JP5799868B2

JP5799868B2 - Cradle device

Info

Publication number: JP5799868B2
Application number: JP2012068660A
Authority: JP
Inventors: 芳成溝田
Original assignee: Nippon Steel and Sumitomo Metal Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 2012-03-26
Filing date: 2012-03-26
Publication date: 2015-10-28
Anticipated expiration: 2032-03-26
Also published as: JP2013199301A

Description

本発明は、鋼管結束を行う際に用いられるクレードル装置に関する。 The present invention relates to a cradle device used when bundling steel pipes.

製造された鋼管は検査場での検査や、精整工程等を経て、搬送装置によってクレードル装置に搬送され、その後クレードル装置に投入された鋼管は所定の本数に結束され、天井クレーン等によって鋼管が用いられる所定の場所に搬送される。図５は、従来より用いられている一般的なクレードル装置１００の説明図である。図５に示す従来のクレードル装置１００は、略Ｕ字形状のクレードル部１０２と、鋼管Ｐをクレードル部１０２まで搬送し投入を行う投入部１０３から構成されている。投入部１０３は例えば上部固定スキッドである。 The manufactured steel pipes are subjected to inspection at the inspection site, a refining process, etc., and are transported to the cradle device by the transport device, and then the steel pipes thrown into the cradle device are bound to a predetermined number, and the steel pipes are bound by an overhead crane or the like. It is conveyed to a predetermined place to be used. FIG. 5 is an explanatory diagram of a general cradle apparatus 100 that has been used conventionally. The conventional cradle apparatus 100 shown in FIG. 5 includes a substantially U-shaped cradle part 102 and a feeding part 103 that transports and feeds the steel pipe P to the cradle part 102. The input unit 103 is, for example, an upper fixed skid.

図５に示す、一般的なクレードル装置１００において、鋼管Ｐを結束させる場合、略Ｕ字形状のクレードル部１０２の端部上方に投入部１０３が設けられているため、鋼管Ｐがクレードル部１０２の内底部に投入される際に、既にクレードル部１０２内に投入済みである鋼管との衝突が発生する。これにより、鋼管Ｐ同士の衝突による衝突音の発生や、鋼管Ｐへの打ち疵の発生が懸念され、問題となっていた。 In the general cradle device 100 shown in FIG. 5, when the steel pipe P is bundled, the input portion 103 is provided above the end portion of the substantially U-shaped cradle portion 102, so that the steel pipe P is connected to the cradle portion 102. When thrown into the inner bottom, a collision with a steel pipe already thrown into the cradle 102 occurs. Thereby, generation | occurrence | production of the collision sound by the collision of the steel pipes P and generation | occurrence | production of the hammering to the steel pipes P were concerned, and became a problem.

そこで、特許文献１にはクレードル部の開口部に帯状体を設け、湾曲自在な帯状体に鋼材を載せて、落下速度を低減させることが可能なクレードル装置が開示されている。また、特許文献２には内部に可撓性長尺部材を設け、管材同士の衝突や管材の荷崩れ等を防止する管材の収納装置（クレードル装置）が開示されている。また、特許文献３にはキッカーと転回腕を用いて効率的に丸鋼の結束を行う結束用整形装置が開示されている。また、特許文献４にはクレードル内部にベルトを設け、管棒材の落下に合わせてベルトを送り出すことで管棒材の衝突による騒音を抑え、打ち疵をなくすことのできるクレードル装置が開示されている。 Therefore, Patent Document 1 discloses a cradle device that can reduce a falling speed by providing a band-like body at an opening of a cradle part and placing a steel material on the bendable band-like body. Further, Patent Document 2 discloses a tubular material storage device (cradle device) that is provided with a flexible long member therein to prevent collision between the tubular materials, collapse of the tubular material, and the like. Further, Patent Literature 3 discloses a bundling shaping device that efficiently bundles round steel using a kicker and a rotating arm. Further, Patent Document 4 discloses a cradle device that is provided with a belt inside the cradle and sends out the belt in accordance with the fall of the tube rod material, thereby suppressing noise caused by the collision of the tube rod material and eliminating the striking. Yes.

特開昭５４−０１４８９５号公報JP 54-014895 A 実開昭５２−１０５２７９号公報Japanese Utility Model Publication No. 52-105279 特開昭５４−９２４９４号公報JP-A-54-92494 特開平６−３１２７１６号公報JP-A-6-312716

しかしながら、上記特許文献１に記載のクレードル装置においては、帯状体に載せられた鋼材を、落下速度を減速させた状態で自重によって落下させるため、鋼材の重量が大きい場合には、落下速度を十分に低減することができず、鋼材の落下による騒音が生じてしまう恐れがあった。 However, in the cradle device described in Patent Document 1 described above, the steel material placed on the belt-like body is dropped by its own weight in a state in which the falling speed is reduced. Therefore, when the weight of the steel material is large, the dropping speed is sufficient. Therefore, there is a risk that noise due to the dropping of the steel material may occur.

また、上記特許文献２に記載のクレードル装置においては、所定の高さである搬送傾斜台から管材をロールを用いて落下させている。この時、管材の落下は自重によるものであるため、落下による騒音が必ずしも抑えられない場合があった。 Moreover, in the cradle apparatus described in Patent Document 2, the pipe material is dropped from the conveying inclined base having a predetermined height using a roll. At this time, since the fall of the pipe material is due to its own weight, noise due to the fall may not always be suppressed.

また、上記特許文献３に記載の結束用整形装置においては、整形溝に複数の丸鋼を転回腕の傾斜によって降下させるため、丸鋼同士の接触による荷崩れ現象は避けられず、加えて、その降下は丸鋼の自重によるものであるため、騒音の発生も十分に抑えられないといった問題点があった。 Moreover, in the shaping apparatus for bundling described in the above-mentioned Patent Document 3, in order to lower a plurality of round steel bars in the shaping groove due to the inclination of the turning arm, a load collapse phenomenon due to contact between the round bars is unavoidable. Since the descent was due to the weight of the round steel, there was a problem that the generation of noise could not be suppressed sufficiently.

さらに、上記特許文献４に記載のクレードル装置においては、ベルト４に複数の管棒材を互いに接触した状態で落下させる際に、その落下が管棒材の自重によるものであるため、管棒材の荷崩れ現象や、騒音の発生は十分に防止できない恐れがあった。 Furthermore, in the cradle device described in Patent Document 4, when a plurality of tube bar members are dropped on the belt 4 while being in contact with each other, the drop is caused by the weight of the tube bar member. There was a fear that the collapse of the cargo and the generation of noise could not be prevented sufficiently.

そこで、上記事情に鑑み、本発明の目的は、複数の鋼管を結束させるに際し、鋼管のクレードル部への落下を自重落下とせず、１本ずつクレードル部に収納することにより、鋼管の落下時に発生する鋼管同士の接触による騒音や打ち疵を抑制することが可能なクレードル装置を提供することにある。 Therefore, in view of the above circumstances, the object of the present invention occurs when a steel pipe is dropped by bundling a plurality of steel pipes, not by dropping the steel pipes into the cradle part, but by storing them one by one in the cradle part. An object of the present invention is to provide a cradle device capable of suppressing noise and striking caused by contact between steel pipes.

上記目的を達成するため、本発明によれば、搬送部を搬送されてきた鋼管を収納するクレードル装置であって、前記搬送部から鋼管が搬入されるクレードル部と、前記クレードル部に配置される収縮自在なベルトと、前記搬送部と前記クレードル部との境界である搬入口に設けられる開閉自在なストッパーと、前記ベルトの収縮および前記ストッパーの回動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は鋼管が前記クレードル部に一本ずつ搬入されるように前記ストッパーの制御を行い、かつ、前記クレードル部に搬入された鋼管の本数に応じて前記ベルトを伸長する制御を行い、前記ストッパーによって鋼管を前記搬送部と前記クレードル部との境界である搬入口に停止させ、前記ストッパーの開放によって前記クレードル部内に一本の鋼管を搬入すると同時に、前記クレードル部内に配置されたベルトを伸長させることで一本の鋼管の収納空間を形成させ、一本の鋼管が前記収納空間に収納されると同時に前記ストッパーを閉じ、次に搬送される鋼管を前記搬入口に停止させ、以上の工程を繰り返すことで複数の鋼管を前記クレードル部に一本ずつ搬入させる、クレードル装置が提供される。 In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a cradle device for storing a steel pipe that has been transported through a transport unit, the cradle unit being loaded with a steel pipe from the transport unit, and disposed in the cradle unit. A retractable belt, an openable / closable stopper provided at a carry-in port that is a boundary between the transport unit and the cradle unit, and a control unit that controls contraction of the belt and rotation of the stopper, the control unit performs the control of the stopper as steel is carried one by one to the cradle section, and have line control for extending said belt in accordance with the number of carried-in steel pipe in said cradle portion, said A steel pipe is stopped at a carry-in entrance which is a boundary between the transport unit and the cradle part by a stopper, and one steel pipe is placed in the cradle part by opening the stopper. At the same time as carrying in, a belt disposed in the cradle part is extended to form a storage space for one steel pipe, and at the same time a single steel pipe is stored in the storage space, the stopper is closed and then transported. There is provided a cradle device in which a steel pipe is stopped at the carry-in entrance and a plurality of steel pipes are carried into the cradle part one by one by repeating the above steps .

上記クレードル装置においては、前記クレードル部内に収納された鋼管の上面位置を検出する、発光部と受光部から構成されるセンサーーと、前記搬入口における鋼管の通過の有無を検出する近接センサーとを備え、前記制御部は前記センサーおよび前記近接センサーにおける検出に基づいて制御を行ってもよい。また、前記ベルトは回転ドラムに接続し、該回転ドラムの稼動により長さ調節自在であってもよい。 In the cradle device detects the position of the upper surface of the accommodated steel tube into the cradle, the light emitting portion and the sensor over composed of the light receiving unit, and a proximity sensor for detecting the presence or absence of passage of the steel pipe in the inlet port The control unit may perform control based on detection by the sensor and the proximity sensor. The belt may be connected to a rotating drum, and the length of the belt may be adjustable by operating the rotating drum.

また、別な観点からの本発明によれば、搬送部を搬送されてきた鋼管をクレードル部に収納させる鋼管の収納方法であって、前記搬送部と前記クレードル部との境界である搬入口に設けられた回動するストッパーによって鋼管を前記搬入口に停止させ、前記ストッパーの開放によって前記クレードル部内に一本の鋼管を搬入すると同時に、前記クレードル部内に配置されたベルトを伸長させることで一本の鋼管の収納空間を形成させ、一本の鋼管が前記収納空間に収納されると同時に前記ストッパーを閉じ、次に搬送される鋼管を前記搬入口に停止させ、以上の工程を繰り返すことで複数の鋼管を前記クレードル部に一本ずつ搬入させる、鋼管の収納方法が提供される。 According to another aspect of the present invention, there is provided a steel pipe storage method for storing a steel pipe that has been transported in a transport section in a cradle section, wherein the steel pipe is disposed at a transport entrance that is a boundary between the transport section and the cradle section. A steel pipe is stopped at the carry-in entrance by a rotating stopper provided, and a single steel pipe is carried into the cradle part by opening the stopper, and at the same time, a belt arranged in the cradle part is extended to make one piece. A steel pipe storage space is formed, and a single steel pipe is stored in the storage space, and at the same time the stopper is closed. A steel pipe storage method is provided in which the steel pipes are carried into the cradle part one by one.

本発明によれば、複数の鋼管を結束させるに際し、鋼管のクレードル部への落下を自重落下とせず、１本ずつクレードル部に収納することにより、鋼管の落下時に発生する鋼管同士の接触による騒音や打ち疵を抑制することが可能なクレードル装置が提供される。 According to the present invention, when bundling a plurality of steel pipes, the falling of the steel pipes into the cradle part is not caused to fall under its own weight, but by storing them one by one in the cradle part, noise caused by the contact between the steel pipes when the steel pipes are dropped. There is provided a cradle device capable of suppressing striking and striking.

本発明の実施の形態にかかるクレードル装置の説明図である。It is explanatory drawing of the cradle apparatus concerning embodiment of this invention. 鋼管の収納工程を説明する説明図であって、（ａ）は鋼管収納工程開始前の様子を示し、（ｂ）は鋼管収納開始時の様子を示し、（ｃ）は鋼管が一本収納された様子を示し、（ｄ）は鋼管が三本収納された様子を示す。It is explanatory drawing explaining the accommodation process of a steel pipe, (a) shows the mode before the steel pipe storage process start, (b) shows the state at the time of the start of steel pipe storage, (c) shows one steel pipe. (D) shows a state in which three steel pipes are stored. 集束された複数の鋼管を搬出する場合のクレードル装置概略図である。It is a schematic diagram of a cradle device when carrying out a plurality of converged steel pipes. 実施例の測定結果を示すグラフである。It is a graph which shows the measurement result of an Example. 従来より用いられている一般的なクレードル装置の説明図である。It is explanatory drawing of the common cradle apparatus used conventionally.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present specification and drawings, components having substantially the same functional configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図１は、本発明の実施の形態にかかるクレードル装置１の概略的な説明図である。なお、図１は鋼管Ｐをクレードル装置１に搬送し、装置内に搬入を行う際の様子を示す図である。図１に示すように、クレードル装置１は、例えば搬送用レール等である搬送部１０と接続しており、製造された鋼管Ｐが搬送部１０を通じてクレードル装置１の搬入口１２まで搬送される。また、クレードル装置１は、内部に鋼管を収納する上面の空いた空間Ａが形成されたクレードル部１５と、クレードル部１５に取り付けられるアーム１７によって構成されている。アーム１７はクレードル部１５の上面の一部を覆うように取り付けられ、アーム１７の下端部に取り付けられた例えばシリンダー等のアーム駆動部１８によって開閉可能となっている。 FIG. 1 is a schematic explanatory view of a cradle device 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a diagram showing a state in which the steel pipe P is transported to the cradle device 1 and carried into the device. As shown in FIG. 1, the cradle device 1 is connected to a transport unit 10 such as a transport rail, and the manufactured steel pipe P is transported to the carry-in port 12 of the cradle device 1 through the transport unit 10. The cradle device 1 includes a cradle part 15 in which a space A having a vacant upper surface for housing a steel pipe is formed, and an arm 17 attached to the cradle part 15. The arm 17 is attached so as to cover a part of the upper surface of the cradle portion 15, and can be opened and closed by an arm driving portion 18 such as a cylinder attached to the lower end portion of the arm 17.

また、アーム１７の上端部（搬送部１０とクレードル部１５の境界）にはストッパー駆動部２１に接続されるストッパー２０が設置されており、ストッパー駆動部２１によってストッパー２０は開閉自在である。即ち、アーム１７の上端部が搬入口１２近傍に位置する際（図１に示す場合）には、搬入口１２がストッパー２０によって開閉する構成となっている。なお、図１においては、ストッパー２０が閉じた状態を図示しており、ストッパー２０によって搬送口１２に３本の鋼管Ｐ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）が停止させられている様子を図示している。 Further, a stopper 20 connected to the stopper driving unit 21 is installed at the upper end portion of the arm 17 (boundary between the transport unit 10 and the cradle unit 15), and the stopper 20 can be opened and closed by the stopper driving unit 21. That is, when the upper end portion of the arm 17 is positioned in the vicinity of the carry-in entrance 12 (in the case shown in FIG. 1), the carry-in entrance 12 is opened and closed by the stopper 20. In addition, in FIG. 1, the state which the stopper 20 closed is shown in figure, and the mode that the three steel pipes P (P1, P2, P3) are stopped at the conveyance port 12 by the stopper 20 is illustrated. .

一方、クレードル部１５内の空間Ａには、搬入口１２近傍の支点ピン２３に固定され、アーム１７の上端部に設けられた支点ローラー２４を経由しクレードル部１５外部の回転ドラム２８に接続されるベルト３０が設置されている（ベルト３０は図１中に一点鎖線で示している）。ベルト３０は接続された回転ドラム２８の稼動（回転）によって長さの調節ができる構成となっており、空間Ａ内において収縮自在である。即ち、空間Ａ内においてベルト３０が支点ピン２３と支点ローラー２４に支持された状態で伸長した場合、空間Ａは、ベルト３０によって仕切られる２つの空間Ａ１とＡ２が形成されることとなる。この空間Ａ１、Ａ２の大きさはベルト３０の伸長した長さによって定まり、ベルト３０の伸長する長さは回転ドラム２８の稼動（回転）によって適宜変更可能であるため、空間Ａ１、Ａ２の大きさは回転ドラム２８の稼動（回転）を制御することにより好適に変更することができる。なお、空間Ａ１はベルト３０の上部に形成され、空間Ａ２はベルト３０の下方に形成されるものとし、以下では該空間Ａ１を収納空間Ａ１と呼称する。 On the other hand, in the space A in the cradle part 15, it is fixed to a fulcrum pin 23 in the vicinity of the carry-in entrance 12 and connected to a rotating drum 28 outside the cradle part 15 via a fulcrum roller 24 provided at the upper end part of the arm 17. The belt 30 is installed (the belt 30 is indicated by a one-dot chain line in FIG. 1). The belt 30 is configured such that its length can be adjusted by operation (rotation) of the connected rotary drum 28, and can be contracted in the space A. That is, when the belt 30 extends in the space A while being supported by the fulcrum pin 23 and the fulcrum roller 24, the space A is formed with two spaces A1 and A2 partitioned by the belt 30. The sizes of the spaces A1 and A2 are determined by the extended length of the belt 30, and the extended length of the belt 30 can be appropriately changed by the operation (rotation) of the rotary drum 28. Therefore, the sizes of the spaces A1 and A2 Can be suitably changed by controlling the operation (rotation) of the rotary drum 28. The space A1 is formed above the belt 30 and the space A2 is formed below the belt 30. Hereinafter, the space A1 is referred to as a storage space A1.

また、クレードル装置１の上部（クレードル部１５の上部）には、発光部３５ａと受光部３５ｂから構成されるセンサー３５が設置されている。センサー３５によって鋼管Ｐが空間Ａ上面部を通過開始したときと、鋼管Ｐが空間Ａ上面部を通過し終えたときが検知される。加えて、鋼管Ｐがクレードル装置１内に収納された際には、収納空間Ａ１（空間Ａ）から上方に鋼管Ｐが突出しているか否か（クレードル部１５から鋼管Ｐが溢れているか否か）をこのセンサー３５によって検知できる構成となっている。 Further, a sensor 35 including a light emitting unit 35a and a light receiving unit 35b is installed on the upper part of the cradle device 1 (upper part of the cradle unit 15). The sensor 35 detects when the steel pipe P starts to pass through the upper surface portion of the space A and when the steel pipe P finishes passing through the upper surface portion of the space A. In addition, when the steel pipe P is stored in the cradle device 1, whether the steel pipe P protrudes upward from the storage space A1 (space A) (whether the steel pipe P overflows from the cradle portion 15). Can be detected by the sensor 35 .

搬送部１０における搬入口１２近傍には、鋼管Ｐの搬入口１２到達を検知する近接センサー３８が設置され、鋼管Ｐが搬入口１２に到達するごとに、近接センサー３８によって鋼管Ｐの到達が検知される。 A proximity sensor 38 that detects the arrival of the steel pipe P at the carry-in port 12 is installed in the vicinity of the carry-in port 12 in the transport unit 10, and every time the steel pipe P reaches the carry-in port 12, the proximity sensor 38 detects the arrival of the steel pipe P. Is done.

また、クレードル装置１の外部には、上記センサー３５および近接センサー３８において検出された信号を受け、この信号に基づき、ストッパー駆動部２１および回転ドラム２８の駆動・回転を制御する制御部４０が設けられている。即ち、制御部４０の制御によってストッパー２０の開閉が制御され、鋼管Ｐを所定のタイミングで収納空間Ａ１に搬入させることが可能である。加えて、制御部４０によって回転ドラム２８の回転を制御することによりベルト３０を好適な長さに調節することができ、これにより収納空間Ａ１の大きさを所定の大きさに制御することができる。なお、図１においては、制御部４０からストッパー駆動部２１への制御信号Ｓ１と、制御部４０から回転ドラム２８への制御信号Ｓ２をそれぞれ破線矢印によって図示している。 Further, a control unit 40 is provided outside the cradle device 1 for receiving signals detected by the sensor 35 and the proximity sensor 38 and controlling the driving / rotation of the stopper driving unit 21 and the rotating drum 28 based on the signals. It has been. That is, the opening and closing of the stopper 20 is controlled by the control of the control unit 40, and the steel pipe P can be carried into the storage space A1 at a predetermined timing. In addition, the belt 30 can be adjusted to a suitable length by controlling the rotation of the rotary drum 28 by the control unit 40, whereby the size of the storage space A1 can be controlled to a predetermined size. . In FIG. 1, a control signal S1 from the control unit 40 to the stopper driving unit 21 and a control signal S2 from the control unit 40 to the rotating drum 28 are respectively indicated by broken line arrows.

以上説明したように構成されるクレードル装置１において、鋼管Ｐがクレードル部１５（収納空間Ａ１）に収納される工程について図１および図２を参照して以下に説明する。図２は鋼管Ｐの収納工程を説明する説明図である。なお、本実施の形態では３本の鋼管Ｐ（搬入口１２から近い順にＰ１、Ｐ２、Ｐ３とする）を順次クレードル部１５の収納空間Ａ１に収納していく場合を例として説明する。また、複数本（４本以上）の鋼管Ｐを収納する場合には以下で説明する収納工程を順次繰り返すことで収納が可能である。 In the cradle device 1 configured as described above, a process of storing the steel pipe P in the cradle portion 15 (storage space A1) will be described below with reference to FIGS. FIG. 2 is an explanatory view for explaining a storing process of the steel pipe P. In the present embodiment, an example will be described in which three steel pipes P (P1, P2, and P3 in order from the carry-in entrance 12 are sequentially stored in the storage space A1 of the cradle portion 15). Further, when storing a plurality of (four or more) steel pipes P, the steel pipes P can be stored by sequentially repeating the storing steps described below.

鋼管Ｐ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）の収納を行うに際し、鋼管Ｐの収納前の状態は、図２（ａ）に示すようにベルト３０が伸長されておらず、クレードル部１５内に収納空間Ａ１が形成されていない状態である。図２（ａ）に示す収納前の状態から、先ず、図２（ｂ）に示すように鋼管Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の順に搬送部１０において鋼管Ｐがクレードル装置１の搬入口１２まで搬送される。そして、鋼管Ｐ１の搬入口１２到達が近接センサー３８によって検知され、制御部４０にこの検知信号が送られる。そして、制御部４０の制御によってストッパー駆動部２１が稼動し、ストッパー２０が開放すると共に、鋼管Ｐ１がクレードル部１５内に搬入され始める。 When the steel pipe P (P1, P2, P3) is stored, the state before the steel pipe P is stored is that the belt 30 is not extended as shown in FIG. Is not formed. From the state before storage shown in FIG. 2A, first, as shown in FIG. 2B, the steel pipe P is transported to the carry-in port 12 of the cradle apparatus 1 in the transport section 10 in the order of the steel pipes P1, P2, and P3. . Then, the arrival of the steel pipe P1 at the carry-in entrance 12 is detected by the proximity sensor 38, and this detection signal is sent to the control unit 40. Then, the stopper drive unit 21 is operated by the control of the control unit 40, the stopper 20 is opened, and the steel pipe P1 starts to be carried into the cradle unit 15.

なお、近接センサー３８では、鋼管Ｐ１が搬入口１２を通過したか否かの検知行われ、鋼管Ｐ１が搬入口１２を通過した後、近接センサー３８から鋼管Ｐ１が搬入口１２を通過した旨の信号が制御部４０に送られ、制御部４０の制御によってストッパー駆動部２１が稼動し、ストッパー２０が閉じられる。即ち、搬入口１２においては、ストッパー２０の開閉により鋼管Ｐが一本ずつクレードル部１５内に搬入される。 The proximity sensor 38 detects whether or not the steel pipe P1 has passed through the carry-in port 12. After the steel pipe P1 has passed through the carry-in port 12, the proximity sensor 38 indicates that the steel pipe P1 has passed through the carry-in port 12. A signal is sent to the control unit 40, and the stopper driving unit 21 is operated by the control of the control unit 40, and the stopper 20 is closed. That is, at the carry-in entrance 12, the steel pipes P are carried into the cradle part 15 one by one by opening and closing the stopper 20.

一方、鋼管Ｐ１がクレードル部１５内に搬入され始めると、センサー３５に鋼管Ｐ１の搬入開始が検知される。そして鋼管Ｐ１の搬入開始を示す信号が制御部４０に送られると、制御部４０の制御によって回転ドラム２８の回転が開始され、ベルト３０の伸長が開始される。ベルト３０が伸長することにより、クレードル部１５内には、収納空間Ａ１が形成され、形成された収納空間Ａ１内に鋼管Ｐ１が収納されることで、鋼管Ｐ１の収納は終了する。 On the other hand, when the steel pipe P1 starts to be carried into the cradle part 15, the sensor 35 detects the start of carrying in the steel pipe P1. When a signal indicating the start of loading of the steel pipe P1 is sent to the control unit 40, the rotation of the rotary drum 28 is started by the control of the control unit 40, and the belt 30 starts to be extended. As the belt 30 extends, a storage space A1 is formed in the cradle portion 15, and the steel pipe P1 is stored in the formed storage space A1, whereby the storage of the steel pipe P1 is completed.

ここで、センサー３５においては、鋼管Ｐ１の収納空間Ａ１上面部（クレードル部１５内の空間Ａ上面部）の通過終了（搬入終了）についても検知が行われる。鋼管Ｐ１の通過終了を示す信号が制御部４０に送られると、制御部４０の制御によって回転ドラム２８の回転が停止させられ、ベルト３０の伸長が停止される。これにより、収納空間Ａ１の拡張が停止することとなる。従って、収納空間Ａ１は、制御部４０の制御によって鋼管Ｐ１搬入中に、鋼管一本がちょうど収納される程度の大きさでもって形成される。 Here, in the sensor 35 , detection is also performed for the end of passage (end of carry-in) of the upper surface portion of the storage space A1 of the steel pipe P1 (the upper surface portion of the space A in the cradle portion 15). When a signal indicating the end of passage of the steel pipe P1 is sent to the control unit 40, the rotation of the rotary drum 28 is stopped by the control of the control unit 40, and the extension of the belt 30 is stopped. Thereby, expansion of storage space A1 will stop. Therefore, the storage space A 1 is formed with a size such that one steel pipe is just stored while the steel pipe P 1 is being carried in under the control of the control unit 40.

図２（ｃ）は鋼管Ｐ１の収納が終了した時のクレードル装置１の概略図である。図２（ｃ）に示すように、鋼管Ｐ１の収納終了時には、クレードル部１５内には鋼管一本がちょうど収納される程度の大きさの収納空間Ａ１がベルト３０によって形成される。即ち、鋼管Ｐ１のクレードル部１５への収納は、鋼管自重による落下で行われるのではなく、ベルト３０の上面に鋼管Ｐ１が載置された状態でベルト３０が徐々に伸長し、クレードル部１５内に収納空間Ａ１を形成させるのと共に、載置された鋼管Ｐ１がクレードル部１５内に収まることで行われる。 FIG.2 (c) is the schematic of the cradle apparatus 1 when accommodation of the steel pipe P1 is complete | finished. As shown in FIG. 2C, when the steel pipe P 1 is completely stored, a storage space A 1 is formed in the cradle portion 15 by the belt 30 so as to accommodate just one steel pipe. That is, the housing of the steel pipe P1 in the cradle part 15 is not performed by dropping due to the weight of the steel pipe, but the belt 30 gradually extends with the steel pipe P1 placed on the upper surface of the belt 30, and the inside of the cradle part 15 The storage space A 1 is formed at the same time, and the placed steel pipe P 1 is accommodated in the cradle part 15.

また、図２（ｃ）に示すように、鋼管Ｐ１の収納が終了すると共に、次に収納する鋼管Ｐ２が搬入口１２まで搬送され、鋼管Ｐ２の収納が開始される。鋼管Ｐ２や、鋼管Ｐ２以降に収納される鋼管（例えば鋼管Ｐ３）の収納工程は、上述した鋼管Ｐ１の収納工程と同様であるため、その説明は省略する。なお、既に収納空間Ａ１に収納された鋼管Ｐ（ここでは鋼管Ｐ１）が存在する場合、新たに収納される鋼管Ｐ（鋼管Ｐ２）は必ずしもベルト３０の直接接触して、ベルト３０の伸長と共に収納されるわけではないが、既に収納されている鋼管Ｐ（鋼管Ｐ１）の周面に接触した状態で収納が開始され、この状態で随時収納が進行するため、鋼管の自重によって収納空間Ａ１に鋼管Ｐが落下することはない。 Moreover, as shown in FIG.2 (c), while accommodation of the steel pipe P1 is complete | finished, the steel pipe P2 accommodated next is conveyed to the carrying-in port 12, and accommodation of the steel pipe P2 is started. Since the storing process of the steel pipe P2 and the steel pipe (for example, steel pipe P3) stored after the steel pipe P2 is the same as the storing process of the steel pipe P1 described above, the description thereof is omitted. When the steel pipe P (here, the steel pipe P1) already stored in the storage space A1 exists, the newly stored steel pipe P (steel pipe P2) is not necessarily in direct contact with the belt 30 and is stored together with the extension of the belt 30. Although storage is started in a state where it is in contact with the peripheral surface of the steel pipe P (steel pipe P1) that has already been stored, and the storage progresses at any time in this state, the steel pipe is placed in the storage space A1 by its own weight. P does not fall.

図２（ｄ）は、以上説明した工程を繰り返し、鋼管Ｐ１〜Ｐ３の三本が収納された際のクレードル装置１の概略図である。上述したように、本実施の形態にかかるクレードル装置１では、鋼管Ｐが一本収納される際に、収納空間Ａ１が鋼管一本分に対応する空間だけ拡張される構成となっている。即ち、多数の鋼管Ｐをクレードル装置１に収納する場合、図２（ａ）〜（ｄ）に示すような工程が複数回繰り返され、図１等に示すクレードル部１５内の空間Ａに鋼管が充填されるまで、鋼管の収納が行われる。 FIG.2 (d) is the schematic of the cradle apparatus 1 when the process demonstrated above is repeated and three steel pipes P1-P3 are accommodated. As described above, in the cradle device 1 according to the present embodiment, when one steel pipe P is stored, the storage space A1 is expanded by a space corresponding to one steel pipe. That is, when a large number of steel pipes P are stored in the cradle device 1, the steps as shown in FIGS. 2A to 2D are repeated a plurality of times, and the steel pipes are placed in the space A in the cradle portion 15 shown in FIG. The steel pipe is stored until it is filled.

また、所定数の鋼管Ｐがクレードル装置１に収納された後には、結束・集束された鋼管Ｐをクレードル装置１内から例えば天井クレーン等によって吊り上げ、搬出する場合がある。図３は、結束・集束された複数の鋼管Ｐを搬出する場合のクレードル装置１概略図である。 In addition, after a predetermined number of steel pipes P are stored in the cradle device 1, the bound and focused steel pipes P may be lifted from the cradle device 1 by, for example, an overhead crane and carried out. FIG. 3 is a schematic diagram of the cradle device 1 when carrying out a plurality of bundled and focused steel pipes P.

図３に示すように、収納された複数の鋼管Ｐを天井クレーン等によってまとめて搬出する場合、クレードル装置１の開閉可能なアーム１７が開放状態にされる。アーム１７がアーム駆動部１８によって開閉自在であることにより、図３に示すように複数の鋼管Ｐをクレードル装置１に収納した後、まとめて搬出させる場合に、その搬出を非常に容易に行うことが可能となる。 As shown in FIG. 3, when a plurality of stored steel pipes P are collectively carried out by an overhead crane or the like, the openable / closable arm 17 of the cradle device 1 is opened. Since the arm 17 is openable and closable by the arm driving portion 18, when a plurality of steel pipes P are stored in the cradle device 1 as shown in FIG. Is possible.

以上説明したような工程で鋼管Ｐのクレードル装置１への収納が行われる場合、クレードル部１５内の空間Ａに鋼管Ｐの収納が開始されると同時に、その鋼管Ｐ一本に対応する大きさの収納空間Ａ１が形成され、ベルト３０の上面に鋼管Ｐが載置された状態でベルト３０が徐々に伸長し、載置された鋼管Ｐが収納空間Ａ１に収まる。そのため、鋼管Ｐ収納時に鋼管の自重による落下は一切発生せず、鋼管Ｐがクレードル部１５内に落下する際に発生する、鋼管同士の接触・衝突等による騒音や打ち疵等が効率的に防止される。 When the steel pipe P is stored in the cradle device 1 in the process as described above, the steel pipe P starts to be stored in the space A in the cradle portion 15 and at the same time, the size corresponds to one steel pipe P. The storage space A1 is formed, the belt 30 is gradually extended in a state where the steel pipe P is placed on the upper surface of the belt 30, and the placed steel pipe P is accommodated in the storage space A1. Therefore, when the steel pipe P is stored, the steel pipe does not drop by its own weight, and noise and crushing caused by contact and collision between the steel pipes that occur when the steel pipe P falls into the cradle part 15 can be efficiently prevented. Is done.

以上、本発明の実施の形態の一例を説明したが、本発明は図示の形態に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 As mentioned above, although an example of embodiment of this invention was demonstrated, this invention is not limited to the form of illustration. It is obvious for those skilled in the art that various modifications or modifications can be conceived within the scope of the idea described in the claims, and these naturally belong to the technical scope of the present invention. It is understood.

本発明の実施例として、外径７０ｍｍ、肉厚３．５５ｍｍ、長さ６６３９ｍｍの鋼管３０本を、図１に示す構成である本発明にかかるクレードル装置と、図５に示す構成である従来のクレードル装置に収納させ、各クレードル装置から１．５ｍ離れた位置での騒音を測定した。測定結果をグラフ化したものを図４に示す。なお、図４における各プロット点は、鋼管を一本ずつ収納していった時の、一本ごとに発生した騒音の測定値を表している。 As an embodiment of the present invention, 30 steel pipes having an outer diameter of 70 mm, a wall thickness of 3.55 mm, and a length of 6639 mm are used, and the cradle device according to the present invention having the configuration shown in FIG. It was stored in a cradle device and the noise at a position 1.5 m away from each cradle device was measured. A graph of the measurement results is shown in FIG. In addition, each plot point in FIG. 4 represents the measured value of the noise which generate | occur | produced for every one when the steel pipe is accommodated one by one.

図４に示すように、本発明にかかるクレードル装置を用いて鋼管の収納を行った場合、従来のクレードル装置を用いた場合に比べ、落下高さを抑えることができ、結果として騒音が極めて低減されていることが分かった。 As shown in FIG. 4, when the steel pipe is stored using the cradle device according to the present invention, the fall height can be suppressed compared with the case of using the conventional cradle device, and as a result, the noise is extremely reduced. I found out that

本発明は、鋼管結束を行う際に用いられるクレードル装置に適用される。 The present invention is applied to a cradle device used when bundling steel pipes.

１…クレードル装置
１０…搬送部
１２…搬入口
１５…クレードル部
１７…アーム
１８…アーム駆動部
２０…ストッパー
２１…ストッパー駆動部
２３…支点ピン
２４…支点ローラー
２８…回転ドラム
３０…ベルト
３５…センサー
３８…近接センサー
４０…制御部
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３…鋼管
Ａ…空間
Ａ１…収納空間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cradle apparatus 10 ... Conveyance part 12 ... Carriage inlet 15 ... Cradle part 17 ... Arm 18 ... Arm drive part 20 ... Stopper 21 ... Stopper drive part 23 ... Supporting point pin 24 ... Supporting point roller 28 ... Rotating drum 30 ... Belt 35 ... Sensor 38 ... Proximity sensor 40 ... Control part P, P1, P2, P3 ... Steel pipe A ... Space A1 ... Storage space

Claims

A cradle device for storing a steel pipe that has been transported through a transport section,
A cradle part into which a steel pipe is carried from the conveying part;
A retractable belt disposed in the cradle part;
An openable / closable stopper provided at a carry-in entrance which is a boundary between the transport unit and the cradle unit;
A controller for controlling the contraction of the belt and the rotation of the stopper,
Wherein the control unit performs the control of the stopper as steel is carried one by one to the cradle section, and have line control for extending said belt in accordance with the number of carried-in steel pipe in said cradle portion, The steel pipe is stopped at the carry-in entrance which is the boundary between the transport unit and the cradle unit by the stopper, and a single steel pipe is carried into the cradle unit by opening the stopper, and at the same time, a belt disposed in the cradle unit. A storage space for one steel pipe is formed by extending, and at the same time one steel pipe is stored in the storage space, the stopper is closed, and then the steel pipe to be transported is stopped at the carry-in entrance, and the belt A cradle device that stops the expansion of the steel plate and repeats the above steps so that a plurality of steel pipes are carried into the cradle portion one by one .

A sensor composed of a light emitting part and a light receiving part for detecting the upper surface position of the steel pipe stored in the cradle part, and a proximity sensor for detecting whether or not the steel pipe passes through the carry-in entrance,
The cradle device according to claim 1, wherein the control unit performs control based on detection by a sensor and the proximity sensor.

The cradle device according to claim 1, wherein the belt is connected to a rotating drum, and the length is adjustable by operation of the rotating drum.

A steel pipe storage method for storing a steel pipe that has been transported in a cradle part,
The steel pipe is stopped at the carry-in port by a rotating stopper provided at the carry-in port which is a boundary between the transport unit and the cradle unit,
A single steel pipe is carried into the cradle part by opening the stopper, and at the same time, a storage space for one steel pipe is formed by extending a belt disposed in the cradle part,
When one steel pipe is stored in the storage space, the stopper is closed at the same time, the steel pipe to be transported next is stopped at the carry-in port, and the extension of the belt is stopped.
A steel pipe storage method in which a plurality of steel pipes are carried into the cradle part one by one by repeating the above steps.