JP5817664B2 - 撮像装置、撮像方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、他の装置と同期して撮像を行う撮像装置、撮像方法及びプログラムに関する。

近年、デジタルカメラは、１００〜１０００ｆｐｓ（Ｆｒａｍｅｓ Ｐｅｒ Ｓｅｃｏｎｄ）を超える高速フレームレートでの連続撮影が可能となっている。また、デジタルカメラは、このような高速フレームレートでの連続撮影を、他のデジタルカメラと同期させて行う場合がある。この場合、デジタルカメラは、連続撮影により撮影する各フレームを、他のデジタルカメラとの間において同一タイミングで撮影するために、百分の一秒から千分の一秒の精度で、互いに同期している必要がある。

ところが、複数のデジタルカメラの間で撮影タイミングを同期させる信号を送受信する場合、送信側のカメラで認識する送信時刻と受信側のカメラで認識する受信時刻との間には百分の一秒以上のずれが生じてしまう。また、複数のデジタルカメラは、夫々内蔵する月差１５秒程度のクオーツ時計に同期させた場合、互いに１時間当たり０．０２秒程度のずれを生じさせてしまう。

また、全ての撮像装置または１つを除く残りの撮像装置に、ストロボ発光を検知する光検知手段と、ストロボ発光の検知に呼応してフレーム同期信号のタイミングを初期化する信号制御手段とを設け、ストロボ発光を合図として全ての撮像装置の撮像動作を同期する技術が開示されている（特許文献１参照）。

特開２００２−３４４８００号公報

しかしながら、上記特許文献１の技術では、ストロボ発光を利用して、複数の撮像装置の撮像動作を同期させることができるものの、ストロボ発光の場合、発光を指示してから発光するまでに時間を要するため、複数の撮像装置間で、百分の一秒から千分の一秒の精度で、互いに同期させることが困難である。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、複数の撮像装置において、撮像タイミングをより高精度に同期させることを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一態様の撮像装置は、撮像手段と、所定の精度で周期的な同期信号を発生する同期信号発生手段と、撮像を指示する撮像指示信号を任意のタイミングで発生する撮像指示信号発生手段と、前記撮像指示信号発生手段が発生した撮像指示信号を前記同期信号発生手段が発生している周期的な同期信号に同期させて前記撮像手段による撮像タイミングを決定する撮像制御手段と、時刻の基準となる基準時刻のタイミングを示すＧＰＳ信号をＧＰＳ衛星から受信する受信手段と、前記受信手段により受信したＧＰＳ信号が示すタイミングに基づいて、前記同期信号発生手段が発生している周期的な同期信号のタイミングのずれを前記所定の精度よりも高い精度で補正するタイミング補正手段と、前記同期信号発生手段が発生している周期的な同期信号をカウントするカウント手段と、を備え、前記撮像制御手段は、前記撮像指示信号発生手段が発生した撮像指示信号を前記カウント手段がカウントするカウント値と前記同期信号発生手段が発生している周期的な同期信号とに同期させて前記撮像手段による撮像タイミングを決定し、前記タイミング補正手段は、前記ＧＰＳ信号が示すタイミングに基づいて、前記同期信号発生手段が発生している周期的な同期信号のタイミングのずれを補正するとともに、前記ＧＰＳ信号が示す基準時刻に基づいて、前記カウント手段がカウントするカウント値を設定する、ことを特徴とする。
また、他の態様による撮像装置は、撮像手段と、所定の精度で周期的な同期信号を発生する同期信号発生手段と、撮像を指示する撮像指示信号を任意のタイミングで発生する撮像指示信号発生手段と、前記撮像指示信号発生手段が発生した撮像指示信号を前記同期信号発生手段が発生している周期的な同期信号に同期させて前記撮像手段による撮像タイミングを決定する撮像制御手段と、時刻の基準となる基準時刻のタイミングを示すＧＰＳ信号をＧＰＳ衛星から受信する受信手段と、前記受信手段により受信したＧＰＳ信号が示すタイミングに基づいて、前記同期信号発生手段が発生している周期的な同期信号のタイミングのずれを前記所定の精度よりも高い精度で補正するタイミング補正手段と、を備え、前記同期信号発生手段は、時刻の遷移に合わせた周期的な同期信号である第１の同期信号と、撮像素子の駆動周期に合わせた周期的な同期信号である第２の同期信号とを発生し、前記タイミング補正手段は、前記受信手段が前記ＧＰＳ信号を受信した際に、この受信したＧＰＳ信号に含まれる基準時刻の情報に基づいて前記第１の同期信号のタイミングを基準時刻に同期させるように補正し、この補正された前記第１の同期信号のタイミングに基づいて前記第２の同期信号のタイミングを基準時刻に同期させるように補正し、前記撮像制御手段は、撮像が指示された際に、前記同期信号発生手段によって発生された前記第２の同期信号に同期させて、前記撮像手段による画像データの撮像タイミングを決定することを特徴とする。

本発明によれば、複数の撮像装置において、撮像タイミングをより高精度に同期させることができる。

本発明に係る第１実施形態としての撮像システムのシステム構成を示す図である。 第１実施形態に係る撮像装置のハードウェアの構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係るＧＰＳパルス（時刻同期信号）とフレーム同期信号との関係を説明する図である。 第１実施形態に係る撮像システムが同期撮像処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。 第１実施形態に係る撮像システムが実行する同期撮像処理の流れを説明するフローチャートである。 本発明に係る第２実施形態の撮像装置のハードウェアの構成を示すブロック図である。 第２実施形態に係る撮像システムが同期撮像処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。 図８の撮像システムにおける同期制御部の詳細な機能的構成を示す機能ブロック図である。

［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
（構成）
図１は、本発明に係る第１実施形態としての撮像システム１のシステム構成を示す図である。
撮像システム１は、撮像タイミングを同期させて撮像することを指示するための信号（以下、「同期撮像指示信号」と言う）を互いに送受信して撮像を行う複数の撮像装置を備える。本実施形態では、複数の撮像装置は、上記同期撮像指示信号を送信する側（以下、「マスター側」とも言う）の撮像装置１０Ａと、上記同期撮像指示信号を受信する側（以下、「スレーブ側」とも言う）の撮像装置１０Ｂと、で構成されている。また、本実施形態において、「同期撮像」とは、複数の撮像装置において、タイミングを同期させて撮像処理を実行することを言う。

なお、本実施形態では、撮像装置１０Ａをマスター側の撮像装置とし、撮像装置１０Ｂをスレーブ側の撮像装置として構成しているが、これに限らず、撮像装置１０Ｂをマスター側の撮像装置とし、撮像装置１０Ａをスレーブ側の撮像装置として構成してもよい。

撮像装置１０Ａ及び１０Ｂは、例えば、デジタルカメラにより構成することができる。
撮像装置１０Ａ及び１０Ｂは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星１００から、同期撮像処理（後述）を実行するタイミングの基準となる基準時刻信号として、同一のＧＰＳ信号を夫々受信し、このＧＰＳ信号に同期させたフレーム同期信号を夫々発生し、このフレーム同期信号に合わせて、被写体２００を夫々撮像する。
これにより、撮像システム１は、例えば、高速で移動する物体あるいは瞬間的な物理現象といった被写体２００を、同一のタイミングで、互いに異なる角度から撮像された複数の画像データとして出力できる。また、撮像システム１は、ＧＰＳ信号を基準として同期撮像を行うことで、撮像タイミングをより高精度に同期させることができる。

次に、撮像装置１０Ａ及び１０Ｂのハードウェアの構成を説明する。
本実施形態において、撮像装置１０Ａと１０Ｂとは、同一のハードウェアの構成を備える。したがって、以下の説明では、撮像装置１０Ａ及び１０Ｂを個々に区別する必要が無い場合、これらをまとめて「撮像装置１０」と呼ぶ。
図２は、第１実施形態に係る撮像装置１０のハードウェアの構成を示すブロック図である。

撮像装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、画像処理部１４と、バス１５と、入出力インターフェース１６と、撮像部１７と、操作部１８と、表示部１９と、記憶部２０と、通信部２１と、ドライブ２２と、ＧＰＳデバイス２３と、タイミングジェネレータ（以下、「ＴＧ」とも言う）２４と、を備えている。

ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記録されているプログラム、または、記憶部２０からＲＡＭ１３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。
ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。

画像処理部１４は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）や、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成されており、ＣＰＵ１１と協働して、画像のデータに対して各種画像処理を施す。
ここで、本実施形態では、撮像装置１０による画像の処理単位は一枚のフレームであり、具体的には、複数のフレームによって構成される動画像（後述するライブビュー画像）における１フレームである。即ち、本実施形態では、動画像を構成する各フレーム毎に同期撮像される。
例えば、画像処理部１４は、後述する撮像部１７から出力される画像データに対して、ノイズ低減、ホワイトバランス、手ぶれ補正等の画像処理を施す。

ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３及び画像処理部１４は、バス１５を介して相互に接続されている。このバス１５にはまた、入出力インターフェース１６も接続されている。入出力インターフェース１６には、撮像部１７、操作部１８、表示部１９、記憶部２０、通信部２１、ドライブ２２、ＧＰＳデバイス２３及びＴＧ２４が接続されている。

撮像部１７は、図示はしないが、光学レンズ部と、イメージセンサと、を備えている。
光学レンズ部は、被写体を撮影するために、光を集光するレンズ、例えばフォーカスレンズやズームレンズ等で構成される。
フォーカスレンズは、イメージセンサの受光面に被写体像を結像させるレンズである。ズームレンズは、焦点距離を一定の範囲で自在に変化させるレンズである。
光学レンズ部にはまた、必要に応じて、焦点、露出、ホワイトバランス等の設定パラメータを調整する周辺回路が設けられる。

イメージセンサは、光電変換素子や、ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）等から構成される。
光電変換素子は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型の光電変換素子等から構成される。光電変換素子には、光学レンズ部から被写体像が入射される。そこで、光電変換素子は、後述するＴＧ２４が発生したフレーム同期信号に基づき、被写体像を光電変換（撮像）して画像信号を一定時間蓄積し、蓄積した画像信号をアナログ信号としてＡＦＥに順次供給する。
ＡＦＥは、このアナログの画像信号に対して、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換処理等の各種信号処理を実行する。各種信号処理によって、ディジタル信号が生成され、撮像部１７の出力信号として出力される。
なお、以下、撮像部１７の出力信号が、「画像データ」であるものとする。したがって、撮像部１７からは画像データが出力されて、ＣＰＵ１１や画像処理部１４等に適宜供給される。

操作部１８は、シャッタボタンを含む各種ボタン等で構成され、ユーザの指示操作を受け付ける。
表示部１９は、液晶ディスプレイ等で構成され、各種画像を表示する。
記憶部２０は、記憶手段の一例であり、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、画像処理部１４等から出力された画像のデータを一時的に記憶する。また、記憶部２０は、画像処理部１４等の処理に必要な各種データも記憶する。また、記憶部２０は、後述するＴＧ２４によりフレーム同期信号が発生されると、後述する撮像制御部４１により加算されるフレームカウンタのカウンタ値を記憶する。また、記憶部２０には、所定数（例えば、１０フレーム分）の画像データを順次格納するリングバッファが形成されている。
通信部２１は、近距離無線通信や赤外線通信等によって、例えば、他の撮像装置１０との間で、各種の信号を送受信する。

ドライブ２２には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、あるいは半導体メモリ等よりなる記録手段の一例であるリムーバブルメディア３１が適宜装着される。ドライブ２２によってリムーバブルメディア３１から読み出されたプログラムは、必要に応じて記憶部２０にインストールされる。また、リムーバブルメディア３１は、記憶部２０に記憶されている画像データ等の各種データも、記憶部２０と同様に記憶することができる。

ＧＰＳデバイス２３は、基準信号出力手段の一例であり、ＧＰＳ衛星１００（図１参照）からＧＰＳ信号（基準時刻信号）を受信し、このＧＰＳ信号に含まれる標準時刻情報と、このＧＰＳ信号の受信タイミングとに基づき、標準時刻に同期し、かつ、一定の周期でＧＰＳパルス（以下、特に１秒周期である場合のＧＰＳパルスを適宜「ＰＰＳ信号」とも呼ぶ）を出力する。詳細には、ＧＰＳデバイス２３は、ＧＰＳ信号から標準時刻情報を生成して計時する時計を有し、この時計に基づき、所定時間毎、例えば、毎正秒（ｎ分ｍ秒００）（“ｎ”及び“ｍ”は任意の整数を示す）毎に、ＧＰＳパルスを出力する。
この所定時間（一定の周期）は、各撮像装置１０で予め取り決められた値であり、かつ、各撮像装置１０の間で情報を送受信してから必要な処理を開始可能になるまでの応答時間に対して十分に余裕を持った時間であれば、他の値であってもよい。また、計時される時刻はＧＰＳ信号に含まれる標準時刻を用いるので、各撮像装置１０の間で共通した時刻となる。

即ち、撮像装置１０Ａ及び１０Ｂは、夫々のＧＰＳデバイス２３が適切にＧＰＳ衛星１００を捕捉し、同一のＧＰＳ信号を受信することで、同一周期かつ同一時刻のＧＰＳパルスを生成している（新たにＧＰＳパルスを生成、または既に生成されているＧＰＳパルスの時刻とタイミングとを補正している）。
また、ＧＰＳデバイス２３は、ＧＰＳパルスをＣＰＵ１１及びＴＧ２４に送出する。

図３は、第１実施形態に係るＧＰＳパルス（時刻同期信号）とフレーム同期信号との関係を説明する図である。
ＴＧ２４は、同期信号発生手段の一例であり、ＣＰＵ１１に制御され、ＧＰＳデバイス２３により出力されたＧＰＳパルスに合わせて、フレーム同期信号の発生を開始し、所定の周期でフレーム同期信号を繰り返し発生する。また、ＴＧ２４は、２つのＧＰＳパルス間（１秒００）において、所定回数のフレーム同期信号を発生させるための分周回路を有している。
即ち、撮像装置１０Ａ及び１０ＢのＴＧ２４が、同一のタイミングで出力されたＧＰＳパルスに合わせて、フレーム同期信号を夫々発生することで、撮像装置１０Ａ及び１０Ｂでは、同一のタイミングで開始された同一周期のフレーム同期信号が繰り返し発生されている。
また、ＴＧ２４は、発生したフレーム同期信号を撮像部１７に出力する。

図４は、図１の撮像システム１が同期撮像処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
図４においては、図２の撮像装置１０Ａ及び１０Ｂの構成のうち、ＣＰＵ１１と、撮像部１７と、記憶部２０と、ＧＰＳデバイス２３と、ＴＧ２４と、リムーバブルメディア３１とのみが図示されている。
以下、撮像装置１０Ａまたは１０Ｂと明記しない場合は、撮像装置１０Ａ及び１０Ｂにおいて共通する機能的構成の説明である。
同期撮像処理の実行が制御される場合、ＣＰＵ１１においては、撮像制御部４１、撮像指示信号発生部４２及び送受信制御部４３が機能する。

撮像制御部４１は、ＴＧ２４によって発生されたフレーム同期信号に合わせて、撮像部１７に画像データを順次出力させる。具体的には、撮像制御部４１は、フレーム同期信号の発生開始と同時に、ライブビュー撮像処理及びライブビュー表示処理を実行する。
即ち、撮像制御部４１は、フレーム同期信号に合わせて撮像部１７による撮像動作を継続させる。なお、本実施形態において、撮像制御部４１は、ＴＧ２４によってフレーム同期信号が発生される毎に、撮像部１７に１フレームの画像データを出力させる。

また、撮像制御部４１は、記憶部２０に記憶されたフレームカウンタを同期撮像の開始に伴ってリセットし、ＴＧ２４によりフレーム同期信号が発生される毎、即ち、撮像部１７から１フレームの画像データが出力される毎に、フレームカウンタのカウンタ値を加算する。このフレームカウンタのカウンタ値は、同期撮像開始後に撮像されたフレームの通し番号を示している。
また、撮像制御部４１は、撮像部１７による撮像動作が継続されている間、フレームカウンタのカウンタ値の加算に対応して、記憶部２０のリングバッファにおける画像データの記憶先アドレスを次のアドレスに更新し、更新したリングバッファのアドレスに、撮像部１７により順次出力された画像データと、フレームカウンタのカウンタ値と、を対応付けて一時的に記憶する。このような一連の制御処理が、ここで言う「ライブビュー撮像処理」である。

また、撮像制御部４１は、ライブビュー撮像処理の最中にリングバッファに一時的に記録された各撮像画像のデータを順次読み出して、当該撮像画像を、表示部１９に順次表示させる制御を実行する。このような一連の制御処理が、ここで言う「ライブビュー表示処理」であり、ライブビュー表示処理により表示部１９に表示されている撮像画像が、ここで言う「ライブビュー画像」である。

ユーザは、ライブビュー画像を見ながら構図を決めて、撮像画像の記録の指示操作として、操作部１８のシャッタボタンを下限まで押下することができる。このように、シャッタボタンを下限まで押下する操作を、以下、「全押し操作」または単に「全押し」と呼ぶ。
ここで、ユーザは、全押し操作をする前に、ＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）処理等を撮像装置１０Ａに実行させるべく、操作部１８のシャッタボタンを途中（下限に至らない所定の位置）まで押下する操作を行うことができる。なお、このように、シャッタボタンの途中（下限に至らない所定の位置）まで押下する操作を、以下、「半押し操作」または単に「半押し」と呼ぶ。

撮像指示信号発生部４２は、マスター側として動作する場合、撮像タイミングを同期させて撮像することを指示するための同期撮像指示信号（後述する撮像開始信号及び画像記録指示信号）を発生し、送受信制御部４３と協働して、当該同期撮像指示信号を他の撮像装置に送信する。また、撮像指示信号発生部４２は、スレーブ側として動作する場合、送受信制御部４３と協働して、同期撮像指示信号を他の撮像装置から受信する。
本実施形態においては、撮像装置１０Ａの撮像指示信号発生部４２は、同期撮像指示信号を発生し当該同期撮像指示信号を撮像装置１０Ｂに送信する。また、撮像装置１０Ｂの撮像指示信号発生部４２は、同期撮像指示信号を撮像装置１０Ａから受信する。
撮像指示信号発生部４２は、撮像開始信号発生部４２ａと画像記録指示信号発生部４２ｂとを備えている。
撮像開始信号発生部４２ａは、マスター側として動作する場合、ＧＰＳデバイス２３が出力したＧＰＳパルスに基づき、撮像部１７によるライブビュー撮像処理開始の契機となる同期撮像指示信号（以下、適宜「撮像開始信号」と呼ぶ）を発生し、送受信制御部４３と協働して、当該撮像開始信号を他の撮像装置に送信する。また、撮像開始信号発生部４２ａは、スレーブ側として動作する場合、送受信制御部４３と協働して、撮像開始信号を他の撮像装置から受信する。
本実施形態においては、撮像装置１０Ａの撮像開始信号発生部４２ａは、撮像開始信号を発生し当該撮像開始信号を撮像装置１０Ｂに送信する。また、撮像装置１０Ｂの撮像開始信号発生部４２ａは、同期撮像指示信号を撮像装置１０Ａから受信する。

ここで、ＴＧ２４は、撮像開始信号発生部４２ａが撮像開始信号を発生し、または、撮像開始信号を他の撮像装置から受信してから、所定時間経過後に、ＧＰＳデバイス２３により出力されたＧＰＳパルスに合わせて、フレーム同期信号の発生を開始する。
即ち、撮像装置１０ＡのＴＧ２４は、撮像開始信号発生部４２ａが撮像開始信号を発生してから所定時間経過後に、フレーム同期信号の発生を開始する。また、撮像装置１０ＢのＴＧ２４は、撮像開始信号を撮像装置１０Ａから受信してから所定時間経過後に、フレーム同期信号の発生を開始する。

具体的には、ＴＧ２４は、撮像開始信号発生部４２ａが撮像開始信号を発生後、または、撮像開始信号を他の撮像装置から受信後、最初にＧＰＳデバイス２３により出力されたＧＰＳパルスに合わせて、フレーム同期信号の発生を開始する。
例えば、図３の例で説明すると、ＴＧ２４は、図３中の時刻Ｔ１で、撮像開始信号発生部４２ａが撮像開始信号を発生または受信した場合、その後、最初に出力されたＧＰＳパルスに合わせて、フレーム同期信号の発生を開始する（図３中の時刻Ｔ２）。

画像記録指示信号発生部４２ｂは、マスター側として動作する場合、ユーザによりシャッタボタンが全押しされると、画像データを記録する契機となる同期撮像指示信号（以下、適宜「画像記録指示信号」と呼ぶ）を発生し、送受信制御部４３と協働して、当該画像記録指示信号を他の撮像装置に送信する。また、画像記録指示信号発生部４２ｂは、スレーブ側として動作する場合、送受信制御部４３と協働して、他の撮像装置から画像記録指示信号を受信する。
本実施形態においては、撮像装置１０Ａの画像記録指示信号発生部４２ｂは、画像記録指示信号を発生し、当該画像記録指示信号を撮像装置１０Ｂに送信する。また、撮像装置１０Ｂの画像記録指示信号発生部４２ｂは、画像記録指示信号を撮像装置１０Ａから受信する。
また、画像記録指示信号発生部４２ｂは、画像記録指示信号に、記録する画像データに対応するフレームカウンタのカウンタ値（以下、適宜「記録指示フレーム番号」と呼ぶ）を含めて、他の撮像装置に送信する。

そして、撮像制御部４１は、画像記録指示信号が発生され、または受信されると、撮像部１７から出力された撮像画像のデータを、画像処理部１４による所定の画像処理を施して、リムーバブルメディア３１に記録させるまでの制御を実行する。
具体的には、撮像制御部４１は、画像記録指示信号発生部４２ｂにより画像記録指示信号が発生されたときに、または、他の撮像装置から画像記録指示信号を受信したときに、記録指示フレーム番号に対応する画像データを記憶部２０のリングバッファから読み出し、記録手段としてのリムーバブルメディア３１に記録する。

ここで、「記録指示フレーム番号」は、画像記録指示信号が発生した時のフレームカウンタのカウンタ値、画像記録指示信号が発生した時のフレームカウンタのカウンタ値から所定数を減算したカウンタ値、または、画像記録指示信号が発生した時のフレームカウンタのカウンタ値に所定数を加算したカウンタ値である。即ち、撮像制御部４１は、設定により、シャッタボタンが全押しされたときの画像データを記録することも、シャッタボタンが全押しされたときよりも数フレーム前の画像データを記録することも、シャッタボタンが全押しされたときよりも数フレーム後の画像データを記録することもできる。

なお、以下、ライブビュー撮像処理及びライブビュー表示処理のための撮像と区別すべく、全押し操作により記録の指示がなされたときの撮像を、適宜「記録用撮像」と呼ぶ。

送受信制御部４３は、通信部２１を制御し、撮像開始信号発生部４２ａと協働して、撮像開始信号を他の撮像装置に送信、または、撮像開始信号を他の撮像装置から受信する。また、送受信制御部４３は、通信部２１を制御し、画像記録指示信号発生部４２ｂと協働して、画像記録指示信号を他の撮像装置に送信し、または、画像記録指示信号を他の撮像装置から受信する。

次に、図５を参照して、撮像システム１の処理のうち、このような図４の機能的構成により実現される同期撮像処理について説明する。
図５は、図４の撮像システム１が実行する同期撮像処理の流れを説明するフローチャートである。

図５の同期撮像処理は、撮像装置１０Ａ（マスター側）と、撮像装置１０Ｂ（スレーブ側）とのＧＰＳデバイス２３が、ＧＰＳ衛星１００（図１参照）を捕捉し、ＧＰＳ衛星１００からＧＰＳ信号を受信可能な状態になり、双方のＧＰＳデバイス２３が同一周期かつ同一時刻のＧＰＳパルスの生成を開始し（時刻とタイミングの補正が完了し）、撮影モードに切り換えられると実行される。
なお、ＧＰＳパルスの生成を開始する（時刻とタイミングを補正する）ためのＧＰＳ信号の受信は、通常のＧＰＳ機能（撮影時の位置情報を撮像画像のデータに付加して記憶する機能）が有効である場合には撮影の度に行われるが、省電力のために通常のＧＰＳ機能を無効にしている場合であっても、時刻とタイミングのずれが所定以上とならないような間隔で実行される。例えば、撮像装置の起動時（電源投入時）や、同期撮像を行う撮影モードに切り換えられた後等、実際に撮影を行うタイミングになるべく近く、かつ、建物の中では電波が受信できなくなることを考慮し、電波の受信可能な期間に余裕を持って行うことが望ましい。

まず、撮像装置１０Ａが実行する同期撮像処理の流れを説明する。
ステップＳ１において、撮像制御部４１は、記憶部２０に記憶されたフレームカウンタのカウンタ値をリセットする。

ステップＳ２において、撮像開始信号発生部４２ａは、ＧＰＳデバイス２３によるＧＰＳパルスの出力を待つ。

ステップＳ３において、撮像開始信号発生部４２ａは、ＧＰＳデバイス２３がＧＰＳパルスを出力すると直ちに（次のＧＰＳパルスが出力される前に）、撮像部１７によるライブビュー撮像処理開始の契機となる同期撮像指示信号（撮像開始信号）を発生し、送受信制御部４３と協働して、当該撮像開始信号を撮像装置１０Ｂに送信する。

ステップＳ４において、ＴＧ２４は、ＣＰＵ１１に制御され、ＧＰＳデバイス２３により出力された次の（１秒後の）ＧＰＳパルスに合わせて、フレーム同期信号の発生を開始する。また、本ステップにおいて、撮像制御部４１は、ＴＧ２４によるフレーム同期信号の発生と同時に、ライブビュー撮像処理及びライブビュー表示処理を実行する。

ステップＳ５において、撮像制御部４１は、ユーザによる操作部１８の指示操作によりライブビュー撮像処理の終了が選択されたか否かを判定し、終了が選択されたと判定した場合（ＹＥＳ）は本処理を終了し、終了が選択されていないと判定した場合（ＮＯ）はステップＳ６に処理を移す。

ステップＳ６において、撮像制御部４１は、ＴＧ２４によってフレーム同期信号が発生される毎に、撮像部１７に１フレームの画像データを出力させる。

ステップＳ７において、撮像制御部４１は、記憶部２０に記憶されたフレームカウンタを同期撮像の開始に伴ってリセットし、撮像部１７から１フレームの画像データが出力される毎に、記録指示フレーム番号であるフレームカウンタのカウンタ値を加算する。

ステップＳ８において、撮像制御部４１は、記憶部２０のリングバッファにおける画像データの記憶先アドレスを次のアドレスに更新する。

ステップＳ９において、画像記録指示信号発生部４２ｂは、ユーザにより操作部１８のシャッタボタンが全押しされたか否かを判定し、全押しされたと判定した場合（ＹＥＳ）はステップＳ１０に処理を移し、全押しされていないと判定した場合（ＮＯ）はステップＳ５に処理を戻す。

ステップＳ１０において、画像記録指示信号発生部４２ｂは、シャッタボタンが全押しされた時のカウンタ値（記録指示フレーム番号）を含む信号であって画像データを記録する契機となる同期撮像指示信号（画像記録指示信号）を発生し、送受信制御部４３と協働して、当該画像記録指示信号を撮像装置１０Ｂに送信する。
なお、画像記録指示信号に含まれるカウンタ値は、標準ではシャッタボタンが全押しされた時のカウンタ値を用いるが、シャッタボタンが全押しされたタイミングより所定時間前のカウンタ値や、所定時間後のカウンタ値を用いるように指示したり、予め設定しておいたりすることも可能である。

ステップＳ１１において、撮像制御部４１は、記録指示フレーム番号が示すフレームの画像データを記憶部２０のリングバッファから読み出し、リムーバブルメディア３１に記録する。

次に、撮像装置１０Ｂが実行する同期撮像処理の流れを説明する。
ステップＳ２１の処理は、ステップＳ１と同様である。
ステップＳ２３において、撮像開始信号発生部４２ａは、送受信制御部４３と協働して、撮像開始信号を撮像装置１０Ａから受信する。
ステップＳ２４において、ＴＧ２４は、撮像開始信号を受信した後、最初にＧＰＳデバイス２３により出力されたＧＰＳパルスに合わせて、フレーム同期信号の発生を開始する。また、本ステップにおいて、撮像制御部４１は、ＴＧ２４によるフレーム同期信号の発生と同時に、ライブビュー撮像処理及びライブビュー表示処理を実行する。
ステップＳ２５からステップＳ２８の処理は、夫々ステップＳ５からステップＳ８と同様である。

ステップＳ３０において、画像記録指示信号発生部４２ｂは、送受信制御部４３と協働して、撮像装置１０Ａから画像記録指示信号を受信したか否かを判定し、画像記録指示信号を受信したと判定した場合（ＹＥＳ）はステップＳ３１に処理を移し、画像記録指示信号を受信していないと判定した場合は（ＮＯ）ステップＳ２５に処理を戻す。
ステップＳ３１において、撮像制御部４１は、撮像装置１０Ａから受信した画像記録指示信号に含まれるカウンタ値（記録指示フレーム番号）に対応する画像データを記憶部２０のリングバッファから読み出し、リムーバブルメディア３１に記録する。

以上説明したように、第１実施形態に係る撮像システム１の撮像装置１０Ａ及び１０Ｂは、撮像部１７と、ＧＰＳデバイス２３と、撮像指示信号発生部４０と、ＴＧ２４と、撮像制御部４１と、を備える。
撮像部１７は、被写体を撮像し画像データを出力する。
ＧＰＳデバイス２３は、時刻の基準となるＧＰＳ信号をＧＰＳ衛星１００から受信する。
ＴＧ２４は、ＧＰＳデバイス２３が時刻の基準となるＧＰＳ信号をＧＰＳ衛星１００から受信したタイミングに合わせて、周期的なフレーム同期信号を発生する。
撮像開始信号発生部４２ａは、撮像部１７によるライブビュー撮像処理開始の契機となる同期撮像指示信号（撮像開始信号）を発生する。
撮像制御部４１は、撮像装置１０Ａまたは１０Ｂにおける撮像開始信号発生部４２ａが発生した撮像開始信号を取得した場合に、ＴＧ２４より発生されたフレーム同期信号に合わせて、撮像部１７による撮像タイミングを決定する。

これにより、撮像装置１０Ａ及び１０Ｂは、ＧＰＳ衛星１００からＧＰＳ信号を受信し、共通して受信するＧＰＳ信号に基づき、一定の周期でＧＰＳパルスを出力する。そして、例えば、撮像装置１０Ａは、このＧＰＳパルスに基づき、ライブビュー撮像処理開始の契機となる同期撮像指示信号（撮像開始信号）を発生し撮像装置１０Ｂに送信する。また、撮像装置１０Ｂは、この撮像開始信号を受信する。そして、撮像装置１０Ａ及び１０Ｂは、ＧＰＳパルスに合わせてフレーム同期信号の発生を開始し、撮像開始信号を発生または受信した場合に、このフレーム同期信号に合わせて、撮像タイミングが決定される。
そのため、撮像装置１０Ａ及び１０Ｂは、共通の基準時刻となるＧＰＳ信号に同期させたフレーム同期信号に合わせて撮像された画像データを順次出力する。
したがって、複数の撮像装置において、撮像タイミングをより高精度に同期させることができる。

また、ＧＰＳ信号にはＧＰＳ信号が発生した時の標準時刻情報が含まれ、ＴＧ２４は、ＧＰＳ信号に含まれる標準時刻情報と、ＧＰＳ信号の受信タイミングとに基づき、標準時刻に同期し、かつ、予め定められた周期のフレーム同期信号を発生する。
これにより、ＧＰＳ信号の受信タイミングに対応し、標準時刻情報に同期したタイミングで撮像を行うことができる。
また、撮像制御部４１は、撮像装置１０Ａまたは１０Ｂの撮像開始信号発生部４２ａが発生した撮像開始信号を取得した後、ＴＧ２４が最初にフレーム同期信号を出力したタイミングに合わせて、撮像部１７による同期した画像データの撮像タイミングを決定する。
これにより、撮像開始信号の発生後、速やかにタイミングを同期させて、撮像を行うことができる。
また、ＴＧ２４は、ＧＰＳ信号が示す予め定めた時刻（例えば、毎正秒）となることを契機として、周期的にフレーム同期信号を発生する。
これにより、複数の撮像装置において、フレーム同期信号にずれが発生するのを防止できる。
また、撮像制御部４１は、自装置または他の装置における撮像指示信号発生部４２が発生した同期撮像指示信号を取得した後、ＴＧ２４が最初に出力するフレーム同期信号のタイミング（即ち、最初にＧＰＳパルスが出力されたタイミング）に合わせて、撮像タイミングの基準となるフレーム同期信号の出力タイミングを補正し、この補正されたフレーム同期信号に基づいて撮像部１７による同期撮像の撮像タイミングを決定する。
これにより、撮像開始時にフレーム同期信号のずれを補正することが可能となる。

また、同期撮像指示信号は、撮像制御部４１による連続した撮像を開始する契機となる撮像開始信号であり、撮像制御部４１は、自装置または他の装置における撮像指示信号発生部４２が発生した撮像開始信号を取得した場合に、ＴＧ２４によって発生されたフレーム同期信号に合わせて、撮像部１７に画像データを順次出力させる。
これにより、複数の撮像装置において、撮像タイミングを同期させた画像データを記録することができる。
また、本実施形態に係る撮像システム１の撮像装置１０Ａ及び１０Ｂは、さらに、画像記録指示信号発生部４２ｂを備える。
画像記録指示信号発生部４２ｂは、ユーザによりシャッタボタンが全押しされると、画像データを記録する契機となる同期撮像指示信号（画像記録指示信号）を発生する。
撮像制御部４１は、ＴＧ２４によりフレーム同期信号が発生される毎に、フレーム同期信号に合わせて記憶部２０に記憶されたフレームカウンタのカウンタ値を加算する。
また、撮像制御部４１は、撮像部１７により順次出力された画像データと、フレームカウンタのカウンタ値と、を対応付けて順次一時的に記憶部２０のリングバッファに記憶する。
画像記録指示信号発生部４２ｂは、画像データのカウンタ値を画像記録指示信号に含める。
また、撮像制御部４１は、撮像装置１０または１０Ｂの画像記録指示信号発生部４２ｂにより画像記録指示信号が発生されたときに、画像記録指示信号に含まれるカウンタ値に対応する画像データを記憶部２０のリングバッファから読み出し、リムーバブルメディア３１に記録する。

したがって、撮像装置１０Ａ及び１０Ｂは、互いに同期しているフレーム同期信号により加算されるフレームカウンタのカウンタ値により、順次出力され記憶されている画像データを特定し、この特定した画像データを記録できる。撮像装置１０Ａ及び１０Ｂにおいて、夫々、同じカウンタ値で特定され記録された画像データは、例えば、画像データを表示する装置において、並べて表示される。これにより、ユーザは、複数の撮像装置において、精度を向上させた同期撮像により、異なる角度から撮像された複数の画像を同時に視認できる。

撮像制御部４１は、画像記録指示信号に含まれるフレームカウンタのカウンタ値から所定数を減算したカウンタ値、または、画像記録指示信号に含まれるフレームカウンタのカウンタ値に所定数を加算したカウンタ値に対応する画像データを、記憶部２０のリングバッファから読み出し、リムーバブルメディア３１に記録する。
これにより、撮像装置１０Ａ及び１０Ｂは、シャッタボタンが全押しされときよりも数フレーム前の画像データを記録することや、シャッタボタンが全押しされたときよりも数フレーム後の画像データを記録することが可能となる。

ＴＧ２４は、ＧＰＳパルスを所定の間隔で受信し、ＧＰＳパルスを受信する毎に、フレーム期信号を補正して出力する。
これにより、複数の撮像装置において、フレーム同期信号をより高精度に同期させることができる。
ＴＧ２４は、ＧＰＳパルスを撮像装置の起動時及び撮影モードに切り換えられたときに受信し、受信したＧＰＳ信号によってフレーム同期信号を補正して出力する。
これにより、複数の撮像装置において同期撮像を行う際に、共通して受信可能なＧＰＳ信号によって適切なタイミングで撮像タイミングの補正を行うことができる。
また、標準時刻に同期し、かつ、予め決められた周期の同期信号は、百分の１秒単位で毎正秒毎に出力される。
これにより、複数の撮像装置において、より正確に撮像タイミングを同期させることができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。
（構成）
本発明の第２実施形態に係る撮像システム１は、第１実施形態と同様のシステム構成を有している。即ち、図１は、第２実施形態に係る撮像システム１のシステム構成も示している。なお、図１のシステム構成は説明済みであるので、ここではその説明は省略する。

図６は、第２実施形態に係る撮像装置１０のハードウェアの構成を示すブロック図である。

第２実施形態に係る撮像装置１０は、図２に示す第１実施形態と同様に、ＣＰＵ１１乃至ＴＧ２４を備えている。なお、ＣＰＵ１１乃至ＴＧ２４については、図２を参照して説明済みであるので、ここではその説明は省略する。
さらに、第２実施形態に係る撮像装置１０は、同期制御部２５を備えている。そこで以下、図７及び図８を適宜参照しつつ、同期制御部２５について説明する。

図７は、第２実施形態に係る撮像システム１が同期撮像処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
図７に示す第２実施形態の機能的構成と図４に示す第１実施形態の機能的構成とを比較するに、ＴＧ２４に対する制御が、第１実施形態では、所定のソフトウェアを実行するＣＰＵ１１によってなされたが、第２実施形態では、ハードウェアとして構成される同期制御部２５によってなされる。
即ち、第２実施形態では、機能的には、ＧＰＳデバイス２３とＴＧ２４との間に同期制御部２５が設けられ、当該同期制御部２５によってＴＧ２４が制御される点が、第１実施形態と異なる。
そこで、以下においては、撮像システム１の機能的構成のうち、第１実施形態と異なる点について主に説明し、第１実施形態と同一の点については適宜その説明は省略する。

第２実施形態に係る撮像部７１は、第１実施形態と同様に、ＴＧ２４から発生されたフレーム同期信号に合わせて撮像し、その結果得られる画像データを順次出力する。
ここで、フレーム同期信号は、より詳細には、クロックと、水平同期信号と、垂直同期信号とから構成される。
撮像装置１０Ａ及び１０Ｂの各々において、ＴＧ２４からのフレーム同期信号の発生タイミングが、各々の同期制御部２５で制御されることによって、各々の撮像タイミングが高精度に同期する。

さらに以下、図８を参照して、第２実施形態に係るＴＧ２４及び同期制御部２５について詳細に説明する。
図８は、第２実施形態に係るＴＧ２４及び同期制御部２５の機能的構成の詳細を示す機能ブロック図である。
なお、第２実施形態では、ＴＧ２４及び同期制御部２５はハードウェアとして構成されているので、各機能ブロックも電子回路等のハードウェアにより構成されている。即ち、図８は、第２実施形態に係るＴＧ２４及び同期制御部２５の回路構成図と把握してもよい。

ＴＧ２４は、図８に示すように、ＣＬＫＩＮ部１０１と、水平カウンタ１０２と、Ｌ／Ｈ出力部１０３と、比較部１０４と、設定値供給部１０５と、垂直カウンタ１０６と、Ｌ／Ｈ出力部１０７と、を備える。

ＣＬＫＩＮ部１０１は、ＣＰＵ１１内のＣＬＫ発生部１５１から発生されたクロックＣＬＫを、同期制御部２５内のＣＬＫＯＵＴ部１２５を介して入力し、水平カウンタ１０２に供給すると共に、フレーム同期信号の１つとして撮像部７１に出力する。

水平カウンタ１０２は、水平同期信号の出力制御用のカウンタであり、ＣＬＫＩＮ部１０１からクロックＣＬＫが供給される毎にカウント値を１ずつインクリメントし、当該カウント値をＬ／Ｈ出力部１０３及び比較部１０４に供給する。
Ｌ／Ｈ出力部１０３は、水平カウンタ１０２のカウント値が設定値に対して、同一の場合にはＨ（ハイ）レベルとなり、それ以外の場合にはＬ（ロー）レベルとなる水平同期信号を生成して、当該水平同期信号をフレーム同期信号の１つとして撮像部７１に出力する。即ち、水平カウンタ１０２のカウント値が設定値よりも低い間はＬレベルとなり、当該カウント値が設定値と同一となったタイミングでＨレベルになるが、その後当該カウント値がリセットされるのでＬレベルに戻る。従って、水平カウンタ１０２のカウント値が設定値と同一となったタイミングで立ち上がるパルスが、水平同期信号として撮像部１７に供給される。

比較部１０４は、水平カウンタ１０２のカウント値と、設定値供給部１０５から供給される設定値とを比較し、同一値となったときに例えばパルスを水平カウンタ１０２及び垂直カウンタ１０６に供給する。比較部１０４からパルスが供給された水平カウンタ１０２では、カウント値がリセットされる。
垂直カウンタ１０６は、垂直同期信号の出力制御用のカウンタであり、比較部１０４からパルスが供給される毎に、即ち水平カウンタ１０２のカウント値が設定値（設定値供給部１０５から供給される値）と同一となる毎に、カウント値を１ずつインクリメントし、当該カウント値をＬ／Ｈ出力部１０７に供給する。
Ｌ／Ｈ出力部１０７は、垂直カウンタ１０６のカウント値が設定値に対して、同一の場合にはＨ（ハイ）レベルとなり、それ以外の場合にはＬ（ロー）レベルとなる垂直同期信号を生成して、当該垂直同期信号をフレーム同期信号の１つとして撮像部７１に出力する。即ち、垂直カウンタ１０６のカウント値が設定値よりも低い間はＬレベルとなり、当該カウント値が設定値と同一となったタイミングでＨレベルになるが、その後当該カウント値がリセットされるのでＬレベルに戻る。従って、垂直カウンタ１０６のカウント値が設定値と同一となったタイミングで立ち上がるパルスが、垂直同期信号として撮像部１７に供給される。

ここで、従来の一般的なＴＧには、垂直カウンタのリセット用の比較部が内蔵されていた。即ち、従来のＴＧ内部の比較部により、垂直カウンタのカウント値と設定値とが比較されて同一と判断されると、垂直カウンタがリセットされていた。このリセットの動作は、従来、複数の撮像装置毎に独立して実行されていたため、複数の撮像装置間で撮像タイミングを同期させることは非常に困難であった。

これに対して、第２実施形態のＴＧ２４内の垂直カウンタ１０６のリセットは、図８に示すように、ＴＧ２４の外部の同期制御部２５から供給されるリセット基準信号に基づいて行われる。このリセット基準信号は、ＧＰＳデバイス２３のＰＰＳ発生部１４１から発生されるＰＰＳ信号（１秒周期のＧＰＳパルス）に基づいて生成される。このＰＰＳ信号は、５００ナノ秒以内といった非常に高い時刻精度を誇り、撮像装置１０Ａ及び１０Ｂ内で共通の基準時刻を示す信号として用いることが可能である。
撮像装置１０Ａ及び１０Ｂの各々の同期制御部２５は、このように非常に高精度なＰＰＳ信号に基づいて、リセット基準信号を生成して各々のＴＧ２４に同期出力する。すると、撮像装置１０Ａ及び１０Ｂの各々のＴＧ２４は、垂直カウンタ１０６を同期してリセットするので、フレーム同期信号も同期して発生させる。このため、撮像装置１０Ａ及び１０Ｂの各々の撮像部１７は、共通の基準時刻を示すＰＰＳ信号に同期したフレーム同期信号に合わせて、撮像動作を夫々行う。
このようにして、撮像装置１０Ａ及び１０Ｂにおいて、撮像タイミングをより高精度に同期させることが可能になる。

以下、引き続き図８を参照して、このような高精度な同期を実現させる同期制御部２５の詳細な構成について説明する。
同期制御部２５は、図８に示すように、リセット基準生成部１２１と、撮像指示信号受信部１２２と、ＰＰＳ合成部１２３と、Ｌ／Ｈ出力部１２４と、ＣＬＫＯＵＴ部１２５と、を備えている。
リセット基準生成部１２１は、同期垂直カウンタ１３１と、設定値供給部１３２と、比較部１３３と、Ｌ／Ｈ出力部１３４と、を備えている。

同期垂直カウンタ１３１は、ＣＬＫ発生部１５１からクロックＣＬＫが発生される毎にカウント値を１ずつインクリメントし、当該カウント値を比較部１３３に供給する。
比較部１３３は、同期垂直カウンタ１３１のカウント値と、設定値供給部１３２から供給される設定値とを比較し、同一値となったときに例えばパルスをＬ／Ｈ出力部１３４及び同期垂直カウンタ１３１に供給する。比較部１３３からパルスが供給された同期垂直カウンタ１３１は、カウント値をリセットする。
Ｌ／Ｈ出力部１３４は、比較部１３３の比較の結果が同一値となる場合にはＨ（ハイ）レベルとなり、それ以外の場合にはＬ（ロー）レベルとなるリセット基準信号を生成してＴＧ２４の垂直カウンタ１０６に供給する。即ち、同期垂直カウンタ１３１のカウント値が設定値よりも低い間（設定値と異なるという比較結果の間）はＬレベルとなり、当該カウント値が設定値と同一になったタイミングでＨレベルになるが、その後当該カウント値がリセットされるのでＬレベルに戻る。従って、同期垂直カウンタ１３１のカウント値が設定値と同一となったタイミング（そのように比較部１３３で判断されたタイミング）で立ち上がるパルスが、リセット基準信号としてＴＧ２４の垂直カウンタ１０６に供給される。垂直カウンタ１０６は、このリセット基準信号を受信すると（パルスの立ち上がりのタイミングで）、カウント値をリセットする。

ここで、同期垂直カウンタ１３１のリセットタイミングとしては、上述の比較部１３３の比較結果が同一となるタイミング（フレーム毎のタイミングに相当）に加えて、他の撮像装置１０と同期を取るためのタイミングが存在する。この同期を取るためのリセットタイミングは、撮像指示信号受信部１２２、ＰＰＳ合成部１２３、及びＬ／Ｈ出力部１２４によって制御される。

撮像指示信号受信部１２２は、撮像指示信号発生部４２から発生された撮像指示信号を受信する。
具体的には、第２実施形態においては、マスター側の撮像装置１０Ａの操作部１８（図６）が操作されて同期撮影の開始が指示されると（指示される同期撮影には、１回の静止画撮影の実行、連写撮影の開始、動画撮影の開始の他、ライブビュー表示のための撮像の開始、ライブビュー表示を伴う撮影モードへの切り換え等も含まれる）、撮像指示信号発生部４２の撮像開始信号発生部４２ａ（図７）が、マスター側として動作する場合、撮像開始信号を発生して、送受信制御部４３（図７）と協働して当該撮像開始信号を他の撮像装置１０Ｂに送信すると共に、同期制御部２５の撮像指示信号受信部１２２に供給する。この場合、撮像指示信号受信部１２２は、マスター側として動作して、当該撮像開始信号を受信する。
また、撮像開始信号発生部４２ａは、スレーブ側として動作する場合、撮像開始信号を、送受信制御部４３と協働して他の撮像装置１０Ａから受信して、同期制御部２５の撮像指示信号受信部１２２に供給する。この場合、撮像指示信号受信部１２２は、スレーブ側として動作して、当該撮像開始信号を受信する。

ＰＰＳ合成部１２３は、撮像指示信号受信部１２２に受信された撮像指示信号（撮像開始信号）に対して、ＧＰＳデバイス２３のＰＰＳ発生部１４１から発生されたＰＰＳ信号を合成する。
つまり、ＰＰＳ合成部１２３は、撮像指示信号（撮像開始信号）が出力されている間（アクティブレベルとなっている間）だけＰＰＳ信号を出力させる（１秒毎のパルスを出力させる）ような合成、即ち論理積をとるような合成をする。これにより、ＰＰＳ信号に同期した撮像指示信号（撮像開始信号）が出力されることになる。

Ｌ／Ｈ出力部１２４は、撮像指示信号に対して、ＰＰＳ信号（ＧＰＳパルスのＨレベルの部分）が合成されている場合にはＨ（ハイ）レベルとなり、それ以外の場合にはＬ（ロー）レベルとなるリセット信号を生成して同期垂直カウンタ１３１に供給する。同期垂直カウンタ１３１は、当該リセット信号がＬ／Ｈ出力部１２４から供給されると、カウント値をリセットする。
このようにして、ＴＧ２４の動作タイミングが補正された後、撮像指示信号（撮像開始信号）によって指示される同期撮影の内容に応じて実際の撮像動作が開始される。
具体的には、撮像指示信号（撮像開始信号）によって１回の静止画撮影の実行が指示された場合には１回の同期した静止画像の撮像及びそのデータの記録が行われ、連写撮影の開始が指示された場合には複数回の同期した静止画像の撮像及びそれらの各データの記録が行われ、動画撮影の開始が指示された場合には同期した動画像の撮像及びそのデータの記録が行われる。また、ライブビュー表示のための撮像の開始やライブビュー表示を伴う撮影モードへの切り換えが指示された場合には、ライブビュー表示のための撮像動作が開始される。

以上説明したように、マスター側の撮像装置１０Ａの操作部１８（図６）が操作されて同期撮影の開始が指示された後（撮像開始信号が出力された後）、次のＰＰＳ信号（ＧＰＳパルスのＨレベルの部分）が出力されると、撮像装置１０Ａ及び１０Ｂの各々の同期垂直カウンタ１３１のカウント値がリセットされる。そして、このリセットによりＴＧ２４の動作タイミングが補正された後に、指示された内容の撮像動作が開始される。上述したように、ＰＰＳ信号における時刻精度は５００ナノ秒以内と非常に高精度である。従って、撮像装置１０Ａ及び１０Ｂの各々の同期垂直カウンタ１３１のリセットタイミングも、５００ナノ秒以内と非常に高精度で一致する。
その結果、撮像装置１０Ａ及び１０Ｂの各々の同期垂直カウンタ１３１は、カウント動作を同期して行うことができる。上述したように、垂直カウンタ１０６をリセットするためのリセット基準信号は、同期垂直カウンタ１３１のカウント動作に基づいて生成される。即ち、撮像装置１０Ａ及び１０Ｂの各々の同期制御部２５は、このように非常に高精度なＰＰＳ信号に基づいて、リセット基準信号を同期して各々のＴＧ２４に出力する。これにより、上述したように、撮像装置１０Ａ及び１０Ｂにおいて、撮像タイミングをより高精度に同期させることが可能になる。

なお、マスター側の撮像装置１０Ａの操作部１８（図６）のうち動作モードの切り換えスイッチが操作されて撮影モードに切り換えられることによりライブビュー表示が開始されて、その後にシャッタボタンが全押しされた場合については、同期垂直カウンタ１３１のリセットの有無は任意でよい。即ち、第１実施形態と同様に、撮影モードに切り換えられたタイミングで既に同期垂直カウンタ１３１のリセットが行われているのであれば、シャッタボタンが全押しされたタイミングで改めて同期垂直カウンタ１３１のリセットを実行しなくともよい。また、このとき、第１実施形態と同様に、ライブビュー撮像処理中に撮像されたフレームの画像データがリングバッファに記憶されているのならば、撮像制御部４１は、記録指示フレーム番号が示すフレームの画像データをリングバッファから読み出し、リムーバブルメディア３１に記録してもよい。
これに対して、ライブビュー表示のための撮像動作が開始されていない状態でシャッタボタンが全押しされた場合や、ライブビュー表示のための撮像動作が開始されている状態でシャッタボタンの全押し後に撮像されたフレームの画像データを記録する場合であっても、さらなる同期の精度が必要な場合等においては、全押し後、次のＰＰＳ信号（ＧＰＳパルスのＨレベルの部分）が出力されたタイミングで、撮像装置１０Ａ及び１０Ｂの各々のＬ／Ｈ出力部１２４はリセット基準信号を同期して出力してもよい。この場合、撮像装置１０Ａ及び１０Ｂの各々の同期垂直カウンタ１３１のカウント値が全押し後にリセットされる。その結果、上述したように、撮像装置１０Ａ及び１０Ｂの各々の同期制御部２５は、非常に高精度なＰＰＳ信号に基づいて、リセット基準信号を同期して各々のＴＧ２４に出力する。これにより、撮像装置１０Ａ及び１０Ｂにおいて、全押し後の撮像タイミングをさらに高精度に同期させることが可能になる。

以上、第２実施形態に係る撮像システム１の構成について、第１実施形態の構成との差異点に着目して説明した。
次に、第２実施形態に係る撮像システム１の同期撮像処理について説明する。
第２実施形態に係る同期撮像処理は、第１実施形態と基本的に同様であるが、若干異なる点がある。そこで以下、第２実施形態に係る撮像システム１の同期撮像処理のうち、第１実施形態と異なる点についてのみ説明し、第１実施形態と同様の点については適宜その説明は省略する。
なお、第２実施形態では、上述したように、ＴＧ２４の動作タイミングが補正された後、撮像指示信号（撮像開始信号）によって指示される同期撮影の内容に応じて実際の撮像動作が開始されるわけだが、ここでは第１実施形態との比較が容易となるように、撮像開始信号によってライブビュー撮像処理開始が指示されるものとする。

まず、第２実施形態における撮像装置１０Ａが実行する同期撮像処理の流れを説明する。
撮像制御部４１は、記憶部２０に記憶されたフレームカウンタのカウンタ値をリセットする（図５のステップＳ１に相当）。すると、第２実施形態ではＧＰＳパルス（ＰＰＳ信号）の出力を待たずに（図５のステップＳ２の処理は実行されずに）、撮像開始信号発生部４２ａは、撮像部１７によるライブビュー撮像処理開始の契機となる撮像指示信号（撮像開始信号）を発生し、送受信制御部４３と協働して、当該撮像開始信号を撮像装置１０Ｂに送信する（図５のステップＳ３に相当）。

このような撮像開始信号が発生された後、次のＰＰＳ信号（ＧＰＳパルスのＨレベルの部分）が出力されると、同期垂直カウンタ１３１のカウント値がリセットされる。その後、同期制御部２５からリセット基準信号が出力されるので、ＴＧ２４は垂直カウンタ１０６をリセットする。そして、ＴＧ２４は、フレーム同期信号（水平同期信号、垂直同期信号、及びクロックＣＬＫ）の発生を開始する（図５のステップＳ４に相当）。また、撮像制御部４１は、第１実施形態と同様に、ＴＧ２４によるフレーム同期信号の発生と同時に、ライブビュー撮像処理及びライブビュー表示処理を実行する。

その後、第１実施形態と同様の処理が実行される。即ち、第２実施形態においても、図５のステップＳ５乃至Ｓ１１と同様の処理が実行される。

ただし、全押し後に撮像されたフレームの画像データを記録対象とする場合であって、さらなる同期の精度を高めたい場合には、上述したように、ユーザによる全押しがなされた後、次のＰＰＳ信号（ＧＰＳパルスのＨレベルの部分）が出力された段階で、同期垂直カウンタ１３１のカウント値がリセットされ、その後、同期制御部２５からリセット基準信号が出力されるようにしてもよい。

以上説明したように、第２実施形態に係る撮像システム１の撮像装置１０Ａ及び１０Ｂは、撮像部１７と、ＧＰＳデバイス２３と、撮像指示信号発生部４０と、ＴＧ２４と、撮像制御部４１と、同期制御部２５と、を備える。
撮像部１７は、被写体を撮像し画像データを出力する。
ＧＰＳデバイス２３は、ＧＰＳ信号をＧＰＳ衛星１００から受信し、当該ＧＰＳ信号に基づいて、時刻の基準となるＰＰＳ信号を生成する。
撮像開始信号発生部４２ａは、撮像部１７によるライブビュー撮像処理開始の契機となる同期撮像指示信号（撮像開始信号）を発生する。
ＴＧ２４は、垂直カウンタ１０６を有し、当該垂直カウンタ１０６のカウント値に基づいて、周期的なフレーム同期信号の１つとして垂直同期信号を発生する。
撮像制御部４１は、ＴＧ２４より発生されたフレーム同期信号に合わせて、撮像部１７による撮像タイミングを決定する。
同期制御部３５は、同期垂直カウンタ１３１を有し、当該同期垂直カウンタ１３１を制御することでＴＧ２４の垂直カウンタ１０６をリセットするためのリセット基準信号を生成する。
また、同期制御部３５は、自装置または他の装置における撮像開始信号発生部４２ａが発生した同期撮像指示信号（撮像開始信号）を取得した後に、ＧＰＳデバイス２３がＰＰＳ信号を出力したタイミングに合わせて、同期垂直カウンタ１３１をリセットする制御を実行する。

これにより、撮像装置１０Ａ及び１０Ｂの各々の同期垂直カウンタ１３１のリセットタイミングも、ＧＰＳの時刻精度（５００ナノ秒以内）と同等の非常に高い精度で一致する。
その結果、撮像装置１０Ａ及び１０Ｂの各々の同期垂直カウンタ１３１は、カウント動作を同期して行うことができる。ここで、垂直カウンタ１０６をリセットするためのリセット基準信号は、同期垂直カウンタ１３１のカウント動作に基づいて生成される。即ち、撮像装置１０Ａ及び１０Ｂの各々の同期制御部２５は、このように非常に高精度なＰＰＳ信号に基づいて、リセット基準信号を同期して各々のＴＧ２４に出力する。これにより、撮像装置１０Ａ及び１０Ｂにおいて、撮像タイミングをより高精度に同期させることが可能になる。

なお、本発明は、上述の第１及び第２の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。

上述の第１及び第２の実施形態では、スレーブ側の撮像装置は１つであるが、これに限らず、スレーブ側の撮像装置は任意の数とすることができる。
また、上述の第１及び第２の実施形態では、マスター側の撮像装置とスレーブ側の撮像装置とを、同一のハードウェアの構成としているが、これに限らず、マスター側の撮像装置を信号の送信に特化した構成とし、スレーブ側の撮像装置を信号の受信に特化した構成とすることもできる。

また、上述の第１及び第２の実施形態では、同期撮像処理を実行するタイミングの基準となる基準時刻信号の一例として、ＧＰＳ衛星１００から送信されるＧＰＳ信号を用いているが、これに限らず、正確な時刻に基づき送信される信号であれば、例えば、基準時刻信号として、送信局から送信される標準電波を用いることもできる。
ただし、第２実施形態における同期制御部２５が採用される場合には、垂直カウンタ１０６のリセットタイミングとして非常に高精度が要求される。従って、当該要求に応えるためには、基準時刻信号としては、第２実施形態と同様に、時刻精度が５００ナノ秒以下と非常に高精度な、ＧＰＳ衛星１００から送信されるＧＰＳ信号を採用すると好適である。

また、上述の第２の実施形態では、同期制御部２５には、ＴＧ２４の垂直カウンタ１０６をリセットするためのリセット基準信号を生成する同期垂直カウンタ１３１が設けられていたが、これに限らず、さらに、ＴＧ２４の水平カウンタ１０２をリセットするためのリセット基準信号を生成する同期水平カウンタが設けられてもよい。
この場合の回路構成は特に限定されず、例えば図示はしないが、同期制御部２５のリセット基準生成部１２１は、ＴＧ２４の垂直カウンタ１０６のリセット用として第２実施形態と同様に、同期垂直カウンタ１３１と、設定値供給部１３２と、比較部１３３と、Ｌ／Ｈ出力部１３４と、を備えると共に、さらに、ＴＧ２４の水平カウンタ１０２のリセット用として、同期水平カウンタと、設定値供給部と、比較部と、Ｌ／Ｈ出力部と、を備えるようにしてもよい。この場合、クロックＣＬＫは、ＴＧ２４の水平カウンタ１０２のリセット用の同期水平カウンタに入力される。そして、水平カウンタ１０２と設定値との比較部による比較結果が、同期垂直カウンタ１３１に供給される。即ち、同期垂直カウンタ１３１は、同期水平カウンタのカウンタ値が設定値と一致すると、カウンタ値を１だけインクリメントする。

また、上述の第２の実施形態では、クロックＣＬＫはＣＰＵ１１によって生成されるものとしたが、これに限らず、同期制御部２５に、ＰＰＳ信号を入力するＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ−ｌｏｃｋｅｄ ｌｏｏｐ）回路を搭載させて、当該ＰＬＬ回路でクロックＣＬＫを生成するようにしてもよい。
なお、ＰＬＬ回路を搭載可能な同期制御部２５とは、図８の第２実施形態に特に限定されず、上述のＴＧ２４の水平カウンタ１０２のリセット用の同期水平カウンタを搭載しているもの等も含む。

また、上述の第１及び第２の実施形態では、撮像制御部４１が予め設定されたカウンタ値に対応する画像データ（静止画像データ）を記録するが、これに限らず、予め設定された範囲の複数のカウンタ値に対応する画像データ（動画データ）を記録することもできる。

また、上述の第１及び第２の実施形態では、本発明が適用される撮像装置１０Ａ及び１０Ｂは、デジタルカメラを例として説明したが、特にこれに限定されない。
例えば、本発明は、同期撮像機能を有する電子機器一般に適用することができる。具体的には、例えば、本発明は、ノート型のパーソナルコンピュータ、プリンタ、テレビジョン受像機、ビデオカメラ、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、ポータブルゲーム機等に適用可能である。

以上まとめると、上述の第１及び第２の実施形態を含め本発明が適用される撮像装置は、撮像部と、時刻の基準となる基準時刻の情報を含むＧＰＳ信号をＧＰＳ衛星から受信する受信部と、前記受信機能の発揮により受信されたＧＰＳ信号に含まれる基準時刻の情報に基づいて、前記撮像手段による撮像タイミングを基準時刻に同期させる撮像制御部と、を備えることができる。
これにより、複数の撮像装置において、撮像タイミングをより高精度に同期させるという効果を奏することが可能になる。

本発明が適用される撮像装置は、前記受信部に受信されたＧＰＳ信号に含まれる基準時刻の情報に基づいて、前記基準時刻に同期した周期的な同期信号を発生する同期信号発生部と、撮像を指示する撮像指示部とをさらに備えることができ、撮像制御部が、前記撮像指示部により撮像が指示された際に、前記同期信号発生部によって発生された前記同期信号に同期させて、前記撮像部による画像データの撮像タイミングを決定するようにしてもよい。
これにより、複数の撮像装置において、撮像タイミングをより高精度に同期させるという効果がより顕著なものとなる。

本発明が適用される撮像装置において、撮像指示部は、撮像タイミングを複数の装置間で同期させて撮像することを指示する同期撮像指示信号を発生する撮像指示信号発生部を有するようにしてもよい。この場合、前記撮像制御部は、自装置または他の装置における前記撮像指示信号発生部が発生した前記同期撮像指示信号を取得した場合に、前記同期信号発生部によって発生された前記同期信号に同期させて、前記撮像部による他の装置と同期した画像データの撮像タイミングを決定するようにしてもよい。
これにより、複数の撮像装置において、撮像タイミングをより高精度に同期させるという効果がより顕著なものとなる。

本発明が適用される撮像装置において、撮像制御部は、自装置における前記撮像指示信号発生部が前記同期撮像指示信号を発生した場合には、当該同期撮像指示信号の発生タイミングに合わせて他の装置に同期撮像指示信号を送信し、他の装置から同期撮像指示信号を受信した場合には、この同期撮像指示信号の受信タイミングをさらに前記同期信号に同期させることで、自装置と他の装置の撮影タイミングを同期させるようにしてもよい。
これにより、複数の撮像装置において、撮像タイミングをより高精度に同期させるという効果がより顕著なものとなる。

本発明が適用される撮像装置において、前記同期信号発生部は、時刻の遷移に合わせた周期的な同期信号である第１の同期信号（例えばクロック）と、撮像素子の駆動周期に合わせた周期的な同期信号である第２の同期信号（例えば垂直同期信号や水平同期信号）とを発生し、前記受信部が前記ＧＰＳ信号を受信した際に、この受信したＧＰＳ信号に含まれる基準時刻の情報に基づいて前記第１の同期信号のタイミングを基準時刻に同期させるように補正し、この補正された前記第１の同期信号のタイミングに基づいて前記第２の同期信号のタイミングを基準時刻に同期させるように補正し、前記撮像制御部は、前記撮像指示部が撮像を指示した際に、前記同期信号発生部によって発生された前記第２の同期信号に同期させて、前記撮像部による画像データの撮像タイミングを決定するようにしてもよい。
これにより、複数の撮像装置において、撮像タイミングをより高精度に同期させるという効果がより顕著なものとなる。
さらに、前記同期信号発生部は、前記撮像指示部が撮像を指示した際に、前記第１の同期信号のタイミングに基づいて前記第２の同期信号のタイミングを基準時刻に同期させるように補正し、前記撮像制御部は、前記同期撮像指示信号を取得した際に、前記同期信号発生部による補正後の前記第２の同期信号のタイミングに同期させて前記撮像部による撮像を実行させるようにしてもよい。
これにより、複数の撮像装置において、撮像タイミングをより高精度に同期させるという効果がさらに一段と顕著なものとなる。

換言すると、上述の第１及び第２の実施形態を含め本発明が適用される撮像装置は、撮像部と、時刻の基準となる基準時刻信号を外部から受信する基準時刻信号受信部と、前記基準時刻信号受信部により受信された基準時刻信号に基づいて、前記撮像部による撮像タイミングを基準時刻に同期させる撮像制御部と、前記基準時刻信号受信部が前記基準時刻信号を外部から受信したタイミングに合わせて、前記基準時刻に同期した周期的な同期信号を発生する同期信号発生部と、撮像タイミングを同期させて撮像することを指示する同期撮像指示信号を発生する撮像指示信号発生部とを備え、前記撮像制御手段は、自装置または他の装置における前記撮像指示信号発生部が発生した前記同期撮像指示信号を取得した場合に、前記同期信号発生部によって発生された前記同期信号に合わせて、前記撮像部による同期した画像データの撮像タイミングを決定することができる。
これにより、複数の撮像装置において、撮像タイミングをより高精度に同期させるという効果を奏することが可能になる。

上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
換言すると、図４の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が撮像装置１０Ａ及び１０Ｂに備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図４の例に限定されない。
また、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。

一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。

このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布される図２のリムーバブルメディア３１により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディア３１は、例えば、磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク、または光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等により構成される。光磁気ディスクは、ＭＤ（Ｍｉｎｉ−Ｄｉｓｋ）等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図２のＲＯＭ１２や、図２の記憶部２０に含まれるハードディスク等で構成される。

なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置や複数の手段等により構成される全体的な装置を意味するものとする。

以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、さらに、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
撮像手段と、
時刻の基準となる基準時刻の情報を含むＧＰＳ信号をＧＰＳ衛星から受信する受信手段と、
前記受信手段により受信されたＧＰＳ信号に含まれる基準時刻の情報に基づいて、前記撮像手段による撮像タイミングを基準時刻に同期させる撮像制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
［付記２］
前記受信手段により受信されたＧＰＳ信号に含まれる基準時刻の情報に基づいて、前記基準時刻に同期した周期的な同期信号を発生する同期信号発生手段と、
撮像を指示する撮像指示手段と、
をさらに備え、
前記撮像制御手段は、前記撮像指示手段が撮像を指示した際に、前記同期信号発生手段によって発生された前記同期信号に同期させて、前記撮像手段による画像データの撮像タイミングを決定することを特徴とする付記１に記載の撮像装置。
［付記３］
前記撮像指示手段は、撮像タイミングを複数の装置間で同期させて撮像することを指示する同期撮像指示信号を発生する撮像指示信号発生手段を有し、
前記撮像制御手段は、自装置または他の装置における前記撮像指示信号発生手段が発生した前記同期撮像指示信号を取得した場合に、前記同期信号発生手段によって発生された前記同期信号に同期させて、前記撮像手段による他の装置と同期した画像データの撮像タイミングを決定することを特徴とする付記２に記載の撮像装置。
［付記４］
前記撮像制御手段は、自装置における前記撮像指示信号発生手段が前記同期撮像指示信号を発生した場合には、当該同期撮像指示信号の発生タイミングに合わせて他の装置に同期撮像指示信号を送信し、他の装置から同期撮像指示信号を受信した場合には、この同期撮像指示信号の受信タイミングをさらに前記同期信号に同期させることで、自装置と他の装置の撮影タイミングを同期させることを特徴とする付記３に記載の撮像装置。
［付記５］
前記ＧＰＳ信号には、該ＧＰＳ信号が発生した時の標準時刻を示す標準時刻情報を含み、
前記同期信号発生手段は、前記ＧＰＳ信号に含まれる標準時刻情報と、該ＧＰＳ信号の受信タイミングとに基づき、標準時刻に同期し、かつ、予め定められた周期の同期信号を発生することを特徴とする付記３から４のいずれか１つに記載の撮像装置。
［付記６］
前記撮像制御手段は、自装置または他の装置における前記撮像指示信号発生手段が発生した前記同期撮像指示信号を取得した後、前記同期信号発生手段が最初に前記同期信号を出力したタイミングに合わせて、前記撮像手段による同期した画像データの撮像タイミングを決定することを特徴とする付記３から５のいずれか１つに記載の撮像装置。
［付記７］
前記同期信号発生手段は、前記ＧＰＳ信号により特定される基準時刻が示す予め定めた時刻となることを契機として、周期的に前記同期信号を発生することを特徴とする付記３から６のいずれか１つに記載の撮像装置。
［付記８］
前記撮像制御手段は、自装置または他の装置における前記撮像指示信号発生手段が発生した前記同期撮像指示信号を取得した後、前記同期信号発生手段が最初に出力する同期信号のタイミングに合わせて、撮像タイミングの基準となるフレーム同期信号の出力タイミングを補正し、この補正されたフレーム同期信号に基づいて前記撮像手段による同期した画像データの撮像タイミングを決定することを特徴とする付記３から７のいずれか１つに記載の撮像装置。
［付記９］
前記同期撮像指示信号は、前記撮像制御手段による連続した撮像を開始する契機となる撮像開始信号であり、
前記撮像制御手段は、自装置または他の装置における前記撮像指示信号発生手段が発生した前記撮像開始信号を取得した場合に、前記同期信号発生手段によって発生された前記同期信号に合わせて、前記撮像手段に画像データを順次出力させることを特徴とする付記３から８のいずれか１つに記載の撮像装置。
［付記１０］
前記同期撮像指示信号は、前記撮像手段によって撮像された画像のデータを記録する契機となる画像記録指示信号であり、
前記撮像制御手段は、前記補正されたフレーム同期信号が発生される毎に、前記フレーム同期信号に合わせてカウンタ値を加算し、前記撮像手段により順次出力された前記画像データと、前記カウンタ値と、を対応付けて記憶手段に記憶し、
前記撮像指示信号発生手段は、前記画像のデータの前記カウンタ値を前記画像記録指示信号に含め、
前記撮像制御手段は、自装置または他の装置における前記撮像指示信号発生手段が発生した前記画像記録指示信号を取得した場合に、当該画像記録指示信号に含まれる前記カウンタ値に対応する前記画像データを前記記憶手段から読み出し、記録手段に記録することを特徴とする付記８に記載の撮像装置。
［付記１１］
前記撮像制御手段は、前記画像記録指示信号に含まれる前記カウンタ値から、所定数を減算した前記カウンタ値または所定数を加算した前記カウンタ値に対応する前記画像データを前記記憶手段から読み出し、前記記録手段に記録することを特徴とする付記１０に記載の撮像装置。
［付記１２］
前記同期信号発生手段は、前記ＧＰＳ信号を所定の間隔で受信し、前記ＧＰＳ信号を受信する毎に、当該ＧＰＳ信号によって前記同期信号を補正して出力する付記２から１１のいずれか１つに記載の撮像装置。
［付記１３］
前記同期信号発生手段は、前記ＧＰＳ信号を、撮像装置の起動時及び撮影モードに切り換えられたときに受信し、受信した当該ＧＰＳ信号によって前記同期信号を補正して出力する付記２から１２のいずれか１つに記載の撮像装置。
［付記１４］
前記基準時刻に同期し、かつ、予め決められた周期の同期信号は、百分の１秒単位で毎正秒毎に出力されることを特徴とする付記２に記載の撮像装置。
［付記１５］
前記同期信号発生手段は、時刻の遷移に合わせた周期的な同期信号である第１の同期信号と、撮像素子の駆動周期に合わせた周期的な同期信号である第２の同期信号とを発生し、前記受信手段が前記ＧＰＳ信号を受信した際に、この受信したＧＰＳ信号に含まれる基準時刻の情報に基づいて前記第１の同期信号のタイミングを基準時刻に同期させるように補正し、この補正された前記第１の同期信号のタイミングに基づいて前記第２の同期信号のタイミングを基準時刻に同期させるように補正し、
前記撮像制御手段は、前記撮像指示手段が撮像を指示した際に、前記同期信号発生手段によって発生された前記第２の同期信号に同期させて、前記撮像手段による画像データの撮像タイミングを決定することを特徴とする付記３に記載の撮像装置。
［付記１６］
前記同期信号発生手段は、前記撮像指示手段が撮像を指示した際に、前記第１の同期信号のタイミングに基づいて前記第２の同期信号のタイミングを基準時刻に同期させるように補正し、
前記撮像制御手段は、前記同期撮像指示信号を取得した際に、前記同期信号発生手段による補正後の前記第２の同期信号のタイミングに同期させて前記撮像手段による撮像を実行させることを特徴とする付記１５に記載の撮像装置。
［付記１７］
前記同期信号発生手段は、第１カウンタを有し、当該第１カウンタを制御することで、前記同期信号の１つとしての垂直同期信号を発生し、
第２カウンタを有し、自装置または他の装置における前記撮像指示信号発生手段が発生した前記同期撮像指示信号を取得した後に、前記受信手段が前記ＧＰＳ信号を受信したタイミングに合わせて、前記第２カウンタをリセットするためのリセット基準信号を生成する同期制御手段をさらに備えることを特徴とする付記３に記載の撮像装置。
［付記１８］
前記同期信号発生手段は、さらに、第３カウンタを有し、当該第３カウンタを制御することで、前記同期信号の１つとしての水平同期信号を発生し、
前記同期制御手段は、さらに、第４カウンタを有し、当該第４カウンタを制御することで前記第３カウンタをリセットするためのリセット基準信号を生成すると共に、前記第２カウンタをリセットするタイミングで前記第４カウンタをリセットすることを特徴とする付記１７に記載の撮像装置。
［付記１９］
前記同期信号発生手段により発生される前記同期信号には、クロックがさらに含まれており、
前記同期制御手段は、前記受信手段に受信される前記ＧＰＳ信号に基づいて前記クロックを生成する生成手段をさらに有することをと特徴とする付記１８に記載の撮像装置。
［付記２０］
撮像手段を備える撮像装置が実行する撮像方法であって、
時刻の基準となる基準時刻の情報を含むＧＰＳ信号をＧＰＳ衛星から受信する受信ステップ、
前記受信ステップにおいて受信されたＧＰＳ信号に含まれる基準時刻の情報に基づいて、前記撮像手段による撮像タイミングを基準時刻に同期させる撮像制御ステップと、
を含むことを特徴とする撮像方法。
［付記２１］
撮像手段を備える撮像装置に備えられるコンピュータに、
時刻の基準となる基準時刻の情報を含むＧＰＳ信号をＧＰＳ衛星から受信する受信ステップ、
前記受信ステップにおいて受信されたＧＰＳ信号に含まれる基準時刻の情報に基づいて、前記撮像手段による撮像タイミングを基準時刻に同期させる撮像制御ステップと、
を実現させることを特徴とするプログラム。
［付記２２］
撮像手段と、
時刻の基準となる基準時刻信号を外部から受信する基準時刻信号受信手段と、
前記基準時刻信号受信手段により受信された基準時刻信号に基づいて、前記撮像手段による撮像タイミングを基準時刻に同期させる撮像制御手段と、
前記基準時刻信号受信手段が前記基準時刻信号を外部から受信したタイミングに合わせて、前記基準時刻に同期した周期的な同期信号を発生する同期信号発生手段と、
撮像タイミングを同期させて撮像することを指示する同期撮像指示信号を発生する撮像指示信号発生手段と、
を備え、
前記撮像制御手段は、自装置または他の装置における前記撮像指示信号発生手段が発生した前記同期撮像指示信号を取得した場合に、前記同期信号発生手段によって発生された前記同期信号に合わせて、前記撮像手段による同期した画像データの撮像タイミングを決定することを特徴とする撮像装置。
［付記２３］
撮像手段を備える撮像装置が実行する撮像方法であって、
時刻の基準となる基準時刻信号を外部から受信する基準時刻信号受信ステップと、
前記基準時刻信号受信ステップにおいて受信された基準時刻信号に基づいて前記撮像手段による撮像タイミングを基準時刻に同期させる撮像制御ステップと、
前記基準時刻信号受信ステップにおいて前記基準時刻信号が外部から受信されたタイミングに合わせて、前記基準時刻に同期した周期的な同期信号を発生する同期信号発生ステップと、
撮像タイミングを同期させて撮像することを指示する同期撮像指示信号を発生する撮像指示信号発生ステップと、
を含む、
前記撮像制御ステップは、自装置または他の装置における前記撮像指示信号発生ステップにおいて発生した前記同期撮像指示信号を取得した場合に、前記同期信号発生ステップにおいて発生した前記同期信号に合わせて、前記撮像手段による同期した画像データの撮像タイミングを決定するステップを含むことを特徴とする撮像方法。
［付記２４］
撮像手段を備える撮像装置に備えられるコンピュータに、
撮像手段と、
時刻の基準となる基準時刻信号を外部から受信する基準時刻信号受信手段と、
前記基準時刻信号受信手段により受信された基準時刻信号に基づいて、前記撮像手段による撮像タイミングを基準時刻に同期させる撮像制御手段と、
前記基準時刻信号受信手段が前記基準時刻信号を外部から受信したタイミングに合わせて、前記基準時刻に同期した周期的な同期信号を発生する同期信号発生手段と、
撮像タイミングを同期させて撮像することを指示する同期撮像指示信号を発生する撮像指示信号発生手段と、
を実現させ、
前記撮像制御手段として、自装置または他の装置における前記撮像指示信号発生手段が発生した前記同期撮像指示信号を取得した場合に、前記同期信号発生手段によって発生された前記同期信号に合わせて、前記撮像手段による同期した画像データの撮像タイミングを決定する処理を実行させることを特徴とするプログラム。

１・・・撮像システム、１０，１０Ａ,
１０Ｂ・・・撮像装置、１１・・・ＣＰＵ、１２・・・ＲＯＭ、１３・・・ＲＡＭ、１４・・・画像処理部、１５・・・バス、１６・・・入出力インターフェース、１７・・・撮像部、１８・・・操作部、１９・・・表示部、２０・・・記憶部、２１・・・通信部、２２・・・ドライブ、２３・・・ＧＰＳデバイス、２４・・・ＴＧ、２５・・・同期制御部、３１・・・リムーバブルメディア、４１・・・撮像制御部、４２・・・撮像指示信号発生部、４２ａ・・・撮像開始信号発生部、４２ｂ・・・画像記録指示信号発生部、４３・・・送受信制御部、１００・・・ＧＰＳ衛星、１０１・・・ＣＬＫＩＮ部、１０２・・・水平カウンタ、１０３・・・Ｌ／Ｈ出力部、１０４・・・比較部、１０５・・・設定値供給部、１０６・・・垂直カウンタ、１０７・・・Ｌ／Ｈ出力部、１２１・・・リセット基準生成部、１２２・・・撮像指示信号受信部、１２３・・・ＰＰＳ合成部、１２４・・・Ｌ／Ｈ出力部、１２５・・・ＣＬＫＯＵＴ部、１３１・・・同期垂直カウンタ、１３２・・・設定値供給部、１３３・・・比較部、１３４・・・Ｌ／Ｈ出力部、２００・・・被写体

Claims (19)

1. 撮像手段と、
   所定の精度で周期的な同期信号を発生する同期信号発生手段と、
   撮像を指示する撮像指示信号を任意のタイミングで発生する撮像指示信号発生手段と、
   前記撮像指示信号発生手段が発生した撮像指示信号を前記同期信号発生手段が発生している周期的な同期信号に同期させて前記撮像手段による撮像タイミングを決定する撮像制御手段と、
   時刻の基準となる基準時刻のタイミングを示すＧＰＳ信号をＧＰＳ衛星から受信する受信手段と、
   前記受信手段により受信したＧＰＳ信号が示すタイミングに基づいて、前記同期信号発生手段が発生している周期的な同期信号のタイミングのずれを前記所定の精度よりも高い精度で補正するタイミング補正手段と、
   前記同期信号発生手段が発生している周期的な同期信号をカウントするカウント手段と、
   を備え、
   前記撮像制御手段は、前記撮像指示信号発生手段が発生した撮像指示信号を前記カウント手段がカウントするカウント値と前記同期信号発生手段が発生している周期的な同期信号とに同期させて前記撮像手段による撮像タイミングを決定し、
   前記タイミング補正手段は、前記ＧＰＳ信号が示すタイミングに基づいて、前記同期信号発生手段が発生している周期的な同期信号のタイミングのずれを補正するとともに、前記ＧＰＳ信号が示す基準時刻に基づいて、前記カウント手段がカウントするカウント値を設定する、
   ことを特徴とする撮像装置。
2. 前記撮像制御手段は、前記撮像指示信号発生手段が発生した撮像指示信号を、前記カウント手段がカウントするカウント値に基づいて第１の精度で同期させるとともに、前記同期信号発生手段が発生している周期的な同期信号に基づいて前記第１の精度よりも高い第２の精度で同期させて前記撮像手段による撮像タイミングを決定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 撮像手段と、
   所定の精度で周期的な同期信号を発生する同期信号発生手段と、
   撮像を指示する撮像指示信号を任意のタイミングで発生する撮像指示信号発生手段と、
   前記撮像指示信号発生手段が発生した撮像指示信号を前記同期信号発生手段が発生している周期的な同期信号に同期させて前記撮像手段による撮像タイミングを決定する撮像制御手段と、
   時刻の基準となる基準時刻のタイミングを示すＧＰＳ信号をＧＰＳ衛星から受信する受信手段と、
   前記受信手段により受信したＧＰＳ信号が示すタイミングに基づいて、前記同期信号発生手段が発生している周期的な同期信号のタイミングのずれを前記所定の精度よりも高い精度で補正するタイミング補正手段と、
   を備え、
   前記同期信号発生手段は、時刻の遷移に合わせた周期的な同期信号である第１の同期信号と、撮像素子の駆動周期に合わせた周期的な同期信号である第２の同期信号とを発生し、
   前記タイミング補正手段は、前記受信手段が前記ＧＰＳ信号を受信した際に、この受信したＧＰＳ信号に含まれる基準時刻の情報に基づいて前記第１の同期信号のタイミングを基準時刻に同期させるように補正し、この補正された前記第１の同期信号のタイミングに基づいて前記第２の同期信号のタイミングを基準時刻に同期させるように補正し、
   前記撮像制御手段は、撮像が指示された際に、前記同期信号発生手段によって発生された前記第２の同期信号に同期させて、前記撮像手段による画像データの撮像タイミングを決定する、
   ことを特徴とする撮像装置。
4. 前記撮像制御手段は、自装置または他の装置における前記撮像指示信号発生手段が発生した前記撮像指示信号を取得した場合に、前記タイミング補正手段により補正された前記同期信号発生手段が発生する前記同期信号に同期させて、前記撮像手段による他の装置と同期した画像データの撮像タイミングを決定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記撮像制御手段は、自装置における前記撮像指示信号発生手段が前記撮像指示信号を発生した場合には、当該撮像指示信号の発生タイミングに合わせて他の装置に撮像指示信号を送信し、他の装置から撮像指示信号を受信した場合には、この撮像指示信号の受信タイミングをさらに前記同期信号に同期させることで、自装置と他の装置の撮影タイミングを同期させることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記撮像指示信号は、前記撮像制御手段による連続した撮像を開始する契機となる撮像開始信号であり、
   前記撮像制御手段は、自装置または他の装置における前記撮像指示信号発生手段が発生した前記撮像開始信号を取得した場合に、前記同期信号発生手段によって発生された前記同期信号に合わせて、前記撮像手段に画像データを順次出力させることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 前記撮像指示信号は、前記撮像手段によって撮像された画像のデータを記録する契機となる画像記録指示信号であり、
   前記撮像制御手段は、前記撮像手段により順次出力された画像データと、前記カウント手段によりカウントされるカウンタ値と、を対応付けて記憶手段に記憶し、
   前記撮像指示信号発生手段は、前記画像のデータの前記カウンタ値を前記画像記録指示信号に含め、
   前記撮像制御手段は、自装置または他の装置における前記撮像指示信号発生手段が発生した前記画像記録指示信号を取得した場合に、当該画像記録指示信号に含まれる前記カウンタ値に対応する前記画像データを前記記憶手段から読み出し、記録手段に記録することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
8. 前記撮像制御手段は、前記画像記録指示信号に含まれる前記カウンタ値から、所定数を減算した前記カウンタ値または所定数を加算した前記カウンタ値に対応する前記画像データを前記記憶手段から読み出し、前記記録手段に記録することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
9. 前記タイミング補正手段は、前記ＧＰＳ信号を所定の間隔で受信し、前記ＧＰＳ信号を受信する毎に、当該ＧＰＳ信号によって前記同期信号を補正して出力する請求項１から８のいずれか１項に記載の撮像装置。
10. 前記同期信号発生手段は、前記ＧＰＳ信号を、撮像装置の起動時及び撮影モードに切り換えられたときに受信し、受信した当該ＧＰＳ信号によって前記同期信号を補正して出力する請求項１から９のいずれか１項に記載の撮像装置。
11. 前記タイミング補正手段は、前記同期信号発生手段が発生する周期的な同期信号を、前記基準時刻に同期させて、百分の１秒単位で毎正秒毎に出力するように補正することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
12. 前記タイミング補正手段は、撮像が指示された際に、前記第１の同期信号のタイミングに基づいて前記第２の同期信号のタイミングを基準時刻に同期させるように補正し、
    前記撮像制御手段は、前記撮像指示信号を取得した際に、前記同期信号発生手段による補正後の前記第２の同期信号のタイミングに同期させて前記撮像手段による撮像を実行させることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
13. 前記同期信号発生手段は、第１カウンタを有し、当該第１カウンタを制御することで、前記同期信号の１つとしての垂直同期信号を発生し、
    第２カウンタを有し、自装置または他の装置における前記撮像指示信号発生手段が発生した前記撮像指示信号を取得した後に、前記受信手段が前記ＧＰＳ信号を受信したタイミングに合わせて、前記第２カウンタをリセットするためのリセット基準信号を生成する同期制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
14. 前記同期信号発生手段は、さらに、第３カウンタを有し、当該第３カウンタを制御することで、前記同期信号の１つとしての水平同期信号を発生し、
    前記同期制御手段は、さらに、第４カウンタを有し、当該第４カウンタを制御することで前記第３カウンタをリセットするためのリセット基準信号を生成すると共に、前記第２カウンタをリセットするタイミングで前記第４カウンタをリセットすることを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置。
15. 前記同期信号発生手段により発生される前記同期信号には、クロックがさらに含まれており、
    前記同期制御手段は、前記受信手段に受信される前記ＧＰＳ信号に基づいて前記クロックを生成する生成手段をさらに有することをと特徴とする請求項１４に記載の撮像装置。
16. 撮像手段を備える撮像装置が実行する撮像方法であって、
    所定の精度で周期的な同期信号を発生する同期信号発生処理と、
    撮像を指示する撮像指示信号を任意のタイミングで発生する撮像指示信号発生処理と、
    前記撮像指示信号発生処理で発生した撮像指示信号を前記同期信号発生処理により発生している周期的な同期信号に同期させて前記撮像手段による撮像タイミングを決定する撮像制御処理と、
    時刻の基準となる基準時刻のタイミングを示すＧＰＳ信号をＧＰＳ衛星から受信する受信処理と、
    前記受信処理により受信したＧＰＳ信号が示すタイミングに基づいて、前記同期信号発生処理により発生する周期的な同期信号のタイミングのずれを前記所定の精度よりも高い精度で補正するタイミング補正処理と、
    前記同期信号発生処理により発生している周期的な同期信号をカウントするカウント処理と、
    を含み、
    前記撮像制御処理は、前記撮像指示信号発生処理により発生した撮像指示信号を前記カウント処理によりカウントされるカウント値と前記同期信号発生処理により発生している周期的な同期信号とに同期させて前記撮像手段による撮像タイミングを決定し、
    前記タイミング補正処理は、前記ＧＰＳ信号が示すタイミングに基づいて、前記同期信号発生処理により発生している周期的な同期信号のタイミングのずれを補正するとともに、前記ＧＰＳ信号が示す基準時刻に基づいて、前記カウント処理によりカウントされるカウント値を設定する、
    ことを特徴とする撮像方法。
17. 撮像手段を備える撮像装置に備えられるコンピュータを、
    所定の精度で周期的な同期信号を発生する同期信号発生手段、
    撮像を指示する撮像指示信号を任意のタイミングで発生する撮像指示信号発生手段、
    前記撮像指示信号発生手段が発生した撮像指示信号を前記同期信号発生手段が発生している周期的な同期信号に同期させて前記撮像手段による撮像タイミングを決定する撮像制御手段、
    時刻の基準となる基準時刻のタイミングを示すＧＰＳ信号をＧＰＳ衛星から受信する受信手段、
    前記受信手段により受信したＧＰＳ信号が示すタイミングに基づいて、前記同期信号発生手段が発生している周期的な同期信号のタイミングのずれを前記所定の精度よりも高い精度で補正するタイミング補正手段、
    前記同期信号発生手段が発生している周期的な同期信号をカウントするカウント手段
    として機能させ、
    前記撮像制御手段は、前記撮像指示信号発生手段が発生した撮像指示信号を前記カウント手段がカウントするカウント値と前記同期信号発生手段が発生している周期的な同期信号とに同期させて前記撮像手段による撮像タイミングを決定し、
    前記タイミング補正手段は、前記ＧＰＳ信号が示すタイミングに基づいて、前記同期信号発生手段が発生している周期的な同期信号のタイミングのずれを補正するとともに、前記ＧＰＳ信号が示す基準時刻に基づいて、前記カウント手段がカウントするカウント値を設定する、
    ことを特徴とするプログラム。
18. 撮像手段を備える撮像装置が実行する撮像方法であって、
    所定の精度で周期的な同期信号を発生する同期信号発生処理と、
    撮像を指示する撮像指示信号を任意のタイミングで発生する撮像指示信号発生処理と、
    前記撮像指示信号発生処理で発生した撮像指示信号を前記同期信号発生処理により発生している周期的な同期信号に同期させて前記撮像手段による撮像タイミングを決定する撮像制御処理と、
    時刻の基準となる基準時刻のタイミングを示すＧＰＳ信号をＧＰＳ衛星から受信する受信処理と、
    前記受信処理により受信したＧＰＳ信号が示すタイミングに基づいて、前記同期信号発生処理により発生する周期的な同期信号のタイミングのずれを前記所定の精度よりも高い精度で補正するタイミング補正処理と、
    を含み、
    前記同期信号発生処理は、時刻の遷移に合わせた周期的な同期信号である第１の同期信号と、撮像素子の駆動周期に合わせた周期的な同期信号である第２の同期信号とを発生し、
    前記タイミング補正処理は、前記受信処理により前記ＧＰＳ信号を受信した際に、この受信したＧＰＳ信号に含まれる基準時刻の情報に基づいて前記第１の同期信号のタイミングを基準時刻に同期させるように補正し、この補正された前記第１の同期信号のタイミングに基づいて前記第２の同期信号のタイミングを基準時刻に同期させるように補正し、
    前記撮像制御処理は、撮像が指示された際に、前記同期信号発生処理によって発生された前記第２の同期信号に同期させて、前記撮像手段による画像データの撮像タイミングを決定する、
    ことを特徴とする撮像方法。
19. 撮像手段を備える撮像装置に備えられるコンピュータを、
    所定の精度で周期的な同期信号を発生する同期信号発生手段、
    撮像を指示する撮像指示信号を任意のタイミングで発生する撮像指示信号発生手段、
    前記撮像指示信号発生手段が発生した撮像指示信号を前記同期信号発生手段が発生している周期的な同期信号に同期させて前記撮像手段による撮像タイミングを決定する撮像制御手段、
    時刻の基準となる基準時刻のタイミングを示すＧＰＳ信号をＧＰＳ衛星から受信する受信手段、
    前記受信手段により受信したＧＰＳ信号が示すタイミングに基づいて、前記同期信号発生手段が発生している周期的な同期信号のタイミングのずれを前記所定の精度よりも高い精度で補正するタイミング補正手段
    として機能させ、
    前記同期信号発生手段は、時刻の遷移に合わせた周期的な同期信号である第１の同期信号と、撮像素子の駆動周期に合わせた周期的な同期信号である第２の同期信号とを発生し、
    前記タイミング補正手段は、前記受信手段が前記ＧＰＳ信号を受信した際に、この受信したＧＰＳ信号に含まれる基準時刻の情報に基づいて前記第１の同期信号のタイミングを基準時刻に同期させるように補正し、この補正された前記第１の同期信号のタイミングに基づいて前記第２の同期信号のタイミングを基準時刻に同期させるように補正し、
    前記撮像制御手段は、撮像が指示された際に、前記同期信号発生手段によって発生された前記第２の同期信号に同期させて、前記撮像手段による画像データの撮像タイミングを決定する、
    ことを特徴とするプログラム。

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