JP5820162B2 - X-ray CT system - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、回転部と固定部の電気的結合を行うスリップリングを備えたX線CT装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an X-ray CT apparatus including a slip ring that electrically couples a rotating unit and a fixed unit.
X線CT装置は、被検体にX線を照射して撮影を行う架台と、撮影により架台で生成されたX線投影データを再構成して画像データを生成する画像処理部とを備えている。そして、架台は被検体が送り込まれる開口部を有し、その開口部の周囲を回転する回転部及びこの回転部を支持する固定部を備えている。 The X-ray CT apparatus includes a gantry that performs imaging by irradiating a subject with X-rays, and an image processing unit that reconstructs X-ray projection data generated by the gantry by imaging and generates image data. . The gantry has an opening through which the subject is fed, and includes a rotating part that rotates around the opening and a fixing part that supports the rotating part.
回転部は、被検体にX線を照射するX線管及び被検体を透過したX線を検出するX線検出器、及びX線管に電力を供給するためのスリップリング等の各ユニットを備えている。また、固定部は、X線管に供給する電力をスリップリングに伝達するブラシを備えている。そして、スリップリング及びブラシは、安全確保やスリップリングとブラシとにより生じる磨耗粉の外部への飛散防止等のためにカバーで覆われている。 The rotating unit includes units such as an X-ray tube that irradiates the subject with X-rays, an X-ray detector that detects X-rays transmitted through the subject, and a slip ring for supplying power to the X-ray tube. ing. Further, the fixed portion includes a brush that transmits electric power supplied to the X-ray tube to the slip ring. The slip ring and the brush are covered with a cover in order to ensure safety and prevent the abrasion powder generated by the slip ring and the brush from scattering to the outside.
しかしながら、スリップリングは開口部の外周に配置されるため大口径であり、カバーだけでは気密性を保つのが難しく、磨耗粉が飛散して架台内部の構成部品に付着する。磨耗分は導電性を有するため、電気部品の絶縁材表面に付着すると、絶縁劣化等の悪影響を与える問題がある。このため、磨耗粉を除去し清掃する保守作業が必要となり、作業者に多大な負担をかけている。 However, since the slip ring is arranged on the outer periphery of the opening, it has a large diameter, and it is difficult to maintain airtightness only with the cover, and wear powder scatters and adheres to the components inside the gantry. Since the wear component has conductivity, there is a problem in that if it adheres to the surface of the insulating material of an electrical component, it will adversely affect insulation degradation. For this reason, the maintenance work which removes and removes wear powder is necessary, and a great burden is placed on the worker.
実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、保守作業にかかる負担を軽減することができるX線CT装置を提供することを目的とする。 The embodiment has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an X-ray CT apparatus capable of reducing the burden on maintenance work.
上記問題を解決するために、実施形態のX線CT装置は、被検体に対してX線を照射するX線管、並びにこのX線管に電力を供給するためのスリップリング及びこのスリップリングに摺接して電力を伝達するブラシを備えたX線CT装置において、前記スリップリングを保持する回転フレームと、前記回転フレームの回転により前記スリップリングの外周方向へ空気流を発生するフィンと、前記フィンにより発生した空気流の流動方向に配置され、前記ブラシ及び前記スリップリングにより発生する磨耗粉を集塵する集塵部とを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above problem, an X-ray CT apparatus according to an embodiment includes an X-ray tube that irradiates a subject with X-rays, a slip ring for supplying power to the X-ray tube, and the slip ring. in X-ray CT apparatus having a brush for transferring power in sliding contact, a rotating frame of the slip rings to retain the fins generate an air flow by the rotation of the previous SL rotating frame toward the outer periphery of the slip ring, It is arranged in the flow direction of the air flow generated by the fins , and includes a dust collecting unit that collects wear powder generated by the brush and the slip ring .
以下、図面を参照して実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
図1は、実施形態に係るX線CT装置の構成を示したブロック図である。このX線CT装置100は、被検体Pが移動可能に載置される寝台部10と、寝台部10に載置された被検体PにX線を照射して撮影を行う架台部20と、架台部20におけるX線照射等に必要な電力を供給する電源部60と、架台部20で撮影により生成されるX線投影データに基づいて画像データを生成する画像処理部70とを備えている。また、寝台部10に載置された被検体Pの移動や、架台部20で行われる被検体Pの撮影に関するX線の照射条件等の入力を行なう操作部80と、寝台部10、架台部20、電源部60、及び画像処理部70を統括して制御するシステム制御部90とを備えている。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an X-ray CT apparatus according to the embodiment. The X-ray CT apparatus 100 includes a bed unit 10 on which the subject P is movably mounted, a gantry unit 20 that performs imaging by irradiating the subject P mounted on the bed unit 10 with X-rays, A
寝台部10は、架台部20の正面側近傍に配置され、被検体Pが載置される天板11と、天板11を上下方向及び長手方向へ移動する天板駆動機構12とを備えている。そして、天板駆動機構12は、被検体Pが載置された天板11を架台部20の撮影が可能な位置へ移動する。
The bed unit 10 is disposed near the front side of the gantry unit 20 and includes a top plate 11 on which the subject P is placed and a top
架台部20は正面側と背面側の間を貫通する円筒状の開口部21を有し、寝台部10の天板11の長手方向への移動により、開口部21へ送り込まれた被検体Pの周囲を回転する回転部22と、この回転部22を支持する固定部40とを備えている。
The gantry 20 has a
回転部22は、被検体PにX線を照射するX線管23と、開口部21を介してX線管23に対向配置され、被検体Pを透過したX線を検出するX線検出器24と、X線検出器24で検出された信号に基づいてX線投影データを生成するデータ収集部25と、データ収集部25で生成されたX線投影データを画像処理部70に伝送するデータ伝送部26とを備えている。
The rotating unit 22 is disposed opposite to the
また、回転部22は、X線管23に高電圧を供給する高電圧発生器27と、固定部40から伝達される電力を高電圧発生器27に供給すると共に回転中に外周方向への空気流を発生するスリップリング部28と、X線管23、X線検出器24、データ収集部25、データ伝送部26、高電圧発生器27、及びスリップリング部28を回転可能に保持する回転フレーム29とを備えている。
The rotating unit 22 supplies a
X線管23は、高電圧発生器27の照射駆動によりX線を発生する。そして、撮影のときに天板11上に載置された被検体Pの周囲を回転しながらX線を照射する。また、X線検出器24は、X線管23から照射され、被検体Pを透過したX線を回転しながら検出して電気信号に変換し、変換した信号を増幅してデータ収集部25に出力する。
The
データ収集部25は、アナログ/デジタル変換回路等を有する電子回路基板を備え、X線検出器24の外周に配置される。そして、X線検出器24から出力される信号をデジタル信号に変換し、その変換したデジタル信号を回転フレーム29の所定の撮影角度回転毎に収集してX線投影データを生成する。
The data collection unit 25 includes an electronic circuit board having an analog / digital conversion circuit and the like, and is arranged on the outer periphery of the X-ray detector 24. Then, the signal output from the X-ray detector 24 is converted into a digital signal, and the converted digital signal is collected at every predetermined imaging angle rotation of the rotating
データ伝送部26は、例えば光通信手段により送受信するための送信部及び受信部を有し、送信部が回転フレーム29に配置され、受信部が固定部40に配置されている。そして、データ収集部25からのX線投影データを画像処理部70に出力する。
The
固定部40は、回転部22のスリップリング部28に摺接して電源部60からの電力を伝達するブラシ41と、データ伝送部26の受信部と、開口部21の中心を通る仮想の中心線Cを回転軸として回転部22の回転フレーム29を矢印R1方向に回転駆動する回転駆動機構42と、回転部22のスリップリング部28及びブラシ41を覆うカバー43とを備えている。また、ブラシ41近傍でスリップリング部28により発生した空気流の流動方向に配置され、スリップリング部28とブラシ41により発生する磨耗粉を集塵する集塵部44とを備えている。
The fixing unit 40 is a virtual center line that passes through the center of the opening 41 and the
画像処理部70は、架台部20のデータ伝送部26から出力されたX線投影データを保存する記憶部71と、記憶部71に保存されたX線投影データを再構成して画像データを生成する再構成部72と、再構成部72で生成された画像データ等を表示する表示部73とを備えている。
The image processing unit 70 stores the X-ray projection data output from the
操作部80は、キーボード、トラックボール、ジョイスティック、マウス、ハンドスイッチなどの入力デバイスを備えている。そして、架台部20における撮影に関するX線の照射条件の入力、寝台部10の天板11を移動させる入力、撮影開始の入力、撮影終了の入力等を行う。
The
システム制御部90は、CPUと記憶回路を備え、操作部80からの操作により入力される入力情報を一旦記憶した後、これらの入力情報に基づいて、寝台部10における天板11の移動、架台部20におけるX線の照射及び停止、回転フレーム29の回転及び停止、画像処理部70における画像データの生成や表示に関する制御などシステム全体の制御を行う。
The
次に、図1乃至図3を参照して、架台部20における回転部22のスリップリング部28の構成の一例を説明する。
Next, an example of the configuration of the
図2は、スリップリング部28の構成を示した図であり、図1に示したスリップリング部28のA―A矢視断面図を示している。このスリップリング部28は、例えば3つの高導電性を有するスリップリング50,51,52と、回転フレーム29の縁辺に固定され、各スリップリング50,51,52を支持する高絶縁性を有する支持体53と、各スリップリング50,51,52を電気的に絶縁するスペーサ54とにより構成される。また、各スリップリング50,51,52近傍に配置され、各スリップリング50,51,52の外周方向に空気流を発生する複数のフィン55(55a,55b,55c,55d)により構成される。
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the
各スリップリング50,51,52は、同径の環状形をなしており、互いに高絶縁性を保つために夫々並列に離間して配置されている。そして、内周部が支持体53により支持されている。また、スペーサ54は、各スリップリング50,51,52の高絶縁性を保つために設けられ、ブラシ41と摺接する各スリップリング50,51,52の外周面及び支持体53に支持された内周部以外の面である両側面に接合されている。
The
各フィン55a,55b,55c,55dは、同一の形状及び寸法を有する高絶縁性材により形成され、一端部が支持体53に支持されている。そして、各スリップリング50,51,52の周方向に一定の間隔で配置され、空気流を形成する表面が開口部21の中心線Cに対して平行になるように配置されている。
Each
各フィン55aは、一端部と他端部の間の一側面がスリップリング50の一側面側のスペーサ54に近接配置されている。また、各フィン55bは、一端部と他端部の間の一側面がスリップリング50の他側面側のスペーサ54に近接配置され、他側面がスリップリング51の一側面側のスペーサ54に近接配置されている。また、各フィン55cは、一端部と他端部の間の一側面がスリップリング51の他側面側のスペーサ54に近接配置され、他側面がスリップリング52の一側面側のスペーサ54に近接配置されている。また、各フィン55dは、一端部と他端部の間の一側面がスリップリング52の他側面側のスペーサ54に近接配置されている。
Each
そして、回転フレーム29縁辺の内周側の空気が支持体53の外周側に流動しやすいように、周方向における互いに隣り合う各フィン55a,55b,55c,55d間に回転フレーム29の縁辺及び支持体53を貫通する貫通孔59が設けられている。
Then, the edge of the rotating
このように、各スリップリング50,51,52の高絶縁性を保つために設けられた側面側の空間部分に各フィン55a,55b,55c,55dを配置することにより、スリップリング部28の大型化を防ぐことができる。また、各フィン55a,55b,55c,55dを各スリップリング50,51,52の周方向に一定の間隔で配置することにより、回転フレーム29の回転中にスリップリング50,51,52外周方向への空気流をブラシ41近傍で連続して発生させることができる。
As described above, the
図3は、フィン55dの構成を示した図である。そして、図3(a)は図2に示したフィン55dのB―B矢視断面図を示し、図3(b)はフィン55dにより発生した空気流の流動方向を示している。このフィン55dは、開口部21の中心線Cに直交し、支持体53に支持された一端部を通る直線56に対して、他端部を直線56からR1方向とは反対方向に後退した位置に配置することにより、表面が直線56に対して角度θ傾斜している。
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the
従って、回転フレーム29のR1方向への回転により、フィン55d表面では、フィン55d表面に垂直な直線57に対して角度θ傾斜した方向への空気流を発生する。即ち、フィン55dは、R1方向に対して角度2θ傾斜した方向である矢印L1方向への空気流を発生する。
Therefore, the rotation of the
そして、スリップリング52の周方向に一定の間隔で配置される全てのフィン55dは、スリップリング52の外周方向の内のR1方向に対して角度2θ傾斜した方向への空気流を発生する。また、各スリップリング50,51,52の周方向に一定の間隔で配置される全てのフィン55a,55b,55cは、各フィン55dと同様にして、各スリップリング50,51,52の外周方向の内のR1方向に対して角度2θ傾斜したL1方向への空気流を発生する。
All the
次に、図1乃至図4を参照して、固定部40におけるカバー43及び集塵部44の構成の一例を説明する。
Next, an example of the configuration of the
図4は、カバー43及び集塵部44の構成を示した図である。そして、カバー43のブラシ41近傍並びに集塵部44の一端部及び他端部の切欠き図を示している。このカバー43は、スリップリング部28全体を覆う。そして、ブラシ41近傍を通過するスリップリング部28の各フィン55a,55b,55c,55dにより発生したL1方向への空気流が流出する開口部431を有する。
FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of the
集塵部44は、カバー43の開口部431から流出する空気流を案内するダクト441有し、このダクト441の一端部が開口部431を包囲して配置されている。また、ダクト441の他端部に着脱可能に配置され、開口部431から流出する空気流に含まれるスリップリング部28とブラシ41との間で発生する磨耗粉を集塵するフィルタ442を有する。
The
このように、カバー43にブラシ41近傍で発生する空気流が流出する開口部431を設け、開口部431にダクト441の一端部を配置すると共に他端部に着脱可能なフィルタ442を配置した集塵部44を設けることにより、回転フレーム29の回転中にブラシ41の摺接部分で発生する磨耗粉を、ブラシ41近傍で発生する空気流に乗せて開口部431から放出させ、放出した磨耗分粉を集塵部44で集塵することができる。
As described above, the
ここで、角度2θを例えば90°にすることにより、各フィン55a,55b,55c,55dは、各スリップリング50,51,52外周方向の内のR1方向に対して垂直な方向への空気流を発生するため、カバー43のブラシ41に最も近い位置に開口部431を形成することになる。これにより、ブラシ41の摺接部分で発生する磨耗粉のより多くを開口部431から放出させて、カバー43内へ滞留する磨耗粉を低減することができる。
Here, by setting the angle 2θ to 90 °, for example, each
以上述べた実施形態によれば、高絶縁性を保つために設けられた各スリップリング50,51,52の側面側の空間部分に各フィン55a,55b,55c,55dを配置することにより、スリップリング部28の大型化を防ぐことができる。
According to the embodiment described above, slips are provided by disposing the
また、各フィン55a,55b,55c,55dを各スリップリング50,51,52の周方向に一定の間隔で配置することにより、回転フレーム29の回転中にスリップリング50,51,52外周方向への空気流をブラシ41近傍で連続して発生させることができる。
Further, by disposing the
また、ブラシ41近傍で発生した空気流の流動方向にスリップリング50,51,52とブラシ41により発生する磨耗粉を集塵する集塵部44を配置し、カバー43にブラシ41近傍で発生した空気流が流出する開口部431を設ける。そして、開口部431に集塵部44のダクト441の一端部を配置すると共に他端部に着脱可能なフィルタ442を配置することにより、回転フレーム29の回転中にブラシ41の摺接部分で発生する磨耗粉を、ブラシ41近傍で発生する空気流に乗せて開口部431から放出させ、放出した磨耗粉を集塵部44で集塵することができる。
Further, slip rings 50, 51, 52 and a
これにより、架台部20内部への磨耗粉の飛散を減少させることができるため、保守作業にかかる負担を軽減することができる。 Thereby, since the scattering of the wear powder into the gantry 20 can be reduced, the burden on the maintenance work can be reduced.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
P 被検体
20 架台部
21 開口部
22 回転部
23 X線管
24 X線検出器
27 高電圧発生器
28 スリップリング部
29 回転フレーム
40 固定部
41 ブラシ
42 回転駆動機構
43 カバー
44 集塵部
50,51,52 スリップリング
55a,55b,55c,55d フィン
P subject 20
Claims (6)
前記スリップリングを保持する回転フレームと、
前記回転フレームの回転により前記スリップリングの外周方向へ空気流を発生するフィンと、
前記フィンにより発生した空気流の流動方向に配置され、前記ブラシ及び前記スリップリングにより発生する磨耗粉を集塵する集塵部とを備えたことを特徴とするX線CT装置。 In an X-ray CT apparatus provided with an X-ray tube for irradiating a subject with X-rays, a slip ring for supplying electric power to the X-ray tube, and a brush that slides in contact with the slip ring and transmits electric power,
A rotating frame that holds the slip ring,
And fins for generating an air flow toward the outer periphery of the slip rings by the rotation of the previous SL rotating frame,
An X-ray CT apparatus comprising: a dust collecting unit that is disposed in a flow direction of an air flow generated by the fins and collects wear powder generated by the brush and the slip ring .
前記集塵部は、一端部が前記開口部を包囲して配置され、他端部に前記開口部から流出する空気流に含まれる前記磨耗粉を集塵するフィルタが設けられていることを特徴とする請求項1に記載のX線CT装置。 Before SL has a cover for covering the slip ring which is provided with an opening for outflow of the air flow generated by fins,
One end of the dust collecting portion is disposed so as to surround the opening, and a filter for collecting the wear powder contained in the air flow flowing out from the opening is provided at the other end. The X-ray CT apparatus according to claim 1.
前記フィンは、前記スリップリングの外周面と内周部の間の側面側に配置されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のX線CT装置。 The slip ring, the inner circumferential portion is supported by the supporting lifting body that having a insulating outer peripheral surface contacts the brush sliding,
The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the fin is disposed on a side surface between an outer peripheral surface and an inner peripheral portion of the slip ring.
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