JP5812359B2

JP5812359B2 - Brake diagnostic device for machine press

Info

Publication number: JP5812359B2
Application number: JP2013026732A
Authority: JP
Inventors: 隆喜皆川
Original assignee: Aida Engineering Ltd
Current assignee: Aida Engineering Ltd
Priority date: 2013-02-14
Filing date: 2013-02-14
Publication date: 2015-11-11
Anticipated expiration: 2033-02-14
Also published as: JP2014155935A

Description

本発明は、機械プレスの運転時にスライドを停止させるための重要保安装置であるブレーキの維持、管理、特に異常の有無の診断に関する技術に関する。 The present invention relates to a technique related to maintenance and management of a brake, which is an important safety device for stopping a slide during operation of a mechanical press, and particularly diagnosis of whether there is an abnormality.

フライホイール（或いは電動モータ）の回転をクラッチ機構を介してクランク軸に伝達しスライドの往復運動に変換することによりプレス加工を行う機械プレスを、長年使用していると、機械プレスのクランク軸の回転に制動を掛けるブレーキ装置が経年劣化して、停止時間、停止角度が延びてくるといった実情がある。 If a mechanical press that performs press processing by transmitting the rotation of the flywheel (or electric motor) to the crankshaft through a clutch mechanism and converting it to a reciprocating slide is used for many years, There is a situation in which a brake device that applies braking to rotation deteriorates over time, and a stop time and a stop angle are extended.

このようなことから、ブレーキが掛かって停止している位置から予期せずにスライドが落下する所謂二度落ちを防止するための装置を採用したり、或いは定期点検等によりブレーキ装置のブレーキ性能を劣化させたままの使用を防止することなどが行われている。 For this reason, a device that prevents the slide from falling twice unexpectedly from the position where the brake is applied and stopped is adopted, or the braking performance of the brake device is improved by periodic inspections, etc. In order to prevent the use of the product while it has deteriorated, it has been carried out.

例えば、特許文献１では、クラッチブレーキをオンオフ制御するクラッチブレーキバルブのＯＦＦ信号を検出した後、スライドが惰走（惰性走行）する角度を検出する惰走検出器が検出した惰走角と、予め設定した正常時の惰走角と、を比較して、検出した惰走角が正常時の惰走角を超えた場合に異常信号を出力し、ブレーキの異常を知らせるようにしたプレスのブレーキモニタ装置が提案されている。 For example, in Patent Document 1, after detecting an OFF signal of a clutch brake valve that controls on / off of a clutch brake, a coasting angle detected by a coasting detector that detects an angle at which the slide coasts (inertial traveling), and Press brake monitor that compares the set normal coasting angle and outputs an abnormal signal when the detected coasting angle exceeds the normal coasting angle to notify the brake abnormality A device has been proposed.

また、特許文献２には、プレス速度と減速時間を常時測定し、ブレーキ停止信号が発せられてから減速時間検出レベルまでプレス速度が減速するまでの減速時間を測定し、この減速時間の測定値がオーバランを未然に防止するための減速時間の設定値を越えた場合は、ＣＰＵが異常出力を発生させ、これにより、プレス停止前にブレーキ異常を検出し、アラーム等に利用することができるようにしたプレス機械のブレーキ異常検出装置が記載されている。 In Patent Document 2, the press speed and deceleration time are constantly measured, the deceleration time from when the brake stop signal is issued until the press speed is reduced to the deceleration time detection level is measured, and the measured value of this deceleration time is measured. When the set value of the deceleration time to prevent overrun is exceeded, the CPU generates an abnormal output, so that the brake abnormality can be detected before the press stops and used for alarming etc. A brake abnormality detection device for a press machine is described.

特開平３−５１００号公報Japanese Patent Laid-Open No. 3-5100 特開平７−２９０２９６号公報JP 7-290296 A

しかしながら、特許文献１や特許文献２のものでは、ブレーキ性能の劣化や異常を検出することができるが、ブレーキ性能が劣化或いは異常となった原因や箇所等までは特定できないのが実情である。 However, in Patent Document 1 and Patent Document 2, it is possible to detect deterioration or abnormality of the brake performance, but it is actually impossible to specify the cause or location where the brake performance is deteriorated or abnormal.

ブレーキ性能の劣化や異常（故障）などをその原因も特定しながら検出することができれば、メンテナンスに係る調査時間を短縮することなどが可能になるなど、ユーザーフレンドリーなプレス機械を提供することができ有益である。 If it is possible to detect the deterioration or abnormality (failure) of the brake performance while identifying the cause, it is possible to provide a user-friendly press machine, such as shortening the investigation time for maintenance. It is beneficial.

本発明は、かかる実情に鑑みなされたもので、比較的簡単かつ低コストな構成でありながら、機械プレスのブレーキ装置のブレーキ性能の劣化、異常或いは故障などを、原因をある程度特定しながら診断（検出、判定など）することができ、以ってメンテナンス等に係る調査時間を短縮することなどが可能になるなど、ユーザーフレンドリーな機械プレスを実現可能な機械プレスのブレーキ診断装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and has a relatively simple and low-cost configuration, and diagnoses brake performance deterioration, abnormality or failure of a mechanical press brake device while identifying the cause to some extent ( To provide a brake diagnostic device for machine presses that can realize user-friendly machine presses, such as shortening the investigation time for maintenance, etc. Objective.

このため、本発明は、
機械プレスのブレーキの異常の有無を診断する機械プレスのブレーキ診断装置であって、
機械プレスのクランク軸回転速度に関連する速度情報と、
機械プレスのクランク軸回転角度に関連する角度情報と、
を取得すると共に、
ブレーキの作動開始指令が生じてから、機械プレスのクランク軸回転が停止されるまでの停止区間を取得し、
該停止区間を、速度情報と角度情報とに基づいて、ブレーキが実際に制動力を発揮するまでの空走区間と、空走区間の後ブレーキが実際に制動力を発揮してクランク軸回転が停止されるまでの制動区間と、に分離して、空走区間及び制動区間を取得し、
停止区間、空走区間、制動区間に基づいて、ブレーキの異常の有無を診断するものにおいて、
前記取得された空走区間を、基準データから得られる空走区間と比較して、その比較結果により予測される異常を特定することを特徴とする。
For this reason, the present invention
A brake diagnostic device for a mechanical press for diagnosing the presence or absence of a brake abnormality of the mechanical press,
Speed information related to the crankshaft rotation speed of the machine press,
Angle information related to the crankshaft rotation angle of the machine press,
And get
Obtain the stop section from when the brake operation start command occurs until the crankshaft rotation of the machine press stops,
Based on the speed information and the angle information, the stop section is determined based on the idle running section until the brake actually exerts the braking force, and the brake after the idle running section actually exerts the braking force and the crankshaft rotation Separated into a braking section until it is stopped, obtains an idle running section and a braking section,
In diagnosing the presence or absence of brake abnormality based on stop section, idling section, braking section ,
The acquired idling section is compared with the idling section obtained from the reference data, and an abnormality predicted by the comparison result is specified .

本発明において、前記取得された制動区間を、基準データから得られる制動区間と比較して、その比較結果により予測される異常を特定することを特徴とすることができる。
In the present invention, the acquired braking section may be compared with a braking section obtained from reference data, and an abnormality predicted based on the comparison result may be specified.

また、本発明は、
機械プレスのブレーキの異常の有無を診断する機械プレスのブレーキ診断装置であって、
機械プレスのクランク軸回転速度（Ｎ）に関連する速度情報と、
機械プレスのクランク軸回転角度（θ）に関連する角度情報と、
を取得すると共に、
ある一定速度で運転中の機械プレスを停止させる際に、その一定速度のクランク軸回転速度（Ｎ）を実測し、
ブレーキの作動開始指令が生じてから、機械プレスのクランク軸回転が停止されるまでの停止時間（Ｔ）、停止角度（θ）を実測し、
これら実測したＮ、θ、Ｔを用いて、下式（ｉ）、（ｉｉ）より、ブレーキが実際に制動力を発揮するまでの空走区間（空走時間ｔ１或いは空走角度θ１）、および該空走区間の後ブレーキが実際に制動力を発揮してクランク軸回転が停止されるまでの制動時間ｔ２（制動角度θ２）を算出することで、
（ｉ）θ１＝６×Ｎ×ｔ１
＝６×Ｎ×（θ／（３×Ｎ）−Ｔ）
＝２×θ−６×Ｎ×Ｔ
（ｉｉ）θ２＝３×Ｎ×ｔ２
＝３×Ｎ×（２Ｔ−θ／（３×Ｎ））
＝６×Ｎ×Ｔ−θ

停止区間（停止時間（Ｔ）或いは停止角度（θ））を、空走区間（空走時間ｔ１或いは空走角度θ１）と、制動区間（制動時間ｔ２或いは制動角度θ２）と、に分離し、
停止区間、空走区間、制動区間に基づいて、ブレーキの異常の有無を診断することを特徴とする。 The present invention also provides:
A brake diagnostic device for a mechanical press for diagnosing the presence or absence of a brake abnormality of the mechanical press,
Speed information related to the crankshaft rotational speed (N) of the mechanical press;
Angle information related to the crankshaft rotation angle (θ) of the mechanical press,
And get
When stopping a mechanical press that is operating at a certain constant speed, the crankshaft rotational speed (N) at that constant speed is measured,
Measure the stop time (T) and stop angle (θ) from when the brake start command is issued until the crankshaft rotation of the mechanical press is stopped,
Using these measured N, θ, and T, from the following formulas (i) and (ii), the idle running section (idle running time t1 or idle running angle θ1) until the brake actually exerts the braking force, and By calculating the braking time t2 (braking angle θ2) until the rear brake actually exerts the braking force and the crankshaft rotation is stopped after the idling section,
(I) θ1 = 6 × N × t1
= 6 × N × (θ / (3 × N) −T)
= 2 × θ-6 × N × T
(Ii) θ2 = 3 × N × t2
= 3 × N × (2T−θ / (3 × N))
= 6 × N × T-θ

The stop section (stop time (T) or stop angle (θ)) is separated into an idle running section (idle running time t1 or idle running angle θ1) and a braking section (braking time t2 or braking angle θ2).
The presence or absence of brake abnormality is diagnosed based on the stop section, the idling section, and the braking section .

本発明によれば、比較的簡単かつ低コストな構成でありながら、機械プレスのブレーキ装置のブレーキ性能の劣化、異常或いは故障などを、原因をある程度特定しながら診断（検出、判定など）することができ、以ってメンテナンス等に係る調査時間を短縮することなどが可能になるなど、ユーザーフレンドリーな機械プレスを実現可能な機械プレスのブレーキ診断装置を提供することができる。 According to the present invention, although it is a comparatively simple and low-cost configuration, diagnosis (detection, determination, etc.) of brake performance deterioration, abnormality, or failure of a mechanical press brake device is specified to some extent. Therefore, it is possible to provide a brake diagnostic device for a mechanical press capable of realizing a user-friendly mechanical press, such as shortening the investigation time for maintenance and the like.

本発明の一実施の形態に係る機械プレスの全体構成を概略的に示す正面図である。1 is a front view schematically showing an overall configuration of a mechanical press according to an embodiment of the present invention. 同上実施の形態に係る機械プレスのクラッチ機構部分を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the clutch mechanism part of the mechanical press which concerns on embodiment same as the above. 同上実施の形態に係る機械プレスのブレーキ装置部分を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the brake device part of the mechanical press which concerns on embodiment same as the above. 同上実施の形態に係る機械プレスのブレーキ電磁弁の構造及び作動状態を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the structure and operating state of the brake solenoid valve of the mechanical press which concerns on embodiment same as the above. 同上実施の形態に係る機械プレスのブレーキ作動時におけるスライド移動速度（クランク軸回転速度）の変化の様子を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the mode of the change of the slide moving speed (crankshaft rotational speed) at the time of the brake action of the mechanical press which concerns on embodiment same as the above. 同上実施の形態に係る機械プレスのブレーキ作動時における空走区間（時間、角度）と、制動区間（時間、角度）を算出するための数式を示す図である。It is a figure which shows the numerical formula for calculating the idle running area (time, angle) at the time of the brake action of the mechanical press which concerns on embodiment same as the above, and a braking area (time, angle). 同上実施の形態に係る機械プレスのブレーキ作動異常時において空走区間（時間、角度）が延びた場合の異常の一例を示しているタイムチャートである（スライド移動速度（クランク軸回転速度）の変化の様子を示している）。It is a time chart which shows an example of abnormality when a free running section (time, angle) extends at the time of brake operation abnormality of a mechanical press concerning an embodiment same as the above (change of slide movement speed (crankshaft rotation speed)) Is shown). 同上実施の形態に係る機械プレスのブレーキ作動異常時において制動区間（時間、角度）が延びた場合の異常の一例を示しているタイムチャートである（スライド移動速度（クランク軸回転速度）の変化の様子を示している）。It is a time chart which shows an example of abnormality when a brake section (time, angle) is extended at the time of brake operation abnormality of a mechanical press concerning an embodiment same as the above (change of slide movement speed (crankshaft rotation speed)) Shows the situation). 同上実施の形態に係る機械プレスの制御装置を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the control apparatus of the mechanical press which concerns on embodiment same as the above. 同上実施の形態に係る機械プレスの制御装置が実行する異常診断（判定、検出）のためのフローチャートの一例である。It is an example of the flowchart for abnormality diagnosis (determination, detection) which the control apparatus of the machine press which concerns on embodiment same as the above performs. 同上実施の形態に係る機械プレスの制御装置が記憶して参照（ルックアップ）する「ＳＰＭ毎の空走区間、制動区間に関するテーブル」の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of "the table regarding the idle running area for every SPM, and a braking area" which the control apparatus of the machine press which concerns on embodiment same as the above memorizes and refers (looks up).

以下に、本発明の一実施の形態について、添付の図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施の形態により、本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the embodiments described below.

本実施の形態に係る機械プレス１は、図１に示すように、回転駆動力が蓄えられる（或いは伝達される）回転体（フライホイール或いはプーリ）１０の回転力が、クラッチ機構２０を介して、接断可能（接続状態と切断状態を切り替え可能）に、クランク軸３０に伝達されるように構成されている。 As shown in FIG. 1, the mechanical press 1 according to the present embodiment has a rotational force of a rotating body (flywheel or pulley) 10 in which a rotational driving force is stored (or transmitted) via a clutch mechanism 20. , It is configured to be transmitted to the crankshaft 30 so as to be connectable / disconnectable (switchable between a connected state and a disconnected state).

クランク軸３０は、図２、図３に示すように、フレーム部２に対してベアリング３を介して回転自在に支持されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the crankshaft 30 is rotatably supported with respect to the frame portion 2 via a bearing 3.

また、図２に示すように、回転体１０は、フレーム部２にベアリング１１を介して回転自在に取り付けられていて、従って、該回転体１０は、クランク軸３０とは独立にフレーム部２に回転自在に支持されている。 Further, as shown in FIG. 2, the rotating body 10 is rotatably attached to the frame portion 2 via a bearing 11. Therefore, the rotating body 10 is attached to the frame portion 2 independently of the crankshaft 30. It is supported rotatably.

クラッチ機構２０は、例えば、回転体１０と、該回転体１０と一体回転するシリンダ２２と、シリンダ２２及び回転体１０と共に回転するピストン２６Ａ及び２６Ｂと、クラッチライニング２１Ａを両面に備えピストン２６Ａと２６Ｂとの間でクランク軸３０と共に回転する摩擦板２１と、で構成され、クラッチ機構２０の接続状態では、ロータリージョイント２５から供給されるエア圧によりピストン２６Ａ、２６Ｂを弾性スプリング２３に抗してガイドピン２４に沿って移動させ、摩擦板２１を挟み込んで押圧することにより、クランク軸３０と一体回転する摩擦板２１と回転体１０とを一体化し、回転体１０の回転力をクランク軸３０へと伝達するように構成されている。 The clutch mechanism 20 includes, for example, a rotating body 10, a cylinder 22 that rotates integrally with the rotating body 10, pistons 26 A and 26 B that rotate together with the cylinder 22 and the rotating body 10, and a clutch lining 21 A on both surfaces. And the friction plate 21 that rotates together with the crankshaft 30. When the clutch mechanism 20 is connected, the pistons 26 A and 26 B are guided against the elastic springs 23 by the air pressure supplied from the rotary joint 25. By moving along the pin 24 and sandwiching and pressing the friction plate 21, the friction plate 21 rotating integrally with the crankshaft 30 and the rotating body 10 are integrated, and the rotational force of the rotating body 10 is applied to the crankshaft 30. Configured to communicate.

一方で、回転体１０の回転力を、クランク軸３０へ伝達させない場合には、ロータリージョイント２５からのエア圧の供給を停止し大気開放することで、ピストン２６Ａ、２６Ｂを前記弾性スプリング２３の弾性付勢力によりガイドピン２４に沿って図２の左右方向に開放する。これにより、クランク軸３０と共に回転する摩擦板２１と、回転体１０と共に回転するピストン２６Ａ及び２６Ｂとの間の回転連結を解放して、クラッチ機構２０を切断状態とすることができるように構成されている。 On the other hand, when the rotational force of the rotating body 10 is not transmitted to the crankshaft 30, the supply of air pressure from the rotary joint 25 is stopped and released to the atmosphere, so that the pistons 26 A and 26 B are elasticized by the elastic spring 23. The left and right directions in FIG. 2 are opened along the guide pins 24 by the urging force. Thus, the clutch mechanism 20 can be disconnected by releasing the rotational connection between the friction plate 21 rotating with the crankshaft 30 and the pistons 26A and 26B rotating with the rotating body 10. ing.

前記弾性スプリング２３、ガイドピン２４は、シリンダ２２の周方向に複数配設することができる。 A plurality of the elastic springs 23 and the guide pins 24 can be arranged in the circumferential direction of the cylinder 22.

クラッチ機構２０については、乾式の摩擦板を採用した構成に限らず、湿式の摩擦板を採用することができると共に、所謂電磁式クラッチ機構などを採用することもできる。 The clutch mechanism 20 is not limited to a configuration using a dry friction plate, and a wet friction plate can be used as well as a so-called electromagnetic clutch mechanism.

クランク軸３０は、回転−直線往復運動変換機構であり、コンロッド３１を介して、スライド３２に連結されている。すなわち、クランク軸３０の回転は、スライド３２延いては金型の図１における上下方向の往復運動に変換されるようになっている。 The crankshaft 30 is a rotation-linear reciprocating motion conversion mechanism, and is connected to a slide 32 via a connecting rod 31. That is, the rotation of the crankshaft 30 is converted into a reciprocating motion in the vertical direction in FIG.

本実施の形態では、クランク軸３０の図１において左側に、ブレーキ装置４０が備えられている。 In the present embodiment, a brake device 40 is provided on the left side of the crankshaft 30 in FIG.

ブレーキ装置４０は、図３に示すように、フレーム部２に対してベアリング３を介して回転自在に支持されているクランク軸３０とキー溝係合４２などを介して一体回転するブレーキハブ４１と、該ブレーキハブ４１とスプライン係合４４などを介して一体回転するブレーキ摩擦板４５と、該ブレーキ摩擦板４５を図３の左方向から挟み込んでブレーキ（制動）を掛ける一対のブレーキディスク４６Ａ、４６Ｂと、を含んで構成されている。ブレーキ摩擦板４５の表裏面には、摩擦要素としてブレーキライニング４５Ａが取り付けられている。 As shown in FIG. 3, the brake device 40 includes a crankshaft 30 that is rotatably supported via a bearing 3 with respect to the frame portion 2, a brake hub 41 that rotates integrally with a keyway engagement 42, and the like. A brake friction plate 45 that rotates integrally through the brake hub 41 and the spline engagement 44 and the like, and a pair of brake discs 46A and 46B that sandwich the brake friction plate 45 from the left in FIG. And. A brake lining 45 A is attached to the front and back surfaces of the brake friction plate 45 as a friction element.

一対のブレーキディスク４６Ａ，４６Ｂは、金属製の円盤などからなり、図３に示したように、その間に、ブレーキ摩擦板４５のブレーキライニング４５Ａを挟んで対向配置されている。 The pair of brake disks 46A and 46B are made of a metal disk or the like, and are disposed to face each other with the brake lining 45A of the brake friction plate 45 interposed therebetween as shown in FIG.

ブレーキディスク４６Ａは、ブレーキピストン５１を図３の左右方向に摺動可能に収容するブレーキシリンダ５０を介して、フレーム部２に固定されている。 The brake disc 46A is fixed to the frame portion 2 via a brake cylinder 50 that houses the brake piston 51 so as to be slidable in the left-right direction in FIG.

ブレーキディスク４６Ｂは、ブレーキピストン５１から延伸されるロッド部５２に摺動自在に挿通されて支持されている。 The brake disc 46B is slidably inserted into and supported by a rod portion 52 extending from the brake piston 51.

また、ブレーキディスク４６Ａには、図３の左方向に延在されるスプリングガイド５５が取り付けられていて、このスプリングガイド５５の他端側とスプリングケース５７の間にブレーキスプリング５６が圧縮された状態で装着されている。ブレーキディスク４６Ｂが、スプリングケース５７の鍔部により図３左方への所定以上の移動を規制されつつ、図３左右方向（ブレーキ作動方向）に摺動自在に支持されている。 Further, a spring guide 55 extending in the left direction in FIG. 3 is attached to the brake disk 46A, and the brake spring 56 is compressed between the other end side of the spring guide 55 and the spring case 57. It is installed with. The brake disc 46B is slidably supported in the left-right direction (brake operating direction) in FIG. 3 while being restricted by a flange portion of the spring case 57 from moving to the left in FIG.

そして、スプリングガイド５５の周囲には、前述のようにコイル状のブレーキスプリング５６が設けられ、このブレーキスプリング５６は、カップ状のスプリングケース５７を介して、ブレーキディスク４６Ａと一体のスプリングガイド５５（鍔部５５Ａ）と、前記ロッド部５２に摺動自在に支持されているブレーキディスク４６Ｂと、の間で作用して、ブレーキディスク４６Ｂを、スプリングガイド５５の鍔部５５Ａから離間する方向（ブレーキ摩擦板４５やブレーキディスク４６Ａの方向、すなわち図３右方向）に弾性付勢するように構成されている。 As described above, the coil-shaped brake spring 56 is provided around the spring guide 55. The brake spring 56 is provided with a spring guide 55 (integrated with the brake disc 46A) via a cup-shaped spring case 57. The flange 55A) and the brake disc 46B slidably supported by the rod portion 52 act to move the brake disc 46B away from the flange 55A of the spring guide 55 (brake friction). It is configured to elastically bias in the direction of the plate 45 and the brake disk 46A, that is, the right direction in FIG.

このブレーキスプリング５６の弾性付勢力により、ブレーキディスク４６Ｂは、ブレーキ摩擦板４５のブレーキライニング４５Ａと当接され、該ブレーキ摩擦板４５のブレーキライニング４５Ａをブレーキディスク４６Ａに押し付けることで、ブレーキ摩擦板４５と一体回転するクランク軸３０のフレーム部２に対する回転に対してブレーキ（制動）を掛けることができるようになっている。 The brake disc 46B is brought into contact with the brake lining 45A of the brake friction plate 45 by the elastic biasing force of the brake spring 56, and the brake lining 45A of the brake friction plate 45 is pressed against the brake disc 46A. A brake (braking) can be applied to the rotation of the crankshaft 30 that rotates integrally with the frame portion 2.

そして、クランク軸３０へのブレーキを解除する場合には、ブレーキピストン５１の受圧面５１Ａにエア圧を作用させることで、ブレーキピストン５１及びロッド部５２を図３左方向に移動させ、これに伴って、ロッド部５２と一体の鍔部５２Ａによりブレーキディスク４６Ｂを、図３左方向に、ブレーキスプリング５６の付勢力に抗して移動させることで、ブレーキディスク４６Ｂのブレーキ摩擦板４５のブレーキライニング４５Ａへの押圧（接触）を解き、フレーム部２に対するクランク軸３０の相対回転に対するブレーキ（制動）を解放することができるように構成されている。 When releasing the brake to the crankshaft 30, air pressure is applied to the pressure receiving surface 51A of the brake piston 51 to move the brake piston 51 and the rod portion 52 leftward in FIG. Thus, the brake lining 45A of the brake friction plate 45 of the brake disc 46B is moved by moving the brake disc 46B in the left direction in FIG. 3 against the urging force of the brake spring 56 by the flange portion 52A integrated with the rod portion 52. The brake (braking) with respect to the relative rotation of the crankshaft 30 with respect to the frame portion 2 can be released by releasing the pressure (contact).

なお、エア圧の供給によりブレーキを解放する構成としているのは、エア圧の供給が不測に停止された場合などにブレーキが掛かるように構成した方が、エア圧を供給している状態でブレーキを掛ける構成に比べて、安全性が高いからである。 Note that the brake is released by supplying air pressure because the brake is applied when the air pressure is supplied when the brake is applied when the supply of air pressure is stopped unexpectedly. This is because the safety is higher than that of the configuration in which を is applied.

ここで、本実施の形態において、ブレーキ装置４０のブレーキピストン５１の駆動及び駆動停止（ブレーキ作動・非作動の切り換え）のためのエア供給停止及びエア供給は、図４に示すようなブレーキ電磁弁６０により制御されるようになっている。なお、ブレーキ電磁弁６０の電磁弁（ソレノイド）６１、６２への制御信号は、制御装置１００から送信される。 Here, in the present embodiment, air supply stop and air supply for driving and stopping driving (switching between brake operation and non-operation) of the brake piston 51 of the brake device 40 are performed as shown in FIG. 60 is controlled. A control signal to the electromagnetic valves (solenoids) 61 and 62 of the brake electromagnetic valve 60 is transmitted from the control device 100.

図４に示すように、ブレーキ電磁弁６０は、電磁弁（ソレノイド）６１、６２を並列に備えていると共に、エア圧の入口部Ｐと、出口部Ａ（ブレーキ装置４０のブレーキピストン５１を作動させるための通路）と、を、接続或いは遮断するポペット６３、６４も並列に備えられている。並列に備えられているのは、同時に２つが故障等する可能性は低いことを利用して、一方のポペットに異常や故障が生じた場合でも、他方のポペットからエアを排気して安全性を確保するためである。 As shown in FIG. 4, the brake solenoid valve 60 includes solenoid valves (solenoids) 61 and 62 in parallel, and operates an air pressure inlet P and an outlet A (the brake piston 51 of the brake device 40). Poppets 63 and 64 are connected in parallel to each other. The reason why the two are equipped in parallel is that it is unlikely that two of them will break down at the same time, and even if an abnormality or failure occurs in one poppet, the air is exhausted from the other poppet to improve safety. This is to ensure.

ここで、図４（ａ）に示すように、出口部Ａへのエア圧の供給を停止する場合（ブレーキ装置４０のブレーキ作動時）は、電磁弁６１、６２への通電を停止して閉弁状態とする。この状態では、ポペット６３、６４の上面にはエア圧が作用しないため、スプリング６７、６８の付勢力により図４（ａ）中上方にリフトされて、ポペット弁部６３Ａ、６４Ａにより、連通路６５、６６を閉路した状態に維持するようになっている。 Here, as shown in FIG. 4A, when the supply of air pressure to the outlet A is stopped (when the brake device 40 is braked), the energization of the electromagnetic valves 61 and 62 is stopped and closed. Set the valve state. In this state, since air pressure does not act on the upper surfaces of the poppets 63 and 64, the poppets 63 and 68 are lifted upward in FIG. , 66 are kept closed.

また、出口部Ａは、排気部Ｅと連通状態になるため、出口部Ａ側が大気開放されて出口部Ａ側の内圧は大気圧まで低下される。 Further, since the outlet part A is in communication with the exhaust part E, the outlet part A side is opened to the atmosphere, and the internal pressure on the outlet part A side is reduced to atmospheric pressure.

これにより、入口部Ｐと、出口部Ａと、の連通が断たれて、出口部Ａへのエア圧の供給を停止されると共に、出口部Ａが大気開放されて大気圧に維持されることから、ブレーキ装置４０のブレーキが作動された状態に維持されることになる。 Thereby, the communication between the inlet part P and the outlet part A is cut off, the supply of air pressure to the outlet part A is stopped, and the outlet part A is opened to the atmosphere and maintained at atmospheric pressure. Therefore, the brake of the brake device 40 is maintained in an activated state.

この一方、出口部Ａへのエア圧の供給を行う場合（ブレーキ装置４０のブレーキ非作動とする場合）は、図４（ｂ）に示すように、電磁弁６１、６２への通電を行って開弁状態とする。この状態では、ポペット６３、６４の上面にエア圧が作用して、スプリング６７、６８の付勢力に抗して、図４（ｂ）中下方に押し下げられて、ポペット弁部６３Ａ、６４Ａにより、連通路６５、６６を開路した状態に維持するようになっている。なお、ここでは、ポペット弁部６３Ａ、６４Ａを備えたタイプのブレーキ電磁弁の構成例を示しているが、これに限定されるものではなく、スプール弁部などを備えたタイプのブレーキ電磁弁を採用することも可能である。
また、出口部Ａは、排気部Ｅとの連通が断たれるようになる。 On the other hand, when the air pressure is supplied to the outlet A (when the brake of the brake device 40 is not operated), the solenoid valves 61 and 62 are energized as shown in FIG. Open the valve. In this state, air pressure acts on the upper surfaces of the poppets 63 and 64, and is pushed downward in FIG. 4B against the urging force of the springs 67 and 68, and the poppet valve portions 63A and 64A The communication paths 65 and 66 are maintained in an open state. In addition, although the example of a structure of the type of brake electromagnetic valve provided with poppet valve part 63A, 64A is shown here, it is not limited to this, The type of brake electromagnetic valve provided with the spool valve part etc. is shown. It is also possible to adopt.
Further, the outlet part A is disconnected from the exhaust part E.

これにより、入口部Ｐと、出口部Ａと、が連通され、入口部Ｐから出口部Ａへのエア圧の供給が行われることにより、ブレーキ装置４０のブレーキが非作動状態に維持されることになる。 Thereby, the inlet part P and the outlet part A are communicated, and the air pressure is supplied from the inlet part P to the outlet part A, whereby the brake of the brake device 40 is maintained in an inoperative state. become.

なお、ブレーキ電磁弁６０と同様の構成のクラッチ電磁弁が備えられ、該クラッチ電磁弁により供給・停止されるエア圧は、クラッチ機構２０の接断制御のためのエア圧として、ロータリージョイント２５を介して供給されるようになっている。 A clutch solenoid valve having the same configuration as that of the brake solenoid valve 60 is provided, and the air pressure supplied / stopped by the clutch solenoid valve is set to the rotary joint 25 as an air pressure for controlling the connection / disconnection of the clutch mechanism 20. It is supposed to be supplied via.

このような構成を備えた機械プレス１に係る本実施の形態では、機械プレス１を日常的に使用している状態において、機械プレス１のブレーキ装置４０の空走時間（クランク回転角度）と、制動時間(クランク回転角度)と、に着目し、これらを監視することにより、ブレーキ性能を掌る下記の機能の異常、或いは劣化等を知ることを可能にした。 In this Embodiment which concerns on the mechanical press 1 provided with such a structure, in the state which uses the mechanical press 1 on a daily basis, the idle running time (crank rotation angle) of the brake device 40 of the mechanical press 1; By paying attention to the braking time (crank rotation angle) and monitoring them, it became possible to know the abnormality or deterioration of the following functions that control the braking performance.

本実施の形態に係る機械プレス１の制御装置１００には、機械プレス１が装備しているストローク数センサ（ＳＰＭセンサ）２００（スライド３２の平均移動速度に関連する情報を検出するセンサ）と、機械プレス１のクランク軸回転角度をエンコーダ等により検出するクランク軸回転角検出センサ３００と、計時装置（内蔵タイマー）１０４などからの信号（情報）を取得し、各種の演算処理などを行うように構成されている。 The control device 100 of the mechanical press 1 according to the present embodiment includes a stroke number sensor (SPM sensor) 200 (a sensor that detects information related to the average moving speed of the slide 32) that the mechanical press 1 is equipped with, Signals (information) from the crankshaft rotation angle detection sensor 300 that detects the crankshaft rotation angle of the mechanical press 1 by an encoder and the like and the time measuring device (built-in timer) 104 are acquired, and various arithmetic processes are performed. It is configured.

なお、ストローク数センサ２００は、シリンダ２２（クランク軸３０）の回転速度に関連する情報を検出する回転速度センサとすることもできる。 The stroke number sensor 200 may be a rotational speed sensor that detects information related to the rotational speed of the cylinder 22 (crankshaft 30).

また、クランク軸回転角検出センサ３００の出力するクランク軸回転角度（例えば、０．５°毎や、１°毎など）のパルス間隔を計時することで、回転速度センサとして利用することも可能である。 Further, by measuring the pulse interval of the crankshaft rotation angle (for example, every 0.5 °, every 1 °, etc.) output from the crankshaft rotation angle detection sensor 300, it can also be used as a rotation speed sensor. is there.

スライド３２の単位時間（分）当たりのストローク数ＳＰＭと、クランク軸３０の回転速度ＲＰＭ（単位時間（分）当たりの回転数）と、の間には、スライド３２が１ストローク（１往復）するときにはクランク軸３０が１回転するという相関関係あるので、本実施の形態に係るストローク数ＳＰＭやクランク軸回転速度は、本発明において、クランク軸回転速度に関連する情報の一例として取り扱うこととする。 The slide 32 makes one stroke (one reciprocation) between the number of strokes SPM per unit time (minutes) of the slide 32 and the rotational speed RPM of the crankshaft 30 (number of rotations per unit time (minutes)). Since there is sometimes a correlation that the crankshaft 30 rotates once, the stroke number SPM and the crankshaft rotational speed according to the present embodiment are treated as examples of information related to the crankshaft rotational speed in the present invention.

本実施の形態に係る制御装置１００では、取得したデータ（情報）を演算することによりプレス停止時の空走時間（図５のｔ１），制動時間（図５のｔ２）をそれぞれ取得する。 In the control device 100 according to the present embodiment, the idle time (t1 in FIG. 5) and the braking time (t2 in FIG. 5) when the press is stopped are obtained by calculating the acquired data (information).

なお、従来は、停止時間（図５のＴ＝ｔ１＋ｔ２）、停止角度（図５のθ）を取得した結果、それらが増大したことは分かっても、それらが何に起因して起きたのか調査して原因を特定するのに時間がかかり、メンテナンスに長い時間を要してしまうといった実情があったが、本実施の形態では、ある程度原因を特定することができるようにして、メンテナンスに掛かる時間を短縮できるようにするものである。 Conventionally, as a result of acquiring the stop time (T = t1 + t2 in FIG. 5) and the stop angle (θ in FIG. 5), it is understood that they have increased, but investigation of what caused them has occurred. However, it took a long time to identify the cause, and it took a long time for maintenance. In this embodiment, it is possible to identify the cause to some extent, and the time required for maintenance. Can be shortened.

このため、本実施の形態では、機械プレス１が装備するセンサ（ストローク数センサ２００（或いはクランク軸回転速度センサ）、クランク軸回転角検出センサ３００）により試運転時などに実測したストローク数ＳＰＭ（クランク軸回転速度）に対応した停止時間（Ｔ）、停止角度（θ）のブレーキデータを基にして、図６に示す数式により、プレス停止時の空走時間ｔ１(空走角度θ１)，および制動時間ｔ２(制動角度θ２)を算出するように構成されている。詳細については後述する。 For this reason, in the present embodiment, the number of strokes SPM (crank) measured at the time of trial operation or the like by the sensors (stroke number sensor 200 (or crankshaft rotation speed sensor), crankshaft rotation angle detection sensor 300) provided in the mechanical press 1 is used. Based on the brake data of the stop time (T) and the stop angle (θ) corresponding to the shaft rotation speed), the idle running time t1 (idle running angle θ1) and braking when the press stops are calculated according to the formula shown in FIG. The time t2 (braking angle θ2) is calculated. Details will be described later.

本実施の形態において、機械プレスを停止させる際には、以下のステップを経て、一定速度（ＳＰＭ）（或いはクランク軸回転速度）で運転中の機械プレス１に対してブレーキが掛けられて停止（クランク軸回転速度＝０）されるようになっている。 In the present embodiment, when the mechanical press is stopped, the brake is applied to the mechanical press 1 that is operating at a constant speed (SPM) (or the crankshaft rotational speed) through the following steps and stopped ( Crankshaft rotational speed = 0).

（ステップ１）
ある一定速度（ＳＰＭ＝Ｎ）（或いはクランク軸回転速度）で運転中の機械プレス１を停止させる際、まず、ブレーキ装置４０のブレーキシリンダ５０へのエア圧の供給・遮断を制御しているブレーキ電磁弁６０の制御信号が遮断（図５のＡ参照）される（すなわち、ブレーキ作動開始信号が入力される）。同時に、図示しないクラッチ電磁弁へのエア圧の供給も停止されて、クラッチ機構２０が切断状態にされる。 (Step 1)
When stopping the mechanical press 1 that is operating at a certain constant speed (SPM = N) (or crankshaft rotation speed), first, the brake that controls the supply / cutoff of air pressure to the brake cylinder 50 of the brake device 40 is controlled. The control signal of the solenoid valve 60 is cut off (see A in FIG. 5) (that is, a brake operation start signal is input). At the same time, the supply of air pressure to a clutch electromagnetic valve (not shown) is also stopped, and the clutch mechanism 20 is disconnected.

（ステップ２）
その後、ブレーキ電磁弁６０のポペット弁部６３Ａ、６４Ａが作動して閉路され、ブレーキシリンダ５０へのエア圧の供給が停止されると共に、ブレーキシリンダ５０の空気がブレーキ電磁弁６０の排気部Ｅから排出されて、ブレーキシリンダ５０内の圧力（ブレーキピストン５１の受圧面５１Ａのエア圧）がレリース圧以下になったところでブレーキピストン５１が図３中右方向に移動し、ブレーキ摩擦板４５のブレーキライニング４５Ａがブレーキディスク４６Ａ，４６Ｂに当接して押圧が開始され、ブレーキが効き始める（図５のＣ参照）。 (Step 2)
Thereafter, the poppet valve parts 63A and 64A of the brake electromagnetic valve 60 are operated and closed, the supply of air pressure to the brake cylinder 50 is stopped, and the air of the brake cylinder 50 is supplied from the exhaust part E of the brake electromagnetic valve 60. When the pressure in the brake cylinder 50 (air pressure of the pressure receiving surface 51A of the brake piston 51) becomes equal to or less than the release pressure, the brake piston 51 moves rightward in FIG. 3 and the brake lining of the brake friction plate 45 is discharged. 45A comes into contact with the brake discs 46A and 46B to start pressing, and the brake starts to work (see C in FIG. 5).

なお、ブレーキ電磁弁６０の制御信号が遮断（ブレーキ作動開始信号が入力）されてから、ブレーキ装置４０のブレーキが実際に効き始めるまでの間は、機械プレス１が減速せずに空走することになる（図５のＢ参照）。この時間（図５のＢ区間）を空走時間ｔ１（図５のｔ１参照）と称し、この空走時間ｔ１で、機械プレス１のクランク軸３０の回転が進んだ角度（クランク軸回転角度）を空走角度θ１（図５のθ１参照）と称する。 Note that the mechanical press 1 runs idle without being decelerated from when the control signal of the brake solenoid valve 60 is cut off (the brake operation start signal is input) until the brake of the brake device 40 actually starts to work. (See B in FIG. 5). This time (B section in FIG. 5) is referred to as the idle running time t1 (see t1 in FIG. 5), and the angle at which the rotation of the crankshaft 30 of the mechanical press 1 has advanced at this idle running time t1 (crankshaft rotation angle). Is referred to as an idling angle θ1 (see θ1 in FIG. 5).

（ステップ３）
次に、ブレーキシリンダ５０内の圧力（ブレーキピストン５１の受圧面５１Ａのエア圧）が、レリース圧力以下になって、ブレーキ摩擦板４５のブレーキライニング４５Ａが、ブレーキスプリング５６の弾性力で挟まれてブレーキが効き始めた後、やがて機械プレス１（クランク軸３０の回転）が停止する。この間では、機械プレス１にブレーキトルクが掛かり所定の減速度合いで減速して（図５のＤ参照）、停止（図５のＥ参照）することになる。この時間（図５のＤ区間）を制動時間ｔ２と称し、この制動時間ｔ２で、機械プレス１のクランク軸３０の回転が進んだ角度（クランク軸回転角度）を制動角度θ２と称する。 (Step 3)
Next, the pressure in the brake cylinder 50 (the air pressure of the pressure receiving surface 51A of the brake piston 51) becomes equal to or less than the release pressure, and the brake lining 45A of the brake friction plate 45 is sandwiched between the elastic forces of the brake springs 56. After the brake starts to work, the machine press 1 (rotation of the crankshaft 30) stops before long. During this time, the brake torque is applied to the mechanical press 1 and the mechanical press 1 is decelerated at a predetermined deceleration degree (see D in FIG. 5) and stopped (see E in FIG. 5). This time (D section in FIG. 5) is referred to as a braking time t2, and an angle (crank shaft rotation angle) at which the rotation of the crankshaft 30 of the mechanical press 1 is advanced at this braking time t2 is referred to as a braking angle θ2.

ここで、停止時間Ｔ(停止角度θ)は、ブレーキ電磁弁６０の制御信号が遮断（ブレーキ作動開始信号が入力）されてから機械プレス１が停止するまでの時間(クランク軸回転角度)であり、空走時間ｔ１(空走角度θ１)と制動時間ｔ２(制動角度θ２)を合算したものである（図５のＴ、θ、ｔ１、θ１、ｔ２、θ２参照）。 Here, the stop time T (stop angle θ) is the time (crankshaft rotation angle) from when the control signal of the brake solenoid valve 60 is cut off (the brake operation start signal is input) until the mechanical press 1 stops. The idle running time t1 (idle running angle θ1) and the braking time t2 (braking angle θ2) are added together (see T, θ, t1, θ1, t2, and θ2 in FIG. 5).

なお、本実施の形態では、以下のようにして、実測したストローク数ＳＰＭ（或いはクランク軸回転速度）（Ｎ）、停止時間（Ｔ）、停止角度（θ）のブレーキデータを基にして、プレス停止時の空走時間ｔ１(空走角度θ１)，および制動時間ｔ２(制動角度θ２)を算出するようになっている。 In the present embodiment, the press is performed based on the brake data of the actually measured stroke number SPM (or crankshaft rotation speed) (N), stop time (T), and stop angle (θ) as follows. An idle running time t1 (idle running angle θ1) and a braking time t2 (braking angle θ2) at the time of stop are calculated.

ストローク数ＳＰＭ（ＳｔｒｏｋｅｓＰｅｒＭｉｎｕｔｅｓ：ストローク／分）の一定速度で運転中に、スライド３２が１ストロークすると、クランク軸は１回転する（クランク軸回転角度は３６０°進む）ので、時間（１秒）当たりでは、クランク軸回転角度＝３６０／６０×ＳＰＭの関係がある。 When the slide 32 makes one stroke during operation at a constant speed of the stroke number SPM (Strokes Per Minutes: Stroke / min), the crankshaft rotates once (the crankshaft rotation angle advances 360 °), so time (1 second) In hitting, there is a relationship of crankshaft rotation angle = 360/60 × SPM.

空走角度θ１は、図５の領域Ｆの面積（略矩形）に相当するから、図６に示すように、空走時間ｔ１を用いて、
θ１＝３６０／６０×Ｎ×ｔ２＝６×Ｎ×ｔ１
と表すことができる。 Since the idling angle θ1 corresponds to the area (substantially rectangular) of the region F in FIG. 5, using the idling time t1, as shown in FIG.
θ1 = 360/60 × N × t2 = 6 × N × t1
It can be expressed as.

制動角度θ２は、図５の領域Ｇの面積（略三角形）に相当するから、図６に示すように、制動時間ｔ２を用いて、
θ２＝（３６０／６０×Ｎ×ｔ２）／２＝３×Ｎ×ｔ２
と表すことができる。 Since the braking angle θ2 corresponds to the area (substantially triangular) of the region G in FIG. 5, using the braking time t2 as shown in FIG.
θ2 = (360/60 × N × t2) / 2 = 3 × N × t2
It can be expressed as.

よって、停止角度θは、図６に示したように、
θ＝θ１＋θ２
＝３×Ｎ×（２×ｔ１＋ｔ２）
と表すことができる。 Therefore, as shown in FIG.
θ = θ1 + θ2
= 3 × N × (2 × t1 + t2)
It can be expressed as.

そして、ｔ２＝Ｔ−ｔ１の関係より、ｔ２を上式に代入すると、
θ＝３×Ｎ×（２×ｔ１＋（Ｔ−ｔ１））
＝３×Ｎ×（ｔ１＋Ｔ）
と表すことができる（図６参照）。 From the relationship of t2 = T−t1, substituting t2 into the above equation,
θ = 3 × N × (2 × t1 + (T−t1))
= 3 × N × (t1 + T)
(See FIG. 6).

よって、既知の値であるＮ、θ、Ｔにて、ｔ１を表すと、
ｔ１＝θ／（３×Ｎ）−Ｔ
と表すことができる（図６参照）。 Therefore, when t1 is expressed by known values N, θ, and T,
t1 = θ / (3 × N) −T
(See FIG. 6).

また、
ｔ２＝Ｔ−ｔ１＝Ｔ−（θ／（３×Ｎ）−Ｔ）
＝２Ｔ−θ／（３×Ｎ）
と表すことができる（図６参照）。 Also,
t2 = T−t1 = T− (θ / (3 × N) −T)
= 2T−θ / (3 × N)
(See FIG. 6).

また、θ１、θ２を、既知の値であるＮ、θ、Ｔを用いて表すと、
θ１＝６×Ｎ×ｔ１
＝６×Ｎ×（θ／（３×Ｎ）−Ｔ）
＝２×θ−６×Ｎ×Ｔ
θ２＝３×Ｎ×ｔ２
＝３×Ｎ×（２Ｔ−θ／（３×Ｎ））
＝６×Ｎ×Ｔ−θ
と表すことができる（図６参照）。 Moreover, θ1 and θ2 are expressed using known values N, θ, and T,
θ1 = 6 × N × t1
= 6 × N × (θ / (3 × N) −T)
= 2 × θ-6 × N × T
θ2 = 3 × N × t2
= 3 × N × (2T−θ / (3 × N))
= 6 × N × T-θ
(See FIG. 6).

本実施の形態は、クランク軸に直接ブレーキが装備されている場合を示しているが、減速機構を有するものにあっては、前述の数式に減速比を考慮して入れればよい。 Although the present embodiment shows a case in which a brake is directly provided on the crankshaft, in the case of a device having a speed reduction mechanism, the reduction ratio may be taken into consideration in the above-described equation.

このように、本実施の形態では、実測したストローク数ＳＰＭ（或いはクランク軸回転速度）＝Ｎの一定速度で運転されていた状態からブレーキ作動信号（停止信号）が入力されて機械プレス１が停止するまでの停止時間（Ｔ）（或いは停止角度（θ））を基に、機械プレス１の運転中からブレーキ作動信号（停止信号）が入力され、ブレーキ装置４０が作動して機械プレス１（クランク軸３０或いはスライド３２）が停止されるまでの間における空走時間ｔ１（空走角度θ１）と、実際に制動が掛かって所定の減速度合いで減速されて停止するまでの制動時間ｔ２（制動角度θ２）と、を求めることができるようにしたので、単に、機械プレス１の運転中に停止信号が入力されてから停止するまでの停止時間θ（停止角度Ｔ）が延びて、ブレーキ装置４０等に何らかの異常が生じたことを検出することができるだけでなく、その異常の原因が制動中の空走時間にあるのか制動時間にあるのかなど、更には何に起因して起きたのかをある程度特定することが可能となり、以ってメンテナンスに要する時間を短縮することができる。 As described above, in this embodiment, the brake press signal (stop signal) is input from the state where the actually operated stroke number SPM (or the crankshaft rotational speed) = N and the mechanical press 1 is stopped. The brake operation signal (stop signal) is input from the operation of the mechanical press 1 based on the stop time (T) (or the stop angle (θ)) until the brake press 40 is operated, and the mechanical press 1 (crank The idle running time t1 (idle running angle θ1) until the shaft 30 or the slide 32) is stopped, and the braking time t2 (braking angle) until the brake is actually applied and decelerated at a predetermined deceleration degree to stop. θ2) can be obtained, so that the stop time θ (stop angle T) from when a stop signal is input during operation of the mechanical press 1 to when it stops is increased, and the blur It was possible not only to detect that some abnormality occurred in the key device 40 etc., but also because of the cause such as whether the cause of the abnormality was idle time during braking or braking time, etc. Can be specified to some extent, so that the time required for maintenance can be shortened.

すなわち、以下の考察に従って、ブレーキに異常が生じた場合、それが何に起因しているのかをある程度予測することができる。 That is, according to the following consideration, when an abnormality occurs in the brake, it is possible to predict to some extent what it is caused by.

（１）空走時間ｔ１（空走角度θ１）が変化した場合に考えられる異常、劣化箇所（図７参照）
例えば、ブレーキ電磁弁６０の動作遅延（停止指示から実際に作動するまでの遅れ），ブレーキピストン５１の動作不良、本来ブレーキ作動と同時にクラッチ機構２０は切断されるべきものであるがクラッチ機構２０に動作異常が生じて切断できておらず回転駆動力が継続して伝達されているなどの異常等の発生が想定される。 (1) Abnormality and degradation point that can be considered when the idling time t1 (idling angle θ1) changes (see FIG. 7)
For example, the operation delay of the brake solenoid valve 60 (the delay from the stop instruction to the actual operation), the operation failure of the brake piston 51, and the clutch mechanism 20 should be disconnected at the same time as the brake operation. Occurrence of an abnormality such as an abnormal operation such as the occurrence of an operation abnormality and the rotation driving force being continuously transmitted without being cut is assumed.

（２）制動時間ｔ２（制動角度θ２）が変化した場合（図５のＤの傾き（減速度合い）が変化した場合）に考えられる異常，劣化箇所（図８参照）
例えば、ブレーキライニング４５Ａの摩耗、摩擦面への油脂等の付着、ブレーキスプリング５６の損傷、本来ブレーキ作動と同時にクラッチ機構２０は切断されるべきものであるがクラッチ機構２０に動作異常が生じて切断できておらず回転駆動力が継続して伝達されているなどの異常等の発生が想定される。 (2) Abnormalities and deterioration points that may occur when the braking time t2 (braking angle θ2) changes (when the slope (deceleration degree) of D in FIG. 5 changes) (see FIG. 8)
For example, wear of the brake lining 45A, adhesion of oils and fats to the friction surface, damage to the brake spring 56, and the clutch mechanism 20 should be disconnected at the same time as the brake is operated. It is assumed that there is an abnormality such as the rotation drive force being continuously transmitted and not being completed.

ここで、異常（故障或いは劣化）か否かの判定を行うために、本実施の形態に係る制御装置１００では、図９に示すような構成を備え、基準としたい時期のブレーキデータ（ストローク数ＳＰＭ（Ｎ）での停止時間（Ｔ）或いは停止角度（θ））を予め取得しておいて、該ブレーキデータを、当該プレス機械１の基準データとして制御装置１００内の記憶部（メモリ）１０２に保存しておく（図１０のフローチャートのステップ１０）。例えば、基準としたい時期としては、機械プレス１の組立時、出荷時、工場への設置時、定期メンテナンス時などが考えられる。なお、基準データは、作業者によるマニュアル入力により入力部１０１を介して入力して記憶部（メモリ）１０２に記憶させるような構成とすることもできる。 Here, in order to determine whether or not there is an abnormality (failure or deterioration), the control device 100 according to the present embodiment has a configuration as shown in FIG. A stop time (T) or stop angle (θ) at SPM (N) is acquired in advance, and the brake data is used as reference data for the press machine 1 as a storage unit (memory) 102 in the control device 100. (Step 10 in the flowchart of FIG. 10). For example, the time when it is desired to set the standard may be when the mechanical press 1 is assembled, shipped, installed in a factory, or during regular maintenance. The reference data may be input via the input unit 101 by manual input by an operator and stored in the storage unit (memory) 102.

その後、機械プレス１を一定期間後または一定ショット稼動後に（例えば、機械プレス１の１日の稼働開始時や終了時などに）、前述と同様のブレーキデータを収集して現在データとして取得する（図１０のフローチャートのステップ１０）。 Thereafter, after the machine press 1 is operated for a certain period or after a certain shot (for example, at the start or end of the operation of the machine press 1 day), the same brake data as described above is collected and acquired as current data ( Step 10 of the flowchart of FIG.

続いて、現在データおよび基準データから、それぞれについて、プレス停止時の空走時間ｔ１（空走角度θ１）、制動時間ｔ２（制動角度θ２）を算出する（図１０のフローチャートのステップ１１）。 Subsequently, an idle running time t1 (idling angle θ1) and a braking time t2 (braking angle θ2) when the press is stopped are calculated from the current data and the reference data (step 11 in the flowchart of FIG. 10).

そして、現在データと基準データを比較する（図１０のフローチャートのステップ１２）。 Then, the current data and the reference data are compared (step 12 in the flowchart of FIG. 10).

そして、その比較結果（例えば偏差や比など）が所定の閾値（規定値）以下の場合には、ブレーキ装置４０、ブレーキ電磁弁６０、クラッチ機構２０、クラッチ電磁弁等に機能の異常または劣化が生じていない（異常無し）と判断して、図１０のフローチャートのステップ１３へ進む。 If the comparison result (for example, deviation or ratio) is equal to or less than a predetermined threshold value (specified value), the brake device 40, the brake electromagnetic valve 60, the clutch mechanism 20, the clutch electromagnetic valve, etc. have a function abnormality or deterioration. It is determined that no error has occurred (no abnormality), and the process proceeds to step 13 in the flowchart of FIG.

一方で、その比較結果（例えば偏差や比など）が所定の閾値（規定値）を超えた場合には、ブレーキ装置４０、ブレーキ電磁弁６０、クラッチ機構２０、クラッチ電磁弁等に機能の異常または劣化が生じている（異常有り）と判断して、図１０のフローチャートのステップ１４へ進む。 On the other hand, if the comparison result (for example, deviation or ratio) exceeds a predetermined threshold (specified value), the brake device 40, brake electromagnetic valve 60, clutch mechanism 20, clutch electromagnetic valve, etc. It is determined that deterioration has occurred (abnormality exists), and the process proceeds to step 14 in the flowchart of FIG.

図１０のフローチャートのステップ１３では、Ｓ１２では異常が有るとは診断されていないが、空走区間或いは制動区間に異常があってもそれらが相殺されているおそれもあるため、空走時間ｔ１（空走角度θ１）、制動時間ｔ２（制動角度θ２）を比較し、その結果（例えば偏差や比など）に基づいて、空走区間或いは制動区間に異常があると判断した場合には、上記（１）、（２）や図７、図８などを考慮して、ブレーキ装置４０、ブレーキ電磁弁６０、クラッチ機構２０、クラッチ電磁弁等の何れに機能の異常または劣化が生じているかを特定して表示する。 In step 13 of the flowchart of FIG. 10, although it is not diagnosed that there is an abnormality in S12, there is a possibility that even if there is an abnormality in the free running section or the braking section, they may be offset, so the free running time t1 ( When the idle running angle θ1) and the braking time t2 (braking angle θ2) are compared and it is determined that there is an abnormality in the idle running section or the braking section based on the result (for example, deviation or ratio), the above ( 1), (2), FIG. 7 and FIG. 8 are taken into consideration to identify which of the brake device 40, the brake electromagnetic valve 60, the clutch mechanism 20, the clutch electromagnetic valve, etc. has malfunctioned or deteriorated. To display.

また、図１０のフローチャートのステップ１４では、異常が有る場合であるので、その異常を調査するために、現在データおよび基準データから取得されたそれぞれの空走時間ｔ１（空走角度θ１）、制動時間ｔ２（制動角度θ２）を比較し、その結果（例えば偏差や比など）に基づいて、上記（１）、（２）や図７、図８などを考慮して、ブレーキ装置４０、ブレーキ電磁弁６０、クラッチ機構２０、クラッチ電磁弁等の何れに機能の異常または劣化が生じているかを特定して表示する。 Further, in step 14 of the flowchart of FIG. 10, since there is an abnormality, in order to investigate the abnormality, each idle time t1 (idle angle θ1) acquired from the current data and the reference data, braking is performed. Time t2 (braking angle θ2) is compared, and based on the results (for example, deviation, ratio, etc.), considering the above (1), (2), FIG. 7, FIG. Which of the valve 60, the clutch mechanism 20, the clutch electromagnetic valve, etc. has malfunctioned or deteriorated is specified and displayed.

すなわち、本実施の形態によれば、基準データと現在データ（ブレーキデータ（Ｎ、Ｔ（或いはθ）））に基づいてブレーキシステムの異常や劣化の発生の有無を判定（或いは診断、検出など）することができると共に、それだけでなく、空走時間ｔ１（空走角度θ１）、制動時間ｔ２（制動角度θ２）の比較結果（例えば偏差や比など）に基づいて、その原因をある程度特定することができる。更には、その異常や劣化の度合いを数値的に把握しているので、どの程度の異常や劣化が発生しているのかを予測することができ、以ってプレス機械の保守に有益に役立てることができる。 That is, according to the present embodiment, the presence or absence of occurrence of abnormality or deterioration of the brake system is determined (or diagnosis, detection, etc.) based on the reference data and the current data (brake data (N, T (or θ))). In addition to that, the cause is specified to some extent on the basis of the comparison result (for example, deviation or ratio) of the idle time t1 (idle angle θ1) and the brake time t2 (brake angle θ2). Can do. Furthermore, since the degree of abnormality or deterioration is numerically grasped, it is possible to predict how much abnormality or deterioration has occurred, and this is useful for maintenance of the press machine. Can do.

また、本実施の形態に係る制御装置１００は、図９に示すような構成を備え、ブレーキ診断装置として機能し、図１０のフローチャートを実行し、ストローク数センサ２００（或いはクランク軸回転速度センサ）、エンコーダ等のクランク軸回転角検出センサ３００、内蔵タイマー１０４などからの情報に基づいて、ブレーキ電磁弁６０がブレーキ装置４０へのエア圧の供給を停止するエア圧ＯＦＦ信号（ブレーキ作動開始信号）の発生時点から、機械プレス１（クランク軸回転及びスライドの移動）が停止するまでの検出された停止時間（Ｔ）及び停止角度（θ）、並びにブレーキ電磁弁６０のＯＦＦ信号出力時の毎分ストローク数ＳＰＭ（Ｎ）の３つのブレーキデータを求め、その合計が停止時間Ｔ（停止角度θ）となる空走時間ｔ１（空走角度θ１）と、制動時間ｔ２（制動角度θ２）と、を、それぞれ求める（上述した各種の数式、図６参照）。 Further, the control device 100 according to the present embodiment has a configuration as shown in FIG. 9, functions as a brake diagnosis device, executes the flowchart of FIG. 10, and performs the stroke number sensor 200 (or crankshaft rotation speed sensor). An air pressure OFF signal (brake operation start signal) for stopping the supply of air pressure to the brake device 40 by the brake solenoid valve 60 based on information from the crankshaft rotation angle detection sensor 300 such as an encoder, the built-in timer 104, etc. , The detected stop time (T) and stop angle (θ) from when the mechanical press 1 (crankshaft rotation and slide movement) stops, and every minute when the brake solenoid valve 60 outputs an OFF signal Three brake data of the number of strokes SPM (N) are obtained, and an idle running time t1 (empty) in which the total becomes the stop time T (stop angle θ). A running angle θ1) and a braking time t2 (braking angle θ2) are obtained (see the above-described various mathematical expressions, FIG. 6).

そして、それら（空走時間ｔ１（空走角度θ１）、制動時間ｔ２（制動角度θ２））と、ブレーキ装置４０が正常に作動して機械プレス１が停止するときの空走時間である基準空走時間（基準空走角度）、制動時間（制動角度）である基準制動時間（基準制動角度）と、をそれぞれ比較し、異常などがある場合は表示部１０３（液晶表示など）に、その異常が空走時の異常か、制動時の異常かを区別しながら異常が発生している旨を表示することができるように構成されている。なお、視覚により認識される文字等による表示の他にも、警報音、音声などの聴覚を利用して、メンテナンス作業を行う作業者等に報知するように構成することもできる。 And these (the idling time t1 (idling angle θ1), the braking time t2 (braking angle θ2)), and the reference sky that is the idling time when the brake device 40 operates normally and the mechanical press 1 stops. The running time (reference running angle) and the braking time (braking angle) are compared with the reference braking time (reference braking angle), and if there is an abnormality, the display 103 (liquid crystal display, etc.) It is configured to be able to display that an abnormality has occurred while distinguishing between an abnormality during idling and an abnormality during braking. In addition to the display by characters recognized visually, it is also possible to notify the worker or the like who performs the maintenance work by using an auditory sound such as an alarm sound and voice.

更に、本実施の形態に係る制御装置１００では、その異常が何に起因している可能性が高いかも報知するように構成されている。空走時間ｔ１（空走角度θ１）と、制動時間ｔ２（制動角度θ２）と、が伸びることについては、互いに異なるそれぞれ複数の原因があることは、上記（１）、（２）や図７、図８にて述べた通りである。それにより、停止時間Ｔ（停止クランク軸回転角度θ）の増大（すなわち、ブレーキの異常や故障、劣化など）が生じた場合に、その異常が何に起因するのかを特定することが容易になり、その結果、メンテナンスに係る調査時間を短縮することが可能になる。 Further, the control device 100 according to the present embodiment is configured to notify what is likely to be the abnormality. Regarding the increase in the idle running time t1 (idle running angle θ1) and the braking time t2 (braking angle θ2), there are a plurality of causes different from each other as described in (1), (2) and FIG. As described in FIG. As a result, when an increase in the stop time T (stop crankshaft rotation angle θ) (that is, brake abnormality, failure, deterioration, etc.) occurs, it is easy to identify what caused the abnormality. As a result, it is possible to shorten the investigation time for maintenance.

また、本実施の形態に係る制御装置１００では、同じストローク数ＳＰＭ（Ｎ）において、基準データと現在データ（Ｔ或いはθ）とを比較した結果、両者にそれ程大きな偏差等がなく、ブレーキに異常等が発生していないと判断されるような場合でも、空走時間ｔ１（空走角度θ１）及び制動時間ｔ２（制動角度θ２）を求め、これらが、基準空走時間（基準空走角度）及び基準制動時間（基準制動角度）に対して所定以上に偏差等が大きい場合には、上記（１）、（２）や図７、図８にて述べたように、その原因をある程度特定しつつ異常が生じている可能性がある旨の表示や報知を行うように構成されることができる。 Further, in the control device 100 according to the present embodiment, as a result of comparing the reference data with the current data (T or θ) at the same stroke number SPM (N), there is no such large deviation in both, and the brake is abnormal. Even when it is determined that the above has not occurred, the idle running time t1 (idle running angle θ1) and the braking time t2 (braking angle θ2) are obtained, and these are the reference idle running time (reference idle running angle). If the deviation or the like is larger than a predetermined value with respect to the reference braking time (reference braking angle), the cause is specified to some extent as described in (1), (2), FIG. 7 and FIG. However, it can be configured to display or notify that there is a possibility that an abnormality has occurred.

なお、機械プレス１は、要求される生産速度などに応じてストローク数ＳＰＭ（Ｎ）（クランク軸回転速度）は可変に設定可能であるから、本実施の形態では、これに対応するために、任意のストローク数ＳＰＭ（Ｎ）に対応する基準空走時間（基準空走角度）、基準制動時間（基準制動角度）を設定することができるように構成されている。 In the mechanical press 1, the stroke number SPM (N) (crankshaft rotation speed) can be variably set according to the required production speed. In this embodiment, in order to cope with this, A reference idling time (reference idling angle) and a reference braking time (reference braking angle) corresponding to an arbitrary number of strokes SPM (N) can be set.

すなわち、図１１に示すように、基準空走時間（基準空走角度）と基準制動時間（基準制動角度）を異なるストローク数毎にテーブル化して記憶しておき、検出されたストローク数に等しいか、最も近く且つ低いストローク数の基準データを比較に用いることができる。また、隣接するストローク数のテーブル間において補間することにより、基準空走時間（基準空走角度）と基準制動時間（基準制動角度）を設定することも可能である。 That is, as shown in FIG. 11, the reference idle time (reference idle angle) and the reference braking time (reference braking angle) are stored in a table for each different number of strokes, and are equal to the detected number of strokes? The closest and low stroke number reference data can be used for comparison. It is also possible to set a reference idle time (reference idle angle) and a reference braking time (reference braking angle) by interpolating between adjacent stroke number tables.

また、以下の条件の下に計算により求めることもできる。
（ｉ）基準空走時間はストローク数が変わっても変化しない。
（ｉｉ）基準空走角度はストローク数に比例する。
（ｉｉｉ）基準制動時間はストローク数に比例する。
（ｉｖ）基準制動角度はストローク数の二乗に比例する。 It can also be obtained by calculation under the following conditions.
(I) The reference idle time does not change even if the number of strokes changes.
(Ii) The reference idling angle is proportional to the number of strokes.
(Iii) The reference braking time is proportional to the number of strokes.
(Iv) The reference braking angle is proportional to the square of the number of strokes.

すなわち、
ストローク数ＳＰＭがＮのときの基準空走時間がＴ1、基準空走角度がθ1、基準制動時間がＴ２、基準制動角度がθ２であり、それらが既知であれば、
ストローク数がｎのときの基準空走時間ｔ１、基準制動時間ｔ２は、
ｔ１＝Ｔ１
ｔ２＝（ｎ／Ｎ）×Ｔ２
ストローク数がｎのときの基準空走角度θ１’，基準制動角度θ２’は、
θ１’＝（ｎ／Ｎ）×θ１
θ２’＝（ｎ／Ｎ）^２×θ２ That is,
When the stroke number SPM is N, the reference idle time is T1, the reference idle angle is θ1, the reference braking time is T2, the reference braking angle is θ2, and if these are known,
Reference idle time t1 and reference braking time t2 when the number of strokes is n are:
t1 = T1
t2 = (n / N) × T2
Reference idle running angle θ1 ′ and reference braking angle θ2 ′ when the number of strokes is n are:
θ1 ′ = (n / N) × θ1
θ2 ′ = (n / N) ² × θ2

従って、ストローク数が変わったときでも、基準空走時間（角度）、基準制動時間（角度）は計算で求めることができる。 Therefore, even when the number of strokes changes, the reference idle time (angle) and the reference braking time (angle) can be obtained by calculation.

なお、上述した時間或いは角度は、区間と表現することができ、従って、上述してきた各制動時間、各制動角度は、各制動区間と表現することができ、各空走時間、各空走角度は、各空走区間と表現することができる。 The time or angle described above can be expressed as a section. Therefore, each braking time and each braking angle described above can be expressed as each braking section, and each idling time and each idling angle. Can be expressed as each idle section.

以上で説明してきたように、本実施の形態では、所定ストローク数ＳＰＭ（或いはクランク軸回転速度）で運転されていた状態から、ブレーキ作動開始信号（機械プレス停止信号）が発せられて機械プレスが停止するまでの停止時間（Ｔ）（或いは停止角度（θ））を基に、
Ａ．機械プレス１の運転中からブレーキ作動開始信号（機械プレス停止信号）が発せられ、ブレーキ装置４０が作動して機械プレス１（クランク軸３０或いはスライド３２）が停止されるまでの間における空走時間ｔ１（空走角度θ１）と、
Ｂ．実際に制動が掛かって所定の減速度合いで減速されて停止するまでの制動時間ｔ２（制動角度θ２）と、
を求めることができるようにしたので、単に、機械プレス１の運転中に停止信号が入力されてから停止するまでの停止時間θ（停止角度Ｔ）が延びて、ブレーキ装置４０等に何らかの異常が生じたことを検出することができるだけでなく、その異常の原因が制動中の空走時間にあるのか制動時間にあるのかなど、更には何に起因して起きたのかをある程度特定することが可能となり、以ってメンテナンスに要する時間を短縮することができ、延いてはユーザーフレンドリーな機械プレスの提供に貢献することができる。 As described above, in the present embodiment, a brake operation start signal (mechanical press stop signal) is issued from a state where the mechanical press is operated at a predetermined stroke number SPM (or crankshaft rotational speed), and the mechanical press is activated. Based on the stop time (T) until stop (or stop angle (θ)),
A. The idling time from when the mechanical press 1 is in operation until the brake operation start signal (mechanical press stop signal) is issued and the brake device 40 is activated and the mechanical press 1 (crankshaft 30 or slide 32) is stopped. t1 (idle running angle θ1),
B. Brake time t2 (brake angle θ2) from when the brake is actually applied until the vehicle is decelerated at a predetermined deceleration degree and stops,
Since the stop time θ (stop angle T) from when a stop signal is input during the operation of the mechanical press 1 until the stop is extended, the brake device 40 or the like has some abnormality. In addition to being able to detect what happened, it is possible to identify to some extent what caused the abnormality, such as whether it was due to idle time during braking or braking time, etc. As a result, the time required for maintenance can be shortened, thereby contributing to the provision of a user-friendly machine press.

また、例えば、日々の運転停止時に、運転中のＳＰＭに対応させて停止時間（Ｔ）（或いは停止角度（θ））を取得すると共に、空走時間ｔ１（空走角度θ１）と、制動時間ｔ２（制動角度θ２）と、を求めることで、一定期間毎に行われる特別なメンテナンスの時期にならなくても、早期に、ブレーキ装置４０等に何らかの異常が生じたことを検出することができるだけでなく、その異常の原因が制動中の空走時間にあるのか制動時間にあるのかなど、更には何に起因して起きたのかをある程度特定することが可能であり、ユーザーフレンドリーな機械プレスの提供に貢献することができる。 Further, for example, at the time of daily operation stop, the stop time (T) (or the stop angle (θ)) is acquired corresponding to the SPM during operation, the idle running time t1 (idle running angle θ1), and the braking time. By obtaining t2 (braking angle θ2), it is possible to detect that an abnormality has occurred in the brake device 40 or the like at an early stage, even if it is not time for special maintenance performed every fixed period. In addition, it is possible to specify to some extent what caused the abnormality, such as whether it is due to idle running time or braking time during braking, and it is possible to identify to some extent the user-friendly machine press Can contribute to the provision.

以上で説明した実施の形態は、本発明を説明するための例示に過ぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは勿論である。 The embodiment described above is merely an example for explaining the present invention, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

１機械プレス
２フレーム
１０回転体（フライホイール）
２０クラッチ機構
３０クランク軸
３１コンロッド
３２スライド
４０ブレーキ装置
１００制御装置
１０１入力・設定部
１０２記憶部（メモリ）
１０３表示部
２００ストローク数センサ
３００クランク軸回転角検出センサ 1 Mechanical press 2 Frame 10 Rotating body (flywheel)
20 Clutch mechanism 30 Crankshaft 31 Connecting rod 32 Slide 40 Brake device 100 Control device 101 Input / setting unit 102 Storage unit (memory)
103 Display Unit 200 Stroke Number Sensor 300 Crankshaft Rotation Angle Detection Sensor

Claims

A brake diagnostic device for a mechanical press for diagnosing the presence or absence of a brake abnormality of the mechanical press,
Speed information related to the crankshaft rotation speed of the machine press,
Angle information related to the crankshaft rotation angle of the machine press,
And get
Obtain the stop section from when the brake operation start command occurs until the crankshaft rotation of the machine press stops,
Based on the speed information and the angle information, the stop section is determined based on the idle running section until the brake actually exerts the braking force, and the brake after the idle running section actually exerts the braking force and the crankshaft rotation Separated into a braking section until it is stopped, obtains an idle running section and a braking section,
In diagnosing the presence or absence of brake abnormality based on stop section, idling section, braking section ,
A brake diagnosis device for a mechanical press characterized in that the acquired idle section is compared with an idle section obtained from reference data, and an abnormality predicted by the comparison result is specified .

The brake diagnosis device for a mechanical press according to claim 1, wherein the acquired braking section is compared with a braking section obtained from reference data, and an abnormality predicted based on the comparison result is specified.

A brake diagnostic device for a mechanical press for diagnosing the presence or absence of a brake abnormality of the mechanical press,
Speed information related to the crankshaft rotational speed (N) of the mechanical press;
Angle information related to the crankshaft rotation angle (θ) of the mechanical press,
And get
When stopping a mechanical press that is operating at a certain constant speed, the crankshaft rotational speed (N) at that constant speed is measured,
Measure the stop time (T) and stop angle (θ) from when the brake start command is issued until the crankshaft rotation of the mechanical press is stopped,
Using these measured N, θ, and T, from the following formulas (i) and (ii), the idle running section (idle running time t1 or idle running angle θ1) until the brake actually exerts the braking force, and By calculating the braking time t2 (braking angle θ2) until the rear brake actually exerts the braking force and the crankshaft rotation is stopped after the idling section,
(I) θ1 = 6 × N × t1
= 6 × N × (θ / (3 × N) −T)
= 2 × θ-6 × N × T
(Ii) θ2 = 3 × N × t2
= 3 × N × (2T−θ / (3 × N))
= 6 × N × T-θ

The stop section (stop time (T) or stop angle (θ)) is separated into an idle running section (idle running time t1 or idle running angle θ1) and a braking section (braking time t2 or braking angle θ2).
A brake diagnosing device for a mechanical press characterized by diagnosing the presence or absence of a brake abnormality based on a stop section, an idling section, and a braking section .