JP5842499B2 - Image reading apparatus, image forming apparatus, and image reading program - Google Patents
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Description
本発明は、画像読取装置、画像形成装置、及び画像読取プログラムに関する。 The present invention relates to an image reading apparatus, an image forming apparatus, and an image reading program.
従来、画像読取部が取得したバックプレートからの反射光に基づく基準データから画像処理部がシェーディングデータを生成し、第1制御部が、シェーディングデータから、画像読取部が取得する白基準データに含まれる各画素値が汚れを含むか否かを判断するための閾値データを算出し、閾値データと白基準データとを比較して各画素値が汚れを含むか否かを判断し、所定領域内の汚れを1つの汚れとし、各汚れを予め設定してある警告回数検出した場合にスピーカから警告メッセージを音声出力する画像読取装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, the image processing unit generates shading data from the reference data based on the reflected light from the back plate acquired by the image reading unit, and the first control unit is included in the white reference data acquired by the image reading unit from the shading data. Threshold value data for determining whether or not each pixel value includes dirt, and compares the threshold data with the white reference data to determine whether or not each pixel value includes dirt. There has been proposed an image reading apparatus that outputs a warning message from a speaker when a certain number of stains is detected and the number of warnings that has been set in advance is detected (see, for example, Patent Document 1).
本発明は、読取手段の読取面及び基準板を清掃しても、読取手段の読取面及び基準板の少なくとも一方に汚れが存在することが報知され続けるという煩わしさを解消することができる画像読取装置、画像形成装置、及び画像読取プログラムを提供することを目的とする。 The present invention eliminates the inconvenience that even if the reading surface and the reference plate of the reading unit are cleaned, it is continuously informed that at least one of the reading surface and the reference plate of the reading unit is contaminated. An object is to provide an apparatus, an image forming apparatus, and an image reading program.
上記目的を達成するために、本発明の画像読取装置は、読取位置に対向して固定配置され、該読取位置に搬送された原稿、及び該読取位置に配置された基準板を読み取って、読取情報を出力する読取手段と、前記読取手段で基準板を読み取って出力された読取情報と、予め取得された基準情報とに基づいて、前記読取手段の読取面及び前記基準板の少なくとも一方に汚れが存在するか否かを検知するための検知値を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された検知値が、前記汚れが存在するか否かを判定するための第1閾値以上、かつ前記検知値が異常か否かを判定するための前記第1閾値より大きい第2閾値以下の範囲内の値であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により、前記検知値が前記範囲内の値であると判定された場合に、前記読取手段の読取面及び前記基準板の少なくとも一方に汚れが存在することを報知する報知手段と、を含んで構成されている。 In order to achieve the above object, an image reading apparatus according to the present invention is fixedly arranged facing a reading position, reads a document conveyed to the reading position, and a reference plate arranged at the reading position, and reads it. Based on reading means for outputting information, reading information output by reading the reference plate with the reading means, and reference information acquired in advance, the reading surface of the reading means and at least one of the reference plate are soiled A calculation means for calculating a detection value for detecting whether or not there is a detection value, and a detection value calculated by the calculation means is not less than a first threshold value for determining whether or not the dirt exists, and A determination unit that determines whether the detection value is a value within a range that is greater than the first threshold value and less than or equal to a second threshold value for determining whether or not the detection value is abnormal; The value is determined to be within the range. If the, it is configured to include a and informing means for informing that at least one dirt of the reading surface and the reference plate of the reading means is present.
また、前記判定手段は、さらに前記検知値が前記第2閾値を超える値であるか否かを判定し、前記判定手段により前記検知値が前記第2閾値を超える値であると判定された場合に、前記検知値の異常を解消するための初期化処理が実行されるように制御する制御手段を含んで構成することができる。 The determination means further determines whether or not the detection value is a value exceeding the second threshold, and when the determination means determines that the detection value is a value exceeding the second threshold In addition, the control unit may be configured to control so that an initialization process for eliminating the abnormality of the detected value is executed.
また、前記制御手段は、前記判定手段により前記検知値が前記第2閾値を超える値であると判定された場合に、前記初期化処理が実行されるまで、前記算出手段による検知値の算出、及び前記判定手段による判定を行わないように制御することができる。 In addition, when the determination unit determines that the detection value exceeds the second threshold, the control unit calculates the detection value by the calculation unit until the initialization process is executed. And it can control so that the determination by the said determination means is not performed.
また、前記読取手段の読取面及び前記基準板の少なくとも一方の清掃が行われたと認識された場合に、前記算出手段による検知値の算出、及び前記判定手段による判定を行うようにすることができる。 In addition, when it is recognized that at least one of the reading surface of the reading unit and the reference plate has been cleaned, the calculation of the detection value by the calculation unit and the determination by the determination unit can be performed. .
また、前記読取手段により前記原稿を読み取った後に、前記算出手段による検知値の算出、及び前記判定手段による判定を行うようにすることができる。 In addition, after the original is read by the reading unit, the detection value can be calculated by the calculation unit and the determination can be performed by the determination unit.
また、前記読取手段は、前記原稿の両面読取を実行する際に用いられる裏面読取用の読取手段とすることができる。 The reading unit may be a reading unit for back side reading used when performing double-sided reading of the document.
また、前記読取手段により前記原稿の両面読取における裏面読取を実行した後に、前記算出手段による検知値の算出、及び前記判定手段による判定を行うようにすることができる。 In addition, after the reading unit performs the back side reading in the double-sided reading of the document, the detection value can be calculated by the calculation unit and the determination by the determination unit can be performed.
また、前記制御手段は、前記原稿の両面読取を実行する前に、前記初期化処理を実行するようにすることができる。 The control unit may execute the initialization process before executing double-sided reading of the document.
また、前記報知手段は、前記判定手段により前記検知値が前記第2閾値を超える値であると判定された場合に、異常を報知することができる。 In addition, the notification unit can notify an abnormality when the determination unit determines that the detected value is a value exceeding the second threshold value.
また、本発明の画像形成装置は、上記の画像読取装置と、前記読取手段により原稿を読み取って出力された読取情報に基づいて、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、を含んで構成することができる。 An image forming apparatus according to the present invention includes the above-described image reading device and an image forming unit that forms an image on a recording medium based on reading information output by reading a document by the reading unit. can do.
また、本発明の画像読取プログラムは、コンピュータを、読取位置に対向して固定配置され、該読取位置に搬送された原稿、及び該読取位置に配置された基準板を読み取って、読取情報を出力する読取手段で基準板を読み取って出力された読取情報と、予め取得された基準情報とに基づいて、前記読取手段の読取面及び前記基準板の少なくとも一方に汚れが存在するか否かを検知するための検知値を算出する算出手段、前記算出手段により算出された検知値が、前記汚れが存在するか否かを判定するための第1閾値以上、かつ前記検知値が異常か否かを判定するための前記第1閾値より大きい第2閾値以下の範囲内の値であるか否か、及び前記検知値が前記第2閾値を超える値であるか否かを判定する判定手段、前記判定手段により、前記検知値が前記範囲内の値であると判定された場合に、前記読取手段の読取面及び前記基準板の少なくとも一方に汚れが存在することを、報知手段により報知するように制御する報知制御手段、及び前記判定手段により、前記検知値が前記第2閾値を超える値であると判定された場合に、前記検知値の異常を解消するための初期化処理が実行されるように制御する制御手段として機能させるためのプログラムである。 The image reading program of the present invention reads a document that is fixedly arranged facing the reading position, conveyed to the reading position, and a reference plate arranged at the reading position, and outputs reading information. Based on the read information output by reading the reference plate with the reading means and the reference information acquired in advance, it is detected whether at least one of the reading surface of the reading means and the reference plate is contaminated. A calculation means for calculating a detection value for performing the detection, whether the detection value calculated by the calculation means is equal to or greater than a first threshold value for determining whether the dirt is present and whether the detection value is abnormal. said first whether the value of the threshold is greater than the second threshold value or less in the range, and the detection value determining means for determining whether or not a value exceeding the second threshold for determining, said determination By means of If the value is determined to be within this range, that at least one dirt of the reading surface and the reference plate of the reading means is present, the notification control means for notifying the notification means, And a control means for controlling the initialization process for eliminating the abnormality of the detection value when the determination means determines that the detection value exceeds the second threshold value. It is a program to make it function.
請求項1、9及び10の発明によれば、本構成を有さない場合と比較して、読取手段の読取面及び基準板を清掃しても、読取手段の読取面及び基準板の少なくとも一方に汚れが存在することが報知され続けるという煩わしさを解消することができる、という効果が得られる。 According to the first, ninth, and tenth aspects of the present invention, at least one of the reading surface and the reference plate of the reading unit is cleaned even if the reading surface and the reference plate of the reading unit are cleaned, as compared with the case where this configuration is not provided. It is possible to eliminate the annoyance of being informed of the presence of dirt on the screen.
また、請求項1、9及び10の発明によれば、本構成を有さない場合と比較して、速やかに異常を解消することができる、という効果が得られる。 Further , according to the first, ninth and tenth aspects of the invention, an effect is obtained that the abnormality can be quickly eliminated as compared with the case where the present configuration is not provided.
請求項2の発明によれば、本構成を有さない場合と比較して、検知値が第2閾値を超え続けるという無駄な処理を削減することができる、という効果が得られる。 According to the second aspect of the present invention, as compared with the case where the present configuration is not provided, there is an effect that it is possible to reduce useless processing in which the detected value continues to exceed the second threshold value.
請求項3の発明によれば、本構成を有さない場合と比較して、読取手段の読取面及び基準板の清掃により紙粉等の汚れが除去されたか否かを即座に検知することができる、という効果が得られる。 According to the invention of claim 3 , it is possible to immediately detect whether or not dirt such as paper dust has been removed by cleaning the reading surface of the reading means and the reference plate, as compared with the case without this configuration. The effect of being able to be obtained is obtained.
請求項4の発明によれば、本構成を有さない場合と比較して、読取手段の使用後即座に、読取手段の読取面及び基準板の少なくとも一方に紙粉等の汚れが付着したか否かを検知することができる、という効果が得られる。 According to the invention of claim 4 , whether dirt such as paper dust adheres to at least one of the reading surface of the reading unit and the reference plate immediately after use of the reading unit as compared with the case without this configuration. The effect of being able to detect whether or not is obtained.
請求項5の発明によれば、原稿の両面読取を行う画像読取装置において、特に紙粉等の汚れの影響を受けやすい裏面読取用の読取手段に本発明を適用して、読取手段の読取面及び基準板を清掃しても、読取手段の読取面及び基準板の少なくとも一方に汚れが存在することが報知され続けるという煩わしさを解消することができる、という効果が得られる。 According to the invention of claim 5, in the image reading apparatus that performs double-sided reading of the original, the present invention is applied to the reading means for back side reading that is particularly easily affected by dirt such as paper dust. Even if the reference plate is cleaned, it is possible to eliminate the annoyance that it is continuously informed that dirt is present on at least one of the reading surface of the reading unit and the reference plate.
請求項6の発明によれば、本構成を有さない場合と比較して、両面読取の実行により読取手段の読取面及び基準板の少なくとも一方に紙粉等の汚れが付着した場合には、即座にその存在を検知することができる、という効果が得られる。 According to the invention of claim 6 , when dirt such as paper dust adheres to at least one of the reading surface of the reading unit and the reference plate by executing double-sided reading, compared with the case without this configuration, The effect is that the presence can be detected immediately.
請求項7の発明によれば、異常が解消された状態で両面読取を実行することができる、という効果が得られる。 According to the seventh aspect of the invention, there is an effect that the double-sided reading can be executed in a state where the abnormality is eliminated.
請求項8の発明によれば、本構成を有さない場合と比較して、速やかに異常の有無を把握することができる、という効果が得られる。 According to the eighth aspect of the invention, an effect is obtained that the presence or absence of abnormality can be quickly grasped as compared with the case where the present configuration is not provided.
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
まず、図1を参照して、第1の実施の形態に係る画像読取装置10の全体構成を説明する。 First, the overall configuration of the image reading apparatus 10 according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
同図に示すように、画像読取装置10は、裏面画像読取部28を含む原稿搬送部12(DADF:Dual Auto Document Feeder)と表面画像読取部14とを備えている。 As shown in FIG. 1, the image reading apparatus 10 includes a document conveying unit 12 (DADF: Dual Auto Document Feeder) including a back image reading unit 28 and a front image reading unit 14.
原稿搬送部12は、画像が記録された原稿18が置かれる原稿台20と、原稿台20に置かれた原稿18を一枚ずつ取り出す取り出しロール22と、複数の搬送ロール対26を備えた搬送路24と、裏面画像読取部28と、裏面画像読取部28に対向配置された基準板46と、読取処理が終了した原稿が排出される排紙部30とを含んで構成されている。 The document transport unit 12 includes a document table 20 on which a document 18 on which an image is recorded is placed, a take-out roll 22 that takes out the documents 18 placed on the document table 20 one by one, and a transport provided with a plurality of transport roll pairs 26. A path 24, a back image reading unit 28, a reference plate 46 disposed opposite to the back image reading unit 28, and a paper discharge unit 30 that discharges a document that has been read.
裏面画像読取部28は、原稿18及び基準板46に対して照明光を照射する主走査方向に沿って配列された複数の発光素子を備えた光源28Bと、光源28Bにより照明された原稿18及び基準板46を複数の画素に分割して測光し、画素毎に測光した画素値に応じた読取データを出力するラインセンサ28Aとを含んで構成された固定密着型のイメージセンサである。基準板46は、シェーディング補正や後述する紙粉検知の際にラインセンサ28Aにより読み取られる基準板で、例えば、白色の樹脂板または白色に塗装された金属板等を用いることができる。 The back image reading unit 28 includes a light source 28B including a plurality of light emitting elements arranged along the main scanning direction for irradiating illumination light to the document 18 and the reference plate 46, the document 18 illuminated by the light source 28B, and This is a fixed contact type image sensor configured to include a line sensor 28A that divides the reference plate 46 into a plurality of pixels and performs photometry and outputs read data corresponding to the pixel values measured for each pixel. The reference plate 46 is a reference plate read by the line sensor 28A at the time of shading correction or paper dust detection to be described later. For example, a white resin plate or a metal plate painted in white can be used.
また、原稿搬送部12全体を覆うカバーの裏面画像読取部28に対応する位置には、開閉扉51Aが設けられている。ユーザが、この開閉扉51Aを開いて、裏面画像読取部28の清掃を行うことができる。また、開閉扉51A近傍には、開閉扉51Aの開閉を検出するための開閉センサ51Bが設けられている。 An opening / closing door 51 </ b> A is provided at a position corresponding to the back image reading unit 28 of the cover that covers the entire document conveying unit 12. The user can open the open / close door 51 </ b> A to clean the back surface image reading unit 28. An opening / closing sensor 51B for detecting opening / closing of the opening / closing door 51A is provided in the vicinity of the opening / closing door 51A.
一方、表面画像読取部14は、上面に原稿18を置くことが可能とされている透明なプラテンガラス32を備えており、上記表面読取位置はプラテンガラス32の上面に位置している。表面読取位置におけるプラテンガラス32の下側には、原稿18の表面に向けて照明光を照射する光源34と、原稿18の表面で反射した反射光を受ける第1反射ミラー36、第1反射ミラー36で受けた反射光の進行方向を90°曲げるための第2反射ミラー38、第2反射ミラー38で受けた反射光の進行方向をさらに90°曲げるための第3反射ミラー40とが備えられている。また、表面画像読取部14は、レンズ42と、複数の画素を備えた光電変換部44とを備えており、表面画像読取部14は、第3反射ミラー40で反射された反射光を、レンズ42によって光電変換部44に結像させることで、原稿18の表面を読み取る。 On the other hand, the surface image reading unit 14 includes a transparent platen glass 32 on which an original 18 can be placed, and the surface reading position is located on the upper surface of the platen glass 32. Below the platen glass 32 at the surface reading position, a light source 34 that irradiates illumination light toward the surface of the document 18, a first reflection mirror 36 that receives reflected light reflected on the surface of the document 18, and a first reflection mirror A second reflecting mirror 38 for bending the traveling direction of the reflected light received at 36 by 90 °, and a third reflecting mirror 40 for further bending the traveling direction of the reflected light received by the second reflecting mirror 38 by 90 °. ing. The surface image reading unit 14 includes a lens 42 and a photoelectric conversion unit 44 including a plurality of pixels. The surface image reading unit 14 converts the reflected light reflected by the third reflecting mirror 40 into the lens. The surface of the original 18 is read by forming an image on the photoelectric conversion unit 44 by 42.
このように構成された第1の実施の形態の画像読取装置10によれば、原稿台20に置かれた原稿18は、一枚ずつ取り出しロール22で取り出され、搬送路24へ送られる。搬送路24へ送られた原稿18は、搬送ロール対26によって表面画像読取部14による表面読取位置まで搬送され、表面を表面画像読取部14で読み取られる。その後、原稿18は、表面読取位置よりも搬送方向下流側に設置されている裏面画像読取部28に搬送され、裏面を裏面画像読取部28で読み取られた後、排紙部30に排紙される。 According to the image reading apparatus 10 of the first embodiment configured as described above, the documents 18 placed on the document table 20 are taken out one by one by the take-out roll 22 and sent to the conveyance path 24. The document 18 sent to the conveyance path 24 is conveyed to the surface reading position by the surface image reading unit 14 by the conveyance roller pair 26, and the surface is read by the surface image reading unit 14. Thereafter, the document 18 is conveyed to the back image reading unit 28 installed on the downstream side in the conveyance direction from the front surface reading position, and the back surface is read by the back image reading unit 28 and then discharged to the paper discharge unit 30. The
なお、第1の実施の形態に係る画像読取装置10は、光源34として蛍光ランプを適用するが、これに限らず、原稿18の搬送方向と交差する方向に沿って配列された複数のLED(Light Emitting Diode)等、他の光源を適用しても良い。 Note that the image reading apparatus 10 according to the first embodiment uses a fluorescent lamp as the light source 34, but is not limited to this, and a plurality of LEDs (which are arranged along a direction intersecting the conveyance direction of the document 18 ( Other light sources such as a light emitting diode may be applied.
また、第1の実施の形態に係る画像読取装置10では、光電変換部44として複数のCCD(Charge Coupled Device)で構成されるCCDラインセンサを適用するが、これに限らず、CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)イメージセンサ等の固体撮像素子を適用しても良い。 In the image reading apparatus 10 according to the first embodiment, a CCD line sensor composed of a plurality of CCDs (Charge Coupled Devices) is applied as the photoelectric conversion unit 44. However, the present invention is not limited to this, and a CMOS (Complementary Metal) is used. -Oxide Semiconductor) A solid-state imaging device such as an image sensor may be applied.
また、第1の実施の形態に係る画像読取装置10は、光源34、第1反射ミラー36、第2反射ミラー38、及び第3反射ミラー40が図1の矢印A方向に移動可能とされている。これにより、原稿搬送部12が表面画像読取部14の上方へ開けられ、プラテンガラス32の上面に原稿18が置かれた場合に、光源34から照明光を原稿18に向けて照射しつつ、矢印A方向へ光源34、第1反射ミラー36、第2反射ミラー38、及び第3反射ミラー40を移動させることで、上記原稿18に記録された画像を読み取ることが可能とされている。 In the image reading apparatus 10 according to the first embodiment, the light source 34, the first reflection mirror 36, the second reflection mirror 38, and the third reflection mirror 40 are movable in the direction of arrow A in FIG. Yes. As a result, when the document conveying unit 12 is opened above the surface image reading unit 14 and the document 18 is placed on the upper surface of the platen glass 32, the illumination light is emitted from the light source 34 toward the document 18, and the arrow By moving the light source 34, the first reflecting mirror 36, the second reflecting mirror 38, and the third reflecting mirror 40 in the A direction, it is possible to read the image recorded on the document 18.
次に、図2を用いて画像読取装置10のハードウェア構成について説明する。画像読取装置10は、主にコントローラ50、画像読取制御部52、DADF制御部54、裏面画像読取制御部56、及びUI(User Interface)60を含んで構成されている。 Next, the hardware configuration of the image reading apparatus 10 will be described with reference to FIG. The image reading apparatus 10 mainly includes a controller 50, an image reading control unit 52, a DADF control unit 54, a back image reading control unit 56, and a UI (User Interface) 60.
このうち、コントローラ50は、画像読取装置10全体の制御を行う。また、コントローラ50は、画像読取制御部52及び裏面画像読取制御部56各々から読取データを受信する。また、コントローラ50は、UI60から入力されたユーザの指示等を示す信号を受信する。 Among these, the controller 50 controls the entire image reading apparatus 10. Further, the controller 50 receives read data from each of the image reading control unit 52 and the back surface image reading control unit 56. Further, the controller 50 receives a signal indicating a user instruction or the like input from the UI 60.
画像読取制御部52は、この画像読取装置10における画像の読取処理全体を制御するもので、具体的にはDADF制御部54、裏面画像読取制御部56、表面画像読取部14、走査制御部72、及び照明制御部76等の制御を行う。また、画像読取制御部52は、表面ROM(Read Only Memory)68、及び表面NVM(Non Volatile Memory)70にアクセス可能となっている。表面ROM68及び表面NVM70には、原稿の表面を読み取るための各種プログラムやそのときに用いられる各種情報等が記憶されている。 The image reading control unit 52 controls the entire image reading process in the image reading apparatus 10, and specifically, the DADF control unit 54, the back image reading control unit 56, the front surface image reading unit 14, and the scanning control unit 72. And the lighting control unit 76 and the like are controlled. Further, the image reading control unit 52 can access a front surface ROM (Read Only Memory) 68 and a front surface NVM (Non Volatile Memory) 70. The front surface ROM 68 and the front surface NVM 70 store various programs for reading the surface of the original, various information used at that time, and the like.
なお、走査制御部72は、原稿を読み取る際の走査に関する制御を行うものであり、モーター74の制御も行う。このモーター74は、図1で説明した光源34と各種ミラーを一体的に移動させるモーターである。また、照明制御部76は、光源34を制御するものである。 Note that the scanning control unit 72 performs control related to scanning when reading a document, and also controls the motor 74. This motor 74 is a motor that integrally moves the light source 34 and various mirrors described in FIG. The illumination control unit 76 controls the light source 34.
DADF制御部54は、DADFを制御するものであり、上述した取り出しロール22や搬送ロール対26を回転させるための各モーター66を制御する各ローラ制御部64、及び各センサ62からの情報を受信する。この各センサ62として、例えば原稿搬送部12が表面画像読取部14の上方へ開いていないか否か等を検出するセンサや、上述の開閉センサ51Bが挙げられる。 The DADF control unit 54 controls DADF, and receives information from each roller control unit 64 and each sensor 62 that controls each motor 66 for rotating the take-out roll 22 and the transport roll pair 26 described above. To do. Examples of each sensor 62 include a sensor that detects whether or not the document conveying unit 12 is opened above the surface image reading unit 14, and the above-described open / close sensor 51B.
裏面画像読取制御部56は、裏面画像読取部28を制御するものである。また、裏面画像読取制御部56は、裏面ROM82、裏面RAM(Random Access Memory)84、裏面NVM86、及び裏面EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)88にアクセス可能となっている。 The back image reading control unit 56 controls the back image reading unit 28. The back image reading control unit 56 can access a back surface ROM 82, a back surface RAM (Random Access Memory) 84, a back surface NVM 86, and a back surface EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) 88.
また、裏面ROM82及び裏面NVM86には、には、裏面画像読取制御部56を動作させるためのプログラムや、そのときに用いられる各種情報等が記憶されている。裏面RAM84は、裏面画像読取制御部56が動作する際に使用するメモリである。裏面EEPROM88には、汚れが存在しないラインセンサ28Aにより汚れが存在しない基準板(基準板46とは異なる専用の清浄な白基準板)を測光することで得られた基準データが記憶されている。ここで、「汚れ」とは、紙粉やトナー粉など、ラインセンサ28Aや基準板46に付着することが想定されるあらゆる汚れを含む。なお、ここでは、清浄な白基準板から得られる基準データを用いる場合について説明するが、基準データは、後述の処理において基準板46を読み取って出力される読取データとの比較により、ラインセンサ28A及び基準板46の少なくとも一方に汚れが存在するか否かを判定することができるデータであればよい。 The back ROM 82 and the back NVM 86 store a program for operating the back image reading control unit 56, various information used at that time, and the like. The back surface RAM 84 is a memory used when the back surface image reading control unit 56 operates. The back surface EEPROM 88 stores reference data obtained by photometric measurement of a reference plate (a dedicated clean white reference plate different from the reference plate 46) that is not contaminated by the line sensor 28A that is not contaminated. Here, “dirt” includes all dirt assumed to adhere to the line sensor 28A and the reference plate 46, such as paper powder and toner powder. Here, a case where reference data obtained from a clean white reference plate is used will be described. However, the reference data is compared with read data output by reading the reference plate 46 in the processing described later, and the line sensor 28A. Any data may be used as long as it can determine whether at least one of the reference plate 46 is contaminated.
また、裏面画像読取制御部56は、図3に示すように、ラインセンサ28Aの読取面及び基準板46に紙粉等の汚れが存在するか否か検知する紙粉検知処理を実行するための検知値算出部96と、判定部98とを含んだ構成で表すことができる。詳細には、検知値算出部96で、裏面画像読取部28で基準板46を読み取ることにより出力された読取データを取得する。また、裏面EEPROM88に記憶された基準データを取得する。これらの読取データと基準データとを比較して、ラインセンサ28Aの読取面及び基準板46に紙粉等の汚れが存在するか否か検知するための検知値Dを算出する。 Further, as shown in FIG. 3, the back surface image reading control unit 56 executes paper dust detection processing for detecting whether or not dirt such as paper dust exists on the reading surface of the line sensor 28 </ b> A and the reference plate 46. The detection value calculation unit 96 and the determination unit 98 can be represented by a configuration. More specifically, the detection value calculation unit 96 acquires read data output by reading the reference plate 46 by the back surface image reading unit 28. Further, the reference data stored in the back surface EEPROM 88 is acquired. By comparing these read data and reference data, a detection value D for detecting whether or not dirt such as paper dust exists on the reading surface of the line sensor 28A and the reference plate 46 is calculated.
検知値Dは、基準板46を読み取った読取データが、基準データからどの程度ずれているかを示す値である。ここで、検知値Dについて一例を挙げて説明する。図4に、基準データに対応する曲線Q、及び基準板46を読み取った読取データに対応する曲線Rを示す。同図において、横軸は主走査方向の画素の位置を示し、縦軸は画素値(または読取データ及び基準データの画素値に所定の係数を乗算した値)を示す。また、読取データには、紙粉等の汚れの影響を受けた画素値が2つ示されている。この基準データ(曲線Q)及び読取データ(曲線R)各々において、主走査方向の画素位置が同じ画素値の値をそれぞれα、βとし、それらの比β/αを検知値Dとする。 The detection value D is a value indicating how much the read data obtained by reading the reference plate 46 is deviated from the reference data. Here, the detected value D will be described with an example. FIG. 4 shows a curve Q corresponding to the reference data and a curve R corresponding to the read data obtained by reading the reference plate 46. In the figure, the horizontal axis indicates the position of the pixel in the main scanning direction, and the vertical axis indicates the pixel value (or the value obtained by multiplying the pixel value of the read data and the reference data by a predetermined coefficient). In the read data, two pixel values affected by dirt such as paper dust are shown. In each of the reference data (curve Q) and the read data (curve R), the values of the pixel values having the same pixel position in the main scanning direction are α and β, respectively, and the ratio β / α is the detection value D.
読取データが紙粉等の汚れによる影響を受けていない場合には、曲線Qと曲線Rとがほぼ相似していることから、検知値Dは予め定められた範囲内となる。一方、読取データが紙粉等の汚れによる影響を受けた場合には、検知値Dは予め定められた範囲外の値となる可能性が高い。具体的には、読取データが紙粉等の汚れによる影響を受けていない場合には、検知値Dはある値(例えば、1.0)の近傍に分布するが、読取データが紙粉等の汚れによる影響を受けた場合には、検知値Dは、1.0と比較して大きく異なる可能性が高い。このように、検知値Dを用いて紙粉等の汚れの有無を判定することができる。 When the read data is not affected by dirt such as paper dust, the curve Q and the curve R are almost similar, and the detection value D is within a predetermined range. On the other hand, when the read data is affected by dirt such as paper dust, the detection value D is likely to be outside the predetermined range. Specifically, when the read data is not affected by dirt such as paper dust, the detection value D is distributed in the vicinity of a certain value (for example, 1.0). When affected by dirt, the detection value D is highly likely to be significantly different from 1.0. Thus, the presence or absence of dirt such as paper dust can be determined using the detection value D.
検知値Dを上記のβ/αとした場合の具体的な算出方法について説明する。例えば、ラインメモリに裏面画像読取部28から取得した読取データの画素毎の画素情報(画素値)を記憶する。また、裏面EEPROM88から取得した基準データを、基準データ展開領域に画素毎に展開する。これらの画素毎の読取データ及び基準データ各々に所定の係数を乗算する。所定の係数は、読取データが紙粉等の汚れによる影響を受けていない場合に、β/αの値が1.0となるような係数とする。そして、係数乗算後の読取データと基準データとの比を検知値Dとして算出する。 A specific calculation method when the detection value D is β / α described above will be described. For example, the pixel information (pixel value) for each pixel of the read data acquired from the back surface image reading unit 28 is stored in the line memory. Further, the reference data acquired from the back surface EEPROM 88 is developed for each pixel in the reference data development area. Each of the read data and reference data for each pixel is multiplied by a predetermined coefficient. The predetermined coefficient is a coefficient such that the value of β / α is 1.0 when the read data is not affected by dirt such as paper dust. Then, the ratio between the read data after multiplication by the coefficient and the reference data is calculated as a detection value D.
なお、検出値Dの算出方法は上記の方法に限定されず、読取データと基準データとの差、読取データの平均と基準データの平均との比または差、読取データの標準偏差と基準データの標準偏差との比または差などで算出してもよい。 The calculation method of the detection value D is not limited to the above method, and the difference between the read data and the reference data, the ratio or difference between the average of the read data and the average of the reference data, the standard deviation of the read data and the reference data You may calculate by ratio or a difference with a standard deviation.
判定部98では、検知値算出部96で算出された検知値Dと、閾値Dth1及び閾値Dth2とを比較することにより、紙粉検知の検知結果を出力する。閾値Dth1は、ラインセンサ28Aの読取面及び基準板46の少なくとも一方に紙粉等の汚れが存在するか否かを判定するための閾値である。また、閾値Dth2は、装置の故障や接触不良等の異常により、検知値算出部96で算出された検知値Dが異常な値となっているか否かを判定するための閾値である。異常時の検知値Dは閾値Dth1とは明らかに異なる大きな値をとる。そこで、通常の紙粉等の汚れを検知するための閾値Dth1と、検知値Dが異常により閾値Dth1を超えていることを判定するための閾値であって、閾値Dth1より大きな値である閾値Dth2とを設定しておく。すなわち、検知値Dが閾値Dth1未満であれば、汚れも存在せず、異常も生じていないことを示す。また、検知値Dが閾値Dth1以上、かつ閾値Dth2以下の範囲内の値であれば、通常の紙粉等の汚れが検知されたことを示す。また、検知値Dが閾値Dth2を超えていれば、装置の故障や接触不良等の異常が生じていることを示す。 The determination unit 98 outputs a detection result of paper dust detection by comparing the detection value D calculated by the detection value calculation unit 96 with the threshold value Dth1 and the threshold value Dth2. The threshold value Dth1 is a threshold value for determining whether or not dirt such as paper dust exists on at least one of the reading surface of the line sensor 28A and the reference plate 46. The threshold value Dth2 is a threshold value for determining whether or not the detection value D calculated by the detection value calculation unit 96 is an abnormal value due to an abnormality such as a device failure or poor contact. The detection value D at the time of abnormality takes a large value that is clearly different from the threshold value Dth1. Therefore, a threshold value Dth1 for detecting normal dirt such as paper dust, and a threshold value Dth2 that is a threshold value for determining that the detection value D exceeds the threshold value Dth1 due to an abnormality and is larger than the threshold value Dth1. And are set in advance. That is, if the detection value D is less than the threshold value Dth1, it indicates that there is no dirt and no abnormality has occurred. Further, if the detection value D is a value within the range of the threshold value Dth1 or more and the threshold value Dth2 or less, it indicates that a stain such as normal paper dust is detected. Further, if the detection value D exceeds the threshold value Dth2, it indicates that an abnormality such as a device failure or contact failure has occurred.
次に、第1の実施の形態の画像読取装置10の作用について説明する。画像読取装置10の電源がオンされることにより、コントローラ50により、図5に示す画像読取処理ルーチンが実行される。 Next, the operation of the image reading apparatus 10 according to the first embodiment will be described. When the power of the image reading apparatus 10 is turned on, the controller 50 executes an image reading processing routine shown in FIG.
ステップ100で、初期化処理を実行する。初期化処理とは、例えば、オートオフセットコントロール(AOC)処理、オートゲインコントロール(AGC)処理、シェーディング(SHD)補正データ採取処理等の処理である。 In step 100, initialization processing is executed. The initialization process is, for example, an auto offset control (AOC) process, an auto gain control (AGC) process, a shading (SHD) correction data collection process, or the like.
AOC処理では、白基準板を読み取ったときの光電変換部44及びラインセンサ28Aの出力に基づいて、光電変換部44及びラインセンサ28A各々の暗出力のばらつきを調整するためのオフセット調整値(AO値)を演算して、演算したAO値を所定のレジスタに設定する。AGC処理では、白基準板を読み取ったときの光電変換部44及びラインセンサ28Aの出力に基づいて、光電変換部44及びラインセンサ28A各々の出力レベルを調整するためのゲイン調整値(AG値)を演算して、演算したAG値を所定のレジスタに設定する。SHD補正データ採取処理では、白基準板を読み取ったときの光電変換部44及びラインセンサ28Aの出力にオートゲインコントロール及びオートオフセットコントロールを行って、A/D変換したデジタル画像データに基づいて、光電変換部44及びラインセンサ28Aの画素感度の不均一や光量分布の不均一を補正するための1ライン分のシェーディング(SHD)補正値を演算し、演算したSHD補正値を所定の記憶領域に記憶する。 In the AOC process, an offset adjustment value (AO) for adjusting variations in dark outputs of the photoelectric conversion unit 44 and the line sensor 28A based on the outputs of the photoelectric conversion unit 44 and the line sensor 28A when the white reference plate is read. Value) is calculated, and the calculated AO value is set in a predetermined register. In the AGC processing, gain adjustment values (AG values) for adjusting the output levels of the photoelectric conversion unit 44 and the line sensor 28A based on the outputs of the photoelectric conversion unit 44 and the line sensor 28A when the white reference plate is read. And the calculated AG value is set in a predetermined register. In the SHD correction data collection processing, auto gain control and auto offset control are performed on the outputs of the photoelectric conversion unit 44 and the line sensor 28A when the white reference plate is read, and the photoelectric conversion is performed based on the A / D converted digital image data. The shading (SHD) correction value for one line for correcting the non-uniform pixel sensitivity and the non-uniform light amount distribution of the conversion unit 44 and the line sensor 28A is calculated, and the calculated SHD correction value is stored in a predetermined storage area. To do.
次に、ステップ102で、開閉センサ51Bで検出された情報を取得して、裏面画像読取部28に対応した位置の開閉扉51Aが閉動したか否かを判定する。開閉扉51Aが閉動したと判定された場合には、ユーザにより裏面画像読取部28の清掃が行われたとみなして、ステップ104へ移行する。開閉扉51Aの閉動が検出されなかった場合には、ステップ116へ移行する。 Next, in step 102, information detected by the open / close sensor 51B is acquired, and it is determined whether or not the open / close door 51A at the position corresponding to the back image reading unit 28 is closed. If it is determined that the open / close door 51 </ b> A is closed, it is considered that the user has cleaned the back surface image reading unit 28, and the process proceeds to step 104. If closing of the opening / closing door 51A is not detected, the process proceeds to step 116.
ステップ104では、初期化処理が完了済みか否かを判定する。後述の処理において初期化処理未完了フラグが立てられている場合には、否定判定されてステップ116へ移行し、初期化処理未完了フラグが立てられていない場合には、肯定判定されてステップ106へ移行する。 In step 104, it is determined whether or not the initialization process has been completed. If the initialization process incomplete flag is set in the processing described later, a negative determination is made and the routine proceeds to step 116. If the initialization process incomplete flag is not set, an affirmative determination is made and step 106 is performed. Migrate to
ステップ106では、紙粉検知処理を実行する。具体的には、裏面画像読取部28で基準板46を読み取ることにより出力された読取データ、及び裏面EEPROM88に記憶された基準データを取得する。そして、これらの読取データと基準データとを比較して、ラインセンサ28Aの読取面及び基準板46に紙粉等の汚れが存在するか否か検知するための検知値Dを算出する。 In step 106, paper dust detection processing is executed. Specifically, the read data output by reading the reference plate 46 by the back surface image reading unit 28 and the reference data stored in the back surface EEPROM 88 are acquired. Then, by comparing these read data with the reference data, a detection value D for detecting whether or not dirt such as paper dust is present on the reading surface of the line sensor 28A and the reference plate 46 is calculated.
次に、ステップ108で、上記ステップ106で算出した検知値Dが閾値Dth1より小さいか否かを判定する。D<Dth1の場合には、紙粉等の汚れも存在せず、異常も生じていないと判定することができるため、そのままステップ116へ移行する。一方、D≧Dth1の場合には、ステップ110へ移行して、検知値Dが閾値Dth2以下か否かを判定する。D≦Dth2の場合、すなわち検知値Dが閾値Dth1以上、かつ閾値Dth2以下の範囲内の場合には、ラインセンサ28A及び基準板46の少なくとも一方に紙粉等の汚れが存在すると判定して、ステップ112へ移行する。ステップ112では、紙粉等の汚れが検知されたことを通知する。例えば、UI60に、紙粉等の汚れが検知されたため、裏面画像読取部28の清掃を促す旨のメッセージを表示する。一方、D>Dth2の場合には、ステップ114へ移行し、初期化処理が未完了である旨のフラグを立てる。検知値Dが閾値Dth2を超える値であるということは、装置の故障や接触不良等が生じている可能性があることを示しており、このような異常を解消するために後のステップで初期化処理を実行するための処理である。 Next, in step 108, it is determined whether or not the detection value D calculated in step 106 is smaller than a threshold value Dth1. In the case of D <Dth1, it can be determined that there is no dirt such as paper dust and no abnormality has occurred, so the routine proceeds to step 116 as it is. On the other hand, when D ≧ Dth1, the process proceeds to step 110, and it is determined whether or not the detection value D is equal to or less than the threshold value Dth2. When D ≦ Dth2, that is, when the detection value D is not less than the threshold value Dth1 and not more than the threshold value Dth2, it is determined that at least one of the line sensor 28A and the reference plate 46 has dirt such as paper dust, The process proceeds to step 112. In step 112, it is notified that dirt such as paper dust has been detected. For example, a message that prompts the user to clean the back side image reading unit 28 is displayed on the UI 60 because dirt such as paper dust is detected. On the other hand, if D> Dth2, the process proceeds to step 114, and a flag indicating that the initialization process is not completed is set. That the detection value D exceeds the threshold value Dth2 indicates that there is a possibility that an apparatus failure or contact failure has occurred. In order to eliminate such an abnormality, the initial value is set in a later step. This is a process for executing the digitization process.
次に、ステップ116では、原稿画像の読み取り(ジョブ)の開始を指示するためのジョブ開始信号を受信したか否かを判定することにより、実行すべきジョブが存在するか否かを判定する。実行すべきジョブが存在する場合には、ステップ118へ移行し、存在しない場合には、ステップ102へ戻る。 Next, in step 116, it is determined whether or not there is a job to be executed by determining whether or not a job start signal for instructing to start reading a document image (job) is received. If there is a job to be executed, the process proceeds to step 118; otherwise, the process returns to step 102.
ステップ118では、上記ステップ116で受信したジョブ開始信号が示すジョブが、原稿の片面(表面)を読み取る片面ジョブか、原稿の両面を読み取る両面ジョブかを判定する。片面ジョブの場合には、ステップ120へ移行して、片面ジョブを実行する。具体的には、原稿を表面画像読取部14による表面読取位置まで搬送し、表面を表面画像読取部14で読み取り、読み取ったデータに対して、設定されたAO値に基づくオートオフセットコントロール、設定されたAG値に基づくオートゲインコントロール、及び記憶されたSHD補正値に基づくシェーディング補正を行う。これらの各処理を行ったデータを読取データとして出力する。そして、原稿を排紙部30に排紙する。片面ジョブが終了すると、ステップ102へ戻る。 In step 118, it is determined whether the job indicated by the job start signal received in step 116 is a single-side job for reading one side (front side) of a document or a double-side job for reading both sides of a document. In the case of a single-sided job, the process proceeds to step 120 and the single-sided job is executed. Specifically, the document is conveyed to the surface reading position by the surface image reading unit 14, the surface is read by the surface image reading unit 14, and the automatic offset control based on the set AO value is set for the read data. The automatic gain control based on the AG value and the shading correction based on the stored SHD correction value are performed. Data obtained by performing each of these processes is output as read data. Then, the original is discharged to the paper discharge unit 30. When the one-sided job is completed, the process returns to step 102.
一方、上記ステップ118で受信したジョブ開始信号が示すジョブが両面ジョブであると判定された場合には、ステップ122へ移行し、初期化処理が完了済みか否かを判定する。初期化処理未完了フラグが立てられていない場合には、肯定判定されてステップ126へ移行する。一方、初期化処理未完了フラグが立てられている場合には、上記ステップ106で算出された検知値Dが閾値Dth2を超えていることを示しており、装置の故障や接触不良等の異常が生じている可能性があるため、ステップ124へ移行し、これらの異常を解消するために初期化処理を実行する。初期化処理が完了したら、初期化処理未完了フラグを消去して、ステップ126へ移行する。 On the other hand, when it is determined that the job indicated by the job start signal received in step 118 is a double-sided job, the process proceeds to step 122 to determine whether or not the initialization process has been completed. If the initialization process incomplete flag is not set, an affirmative determination is made and the routine proceeds to step 126. On the other hand, when the initialization process incomplete flag is set, it indicates that the detection value D calculated in the above step 106 exceeds the threshold value Dth2, and there is an abnormality such as a device failure or contact failure. Since there is a possibility that the error has occurred, the process proceeds to step 124, and initialization processing is executed to eliminate these abnormalities. When the initialization process is completed, the initialization process incomplete flag is deleted, and the process proceeds to step 126.
ステップ126では、両面ジョブを実行する。具体的には、原稿を表面画像読取部14による表面読取位置まで搬送し、表面を表面画像読取部14で読み取り、読み取ったデータに対して、オートオフセットコントロール、オートゲインコントロール、及びシェーディング補正の各処理を行った表面の読取データを出力する。そして、原稿を裏面画像読取部28による裏面読取位置まで搬送し、裏面を裏面画像読取部28で読み取り、読み取ったデータに対して、上記の各処理を行った裏面の読取データを出力する。そして、原稿を排紙部30に排紙する。 In step 126, a duplex job is executed. Specifically, the document is transported to the surface reading position by the surface image reading unit 14, the surface is read by the surface image reading unit 14, and each of auto offset control, auto gain control, and shading correction is performed on the read data. The read data of the processed surface is output. Then, the original is conveyed to a back side reading position by the back side image reading unit 28, the back side is read by the back side image reading unit 28, and the back side read data obtained by performing each of the above-described processes is output for the read data. Then, the original is discharged to the paper discharge unit 30.
次に、ステップ128で、上記ステップ106と同様に、紙粉検知処理を実行し、検知値Dを算出する。次に、ステップ130で、上記ステップ128で算出した検知値Dが閾値Dth1より小さいか否かを判定し、D<Dth1の場合には、そのままステップ102へ戻る。一方、D≧Dth1の場合には、ステップ132へ移行して、検知値Dが閾値Dth2以下か否かを判定する。D≦Dth2の場合には、ステップ134へ移行して、紙粉等の汚れが検知されたことを通知して、ステップ102へ戻る。一方、D>Dth2の場合には、ステップ136へ移行し、初期化処理が未完了である旨のフラグを立てて、ステップ102へ戻る。 Next, in step 128, the paper dust detection process is executed in the same manner as in step 106, and the detection value D is calculated. Next, in step 130, it is determined whether or not the detection value D calculated in step 128 is smaller than the threshold value Dth1, and if D <Dth1, the process returns to step 102 as it is. On the other hand, when D ≧ Dth1, the routine proceeds to step 132, where it is determined whether or not the detected value D is equal to or less than the threshold value Dth2. In the case of D ≦ Dth2, the process proceeds to step 134 to notify that dirt such as paper dust has been detected, and then returns to step 102. On the other hand, if D> Dth2, the process proceeds to step 136, a flag indicating that the initialization process is not completed is set, and the process returns to step 102.
なお、上記ステップ116で、所定時間以上経過してもジョブ開始指示信号を受信しなかったと判定された場合には、電源オフや省エネモードの処理へ移行するようにしてもよい。 If it is determined in step 116 that the job start instruction signal has not been received even after a predetermined time has elapsed, the process may be shifted to power-off or energy-saving mode.
また、上記ステップ114及び136では、検知値Dが閾値Dth2を超えたことに基づいて、装置の故障や接触不良等の異常が生じている旨のメッセージを、UI60に表示するようにしてもよい。 Further, in steps 114 and 136 described above, a message indicating that an abnormality such as a device failure or contact failure has occurred may be displayed on the UI 60 based on the detected value D exceeding the threshold value Dth2. .
また、上記ステップ102では、開閉扉51Aの閉動により、裏面画像読取部28が清掃されたとみなす場合について説明したが、裏面画像読取部28の清掃が完了した際にユーザにより選択押下されるボタンをUI60に表示し、このボタンが選択された際に、裏面画像読取部28が清掃されたと判定するようにしてもよい。また、裏面画像読取部28を自動で清掃する機構を設けた場合には、この機構による清掃終了の信号を受信することにより、裏面画像読取部28が清掃されたと判定するようにしてもよい。 Further, in step 102 described above, the case where the back surface image reading unit 28 is considered to have been cleaned by closing the open / close door 51A has been described. However, the button that is selected and pressed by the user when the back surface image reading unit 28 has been cleaned. May be displayed on the UI 60, and when this button is selected, it may be determined that the back side image reading unit 28 has been cleaned. In addition, when a mechanism for automatically cleaning the back surface image reading unit 28 is provided, it may be determined that the back surface image reading unit 28 has been cleaned by receiving a cleaning end signal by this mechanism.
なお、以上説明した各フローチャートの処理の流れは一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で処理順序を入れ替えたり、新たなステップを追加したり、不要なステップを削除したりすることができる。 The processing flow of each flowchart described above is an example, and the processing order may be changed, new steps may be added, or unnecessary steps may be deleted without departing from the scope of the present invention. it can.
次に、第2の実施の形態について説明する。第2の実施の形態は、第1の実施の形態の画像読取装置10を備えた画像形成装置11である。 Next, a second embodiment will be described. The second embodiment is an image forming apparatus 11 that includes the image reading apparatus 10 of the first embodiment.
図6に示すように、第2の実施の形態の画像形成装置11は、画像読取装置10と、画像形成部80と、用紙給紙部82と、印刷物排紙部84とを含んで構成されている。画像読取装置10の構成は、第1の実施の形態の画像読取装置10の構成と同様である。 As shown in FIG. 6, the image forming apparatus 11 according to the second embodiment includes an image reading device 10, an image forming unit 80, a sheet feeding unit 82, and a printed matter discharging unit 84. ing. The configuration of the image reading device 10 is the same as the configuration of the image reading device 10 of the first embodiment.
画像形成部80は、電子写真方式によって原稿画像を用紙に印刷するものであり、無端状の中間転写ベルトと、中間転写ベルトに各色(Y:イエロー、M:マゼンタ、C:シアン、K:ブラック)のトナー画像を転写する画像形成ユニットと、画像情報に基づいて変調されたレーザ光で画像形成ユニットの感光体ドラム(後述)を露光することにより感光体ドラム上に静電潜像を形成する光学部とを備えている。 The image forming unit 80 prints a document image on paper by an electrophotographic method, and each color (Y: yellow, M: magenta, C: cyan, K: black) on the endless intermediate transfer belt and the intermediate transfer belt. And an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum by exposing the photosensitive drum (described later) of the image forming unit with a laser beam modulated based on the image information. And an optical part.
画像形成ユニットは、感光体ドラムと、感光体ドラムの表面を一様に帯電する帯電器と、感光体ドラムの表面に光学部によって形成された静電潜像を各色のトナーで現像したトナー画像を形成する現像部と、中間転写ベルトを感光体ドラムに押し付ける転写ローラとを有している。中間転写ベルトは、モータに連結された駆動ローラによって駆動される。 The image forming unit includes a photosensitive drum, a charger that uniformly charges the surface of the photosensitive drum, and a toner image obtained by developing an electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum by an optical unit with toner of each color. And a transfer roller for pressing the intermediate transfer belt against the photosensitive drum. The intermediate transfer belt is driven by a driving roller connected to a motor.
また、画像形成部80は、中間転写ベルト上に形成されたトナー画像を用紙給紙部82から給紙された用紙に転写する転写部と、用紙に転写されたトナー画像を用紙上に定着させる定着部と、定着部を通過した用紙を印刷物排紙部84に排出する排出ローラとを備えている。 The image forming unit 80 also transfers a toner image formed on the intermediate transfer belt to a sheet fed from the sheet feeding unit 82, and fixes the toner image transferred to the sheet on the sheet. A fixing unit and a discharge roller that discharges the paper that has passed through the fixing unit to the printed material discharge unit 84 are provided.
用紙給紙部82は、向き、大きさ、紙質等の異なる用紙をそれぞれ収容する複数の用紙カセットと、各用紙カセットから用紙を取り出し、画像形成部80の転写部へ搬送するための複数のローラとを備える。 The sheet feeding unit 82 includes a plurality of sheet cassettes that respectively store sheets having different orientations, sizes, and quality, and a plurality of rollers that take out the sheets from each sheet cassette and convey them to the transfer unit of the image forming unit 80. With.
このように構成された第2の実施の形態の画像形成装置11によれば、画像読取装置10で原稿を読み取って出力された読取データに基づいて、画像形成部80において、用紙給紙部58から給紙された用紙に画像が形成される。 According to the image forming apparatus 11 of the second embodiment configured as described above, the sheet feeding unit 58 is used in the image forming unit 80 based on the read data output by reading the document with the image reading device 10. An image is formed on the paper fed from the printer.
なお、第2の実施の形態では、電子写真方式の画像形成部を採用した画像形成装置について説明したが、インクジェット方式の画像形成装置にも、本発明を適用可能である。 In the second embodiment, an image forming apparatus employing an electrophotographic image forming unit has been described. However, the present invention can also be applied to an inkjet image forming apparatus.
10 画像読取装置
11 画像形成装置
14 表面画像読取部
28 裏面画像読取部
28A ラインセンサ
28B 光源
46 基準板
50 コントローラ
51A 開閉扉
51B 開閉センサ
52 画像読取制御部
56 裏面画像読取制御部
80 画像形成部
96 検知値算出部
98 判定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image reading apparatus 11 Image forming apparatus 14 Front surface image reading part 28 Back surface image reading part 28A Line sensor 28B Light source 46 Reference plate 50 Controller 51A Opening / closing door 51B Opening / closing sensor 52 Image reading control part 56 Back surface image reading control part 80 Image forming part 96 Detection value calculation unit 98 determination unit
Claims (10)
前記読取手段で基準板を読み取って出力された読取情報と、予め取得された基準情報とに基づいて、前記読取手段の読取面及び前記基準板の少なくとも一方に汚れが存在するか否かを検知するための検知値を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された検知値が、前記汚れが存在するか否かを判定するための第1閾値以上、かつ前記検知値が異常か否かを判定するための前記第1閾値より大きい第2閾値以下の範囲内の値であるか否か、及び前記検知値が前記第2閾値を超える値であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記検知値が前記範囲内の値であると判定された場合に、前記読取手段の読取面及び前記基準板の少なくとも一方に汚れが存在することを報知する報知手段と、
前記判定手段により、前記検知値が前記第2閾値を超える値であると判定された場合に、前記検知値の異常を解消するための初期化処理が実行されるように制御する制御手段と、
を含む画像読取装置。 A reading unit that is fixedly arranged facing the reading position, reads a document conveyed to the reading position, and a reference plate arranged at the reading position, and outputs reading information;
Based on the read information output by reading the reference plate with the reading means and the reference information acquired in advance, it is detected whether or not there is dirt on at least one of the reading surface of the reading means and the reference plate. Calculating means for calculating a detection value for performing,
A detection value calculated by the calculation means is not less than a first threshold value for determining whether or not the dirt is present, and is greater than the first threshold value for determining whether the detection value is abnormal. Determination means for determining whether or not the value is within a range of two threshold values or less and whether or not the detected value is a value exceeding the second threshold value ;
Informing means for informing that at least one of the reading surface of the reading means and the reference plate is contaminated when the determination means determines that the detected value is a value within the range;
Control means for performing control so that initialization processing for eliminating the abnormality of the detection value is executed when the determination means determines that the detection value is a value exceeding the second threshold;
An image reading apparatus.
前記読取手段により原稿を読み取って出力された読取情報に基づいて、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
を含む画像形成装置。 An image reading apparatus according to any one of claims 1 to 8 ,
An image forming unit that forms an image on a recording medium based on read information output by reading a document by the reading unit;
An image forming apparatus including:
読取位置に対向して固定配置され、該読取位置に搬送された原稿、及び該読取位置に配置された基準板を読み取って、読取情報を出力する読取手段で基準板を読み取って出力された読取情報と、予め取得された基準情報とに基づいて、前記読取手段の読取面及び前記基準板の少なくとも一方に汚れが存在するか否かを検知するための検知値を算出する算出手段、
前記算出手段により算出された検知値が、前記汚れが存在するか否かを判定するための第1閾値以上、かつ前記検知値が異常か否かを判定するための前記第1閾値より大きい第2閾値以下の範囲内の値であるか否か、及び前記検知値が前記第2閾値を超える値であるか否かを判定する判定手段、
前記判定手段により、前記検知値が前記範囲内の値であると判定された場合に、前記読取手段の読取面及び前記基準板の少なくとも一方に汚れが存在することを、報知手段により報知するように制御する報知制御手段、及び
前記判定手段により、前記検知値が前記第2閾値を超える値であると判定された場合に、前記検知値の異常を解消するための初期化処理が実行されるように制御する制御手段
として機能させるための画像読取プログラム。 Computer
A reading unit that is fixedly arranged facing the reading position, reads a document conveyed to the reading position, and a reference plate arranged at the reading position, and reads the reference plate by a reading unit that outputs reading information, and outputs the reading Calculation means for calculating a detection value for detecting whether or not dirt exists on at least one of the reading surface of the reading means and the reference plate based on the information and reference information acquired in advance;
A detection value calculated by the calculation means is not less than a first threshold value for determining whether or not the dirt is present, and is greater than the first threshold value for determining whether the detection value is abnormal. Determining means for determining whether or not the value is within a range of two thresholds or less and whether or not the detected value is a value exceeding the second threshold ;
By the determination unit, when said detection value is determined to be within this range, that at least one dirt of the reading surface and the reference plate of the reading means is present, to notification by the notification means Notification control means for controlling , and
Function as control means for controlling the initialization process for eliminating the abnormality of the detection value to be executed when the determination means determines that the detection value exceeds the second threshold value An image reading program for causing
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