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JP5837449B2 - Nucleic acid testing apparatus, method for determining allocation of reaction waiting container, and program - Google Patents
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Nucleic acid testing apparatus, method for determining allocation of reaction waiting container, and program Download PDF

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Description

本発明は、生体由来の検体を対象とする核酸検査装置、その検査待ち反応容器の割り当て決定方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a nucleic acid test apparatus for a specimen derived from a living body, an allocation determination method and a program for a waiting reaction container.

生体由来の検体中に含まれる核酸の検査では、核酸増幅技術が用いられる。核酸増幅技術には、例えばポリメラーゼ連鎖反応(Polymerase Chain Reaction:以下「PCR」という)法がある。PCR法は、検体と試薬を混合した反応液の温度を予め定めた条件に従って制御し、目的とする塩基配列を特異的に増幅することにより、微量の核酸を高感度で検出する。核酸増幅法は、測定項目(増幅対象の塩基配列)に応じ、使用する試薬、設定温度、検査時間などの様々な条件(プロトコル)が異なる。   Nucleic acid amplification techniques are used for testing nucleic acids contained in biological samples. Examples of the nucleic acid amplification technique include a polymerase chain reaction (hereinafter referred to as “PCR”) method. In the PCR method, the temperature of a reaction solution in which a sample and a reagent are mixed is controlled according to predetermined conditions, and a target base sequence is specifically amplified to detect a very small amount of nucleic acid with high sensitivity. In the nucleic acid amplification method, various conditions (protocols) such as a reagent to be used, a set temperature, and an inspection time are different depending on a measurement item (a base sequence to be amplified).

特許文献1には、複数の温度調整機能付きブロック(以下「温調ブロック」という)を用い、異なる分析項目を並列に分析できる分析装置が記載されている。複数の温調ブロックは、円板形状に形成された保持具ベースの外周に沿って配置され、各温調ブロックは反応液を収容した反応容器を保持する。各温調ブロックには、個別に温度制御可能な温度調整装置が配置されている。この温度調整装置の制御を通じ、特許文献1に記載の分析装置は、各度ブロックに対応する各反応液の反応温度を個別に調整する。すなわち、特許文献1の分析装置は、各温調ブロックの温度及び温度変化のタイミングを、他の温調ブロックとは独立に制御することができる。この仕組みにより、特許文献1の分析装置は、測定項目の異なる複数種類の検体を並列的に処理することができ、しかも、ある検体の処理の実行中に別の検体の処理を開始することもできる。なお、温度調整装置は、例えばペルチェ素子で構成される。   Patent Document 1 describes an analyzer that uses a plurality of blocks with temperature adjustment functions (hereinafter referred to as “temperature control blocks”) and can analyze different analysis items in parallel. The plurality of temperature control blocks are arranged along the outer periphery of a holder base formed in a disc shape, and each temperature control block holds a reaction vessel containing a reaction liquid. Each temperature control block is provided with a temperature adjusting device capable of individually controlling the temperature. Through the control of the temperature adjusting device, the analyzer described in Patent Document 1 individually adjusts the reaction temperature of each reaction solution corresponding to each block. That is, the analyzer of Patent Document 1 can control the temperature of each temperature control block and the timing of temperature change independently of other temperature control blocks. With this mechanism, the analyzer of Patent Document 1 can process a plurality of types of samples having different measurement items in parallel, and can also start processing another sample during the processing of one sample. it can. Note that the temperature adjustment device is configured by, for example, a Peltier element.

特開2011−234639号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-234639

核酸増幅においては、測定項目が異なる複数種類の検体を並行に処理する場合、各測定項目のプロトコル、すなわち設定温度とその温度の保持時間などの温度制御手順に規定される温度およびその制御時間を測定項目毎に設定する必要がある。   In nucleic acid amplification, when multiple types of specimens with different measurement items are processed in parallel, the protocol for each measurement item, that is, the temperature specified in the temperature control procedure such as the set temperature and the holding time of the temperature, and the control time are set. It is necessary to set for each measurement item.

ところが、複数の温度調整装置を用いて反応液の温度を個別に調整する場合、各々の温度調整装置の「温度変化に要する時間などの温度制御能力」に個体差が存在する。また、各温度調整装置の温度制御能力は、個別の劣化状態などによっても異なる。このように、検査に実際に要する時間は、使用する温調ブロックの温度制御能力に依存する。例えば温度制御能力が高い温調ブロックを使用すると、その検査時間は理論上の検査時間よりも短くなる。   However, when the temperature of the reaction solution is individually adjusted using a plurality of temperature adjusting devices, there are individual differences in the “temperature control ability such as time required for temperature change” of each temperature adjusting device. In addition, the temperature control capability of each temperature adjusting device varies depending on the individual deterioration state. As described above, the actual time required for the inspection depends on the temperature control capability of the temperature control block to be used. For example, when a temperature control block having a high temperature control capability is used, the inspection time is shorter than the theoretical inspection time.

そこで、本発明は、温度制御能力が異なる複数の温度調整装置の使用を前提としつつ、検査目的に応じた効率的な核酸検査を実現できる核酸検査装置と、そのための検査待ち反応容器の割り当て決定方法を提供する。   Therefore, the present invention presupposes the use of a plurality of temperature control devices having different temperature control capabilities, and a nucleic acid test device capable of realizing an efficient nucleic acid test according to the test purpose, and determination of the allocation of test waiting reaction containers therefor Provide a method.

本発明は、反応液に含まれる核酸を増幅し検査する核酸検査装置において、前記反応液を収容した少なくとも1つの反応容器をそれぞれ保持する複数の温調ブロックと、前記複数の温調ブロックのそれぞれに設けられ、前記反応液の温度を調整する温度調整装置と、前記温調ブロックとの間で反応容器を受け渡しするアームと、前記アームを制御すると共に、各温度調整装置の温度制御能力と検査内容に基づいて、検査待ち反応容器と温調ブロックの割り当て関係を決定する制御部とを有する。   The present invention provides a nucleic acid test apparatus for amplifying and testing a nucleic acid contained in a reaction solution, a plurality of temperature control blocks each holding at least one reaction container containing the reaction solution, and each of the plurality of temperature control blocks A temperature adjusting device that adjusts the temperature of the reaction solution, an arm that delivers a reaction vessel between the temperature control block, the arm, and the temperature control capability and inspection of each temperature adjusting device Based on the contents, a control unit that determines the allocation relationship between the reaction waiting container and the temperature control block is provided.

本発明によれば、温度制御能力に違いがある複数の温調ブロックを効率よく使用して、検査効率を向上することができる。上述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。   According to the present invention, inspection efficiency can be improved by efficiently using a plurality of temperature control blocks having different temperature control capabilities. Problems, configurations, and effects other than those described above will become apparent from the following description of embodiments.

核酸検査装置の全体構成を概略的に示す図。The figure which shows roughly the whole structure of a nucleic acid test | inspection apparatus. 核酸増幅装置の概略構成を示す上面図。The top view which shows schematic structure of a nucleic acid amplifier. 分析処理の進行手順とデータのやり取りを説明する図。The figure explaining the progress procedure of analysis processing, and exchange of data. 温度制御プロトコルの一例を概念的に説明する図。The figure which illustrates an example of a temperature control protocol notionally. 温調ブロックの温度制御能力の違いによる検査時間の違いを説明する図。The figure explaining the difference in the inspection time by the difference in the temperature control capability of a temperature control block. 温調ブロックの温度制御能力を与える評価点と優先順位の関係の一例を示す図。The figure which shows an example of the relationship between the evaluation point which gives the temperature control capability of a temperature control block, and a priority. 温度制御能力を評価する際に実行する処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence performed when evaluating temperature control capability. 各評価項目を評価点に換算する際に使用する換算テーブルの一例を示す図。The figure which shows an example of the conversion table used when converting each evaluation item into an evaluation score. 標準試料の検査結果の出力を優先する動作モードを説明するフローチャート。The flowchart explaining the operation mode which gives priority to the output of the test result of a standard sample. 標準試料を含む反応容器を温度制御能力の高い温調ブロックに割り当てた場合と割り当てない場合の検査時間の違いを説明する図。The figure explaining the difference in the inspection time when not assigning when the reaction container containing a standard sample is assigned to the temperature control block with high temperature control capability. 全検査時間長を優先する動作モードを説明するフローチャート。The flowchart explaining the operation mode which gives priority to all inspection time length. 検査時間の長い反応容器を温度制御能力の高い温調ブロックに割り当てた場合と割り当てない場合の検査時間の違いを説明する図。The figure explaining the difference in inspection time when not assigning when the reaction container with long inspection time is assigned to the temperature control block with high temperature control capability. 処理検体数を優先する動作モードを説明するフローチャート。The flowchart explaining the operation mode which gives priority to the number of processed samples. 検査時間の短い反応容器を温度制御能力の高い温調ブロックに割り当てた場合と割り当てない場合の検査時間の違いを説明する図。The figure explaining the difference in inspection time when not assigning when the reaction container with short inspection time is assigned to the temperature control block with high temperature control capability. 温度制御能力の高い温調ブロックが空くのを待って反応容器を割り当てる動作モードを説明する図。The figure explaining the operation mode which allocates the reaction container after waiting for the temperature control block with high temperature control capability to be vacant. 未使用の温調ブロックを使用して即座に分析を開始する場合の検査時間と温度制御能力の高い温調ブロックの空くのを待って分析を開始する場合の検査時間の違いを説明する図。The figure explaining the difference between the inspection time when starting an analysis immediately using an unused temperature control block and the inspection time when starting an analysis after waiting for a temperature control block with high temperature control capability to be available. 検査の開始後に温度制御能力の高い温調ブロックが空いた場合に、検査中の反応容器の割り当てを変更する動作モードを説明する図。The figure explaining the operation mode which changes the allocation of the reaction container under test | inspection when the temperature control block with high temperature control capability is vacated after the start of a test | inspection. 検査中の反応容器を温度制御能力の高い温度ブロックに乗せ換える場合と乗せ変えない場合の検査時間の違いを説明する図。The figure explaining the difference in test | inspection time when not changing the case where the reaction container under test | inspection is changed to the temperature block with high temperature control capability.

以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。なお、本発明の実施態様は、後述する形態例に限定されるものではなく、その技術思想の範囲において、種々の変形が可能である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiment of the present invention is not limited to the embodiments described later, and various modifications can be made within the scope of the technical idea.

[核酸検査装置の全体構成]
図1に、本実施形態に係る核酸検査装置100の全体構成の概略構成を示す。図1に示す核酸検査装置100には、増幅処理対象となる核酸を含む検体が収容された複数のサンプル容器101と、複数のサンプル容器101が収納されたサンプル容器ラック102と、検体に加えるための種々の試薬が収容された複数の試薬容器103と、複数の試薬容器103が収納された試薬容器ラック104と、検体と試薬を混合するための反応容器105と、未使用の反応容器105が複数収容された反応容器ラック106と、未使用の反応容器105を載置し、サンプル容器101及び試薬容器103のそれぞれから反応容器105に検体及び試薬を分注する反応液調整ポジション107と、検体と試薬の混合液である反応液が収容された反応容器105を蓋部材(図示せず)により密閉する閉栓ユニット108と、密閉された反応容器105に収容された反応液を撹拌する撹拌ユニット109とが設けられている。
[Overall configuration of nucleic acid testing device]
In FIG. 1, the schematic structure of the whole structure of the nucleic acid test | inspection apparatus 100 which concerns on this embodiment is shown. A nucleic acid test apparatus 100 shown in FIG. 1 includes a plurality of sample containers 101 containing specimens containing nucleic acids to be amplified, a sample container rack 102 containing a plurality of sample containers 101, and a sample container rack A plurality of reagent containers 103 containing various reagents, a reagent container rack 104 containing a plurality of reagent containers 103, a reaction container 105 for mixing a sample and a reagent, and an unused reaction container 105. A plurality of reaction container racks 106 and unused reaction containers 105 are placed, and a reaction liquid adjustment position 107 for dispensing a sample and a reagent from each of the sample container 101 and the reagent container 103 to the reaction container 105, and a sample A capping unit 108 that seals the reaction vessel 105 containing a reaction solution, which is a mixed solution of a reagent and a reagent, with a lid member (not shown); And stirring unit 109 for stirring the contained reaction solution in the reaction vessel 105 is provided.

また、核酸検査装置100には、X軸方向(図1の左右方向)に延在するよう設けられたロボットアームX軸110と、Y軸方向(図1の上下方向)に延在するよう配置され、ロボットアームX軸110にX軸方向に対して移動可能に配置されたロボットアームY軸111とを有するロボットアーム装置112と、ロボットアームY軸111にY軸方向に移動可能に設けられ、反応容器105を把持して核酸検査装置100の各部に搬送するグリッパユニット113と、ロボットアームY軸111にY軸方向に移動可能に設けられ、サンプル容器101の検体や試薬容器103の試薬を吸引し、反応液調整ポジション107に載置された反応容器105に吐出する(分注する)分注ユニット114と、分注ユニット114の検体や試薬と接触する部位に装着されるノズルチップ115と、未使用のノズルチップ115が複数収容されたノズルチップラック116と、反応容器105に収容された反応液に核酸増幅処理や蛍光検出などを施す核酸増幅装置1と、使用済みのノズルチップ115や使用済み(検査済み)の反応容器105を破棄する廃棄ボックス117と、キーボートやマウス等の入力装置118や液晶モニタ等の表示装置119を備え、核酸増幅装置1を含む核酸増幅装置100の全体動作を制御する制御装置120とが備えられている。   Further, the nucleic acid test apparatus 100 has a robot arm X-axis 110 provided so as to extend in the X-axis direction (left-right direction in FIG. 1) and a Y-axis direction (vertical direction in FIG. 1). A robot arm device 112 having a robot arm Y-axis 111 movably arranged in the X-axis direction on the robot arm X-axis 110 and a robot arm Y-axis 111 movably provided in the Y-axis direction, A gripper unit 113 that holds the reaction container 105 and conveys it to each part of the nucleic acid test apparatus 100 and a robot arm Y-axis 111 are provided so as to be movable in the Y-axis direction, and aspirate the sample in the sample container 101 and the reagent in the reagent container 103. Then, the dispensing unit 114 that discharges (dispenses) into the reaction container 105 placed at the reaction liquid adjustment position 107, and the sample or reagent of the dispensing unit 114 is contacted. A nozzle chip 115 to be mounted at a site, a nozzle chip rack 116 in which a plurality of unused nozzle chips 115 are accommodated, and a nucleic acid amplifying apparatus for subjecting the reaction liquid accommodated in the reaction vessel 105 to nucleic acid amplification processing, fluorescence detection, etc. 1, a disposal box 117 for discarding a used nozzle chip 115 and a used (tested) reaction container 105, an input device 118 such as a keyboard and a mouse, and a display device 119 such as a liquid crystal monitor, and a nucleic acid amplification device 1 and a control device 120 that controls the overall operation of the nucleic acid amplification device 100 including 1.

各サンプル容器101は、収容された検体毎にバーコード等の識別情報により管理されており、サンプル容器ラック102の各位置に割り当てられた座標等の位置情報により管理されている。同様に、各試薬容器103は、収容された試薬毎にバーコード等の識別情報により管理されており、試薬容器ラック104の各位置に割り当てられた座標等の位置情報により管理されている。これらの識別情報や位置情報は、予め制御装置120に登録され管理される。また、各反応容器105も識別情報や位置情報により同様に管理されている。   Each sample container 101 is managed by identification information such as a barcode for each contained specimen, and is managed by position information such as coordinates assigned to each position of the sample container rack 102. Similarly, each reagent container 103 is managed by identification information such as a barcode for each stored reagent, and managed by position information such as coordinates assigned to each position of the reagent container rack 104. These identification information and position information are registered and managed in advance in the control device 120. Further, each reaction vessel 105 is similarly managed by identification information and position information.

図2に、核酸増幅装置1をその上方から見た構成を示す。核酸増幅装置1には、保持具3が設けられている。保持具3は、円板形状の保持具ベース4と、保持具ベース4の外周に沿って配置される複数の温調ブロック10(図2の場合、16個)とを有している。温調ブロック10には、反応容器105を保持可能な少なくとも1つ(図1の場合1つ)の架設ポジション12が設けられている。保持具ベース4は、その回転軸を中心に周方向に回転可能に保持具3に取り付けられている。保持具ベース4は、保持具3との間に配置したステッピングモータ(図示せず)により回転駆動される。保持具ベース4と温調ブロック10は、例えばアルミニウム、銅、又は各種合金などの熱伝導体により形成される。温調ブロック10は保持具ベース4と一体的に形成される。保持具ベース4の外周に沿って配列される複数の温調ブロック10は、保持具ベース4の外周から中心方向に延在する切り欠き部16により互いに分離されている。このように、隣接する温調ブロック10の間には、空間が設けられている。この空間により、温調ブロック間の高い断熱能力が実現される。また、温度調整装置としてのペルチェ素子17と、架設ポジション12の近傍の温度を検出することにより反応容器105内の反応液の温度を検出する温度センサ15は、温調ブロック10毎に備えられている。ペルチェ素子17は、熱交換が実行される2面のうちの一方を温調ブロック10に密着させ、もう一方の面を保持具ベース4に密着させるように取り付けられる。   In FIG. 2, the structure which looked at the nucleic acid amplifier 1 from the upper direction is shown. The nucleic acid amplification device 1 is provided with a holder 3. The holder 3 includes a disk-shaped holder base 4 and a plurality of temperature control blocks 10 (16 pieces in the case of FIG. 2) arranged along the outer periphery of the holder base 4. The temperature control block 10 is provided with at least one installation position 12 (one in the case of FIG. 1) capable of holding the reaction vessel 105. The holder base 4 is attached to the holder 3 so as to be rotatable in the circumferential direction around its rotation axis. The holder base 4 is rotationally driven by a stepping motor (not shown) disposed between the holder 3 and the holder 3. The holder base 4 and the temperature control block 10 are formed of a heat conductor such as aluminum, copper, or various alloys. The temperature control block 10 is formed integrally with the holder base 4. The plurality of temperature control blocks 10 arranged along the outer periphery of the holder base 4 are separated from each other by a notch portion 16 extending in the center direction from the outer periphery of the holder base 4. Thus, a space is provided between adjacent temperature control blocks 10. This space realizes a high heat insulation capacity between the temperature control blocks. A temperature sensor 15 that detects the temperature of the reaction liquid in the reaction vessel 105 by detecting the temperature in the vicinity of the installation position 12 and the Peltier element 17 as a temperature adjusting device is provided for each temperature control block 10. Yes. The Peltier element 17 is attached such that one of the two surfaces on which heat exchange is performed is in close contact with the temperature control block 10 and the other surface is in close contact with the holder base 4.

保持具ベース4の中心部には、温度調整装置としてのペルチェ素子18、その近傍の温度を検出する温度センサ15a、ペルチェ素子18に接続された放熱フィン(不図示)、放熱フィンに送風するファン40が設けられている。ペルチェ素子18により保持具ベース4の温度を一定(例えば40℃)に保つことができる。このため、温調ブロック10のペルチェ素子17の放熱と吸熱の効率を向上することができる。核酸増幅手法の1つであるPCR法では、温調ブロック10における温度上昇と下降とで規定される温度サイクルを、反応容器105に対して繰り返し付加する。この際、保持具ベース4を適温に設定することにより、温度の変化速度を向上させ、上昇速度と下降速度のバランスを制御することができる。   At the center of the holder base 4 is a Peltier element 18 as a temperature adjusting device, a temperature sensor 15a for detecting the temperature in the vicinity thereof, a radiating fin (not shown) connected to the Peltier element 18, and a fan for blowing air to the radiating fin. 40 is provided. The temperature of the holder base 4 can be kept constant (for example, 40 ° C.) by the Peltier element 18. For this reason, the efficiency of heat dissipation and heat absorption of the Peltier element 17 of the temperature control block 10 can be improved. In the PCR method, which is one of nucleic acid amplification techniques, a temperature cycle defined by the temperature rise and fall in the temperature control block 10 is repeatedly added to the reaction vessel 105. At this time, by setting the holder base 4 to an appropriate temperature, the temperature change rate can be improved and the balance between the ascending speed and the descending speed can be controlled.

さらに、反応容器105に収容された反応液の蛍光検出を行う少なくとも1つ(図2の場合4つ)の蛍光検出器6と、核酸増幅器1の全体を覆うカバー7(図1参照)とを備えている。カバー7は、保持具3と共に温調ブロック10及び蛍光検出器6を覆うことにより、核酸増幅装置1の蛍光検出部6への外光の入射を抑制する遮光、又は、核酸増幅装置1の内部(カバー7の内部)の温度を保持する保温に使用される。カバー7には、開閉可能なゲート7aが少なくとも1つ(図1の場合1つ)設けられている。ゲート7aを介して、カバー7の内外(すなわち、核酸増幅装置1の内外)で反応容器105が授受される。   Furthermore, at least one (four in the case of FIG. 2) fluorescence detectors 6 that detect fluorescence of the reaction solution contained in the reaction vessel 105, and a cover 7 (see FIG. 1) that covers the entire nucleic acid amplifier 1 are provided. I have. The cover 7 covers the temperature control block 10 and the fluorescence detector 6 together with the holder 3 so as to prevent light from entering the fluorescence detection unit 6 of the nucleic acid amplification device 1 or the inside of the nucleic acid amplification device 1. It is used for heat insulation that maintains the temperature of (inside the cover 7). The cover 7 is provided with at least one openable / closable gate 7a (one in the case of FIG. 1). The reaction vessel 105 is exchanged between the inside and outside of the cover 7 (that is, inside and outside of the nucleic acid amplification device 1) via the gate 7a.

蛍光検出器6は、温調ブロック10の架設ポジション12に保持された反応容器105の下部(露出部分)に励起光を照射するための励起光源(不図示)と、反応液からの蛍光を検出する検出素子(不図示)とを有している。蛍光検出器6は、保持具ベース4の回転駆動によって同一円周上を移動する温調ブロック10の動線の外周に沿って並べて配置されている。保持具ベース4を回転させることにより、温調ブロック10で保持された反応容器105が検出位置を通過する。これにより、温調ブロック10で保持された反応容器105の蛍光検出を行う。反応容器105に収容された反応液においては、試薬によって増幅対象となる塩基配列が蛍光標識されている。このため、励起光を反応容器105の検出位置を通過させることにより蛍光検出を行う。反応容器105に収容された反応液は、試薬により増幅対象となる塩基配列が蛍光標識されている。従って、励起光源から反応容器105に励起光を照射し、その際に生じる反応液からの蛍光を蛍光検出器6で検出すると、反応液に含まれる増幅対象である塩基配列を経時的に定量することができる。また、複数の蛍光検出器6は、互いに独立的に反応容器105内の反応液の検出又は測定を行う。検出結果は、制御装置120に送信される。励起光源としては、例えば発光ダイオード(LED)、ガスレーザ、半導体レーザ、キセノンランプ、ハロゲンランプが用いられる。また、検出素子としては、フォトダイオード、フォトマルチプライヤー、CCD等が用いられる。   The fluorescence detector 6 detects an excitation light source (not shown) for irradiating the lower part (exposed part) of the reaction vessel 105 held at the installation position 12 of the temperature control block 10 and fluorescence from the reaction solution. And a detection element (not shown). The fluorescence detectors 6 are arranged side by side along the outer circumference of the flow line of the temperature control block 10 that moves on the same circumference by the rotational drive of the holder base 4. By rotating the holder base 4, the reaction vessel 105 held by the temperature control block 10 passes through the detection position. Thereby, the fluorescence detection of the reaction container 105 held by the temperature control block 10 is performed. In the reaction solution stored in the reaction vessel 105, the base sequence to be amplified is fluorescently labeled with a reagent. For this reason, fluorescence detection is performed by passing excitation light through the detection position of the reaction vessel 105. In the reaction liquid stored in the reaction vessel 105, the base sequence to be amplified is fluorescently labeled with a reagent. Accordingly, when the reaction vessel 105 is irradiated with excitation light from the excitation light source and the fluorescence from the reaction solution generated at that time is detected by the fluorescence detector 6, the base sequence to be amplified contained in the reaction solution is quantified over time. be able to. The plurality of fluorescence detectors 6 detect or measure the reaction liquid in the reaction vessel 105 independently of each other. The detection result is transmitted to the control device 120. For example, a light emitting diode (LED), a gas laser, a semiconductor laser, a xenon lamp, or a halogen lamp is used as the excitation light source. As the detection element, a photodiode, a photomultiplier, a CCD, or the like is used.

制御装置120は、核酸検査装置100の全体動作を制御する。制御装置120の基本構成はコンピュータである。従って、制御装置120は、不図示のCPU、ROM、RAM、外部記憶装置等の構成を有している。制御装置120は、入力装置118により設定された測定項目のプロトコルに基づいて、予め記憶部(図示せず)に記憶された各種ソフトウェアを実行して核酸増幅処理や蛍光検出を行い、蛍光検出結果などの分析結果や核酸検査装置100の稼働状況などを記憶部に記憶し、又は表示装置119に表示する。   The control device 120 controls the overall operation of the nucleic acid test device 100. The basic configuration of the control device 120 is a computer. Therefore, the control device 120 has a configuration such as a CPU, a ROM, a RAM, and an external storage device (not shown). Based on the protocol of the measurement item set by the input device 118, the control device 120 executes various software stored in advance in a storage unit (not shown) to perform nucleic acid amplification processing and fluorescence detection, and the fluorescence detection result The analysis results such as the above and the operating status of the nucleic acid testing device 100 are stored in the storage unit or displayed on the display device 119.

核酸検査装置100を構成する核酸増幅装置1において実行される核酸増幅処理においては、その測定項目によって決まるプロトコルに定められた準備を施した検体(反応容器105に収容された反応液)に対して、プロトコルに定められた温度制御を適用し、目的とする塩基配列を選択的に増幅させる。   In the nucleic acid amplification processing executed in the nucleic acid amplification device 1 constituting the nucleic acid testing device 100, the sample (reaction solution contained in the reaction vessel 105) prepared according to the protocol determined by the measurement item is prepared. Applying the temperature control specified in the protocol, the target base sequence is selectively amplified.

なお、本実施形態においては、温調ブロック10の架設ポジション12に保持された反応容器105の下方から励起光を照射し、蛍光を検出する構成を採用したが、これに限らず、反応容器105の側方、又は上方から励起光の照射及び蛍光の検出を行ってもよく、さらに反応容器105の下方、上方、側方のいずれかから励起光を照射し、励起光の照射方向とは異なる方向で蛍光を検出する方式を採用してもよい。   In the present embodiment, the configuration in which the excitation light is irradiated from below the reaction container 105 held at the installation position 12 of the temperature control block 10 and fluorescence is detected is adopted. Excitation light irradiation and fluorescence detection may be performed from the side or from above, and excitation light is irradiated from below, above or from the side of the reaction vessel 105, which is different from the excitation light irradiation direction. A method of detecting fluorescence in the direction may be adopted.

また、蛍光検出器6、温調ブロック10、及びゲート7aの数は、本実施形態で説明する数に限定されるものではなく、必要に応じて数を調整してもよい。   Moreover, the number of the fluorescence detector 6, the temperature control block 10, and the gate 7a is not limited to the number demonstrated by this embodiment, You may adjust a number as needed.

また、反応容器105の架設処理は、ロボットアーム装置112に備わっているグリッパユニット113によって、撹拌ユニット109上の反応容器105を把持し、ゲート7aを通過させて、核酸増幅装置1の温調ブロック10上の架設ポジション12に架設されることにより行われる。さらに、反応容器105が温調ブロック10に架設された後、ペルチェ素子17により増幅反応のための温度制御が行われる。ただし、架設される前においても、温調ブロック10はペルチェ素子17により増幅反応前の温度制御(プレヒート)が行われる。これ以降に示される反応容器105の架設処理、温度制御については、同様に行われる。   The reaction container 105 is erected by gripping the reaction container 105 on the stirring unit 109 by the gripper unit 113 provided in the robot arm device 112, passing through the gate 7a, and controlling the temperature control of the nucleic acid amplification device 1. 10 is carried out by erection at the erection position 12 on the upper side. Further, after the reaction vessel 105 is installed on the temperature control block 10, temperature control for the amplification reaction is performed by the Peltier element 17. However, even before installation, the temperature control block 10 is subjected to temperature control (preheating) by the Peltier element 17 before the amplification reaction. The construction process and temperature control of the reaction vessel 105 shown thereafter are performed in the same manner.

[核酸検査装置の機能構成]
次に、核酸検査装置100の機能構成を説明する。核酸検査装置100は、機能面において、検体を前処理する前処理処部、核酸を増幅する温度調節部、核酸の増幅をリアルタイムに検出する検出部、検体を前処理部から温度調節部に搬入又は測定の終了した検体を温度調節部から前処理部に搬出する搬送機構、これらを制御する制御部、検出データを解析する解析部を有する。
[Functional structure of nucleic acid testing device]
Next, the functional configuration of the nucleic acid test apparatus 100 will be described. The nucleic acid test apparatus 100 is functionally equipped with a preprocessing unit for preprocessing a sample, a temperature adjustment unit for amplifying nucleic acid, a detection unit for detecting nucleic acid amplification in real time, and a sample from the pretreatment unit to the temperature control unit Or it has a conveyance mechanism which carries out the sample which completed measurement from a temperature control part to a pre-processing part, a control part which controls these, and an analysis part which analyzes detection data.

以下の説明において、「検体」とは、「標準試料」と「検査試料」を意味する。標準試料とは、検査品質を保証するための試料であり、例えば陽性標準試料、陰性標準試料、定量標準試料がある。   In the following description, “specimen” means “standard sample” and “test sample”. The standard sample is a sample for guaranteeing the inspection quality, and includes, for example, a positive standard sample, a negative standard sample, and a quantitative standard sample.

「前処理部」とは、核酸増幅とリアルタイム検出の前工程として実施される全ての工程を含んでもよいし、増幅・検出工程の直前の工程のみを含んでもよい。例えばリアルタイムPCRの核酸検査であれば、血液検体の前分注工程、核酸抽出工程、増幅反応液調製工程を含んでもよし、増幅反応液調製工程のみを含んでもよい。   The “pretreatment unit” may include all the steps performed as a pre-process of nucleic acid amplification and real-time detection, or may include only a process immediately before the amplification / detection process. For example, in the case of a nucleic acid test for real-time PCR, it may include a pre-dispensing step of a blood sample, a nucleic acid extraction step, an amplification reaction solution preparation step, or only an amplification reaction solution preparation step.

本実施形態に係る「温度調節部」は、40℃〜100℃の温度間で自在に温度を変化できる構成をいう。標準的なPCR反応を実施することができれば、温度調節部は、いかなる温度調節機構を用いてもよい。   The “temperature adjusting unit” according to the present embodiment refers to a configuration that can freely change the temperature between 40 ° C. and 100 ° C. As long as a standard PCR reaction can be performed, the temperature control unit may use any temperature control mechanism.

図3に、核酸検査装置100による核酸分析の処理の流れと、データのやり取りを示す。検体に対する検査項目の登録は入出力装置201を通じて行われ、分析依頼データ205として不図示の記憶領域に格納される。ここで、入出力装置201は、図1の入力装置118と表示装置119が対応する。   FIG. 3 shows the flow of nucleic acid analysis processing by the nucleic acid test apparatus 100 and the exchange of data. The registration of the test item for the sample is performed through the input / output device 201 and stored as analysis request data 205 in a storage area (not shown). Here, the input / output device 201 corresponds to the input device 118 and the display device 119 of FIG.

分析計画部202は、分析依頼データ205と装置の分析状況206とに基づいて分析の実行可否を判定し、分析計画207を計算する。分析計画部202は、計算された分析計画207を分析実行部203に与え、検体の分析を指示する。分析計画部202は、分析依頼データ205で与えられる各検体の検査内容と、分析に使用する温調ブロック10とに基づいて各検体の検査に要する時間を計算し、分析計画207を算出する。なお、検査時間の理論値を算出する場合には、標準的な温度制御能力の温調ブロック10が使用されるものと仮定する。分析計画部202には、幾つかの優先モードが用意されており、各優先モードに応じて分析計画207を算出する。   The analysis planning unit 202 determines whether the analysis can be executed based on the analysis request data 205 and the analysis status 206 of the apparatus, and calculates an analysis plan 207. The analysis planning unit 202 gives the calculated analysis plan 207 to the analysis execution unit 203 and instructs the analysis of the sample. The analysis plan unit 202 calculates the analysis plan 207 by calculating the time required for the test of each sample based on the test contents of each sample given by the analysis request data 205 and the temperature control block 10 used for the analysis. In addition, when calculating the theoretical value of test | inspection time, it assumes that the temperature control block 10 of standard temperature control capability is used. The analysis plan unit 202 has several priority modes, and calculates the analysis plan 207 according to each priority mode.

分析実行部203は、分析計画207に従って、反応容器105の移動や分注動作を制御する。データ処理部204は、各検体の検出データを読み取り、分析結果データ208として不図示の記憶領域に保存する。入出力装置201は、分析状況206や分析結果208を作業画面に表示する。   The analysis execution unit 203 controls the movement of the reaction vessel 105 and the dispensing operation according to the analysis plan 207. The data processing unit 204 reads the detection data of each specimen and stores it as analysis result data 208 in a storage area (not shown). The input / output device 201 displays the analysis status 206 and the analysis result 208 on the work screen.

分析計画部202、分析実行部203、データ処理部204の各処理は、制御装置120を構成するコンピュータ上で実行されるプログラムを通じて実現される。また、分析計画部202が使用する優先モードの選択もコンピュータ上で実行されるプログラムを通じて実現される。   Each process of the analysis planning unit 202, the analysis execution unit 203, and the data processing unit 204 is realized through a program executed on a computer constituting the control device 120. The selection of the priority mode used by the analysis planning unit 202 is also realized through a program executed on the computer.

[温度制御プロトコル]
図4に、反応容器105内の反応液を核酸増幅する際に用いられる温度制御プロトコルの一例を示す。なお、反応容器105内の反応液の温度調整は、前述したように、温調ブロック10に配置される温度調整装置としてのペルチェ素子17の温度制御を通じて実現される。
・反応液の温度を温度T12から温度T11に変化(昇温)させ、時間t11の間、反応液の温度を温度T11に保持する。図4に示すように、時間t11には、直前の温度T12から温度T11への遷移時間も含まれる。
・反応液の温度を温度T11から温度T12に変化(降温)させ、時間t12の間、反応液の温度を温度T12に保持する。図4に示すように、時間t12には、直前の温度T11から温度T12への遷移時間も含む。
・上記組み合わせを1サイクルとし、温度制御プロトコルに規定された回数(N1)のサイクルを繰り返す。勿論、前述した温度サイクル以外に温度制御プロトコルに規定サイクルが有る場合は、上記サイクルに倣い、温度及び時間を設定する。
[Temperature control protocol]
FIG. 4 shows an example of a temperature control protocol used when nucleic acid amplification of the reaction solution in the reaction vessel 105 is performed. Note that the temperature adjustment of the reaction liquid in the reaction vessel 105 is realized through the temperature control of the Peltier element 17 as a temperature adjusting device disposed in the temperature control block 10 as described above.
The temperature of the reaction solution is changed (temperature rise) from the temperature T12 to the temperature T11, and the temperature of the reaction solution is maintained at the temperature T11 for a time t11. As shown in FIG. 4, the time t11 includes a transition time from the immediately preceding temperature T12 to the temperature T11.
-Change the temperature of the reaction solution from temperature T11 to temperature T12 (decrease temperature), and maintain the temperature of the reaction solution at temperature T12 for time t12. As shown in FIG. 4, the time t12 includes the transition time from the immediately preceding temperature T11 to the temperature T12.
-The above combination is defined as one cycle, and the number of cycles (N1) specified in the temperature control protocol is repeated. Of course, if the temperature control protocol has a specified cycle other than the above-described temperature cycle, the temperature and time are set following the above cycle.

[増幅検出に要する時間]
PCR温度サイクルを用いた検査に要する時間は、以下の要因の影響を受ける。
(a)温度指定値・保持時間
図4の場合、温度指定値は温度T11とT12の2つである。この2つの異なる温度間で温度変化を行う。各温度指定値における保持時間は、時間t11、t12である。
[Time required for amplification detection]
The time required for testing using the PCR temperature cycle is affected by the following factors.
(A) Temperature designated value / holding time In the case of FIG. 4, the temperature designated values are two temperatures T11 and T12. A temperature change is performed between the two different temperatures. The holding time at each temperature specified value is time t11, t12.

(b)検出サイクル数
温度指定値と保持時間で与えられる1サイクルを繰り返す回数である。図4の場合、1サイクルがN1回繰り返えされる。
(B) Number of detection cycles This is the number of repetitions of one cycle given by the temperature specified value and the holding time. In the case of FIG. 4, one cycle is repeated N1 times.

(c)温度制御能力
温調ブロック10による反応液の温度を制御する能力を与える。その評価項目には、例えば以下の(c−1)、(c−2)、(c−3)が考えられる。
(c−1)変化(上昇/下降)速度: Δ℃/Sec
変化速度の値が速いほど、温度を変化させる能力が高いことを意味する。最も基本的な評価項目である。最も単純な温度制御能力の評価は、変化速度だけで行う。
(c−2)安定度: Sec
目標温度に収束する早さを表す。目標温度に保持するまでの時間が短いほど、温度制御能力が高い。
(c−3)制御量: %
温調ブロック10が有する最大能力の何パーセントで所定の温度制御を実現できるかを表す。この値は小さいほど温度制御能力が高い。
なお、前述した要因のうち、項目(a)と(b)は、温度制御プロトコルで指定される。項目(c)は、温調ブロック10毎に異なる。
(C) Temperature control ability The ability to control the temperature of the reaction solution by the temperature control block 10 is given. As the evaluation item, for example, the following (c-1), (c-2), and (c-3) can be considered.
(C-1) Change (up / down) speed: Δ ° C / Sec
The faster the change speed value, the higher the ability to change the temperature. This is the most basic evaluation item. The simplest evaluation of temperature control capability is performed only by the rate of change.
(C-2) Stability: Sec
Represents the speed of convergence to the target temperature. The shorter the time until the temperature is maintained at the target temperature, the higher the temperature control capability.
(C-3) Control amount:%
The percentage of the maximum capacity of the temperature control block 10 indicates that the predetermined temperature control can be realized. The smaller this value, the higher the temperature control capability.
Of the above-described factors, items (a) and (b) are specified by the temperature control protocol. The item (c) is different for each temperature control block 10.

[温調ブロック毎の温度制御能力]
前述したように、温調ブロック10の温度制御能力にはバラツキが存在する。バラツキが生じる要因には、例えば個体差、劣化が考えられる。
[Temperature control capability for each temperature control block]
As described above, the temperature control capability of the temperature control block 10 varies. Factors that cause variation include individual differences and deterioration, for example.

図5に、同じ温度制御プロトコルを実行する場合でも、温調ブロック10の温度制御能力の違いが、検査時間にどのように影響するかを示す。図中上段に示すグラフAは、温度制御能力の高い温調ブロック10を用いる場合の反応液の温度変化である。一方、図中下段に示すグラフBは、温度制御能力が低い温調ブロック10を用いる場合の反応液の温度変化である。図5に示すように、同じ温度制御プロトコルを実行する場合でも、温度制御能力の違いによって1つの温度サイクルの実行に要する時間に差が現われている。図5に示すように、温度制御能力の高い温調ブロック10を用いる場合の周期501は、温度制御能力が低い温調ブロック10を用いる場合の周期502より短くなる。すなわち、時間差503が生じている。この時間差503に温度サイクル数を乗じたものが検査に要する時間の差となる。   FIG. 5 shows how the difference in temperature control capability of the temperature control block 10 affects the inspection time even when the same temperature control protocol is executed. Graph A shown in the upper part of the figure is the temperature change of the reaction liquid when using the temperature control block 10 having a high temperature control capability. On the other hand, a graph B shown in the lower part of the figure shows a change in the temperature of the reaction solution when the temperature control block 10 having a low temperature control capability is used. As shown in FIG. 5, even when the same temperature control protocol is executed, a difference appears in the time required for executing one temperature cycle due to a difference in temperature control capability. As shown in FIG. 5, the cycle 501 when using the temperature control block 10 with high temperature control capability is shorter than the cycle 502 when using the temperature control block 10 with low temperature control capability. That is, a time difference 503 is generated. The time difference 503 multiplied by the number of temperature cycles is the time difference required for inspection.

[温度制御能力の評価]
温度制御能力の評価は、以下の時期、手順で実行する。
(a)メンテナンス時
核酸検査装置100が分析処理に使用されていないメンテナンス時に実行する。評価の実行は、ユーザ又はサービスマンが指示する。温度制御能力の評価に必要な測定結果は、予め規定した温度制御プロトコルを対応する温調ブロック10に与えて温度制御することにより取得される。図6に、温調ブロック10について個別に測定された評価項目の値と、評価点と、優先順位との対応関係を示す。後述するように、この対応関係は不図示の記憶領域に格納される。図7に、温度制御能力の評価動作手順を例示する。
[Evaluation of temperature control capability]
The temperature control capability is evaluated according to the following timing and procedure.
(A) During maintenance This is performed during maintenance when the nucleic acid test apparatus 100 is not used for analysis processing. The execution of the evaluation is instructed by a user or a service person. A measurement result necessary for evaluation of the temperature control capability is acquired by applying a temperature control protocol defined in advance to the corresponding temperature control block 10 and performing temperature control. FIG. 6 shows a correspondence relationship between the values of the evaluation items individually measured for the temperature control block 10, the evaluation points, and the priorities. As will be described later, this correspondence is stored in a storage area (not shown). FIG. 7 exemplifies a temperature control capability evaluation operation procedure.

まず、評価対象に選択された1つの温調ブロック10を予め定めた温度制御プロトコルに従って制御し、その際の反応容器105内の反応液の温度変化を温度センサ15で測定する。これにより、温度制御結果の情報が取得される(ステップ701)。例えば図6の温調ブロックNo.3の場合、変化速度Δ℃/秒は3.2であり、安定度は10秒であり、制御量は25%であると測定される。   First, one temperature control block 10 selected as an evaluation target is controlled according to a predetermined temperature control protocol, and the temperature change of the reaction liquid in the reaction vessel 105 at that time is measured by the temperature sensor 15. Thereby, the information of the temperature control result is acquired (step 701). For example, the temperature control block No. In the case of 3, the change rate Δ ° C./second is 3.2, the stability is 10 seconds, and the controlled variable is 25%.

続く、ステップ702では、取得結果に基づいて温度制御能力を数値化した値が計算される(ステップ702)。この計算では、不図示の記憶領域に格納された評価点の換算テーブルが用いられる。図8に換算テーブルの一例を示す。(A)は変化速度と評価点の換算テーブルである。(B)は安定度と評価点の換算テーブルである。なお、制御量から評価点への換算は、所定の換算式により行われる。本実施形態では、制御量に係数0.4を乗算した値を評価点とする。   In step 702, a value obtained by quantifying the temperature control capability is calculated based on the acquisition result (step 702). In this calculation, an evaluation point conversion table stored in a storage area (not shown) is used. FIG. 8 shows an example of the conversion table. (A) is a conversion table of change speed and evaluation points. (B) is a conversion table of stability and evaluation points. The conversion from the controlled variable to the evaluation score is performed by a predetermined conversion formula. In the present embodiment, a value obtained by multiplying the control amount by the coefficient 0.4 is used as the evaluation score.

例えば温調ブロックNo.3の場合、変化速度の3.2に対応する評価点は50点であり、安定度の10秒に対応する評価点は20点であり、制御量の25%に対応する評価点は10点である。従って、温調ブロックNo.3の評価点は、これら個別の評価項目の評価点の総和である80点(=50+20+10)で与えられる。   For example, the temperature control block No. In the case of 3, the evaluation score corresponding to 3.2 of the change speed is 50 points, the evaluation score corresponding to 10 seconds of the stability is 20 points, and the evaluation score corresponding to 25% of the control amount is 10 points. . Therefore, the temperature control block No. The evaluation score of 3 is given as 80 points (= 50 + 20 + 10) which is the sum of the evaluation points of these individual evaluation items.

各温調ブロック10の温度制御能力を与える評価点の計算結果は、図6に示すテーブル形式で不図示の記憶領域に格納される(ステップ703)。以上説明した測定、計算及び格納処理が、核酸検査装置100を構成する全ての温調ブロック10について順番に実行される。なお、相互の温度変化の影響を考慮せずに済む場合には、全ての又は複数の温調ブロック10について測定、計算及び格納処理が同時に実行される。   The calculation result of the evaluation point giving the temperature control capability of each temperature control block 10 is stored in a storage area (not shown) in the table format shown in FIG. 6 (step 703). The measurement, calculation, and storage processes described above are sequentially executed for all the temperature control blocks 10 constituting the nucleic acid test apparatus 100. In the case where it is not necessary to consider the influence of the mutual temperature change, the measurement, calculation and storage processes are performed simultaneously for all or a plurality of temperature control blocks 10.

全ての温調ブロック10について評価点の計算が終了すると、ステップ704が実行される。ステップ704では、評価点の大きさ順に、温調ブロック10に対して優先順位が付与される。全ての温調ブロック10について優先順位が決定すると、決定した順位を不図示の記憶領域に格納し、図6に示すテーブルを完成させる(ステップ705)。優先順位を参照すれば、温調ブロック10の相対的な温度制御能力の関係が分かる。本実施形態では、この優先順位の関係を検体の検査に使用する温調ブロック10の割り当て決定時に参照する。   When the calculation of the evaluation points for all the temperature control blocks 10 is completed, step 704 is executed. In step 704, priority is given to the temperature control block 10 in the order of the evaluation score. When the priority order is determined for all the temperature control blocks 10, the determined order is stored in a storage area (not shown), and the table shown in FIG. 6 is completed (step 705). By referring to the priority order, the relationship of the relative temperature control capability of the temperature control block 10 can be understood. In the present embodiment, this priority relationship is referred to when determining the assignment of the temperature control block 10 used for the specimen examination.

なお、図6に示すテーブルは、メンテナンスのたびに格納される。従って、以前に格納された優先順位と今回格納された優先順位を比較すれば、劣化の進行のバラツキによる温調ブロック間の温度制御能力の相対的な順位の変動を確認することができる。図6に示すテーブルを表示装置119の作業画面に表示すれば、ユーザやサービスマンは視覚的に温調ブロック10の温度制御能力を確認することができる。   The table shown in FIG. 6 is stored every time maintenance is performed. Therefore, if the previously stored priority order is compared with the currently stored priority order, it is possible to confirm a change in the relative order of the temperature control capability between the temperature control blocks due to variations in the progress of deterioration. If the table shown in FIG. 6 is displayed on the work screen of the display device 119, the user or service person can visually confirm the temperature control capability of the temperature control block 10.

(b)分析中
温度制御能力の評価は、メンテナンス時だけでなく、分析処理の実行中にも可能である。すなわち、分析に使用する温度制御プロトコルに基づいて変化速度、温度変化、制御量を測定し、それらの値から温度制御能力の評価点を算出し優先順位を付与することも可能である。
(B) During analysis The temperature control capability can be evaluated not only during maintenance but also during analysis processing. That is, it is possible to measure the change speed, temperature change, and control amount based on the temperature control protocol used for the analysis, calculate the evaluation point of the temperature control capability from those values, and give priority.

[優先モードに応じた分析計画]
ここでは、分析計画部202(図3)により提供される分析計画207の具体例を説明する。本形態例に係る核酸検査装置100には、複数の優先モードが用意されている。以下では、優先モードに応じた反応容器105と温調ブロック10の割り当て方法の違いを詳細に説明する。分析計画207の作成に使用する優先モードは、例えば分析開始前にユーザが選択する。
[Analysis plan according to priority mode]
Here, a specific example of the analysis plan 207 provided by the analysis plan unit 202 (FIG. 3) will be described. In the nucleic acid test apparatus 100 according to this embodiment, a plurality of priority modes are prepared. Below, the difference in the allocation method of the reaction container 105 and the temperature control block 10 according to priority mode is demonstrated in detail. The priority mode used for creating the analysis plan 207 is selected by the user before the analysis is started, for example.

[標準試料の検査優先モードの場合]
核酸分析の現場では、標準試料の分析結果を検査試料よりも早く得たい要求がある。標準試料の分析結果を、検査試料の分析結果の良否の判定に使用するためである。図9に、標準試料の検査結果の出力を優先する動作モード時に実行されるフローチャートを示す。なお、動作モードの指定は、入力装置118を通じて制御装置120に与えられる。他の動作モードも同様である。もっとも、動作モードは予め設定されたモードを適用してもよい。
[In case of standard inspection priority mode]
In the field of nucleic acid analysis, there is a demand for obtaining an analysis result of a standard sample faster than a test sample. This is because the analysis result of the standard sample is used to determine the quality of the analysis result of the inspection sample. FIG. 9 shows a flowchart executed in the operation mode in which priority is given to the output of the inspection result of the standard sample. The designation of the operation mode is given to the control device 120 through the input device 118. The same applies to the other operation modes. However, a preset mode may be applied as the operation mode.

まず、分析計画部202は、検査待ちの反応容器105のうち標準試料を収容するものを識別する(ステップ901)。なお、標準試料を収容する反応容器105は、入力装置118を通じてユーザから入力されてもよい。   First, the analysis planning unit 202 identifies a reaction container 105 that is waiting for an inspection and that contains a standard sample (step 901). Note that the reaction container 105 that stores the standard sample may be input from the user through the input device 118.

分析計画部202は、検査待ちの反応容器105に標準試料を収容するものがあるか否かを判定する(ステップ902)。否定結果が得られた場合、検査を優先すべき反応容器105が存在しないので本モードを終了する。この場合は、他の動作モードに従い、反応容器105の割り当て先が、未使用の温調ブロック10の中から選択される。   The analysis planning unit 202 determines whether or not the reaction container 105 waiting for inspection contains a standard sample (step 902). If a negative result is obtained, there is no reaction vessel 105 that should be prioritized for inspection, and thus this mode is terminated. In this case, the assignment destination of the reaction vessel 105 is selected from the unused temperature control blocks 10 according to another operation mode.

ステップ902で肯定結果が得られた場合、分析計画部202は、各温調ブロック10について温度制御能力の優先順位を取得する(ステップ903)。優先順位は、少なくとも未使用の温調ブロック10について取得されればよい。   If an affirmative result is obtained in step 902, the analysis planning unit 202 acquires the priority of the temperature control capability for each temperature control block 10 (step 903). The priority order should just be acquired about the unused temperature control block 10 at least.

分析計画部202は、未使用の温調ブロック10のうち優先順位が最も高いものから順番に、標準試料を収容した反応容器105を割り当てる(ステップ904)。なお、検査試料を収容する反応容器105については、一般的な手法で温調ブロック10を割り当てる。例えば単純に順番に割り当てを決定する。この後、分析計画部202は、計算された分析計画207を分析実行部203に与え、分析の実行を指示する。   The analysis planning unit 202 assigns the reaction containers 105 containing the standard samples in order from the highest priority among the unused temperature control blocks 10 (step 904). In addition, about the reaction container 105 which accommodates a test sample, the temperature control block 10 is allocated by a general method. For example, the assignment is simply determined in order. Thereafter, the analysis planning unit 202 gives the calculated analysis plan 207 to the analysis execution unit 203 and instructs execution of the analysis.

分析実行部203は、分析計画207に従って、ロボットアームX軸110とロボットアームY軸111を駆動制御し、標準試料や検査試料を収容した反応容器を、割り当て先である特定の温調ブロック10に載置する。分析は、載置が終了した温調ブロック10から順番に開始される(ステップ905)。   The analysis execution unit 203 drives and controls the robot arm X-axis 110 and the robot arm Y-axis 111 according to the analysis plan 207, and transfers the reaction container containing the standard sample and the inspection sample to the specific temperature control block 10 to which the analysis is performed. Place. The analysis is started in order from the temperature control block 10 in which the placement is completed (step 905).

図10に、当該モードを実行した場合と実行しない場合の検査時間の違いを示す。図中上段に示す12本の棒グラフ(A)は、各反応容器105の反応液について設定された検査(分析)項目に応じた検査時間の理論値を表している。理論値であるので、温調ブロック10の温度制御能力は全て標準値であるものとして計算されている。各棒グラフの横軸方向の長さが検査時間長に対応する。図10の場合、検査項目は、A群、B群、C群の3つである。また、検査時間の理論値は、C群が一番長く、A群が二番目に長く、B群が三番目に長い。なお、いずれの検査項目も、2つの標準試料と2つの検査試料が検査対象である。図10の上段に示すように、検査項目A群、B群、C群の順番に、検査が開始されている。   FIG. 10 shows the difference in inspection time between when the mode is executed and when the mode is not executed. The twelve bar graphs (A) shown in the upper part of the figure represent the theoretical values of the inspection time corresponding to the inspection (analysis) items set for the reaction liquid in each reaction vessel 105. Since it is a theoretical value, the temperature control capability of the temperature control block 10 is calculated as a standard value. The length in the horizontal axis direction of each bar graph corresponds to the inspection time length. In the case of FIG. 10, there are three inspection items, A group, B group, and C group. The theoretical value of the inspection time is the longest in group C, the second longest in group A, and the third longest in group B. In any of the inspection items, two standard samples and two inspection samples are inspection targets. As shown in the upper part of FIG. 10, the inspection is started in the order of the inspection items A group, B group, and C group.

図10の下段に示す12本の棒グラフ(B)は、標準試料の検査優先モードを適用した場合の検査時間を表している。なお、検査項目A群、B群、C群の順番に検査が開始される点は、上段の場合と同じである。上段と下段を比較して分かるように、標準試料の検査優先モードでは、いずれの検査項目についても、理論値よりも検査時間が短くなっている。勿論、理論値で想定する温度制御能力よりも、各検査項目で割り当てられた温調ブロック10の温度制御能力の方が高いためである。   The twelve bar graphs (B) shown in the lower part of FIG. 10 represent the inspection time when the inspection priority mode of the standard sample is applied. Note that the inspection is started in the order of the inspection items A group, B group, and C group, as in the upper case. As can be seen by comparing the upper and lower stages, in the inspection priority mode of the standard sample, the inspection time is shorter than the theoretical value for any inspection item. Of course, this is because the temperature control capability of the temperature control block 10 assigned to each inspection item is higher than the temperature control capability assumed by the theoretical value.

図10では、検査時間が相対的に長い検査項目Cについて、標準試料の検査優先モードを適用した場合における標準試料の検査終了時間が、理論値よりも早く終了する様子を破線で示している。なお、図10では、検査試料を収容する反応容器105の検査時間が、標準試料の検査時間より長くなるだけでなく、理論値よりも長くなるものとして表している。しかし、本モードの場合、検査試料についての割り当ては任意である。従って、検査試料を収容する反応容器105の検査時間が常に理論値よりも長くなるとは限らない。   In FIG. 10, a state in which the inspection end time of the standard sample is finished earlier than the theoretical value in the case where the inspection priority mode of the standard sample is applied to the inspection item C having a relatively long inspection time is indicated by a broken line. In FIG. 10, the inspection time of the reaction container 105 that stores the inspection sample is shown not only longer than the inspection time of the standard sample but also longer than the theoretical value. However, in this mode, the assignment for the test sample is arbitrary. Therefore, the inspection time of the reaction container 105 that contains the inspection sample is not always longer than the theoretical value.

一方、標準試料を収容する反応容器105を割り当てる温調ブロック10の温度制御能力は、検査試料を収容する反応容器105を割り当てる温調ブロック10の温度制御能力よりも高いことが保証されるため、少なくとも同じ検査内容であれば、標準試料の検査の方が、検査試料よりも検査が早く終了する。   On the other hand, since the temperature control capability of the temperature control block 10 to which the reaction vessel 105 containing the standard sample is allocated is guaranteed to be higher than the temperature control capability of the temperature control block 10 to which the reaction vessel 105 storing the test sample is allocated, If the inspection contents are at least the same, the inspection of the standard sample is completed earlier than the inspection sample.

[全検査時間長優先モードの場合]
一般に、温度サイクル数が多い検査項目の検査時間は、温度サイクル数が少ない検査項目の検査時間よりも長くなる。従って、温度サイクル数の多い検査項目が指定された反応液を収容する反応容器105が温度制御能力の低い温調ブロック10に割り当てられると、検査時間が理論値よりも大きくなり、検査の終了時間が遅くなる。
[All inspection time length priority mode]
In general, the inspection time for inspection items with a large number of temperature cycles is longer than the inspection time for inspection items with a small number of temperature cycles. Therefore, when the reaction vessel 105 containing the reaction liquid in which the inspection item having a large number of temperature cycles is designated is assigned to the temperature control block 10 having a low temperature control capability, the inspection time becomes larger than the theoretical value, and the inspection end time is reached. Becomes slower.

しかし、分析現場では、同時期に検査を開始する全ての検査をできるだけ早く終了させたい場合がある。このような場合に、全検査時間長優先モードを選択する。   However, in the analysis site, there are cases where it is desired to end all tests that start tests at the same time as soon as possible. In such a case, the all inspection time length priority mode is selected.

図11に、本動作モード時に実行されるフローチャートを示す。まず、分析計画部202は、検査待ちの反応容器105について検査時間の理論値を取得する(ステップ1101)。検査時間の理論値は、核酸検査装置100の不図示の制御部が計算してもよいし、制御装置120が計算してもよい。   FIG. 11 shows a flowchart executed in this operation mode. First, the analysis planning unit 202 acquires the theoretical value of the inspection time for the reaction container 105 waiting for inspection (step 1101). The theoretical value of the test time may be calculated by a control unit (not shown) of the nucleic acid test device 100, or may be calculated by the control device 120.

次に、分析計画部202は、未割り当ての温調ブロック10について温度制御能力の優先順位を取得する(ステップ1102)。   Next, the analysis planning unit 202 acquires the priority order of the temperature control capability for the unassigned temperature control block 10 (step 1102).

続いて、分析計画部202は、検査時間の長い反応容器105から順番に、温度制御能力の優先順位が高い温調ブロック10を割り当てる(ステップ1103)。この後、分析計画部202は、計算された分析計画207を分析実行部203に与え、分析の実行を指示する。   Subsequently, the analysis planning unit 202 assigns the temperature control blocks 10 having the highest priority of the temperature control capability in order from the reaction container 105 having the long inspection time (step 1103). Thereafter, the analysis planning unit 202 gives the calculated analysis plan 207 to the analysis execution unit 203 and instructs execution of the analysis.

分析実行部203は、分析計画207に従って、ロボットアームX軸110とロボットアームY軸111を駆動制御し、各反応容器105を、割り当て先である特定の温調ブロック10に載置する。分析は、載置が終了した温調ブロック10から順番に開始される(ステップ1104)。   The analysis execution unit 203 drives and controls the robot arm X-axis 110 and the robot arm Y-axis 111 according to the analysis plan 207, and places each reaction vessel 105 on the specific temperature control block 10 that is the allocation destination. The analysis is started in order from the temperature control block 10 in which the placement is completed (step 1104).

図12に、当該モードを実行した場合と実行しない場合の検査時間の違いを示す。図中最上段に示す12本の棒グラフ(A)は、各反応容器105の反応液について設定された検査(分析)項目に応じた検査時間の理論値を表している。理論値であるので、温調ブロック10の温度制御能力は全て標準値であるものとして計算されている。各棒グラフの横軸方向の長さが検査時間長に対応する。図12の場合も、検査項目は、A群、B群、C群の3つである。また、検査時間の理論値は、C群が一番長く、A群が二番目に長く、B群が三番目に長い。なお、検査項目A群、B群、C群の順番に、検査が開始されるものとする。   FIG. 12 shows the difference in inspection time between when the mode is executed and when the mode is not executed. The twelve bar graphs (A) shown at the top of the figure represent the theoretical values of the inspection time corresponding to the inspection (analysis) items set for the reaction liquid in each reaction vessel 105. Since it is a theoretical value, the temperature control capability of the temperature control block 10 is calculated as a standard value. The length in the horizontal axis direction of each bar graph corresponds to the inspection time length. Also in the case of FIG. 12, there are three inspection items, A group, B group, and C group. The theoretical value of the inspection time is the longest in group C, the second longest in group A, and the third longest in group B. In addition, an inspection shall be started in order of inspection item A group, B group, and C group.

図12の中段に示す12本の棒グラフ(B)は、反応容器105を適当に温調ブロック10に割り当てる場合の一例を示している。この場合、各反応容器105の検査時間は、割り当てられた温調ブロック10の温度制御能力に依存する。従って、全検査の終了時間が理論上の終了時間よりも短縮されるとは限らない。図12では、最終の検査終了時間が理論値と一致しているが、一般にはその保証がない。   The twelve bar graphs (B) shown in the middle part of FIG. 12 show an example in which the reaction vessel 105 is appropriately assigned to the temperature control block 10. In this case, the inspection time of each reaction vessel 105 depends on the temperature control capability of the assigned temperature control block 10. Therefore, the end time of all inspections is not always shorter than the theoretical end time. In FIG. 12, although the final inspection end time coincides with the theoretical value, there is generally no guarantee.

図12の下段に示す12本の棒グラフ(C)は、検査時間の長い検査項目の反応容器105を温度制御能力の優先順位が高い温調ブロック10に優先的に適用した場合を表している。なお、検査項目A群、B群、C群の順番に検査が開始される点は、上段の場合と同じである。   The twelve bar graphs (C) shown in the lower part of FIG. 12 represent a case where the reaction container 105 of the inspection item having a long inspection time is preferentially applied to the temperature control block 10 having a high priority of the temperature control capability. Note that the inspection is started in the order of the inspection items A group, B group, and C group, as in the upper case.

この場合、検査時間の長い検査項目Cの検査時間が確実に短縮される。結果的に、棒グラフ(C)に示すように、検査項目Cに対応する反応容器105に対応する検査時間がいずれも短縮される。この結果、理論的にも検査終了時間が遅い検査項目Cの検査終了時間が、理論値よりも早く終了する。   In this case, the inspection time of the inspection item C having a long inspection time is surely shortened. As a result, as shown in the bar graph (C), the inspection time corresponding to the reaction container 105 corresponding to the inspection item C is all shortened. As a result, the inspection end time of the inspection item C, which is theoretically late in the inspection end time, ends earlier than the theoretical value.

なお、図12においては、検査時間の理論値が二番目短い検査項目Aと一番短い検査項目Bの検査時間が理論値と一致しているが、この状態は、使用した温調ブロック10の温度制御能力が理論値と一致しているからである。一般的には、相対的に温度制御能力の優先順位が相対的に下位の温調ブロック10が割り当てられるため、検査時間は理論値よりも長くなる可能性が増える。もっとも、そもそもの検査時間が相対的に短いため、その検査時間が増加しても、一般的には、検査時間の理論値が最も長い検査項目Cの検査終了時間を超えることはない。   In FIG. 12, although the inspection time of the second shortest inspection item A and the shortest inspection item B is the same as the theoretical value, the theoretical value of the inspection time is the same as that of the temperature control block 10 used. This is because the temperature control capability matches the theoretical value. In general, since the temperature control block 10 having a relatively lower priority of temperature control capability is assigned, the possibility that the inspection time becomes longer than the theoretical value increases. However, since the inspection time is relatively short in the first place, even if the inspection time increases, in general, the theoretical value of the inspection time does not exceed the inspection end time of the inspection item C having the longest time.

このように、本動作モードを採用する場合には、同時に実行する検査全体の時間長を理論値よりも短縮することができる。   As described above, when this operation mode is employed, the time length of the entire inspection to be performed simultaneously can be shortened from the theoretical value.

[処理検体数優先モードの場合]
分析現場では、分析依頼が登録され、前処理を行うために待ち状態となっている検体群がある場合に、その検体を分析するために必要な温調ブロック10を早期に確保する必要がある。本動作モードでは、必要数の温調ブロック10を早期に確保できるようにするため、検査時間の短い検査項目の反応容器105から優先的に、温度制御能力の高い温調ブロックを割り当てるようにする。この場合、検査時間の短い検査が早く終了する可能性が高くなるので、待機中の検体群に対する前処理を早期に開始することができる。
[When processing sample priority mode]
At the analysis site, when there is a sample group in which an analysis request is registered and waiting for preprocessing, it is necessary to secure the temperature control block 10 necessary for analyzing the sample at an early stage. . In this operation mode, in order to ensure the required number of temperature control blocks 10 at an early stage, a temperature control block having a high temperature control capability is preferentially assigned from the reaction container 105 of the test item having a short test time. . In this case, since there is a high possibility that an examination with a short examination time will be completed early, it is possible to start preprocessing for a waiting sample group at an early stage.

図13に、本動作モード時に実行されるフローチャートを示す。まず、分析計画部202は、検査待ちの反応容器105について検査時間の理論値を取得する(ステップ1301)。検査時間の理論値は、核酸検査装置100の不図示の制御部が計算してもよいし、制御装置120が計算してもよい。   FIG. 13 shows a flowchart executed in this operation mode. First, the analysis planning unit 202 acquires the theoretical value of the inspection time for the reaction vessel 105 waiting for inspection (step 1301). The theoretical value of the test time may be calculated by a control unit (not shown) of the nucleic acid test device 100, or may be calculated by the control device 120.

次に、分析計画部202は、未割り当ての温調ブロック10について温度制御能力の優先順位を取得する(ステップ1302)。   Next, the analysis plan part 202 acquires the priority of a temperature control capability about the unallocated temperature control block 10 (step 1302).

続いて、分析計画部202は、検査時間の短い反応容器105から順番に、温度制御能力の優先順位が高い温調ブロック10を割り当てる(ステップ1303)。この後、分析計画部202は、計算された分析計画207を分析実行部203に与え、分析の実行を指示する。   Subsequently, the analysis planning unit 202 assigns the temperature control blocks 10 having a higher priority of the temperature control capability in order from the reaction container 105 having a shorter inspection time (step 1303). Thereafter, the analysis planning unit 202 gives the calculated analysis plan 207 to the analysis execution unit 203 and instructs execution of the analysis.

分析実行部203は、分析計画207に従って、ロボットアームX軸110とロボットアームY軸111を駆動制御し、各反応容器105を、割り当て先である特定の温調ブロック10に載置する。分析は、載置が終了した温調ブロック10から順番に開始される(ステップ1304)。   The analysis execution unit 203 drives and controls the robot arm X-axis 110 and the robot arm Y-axis 111 according to the analysis plan 207, and places each reaction vessel 105 on the specific temperature control block 10 that is the allocation destination. The analysis is sequentially started from the temperature control block 10 in which the placement is completed (step 1304).

図14に、当該モードを実行した場合と実行しない場合の検査時間の違いを示す。図中最上段に示す12本の棒グラフ(A)は、各反応容器105の反応液について設定された検査(分析)項目に応じた検査時間の理論値を表している。理論値であるので、温調ブロック10の温度制御能力は全て標準値であるものとして計算されている。各棒グラフの横軸方向の長さが検査時間長に対応する。図14の場合も、検査項目は、A群、B群、C群の3つである。また、検査時間の理論値は、C群が一番長く、A群が二番目に長く、B群が三番目に長い。なお、検査項目A群、B群、C群の順番に、検査が開始されるものとする。   FIG. 14 shows the difference in inspection time between when the mode is executed and when the mode is not executed. The twelve bar graphs (A) shown at the top of the figure represent the theoretical values of the inspection time corresponding to the inspection (analysis) items set for the reaction liquid in each reaction vessel 105. Since it is a theoretical value, the temperature control capability of the temperature control block 10 is calculated as a standard value. The length in the horizontal axis direction of each bar graph corresponds to the inspection time length. Also in the case of FIG. 14, there are three inspection items, group A, group B, and group C. The theoretical value of the inspection time is the longest in group C, the second longest in group A, and the third longest in group B. In addition, an inspection shall be started in order of inspection item A group, B group, and C group.

図14の中段に示す12本の棒グラフ(B)は、反応容器105を適当に温調ブロック10に割り当てる場合の一例を示している。この場合、各反応容器105の検査時間は、割り当てられた温調ブロック10の温度制御能力に依存する。従って、全検査の終了時間が理論上の終了時間よりも短縮されるとは限らない。棒グラフ(B)では、検査項目Dの実行が予約された6個の反応容器105が待機中である状態を表している。棒グラフ(B)の場合、6個の温調ブロック10が空くのは、点線で示すタイミングである。従って、本動作モードを適用しない核酸検査装置100においては、点線で示すタイミングから検査項目Dの検査が開始される。   The twelve bar graphs (B) shown in the middle part of FIG. 14 show an example in which the reaction vessel 105 is appropriately assigned to the temperature control block 10. In this case, the inspection time of each reaction vessel 105 depends on the temperature control capability of the assigned temperature control block 10. Therefore, the end time of all inspections is not always shorter than the theoretical end time. The bar graph (B) represents a state in which the six reaction containers 105 reserved for execution of the inspection item D are on standby. In the case of the bar graph (B), the six temperature control blocks 10 are free at the timing indicated by the dotted line. Therefore, in the nucleic acid test apparatus 100 to which this operation mode is not applied, the test of the test item D is started from the timing indicated by the dotted line.

図14の下段に示す12本の棒グラフ(C)は、検査時間の短い検査項目の反応容器105を温度制御能力の優先順位が高い温調ブロック10に優先的に適用した場合を表している。なお、検査項目A群、B群、C群の順番に検査が開始される点は、上段の場合と同じである。   The twelve bar graphs (C) shown in the lower part of FIG. 14 represent a case where the reaction container 105 of the inspection item having a short inspection time is preferentially applied to the temperature control block 10 having a high priority of temperature control capability. Note that the inspection is started in the order of the inspection items A group, B group, and C group, as in the upper case.

棒グラフ(C)に示すように、検査時間の短い検査項目B、Aの検査時間が確実に短縮される。なお、図14では、2番目に検査時間の長い検査項目Aについては、その一部でのみ検査時間が短縮されている。この場合、使用可能な12個の温調ブロック10のうち、6個目の温調ブロック10が空くタイミングを点線で示している。棒グラフ(B)と(C)を比較して分かるように、次の6個の試料の投入が可能となるタイミングが前倒しされている。   As shown in the bar graph (C), the inspection times of inspection items B and A having a short inspection time are surely shortened. In FIG. 14, the inspection time is shortened only for a part of the inspection item A having the second longest inspection time. In this case, among the 12 usable temperature control blocks 10, the timing at which the sixth temperature control block 10 becomes empty is indicated by a dotted line. As can be seen by comparing the bar graphs (B) and (C), the timing at which the next six samples can be loaded is advanced.

この結果、検査項目Dに対応する6個の反応容器105の検査結果を、棒グラフ(B)の場合に比して早期に得ることができる。なお、本動作モードの場合、検査時間が最も長い検査項目Cに対して優先順位の低い温調ブロック10が割り当てられる。このため、検査項目Cについての検査時間は長くなる可能性があるが、全18個の検査が終了する時間を比較すれば、本動作モードの方が検査を早く終了させることが可能となる。   As a result, the inspection results of the six reaction vessels 105 corresponding to the inspection item D can be obtained earlier than in the case of the bar graph (B). In the case of this operation mode, the temperature control block 10 having a low priority is assigned to the inspection item C having the longest inspection time. For this reason, there is a possibility that the inspection time for the inspection item C may be longer. However, if the time when all 18 inspections are completed is compared, the operation mode can end the inspection earlier.

[終了時間優先モードの場合]
前述の動作モードでは、基本的に、検査予約があった時点で未割り当ての(すなわち、検査に使用されていない)温調ブロック10に反応容器105の割り当てを決定した。ここでは、現在使用中の温調ブロックも割り当て候補に含め、検査終了時間が早くなる方の割り当てを優先する。
[In end time priority mode]
In the above-described operation mode, basically, the assignment of the reaction vessel 105 to the temperature control block 10 that is not assigned (that is, not used for the inspection) is determined at the time when the inspection reservation is made. Here, the temperature control block currently in use is also included in the allocation candidates, and priority is given to the allocation with the earlier examination end time.

図15に、本動作モード時に実行されるフローチャートを示す。まず、分析計画部202は、未使用の温調ブロック10の温度制御能力の優先順位を取得する(ステップ1501)。   FIG. 15 shows a flowchart executed in this operation mode. First, the analysis plan part 202 acquires the priority of the temperature control capability of the unused temperature control block 10 (step 1501).

続いて、分析計画部202は、未使用の温調ブロック10のうち優先順の高い温調ブロック10を、検査待ちの反応容器105に割り当てた場合の検査終了予定時間1を算出する(ステップ1502)。この際、分析計画部202は、反応容器105について登録されている検査項目の情報と使用する温調ブロック10の温度制御能力の情報を取得し、これらの情報に基づいて検査を開始した検査終了予定時間1を算出する。例えば分析計画部202は、温度制御能力の標準値(評価点)と検査に使用する温調ブロック10の評価点との相対比に基づいて検査時間を補正し、検査終了予定時間1を計算する。   Subsequently, the analysis planning unit 202 calculates a scheduled test end time 1 when the temperature control block 10 having the highest priority order among the unused temperature control blocks 10 is assigned to the reaction vessel 105 waiting for the test (step 1502). ). At this time, the analysis planning unit 202 acquires information on the inspection items registered for the reaction vessel 105 and information on the temperature control capability of the temperature control block 10 to be used, and ends the inspection that started the inspection based on these information. The scheduled time 1 is calculated. For example, the analysis planning unit 202 corrects the inspection time based on the relative ratio between the standard value (evaluation point) of the temperature control capability and the evaluation point of the temperature control block 10 used for the inspection, and calculates the scheduled inspection end time 1. .

次に、分析計画部202は、使用中の温調ブロック10に対して検査待ちの反応容器105を割り当て、現検査の終了後引き続き、次の検査を開始させる場合の検査終了予定時間2を算出する(ステップ1503)。この場合も、ステップ1502と同様の手法にて、検査終了予定時間2を計算する。   Next, the analysis planning unit 202 assigns the reaction container 105 waiting for the inspection to the temperature control block 10 in use, and calculates the scheduled end time 2 for inspection when the next inspection is started after the end of the current inspection. (Step 1503). Also in this case, the inspection end scheduled time 2 is calculated by the same method as in step 1502.

次に、分析計画部202は、検査終了予定時間1と2を比較し、早く終了する方の割り当てを選択する(ステップ1504)。その後、分析計画部202は、計算された分析計画207を分析実行部203に与え、分析の実行を指示する。   Next, the analysis planning unit 202 compares the scheduled examination end times 1 and 2 and selects an assignment that ends earlier (step 1504). After that, the analysis planning unit 202 gives the calculated analysis plan 207 to the analysis execution unit 203 and instructs execution of the analysis.

分析実行部203は、分析計画207に従って、ロボットアームX軸110とロボットアームY軸111を駆動制御し、各反応容器105を、割り当て先である特定の温調ブロック10に載置する。分析は、載置が終了した温調ブロック10から順番に開始される(ステップ1505)。   The analysis execution unit 203 drives and controls the robot arm X-axis 110 and the robot arm Y-axis 111 according to the analysis plan 207, and places each reaction vessel 105 on the specific temperature control block 10 that is the allocation destination. The analysis is sequentially started from the temperature control block 10 in which the placement is completed (step 1505).

図16に、当該モードを実行した場合と実行しない場合の検査時間の違いを示す。図中最上段に示す8本の棒グラフ(A)は、現在使用されていない温調ブロック10のうちで温度制御能力の優先順位が高い4つに、検査待ちの反応容器105を自動的に割り当てて検査を実行する場合の検査時間を表している。一方、図16の下段に示す8本の棒グラフ(B)は、検査待ちの4つの反応容器105を受付けた時点では、使用中であった温度制御能力の高い温調ブロック10が空くのを待って検査を開始できるように、割り当てを決定した場合の例を表している。   FIG. 16 shows a difference in inspection time between when the mode is executed and when the mode is not executed. The eight bar graphs (A) shown at the top in the figure automatically assign reaction vessels 105 waiting for inspection to four of the temperature control blocks 10 that are not currently in use, which have a higher priority for temperature control capability. Represents the inspection time when the inspection is executed. On the other hand, the eight bar graphs (B) shown in the lower part of FIG. 16 wait for the temperature control block 10 having a high temperature control capability, which was in use, to become empty when the four reaction vessels 105 waiting for inspection are received. In this example, assignment is determined so that the inspection can be started.

本動作モードは、ステップ1504の判定処理を設けたように、使用中の温調ブロック10の空きを待って検査を開始する方が、常に検査の終了時間が早まるとは限らない。しかしながら、本動作モードを用意することにより、温度制御能力の高い温調ブロック10の有効活用が可能となり、検査終了時間の前倒しも可能になる。   In this operation mode, as the determination process of step 1504 is provided, it is not always the case that the inspection end time is earlier when the inspection is started after the temperature control block 10 being used is empty. However, by preparing this operation mode, the temperature control block 10 having a high temperature control capability can be effectively used, and the inspection end time can be advanced.

[乗せ変え許容モードの場合]
前述の動作モードは、いずれも割り当ての決定後は、決定された割り当てに従って検査を開始し、その検査の全てを実行した。しかし、検査を開始した温調ブロック10の温度制御能力が低い場合において、相対的に温度制御能力の高い温調ブロック10の使用が可能になった時点で、検査に使用する温調ブロック10を載せ変えた方が検査が早く終了する可能性がある。本動作モードでは、このような場合を想定する。
[In case of changing mode]
In any of the aforementioned operation modes, after the assignment was determined, the inspection was started according to the determined assignment, and all of the inspections were performed. However, when the temperature control capability of the temperature control block 10 that has started the inspection is low, when the temperature control block 10 having a relatively high temperature control capability can be used, the temperature control block 10 used for the inspection is changed. There is a possibility that the inspection will be completed earlier if it is replaced. In this operation mode, such a case is assumed.

図17に、本動作モード時に実行されるフローチャートを示す。まず、分析計画部202は、未使用の温調ブロック10のうち優先順の高い温調ブロック10を、検査待ちの反応容器105に割り当てた場合の検査終了予定時間1を算出する(ステップ1701)。この際、分析計画部202は、反応容器105について登録されている検査項目の情報と使用する温調ブロック10の温度制御能力の情報を取得し、これらの情報に基づいて検査を開始した検査終了予定時間1を算出する。例えば分析計画部202は、温度制御能力の標準値(評価点)と検査に使用する温調ブロック10の評価点との相対比に基づいて検査時間を補正し、検査終了予定時間1を計算する。   FIG. 17 shows a flowchart executed in this operation mode. First, the analysis planning unit 202 calculates the scheduled test end time 1 when the temperature control block 10 having the highest priority order among the unused temperature control blocks 10 is assigned to the reaction vessel 105 waiting for the test (step 1701). . At this time, the analysis planning unit 202 acquires information on the inspection items registered for the reaction vessel 105 and information on the temperature control capability of the temperature control block 10 to be used, and ends the inspection that started the inspection based on these information. The scheduled time 1 is calculated. For example, the analysis planning unit 202 corrects the inspection time based on the relative ratio between the standard value (evaluation point) of the temperature control capability and the evaluation point of the temperature control block 10 used for the inspection, and calculates the scheduled inspection end time 1. .

次に、分析計画部202は、使用中の温調ブロック10に対して検査待ちの反応容器105を割り当て、現検査の終了後引き続き、次の検査を開始させる場合の検査終了予定時間2を算出する(ステップ1702)。この場合も、ステップ1701と同様の手法にて、検査終了予定時間2を計算する。   Next, the analysis planning unit 202 assigns the reaction container 105 waiting for the inspection to the temperature control block 10 in use, and calculates the scheduled end time 2 for inspection when the next inspection is started after the end of the current inspection. (Step 1702). Also in this case, the inspection end scheduled time 2 is calculated by the same method as in step 1701.

次に、分析計画部202は、検査終了予定時間1と2を比較し、早く終了する方の割り当てを選択する(ステップ1703)。その後、分析計画部202は、計算された分析計画207を分析実行部203に与え、分析の実行を指示する。   Next, the analysis planning unit 202 compares the scheduled test end times 1 and 2 and selects an assignment that ends earlier (step 1703). After that, the analysis planning unit 202 gives the calculated analysis plan 207 to the analysis execution unit 203 and instructs execution of the analysis.

分析実行部203は、分析計画207に従って、ロボットアームX軸110とロボットアームY軸111を駆動制御し、各反応容器105を、割り当て先である特定の温調ブロック10に載置する。分析は、載置が終了した温調ブロック10から順番に開始される(ステップ1704)。   The analysis execution unit 203 drives and controls the robot arm X-axis 110 and the robot arm Y-axis 111 according to the analysis plan 207, and places each reaction vessel 105 on the specific temperature control block 10 that is the allocation destination. The analysis is sequentially started from the temperature control block 10 in which the placement is completed (step 1704).

なお、判定時には使用中であっても、予定より早期に温調ブロック10が空き状態になる場合があるので、図17に示すフローチャートは一定間隔に繰り返し実行されることが望ましい。または、予定終了時間よりも早く検査が終了した温調ブロック10が出現した場合には、図17に示すフローチャートが自動的に実行されるようにしてもよい。   Note that even if the temperature control block 10 is in use at the time of determination, the temperature control block 10 may be in an empty state earlier than planned, so it is desirable that the flowchart shown in FIG. 17 is repeatedly executed at regular intervals. Alternatively, when the temperature control block 10 that has been inspected earlier than the scheduled end time appears, the flowchart shown in FIG. 17 may be automatically executed.

図18に、当該モードを実行した場合と実行しない場合の検査時間の違いを示す。図中最上段に示す8本の棒グラフ(A)は、4つの温調ブロック10が検査項目A群の検査に使用されており、これら4つの温調ブロック10の温度制御能力が未使用の他の温調ブロック10よりも高いものとする。棒グラフ(A)は、検査時間の短い検査項目B群について使用されていない8個の温調ブロック10のうちで温度制御能力の高い4つを用いて検査が開始された場合を表している。   FIG. 18 shows the difference in inspection time between when the mode is executed and when the mode is not executed. In the eight bar graphs (A) shown at the top of the figure, four temperature control blocks 10 are used for the inspection of the inspection item A group, and the temperature control capability of these four temperature control blocks 10 is not used. It is assumed that the temperature control block 10 is higher. The bar graph (A) represents a case where the inspection is started using four of the eight temperature control blocks 10 that are not used for the inspection item B group having a short inspection time, and which has a high temperature control capability.

図18の中段に示す8本の棒グラフ(B)は、検査項目A群の検査が予定よりも早く終了した場合を表している。例えば検査内容によっては、初期の検査結果だけでそれ以上の検査の必要性がなくなる場合がある。このような場合、棒グラフ(B)に示すように、温度制御能力の高い4つの温調ブロック10が空く場合がある。   The eight bar graphs (B) shown in the middle part of FIG. 18 represent a case where the inspection of the inspection item A group is completed earlier than scheduled. For example, depending on the inspection contents, there is a case where the necessity of further inspection is eliminated only by the initial inspection result. In such a case, as shown in the bar graph (B), the four temperature control blocks 10 having a high temperature control capability may be vacant.

図18の下段に示す8本の棒グラフ(C)は、本動作モードを適用した場合である。検査が開始している他の4つの反応容器105を、検査項目A群の検査に使用していた4つの温調ブロック10に載せ変えると、検査項目B群の検査を早く終了できることが確かめられたため、載せ変えが行われた様子を表している。   The eight bar graphs (C) shown in the lower part of FIG. 18 are cases where this operation mode is applied. It is confirmed that the inspection of the inspection item B group can be completed quickly by replacing the other four reaction containers 105 that have been inspected with the four temperature control blocks 10 used for the inspection of the inspection item A group. Therefore, it shows a state where the repositioning has been performed.

[他の形態例]
本発明は、上述した形態例に限定されるものでなく、様々な変形例が含まれる。上述した形態例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備える必要はない。また、ある形態例の一部を他の形態例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある形態例の構成に他の形態例の構成を加えることも可能である。また、各形態例の構成の一部について、他の構成を追加、削除又は置換することも可能である。
[Other examples]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications. The above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and it is not always necessary to have all the configurations described. Moreover, it is possible to replace a part of a certain form example with the structure of another form example, and it is also possible to add the structure of another form example to the structure of a certain form example. Moreover, it is also possible to add, delete, or replace another structure with respect to a part of structure of each form example.

また、上述した各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路その他のハードウェアとして実現することも可能である。また、上述した各構成、機能等は、プロセッサで実行されるプログラムとして実現しても良い。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリやハードディスク、SSD(Solid State Drive)等の記憶装置、ICカード、SDカード、DVD等の記憶媒体に格納することができる。   In addition, each of the above-described configurations, functions, processing units, processing means, and the like can be realized in part or in whole as, for example, an integrated circuit or other hardware. Further, each configuration, function, and the like described above may be realized as a program executed by a processor. Information such as programs, tables, and files for realizing each function can be stored in a memory, a hard disk, a storage device such as an SSD (Solid State Drive), or a storage medium such as an IC card, an SD card, or a DVD.

また、制御線や情報線は、説明上必要と考えられるものを示すものであり、製品上必要な全ての制御線や情報線を表すものでない。実際にはほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えて良い。   Control lines and information lines indicate what is considered necessary for the description, and do not represent all control lines and information lines necessary for the product. In practice, it can be considered that almost all components are connected to each other.

1…核酸増幅装置、3…保持具、4…保持具ベース、6…蛍光検出器、7…カバー、7a…ゲート、10…温調ブロック、12…架設ポジション、15、15a…温度センサ、16…切り欠き部、17、18…ペルチェ素子、40…ファン、100…核酸検査装置、101…サンプル容器、102…サンプル容器ラック、103…試薬容器、104…試薬容器ラック、105…反応容器、106…反応容器ラック、107…反応液調整ポジション、108…閉栓ユニット、109…撹拌ユニット、110…ロボットアームX軸、111…ロボットアームY軸、112…ロボットアーム装置、113…グリッパユニット、114…分注ユニット、115…ノズルチップ、116…ノズルチップラック、117…廃棄ボックス、118…入力装置、119…表示装置、120…制御装置、201…入出力装置、202…分析計画部、203…分析実行部、204…データ処理部、205…分析依頼データ、206…分析状況、207…分析計画、208…分析結果   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Nucleic acid amplification device, 3 ... Holder, 4 ... Holder base, 6 ... Fluorescence detector, 7 ... Cover, 7a ... Gate, 10 ... Temperature control block, 12 ... Installation position, 15, 15a ... Temperature sensor, 16 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Notch part 17, 18 ... Peltier element, 40 ... Fan, 100 ... Nucleic acid test | inspection apparatus, 101 ... Sample container, 102 ... Sample container rack, 103 ... Reagent container, 104 ... Reagent container rack, 105 ... Reaction container, 106 ... reaction container rack, 107 ... reaction liquid adjustment position, 108 ... capping unit, 109 ... stirring unit, 110 ... robot arm X axis, 111 ... robot arm Y axis, 112 ... robot arm device, 113 ... gripper unit, 114 ... minutes Injection unit, 115 ... nozzle tip, 116 ... nozzle tip rack, 117 ... disposal box, 118 ... input device 119 ... Display device, 120 ... Control device, 201 ... Input / output device, 202 ... Analysis planning unit, 203 ... Analysis execution unit, 204 ... Data processing unit, 205 ... Analysis request data, 206 ... Analysis status, 207 ... Analysis plan, 208 ... analysis result

Claims (10)

反応液に含まれる核酸を増幅し検査する核酸検査装置において、
前記反応液を収容した少なくとも1つの反応容器をそれぞれ保持する複数の温調ブロックと、
前記複数の温調ブロックのそれぞれに設けられ、前記反応液の温度を調整する温度調整装置と、
前記温調ブロック反応容器を受け渡しするアームと、
前記反応容器について登録されている検査内容を取得し、前記アームを制御すると共に、温度制御能力の高い温度調整装置を有する温調ブロックに優先的に反応容器の割り当て決定することができる制御部と
を有する核酸検査装置。
In a nucleic acid test apparatus for amplifying and testing a nucleic acid contained in a reaction solution,
A plurality of temperature control blocks each holding at least one reaction vessel containing the reaction solution;
A temperature adjusting device that is provided in each of the plurality of temperature control blocks and adjusts the temperature of the reaction solution;
An arm for transferring the reaction vessel to the temperature control block,
Get the examination content registered for the reaction vessel, the controls the arm, a control unit can determine the allocation of preferentially the reaction vessel temperature adjusting block having a higher temperature adjusting device having temperature control capability and,
A nucleic acid test apparatus having
請求項1に記載の核酸検査装置において、
前記制御部は、
標準試料を収容する検査待ちの反応容器に対し、温度制御能力の高い温度調整装置を有する温調ブロックを優先的に割り当てる
ことを特徴とする核酸検査装置。
The nucleic acid test apparatus according to claim 1,
The controller is
A nucleic acid test device characterized in that a temperature control block having a temperature control device having a high temperature control capability is preferentially assigned to a reaction vessel waiting for a test containing a standard sample.
請求項1に記載の核酸検査装置において、
前記制御部は、
検査待ちの反応容器について、その検査内容に応じた検査時間の理論値を計算し、計算された検査時間の長い方から順番に、温度制御能力の高い温度調整装置を有する温調ブロックを優先的に割り当てる
ことを特徴とする核酸検査装置。
The nucleic acid test apparatus according to claim 1,
The controller is
For reaction vessels awaiting inspection, calculate the theoretical value of the inspection time according to the content of the inspection, and in order from the longest calculated inspection time, give priority to the temperature control block with a temperature control device with high temperature control capability A nucleic acid test apparatus characterized by being assigned to
請求項1に記載の核酸検査装置において、
前記制御部は、
検査待ちの反応容器について、その検査内容に応じた検査時間の理論値を計算し、計算された検査時間の短い方から順番に、温度制御能力の高い温度調整装置を有する温調ブロックを優先的に割り当てる
ことを特徴とする核酸検査装置。
The nucleic acid test apparatus according to claim 1,
The controller is
For reaction vessels waiting for inspection, calculate the theoretical value of the inspection time according to the contents of the inspection, and in order from the shorter inspection time, give priority to the temperature control block with the temperature control device with high temperature control capability A nucleic acid test apparatus characterized by being assigned to
請求項1に記載の核酸検査装置において、
前記制御部は、
検査待ちの反応容器を、未使用の温調ブロックのうち温度制御能力の高い温度調整装置を有する温調ブロックから順番に割り当てた場合における第1の検査終了予定時間を算出する処理と、
検査待ちの反応容器を、現在使用中の温調ブロックに割り当てて、現在の検査終了を待って前記検査待ちの反応容器の検査を開始した場合における第2の検査終了予定時間を算出する処理と、
前記第1及び第2の検査終了予定時間のうち早く終わる方の割り当てを選択する処理と
を有することを特徴とする核酸検査装置。
The nucleic acid test apparatus according to claim 1,
The controller is
A process of calculating a first scheduled test end time when a reaction vessel waiting for inspection is assigned in order from a temperature control block having a temperature control device with high temperature control capability among unused temperature control blocks;
A process of assigning a reaction container waiting for inspection to a temperature control block currently in use, calculating a second scheduled end time of inspection when waiting for the end of the current inspection and starting inspection of the reaction container waiting for inspection; ,
And a process of selecting an assignment that ends earlier among the first and second scheduled test end times.
請求項1に記載の核酸検査装置において、
前記制御部は、
検査待ちの反応容器を、未使用の温調ブロックのうち温度制御能力の高い温度調整装置を有する温調ブロックから順番に割り当てた場合における第1の検査終了予定時間を算出する処理と、
検査待ちの反応容器を、その割り当て時には使用中であったがその後未使用になった温調ブロックに載せ変えて検査を継続した場合における第2の検査終了予定時間を算出する処理と、
前記第1及び第2の検査終了予定時間のうち早く終わる方の割り当てを選択する処理と
を有することを特徴とする核酸検査装置。
The nucleic acid test apparatus according to claim 1,
The controller is
A process of calculating a first scheduled test end time when a reaction vessel waiting for inspection is assigned in order from a temperature control block having a temperature control device with high temperature control capability among unused temperature control blocks;
A process of calculating the second scheduled end time of the test when the reaction container waiting for the inspection is replaced with the temperature control block that is in use at the time of the allocation but is subsequently unused, and the inspection is continued,
And a process of selecting an assignment that ends earlier among the first and second scheduled test end times.
請求項1に記載の核酸検査装置において、
前記制御部は、
反応容器と温調ブロックの割り当て関係の決定に使用する動作モードの選択を、操作入力を通じて受け付ける
ことを特徴とする核酸検査装置。
The nucleic acid test apparatus according to claim 1,
The controller is
A nucleic acid test apparatus characterized by receiving selection of an operation mode used for determining an allocation relationship between a reaction vessel and a temperature control block through an operation input.
請求項1に記載の核酸検査装置において、
前記制御部は、
各温調ブロックの温度制御能力の評価点を算出し、優先順位関係を決定し、記憶部に記憶し、及び又は表示する
ことを特徴とする核酸検査装置。
The nucleic acid test apparatus according to claim 1,
The controller is
A nucleic acid test apparatus characterized by calculating an evaluation point of the temperature control capability of each temperature control block, determining a priority relationship, storing it in a storage unit, and / or displaying it.
反応液を収容した少なくとも1つの反応容器をそれぞれ保持する複数の温調ブロックと、前記複数の温調ブロックのそれぞれに設けられ、前記反応液の温度を調整する温度調整装置と、前記温調ブロック反応容器を受け渡しするアームと、前記アームを制御する制御部とを有する核酸検査装置にあって、前記核酸検査装置が検査待ち反応容器を割り当てる温調ブロックを決定する方法において、
各温度調整装置の温度制御能力を取得する処理と、
検査待ち反応容器の検査内容を取得する処理と、
各温度調整装置の前記温度制御能力が高い温調ブロックに反応容器の割り当てを決定する処理と
を有する検査待ち反応容器の割り当て決定方法。
A plurality of temperature control blocks for holding at least one reaction vessel containing a reaction solution, respectively, provided in each of said plurality of temperature control blocks, and a temperature adjustment device for adjusting the temperature of the reaction solution, the temperature control block In the method for determining a temperature control block to which the nucleic acid test apparatus assigns a test waiting reaction container, in the nucleic acid test apparatus having an arm for delivering the reaction container to and a control unit for controlling the arm,
Processing for obtaining the temperature control capability of each temperature control device;
Processing to obtain the inspection contents of the reaction vessel awaiting inspection;
And a process for determining the allocation of reaction vessels to the temperature control block having a high temperature control capability of each temperature adjusting device.
反応液を収容した少なくとも1つの反応容器をそれぞれ保持する複数の温調ブロックと、前記複数の温調ブロックのそれぞれに設けられ、前記反応液の温度を調整する温度調整装置と、前記温調ブロック反応容器を受け渡しするアームと、前記アームを制御する制御部とを有する核酸検査装置における検査待ち反応容器の温調ブロックへの割り当てを決定するコンピュータに、
各温度調整装置の温度制御能力を取得させる処理と、
検査待ち反応容器の検査内容を取得させる処理と、
各温度調整装置の前記温度制御能力が高い温調ブロックに反応容器の割り当てを決定する処理と
を実行させるプログラム。
A plurality of temperature control blocks for holding at least one reaction vessel containing a reaction solution, respectively, provided in each of said plurality of temperature control blocks, and a temperature adjustment device for adjusting the temperature of the reaction solution, the temperature control block a computer for determining an arm for transferring the reaction vessel, the assignment to the inspection awaiting reaction vessel of the temperature control block in the nucleic acid test apparatus and a control section for controlling the arm,
Processing to acquire the temperature control capability of each temperature control device;
Processing to acquire the inspection contents of the reaction container waiting for inspection;
A program for executing a process of determining allocation of reaction vessels to a temperature control block having a high temperature control capability of each temperature control device.
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