JP5816155B2

JP5816155B2 - Racing equipment

Info

Publication number: JP5816155B2
Application number: JP2012244317A
Authority: JP
Inventors: 日谷　訓三; 訓三日谷; 二良末松
Original assignee: Hanshin Engineering Co Ltd
Current assignee: Hanshin Engineering Co Ltd
Priority date: 2012-11-06
Filing date: 2012-11-06
Publication date: 2015-11-18
Anticipated expiration: 2032-11-06
Also published as: JP2014093895A

Description

本発明は、環状のワークの周方向に糸を結束するレーシング装置に関する。 The present invention relates Reshin GuSo location for tying the yarn in the circumferential direction of the annular workpiece.

近年、環状のワークの周方向に糸を結束するレーシング装置（結束装置）として、モータの構成部品であるステータコイルのレーシング装置が周知である（例えば、特許文献１参照）。かかるレーシング装置は、水平状態のニードルを上下動させるニードル上下手段と、ワ−クとしてのステータコイルの端部（コイルエンド）に向かってニードルを前後移動させるニードル前後手段と、ニードルの変位に対応して結束用の糸を供給する給糸手段と、ステータを所定角度回転させるインデックス回転手段とを備えたものである。 2. Description of the Related Art In recent years, a stator coil lacing device, which is a component of a motor, is well known as a lacing device (binding device) that binds yarns in the circumferential direction of an annular workpiece (see, for example, Patent Document 1). Such a lacing device is compatible with a needle up-and-down means for moving a needle in a horizontal state up and down, a needle back-and-forth means for moving the needle back and forth toward the end (coil end) of a stator coil as a work, and a displacement of the needle Thus, yarn supplying means for supplying the binding yarn and index rotating means for rotating the stator by a predetermined angle are provided.

前記レーシング装置を使用して、コイルエンドを結束する場合について説明する。ステータを所定角度ずつ回転させつつ、前記ステータコイルの軸方向（軸に沿う方向）に移動可能な給糸ノズルから糸を供給し、前記ニードルをステータの軸方向および半径方法に移動させることにより、ニードルで糸を引っ掛けて、コイルエンドの糸縛り（レーシング）を行う。 The case where a coil end is bound using the said racing apparatus is demonstrated. While rotating the stator by a predetermined angle, supplying yarn from a yarn feeding nozzle that is movable in the axial direction of the stator coil (direction along the axis), and moving the needle in the axial direction of the stator and the radial method, A thread is hooked with a needle, and the coil end is tied (racing).

特許文献１と同様に、ニードルをステータの軸方向および半径方法に移動させることにより、コイルエンドの全周にわたってレーシングを行うコイルエンドのレーシング方法も周知である（例えば、特許文献２参照）。 Similar to Patent Document 1, a coil end lacing method is also known in which the needle is moved in the axial direction and the radial direction of the stator to perform lace over the entire circumference of the coil end (see, for example, Patent Document 2).

特開平１０−１１７４６６号公報JP-A-10-117466 特開２００６−３３９６７号公報JP 2006-33967 A

特許文献１および特許文献２に記載のニードルは、水平方向と上下方向に移動しながら引っ掛けた糸を、コイルエンドに縛り付ける構成である。このようにニードルを水平方向と上下方向に移動させる構成の場合には、図１３に示すように、糸１００の結び目（ループＲに糸１００を通して形成される結び目）１００ａは、コイルエンド２００の側周面の周方向にわたって位置することとなる。 The needles described in Patent Document 1 and Patent Document 2 are configured to bind a thread hooked while moving in the horizontal direction and the vertical direction to a coil end. In the case of the configuration in which the needle is moved in the horizontal direction and the vertical direction in this way, as shown in FIG. 13, the knot 100 (knot formed through the loop 100 through the loop R) 100a is on the coil end 200 side. It will be located over the circumferential direction of a surrounding surface.

すなわち、結び目１００ａは、コイルエンド２００の側周面の中間高さ位置に形成されるため、コイルエンド２００の直径方向が嵩張ることなる。このようにコイルエンド２００の直径方向が嵩張ると、例えば、ステータをカバーに収容する際に、糸の結び目が邪魔になり、その結果、糸の結び目を考慮する必要があることからカバーの直径が大きくなる問題があった。 That is, since the knot 100a is formed at an intermediate height position on the side peripheral surface of the coil end 200, the diameter direction of the coil end 200 is bulky. Thus, when the diameter direction of the coil end 200 is bulky, for example, when the stator is accommodated in the cover, the thread knot becomes a hindrance, and as a result, it is necessary to consider the thread knot. There was a problem of getting bigger.

本発明は、ワークの上部に糸の結び目が位置するように糸をワークにレーシングするレーシング装置を提供することを目的とする。 The present invention aims at providing a Reshin GuSo location for racing the thread on the workpiece so as to position the knot of the thread at the top of the workpiece.

本発明のレーシング装置は、環状のワークを所定角度ずつ回転させるインデックス機構と、糸を供給する給糸ノズルと、前記給糸ノズルから供給される前記糸を引っ掛けるニードルと、前記ニードルを移動させるニードル移動装置とを備え、前記インデックス機構により前記ワークを所定角度ずつ回転させつつ、前記給糸ノズルと前記ニードルとの相互動作によって、前記ワークに対してレーシングを行うＡ〜Ｆの工程を含むレーシング方法を実施するレーシング装置であって、前記ニードル移動装置は、前記ニードルを前記ワークの下側または上側を交互に前後移動させる手段と、前記糸を引っ掛けた状態の前記ニードルを後退水平姿勢から前記ニードルの先端側が下向きとなるように傾斜する後退傾斜姿勢に変更させる手段とを備えることを特徴とする。Ａ．前記ニードルを前記ワークの上方または下方を通って前記ワークの中心方向に向けて前進させ、給糸ノズルから供給される糸を引っ掛ける工程。Ｂ．前記糸を引っ掛けたニードルを前記ワークの外側まで後退させて前記糸にループを形成する工程。Ｃ．前記ループ内を通過させて前記ニードルを前進させて、前記ニードルが前記糸を引っ掛ける工程。Ｄ．前記ニードルが前記糸を引っ掛けて、前記ワークの外側へ前記ループを通って後退する工程。Ｅ．後退したニードルが、前記糸を引っ掛けた状態の姿勢から前記ループを上方に引き寄せる工程。Ｆ．前記ループを上方に引き寄せた前記ニードルは、前記ワークの内側に前進して、前記糸を引っ掛ける工程。 The racing device according to the present invention includes an index mechanism that rotates an annular workpiece by a predetermined angle, a yarn supply nozzle that supplies a yarn, a needle that hooks the yarn supplied from the yarn supply nozzle, and a needle that moves the needle A lacing method comprising steps A to F of lacing the workpiece by the mutual operation of the yarn feeding nozzle and the needle while rotating the workpiece by a predetermined angle by the index mechanism. The needle moving device comprises: means for alternately moving the needle back and forth on the lower side or the upper side of the workpiece; And a means for changing to a receding inclined posture so that the tip end side of the The features. A. A step of advancing the needle toward the center of the workpiece through the upper or lower portion of the workpiece and hooking a yarn supplied from a yarn feeding nozzle; B. A step of retracting a needle hooking the yarn to the outside of the workpiece to form a loop in the yarn. C. Passing the inside of the loop to advance the needle, and the needle hooks the thread. D. The needle hooks the thread and retracts out of the workpiece through the loop; E. The step of the retracted needle pulling the loop upward from the posture in which the thread is hooked. F. The needle that has pulled the loop upward advances to the inside of the workpiece and hooks the thread.

本発明は、ワークの上部に糸の結び目を位置させることが可能となり、ワークの側周面が糸の結び目で嵩張るのを防止することができる。 According to the present invention, it is possible to position the knot of the thread on the upper part of the work, and the side peripheral surface of the work can be prevented from being bulky by the knot of the thread.

本発明の実施形態に係るレーシング装置の要部を示す一部断面を含む正面図である。It is a front view containing the partial cross section which shows the principal part of the racing apparatus which concerns on embodiment of this invention. レーシング装置の概略を示す側面図である。It is a side view which shows the outline of a racing apparatus. レーシング装置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。A racing apparatus is shown, (a) is a top view, (b) is a side view. ニードル移動装置の要部を示す一部断面を含む平面図である。It is a top view including the partial cross section which shows the principal part of a needle moving apparatus. ニードルの姿勢変更状態を示す一部断面を含む概略図である。It is the schematic containing the partial cross section which shows the attitude | position change state of a needle. （ａ）〜（ｄ）は、レーシングの手順を説明するための概略斜視図である。(A)-(d) is a schematic perspective view for demonstrating the procedure of racing. （ａ）〜（ｄ）は、レーシングの手順を説明するための概略斜視図である。(A)-(d) is a schematic perspective view for demonstrating the procedure of racing. （ａ）〜（ｄ）は、レーシングの手順を説明するための概略斜視図である。(A)-(d) is a schematic perspective view for demonstrating the procedure of racing. （ａ）は、レーシングの手順を説明するための概略斜視図、（ｂ）は、レーシング完了後の平面図である。(A) is a schematic perspective view for demonstrating the procedure of racing, (b) is a top view after completion of racing. （ａ）および（ｂ）は、レーシングの手順を説明するための概略断面図である。(A) And (b) is a schematic sectional drawing for demonstrating the procedure of racing. （ａ）および（ｂ）は、レーシングの手順を説明するための概略断面図である。(A) And (b) is a schematic sectional drawing for demonstrating the procedure of racing. （ａ）および（ｂ）は、レーシングの手順を説明するための概略断面図である。(A) And (b) is a schematic sectional drawing for demonstrating the procedure of racing. 従来例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a prior art example.

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１〜図１２は、本発明の実施形態を示す。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 12 show an embodiment of the present invention.

本実施の形態に係るレーシング装置１は、図１〜図３に示すように、基台２と、ニードル１1の変位に対応して結束用（レーシング用）の糸１５を供給する給糸手段４と、環状のワーク１０を所定角度ずつ回転させるインデックス機構５と、ニードル移動装置６を備えている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the lacing apparatus 1 according to the present embodiment includes a base 2 and yarn supplying means 4 for supplying a binding (lacing) yarn 15 corresponding to the displacement of the needle 11. And an index mechanism 5 for rotating the annular workpiece 10 by a predetermined angle, and a needle moving device 6.

基台２は、立設された複数の支柱２１と、支柱２１間に架設された水平の支持台２２とを備えている。 The base 2 includes a plurality of upright columns 21 and a horizontal support table 22 installed between the columns 21.

インデックス機構５は、支持台２２の上部に設けられ、図４に示すように、モータ５０で所定角度ずつ回転する回転テーブル５１を備えている。回転テーブル５１の上面にワーク１０が着脱自在に固定される。ワーク１０を回転テーブル５１に固定する手段としては、図５に示すように、ワーク１０が載置される固定冶具５２と、固定冶具５２にワーク１０の直径方向に移動自在に設けられた複数のピン５３とを備えている。そして、複数ピン５３によりワーク１０を把持して解除自在に固定することができる。なお、図５に示すように、固定冶具５２の上面には、ニードル１1が挿通される複数の切り欠き５２ａが放射条に形成されている。 As shown in FIG. 4, the index mechanism 5 includes a rotary table 51 that is provided at an upper part of the support base 22 and is rotated by a predetermined angle by a motor 50. The workpiece 10 is detachably fixed to the upper surface of the rotary table 51. As a means for fixing the workpiece 10 to the rotary table 51, as shown in FIG. 5, a fixing jig 52 on which the workpiece 10 is placed, and a plurality of fixing jigs 52 provided so as to be movable in the diameter direction of the workpiece 10. And a pin 53. And the workpiece | work 10 can be hold | gripped and fixed releasably by the several pin 53. FIG. As shown in FIG. 5, a plurality of notches 52a through which the needles 11 are inserted are formed on the upper surface of the fixing jig 52 in the radial stripes.

給糸手段４は、図１に示すように、支持台２２で且つ回転テーブル５１の回転中心に立設されたガイド部材４１に昇降自在に挿通された糸案内部材４３と、糸案内部材４３の上部に設けられた給糸ノズル４４と、糸案内部材４３を所定の高さ位置に昇降させる昇降手段４５とを備えている。昇降手段４５は、例えば、ボールネジ機構が採用されている。 As shown in FIG. 1, the yarn feeding means 4 includes a yarn guide member 43 inserted into a support member 22 and a guide member 41 erected on the rotation center of the rotary table 51 so as to be movable up and down, and the yarn guide member 43. A yarn feeding nozzle 44 provided at the upper portion and an elevating means 45 for elevating and lowering the yarn guide member 43 to a predetermined height position are provided. For example, a ball screw mechanism is employed as the lifting means 45.

また、図４に示すように、糸案内部材４３は、給糸ノズル４４がニードル１1の先端部に設けられたフック１１ａに対して左右側に振れるように、所定角度だけ回動自在になっている。かかる糸案内部材４３の回動は、カム機構やリンク機構等の適宜手段により行うことができる。 Further, as shown in FIG. 4, the yarn guide member 43 is rotatable by a predetermined angle so that the yarn supply nozzle 44 swings left and right with respect to the hook 11a provided at the tip of the needle 11. Yes. The yarn guide member 43 can be rotated by appropriate means such as a cam mechanism or a link mechanism.

給糸ノズル４４から供給される糸１５の先端は、図１に示すように、支持台２２に固定されたチャック２５に挟持されるようになっている。 As shown in FIG. 1, the leading end of the yarn 15 supplied from the yarn supply nozzle 44 is sandwiched between chucks 25 fixed to the support base 22.

ニードル移動装置６は、図４および図５に示すように、ニードル１1を水平方向姿勢と先端側が下方となる傾斜姿勢に変更させる姿勢変更手段６０と、ニードル１１を前後方向に出退させるニードル出退機構６１と、ニードル１1を軸心回りに所定角度回転させるニードル回転機構６２とを備えている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the needle moving device 6 includes a posture changing means 60 for changing the needle 11 into a horizontal posture and an inclined posture in which the tip side is downward, and a needle exit for moving the needle 11 back and forth. A retracting mechanism 61 and a needle rotating mechanism 62 for rotating the needle 11 around the axis by a predetermined angle are provided.

ここで、ニードル１１の前方向とは、ニードル１１がワーク１０の中心方向（径内方向）に向けて進出する方向をいう。また、ニードル１１の後方向とは、ニードル１１がワーク１０の径外方向に向けて後退する方向をいう。 Here, the forward direction of the needle 11 refers to a direction in which the needle 11 advances toward the center direction (inward radial direction) of the workpiece 10. Further, the backward direction of the needle 11 refers to a direction in which the needle 11 moves backward toward the radially outward direction of the workpiece 10.

姿勢変更手段６０は、図２および図３に示すように、支持台２２に立設されたベース２３に回動自在に支持された筒状の回動部材６０１と、回動部材６０１を所定角度回転させる回動モータ６０２とを備えている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the posture changing means 60 includes a cylindrical rotating member 601 that is rotatably supported by a base 23 erected on the support base 22, and a rotating member 601 at a predetermined angle. And a rotating motor 602 for rotating.

回動部材６０１には、ニードル出退機構６１が固定されている。すなわち、ニードル出退機構６１は、回動部材６０１に固定されたスライド機構６１１と、スライド機構６１１に固定され前後方向に移動する支持部材６１２と、支持部材６１２を前後方向に移動させる駆動手段６１３とを備えている。なお、駆動手段６１３としては、前後動動モータ６１４によりスライドを往復移動させるボールネジ機構が採用される。 A needle retracting mechanism 61 is fixed to the rotating member 601. That is, the needle retracting mechanism 61 includes a slide mechanism 611 fixed to the rotation member 601, a support member 612 fixed to the slide mechanism 611 and moving in the front-rear direction, and a driving unit 613 moving the support member 612 in the front-rear direction. And. As the driving means 613, a ball screw mechanism that reciprocally moves the slide by a longitudinal movement motor 614 is employed.

ニードル回転機構６２は、支持部材６１２に固定されており、ニードル１1を回転自在に支持する筒状の保持部材６０１と、保持部材６０１で保持されたニードル１1を反転するように回転させる回転モータ６０２とを備えている。 The needle rotation mechanism 62 is fixed to a support member 612, and has a cylindrical holding member 601 that rotatably supports the needle 11 and a rotation motor 602 that rotates the needle 11 held by the holding member 601 so as to be reversed. And.

以上の構成からなるニードル移動装置６は、ニードル出退機構６１がニードル１1を前後方向に移動させることができ、また、姿勢変更手段６０がニードル１1を水平姿勢と傾斜姿勢とに姿勢変更させることができる。このようなニードル１1の移動を組み合わせることにより、ニードル１1は以下のように移動が制御されている。 In the needle moving device 6 having the above configuration, the needle retracting mechanism 61 can move the needle 11 in the front-rear direction, and the posture changing means 60 changes the posture of the needle 11 between the horizontal posture and the inclined posture. Can do. By combining such movement of the needle 11, the movement of the needle 11 is controlled as follows.

すなわち、図５に示すように、ニードル出退機構６１は、ニードル１1を、ワーク１０の外側に後退する後退水平姿勢Ａと、ワーク１０の内側（開口内側）に進出する前進水平姿勢Ｂとに位置変更するように、ワーク１０の下方を移動させる。また、姿勢変更手段６０は、ニードル１1を、後退水平姿勢Ａと傾斜する後退傾斜姿勢Ｃとに姿勢変更するように、回動部材６０１の回動中心回りに回動させる。なお、ニードル１1の後退傾斜姿勢Ｃ時の角度は、後退水平姿勢Ａに対して略６０°である。しかも、ニードル出退機構６１は、ニードル１1を、後退傾斜姿勢Ｃと、ワーク１０の内側に進出する前進傾斜姿勢Ｄとに位置変更するように、ワーク１０の上方を移動させる。 That is, as shown in FIG. 5, the needle retracting mechanism 61 is configured to move the needle 11 into a retracted horizontal posture A that moves backward to the outside of the workpiece 10 and a forward horizontal posture B that advances to the inside (opening inside) of the workpiece 10. The lower part of the workpiece 10 is moved so as to change the position. Further, the posture changing means 60 rotates the needle 11 around the rotation center of the rotation member 601 so as to change the posture between the backward horizontal posture A and the backward inclined posture C inclined. It should be noted that the angle of the needle 11 in the backward inclined posture C is approximately 60 ° with respect to the backward horizontal posture A. Moreover, the needle retracting mechanism 61 moves the needle 11 above the workpiece 10 so as to change the position of the needle 11 to the backward tilt posture C and the forward tilt posture D that advances to the inside of the workpiece 10.

以上のように、前記レーシング装置１は、ワーク１０を所定角度ずつ回転させるインデックス機構５と、糸１５を供給する給糸ノズル４４と、給糸ノズル４４から供給される糸１５を引っ掛けるニードル１１を移動させるニードル移動装置６とを備え、ニードル移動装置１６は、ニードル１１をワーク１０の下側または上側を交互に前後移動させる手段（ニードル出退機構６１）と、糸１５を引っ掛けた状態のニードル１１を後退水平姿勢Ａからニードル１１の先端側が下向きとなるように傾斜する後退傾斜姿勢Ｃに変更させる手段（姿勢変更手段６０）とを備えている。 As described above, the racing device 1 includes the index mechanism 5 that rotates the workpiece 10 by a predetermined angle, the yarn supply nozzle 44 that supplies the yarn 15, and the needle 11 that hooks the yarn 15 supplied from the yarn supply nozzle 44. A needle moving device 6 for moving the needle, and the needle moving device 16 alternately moves the needle 11 back and forth alternately below and above the workpiece 10 (needle retracting mechanism 61) and the needle in a state where the thread 15 is hooked. And a means (posture change means 60) for changing the head 11 from the reverse horizontal posture A to the reverse tilt posture C so that the tip end side of the needle 11 faces downward.

次に、前記レーシング装置１を使用したレーシング方法について、図６〜図１３を参照しながら説明する。 Next, a racing method using the racing device 1 will be described with reference to FIGS.

本実施形態のレーシング方法は、ワーク１０を所定角度ずつ回転させつつ、糸を供給する給糸ノズル４４と、ワーク１０の軸方向および半径方法に移動可能であって給糸ノズル５から供給される糸１５を引っ掛けるニードル１1との相互動作によって、ワーク１０に対してレーシングを行うものである。 In the lacing method of the present embodiment, the workpiece 10 is rotated by a predetermined angle while the yarn is fed, and the yarn feeding nozzle 44 is capable of moving in the axial direction and the radius method of the workpiece 10 and is supplied from the yarn feeding nozzle 5. The workpiece 10 is raced by the mutual operation with the needle 11 that hooks the thread 15.

具体的には、先ず、基台２の固定冶具５２にワーク１０をセットする。糸案内部材４３に挿通された糸１５を、上昇した給糸ノズル４４から供給する。糸１５の先端部は、基台２に設けられたチャック２５に保持され、給糸ノズル４４から供給された糸１５を張設する（図６（ａ）参照）。 Specifically, first, the workpiece 10 is set on the fixing jig 52 of the base 2. The yarn 15 inserted through the yarn guide member 43 is supplied from the raised yarn supply nozzle 44. The tip of the yarn 15 is held by a chuck 25 provided on the base 2, and the yarn 15 supplied from the yarn supply nozzle 44 is stretched (see FIG. 6A).

ニードル１1は、例えば、後退傾斜姿勢Ｃから前進傾斜姿勢Ｄに進出する。すなわち、ワーク１０の上方から半径方向内側に向けて斜め上方から進出し、その後、ニードル１1は、前進傾斜姿勢Ｄで先端に設けられたフック１１ａに糸１５を引っ掛ける（図６（ｂ）および図１０（ａ）参照）。このとき、ニードル１1および給糸ノズル４４はそれぞれ回転するため、ニードル１1が糸１５を確実に引っ掛けることができる。 For example, the needle 11 advances from the backward inclination posture C to the forward inclination posture D. That is, the needle 10 advances from the upper side in the radial direction toward the inner side in the radial direction from the upper side of the workpiece 10, and then the needle 11 hooks the thread 15 on the hook 11a provided at the tip in the forward inclined posture D (FIG. 6B and FIG. 10 (a)). At this time, since the needle 11 and the yarn feeding nozzle 44 rotate, the needle 11 can reliably hook the yarn 15.

さらに、ニードル１1は、前進傾斜姿勢Ｄからワーク１０の斜め後方外側へ後退し、後退傾斜姿勢Ｃの位置となりワーク１０の上部から糸１５を引っ張り出す。続いて、ニードル１1は、フック１１ａが下向きとなるように反転するとともに、後退水平姿勢Ａとなる（図６（ｃ）および図１０（ｂ）参照）。このとき、給糸ノズル４４も下方へ移動する。 Further, the needle 11 retreats from the forward inclined posture D to the obliquely rearward outer side of the workpiece 10, reaches the position of the backward inclined posture C, and pulls the yarn 15 from the upper portion of the workpiece 10. Subsequently, the needle 11 is reversed so that the hook 11a is directed downward, and is in a receding horizontal posture A (see FIGS. 6C and 10B). At this time, the yarn feeding nozzle 44 also moves downward.

ニードル１1は、フック１１ａが上向きとなるように反転し、ワーク１０の下方を通ってワーク１０の半径方向内側に向けて進出する。これにより、糸１５にループＲ１が形成される（図６（ｄ）参照）。ニードル１1は、ワーク１０の下部を通過して、その先端がワーク１０の内側に入り込み、前進水平姿勢Ｂにおいて給糸ノズル４４から供給される糸１５を引っ掛ける（図７（ａ）、（ｂ）および図１１（ａ）参照）。 The needle 11 is inverted so that the hook 11 a faces upward, and advances toward the inside in the radial direction of the workpiece 10 through the lower portion of the workpiece 10. As a result, a loop R1 is formed in the yarn 15 (see FIG. 6D). The needle 11 passes through the lower part of the workpiece 10, the tip of the needle enters the inside of the workpiece 10, and hooks the yarn 15 supplied from the yarn feeding nozzle 44 in the forward horizontal posture B (FIGS. 7A and 7B). And FIG. 11 (a)).

その後、ニードル１1は、フック１１ａに糸１５を引っ掛けて、ループＲ１を通って後退水平姿勢Ａまで後退する（図７（ｃ）および図１１（ｂ）参照）。これにより、糸１５にループＲ２が形成される。 Thereafter, the needle 11 hooks the thread 15 on the hook 11a, and moves back to the retracted horizontal posture A through the loop R1 (see FIGS. 7C and 11B). Thereby, a loop R2 is formed in the yarn 15.

続いて、ニードル１1は、フック１１ａに糸１５を引っ掛けた状態のまま後退水平姿勢Ａから後退傾斜姿勢Ｄに姿勢変更する（図７（ｄ）および図１２（ａ）参照）。これにより、ループＲ２が上方に引き寄せられる。この結果、ループＲ１は上方に引き寄せられるため、ループＲ１の部分で形成される糸１５の結び目１５ａは、ワーク１０の上方に位置することとなる。 Subsequently, the needle 11 changes its posture from the backward horizontal posture A to the backward inclined posture D while the thread 15 is hooked on the hook 11a (see FIGS. 7D and 12A). As a result, the loop R2 is pulled upward. As a result, since the loop R1 is drawn upward, the knot 15a of the yarn 15 formed by the loop R1 is positioned above the workpiece 10.

ニードル１1がループＲ１を上方に引き寄せた状態で、インデックス機構５はワーク１０を所定角度だけ回転させる。後退傾斜姿勢Ｄのニードル１1は、反転した後にワーク１０の半径方向内側に向けて進出する（図８（ａ）参照）。このとき、ニードル１1は、傾斜状態でワーク１０上方から通過して、フック１１ａがワーク１０の内側に入り込み（図８（ｂ）参照）、給糸ノズル４４から供給される糸１５を引っ掛ける（図８（ｃ）および図１２（ｂ）参照）。 With the needle 11 pulling the loop R1 upward, the index mechanism 5 rotates the workpiece 10 by a predetermined angle. The needle 11 in the backward inclined posture D moves forward inward in the radial direction of the workpiece 10 after being reversed (see FIG. 8A). At this time, the needle 11 passes from above the workpiece 10 in an inclined state, the hook 11a enters the inside of the workpiece 10 (see FIG. 8B), and hooks the yarn 15 supplied from the yarn feeding nozzle 44 (see FIG. 8). 8 (c) and FIG. 12 (b)).

続いて、ニードル１1は、フック１１ａに糸１５を引っ掛けて、ワーク１０の半径方向外側へループＲ２を通って後退する。これにより、糸１５にループＲ３が形成される（図８（ｄ）参照）。 Subsequently, the needle 11 hooks the thread 15 on the hook 11a and moves backward through the loop R2 outward in the radial direction of the workpiece 10. Thereby, a loop R3 is formed in the yarn 15 (see FIG. 8D).

その後、ニードル１1は、フック１１ａに糸１５を引っ掛けた状態のままワーク１０の外側を通って上方へ移動する。これにより、ループＲ３が上方に引き寄せられる。このとき、インデックス機構によりワーク１０が所定角度だけ回動する（図９（ａ）参照）。 Thereafter, the needle 11 moves upward through the outside of the workpiece 10 with the thread 15 hooked on the hook 11a. As a result, the loop R3 is drawn upward. At this time, the workpiece 10 is rotated by a predetermined angle by the index mechanism (see FIG. 9A).

ワーク１０が回動した後、ニードル１1は、再びワーク１０の半径方向内側に向けて進出する。その後、図６（ｃ）〜図９（ａ）に示す操作が繰り返して行われる。これにより、ワーク１０の全体を糸１５で亀甲の網目状に縫うことができる（図９（ｂ）参照）。これにより、それぞれの結び目１５ａがワーク１０の上方に位置する状態となる。 After the workpiece 10 rotates, the needle 11 advances again toward the inside in the radial direction of the workpiece 10. Thereafter, the operations shown in FIGS. 6C to 9A are repeated. Thereby, the whole workpiece | work 10 can be sewn on the mesh shape of a turtle shell with the thread | yarn 15 (refer FIG.9 (b)). As a result, each knot 15 a is positioned above the workpiece 10.

その後、最終レーシング時には、ワーク１０を回転させることなく、図６（ｃ）〜図９（ａ）に示す操作を繰り返した後に、給糸ノズル４４から供給される糸１５を切断し、ワーク１０に対するレーシングが終了する。なお、前記レーシング工程において、ワーク１０を固定するピン５３は、レーシングの支障とならないように、糸１５の網目（糸１５の間）に位置するようになっている。 Thereafter, at the time of the final racing, the operation shown in FIGS. 6C to 9A is repeated without rotating the workpiece 10, and then the yarn 15 supplied from the yarn supply nozzle 44 is cut to the workpiece 10. Racing ends. In the lacing step, the pin 53 for fixing the workpiece 10 is positioned in the mesh of the yarn 15 (between the yarns 15) so as not to hinder the racing.

以上のように、本実施の形態は、糸１５の結び目１５ａがワーク１０の全周にわたって上方（上面）に位置する状態となるため、ワーク１０の側周面に結び目１５ａが嵩張るのを防止することができる。この結果、糸１５が縛り付けられたワーク１０を収容するケーシングの直径を小さくすることが可能となる。 As described above, the present embodiment prevents the knot 15a from being bulky on the side peripheral surface of the workpiece 10 because the knot 15a of the yarn 15 is positioned upward (upper surface) over the entire circumference of the workpiece 10. be able to. As a result, it is possible to reduce the diameter of the casing that houses the workpiece 10 to which the thread 15 is bound.

しかも、糸１５の結び目１５ａがワーク１０の全周にわたって上方に位置するため、ワーク１０の内周面と外周面との糸１５は、上下方向にワーク１０を結束するため、ワーク１０の内外周面を略均等の力で強固に結束することとなる。この結果、ワーク１０がケーブルを複数条に巻回したものである場合、ワーク１０の上方の結び目１５ａを中心にしてワーク１０の内外周面を抱きかかえるような状態となり、ワーク１０を確実に結束することができる。 In addition, since the knot 15a of the yarn 15 is located above the entire circumference of the workpiece 10, the yarn 15 between the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the workpiece 10 binds the workpiece 10 in the vertical direction. The surfaces are firmly bound with a substantially equal force. As a result, when the workpiece 10 is a cable in which a plurality of cables are wound, the inner and outer peripheral surfaces of the workpiece 10 are held around the knot 15a above the workpiece 10, and the workpiece 10 is securely bound. can do.

本発明は、前記実施の形態に限定されるものではない。例えば、ワーク１０として断面形状が円形のものを例示したが、断面形状は特に限定されるものではない。また、ワーク１０の外形も円形に限らず任意の形状のものが採用可能である。しかも、ワーク１０としては、装飾部品、モータの構成部品であるステータのコイルエンドであってもよく、特に限定されるものではない。 The present invention is not limited to the embodiment described above. For example, although the workpiece 10 has a circular cross-sectional shape, the cross-sectional shape is not particularly limited. Further, the outer shape of the workpiece 10 is not limited to a circular shape, and an arbitrary shape can be adopted. Moreover, the workpiece 10 may be a decorative coil or a stator coil end that is a component of the motor, and is not particularly limited.

１レーシング装置
２基台
３ワーク固定部
４給糸手段
５インデックス機構
６ニードル移動装置
１０ワーク
１１ニードル
１１ａフック
１５糸
１５ａ結び目
４１ガイド部材
４３糸案内部材
４４給糸ノズル
４５昇降手段
５０モータ
５１回転テーブル
６０姿勢変更手段
６１ニードル出退機構
６２ニードル回転機構
Ａ後退水平姿勢
Ｂ前進水平姿勢
Ｃ後退傾斜姿勢
Ｄ前進傾斜姿勢 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Racing apparatus 2 Base 3 Work fixing | fixed part 4 Yarn feeding means 5 Index mechanism 6 Needle moving apparatus 10 Work 11 Needle 11a Hook 15 Yarn 15a Knot 41 Guide member 43 Yarn guide member 44 Yarn feeding nozzle 45 Lifting means 50 Motor 51 Rotary table 60 Posture changing means 61 Needle retracting mechanism 62 Needle rotation mechanism A Backward horizontal posture B Forward horizontal posture C Backward tilt posture D Forward tilt posture

Claims

An index mechanism for rotating an annular work by a predetermined angle; a yarn supplying nozzle for supplying a yarn; a needle for hooking the yarn supplied from the yarn supplying nozzle; and a needle moving device for moving the needle, while rotating by a predetermined angle the workpiece by the index mechanism, the interaction with the yarn supplying nozzle before Symbol needle racing apparatus for carrying out the racing method comprising the A~F step of performing tracing to the workpiece There ,
The needle moving device includes a means for alternately moving the needle back and forth on the lower side or the upper side of the workpiece, and the needle in a state where the thread is hooked is inclined so that the tip end side of the needle faces downward from a retracted horizontal posture. And a means for changing to a backward inclined posture .
A. A step of advancing the needle toward the center of the workpiece through the upper or lower portion of the workpiece and hooking a yarn supplied from a yarn feeding nozzle;
B. A step of retracting a needle hooking the yarn to the outside of the workpiece to form a loop in the yarn.
C. Passing the inside of the loop to advance the needle, and the needle hooks the thread.
D. The needle hooks the thread and retracts out of the workpiece through the loop;
E. The step of the retracted needle pulling the loop upward from the posture in which the thread is hooked.
F. The needle that has pulled the loop upward advances to the inside of the workpiece and hooks the thread.