JP5825469B2 - 記録装置、記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、被記録媒体に対してノズルからインクを吐出する記録ヘッドを有し、被記録媒体の幅方向へ移動可能なキャリッジと、該キャリッジを幅方向へ案内するガイド部材とを有する記録装置、および該記録装置における記録方法に関する。
本願において、記録装置には、インクジェットプリンター、複写機、ファクシミリ等の種類が含まれるものとする。

従来では、特許文献１に示す如く、プリンターは、キャリッジと、シャフトとを備えていた。前記キャリッジは、印字ヘッドを有しており、用紙の幅方向に移動可能に設けられていた。また、前記シャフトは、用紙の幅方向に延設されており、前記キャリッジをガイドするように構成されていた。またさらに、前記キャリッジには、前記キャリッジの傾きを検出するジャイロ検出部が設けられていた。そして、前記プリンターの設置方向が変化した場合、前記印字ヘッドの重力方向に対する傾きが変化する。該傾きを前記ジャイロ検出部が検出し、前記印字ヘッドの傾きの値に応じて、前記印字ヘッドからインクを吐出する際のエネルギーの大きさを制御するように構成されていた。

特開平８−１１２８９８号公報

しかしながら、前記ジャイロ検出部は、前記プリンターが設置された際の前記印字ヘッドの重力方向に対する傾きを検出する構成であり、前記シャフトの直線度を考慮した構成ではなかった。
また、大型プリンターでは、前記シャフトの長さが長くなる傾向にあり、前記シャフトの直線度を保証することは困難である。

本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、キャリッジをガイドするガイド部材の歪みを考慮した記録装置、および該記録装置における記録方法を提供することである。

上記課題を達成するため、本発明の第１の態様の記録装置は、被記録媒体に対してノズルからインクを吐出する記録ヘッドを有し、被記録媒体の幅方向へ移動可能なキャリッジと、該キャリッジを幅方向へ案内するガイド部材と、前記キャリッジに設けられた角速度センサーと、該角速度センサーが前記キャリッジと共に移動した際の該角速度センサーの姿勢の変化の情報と前記ガイド部材における移動中の前記角速度センサーの位置との関係を、関連づけして情報処理する情報処理部と、前記キャリッジの動作を制御し、前記記録ヘッドからのインクの吐出タイミングを調整可能な制御部と、を備え、該制御部は、記録を開始する前に、被記録媒体と対向する範囲において前記キャリッジを移動させて、前記角速度センサーおよび前記情報処理部により前記ガイド部材の直線度を測定し、測定した前記ガイド部材の直線度に基づいてインクの吐出タイミングを調整することを特徴とする。

本態様によれば、前記ガイド部材の直線度を測定した結果、前記ガイド部材が歪んでいた場合であっても、前記吐出タイミングを調整することにより、調整しない構成と比較して、被記録媒体におけるインクの着弾位置のずれを低減するまたは無にすることができる。その結果、記録品質をよくすることができる。
例えば、前記記録装置が大型プリンターである場合、前記ガイド部材は比較的長尺となり、歪みが生じやすい傾向にあるため、前記測定した前記ガイド部材の直線度に基づいてインクの吐出タイミングを調整する構成は、特に有効である。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記ガイド部材の直線度を測定した結果、被記録媒体の送り方向を軸とした該軸回り方向に前記キャリッジの姿勢が変化するように前記ガイド部材が歪んでいた場合、前記記録ヘッドの前記ノズルからインクを吐出する方向が被記録媒体の垂線方向を基準として前記キャリッジの進行方向前側へ傾いているとき、基準となる前記ノズルが前記傾いていないときのタイミングと比較して、傾き程度に応じて早いタイミングでインクを吐出するようにタイミングを調整し、前記記録ヘッドの前記ノズルからインクを吐出する方向が被記録媒体の垂線方向を基準として前記キャリッジの進行方向後側へ傾いているとき、基準となる前記ノズルが前記傾いていないときのタイミングと比較して、傾き程度に応じて遅いタイミングでインクを吐出するようにタイミングを調整する構成であることを特徴とする。

本態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、特に、進行方向を基準とした横方向（前記送り方向）の軸の軸回り方向に前記キャリッジの姿勢が変化する所謂、ピッチが変化する場合に有効である。
ピッチが変化した場合であっても、ピッチが変化することによる前記インクの着弾位置のずれを低減するまたは無にすることができる。

本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記キャリッジと被記録媒体とが対向する方向において、前記ノズルの位置が被記録媒体に対して相対的に近いとき、相対的に遠いときと比較して遅いタイミングでインクを吐出するようにタイミングを調整する構成であることを特徴とする。
本態様によれば、第２の態様と同様の作用効果に加え、前記ピッチが変化するように前記ガイド部材が歪んでいた場合、前記ピッチの変化に伴って前記記録ヘッドと被記録媒体との間の距離が変化する。係る場合であっても、前記記録ヘッドと被記録媒体との間の距離が変化することによる前記インクの着弾位置のずれを低減するまたは無にすることができる。

本発明の第４の態様は、第１から第３のいずれか一の態様において、前記角速度センサーは、基体部と、所定の方向において前記基体部から両側に延びるように設けられた駆動系である二つのＴ字振動子と、前記所定の方向と交差する方向において前記基体部から両側に延びるように設けられた検出系である二つの共振アームと、を有しており、前記二つのＴ字振動子は、前記二つの共振アームを対称軸線として、線対称となる構成であることを特徴とする。所謂、「ダブルＴ型振動子」を用いた角速度センサーである。

本態様によれば、第１から第３のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記二つのＴ字振動子が対向した対称軸線上に前記共振アームが配設されているため、前記共振アーム上における駆動振動の影響を殆ど無にすることができる。言い換えると、「漏れ振動」を非常に小さくすることができる。
ここで、「漏れ振動」とは、駆動系の振動が検出系に与える影響（振動）をいう。

従って、本態様の前記角速度センサーは、従来のセンサー（例えば、音叉型振動ジャイロセンサー）と比較して高い感度を有することができる。その結果、前記ガイド部材の直線度を高精度で測定することができる。
また、線対称な関係の二つのＴ字振動子を有する「ダブルＴ型振動子」を用いることにより、従来のセンサーと比較して小型化することができる。その結果、前記角速度センサーを、前記キャリッジに容易に取り付けることができるサイズにすることができる。

本発明の第５の態様は、第４の態様において、前記角速度センサーには、前記基体部と、前記二つのＴ字振動子と、前記二つの共振アームとを有する構造の素子が三つ設けられており、該三つの前記構造の素子の向きは、互いに非平行であることを特徴とする。
本態様によれば、第４の態様と同様の作用効果に加え、前記角速度センサーは、互いに平行でない３軸回りのそれぞれの角速度情報を検出することができる。その結果、前記キャリッジが移動する際の進行方向をＸ軸方向とした場合、一度の移動でＸ軸回りのロール、Ｙ軸回りのピッチ、Ｚ軸回りのヨーの情報を得ることができる。

本発明の第６の態様の記録方法は、被記録媒体と対向する範囲において角速度センサーが設けられたキャリッジを、ガイド部材にガイドされた状態で被記録媒体の幅方向へ移動させる移動工程と、前記角速度センサーが前記キャリッジと共に移動した際の該角速度センサーの姿勢の変化の情報と前記ガイド部材における移動中の前記角速度センサーの位置との関係を、情報処理部が関連づけして情報処理することにより、前記ガイド部材の直線度を測定する測定工程と、測定した前記ガイド部材の直線度に基づいて、前記キャリッジに設けられた記録ヘッドのノズルから被記録媒体へのインクの吐出タイミングを、制御部が調整する調整工程と、前記制御部が、前記キャリッジを移動させ、調整したタイミングで前記記録ヘッドの前記ノズルからインクを吐出させる記録工程と、を具備することを特徴とする。
本態様によれば、前記ガイド部材の直線度を測定した結果、前記ガイド部材が歪んでいた場合であっても、前記吐出タイミングを調整することにより、調整しない構成と比較して、被記録媒体におけるインクの着弾位置のずれを低減するまたは無にすることができる。つまり、上記第１の態様と同様の作用効果を得ることができる。

本発明の第７の態様は、第６の態様において、前記測定工程において、前記ガイド部材の直線度を測定した結果、被記録媒体の送り方向を軸とした該軸回り方向に前記キャリッジの姿勢が変化するように前記ガイド部材が歪んでいた場合、前記調整工程は、前記記録ヘッドの前記ノズルからインクを吐出する方向が被記録媒体の垂線方向を基準として前記キャリッジの進行方向前側へ傾いているとき、基準となる前記傾いていないときのタイミングと比較して、傾き程度に応じて早いタイミングでインクを吐出するようにタイミングを調整し、前記記録ヘッドの前記ノズルからインクを吐出する方向が被記録媒体の垂線方向を基準として前記キャリッジの進行方向後側へ傾いているとき、基準となる前記傾いていないときのタイミングと比較して、傾き程度に応じて遅いタイミングでインクを吐出するようにタイミングを調整することを特徴とする。

本態様によれば、第６の態様と同様の作用効果に加え、特に、進行方向を基準とした横方向（前記送り方向）の軸の軸回り方向に前記キャリッジの姿勢が変化する所謂、ピッチが変化する場合に有効である。ピッチが変化した場合であっても、ピッチが変化することによる前記インクの着弾位置のずれを低減するまたは無にすることができる。つまり、上記第２の態様と同様の作用効果を得ることができる。

本発明の第８の態様は、第７の態様において、前記調整工程は、前記キャリッジと被記録媒体とが対向する方向において、前記ノズルの位置が被記録媒体に対して相対的に近いとき、相対的に遠いときと比較して遅いタイミングでインクを吐出するようにタイミングを調整することを特徴とする。
本態様によれば、第７の態様と同様の作用効果に加え、前記ピッチが変化するように前記ガイド部材が歪んでいた場合、前記ピッチの変化に伴って前記記録ヘッドと被記録媒体との間の距離が変化する。係る場合であっても、前記記録ヘッドと被記録媒体との間の距離が変化することによる前記インクの着弾位置のずれを低減するまたは無にすることができる。つまり、上記第３の態様と同様の作用効果を得ることができる。

本実施例のプリンターの概略を示す側面図。 本実施例のガイド部材の直線度を測定する測定手段の概略を示す斜視図。 本実施例のキャリッジとガイド部材と関係の概略を示す側断面図。 （Ａ）（Ｂ）は本実施例の角速度センサー装置の内部を示す図。 ガイド部材の直線度に基づいてインク吐出タイミングを調整する記録方法を示す図。 （Ａ）〜（Ｃ）はピッチが変化した場合の測定結果とガイド部材との関係を示す図。 （Ａ）〜（Ｄ）はインク吐出タイミングの調整（その一）を説明する原理図。 （Ａ）〜（Ｄ）はインク吐出タイミングの調整（その二）を説明する原理図。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すのは、本実施例の記録装置としての大型のインクジェットプリンター１（以下、単にプリンターという。）の全体構成の概略を示す側断面図である。
図１に示す如く、プリンター１は、繰り出し手段２と、記録部１３と、巻き取り装置２４と、を備えている。このうち、繰り出し手段２は、ロール状に巻かれたロール媒体Ｒを解いて送り方向Ａへ送り出すことができるように構成されている。具体的には、第１ホルダー部８と、ローラー対１２と、を有している。

このうち、第１ホルダー部８は、ロール媒体Ｒの両端部を回動可能に保持することができるように設けられている。第１ホルダー部８は、ロール媒体Ｒのロール芯３０の芯口３１に嵌る軸部９と、ロール媒体Ｒの端部と接触可能なフランジ部１０と、を有している。軸部９は、回動自在な構成でも、図示しないモーターの動力によって駆動する構成でもよい。回動自在な構成の場合は、送り方向下流側の駆動するローラー対１２によってロール媒体Ｒが引っ張られて解かれるからである。
尚、第１ホルダー部８は、向い合わせで一対配設されている。そして、このうち少なくとも一方の第１ホルダー部８が、ロール媒体Ｒの幅寸法の違いに対応して幅方向Ｘにスライドし取付け位置を調整できるように構成されている。

また、第１ホルダー部８の下方には、仮置き部としての仮置き台７と、持ち上げ手段３とが設けられている。仮置き台７は、ロール媒体Ｒを第１ホルダー部８に取り付ける前に仮に置くための台である。一例として、幅方向Ｘに延設された二本の第１の軸６によって構成されている。また、持ち上げ手段３は、仮置き台７に置かれた重たいロール媒体Ｒを容易に上方に持ち上げ、ロール媒体Ｒの側端を容易に第１ホルダー部８に取り付けることができるように構成されている。尚、Ｚ軸方向は上下方向である。また、ロール媒体Ｒと後述する記録ヘッド１６とが対向する方向でもある。

具体的に、持ち上げ手段３は、二本の第１の軸６に対して幅方向Ｘに摺動可能なベース部材３２と、操作レバー４と、昇降部５と、を備えている。そして、操作レバー４を一方向へ回動させることにより、昇降部５は上昇し、ロール媒体Ｒを持ち上げることができる。一方、操作レバー４を反対方向へ回動させることにより、昇降部５は下降し、ロール媒体Ｒを下ろすことができる。

また、記録部１３は、プリンター本体１１を有している。プリンター本体１１には、幅方向Ｘに延設された長尺体としてのガイド部材１５と、キャリッジ１４と、記録ヘッド１６と、媒体支持部１７とが設けられている。ガイド部材１５は、主ガイド軸としての第１ガイド部材１５ａと、副ガイド軸としての第２ガイド部材１５ｂとによって構成されている。キャリッジ１４は、第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂにガイドされながら幅方向Ｘへ移動可能に設けられている。

また、記録ヘッド１６は、キャリッジ１４における媒体支持部１７と対向する位置に設けられ、インクをロール媒体Ｒに対して吐出して記録することができるように構成されている。またさらに、媒体支持部１７は、ロール媒体Ｒを支持し、ロール媒体Ｒと記録ヘッド１６との間の距離を所定の距離にすることができるように設けられている。
尚、ローラー対１２は、プリンター本体１１の内部に設けたが、外部でもよい。ロール媒体Ｒを送り方向Ａへ送ることができればよいからである。
またさらに、巻き取り装置２４は、モーター（図示せず）の動力によってロール媒体Ｒを巻き取り、二本の第２の軸２６に取り付けられた第２ホルダー部２８に巻き取ったロール媒体Ｒを保持することができるように構成されている。

尚、巻き取る際にロール媒体Ｒに張力を与えるテンションバー２１が設けられている。これにより、撓みを除去してきれいにロール媒体Ｒをロール状に巻き取ることができる。
また、プリンター１は、下端部に移動用のキャスター２３を有する側面視逆Ｔ字形の支持フレーム２２を対向するように左右両端部に備えている。そして、支持フレーム２２の上部にプリンター本体１１が設けられている。

図２に示すのは、本実施例のガイド部材１５の直線度を測定する測定手段３３の概略を示す図である。
図２に示す如く、ガイド部材１５の直線度を測定する測定手段３３は、ガイド部材１５のうちの特に第１ガイド部材１５ａの直線度を測定することができるように設けられている。具体的に、ガイド部材１５の直線度を測定する測定手段３３は、角速度センサー装置３４と、ケーブル４０と、情報処理部３９とを有している。

このうち、角速度センサー装置３４は、高精度なセンサーで小型であり、キャリッジ１４に設けられている。また、ケーブル４０は、角速度センサー装置３４と、情報処理部３９とを接続するように設けられている。そして、角速度センサー装置３４は、ケーブル４０を介して、角速度センサー装置３４が取得した情報を、情報処理部３９へ送ることができるように構成されている。
尚、技術的思想としては、角速度センサー装置３４が取得した情報を、情報処理部３９へ送ることができればよい。従って、無線で前記情報が、角速度センサー装置３４から情報処理部３９へ送られる構成でもよい。つまり、ガイド部材１５の直線度を測定する測定手段３３は、ケーブル４０を有しない構成でもよい。

また、情報処理部３９は、角速度センサー装置３４が取得した情報を処理することができるように設けられている。また、情報処理部３９は、表示部３９ａを有している。
そして、移動体としてのキャリッジ１４がベースフレーム５１に取り付けられた第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂにガイドされながら幅方向Ｘへ移動する際に角速度センサー装置３４が取得した情報を、情報処理部３９が処理する。この際、情報を処理した結果を表示部３９ａに表示するように構成されている。

続いて、キャリッジ１４と、ベースフレーム５１に取り付けられた第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂとの関係について説明する。
図３に示すのは、本実施例のキャリッジ１４とガイド部材１５と関係の概略を示す側断面図である。
図３に示す如く、キャリッジ１４は、前述したように、主ガイド軸としての第１ガイド部材１５ａおよび副ガイド軸としての第２ガイド部材１５ｂによって案内されるように構成されている。

具体的には、Ｙ軸およびＺ軸方向におけるキャリッジ１４の位置は、第１ガイド部材１５ａによって決まり、Ｘ軸回りのキャリッジ１４の姿勢は、第２ガイド部材１５ｂによって決まる構成である。つまり、キャリッジ１４は、第２ガイド部材１５ｂに対しては、もたれ掛かっているだけの構成である。
また、第１ガイド部材１５ａは、第１Ｌ字部品４６を介してベースフレーム５１に取り付けられている。また、第１ガイド部材１５ａは、Ｘ軸方向において複数の箇所で支持されている。

同様に、第２ガイド部材１５ｂは、第２Ｌ字部品５０を介してベースフレーム５１に取り付けられている。また、第２ガイド部材１５ｂは、Ｘ軸方向において複数の箇所で支持されている。
尚、詳しくは後述するように、制御部４１は、キャリッジ１４の動作を制御し、記録ヘッド１６のノズル１６ａからインクＬ（図７、図８参照）を吐出するタイミングを調整することができるように設けられている。
また、前述したように、キャリッジ１４は、第２ガイド部材１５ｂに対しては、もたれ掛かっているだけの構成である。従って、該構成の場合、第２ガイド部材１５ｂは、第１ガイド部材１５ａを中心とした放射方向に歪んでいても問題はない。

続いて、角速度センサー装置３４の内部について説明する。
図４（Ａ）（Ｂ）に示すのは、本実施例の角速度センサー装置３４の内部を示す図である。このうち、図４（Ａ）は分解斜視図である。一方、図４（Ｂ）は角速度センサーのダブルＴ型構造の水晶素子３８（ダブルＴ型振動子）を示す平面図である。尚、図に示すのは、Ｚ軸回りの角速度を検出する場合である。
図４（Ａ）に示す如く、角速度センサー装置３４は、ケース３５と、角速度センサーの素子３８と、回路基板３７と、蓋３６とを有している。このうち、ケース３５および蓋３６は、角速度センサーの素子３８および回路基板３７を保護するための部材である。また、角速度センサーの素子３８は、回路基板３７に取り付けられている。

図４（Ｂ）に示す如く、角速度センサーの素子３８は、所謂、ダブルＴ型構造を有している。具体的には、角速度センサーの素子３８は、基体部３８ａと、駆動系である二つのＴ字振動子３８ｂと、検出系である二つの共振アーム３８ｃと、を有している。二つのＴ字振動子３８ｂは、所定の方向として例えばＹ軸方向において基体部３８ａから両側に延びるように設けられている。また、二つの共振アーム３８ｃは、Ｙ軸方向と交差するＸ軸方向において基体部３８ａから両側に延びるように設けられている。
そして、前記二つのＴ字振動子３８ｂは、前記二つの共振アーム３８ｃを対称軸線として、線対称となるように、角速度センサーの素子３８は構成されている。この構造をダブルＴ型構造という。

ダブルＴ型構造にすることにより、二つのＴ字振動子３８ｂが対向した対称軸線上に共振アーム３８ｃが配設されているため、共振アーム３８ｃ上における駆動振動の影響を殆ど無にすることができる。言い換えると、「漏れ振動」を非常に小さくすることができる。
ここで、「漏れ振動」とは、駆動系の振動が検出系に与える影響（振動）をいう。
また、ダブルＴ型構造にすることにより、従来のセンサーと比較して小型化することができる。その結果、角速度センサー装置３４を、キャリッジ１４に容易に取り付けることができるサイズにすることができる。

尚、図４（Ｂ）では、一つのダブルＴ型構造の素子３８を示したが、ダブルＴ型構造の素子３８を三つ有する構成とすることが望ましい。三つの前記構造の素子３８の向きは、互いに平行でない関係（互いに非平行）とすることで、Ｘ軸回り、Ｙ軸回り、Ｚ軸回りのそれぞれの角速度情報を検出することができるからである。そして、キャリッジ１４が移動する際の進行方向をＸ軸方向とした場合、一度の移動でＸ軸回りのロール、Ｙ軸回りのピッチ、Ｚ軸回りのヨーの情報を得ることができるからである。

続いて、第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂの直線度を測定する測定方法および該直線度に基づいてインク吐出タイミングを調整する記録方法について説明する。
図５に示すのは、本実施例の第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂの直線度を測定する測定方法および該直線度に基づいてインク吐出タイミングを調整する記録方法を示す図である。
図５に示す如く、ステップＳ１では、キャリッジ１４を、Ｘ軸方向における移動可能な範囲の一端である基準位置へ移動させる。

ステップＳ２では、キャリッジ１４を、Ｘ軸方向における移動可能な範囲の一端側から他端側へ移動させる。この際のキャリッジ１４の移動は、手動でも自動でもよい。この際、略一定の速度でキャリッジ１４を移動させることが望ましい。角速度センサー装置３４が取得する角速度の変化した情報（姿勢の変化の情報）と、第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂにおけるＸ軸方向の角速度センサー装置３４の位置との対応を容易に取ることができるからである。

また、キャリッジ１４の移動は、技術的思想としては、前記一端から前記他端までの片道だけでよく、往復移動させる必要はない。往路と復路とでは、再現性があり、仮に横軸を時間とした場合に左右対称の波形を得ることができるからである。
尚、より信頼性を高めるために、往復移動させてもよい。また、複数回往復させて、平均値を取るようにしてもよいのは言うまでもない。

ステップＳ３では、角速度センサー装置３４が、キャリッジ１４の移動中の角速度のデータを取得する。ここで、角速度センサー装置３４が有しているダブルＴ型構造の素子３８が一つである場合、Ｘ軸回りのロール、Ｙ軸回りのピッチ、Ｚ軸回りのヨーのいずれか一の情報を得ることができる。係る場合、角速度センサー装置３４の向きを変えて、キャリッジ１４を移動させることにより、残りの二つの情報を得ることができる。

また、前述したように、角速度センサー装置３４が有しているダブルＴ型構造の素子３８が三つである場合、Ｘ軸回りのロール、Ｙ軸回りのピッチおよびＺ軸回りのヨーの情報を一度に取得することができる。尚、角速度センサー装置３４が有しているダブルＴ型構造の素子３８が一つである場合、角速度センサー装置３４を三つ設けてもよい。係る場合もＸ軸回りのロール、Ｙ軸回りのピッチおよびＺ軸回りのヨーの情報を一度に取得することができるからである。

ステップＳ４では、角速度センサー装置３４の姿勢の変化の情報とガイド部材１５における移動中の角速度センサー装置３４の位置との関係を、情報処理部３９が関連づけして情報処理を行う。この際、例えば、角速度のデータを一回積分して必要に応じて補正する。これにより、角速度センサー装置３４の角度（姿勢）と、Ｘ軸方向における位置との関係を得ることができ、第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂの直線度の程度を把握することができる。具体的には、キャリッジ１４の移動中の角速度の変化により、Ｘ軸方向におけるどの位置で、Ｘ軸回りのロール、Ｙ軸回りのピッチ、Ｚ軸回りのヨーの変化があったかを特定することができる。

ステップＳ５では、制御部４１が、ガイド部材１５の歪みに基づいて、ノズル１６ａからインクＬ（図７、図８参照）を吐出するタイミングを調整する。調整についての詳しい説明は後述することとし、ここでは概念について簡単に説明する。
ガイド部材１５が歪んでいると、歪んでいない場合と比較して、ロール媒体Ｒに対するキャリッジ１４の姿勢および位置が異なる。

ここで、仮に、歪んでいない場合と同じタイミングで記録ヘッド１６のノズル１６ａからインクＬ（図７、図８参照）を吐出したとする。係る場合、ロール媒体ＲにおけるインクＬ（図７、図８参照）が着弾する位置が、基準である前記歪んでいない場合の前記着弾する位置に対して、ずれる。
そこで、前記インクＬ（図７、図８参照）が着弾する位置を、基準である前記歪んでいない場合の前記着弾する位置に対して、できるだけ近づけるようにインクＬ（図７、図８参照）を吐出するタイミングを調整する。
ステップＳ５では、調整されたインク吐出タイミングで、記録を実行する。具体的には、制御部４１が、図示しないモーターの動力によってキャリッジ１４を移動させながら、記録ヘッド１６のノズル１６ａからロール媒体Ｒに対してインクＬを吐出させることにより記録を実行する。そして、シーケンスを終了する。

続いて、情報処理の結果から推測される第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂの状態、さらに、その場合のインク吐出タイミングの調整について説明する。
図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すのは、一例としてピッチ（Ｙ軸回りの角度）が変化した場合の測定結果と、第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂとの関係を示す図である。
このうち、図６（Ａ）は情報処理の結果である。縦軸はピッチ（Ｙ軸回り）方向の角度を示す。一方、横軸はＸ軸方向における角速度センサー装置３４の位置を示す。
また、図６（Ｂ）は概略側断面図である。
またさらに、図６（Ｃ）はＹ軸の矢印方向の上流側から下流側へ向かって見た概略背面図である。

図６（Ａ）に示す如く、例えば、情報処理の結果において、Ｘ軸方向における略中央を基準とした左側が負側にピークを有しており、右側が正側にピークを有するようにピッチ（Ｙ軸回りの角度）が変化していたとする。
ここで、本実施例では、図６（Ａ）におけるピッチの正側への変化を、キャリッジ１４の図６（Ｃ）における時計方向への姿勢の変化とする。

係る場合、Ｙ軸回りにキャリッジ１４の姿勢が図６（Ｃ）における反時計方向へ傾いた後に、時計方向へ姿勢を変化させてＹ軸回りの方向においては元の姿勢に一度戻る。その後、時計方向へ傾いた後、反時計方向へ姿勢を変化させてＹ軸回りの方向においては元の姿勢の戻ったことがわかる。
従って、図６（Ｂ）および図６（Ｃ）に示す如く、第１ガイド部材１５ａのＸ軸方向における略中央が、Ｚ軸の矢印方向の下流側へ凸となるように歪んでいると推測することができる。
尚、歪み具合については、理解を容易にするために、強調して示してあるものとする。

図７（Ａ）〜（Ｄ）はインク吐出タイミングの調整（その一）を説明する原理図である。
このうち、図７（Ａ）はノズル１６ａからインクＬを吐出する方向Ｎがロール媒体Ｒの垂線方向（Ｚ軸方向）を基準としてキャリッジ１４の進行方向前側（Ｘ軸の矢印方向）へ傾いている場合であって、仮に、インク吐出タイミングを調整せずにインクＬを吐出した場合である。また、図７（Ｂ）はノズル１６ａからインクＬを吐出する方向Ｎがロール媒体Ｒの垂線方向（Ｚ軸方向）を基準としてキャリッジ１４の進行方向前側（Ｘ軸の矢印方向）へ傾いている場合であって、インク吐出タイミングを調整してインクＬを吐出した場合である。

またさらに、図７（Ｃ）はノズル１６ａからインクＬを吐出する方向Ｎがロール媒体Ｒの垂線方向（Ｚ軸方向）を基準としてキャリッジ１４の進行方向後側（Ｘ軸の矢印と逆方向）へ傾いている場合であって、仮に、インク吐出タイミングを調整せずにインクＬを吐出した場合である。また、図７（Ｄ）はノズル１６ａからインクＬを吐出する方向Ｎがロール媒体Ｒの垂線方向（Ｚ軸方向）を基準としてキャリッジ１４の進行方向後側（Ｘ軸の矢印と逆方向）へ傾いている場合であって、インク吐出タイミングを調整してインクＬを吐出した場合である。
尚、図７（Ａ）〜（Ｄ）では、タイミングをどのように調整するのかを理解しやすくするために、ロール媒体Ｒに対するキャリッジ１４の姿勢のみに言及して説明する。

図７（Ａ）に示す如く、ノズル１６ａからインクＬを吐出する方向Ｎがロール媒体Ｒの垂線方向（Ｚ軸方向）を基準としてキャリッジ１４の進行方向前側（Ｘ軸の矢印方向）へ傾いている。ここで、仮に、インク吐出タイミングを調整せずにインクＬを吐出したとする。係る場合、ノズル１６ａからインクＬを吐出する方向Ｎがロール媒体Ｒの垂線方向（Ｚ軸方向）を基準として傾いていない場合と比較して、インクＬが着弾する位置が、ねらった位置Ｔから距離ｄ１だけ進行方向前側（Ｘ軸の矢印方向）へずれる。

そこで、図７（Ｂ）に示す如く、キャリッジ１４が進行方向前側（Ｘ軸の矢印方向）へ距離ｄ１だけ進むために必要な時間分早いタイミングでインクＬを吐出するように、制御部４１がタイミングを調整する。
その結果、ロール媒体Ｒにおけるねらった位置ＴにインクＬを着弾させることができる。

一方、 図７（Ｃ）に示す如く、ノズル１６ａからインクＬを吐出する方向Ｎがロール媒体Ｒの垂線方向（Ｚ軸方向）を基準としてキャリッジ１４の進行方向後側（Ｘ軸の矢印と逆方向）へ傾いている。ここで、仮に、インク吐出タイミングを調整せずにインクＬを吐出したとする。係る場合、ノズル１６ａからインクＬを吐出する方向Ｎがロール媒体Ｒの垂線方向（Ｚ軸方向）を基準として傾いていない場合と比較して、インクＬが着弾する位置が、ねらった位置Ｔから距離ｄ２だけ進行方向後側（Ｘ軸の矢印と逆方向）へずれる。

そこで、図７（Ｄ）に示す如く、キャリッジ１４が進行方向前側（Ｘ軸の矢印方向）へ距離ｄ２だけ進むために必要な時間分遅いタイミングでインクＬを吐出するように、制御部４１がタイミングを調整する。
その結果、ロール媒体Ｒにおけるねらった位置ＴにインクＬを着弾させることができる。
尚、ノズル１６ａからインクＬを吐出する方向Ｎの傾きの程度によって、インクＬの着弾位置がずれる程度が異なる。ノズル１６ａからインクＬを吐出する方向Ｎの傾きの程度に応じて、インク吐出タイミングの早める程度および遅らせる程度を調整するのは言うまでもない。

図８（Ａ）〜（Ｄ）はインク吐出タイミングの調整（その二）を説明する原理図である。
このうち、図８（Ａ）はノズル１６ａからロール媒体Ｒまでの距離が基準の所定距離Ｄより長い場合であって、仮に、インク吐出タイミングを調整せずにインクＬを吐出した場合である。また、図８（Ｂ）はノズル１６ａからロール媒体Ｒまでの距離が基準の所定距離Ｄより長い場合であって、インク吐出タイミングを調整してインクＬを吐出した場合である。

またさらに、図８（Ｃ）はノズル１６ａからロール媒体Ｒまでの距離が基準の所定距離Ｄより短い場合であって、仮に、インク吐出タイミングを調整せずにインクＬを吐出した場合である。また、図８（Ｄ）はノズル１６ａからロール媒体Ｒまでの距離が基準の所定距離Ｄより短い場合であって、インク吐出タイミングを調整してインクＬを吐出した場合である。
尚、図８（Ａ）〜（Ｄ）では、タイミングをどのように調整するのかを理解しやすくするために、ロール媒体Ｒとノズル１６ａとの間の距離のみに言及して説明する。

図８（Ａ）に示す如く、ノズル１６ａからロール媒体Ｒまでの距離が基準の所定距離Ｄより距離ｄ３だけ長い場合、その分、インクＬがノズル１６ａから吐出されてからインクＬがロール媒体Ｒに着弾するまでの時間が長くなる。つまり、その分、ノズル１６ａからロール媒体Ｒまでの距離が基準の所定距離Ｄの場合と比較して、インクＬがロール媒体Ｒに着弾するタイミングが遅れる。ここで、キャリッジ１４は進行方向へ移動しながら、インクＬを吐出する。従って、ノズル１６ａからロール媒体Ｒまでの距離が基準の所定距離Ｄであった場合と比較して、インクＬが着弾する位置が、ねらった位置Ｔから距離ｄ４だけ進行方向前側（Ｘ軸の矢印方向）へずれる。

そこで、図８（Ｂ）に示す如く、キャリッジ１４が進行方向前側（Ｘ軸の矢印方向）へ距離ｄ４だけ進むために必要な時間分早いタイミングでインクＬを吐出するように、制御部４１がタイミングを調整する。
その結果、ロール媒体Ｒにおけるねらった位置ＴにインクＬを着弾させることができる。

一方、図８（Ｃ）に示す如く、ノズル１６ａからロール媒体Ｒまでの距離が基準の所定距離Ｄより距離ｄ５だけ短い場合、その分、インクＬがノズル１６ａから吐出されてからインクＬがロール媒体Ｒに着弾するまでの時間が短くなる。つまり、その分、ノズル１６ａからロール媒体Ｒまでの距離が基準の所定距離Ｄの場合と比較して、インクＬがロール媒体Ｒに着弾するタイミングが早くなる。ここで、キャリッジ１４は進行方向へ移動しながら、インクＬを吐出する。従って、ノズル１６ａからロール媒体Ｒまでの距離が基準の所定距離Ｄであった場合と比較して、インクＬが着弾する位置が、ねらった位置Ｔから距離ｄ６だけ進行方向後側（Ｘ軸の矢印と逆方向）へずれる。

そこで、図８（Ｄ）に示す如く、キャリッジ１４が進行方向前側（Ｘ軸の矢印方向）へ距離ｄ６だけ進むために必要な時間分遅いタイミングでインクＬを吐出するように、制御部４１がタイミングを調整する。
その結果、ロール媒体Ｒにおけるねらった位置ＴにインクＬを着弾させることができる。

尚、ノズル１６ａとロール媒体Ｒとの間の距離の変化の程度によって、インクＬの着弾位置がずれるので、ノズル１６ａとロール媒体Ｒとの間の距離の変化の程度に応じて、インク吐出タイミングの早める程度および遅らせる程度を調整するのは言うまでもない。
また、理解を容易にするために、所定距離Ｄを基準として説明したが、基準としての所定距離Ｄを設けなくてもよい。任意の距離を一応の基準としてもよいし、相対的な距離の変化の平均を一応の基準としてもよい。

以上説明したように、制御部４１が、ガイド部材１５の歪みに基づいて、インクＬをノズル１６ａから吐出するタイミングを調整するので、インクＬの着弾ずれを低減または無にすることができる。その結果、記録品質を向上させることができる。
尚、理解を容易にするために、キャリッジ１４の姿勢の変化に対処するインク吐出タイミングの調整（その一）と、ノズル１６ａとロール媒体Ｒとの間の距離の変化に対処するインク吐出タイミングの調整（その二）とを分けて説明したが、両者を組み合わせてインク吐出タイミングを調整することができるのは勿論である。

また、上記実施例において、キャリッジ１４がガイド部材１５としての第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂによってガイドされる構成としたが、ガイド部材１５は、一つの第１ガイド部材１５ａである構成でもよい。つまり、第２ガイド部材１５ｂを有さない構成でもよい。
またさらに、上記実施例では、被記録媒体の一例としてロール媒体Ｒに対して記録を実行する構成としたが、ロール媒体Ｒに限らない。一枚ものの用紙、フィルム、布等でもよい。

本実施例の記録装置としてのプリンター１は、被記録媒体の一例であるロール媒体Ｒに対してノズル１６ａからインクＬを吐出する記録ヘッド１６を有し、ロール媒体Ｒの幅方向Ｘへ移動可能なキャリッジ１４と、キャリッジ１４を幅方向Ｘへ案内するガイド部材１５と、キャリッジ１４に設けられた角速度センサーである角速度センサー装置３４と、角速度センサー装置３４がキャリッジ１４と共に移動した際の角速度センサー装置３４の姿勢の変化の情報とカイド部材における移動中の角速度センサー装置３４の位置との関係を、関連づけして情報処理する情報処理部３９と、キャリッジ１４の動作を制御し、記録ヘッド１６からのインクＬの吐出タイミングを調整可能な制御部４１と、を備え、制御部４１は、記録を開始する前に、ロール媒体Ｒと対向する範囲においてキャリッジ１４を移動させて、角速度センサー装置３４および情報処理部３９によりガイド部材１５の直線度を測定し、測定したガイド部材１５の直線度に基づいてインクＬの吐出タイミングを調整することを特徴とする。

また、本実施例において、ガイド部材１５の直線度を測定した結果、ロール媒体Ｒの送り方向Ａ（Ｙ）をＹ軸とした該Ｙ軸回り方向にキャリッジ１４の姿勢が変化するようにガイド部材１５が歪んでいた場合、記録ヘッド１６のノズル１６ａからインクＬを吐出する方向Ｎがロール媒体Ｒの垂線方向（Ｚ軸方向）を基準としてキャリッジ１４の進行方向前側へ傾いているとき、基準となるノズル１６ａが前記傾いていないときのタイミングと比較して、傾き程度に応じて早いタイミングでインクＬを吐出するようにタイミングを調整し、記録ヘッド１６のノズル１６ａからインクＬを吐出する方向Ｎがロール媒体Ｒの垂線方向（Ｚ軸方向）を基準としてキャリッジ１４の進行方向後側へ傾いているとき、基準となるノズル１６ａが前記傾いていないときのタイミングと比較して、傾き程度に応じて遅いタイミングでインクＬを吐出するようにタイミングを調整する構成であることを特徴とする。

またさらに、本実施例において、キャリッジ１４とロール媒体Ｒとが対向する方向において、ノズル１６ａの位置がロール媒体Ｒに対して相対的に近いとき、相対的に遠いときと比較して遅いタイミングでインクＬを吐出するようにタイミングを調整する構成であることを特徴とする。
また、本実施例において、角速度センサー装置３４は、基体部３８ａと、所定の方向において基体部３８ａから両側に延びるように設けられた駆動系である二つのＴ字振動子３８ｂと、前記所定の方向と交差する方向において基体部３８ａから両側に延びるように設けられた検出系である二つの共振アーム３８ｃと、を有しており、前記二つのＴ字振動子３８ｂは、前記二つの共振アーム３８ｃを対称軸線として、線対称となる構成であることを特徴とする。
またさらに、本実施例において、角速度センサー装置３４には、基体部３８ａと、前記二つのＴ字振動子３８ｂと、前記二つの共振アーム３８ｃとを有する構造の素子３８が三つ設けられており、該三つの前記構造の素子３８の向きは、互いに非平行であることを特徴とする。

本実施例の記録方法は、ロール媒体Ｒと対向する範囲において角速度センサー装置３４が設けられたキャリッジ１４を、ガイド部材１５にガイドされた状態でロール媒体Ｒの幅方向Ｘへ移動させる移動工程と、角速度センサー装置３４がキャリッジ１４と共に移動した際の角速度センサー装置３４の姿勢の変化の情報とカイド部材における移動中の角速度センサー装置３４の位置との関係を、情報処理部３９が関連づけして情報処理することにより、ガイド部材１５の直線度を測定する測定工程と、測定したガイド部材１５の直線度に基づいて、キャリッジ１４に設けられた記録ヘッド１６のノズル１６ａからロール媒体ＲへのインクＬの吐出タイミングを、制御部４１が調整する調整工程と、制御部４１が、キャリッジ１４を移動させ、調整したタイミングで記録ヘッド１６のノズル１６ａからインクＬを吐出させる記録工程と、を具備することを特徴とする。

また、本実施例において、前記測定工程において、ガイド部材１５の直線度を測定した結果、ロール媒体Ｒの送り方向Ａ（Ｙ）をＹ軸とした該Ｙ軸回り方向にキャリッジ１４の姿勢が変化するようにガイド部材１５が歪んでいた場合、前記調整工程は、記録ヘッド１６のノズル１６ａからインクＬを吐出する方向Ｎがロール媒体Ｒの垂線方向（Ｚ軸方向）を基準としてキャリッジ１４の進行方向前側へ傾いているとき、基準となる前記傾いていないときのタイミングと比較して、傾き程度に応じて早いタイミングでインクＬを吐出するようにタイミングを調整し、記録ヘッド１６のノズル１６ａからインクＬを吐出する方向Ｎがロール媒体Ｒの垂線方向（Ｚ軸方向）を基準としてキャリッジ１４の進行方向後側へ傾いているとき、基準となる前記傾いていないときのタイミングと比較して、傾き程度に応じて遅いタイミングでインクＬを吐出するようにタイミングを調整することを特徴とする。

またさらに、本実施例において、前記調整工程は、キャリッジ１４とロール媒体Ｒとが対向する方向において、ノズル１６ａの位置がロール媒体Ｒに対して相対的に近いとき、相対的に遠いときと比較して遅いタイミングでインクＬを吐出するようにタイミングを調整することを特徴とする。

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１ プリンター、２ 繰り出し手段、３ 持ち上げ手段、４ 操作レバー、５ 昇降部、
６ 第１の軸、７ 仮置き台、８ 第１ホルダー部、９ 軸部、１０ フランジ部、
１１ プリンター本体、１２ ローラー対、１３ 記録部、１４ キャリッジ、
１５ ガイド部材、１５ａ 第１ガイド部材、１５ｂ 第２ガイド部材、
１６ 記録ヘッド、１６ａ ノズル、１７ 媒体支持部、２１ テンションバー、
２２ 支持フレーム、２３ キャスター、２４ 巻き取り装置、２６ 第２の軸、
２８ 第２ホルダー部、３０ ロール芯、３１ 芯口、３２ ベース部材、
３３ 測定手段、３４ 角速度センサー装置（角速度センサー）、３５ ケース、
３６ 蓋、３７ 回路基板、３８ ダブルＴ型構造の素子（ダブルＴ型振動子）、
３８ａ 基体部、３８ｂ Ｔ字振動子、３８ｃ 共振アーム、３９ 情報処理部、
３９ａ 表示部、４０ ケーブル、４１ 制御部、４６ 第１Ｌ字部品、
５０ 第２Ｌ字部品、５１ ベースフレーム、Ａ 送り方向、
Ｄ 基準の所定距離、ｄ１〜ｄ６ 距離、Ｌ インク、
Ｎ ノズルからインクを吐出する方向、Ｒ ロール媒体、Ｔ ねらった位置、
Ｘ 幅方向、Ｙ Ｘ軸およびＺ軸と直交する方向、
Ｚ 上下方向（鉛直方向、ロール媒体と記録ヘッドとが対向する方向）

Claims (8)

1. 被記録媒体に対してノズルからインクを吐出する記録ヘッドを有し、被記録媒体の幅方向へ移動可能なキャリッジと、
   該キャリッジを幅方向へ案内するガイド部材と、
   前記キャリッジに設けられた角速度センサーと、
   該角速度センサーが前記キャリッジと共に移動した際の該角速度センサーの姿勢の変化の情報と前記ガイド部材における移動中の前記角速度センサーの位置との関係を、関連づけして情報処理する情報処理部と、
   前記キャリッジの動作を制御し、前記記録ヘッドからのインクの吐出タイミングを調整可能な制御部と、を備え、
   該制御部は、記録を開始する前に、被記録媒体と対向する範囲において前記キャリッジを移動させて、前記角速度センサーおよび前記情報処理部により前記ガイド部材の直線度を測定し、
   測定した前記ガイド部材の直線度に基づいてインクの吐出タイミングを調整することを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置において、前記ガイド部材の直線度を測定した結果、被記録媒体の送り方向を軸とした該軸回り方向に前記キャリッジの姿勢が変化するように前記ガイド部材が歪んでいた場合、
   前記記録ヘッドの前記ノズルからインクを吐出する方向が被記録媒体の垂線方向を基準として前記キャリッジの進行方向前側へ傾いているとき、基準となる前記ノズルが前記傾いていないときのタイミングと比較して、傾き程度に応じて早いタイミングでインクを吐出するようにタイミングを調整し、
   前記記録ヘッドの前記ノズルからインクを吐出する方向が被記録媒体の垂線方向を基準として前記キャリッジの進行方向後側へ傾いているとき、基準となる前記ノズルが前記傾いていないときのタイミングと比較して、傾き程度に応じて遅いタイミングでインクを吐出するようにタイミングを調整する構成である記録装置。
3. 請求項２に記載の記録装置において、前記キャリッジと被記録媒体とが対向する方向において、前記ノズルの位置が被記録媒体に対して相対的に近いとき、相対的に遠いときと比較して遅いタイミングでインクを吐出するようにタイミングを調整する構成である記録装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置において、前記角速度センサーは、
   基体部と、
   所定の方向において前記基体部から両側に延びるように設けられた駆動系である二つのＴ字振動子と、
   前記所定の方向と交差する方向において前記基体部から両側に延びるように設けられた検出系である二つの共振アームと、を有しており、
   前記二つのＴ字振動子は、前記二つの共振アームを対称軸線として、線対称となる構成であることを特徴とする記録装置。
5. 請求項４に記載の記録装置において、前記角速度センサーには、前記基体部と、前記二つのＴ字振動子と、前記二つの共振アームとを有する構造の素子が三つ設けられており、
   該三つの前記構造の素子の向きは、互いに非平行であることを特徴とする記録装置。
6. 被記録媒体と対向する範囲において角速度センサーが設けられたキャリッジを、ガイド部材にガイドされた状態で被記録媒体の幅方向へ移動させる移動工程と、
   前記角速度センサーが前記キャリッジと共に移動した際の該角速度センサーの姿勢の変化の情報と前記ガイド部材における移動中の前記角速度センサーの位置との関係を、情報処理部が関連づけして情報処理することにより、前記ガイド部材の直線度を測定する測定工程と、
   測定した前記ガイド部材の直線度に基づいて、前記キャリッジに設けられた記録ヘッドのノズルから被記録媒体へのインクの吐出タイミングを、制御部が調整する調整工程と、
   前記制御部が、前記キャリッジを移動させ、調整したタイミングで前記記録ヘッドの前記ノズルからインクを吐出させる記録工程と、を具備する記録方法。
7. 請求項６に記載された記録方法において、前記測定工程において、前記ガイド部材の直線度を測定した結果、被記録媒体の送り方向を軸とした該軸回り方向に前記キャリッジの姿勢が変化するように前記ガイド部材が歪んでいた場合、
   前記調整工程は、前記記録ヘッドの前記ノズルからインクを吐出する方向が被記録媒体の垂線方向を基準として前記キャリッジの進行方向前側へ傾いているとき、基準となる前記傾いていないときのタイミングと比較して、傾き程度に応じて早いタイミングでインクを吐出するようにタイミングを調整し、
   前記記録ヘッドの前記ノズルからインクを吐出する方向が被記録媒体の垂線方向を基準として前記キャリッジの進行方向後側へ傾いているとき、基準となる前記傾いていないときのタイミングと比較して、傾き程度に応じて遅いタイミングでインクを吐出するようにタイミングを調整することを特徴とする記録方法。
8. 請求項７に記載された記録方法において、前記調整工程は、
   前記キャリッジと被記録媒体とが対向する方向において、前記ノズルの位置が被記録媒体に対して相対的に近いとき、相対的に遠いときと比較して遅いタイミングでインクを吐出するようにタイミングを調整することを特徴とする記録方法。
   

Images