JP5836108B2 - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

Description

この発明の実施形態はＸ線撮影装置に関する。

Ｘ線撮影装置は、被検体を透過したＸ線を検出して被検体内を画像化する装置である。このＸ線撮影装置として、例えば、移動可能な台車に、Ｘ線照射用のＸ線管を含むＸ線撮影用装備類と、Ｘ線撮影および台車走行に必要な電力を供給するバッテリーが搭載されている、いわゆる回診用Ｘ線撮影装置が知られている。

この回診用Ｘ線撮影装置は、バッテリーを所定の電圧と周波数を有した交流電圧に変換する電力調整部と、この交流電圧に対し昇圧と整流を行なって直流高電圧を発生する高電圧発生部と、直流高電圧の電圧値及び印加時間等を制御するＸ線制御部とを有して構成されている。

この高電圧発生部である高電圧発生装置として普及しているのが、高電圧変圧器に供給する一次電圧の周波数を数ｋＨｚから数十ｋＨｚに高周波化して高電圧を発生させるインバータ式高電圧発生装置である。

上記した回診用Ｘ線撮影装置に利用されるインバータ式高電圧発生装置は、バッテリーを電源として高電圧変圧器の高圧側に高圧コンデンサを配置させ、この高圧コンデンサに蓄積された電荷を放電させることによりＸ線管に高電圧を供給（印加）している。

特開２００６―１４１７７７号公報

ところで、複数の連続したＸ線画像を短時間に収集するいわゆる透視撮影が知られているが、この透視撮影においては高速の連続撮影が必要である。このことは上記した回診用Ｘ線撮影装置においても同様の場合が考えられる。

しかし、上記した従来技術によれば、撮影ごとに高圧コンデンサの放電と充電を交互に行っており、高圧コンデンサが充電されている間は撮影することができないので、高速で連続撮影を行うことができない。このため、上記した従来技術では、高速の連続撮影が前提となる透視撮影等を行うことができない。

この発明が解決しようとする課題は、商用電源が利用できない環境下において高速の連続撮影を可能とするＸ線撮影装置を提供することである。

実施形態のＸ線撮影装置は、複数の昇圧ユニットと、切替部と、切替え制御部とを備えて構成されている。複数の昇圧ユニットは、バッテリーユニットに接続され、直流電圧を生成する。切替部は、複数の昇圧ユニットを切り替え、Ｘ線発生部に直流電圧を供給する。切替え制御部は、Ｘ線発生部に対する電圧供給指示を受けてから該電圧供給指示が終了するまで、昇圧ユニットを切り替えさせるための切替え指示を切替部に送出する。切替え制御部は、切替え指示により切替えられた昇圧ユニット内のコンデンサを放電させる制御と、放電終了後の昇圧ユニット内のコンデンサの充電を開始させる制御とを行う。バッテリーユニットは複数のバッテリーを備えて構成されている。複数の昇圧ユニットのそれぞれは、少なくとも異なるバッテリーに接続されている。

第１の実施形態のＸ線撮影装置の構成例を表す概略ブロック図である。 第１の実施形態における主に高電圧発生部の構成の一例を示すブロック図である。 昇圧ユニットの構成の一例を示すブロック図である。 Ｘ線制御部の切替え制御の処理を説明するためのフローチャートである。 第１の実施形態のＸ線撮影装置の動作例を説明するための概略図である。 第１の実施形態のＸ線撮影装置の動作例を説明するための概略図である。 第１の実施形態のＸ線撮影装置の動作例を説明するための概略図である。 第１の実施形態のＸ線撮影装置の動作例を説明するための概略図である。 第１の実施形態のＸ線撮影装置の動作例を説明するための概略図である。 第１の実施形態のＸ線撮影装置の動作例を説明するための概略図である。 第１の実施形態のＸ線撮影装置の動作例を説明するための概略図である。 第１の実施形態のＸ線撮影装置の動作例を説明するための概略図である。 第１の実施形態のＸ線撮影装置の動作例を説明するための概略図である。 第１の実施形態のＸ線撮影装置の変形例を表す概略図である。 第２の実施形態のＸ線撮影装置の構成例を表す概略ブロック図である。

＜第１の実施の形態＞
以下に、Ｘ線撮影装置の第１の実施形態について図面を参照しながら説明する。

［全体構成］
本実施形態に係るＸ線撮影装置１の構成例を図１に示す。
Ｘ線撮影装置１は、Ｘ線管３、システム制御部６、Ｘ線制御部７、高電圧発生部８、撮影スイッチ９、操作部１１、画像処理部１２、バッテリーユニット１３を含んで構成されている。
Ｘ線撮影装置１の各部は、操作部１１を介して情報入力された入力内容に基づいてシステム制御部６により制御される。なお、実際のＸ線撮影装置１には図１に示すもの以外の構成も含まれており、システム制御部６はそれら構成部分の制御も行う。

寝台装置２には被検体５０が載置される。Ｘ線管３は、陰極より放出された電子を高電圧によって加速させて陽極に衝突させてＸ線を発生させる。高電圧発生部８は、陰極より放出された電子を加速させるための直流高電圧を生成するとともに、この直流高電圧をＸ線管３に供給（印加）する。

バッテリーユニット１３は、図２に示すように複数のバッテリー３０−１〜３０−Ｎ（Ｎは２以上の整数）を備えて構成され、高電圧発生部８を構成する後述する複数の昇圧ユニット２３−１〜２３−Ｎに直流高電圧を供給する機能を有する。

Ｘ線制御部７は、Ｘ線管３に対する直流高電圧の供給（印加）タイミングの制御や、Ｘ線管３から出力されるＸ線のパルス幅（撮影時間、ｍｓｅｃ）の制御、後述する高電圧発生部８を構成する入力切替部２０（図２参照）の切り替え制御等を行う。また、Ｘ線制御部７には、Ｘ線撮影の開始と終了を指示するトリガを入力する撮影スイッチ９が接続されている。なお、撮影スイッチ９へのトリガの入力はユーザが行う。

Ｘ線絞り４は、Ｘ線の照射範囲を規定する。Ｘ線絞り４には複数の絞り羽根が設けられている。絞り制御部１０は、これら絞り羽根を移動させる。それにより、Ｘ線絞り４によるＸ線の照射範囲が変更される。Ｘ線絞り４を通過したＸ線が被検体５０に照射される。

Ｘ線撮影装置１は、Ｘ線管２とＸ線絞り３を一体的に移動可能に支持する支持機構を有する（図示せず）。この支持機構は、たとえば検査室の天井に設置されたレールに沿って移動可能とされ、かつ、上下方向に伸縮可能なアームである。また、寝台装置２の代わりに、立位撮影用のスタンドを用いる場合、このスタンドに設けられたＸ線検出部に対して水平方向に移動可能にＸ線管３とＸ線絞り４を支持する支持機構が用いられる。これら支持機構によるＸ線管３とＸ線絞り４の移動は、ユーザが手動で行うこともできるし、支持機構に設けられたアクチュエータをシステム制御部６が制御するよう構成することにより電動で行うこともできる。また、同様の構成を適用してＸ線検出部５を移動可能に構成することも可能である。

Ｘ線検出部５は、被検体５０を透過したＸ線を検出する検出器を含む。この検出器としては、たとえば、平面検出器（ｆｌａｔ ｐａｎｅｌ ｄｅｔｅｃｔｏｒ、ＦＰＤ）、イメージインテンシファイア（ｉｍａｇｅ ｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｒ、Ｉ．Ｉ．）、イメージングプレート（ｉｍａｇｉｎｇ ｐｌａｔｅ、ＩＰ）などが用いられる。Ｘ線検出部５は、Ｘ線を検出して電気信号に変換してシステム制御部６に送る。システム制御部６は、この電気信号を画像処理部１２に送る。

画像処理部１２は、システム制御部６からの電気信号に対して各種の処理を施す。この処理には、ルックアップテーブル変換処理、ウィンドウレベル調整、ウィンドウ幅調整などの表示用処理が含まれる。この表示用処理により生成された画像データは表示部１５に送られる。表示部１５は、この画像データに基づく画像を表示する。また、画像処理部１２により生成された画像データは画像記憶部１６に記憶される。

［高電圧発生部］
以下に、本実施形態に係る高電圧発生部８の構成及び動作について詳細に説明する。図２は、本実施形態における主に高電圧発生部８の構成の一例を示した図２に示す。図３は、昇圧ユニット２３−１〜２３−Ｎ（Ｎは２以上の整数）の構成の一例を示した図である。

高電圧発生部８は、図２に示すように直流高電圧を印加する複数の昇圧ユニット２３−１〜２３−Ｎを備えている。昇圧ユニット２３−１〜２３−Ｎは、それぞれバッテリー３０−１〜３０−Ｎに接続されている。

昇圧ユニット２３−１〜２３−Ｎは、それぞれ、図３に示すように、インバータ回路（電力調整部）３１−１〜３１〜Ｎ（Ｎは２以上の整数）及び昇圧回路（昇圧部）３２−１〜３２〜Ｎ（Ｎは２以上の整数）を備えて構成されている。

各インバータ回路３１−１〜３１〜Ｎは、例えば、直列接続されたトランジスタＴｒ１及びＴｒ２（共に図示せず）と、トランジスタＴｒ３及びＴｒ４（共に図示せず）とがバッテリー端子に並列接続され、Ｔｒ１とＴｒ２との接続部とＴｒ３とＴｒ４との接続部との間に負荷Ｌ（図示せず）を設けて構成されている。

各インバータ回路３１−１〜３１〜Ｎは、対応するバッテリー３０−１〜３０−Ｎから供給される直流高電圧を所定の周波数を有する交流電圧に変換する。具体的には、Ｔｒ１及びＴｒ４とＴｒ２及びＴｒ３を所定周期Ｔ１で交互にスイッチングすることにより、負荷Ｌの両端に周波数ｆ１（ｆ１＝１／Ｔ１）を有した交流電圧が生成される。

各昇圧回路３２−１〜３２〜Ｎは、図示しない高電圧変圧器、高電圧整流器及び高圧コンデンサを含んで構成されている。各昇圧回路３２−１〜３２〜Ｎは、対応するインバータ回路３１−１〜３１〜Ｎにおいて生成された周波数ｆ１の交流電圧に対し、昇圧と整流を行なって直流高電圧を発生する。具体的には、高電圧変圧器が、対応するインバータ回路から供給された周波数ｆ１の交流電圧を昇圧し、高電圧整流器が、高電圧変圧器によって昇圧された交流電圧を整流する。これによって直流高電圧が生成され、この直流高電圧が高圧コンデンサに蓄積される。

高圧コンデンサに蓄積された直流高電圧は、Ｘ線制御部７からの放電指示（Ｘ線撮影指示）により放電されて後述する入力切替部２０に送出される。入力切替部２０は、入力スイッチ２１−１〜２１−Ｎを有して構成され、各昇圧回路３２−１〜３２〜Ｎから出力される直流高電圧をＸ線管３に供給する。

この各入力スイッチ２１−１〜２１−Ｎは、いわゆる半導体スイッチであり、直流高電圧の供給タイミングによって半導体スイッチをオン動作させることにより昇圧ユニットで２３−１〜２３−Ｎで生成された直流高電圧を入力して、それをＸ線管３に供給する。この直流高電圧の供給タイミングは、所定のＸ線照射時間に対応したパルス幅を有する照射タイミングパルスの立ち上がりとなる。この照射タイミングパルスの立ち上がりで直流高電圧の供給が開始され、立下りで供給が停止される。
上記した半導体スイッチは、例えば、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ、ＩＧＢＴ）、ＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ−Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等を用いて構成されているが、これに限定されることはない。

［切替え制御の動作例］
以下に、入力切替部２０に対する切替え制御の処理について図４〜図１３を参照して詳細に説明する。図４はＸ線制御部７の切替え制御の処理を説明するためのフローチャートである。図５〜図１３はＸ線制御部７の切替え制御の各処理ステップにおける昇圧ユニット２３−１〜２３−Ｎの切り替え状態及び放電／充電状態を示した模式図である。

なお、図５〜図１３において、薄墨色の入力スイッチはスイッチオン状態であることを示し、その薄墨色の入力スイッチに対応する昇圧ユニットが指定されていることを意味する。また、薄墨色の昇圧ユニットについては、内部の高圧コンデンサが充電済であることを意味し、白色の昇圧ユニットについては高圧コンデンサが放電済であることを意味し、黒白のグラデーションで表現されている昇圧ユニットについては充電中であることを意味しており、以降の説明でも同様である。
また、本実施の形態では、各昇圧回路３２−１〜３２〜Ｎを構成する高圧コンデンサの容量は全て同じであり、１回のＸ線撮影で充電済の高圧コンデンサに蓄積された電荷がほぼすべて放電されるものとする。なお、例えば、Ｘ線撮影２回分に相当する容量を有する一つの高圧コンデンサを用いて、２回のＸ線撮影をその一つの高圧コンデンサを２回の放電に分けて行うことも可能である。

また、各バッテリー３０−１〜３０−Ｎの充電に必要な電力は商用電源を介して供給される。各バッテリー３０−１〜３０−Ｎの充電がすべて終了すると、この商用電源は各バッテリー３０−１〜３０−Ｎから切り離される。

また、本実施の形態の説明は、最初にバッテリー３０−１〜３０−Ｎの全てが充電済（フル充電）であることを前提として説明する。なお、バッテリー３０−１〜３０−Ｎの内の少なくとも一つが全く充電されていない場合や、充電されていてもＸ線撮影における放電に必要な充電を供給できない程度の充電しかされていない場合については後述する。

（第１回目のＸ線撮影処理）
まず、Ｘ線制御部７は、撮影スイッチ９がオンであるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。撮影スイッチ９がオンであると判定された場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、Ｘ線制御部７は、各昇圧ユニット２３−１〜２３−Ｎの充電状態を確認し、充電済の昇圧ユニットが有るか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ここで、充電状態の確認は昇圧ユニット内の高圧コンデンサの容量を検出することにより行われる。ここで、充電済の昇圧ユニットとはフル充電された昇圧ユニットである。

各昇圧ユニット２３−１〜２３−Ｎの内の少なくとも一つが充電済であれば、充電済の昇圧ユニットが有ると判定される（ステップＳ１０２でＹｅｓ）。充電済の昇圧ユニットが複数有る場合には、入力切替部２０は、これら充電済の昇圧ユニットの内からいずれか一つを指定する（ステップＳ１０３）。この指定は、Ｘ線制御部７から入力切替部２０への切替え指示によって行われ、基本的には昇圧ユニット２３−１〜２３−Ｎの順で指定される。図５の例では、各昇圧ユニット２３−１〜２３−Ｎの全てが充電済であるので、充電済の昇圧ユニットが有ると判定され、入力切替部２０は、最初に昇圧ユニット２３−１を指定する。

次に、Ｘ線制御部７は、指定された充電済の昇圧ユニットに対応する入力スイッチをオンさせる（ステップＳ１０４）。図５の例では、指定された昇圧ユニット２３−１に対応する入力スイッチ２１−１がオンされる。なお、入力スイッチ２１−１の枠内が薄墨色で塗りつぶされている状態は、入力スイッチ２１−１がオン状態であることを意味している。入力スイッチ２１−１の枠内が白色である状態は、入力スイッチ２１−１がオフ状態であることを意味している。以降の説明でも同様である。
入力スイッチ２１−１のオンによって、指定された充電済の昇圧ユニット２３−１に切り替えられる。この切替え制御は、Ｘ線制御部７から入力切替部２０に切替え指示を送出することによって行われる。

次に、Ｘ線制御部７は、この指定された昇圧ユニット内に設けられた高圧コンデンサを放電させる（ステップＳ１０５：図６参照）。図６の例では、Ｘ線制御部７は、指定された昇圧ユニット２３−１に対して、昇圧回路３２−１内の高圧コンデンサを放電させている。この放電は、Ｘ線制御部７から昇圧ユニット２３−１に放電指示を送出することによって行われる。なお、切替え指示と放電指示は概ね同時に送出される。

高圧コンデンサの放電によって、昇圧ユニット２３−１で生成された直流高電圧が予め定められた照射時間だけＸ線管３に供給される。Ｘ線管３への直流高電圧の供給が開始してからあらかじめ定められた所定の照射時間が経過すると第１回目のＸ線撮影が終了する。

次に、Ｘ線制御部７は、放電済の昇圧ユニットが存在するか否かを判定する（ステップＳ１０６）。放電済の昇圧ユニットが存在しない場合には（ステップＳ１０６でＮｏ）、ステップＳ１０６の判定処理に戻る。例えば、放電開始された昇圧ユニット２３−１が未だ放電中である場合には、放電済の昇圧ユニットが存在しないと判定されるので、この指定された昇圧ユニット２３−１の放電が完了するまで昇圧ユニット２３−１の放電状態が継続して監視される。

一方、放電済の昇圧ユニットが存在すると判定された場合には、Ｘ線制御部７は、その放電済の昇圧ユニットを除く残りの昇圧ユニットの充電状態を確認し、この中に充電済の昇圧ユニットが有るか否かを判定する（ステップＳ１０７）。
図６の例では、昇圧ユニット２３−１の放電が完了しており、放電済の昇圧ユニット２３−１が存在すると判定されるので、Ｘ線制御部７は、その放電済の昇圧ユニット２３−１を除く残りの昇圧ユニット２３−２〜２３−Ｎの充電状態を確認し、この中に充電済昇圧ユニットが有るか否かを判定する。

上記した残りの昇圧ユニットの内の少なくとも一つが充電済であれば、充電済の昇圧ユニットが有ると判定される（ステップＳ１０７でＹｅｓ）。充電済の昇圧ユニットが有ると判定された場合には、入力切替部２０は、これら充電済の昇圧ユニットの内からいずれか一つを次に（第２番目に）放電させる昇圧ユニットとして指定する（ステップＳ１０８）。この指定は、上記同様にＸ線制御部７から入力切替部２０への切替え指示によって行われる。
図６の例では、残りの昇圧ユニット２３−２〜２３−Ｎが全て充電済であるので、ステップＳ１０７では充電済の昇圧ユニットが有ると判定される。そして、入力切替部２０は、これら充電済の昇圧ユニット２３−２〜２３−Ｎの内から次に（第２番目に）放電させる昇圧ユニット２３−２を指定する（図７参照）。

ここで、Ｘ線制御部７は、第２番目に放電させる昇圧ユニットの指定と同時に先に放電が完了した放電済の昇圧ユニット内の高圧コンデンサの充電を開始させる（ステップＳ１０９）。この充電は、Ｘ線制御部７から放電済の昇圧ユニットに充電指示を送出することによって行われる。
図８の例では、昇圧ユニット２３−２の指定と同時に放電済の昇圧ユニット２３−１内の高圧コンデンサの充電が開始される。

ステップＳ１０７の判定で、放電済の昇圧ユニットを除く残りの昇圧ユニットの中に充電済の昇圧ユニットが一つも無いと判定された場合（ステップＳ１０７でＮｏ）には、Ｘ線制御部７は、放電済の昇圧ユニットを除く残りの昇圧ユニットに対して充電を開始させる（ステップＳ１１０）。充電開始後はステップＳ１０７の判定処理に戻り、Ｘ線制御部７は、全昇圧ユニット２３−１〜２３−Ｎの内の少なくとも一つが充電済になるまで全昇圧ユニット２３−１〜２３−Ｎの充電状態を監視する。

ステップＳ１０８において、次に（第２番目に）放電させる昇圧ユニットを指定した後に、Ｘ線制御部７は、放電済の昇圧ユニット内の高圧コンデンサの充電を開始させる（ステップＳ１０９）とともに、撮影スイッチ９がオフか否かを判定する（ステップＳ１１１）。
図８の例では、Ｘ線制御部７は、次に放電させる昇圧ユニット２３−２を指定した後に、放電済の昇圧ユニット２３−１内の高圧コンデンサを充電させ、同時に撮影スイッチ９がオフか否かを判定する。

撮影スイッチ９がオンしている場合（ステップＳ１１１でＮｏ）には、ステップＳ１０４の処理に戻る。撮影スイッチ９がオフしている場合（ステップＳ１１１でＹｅｓ）には、第１回目のＸ線撮影処理が終了する。ステップＳ１０４の処理に戻った後の処理については、次に指定される昇圧ユニットが異なるだけで基本的な処理は同じである。以下に、図８〜図１３を参照して第２回目のＸ線撮影処理から第４回目のＸ線撮影処理までについて説明する。

（第２回目のＸ線撮影処理）
図８の例では、撮影スイッチ９がオンしている場合には、Ｘ線制御部７は、ステップＳ１０８で指定された次の放電対象である昇圧ユニット２３−２に対応する入力スイッチ２１−２をオンさせる（ステップＳ１０４）。なお、この入力スイッチ２１−２をオンさせるための入力切替指示と昇圧ユニット２３−１の充電を開始させるための充電指示は概ね同時に送出される。

入力スイッチ２１−２のオンによって、指定された充電済の昇圧ユニット２３−２に切り替えられ、昇圧ユニット２３−２の出力が入力スイッチ２１−２を介して入力切替部２０に入力される。

次に、Ｘ線制御部７は、指定された昇圧ユニット２３−２を構成する昇圧回路３２−２内に設けられた高圧コンデンサを放電させる（ステップＳ１０５：図８参照）。この放電は、Ｘ線制御部７から昇圧ユニット２３−２に放電指示を送出することによって行われる。なお、切替え指示と放電指示は概ね同時に送出される。

昇圧ユニット２３−２を構成する高圧コンデンサの放電によって、昇圧ユニット２３−２で生成された直流高電圧が予め定められた照射時間だけＸ線管３に供給される。Ｘ線管３への直流高電圧の供給が開始してから所定の照射時間が経過すると第２回目のＸ線撮影が終了する。

次に、Ｘ線制御部７は、放電済の昇圧ユニットが存在するか否かを判定する（ステップＳ１０６）。昇圧ユニット２３−２が未だ放電中である場合（ステップＳ１０６でＮｏ）には、ステップＳ１０６の判定処理に戻る。すなわち、指定された昇圧ユニット２３−２の放電が完了するまで、指定された昇圧ユニット２３−２の放電状態が継続して監視される。

一方、昇圧ユニット２３−２の放電が完了した場合（ステップＳ１０６でＹｅｓ）には、Ｘ線制御部７は、放電済の昇圧ユニット２３−２を除く残りの昇圧ユニット２３−１、２３−３〜２３−Ｎの充電状態を確認し、この中に充電済昇圧ユニットが有るか否かを判定する（ステップＳ１０７）。この中に少なくとも一つが充電済であれば、充電済の昇圧ユニットが有ると判定される（ステップＳ１０７でＹｅｓ）。充電済の昇圧ユニットが有ると判定された場合には、入力切替部２０は、これら充電済の昇圧ユニットの内からいずれか一つを次に（第３番目に）放電させる昇圧ユニットとして指定する（ステップＳ１０８）。本例では、昇圧ユニット２３−３を３番目に指定する昇圧ユニットとする（図９参照）。

次に、Ｘ線制御部７は、昇圧ユニット２３−３の指定と同時に放電済の昇圧ユニット２３−２内の高圧コンデンサの充電を開始させる（ステップＳ１０９：図１０参照）。なお、このとき昇圧ユニット２３−１が未だ充電中である場合には昇圧ユニット２３−１に対しても併せて充電処理が継続される。

ステップＳ１０７の判定で、放電済の昇圧ユニット２３−２を除く残りの昇圧ユニット２３−１、２３−２、２３−４〜２３−Ｎの中に充電済の昇圧ユニットが一つも無いと判定された場合（ステップＳ１０７でＮｏ）には、Ｘ線制御部７は、残りの昇圧ユニット２３−１、２３−２、２３−４〜２３−Ｎの内の少なくとも一つに対して充電処理を開始する（ステップＳ１１０）。この充電処理開始後は、ステップＳ１０７の判定処理に戻り、昇圧ユニット２３−１、２３−２、２３−４〜２３−Ｎの充電状態が監視され、これらの内の少なくとも一つが充電済であると判定されるとステップＳ１０８の昇圧ユニット指定処理に進む。

ステップＳ１０８で次に（第３番目に）放電させる昇圧ユニット２３−３が指定された後に、Ｘ線制御部７は、放電済の昇圧ユニット２３−２内の高圧コンデンサを充電させる（ステップＳ１０９）とともに、撮影スイッチ９がオフか否かを判定する（ステップＳ１１１）。このとき放電済の昇圧ユニット２３−１が未だ充電中である場合には該昇圧ユニット２３−１の充電処理も継続して行われる（図９参照）。

撮影スイッチ９がオンしている場合（ステップＳ１１１でＮｏ）には、ステップＳ１０４の処理に戻る。撮影スイッチ９がオフしている場合（ステップＳ１１１でＹｅｓ）にはＸ線撮影処理が終了する。
（第３回目のＸ線撮影処理）

ここで、撮影スイッチ９がオンしている場合には、Ｘ線制御部７は、ステップＳ１０８で指定された次の放電対象である昇圧ユニット２３−３に対応する入力スイッチ２１−３をオンさせる。入力スイッチ２１−３のオンによって、指定された充電済の昇圧ユニット２３−３に切り替えられ、昇圧ユニット２３−３の出力が入力スイッチ２１−３を介して入力切替部に２０に入力される。

次に、Ｘ線制御部７は、指定された昇圧ユニット２３−３を構成する昇圧回路３２−３内に設けられた高圧コンデンサを放電させる（ステップＳ１０５：図１０参照）。昇圧ユニット２３−３を構成する高圧コンデンサの放電によって、昇圧ユニット２３−３で生成された直流高電圧が、予め定められた照射時間だけＸ線管３に供給される。Ｘ線管３への直流高電圧の供給が開始してから所定の照射時間が経過すると第３回目のＸ線撮影が終了する。

次に、Ｘ線制御部７は、放電済の昇圧ユニットが存在するか否かを判定する（ステップＳ１０６）。昇圧ユニット２３−３が未だ放電中である場合（ステップＳ１０６でＮｏ）には、ステップＳ１０６の判定処理に戻る。すなわち、指定された昇圧ユニット２３−３の放電が完了するまで指定された昇圧ユニット２３−３の放電状態が継続して監視される。

一方、昇圧ユニット２３−３の放電が完了した場合（ステップＳ１０６でＹｅｓ）には、Ｘ線制御部７は、放電済の昇圧ユニット２３−３を除く残りの昇圧ユニット２３−１、２３−２、２３−４〜２３−Ｎの充電状態を確認し、この中に充電済昇圧ユニットが有るか否かを判定する（ステップＳ１０７）。この中の少なくとも一つが充電済であれば、充電済の昇圧ユニットが有ると判定される（ステップＳ１０７でＹｅｓ）。充電済の昇圧ユニットが有ると判定された場合には、入力切替部２０は、これら充電済の昇圧ユニットの内からいずれか一つを次に（第４番目に）放電させる昇圧ユニットとして指定する（ステップＳ１０８）。本例では、昇圧ユニット２３−４を４番目に指定する昇圧ユニットとする（図１１参照）。

Ｘ線制御部７は、昇圧ユニット２３−４の指定と同時に放電済の昇圧ユニット２３−３内の高圧コンデンサを充電させる（ステップＳ１０９：図１２参照）。なお、このとき昇圧ユニット２３−１、２３−２が未だ充電中である場合には昇圧ユニット２３−１、２３−２に対しても併せて充電処理が継続される。

ステップＳ１０７の判定で、放電済の昇圧ユニット２３−３を除く残りの昇圧ユニット２３−１、２３−２、２３−４〜２３−Ｎの中に充電済の昇圧ユニットが一つも無いと判定された場合（ステップＳ１０７でＮｏ）には、残りの昇圧ユニット２３−１、２３−２、２３−４〜２３−Ｎの内の少なくとも一つに対して充電処理が開始される（ステップＳ１１０）。この充電処理開始後は、ステップＳ１０７の判定処理に戻り、昇圧ユニット２３−１、２３−２、２３−４〜２３−Ｎの充電状態が監視され、これらの内の少なくとも一つが充電済であると判定されるとステップＳ１０８の昇圧ユニット指定処理に進む。

ステップＳ１０８で（第４番目に）放電させる昇圧ユニット２３−４が指定された後に、Ｘ線制御部７は、放電済の昇圧ユニット２３−３内の高圧コンデンサの充電を開始させる（ステップＳ１０９）とともに、撮影スイッチ９がオフか否かを判定する（ステップＳ１１１）。このとき放電済の昇圧ユニット２３−１、２３−２が未だ充電中である場合にはこれらの充電処理が継続される。なお、図１１の例では、昇圧ユニット２３−１、２３−２はすでに充電済である。

撮影スイッチ９がオンしている場合（ステップＳ１１１でＮｏ）には、ステップＳ１０４の処理に戻る。撮影スイッチ９がオフしている場合（ステップＳ１１１でＹｅｓ）にはＸ線撮影処理が終了する（図１３参照）。

（第４回目のＸ線撮影処理）
ここで、撮影スイッチ９がオンしている場合には、Ｘ線制御部７は、ステップＳ１０８で指定された次の放電対象である昇圧ユニット２３−４に対応する入力スイッチ２１−４をオンさせる。入力スイッチ２１−４のオンによって、指定された充電済の昇圧ユニット２３−４に切り替えられ、昇圧ユニット２３−４の出力が入力スイッチ２１−４を介して入力切替部２０に入力される。

次に、Ｘ線制御部７は、指定された昇圧ユニット２３−４を構成する昇圧回路３２−４内に設けられた高圧コンデンサを放電させる（ステップＳ１０５：図１２参照）。昇圧ユニット２３−４を構成する高圧コンデンサの放電によって、昇圧ユニット２３−４で生成された直流高電圧が予め定められた照射時間だけＸ線管３に供給される。Ｘ線管３への直流高電圧の供給が開始してから所定の照射時間が経過すると第４回目のＸ線撮影が終了する。

以降は、撮影スイッチ９がオンしている限り（撮影スイッチ９がオフになるまで）ステップＳ１０４〜Ｓ１１１までの処理が繰り返される。

本第１の実施の形態では、ステップＳ１０３、Ｓ１０８にて指定される昇圧ユニットは、充電済の昇圧ユニットの配列順（昇順）に指定しているが、充電済の昇圧ユニットの内から指定するという条件を満たす限り、ランダムに指定してもよい。

また、昇圧ユニットの配列順で指定する場合でも、次に放電させる昇圧ユニットが未充電、もしくは、対応するバッテリーが未充電（空の状態）であるか、もしくは高圧コンデンサを充電するのに十分な容量が残っていないようなときには、その未充電等の昇圧ユニットをスキップして、その次に配列されている昇圧ユニットを指定するようにしてもよい。

上記した第１の実施の形態では、複数回のＸ線撮影におけるＸ線の線量が各回とも同じになるように、放電させる昇圧ユニットもフル充電済の昇圧ユニットの中から指定するようにしていたが、例えばＸ線撮影ごとに異なる線量でＸ線撮影を行うような場合には、昇圧ユニットごとに異なる充電量になるように充電制御するようにしてもよい。なお、Ｘ線撮影におけるＸ線の線量を高くするには、昇圧ユニットのコンデンサに充電される充電量を多くする必要がある。

また、バッテリーが、例えば、リチウムイオン電池やニッケル水素電池のように使用可能な温度範囲が決められているような場合には、その使用可能な温度範囲にあるときのみ指定するように制御するようにしてもよい。

また、Ｘ線制御部７は、指定された昇圧ユニットからの直流高電圧の出力タイミング（撮影間隔）をＸ線撮影ごとに変えることもできる。これによって、撮影手技に応じて様々な撮影間隔でＸ線撮影しなければならない場合があるが、直流高電圧の出力タイミング（撮影間隔）を撮影ごとに変える制御をすることによって、そのような撮影にも対応することができる。

［効果］
上記した第１の実施の形態に係るＸ線撮影装置１は、複数の昇圧ユニット２３−１〜２３−Ｎと、入力切替部２０と、Ｘ線制御部５とを備えて構成されている。複数の昇圧ユニット２３−１〜２３−Ｎは、バッテリーユニット１３に接続され、直流電圧を生成する。入力切替部２０は、複数の昇圧ユニット２３−１〜２３−Ｎを切り替え、Ｘ線管３に直流電圧を供給する。

Ｘ線制御部５は、Ｘ線管３に電圧を供給させるための指示（電圧供給指示）を受けてからこの電圧供給指示が終了するまで、昇圧ユニットを切り替えさせるための切替え指示を入力切替部２０に送出する。Ｘ線制御部７は、この切替え指示により切替えられた昇圧ユニット内のコンデンサを放電させる制御と、放電終了後の昇圧ユニット内のコンデンサの充電を開始させる制御とを行っている。
入力切替部２０は、Ｘ線制御部７からの切替え指示を受けて昇圧ユニットを切り替える。そして、切り替えられた昇圧ユニット内の高圧コンデンサの放電が開始してＸ線管３に直流高電圧が供給され、放電終了後の昇圧ユニット内のコンデンサの充電が開始される。

したがって、第１の実施の形態に係るＸ線撮影装置によれば、Ｘ線撮影に必要な直流高電圧を供給する昇圧ユニットが複数あり、Ｘ線管３に電圧供給する昇圧ユニットを切り替えて昇圧ユニット内の高圧コンデンサを放電させており、この切り替え放電における各処理は短時間で簡単に終わるものであるので、Ｘ線撮影を高速に連続して行うことができる。このため、高速の連続撮影が前提となる透視撮影等を行うことができる。

また、切り替えられた昇圧ユニットの放電が終了した後の放電済の昇圧回路を充電させているので、昇圧ユニットが空の状態が継続されることはない。仮に、放電済の昇圧ユニットを除く残りの昇圧ユニットの中に充電済の昇圧ユニットが一つも無かったとしても、残りの充電済でない昇圧ユニット（未充電昇圧ユニット）に対して充電を開始する制御が行われている。
したがって、Ｘ線撮影を高速に連続して行う場合であっても、Ｘ線撮影が撮影途中で中断されることがない。

［変形例１］
上記した第１の実施形態では、複数の昇圧ユニット２３−１〜２３−Ｎに同数のバッテリー３０−１〜３０−Ｎを接続した例について説明したが、複数の昇圧ユニット２３−１〜２３−Ｎに一つのバッテリーを接続したものでもよい。
この場合、昇圧ユニット２３−１〜２３−Ｎの切り替え制御自体は上記した例と同じであるが、放電済の昇圧ユニットを充電するときには、いずれの昇圧ユニットに対しても上記した一つのバッテリーからの電力を用いて充電される。本変形例は一つのバッテリーで全ての昇圧ユニットを充電できるので、システム構成が簡単になるという効果を有する。
また、昇圧ユニット２３−１〜２３−Ｎがそれぞれ異なるバッテリーに接続されることを条件とする場合には、上記した第１の実施の形態のようにバッテリーの数と昇圧ユニットの数が同数である場合の他に、バッテリーの数が昇圧ユニットの数より多い場合でも上記した条件を満たすことは可能である。
一方、ある一つのバッテリーを複数の昇圧ユニットで共用するような態様（バッテリーの数が昇圧ユニットの数よりも少ない場合）でもよい。この場合には、複数の昇圧ユニットに共用されるバッテリーはそれら昇圧ユニットを放電させるのに必要な充電量を持つ必要がある。

［変形例２］
上記した第１の実施形態では、放電させる昇圧ユニットの充電状態は、必ずフル充電状態であった。これは、同じ線質のＸ線を短時間に複数回照射することによるＸ線撮影を目的としていたからである。

ところで、Ｘ線撮影には、線質の異なるＸ線条件で２枚のＸ線画像を撮影し、エネルギー分布の差をとることにより、軟部組織と骨の画像を分離する、いわゆる、エネルギーサブトラクション撮影と呼ばれる撮影法（撮影手技）が知られている。
このエネルギーサブトラクション撮影を実行するためには、上記したように線質の異なるＸ線を短時間に連続照射しなければならないが、上記した第１の実施の形態では、同じ線質のＸ線を複数回照射するという制御であるため、上記したエネルギーサブトラクション撮影を実行することは難しい。

そこで、本変形例２によれば、各昇圧ユニットに持たせる充電量（昇圧レベル）を意図的に異ならせることによって線質の異なるＸ線を短い時間間隔で連続照射できるようにした。
以下に、本変形例２に係るＸ線撮影装置１の構成および動作について図１４を参照して説明する。図１４は、異なる昇圧レベルを個々の昇圧ユニットに持たせ、異なる線質のＸ線を照射させる場合における切り替え制御を説明するための図である。
Ｘ線撮影装置１の構成自体は上記した第１の実施の形態に係るＸ線撮影装置１と同じであり、Ｘ線制御部７における切替え制御および充電制御のみが異なるので、以下ではその点を中心に説明することとする。

［切替え制御および充電制御の動作例］
本変形例２では、高電圧Ｘ線と低電圧Ｘ線を連続して順に照射する例について説明する。ここで、高電圧Ｘ線とは、比較的多い充電量を持つコンデンサの放電によって発生するＸ線をいい、低電圧Ｘ線とは比較的少ない充電量を持つコンデンサの放電によって発生するＸ線をいう。
本変形例２で用いられる高電圧Ｘ線を発生させるのに必要なコンデンサの充電量は、例えば、高圧コンデンサに全充電量（フル充電量）の１００％程度の充電量（以下、「フル充電量」と呼ぶ。）が必要であるとし、低電圧Ｘ線を発生させるのに必要なコンデンサの充電量は、例えば、コンデンサの全充電量の３０％程度の充電量（以下、「３０％充電量」と呼ぶ。）が必要であるとする。
図１４の例では、撮影スイッチ９がオフしている段階において、昇圧ユニット２３−２に対してのみ３０％充電量を持たせるようにあらかじめ充電されており、それ以外の昇圧ユニットに対しては１００％充電量を持たせるようにあらかじめ充電されている。

上記したような状態において、撮影スイッチ９がオンすると、次にフル充電された昇圧ユニットが有るか否かを判定する。図１４の例では昇圧ユニット２３−２を除く昇圧ユニットがフル充電されているので、フル充電の昇圧ユニットが有ると判定される。次に、フル充電済の昇圧ユニットの中から昇圧ユニット（図１４の例では昇圧ユニット２３−１）を一つだけ指定する。この指定は、Ｘ線制御部７から入力切替部２０への切替え指示によって行われる。

次に、指定されたフル充電の昇圧ユニットに対応する入力スイッチをオンさせる。図１４の例では、指定されたフル充電の昇圧ユニット２３−１に対応する入力スイッチ２１−１をオンさせる。入力スイッチ２１−１のオンによって、入力切替部２０では、指定されたフル充電済の昇圧ユニット２３−１への切り替え処理が行われる。

次に、この指定された昇圧ユニット２３−１を構成するコンデンサを放電させる。この放電は、Ｘ線制御部７から昇圧ユニット２３−１に放電指示を送出することによって行われる。なお、切替え指示と放電指示は概ね同時に送出される。
昇圧ユニット２３−１を構成するコンデンサの放電によって、昇圧ユニット２３−１で生成された直流高電圧があらかじめ定められた所定時間だけＸ線管３に供給され、Ｘ線管３から高電圧Ｘ線が被検体５０に照射される。Ｘ線管３への直流高電圧の供給が開始してから前記所定時間が経過すると高電圧Ｘ線を用いた高電圧Ｘ線撮影が終了する。

次に、放電済の昇圧ユニット２３−１を除く昇圧ユニットの中に３０％充電された昇圧ユニットが有るか否かを判定する。図１４の例では、昇圧ユニット２３−２が３０％充電されているので、３０％充電された昇圧ユニットが有ると判定される。次に、この昇圧ユニット２３−２を指定し、指定された昇圧ユニット２３−２に対応する入力スイッチ２１−２をオンさせる。入力スイッチ２１−２のオンによって、入力切替部２０では、指定された３０％充電の昇圧ユニット２３−２への切り替え処理が行われる。

次に、この指定された昇圧ユニット２３−２を構成するコンデンサを放電させる。この放電は、Ｘ線制御部７から昇圧ユニット２３−２に放電指示を送出することによって行われる。
昇圧ユニット２３−２を構成するコンデンサの放電によって、昇圧ユニット２３−２で生成された直流低電圧が予め定められた照射時間だけＸ線管３に供給され、Ｘ線管３から低電圧Ｘ線が被検体５０に照射される。Ｘ線管３への直流低電圧の供給が開始してからあらかじめ定められた所定の照射時間が経過すると低電圧Ｘ線を照射することによる低電圧Ｘ線撮影が終了する。

なお、高電圧Ｘ線照射用の昇圧ユニット２３−１については、放電完了後に再びフル充電が行われ、低電圧Ｘ線照射用の昇圧ユニット２３−２については、放電完了後に再び３０％充電が行われるように充電制御される。
したがって、上記した第２の実施の形態に係るＸ線撮影装置によれば、高電圧Ｘ線と低電圧Ｘ線のように線質の異なる２つＸ線を短時間に連続照射することができるので、エネルギーサブトラクション撮影を短時間に行うことができる。
なお、１００％充電のコンデンサと３０％充電のコンデンサを完全に放電させるという上記した例の他にも、例えば、２つの１００％充電のコンデンサの一方を完全放電させ、他方を３０％程度の放電をさせるという制御をしてもよい。

＜第２の実施の形態＞
以下に、第２の実施形態に係るＸ線撮影装置２００について図１５を参照しながら説明する。
なお、本実施の形態のＸ線撮影装置２００において、第１の実施形態のＸ線撮影装置１と比較して異なるのは、熱電変換部１４やバッテリー切替部６０を設けた点と、システム制御部６の処理内容とが異なる点だけである。したがって、以下では、異なる部分を中心に説明する。

図１５に示すように、Ｘ線撮影装置２００は、Ｘ線管３に電圧供給がされた際に発生する熱エネルギーを電気エネルギーに変換する熱電変換部１４およびバッテリー切替部６０を有している。熱電変換部１４は、Ｘ線管３に直流高電圧を供給した際に発生する熱エネルギーを回収してそれを電気エネルギー（直流電力）に変換する機能を有している。

［熱電変換部］
熱電変換部１４は、具体的には、熱電変換素子（図示せず）と、該熱電変換素子からの直流出力を所望の直流高電圧に変換させる電圧変換回路（例えば、ＤＣ−ＤＣコンバータ：図示せず）と、Ｘ線管３近傍の温度を検出する温度検出器（例えば、温度センサ：図示せず）とを含んで構成されている。この熱電変換素子はゼーベック効果により熱を電気に変換する素子であり、熱伝導の優れた接続材料を介してＸ線管３に固着されている。また、熱電変換部１４は、バッテリー切替部６０を介してバッテリー３０−１〜３０−Ｎ（Ｘ線発生に係るバッテリー系統）およびバッテリー７０（Ｘ線発生以外に用いられるバッテリー系統）に接続されている。

また、熱電変換部１４は、システム制御部６に接続され、該システム制御部６に温度検出器で検出されたＸ線管３近傍の温度情報を送出する。温度情報が必要な理由は熱電変換素子に所定の温度差が生じないとゼーベック効果による起電力が発生しないからである。

［バッテリーユニット］
バッテリーユニット１３は、バッテリー３０−１〜３０−Ｎと、バッテリー切替部６０を備えて構成される。バッテリー切替部６０は、システム制御部６からの後述するバッテリー切替指示を受けて熱電変換部１４からの電気エネルギーを受け取るバッテリーを指定し、これに切り替える処理を行う。この切り替え処理は、バッテリーに対応して内部に設けられた切替スイッチ（図示せず）のオン・オフによって行われる。なお、切替スイッチとしては半導体スイッチが挙げられる。

［システム制御部］
システム制御部６は、上記した温度検出器からの温度情報を受けて、熱電変換素子を通電／非通電させるための通電制御信号（オン信号／オフ信号）を送出する。システム制御部６は、温度情報が所定の閾値を超えた場合には、熱電変換素子を通電させるための通電制御信号（オン信号）を熱電変換部１４に送出し、温度情報が前記所定の閾値以下の場合には、通電させないようにするための通電制御信号（オフ信号）を熱電変換部１４に送出する。なお、この閾値は、熱電変換素子による熱エネルギーから電気エネルギーへの変換を可能とする下限値にあらかじめ設定されている。

また、システム制御部６は、熱電変換素子を通電させるための通電制御信号（オン信号）を送出すると同時に、バッテリー３０−１〜３０−Ｎおよびバッテリー７０の中から、電気エネルギーの供給対象となるバッテリーを指定（選択）して切り替えるためのバッテリー切替指示をバッテリー切替部６０に送出する。そして通電制御信号（オン信号）を受けた熱電変換部１４から、変換された電気エネルギーが指定して切り替えられたバッテリーに供給される。

ここで、バッテリー切替指示の送出タイミングは、検査モードが有るか否かによって異なる。ここで、検査モードとは、現在患者がＸ線撮影を行っているモードをいう。例えば、検査モードである間は、患者のＸ線撮影が優先されるので、撮影途中でのバッテリー切れを原因とするＸ線撮影の中断は避けたい。

このため、システム制御部６は、検査モードである間（例えば、外部から検査モード中である旨の検査モード信号を受けたとき）は、Ｘ線発生に係る系統のバッテリー、すなわち昇圧ユニットに接続されたバッテリー３０−１〜３０−Ｎを指定するように、バッテリー切替指示を送出する。

一方、検査モード以外モードである場合には、Ｘ線発生以外に用いられるバッテリー系統、すなわち昇圧ユニットに接続されておらず、他の負荷８０（例えば、冷却ファン等）に接続されたバッテリー７０を指定するように、バッテリー切替指示を送出する。

上記した以外にも、システム制御部６にバッテリー３０−１〜３０−Ｎ、バッテリー７０のバッテリー残量情報を定期的に送出するようにしておいて、バッテリー３０−１〜３０−Ｎのバッテリー残量（充電量）が所定の残量閾値を下回った場合に、そのバッテリーを充電させるために当該バッテリーを指定して切り替えるようにバッテリー切替指示を送出するようにしてもよい。

上記説明したように、本第２の実施の形態によれば、熱として無駄に廃棄していた熱エネルギーを電力エネルギーとして有効に利用できる。また、Ｘ線撮影を行う検査モードでは、Ｘ線発生に係る系統のバッテリーの内、バッテリー残量が少ないバッテリーに優先して電力エネルギーを供給しているので、特にバッテリーを使用する回診用Ｘ線撮影装置の使用時間（撮影時間）を長くすることができる。

この発明の実施形態を説明したが、上記の実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ Ｘ線撮影装置
２ 寝台装置
３ Ｘ線管（Ｘ線発生部）
４ Ｘ線絞り
５ Ｘ線検出部
６ システム制御部
７ Ｘ線制御部（切替え制御部）
８ 高電圧発生部
９ 撮影スイッチ
１０ 絞り制御部
１１ 操作部
１２ 画像処理部
１３ バッテリーユニット
１４ 熱電変換部
１５ 表示部
１６ 画像記憶部
２０ 入力切替部（切替部）
２１−１〜２１−Ｎ 入力スイッチ
２３−１〜２３−Ｎ 昇圧ユニット
３０−１〜３０−Ｎ バッテリー
５０ 被検体
６０ バッテリー切替部
７０ バッテリー
８０ 負荷
２００ Ｘ線撮影装置

Claims (8)

1. 複数のバッテリーを備えて構成されるバッテリーユニットに接続され、それぞれが少なくとも異なる前記バッテリーに接続されている直流電圧を生成する複数の昇圧ユニットと、
   前記複数の昇圧ユニットを切り替えてＸ線発生部に前記直流電圧を供給する切替部と、
   前記Ｘ線発生部に対する電圧供給指示を受けてから該電圧供給指示が終了するまで、前記昇圧ユニットを切り替えさせるための切替え指示を前記切替部に送出する切替え制御部とを備え、
   前記切替え制御部は、前記切替え指示により切替えられた昇圧ユニット内のコンデンサを放電させる制御と、放電終了後の昇圧ユニット内のコンデンサの充電を開始させる制御とを行う
   ことを特徴とするＸ線撮影装置。
2. 前記切替え制御部は、前記切替えられた昇圧ユニット内のコンデンサの放電が終了した後の前記複数の昇圧ユニットの充電状態を確認し、充電済の昇圧ユニットの内のいずれか一つに切り替えるように前記切替部を制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
3. 前記切替え制御部は、前記放電済のコンデンサに対する充電時間を昇圧ユニットごとに変更する
   ことを特徴とする請求項２に記載のＸ線撮影装置。
4. 前記複数のバッテリーのそれぞれは、前記複数の昇圧ユニットのいずれかに接続され、
   前記切替え制御部は、前記複数のバッテリーのバッテリー残量に基づいて前記放電済のコンデンサに対する充電時間を設定する
   ことを特徴とする請求項２に記載のＸ線撮影装置。
5. 前記切替え制御部は、前記バッテリーユニットのバッテリー残量に基づいて電圧供給を開始する昇圧ユニットを切り替える
   ことを特徴とする請求項３または４に記載のＸ線撮影装置。
6. 前記切替え制御部は、切り替えられた昇圧ユニットのコンデンサが放電している間に、充電済でない昇圧ユニットのコンデンサの充電を開始させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
7. 前記Ｘ線発生部に対する電圧供給により発生する熱エネルギーを電気エネルギーに変換する熱電変換部を備え、
   前記熱電変換部で変換された電気エネルギーは、前記複数のバッテリーの少なくとも一つに充電される
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のＸ線撮影装置。
8. 前記Ｘ線発生部近傍の温度を計測する温度計測手段と、
   前記温度計測手段で取得された温度情報に基づいて前記熱電変換部と前記蓄電ユニットとの電気的な接続と遮断とを切替えるシステム制御部とを備え、
   前記システム制御部は、前記Ｘ線発生部近傍の温度が所定の閾値を超える場合に、前記熱電変換部で変換された電気エネルギーを前記複数のバッテリーの少なくとも一つに充電させる
   ことを特徴とする請求項７に記載のＸ線撮影装置。