JP5809177B2 - 捲回装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば二次電池等に内蔵される捲回素子を得るための捲回装置に関するものである。

例えば、リチウムイオン電池等の二次電池として用いられる電池素子は、正極活物質が塗布された正電極シートと、負極活物質が塗布された負電極シートとが、絶縁材からなる２枚のセパレータを介して重ね合わされた状態で捲回されて製造される。

当該電池素子を製造する捲回装置においては、ロール状に捲回された原反から供給される上記各電極シート及び各セパレータがそれぞれ別個の搬送路に沿って捲回部へと搬送され、当該捲回部にて各電極シート及び各セパレータが重ね合わされた状態で捲回される。

捲回部の構成としては、生産性の向上等を図るため、例えば回転可能に設けられたターレットと、当該ターレットの回転方向に沿って所定間隔をあけて配置されると共に自身も回転可能に設けられた複数の巻芯とを備えたものが知られている。

かかる構成においては、まずターレットが停止した状態で、第１ポジションにある第１の巻芯に対し２枚のセパレータを幾分巻付ける等して固定した後、両セパレータ間にそれぞれ正負両電極シートを挿入し、正負両電極シートの捲回を開始する。

そして、各電極シートが所定長捲回されたところで一旦捲回を停止し、所定の把持手段等により各電極シートを把持した上で、各電極シートを切断する。各電極シートが切断されると、再び第１の巻芯を回転させ、各電極シートの終端部分（巻き残し部分）を巻取る。

その後、セパレータを切断することなく、ターレットを回転させることで、セパレータが繋がったままの状態の第１の巻芯を第２ポジションへと移動させると共に、何も捲回されていない第２の巻芯を新たに第１ポジションへ移動させる。

ここで、セパレータを第２の巻芯に対し幾分巻付ける等して固定する。これにより、セパレータは、第２ポジションへ移動した第１の巻芯と、第１ポジションへ移動した第２の巻芯との間に架け渡された状態となる。この状態で、両巻芯間においてセパレータを切断する。その後、セパレータの終端部分（巻き残し部分）を第１の巻芯に巻取ることで、当該第１の巻芯についての一連の電池素子の捲回作業が完了する。同時に、第２の巻芯について上記一連の電池素子の捲回作業が開始される。以降、このような動作が繰り返し行われ、各巻芯に対し各電極シート及び各セパレータが交互に捲回されることにより、電池素子が順次製造されていく（例えば、特許文献１等参照）。

特開２００９−２８９６６１号公報

しかしながら、従来では、上述したとおり、第１の巻芯に対する１素子分の電極シートの捲回終了と共に、ターレットを回転させ、第２の巻芯を新たに所定の捲回位置へ移動させた後、ターレットを停止させる。続いて、第２の巻芯に対しセパレータを固定した後、当該第２の巻芯を回転させ、第２の巻芯に両セパレータを巻取りつつ、当該両セパレータの間に電極シートを挿入し、第２の巻芯に対する１素子分の電極シートの捲回を開始する。

このように、従来では、先の電極シートの捲回動作の終了から、次の電極シートの捲回動作を開始するまでに、多大な時間を要するおそれがあり、さらなる生産性の向上が求められていた。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、生産性の向上等を図ることのできる捲回装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

手段１．活物質の塗布された帯状の正負両電極シートと、絶縁素材からなる２枚の帯状のセパレータとを重ね合わせて捲回する捲回装置であって、
自身の中心軸を回転軸として回転可能に設けられたターレットと、
前記ターレットの回転方向に所定間隔をあけて配置されると共に、それぞれ自身の中心軸を回転軸として回転し、前記電極シート及びセパレータを捲回可能な複数の巻芯と、
前記複数の巻芯のうち第１ポジションにある第１の巻芯に対し前記電極シート及びセパレータを所定長捲回した後、前記ターレットを回転させ、当該第１の巻芯を第２ポジションへと移動させると共に、当該第１の巻芯とは異なる第２の巻芯を前記第１ポジションへ移動させるターレット制御手段と、
前記第１の巻芯により捲回される前記電極シートの終端部と、前記第２の巻芯により次回捲回される前記電極シートの始端部との区切りとなる位置にて前記電極シートを切断するシート切断手段と、
前記第１の巻芯が前記第２ポジションへ向け移動中かつ前記第２の巻芯が前記第１ポジションへ向け移動中となる前記ターレットの回転中に、前記第２の巻芯により次回捲回される前記電極シートの始端部を所定位置へ向け供給する電極シート供給手段と、
少なくとも前記ターレットの回転中における前記セパレータの移動速度を検出可能な速度検出手段と、
前記速度検出手段により検出された速度に基づき、前記正負両電極シートのうち少なくとも前記両セパレータの間にその始端部を挿入する電極シートに係る前記電極シート供給手段の供給動作を制御するシート供給制御手段とを備え、
前記第１の巻芯が前記第２ポジションへ向け移動中かつ前記第２の巻芯が前記第１ポジションへ向け移動中となる前記ターレットの回転中において、前記両セパレータの移動速度に合わせた供給速度で、当該両セパレータ間へ前記電極シートの始端部を挿入可能としたことを特徴とする捲回装置。

ここで、上記手段１の捲回装置を用いた電極シート及びセパレータの捲回手順の一例を示す。

まず第１ポジションにある第１の巻芯に対し電極シート及びセパレータを捲回し、電極シート及びセパレータが所定長捲回されたところで、電極シートを把持した上で切断する。その後、セパレータを切断することなく、ターレットを回転させることで、セパレータが繋がった状態のまま、第１の巻芯が第２ポジションへと移動すると共に、何も捲回されていない第２の巻芯が新たに第１ポジションへと移動する。

この間に、第２の巻芯により次回捲回される正負両電極シートの始端部を所定位置へ向け供給する。

その後、セパレータが、第２ポジションへ移動した第１の巻芯と、第１ポジションへ移動した第２の巻芯との間に架け渡された状態となると共に、各電極シートが所定位置へ位置決めされる。

そして、セパレータ及び電極シートをチャック等により第２の巻芯に対し固定した上で、第１の巻芯と第２の巻芯との間でセパレータを切断する。セパレータの切断後、第２ポジションに位置する第１の巻芯によりセパレータの巻き残し部分の巻取ることによって、当該第１の巻芯についての一連の捲回素子の捲回作業が完了する。

一方、第１ポジションに位置する第２の巻芯では、セパレータを切断すると同時に、新たなセパレータ及び電極シートの捲回が開始される。以降、第２の巻芯について上記一連の捲回素子の捲回作業が行われる。

上記手段１によれば、第１ポジションにおける捲回作業の終了後、第１の巻芯が第２ポジションへ向け移動しかつ第２の巻芯が新たに第１ポジションへ向け移動することとなるターレットの回転中、すなわちターレット停止前に、第２の巻芯により次回捲回される正負両電極シートの始端部を供給する構成となっている。

これにより、ターレットを停止させ、セパレータを切断した後、すぐに電極シートの捲回動作を開始することが可能となる。つまり、第１ポジションにおける第１の巻芯による捲回作業の終了時と、第２の巻芯による捲回作業の開始時との間の時間を短縮することができる。結果として、生産性の向上を図ることができる。

また、移動中の両セパレータ間へ電極シートの始端部を挿入する場合、セパレータの移動速度と電極シートの挿入速度が一致していないと、電極シートに皺や巻きズレが生じたり、電極シートの始端部の位置ズレが生じるなど、製品の品質が低下するおそれがある。

これに対し、上記手段１によれば、ターレットの回転中におけるセパレータの移動速度を検出可能な速度検出手段を備え、第２の巻芯により次回捲回される正負両電極シートの始端部を電極シート供給手段により供給する際、両セパレータの間にその始端部を挿入する電極シートに関しては、両セパレータの移動速度に合わせた供給速度で、当該両セパレータ間へその始端部が挿入される構成となっている。

結果として、上記各種不具合の発生を防ぎ、得られる捲回素子の品質低下を抑制することができる。

尚、「セパレータの移動速度に合わせた供給速度」には、「セパレータの移動速度と同一の速度」は勿論のこと、例えば上記不具合の発生しない程度に「セパレータの移動速度よりも若干遅い速度」などが含まれることとしてもよい。このようにすることで、電極シートの弛みを防止することができる。

手段２．前記速度検出手段は、前記ターレットよりも上流側にある前記セパレータの搬送経路（パスライン）において、前記セパレータの移動速度の検出を行うことを特徴とする手段１に記載の捲回装置。

セパレータの移動速度を検出する速度検出手段の構成としては、例えば（１）巻芯（第２ポジションへ移動していく第１の巻芯）の回転速度を検出可能なエンコーダを備え、当該巻芯の回転速度に基づき、セパレータの移動速度を把握する構成、（２）両セパレータを巻芯との間で挟み込むタッチローラと、当該タッチローラの回転速度を検出可能なエンコーダとを備え、タッチローラの回転速度に基づき、セパレータの移動速度を把握する構成なども考えられる。

しかしながら、上記構成（１），（２）では、ターレットの回転（公転動作）に伴い、巻芯と共にエンコーダ等も移動するため、例えば巻芯の回転（自転動作）が停止している場合等には、ターレットの回転に伴うセパレータの移動速度を検出できない。

これに対し、（３）ターレットの回転速度を検出可能なエンコーダを備え、当該ターレットの回転速度に基づき、セパレータの移動速度を把握する構成も考えられる。

しかしながら、ターレットの回転に伴い、セパレータの位置や速度が複雑に変化するため、上記構成（３）では、ターレットの回転中におけるセパレータの移動速度を精度良く検出することが難しい。

さらに、捲回素子の品種や製造方法によっては、ターレットの回転（公転動作）中に、巻芯を回転（自転動作）させる場合がある。かかる場合、ターレットの回転と巻芯の回転とが組み合わさり、さらにセパレータの動きが複雑に変化するため、上記構成（３）は勿論のこと、これと上記構成（１），（２）を組合せた構成としたとしても、構成が複雑化するだけで、ターレットの回転中におけるセパレータの移動速度を精度良く検出することが極めて難しくなる。

これに対し、上記手段２によれば、ターレットの上流側にてセパレータの移動速度を直接検出しているため、ターレットの回転に伴うセパレータの位置変化や速度変化に影響を受けることなく、セパレータの移動速度を精度よく検出することができ、電極シートを適切な速度で供給することができる。

また、捲回素子の品種に応じて巻芯のサイズや形状は種々異なる。このため、上記構成（１）〜（３）の構成の下、捲回素子の品種に応じて巻芯のサイズや形状が変化した場合には、セパレータの移動速度に合わせた供給速度で電極シートを供給するために、これらを考慮して、例えばターレットの回転速度や巻芯の回転速度を基にセパレータの移動速度を算出するプログラムを再設定するなど、複雑な調整作業を行う必要がある。

これに対し、上記手段２によれば、ターレットへ供給されるセパレータの移動速度を直接検出しているため、上述したような複雑な調整作業を行う必要もない。結果として、捲回素子の品種切替時における調整作業の簡素化を図ることができると共に、汎用性を高めることができる。

手段３．前記速度検出手段は、
前記セパレータに接触しつつ、当該セパレータの移動に応じて回転するローラと、
前記ローラの回転速度を検出可能なエンコーダとを備え、
前記エンコーダの検出結果を基に、前記セパレータの移動速度を検出することを特徴とする手段２に記載の捲回装置。

上記手段３によれば、ローラがセパレータに直接接触して、当該セパレータの移動速度を検出する構成となっているため、例えばレーザ式など非接触式の速度検出手段に比べ、セパレータの移動速度を精度よく検出することができる。結果として、上記各手段の作用効果をさらに高めることができる。

手段４．前記第１の巻芯が前記第２ポジションへ向け移動中かつ前記第２の巻芯が前記第１ポジションへ向け移動中となる前記ターレットの回転中において、前記第１の巻芯が回転可能に構成されていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の捲回装置。

上述したように、製造される捲回素子の品種に応じて、巻芯のサイズや形状が種々異なるため、セパレータの切断位置も捲回素子の品種に応じて変化する。

これに対し、本手段４のように、ターレットの回転中に、第１の巻芯が回転可能に構成されていることで、第１の巻芯が第２ポジションに到達する前に、セパレータの切断位置の位置調整を行うことができる。結果として、ターレットが停止した後、第１の巻芯を回転させることなく、すぐにセパレータの切断作業を行うことが可能となり、さらなる生産性の向上を図ることができる。

また、ターレットの回転中に、第１の巻芯が回転する構成の下では、上述したように、セパレータの移動速度を精度良く検出することが困難となる。つまり、本手段の構成の下では、上記各手段の作用効果がより奏効することとなる。

手段５．前記巻芯は、自身の回転軸に直交する方向における断面形状又はその外周形状（セパレータや電極シートが捲回される部分の形状）が非円形状（例えば楕円形状や長円形状、多角形状、扁平状、平板状など）に構成されていることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の捲回装置。

巻芯の断面形状等が円形状でない場合、巻芯の回転に伴い、セパレータの位置や速度が複雑に変化するため、巻芯の回転中におけるセパレータの移動速度を精度良く検出することが難しい。つまり、本手段の構成の下では、上記各手段の作用効果がより奏効することとなる。

電極シートの巻取りが完了した状態を示す捲回装置の概略構成図である。 ターレットが回転中の状態を示す捲回装置の概略構成図である。 電極シートの供給を開始した状態を示す捲回装置の概略構成図である。 ターレットの回転が停止した状態を示す捲回装置の概略構成図である。 セパレータ切断時の状態を示す捲回装置の概略構成図である。 各種シートの捲回を開始した状態を示す捲回装置の概略構成図である。 電池素子の構成を示す断面模式図である。

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、本実施形態の捲回装置によって得られる捲回素子としてのリチウムイオン電池素子の構成について説明する。

図７に示すように、リチウムイオン電池素子１（以下、単に「電池素子１」という）は、２枚のセパレータ２，３を介して、正電極シート４及び負電極シート５が重ね合わされた状態で捲回されることで製造される。尚、図７においては、説明の便宜上、セパレータ２，３及び電極シート４，５（以下、これらを総称する場合は「各種シート２〜５」という）の相互の間隔をあけて示している。

セパレータ２，３は、それぞれ同一の幅を有する帯状をなしており、異なる電極シート４，５同士が互いに接触して短絡を起こしてしまうのを防止すべく、ポリプロピレン（ＰＰ）等の絶縁体により構成されている。

電極シート４，５は、薄板状の金属シートよりなり、セパレータ２，３と略同一の幅を有している。また、電極シート４，５の表裏両面には活物質が塗布されている。正電極シート４には例えばアルミニウム箔シートが用いられ、その表裏両面に正極活物質が塗布されている。負電極シート５には例えば銅箔シートが用いられ、その表裏両面に負極活物質が塗布されている。そして、当該活物質を介して、正電極シート４及び負電極シート５間におけるイオン交換ができるようになっている。より詳しくは、充電時には、正電極シート４側から負電極シート５側へとイオンが移動し、放電時には、負電極シート５側から正電極シート４側へとイオンが移動する。

また、正電極シート４の幅方向一端縁からは図示しない複数の正極リードが延出するとともに、負電極シート５の幅方向他端縁からは図示しない複数の負極リードが延出している。

リチウムイオン電池を得るに際しては、捲回された電池素子１が金属製で筒状をなす電池容器（図示せず）内に配設されるとともに、前記正極リード及び負極リードがそれぞれまとめられる。そして、まとめられた正極リードを正極端子部品（図示せず）に接続するとともに、同じくまとめられた負極リードを負極端子部品（図示せず）に接続し、両端子部品が前記電気容器の両端開口に塞ぐように設けられることで、リチウムイオン電池を得ることができる。

次に、電池素子１を製造するための捲回装置１０について説明する。図１等に示すように、捲回装置１０は、各種シート２〜５を捲回するための捲回部１１と、正電極シート４を捲回部１１へ供給するための正電極シート供給機構３１と、負電極シート５を捲回部１１へ供給するための負電極シート供給機構４１と、セパレータ２，３をそれぞれ捲回部１１へ供給するためのセパレータ供給機構５１，６１とを備えている。尚、上記捲回部１１や各供給機構３１，４１，５１，６１など、捲回装置１０内の各種機構は、図示しない制御装置により動作制御される構成となっている。

正電極シート供給機構３１は、正電極シート４がロール状に捲回されてなる正電極シート原反３２と、正電極シート４を捲回部１１へ供給するための電極シート供給手段としてのシート挿入手段３３と、正電極シート４を切断するためのシート切断手段としてのシート切断カッタ３４と、正電極シート４の弛みを防止するためのテンション付与機構３５とを備えている。

正電極シート原反３２は、自由回転可能に支持されており、ここから適宜、正電極シート４が引き出されることとなる。

シート挿入手段３３は、正電極シート４の搬送経路に沿って、捲回部１１に接近する接近位置と、捲回部１１から離間する離間位置とに移動可能に構成されている。シート挿入手段３３は、正電極シート４を把持可能な一対のチャック３３ａ，３３ｂを備えている。チャック３３ａ，３３ｂは、図示しない駆動手段により開閉動作可能に構成されている。

そして、正電極シート４を捲回部１１へ供給する際には、チャック３３ａ，３３ｂにより正電極シート４を把持した上で、シート挿入手段３３を捲回部１１に対して接近させることで、後述する捲回開始ポジションＰ１に対応した所定位置に正電極シート４の始端部を位置決めすることができる。

シート切断カッタ３４は、正電極シート４の表裏両側にそれぞれ位置する一対の刃部３４ａ，３４ｂからなる。シート切断カッタ３４は、その一対の刃部３４ａ，３４ｂが正電極シート４を挟むように位置するシート切断位置と、正電極シート４の搬送経路外へ退避する退避位置との間を移動可能に設けられている。

そして、捲回部１１へ正電極シート４を供給すべく、シート挿入手段３３が捲回部１１側へ接近移動する際には、正電極シート４の搬送経路から離間することで、シート挿入手段３３の移動を阻害しないようになっている。尚、正電極シート４の切断は、チャック３３ａ，３３ｂにより正電極シート４が把持された状態で行われる。

テンション付与機構３５は、一対のローラ３５ａ，３５ｂと、両ローラ３５ａ，３５ｂ間において揺動自在に設けられたダンサローラ３５ｃとを有している。ダンサローラ３５ｃは、正電極シート４に対し張力を付与可能に構成され、正電極シート４の弛みを防止する役割を果たす。

負電極シート供給機構４１は、正電極シート供給機構３１と同様、負電極シート原反４２、電極シート供給手段としてのシート挿入手段４３（一対のチャック４３ａ，４３ｂ）、シート切断手段としてのシート切断カッタ４４（一対の刃部４４ａ，４４ｂ）、テンション付与機構４５（一対のローラ４５ａ，４５ｂ、ダンサローラ４５ｃ）などを備えている。尚、負電極シート原反４２やシート挿入手段４３、シート切断カッタ４４、テンション付与機構４５など、負電極シート供給機構４１の各種構成は、正電極シート供給機構３１と同様であるため、その詳細な説明は省略する。

一方、セパレータ供給機構５１は、セパレータ２がロール状に捲回されてなるセパレータ原反５２と、セパレータ２の弛みを防止するためのテンション付与機構５５とを備えている。

セパレータ原反５２は、自由回転可能に支持されており、ここから適宜、セパレータ２が引き出されることとなる。

テンション付与機構５５は、一対のローラ５５ａ，５５ｂと、両ローラ５５ａ，５５ｂ間において揺動自在に設けられたダンサローラ５５ｃとを有している。ダンサローラ５５ｃは、セパレータ２に対し張力を付与可能に構成され、セパレータ２の弛みを防止する役割を果たす。

セパレータ供給機構６１は、セパレータ供給機構５１と同様、セパレータ原反６２、テンション付与機構６５（一対のローラ６５ａ，７０ａ、ダンサローラ６５ｃ）などを備えている。但し、一対のローラ６５ａ，７０ａのうち、一方のローラ７０ａは、後述するガイドローラを兼用している。

各種シート２〜５の搬送経路の途中には、各種シート２〜５をひとまとめにする一対のガイドローラ７０ａ，７０ｂなど、各種シート２〜５を案内するための各種ガイドローラ（符号略）が設けられている。

一対のガイドローラ７０ａ，７０ｂのうち、セパレータ３が掛けられる一方のガイドローラ７０ａは、その回転軸位置が変化しない固定ローラにより構成されている。他方のガイドローラ７０ｂは、一方のガイドローラ７０ａに接近する接近位置と、ガイドローラ７０ａから離間する離間位置とに変位可能な変位ローラにより構成されている。これにより、一対のガイドローラ７０ａ，７０ｂ間の隙間が適宜変化するよう構成されている。

また、一方のガイドローラ７０ａは、自由回転可能に軸支されると共に、常時、セパレータ３と接触した状態となっている。これにより、セパレータ３の移動に合わせてガイドローラ７０ａは回転する。

さらに、ガイドローラ７０ａには、当該ガイドローラ７０ａの回転速度を検出するためのエンコーダ７１が設けられている。エンコーダ７１から出力されるパルス信号は、上記制御装置へ入力される。従って、ガイドローラ７０ａは、セパレータ３の移動量を計測可能な測長ローラの機能を有する。

制御装置は、エンコーダ７１から入力するパルス信号を基にガイドローラ７０ａの回転速度やセパレータ３の移動速度を算出する機能を有する。従って、かかる制御装置の機能やガイドローラ７０ａ、エンコーダ７１により、本実施形態における速度検出手段が構成される。

次に捲回部１１の構成について詳しく説明する。図１等に示すように、捲回部１１は、図示しない駆動機構により回転可能に設けられた円盤状のターレット１２と、当該ターレット１２の回転方向に１２０°間隔で設けられた３つの巻芯１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃと、当該巻芯１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとそれぞれターレット１２の回転方向に所定量ずつずれた位置に設けられた３つの支持ローラ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃと、セパレータ２，３を切断するためのセパレータ切断手段としてのセパレータカッタ１６とを備えている。

巻芯１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、それぞれ自身の外周側において各種シート２〜５を巻取るためのものであり、図示しない駆動機構により自身の中心軸を回転軸として回転可能に構成されている。また、巻芯１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、ターレット１２の軸線方向（図１等の紙面奥行方向）に沿って、当該ターレット１２に対し出没可能に設けられている。

図１等に示すように、巻芯１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、それぞれ自身の軸線方向（図１等の紙面奥行方向）に沿って延びる一対の芯片から構成されており、当該一対の芯片間（スリット）に各種シート２〜５を把持可能に構成されている。当該各種シート２〜５を把持する機能が、巻芯１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに対し各種シート２〜５を固定するための本実施形態における固定手段を構成する。

また、本実施形態における各巻芯１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、それぞれ回転軸の直交方向における断面形状が長方形状となる扁平状に構成されている。

巻芯１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、ターレット１２が回転することにより、第１ポジションとしての捲回開始ポジションＰ１と、第２ポジションとしての捲回終了ポジションＰ２と、第３ポジションとしての取外しポジションＰ３とに順次、旋回移動可能に構成されている。従って、当該ターレット１２を制御する上記制御装置の機能により、本実施形態におけるターレット制御手段が構成されることとなる。

捲回開始ポジションＰ１は、巻芯１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに対する各種シート２〜５の捲回を開始するポジションであり、当該捲回開始ポジションＰ１に向け上記各供給機構３１，４１，５１，６１からそれぞれ各種シート２〜５が供給されることとなる。

捲回終了ポジションＰ２は、巻芯１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに対する各種シート２〜５の捲回を終了するポジションであり、保持テープ等による巻止めなどを行うためのポジションである。捲回終了ポジションＰ２の周辺部には、捲回後の各種シート２〜５がばらけるのを抑えるための押えローラ（図示略）等が設けられている。

取外しポジションＰ３は、捲回完了後の各種シート２〜５、すなわち完成した電池素子１の取外しを行うためのポジションである。取外しポジションＰ３の周辺部には、巻芯１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃから電池素子１の取外しを行うための取外装置（図示略）等が設けられている。

支持ローラ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃは、捲回終了ポジションＰ２へ移動した巻芯１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃと上記セパレータ供給機構５１，６１（一対のガイドローラ７０ａ，７０ｂ）との間でセパレータ２，３を引っ掛け、支持するためのものである。

セパレータカッタ１６は、捲回開始ポジションＰ１の近傍に配置されており、ターレット１２に接近しセパレータ２，３を切断する切断位置と、ターレット１２から離間し巻芯１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの移動を妨げない退避位置とへ移動可能に構成されている。

尚、セパレータ２，３を切断する切断位置は、セパレータ２，３の長手方向に対し、捲回開始ポジションＰ１よりも下流側でかつ捲回終了ポジションＰ２よりも上流側に設定されている。

次に、上記捲回装置１０を用いた電池素子１の製造方法について説明する。本実施形態では、捲回開始ポジションＰ１にて第１の巻芯１３Ａに対し１素子分の各種シート２〜５の捲回がほぼ完了した段階から、捲回開始ポジションＰ１にて第２の巻芯１３Ｂに対し各種シート２〜５を捲回し始めるまでの過程に沿って詳しく説明する。

尚、捲回開始ポジションＰ１にて、第１の巻芯１３Ａ，第２の巻芯１３Ｂ又は第３の巻芯１３Ｃにより各種シート２〜５の捲回動作が行われている間、ターレット１２は停止状態となり、各巻芯１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの軸心位置が捲回開始ポジションＰ１、捲回終了ポジションＰ２又は取外しポジションＰ３に固定された状態となる。

捲回開始ポジションＰ１にある第１の巻芯１３Ａに対し各種シート２〜５が所定長、捲回されると、第１の巻芯１３Ａによる捲回動作が一旦停止する。

第１の巻芯１３Ａによる捲回動作が一旦停止すると、正電極シート供給機構３１では、第１の巻芯１３Ａに捲回される正電極シート４の終端部と、第２の巻芯１３Ｂに次回捲回される正電極シート４の始端部との区切りとなる切断位置がシート切断カッタ３４（刃部３４ａ，３４ｂ）に対し位置決めされた状態となる。

同時に、負電極シート供給機構４１では、第１の巻芯１３Ａに捲回される負電極シート５の終端部と、第２の巻芯１３Ｂに次回捲回される負電極シート５の始端部との区切りとなる切断位置がシート切断カッタ４４（刃部４４ａ，４４ｂ）に対し位置決めされた状態となる。

続けて、正電極シート供給機構３１では、シート挿入手段３３（チャック３３ａ，３３ｂ）により正電極シート４が把持された上で、シート切断カッタ３４（刃部３４ａ，３４ｂ）により、正電極シート４が切断される。

同時に、負電極シート供給機構４１では、シート挿入手段４３（チャック４３ａ，４３ｂ）により負電極シート５が把持された上で、シート切断カッタ４４（刃部４４ａ，４４ｂ）により、負電極シート５が切断される。

電極シート４，５の切断が終了すると、第１の巻芯１３Ａが所定量回転し、セパレータ２，３と共に電極シート４，５の終端部分（巻き残し部分）を巻取る（図１参照）。

電極シート４，５の終端部分の巻取りが完了すると、セパレータ２，３を切断することなく、ターレット１２が回転を開始する。

これにより、捲回開始ポジションＰ１にあった第１の巻芯１３Ａがセパレータ供給機構５１，６１からセパレータ２，３を引き出しつつ、捲回終了ポジションＰ２へと移動していくと共に、取外しポジションＰ３にあった第２の巻芯１３Ｂがターレット１２に対し没入した状態で捲回開始ポジションＰ１側へと移動していく（図２参照）。また、後述するように、捲回終了ポジションＰ２にて各種シート２〜５の捲回が完了した第３の巻芯１３Ｃ、すなわち完成した電池素子１を周囲に保持した第３の巻芯１３Ｃは、取外しポジションＰ３へと移動していく。

尚、本実施形態では、かかるターレット１２の回転（公転）に併せて、第１の巻芯１３Ａが自身の中心軸を回転軸として回転（自転）するように構成されている。ここで、第１の巻芯１３Ａ自身が回転するのは、セパレータ２，３の切断位置をセパレータカッタ１６に対し位置決めするためである。

上記のようにターレット１２や第１の巻芯１３Ａが回転し、セパレータ２，３が引き出されると、当該セパレータ３の移動量に合わせてガイドローラ７０ａが回転し、当該ガイドローラ７０ａに設けられたエンコーダ７１から制御装置へパルス信号が出力される。

そして、制御装置は、エンコーダ７１の検出結果を基に、負電極シート供給機構４１のシート挿入手段４３の動作を制御する。当該シート挿入手段４３の動作を制御する上記制御装置の機能により、本実施形態におけるシート供給制御手段が構成される。

より詳しくは、制御装置は、エンコーダ７１から入力するパルス信号を基にセパレータ３の移動速度を算出し、かかるセパレータ３の移動速度に合わせた供給速度で、適宜速度変化しながら、負電極シート５を把持したシート挿入手段４３（チャック４３ａ，４３ｂ）をガイドローラ７０ａ，７０ｂの方へと接近させ、両セパレータ２，３間に負電極シート５の始端部分を挿入する（図３参照）。本実施形態では、セパレータ３の移動速度と同一の速度で、両セパレータ２，３間に負電極シート５の始端部分を挿入する。

一方、制御装置は、予め設定した所定タイミングが到来したならば、正電極シート供給機構３１のシート挿入手段３３（チャック３３ａ，３３ｂ）を作動させる。これにより、正電極シート４を把持したシート挿入手段３３をガイドローラ７０ａ，７０ｂの方へと接近させ、正電極シート４の始端部分を捲回部１１（捲回開始ポジションＰ１）に向け供給する。

尚、本実施形態では、負電極シート５と異なり、正電極シート４の始端部分を捲回開始ポジションＰ１に向け供給するにあたり、当該正電極シート４が両セパレータ２，３間に挟み込まれない構成となっている。このため、制御装置は、セパレータ２，３の移動速度を考慮せず、次の捲回動作が始まるまでの間に、予め設定した所定のタイミング及び所定の供給速度で、正電極シート４を捲回開始ポジションＰ１に向け供給する。

そして、第１の巻芯１３Ａ，第２の巻芯１３Ｂ及び第３の巻芯１３Ｃがそれぞれ捲回終了ポジションＰ２，捲回開始ポジションＰ１，取外しポジションＰ３に達すると、ターレット１２の回転動作及び第１の巻芯１３Ａの回転動作が停止する（図４参照）。

ターレット１２及び第１の巻芯１３Ａが停止すると同時に、負電極シート供給機構４１のシート挿入手段４３の動作を停止させる。これにより、両セパレータ２，３及び負電極シート５の移動が停止する。また、所定のタイミング（例えば、両セパレータ２，３及び負電極シート５の移動が停止するタイミングと同時、又は、このタイミングよりも前段階若しくは後段階）で、正電極シート供給機構３１のシート挿入手段３３の動作を停止させ、正電極シート４の移動を停止する。これにより、両電極シート４，５の始端部が所定位置に位置決めされた状態となる。

かかる状態となると、第１の巻芯１３Ａからセパレータ供給機構５１，６１にかけて配されたセパレータ２，３が支持ローラ１５Ａに引っ掛り、当該支持ローラ１５Ａとガイドローラ７０ａ，７０ｂとの間においてセパレータ２，３が真っ直ぐ張られた状態となる。

一方、ターレット１２に没入した第２の巻芯１３Ｂが捲回開始ポジションＰ１に到達した初期状態においては、上記支持ローラ１５Ａとガイドローラ７０ａ，７０ｂとの間に配設されたセパレータ２，３（各種シート２〜５）の長手方向と、第２の巻芯１３Ｂの一対の芯片間（スリット）の貫通方向とが略平行した状態となる。

この状態で、第２の巻芯１３Ｂがターレット１２から突出する。これにより、第２の巻芯１３Ｂの芯片間に各種シート２〜５が挿通された状態となる。尚、図４では、説明の便宜上、ガイドローラ７０ａ，７０ｂの相互間隔及び各種シート２〜５の相互間隔をあけて図示しているが、かかる段階では、ガイドローラ７０ｂがガイドローラ７０ａに接近し、ガイドローラ７０ａ，７０ｂ間に各種シート２〜５を挟み込み、一体として第２の巻芯１３Ｂの芯片間に挿通しやすくする。

第２の巻芯１３Ｂの芯片間に各種シート２〜５が挿通された状態となると、両電極シート４，５の始端部は、第２の巻芯１３Ｂの芯片間に位置決めされた状態となる。そして、第２の巻芯１３Ｂの各芯片を作動させ、各種シート２〜５を把持する。

第２の巻芯１３Ｂにより各種シート２〜５が把持されると、正電極シート供給機構３１では、シート挿入手段３３（チャック３３ａ，３３ｂ）が開状態となり、当該シート挿入手段３３による把持より正電極シート４が解放される。負電極シート供給機構４１では、シート挿入手段４３（チャック４３ａ，４３ｂ）が開状態となり、当該シート挿入手段４３による把持より負電極シート５が解放される。

また、捲回終了ポジションＰ２では、上記押えローラにより第１の巻芯１３Ａに捲回された各種シート２〜５が押さえられる。

このように、捲回終了ポジションＰ２の第１の巻芯１３Ａ、及び、捲回開始ポジションＰ１の第２の巻芯１３Ｂに対し、それぞれセパレータ２，３が固定されると、セパレータカッタ１６が作動し、両巻芯１３Ａ，１３Ｂ間（第１の巻芯１３Ａの近傍）にてセパレータ２，３が切断される（図５参照）。

セパレータ２，３の切断後、捲回開始ポジションＰ１では、第２の巻芯１３Ｂを回転させ、当該第２の巻芯１３Ｂが把持した各種シート２〜５の捲回作業を開始する。つまり、捲回開始ポジションＰ１において、新たな各種シート２〜５の捲回が開始される（図６参照）。

同時に、正電極シート供給機構３１では、シート挿入手段３３（チャック３３ａ，３３ｂ）が捲回部１１から離間していき、元の位置へ戻る。負電極シート供給機構４１では、シート挿入手段４３（チャック４３ａ，４３ｂ）が捲回部１１から離間していき、元の位置へ戻る。

また、捲回終了ポジションＰ２では、押えローラにより各種シート２〜５を押えた状態のまま、第１の巻芯１３Ａを回転させる。これにより、セパレータ２，３の終端部分がばらけることなく完全に巻取られる。

そして、図示しない保持テープによりセパレータ２，３の終端部分を巻止めすることにより、各種シート２〜５の捲回作業が完了し、電池素子１が完成する。

また、取外しポジションＰ３では、先に捲回終了ポジションＰ２にて各種シート２〜５の捲回が完了した第３の巻芯１３Ｃ、すなわち完成した電池素子１を周囲に保持した第３の巻芯１３Ｃから、上記取外装置によって、当該完成した電池素子１が取り外される。電池素子１が取外された後、第３の巻芯１３Ｃは、ターレット１２に対して没入する。

以降、上述した工程が繰り返し行われ、巻芯１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに対し各種シート２〜５が順次捲回されることにより、電池素子１が順次製造されていくこととなる。

以上詳述したように、本実施形態によれば、ターレット１２が回転することにより、複数の巻芯１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが捲回開始ポジションＰ１、捲回終了ポジションＰ２、取外しポジションＰ３へと順次移動し、各ポジションＰ１，Ｐ２，Ｐ３にて、各種シート２〜５の捲回作業、セパレータ２，３の終端部分の巻取り作業、捲回が完了した各種シート２〜５（電池素子１）の取外し作業などの各種作業を同時期に行うことができる。結果として、１つの巻芯のみを備えた捲回装置に比べ、生産性の向上を図ることができる。

さらに、本実施形態では、ターレット１２の回転中、すなわちターレット１２の停止前に、次回、捲回開始ポジションＰ１にて、巻芯１３Ａ、巻芯１３Ｂ又は巻芯１３Ｃに対し捲回される正負両電極シート４，５の始端部を供給する構成となっている。これにより、ターレット１２を停止させ、セパレータ２，３を切断した後、すぐに電極シート４，５の捲回動作を開始することが可能となる。つまり、捲回開始ポジションＰ１における先の捲回作業の終了時と、次の捲回作業の開始時との間の時間を短縮することができる。結果として、生産性の向上を図ることができる。

また、次回捲回される正負両電極シート４，５の始端部を供給する際、両セパレータ２，３の間にその始端部を挿入する負電極シート５に関しては、両セパレータ２，３の移動速度に合わせた供給速度で、当該両セパレータ２，３間へその始端部が挿入される構成となっている。結果として、負電極シート５に皺や巻きズレが生じたり、負電極シート５の始端部の位置ズレが生じるなどの不具合の発生を防ぎ、得られる電池素子１の品質低下を抑制することができる。

加えて、本実施形態では、捲回部１１（ターレット１２）よりも上流側にあるセパレータ供給機構６１（セパレータ３の搬送経路）において、セパレータ３の移動速度の検出を行う構成となっている。これにより、ターレット１２の回転に伴うセパレータ３の位置変化や速度変化に影響を受けることなく、セパレータ３の移動速度を精度よく検出することができる。結果として、負電極シート５を適切な速度で供給することができる。

また、捲回部１１（ターレット１２）へ供給されるセパレータ３の移動速度を直接検出しているため、例えば電池素子１の品種に応じて巻芯１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのサイズや形状が変化した場合でも、これらを考慮して、ターレット１２の回転速度や巻芯１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの回転速度を基にセパレータ３の移動速度を算出するプログラムなどを再設定するなど、複雑な調整作業を行う必要もない。結果として、電池素子１の品種切替時における調整作業の簡素化を図ることができると共に、汎用性を高めることができる。

また、本実施形態では、捲回開始ポジションＰ１における捲回作業の終了後、ターレット１２が回転し、第１の巻芯１３Ａが捲回終了ポジションＰ２へ移動する際に、当該第１の巻芯１３Ａが併せて回転することで、セパレータ２，３の切断位置をセパレータカッタ１６に対し位置決めする構成となっている。結果として、ターレット１２が停止した後、第１の巻芯１３Ａを回転させることなく、すぐにセパレータ２，３の切断作業を行うことが可能となり、さらなる生産性の向
また、本実施形態では、巻芯１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの芯片間（スリット）内にて、各種シート２〜５の固定が行われるため、巻芯１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに対しセパレータ２，３を巻付け固定する工程等も必要なくなるため、生産性の向上を図ると共に、セパレータ２，３の使用量を削減することができ、コスト削減を図ることができる。

また、本実施形態では、ターレット１２の回転方向における各巻芯１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ間において、捲回終了ポジションＰ２へ移動した巻芯１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとセパレータ供給機構５１，６１（ガイドローラ７０ａ，７０ｂ）との間でセパレータ２，３を引っ掛け支持するための支持ローラ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを備えている。これにより、捲回終了ポジションＰ２に位置する巻芯１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのサイズや形状、回転姿勢によらず、支持ローラ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃからガイドローラ７０ａ，７０ｂにかけて配されるセパレータ２，３の位置、ひいては電極シート４，５の位置が安定することとなる。結果として、捲回開始ポジションＰ１に位置する巻芯１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの芯片間（スリット）に対し各種シート２〜５を素早く適正に挿通させることができると共に、各種シート２〜５を適正に把持させることができる。ひいては、さらなる生産性の向上を図ることができる。

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

（ａ）上記実施形態では、捲回装置１０によって、リチウムイオン電池の電池素子１が製造されているが、捲回装置１０によって製造される捲回素子はこれに限定されるものではなく、例えば、電解コンデンサの捲回素子等を製造することとしてもよい。

（ｂ）上記実施形態では、巻芯１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとして、各種シート２〜５が捲回される外周形状（回転軸の直交方向における断面形状）が長方形状となる扁平な巻芯を採用しているが、巻芯１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの形状はこれに限定されるものではなく、例えば外周形状（断面形状）が円形状、楕円形状、長円形状、多角形状等となる巻芯を採用してもよい。

（ｃ）セパレータ２，３や電極シート４，５の材質は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、セパレータ２，３をＰＰにより形成することとしているが、他の絶縁性材料によってセパレータ２，３を形成することとしてもよい。

（ｄ）上記実施形態では、巻芯コアを有しないタイプの電池素子１を得る場合について具体化されているが、電池素子１が巻芯コアを具備する場合について具体化してもよい。つまり、巻芯コアを巻芯１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに取着し、当該巻芯コアの周囲に各種シート２〜５を捲回する構成としてもよい。

（ｅ）上記実施形態では、相対変位（開閉）する一対の芯片により各種シート２〜５を把持することで、各巻芯１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに対し各種シート２〜５を固定する構成となっている。各巻芯１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに対し各種シート２〜５を固定する固定手段の構成は、これに限定されるものではない。

例えば、各巻芯１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの一対の芯片間にチャック機構を備え、かかるチャック機構により各種シート２〜５を固定する構成としてもよい。また、巻芯のスリットにセパレータ２，３を挿し込んだ上で巻芯を幾分回転させることでセパレータ２，３を固定する構成としてもよい。

また、上述したように、巻芯コアを使用する場合には、当該巻芯コアに対しセパレータ２，３をテープ接着する構成としてもよいし、巻芯コアに対し樹脂製のセパレータ２，３を熱溶着する構成としてもよい。

（ｆ）上記実施形態においては、ターレット１２が３つの巻芯１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを備えた構成となっているが、巻芯の数はこれに限定されるものではなく、２つ又は４つ以上の巻芯を備えた構成としてもよい。

（ｇ）セパレータ２，３の移動速度を検出する速度検出手段の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、ガイドローラ７０ａにエンコーダ７１を備え、当該エンコーダ７１の検出結果を基にセパレータ３の移動速度を検出する構成となっている。

これに限らず、例えばセパレータ２，３に予め付されたマーク等をレーザ照射等により読み取ることで、当該セパレータ２，３の移動速度を非接触式に検出可能な構成としてもよい。

また、ガイドローラ７０ａとは異なる位置に、エンコーダを備えた測長ローラを配置し、セパレータ２，３の移動速度を検出する構成としてもよい。

また、上記実施形態では、両セパレータ２，３のうち、一方のセパレータ３の移動速度のみ検出する構成となっているが、これに限らず、両セパレータ２，３の移動速度をそれぞれ検出し、検出精度を高める構成としてもよい。

（ｈ）上記実施形態では、次回捲回される正負両電極シート４，５の始端部を供給する際、両セパレータ２，３の間にその始端部を挿入する負電極シート５に関してのみ、両セパレータ２，３の移動速度に合わせた供給速度で、当該両セパレータ２，３間へその始端部が挿入される構成となっている。これに限らず、正負両電極シート４，５の双方を、両セパレータ２，３の移動速度に合わせた速度で供給する構成としてもよい。

（ｉ）上記実施形態では、巻芯１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのスリット内において、両電極シート４，５の始端部が位置決めされる位置が同一となっているが、これに限らす、正電極シート４の始端部と、負電極シート５の始端部の位置決めされる位置が異なる構成としてもよい。

また、両電極シート４，５の始端部が位置決めされる位置は、巻芯１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのスリット内に限定されるものではなく、巻芯１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃよりも下流側又は上流側であってもよい。

（ｊ）上記実施形態では、セパレータ３の移動速度と同一の速度で、両セパレータ２，３間に負電極シート５の始端部分を挿入する構成となっているが、これに限らず、例えばセパレータ３に皺などが発生しない程度に、セパレータ３の移動速度よりも若干遅い速度で負電極シート５の始端部分を挿入する構成としてもよい。このようにすることで、負電極シート５の弛みを防止することができる。

（ｋ）上記実施形態では、電極シート４，５の切断が終了すると、捲回開始ポジションＰ１にて巻芯１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが所定量回転し、セパレータ２，３と共に電極シート４，５の終端部分を巻取る構成となっているが、これに限らず、例えば電極シート４，５の切断後、巻芯１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが捲回終了ポジションＰ２へ移動し、セパレータ２，３を切断した後、当該セパレータ２，３の終端部分と共に、電極シート４，５の終端部分を巻取る構成としてもよい。また、巻芯１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが捲回終了ポジションＰ２へ移動しつつ、電極シート４，５の終端部分を巻取る構成としてもよい。かかる構成により、さらなる生産性の向上を図ることができる。

（ｌ）シート挿入手段３３，４３の構成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、電極シート４，５を把持可能に構成されると共に、電極シート４，５の供給方向に沿って回転可能に構成される一方で、前記供給方向と逆方向に沿って回転不能に構成された一対のチャックローラ（ワンウェイローラ）を備えた構成としてもよい。

かかる構成とすれば、電極シート４，５を把持するチャックローラが、電極シート４，５の供給方向に沿って回転可能とされているため、負電極シート５がセパレータ２，３間に挿入された瞬間から負電極シート５をセパレータ２，３に追従させることができる。そのため、負電極シート５の始端部の位置ズレがより発生しにくくなる。

また、チャックローラは、電極シート４，５の供給方向と逆方向への回転が規制されているため、電極シート４，５に対してテンション付与機構３５，４５からテンションをより確実に付与することができる。つまり、電極シート４，５の撓みをより確実に防止しつつ、電極シート４，５を把持することができる。その結果、電極シート４，５に皺がより発生しにくくなる。

１……電池素子、２，３…セパレータ、４…正電極シート、５…負電極シート、１０…捲回装置、１１…捲回部、１２…ターレット、１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ…巻芯、１６…セパレータカッタ、３１…正電極シート供給機構、４１…負電極シート供給機構、３３，４３…シート挿入手段、３４，４４…シート切断カッタ、５１，６１…セパレータ供給機構、７０ａ，７０ｂ…ガイドローラ、７１…エンコーダ、Ｐ１…捲回開始ポジション、Ｐ２…捲回終了ポジション、Ｐ３…取外しポジション。

Claims (5)

1. 活物質の塗布された帯状の正負両電極シートと、絶縁素材からなる２枚の帯状のセパレータとを重ね合わせて捲回する捲回装置であって、
   自身の中心軸を回転軸として回転可能に設けられたターレットと、
   前記ターレットの回転方向に所定間隔をあけて配置されると共に、それぞれ自身の中心軸を回転軸として回転し、前記電極シート及びセパレータを捲回可能な複数の巻芯と、
   前記複数の巻芯のうち第１ポジションにある第１の巻芯に対し前記電極シート及びセパレータを所定長捲回した後、前記ターレットを回転させ、当該第１の巻芯を第２ポジションへと移動させると共に、当該第１の巻芯とは異なる第２の巻芯を前記第１ポジションへ移動させるターレット制御手段と、
   前記第１の巻芯により捲回される前記電極シートの終端部と、前記第２の巻芯により次回捲回される前記電極シートの始端部との区切りとなる位置にて前記電極シートを切断するシート切断手段と、
   前記第１の巻芯が前記第２ポジションへ向け移動中かつ前記第２の巻芯が前記第１ポジションへ向け移動中となる前記ターレットの回転中に、前記第２の巻芯により次回捲回される前記電極シートの始端部を所定位置へ向け供給する電極シート供給手段と、
   少なくとも前記ターレットの回転中における前記セパレータの移動速度を検出可能な速度検出手段と、
   前記速度検出手段により検出された速度に基づき、前記正負両電極シートのうち少なくとも前記両セパレータの間にその始端部を挿入する電極シートに係る前記電極シート供給手段の供給動作を制御するシート供給制御手段とを備え、
   前記第１の巻芯が前記第２ポジションへ向け移動中かつ前記第２の巻芯が前記第１ポジションへ向け移動中となる前記ターレットの回転中において、前記両セパレータの移動速度に合わせた供給速度で、当該両セパレータ間へ前記電極シートの始端部を挿入可能としたことを特徴とする捲回装置。
2. 前記速度検出手段は、前記ターレットよりも上流側にある前記セパレータの搬送経路において、前記セパレータの移動速度の検出を行うことを特徴とする請求項１に記載の捲回装置。
3. 前記速度検出手段は、
   前記セパレータに接触しつつ、当該セパレータの移動に応じて回転するローラと、
   前記ローラの回転速度を検出可能なエンコーダとを備え、
   前記エンコーダの検出結果を基に、前記セパレータの移動速度を検出することを特徴とする請求項２に記載の捲回装置。
4. 前記第１の巻芯が前記第２ポジションへ向け移動中かつ前記第２の巻芯が前記第１ポジションへ向け移動中となる前記ターレットの回転中において、前記第１の巻芯が回転可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の捲回装置。
5. 前記巻芯は、自身の回転軸に直交する方向における断面形状又はその外周形状が非円形状に構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の捲回装置。

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