JP5823364B2

JP5823364B2 - 工場内における流体循環システム

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Publication number: JP5823364B2
Application number: JP2012207673A
Authority: JP
Inventors: 三昌加藤; 泰治一色; 康晴古市; 山本　淳; 淳山本; 勇樹豊田
Original assignee: Yachiyo Industry Co Ltd
Current assignee: Yachiyo Industry Co Ltd
Priority date: 2012-09-21
Filing date: 2012-09-21
Publication date: 2015-11-25
Anticipated expiration: 2032-09-21
Also published as: JP2014062676A

Description

本発明は、工場内において冷却水等の流体を循環させる流体循環システムに関する。

例えば、特許文献１に示すように、溶接装置は、溶接を行う際に高温の溶接熱が発生するため、トランスや溶接ガンに冷却水を流通させることにより冷却される。具体的には、溶接装置は、例えば、給水管、排水管及び冷却水を流通させるポンプ等が設置されており、それらの管の中に冷却水が流通するようになっている。

一方、例えば、溶接装置が複数台（例えば数百台）設置された工場においては、溶接装置毎に冷却水を流通させるポンプ等を設置すると、設備コストが非常に高くなってしまう。そこで、溶接装置が複数台設置された工場においては、複数の溶接装置の配管を連結し、工場全体の溶接装置に一括して冷却水を流通・循環させるようにしている。

従来の工場内における冷却水循環システムは、具体的には、冷却水を貯留する流体貯留部（クーリングタワー）と、流体貯留部に連結された供給本管と、溶接装置内を流通した冷却水を流体貯留部に戻す戻り本管と、供給本管と各溶接装置とを連結する供給分岐管と、各溶接装置と戻り本管とを連結する戻り分岐管と、供給本管に設置され冷却水を流通させる駆動源となるポンプ（駆動手段）と、を備えて構成されている。

特開平７−３２８７７７号公報

工場内に設置された複数の溶接装置は、全ての溶接装置が稼働していることもあるが、その日の生産目標数や生産ラインのレイアウトによっては、電源は入っているものの待機状態になっている溶接装置も数多く存在する。従来の冷却水循環システムでは、このような待機状態になっている溶接装置に対しても冷却水を供給していたため、冷却水を供給する駆動手段にかかる負荷やランニングコストが大きくなるという問題があった。

本発明はこのような課題を解決するために創作されたものであり、工場内において、流体を供給する駆動手段の負荷やランニングコストの低減を図ることができる流体循環システムを提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明は、複数の装置が設置された工場において、流体を貯留する流体貯留部と、前記流体貯留部に連結され前記流体を供給する供給本管と、前記流体を前記流体貯留部に戻す戻り本管と、前記供給本管と各前記装置の装置本体とを連結する供給分岐管と、各前記装置本体と前記戻り本管とを連結する戻り分岐管と、前記供給本管に設置され、前記流体を流通させる複数の駆動手段と、前記供給分岐管及び前記戻り分岐管の少なくともいずれか一方に設置されたバルブと、前記バルブを開弁又は閉弁させるとともに各前記装置本体を待機又は稼働させる複数の装置用制御部と、各前記装置用制御部と電気的に接続され、前記装置の待機状態又は稼働状態を記憶するとともに各前記駆動手段を制御する制御部と、を有し、前記装置用制御部は、前記装置本体が待機しているときは前記バルブを閉弁させ、前記装置本体が稼働しているときは前記バルブを開弁させ、前記制御部は、前記装置の待機割合が高くなるにつれて前記駆動手段の稼働数を減らすとともに、前記装置の待機割合が低くなるにつれて前記駆動手段の稼働数を増やすように構成されていることを特徴とする。

かかる構成によれば、装置本体が待機しているときにはバルブを閉弁させて装置本体に流体が流れないようになっている。これにより、工場全体において、流体が流通する全長を短くすることができるため、流体を流通させる駆動手段の負荷の低減を図ることができるとともに、駆動手段で消費される電気量やランニングコストを低減することができる。

また、前記戻り分岐管に、流体の流量を検知する流量センサが設置されており、前記装置用制御部は、前記戻り分岐管を流通する流体の流量が予め設定した流量を満たさない場合、前記バルブを閉弁させることが好ましい。

かかる構成によれば、装置の故障等により流体の漏れがあった場合、バルブを閉弁することにより流体が外部に漏れるのを防ぐことができる。

また、前記装置用制御部は、前記バルブを開弁してから所定の時間、前記流量センサから送信される流量データに基づいて前記バルブの開閉を行わないことが好ましい。

バルブを開弁してから所定の時間は、流体の流量が安定していないため、バルブが閉弁しやすい状態にあり、誤作動が生じるおそれがある。しかし、かかる構成によれば、このような誤作動を回避することができる。

また、前記複数の装置には、油圧ユニットを備えるとともに前記油圧ユニットに流れる作動油を冷却する冷却機能を備えた油圧ユニット含有装置が含まれており、前記油圧ユニット含有装置は、前記油圧ユニット内の作動油の温度を計測する温度センサを有しており、前記油圧ユニット含有装置に係る前記装置用制御部は、前記油圧ユニット含有装置が待機しているときは前記バルブを閉弁させ、前記油圧ユニット含有装置が稼働しており、かつ、前記温度センサで計測された温度が予め設定された温度を超えるときは前記バルブを開弁させることが好ましい。

かかる構成によれば、装置が稼働している場合であっても、作動油の温度が予め設定された温度を超える場合のみ開弁するため、エネルギー効率をより向上させることができる。

本発明に係る工場内における流体循環システムによれば、工場内において、流体を供給する駆動手段の負荷やランニングコストの低減を図ることができる。

本実施形態に係る流体循環システムの全体概略図である。溶接装置の要部拡大概略図である。プレス装置の要部拡大概略図である。

本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１に示すように、本実施形態に係る流体循環システム１は、工場に設置された複数の装置を冷却するための冷却水を工場全体で一括して循環させるシステムである。工場に設置される装置の種類は特に制限されないが、本実施形態では、複数の溶接装置Ｘと、複数のプレス装置Ｙとを例示する。各装置の設置台数も特に制限されないが、本実施形態では、溶接装置Ｘについては１００台、プレス装置Ｙについては３台を想定している。まずは、流体循環システム１の全体構成について説明する。

図１に示すように、流体循環システム１は、流体貯留部２と、供給本管３と、戻り本管４と、供給分岐管５と、戻り分岐管６と、駆動手段７、制御部８とで主に構成されている。

流体貯留部２は、循環させる流体（本実施形態では冷却水）を貯留するための容器である。流体貯留部２は、本実施形態では、いわゆるクーリングタワーを用いている。流体貯留部２は、一定の温度の冷却水を供給するように構成されるとともに、冷却水が揮発した場合はその分冷却水を継ぎ足すように構成されている。

供給本管３は、流体貯留部２に連結された配管であって、溶接装置Ｘ及びプレス装置Ｙに冷却水を供給する。

戻り本管４は、溶接装置Ｘ及びプレス装置Ｙ内を流通した冷却水を流体貯留部２に戻す配管である。

供給分岐管５は、供給本管３と溶接装置Ｘ及びプレス装置Ｙとをそれぞれ連結する配管である。

戻り分岐管６は、溶接装置Ｘ及びプレス装置Ｙと戻り本管４とをそれぞれ連結する配管である。

駆動手段７は、供給本管３の一部に設けられており、冷却水を流通させるための駆動源である。駆動手段７は、本実実施形態では、３つのポンプＰで構成されている。

制御部８は、流体循環システム１の全体の動作を制御する。制御部８は、ＣＰＵと、メモリと、表示手段と、入力手段等を含んで構成されている。制御部８は、後記する各装置用制御部、流体貯留部２及び駆動手段７と電気的に接続されている。制御部８は、各装置用制御部から待機状態信号又は稼働状態信号を受信して、何台の装置が待機状態にあるか又は稼働状態にあるかを記憶するように構成されている。

制御部８は、例えば、溶接装置Ｘ及びプレス装置Ｙの全体数のうち、待機状態の装置数が１／３未満である場合３つのポンプを駆動させ、待機状態の装置数が１／３以上２／３未満である場合２つのポンプを駆動させ（１つのポンプを停止）、待機状態の装置数が２／３以上である場合１つのポンプを駆動させる（２つのポンプ停止）ように構成されている。なお、駆動手段７のポンプの設置数や、待機状態の装置数に対するポンプの停止数（駆動数）等は各条件に応じて適宜設定すればよい。

次に、溶接装置Ｘの構成について詳細に説明する。図２に示すように、溶接装置Ｘは、溶接を行うアームロボットであって、アームＸａの先端に設置されたトランスＸｂと、トランスＸｂに設置された溶接ガンＸｃと、トランスＸｂ及び溶接ガンＸｃを冷却する冷却手段と、で主に構成されている。トランスＸｂ及び溶接ガンＸｃは、特許請求の範囲の「装置本体」に相当する部位である。

トランスＸｂ及び溶接ガンＸｃの内部には、冷却水が流れる流路が形成されており、この流路に冷却水が流通することでトランスＸｂ及び溶接ガンＸｃの温度上昇が抑制される。溶接ガンＸｃの先端には、ワークと接触するチップＸｄが着脱自在に取り付けられている。チップＸｄが挿入される挿入部は、溶接ガンＸｃ内の冷却水の流路と連通している。

供給分岐管５は、トランス用供給分岐管１１とガン用供給分岐管１２とにさらに分岐されている。トランス用供給分岐管１１は、トランスＸｂに連結する配管である。ガン用供給分岐管１２は、溶接ガンＸｃに連結する配管である。

一方、戻り分岐管６は、トランス用戻り分岐管１３と、ガン用戻り分岐管１４とにさらに分岐されている。トランス用戻り分岐管１３は、トランスＸｂに連結する配管である。ガン用戻り分岐管１４は、溶接ガンＸｃに連結する配管である。

供給分岐管５には、流路の開閉を電気的に行う電磁弁（バルブ）１５が設置されている。電磁弁１５は、溶接装置用制御部１７と電気的に接続されている。電磁弁１５は、溶接装置用制御部１７から送信される信号に基づいて開弁又は閉弁する。

戻り分岐管６には、流量センサ１６が設置されている。流量センサ１６は、溶接装置用制御部１７と電気的に接続されている。流量センサ１６は、戻り分岐管６に流れる冷却水の流量を計測し、その流量データを溶接装置用制御部１７に送信する。

溶接装置用制御部１７は、溶接装置Ｘ毎に設置されており、その溶接装置Ｘの制御を行う。溶接装置用制御部１７は、ＣＰＵ、メモリ、表示手段、入力手段等を含んで構成されている。溶接装置用制御部１７は、制御部８（図１参照）とも電気的に接続されている。

溶接装置用制御部１７の入力手段には、例えば、電源ボタン、待機ボタン、稼働ボタン等が設けられている。電源ボタンは、その溶接装置Ｘの電源のＯＮ／ＯＦＦの切り替えを行うボタンである。待機ボタンは電源が入った状態で、その溶接装置Ｘを待機させるボタンであり、稼働ボタンはその溶接装置Ｘを実際に稼働させるボタンである。電源ボタンがＯＮの場合、溶接装置Ｘは、待機状態（待機ボタンＯＮ）か稼働状態（稼働ボタンＯＮ）のいずれかの状態にある。

溶接装置用制御部１７は、待機ボタンがＯＮの場合、電磁弁１５に閉弁信号を送信する。また、溶接装置用制御部１７は、その溶接装置Ｘが待機状態であることを示す待機状態信号をその溶接装置Ｘと関連付けて制御部８に送信する。

一方、溶接装置用制御部１７は、稼働ボタンがＯＮの場合、電磁弁１５に開弁信号を送信する。また、溶接装置用制御部１７は、その溶接装置Ｘが稼働状態であることを示す稼働状態信号をその溶接装置Ｘと関連付けて制御部８に送信する。

流量センサ１６から溶接装置用制御部１７に送信された流量データは、溶接装置用制御部１７のメモリに記憶される。溶接装置用制御部１７は、溶接装置Ｘが稼働状態にあり、かつ、メモリに記憶された流量データＭａと予め設定されている基準流量データＭｂとを対比してＭｂ≦Ｍａである場合、電磁弁１５に開弁信号を送信する。一方、溶接装置Ｘが稼働状態にあり、かつ、Ｍｂ＞Ｍａである場合、異常があるものとして電磁弁１５に閉弁信号を送信する。

ここで、電磁弁１５を開弁してから所定の時間は、戻り分岐管６、トランス用戻り分岐管１３及びガン用戻り分岐管１４を流通する冷却水の流量が安定していないため、溶接装置用制御部１７が異常を検知して電磁弁１５が閉弁する誤作動が発生する可能性がある。そこで、本実施形態では、電磁弁１５を開弁してから所定の時間（開弁してから戻り分岐管６、トランス用戻り分岐管１３及びガン用戻り分岐管１４を流通する冷却水の流量が安定するまで）については、流量センサ１６から送信された流量データに基づいて、電磁弁１５の開閉を行わない誤作動回避制御を行うように設定されている。

溶接装置Ｘにおける冷却手段は、供給分岐管５（トランス用供給分岐管１１及びガン用供給分岐管１２）、戻り分岐管６（トランス用戻り分岐管１３及びガン用戻り分岐管１４）、電磁弁１５、流量センサ１６及び溶接装置用制御部１７で構成されている。

次に、プレス装置Ｙの構成について詳細に説明する。図３に示すように、プレス装置Ｙ（油圧ユニット含有装置）は、例えば、中空容器を成形する装置であって、成形型等を備えた装置本体Ｙａと、油圧ユニットＹｂと、冷却手段とで主に構成されている。

油圧ユニットＹｂは、例えば装置本体Ｙａの成形型を油圧によって駆動させるための機構である。油圧ユニットＹｂは、オイルタンク２１と、ポンプ２２と、供給配管２３と、シリンダー２４と、戻り配管２５と、冷却板２６、温度センサ２７とで主に構成されている。

オイルタンク２１は、作動油が貯留される容器であり、ポンプ２２によって供給配管２３に作動油が供給される。シリンダー２４は、ケーシング２４ａと、ピストンロッド２４ｂとを含んで構成されている。ピストンロッド２４ｂの先端は、前記した成形型に連結されている。

シリンダー２４で使用された作動油は、戻り配管２５を流通してオイルタンク２１に戻る。戻り配管２５には、冷却板２６が形成されている。冷却板２６には、冷却水が流通する流路が形成されている。その流路の一端には、供給本管３に接続された供給分岐管５が連結されており、他端には、戻り本管４に接続された戻り分岐管６が連結されている。冷却板２６中に冷却水が流通することにより、冷却板２６に接触する作動油が冷却されるようになっている。

供給分岐管５には、流路の開閉を電気的に行う電磁弁（バルブ）３５が設置されている。電磁弁３５は、プレス装置用制御部３７と電気的に接続されている。電磁弁３５は、プレス装置用制御部３７から送信される信号に基づいて開弁又は閉弁する。

温度センサ２７は、オイルタンク２１内に貯留された作動油の温度を計測して、その温度データをプレス装置用制御部３７に送信する。

プレス装置用制御部３７は、プレス装置Ｙ毎に設置されており、そのプレス装置Ｙの制御を行う。プレス装置用制御部３７は、ＣＰＵ、メモリ、表示手段、入力手段等を含んで構成されている。プレス装置用制御部３７は、制御部８（図１参照）とも電気的に接続されている。

プレス装置用制御部３７の入力手段には、例えば、電源ボタン、待機ボタン、稼働ボタン等が設けられている。電源ボタンは、そのプレス装置Ｙの電源のＯＮ／ＯＦＦの切り換えを行うボタンである。待機ボタンは、電源が入った状態で、そのプレス装置Ｙを待機させるボタンであり、稼働ボタンはそのプレス装置Ｙを実際に稼働させるボタンである。電源ボタンがＯＮの場合、プレス装置Ｙは、待機状態（待機ボタンＯＮ）か稼働状態（稼働ボタンＯＮ）のいずれかの状態にある。

プレス装置用制御部３７は、待機ボタンがＯＮの場合、又は、稼働ボタンがＯＮであり、かつ、温度センサ２７で計測された温度が予め設定された温度を超えないときに電磁弁３５に閉弁信号を送信する。また、プレス装置用制御部３７は、そのプレス装置Ｙが待機状態であることを示す待機状態信号をそのプレス装置Ｙと関連付けて制御部８に送信する。

一方、プレス装置用制御部３７は、稼働ボタンがＯＮであり、かつ、温度センサ２７で計測された温度が予め設定された温度を超えるときに電磁弁３５に開弁信号を送信する。また、プレス装置用制御部３７は、そのプレス装置Ｙが稼働状態であることを示す稼働状態信号をそのプレス装置Ｙと関連付けて制御部８に送信する。

流量センサ３６から送信された流量データは、プレス装置用制御部３７のメモリに記憶される。プレス装置用制御部３７は、プレス装置Ｙが稼働状態にあり、かつ、メモリに記憶された流量データＮａと予め設定されている基準流量データＮｂとを対比してＮｂ≦Ｎａである場合、電磁弁３５に開弁信号を送信する。一方、プレス装置Ｙが稼働状態にあり、かつ、Ｎｂ＞Ｎａである場合、異常があるものとして電磁弁３５に閉弁信号を送信する。

ここで、電磁弁３５を開弁してから所定の時間は、戻り分岐管６を流通する冷却水の流量が安定しないため、プレス装置用制御部３７が異常を検知して電磁弁３５を閉弁する誤作動が発生する可能性がある。そこで、本実施形態では、電磁弁３５を開弁してから所定の時間（開弁してから戻り分岐管６を流通する冷却水の流量が安定するまで）については、流量センサ３６から送信された流量データに基づいて、電磁弁３５の開閉を行わない誤作動回避制御を行うように設置されている。

プレス装置Ｙにおける冷却手段は、供給分岐管５、戻り分岐管６、冷却板２６、電磁弁３５、流量センサ３６及びプレス装置用制御部３７で構成されている。

次に、流体循環システム１の作用について説明する。ここでは、例えば、１００台の溶接装置Ｘのうち５０台が待機状態にあるとともに、３台のプレス装置Ｙのうち１台が待機状態にある場合を例示する。

溶接装置Ｘのうち、稼働状態となる装置の電磁弁１５は開弁されるため、その装置の装置本体（トランスＸｂ及び溶接ガンＸｃ）には冷却水が流通する。一方、待機状態となる溶接装置Ｘの電磁弁１５は閉弁されるため、その装置の装置本体には冷却水が流通しない。

同様に、プレス装置Ｙのうち、稼働状態となる装置の電磁弁３５は開弁されるため、その装置の油圧ユニットＹｂ（冷却板２６）には冷却水が流通する。一方、待機状態となるプレス装置Ｙの電磁弁３５は閉弁されるため、その装置の油圧ユニットＹｂには冷却水が流通しない。

この場合、制御部８は、溶接装置Ｘ及びプレス装置Ｙの総数（本実施形態では１０３台）中、約半分の装置が待機状態にあると認識するため、駆動手段７の３つのポンプ中、２つのポンプを稼働させ、１つのポンプを停止させる。

一方、待機状態にあった溶接装置Ｘ及びプレス装置Ｙが稼働状態となり、溶接装置Ｘ及びプレス装置Ｙの総数中、８割程度の装置が稼働（２割程度の装置が待機）する場合、制御部８は全てのポンプを稼働させる。
他方、待機する装置が増えて、溶接装置Ｘ及びプレス装置Ｙの総数中、８割程度の装置が待機（２割程度の装置が稼働）する場合、制御部８は１つのポンプを稼働させ、２つのポンプを停止させる。

このように、本実施形態によれば、待機状態にある溶接装置Ｘ及びプレス装置Ｙには冷却水を循環させない。これにより、工場全体において、冷却水を流通させる全長を短くすることができるため、駆動手段７のポンプの一部を停止させることができる。これにより、駆動手段７の負荷を軽減することができるとともに、駆動手段７で消費される電気量やランニングコストを低減することができる。言い換えると、従来の流体循環システムは、装置の待機又は稼働にかかわらず冷却水を循環させる、いわゆるアイドリング状態にあったが、本実施形態によれば、必要な冷却水を必要なときにだけ循環させることができるため、工場内でのアイドリングストップを図ることができる。

また、従来は、溶接ガンＸｃのチップＸｄの脱落や、冷却板２６の破損等によって、冷却水が外部に漏れてしまうおそれがあった。しかし、本実施形態では、流量センサ１６，３６を設けて冷却水の流量を監視するようにしているため、冷却水の漏れ等に対して迅速な対応が可能となる。

また、本実施形態では、電磁弁１５又は電磁弁３５を開弁してから所定の時間は、流量センサ１６又は流量センサ３６から送信された流量データに基づいて各電磁弁１５，３５の開閉を行わない誤作動回避制御を行うため、誤作動を防止することができる。

また、プレス装置Ｙでは、装置本体Ｙａ及び油圧ユニットＹｂが稼働しており、かつ、温度センサ２７で計測された温度が予め設定された温度を超えるときに電磁弁３５を開弁させる構成としたため、作動油の冷却が必要なときのみ冷却水を循環させることができる。これにより、エネルギー効率をより向上させることができる。

以上本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨に反しない範囲において適宜設計変更が可能である。例えば、本実施形態では、溶接装置ＸのトランスＸｂ及び溶接ガンＸｃを冷却したが、いずれか一方を冷却するだけでもよいし、さらに他の部分を冷却してもよい。具体的には、溶接装置Ｘのタイマーコンタクタを冷却するように構成してもよい。

また、本実施形態では、循環させる流体として冷却水を例示したが、他の媒体を流通させる場合に本発明を使用してもよい。また、本発明における工場とは、研究施設やプラント等を広く含む意味である。

また、本実施形態では、電磁弁１５，３５を供給分岐管５に設置したが、戻り分岐管６に設置してもよい。また、電磁弁１５，３５を供給分岐管５及び戻り分岐管６の両方に設置してもよい。

また、プレス装置Ｙでは、プレス装置Ｙが待機状態であるか又は稼働状態であるかに加えて、温度データも加味して電磁弁３５の開弁又は閉弁を行っていたが、温度データは加味せずに、プレス装置Ｙが待機状態である場合には電磁弁３５を閉弁し、稼働状態である場合には電磁弁３５を開弁するように設定してもよい。

１流体循環システム
２流体貯留部
３供給本管
４戻り本管
５供給分岐管
６戻り分岐管
７駆動手段
８制御部
１１トランス用供給分岐管
１２ガン用供給分岐管
１３トランス用戻り分岐管
１４ガン用戻り分岐管
１５電磁弁（バルブ）
１６流量センサ
１７溶接装置用制御部（装置用制御部）
２６冷却板
２７温度センサ
３５電磁弁（バルブ）
３６流量センサ
３７プレス装置用制御部（装置用制御部）
Ｘ溶接装置（装置）
Ｙプレス装置（装置）
Ｙｂ油圧ユニット

Claims

複数の装置が設置された工場において、
流体を貯留する流体貯留部と、
前記流体貯留部に連結され前記流体を供給する供給本管と、
前記流体を前記流体貯留部に戻す戻り本管と、
前記供給本管と各前記装置の装置本体とを連結する供給分岐管と、
各前記装置本体と前記戻り本管とを連結する戻り分岐管と、
前記供給本管に設置され、前記流体を流通させる複数の駆動手段と、
前記供給分岐管及び前記戻り分岐管の少なくともいずれか一方に設置されたバルブと、
前記バルブを開弁又は閉弁させるとともに各前記装置本体を待機又は稼働させる複数の装置用制御部と、
各前記装置用制御部と電気的に接続され、前記装置の待機状態又は稼働状態を記憶するとともに各前記駆動手段を制御する制御部と、を有し、
前記装置用制御部は、前記装置本体が待機しているときは前記バルブを閉弁させ、前記装置本体が稼働しているときは前記バルブを開弁させ、
前記制御部は、前記装置の待機割合が高くなるにつれて前記駆動手段の稼働数を減らすとともに、前記装置の待機割合が低くなるにつれて前記駆動手段の稼働数を増やすように構成されていることを特徴とする工場内における流体循環システム。
前記戻り分岐管に、流体の流量を検知する流量センサが設置されており、
前記装置用制御部は、前記戻り分岐管を流通する流体の流量が予め設定した流量を満たさない場合、前記バルブを閉弁させることを特徴とする請求項１に記載の工場内における流体循環システム。
前記装置用制御部は、前記バルブを開弁してから所定の時間、前記流量センサから送信される流量データに基づいて前記バルブの開閉を行わないことを特徴とする請求項２に記載の工場内における流体循環システム。
前記複数の装置には、油圧ユニットを備えるとともに前記油圧ユニットに流れる作動油を冷却する冷却機能を備えた油圧ユニット含有装置が含まれており、
前記油圧ユニット含有装置は、前記油圧ユニット内の作動油の温度を計測する温度センサを有しており、
前記油圧ユニット含有装置に係る前記装置用制御部は、前記油圧ユニット含有装置が待機しているときは前記バルブを閉弁させ、前記油圧ユニット含有装置が稼働しており、かつ、前記温度センサで計測された温度が予め設定された温度を超えるときは前記バルブを開弁させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の工場内における流体循環システム。