JP5819738B2 - 潜水士作業におけるホースの位置を管理する潜水管理装置、潜水士作業におけるホースの位置管理方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、水中における潜水士の安全を確保するため、潜水士作業におけるホースの位置を管理するための潜水管理装置、潜水士の作業におけるホースの位置管理方法及びプログラムに関する。

水中で工事や調査などの作業を行う潜水士の安全を確保するため、その潜水士の行動を監視する仕組みが知られている。例えば特許文献１には、水中にブロックなどを据え付ける際に、潜水士がブロックに衝突するなどの事故が発生しないように、潜水士の位置を三次元的に管理するシステムが開示されている。

特開２０１１−２４５８８７号公報

潜水士が水中で長時間の作業を行うために、潜水士の作業を支援するための潜水士船から、送気ホースと呼ばれる長い管を介して潜水士に空気を送るという方法が採られている。この場合、潜水士船と潜水士とが送気ホースで繋がれることになるから、複数の潜水士船からそれぞれ別々の潜水士に空気を送る場合には、潜水士船と潜水士との位置関係や潮流の変化によっては、送気ホースが交差して潜水士の動きを制限してしまったり、また、送気ホースが絡まって潜水士同士が引き合って衝突する危険性があるほか、場合によっては、空気の供給が困難になるなどの事故が発生するおそれがある。さらに、送気ホースが潜水士船のスクリューに巻き込まれるなどの危険もあるなど、送気ホースは潜水士にとって命綱ともいうべき、非常に重要なものである。

そこで、本発明の目的は、潜水士船から潜水士に空気を送るホースが交差しているか否かを知らせることが可能な仕組みを提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明は、潜水士にホースを介して空気を送る機構が設けられた複数の船の位置をそれぞれ特定する第１特定手段と、各々の前記船から空気が送られる複数の前記潜水士の位置をそれぞれ特定する第２特定手段と、前記第１特定手段によって特定された複数の船の各位置と、前記第２特定手段によって特定された複数の潜水士の各位置とに基づき、前記ホースがある位置を特定する第３特定手段と、前記第１特定手段によって特定された複数の船の各位置、前記第２特定手段によって特定された複数の潜水士の各位置、及び、前記第３特定手段によって特定された前記ホースの位置を表示手段に表示させる表示制御手段とを備えることを特徴とする潜水管理装置を提供する。

また、本発明は、潜水士にホースを介して空気を送る機構が設けられた複数の船の位置をそれぞれ特定する第１特定手段と、各々の前記船から空気が送られる複数の前記潜水士の位置をそれぞれ特定する第２特定手段と、前記第１特定手段によって特定された複数の船の各位置と、前記第２特定手段によって特定された複数の潜水士の各位置とに基づき、複数の前記ホースが交差しているか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって複数の前記ホースが交差していると判断された場合に報知を行う報知手段とを備えることを特徴とする潜水管理装置を提供する。

前記潜水士には振動体が装着されており、前記報知手段は、前記振動体を遠隔制御により振動させることで前記報知を行うようにしてもよい。

前記潜水士には発光体が装着されており、前記報知手段は、前記発光体を遠隔制御により発光させることで前記報知を行うようにしてもよい。

また、本発明は、潜水士作業におけるホースの位置を管理する潜水管理装置が、潜水士にホースを介して空気を送る機構が設けられた複数の船の位置と、各々の前記船から空気が送られる複数の前記潜水士の位置とをそれぞれ特定するステップと、前記潜水管理装置が、特定された複数の船の各位置と、特定された複数の潜水士の各位置とに基づき、前記ホースがある位置を特定するステップと、前記潜水管理装置が、特定された複数の船の各位置、特定された複数の潜水士の各位置、及び、特定された前記ホースの位置を表示手段に表示するステップとを有する、潜水士作業におけるホースの位置管理方法を提供する。

また、本発明は、潜水士作業におけるホースの位置を管理する潜水管理装置が、潜水士にホースを介して空気を送る機構が設けられた複数の船の位置と、各々の前記船から空気が送られる複数の前記潜水士の位置とをそれぞれ特定するステップと、前記潜水管理装置が、特定された複数の船の各位置と、特定された複数の潜水士の各位置とに基づき、複数の前記ホースが交差しているか否かを判断するステップと、前記潜水管理装置が、複数の前記ホースが交差していると判断された場合に報知を行うステップとを有する、潜水士作業におけるホースの位置管理方法を提供する。

また、本発明は、コンピュータを、潜水士にホースを介して空気を送る機構が設けられた複数の船の位置を、測位手段を用いてそれぞれ特定する第１特定手段と、各々の前記船から空気が送られる複数の前記潜水士の位置を、測位手段を用いてそれぞれ特定する第２特定手段と、前記第１特定手段によって特定された複数の船の各位置と、前記第２特定手段によって特定された複数の潜水士の各位置とに基づき、前記ホースがある位置を特定する第３特定手段と、前記第１特定手段によって特定された複数の船の各位置、前記第２特定手段によって特定された複数の潜水士の各位置、及び、前記第３特定手段によって特定された前記ホースの位置を表示手段に表示させる表示制御手段として機能させるためのプログラムを提供する。

また、本発明は、コンピュータを、潜水士にホースを介して空気を送る機構が設けられた複数の船の位置を、測位手段を用いてそれぞれ特定する第１特定手段と、各々の前記船から空気が送られる複数の前記潜水士の位置を、測位手段を用いてそれぞれ特定する第２特定手段と、前記第１特定手段によって特定された複数の船の各位置と、前記第２特定手段によって特定された複数の潜水士の各位置とに基づき、複数の前記ホースが交差しているか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって複数の前記ホースが交差していると判断された場合に報知を行う報知手段として機能させるためのプログラムを提供する。

本発明によれば、潜水士船から潜水士に空気を送るホースが交差しているか否かを知らせることが可能となる。

本実施形態における潜水管理システムの概要を示す図である。 潜水管理システムの電気的な構成を示すブロック図である。 指揮船における潜水管理装置であるコンピュータの動作を示すフローチャートである。 コンピュータに表示される画面の例を示す図である。 コンピュータに表示される画面の例を示す図である。 送気ホースが交差しているか否かを判断するときの考え方を説明する図である。 送気ホースが交差しているか否かを判断するときの考え方を説明する図である。 変形例における潜水管理システムの要部の電気的な構成を示すブロック図である。

［実施形態］
以下、本発明を実施するための形態について説明する。
本実施形態において、送気ホースが交差した場合、不慮の潮流変化や、他の潜水士の動きによって送気ホースが絡まって閉塞しないように、送気ホース同士の位置関係を演算し、監視するようになっている。そして、送気ホースが交差した場合、潜水士船に設けられた警報器もしくは潜水士船に設けられたコンピュータの管理画面上で注意喚起を行うとともに、潜水士への注意喚起を行う。潜水士への注意喚起は、警報器からの警報を確認した潜水士船の搭乗員が水中電話で直接潜水士へ呼びかけて退避等の指示を行うというもののほか、潜水士に装着された振動体を遠隔で振動させることによっても行う。このような注意喚起により、潜水士における各種の問題や事故の危険性を小さくし、安全な潜水を実現することが可能となる。
［構成］
図１は本実施形態における潜水管理システムの概要を示す図である。潜水士船と呼ばれる船１０ａ，１０ｂのそれぞれには、１又は複数の潜水士のほか、潜水士船の操縦や潜水士に対する各種の支援作業を行う搭乗員が搭乗している。各潜水士は、潜水士船１０ａ，１０ｂから水中へと潜水を開始し、潜水での作業が終了すると水面に浮上して再び各潜水士船１０ａ，１０ｂに戻る。複数の潜水士船のうちいずれか１つ（ここでは潜水士船１０ａ）は指揮船と呼ばれる。指揮船は、複数の潜水士船を代表して、潜水士の管理に関する処理を行う役割を持っており、各潜水士に対して各種の指示や通知を行う。以下では、潜水士船１０ａのことだけを指す場合には、指揮船１０ａと呼び、複数の潜水士船の全体を指す場合には、潜水士船１０ａ，１０ｂという。なお、指揮船以外の潜水士船は、図１では１隻しか図示していないが、２隻以上であってもよい。

潜水中の潜水士２０ａ，２０ｂに対しては、潜水士船１０ａ，１０ｂのそれぞれから、送気ホースと呼ばれる長い管状のホースを介して空気が送られるようになっており、潜水士２０ａ，２０ｂはこの空気で呼吸する。図の例では、潜水士２０ａに対しては、空気を送る機構として指揮船１０ａに設けられたポンプ装置３１ａから、送気ホース３０ａを介して空気が送られるようになっている。また、潜水士２０ｂに対しては、空気を送る機構として潜水士船１０ｂに設けられたポンプ装置３１ｂから、送気ホース３０ｂを介して空気が送られているようになっている。これらの送気ホース３０ａ，３０ｂは、潜水士２０ａ，１０ｂが潜降中の期間は搭乗員によって潜水士船１０ａ，１０ｂからその潜降速度に応じて水中へ繰り出されるし、潜水士２０ａ，２０ｂが浮上中の期間はその浮上速度に応じて搭乗員によって水中から引き出されて潜水士船１０ａ，１０ｂの甲板上に収容される。

指揮船１０ａの甲板には、Ｄ-ＧＰＳ（Differential-Global Positioning System）の技術を用いて指揮船１０ａの位置を測定するＧＰＳユニット１０１ａ（測位手段）が設けられている。同様に、潜水士船１０ｂの甲板にも潜水士船１０ｂの位置を測定するＧＰＳユニット１０１ｂが設けられている。ＧＰＳユニット１０１ｂによって測定された潜水士船１０ｂの位置は、無線によって指揮船１０ａに通知されるようになっている。

潜水士２０ａには、トランスポンダ２０１ａと、このトランスポンダ２０１ａに接続された振動体２０２ａが装着されており、また、潜水士２０ｂには、トランスポンダ２０１ｂと、このトランスポンダ２０１ｂに接続された振動体２０２ｂが装着されている。指揮船１０ａの船底には、水中にて超音波を送受信する送受波器１０２が設けられている。送受波器１０２（測位手段）は、潜水士２０ａ，２０ｂに装着されているトランスポンダ２０１ａ，２０１ｂとの間で超音波を送受信することで、トランスポンダ２０１ａ，２０１ｂの位置、つまり潜水士２０ａ，２０ｂの位置をそれぞれ特定するための処理を行う。

また、送受波器１０２は、トランスポンダ２０１ａ，２０１ｂに対して超音波を送信することで、潜水士２０ａ，２０ｂに装着されている振動体２０２ａ，２０２ｂを遠隔制御によって振動させたりする。このときの振動の形態は、送受波器１０２からの超音波による指示によって様々に変化させることが可能であり、例えば、振動体２０２ａ，２０２ｂにおける振動の発生期間や発生間隔をモールス信号の体系に準拠させることで、モールス信号で表現可能なメッセージを潜水士２０ａ，２０ｂに通知することが可能である。

このように、潜水士船１０ｂの位置は指揮船１０ａに通知され、また、指揮船１０ａではトランスポンダ２０１ａ，２０１ｂ（つまり潜水士２０ａ，２０ｂ）の位置が特定される。よって、指揮船１０ａでは、各潜水士２０ａ，２０ｂの位置と各潜水士船１０ａ，１０ｂの位置とを全て特定し得るようになっている。

図２は、潜水管理システムの電気的な構成を示すブロック図である。指揮船１０ａには、前述したＧＰＳユニット１０１ａや送受波器１０２のほか、潜水管理装置として機能するコンピュータ１１ａと、無線ＬＡＮ（Local Area Network）の規格に従って無線通信を行う通信手段である通信装置１２ａと、音による報知を行うためのスピーカや光による報知を行うためのランプを有する警報器１３と、コンピュータ１１ａからの指示に基づき送受波器１０２に超音波の送受信を行わせる制御ユニット１４とが設けられている。コンピュータ１１ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備えた制御部１１１ａと、制御部１１１ａによって実行されるプログラムや制御部１１１ａによって用いられる各種のデータを記憶したハードディスク等の記憶手段である記憶部１１２ａと、液晶パネルやその駆動回路を有する表示手段である表示部１１３ａと、ポインティングデバイスやキーボードを有する操作手段である操作部１１４ａとを備えている。

また、潜水士船１０ｂには、前述したＧＰＳユニット１０１ｂのほか、コンピュータ１１ｂ及び通信装置１２ｂとが設けられている。これらのＧＰＳユニット１０１ｂ、コンピュータ１１ｂおよび通信装置１２ｂは、指揮船１０ａ側のＧＰＳユニット１０１ａ、コンピュータ１１ａおよび通信装置１２ａとハードウェアとしては同じであるが、コンピュータ１１ｂの記憶部１２ｂに記憶されているプログラムが、コンピュータ１１ａの記憶部１２ａに記憶されているプログラムとは異なっている。

記憶部１１２ａに記憶されているデータには、潜水士２０ａ，１０ｂに装着されたトランスポンダ２０１ａ，２０１ｂに割り当てられたトランスポンダ識別子と、その潜水士２０ａ，１０ｂに空気を供給する潜水士船１０ａ，１０ｂに割り当てられた潜水士船識別子とを対応付けたデータベースが含まれている。図１の例で言うと、潜水士２０ａに装着されたトランスポンダ２０１ａに割り当てられたトランスポンダ識別子と、指揮船１０ａに割り当てられた潜水士船識別子とが対応付けられており、また、潜水士２０ｂに装着されたトランスポンダ２０１ｂに割り当てられたトランスポンダ識別子と、潜水士船１０ｂに割り当てられた潜水士船識別子とが対応付けられていることになる。

なお、図示はしていないが、指揮船１０ａの搭乗員と潜水士２０ａ，２０ｂとが通話を行うための水中電話設備なども、この潜水管理システムには備えられている。

［動作］
図３は、指揮船１０ａ側にあるコンピュータ１１ａの制御部１１１ａの動作を示すフローチャートである。制御部１１１ａは、記憶部１１２ａに記憶されているプログラムに記述された手順に従って図３の処理を行う。図３において、制御部１１１ａ（第２特定手段）は、ステップＳ１２以降の処理を行う時期が到来すると（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、制御ユニット１４、送受波器１０２及びトランスポンダ２０１ａ，２０１ｂを用いて、各潜水士２０ａ，２０ｂの位置を特定する（ステップＳ１２）。

具体的には、制御部１１１ａは制御ユニット１４を制御して、送受波器１０２から、予め決められたフォーマットのトリガ信号を超音波で送信させる。潜水士２０ａ，１０ｂに装着されているトランスポンダ２０１ａ，２０１ｂは、このトリガ信号に応答して、予め決められたフォーマットの応答信号を超音波で送信する。この応答信号には、それぞれのトランスポンダ２０１ａ，２０１ｂに割り当てられたトランスポンダ識別子が含まれている。このトランスポンダ識別子や超音波の送受信時刻などが、制御ユニット１４から制御部１１１ａに供給される。制御部１１１ａは、このトランスポンダ識別子によって、それぞれの応答信号を送信したトランスポンダ２０１ａ，２０１ｂを識別し、それぞれのトランスポンダ２０１ａ，２０１ｂの位置（つまり潜水士２０ａ，２０ｂの位置）をＸ，Ｙ，Ｚ座標系で表現した座標値を求める。制御部１１１ａは、潜水士２０ａ，２０ｂに装着されたトランスポンダ２０１ａ，２０１ｂのトランスポンダ識別子と、そのトランスポンダ２０１ａ，２０１ｂの位置（つまり潜水士２０ａ，２０ｂの位置）とを対応付けて記憶部１１２ａに記憶する。

なお、ここでいうＸ，Ｙ，Ｚ座標系のＸ座標軸及びＹ座標軸は、水平な平面内において互いに直交する座標軸であり、Ｚ座標軸は、Ｘ座標軸及びＹ座標軸の双方に直交する鉛直方向の座標軸である。また、超音波を用いた水中での測位の仕組みについては様々な手法のものが知られているが、例えば日本の国土交通省が管理する新技術情報提供システム（New Technology Information System：ＮＥＴＩＳ）登録Ｎｏ．ＫＴＫ−０４０００７−Ａなどにその一例が説明されているので、これを用いるとより正確な測位を実現することが可能となる。

次に、制御部１１１ａ（第１特定手段）は、各潜水士船１０ａ，１０ｂの位置を特定する（ステップＳ１３）。前述したように各潜水士船１０ａ，１０ｂの位置は、ＧＰＳユニット１０１ａ，１０１ｂによってそれぞれ測定されるようになっている。そこで、指揮船１０ａの位置については、制御部１１１ａ自身がＧＰＳユニット１０１ａから取得して、その位置を特定する。また、他の潜水士船１０ｂの位置については、制御部１１１ａが通信装置１２ａから潜水士船１０ｂの通信装置１２ｂに対して位置を要求する要求信号を送信し、この要求信号に応じて、潜水士船１０ｂの制御部１１１ｂがＧＰＳユニット１０１ｂから取得した位置を表す位置情報を潜水士船識別子とともに送信してくるので、制御部１１１ａはこれを通信装置１２ａによって受信して、その位置を特定する。制御部１１１ａは、各潜水士船１０ａ，１０ｂの潜水士船識別子とその潜水士船１０ａ，１０ｂの位置とを対応付けて記憶部１１２ａに記憶する。これらの潜水士船１０ａ，１０ｂの位置は、潜水士２０ａ，２０ｂの位置と同様に、Ｘ，Ｙ，Ｚ座標系の座標値で表されている。

次に、制御部１１１ａは、特定した各潜水士２０ａ，２０ｂ及び各潜水士船１０ａ，１０ｂの位置を、通信装置１２ａから他の潜水士船１０ｂの通信装置１２ｂに向けて送信する（ステップＳ１４）。そして、制御部１１１ａ（第３特定手段、表示制御手段）は、特定した各潜水士２０ａ，２０ｂ及び各潜水士船１０ａ，１０ｂの位置に基づいて、潜水士船１０ａ，１０ｂから潜水士２０ａ，２０ｂへと空気を供給する送気ホース３０ａ，３０ｂの各位置を特定し、これらの潜水士２０ａ，２０ｂ、潜水士船１０ａ，１０ｂ及び送気ホース３０ａ，３０ｂの位置をそれぞれ表示部１１３ａに表示させる表示処理を行う（ステップＳ１５）。

図４は、このとき指揮船１０ａのコンピュータ１１ａの表示部１１３ａに表示される画面の一例を示す図である。図４の右側の領域には、各潜水士２０ａ，２０ｂおよび各潜水士船１０ａ，１０ｂの位置を意味するＸ，Ｙ，Ｚ座標値が表示されている。制御部１１１ａは、ステップＳ１２，Ｓ１３にて特定した各潜水士２０ａ，２０ｂおよび各潜水士船１０ａ，１０ｂの位置を表すＸ，Ｙ，Ｚ座標値をこの領域に表示する。図４の例では、「１」という番号が割り当てられた潜水士船が指揮船１０ａのことであり、この指揮船１０ａのＸ，Ｙ座標値がＸ，Ｙ座標系の原点「０，０」に相当する。また、「２」という番号が割り当てられた潜水士船が潜水士船１０ｂのことである。そして、「１」という番号が割り当てられた潜水士が、指揮船１０ａから空気が供給される潜水士２０ａのことであり、「２」という番号が割り当てられた潜水士が、潜水士船１０ｂから空気が供給される潜水士２０ｂのことである。

図４において、左側の領域の上方には、各潜水士２０ａ，２０ｂ、各潜水士船１０ａ，１０ｂ及び送気ホース３０ａ，３０ｂの位置のＸ，Ｙ座標値が、Ｘ（横軸），Ｙ（縦軸）の座標平面上に示されている。また、その下方には、各潜水士２０ａ，２０ｂの位置のＸ，Ｚ座標値が、Ｘ（横軸），Ｚ（縦軸）の座標平面上に示されている。具体的には、二重丸の図形ｇ１、ｇ２がある位置は、各潜水士２０ａ，２０ｂの位置を意味しており、一重丸の図形ｇ１１、ｇ１２がある位置は、各潜水士船１０ａ，１０ｂの位置を意味している。制御部１１１ａは、ステップＳ１２，Ｓ１３にて特定した各潜水士２０ａ，２０ｂおよび各潜水士船１０ａ，１０ｂのＸ，Ｙ，Ｚ座標値に対応する位置に、図形ｇ１、ｇ２、ｇ１１、ｇ１２を表示する。

また、点線の図形ｇ２１、ｇ２２がある位置は、送気ホース３０ａ，３０ｂの位置を意味している。前述したように、記憶部１１２ａには、潜水士２０ａ，２０ｂに装着されたトランスポンダ２０１ａ，２０１ｂに割り当てられたトランスポンダ識別子と、その潜水士２０ａ，２０ｂに空気を供給する潜水士船１０ａ，１０ｂに割り当てられた潜水士船識別子とを対応付けたデータベースが記憶されている。よって、制御部１１１ａは、このデータベースにて対応付けられた、トランスポンダ識別子に対応する潜水士の位置と、潜水士船識別子に対応する潜水士船の位置とを結ぶ線分上に、送気ホースを意味する点線の図形を表示する。図４の例では、制御部１１１ａは、図形ｇ１と図形ｇ１１とを結ぶ線分上に送気ホース３０ａの位置を意味する点線の図形ｇ２１を表示し、図形ｇ２と図形ｇ１２とを結ぶ線分上に送気ホース３０ｂの位置を意味する点線の図形ｇ２２を表示することになる。この図４の例では、送気ホース３０ａ，３０ｂの位置を意味する図形ｇ２１，ｇ２２は交わっていないので、送気ホース３０ａ，３０ｂはＸＹ座標平面上で見たときには交差していないことになる。

これに対し、図５は、表示部１１３ａに表示される画面の別の例を示す図である。この図５の例では、送気ホース３０ａ，３０ｂの位置を意味する図形ｇ２１，ｇ２２が交わっているので、送気ホース３０ａ，３０ｂはＸＹ座標平面上で見たときには交差しているということになる。

なお、ステップＳ１４にて、制御部１１１ａは、特定した各潜水士２０ａ，２０ｂ及び各潜水士船１０ａ，１０ｂの位置を他の潜水士船１０ｂへと送信した。これに応じて、潜水士船１０ｂのコンピュータ１１ｂの制御部１１１ｂは、制御部１１１ａと同様に、潜水士船１０ａ，１０ｂから潜水士２０ａ，２０ｂへと空気を供給する送気ホース３０ａ，３０ｂの各位置を特定し、潜水士２０ａ，２０ｂ、潜水士船１０ａ，１０ｂ及び送気ホース３０ａ，３０ｂの位置をそれぞれ表示部１１３ａに表示させる表示処理を行う。つまり、潜水士船１０ａのコンピュータ１１ａの表示部１１３ａと、潜水士船１０ｂのコンピュータ１１ｂの表示部１１３ｂとには、同じ画面が表示されていることになる。

再び図３の説明に戻り、制御部１１１ａ（判断手段）は、送気ホース３０ａ，３０ｂが交差しているか否かを判断する（ステップＳ１６）。図６（Ａ）、（Ｂ）は、送気ホースが交差しているか否かを判断するときの考え方を説明する図である。この判断は具体的には以下のような手順で行われる。

まず、２本の送気ホースのそれぞれの位置を意味する２本の線分が交差するということは、一方の潜水士と潜水士船の位置をそれぞれ意味する点Ａ、Ｂを通る直線ＡＢが、他方の潜水士と潜水士船の位置をそれぞれ意味する点Ｃ、Ｄを両端とする線分ＣＤと交差し、かつ、点Ｃ，Ｄを通る直線ＣＤが、点Ａ，Ｂを両端とする線分ＡＢと交差するという、２つの条件を同時に満たすことになる。ここで、制御部１１１ａは、或る直線を境界線としてＸＹの座標平面を２つの領域に分け、次に、それぞれの領域に属するＸ，Ｙ座標値群と、或る線分の両端である２つの点のＸ，Ｙ座標値とを比較する。そして、制御部１１１ａは、これら２つの点のＸ，Ｙ座標値が上記直線によって分けられた２つの領域に属するＸ，Ｙ座標値群のなかにそれぞれ１つずつ存在するとき、上記直線と上記線分とが交差すると判断する。

図６（Ａ）の場合では、線分ＣＤの両端である２つの点Ｃ，Ｄが、点Ａ，Ｂを通る直線ＡＢによって分けられた２つの領域にそれぞれ１つずつ存在するので、直線ＡＢと線分ＣＤは交差している。同様に、線分ＡＢの両端である２つの点Ａ，Ｂが、点Ｃ，Ｄを通る直線ＣＤによって分けられた２つの領域にそれぞれ１つずつ存在するので、直線ＣＤと線分ＡＢは交差している。よって、この場合は、上述した２つの条件の双方が同時に満たされているので、２本の線分ＡＢ及び線分ＣＤがそれぞれ意味する送気ホースは交差しているということになる。

一方、図６（Ｂ）の場合では、上述した２つの条件のうちいずれか一方が満たされていない。よって、この場合は、２本の線分ＡＢ及び線分ＣＤがそれぞれ意味する送気ホースは交差していないということになる。

なお、潜水士が３人以上いる場合には、制御部１１１ａは、３本以上の送気ホースの中からいずれか２本を１組として選び、その２本について上記と同様の判断を行う、という処理を、３本以上の送気ホースに含まれる全ての組について行えばよい。

図３の説明に戻り、制御部１１１ａ（報知手段）は、送気ホース３０ａ，３０ｂが交差していると判断すると（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、送気ホースが交差しているか否かという状況を知らせるための報知処理を行う（ステップＳ１８）。具体的には、制御部１１１ａは、警報器１３から音を発するとともに光を点灯させ、さらに、交差している送気ホース３０ａ，３０ｂを使用している潜水士２０ａ，２０ｂのそれぞれに対応するトランスポンダ識別子を指定して、トランスポンダ２０１ａ，２０１ｂに警報信号を送信するよう、制御ユニット１４に指示する。この指示に応じて送受波器１０２から、トランスポンダ識別子を指定した警報信号が送信される。送信された警報信号が、指定されたトランスポンダ識別子に対応する各トランスポンダ２０１ａ，２０１ｂによって受信されると、そのトランスポンダ２０１ａ，２０１ｂは、その警報信号に応じて、振動体２０２ａ，２０ｂに対して振動を開始することを意味する駆動信号を供給して、振動体２０２ａ，２０２ｂをそれぞれ振動させる。警報器１３による発音及び点灯により、潜水士船１０ａ，１０ｂの甲板に居る搭乗員は、送気ホースが交差している状態にあることを知る。また、振動体２０２ａ，２０２ｂの振動により、潜水士２０ａ，２０ｂは、自身に空気を供給している送気ホースが他の送気ホースと交差している状態にあることを知る。

この報知に従って、指揮船１０ａの搭乗員は、表示部１１３ａに表示されている潜水士２０ａ，２０ｂや送気ホース３０ａ，３０ｂの位置関係などを考慮しながら、送気ホース３０ａ，３０ｂが交差しないような状態になるまで、潜水士２０ａ，２０ｂに位置の移動を促す。具体的には、前述した水中電話設備を用いた通話により潜水士２０ａ，２０ｂに対して移動の方向や距離を伝えたり、振動体２０２ａ，２０２ｂを遠隔制御してモールス信号の体系に応じた振動を行わせることで、潜水士２０ａ，２０ｂに対して移動の方向や距離を伝えたりする。

後者の報知の場合、搭乗員がコンピュータ１１ａの操作部１１４ａを操作して、潜水士２０ａ，２０ｂに伝えるべきメッセージや交差している送気ホース３０ａ，３０ｂを使用している潜水士２０ａ，２０ｂのトランスポンダ２０１ａ，２０１ｂのトランスポンダ識別子を入力すると、制御部１１１ａは、これらのトランスポンダ識別子を指定して、トランスポンダ２０１ａ，２０１ｂに上記メッセージ信号を含む信号を送信するよう、制御ユニット１４に指示する。この指示に応じて、送受波器１０２から、上記トランスポンダ識別子を指定した信号が送信される。送信された信号が、指定されたトランスポンダ識別子に対応する各トランスポンダ２０１ａ，２０１ｂによって受信されると、そのトランスポンダ２０１ａ，２０１ｂは、モールス信号に準拠した振動の態様で上記メッセージを表現するよう、振動体２０２ａ，２０２ｂを振動させる。

なお、図３のステップＳ１７において、制御部１１１ａは、送気ホースが交差していないと判断すると（ステップＳ１７；ＮＯ）、ステップＳ１８の報知処理中か否かを判断する（ステップＳ１９）。報知処理中でなければ（ステップＳ１９；ＮＯ）、制御部１１１ａはステップＳ１１の処理に戻るし、報知処理中であれば（ステップＳ１９；ＹＥＳ）、制御部１１１ａは、その報知処理を止めてから（ステップＳ２０）、ステップＳ１１の処理に戻る。

以上説明した実施形態によれば、潜水管理装置であるコンピュータ１１ａは送気ホースが交差したと判断した場合に、警報器１３を用いた報知を行うことにより、潜水士船１０ａ，１０ｂの甲板に居る搭乗員に送気ホースが交差している状態にあることを知らせることができる、また、コンピュータ１１ａは、潜水士２０ａ，２０ｂに装着されている振動体２０２ａ，２０２ｂを振動させることにより、送気ホースが交差している状態を潜水士２０ａ，２０ｂに知らせることが可能となる。本実施形態によれば、このような注意喚起により、潜水士における各種の問題や事故の危険性を小さくし、安全な潜水を実現することが可能となる。

（変形例）
本発明は上述した実施形態に限定されず、次のような変形が可能である。また、以下の変形例を相互に組み合わせてもよい。
（変形例１）
実施形態では、潜水士船１０ａに設けられたコンピュータ１１ａが上述した処理を行うようになっていたが、例えば、陸上に設置されたコンピュータや潜水士船ではない船舶に設置されたコンピュータが、この処理を行うようにしてもよい。この場合、潜水士船１０ａ，１０ｂの各コンピュータと陸上ないし船舶のコンピュータとにそれぞれ通信装置を接続させることで、インターネットなどのネットワークを介して、これらのコンピュータが相互にデータ伝送可能となるように無線接続される。

（変形例２）
送気ホースが交差しているか否かを判断するための方法は、実施形態に例示されたものに限定されず、潜水士船の位置と潜水士の位置とに基づき送気ホースが交差しているか否かを判断するものであればどのような方法であってもよい。

（変形例３）
実施形態では送気ホースが交差していると判断された場合に報知処理を行っていたが、この報知処理の方法は、実施形態に例示されたものに限定されない。例えば、潜水士２０ａ，２０ｂに発光体を装着しておき、コンピュータ１１ａは、この発光体を遠隔制御により発光させることで報知処理を行ってもよい。ここで、本変形例において潜水士２０ａに係る構成を図示すると、例えば図７に示すような構成となる。潜水士２０ａが装着する水中マスクのフレームには、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの発光体２０３ａが取り付けられており、この発光体２０３ａとトランスポンダ２０１ａとが接続されている。制御部１１１ａ（報知手段）は、送気ホースが交差しているか否かという状況を知らせるための報知処理において、交差している送気ホース３０ａ，３０ｂを使用している潜水士２０ａ，２０ｂのそれぞれに対応するトランスポンダ識別子を指定して、トランスポンダ２０１ａ，２０１ｂに警報信号を送信するよう、制御ユニット１４に指示する。この指示に応じて送受波器１０２から、トランスポンダ識別子を指定した警報信号が送信される。送信された警報信号が、指定されたトランスポンダ識別子に対応する各トランスポンダ２０１ａ，２０１ｂによって受信されると、そのトランスポンダ２０１ａ，２０１ｂは、その警報信号に応じて、振動体２０２ａ，２０ｂに駆動信号を供給するほか、発光体２０３ａに駆動信号を供給してこれを発光させる。なお、発光体２０３ａは水中マスクのフレームに取り付けられていたが、この場所に限定されることなく、要は、潜水士が水中での作業中に明瞭に視認できる場所であればよい。

（変形例４）
実施形態では、コンピュータ１１ａが、潜水士船の位置と潜水士の位置と送気ホースの位置をそれぞれ特定してこれらを表示するとともに、送気ホースが交差したときには報知処理を行っていたが、そうではなくて、潜水士船の位置と潜水士の位置と送気ホースの位置をそれぞれ特定してこれらを表示するだけでもよい。このような表示を見た搭乗員は、これらの位置関係を見て送気ホースが交差しているか否かを知ることができるからである。このように、潜水士船の位置と潜水士の位置と送気ホースの位置を表示するだけでも、送気ホースが交差しているか否かを知らせることが可能な手段となり得る。つまり本発明は、潜水士にホースを介して空気を送る機構が設けられた複数の船の位置をそれぞれ特定する第１特定手段と、各々の前記船から空気が送られる複数の前記潜水士の位置をそれぞれ特定する第２特定手段と、前記第１特定手段によって特定された複数の船の各位置と、前記第２特定手段によって特定された複数の潜水士の各位置とに基づき、前記ホースがある位置を特定する第３特定手段と、前記第１特定手段によって特定された複数の船の各位置、前記第２特定手段によって特定された複数の潜水士の各位置、及び、前記第３特定手段によって特定された前記ホースの位置を表示手段に表示させる表示制御手段とを備えることを特徴とする潜水管理装置を提供するものであってもよい。

また、コンピュータ１１ａは、潜水士船の位置と潜水士の位置を特定し、さらに送気ホースの位置は特定してもこれを表示せずに、送気ホースが交差したときに報知処理を行うだけでもよい。このような表示及び報知により搭乗員は、送気ホースがどのように交差しているかを知ることができるからである。このように、潜水士船の位置と潜水士の位置とを表示し、送気ホースが交差したときに報知処理を行うだけでも、送気ホースが交差しているか否かを知らせることが可能な手段となり得る。つまり本発明は、潜水士にホースを介して空気を送る機構が設けられた複数の船の位置をそれぞれ特定する第１特定手段と、各々の前記船から空気が送られる複数の前記潜水士の位置をそれぞれ特定する第２特定手段と、前記第１特定手段によって特定された複数の船の各位置と、前記第２特定手段によって特定された複数の潜水士の各位置とに基づき、複数の前記ホースが交差しているか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって複数の前記ホースが交差していると判断された場合に報知を行う報知手段とを備えることを特徴とする潜水管理装置を提供するものであってもよい。

（変形例５）
上述したコンピュータ１１ａにおいて実行されるプログラムは、磁気テープ、磁気ディスク、フロッピー（登録商標）ディスク、光記録媒体、光磁気記録媒体、ＣＤ（Compact Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＲＡＭなどの記録媒体に記録した状態で提供し得る。

１０ａ，１０ｂ 潜水士船、１１ａ，１１ｂ コンピュータ、１２ａ，１２ｂ 通信装置、１３ 警報器、１４ 制御ユニット、２０ａ，２０ｂ 潜水士、２０１ａ，２０１ｂ トランスポンダ、２０２ａ，２０２ｂ 振動体、３０ａ，３０ｂ 送気ホース、１０１ａ，１０１ｂ ＧＰＳユニット、１０２ 送受波器

Claims (8)

1. 潜水士にホースを介して空気を送る機構が設けられた複数の船の位置をそれぞれ特定する第１特定手段と、
   各々の前記船から空気が送られる複数の前記潜水士の位置をそれぞれ特定する第２特定手段と、
   前記第１特定手段によって特定された複数の船の各位置と、前記第２特定手段によって特定された複数の潜水士の各位置とに基づき、前記ホースがある位置を特定する第３特定手段と、
   前記第１特定手段によって特定された複数の船の各位置、前記第２特定手段によって特定された複数の潜水士の各位置、及び、前記第３特定手段によって特定された前記ホースの位置を表示手段に表示させる表示制御手段と
   を備えることを特徴とする、潜水士作業におけるホースの位置を管理する潜水管理装置。
2. 潜水士にホースを介して空気を送る機構が設けられた複数の船の位置をそれぞれ特定する第１特定手段と、
   各々の前記船から空気が送られる複数の前記潜水士の位置をそれぞれ特定する第２特定手段と、
   前記第１特定手段によって特定された複数の船の各位置と、前記第２特定手段によって特定された複数の潜水士の各位置とに基づき、複数の前記ホースが交差しているか否かを判断する判断手段と、
   前記判断手段によって複数の前記ホースが交差していると判断された場合に報知を行う報知手段と
   を備えることを特徴とする、潜水士作業におけるホースの位置を管理する潜水管理装置。
3. 前記潜水士には振動体が装着されており、
   前記報知手段は、前記振動体を遠隔制御により振動させることで前記報知を行う
   ことを特徴とする請求項２記載の、潜水士作業におけるホースの位置を管理する潜水管理装置。
4. 前記潜水士には発光体が装着されており、
   前記報知手段は、前記発光体を遠隔制御により発光させることで前記報知を行う
   ことを特徴とする請求項２または３に記載の、潜水士作業におけるホースの位置を管理する潜水管理装置。
5. 潜水士作業におけるホースの位置を管理する潜水管理装置が、潜水士にホースを介して空気を送る機構が設けられた複数の船の位置と、各々の前記船から空気が送られる複数の前記潜水士の位置とをそれぞれ特定するステップと、
   前記潜水管理装置が、特定された複数の船の各位置と、特定された複数の潜水士の各位置とに基づき、前記ホースがある位置を特定するステップと、
   前記潜水管理装置が、特定された複数の船の各位置、特定された複数の潜水士の各位置、及び、特定された前記ホースの位置を表示手段に表示するステップと
   を有する、潜水士作業におけるホースの位置管理方法。
6. 潜水士作業におけるホースの位置を管理する潜水管理装置が、潜水士にホースを介して空気を送る機構が設けられた複数の船の位置と、各々の前記船から空気が送られる複数の前記潜水士の位置とをそれぞれ特定するステップと、
   前記潜水管理装置が、特定された複数の船の各位置と、特定された複数の潜水士の各位置とに基づき、複数の前記ホースが交差しているか否かを判断するステップと、
   前記潜水管理装置が、複数の前記ホースが交差していると判断された場合に報知を行うステップと
   を有する、潜水士作業におけるホースの位置管理方法。
7. コンピュータを、
   潜水士にホースを介して空気を送る機構が設けられた複数の船の位置を、測位手段を用いてそれぞれ特定する第１特定手段と、
   各々の前記船から空気が送られる複数の前記潜水士の位置を、測位手段を用いてそれぞれ特定する第２特定手段と、
   前記第１特定手段によって特定された複数の船の各位置と、前記第２特定手段によって特定された複数の潜水士の各位置とに基づき、前記ホースがある位置を特定する第３特定手段と、
   前記第１特定手段によって特定された複数の船の各位置、前記第２特定手段によって特定された複数の潜水士の各位置、及び、前記第３特定手段によって特定された前記ホースの位置を表示手段に表示させる表示制御手段と
   して機能させるためのプログラム。
8. コンピュータを、
   潜水士にホースを介して空気を送る機構が設けられた複数の船の位置を、測位手段を用いてそれぞれ特定する第１特定手段と、
   各々の前記船から空気が送られる複数の前記潜水士の位置を、測位手段を用いてそれぞれ特定する第２特定手段と、
   前記第１特定手段によって特定された複数の船の各位置と、前記第２特定手段によって特定された複数の潜水士の各位置とに基づき、複数の前記ホースが交差しているか否かを判断する判断手段と、
   前記判断手段によって複数の前記ホースが交差していると判断された場合に報知を行う報知手段と
   して機能させるためのプログラム。

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