JP5843580B2

JP5843580B2 - Actuator

Info

Publication number: JP5843580B2
Application number: JP2011255002A
Authority: JP
Inventors: 行治大塚; 克仁長井
Original assignee: IAI Corp
Current assignee: IAI Corp
Priority date: 2011-11-22
Filing date: 2011-11-22
Publication date: 2016-01-13
Anticipated expiration: 2031-11-22
Also published as: JP2013108582A

Description

本発明は、例えば、防塵・防滴構造を有するアクチュエータに係り、特に、シール部材を掻き分けながらスライダを移動させる構成のものにおいて、掻き分けによるシール部材の拡開量を規制する拡開規制部を設けることにより、シール性能の向上を図ることができるように工夫したものに関する。 The present invention relates to an actuator having, for example, a dust-proof / drip-proof structure, and in particular, in a configuration in which a slider is moved while scraping the seal member, an expansion restricting portion that restricts the amount of expansion of the seal member by scraping is provided. The present invention relates to a device devised so that the sealing performance can be improved.

従来の防塵・防滴構造を有するアクチュエータとしては、例えば、特許文献１に示すものがある。
これは、略Ｕ字型に形成され開口部を備えたハウジングと、上記ハウジング内に設けられた駆動手段と、上記ハウジングに対して移動可能に設けられ上記駆動手段によって駆動されるスライダと、上記ハウジングの開口部を上面及び左右側面方向から閉塞するように設置された駆動手段カバと、上記ハウジングと上記駆動手段カバとの間に設置された防塵・防滴シール手段とを具備したものである。そして、上記防塵・防滴シール手段は、上記ハウジングに設けられたサイドカバーと上記駆動手段カバに設けられたサイドカバーとを重合させてラビリンス構造とし、そこにシールを上下２段にわたって設けた構成をなしている。また、スライダ移動時には、シール掻分部材によって上記シールを掻き分けていくことになる。 As an actuator having a conventional dustproof / dripproof structure, for example, there is one shown in Patent Document 1.
The housing is formed in a substantially U-shape and has an opening, the driving means provided in the housing, the slider provided movably with respect to the housing and driven by the driving means, A drive means cover installed so as to close the opening of the housing from the upper surface and the left and right side directions, and a dust-proof / drip-proof seal means installed between the housing and the drive means cover. . The dust-proof / drip-proof sealing means has a labyrinth structure in which a side cover provided on the housing and a side cover provided on the drive means cover are overlapped, and the seal is provided in two upper and lower stages. I am doing. Further, when the slider is moved, the seal is scraped by the seal scraping member.

特開２００５−３４４８９６号公報JP 2005-344896 A

しかし、従来の構成では、次のような問題があった。
例えば、特許文献１に記載されたアクチュエータの場合には、スライダ移動時に、シール掻分部材によってシールを掻き分けていくことになるが、その際、掻き分けによってシールが大きく拡開してしまうことになり、それによって、シール性能が低下してしまうという問題があった。
因みに、従来の場合には、そのような問題点を解決するために、シールを上下二段に設けるようにしていたが、それでは、構成が複雑化してしまうとともに大型化してしまうことになる。 However, the conventional configuration has the following problems.
For example, in the case of the actuator described in Patent Document 1, when the slider is moved, the seal is scraped by the seal scraping member, but at that time, the seal is greatly expanded by the scraping. As a result, there is a problem that the sealing performance is deteriorated.
Incidentally, in the conventional case, in order to solve such a problem, the seals are provided in two upper and lower stages. However, this complicates the structure and increases the size.

本発明は、このような点に基づいてなされたもので、その目的とするところは、掻き分けによるシール部材の拡開量を小さくし、それによって、構成の複雑化や装置の大型化を来すことなくシール性能の向上を図ることが可能なアクチュエータを提供することにある。 The present invention has been made based on such points, and the object of the present invention is to reduce the amount of expansion of the seal member by scraping, thereby increasing the complexity of the configuration and the size of the apparatus. An object of the present invention is to provide an actuator capable of improving the sealing performance without any problems.

上記課題を解決するべく請求項１に記載されたアクチュエータは、長手方向に延長・形成された開口部を備えたハウジングと、上記開口部に沿って上記ハウジングの長手方向に移動するスライダと、上記スライダを上記ハウジングの長手方向に移動させる駆動手段と、上記ハウジングの開口部の対向する縁部にそれぞれ設けられその先端が係合することにより防塵・防滴機能を発揮する一対のシール部材と、上記スライダの進行方向両側に取り付けられ上記一対のシール部材を掻き分けるシール掻分部材と、を具備し、上記シール掻分部材は、上記一対のシール部材を互いに離間する方向に掻き分ける掻分部と、上記掻分部による掻き分けによって生じる掻分開口部を覆う覆い部と、上記掻分部の先端側であって上記覆い部の先端より内側に引っ込んで設けられ上記掻分部により上記一対のシール部材を掻き分ける際上記一対のシール部材の拡開量を規制する拡開規制部と、から構成されていることを特徴とするものである。また、請求項２に記載されたアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記覆い部には、上記掻分部の後端側から先端側にかけて幅方向両側に上記一対のシール部材をガイドする一対のシールガイドが設けられていることを特徴とするものである。また、請求項３に記載されたアクチュエータは、請求項２記載のアクチュエータにおいて、上記シールガイドは上記拡開規制部まで延長されていることを特徴とするものである。また、請求項４に記載されたアクチュエータは、請求項１〜請求項３の何れかに記載のアクチュエータにおいて、上記拡開規制部には向かい合う一対の拡開規制面が形成されており、該一対の拡開規制面は上記掻分部の先端側に向かうほど互いに近接していくように形成されていることを特徴とするものである。また、請求項５に記載されたアクチュエータは、請求項１〜請求項４の何れかに記載のアクチュエータにおいて、上記掻分部の先端が舳先形状をなしていることを特徴とするものである。また、請求項６に記載されたアクチュエータは、請求項１〜請求項５の何れかに記載のアクチュエータにおいて、上記ハウジングは作業空間側を閉じ設置面側を開口部としていることを特徴とするものである。 In order to solve the above-described problem, an actuator according to claim 1 includes a housing having an opening extending and formed in a longitudinal direction, a slider that moves in the longitudinal direction of the housing along the opening, and A drive means for moving the slider in the longitudinal direction of the housing; a pair of seal members that are provided at opposing edges of the opening of the housing and that engage with the tip of the seal member to exhibit a dustproof and dripproof function; A seal scraping member that is attached to both sides of the slider in the traveling direction, and scrapes the pair of seal members, and the seal scraping member scrapes the pair of seal members away from each other. When a cover portion covering the掻分opening caused by pushing aside by the掻分section, inside from the tip of the cover portion a distal end side of the掻分portion And it is characterized in that it is composed of a widening regulating portion for regulating the amount of expansion of the pair of sealing members when push aside the pair of sealing members by the掻分portion provided crowded Tsu . According to a second aspect of the present invention, in the actuator according to the first aspect, the pair of seal members are guided to both sides in the width direction from the rear end side to the front end side of the scraping portion in the cover portion. and it is characterized in Rukoto pair of sealing guides provided. According to a third aspect of the present invention, in the actuator according to the second aspect, the seal guide is extended to the expansion restricting portion . Further, the actuator according to claim 4, in the actuator according to any one of claims 1 to 3, are formed a pair of expansion restricting face facing the said expansion restricting portion, the pair The expansion restriction surfaces are formed so as to be closer to each other toward the distal end side of the scraping portion . According to a fifth aspect of the present invention, in the actuator according to any one of the first to fourth aspects, the tip of the scraping portion has a tip shape . The actuator according to claim 6 is the actuator according to any one of claims 1 to 5, wherein the housing has a work space side closed and an installation surface side as an opening. It is.

以上述べたように、請求項１記載のアクチュエータによると、スライダの進行方向両側に上記一対のシール部材を掻き分けるシール掻分部材が取り付けられており、上記シール掻分部材は、上記一対のシール部材を互いに離間する方向に掻分る掻分部と、上記掻分部による掻き分けによって生じる掻分開口部を覆う覆い部と、上記掻分部により上記一対のシール部材を掻き分ける際上記一対のシール部材の拡開量を規制する拡開規制部と、から構成されているため、上記拡開規制部により上記掻分開口部を最小限の大きさとすることができるとともに、上記掻分開口部を上記覆い部によって覆うことで、簡易な構成により所望の防塵・防滴構造を備えるアクチュエータを得ることができる。
また、請求項２記載のアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記拡開規制部には向かい合う一対の拡開規制面が形成されており、該一対の拡開規制面は上記掻分部の先端側に向かうほど互いに近接していくように形成されているので、上記拡開規制部による上記一対のシール部材の拡開量の規制をより効果的に行うことができる。
また、請求項３記載のアクチュエータは、上記覆い部には、上記一対のシール部材をガイドする一対のシールガイドが設けられているため、上記掻分部によって掻き分けられた一対のシール部材が所定の距離以上に離間しないようにすることができ、これによりシール性能を高めることができる。
また、請求項４記載のアクチュエータは、上記掻分部の先端が舳先形状をなしているため、上記シール部材の上記ハウジング内部側において、上記掻分部が上記掻分開口部の閉塞することでシール性能を高めることができるとともに、上記舳先形状の掻分部によって前方側から徐々に上記シール部材を掻き分けていくことで上記スライダの移動をスムーズなものとすることができる。
また、請求項５記載のアクチュエータは、上記ハウジングが作業空間側を閉じ設置面側を開口部とする構成となっているため、簡易な手段によりシール性能を高めることができる。 As described above, according to the actuator of the first aspect, the seal scraping member for scraping the pair of seal members is attached to both sides in the moving direction of the slider, and the seal scraping member is the pair of seals. A scraping portion for scraping the members in a direction away from each other, a covering portion for covering a scraping opening generated by scraping by the scraping portion, and the pair of seal members when scraping the pair of seal members by the scraping portion And an expansion restricting portion that restricts the amount of expansion of the seal member, so that the opening portion can be minimized by the expansion restricting portion, and the scraping opening portion. By covering the cover with the above-described cover portion, an actuator having a desired dustproof / dripproof structure can be obtained with a simple configuration.
According to a second aspect of the present invention, in the actuator according to the first aspect, a pair of expansion restriction surfaces facing each other is formed on the expansion restriction portion, and the pair of expansion restriction surfaces are formed on the scraping portion. Since they are formed so as to be closer to each other toward the distal end side, the expansion amount of the pair of seal members can be more effectively regulated by the expansion restriction portion.
According to a third aspect of the present invention, since the cover portion is provided with a pair of seal guides for guiding the pair of seal members, the pair of seal members separated by the scraping portion has a predetermined amount. It is possible not to be separated more than the distance, thereby improving the sealing performance.
According to a fourth aspect of the present invention, since the tip of the scraping portion has a hook shape, the scraping portion closes the scraping opening on the inside of the housing of the seal member. The sealing performance can be enhanced, and the slider can be moved smoothly by gradually scraping the sealing member from the front side by the tip-shaped scraping portion.
In the actuator according to claim 5, since the housing has a structure in which the working space side is closed and the installation surface side is an opening, the sealing performance can be enhanced by simple means.

本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態によるアクチュエータを示す斜視図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, and is a perspective view which shows the actuator by this Embodiment. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態によるアクチュエータを示す側面図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, and is a side view which shows the actuator by this Embodiment. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態によるアクチュエータを示す底面図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, and is a bottom view which shows the actuator by this Embodiment. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図２におけるＩＶ−ＩＶ断面図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, and is IV-IV sectional drawing in FIG. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図５（ａ）は図２におけるＶ−Ｖ断面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）におけるｂ部分の拡大図である。5A and 5B are diagrams showing a first embodiment of the present invention, in which FIG. 5A is a VV cross-sectional view in FIG. 2, and FIG. 5B is an enlarged view of a portion b in FIG. . 本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態によるアクチュエータのシール掻分部材周辺を示す拡大斜視図であり、ハウジング、レール、及びシール部材の一部を除去して示したものである。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, It is an expansion perspective view which shows the seal | sticker scraping member periphery of the actuator by this Embodiment, and removed and showed a part of housing, rail, and seal member Is. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図７（ａ）は図５（ｂ）のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）のｂ−ｂ断面図である。7A and 7B are views showing a first embodiment of the present invention, in which FIG. 7A is a cross-sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 5B, and FIG. 7B is a cross-sectional view taken along the line bb in FIG. FIG. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態によるアクチュエータに用いられるシール掻分部材を示す斜視図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, and is a perspective view which shows the seal | sticker scraping member used for the actuator by this Embodiment. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態によるアクチュエータに用いられるシール掻分部材を示す正面図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, and is a front view which shows the seal | sticker scraping member used for the actuator by this Embodiment. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態によるアクチュエータに用いられるシール掻分部材を示す背面図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, and is a rear view which shows the seal | sticker scraping member used for the actuator by this Embodiment. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態によるアクチュエータに用いられるシール掻分部材のシール掻分部材本体を示す斜視図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, and is a perspective view which shows the seal | sticker scraping member main body of the seal | sticker scraping member used for the actuator by this Embodiment. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態によるアクチュエータに用いられるシール掻分部材のシール掻分部材本体を示す平面図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, and is a top view which shows the seal | sticker scraping member main body of the seal | sticker scraping member used for the actuator by this Embodiment. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態によるアクチュエータに用いられるシール掻分部材の覆い部を示す平面図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, and is a top view which shows the cover part of the seal | sticker scraping member used for the actuator by this Embodiment. 本発明の第２の実施の形態を示す図で、本実施の形態によるアクチュエータに用いられるシール掻分部材を示す斜視図である。It is a figure which shows the 2nd Embodiment of this invention, and is a perspective view which shows the seal | sticker scraping member used for the actuator by this Embodiment.

以下、図１乃至図１３を参照して、本発明の第１の実施の形態によるアクチュエータの構成について説明する。
本実施の形態によるアクチュエータ１は、図１乃至図６に示すような構成を成している。まず、ハウジング３があり、このハウジング３は図４及び図５に示すように、略逆Ｕ字型の断面形状を成している。すなわち、上記ハウジング３は、上部フレーム５と、この上部フレーム５の左右両側部に設けられた一対の側部フレーム７、７とから構成されている。また、上記ハウジング３の図４中下側、すなわち、設置面８側が開口部９となっている。
なお、上記側部フレーム７、７は、図示しないボルトによって、上記上部フレーム５に固定されている。 The configuration of the actuator according to the first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
The actuator 1 according to the present embodiment has a configuration as shown in FIGS. First, there is a housing 3, and the housing 3 has a substantially inverted U-shaped cross section as shown in FIGS. 4 and 5. That is, the housing 3 includes an upper frame 5 and a pair of side frames 7 and 7 provided on both left and right sides of the upper frame 5. Further, the lower side in FIG. 4 of the housing 3, that is, the installation surface 8 side is an opening 9.
The side frames 7 and 7 are fixed to the upper frame 5 by bolts (not shown).

また、図３に示すように、上記ハウジング３の開口部９の幅方向中央部（図３中上下方向中央部）には蓋体１１が設置されており、この蓋体１１は上記ハウジング３の長手方向（図３中左右方向）に沿って延長・設置されている。また、図３及び図４に示すように、上記一対の側部フレーム７、７と上記蓋体１１との間には、隙間１３、１３が、上記ハウジング３の長手方向に沿ってそれぞれ延長・形成されている。
なお、上記アクチュエータ１が設置された場合には、上記隙間１３、１３は、設置面８側（図４中下側）に指向し、上記ハウジング３のそれ以外の部分、すなわち、作業空間側（図４中上側）は全て閉じられる。 Further, as shown in FIG. 3, a lid body 11 is installed at the center portion in the width direction (vertical center portion in FIG. 3) of the opening 9 of the housing 3. It is extended and installed along the longitudinal direction (left-right direction in FIG. 3). Also, as shown in FIGS. 3 and 4, gaps 13, 13 extend between the pair of side frames 7, 7 and the lid body 11 along the longitudinal direction of the housing 3. Is formed.
When the actuator 1 is installed, the gaps 13 and 13 are directed to the installation surface 8 side (lower side in FIG. 4), and other parts of the housing 3, that is, the work space side ( The upper side in FIG. 4 is closed.

また、図２及び図３に示すように、上記ハウジング３の長手方向後端側（図２中右端）には、モータカバ１５が接続されている。このモータカバ１５は、作業空間側（図２中上側）を覆う逆Ｕ字型の上部モータカバ１５ａと、その設置面８側（図２中下側）を閉塞する底部モータカバ１５ｂとから構成されている。 2 and 3, a motor cover 15 is connected to the rear end side in the longitudinal direction of the housing 3 (the right end in FIG. 2). The motor cover 15 includes an inverted U-shaped upper motor cover 15a that covers the work space side (upper side in FIG. 2) and a bottom motor cover 15b that closes the installation surface 8 side (lower side in FIG. 2). .

また、上記ハウジング３の長手方向前端（図３中左端）は端栓１７ａによって閉塞されており、上記モータカバ１５の長手方向後端（図３中右端）は端栓１７ｂによって閉塞されている。 Further, the front end of the housing 3 in the longitudinal direction (left end in FIG. 3) is closed by an end plug 17a, and the rear end (right end in FIG. 3) of the motor cover 15 is closed by an end plug 17b.

また、図１及び図２に示すように、上記ハウジング３の長手方向（図２中左右方向）両端側には、脚部１９、１９が設けられている。これら脚部１９、１９を設けることにより、上記ハウジング３の設置面８側（図２中下方向）に空間を確保し、それによって、後述するスライダの移動を保障している。 Further, as shown in FIGS. 1 and 2, leg portions 19 are provided on both ends of the housing 3 in the longitudinal direction (left and right direction in FIG. 2). By providing these leg portions 19, a space is secured on the installation surface 8 side (downward direction in FIG. 2) of the housing 3, thereby ensuring the movement of the slider described later.

また、図１及び図２に示すように、アクチュエータ１の後端側（図２中右側）には、制御ケーブル用コネクタ２１と電源ケーブル用コネクタ２５が設置されている。上記制御ケーブル用コネクタ２１にはアクチュエータ１の制御に用いられる図示しない制御ケーブルが接続される。また、上記電源ケーブル用コネクタ２５には、上記アクチュエータ１に電源を供給する電源ケーブル２３が接続されることになる。 As shown in FIGS. 1 and 2, a control cable connector 21 and a power cable connector 25 are installed on the rear end side (right side in FIG. 2) of the actuator 1. A control cable (not shown) used for controlling the actuator 1 is connected to the control cable connector 21. The power cable connector 25 is connected to a power cable 23 that supplies power to the actuator 1.

また、上記モータカバ１５内部には図示しないモータが設置されている。そして、図４乃至図６に示すように、上記ハウジング３内部には、このモータの回転軸にカップリング機構（図示せず）を介して連結されたボールネジ２７が収容・配置されている。 A motor (not shown) is installed inside the motor cover 15. As shown in FIGS. 4 to 6, a ball screw 27 connected to the rotating shaft of the motor via a coupling mechanism (not shown) is accommodated and arranged inside the housing 3.

上記ボールネジ２７にはボールナット２９が螺合されている。このボールナット２９にはスライダ３１が固着されている。上記スライダ３１は、図４に示すように、既に説明した隙間１３、１３を介して作業空間側に、上記ハウジング３の作業空間側の面を跨ぐように突出・配置されている。すなわち、上記スライダ３１は、上記ボールナット２９に固着され上記隙間１３、１３を介して上記ハウジング３外部の設置面８側（図４中下側）に突出・形成されたスライダ本体３１ａと、上記スライダ本体３１ａに固着され上記ハウジング３を跨ぐように略逆Ｕ字型に形成されたテーブル３１ｂとから構成されている。 A ball nut 29 is screwed onto the ball screw 27. A slider 31 is fixed to the ball nut 29. As shown in FIG. 4, the slider 31 protrudes and is disposed on the work space side through the gaps 13 and 13 described above so as to straddle the work space side surface of the housing 3. That is, the slider 31 is fixed to the ball nut 29 and protrudes and is formed on the installation surface 8 side (lower side in FIG. 4) outside the housing 3 through the gaps 13 and 13, and the slider body 31a. The table 31b is fixed to the slider body 31a and is formed in a substantially inverted U shape so as to straddle the housing 3.

上記スライダ３１の作業空間側の面（図４中上側の面及び左右両側の面）には、上記アクチュエータ１の使用目的に応じて、図示しない様々な載置物が載置・固定される。
なお、図４中符号３２は上記スライダ３１に設けられたネジ穴であり、上記図示しない載置物をスライダ３１に載置・固定する際に使用する。 Various mounting objects (not shown) are mounted and fixed on the working space side surface of the slider 31 (the upper surface and the left and right surfaces in FIG. 4) according to the purpose of use of the actuator 1.
In FIG. 4, reference numeral 32 denotes a screw hole provided in the slider 31, which is used when the object (not shown) is placed and fixed on the slider 31.

図４に示すように、上記ハウジング３の内部であって、上記スライダ本体３１ａの上側（図４中上側）の幅方向両端（図４中左右方向両端）には、その横断面形状が略半円形を成す溝が形成されたレール３３、３３′が設置されている。一方、上部フレーム５の内周面には、上記レール３３、３３′と対向するようにレール３５、３５′がそれぞれ対向・設置されている。上記レール３５、３５′にも略半円形状の横断面形状を成す溝が形成されている。上記レール３３、３３′は上記スライダ本体３１ａの全長にわたって設けられており、上記レール３５、３５′は上記ハウジング３の全長にわたって設けられている。 As shown in FIG. 4, at the both ends in the width direction (both ends in the left-right direction in FIG. 4) inside the housing 3 and on the upper side (upper side in FIG. 4) of the slider body 31a, the cross-sectional shape is substantially half. Rails 33 and 33 'in which circular grooves are formed are installed. On the other hand, on the inner peripheral surface of the upper frame 5, rails 35 and 35 ′ are opposed and installed so as to face the rails 33 and 33 ′. The rails 35 and 35 'are also formed with grooves having a substantially semicircular cross-sectional shape. The rails 33 and 33 ′ are provided over the entire length of the slider body 31 a, and the rails 35 and 35 ′ are provided over the entire length of the housing 3.

上記レール３３と上記レール３５との間にはボール循環路３６ａが形成されている。同様に、上記レール３３′と上記レール３５′との間にもボール循環路３６ａ′が形成されている。また、上記スライダ本体３１ａにも、ボール循環路３６ｂ、３６ｂ′がそれぞれ形成されている。 A ball circulation path 36 a is formed between the rail 33 and the rail 35. Similarly, a ball circulation path 36a 'is formed between the rail 33' and the rail 35 '. The slider main body 31a is also formed with ball circulation paths 36b and 36b ', respectively.

また、図５（ａ）や図６に示すように、上記スライダ本体３１ａの進行方向両端面（図５（ａ）中紙面垂直方向両端面）のそれぞれには、エンドキャップ３８、３８´が取り付けられている。これらエンドキャップ３８、３８′には、上記ボール循環路３６ａとベール循環路３６ｂを連通する図示しないリターン路、上記ボール循環路３６ａ′とボール循環路３６ｂ′を連通する図示しないボールリターン路が形成されている。 Further, as shown in FIGS. 5A and 6, end caps 38 and 38 'are attached to both end surfaces in the moving direction of the slider body 31a (both end surfaces in the direction perpendicular to the middle of FIG. 5A). It has been. These end caps 38 and 38 'are formed with a return path (not shown) that connects the ball circulation path 36a and the bale circulation path 36b, and a ball return path (not shown) that connects the ball circulation path 36a' and the ball circulation path 36b '. Has been.

そして、複数個のボール３７が、ボール循環路３６ａ、ボール循環路３６ｂ、及び、両側のエンドキャップ３８、３８の図示しないボールリターン路を循環する。同様に、複数個のボール３７′が、ボール循環路３６ａ′、ボール循環路３６ｂ′、及び、両側のエンドキャップ３８′、３８′の図示しないボールリターン路を循環する。
上記レール３３、３３′、３５、３５′、及び、上記ボール３７、３７′は鋼製である。また、上記ボールネジ２７、上記ボールナット２９も鋼製である。また、上記レール３３、３３′、３５、３５′、上記ボール３７、３７′、上記ボールネジ２７、上記ボールナット２９以外の構造材はアルミニウム製である。
なお、各部材の材質はあくまで一例である。
以上が本実施の形態によるアクチュエータの概略の構成である。 A plurality of balls 37 circulate in a ball return path (not shown) of the ball circulation path 36a, the ball circulation path 36b, and the end caps 38, 38 on both sides. Similarly, a plurality of balls 37 'circulate in the ball circulation path 36a', the ball circulation path 36b ', and the ball return paths (not shown) of the end caps 38', 38 'on both sides.
The rails 33, 33 ', 35, 35' and the balls 37, 37 'are made of steel. The ball screw 27 and the ball nut 29 are also made of steel. The structural members other than the rails 33, 33 ', 35, 35', the balls 37, 37 ', the ball screw 27, and the ball nut 29 are made of aluminum.
In addition, the material of each member is an example to the last.
The above is the schematic configuration of the actuator according to the present embodiment.

次に、既に説明した隙間１３、１３に設けられているシールのための構成を、図５乃至図１３を参照して詳細に説明する。
上記隙間１３、１３の内一方の隙間１３をみると、図５（ｂ）に示すように、その幅方向（図５（ｂ）中左右方向）の対向する縁部には、それぞれシール部材３９、３９′が設けられている。上記シール部材３９は、上記ハウジング３の側部フレーム７の先端に取り付けられている。すなわち、上記側部フレーム７の先端部には所定形状の溝４１が形成されていて、上記シール部材３９の基端部４３を上記溝４１内に圧入することにより、上記シール部材３９が上記側部フレーム７に固定されている。そして、上記シール部材３９は、上記側部フレーム７側から内側（図５（ｂ）中右側）であって斜め下方（図５（ｂ）中下側）に指向した状態で延長されている。 Next, the structure for the seal provided in the gaps 13 and 13 already described will be described in detail with reference to FIGS.
Looking at one of the gaps 13, 13, as shown in FIG. 5 (b), seal members 39 are respectively provided at the opposing edges in the width direction (left-right direction in FIG. 5 (b)). , 39 '. The seal member 39 is attached to the tip of the side frame 7 of the housing 3. That is, a groove 41 having a predetermined shape is formed at the distal end portion of the side frame 7, and the base end portion 43 of the seal member 39 is press-fitted into the groove 41. It is fixed to the part frame 7. The seal member 39 extends from the side frame 7 side toward the inside (right side in FIG. 5B) and obliquely downward (lower side in FIG. 5B).

一方、上記シール部材３９′は前記蓋体１１に取り付けられている。すなわち、上記蓋体１１の側端部には所定形状の溝４１′が形成されていて、上記シール部材３９′の基端部４３′を上記溝４１′内に圧入することにより、上記シール部材３９′が上記蓋体１１に固定されている。そして、上記シール部材３９′は、上記蓋体１１側から外側（図５（ｂ）中左側）であって斜め下方（図５（ｂ）中下側）に指向した状態で延長されている。
なお、シール３９′側において上記シール３９側と同じ構成要素については同じ番号に「′」を付して示す。 On the other hand, the sealing member 39 ′ is attached to the lid body 11. That is, a groove 41 ′ having a predetermined shape is formed at a side end of the lid 11, and a base end 43 ′ of the seal member 39 ′ is press-fitted into the groove 41 ′. 39 ′ is fixed to the lid body 11. The seal member 39 'extends from the lid 11 side toward the outer side (left side in FIG. 5B) and obliquely downward (lower side in FIG. 5B).
In addition, about the same component as the said seal | sticker 39 side in the seal | sticker 39 'side, "'" is attached | subjected and shown to the same number.

なお、図５（ａ）に示すように、上記隙間１３、１３の内他方の隙間１３側についても同様の構成になっていて、その幅方向（図５（ａ）中左右方向）に対向する縁部には、それぞれシール部材３９、３９′が設けられている。
なお、図中同一部分には同一符号を付して示しその説明を省略する。 In addition, as shown to Fig.5 (a), it is the same structure also about the other clearance gap 13 side among the said clearance gaps 13 and 13, and opposes the width direction (left-right direction in FIG. 5 (a)). Seal members 39 and 39 'are provided at the edges, respectively.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part in a figure, and the description is abbreviate | omitted.

そして、図５（ｂ）に示すように、上記シール部材３９、３９′の先端部は互いに係合していてシール部４５を構成している。このシール部４５によって、上記ハウジング３内部への異物の侵入を防ぐとともに、内部で発生した粉塵等の外部ヘの流出を防止するようにしている。 As shown in FIG. 5 (b), the end portions of the seal members 39 and 39 ′ are engaged with each other to form a seal portion 45. The seal 45 prevents the foreign matter from entering the housing 3 and prevents the dust generated inside from flowing out to the outside.

次に、上記シール部４５の構成についてさらに詳細に説明する。図５（ｂ）に示すように、上記シール部材３９の先端側（図５（ｂ）中中央側）であって上面側（図５（ｂ）中上側）には、略三角形の横断面形状をなす上側係合凸部４７が突出・形成されている。また、上記シール部材３９の先端には先端部４９が設けられている。さらに、上記シール部材３９の先端側（図５（ｂ）中中央側）の下面側（図５（ｂ）中下側）には、下側凸部５１が形成されている。この下側凸部５１内には、上記シール部材３９の長手方向（図５中紙面垂直方向）に沿って糸５２が埋設されている。また、上記シール部材３９は、例えば、ウレタン等の合成樹脂製であるが、その内部に上記糸５２が埋設されているため、適切な弾性変形を行うことができるものとなっている。 Next, the configuration of the seal portion 45 will be described in more detail. As shown in FIG. 5 (b), a substantially triangular cross-sectional shape is formed on the tip side (center side in FIG. 5 (b)) and on the upper surface side (upper side in FIG. 5 (b)) of the seal member 39. An upper engagement convex portion 47 is formed so as to protrude. A tip 49 is provided at the tip of the seal member 39. Further, a lower convex portion 51 is formed on the lower surface side (lower side in FIG. 5B) of the seal member 39 on the front end side (center side in FIG. 5B). A thread 52 is embedded in the lower convex portion 51 along the longitudinal direction of the seal member 39 (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 5). The seal member 39 is made of, for example, a synthetic resin such as urethane. Since the thread 52 is embedded therein, the seal member 39 can be appropriately elastically deformed.

一方、上記シール部材３９′であるが、これは、上記シール部材３９と同じ構成をなしており、よって、図中同一部分には同一番号に「′」を付して示し、その説明は省略する。 On the other hand, the seal member 39 'has the same configuration as the seal member 39. Therefore, the same parts in the drawings are indicated by the same reference numerals with "'", and the description thereof is omitted. To do.

そして、常時は、上記シール部材３９、３９′の弾性力により、上記シール部材３９の先端部４９が上記シール部材３９′の上側係合凸部４７′に係合しており、それによって、所望のシール機能が得られる構成になっている。仮に、前述した上記シール部材３９の先端部４９と上記シール部材３９′の上側係合凸部４７′の係合が解除され、上記シール部材３９が上記シール部材３９′の上側係合凸部４７′の上に乗り上げてしまったとしても、上記シール部材３９の下側凸部５１が上記シール部材３９′の上側係合凸部４７′と係合することにより、所望のシール機能が維持されるように構成されている。 Normally, the tip portion 49 of the seal member 39 is engaged with the upper engagement convex portion 47 ′ of the seal member 39 ′ by the elastic force of the seal members 39, 39 ′. The seal function is obtained. Temporarily, the engagement between the tip 49 of the seal member 39 and the upper engagement protrusion 47 'of the seal member 39' is released, and the seal member 39 is released from the upper engagement protrusion 47 of the seal member 39 '. Even if it has ridden on ′, the lower convex portion 51 of the seal member 39 engages with the upper engagement convex portion 47 ′ of the seal member 39 ′, so that a desired sealing function is maintained. It is configured as follows.

また、図３に示すように、スライダ３１の設置面８側の進行方向両端（図３中左右方向両端）には、左右に一つずつのシール掻分部材５３、５３が設けられている。上記シール掻分部材５３は、例えば、エンジニアプラスチック等の合成樹脂製、又は金属製であり、図８乃至図１０に示すように、シール掻分部材本体５５と覆い部材５７とを組み付けることにより構成されている。上記シール掻分部材５３は、図４乃至図７に示すように、上記シール部４５のシール部材３９、３９′間に位置しており、スライダ３１の動作時に上記シール部材３９、３９′の係合部分を掻き分ける機能を発揮するものである。 Further, as shown in FIG. 3, seal scraping members 53, 53 are provided on the left and right sides at both ends in the traveling direction (both ends in the left-right direction in FIG. 3) on the installation surface 8 side of the slider 31. The seal scraping member 53 is made of, for example, a synthetic resin such as engineer plastic or metal, and is configured by assembling a seal scraping member main body 55 and a cover member 57 as shown in FIGS. Has been. As shown in FIGS. 4 to 7, the seal scraping member 53 is located between the seal members 39 and 39 ′ of the seal portion 45, and is engaged with the seal members 39 and 39 ′ during the operation of the slider 31. The function to scrape the joint part is demonstrated.

上記シール掻分部材本体５５は、図１１及び図１２に示すような構成になっている。まず、底部５９があり、この底部５９には、略Ｖ字形状の開口部６１が形成されている。この開口部６１は射出成型や切削等の製法上の都合により設けられているものである。この実施の形態の場合には、このような開口部６１を塞ぐために、上記覆い部材５７を組み付けるようにしている。
なお、上記のような開口部６１を形成することなく上記シール掻分部材本体５５を成形することができれば、覆い部材５７は不要となる。 The seal scraping member main body 55 is configured as shown in FIGS. First, there is a bottom 59, and a substantially V-shaped opening 61 is formed in the bottom 59. The opening 61 is provided for convenience in manufacturing such as injection molding and cutting. In the case of this embodiment, the covering member 57 is assembled in order to close such an opening 61.
If the seal scraping member main body 55 can be formed without forming the opening 61 as described above, the covering member 57 becomes unnecessary.

また、上記底部５９の幅方向（図１２中上下方向）両端側には、長手方向（図１２中左右方向）に延長・形成されたシールガイド６３、６３が立設されている。上記底部５９の上記シールガイド６３、６３よりも外側（図１２中上側又は下側）は係合凸部６５、６５となっている。また、上記シールガイド６３、６３の前端（図１２中右端）から外側（図１２中上側又は下側）に向けて、ストッパ６７、６７が突出・形成されている。また、上記底部５９の下側（図１１中下側）には係合凸部６９が全長にわたって突出・形成されている。 Further, seal guides 63, 63 extending and formed in the longitudinal direction (left-right direction in FIG. 12) are erected on both ends of the bottom portion 59 in the width direction (up-down direction in FIG. 12). Engagement convex portions 65 and 65 are provided on the outer side of the bottom portion 59 from the seal guides 63 and 63 (upper side or lower side in FIG. 12). Further, stoppers 67, 67 are projected and formed from the front ends (right end in FIG. 12) of the seal guides 63, 63 toward the outside (upper side or lower side in FIG. 12). Further, an engaging projection 69 projects and is formed over the entire length below the bottom 59 (the lower side in FIG. 11).

また、上記シールガイド６３、６３の間であってその前端側（図１２中右側）には、拡開規制部７１、７１がそれぞれ形成されている。この拡開規制部７１、７１は、図１２等に示すように、略三角形形状の横断面形状を有している。また、上記拡開規制部７１、７１には、上記シール掻分部材５３の前方側（図１２中右側）、すなわち、後述する舳先状掻分部７５の先端側に向かうほど相互に近接していく拡開規制面７３、７３がそれぞれ形成されている。これによって、上記シール掻分部材５３により掻き分けられるシール部材３９、３９′の拡開量を規制している。 Further, expansion restriction portions 71 and 71 are formed between the seal guides 63 and 63 and on the front end side (right side in FIG. 12). As shown in FIG. 12 and the like, the spread restricting portions 71 and 71 have a substantially triangular cross section. Further, the expansion restricting portions 71 and 71 are closer to each other toward the front side (right side in FIG. 12) of the seal scraping member 53, that is, toward the distal end side of the tip-shaped scraping portion 75 described later. Expanding restricting surfaces 73 and 73 are respectively formed. This restricts the amount of expansion of the seal members 39 and 39 ′ that are scraped by the seal scraping member 53.

また、上記シール掻分部材本体５５には舳先状掻分部７５が設けられている。この舳先状掻分部７５は、図７（ｂ）において、上方に行くほど、図７（ｂ）中右方向への出っ張り量が大きくなるように形成されている。
なお、上記舳先状掻分部７５によって掻き分けられるシール部材３９、３９′は、既に説明したように、拡開規制部７１、７１によってその拡開量を規制されるとともに、上記シールガイド６３、６３によって互いに所定の距離以上は離間しないように規制されている。 The seal scraping member main body 55 is provided with a tip-shaped scraping portion 75. The tip-shaped scraping portion 75 is formed such that the protruding amount in the right direction in FIG. 7B increases as it goes upward in FIG. 7B.
The seal members 39 and 39 'scraped by the heel-shaped scraping portion 75 are restricted in the amount of expansion by the expansion restriction portions 71 and 71 as described above, and the seal guides 63 and 63. Therefore, it is regulated not to be separated from each other by a predetermined distance or more.

また、上記シール掻分部材本体５５の上面（図１１中上側の端面）には、取付部７７が設けられている。この取付部７７には貫通孔７９が穿孔されており、この貫通孔７９内にはカラー８１が内装されている。また、上記取付部７７の後端側（図１１中左側）には、係合凸部８２が突出・形成されている。そして、上記シール掻分部材本体５５ひいては上記シール掻分部材５３は、図６に示すように、上記カラー８１を貫通しスライダ本体３１ａに螺合されるボルト８３によって、上記スライダ３１に固定されている。その際、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、上記係合凸部８２は上記スライダ本体３１ａに形成された係合凹部８４に係合されている。 An attachment portion 77 is provided on the upper surface (the upper end surface in FIG. 11) of the seal scraping member main body 55. A through hole 79 is formed in the attachment portion 77, and a collar 81 is internally provided in the through hole 79. Further, on the rear end side (left side in FIG. 11) of the mounting portion 77, an engaging convex portion 82 projects and is formed. As shown in FIG. 6, the seal scraping member main body 55 and the seal scraping member 53 are fixed to the slider 31 by a bolt 83 that penetrates the collar 81 and is screwed to the slider main body 31a. Yes. At that time, as shown in FIGS. 7A and 7B, the engaging projection 82 is engaged with an engaging recess 84 formed in the slider body 31a.

また、上記覆い部材５７は、図１３に示すように、略Ｕ字型の断面形状を有する部材である。上記覆い部材５７の内側の底部の中央には、長手方向（図１３中左右方向）に延長・形成された係合溝８５が形成されている。また、上記覆い部材５７の内側の両側面の底部側には、長手方向（図１３中左右方向）に延長・形成された係合溝８７、８７が設けられている。また、上記覆い部材５７の前方側（図１３中右側）端面の、上記係合溝８７、８７の上側（図１３中上側）には、切欠き部８９、８９が形成されている。 Further, the covering member 57 is a member having a substantially U-shaped cross-sectional shape as shown in FIG. An engagement groove 85 extending and formed in the longitudinal direction (left and right direction in FIG. 13) is formed in the center of the bottom portion inside the cover member 57. Engaging grooves 87 and 87 extending and formed in the longitudinal direction (left and right direction in FIG. 13) are provided on the bottom side of both side surfaces inside the cover member 57. Further, notches 89 and 89 are formed on the front side (right side in FIG. 13) end surface of the covering member 57 above the engagement grooves 87 and 87 (upper side in FIG. 13).

そして、上記覆い部材５７と上記シール掻分部材本体５５とを組み付けることにより、上記シール掻分部材５３となる。その際、上記シール掻分部材本体５５の係合凸部６５、６５が上記覆い部材５７の係合溝８７、８７と係合し、上記シール掻分部材本体５５の係合凸部６９が上記覆い部材５７の係合溝８５と係合する。また、上記シール掻分部材本体５５のストッパ６７、６７の後方側の面（図１１中左側の面）が、上記覆い部材５７の切欠き部８９、８９の前方側を向いた面（図１３中右側を向いた面）と当接し、上記覆い部材５７と上記シール掻分部材本体５５とが所定の位置関係において一体となり、上記シール掻分部材５３を構成するようになっている。 Then, the cover scraping member 53 is assembled by assembling the cover member 57 and the seal scraping member main body 55. At that time, the engaging convex portions 65 and 65 of the seal scraping member main body 55 are engaged with the engaging grooves 87 and 87 of the covering member 57, and the engaging convex portion 69 of the seal scraping member main body 55 is the above described. Engage with the engaging groove 85 of the cover member 57. Further, the rear side surfaces (the left side surface in FIG. 11) of the stoppers 67 and 67 of the seal scraping member main body 55 face the front side of the notches 89 and 89 of the covering member 57 (FIG. 13). The cover member 57 and the seal scraping member main body 55 are integrated in a predetermined positional relationship to constitute the seal scraping member 53.

また、前述のように、上記シール掻分部材５３を構成した場合には、上記覆い部材５７と上記シール掻分部材本体５５の底部５９とによって、覆い部９１が構成されている。図７（ｂ）に示すように、この覆い部９１によって、上記舳先状掻分部７５によって掻き分けられた上記シール部４５の掻分開口部（図７中符号Ｃで示す。）を設置面８側（図７（ｂ）中下側）から覆うようになっている。
なお、開口部６１を形成することなく上記シール掻分部材本体５５を成形することができれば、上記シール掻分部材本体５５の底部５９のみによって上記覆い部９１を構成することができ、覆い部材５７が不要となる。 As described above, when the seal scraping member 53 is configured, the cover 91 is configured by the cover member 57 and the bottom 59 of the seal scraping member main body 55. As shown in FIG. 7 (b), the covering portion 91 forms a scraping opening (indicated by symbol C in FIG. 7) of the seal portion 45 that is scraped by the tip-shaped scraping portion 75. It covers from the side (lower side in FIG. 7B).
If the seal scraping member main body 55 can be formed without forming the opening 61, the cover 91 can be constituted only by the bottom 59 of the seal scraping member main body 55, and the cover member 57. Is no longer necessary.

以上の構成を基にその作用を説明する。
まず、アクチュエータとしての基本的な作用から説明する。
上記モータカバ１５内の図示しないモータによってボールネジ２７が回転され、これによって上記ボールネジ２７に螺合されたボールナット２９ひいてはスライダ３１が図２中左右方向に移動される。
また、開口部９はハウジング３の設置面８側に設けられていて、アクチュエータ１の作業空間側は閉じられているので、上記作業空間側からの上記ハウジング３内部への異物の侵入や上記ハウジング３内部で発生した摩耗粉等の上記作業空間側への流出が防止されている。 The operation will be described based on the above configuration.
First, the basic operation as an actuator will be described.
The ball screw 27 is rotated by a motor (not shown) in the motor cover 15, and the ball nut 29 and the slider 31 screwed into the ball screw 27 are thereby moved in the left-right direction in FIG.
Further, since the opening 9 is provided on the installation surface 8 side of the housing 3 and the working space side of the actuator 1 is closed, the intrusion of foreign matter from the working space side into the housing 3 or the housing. 3 is prevented from flowing out to the working space side, such as wear powder generated in the interior.

また、上記スライダ３１の上記ハウジング３外部へと突出・配置された部分によって、上記掻分開口部からの上記ハウジング３内への上記異物の侵入や上記ハウジング３内部で発生した摩耗粉等の異物の外部への流出を防止している。
また、上記開口部９には蓋体１１が設置されており、この蓋体１１の両側の隙間１３、１３のそれぞれにシール部４５、４５が設けられている。このシール部４５、４５によって、前述した上記ハウジング３内部への異物の侵入や上記ハウジング３内部で発生した摩耗粉等の流出が確実に防止されている。
なお、上記スライダ３１には図示しない載置物（例えば、各種機器等）が載置・固定されており、上記スライダ３１が図２中左右方向に移動することにより、その載置物に任意の動作を行わせるものである。 Further, the portion of the slider 31 protruding / arranged to the outside of the housing 3 causes the foreign matter to enter the housing 3 from the scraping opening or the foreign matter such as abrasion powder generated inside the housing 3. Is prevented from leaking outside.
A lid 11 is installed in the opening 9, and seal portions 45, 45 are provided in the gaps 13, 13 on both sides of the lid 11. By the seal portions 45, 45, the intrusion of foreign matter into the housing 3 and the outflow of wear powder generated inside the housing 3 are surely prevented.
Note that a placement object (for example, various devices) (not shown) is placed and fixed on the slider 31, and the slider 31 moves in the left-right direction in FIG. It is what you want to do.

次に、シール部４５及びシール掻分部材５３の作用について、図２、及び、図５乃至図７を参照して詳細に説明する。
例えば、スライダ３１が図２中右方向に移動していくと、図５、図７に示すように、進行方向（図２中右方向、図７（ａ）中下方向）前端に設けられた一対のシール掻分部材５３、５３の舳先状掻分部７５、７５によって、一対のシール部材３９、３９′が掻き分けられていく。この舳先状掻分部７５、７５の掻き分け作用によって、上記舳先状掻分部７５の前方から舳先状掻分部７５の先端部の左右両側にかけて掻分開口部（図７中符号Ｃで示す。）が発生する。 Next, the operation of the seal portion 45 and the seal scraping member 53 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 5 to 7.
For example, when the slider 31 moves in the right direction in FIG. 2, it is provided at the front end in the traveling direction (right direction in FIG. 2, downward direction in FIG. 7A) as shown in FIGS. The pair of seal members 39, 39 ′ is scraped off by the tip-shaped scraping portions 75, 75 of the pair of seal scraping members 53, 53. By the scraping action of the heel-shaped scraping portions 75, 75, a scraping opening (indicated by symbol C in FIG. 7) from the front of the heel-shaped scraping portion 75 to the left and right sides of the tip of the heel-shaped scraping portion 75. ) Occurs.

本実施の形態の場合には、上記舳先状掻分部７５の左右両側に拡開規制部７１、７１が設置されているので、上記掻き分けられた一対のシール部材３９、３９′のそれ以上の拡開は規制される。すなわち、上記拡開規制部７１、７１によって、上記掻分開口部Ｃの掻き分け方向に沿った大きさが、上記シール掻分部材５３の覆い部９１によって覆われるような大きさに規制されるものである。
ちなみに、上記拡開規制部７１、７１がない場合には、上記掻分開口部Ｃがシール掻分部材５３の領域を超えて進行方向前方まで広がってしまうことになる。 In the case of the present embodiment, since the expansion restricting portions 71 and 71 are installed on the left and right sides of the heel-shaped scraping portion 75, the further of the pair of the seal members 39 and 39 ′ separated from each other. Expansion is regulated. That is, the expansion restriction portions 71, 71 restrict the size of the scraping opening C along the scraping direction so as to be covered by the cover portion 91 of the seal scraping member 53. It is.
Incidentally, when there is no expansion restriction part 71, 71, the scraping opening C extends beyond the area of the seal scraping member 53 to the front in the traveling direction.

そして、図７（ｂ）に示すように、上記掻分開口部Ｃは、その設置面８側（図７（ｂ）中下側）を上記覆い部９１によって閉塞されているので、ハウジング３内部への異物の侵入や上記ハウジング３内部で発生した摩耗粉等の異物の流出が防止されている。また、上記掻分開口部Ｃの図７（ｂ）中上側には上記舳先状掻分部７５の先端部分が位置しているので、それによっても、ハウジング３内部への異物の侵入や上記ハウジング３内部で発生した摩耗粉等の異物の流出が防止されている。
なお、図２、図７中の矢印Ｂで示す方向を上記スライダ３１の進行方向として説明している。 And as shown in FIG.7 (b), since the said scraping opening part C is obstruct | occluded by the said cover part 91 in the installation surface 8 side (lower side in FIG.7 (b)), the inside of housing 3 The entry of foreign matter into the housing and the outflow of foreign matter such as wear powder generated inside the housing 3 are prevented. In addition, since the tip end portion of the hook-shaped scraping portion 75 is located on the upper side in FIG. 7B of the scraping opening C, foreign matter intrusion into the housing 3 or the housing The outflow of foreign matter such as abrasion powder generated inside 3 is prevented.
The direction indicated by the arrow B in FIGS. 2 and 7 is described as the traveling direction of the slider 31.

また、本実施の形態の場合には、上記シール掻分部材５３の幅方向両側（図７（ａ）中左右両側）にはシールガイド６３、６３が設けられている。このシールガイド６３、６３によって、上記掻き分けられた一対のシール部材３９、３９′が、上記舳先状掻分部７５の後方側（図７（ａ）中上側）において、所定の距離以上に離間しないように規制されている。これは進行方向後端に設けられているシール掻分部材５３においても同様である。その結果、一対のシール部材３９、３９′が持つ弾性復帰力とあいまって、掻き分けられた一対のシール部材３９、３９′は、上記スライダ３１の進行方向前端（図２中右側端）から進行方向後端（図２中左側端）までの部分において、上記スライダ本体３１ａに密着されることになる。このことによっても、隙間１３、１３を介したハウジング３内部への異物の侵入や上記ハウジング３内部で発生した摩耗粉等の流出を防止することができる。 In the case of the present embodiment, seal guides 63, 63 are provided on both sides in the width direction of the seal scraping member 53 (on the left and right sides in FIG. 7A). By the seal guides 63, 63, the pair of seal members 39, 39 ′ thus separated do not separate beyond a predetermined distance on the rear side (upper side in FIG. 7A) of the tip-shaped scraping portion 75. So that it is regulated. The same applies to the seal scraping member 53 provided at the rear end in the traveling direction. As a result, the pair of seal members 39, 39 'separated from the elastic restoring force of the pair of seal members 39, 39' is moved in the direction of travel from the front end (the right end in FIG. 2) of the slider 31. In the portion up to the rear end (left end in FIG. 2), the slider body 31a is in close contact. Also by this, it is possible to prevent foreign matter from entering the inside of the housing 3 through the gaps 13 and 13 and outflow of wear powder or the like generated inside the housing 3.

また、上記スライダ３１の進行方向後端（図２中左側端）においては、スライダ３１とシール掻き分け部材５３が通過すると、一対のシール部材３９、３９′は自身の弾性復帰力によって相互に閉じる方向に弾性復帰し、上記シール部材３９の先端部４９が上記シール部材３９′の上側係合凸部４７′に係合して所望のシール機能が発揮される状態に戻る。よって、上記スライダ３１の進行方向両側においては、上記一対のシール部材３９、３９′が確実に係合された状態となっている。
なお、上記スライダ３１の進行方向後端側（図２中左側）においても、シール部材３９、３９′による掻分開口部の大きさが上記拡開規制部７１、７１によって規制されていることはいうまでもない。 Further, when the slider 31 and the seal scraping member 53 pass at the rear end in the moving direction of the slider 31 (left end in FIG. 2), the pair of seal members 39 and 39 ′ are closed by their own elastic return force. Then, the front end portion 49 of the seal member 39 is engaged with the upper engagement convex portion 47 'of the seal member 39' so that a desired seal function is exhibited. Therefore, the pair of seal members 39, 39 'are in a state of being reliably engaged on both sides of the slider 31 in the traveling direction.
It should be noted that the size of the scraping opening by the sealing members 39 and 39 'is also regulated by the expansion restriction portions 71 and 71 on the rear end side (the left side in FIG. 2) of the slider 31. Needless to say.

次に、本実施の形態によるアクチュエータ１の効果について説明する。
まず、シール部３９、３９′の先端部が互いに係合してシール部４５を構成しているので、それによって、隙間１３、１３を介してのハウジング３内部への塵や水滴等の異物の侵入やハウジング３の内部で発生した摩耗粉などの外部への流出が効果的に防止される。 Next, the effect of the actuator 1 according to the present embodiment will be described.
First, since the tip portions of the seal portions 39 and 39 ′ are engaged with each other to form a seal portion 45, foreign matters such as dust and water droplets entering the housing 3 through the gaps 13 and 13 are thereby generated. Intrusion and outflow of wear powder generated inside the housing 3 to the outside are effectively prevented.

また、図３に示すように、スライダ３１の進行方向両端には、シール掻分部材５３、５３、５３、５３が設けられている。そして、図７（ａ）に示すように、上記シール掻分部材５３には拡開規制部７１、７１が設けられており、それによって、掻き分けによって生じる掻分開口部Ｃの大きさを最小限とすることができる。このように掻分開口部Ｃの大きさを最小限とすることにより、ハウジング３内への塵や水滴等の異物の侵入を確実に防止することができると同時に、上記ハウジング３内からの摩耗粉等の流出を確実に防止することができる。 As shown in FIG. 3, seal scraping members 53, 53, 53, 53 are provided at both ends of the slider 31 in the traveling direction. As shown in FIG. 7A, the seal scraping member 53 is provided with spread restricting portions 71, 71, thereby minimizing the size of the scraping opening C generated by scraping. It can be. By minimizing the size of the scraping opening C in this way, foreign matter such as dust and water droplets can be reliably prevented from entering the housing 3 and at the same time wear from the housing 3. The outflow of powder etc. can be reliably prevented.

また、上記シール掻分部材５３の舳先状掻分部７５は、図７（ｂ）に示すように、舳先形状となっている。すなわち、図７（ｂ）において、舳先状掻分部７５の上方に行くほど、図７（ｂ）中右方向への出っ張り量が大きくなるように形成されている。そのため、上記掻分開口部Ｃの上側（図７（ｂ）中上側）に上記舳先状掻分部７５が位置するため、仮に異物が上記掻分開口部Ｃに侵入したとしても、上記異物の上記ハウジング３内部への侵入を妨げることができるとともに、上記ハウジング３内部からの異物の流出を妨げることができる。 Further, the tip scraping portion 75 of the seal scraping member 53 has a tip shape as shown in FIG. That is, in FIG.7 (b), it forms so that the protrusion amount to the right direction in FIG.7 (b) may become large, so that it goes above the hook-shaped scraping part 75. FIG. Therefore, since the tip-shaped scraping portion 75 is located above the scraping opening C (upper side in FIG. 7B), even if a foreign object enters the scraping opening C, Intrusion into the inside of the housing 3 can be prevented, and outflow of foreign matter from the inside of the housing 3 can be prevented.

また、上記舳先状掻分部７５が舳先形状になっているので、上記シール部４５を徐々に掻き分けていくことになり、上記シール部４５をスムーズに掻き分けて上記スライダ３１を移動させることができる。 Further, since the heel-shaped scraping portion 75 has a heel shape, the seal portion 45 is gradually scraped, and the slider 31 can be moved by smoothly scraping the seal portion 45. .

また、上記シール掻分部材５３にはシールガイド６３、６３が形成されており、これによって、上記シール部材３９、３９′は、所定の距離以上互いに離間しないよう規制されているため、シール部材３９、３９′の弾性復帰力とあいまって上記スライダ３１の進行方向前端（図２中右側端）から進行方向後端（図２中左側端）までの部分において、上記シール部材３９、３９′をスライダ本体３１ａに密着させることができ、上記ハウジング３内への塵や水滴等の異物の侵入や上記ハウジング３内からの摩耗粉等の異物の流出を確実に防止することができる。 Further, seal guides 63 and 63 are formed on the seal scraping member 53, and the seal members 39 and 39 ′ are thereby restricted from being separated from each other by a predetermined distance. , 39 'together with the elastic return force of the slider 31, the seal members 39, 39' are placed on the slider 31 in a portion from the front end (right end in FIG. 2) of the slider 31 to the rear end (left end in FIG. 2). It can be brought into close contact with the main body 31a, and the entry of foreign matter such as dust and water droplets into the housing 3 and the outflow of foreign matter such as abrasion powder from the housing 3 can be reliably prevented.

また、上記シール掻分部材５３、５３、５３、５３は覆い部９１を備えているので、それによっても、上記掻分開口部Ｃを介した上記ハウジング３内への塵や水滴等の異物の侵入や上記ハウジング３内部からの異物の流出を確実に防止することができる。 Further, since the seal scraping members 53, 53, 53, 53 are provided with a cover portion 91, foreign matter such as dust and water droplets entering the housing 3 through the scraping opening C can also be formed thereby. Intrusion and outflow of foreign matter from the inside of the housing 3 can be reliably prevented.

また、上記スライダ３１の上記ハウジング３外部へと突出・配置された部分によっても、上記掻分開口部Ｃを介した上記ハウジング３内への上記異物の侵入や上記ハウジング３内部からの異物の流出を防止することができる。 Further, the part of the slider 31 protruding and arranged outside the housing 3 also allows the foreign matter to enter the housing 3 through the scraping opening C and the foreign matter to flow out from the inside of the housing 3. Can be prevented.

また、上記シール部材３９と上記シール部材３９′は、同様の構成の部材であるため、同じ部品を用いて上記シール４５を構成することができる。
また、上記アクチュエータ１は簡易な構成で所望のシール効果を得ることができるため、小型化や低コスト化が容易である。
さらに、作業空間側については全て閉じられており、唯一開口している隙間１３、１３は設置面８側（図２中下側）に指向している。そのため、上記作業空間側からのハウジング３内部への塵や水滴等の異物の侵入や上記ハウジング３の内部で発生した摩耗粉などの上記作業空間側への流出を効果的に防止することができる。 Further, since the seal member 39 and the seal member 39 ′ are members having the same configuration, the seal 45 can be configured using the same components.
Moreover, since the actuator 1 can obtain a desired sealing effect with a simple configuration, it is easy to reduce the size and cost.
Further, the work space side is all closed, and the only open gaps 13 and 13 are directed to the installation surface 8 side (lower side in FIG. 2). Therefore, it is possible to effectively prevent foreign matter such as dust and water droplets from entering the housing 3 from the work space side and outflow of wear powder generated inside the housing 3 to the work space side. .

次に、図１４を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態によるアクチュエータは、前述の第１の実施の形態によるアクチュエータ１と略同様の構成であるが、シール掻分部材の構成が一部異なっている。すなわち、図１４に示すように、本実施の形態によるアクチュエータに用いられるシール掻分部９３は、略円柱形状の拡開規制部９５、９５が形成されたものである。
なお、その他の構成は前記第１の実施の形態の場合と同じであり、図中同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The actuator according to the present embodiment has substantially the same configuration as the actuator 1 according to the first embodiment described above, but the configuration of the seal scraping member is partially different. That is, as shown in FIG. 14, the seal scraping portion 93 used in the actuator according to the present embodiment is formed with the substantially cylindrical expansion restriction portions 95 and 95.
Other configurations are the same as those in the first embodiment, and the same parts are denoted by the same reference numerals in the drawings, and the description thereof is omitted.

本実施の形態によるアクチュエータも、前述した第１の実施の形態によるアクチュエータ１と同様の作用・効果を奏するものである。 The actuator according to the present embodiment also has the same operations and effects as the actuator 1 according to the first embodiment described above.

なお、本発明は前述した第１の実施の形態や第２の実施の形態に限定されない。
例えば、前記第１、第２の実施の形態の場合には、蓋体の左右両側に隙間を形成し、そこに一つずつのシール部４５を設けた構成を例に挙げて示したが、それに限定されるものではなく、１個、３個以上の場合も考えられる。
なお、上記シール部の個数の変動に応じてシール掻分部材３３の個数も変動する。
また、シール掻分部材３３の形状等も第１の実施の形態や第２の実施の形態に限定されない。
また、各部材の材質・大きさなども第１の実施の形態や第２の実施の形態に限定されない。 Note that the present invention is not limited to the first embodiment and the second embodiment described above.
For example, in the case of the first and second embodiments, a configuration in which a gap is formed on both the left and right sides of the lid and one seal portion 45 is provided therein is shown as an example. However, the present invention is not limited to this, and one, three, or more cases may be considered.
It should be noted that the number of the seal scraping members 33 also varies according to the variation in the number of the seal portions.
Further, the shape or the like of the seal scraping member 33 is not limited to the first embodiment or the second embodiment.
Further, the material and size of each member are not limited to those in the first embodiment and the second embodiment.

本発明は、例えば、防塵・防滴構造を有するアクチュエータに係り、特に、シール部材を掻き分けながらスライダを移動させる構成のものにおいて、掻き分けによるシール部材の拡開量を規制する拡開規制部を設けることにより、シール性能の向上を図ることができるように工夫したものに係り、例えば、食品工場の装置に用いられるアクチュエータに好適である。 The present invention relates to an actuator having, for example, a dust-proof / drip-proof structure, and in particular, in a configuration in which a slider is moved while scraping the seal member, an expansion restricting portion that restricts the amount of expansion of the seal member by scraping is provided. Thus, the present invention relates to a device devised so that the sealing performance can be improved, and is suitable for an actuator used in an apparatus of a food factory, for example.

１アクチュエータ
３ハウジング
８設置面
９開口部
１１蓋体
１３隙間
２７ボールネジ（駆動手段の一部）
２９ボールナット（駆動手段の一部）
３１スライダ
３９シール部材
３９′ シール部材
４５シール部
５３シール掻分部材
６３シールガイド
７５舳先状掻分部（掻分部）
９１覆い部
７１拡開規制部
７３拡開規制面
９３シール掻分部材
９５拡開規制部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Actuator 3 Housing 8 Installation surface 9 Opening part 11 Cover body 13 Crevice 27 Ball screw (a part of drive means)
29 Ball nut (part of drive means)
31 Slider 39 Sealing member 39 ′ Sealing member 45 Sealing part 53 Sealing scraping member 63 Seal guide 75 Tip-shaped scraping part (scraping part)
91 Covering part 71 Expansion restriction part 73 Expansion restriction surface 93 Seal scraping member 95 Expansion restriction part

Claims

A housing having an opening extended and formed in the longitudinal direction; a slider that moves in the longitudinal direction of the housing along the opening; a driving means that moves the slider in the longitudinal direction of the housing; and the housing A pair of seal members that are provided at opposite edges of the opening of each of the openings and exhibit a dust-proof and drip-proof function by engaging their tips, and the pair of seal members attached to both sides in the moving direction of the slider are separated. A seal scraping member, and the seal scraping member covers a scraping portion that scrapes the pair of seal members in a direction away from each other, and a scraping opening generated by scraping by the scraping portion. a cover portion, the pair of sealing members by the掻分portion provided recessed on the inner side of the front end of the cover portion a distal end side of the掻分portion Actuator, characterized in that it is composed of a widening regulating portion for regulating the amount of expansion of the pair of seal members when the split can.

Characterized in actuator according to claim 1, wherein, in the above-mentioned cover part, that you have a pair of sealing guide for guiding the pair of sealing members on both sides in the width direction toward the distal end side from the rear side of the掻分portions are provided Actuator.

The actuator according to claim 2, wherein the seal guide is extended to the expansion restricting portion .

In the actuator according to any one of claims 1 to 3, in the expansion restricting portion and a pair of expansion restricting face facing the formation, the pair of widening restricting surface of the掻分tip An actuator characterized by being formed so as to be closer to each other toward the side .

In the actuator according to any one of claims 1 to 4, the actuator, characterized in that the tip of the掻分portion forms a bow shape.

The actuator according to any one of claims 1 to 5, wherein the housing closes a work space side and has an installation surface side as an opening.