JP5782887B2

JP5782887B2 - Work machine

Info

Publication number: JP5782887B2
Application number: JP2011158161A
Authority: JP
Inventors: 哲草深
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2011-07-19
Filing date: 2011-07-19
Publication date: 2015-09-24
Anticipated expiration: 2031-07-19
Also published as: JP2013023859A

Description

本発明は、ベルトコンベアの下方の隙間のような高さが限られた場所付近に堆積する堆積物を掻き出すことが可能な掻き出し装置を備えた作業機械に関する。 The present invention relates to a work machine provided with a scraping device capable of scraping deposits deposited near a place where a height is limited, such as a gap below a belt conveyor.

製鉄所の原料供給ヤードなどでは、原料を運搬するベルトコンベアが地面から１ｍぐらいの高さに延びるように設置されている箇所がある。ベルトコンベアで搬送される原料の一部は、ベルトコンベアの振動などにより、地面に落下する場合がある。そのため、ベルトコンベアの下方およびその周辺の地面には、ベルトコンベアから落ちた原料の残渣（いわゆる、ズリ）が堆積しやすい。 In a raw material supply yard of an ironworks, there is a place where a belt conveyor for transporting raw materials is installed to extend to a height of about 1 m from the ground. Part of the raw material conveyed by the belt conveyor may fall to the ground due to vibration of the belt conveyor or the like. Therefore, the raw material residue (so-called “slip”) that has fallen from the belt conveyor is likely to accumulate on the ground below and around the belt conveyor.

このズリは、放置して堆積し続けると、やがてベルトコンベアと接触してベルトコンベアに過負荷がかかるおそれがあり、そのような場合、緊急停止スイッチが作動してベルトコンベアが緊急停止する要因になる。ベルトコンベアが停止すると、原料供給が絶たれることから製造ライン全体に悪影響を及ぼすおそれがある。このようなズリの堆積を防止するために、ベルトコンベアの下方に堆積するズリの除去が重要になっている。しかし、ズリの除去作業は、製鉄所本来の製造工程の作業ではないので、極力手間をかけたくないという要求がある。 If this misalignment continues to accumulate, the belt conveyor may eventually come into contact with the belt conveyor, causing an overload on the belt conveyor.In such a case, the emergency stop switch is activated, causing the belt conveyor to stop urgently. Become. If the belt conveyor stops, the raw material supply is cut off, which may adversely affect the entire production line. In order to prevent such accumulation of accumulation, it is important to remove the accumulation accumulated under the belt conveyor. However, since the removal work is not an original work process of the steelworks, there is a demand that it is not necessary to take time and effort as much as possible.

そこで、特許文献１記載の油圧ショベルなどの作業機械では、油圧ショベルのアームの先端に取り付けられた掻き出しアタッチメントを用いて、ズリの掻き出しを行っている。このアタッチメントは、円筒状の本体と、前記本体内部に回転自在に収納された回転軸と、回転軸の周囲に設けられた螺旋状のブレードとを備えている。この作業機械では、回転軸の周囲に設けられた螺旋状ブレードを回転させてベルトコンベアの下からズリを掻き出すことにより、人手をかけずにズリの掻き出し作業を行っている。 Therefore, in a working machine such as a hydraulic excavator described in Patent Document 1, scraping is performed using a scraping attachment attached to the tip of the arm of the hydraulic excavator. The attachment includes a cylindrical main body, a rotation shaft that is rotatably accommodated in the main body, and a spiral blade provided around the rotation shaft. In this working machine, the spiral blade provided around the rotating shaft is rotated to scrape the gap from the bottom of the belt conveyor, thereby performing the scraping work without manpower.

特開２０１１−３２７６４号公報JP 2011-32764 A

しかし、特許文献１記載の作業機械では、装置が大掛かりになるとともに、ベルトコンベアの下の螺旋状ブレードが届きにくい場所、例えば、ベルトコンベアを支持する支柱の周辺などに堆積したズリを掻き出しにくいという問題がある。また、螺旋状のブレードの回転運動によって、ズリをベルトコンベアの下から掻き出しているので、ズリの搬送速度が遅く、作業性が悪いという問題がある。 However, in the working machine described in Patent Document 1, the apparatus becomes large, and it is difficult to scrape off the accumulated deposits in a place where the spiral blade under the belt conveyor is difficult to reach, for example, around a support supporting the belt conveyor. There's a problem. Further, since the gap is scraped from the bottom of the belt conveyor by the rotational movement of the spiral blade, there is a problem that the speed of transferring the gap is slow and the workability is poor.

また、他の方法として、伸縮自在のテレスコアームの先端にズリを掻き出すためのレーキなどの掻き出し部材を取り付けたアタッチメントを油圧ショベルなどの作業機械のアームに取り付け、地面を平らにする均し動作の要領でテレスコアームを地面に沿って平行移動させる動作を行うことにより、ベルトコンベアの下のズリを掻き出すことも考えられる。このようなテレスコアームを用いれば、上述のような螺旋状のブレードよりも作業効率良くズリを掻き出すことが可能である。しかし、この場合も、ベルトコンベアを支持する支柱の周辺には、テレスコアームの先端が届きにくいという問題がある。 As another method, an attachment with a scraping member such as a rake for scraping the tip of the telescopic telescopic telescope is attached to the arm of a work machine such as a hydraulic excavator, and the leveling operation is performed to flatten the ground. It is also possible to scrape the gap under the belt conveyor by performing an operation of translating the telescore along the ground as described above. If such a telescore is used, it is possible to scrape off with higher working efficiency than the spiral blade as described above. However, in this case as well, there is a problem that the tip of the telescore is difficult to reach around the column supporting the belt conveyor.

本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、高さが限られた場所において掻き出しにくい位置に堆積する堆積物を効果的に掻き出すことができる、掻き出し装置を備えた作業機械を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and is a work machine equipped with a scraping device that can effectively scrape deposits deposited at a position where it is difficult to scrape in a place where the height is limited. The purpose is to provide.

上記課題を解決するためのものとして、本発明の作業機械は、走行可能な下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に取り付けられた上部旋回体と、前記上部旋回体の前方に取り付けられた作業腕とを備えており、前記作業腕は、前記上部旋回体に対して、当該上部旋回体の上下方向に回動自在に取り付けられたブームと、前記ブームの先端に対して、前記上部旋回体の前後方向に回動自在に取り付けられたアームと、前記アームの先端に取り付けられた作業装置とを有しており、前記作業装置は、堆積物の掻き出し装置であり、当該作業装置は、基部および当該基部に対して摺動自在に接続された先端部を有し、伸縮自在に延びるテレスコアームと、前記テレスコアームの先端部の下面から下方へ突出するように取り付けられ、前記堆積物を掻くことが可能な形状を有する掻き出し部材と、前記テレスコアームの基部を上側から保持し、前記テレスコアームを旋回させる旋回駆動部と、前記旋回駆動部を保持し、前記アームに対して前記前後方向に回動自在に取り付けられた接続部と、を有しており、前記ブームは、前記上部旋回体に対して、前記上下方向に回動自在に取り付けられたリアブームと、当該リアブームの先端に対して、当該リアブームの幅方向に回動自在に取り付けられた、互いに平行に延びる一対のフロントブームと、前記一対のフロントブームのそれぞれの先端に対して、前記リアブームの幅方向に回動自在に取り付けられたアッパブームとを有しており、前記アッパブームには、前記アームが前記前後方向に回動自在に取り付けられ、前記アッパブームは、前記一対のフロントブームによって前記リアブームの延びる方向と平行の向きに維持されながら、前記リアブームの幅方向へオフセット移動可能であり、前記旋回駆動部は、前記テレスコアームの伸縮方向を水平に保持した状態で、当該テレスコアームを前記アームの先端部に対して水平方向に旋回可能である、ことを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, a work machine according to the present invention includes a lower traveling body capable of traveling, an upper revolving body that is pivotably attached to the lower traveling body, and a front part of the upper revolving body. A working arm mounted on the upper swing body so as to be rotatable in the vertical direction of the upper swing body, and the upper end of the boom with respect to the tip of the boom. An arm that is pivotably attached in the front-rear direction of the revolving body, and a working device attached to a tip of the arm, the working device is a deposit scraping device, and the working device is A telescore that has a base and a tip that is slidably connected to the base, and extends telescopically, and is attached so as to protrude downward from the lower surface of the tip of the telescore, and the deposit A member scraping with a possible shape that the scratching, the holds the base of the telescopic arm from the top, and a swivel drive unit for wound handed the telescopic arm, holding the swivel drive unit, the front and rear with respect to the arm A connecting portion that is pivotably mounted in a direction, and the boom is attached to a rear boom that is pivotably mounted in the vertical direction with respect to the upper swing body, and a tip of the rear boom. On the other hand, a pair of front booms that are mounted so as to be rotatable in the width direction of the rear boom and that extend in parallel to each other, and are rotatable in the width direction of the rear boom with respect to the respective ends of the pair of front booms. An upper boom attached to the upper boom, and the arm is rotatably attached to the front-rear direction. While being maintained in a direction parallel to the direction in which the rear boom extends by the pair of front booms, the offset movement is possible in the width direction of the rear boom, and the turning drive unit is in a state in which the telescopic direction of the telescore is held horizontally Thus, the telescore can be turned in the horizontal direction with respect to the tip of the arm .

かかる構成によれば、アームの先端に取り付けられた作業装置が堆積物の掻き出し装置であり、伸縮自在に延びるテレスコアームおよび当該テレスコアームをテレスコアームの伸縮方向を水平に保持した状態で水平方向に旋回させることが可能な旋回駆動部を備えているので、ブームおよびアームの動きとテレスコアームの旋回とを組み合わせることにより、テレスコアームの先端部に取り付けられた掻き出し部材を、高さが限られた場所において掻き出しにくい位置（例えば、コンベア支柱の裏側など）などに近づけることが可能になり、掻き出しにくい場所から堆積物の掻き出しを容易に行うことができる。 According to this configuration, the working device attached to the tip of the arm is a deposit scraping device, and the telescore extending in a telescopic manner and the telescore in the horizontal direction in a state where the telescorme telescopic direction is held horizontally. Since it has a swivel drive that can be swiveled, the scraping member attached to the tip of the telescore is limited in height by combining the movement of the boom and arm with the swivel of the telescore. It is possible to approach the position where it is difficult to scrape off at the place (for example, the back side of the conveyor column), and the deposit can be easily scraped from the place where it is difficult to scrape off.

しかも、従来では、掻き出しにくい位置に近接した堆積物を掻き出すときには、作業機械と堆積物との間に障害物がなくなる角度になるように作業機械を移動させていたが、上記の構成では、ブームおよびアームの動きとテレスコアームの旋回とを組み合わせることにより、テレスコアームの先端部に取り付けられた掻き出し部材を所望の掻き出しにくい位置に近づけることが可能であるので、掻き出しにくい位置に近接した堆積物を掻き出すときに、作業装置を装着した作業機械の移動距離が少なくて済む。
また、上記の構成によれば、互いに平行に延びる一対のフロントブームがリアブームとアッパブームとの間を連結しており、アッパブームは、一対のフロントブームによってリアブームの延びる方向と平行の向きに維持されながら、リアブームの幅方向へオフセット移動することができるので、作業装置を下部走行体に対して、水平方向へオフセットすることが可能である。これにより、掻き出し作業の作業範囲を大幅に拡大することが可能である。また、掻き出しにくい位置に近接した堆積物を掻き出すときに、作業装置を装着した作業機械の移動距離がさらに少なくて済む。 In addition, conventionally, when scraping deposits close to a position where scratches are difficult to scrape, the work machine is moved so that there is no obstacle between the work machine and the deposits. In addition, by combining the movement of the arm and the turning of the telescore, the scraping member attached to the tip of the telescore can be brought close to the desired position where it is difficult to scrape. When scraping, the travel distance of the work machine equipped with the work device can be reduced.
According to the above configuration, the pair of front booms extending in parallel to each other connects the rear boom and the upper boom, and the upper boom is maintained in a direction parallel to the direction in which the rear boom extends by the pair of front booms. Since the offset movement can be performed in the width direction of the rear boom, the work device can be offset in the horizontal direction with respect to the lower traveling body. Thereby, the working range of the scraping work can be greatly expanded. Further, when scraping the deposit close to the position where it is difficult to scrape, the moving distance of the working machine equipped with the working device can be further reduced.

また、前記下部走行体に取り付けられ、前記掻き出し部材によって掻き出された前記堆積物を積載することが可能な形状を有するローダバケットをさらに備えているのが好ましい。 In addition, it is preferable to further include a loader bucket that is attached to the lower traveling body and has a shape capable of loading the deposit scraped by the scraping member.

かかる構成によれば、高さが限られた場所から掻き出した堆積物をローダバケットに積載して運搬することが可能であり、１台の作業機械で堆積物の掻き出しと運搬を両方行うことができ、作業性が向上するととともに設備投資を抑えることが可能である。 According to such a configuration, it is possible to load and transport the deposit scraped from a place where the height is limited to the loader bucket, and it is possible to both scrape and transport the deposit with one work machine. It is possible to improve workability and to suppress capital investment.

さらに、上記のように、互いに平行に延びる一対のフロントブームがリアブームとアッパブームとの間を連結しており、アッパブームは、一対のフロントブームによってリアブームの延びる方向と平行の向きに維持されながら、リアブームの幅方向へオフセット移動することができるので、作業装置を下部走行体に取り付けられたローダバケットに対して、水平方向へオフセットすることが可能である。これにより、掻き出し部材を用いてローダバケットの全幅にわたって堆積物を容易に掻き込むことが可能である。
Furthermore, as described above, the pair of front booms extending in parallel to each other connects the rear boom and the upper boom, and the upper boom is maintained in a direction parallel to the direction in which the rear boom extends by the pair of front booms, while the rear boom is maintained. Therefore, the work device can be offset in the horizontal direction with respect to the loader bucket attached to the lower traveling body . Thus, it is possible to rake in deposits easily over the entire width of the loader bucket with the member out can take-.

また、前記作業装置は、前記テレスコアームおよび前記旋回駆動部が作業機械本体と共通の油圧源から供給される作動油によって駆動するように構成され、当該作業装置は、前記油圧源から供給される作動油の流れを前記テレスコアームおよび／または前記旋回駆動部へ切り換える比例弁をさらに有しているのが好ましい。 Further, the work device is configured such that the telescore and the turning drive unit are driven by hydraulic oil supplied from a hydraulic source common to the work machine body, and the work device is supplied from the hydraulic source. It is preferable to further include a proportional valve that switches the flow of hydraulic oil to the telescoreum and / or the swing drive unit.

かかる構成によれば、作業機械本体がブームおよびアーム駆動用のシリンダ等を駆動する作動油を供給する油圧源を備え、当該油圧源から供給される作動油の流れが、アタッチメントの比例弁によってテレスコアームおよび／または前記旋回駆動部へ切り換えられることによって、作業機械本体と共通の油圧源から供給される作動油を用いてテレスコアームの旋回および／または伸縮が可能であり、少ない油圧源でテレスコアームの旋回および伸縮動作が両方とも可能になる。その結果、作業機械の小型化ならびに製造コストの削減をすることが可能である。 According to this configuration, the work machine main body includes the hydraulic source that supplies hydraulic oil that drives the boom and arm driving cylinders, and the flow of the hydraulic oil supplied from the hydraulic source is telescopic by the attachment proportional valve. By switching to the arm and / or the swivel drive unit, the telescore can be swung and / or expanded / contracted using hydraulic fluid supplied from a common hydraulic source with the work machine body, and the telescore can be achieved with a small hydraulic source. Both swiveling and telescoping movements are possible. As a result, it is possible to reduce the size of the work machine and reduce the manufacturing cost.

前記ローダバケットを上下に首振り回動させる首振り回動機構をさらに備えているのが好ましい。 It is preferable to further include a swing rotation mechanism for swinging the loader bucket up and down.

かかる構成によれば、首振り回動機構によって、ローダバケットを上下に首振り回動させることが可能であり、ローダバケットに積み込んだ堆積物を当該ローダバケットから確実に排出することが可能である。 According to such a configuration, the loader bucket can be swung up and down by the swing rotation mechanism, and the deposits loaded on the loader bucket can be reliably discharged from the loader bucket. .

以上説明したように、本発明の作業機械によれば、掻き出しにくい位置に堆積する堆積物を効果的に掻き出すことができる。 As described above, according to the working machine of the present invention, it is possible to effectively scrape the deposits that are deposited at positions that are difficult to scrape.

しかも、下部走行体にローダバケットを取り付ければ、掻き出した堆積物をローダバケットを使用して運搬することが可能であり、１台の作業機械で堆積物の掻き出しと運搬を両方行うことができ、作業性が向上するととともに設備投資を抑えることが可能である。 Moreover, if a loader bucket is attached to the lower traveling body, it is possible to transport the scraped-up deposit using the loader bucket, and both scraping and transporting the deposit can be performed with one work machine, It is possible to improve workability and reduce capital investment.

本発明の作業機械の実施形態に係る掻き出しアタッチメントを装着した油圧ショベルの側面図である。It is a side view of a hydraulic excavator equipped with a scraping attachment according to an embodiment of the work machine of the present invention. 図１のアタッチメントのテレスコアームを最長の位置まで伸ばした状態のテレスコアーム内部の状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state inside the telescore of the state which extended the telescore of the attachment of FIG. 1 to the longest position. 図１のアタッチメントのテレスコアームが伸縮している途中の状態のテレスコアーム内部の状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state inside the telescore in the state in the middle of the telescoreme of the attachment of FIG. 1 expanding and contracting. 図１のアタッチメントのテレスコアームを最短の位置まで縮めた状態のテレスコアーム内部の状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state inside the telescore of the state which shrunk the telescore of the attachment of FIG. 1 to the shortest position. 図１のアタッチメントのテレスコアームがオフセット無しの状態で旋回する範囲を示す平面図である。It is a top view which shows the range which the telescore of the attachment of FIG. 1 turns in the state without an offset. 図１のアタッチメントのテレスコアームがオフセット有りの状態で旋回する範囲を示す平面図である。It is a top view which shows the range which turns in the state with the offset of the telescore of the attachment of FIG. 図１のアタッチメントを駆動させるための駆動系を簡略的に示したブロック図である。It is the block diagram which showed simply the drive system for driving the attachment of FIG. 図１のアタッチメントを駆動させるための油圧回路の回路図である。It is a circuit diagram of the hydraulic circuit for driving the attachment of FIG. 図１のテレスコアームを伸ばして、ベルトコンベアの支柱のうち遠い方の支柱の裏のズリを掻き出す動作を示す平面図である。It is a top view which shows the operation | movement which stretches out the telescore of FIG. 1 and scrapes out the gap | separation of the back of the distant support | pillar among the support | pillars of a belt conveyor. 図１のテレスコアームを縮めて、ベルトコンベアの支柱のうち近い方の支柱の裏のズリを掻き出す動作を示す平面図である。It is a top view which shows the operation | movement which shrinks | retracts the telescore of FIG. 1 and scrapes out the gap | separation of the back of the near support | pillar among the support | pillars of a belt conveyor. 図１のテレスコアームを縮め、かつ、オフセットした状態で、ベルトコンベアの支柱のうち近い方の支柱の裏のズリを掻き出す動作を示す平面図である。It is a top view which shows the operation | movement which scrapes off the slip | deviating of the back of the near support | pillar among the support | pillars of a belt conveyor in the state which shortened and offset the telescore of FIG. 図１のアタッチメントを地面に沿ってローダバケットに近づける動作を示す側面図である。It is a side view which shows the operation | movement which approaches the attachment of FIG. 1 to a loader bucket along the ground. 図１のアタッチメントによってローダバケットへズリを掻き込む動作を示す側面図である。It is a side view which shows the operation | movement which scrapes off into a loader bucket with the attachment of FIG. 図１のローダバケットを下方に首を振ってズリを排出する動作を示す側面図である。It is a side view which shows the operation | movement which shakes the loader bucket of FIG. 図１のレーキをオフセットしたときのレーキとローダバケットとの位置関係を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a positional relationship between a rake and a loader bucket when the rake of FIG. 1 is offset. 本発明の比較例である旋回機能を有しないアタッチメントのテレスコアームを伸ばして、ベルトコンベアの支柱のうち遠い方の支柱の裏のズリを掻き出す動作を示す平面図である。It is a top view which shows the operation | movement which extends the telescore of the attachment which does not have a turning function which is a comparative example of this invention, and scrapes out the gap | separation of the back of the distant support | pillar among the support | pillars of a belt conveyor. 本発明の比較例である旋回機能を有しないアタッチメントのテレスコアームを縮めて、ベルトコンベアの支柱のうち近い方の支柱の裏のズリを掻き出す動作を示す平面図である。It is a top view which shows the operation | movement which shrinks down the telescore of the attachment which does not have a turning function which is a comparative example of this invention, and scrapes out the gap | separation of the back of the nearer support | pillar among the support | pillars of a belt conveyor.

（油圧ショベルの全体構成図）
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。 (Overall configuration of hydraulic excavator)
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の作業機械の実施形態に係る掻き出しアタッチメントを備えた作業機械を示した図である。この図では、作業機械として油圧ショベルを利用したものが例示されているが、本発明に係る作業機械はこれに限られず、先端部が変位可能な作業腕をもつ様々の作業機械について本発明の適用が可能である。 FIG. 1 is a view showing a work machine having a scraping attachment according to an embodiment of the work machine of the present invention. In this figure, a work machine using a hydraulic excavator is illustrated, but the work machine according to the present invention is not limited to this, and various work machines having work arms whose tip portions can be displaced are used in the present invention. Applicable.

本実施形態の油圧ショベル１は、下部走行体２と、その上に旋回可能に搭載される上部旋回体３と、作業腕７と、ローダバケット１５と、バケット駆動機構１６とを備えている。上部旋回体３は、旋回フレーム４を有し、旋回フレーム４上に、キャビン６および及び作業腕７が搭載される。ここで、本発明でいう作業機械本体とは、下部走行体２および上部旋回体３を合わせた部分をいう。 The hydraulic excavator 1 of the present embodiment includes a lower traveling body 2, an upper revolving body 3 that is turnably mounted thereon, a work arm 7, a loader bucket 15, and a bucket drive mechanism 16. The upper swing body 3 has a swing frame 4 on which a cabin 6 and a work arm 7 are mounted. Here, the work machine main body referred to in the present invention refers to a portion in which the lower traveling body 2 and the upper swing body 3 are combined.

作業腕７は、ブーム８及びアーム９と、これらをそれぞれ駆動するためのブームシリンダ１０及びアームシリンダ１１と、掻き出しアタッチメント３０とを備えている。ブーム８は、旋回フレーム４上に起伏可能に（すなわち上部旋回体３に対して、当該上部旋回体３の上下方向に回動自在に）搭載され、ブームシリンダ１０の伸縮により上下方向に回転駆動される。アーム９は、ブーム８の先端部に対して、上部旋回体３の前後方向に回動自在に取り付けられ、アームシリンダ１１の伸縮により前後方向に回転駆動される。これらブーム８及びアーム９の回動動作と、旋回フレーム４の旋回動作との組み合わせにより、前記アーム９の先端部は、自在に変位することが可能である。 The work arm 7 includes a boom 8 and an arm 9, a boom cylinder 10 and an arm cylinder 11 for driving them, and a scraping attachment 30. The boom 8 is mounted on the revolving frame 4 so as to be able to move up and down (that is, is rotatable relative to the upper revolving body 3 in the vertical direction of the upper revolving body 3), and is driven to rotate up and down by the expansion and contraction of the boom cylinder 10. Is done. The arm 9 is attached to the tip portion of the boom 8 so as to be rotatable in the front-rear direction of the upper swing body 3 and is driven to rotate in the front-rear direction by the expansion and contraction of the arm cylinder 11. The tip of the arm 9 can be freely displaced by a combination of the pivoting operation of the boom 8 and the arm 9 and the pivoting operation of the swing frame 4.

また、本実施形態の油圧ショベル１では、アーム９および前記アーム９の先端に取り付けられた掻き出しアタッチメント３０をローダバケット１５の幅方向Ｗ（図１５参照）オフセットできるように、ブーム８は、図１に示されるように、リアブーム８ａと、一対のフロントブーム８ｂと、アッパブーム８ｃとを備えている。 Further, in the hydraulic excavator 1 of the present embodiment, the boom 8 is configured so that the arm 9 and the scraping attachment 30 attached to the tip of the arm 9 can be offset in the width direction W of the loader bucket 15 (see FIG. 15). As shown, the rear boom 8a, a pair of front booms 8b, and an upper boom 8c are provided.

リアブーム８ａは、上部旋回体３に対して、上下方向に回動自在に取り付けられている。 The rear boom 8a is attached to the upper swing body 3 so as to be rotatable in the vertical direction.

一対のフロントブーム８ｂは、互いに平行に延びるように、リアブーム８ａの幅方向（図１の紙面垂直方向）に並んで配置されている。一対のフロントブーム８ｂは、リアブーム８ａの先端に対して、リアブーム８ａの幅方向に回動自在（すなわち、垂直軸７１回りに回動自在）に取り付けられている。一対のフロントブーム８ｂは、図示しないオフセットシリンダによって、リアブーム８ａの幅方向に回動することができる。 The pair of front booms 8b are arranged side by side in the width direction of the rear boom 8a (the direction perpendicular to the plane of FIG. 1) so as to extend in parallel with each other. The pair of front booms 8b is attached to the front end of the rear boom 8a so as to be rotatable in the width direction of the rear boom 8a (that is, rotatable about the vertical shaft 71). The pair of front booms 8b can be rotated in the width direction of the rear boom 8a by an offset cylinder (not shown).

アッパブーム８ｃは、一対のフロントブーム８ｂのそれぞれの先端に対して、リアブーム８ａの幅方向に回動自在（すなわち、垂直軸７２回りに回動自在）に取り付けられている。アッパブーム８ｃには、アーム９が前後方向に回動自在に取り付けられている。 The upper boom 8c is attached to the respective distal ends of the pair of front booms 8b so as to be rotatable in the width direction of the rear boom 8a (that is, rotatable about the vertical shaft 72). An arm 9 is attached to the upper boom 8c so as to be rotatable in the front-rear direction.

アッパブーム８ｃは、一対のフロントブーム８ｂによってリアブーム８ａの延びる方向と平行の向きに維持されながら、リアブーム８ａの幅方向へオフセット移動することができる。これにより、掻き出しアタッチメント３０を油圧ショベル本体（すなわち、下部走行体２と上部旋回体３）および下部走行体２に取り付けられたローダバケット１５に対して、水平方向へオフセット移動することが可能である。 The upper boom 8c can be offset in the width direction of the rear boom 8a while being maintained in a direction parallel to the direction in which the rear boom 8a extends by the pair of front booms 8b. As a result, the scraping attachment 30 can be offset in the horizontal direction with respect to the hydraulic excavator body (that is, the lower traveling body 2 and the upper swing body 3) and the loader bucket 15 attached to the lower traveling body 2. .

なお、本発明に係る作業機械は、旋回可能な上部旋回体を有するものに限られない。また、作業腕は、一の関節を有するもの、あるいは多数の関節を有するものであってもよい。 The work machine according to the present invention is not limited to the one having a revolving upper revolving body. Further, the work arm may have one joint or a plurality of joints.

前記アーム９の先端部には、ピンロック１２が装備され、バケットなどの作業アタッチメントとの交換が容易であり、本実施形態では、作業アタッチメントとして、掻き出しアタッチメント３０が着脱自在に取り付けられている。ピンロック１２は、一対のフック１２ａを有している。一対のフック１２ａは、アーム９に取り付けられたシリンダ１３によって、掻き出しアタッチメント３０の着脱時において、当該フック１２ａの間隔を調整することが可能である。 A pin lock 12 is provided at the tip of the arm 9 and can be easily exchanged with a work attachment such as a bucket. In this embodiment, a scraping attachment 30 is detachably attached as the work attachment. The pin lock 12 has a pair of hooks 12a. The pair of hooks 12 a can be adjusted by the cylinder 13 attached to the arm 9 when the scraping attachment 30 is attached or detached.

また、図１３に示されるように、シリンダ１３を用いて、ピンロック１２をアーム９の先端に設けられたピン９ａ回りに上下に首振り回動させることが可能である。これにより、ピンロック１２に連結された掻き出しアタッチメント３０を首振り回動することが可能である。 As shown in FIG. 13, the pin lock 12 can be swung up and down around the pin 9 a provided at the tip of the arm 9 using the cylinder 13. Thereby, the scraping attachment 30 connected to the pin lock 12 can be swung.

（掻き出しアタッチメント３０の説明）
掻き出しアタッチメント３０は、高さが限られたベルトコンベアＢの下方またはその周辺に堆積する鉄鉱石などの原料の残渣、すなわち、ズリＭを掻きだす掻き出しアタッチメントであり、本発明の作業装置に対応する。掻き出しアタッチメント３０は、図２〜４に示されるように、レーキ３１と、テレスコアーム３２と、旋回モータ３３と、ブラケット３４と、バルブユニット３５とを備えている。 (Description of scraped attachment 30)
The scraping attachment 30 is a scraping attachment that scrapes the residue of raw materials such as iron ore deposited on or below the belt conveyor B having a limited height, that is, scrapes M, and corresponds to the working device of the present invention. . As shown in FIGS. 2 to 4, the scraping attachment 30 includes a rake 31, a telescore 32, a turning motor 33, a bracket 34, and a valve unit 35.

レーキ３１は、本発明の掻き出し部材に対応する部材であり、ズリＭを掻くことが可能な形状を有する。本実施形態のレーキ３１は、平板状の鋼板などによって構成されているが、掻き出す対象によって形状および材質を適宜変更してもよい。 The rake 31 is a member corresponding to the scraping member of the present invention, and has a shape capable of scratching the gap M. Although the rake 31 of this embodiment is comprised by the flat steel plate etc., you may change a shape and material suitably according to the object scraped out.

テレスコアーム３２は、３段階に伸縮自在に延びるアームである。テレスコアーム３２は、第１筒３２１と、第２筒３２２と、第３筒３２３と、レーキ取付部３２４と、二連シリンダ３２５とから構成されている。 The telescore 32 is an arm that extends in three stages. The telescoreme 32 includes a first cylinder 321, a second cylinder 322, a third cylinder 323, a rake mounting portion 324, and a dual cylinder 325.

第１筒３２１が第２筒３２２に摺動自在に収納され、かつ、第２筒３２２が第３筒３２３に摺動自在に収納されることによって、３段格納式のテレスコピックアームが構成されている。本実施形態では、第１筒３２１が、テレスコアーム３２の基部であり、第３筒３２３が先端部である。第１筒３２１の先端部には、レーキ取付部３２４が設けられている。レーキ取付部３２４には、テレスコアーム３２先端の第１筒３２１およびレーキ取付部３２４の下面から下方へレーキ３１の先端が突出するように、レーキ３１が交換自在に取り付けられている。 The first cylinder 321 is slidably accommodated in the second cylinder 322, and the second cylinder 322 is slidably accommodated in the third cylinder 323, thereby forming a three-stage retractable telescopic arm. Yes. In the present embodiment, the first cylinder 321 is a base part of the telescore 32, and the third cylinder 323 is a tip part. A rake attachment portion 324 is provided at the distal end portion of the first cylinder 321. The rake 31 is replaceably attached to the rake attachment portion 324 so that the tip of the rake 31 protrudes downward from the lower surface of the first tube 321 and the rake attachment portion 324 at the tip of the telescore 32.

二連シリンダ３２５は、第１筒３２１、第２筒３２２および第３筒３２３内部に格納されている。二連シリンダ３２５は、２本のシリンダ部３２５ａ、３２５ｂが互いに平行になるように上下に並び、ロッド３２５ｃ、３２５ｄが互いに異なる方向に当該シリンダ部３２５ａ、３２５ｂから出没するように構成されている。具体的には、二連シリンダ３２５は、第１シリンダ部３２５ａと、第２シリンダ部３２５ｂと、第１ロッド３２５ｃと、第２ロッド３２５ｄとから構成されている。第１〜２シリンダ部３２５ａ、３２５ｂは、第２筒３２２に収納されている。第１シリンダ部３２５ａには、ピストン(図示せず)が往復移動自在に収納され、当該ピストンには第１ロッド３２５ｃの端部が連結されている。第１ロッド３２５ｃは、第１シリンダ部３２５ａに対して後方へ出没可能に挿入されている。また、第１シリンダ部３２５ａと同様に、第２シリンダ部３２５ｂには、ピストン(図示せず)が往復移動自在に収納され、当該ピストンには第２ロッド３２５ｄの端部が連結されている。第２ロッド３２５ｄは、第２シリンダ部３２５ｂに対して前方へ出没可能に挿入されている。第１ロッド３２５ｃの先端部は、根元側の第３筒３２３の後端部内部に固定されている。第１ロッド３２５ｃの摺動とともに第３筒３２３も第２筒３２２に対して相対的に摺動する。一方、第２ロッド３２５ｄの先端部は、先端側の第１筒３２１の前端部内部に固定されている。第２ロッド３２５ｄの摺動とともに第１筒３２１も第２筒３２２に対して相対的に摺動する。 The double cylinder 325 is stored inside the first cylinder 321, the second cylinder 322, and the third cylinder 323. The double cylinder 325 is configured so that the two cylinder portions 325a and 325b are arranged vertically so that they are parallel to each other, and the rods 325c and 325d are projected and retracted from the cylinder portions 325a and 325b in different directions. Specifically, the double cylinder 325 includes a first cylinder part 325a, a second cylinder part 325b, a first rod 325c, and a second rod 325d. The first and second cylinder portions 325 a and 325 b are accommodated in the second cylinder 322. A piston (not shown) is accommodated in the first cylinder portion 325a so as to be reciprocally movable, and an end portion of the first rod 325c is connected to the piston. The first rod 325c is inserted into the first cylinder portion 325a so as to be able to protrude and retract backward. Similarly to the first cylinder portion 325a, a piston (not shown) is accommodated in the second cylinder portion 325b so as to be reciprocally movable, and an end portion of the second rod 325d is connected to the piston. The second rod 325d is inserted into the second cylinder part 325b so as to be able to protrude and retract forward. The tip of the first rod 325c is fixed inside the rear end of the third tube 323 on the root side. As the first rod 325c slides, the third cylinder 323 also slides relative to the second cylinder 322. On the other hand, the tip of the second rod 325d is fixed inside the front end of the first tube 321 on the tip side. The first cylinder 321 slides relative to the second cylinder 322 as the second rod 325d slides.

第１シリンダ部３２５ａと第２シリンダ部３２５ｂには、同時に作動油が注入および排出されるので、第１ロッド３２５ｃと第２ロッド３２５ｄとは互いに同期して摺動することが可能である。 Since hydraulic oil is simultaneously injected into and discharged from the first cylinder portion 325a and the second cylinder portion 325b, the first rod 325c and the second rod 325d can slide in synchronization with each other.

旋回モータ３３は、本発明の旋回駆動部に対応するものであり、テレスコアーム３２の根元側である第３筒３２３を上側から保持しており、テレスコアーム３２を当該テレスコアーム３２の軸方向と直交する旋回軸Ｓ１（図３参照）回りに水平方向に旋回させる。 The turning motor 33 corresponds to the turning drive unit of the present invention, and holds the third tube 323 that is the base side of the telescore 32 from the upper side. It is swung in a horizontal direction around a swivel axis S1 (see FIG. 3) that is orthogonal.

ブラケット３４は、本発明の接続部に対応するものであり、旋回モータ３３を保持し、アーム９先端のピンロック１２に接続可能な形状を有する。具体的には、ブラケット３４は、ブラケット本体３４ａと、ピンロック１２に連結可能な連結ピン３４ｂとを有している。ブラケット本体３４ａ内部には、バルブユニット３５および旋回モータ３３が収納されている。 The bracket 34 corresponds to the connecting portion of the present invention, and has a shape that holds the turning motor 33 and can be connected to the pin lock 12 at the tip of the arm 9. Specifically, the bracket 34 has a bracket body 34 a and a connecting pin 34 b that can be connected to the pin lock 12. A valve unit 35 and a turning motor 33 are housed inside the bracket body 34a.

ブラケット３４は、油圧ショベル１のアーム９先端のピンロック１２によって着脱自在に連結されている。ピンロック１２のフック１２ａがブラケット３４の連結ピン３４ｂに係合することにより、掻き出しアタッチメント３０のブラケット３４は、ピンロック１２を介してアーム９に対して前後方向に回動自在に取り付けられる。 The bracket 34 is detachably connected by a pin lock 12 at the tip of the arm 9 of the excavator 1. When the hook 12 a of the pin lock 12 is engaged with the connecting pin 34 b of the bracket 34, the bracket 34 of the scraping attachment 30 is attached to the arm 9 so as to be rotatable in the front-rear direction via the pin lock 12.

図７に示されるように、掻き出しアタッチメント３０の駆動を行うための油圧回路は、油圧ポンプＯＰと、バルブユニット３５と、二連シリンダ３２５と、旋回モータ３３と、伸縮量調節スイッチ４１と、旋回量調節スイッチ４２とから構成されている。伸縮量調節スイッチ４１および旋回量調節スイッチ４２は、キャビン６内部の操作レバーの頭部などに配置されている。バルブユニット３５は、本発明の比例弁に対応する。 As shown in FIG. 7, the hydraulic circuit for driving the scraping attachment 30 includes a hydraulic pump OP, a valve unit 35, a dual cylinder 325, a swing motor 33, an expansion / contraction amount adjustment switch 41, a swing And an amount adjustment switch 42. The expansion / contraction amount adjustment switch 41 and the turning amount adjustment switch 42 are disposed on the head of an operation lever inside the cabin 6. The valve unit 35 corresponds to the proportional valve of the present invention.

二連シリンダ３２５および旋回モータ３３は、バルブユニット３５を介して作業機械本体（下部走行体２および上部旋回体３）と共通の油圧源である油圧ポンプＯＰに接続されているので、油圧ポンプＯＰからの作動油が二連シリンダ３２５および旋回モータ３３のいずれか一方または両方へ供給される。具体的には、上部旋回体３に内蔵された油圧ポンプＯＰからバルブユニット３５に作動油Ｐ０が圧送される。バルブユニット３５は、伸縮量調節スイッチ４１からの信号を受けて、バルブユニット３５から二連シリンダ３２５へ、二連シリンダ３２５を伸長させる作動油Ｐ１１あるいは収縮させる作動油Ｐ１２を供給する。バルブユニット３５は、伸縮量調節スイッチ４１の操作量に応じて二連シリンダ３２５が伸長する速度を変化させることが可能である。 The dual cylinder 325 and the swing motor 33 are connected to the hydraulic pump OP, which is a common hydraulic source with the work machine main body (the lower traveling body 2 and the upper swing body 3), via the valve unit 35. Is supplied to one or both of the double cylinder 325 and the swing motor 33. Specifically, the hydraulic oil P0 is pumped to the valve unit 35 from the hydraulic pump OP built in the upper swing body 3. The valve unit 35 receives a signal from the expansion / contraction amount adjustment switch 41 and supplies the hydraulic oil P11 for extending the double cylinder 325 or the hydraulic oil P12 for contraction from the valve unit 35 to the double cylinder 325. The valve unit 35 can change the speed at which the double cylinder 325 extends in accordance with the operation amount of the expansion / contraction amount adjustment switch 41.

また、バルブユニット３５は、旋回量調節スイッチ４２からの信号を受けて、バルブユニット３５から旋回モータ３３へ、旋回モータ３３を正回転させる作動油Ｐ２１あるいは逆回転させる作動油Ｐ２２を供給する。バルブユニット３５は、旋回量調節スイッチ４２の操作量に応じて旋回モータ３３の回転速度を変化させることが可能である。 Further, the valve unit 35 receives a signal from the turning amount adjustment switch 42 and supplies the hydraulic oil P21 for rotating the turning motor 33 forward or the working oil P22 for rotating the turning motor 33 from the valve unit 35 to the turning motor 33. The valve unit 35 can change the rotation speed of the turning motor 33 according to the operation amount of the turning amount adjustment switch 42.

図８に示されるように、バルブユニット３５は、伸縮制御弁３５１と、旋回制御弁３５２とを備えている。伸縮制御弁３５１および旋回制御弁３５２には、油圧ポンプＯＰから油圧経路Ｌ１を介して作動油が供給される。その後、作動油は、油圧経路Ｌ２を介して作動油タンクＴへ一旦貯められてから、油圧ポンプＯＰに戻される。伸縮制御弁３５１は、信号線（図示せず）を介して、キャビン６内部の伸縮量調節スイッチ４１に接続されている。同様に、旋回制御弁３５２は、信号線（図示せず）を介して、キャビン６内部の旋回量調節スイッチ４２に接続されている。また、伸縮制御弁３５１および旋回制御弁３５２から出た作動油は、ドレインラインＬ７を介して作動油タンクＴへ戻される。 As shown in FIG. 8, the valve unit 35 includes an expansion / contraction control valve 351 and a turning control valve 352. Hydraulic fluid is supplied from the hydraulic pump OP to the expansion / contraction control valve 351 and the swing control valve 352 via the hydraulic path L1. Thereafter, the hydraulic oil is temporarily stored in the hydraulic oil tank T via the hydraulic path L2, and then returned to the hydraulic pump OP. The expansion / contraction control valve 351 is connected to the expansion / contraction amount adjustment switch 41 inside the cabin 6 via a signal line (not shown). Similarly, the turning control valve 352 is connected to a turning amount adjustment switch 42 inside the cabin 6 via a signal line (not shown). Further, the hydraulic oil that has exited from the expansion / contraction control valve 351 and the turning control valve 352 is returned to the hydraulic oil tank T via the drain line L7.

伸縮制御弁３５１は、電磁比例制御弁からなり、伸縮量調節スイッチ４１からの信号に応じて、二連シリンダ３２５への作動油の供給量を比例的に調整することができる。具体的には、伸縮制御弁３５１は、一対の電磁ソレノイド３５１ａと、収縮用通路部３５１ｂと、伸長用通路部３５１ｃと、中立用通路部３５１ｄとを備えている。これら通路部３５１ｂ、３５１ｃ、および３５１ｄは、電磁ソレノイド３５１ａによって往復水平移動をすることが可能である。 The expansion / contraction control valve 351 is an electromagnetic proportional control valve, and can proportionally adjust the amount of hydraulic oil supplied to the double cylinder 325 in accordance with a signal from the expansion / contraction amount adjustment switch 41. Specifically, the expansion / contraction control valve 351 includes a pair of electromagnetic solenoids 351a, a contracting passage 351b, an extending passage 351c, and a neutral passage 351d. These passage portions 351b, 351c, and 351d can reciprocate horizontally by an electromagnetic solenoid 351a.

電磁ソレノイド３５１ａの駆動により、収縮用通路部３５１ｂが油圧経路Ｌ１、Ｌ２に接続されたときには、油圧経路Ｌ１から供給された作動油は、油圧経路Ｌ５を介して、二連シリンダ３２５へ供給され、二連シリンダ３２５を収縮させる動作をさせる。二連シリンダ３２５から排出された作動油は、油圧経路Ｌ６、収縮用通路部３５１ｂおよび油圧経路Ｌ２および作動油タンクＴを介して、油圧ポンプＯＰに戻される。 When the contracting passage 351b is connected to the hydraulic paths L1 and L2 by driving the electromagnetic solenoid 351a, the hydraulic oil supplied from the hydraulic path L1 is supplied to the double cylinder 325 via the hydraulic path L5. The operation of contracting the double cylinder 325 is performed. The hydraulic oil discharged from the double cylinder 325 is returned to the hydraulic pump OP via the hydraulic path L6, the contracting passage portion 351b, the hydraulic path L2, and the hydraulic oil tank T.

同様に、伸長用通路部３５１ｃが油圧経路Ｌ１、Ｌ２に接続されたときには、油圧経路Ｌ１から供給された作動油は、油圧経路Ｌ６を介して、二連シリンダ３２５へ供給され、二連シリンダ３２５を伸長させる動作をさせる。二連シリンダ３２５から排出された作動油は、油圧経路Ｌ５、伸長用通路部３５１ｃ、油圧経路Ｌ２および作動油タンクＴを介して、油圧ポンプＯＰに戻される。 Similarly, when the expansion passage portion 351c is connected to the hydraulic paths L1 and L2, the hydraulic oil supplied from the hydraulic path L1 is supplied to the dual cylinder 325 via the hydraulic path L6, and the dual cylinder 325 is supplied. The operation which extends is performed. The hydraulic oil discharged from the dual cylinder 325 is returned to the hydraulic pump OP via the hydraulic path L5, the extension passage portion 351c, the hydraulic path L2, and the hydraulic oil tank T.

また、中立用通路部３５１ｄが油圧経路Ｌ１、Ｌ２に接続されているときには、油圧経路Ｌ１から供給された作動油は、中立用通路部３５１ｄ、油圧経路Ｌ２および作動油タンクＴを介して、油圧ポンプＯＰに戻される。 In addition, when the neutral passage portion 351d is connected to the hydraulic passages L1 and L2, the hydraulic oil supplied from the hydraulic passage L1 is hydraulically supplied via the neutral passage portion 351d, the hydraulic passage L2, and the hydraulic oil tank T. Returned to pump OP.

旋回制御弁３５２は、電磁比例制御弁からなり、旋回量調節スイッチ４２からの信号に応じて、旋回モータ３３への作動油の供給量を比例的に調整することができる。具体的には、旋回制御弁３５２は、一対の電磁ソレノイド３５２ａと、正転用通路部３５２ｂと、逆転用通路部３５２ｃと、中立用通路部３５２ｄとを備えている。これら通路部３５２ｂ、３５２ｃ、および３５２ｄは、電磁ソレノイド３５２ａによって往復水平移動をすることが可能である。 The turning control valve 352 is an electromagnetic proportional control valve and can proportionally adjust the amount of hydraulic oil supplied to the turning motor 33 in accordance with a signal from the turning amount adjustment switch 42. Specifically, the turning control valve 352 includes a pair of electromagnetic solenoids 352a, a forward passage portion 352b, a reverse passage portion 352c, and a neutral passage portion 352d. These passage portions 352b, 352c, and 352d can reciprocate horizontally by an electromagnetic solenoid 352a.

電磁ソレノイド３５２ａの駆動により、正転用通路部３５２ｂが油圧経路Ｌ１、Ｌ２に接続されたときには、油圧経路Ｌ１から供給された作動油は、油圧経路Ｌ３を介して、旋回モータ３３へ供給され、旋回モータ３３を正転させる動作をさせる。旋回モータ３３から排出された作動油は、油圧経路Ｌ４、正転用通路部３５２ｂおよび油圧経路Ｌ２を介して、油圧ポンプＯＰに戻される。 When the forward rotation passage 352b is connected to the hydraulic paths L1 and L2 by driving the electromagnetic solenoid 352a, the hydraulic fluid supplied from the hydraulic path L1 is supplied to the swing motor 33 via the hydraulic path L3 and swiveled. The motor 33 is rotated forward. The hydraulic oil discharged from the turning motor 33 is returned to the hydraulic pump OP via the hydraulic path L4, the forward rotation passage portion 352b, and the hydraulic path L2.

同様に、逆転用通路部３５２ｃが油圧経路Ｌ１、Ｌ２に接続されたときには、油圧経路Ｌ１から供給された作動油は、油圧経路Ｌ４を介して、旋回モータ３３へ供給され、旋回モータ３３を逆転させる動作をさせる。旋回モータ３３から排出された作動油は、油圧経路Ｌ３、逆転用通路部３５２ｃ、油圧経路Ｌ２および作動油タンクＴを介して、油圧ポンプＯＰに戻される。 Similarly, when the reverse passage portion 352c is connected to the hydraulic paths L1 and L2, the hydraulic oil supplied from the hydraulic path L1 is supplied to the swing motor 33 through the hydraulic path L4, and the swing motor 33 is reversely rotated. Make the action to go. The hydraulic oil discharged from the swing motor 33 is returned to the hydraulic pump OP via the hydraulic path L3, the reverse passage portion 352c, the hydraulic path L2, and the hydraulic oil tank T.

また、中立用通路部３５２ｄが油圧経路Ｌ１、Ｌ２に接続されているときには、油圧経路Ｌ１から供給された作動油は、中立用通路部３５２ｄ、油圧経路Ｌ２および作動油タンクＴを介して、油圧ポンプＯＰに戻される。 In addition, when the neutral passage portion 352d is connected to the hydraulic passages L1 and L2, the hydraulic oil supplied from the hydraulic passage L1 is hydraulically supplied via the neutral passage portion 352d, the hydraulic passage L2, and the hydraulic oil tank T. Returned to pump OP.

図７〜８に示される油圧回路では、バルブユニット３５の切換えによって、油圧ポンプＯＰから供給される作動油を用いて、テレスコアーム３２の旋回および／または伸縮を行うことが可能である。これにより、例えば、既存の油圧ブレーカー用の油圧源および配管にドレン配管を１本追加するだけでテレスコアーム３２の旋回および伸縮動作を行うことが可能になる。 In the hydraulic circuit shown in FIGS. 7 to 8, the telescore 32 can be turned and / or expanded / contracted by using the hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump OP by switching the valve unit 35. As a result, for example, the telescore 32 can be turned and expanded / contracted by simply adding one drain pipe to the existing hydraulic source and pipe for the hydraulic breaker.

本実施形態の掻き出しアタッチメント３０は、ベルトコンベアＢの下などのズリＭの掻き出しを行うためのものであり、テレスコアーム３２の旋回範囲は図５〜６に示されるように１８０度以内でも実用上問題ない。そのため、図８に示されるように、バルブユニット３５と二連シリンダ３２５との区間、およびバルブユニット３５と旋回モータ３３との区間の油圧配管の接続は、３６０度旋回可能なスイベル等の接続部品を用いる必要が無く、ブラケット３４の外部に配索される油圧ホースなどを介して接続すればよい。 The scraping attachment 30 of the present embodiment is for scraping the gap M such as under the belt conveyor B, and the turning range of the telescore 32 is practical even within 180 degrees as shown in FIGS. no problem. Therefore, as shown in FIG. 8, the connection of the hydraulic piping in the section between the valve unit 35 and the double cylinder 325 and the section between the valve unit 35 and the swing motor 33 is a connecting part such as a swivel that can rotate 360 degrees. There is no need to use this, and it may be connected via a hydraulic hose or the like routed outside the bracket 34.

（ローダバケット１５およびバケット駆動機構１６の説明）
つぎに、ローダバケット１５およびバケット駆動機構１６について説明する。 (Description of loader bucket 15 and bucket drive mechanism 16)
Next, the loader bucket 15 and the bucket drive mechanism 16 will be described.

ローダバケット１５は、図１および図１２〜１４に示されるように、掻き出しアタッチメント３０を用いてベルトコンベアＢの下から掻き出されたたズリＭをまとめて収容し、運搬するためのバケットである。 As shown in FIG. 1 and FIGS. 12 to 14, the loader bucket 15 is a bucket for collectively storing and transporting the scrapes M scraped from the bottom of the belt conveyor B using the scraping attachment 30. .

バケット駆動機構１６は、ローダバケット１５を昇降および首振りさせる駆動機構であり、本発明の首振り回動機構に対応する。バケット駆動機構１６は、一対のバケット支持アーム１６ａと、支持アーム回動シリンダ１６ｂと、バケット回動シリンダ１６ｃとを備えている。バケット支持アーム１６ａの一端は、下部走行体２に対して上下方向に回動自在に連結されている。バケット支持アーム１６ａの他端には、ローダバケット１５が上下方向に回動自在に連結されている。支持アーム回動シリンダ１６ｂは、バケット支持アーム１６ａを上下方向に回転駆動させることにより、ローダバケット１５を昇降させる。バケット回動シリンダ１６ｃは、ローダバケット１５を上下に首振り回動させる。上記の構成により、掻き出しアタッチメント３０によって掻き出されたズリＭは、ローダバケット１５にまとめてすくい取って、任意の場所や集積場まで運搬させることが可能である。 The bucket drive mechanism 16 is a drive mechanism that moves the loader bucket 15 up and down and swings, and corresponds to the swing rotation mechanism of the present invention. The bucket drive mechanism 16 includes a pair of bucket support arms 16a, a support arm rotation cylinder 16b, and a bucket rotation cylinder 16c. One end of the bucket support arm 16a is connected to the lower traveling body 2 so as to be rotatable in the vertical direction. A loader bucket 15 is connected to the other end of the bucket support arm 16a so as to be rotatable in the vertical direction. The support arm rotation cylinder 16b moves the loader bucket 15 up and down by rotationally driving the bucket support arm 16a in the vertical direction. The bucket rotation cylinder 16c swings the loader bucket 15 up and down. With the above-described configuration, the scrapes M scraped out by the scraping attachment 30 can be scraped together in the loader bucket 15 and transported to an arbitrary place or accumulation place.

（テレスコアーム３２の旋回範囲についての説明）
図５に示されるように、掻き出しアタッチメント３０をローダバケット１５の幅方向Ｗ（図１５参照）にオフセットさせない場合、アーム９の先端に取り付けられた掻き出しアタッチメント３０のテレスコアーム３２の旋回範囲Ａ１は、テレスコアーム３２を最大に伸ばして、ブラケット３４の旋回軸Ｓ１を中心として、旋回させたときのレーキ３１が通る軌道で囲まれる半円形の範囲になる。 (Explanation about the turning range of the telescore 32)
As shown in FIG. 5, when the scraping attachment 30 is not offset in the width direction W (see FIG. 15) of the loader bucket 15, the turning range A1 of the telescore 32 of the scraping attachment 30 attached to the tip of the arm 9 is The telescore 32 is extended to the maximum, and it becomes a semicircular range surrounded by a trajectory through which the rake 31 passes when the rake 31 is turned about the turning axis S1 of the bracket 34.

一方、図１に示されるブーム８のアッパブーム８ｃをリアブーム８ａの幅方向にオフセット移動させることにより、図６に示されるように、掻き出しアタッチメント３０をローダバケット１５の幅方向Ｗ（図１５参照）に左右にオフセットさせた場合、掻き出しアタッチメント３０の旋回範囲Ａ２は、オフセットした分だけ上記の旋回範囲Ａ１よりも広くなる。例えば、ブーム８のアッパブーム８ｃをリアブーム８ａの幅方向にオフセット移動させるのにともない、ブラケット３４が図６の符号３４Ｒ、３４Ｌで示される位置まで左右にオフセットし、そのときのオフセット幅Ｆだけ、旋回範囲Ａ２が拡大する。これにより、油圧ショベル１の下部走行体２をわざわざ移動させなくても、広い範囲でズリＭの掻き出しを行うことが可能になる。 On the other hand, when the upper boom 8c of the boom 8 shown in FIG. 1 is offset and moved in the width direction of the rear boom 8a, the scraping attachment 30 is moved in the width direction W (see FIG. 15) of the loader bucket 15 as shown in FIG. When offset to the left and right, the turning range A2 of the scraping attachment 30 becomes wider than the turning range A1 by the offset amount. For example, as the upper boom 8c of the boom 8 is offset and moved in the width direction of the rear boom 8a, the bracket 34 is offset left and right to the positions indicated by reference numerals 34R and 34L in FIG. Range A2 expands. Accordingly, it is possible to scrape the gap M over a wide range without moving the lower traveling body 2 of the excavator 1 botheringly.

（ズリの掻き出し方法の説明）
次に、上記の掻き出しアタッチメント３０を備えた油圧ショベル１を用いたズリの掻き出し方法について説明する。 (Explanation of scraping method)
Next, a method of scraping off using the excavator 1 equipped with the above-described scraping attachment 30 will be described.

（１）テレスコアーム３２を旋回させない場合の掻き出し
図１に示されるように、まず、テレスコアーム３２を所望の長さに伸ばし、その状態で、ブーム８の下げ操作とアーム９の押し操作を行って、ベルトコンベアＢの下の空間へレーキ３１を移動させ、レーキ３１を掻き出す予定のズリＭにくわえ込ませる。 (1) Scraping when the telescore 32 is not turned As shown in FIG. 1, the telescore 32 is first extended to a desired length, and in this state, the boom 8 is lowered and the arm 9 is pushed. Then, the rake 31 is moved to the space below the belt conveyor B, and the rake 31 is scraped out into the gap M to be scraped out.

ついで、図１に示されるように、テレスコアーム３２を縮めてズリＭを油圧ショベル１の本体側へ引き寄せて、ベルトコンベアＢの下の空間から掻き出す。その後、図１２に示されるように、パワーショベルの水平引きの要領で、ブーム８の上げ操作およびアーム９の引き操作を行い、掻き出しアタッチメント３０の全体を水平移動させることにより、レーキ３１によってズリＭをローダバケット１５の前側へ掻き出すことができる。 Next, as shown in FIG. 1, the telescore 32 is contracted to draw the slip M toward the main body side of the hydraulic excavator 1 and scrapes it out of the space below the belt conveyor B. Thereafter, as shown in FIG. 12, the boom 8 is lifted and the arm 9 is pulled in the manner of the horizontal pulling of the excavator, and the entire scraping attachment 30 is horizontally moved, so that the rake 31 can shift the displacement M. Can be scraped to the front side of the loader bucket 15.

（２）テレスコアーム３２を旋回させる場合の掻き出し
図１に示されるように、まず、テレスコアーム３２を所望の長さに伸ばし、その状態で、ブーム８の下げ操作とアーム９の押し操作を行って、ベルトコンベアＢの下の空間へレーキ３１を移動させる。 (2) Scraping when the telescore 32 is turned As shown in FIG. 1, first, the telescore 32 is extended to a desired length, and in that state, the boom 8 is lowered and the arm 9 is pushed. The rake 31 is moved to the space below the belt conveyor B.

ついで、図９〜１０に示されるように、テレスコアーム３２を所望の角度へ旋回させて、レーキ３１をベルトコンベアＢの柱Ｃの陰にあるズリＭにくわえ込ませる。 Next, as shown in FIGS. 9 to 10, the telescore 32 is swung to a desired angle so that the rake 31 is held in the slip M behind the column C of the belt conveyor B.

その後、テレスコアーム３２を少し縮めてレーキ３１を引き戻し、ベルトコンベアＢの柱Ｃの陰からズリＭを少し引き寄せる。 Thereafter, the telescore 32 is slightly shrunk, the rake 31 is pulled back, and the gap M is pulled slightly from behind the column C of the belt conveyor B.

例えば、図９に示されるように、ベルトコンベアＢの柱Ｃのうち、油圧ショベル１から遠い場所にある柱Ｃの背後にあるズリＭを掻き出す場合には、テレスコアーム３２を長く伸ばして小さい旋回角度で旋回させることにより、レーキ３１をズリＭに到達させることができる。また、図１０に示されるように、ベルトコンベアＢの柱Ｃのうち、油圧ショベル１から近い場所にある柱Ｃの背後にあるズリＭを掻き出す場合には、テレスコアーム３２をやや短めに伸ばして大きい旋回角度で旋回させることにより、レーキ３１をズリＭに到達させることができる。さらに、図１に示されるブーム８のアッパブーム８ｃをリアブーム８ａの幅方向にオフセット移動させることにより、図１１に示されるように、掻き出しアタッチメント３０のブラケット３４の位置を左右に大きくオフセットさせることが可能である。これにより、油圧ショベル１から近い場所にある柱Ｃの背後にあるズリＭをより容易に掻き出すことが可能になる。 For example, as shown in FIG. 9, when scraping out the slip M behind the pillar C located far from the excavator 1 among the pillars C of the belt conveyor B, the telescore 32 is lengthened to make a small turn The rake 31 can reach the gap M by turning at an angle. Also, as shown in FIG. 10, when scraping out the slip M behind the pillar C located near the hydraulic excavator 1 among the pillars C of the belt conveyor B, the telescore 32 is stretched slightly short. The rake 31 can reach the gap M by turning at a large turning angle. Further, by moving the upper boom 8c of the boom 8 shown in FIG. 1 in the width direction of the rear boom 8a, the position of the bracket 34 of the scraping attachment 30 can be largely offset to the left and right as shown in FIG. It is. This makes it possible to more easily scrape the slip M behind the column C located near the excavator 1.

柱Ｃの陰からズリＭを少し引き寄せた後、テレスコアーム３２の旋回角度を０度まで戻す（すなわち、アーム９とテレスコアーム３２を一直線に並ぶようにする）。そして、図１に示されるように、テレスコアーム３２を縮めてズリＭを油圧ショベル１の本体側へ引き寄せることにより、ズリＭをベルトコンベアＢの下の空間から掻き出すことができる。 After slightly pulling out the gap M from the shadow of the column C, the turning angle of the telescorme 32 is returned to 0 degrees (that is, the arm 9 and the telescore 32 are aligned). Then, as shown in FIG. 1, the slip M can be scraped out of the space under the belt conveyor B by contracting the telescore 32 and pulling the slip M toward the main body side of the excavator 1.

（３）ダンプカーへの搬送方法
まず、図１３に示されるように、ベルトコンベアＢの下から掻き出されたズリＭを、さらにレーキ３１によって引き寄せながら下部走行体２に取り付けられたローダバケット１５に掻き込む。本実施形態の油圧ショベル１では、図１５に示されるように、ブーム８のアッパブーム８ｃをリアブーム８ａの幅方向にオフセット移動させることにより、ローダバケット１５に対するレーキ３１の相対的な位置をローダバケット１５の幅方向Ｗへオフセットさせることができるので、レーキ３１を用いてローダバケット１５の全幅にわたってズリＭを容易に掻き込むことができる。 (3) Conveying method to dump truck First, as shown in FIG. 13, the gap M scraped from the bottom of the belt conveyor B is further pulled to the loader bucket 15 attached to the lower traveling body 2 while being drawn by the rake 31. Rake in. In the hydraulic excavator 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 15, the relative position of the rake 31 relative to the loader bucket 15 is set by offset-moving the upper boom 8 c of the boom 8 in the width direction of the rear boom 8 a. Since the rake 31 can be used, the gap M can be easily scraped over the entire width of the loader bucket 15.

その後、ローダバケット１５がズリＭで満たされたときに、図１４に示されるように、ローダバケット１５を少し上に向けた状態で、油圧ショベル１を任意の場所や集積場まで移動させる。その後、ローダバケット１５を下方へ首振り回動して、ローダバケット内部のズリＭを任意の場所や集積場へ排出することにより、ズリＭの廃棄作業が完了する。 Thereafter, when the loader bucket 15 is filled with the gap M, as shown in FIG. 14, the excavator 1 is moved to an arbitrary place or accumulation place with the loader bucket 15 facing a little upward. Thereafter, the loader bucket 15 is swung downward to discharge the slip M inside the loader bucket to an arbitrary place or a collection site, thereby completing the scrap M disposal operation.

（本実施形態の特徴）
（１）
本実施形態の油圧ショベル１では、アーム９の先端に取り付けられた作業装置が堆積物を掻き出す掻き出しアタッチメント３０であり、伸縮自在に延びるテレスコアーム３２および旋回軸Ｓ１回りに当該テレスコアーム３２を水平方向に旋回させる旋回モータ３３を備えているので、ブーム８およびアーム９の動きとテレスコアーム３２の旋回とを組み合わせることにより、テレスコアーム３２の先端部に取り付けられたレーキ３１を、ベルトコンベアＢなどの高さが限られた場所において掻き出しにくい位置（例えば、ベルトコンベアＢの支柱Ｃの裏側など）に近づけることが可能になり、掻き出しにくい場所からズリＭの掻き出しを容易に行うことができる。 (Features of this embodiment)
(1)
In the hydraulic excavator 1 according to the present embodiment, the working device attached to the tip of the arm 9 is a scraping attachment 30 that scrapes out deposits. The telescore 32 that extends in a telescopic manner and the telescore 32 around the pivot axis S1 are horizontally disposed. The rake 31 attached to the tip of the telescore 32 is connected to the belt conveyor B or the like by combining the movement of the boom 8 and arm 9 and the turning of the telescore 32. It is possible to approach a position where it is difficult to scrape in a place where the height is limited (for example, the back side of the support column C of the belt conveyor B, etc.), and it is possible to easily scrape off the slot M from a place where it is difficult to scrape.

しかも、従来では、掻き出しにくい位置に近接したズリＭを掻き出すときには、油圧ショベル１とズリＭとの間にベルトコンベアＢの支柱Ｃなどの障害物がなくなる角度になるように油圧ショベル１を移動させる必要があったが、上記の構成では、図９〜１０に示されるようにブーム８およびアーム９の動きとテレスコアーム３２の旋回とを組み合わせることにより、テレスコアーム３２の先端部に取り付けられたレーキ３１を所望の掻き出しにくい位置に近づけることが可能であるので、この掻き出しにくい位置に近接したズリＭを掻き出すときに、掻き出しアタッチメント３０を装着した油圧ショベル１の移動距離が少なくて済む。ここで、本発明の比較例として、図１６〜１７に示されるように、テレスコアーム３２を旋回させることができない構造の場合には、ベルトコンベアＢの支柱Ｃの背後のズリＭを掻き出す場合には、油圧ショベル１を支柱Ｃから離れた位置まで移動させ、その位置で上部旋回体３の全体を旋回させて、テレスコアーム３２をズリＭに向ける必要があるので、本実施形態のようなテレスコアーム３２を旋回できる構造と比較して、油圧ショベル１の移動距離が大きくなるとともに作業性が悪くなることがわかる。 In addition, conventionally, when scraping the gap M close to the position where it is difficult to scrape, the hydraulic excavator 1 is moved between the hydraulic excavator 1 and the gap M so that the obstacle such as the support C of the belt conveyor B is eliminated. In the above configuration, the rake attached to the tip of the telescore 32 is combined with the movement of the boom 8 and arm 9 and the turning of the telescore 32 as shown in FIGS. Since 31 can be brought close to a desired position that is difficult to be scraped, when the gap M close to the position that is difficult to scrape is scraped, the travel distance of the excavator 1 equipped with the scraping attachment 30 can be reduced. Here, as a comparative example of the present invention, as shown in FIGS. 16 to 17, in the case of a structure in which the telescore 32 cannot be turned, when scraping the gap M behind the support C of the belt conveyor B, Since the excavator 1 needs to be moved to a position away from the column C and the entire upper revolving unit 3 is swung at that position so that the telescore 32 is directed toward the slip M, the telescopic as in the present embodiment. It can be seen that, compared with a structure in which the arm 32 can be turned, the movement distance of the excavator 1 increases and the workability deteriorates.

（２）
本実施形態の油圧ショベル１では、下部走行体２にローダバケット１５が取り付けられているので、ベルトコンベアＢの下などの高さが限られた場所から掻き出したズリＭをローダバケット１５を使用して運搬することが可能である。そのため、１台の油圧ショベル１でズリＭの掻き出しと運搬を両方行うことができ、作業性が向上するととともに設備投資を抑えることが可能である。 (2)
In the hydraulic excavator 1 according to the present embodiment, the loader bucket 15 is attached to the lower traveling body 2, and therefore, the loader bucket 15 is used to remove the gap M scraped from a place where the height is limited such as under the belt conveyor B. Can be transported. Therefore, both the scraping M and scraping can be carried out by one hydraulic excavator 1, so that workability can be improved and equipment investment can be suppressed.

（３）
また、本実施形態では、図１に示されるように、互いに平行に延びる一対のフロントブーム８ｂがリアブーム８ａとアッパブーム８ｃとの間をリンク結合しており、アッパブーム８ｃは、一対のフロントブーム８ｂによってリアブーム８ａの延びる方向と平行の向きに維持されながら、リアブーム８ａの幅方向へオフセット移動することができるので、掻き出しアタッチメント３０を下部走行体２およびそれに取り付けられたローダバケット１５に対して、水平方向へオフセット（具体的には、ローダバケット１５の幅方向Ｗ（図１５参照）へオフセット）することが可能である。これにより、図６に示されるように旋回範囲Ａ２をさらに広くすることが可能になり、作業性が向上する。 (3)
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, a pair of front booms 8b extending in parallel to each other is linked and connected between the rear boom 8a and the upper boom 8c, and the upper boom 8c is connected by the pair of front booms 8b. While being maintained in a direction parallel to the direction in which the rear boom 8a extends, it can be offset in the width direction of the rear boom 8a, so that the scraping attachment 30 is in the horizontal direction with respect to the lower traveling body 2 and the loader bucket 15 attached thereto. (Specifically, offset in the width direction W of the loader bucket 15 (see FIG. 15)). This makes it possible to further widen the turning range A2 as shown in FIG. 6 and improve workability.

しかも、図１１に示されるように、掻き出しアタッチメント３０のブラケット３４の位置を左右に大きくオフセットさせることにより、油圧ショベル１から近い場所にある柱Ｃの背後にあるズリＭをより容易に掻き出すことが可能になる。そのため、油圧ショベル１の移動距離をより少なくすることが可能である。 In addition, as shown in FIG. 11, by shifting the position of the bracket 34 of the scraping attachment 30 to the left and right, it is possible to more easily scrape the slip M behind the pillar C located near the excavator 1. It becomes possible. Therefore, the moving distance of the hydraulic excavator 1 can be further reduced.

さらに、図１５に示されるように、レーキ３１の位置をローダバケット１５の幅方向Ｗにオフセットさせることにより、レーキ３１を用いてローダバケット１５の全幅にわたってズリＭを容易に掻き込むことができる。 Furthermore, as shown in FIG. 15, by offsetting the position of the rake 31 in the width direction W of the loader bucket 15, it is possible to easily scrape the gap M over the entire width of the loader bucket 15 using the rake 31.

（４）
本実施形態の油圧ショベル１では、作業機械本体（すなわち、下部走行体２および上部旋回体３を組み合わせた部分）がブーム８およびアーム９駆動用のシリンダ１０、１１等を駆動する作動油を供給する油圧源である油圧ポンプＯＰを備え、当該油圧ポンプＯＰから供給される作動油の流れが、掻き出しアタッチメント３０のバルブユニット３５によってテレスコアーム３２および／または旋回モータ３３へ切り換えられることによって、作業機械本体と共通の油圧ポンプＯＰから供給される作動油を用いてテレスコアーム３２の旋回および／または伸縮が可能である。そのため、少ない油圧源でテレスコアーム３２の旋回および伸縮動作が両方とも可能になり、油圧ショベル１の小型化ならびに製造コストの削減をすることが可能である。 (4)
In the hydraulic excavator 1 of the present embodiment, the working machine main body (that is, the portion combining the lower traveling body 2 and the upper swing body 3) supplies hydraulic oil that drives the cylinders 10 and 11 for driving the boom 8 and the arm 9. A hydraulic pump OP that is a hydraulic source to be operated, and the flow of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump OP is switched to the telescore 32 and / or the swing motor 33 by the valve unit 35 of the scraping attachment 30. The telescore 32 can be rotated and / or expanded / contracted using hydraulic fluid supplied from a hydraulic pump OP common to the main body. Therefore, both the turning and expansion / contraction operations of the telescore 32 can be performed with a small hydraulic pressure source, and the hydraulic excavator 1 can be reduced in size and the manufacturing cost can be reduced.

（５）
本実施形態の油圧ショベル１は、ローダバケット１５を首振り回動させるバケット回動シリンダ１６ｃを有するバケット駆動機構１６を備えているので、ローダバケット１５を上下に首振り回動させることが可能であり、ローダバケット１５に積み込んだズリＭを確実に所望の場所へ排出することができる。 (5)
The hydraulic excavator 1 of the present embodiment includes the bucket drive mechanism 16 having the bucket rotation cylinder 16c that swings and rotates the loader bucket 15. Therefore, the loader bucket 15 can be swung up and down. Yes, the slip M loaded in the loader bucket 15 can be reliably discharged to a desired location.

（変形例）
上記実施形態では、本発明の掻き出しアタッチメント掻き出される堆積物として、鉄鉱石などのズリＭを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、高さの限られた場所から種々の堆積物を掻き出すことが可能である。 (Modification)
In the above embodiment, as the deposit to be scraped out, the deposit M of the present invention has been described taking the example of the shear M such as iron ore, but the present invention is not limited to this, and the height is limited. It is possible to scrape various deposits from the site.

１油圧ショベル（作業機械）
７作業腕
８ブーム
９アーム
１５ローダバケット
１６バケット駆動機構（首振り回動機構）
３０掻き出しアタッチメント（作業装置）
３１レーキ（掻き出し部材）
３２テレスコアーム
３３旋回モータ（旋回駆動部）
３４ブラケット(接続部)
３４ａブラケット本体
３４ｂ連結ピン
３５バルブユニット（比例弁）
４１伸縮量調節スイッチ
４２旋回量調節スイッチ
３２５二連シリンダ
Ｂベルトコンベア
Ｃ柱
Ｍズリ（堆積物）
ＯＰ油圧ポンプ（油圧源） 1 Excavator (work machine)
7 Working arm 8 Boom 9 Arm 15 Loader bucket 16 Bucket drive mechanism (swing swing mechanism)
30 Scraping attachment (working device)
31 Rake (scraping member)
32 Telescore 33 Turning motor (turning drive unit)
34 Bracket (connection part)
34a Bracket body 34b Connecting pin 35 Valve unit (proportional valve)
41 Stretching amount adjustment switch 42 Turning amount adjustment switch 325 Double cylinder B Belt conveyor C Pillar M Sludge (sediment)
OP Hydraulic pump (hydraulic source)

Claims

A lower traveling body capable of traveling;
An upper revolving unit attached to the lower traveling unit so as to be able to swivel;
A working arm attached in front of the upper swing body,
The working arm is
A boom attached to the upper swing body so as to be rotatable in the vertical direction of the upper swing body;
An arm attached to the front end of the boom so as to be rotatable in the front-rear direction of the upper swing body;
A working device attached to the tip of the arm;
The working device is a deposit scraping device,
The working device is
A telescore having a base and a tip slidably connected to the base, and extending telescopically;
A scraping member attached so as to protrude downward from the lower surface of the telescore tip, and having a shape capable of scratching the deposit,
Said holding the base of the telescopic arm from above, the turning drive unit for wound handed the telescopic arm,
A connecting part that holds the turning drive part and is attached to the arm so as to be rotatable in the front-rear direction;
A has,
The boom is
A rear boom attached to the upper swing body so as to be rotatable in the vertical direction;
A pair of front booms attached to the front end of the rear boom so as to be rotatable in the width direction of the rear boom and extending in parallel with each other;
An upper boom that is rotatably attached to the front ends of the pair of front booms in the width direction of the rear boom;
Have
The arm is attached to the upper boom so as to be rotatable in the front-rear direction,
The upper boom is movable in an offset direction in the width direction of the rear boom while being maintained in a direction parallel to the extending direction of the rear boom by the pair of front booms.
The turning drive unit is capable of turning the telescoreum in a horizontal direction with respect to the tip of the arm in a state where the telescopic direction of the telescore is held horizontally.
A working machine characterized by that.

A loader bucket attached to the lower traveling body and having a shape capable of loading the deposit scraped by the scraping member;
The work machine according to claim 1.

The work device is configured such that the telescore and the turning drive unit are driven by hydraulic oil supplied from a hydraulic pressure source common to the work machine main body,
The working device further includes a proportional valve that switches the flow of hydraulic oil supplied from the hydraulic power source to the telescoreum and / or the turning drive unit.
The work machine according to claim 1 or 2 .

A swinging mechanism for swinging the loader bucket up and down;
The work machine according to claim 2.