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JP5833396B2 - H-shaped steel bend straightening device - Google Patents
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Description

本発明は、形鋼工場精製ラインにおいて圧延工程で発生したH形鋼の長手方向曲がりを圧延ロールによる冷間圧延で矯正するH形鋼の曲がり矯正装置に関する。   The present invention relates to an H-shaped steel bend correction device that corrects a longitudinal bending of an H-section steel generated in a rolling process in a refining line of a shape steel factory by cold rolling using a rolling roll.

圧延工程で発生したH形鋼の曲がりは、オフラインに配置した曲がり矯正装置において圧延ロールによる冷間圧延で矯正されている。
曲がり矯正装置に搬送されてくるH形鋼の姿勢は、搬送状態が安定するH姿勢である(図7に示すように、ウェブ1aが水平に延在し、ウェブ1aの左右に一対のフランジ1b1,1b2が位置したH形鋼1の姿勢である)。このH姿勢で圧延工程から搬送されてきたH形鋼1は、図8に示すように、長手方向曲がり(図8は右フランジ1b2を内側として湾曲する右曲がりであるが、左フランジ1b1を内側として湾曲する左曲がりも含む)が発生しやすい。
The bending of the H-section steel generated in the rolling process is corrected by cold rolling with a rolling roll in a bending correction device arranged offline.
The posture of the H-shaped steel conveyed to the bending straightening device is an H posture in which the conveyance state is stable (as shown in FIG. 7, the web 1a extends horizontally, and a pair of flanges 1b1 on the left and right of the web 1a. , 1b2 is the posture of the H-section steel 1). As shown in FIG. 8, the H-section steel 1 conveyed from the rolling process in this H posture is bent in the longitudinal direction (FIG. 8 is a right turn that curves with the right flange 1b2 inside, but the left flange 1b1 inside. As well as left-hand bends).

このH姿勢のH形鋼1の長手方向曲がりを矯正する曲がり矯正装置として、例えば特許文献1の装置が知られている。
この特許文献1の曲がり矯正装置は、図9に示すように、H形鋼1の左フランジ1b1の内面を圧下する内圧延ロール3と、左フランジ1b1の外面を圧下する外圧延ロール4と、内圧延ロール3及び外圧延ロール4を支持する中フレーム5と、中フレーム5の右フレーム部と装置本体6との間に配置されて中フレーム5を支持する油圧シリンダ7、とを備えている。内圧延ロール3は、H形鋼1のウェブ1aを挟んで上下に一対配置されているとともに、中フレーム5の右フレーム部に回転自在に固定されている。外圧延ロール4は、中フレーム5の左フレーム部に油圧シリンダ8を介して回転自在に、且つ左右方向に移動可能に支持されている。また、油圧シリンダ7,8は油圧配管9を介して連通している。
For example, a device disclosed in Patent Document 1 is known as a bending correction device that corrects the bending in the longitudinal direction of the H-shaped steel 1 in the H posture.
As shown in FIG. 9, the bending straightening device of Patent Document 1 includes an inner rolling roll 3 that reduces the inner surface of the left flange 1b1 of the H-section steel 1, an outer rolling roll 4 that reduces the outer surface of the left flange 1b1, A middle frame 5 that supports the inner rolling roll 3 and the outer rolling roll 4, and a hydraulic cylinder 7 that is disposed between the right frame portion of the middle frame 5 and the apparatus main body 6 and supports the middle frame 5. . A pair of the inner rolling rolls 3 is arranged on the upper and lower sides of the web 1 a of the H-section steel 1, and is rotatably fixed to the right frame portion of the middle frame 5. The outer rolling roll 4 is supported on the left frame portion of the middle frame 5 via a hydraulic cylinder 8 so as to be rotatable and movable in the left-right direction. The hydraulic cylinders 7 and 8 communicate with each other through a hydraulic pipe 9.

そして、左フランジ1b1を内側として湾曲したH形鋼1の左曲がりを矯正する場合には、油圧シリンダ7内の油を所定の高圧に圧縮すると同時に、油圧シリンダ7と油圧シリンダ8とが油圧配管9により連絡してあるので、内圧延ロール3及び外圧延ロール4間で左フランジ1b1を冷間圧延して左曲がりを矯正する。
また、右フランジ1b2を内側として湾曲したH形鋼1の右曲がりを矯正する場合には、H形鋼1の搬送方向に図9の装置に連続して配置され、図9の装置とは構成部材を左右逆にした右曲がり用の矯正装置(不図示)により、内圧延ロール3及び外圧延ロール4間で右フランジ1b2を冷間圧延することで、H形鋼1の右曲がりが矯正される。
When correcting the left bend of the H-section steel 1 curved with the left flange 1b1 as the inside, the oil in the hydraulic cylinder 7 is compressed to a predetermined high pressure, and at the same time, the hydraulic cylinder 7 and the hydraulic cylinder 8 are connected to the hydraulic pipe. 9, the left flange 1b1 is cold-rolled between the inner rolling roll 3 and the outer rolling roll 4 to correct the left turn.
When correcting the right bend of the H-section steel 1 curved with the right flange 1b2 as the inside, it is continuously arranged in the apparatus of FIG. 9 in the conveying direction of the H-section steel 1 and is configured as the apparatus of FIG. The right bending of the H-section steel 1 is corrected by cold-rolling the right flange 1b2 between the inner rolling roll 3 and the outer rolling roll 4 by a straightening device (not shown) for turning the right and left. The

特開平2002−282943号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-282934

図9の曲がり矯正装置の内圧延ロール3及び外圧延ロール4は、矯正作業の経過とともに摩耗していくので、所定の交換周期でロール組み換え作業が行なわれる。
図9の曲がり矯正装置はH姿勢のH形鋼1を矯正するので、内圧延ロール3及び外圧延ロール4は軸が上下方向に延在して配置されている。
これらのロール組み換えは、内圧延ロール3及び外圧延ロール4を支持する中フレーム5を装置本体6内部の定位置に固定した状態で、中フレーム5の上下に設けた開口部から、内圧延ロール3を支持する軸受を内蔵した支持装置と、外圧延ロール4を支持する軸受を内蔵した支持装置とを出し入れする作業を行なわなければならず、ロール組み換えに、多くの手間を要しているのが現状である。
Since the inner rolling roll 3 and the outer rolling roll 4 of the bending straightening device in FIG. 9 are worn with the progress of the straightening work, the roll recombination work is performed at a predetermined replacement period.
Since the bend straightening device in FIG. 9 corrects the H-section steel 1 in the H posture, the inner rolling roll 3 and the outer rolling roll 4 are arranged with their axes extending in the vertical direction.
These roll recombination is carried out in such a manner that the inner rolling roll 3 and the outer rolling roll 4 are fixed at fixed positions inside the apparatus main body 6 and the inner rolling rolls are opened from the openings provided above and below the middle frame 5. 3 and a support device having a built-in bearing for supporting the outer rolling roll 4 must be taken in and out, and a lot of work is required for roll recombination. Is the current situation.

また、装置本体6内部の中フレーム5上部には、ロール組み換えが可能な作業スペースを確保する必要があり、作業スペースも設けた装置本体6は大型になってしまうので、装置のコンパクト化の面で問題がある。
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、コンパクトな装置構成としながら、内圧延ロール、外圧延ロール及びそれらを回転自在に支持する支持装置の組み換え作業を容易に行なうことができるH形鋼の曲がり矯正装置を提供することを目的としている。
In addition, it is necessary to secure a work space capable of roll recombination in the upper part of the middle frame 5 inside the device main body 6, and the device main body 6 provided with the work space becomes large. There is a problem.
Therefore, the present invention has been made paying attention to the above-mentioned unsolved problems of the conventional example, and recombining the inner rolling roll, the outer rolling roll, and the supporting device for rotatably supporting them while having a compact device configuration. An object of the present invention is to provide an apparatus for correcting the bending of an H-shaped steel that can be easily performed.

上記目的を達成するために、本発明の請求項1に係るH形鋼の曲がり矯正装置は、搬送方向に対して直交する左右方向にウェブが延在し、このウェブの左右端から上下方向に左右フランジが延在するH形鋼の長手方向曲がりを矯正する装置であって、前記左右フランジの一方の内面を圧下する内圧延ロールと、前記左右フランジの一方の外面を圧下する外圧延ロールと、回転軸が上下方向に延在するように軸受を介して前記内圧延ロールを支持する内圧延ロールハウジングと、回転軸が上下方向に延在するように軸受を介して前記外圧延ロールを支持する外圧延ロールハウジングと、前記内圧延ロールハウジング及び前記外圧延ロールハウジングを分離可能に結合するハウジング着脱部と、前記ハウジング着脱部による結合を解除した前記内圧延ロールハウジング及び前記外圧延ロールハウジングの少なくとも一方を、他方から離間した前記左右方向の装置外部まで移動可能とするハウジング移動手段と、を備え、前記ハウジング着脱部は、前記内圧延ロールハウジングの側部に設けた第1結合凸部と、前記外圧延ロールハウジングの側部に設けられ、前記第1結合凸部に上下方向から重合する第2結合凸部と、これら第1及び第2結合凸部に上下方向に連通して設けた貫通穴と、これら貫通穴に挿入することで前記第1及び第2結合凸部を結合するコッターと、このコッターを昇降させて前記貫通穴への出し入れを行なうコッター昇降機構とを備えた装置である。 In order to achieve the above-described object, in the bending correction apparatus for H-section steel according to claim 1 of the present invention, the web extends in the left-right direction orthogonal to the conveying direction, and the web extends in the up-down direction from the left-right end of the web. An apparatus for correcting the longitudinal bending of the H-shaped steel in which the left and right flanges extend, an inner rolling roll for rolling down one inner surface of the left and right flanges, and an outer rolling roll for rolling one outer surface of the left and right flanges An inner rolling roll housing that supports the inner rolling roll via a bearing such that the rotating shaft extends in the vertical direction; and an outer rolling roll that supports the outer rolling roll via the bearing such that the rotating shaft extends in the vertical direction. An outer rolling roll housing, a housing attaching / detaching portion for detachably connecting the inner rolling roll housing and the outer rolling roll housing, and the inner released by the housing attaching / detaching portion. At least one of the extended roll housing and the outer rolling roll housing, and a housing moving means for enabling move to the right and left direction of the apparatus external spaced from the other, the housing detachable unit side of the inner rolling roll housing A first coupling convex portion provided on a portion, a second coupling convex portion provided on a side portion of the outer rolling roll housing and superposed on the first coupling convex portion from above and below, and the first and second coupling convex portions. Through holes provided in communication with the upper and lower parts, cotters for connecting the first and second coupling protrusions by being inserted into the through holes, and raising and lowering the cotters to be inserted into and removed from the through holes. It is an apparatus provided with the cotter raising / lowering mechanism to perform .

また、請求項記載の発明は、請求項記載のH形鋼の曲がり矯正装置において、前記内圧延ロールハウジング及び外圧延ロールハウジングの一方に、他方が前記一方に対して左右方向に離間するように押圧力を付与して前記貫通穴に挿入した前記コッターの抜けを防止するコッター抜け止め手段を設けた。
さらに、請求項記載の発明は、請求項1又は2記載のH形鋼の曲がり矯正装置において、前記ハウジング移動手段は、前記内圧延ロールハウジング及び前記外圧延ロールハウジングの少なくとも一方の下部に設けた車輪と、前記装置外部まで敷設されて前記車輪が転動する軌道とを備えている。
According to a second aspect of the present invention, in the bending correction apparatus for the H-section steel according to the first aspect, one of the inner rolling roll housing and the outer rolling roll housing is separated in the left-right direction with respect to the one. Thus, a cotter detachment preventing means for preventing the cotter inserted into the through hole from being pushed by applying a pressing force is provided.
Further, the invention according to claim 3 is the apparatus for correcting the bending of an H-section steel according to claim 1 or 2 , wherein the housing moving means is provided at a lower part of at least one of the inner rolling roll housing and the outer rolling roll housing. And a track on which the wheel rolls to the outside of the device.

本発明に係るH形鋼の曲がり矯正装置によれば、内圧延ロール及び外圧延ロールを交換する際には、内圧延ロールハウジング及び外圧延ロールハウジングの結合をハウジング着脱部により解除し、内圧延ロールハウジング及び外圧延ロールハウジングの少なくとも一方を、ハウジング移動手段により装置外部まで移動することができるので、広い作業スペースを確保しながら、ロール組み換え作業を容易に行なうことができる。
また、装置外部でロール組み換えを行なうことができるので、ロール組み換え作業スペースを装置内の上部に設ける必要がなく、コンパクトなH形鋼の曲がり矯正装置を提供することができる。
According to the bend straightening device of the H-section steel according to the present invention, when replacing the inner rolling roll and the outer rolling roll, the coupling between the inner rolling roll housing and the outer rolling roll housing is released by the housing attaching / detaching portion, and the inner rolling is performed. Since at least one of the roll housing and the outer rolling roll housing can be moved to the outside of the apparatus by the housing moving means, the roll recombination work can be easily performed while ensuring a wide work space.
Moreover, since roll recombination can be performed outside the apparatus, it is not necessary to provide a roll recombination work space in the upper part of the apparatus, and a compact H-shaped steel bending correction apparatus can be provided.

本発明に係るH形鋼の曲がり矯正装置を平面視で示した図である。It is the figure which showed the bending correction apparatus of the H-section steel which concerns on this invention by planar view. 本発明に係るH形鋼の曲がり矯正装置の内圧延ロールハウジング及び外圧延ロールハウジングの結合構造を示す図である。It is a figure which shows the coupling | bonding structure of the inner rolling roll housing and the outer rolling roll housing of the bending correction apparatus of the H-section steel which concerns on this invention. 図2のA−A線矢視図である。It is an AA arrow directional view of FIG. 本発明に係るH形鋼の曲がり矯正装置の上部内圧延ロール圧下機構、下部内圧延ロール圧下機構及び左圧延ロールの構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the upper inner rolling roll reduction | decrease mechanism, the lower inner rolling roll reduction | decrease mechanism, and the left rolling roll of the bending correction apparatus of the H-section steel which concerns on this invention. 本発明に係る内圧延ロールハウジング及び外圧延ロールハウジングの結合構造の詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of the coupling structure of the inner rolling roll housing and outer rolling roll housing which concern on this invention. 本発明に係る内圧延ロールハウジング及び外圧延ロールハウジングを左右方向に分離した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which isolate | separated the inner rolling roll housing and the outer rolling roll housing which concern on this invention in the left-right direction. H形鋼の形状を示す図である。It is a figure which shows the shape of H-section steel. H形鋼の長手方向の曲がりを示す図である。It is a figure which shows the bending of the longitudinal direction of H-section steel. 従来のH形鋼の曲がり矯正装置を示す平面図である。It is a top view which shows the bending correction apparatus of the conventional H-section steel.

以下、本発明を実施するための形態(以下、実施形態という。)を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図1は、オフラインに配置したH形鋼1の長手方向の左曲がりを矯正する矯正装置10を示すものである。この矯正装置10に、H姿勢で搬送されてきたH形鋼1が通過することで、左曲がりが矯正される。なお、H形鋼1のH姿勢とは、図7で示したように、ウェブ1aが水平に延在し、ウェブ1aの左右に一対のフランジ1b1,1b2が位置した姿勢である。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, modes for carrying out the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a straightening device 10 for straightening a left turn in the longitudinal direction of an H-section steel 1 arranged off-line. When the H-section steel 1 conveyed in the H posture passes through the correction device 10, the left turn is corrected. The H posture of the H-section steel 1 is a posture in which the web 1a extends horizontally and the pair of flanges 1b1 and 1b2 are positioned on the left and right of the web 1a as shown in FIG.

本実施形態の曲がり矯正装置10は、図2及び図3に示すように、装置架台11の内部に、内圧延ロールハウジング12と外圧延ロールハウジング13とが配置されており、これら内圧延ロールハウジング12及び外圧延ロールハウジング13は、ハウジング着脱部26により結合されている。また、装置架台11の床部には、内圧延ロールハウジング12が分離する左右方向(H形鋼1の搬送方向に対して直交する方向)に沿って軌道30が敷設されており、この軌道30は、装置架台11の外部まで延設されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the bending straightening device 10 of the present embodiment includes an inner rolling roll housing 12 and an outer rolling roll housing 13 arranged in an apparatus base 11, and these inner rolling roll housings. 12 and the outer rolling roll housing 13 are connected by a housing attaching / detaching portion 26. In addition, a track 30 is laid on the floor of the apparatus base 11 along the left-right direction (the direction orthogonal to the conveying direction of the H-section steel 1) from which the inner rolling roll housing 12 is separated. Is extended to the outside of the apparatus base 11.

内圧延ロールハウジング12には、図4に示すように、上部内圧延ロール14、上部ロール支持部19、下部内圧延ロール15、下部ロール支持部20、上部内圧延ロール圧下機構16及び下部内圧延ロール圧下機構17が配置されている。
内圧延ロールハウジング12には、H姿勢のH形鋼1が通過する窓18が形成されている。
図4に示すように、上部ロール支持部19は、内圧延ロールハウジング12に配置され、回転軸が上下方向に延在するように軸受(不図示)を介して上部内圧延ロール14を支持しており、上部内圧延ロール14は、窓18を通過するH形鋼1のウェブ1aより上部の左フランジ1b1の内面に当接している。
As shown in FIG. 4, the inner rolling roll housing 12 includes an upper inner rolling roll 14, an upper roll supporting portion 19, a lower inner rolling roll 15, a lower roll supporting portion 20, an upper inner rolling roll reduction mechanism 16, and a lower inner rolling. A roll reduction mechanism 17 is disposed.
The inner rolling roll housing 12 is formed with a window 18 through which the H-section steel 1 having an H posture passes.
As shown in FIG. 4, the upper roll support part 19 is arrange | positioned at the inner rolling roll housing 12, and supports the upper inner rolling roll 14 via a bearing (not shown) so that a rotating shaft may be extended in an up-down direction. The upper inner rolling roll 14 is in contact with the inner surface of the left flange 1b1 above the web 1a of the H-section steel 1 passing through the window 18.

また、下部ロール支持部20は内圧延ロールハウジング12に配置され、回転軸が上下方向に延在するように軸受を介して下部内圧延ロール15を支持しており、下部内圧延ロール15は、窓18を通過するH形鋼1のウェブ1aより下部の左フランジ1b1の内面に当接している。
上部内圧延ロール圧下機構16は、内圧延ロールハウジング12に配置した圧下シリンダ21のピストンロッドが上部ロール支持部19に向けて伸長することで、上部ロール支持部19に支持された上部内圧延ロール14をH形鋼1のウェブ1aより上部の左フランジ1b1の内面から外面に向けて圧下するようになっている。
Further, the lower roll support portion 20 is disposed in the inner rolling roll housing 12, and supports the lower inner rolling roll 15 via a bearing so that the rotation axis extends in the vertical direction. It is in contact with the inner surface of the left flange 1b1 below the web 1a of the H-section steel 1 passing through the window 18.
The upper inner rolling roll reduction mechanism 16 has an upper inner rolling roll supported by the upper roll support 19 by the piston rod of the reduction cylinder 21 disposed in the inner rolling roll housing 12 extending toward the upper roll support 19. 14 is pressed down from the inner surface of the left flange 1b1 above the web 1a of the H-section steel 1 toward the outer surface.

下部内圧延ロール圧下機構17は、内圧延ロールハウジング12に配置した圧下シリンダ22のピストンロッドが下部ロール支持部20に向けて伸長することで、下部ロール支持部20に支持された下部内圧延ロール15をH形鋼1のウェブ1aより下部の左フランジ1b1の内面から外面に向けて圧下するようになっている。   The lower inner rolling roll reduction mechanism 17 is configured such that the lower inner rolling roll supported by the lower roll support 20 is formed by the piston rod of the reduction cylinder 22 disposed in the inner rolling roll housing 12 extending toward the lower roll support 20. 15 is reduced from the inner surface of the left flange 1b1 below the web 1a of the H-section steel 1 toward the outer surface.

そして、図2に示すように、内圧延ロールハウジング12は、ハウジング昇降機構32の動作により上下方向位置が調整可能とされているとともに、内圧延ロールハウジング12の下端部には、軌道30上を転動する車輪31が設けられている。
また、外圧延ロールハウジング13は、図4に示すように、回転軸が上下方向に延在するように軸受(不図示)を介して左外圧延ロール23を支持しており、左外圧延ロール23は、窓18を通過するH形鋼1の左フランジ1b1の外面に当接する。
そして、図2に示すように、左外圧延ロール23には、装置架台11の上部に配置した回転動力源24から動力伝達軸25を介して回転駆動力が伝達される。
As shown in FIG. 2, the inner rolling roll housing 12 can be adjusted in the vertical position by the operation of the housing lifting mechanism 32, and the lower end portion of the inner rolling roll housing 12 is on the track 30. Rolling wheels 31 are provided.
Further, as shown in FIG. 4, the outer rolling roll housing 13 supports the left outer rolling roll 23 via a bearing (not shown) so that the rotating shaft extends in the vertical direction, and the left outer rolling roll 23 abuts on the outer surface of the left flange 1 b 1 of the H-section steel 1 passing through the window 18.
Then, as shown in FIG. 2, a rotational driving force is transmitted to the left outer rolling roll 23 from a rotational power source 24 disposed on the upper part of the apparatus mount 11 via a power transmission shaft 25.

一方、内圧延ロールハウジング12及び外圧延ロールハウジング13を結合しているハウジング着脱部26は、図2及び図5に示すように、外圧延ロールハウジング13の側部に設けた結合凸部13aと、この結合凸部13aの上下方向に貫通して形成した貫通穴13a1と、結合凸部13aに上下から重合する内圧延ロールハウジング12の側部に設けた一対の結合凸部12a,12bと、結合凸部13aの貫通穴13a1に連通するように一対の結合凸部12a,12bに上下方向に貫通して形成した貫通穴12a1,12b1と、結合凸部13aの貫通穴13a1及び一対の結合凸部12a,12bの貫通穴12a1,12b1に挿入したコッター27とを備えている。   On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 5, the housing attaching / detaching portion 26 that couples the inner rolling roll housing 12 and the outer rolling roll housing 13 includes a coupling convex portion 13 a provided on a side portion of the outer rolling roll housing 13. A through hole 13a1 formed so as to penetrate in the vertical direction of the coupling convex portion 13a, and a pair of coupling convex portions 12a and 12b provided on the side of the inner rolling roll housing 12 that is superposed on the coupling convex portion 13a from above and below, Through holes 12a1 and 12b1 formed through the pair of coupling convex portions 12a and 12b in the vertical direction so as to communicate with the through hole 13a1 of the coupling convex portion 13a, the through holes 13a1 of the coupling convex portion 13a and the pair of coupling convex portions And a cotter 27 inserted into the through holes 12a1 and 12b1 of the portions 12a and 12b.

コッター27の下端は、内圧延ロールハウジング12に配置したコッター昇降機構28に連結している。コッター昇降機構28は、図2に示すように、回転力が伝達されることで直動する直動機構28aと、直動機構28aに回転力を伝達するサーボモータ28bとで構成されている。そして、サーボモータ28bの正回転により直動機構28aが上方移動すると、コッター27が上方に移動して内圧延ロールハウジング12及び外圧延ロールハウジング13が結合する。また、サーボモータ28bの逆回転により直動機構28aが下方移動すると、コッター27が下方に移動し、少なくとも、結合凸部13aの貫通穴13a1及び結合凸部12aの貫通穴12a1から抜け、内圧延ロールハウジング12及び外圧延ロールハウジング13は左右方向(H形鋼1の搬送方向に対して直交する方向)に分離可能とされる。   The lower end of the cotter 27 is connected to a cotter lifting mechanism 28 disposed in the inner rolling roll housing 12. As shown in FIG. 2, the cotter elevating mechanism 28 includes a linear motion mechanism 28a that linearly moves when a rotational force is transmitted, and a servo motor 28b that transmits the rotational force to the linear motion mechanism 28a. When the linear motion mechanism 28a moves upward due to the positive rotation of the servo motor 28b, the cotter 27 moves upward and the inner rolling roll housing 12 and the outer rolling roll housing 13 are coupled. Further, when the linear motion mechanism 28a moves downward due to the reverse rotation of the servo motor 28b, the cotter 27 moves downward and at least passes through the through hole 13a1 of the coupling convex portion 13a and the through hole 12a1 of the coupling convex portion 12a, and is internally rolled. The roll housing 12 and the outer rolling roll housing 13 are separable in the left-right direction (direction perpendicular to the conveying direction of the H-section steel 1).

また、外圧延ロールハウジング13には、一対のコッター抜け止め用シリンダ29が設けられている。一対のコッター抜け止め用シリンダ29は、外圧延ロールハウジング13の結合凸部13aを間に挟んだ位置に設けられ、内圧延ロールハウジング12の一対の結合凸部12a,12bの先端に向けてピストンロッド29aが伸長するように設けられている。この一対のコッター抜け止め用シリンダ29のピストンロッド29aが伸長して一対の結合凸部12a,12bに当接すると、内圧延ロールハウジング12が外圧延ロールハウジング13に対して左右方向に離間する方向に押圧されるので、結合凸部13a及び一対の結合凸部12a,12bに挿入されているコッター27の抜けが防止される。   The outer rolling roll housing 13 is provided with a pair of cotter retaining cylinders 29. The pair of cotter retaining cylinders 29 are provided at positions sandwiching the coupling convex portion 13 a of the outer rolling roll housing 13, and pistons toward the tips of the pair of coupling convex portions 12 a and 12 b of the inner rolling roll housing 12. The rod 29a is provided so as to extend. When the piston rod 29a of the pair of cotter retaining cylinders 29 is extended and comes into contact with the pair of coupling protrusions 12a and 12b, the inner rolling roll housing 12 is separated from the outer rolling roll housing 13 in the left-right direction. Therefore, the cotter 27 inserted into the coupling convex portion 13a and the pair of coupling convex portions 12a and 12b is prevented from coming off.

なお、H形鋼1の搬送方向には矯正装置10に連続してH形鋼1の長手方向の右曲がりを矯正する矯正装置が配置されており、この装置は、矯正装置10とは構成部材を左右逆にした装置である。
なお、本発明に係る内圧延ロールが上部内圧延ロール14,下部内圧延ロール15に対応し、本発明に係る第1結合凸部が結合凸部12a,12bに対応し、本発明に係る第2結合凸部が結合凸部13aに対応し、本発明に係るコッター抜け止め手段がコッター抜け止めシリンダに対応する。
In addition, in the conveying direction of the H-section steel 1, a straightening device that corrects the rightward bending in the longitudinal direction of the H-section steel 1 is arranged continuously with the straightening device 10. This is a device with the left and right reversed.
The inner rolling roll according to the present invention corresponds to the upper inner rolling roll 14 and the lower inner rolling roll 15, the first coupling convex portion according to the present invention corresponds to the coupling convex portions 12 a and 12 b, and The two coupling convex portions correspond to the coupling convex portions 13a, and the cotter retaining means according to the present invention corresponds to the cotter retaining cylinder.

図2から図5で示した本実施形態の曲がり矯正装置10は、ハウジング昇降機構32の動作により上部内圧延ロール14及び下部内圧延ロール15の上下位置を調整し、上部内圧延ロール圧下機構16及び下部内圧延ロール圧下機構17の動作により上部内圧延ロール14及び下部内圧延ロール15を、H形鋼1の左フランジ1b1の内面から外面に向かう方向に押し付け、回転動力源24から動力伝達軸25介して回転力が伝達される左外圧延ロール23がH形鋼1を搬送することで(図1のH形鋼1の矢印方向)、上部内圧延ロール14及び下部内圧延ロール15が左フランジ1b1の内面に対して圧下を行い、左外圧延ロール23が左フランジ1b1の外面に対して圧下を行うことにより、H形鋼1の長手方向の左曲がりを矯正する。   The bending straightening device 10 of the present embodiment shown in FIGS. 2 to 5 adjusts the vertical positions of the upper inner rolling roll 14 and the lower inner rolling roll 15 by the operation of the housing elevating mechanism 32, and the upper inner rolling roll reduction mechanism 16. The upper inner rolling roll 14 and the lower inner rolling roll 15 are pressed in the direction from the inner surface to the outer surface of the left flange 1b1 of the H-section steel 1 by the operation of the lower inner rolling roll reduction mechanism 17, and the power transmission shaft is transmitted from the rotational power source 24. When the left outer rolling roll 23 to which the rotational force is transmitted through 25 conveys the H-section steel 1 (in the arrow direction of the H-section steel 1 in FIG. 1), the upper inner rolling roll 14 and the lower inner rolling roll 15 are left. The left bend in the longitudinal direction of the H-section steel 1 is corrected by reducing the inner surface of the flange 1b1 and the left outer rolling roll 23 reducing the outer surface of the left flange 1b1.

また、H形鋼1の搬送方向に矯正装置10に連続して配置され、H形鋼1の長手方向の右曲がりを矯正する装置(不図示)は、上部内圧延ロール及び下部内圧延ロールが右フランジ1b2の内面に対して圧下を行い、右外圧延ロールが右フランジ1b2の外面に対して圧下を行うことにより、H形鋼1の長手方向の右曲がりが矯正する。
ここで、本実施形態の曲がり矯正装置10がH形鋼1の曲がりを矯正する際には、上部内圧延ロール14及び下部内圧延ロール15を支持している内圧延ロールハウジング12と、左外圧延ロール23を支持している外圧延ロールハウジング13とに、H形鋼1を圧下する方向に対して逆側の左右方向に矯正反力が作用する。互いに逆方向(左右方向)の矯正反力が作用する内圧延ロールハウジング12及び外圧延ロールハウジング13は、コッター27を使用したハウジング着脱部26により左右方向のガタつきを発生せずに一体に結合されているので、H形鋼1の曲がりを矯正する際の矯正反力を確実に受けることができる。
Moreover, the apparatus (not shown) which is arrange | positioned continuously by the straightening apparatus 10 in the conveyance direction of the H-section steel 1, and correct | amends the right direction bending of the longitudinal direction of the H-section steel 1 has an upper inner rolling roll and a lower inner rolling roll. The right bending in the longitudinal direction of the H-section steel 1 is corrected by reducing the inner surface of the right flange 1b2 and the right outer rolling roll reducing the outer surface of the right flange 1b2.
Here, when the bending straightening device 10 of the present embodiment corrects the bending of the H-section steel 1, the inner rolling roll housing 12 supporting the upper inner rolling roll 14 and the lower inner rolling roll 15, and the left outer A correction reaction force acts on the outer rolling roll housing 13 supporting the rolling roll 23 in the left-right direction opposite to the direction in which the H-section steel 1 is rolled down. The inner rolling roll housing 12 and the outer rolling roll housing 13 that are subjected to correction reaction forces in opposite directions (left and right directions) are joined together without causing a backlash in the left and right directions by a housing attaching / detaching portion 26 using a cotter 27. Therefore, the correction reaction force when correcting the bending of the H-section steel 1 can be reliably received.

また、外圧延ロールハウジング13には、内圧延ロールハウジング12及び外圧延ロールハウジング13を結合したコッター27の抜けを防止するコッター抜け止め用シリンダ29が設けられているので、H形鋼1の曲がり矯正作業時における内圧延ロールハウジング12及び外圧延ロールハウジング13の結合状態を確実に保持することができる。   Further, since the outer rolling roll housing 13 is provided with a cotter retaining cylinder 29 that prevents the cotter 27 that connects the inner rolling roll housing 12 and the outer rolling roll housing 13 from being detached, the bending of the H-section steel 1 is prevented. The combined state of the inner rolling roll housing 12 and the outer rolling roll housing 13 during the straightening operation can be reliably maintained.

次に、本実施形態の曲がり矯正装置10において、矯正作業の経過により摩耗した上部内圧延ロール14,下部内圧延ロール15及び左外圧延ロール23を、新たなロールに組み換える手順について、図6を参照して説明する。
先ず、コッター昇降機構28のサーボモータ28bを逆回転させることで直動機構28aを下方に移動し、この直動機構28aに連結したコッター27を、外圧延ロールハウジング13の結合凸部13aの貫通穴13a1と、内圧延ロールハウジング12の一方の結合凸部12aの貫通穴12a1から抜けた状態とする。これにより、内圧延ロールハウジング12及び外圧延ロールハウジング13は左右方向に分離可能となる。
Next, in the bending straightening device 10 of the present embodiment, a procedure for recombining the upper inner rolling roll 14, the lower inner rolling roll 15 and the left outer rolling roll 23, which have been worn by the progress of the straightening work, into new rolls is shown in FIG. Will be described with reference to FIG.
First, the linear motion mechanism 28a is moved downward by rotating the servo motor 28b of the cotter lifting mechanism 28 in the reverse direction, and the cotter 27 connected to the linear motion mechanism 28a passes through the coupling convex portion 13a of the outer rolling roll housing 13. The hole 13a1 and the through-hole 12a1 of the one coupling convex portion 12a of the inner rolling roll housing 12 are in a state of being removed. Thereby, the inner rolling roll housing 12 and the outer rolling roll housing 13 can be separated in the left-right direction.

次いで、内圧延ロールハウジング12の下端部に設けた車輪31を軌道30上で転動させ、内圧延ロールハウジング12を装置架台11の外部まで移動する。
そして、装置架台11の外部に移動した内圧延ロールハウジング12に装着されている上部内圧延ロール14,下部内圧延ロール15、上部ロール支持部19及び下部ロール支持部20の組み換え作業を行なう。
Next, the wheel 31 provided at the lower end of the inner rolling roll housing 12 is rolled on the track 30, and the inner rolling roll housing 12 is moved to the outside of the apparatus mount 11.
And the recombination operation | work of the upper inner rolling roll 14, the lower inner rolling roll 15, the upper roll support part 19, and the lower roll support part 20 with which the inner rolling roll housing 12 moved to the exterior of the apparatus base 11 was mounted is performed.

また、外圧延ロールハウジング13は、クレーン(不図示)で吊り下げ保持した状態で、動力伝達軸25との連結を取り外し、内圧延ロールハウジング12が移動方向と逆方向の装置架台11の外部にクレーンにより吊り上げ移動し、組み換え作業を行なう。
したがって、本実施形態の曲がり矯正装置10は、ロール径が小さい上部内圧延ロール14,下部内圧延ロール15は、矯正作業による摩耗が早くロール交換周期が短いが、内圧延ロールハウジング12の車輪31を軌道30上に転動することで、内圧延ロールハウジング12を装置架台11の外部まで容易に移動することができるとともに、装置架台11の外部で広い作業スペースを確保しながら、ロール組み換え作業を容易に行なうことができる。
Further, the outer rolling roll housing 13 is detached from the power transmission shaft 25 while being suspended and held by a crane (not shown), and the inner rolling roll housing 12 is placed outside the apparatus mount 11 in the direction opposite to the moving direction. It is lifted and moved by a crane for recombination work.
Therefore, in the bending straightening device 10 of the present embodiment, the upper inner rolling roll 14 and the lower inner rolling roll 15 having a small roll diameter are quickly worn by the straightening work and have a short roll replacement cycle. Is rolled onto the track 30 so that the inner rolling roll housing 12 can be easily moved to the outside of the apparatus base 11 and a roll recombination operation can be performed while ensuring a wide working space outside the apparatus base 11. It can be done easily.

また、外圧延ロールハウジング13も、内圧延ロールハウジング12の移動方向と逆方向の装置架台11の外部にクレーンにより吊り上げ移動することで、広い作業スペースを確保しながらロール組み換え作業を容易に行なうことができる。
さらに、本実施形態は、装置架台11の外部でロール組み換えを行なうので、ロール組み換え作業スペースを装置架台11内の上部に設ける必要がなく、小型の装置架台11となるので、コンパクトな装置を提供することができる。
Further, the outer rolling roll housing 13 is also lifted and moved by a crane outside the device mount 11 in the direction opposite to the moving direction of the inner rolling roll housing 12, so that the roll recombination work can be easily performed while ensuring a wide working space. Can do.
Furthermore, since the roll recombination is performed outside the device mount 11 in this embodiment, it is not necessary to provide a roll recombination work space in the upper part of the device mount 11, and the compact device mount 11 is provided, thereby providing a compact device. can do.

1…H形鋼、1a…ウェブ、1b1…左フランジ、1b2…右フランジ、10…曲がり矯正装置、11…装置架台、12…内圧延ロールハウジング、12a,12b…結合凸部、12a1,12b1… 貫通穴、13…外圧延ロールハウジング、13a…結合凸部、13a1…貫通穴、14… 上部内圧延ロール、15…下部内圧延ロール、16…上部内圧延ロール圧下機構、17…下部内圧延ロール圧下機構、18…窓、19…上部ロール支持部、20…下部ロール支持部、21…圧下シリンダ、22…圧下シリンダ、23…左外圧延ロール、24…回転動力源、25…動力伝達軸、26…ハウジング着脱部、27…コッター、28…コッター昇降機構、28a…直動機構、28b…サーボモータ、29…コッター抜け止め用シリンダ、29a…ピストンロッド、30…軌道、31…車輪、32…ハウジング昇降機構   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... H-section steel, 1a ... Web, 1b1 ... Left flange, 1b2 ... Right flange, 10 ... Bending correction apparatus, 11 ... Apparatus mount, 12 ... Inner rolling roll housing, 12a, 12b ... Coupling convex part, 12a1, 12b1 ... Through hole, 13 ... outer rolling roll housing, 13a ... coupling convex part, 13a1 ... through hole, 14 ... upper inner rolling roll, 15 ... lower inner rolling roll, 16 ... upper inner rolling roll reduction mechanism, 17 ... lower inner rolling roll Reduction mechanism, 18 ... window, 19 ... upper roll support, 20 ... lower roll support, 21 ... reduction cylinder, 22 ... reduction cylinder, 23 ... left outer rolling roll, 24 ... rotational power source, 25 ... power transmission shaft, 26 ... Housing attachment / detachment part, 27 ... Cotter, 28 ... Cotter lifting mechanism, 28a ... Direct acting mechanism, 28b ... Servo motor, 29 ... Cotter retaining cylinder 29a ... piston rod 30 ... track, 31 ... wheel, 32 ... housing lift mechanism

Claims (3)

搬送方向に対して直交する左右方向にウェブが延在し、このウェブの左右端から上下方向に左右フランジが延在するH形鋼の長手方向曲がりを矯正する装置であって、
前記左右フランジの一方の内面を圧下する内圧延ロールと、
前記左右フランジの一方の外面を圧下する外圧延ロールと、
回転軸が上下方向に延在するように軸受を介して前記内圧延ロールを支持する内圧延ロールハウジングと、
回転軸が上下方向に延在するように軸受を介して前記外圧延ロールを支持する外圧延ロールハウジングと、
前記内圧延ロールハウジング及び前記外圧延ロールハウジングを分離可能に結合するハウジング着脱部と、
前記ハウジング着脱部による結合を解除した前記内圧延ロールハウジング及び前記外圧延ロールハウジングの少なくとも一方を、他方から離間した前記左右方向の装置外部まで移動可能とするハウジング移動手段と、を備え
前記ハウジング着脱部は、
前記内圧延ロールハウジングの側部に設けた第1結合凸部と、
前記外圧延ロールハウジングの側部に設けられ、前記第1結合凸部に上下方向から重合する第2結合凸部と、
これら第1及び第2結合凸部に上下方向に連通して設けた貫通穴と、
これら貫通穴に挿入することで前記第1及び第2結合凸部を結合するコッターと、
このコッターを昇降させて前記貫通穴への出し入れを行なうコッター昇降機構と、を備えていることを特徴とするH形鋼の曲がり矯正装置。
A device that corrects the longitudinal bending of the H-section steel in which the web extends in the left-right direction orthogonal to the transport direction and the left and right flanges extend in the vertical direction from the left and right ends of the web,
An inner rolling roll for rolling down one inner surface of the left and right flanges;
An outer rolling roll for rolling down one outer surface of the left and right flanges;
An inner rolling roll housing that supports the inner rolling roll via a bearing such that the rotating shaft extends in the vertical direction;
An outer rolling roll housing that supports the outer rolling roll via a bearing such that the rotating shaft extends in the vertical direction;
A housing attaching / detaching portion that detachably couples the inner rolling roll housing and the outer rolling roll housing;
Housing moving means for allowing at least one of the inner rolling roll housing and the outer rolling roll housing released from coupling by the housing attaching / detaching portion to move to the outside of the apparatus in the left-right direction spaced apart from the other ,
The housing attaching / detaching portion is
A first coupling protrusion provided on a side of the inner rolling roll housing;
A second coupling convex portion provided on a side of the outer rolling roll housing and superposed on the first coupling convex portion from above and below;
A through hole provided in communication with the first and second coupling protrusions in the vertical direction;
A cotter for coupling the first and second coupling protrusions by inserting into these through holes;
And a cotter lifting mechanism for lifting and lowering the cotter into and out of the through hole .
前記内圧延ロールハウジング及び外圧延ロールハウジングの一方に、他方が前記一方に対して左右方向に離間するように押圧力を付与して前記貫通穴に挿入した前記コッターの抜けを防止するコッター抜け止め手段を設けたことを特徴とする請求項1記載のH形鋼の曲がり矯正装置。 A cotter detachment prevention that prevents the cotter from being inserted into the through hole by applying a pressing force to one of the inner rolling roll housing and the outer rolling roll housing so that the other is laterally separated from the one. 2. An apparatus for correcting the bending of an H-section steel according to claim 1, further comprising means. 前記ハウジング移動手段は、前記内圧延ロールハウジング及び前記外圧延ロールハウジングの少なくとも一方の下部に設けた車輪と、
前記装置外部まで敷設されて前記車輪が転動する軌道とを備えていることを特徴とする請求項1又は2記載のH形鋼の曲がり矯正装置。
The housing moving means includes a wheel provided at a lower portion of at least one of the inner rolling roll housing and the outer rolling roll housing;
The bend straightening device for H-section steel according to claim 1 or 2, further comprising a track laid to the outside of the device and on which the wheel rolls .
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