JP5819461B2

JP5819461B2 - 車体組立方法及び車体組立用治具

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Publication number: JP5819461B2
Application number: JP2014061518A
Authority: JP
Inventors: 博紀浅野; 正寿小島; 真二藤田; 伊藤　友彦; 友彦伊藤
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2014-03-25
Filing date: 2014-03-25
Publication date: 2015-11-24
Anticipated expiration: 2034-03-25
Also published as: JP2015182632A

Description

本発明は、車体本体に車体部品を組み付ける車体組立方法及び車体組立用治具に関する。

自動車車体は、組立ステージに搬入された複数の車体パネルを所定の組立精度を満足するように位置決めして接合することにより組み立てられている。この種の自動車車体の組立方法として、組み立てられる車体に対して外方に配置された組立装置のロボットにより各車体パネルを位置決めするものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開平３−１０７３０号公報

上述した特許文献１のような自動車車体の組立方法では、自動車車体の組立中に当該自動車車体への他の部品の組立作業を行う場合、組立装置により所定の作業スペースを確保することが容易ではない。そのため、自動車車体の組立中に行うことができる他の組立作業が制限されてしまう。また、前記作業スペースを確保するために組立装置を小型化すると車体の組立を精度よく行うことができなくなるおそれがある。

本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、車体の組立を精度よく行うことができると共に車体の組立中に当該車体への他の部品の組立作業を効率的に行うことができる車体組立方法及び車体組立用治具を提供することを目的とする。

本発明に係る車体組立方法は、車体本体に車体部品を組み付ける車体組立方法であって、位置決め基準部により車体組立用治具の基台に前記車体本体を位置決めする第１位置決め工程と、前記位置決め基準部により前記車体本体に対して当該車体本体の前記基台が位置する側とは反対側に前記車体組立用治具の組立治具本体を位置決めする第２位置決め工程と、前記組立治具本体に対して外側から前記車体部品を取り付ける取付工程と、前記組立治具本体に取り付けられた前記車体部品と前記車体本体との重なり部分を連結部材により連結する連結工程と、を行う、ことを特徴とする。

本発明に係る車体組立方法によれば、位置決め基準部を基準として車体本体と組立治具本体とを精度よく位置決めすることができるので、当該組立治具本体に取り付けられた車体部品は、車体本体に対して精度よく位置決めされる。そして、この状態で車体本体と車体部品の重なり部分を連結部材で連結しているので、車体（車体本体及び車体部品）の組立を精度よく行うことができる。また、車体の外方ではなく内方に小型の組立治具本体を位置するため、車体の外方に所定の作業スペースを確保することができる。これにより、車体の組立中に車体への他の部品の組立作業（例えば、車体への外装部品の組立作業等）を効率的に行うことができる。

上記の車体組立方法において、前記位置決め基準部は、前記基台に設けられた位置決めピンを有し、前記第１位置決め工程では、前記位置決めピンが前記車体本体の位置決め孔に挿入されるように前記基台に対して前記車体本体を位置決めし、前記第２位置決め工程では、前記位置決めピンが前記組立治具本体の位置決め孔に挿入されるように前記車体本体に対して前記組立治具本体を位置決めしてもよい。

このような方法によれば、位置決めピンを有しているので位置決め基準部を基準とする車体本体と組立治具本体との位置決めを簡単且つ精度よく行うことができる。

上記の車体組立方法において、前記取付工程では、前記組立治具本体の支持ピンが前記車体部品の取付孔に挿入されるように前記組立治具本体に対して前記車体部品を取り付けてもよい。

このような方法によれば、組立治具本体に対する車体部品の取り付けを簡単且つ精度よく行うことができる。

上記の車体組立方法において、前記車体部品と前記車体本体とが前記連結部材で連結されている状態で当該車体部品及び当該車体本体を溶接する溶接工程をさらに行ってもよい。

このような方法によれば、車体本体と車体部品とを精度よく溶接することができる。また、車体本体と車体部品とが組立治具本体に支持されているので、溶接歪によって車体が変形することを抑えることができる。

上記の車体組立方法において、前記取付工程では、前記組立治具本体に対して外側から複数の前記車体部品を取り付け、前記連結工程では、隣接する前記車体部品の重なり部分を連結部材により連結し、前記溶接工程では、隣接する前記車体部品を溶接してもよい。

このような方法によれば、複数の車体部品を精度よく組み立てることができる。

上記の車体組立方法において、前記組立治具本体を折り畳んだ状態で組み立てられた車体の開口部から取り出す取出工程を前記溶接工程の後に行ってもよい。

このような方法によれば、組立治具本体を組み立てられた車体の開口部から確実に取り出すことができる。

本発明に係る車体組立用治具は、車体本体に車体部品を組み付けるための車体組立用治具であって、位置決め基準部と、前記位置決め基準部により前記車体本体が位置決めされる基台と、前記位置決め基準部により前記車体本体に対して当該車体本体の前記基台とは反対側に位置決めされて前記車体部品が外側から取り付けられる組立治具本体と、前記組立治具本体に取り付けられた前記車体部品と前記車体本体との重なり部分を連結する連結部材と、を備える、ことを特徴とする。

上記の車体組立用治具において、前記位置決め基準部は、前記基台に設けられて前記車体本体の位置決め孔に挿入される位置決めピンを有し、前記組立治具本体には、前記位置決めピンが挿入される位置決め孔が形成されていてもよい。

上記の車体組立用治具において、前記組立治具本体には、前記車体部品の取付孔に挿入される支持ピンが設けられていてもよい。

上記の車体組立用治具において、前記組立治具本体は、折り畳み可能に構成されていてもよい。

本発明によれば、車体の組立を精度よく行うことができると共に車体の組立中に当該車体への他の部品の組立作業を効率的に行うことができる。

本発明の第１実施形態に係る車体組立用治具を示す平面図である。図１の側面図である。図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。本発明に係る車体組立方法を説明するためのフローチャートである。当該車体組立用治具により組み立てられた車体の平面図である。図５の側面図である。図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図である。当該車体組立方法の取出工程を説明するための側面図である。当該車体組立用治具の折り畳み状態を示す側面図である。変形例に係る車体組立方法を説明するための断面図である。変形例に係るサイドパネル支持部を説明するための断面図である。本発明の第２実施形態に係る車体組立用治具を示す平面図である。図１２の側面図である。当該車体組立用治具により組み立てられた車体の平面図である。図１４の側面図である。図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿った断面図である。当該車体組立用治具のクランプ部を説明する一部断面側面図である。当該車体組立用治具の折り畳み状態を示す側面図である。

以下、本発明に係る車体組立方法及び車体組立用治具について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る車体組立方法及び車体組立用治具１０Ａについて図１〜図１１を参照しながら説明する。なお、図５、図６、図８、及び図９では、理解を容易にするために、組付部２０４を二点鎖線で示している。後述する図１４、図１５、及び図１８についても同様である。

先ず、本実施形態の車体組立用治具１０Ａを用いて組み立てられる車体２００について説明する。図５及び図６に示すように、車体２００は、自動車車体として構成されており、車体本体としてのフロアパネル２０２と、フロアパネル２０２に組み付けられる組付部２０４とを備えている。組付部２０４は、複数の車体部品から構成され、フロアパネル２０２に設けられる左右一対のサイドパネル２０６Ｌ、２０６Ｒと、これらサイドパネル２０６Ｌ、２０６Ｒを架橋するように設けられる３つのルーフレール２０８、２１０、２１２とを有している。

図１及び図２に示すように、車体組立用治具１０Ａは、テーブル（基台）１２と、テーブル１２に設けられた４つの位置決め基準部１４と、組立治具本体１６とを備えている。テーブル１２は、車体２００を支持した状態で搬送可能な台車として構成されており、平面視で矩形状に形成されている。

図３に示すように、各位置決め基準部１４は、フロアパネル２０２と組立治具本体１６とを位置決め固定するためのものであって、位置決めピン１５と固定ナット１７とを有する。位置決めピン１５は、テーブル１２からフロアパネル２０２が配設される側（上方）に突出したボス部１９と、ボス部１９の先端面から上方に突出したピン本体２１とを含む。ピン本体２１には、固定ナット１７が螺合するねじ部２３が形成されている。

組立治具本体１６は、４つの脚部１８と、これら脚部１８に支持されて一方向（Ｘ方向）に延在した支持フレーム２０と、支持フレーム２０の左右両側に３つずつ設けられたサイドパネル支持部２４Ｌ、２４Ｒと、支持フレーム２０の上方に設けられた３つのルーフレール支持部２６、２８、３０とを有している。

各脚部１８は、ピン本体２１が挿通する位置決め孔３２（図３参照）が形成されたベースプレート３４と、ベースプレート３４に設けられた脚柱３６とを含む。脚柱３６は、支持フレーム２０の幅方向（Ｙ方向）に延在した脚柱支軸３８を介して回動可能に支持フレーム２０に連結されており、使用位置と収納位置とに変位可能となっている。

ここで、脚柱３６の使用位置とは、ベースプレート３４の位置決め孔３２にピン本体２１を挿入することができるような脚柱３６の位置をいい（図２参照）、脚柱３６の収納位置とは、側面視で脚柱３６が支持フレーム２０の長手方向（Ｘ方向）に沿って延在するような脚柱３６の位置をいう（図９参照）。

各脚部１８は、脚柱３６を使用位置及び収納位置でロックするロック機構を有していてもよい。この場合、脚柱３６を支持フレーム２０に対して使用位置又は収納位置に確実に固定することができる。また、各脚部１８は、脚柱３６を回動（変位）させるためのモータやシリンダ等の駆動手段を含んでいてもよい。

支持フレーム２０は、その長手方向に伸縮可能に構成されている。支持フレーム２０の伸縮構造は、例えば、テレスコピック構造やスライド構造を用いることができるが、任意の構造を採用可能である。

３つのサイドパネル支持部２４Ｌと３つのサイドパネル支持部２４Ｒとは、支持フレーム２０の一端部、中間部、及び他端部に左右対称に設けられている。ただし、サイドパネル支持部２４Ｌは、１つ、２つ、又は４つ以上であってもよく、サイドパネル支持部２４Ｒについても同様である。

各サイドパネル支持部２４Ｌは、支持フレーム２０から側方に突出した第１アーム部４０と、第１アーム部４０に設けられた第１支持ピン４２と第１ナット４３（図５〜図７参照）とを有している。第１アーム部４０は、その長手方向に伸縮可能に構成されている。第１アーム部４０の伸縮構造は、例えば、テレスコピック構造やスライド構造を用いることができるが、任意の構造を採用可能である。

第１支持ピン４２は、第１アーム部４０の先端面から側方に突出した第１ボス部４１と、第１ボス部４１の先端面から側方に突出した第１ピン本体４５とを含む。第１ピン本体４５には、第１ナット４３が螺合する第１ねじ部４７が形成されている。各サイドパネル支持部２４Ｒは、上述したサイドパネル支持部２４Ｌと同一の構成を有している。

ルーフレール支持部２６は支持フレーム２０の一端側に設けられ、ルーフレール支持部２８は支持フレーム２０の長手方向中間に設けられ、ルーフレール支持部３０は支持フレーム２０の他端部に設けられている。なお、これらルーフレール支持部２６、２８、３０の相対位置は、支持フレーム２０を伸縮させることにより変更することが可能となっている。

各ルーフレール支持部２６、２８、３０は、支持フレーム２０の幅方向に延在した支軸４４を介して回動可能に支持フレーム２０に連結された支柱４６と、支柱４６の先端に設けられて支持フレーム２０の幅方向に延在した第２アーム部４８と、第２アーム部４８から上方に向けて突出した左右一対の第２支持ピン５０Ｌ、５０Ｒと、第２ナット５１（図５〜図７参照）とを有している。

支柱４６は、支軸４４を介して回動することにより使用位置と収納位置とに変位可能となっている。ここで、支柱４６の使用位置とは、支柱４６が支持フレーム２０に対して略垂直（Ｚ方向）に延在するような支柱４６の位置をいい（図２参照）、支柱４６の収納位置とは、側面視で支柱４６が支持フレーム２０の長手方向に沿って延在するような支柱４６の位置をいう（図９参照）。

各ルーフレール支持部２６、２８、３０は、支柱４６を使用位置及び収納位置でロックするロック機構を有していてもよい。この場合、支柱４６を支持フレーム２０に対して使用位置又は収納位置に確実に固定することができる。また、各ルーフレール支持部２６、２８、３０は、支柱４６を回動（変位）させるためのモータやシリンダ等の駆動手段を含んでいてもよい。

支柱４６は、その長手方向に伸縮可能に構成されている。この場合、支柱４６の伸縮構造は、例えば、テレスコピック構造やスライド構造を用いることができるが、任意の構造を採用可能である。

支柱４６の先端は、第２アーム部４８の長手方向中央に接続している。また、一対の第２支持ピン５０Ｌ、５０Ｒは、第２アーム部４８の長手方向中央を中心に左右対称に設けられている。これにより、ルーフレール２０８、２１０、２１２をバランスよく支持することが可能となる。

各第２支持ピン５０Ｌ、５０Ｒは、第２アーム部４８から上方に突出した第２ボス部５３と、第２ボス部５３の先端面から上方に突出した第２ピン本体５５とを含む。第２ピン本体５５には、第２ナット５１が螺合する第２ねじ部５７が形成されている。

本実施形態に係る車体組立用治具１０Ａは、基本的には以上のように構成されるものであり、以下、車体組立用治具１０Ａを用いた車体組立方法について説明する。

先ず、準備工程において、車体２００を構成するフロアパネル２０２、左右一対のサイドパネル２０６Ｌ、２０６Ｒ、３つのルーフレール２０８、２１０、２１２を用意する（図４のステップＳ１）。

そして、第１位置決め工程において、各位置決め基準部１４のピン本体２１がフロアパネル２０２の各位置決め孔２１４に挿入されるようにテーブル１２に対してフロアパネル２０２を位置決めする（ステップＳ２、図１〜図３参照）。このとき、フロアパネル２０２は、各位置決め基準部１４のボス部１９の先端面に載置された状態となる。

次いで、第２位置決め工程において、各位置決め基準部１４のピン本体２１が組立治具本体１６の各位置決め孔３２に挿入されるようにフロアパネル２０２の上方（フロアパネル２０２のテーブル１２が位置する側とは反対側）に組立治具本体１６を位置決めする（ステップＳ３）。そして、ピン本体２１のねじ部２３に固定ナット１７を螺合することにより、フロアパネル２０２及びベースプレート３４をボス部１９と固定ナット１７とで挟持する。これにより、フロアパネル２０２及びベースプレート３４が互いに所定の位置関係で位置決め固定される。また、このとき、図１及び図２から諒解されるように、組立治具本体１６の支持フレーム２０は、フロアパネル２０２の幅方向中央に位置すると共に車体前後方向（Ｘ方向）に延在している。

このような第１位置決め工程及び第２位置決め工程を行うことにより、各位置決め基準部１４を基準としてフロアパネル２０２と組立治具本体１６とが精度よく位置決めされる。

続いて、取付工程において、組立治具本体１６に対して外側から複数の車体部品を取り付ける（ステップＳ４）。具体的には、各サイドパネル支持部２４Ｌの第１ピン本体４５がサイドパネル２０６Ｌの各取付孔２１６（図７参照）に挿入されるように組立治具本体１６に対してサイドパネル２０６Ｌを取り付ける。そして、各サイドパネル支持部２４Ｌの第１ピン本体４５の第１ねじ部４７に第１ナット４３を螺合することにより、サイドパネル２０６Ｌを第１ボス部４１と第１ナット４３とで挟持する。

また、各サイドパネル支持部２４Ｒの第１支持ピン４２がサイドパネル２０６Ｒの各取付孔２１６に挿入されるように組立治具本体１６に対してサイドパネル２０６Ｒを取り付ける。そして、各サイドパネル支持部２４Ｒの第１ピン本体４５の第１ねじ部４７に第１ナット４３を螺合することにより、サイドパネル２０６Ｒを第１ボス部４１と第１ナット４３とで挟持する。

本実施形態では、支持フレーム２０の一端部に位置するサイドパネル支持部２４Ｌ、２４Ｒがサイドパネル２０６Ｌ、２０６Ｒの前方側を支持し、支持フレーム２０の長手方向中間に位置するサイドパネル支持部２４Ｌ、２４Ｒがサイドパネル２０６Ｌ、２０６Ｒの前後方向中間を支持し、支持フレーム２０の後端部に位置するサイドパネル支持部２４Ｌ、２４Ｒがサイドパネル２０６Ｌ、２０６Ｒの後端側を支持する。そのため、フロアパネル２０２に対して左右一対のサイドパネル２０６Ｌ、２０６Ｒが精度よく位置決めされる。

また、各ルーフレール支持部２６、２８、３０の第２支持ピン５０Ｌ、５０Ｒの第２ピン本体５５がルーフレール２０８、２１０、２１２の取付孔２１８Ｌ、２１８Ｒに挿入されるように組立治具本体１６に対して３つのルーフレール２０８、２１０、２１２を取り付ける。そして、各ルーフレール支持部２６、２８、３０の第２ねじ部５７に第２ナット５１を螺合することにより、ルーフレール２０８、２１０、２１２を第２ボス部５３と第２ナット５１とで挟持する。これにより、ルーフレール２０８、２１０、２１２が左右一対のサイドパネル２０６Ｌ、２０６Ｒに対して精度よく位置決めされる。

その後、連結工程において、フロアパネル２０２と各サイドパネル２０６Ｌ、２０６Ｒとの重なり部分及び隣接するサイドパネル２０６Ｌ、２０６Ｒとルーフレール２０８、２１０、２１２との重なり部分をリベット（連結部材）５２により連結する（ステップＳ５）。

この連結工程では、図７に示すように、フロアパネル２０２と各サイドパネル２０６Ｌとの重なり部分のうちフロアパネル２０２の貫通孔２２０とサイドパネル２０６Ｌの貫通孔２２２とにリベット５２の軸部５４を挿通して図示しない所定の加締め工具を用いて軸部５４の先端部を加締めることにより頭部５６と加締め部５８とでフロアパネル２０２とサイドパネル２０６Ｌとを連結（締結）する。なお、フロアパネル２０２とサイドパネル２０６Ｒとの重なり部分の連結、各サイドパネル２０６Ｌ、２０６Ｒと各ルーフレール２０８、２１０、２１２との重なり部分の連結についても同様である。

このように、連結部材としてリベット５２を用いることにより、フロアパネル２０２とサイドパネル２０６Ｌ、２０６Ｒとの連結（仮止め）及び隣接するサイドパネル２０６Ｌ、２０６Ｒとルーフレール２０８、２１０、２１２との連結（仮止め）を簡単且つ精度よく行うことができる。ただし、連結部材は、リベット５２に限定されない。

次いで、溶接工程において、フロアパネル２０２と各サイドパネル２０６Ｌ、２０６Ｒとを溶接すると共に隣接するサイドパネル２０６Ｌ、２０６Ｒとルーフレール２０８、２１０、２１２とを溶接する（ステップＳ６）。これにより、車体２００が組み立てられるに至る。この溶接工程では、例えば、スポット溶接を用いることができるが、これに限定されず任意の溶接方法を用いることが可能である。

本実施形態では、連結工程及び溶接工程のうちの少なくともいずれか一方の工程の際中に、車体２００への外装部品の組立作業が行われる。すなわち、車体２００の組立工程と車体２００への外装部品の組立工程とが同時に行われるため、自動車の製造工数の低減を図ることができる。

続いて、取出工程において、組立治具本体１６を折り畳み、車体２００の任意の開口部を介して車体２００の外方に取り出す（ステップＳ７）。

具体的には、先ず、第１ナット４３を第１ピン本体４５から取り外し、各サイドパネル支持部２４Ｌ、２４Ｒの第１アーム部４０を短縮させることにより第１ピン本体４５を各サイドパネル２０６Ｌ、２０６Ｒの取付孔２１６から離脱させる。また、第２ナット５１を第２ピン本体５５から取り外し、各ルーフレール支持部２６、２８、３０の支軸４４を短縮させることにより第２ピン本体５５を各ルーフレール２０８、２１０、２１２の取付孔２１８Ｌ、２１８Ｒから離脱させる。そして、各ルーフレール支持部２６、２８、３０の支柱４６を使用位置から収納位置に変位させる（図８参照）。

また、固定ナット１７をピン本体２１から取り外し、各脚部１８の位置決め孔３２からピン本体２１を離脱させた状態で脚柱３６を使用位置から収納位置に変位させる。さらに、支持フレーム２０を短縮させることにより組立治具本体１６の全長を短縮する（図９参照）。これにより、組立治具本体１６が折り畳まれてコンパクトになる。そして、この状態の組立治具本体１６を車体２００の開口部を介して外方に取り出す。この取出工程の後、今回のフローチャートは終了する。

本実施形態によれば、テーブル１２に設けられた各位置決め基準部１４を基準としてフロアパネル２０２と組立治具本体１６とを精度よく位置決めすることができるので、組立治具本体１６に取り付けられる車体部品（サイドパネル２０６Ｌ、２０６Ｒ及びルーフレール２０８、２１０、２１２）は、フロアパネル２０２に対して精度よく位置決めされる。そして、この状態でフロアパネル２０２と各サイドパネル２０６Ｌ、２０６Ｒの重なり部分及び隣接するサイドパネル２０６Ｌ、２０６Ｒとルーフレール２０８、２１０、２１２の重なり部分をリベット５２で連結しているので、車体２００の組立を精度よく行うことができる。

また、車体２００の外方ではなく内方（フロアパネル２０２の上方）に小型の組立治具本体１６を位置するため、車体２００の外方に所定の作業スペースを確保することができる。これにより、車体２００の組立中（連結工程及び溶接工程のうちの少なくともいずれか一方の工程中）に他の部品の組立作業（車体２００への外装部品の組立作業等）を効率的に行うことができる。

本実施形態では、各位置決め基準部１４のピン本体２１がフロアパネル２０２の各位置決め孔２１４と組立治具本体１６の各位置決め孔３２に挿入されるようにフロアパネル２０２と組立治具本体１６とを位置決めしているので、位置決め基準部１４を基準とするフロアパネル２０２と組立治具本体１６との位置決めを簡単且つ精度よく行うことができる。

また、各サイドパネル支持部２４Ｌ、２４Ｒの第１ピン本体４５が各サイドパネル２０６Ｌ、２０６Ｒの取付孔２１６に挿入されるように各サイドパネル２０６Ｌ、２０６Ｒを位置決めし、各ルーフレール支持部２６、２８、３０の第２ピン本体５５が各ルーフレール２０８、２１０、２１２の取付孔２１８Ｌ、２１８Ｒに挿入されるようにルーフレール２０８、２１０、２１２を位置決めしている。これにより、組立治具本体１６に対する車体部品（サイドパネル２０６Ｌ、２０６Ｒ及びルーフレール２０８、２１０、２１２）の取付を簡単且つ精度よく行うことができる。

さらに、フロアパネル２０２と各サイドパネル２０６Ｌ、２０６Ｒとの重なり部分がリベット５２で連結されると共に隣接するサイドパネル２０６Ｌ、２０６Ｒとルーフレール２０８、２１０、２１２との重なり部分がリベット５２で連結された状態でこれら車体部品を溶接しているので、フロアパネル２０２、サイドパネル２０６Ｌ、２０６Ｒ、及びルーフレール２０８、２１０、２１２を精度よく溶接することができる。また、フロアパネル２０２、サイドパネル２０６Ｌ、２０６Ｒ、及びルーフレール２０８、２１０、２１２が組立治具本体１６に支持されているので、溶接歪によって車体２００が変形することを抑えることができる。

さらにまた、組立治具本体１６が折り畳み可能に構成されているので、組立治具本体１６を折り畳んだ状態で組み立てられた車体２００の開口部から確実に取り出すことができる。

本実施形態は、上述した方法及び構成に限定されない。例えば、図１０に示すように、組立工程において、各サイドパネル支持部２４Ｌの第１ピン本体４５がサイドパネル２０６Ｌの各取付孔２１６とフロアパネル２０２の各取付孔２３０に挿入されるように組立治具本体１６に対してサイドパネル２０６Ｌを取り付けてもよい。

この場合、各サイドパネル支持部２４Ｌの第１ピン本体４５の第１ねじ部４７に第１ナット４３を螺合することにより、フロアパネル２０２及びサイドパネル２０６Ｌを第１ボス部４１と第１ナット４３とで挟持する。これにより、サイドパネル２０６Ｌをフロアパネル２０２に対して精度よく位置決め固定することができる。なお、サイドパネル２０６Ｒの取付についても同様である。

また、取付工程において、各ルーフレール支持部２６、２８、３０の第２支持ピン５０Ｌの第２ピン本体５５がルーフレール２０８、２１０、２１２の取付孔２１８Ｌとサイドパネル２０６Ｌの取付孔２３２とに挿入されるように組立治具本体１６に対してルーフレール２０８、２１０、２１２を取り付けてもよい。

この場合、各ルーフレール支持部２６、２８、３０の第２ピン本体５５の第２ねじ部５７に第２ナット５１を螺合することにより、サイドパネル２０６Ｌ及びルーフレール２０８、２１０、２１２を第２ボス部５３と第２ナット５１とで挟持する。これにより、ルーフレール２０８、２１０、２１２をサイドパネル２０６Ｌに対して精度よく位置決め固定することができる。なお、各ルーフレール２０８、２１０、２１２を各ルーフレール支持部２６、２８、３０の第２支持ピン５０Ｒに取り付ける場合も同様である。

車体組立用治具１０Ａは、サイドパネル支持部２４Ｌ、２４Ｒに換えて図１１に示す変形例に係るサイドパネル支持部５９Ｌ、５９Ｒを有していてもよい。サイドパネル支持部５９Ｌ、５９Ｒは、第１アーム部４０に設けられた第１支持ピン６１を有する。第１支持ピン６１は、第１ボス部４１と、第１ボス部４１の先端面から側方に突出した第１ピン本体６３と、第１ピン本体６３に設けられてサイドパネル２０６Ｌ、２０６Ｒを保持するためのフック６５とを備えている。

第１ピン本体６３には、フック６５を収容可能なフック収容部（凹部）６７が形成されると共にフック６５をフック収容部６７の外側の保持位置（図１１に示すフック６５の位置）に付勢する図示しないばね等の付勢部材が設けられている。フック６５は、フック駆動部６９の作用下にフック収容部６７内に収容される。

フック駆動部６９は、駆動用のエアを供給するためのエア供給源７１と、エア供給源７１のエアをサイドパネル支持部５９Ｌ、５９Ｒに導くエア通路７３と、エア通路７３を開閉するバルブ７５とを有している。

このような構成によれば、サイドパネル支持部５９Ｌにサイドパネル２０６Ｌを取り付ける場合、サイドパネル２０６Ｌの各取付孔２１６とフロアパネル２０２の各取付孔２３０とに第１ピン本体６３を挿入する。そうすると、フック６５がサイドパネル２０６Ｌ及びフロアパネル２０２に押されて付勢部材の付勢力に抗してフック収容部６７に収容される。

そして、サイドパネル２０６Ｌ及びフロアパネル２０２を重ねた状態で第１ボス部４１の先端面にフロアパネル２０２を当接させると、フック６５に作用していた押圧力が解除されるため、フック６５が付勢部材の付勢力によってフック収容部６７の外側の保持位置に変位する。これにより、簡易な方法で、サイドパネル２０６Ｌをフロアパネル２０２に対して精度よく位置決め固定することができる。

一方、サイドパネル支持部５９Ｌをサイドパネル２０６Ｌ及びフロアパネル２０２から取り外す場合には、バルブ７５を開放してエア供給源７１からエア通路７３を介してサイドパネル支持部５９Ｌにエアを供給し、そのエアの作用によりフック６５をフック収容部６７に収容させた状態で維持する。その後、サイドパネル２０６Ｌの各取付孔２１６とフロアパネル２０２の各取付孔２３０から第１ピン本体６３を離脱させればよい。

サイドパネル支持部５９Ｒへのサイドパネル２０６Ｒの取付・取り外しについても同様である。また、ルーフレール支持部２６、２８、３０を図１１に示すサイドパネル支持部５９Ｌのように構成してもよい。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る車体組立方法及び車体組立用治具１０Ｂについて説明する。なお、第２実施形態に係る車体３００及び車体組立用治具１０Ｂにおいて、上述した第１実施形態に係る車体２００及び車体組立用治具１０Ａと同様の構成についての詳細な説明は省略する。

図１４及び図１５に示すように、本実施形態の車体３００は、車体本体としてのフロアパネル３０２と組付部３０４とを備えている。組付部３０４は、複数の車体部品から構成されており、フロアパネル３０２に設けられる左右一対のサイドパネル３０６Ｌ、３０６Ｒと、これらサイドパネル３０６Ｌ、３０６Ｒを架橋する２つのルーフレール３０８、３１０とを有している。

図１２及び図１３に示すように、車体組立用治具１０Ｂは、テーブル１２と、テーブル１２に設けられた４つの位置決め基準部１４と、組立治具本体６０とを備えている。組立治具本体６０は、４つの脚部１８と、これら脚部１８に支持されて一方向に延在した支持フレーム２０と、支持フレーム２０の左右両側に２つずつ設けられたサイドパネル支持部２４Ｌ、２４Ｒと、支持フレーム２０の上方に設けられた２つのルーフレール支持部６２、６４とを有している。

２つのサイドパネル支持部２４Ｌと２つのサイドパネル支持部２４Ｒとは、支持フレーム２０の一端部と他端部に左右対称に設けられている。

ルーフレール支持部６２は支持フレーム２０の一端側に設けられ、ルーフレール支持部６４は支持フレーム２０の他端側に設けられている。各ルーフレール支持部６２、６４は、支柱４６の先端に設けられた第２アーム部４８と、第２アーム部４８から上方に向けて突出した左右一対の第２支持ピン５０Ｌ、５０Ｒと、第２支持ピン５０Ｌ、５０Ｒに対応して第２アーム部４８に設けられた２つのクランプ部６６Ｌ、６６Ｒとを有している。

図１７に示すように、各第２支持ピン５０Ｌ、５０Ｒは、第２ボス部５３と第２ピン本体５５とを含むが、第２ピン本体５５には、第１実施形態のような第２ねじ部５７（図７参照）は形成されていない。ただし、本実施形態においても、第２ピン本体５５に第２ねじ部５７を形成し、この第２ねじ部５７に第２ナット５１を螺合するようにしてもよい。この場合、ルーフレール３０８、３１０をより強固に支持することができる。

各クランプ部６６Ｌ、６６Ｒは、第２アーム部４８に固定された固定部６８と、固定部６８から上方に突出した突出部７０と、固定部６８に設けられたクランプ支軸７２を介して回動可能に設けられたクランプアーム７４と、クランプアーム７４に設けられた一組の突起７６、７８とを含む。

クランプアーム７４は、モータやシリンダ等の図示しない駆動手段によりクランプ支軸７２を介して回動してクランプ位置と開放位置とに変位する。各クランプ部６６Ｌ、６６Ｒは、クランプアーム７４がクランプ位置にあるときに、一対の突起７６、７８の間に第２支持ピン５０Ｌ、５０Ｒが位置すると共に突起７６が突出部７０に対向するように構成されている。

本実施形態に係る車体組立用治具１０Ｂは、基本的には以上のように構成されるものであり、以下、車体組立用治具１０Ｂを用いた車体組立方法について説明する。なお、本実施形態の車体組立方法において、上述した第１実施形態に係る車体組立方法の工程と同様の工程についての詳細な説明は省略する。

本実施形態に係る車体組立方法は、基本的には図４に示す工程に従って行われる。すなわち、先ず、準備工程において、車体３００を構成するフロアパネル３０２、左右一対のサイドパネル３０６Ｌ、３０６Ｒ、及び２つのルーフレール３０８、３１０を準備する（ステップＳ１）。

そして、第１位置決め工程（ステップＳ２）及び第２位置決め工程（ステップＳ３）の後、取付工程において、組立治具本体６０に対して外側から車体部品を取り付ける（ステップＳ４）。

具体的には、各サイドパネル支持部２４Ｌの第１ピン本体４５がサイドパネル３０６Ｌの各取付孔３１２（図１６参照）に挿入されるように組立治具本体６０に対してサイドパネル３０６Ｌを取り付けて第１ナット４３で固定する。また、各サイドパネル支持部２４Ｒの第１ピン本体４５がサイドパネル３０６Ｒの各取付孔３１２に挿入されるように組立治具本体６０に対してサイドパネル３０６Ｒを取り付けて第１ナット４３で固定する。これにより、フロアパネル３０２に対して左右一対のサイドパネル３０６Ｌ、３０６Ｒが精度よく位置決めされる。

また、各ルーフレール支持部６２、６４の第２支持ピン５０Ｌ、５０Ｒの第２ピン本体５５が各ルーフレール３０８、３１０の取付孔３１４Ｌ、３１４Ｒ（図１７参照）に挿入されるように組立治具本体６０に対して２つのルーフレール３０８、３１０を取り付ける。そして、各クランプ部６６Ｌ、６６Ｒのクランプアーム７４を開放位置からクランプ位置に変位させることにより、各ルーフレール３０８、３１０の縁部を突起７６と突出部７０とで挟持する。このとき、クランプ部６６Ｌ、６６Ｒの突起７８はルーフレール３０８、３１０の表面に接触している。これにより、第２支持ピン５０Ｌ、５０Ｒがルーフレール３０８、３１０の取付孔３１４Ｌ、３１４Ｒから離脱することを抑えることができる。

その後、連結工程において、フロアパネル３０２と各サイドパネル３０６Ｌ、３０６Ｒとの重なり部分及び隣接するサイドパネル３０６Ｌ、３０６Ｒとルーフレール３０８、３１０との重なり部分をリベット（連結部材）５２により連結する（ステップＳ５）。

次いで、溶接工程において、フロアパネル３０２と各サイドパネル３０６Ｌ、３０６Ｒとを溶接すると共に隣接するサイドパネル３０６Ｌ、３０６Ｒとルーフレール３０８、３１０とを溶接する（ステップＳ６）。続いて、取出工程において、組立治具本体６０を折り畳み、車体３００の開口部を介して車体３００の外方に取り出す（ステップＳ７）。

具体的には、第１ナット４３を第１ピン本体４５から取り外し、各サイドパネル支持部２４Ｌ、２４Ｒの第１ピン本体４５を各サイドパネル３０６Ｌ、３０６Ｒの取付孔３１２から離脱させる。また、各ルーフレール支持部６２、６４のクランプ部６６Ｌ、６６Ｒを各ルーフレール３０８、３１０から離脱させると共に第２ピン本体５５を各ルーフレール３０８、３１０の取付孔３１４Ｌ、３１４Ｒから離脱させる。そして、各ルーフレール支持部６２、６４の支柱４６を使用位置から収納位置に変位させる。

また、固定ナット１７をピン本体２１から取り外し、各脚部１８の位置決め孔３２からピン本体２１を離脱させた状態で脚柱３６を使用位置から収納位置に変位させる。さらに、支持フレーム２０を短縮させることにより組立治具本体６０の全長を短縮する（図１８参照）。これにより、組立治具本体６０が折り畳まれてコンパクトになる。そして、この状態の組立治具本体６０を車体３００の開口部を介して取り出す。この取出工程の後、今回のフローチャートは終了する。

本実施形態によれば、上述した第１実施形態に係る車体組立方法及び車体組立用治具１０Ａの効果と同様の効果を奏する。

本実施形態は、上述した方法及び構成に限定されない。組立工程において、図１０で説明したように、各サイドパネル支持部２４Ｌにサイドパネル３０６Ｌとフロアパネル３０２とを一緒に取り付け、各サイドパネル支持部２４Ｒにサイドパネル３０６Ｒとフロアパネル３０２とを一緒に取り付けてもよい。また、各ルーフレール支持部６２、６４にサイドパネル３０６Ｌとルーフレール３０８、３１０とを一緒に取り付け、各ルーフレール支持部６２、６４にサイドパネル３０６Ｒとルーフレール３０８、３１０とを一緒に取り付けてもよい。

車体組立用治具１０Ｂは、サイドパネル支持部２４Ｌ、２４Ｒに代えて上述した図１１に示すサイドパネル支持部５９Ｌ、５９Ｒを有していてもよい。また、ルーフレール支持部６２、６４は、上述したルーフレール支持部２６と同様に構成してもよいし、図１１に示すサイドパネル支持部５９Ｌのように構成してもよい。

本発明に係る車体組立方法及び車体組立用治具は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

本発明では、フロアパネル（車体本体）に位置決め基準部を設けると共にテーブルに位置決め基準部のピン本体が挿入する位置決め孔を形成してもよい。この場合であっても、位置決め基準部を基準としてフロアパネルと組立治具本体を精度よく位置決めすることができる。

また、車体部品（サイドパネル及びルーフレール）に支持ピンを設けると共に組立治具本体に当該支持ピンが挿通する取付孔を形成してもよい。この場合であっても、組立治具本体により車体部品を確実に支持することができる。

１０Ａ、１０Ｂ…車体組立用治具１２…テーブル（基台）
１４…位置決め基準部１５…位置決めピン
１６、６０…組立治具本体１７…固定ナット
１８…脚部３２、２１４…位置決め孔
４２…第１支持ピン５０Ｌ、５０Ｒ…第２支持ピン
５２…リベット（連結部材）２００、３００…車体
２０２、３０２…フロアパネル（車体本体）
２０６Ｌ、２０６Ｒ、３０６Ｌ、３０６Ｒ…サイドパネル
２０８、２１０、２１２、３０８、３１０…ルーフレール
２１６、２１８Ｌ、２１８Ｒ、３１２、３１４Ｌ、３１４Ｒ…取付孔

Claims

車体本体に車体部品を組み付ける車体組立方法であって、
位置決め基準部により車体組立用治具の基台に前記車体本体を位置決めする第１位置決め工程と、
前記位置決め基準部により前記車体本体に対して当該車体本体の前記基台が位置する側とは反対側に前記車体組立用治具の組立治具本体を位置決めする第２位置決め工程と、
前記組立治具本体に対して外側から前記車体部品を取り付ける取付工程と、
前記組立治具本体に取り付けられた前記車体部品と前記車体本体との重なり部分を連結部材により連結する連結工程と、
を行う、
ことを特徴とする車体組立方法。
請求項１記載の車体組立方法において、
前記位置決め基準部は、前記基台に設けられた位置決めピンを有し、
前記第１位置決め工程では、前記位置決めピンが前記車体本体の位置決め孔に挿入されるように前記基台に対して前記車体本体を位置決めし、
前記第２位置決め工程では、前記位置決めピンが前記組立治具本体の位置決め孔に挿入されるように前記車体本体に対して前記組立治具本体を位置決めする、
ことを特徴とする車体組立方法。
請求項１又は２に記載の車体組立方法において、
前記取付工程では、前記組立治具本体の支持ピンが前記車体部品の取付孔に挿入されるように前記組立治具本体に対して前記車体部品を取り付ける、
ことを特徴とする車体組立方法。
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車体組立方法において、
前記車体部品と前記車体本体とが前記連結部材で連結されている状態で当該車体部品及び当該車体本体を溶接する溶接工程をさらに行う、
ことを特徴とする車体組立方法。
請求項４記載の車体組立方法において、
前記取付工程では、前記組立治具本体に対して外側から複数の前記車体部品を取り付け、
前記連結工程では、隣接する前記車体部品の重なり部分を連結部材により連結し、
前記溶接工程では、隣接する前記車体部品を溶接する、
ことを特徴とする車体組立方法。
請求項４又は５に記載の車体組立方法において、
前記組立治具本体を折り畳んだ状態で組み立てられた車体の開口部から取り出す取出工程を前記溶接工程の後に行う、
ことを特徴とする車体組立方法。
車体本体に車体部品を組み付けるための車体組立用治具であって、
位置決め基準部と、
前記位置決め基準部により前記車体本体が位置決めされる基台と、
前記位置決め基準部により前記車体本体に対して当該車体本体の前記基台とは反対側に位置決めされて前記車体部品が外側から取り付けられる組立治具本体と、
前記組立治具本体に取り付けられた前記車体部品と前記車体本体との重なり部分を連結する連結部材と、
を備える、
ことを特徴とする車体組立用治具。
請求項７記載の車体組立用治具において、
前記位置決め基準部は、前記基台に設けられて前記車体本体の位置決め孔に挿入される位置決めピンを有し、
前記組立治具本体には、前記位置決めピンが挿入される位置決め孔が形成されている、
ことを特徴とする車体組立用治具。
請求項７又は８に記載の車体組立用治具において、
前記組立治具本体には、前記車体部品の取付孔に挿入される支持ピンが設けられている、
ことを特徴とする車体組立用治具。
請求項７〜９のいずれか１項に記載の車体組立用治具において、
前記組立治具本体は、折り畳み可能に構成されていることを特徴とする車体組立用治具。