を特定して作業者に指示することができる。

ライン制御装置３は、搬送用ケース２０の搬送が完了したことを確認したら、作業者に対する搬送用ケース２０の中からのリール１０の取出指令を表示部３７および携帯端末装置９の表示部に表示する。作業者は、リール１０の取出指令を確認したら、搬送用ケース２０の中からリール１０を取出す（本発明の「リール取出工程」に相当する）。このとき、ケースセンサ２３を介してリール識別情報を読取り、リール１０が収納順に取出されているか否かを確認する。そして、リール１０が収納順に取出されないときは、作業者が携帯している携帯端末装置９の表示部に表示すると共にスピーカからの音声やブザー等により警告する。

図９に示すリール部品供給システム１の動作は、リール収納装置６によるリール１０の自動収納の場合であるが、作業者によるリール１０の手動収納の場合の動作について、図１２に示すフローチャートを参照して説明する。倉庫制御装置７は、ライン制御装置３から部品供給情報を受信したら（ステップ４１）、受信した部品供給情報およびテーブルデータＤＳに基づいて、該当するリール１０のＩＤ、保管位置等の保管位置情報および該リール１０の収納が可能な搬送用ケース２０のケース情報等を作成し（ステップ４２）、部品供給情報、リール保管位置情報およびケース情報等を表示部７７に表示すると共に、作業者が携帯している携帯端末装置９に通知する（ステップ４３、本発明の「リール保管位置情報通知工程」に相当する）。

作業者は、携帯端末装置９の表示部に表示されているケース情報を確認し、所定の搬送用ケース２０を特定して載置台５に載置する（ステップ４４）。例えば、携帯端末装置９に接続されているアンテナを作業者の指に付け、該指をリール倉庫１２に保管されている複数個の搬送用ケース２０の上にかざすことにより、該当する搬送用ケース２０を携帯端末装置９の表示部に表示させて特定する。

作業者は、携帯端末装置９の表示部に表示されているリール保管位置情報を確認し、リール棚４に保管されている複数個のリール１０の中から該当するリール１０を探索する（ステップ４５）。このときも、アンテナを付けた指をリール棚４に保管されているリール１０の上にかざすことにより、探索するリール１０が近傍にあることを、リール棚４に設けられているランプ等を発光させ、携帯端末装置９の表示部に表示させスピーカからの音声やブザー等により通知して特定する（ステップ４６、本発明の「リール特定工程」に相当する）。そして、搬送用ケース２０内に収納するリール１０を全て探索したか否かを判断し（ステップ４７）、全てのリール１０の探索が完了していない場合は、ステップ４５に戻って上述の処理を実行する。

倉庫制御装置７は、全てのリール１０の探索が完了した場合は、特定したリール１０を特定した搬送用ケース２０内に順番に収納する（ステップ４８、本発明の「リール収納工程」に相当する）。このとき、同一の部品が収納されたリール１０がリール棚４に複数個保管されている場合には、部品の使用期限が近いリール１０から順に搬送用ケース２０内に収納する。なお、ステップ４８においては、図１０のリール収納プログラムが実行される。そして、倉庫制御装置７は、搬送用ケース２０内へのリール１０の収納が完了したことを確認したら、作業者に対する搬送用ケース２０の生産ライン１１への搬送指令を、該作業者の携帯端末装置９に送信すると共に表示部７７に表示する（ステップ４９）。そして、図１１のリール搬送プログラムが実行される。

以上説明したように、本実施形態のリール部品供給システム１によれば、生産ライン１１で部品切れとなるリール１０を使用順となるように搬送用ケース２０内に順番に収納し、搬送用ケース２０内からリール１０を収納順に取出すようにしている。これにより、作業者は、生産ライン１１に部品が収納されたリール１０をセットする際に、一括払出された多数のリール１０の中から該当するリール１０を探す必要がない。よって、生産ライン１１への部品の補給作業効率の大幅な向上を図ることができる。さらに、部品の使用期限が近いリール１０から順に搬送用ケース２０内に収納するようにしている。これにより、使用期限切れとなった部品が生産ライン１１において使用されることを防止することができる。よって、基板の生産不良率を下げることができる。

また、通知された部品供給情報に基づいて、リール棚４に配列されている複数個のリール１０の中から該当するリール１０を、部品切れとなるリール１０の使用順に抽出するようにしている。これにより、リール１０を搬送用ケース２０内に使用順となるように容易に収納することができる。よって、搬送用ケース２０内へのリール１０の収納効率の向上を図ることができる。また、載置台５に載置される搬送用ケース２０のケース識別情報および収納されるリール１０のリール識別情報を載置台５のテーブルセンサ５１により読取り、搬送用ケース２０内へのリール１０の収納の正誤を判断するようにしている。これにより、生産ライン１１にて使用しないリール１０が収納された搬送用ケース２０が搬送されることを搬送前において防止することができる。よって、搬送用ケース２０の搬送効率の向上を図ることができる。

また、搬送用ケース２０の搬送途中で該搬送用ケース２０が複数のゲート８を通過したときに、複数のゲート８のゲートセンサ８ｐ，８ｓ・・・により搬送用ケース２０のケース識別情報を読取るようにしている。これにより、搬送用ケース２０の搬送経路を追跡調査することが可能となるので、搬送途中で搬送用ケース２０が紛失したような場合であっても、該搬送用ケース２０の所在を即座に判明することができる。よって、搬送用ケース２０を該当する生産ライン１１に確実に搬送することができ、生産ライン１１において部品の過不足の発生を防止することができる。

また、通知された部品供給情報に基づいて、該当するリール１０のリール倉庫１２における保管位置情報を作業者が携帯している携帯端末装置９に通知するようにしている。これにより、作業者は、リール１０を搬送用ケース２０内に使用順となるように容易に収納することができる。よって、作業者による搬送用ケース２０内へのリール１０の収納作業効率の向上を図ることができる。

なお、上述の実施形態では、リール１０およびケース２０には、識別符号としてＲＦＩＤを使用したが、識別符号としてバーコードを使用してもよい。その場合、作業者がバーコードリーダを携帯し、バーコードリーダをバーコードにかざして読取るようにしてもよい。なお、載置台５のテーブルセンサ５１およびゲート８のゲートセンサ８ｐ，８ｓ等は、識別符号を自動的に読取る必要があるため、識別符号としてＲＦＩＤを使用する。

１…リール部品供給システム、２…部品実装装置、３…ライン制御装置、４…リール棚、５…載置台、６…リール収納装置、７…倉庫制御装置、８…ゲート、８ｐ，８ｓ…ゲートセンサ、９…携帯端末装置、１０…リール、１０ａ…リール用無線タグ、１１…生産ライン、１２…リール倉庫、２０…搬送用ケース、２０ａ…ケース用無線タグ、２１…挿入口、２２…引出し口、５１…テーブルセンサ、Ａｐ…生産エリア、Ａｓ…倉庫エリア。

Claims (4)

1. 部品が収納されたリールから前記部品を採取して基板に装着する生産ラインにおいて、前記部品の過不足が発生しないように、複数個の前記リールが保管されているリール倉庫から該当する前記リールを前記生産ラインへ搬送し、該リールに収納されている前記部品を供給するリール部品供給方法であって、
   前記生産ラインで部品切れとなる前記リールの使用順となるように、前記リール倉庫に保管されている前記複数個のリールの中から該当する前記リールを、前記リールを収納した順に取出し可能な搬送用ケース内に順番に収納するリール収納工程と、
   前記リールが収納された前記搬送用ケースを前記リール倉庫から前記生産ラインに搬送し、前記搬送用ケース内から前記リールを収納順に取出すリール取出工程と、
   前記搬送用ケースにはケース識別情報が記録された識別符号が付され、前記リール倉庫と前記生産ラインとの間には識別情報読取手段を備えたゲートが複数設けられ、前記搬送用ケースの搬送途中で該搬送用ケースが複数の前記ゲートを通過したときに、前記複数のゲートの識別情報読取手段により前記搬送用ケースのケース識別情報を読取るケース識別情報読取工程と、
   を備えたことを特徴とするリール部品供給方法。
2. 部品が収納されたリールから前記部品を採取して基板に装着する生産ラインにおいて、前記部品の過不足が発生しないように、複数個の前記リールが保管されているリール倉庫から該当する前記リールを前記生産ラインへ搬送し、該リールに収納されている前記部品を供給するリール部品供給方法であって、
   前記搬送用ケースおよび前記リールにはケース識別情報およびリール識別情報が記録された識別符号が夫々付され、前記搬送用ケースが前記リールの収納の際に載置される載置台に載置されて、前記生産ラインで部品切れとなる前記リールの使用順となるように、前記リール倉庫に保管されている前記複数個のリールの中から該当する前記リールが、前記リールを収納した順に取出し可能な搬送用ケース内に順番に収納されるとき、前記載置される搬送用ケースの前記ケース識別情報および前記収納されるリールの前記リール識別情報を前記載置台の識別情報読取手段により読取るケース・リール識別情報読取工程と、
   読取った前記ケース識別情報および前記リール識別情報に基づいて、前記搬送用ケース内への前記リールの収納の正誤を判断するリール収納判断工程と、
   前記リールが収納された前記搬送用ケースを前記リール倉庫から前記生産ラインに搬送し、前記搬送用ケース内から前記リールを収納順に取出すリール取出工程と、
   を備えたことを特徴とするリール部品供給方法。
3. 部品が収納されたリールから前記部品を採取して基板に装着する生産ラインと、
   複数個の前記リールが保管されているリール倉庫と、を備え、
   前記生産ラインにて前記部品の過不足が発生しないように、前記リール倉庫から該当する前記リールを前記生産ラインへ搬送し、該リールに収納されている前記部品を供給するリール部品供給システムであって、
   ケース識別情報が記録された識別符号が付され、前記リール倉庫で前記該当するリールが収納された後、前記生産ラインに搬送されて収納順に前記リールが取出される搬送用ケースと、
   前記リール倉庫に配置され、複数個の前記リールが配列され、前記該当するリールを前記搬送用ケース内に収納可能な収納手段を有するリール棚と、
   前記生産ラインで部品切れとなる前記部品の供給情報を、前記生産ラインの生産管理手段から前記リール倉庫の部品管理手段に通知する部品供給情報通知手段と、
   通知された前記部品供給情報に基づいて、該当する前記リールの抽出情報を作成し、作成した前記リール抽出情報に基づいて、前記リール棚に配列されている複数個の前記リールの中から該当するリールを、前記部品切れとなる前記リールの使用順に抽出するリール抽出手段と、
   前記生産ラインで部品切れとなる前記リールの使用順となるように、抽出した前記リールを前記収納手段により前記搬送用ケース内に順番に収納するリール収納手段と、
   前記リール倉庫と前記生産ラインとの間に複数設けられるゲートと、
   前記複数のゲートに設けられ、前記搬送用ケースの搬送途中で該搬送用ケースが前記ゲートを通過したときに、前記搬送用ケースのケース識別情報を読取る識別情報読取手段と、
   を備えることを特徴とするリール部品供給システム。
4. 部品が収納されたリールから前記部品を採取して基板に装着する生産ラインと、
   リール識別情報が記録された識別符号が付された複数個の前記リールが保管されているリール倉庫と、を備え、
   前記生産ラインにて前記部品の過不足が発生しないように、前記リール倉庫から該当する前記リールを前記生産ラインへ搬送し、該リールに収納されている前記部品を供給するリール部品供給システムであって、
   ケース識別情報が記録された識別符号が付され、前記リール倉庫で前記該当するリールが収納された後、前記生産ラインに搬送されて収納順に前記リールが取出される搬送用ケースと、
   前記リール倉庫に配置され、複数個の前記リールが配列され、前記該当するリールを前記搬送用ケース内に収納可能な収納手段を有するリール棚と、
   前記生産ラインで部品切れとなる前記部品の供給情報を、前記生産ラインの生産管理手段から前記リール倉庫の部品管理手段に通知する部品供給情報通知手段と、
   通知された前記部品供給情報に基づいて、該当する前記リールの抽出情報を作成し、作成した前記リール抽出情報に基づいて、前記リール棚に配列されている複数個の前記リールの中から該当するリールを、前記部品切れとなる前記リールの使用順に抽出するリール抽出手段と、
   前記搬送用ケースが前記リールの収納の際に載置される載置台に載置されて、前記生産ラインで部品切れとなる前記リールの使用順となるように、前記リール倉庫に保管されている前記複数個のリールの中から該当する前記リールが、前記リールを収納した順に取出し可能な搬送用ケース内に順番に収納されるとき、前記載置される搬送用ケースの前記ケース識別情報および前記収納されるリールの前記リール識別情報を前記載置台の識別情報読取手段により読取るケース・リール識別情報読取手段と、
   読取った前記ケース識別情報および前記リール識別情報に基づいて、前記搬送用ケース内への前記リールの収納の正誤を判断するリール収納判断手段と、
   を備えることを特徴とするリール部品供給システム。

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