JP5848075B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、例えばパワーウインド装置等の駆動源として用いられるモータに関するものである。

従来、この種のモータは、例えば特許文献１に示すように、回転軸を有するモータ部と、モータ部と外部との電気的接続を図るためのコネクタ部とを備えている。このようなモータのコネクタ部は、コネクタハウジングと、コネクタハウジングに設けられ回転軸の回転を検出する回転検出素子と、コネクタハウジングに設けられ回転検出素子から出力された検出信号に基づいて回転軸の回転制御を行う制御回路基板とを有し、制御回路基板に設けられた複数の基板側端子と、回転検出素子に設けられた複数の検出素子側端子とがそれぞれ溶接により電気的に接続されている。

国際公開（ＷＯ）００／６３５１５号

ところで、上記のようなモータでは、溶接の作業性向上のために複数の基板側端子は、同一平面上に並んで配置されているが、回転検出素子は小型の部品であり、その回転検出素子の端子と基板側端子との溶接部位も小さい範囲に収まっている。このため、溶接時での隣り合う基板側端子同士の短絡を防ぐために精度の高い溶接が必要となり、その結果、溶接の作業性の悪化を招く虞があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、基板側端子と検出素子側端子との溶接の作業性を向上させることが可能なモータを提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、回転軸を有するモータ部と、前記モータ部と外部との電気的接続を図るためのコネクタ部とを備え、前記コネクタ部は、コネクタハウジングと、前記コネクタハウジングに設けられ前記回転軸の回転を検出する回転検出素子と、前記コネクタハウジングに設けられ前記回転検出素子から出力された検出信号に基づいて前記回転軸の回転制御を行う制御回路基板とを備え、前記回転検出素子に設けられた複数の検出素子側端子と、前記制御回路基板に設けられた複数の基板側端子とがそれぞれ電気的に接続されたモータであって、複数の前記基板側端子は、同一平面上に並んで配置されるとともに、前記制御回路基板から互いに同一方向に延出された延出部と、前記延出部の先端部において該延出部よりも並設方向に幅広に形成された前記検出素子側端子との溶接部とをそれぞれ有し、前記各基板側端子の前記溶接部は、隣り合う前記基板側端子の前記溶接部に対して前記基板側端子の延出方向にずれて設けられており、前記コネクタハウジングは、前記回転検出素子を前記回転軸に近接配置させるべく前記回転軸に向けて延在する保持部を有し、該保持部の先端部に前記回転検出素子が保持されており、前記保持部には、前記溶接部が露出するように貫通する溶接用窓部が形成されていることを特徴とする。

この発明では、各基板側端子の溶接部が、隣り合う基板側端子の溶接部に対して基板側端子の延出方向にずれて設けられるため、各基板側端子の溶接部が基板側端子の並設方向に一列に並ぶ構成と比較して溶接部の間隔を大きくとることが可能となり、これにより、溶接の作業性を向上させることが可能となる。

この発明では、基板側端子と検出素子側端子とを例えば抵抗溶接する際に、電極等の治具を溶接用窓部に通して作業することができるため、溶接の作業性を向上させることが可能となる。また、基板側端子と検出素子側端子とを例えば電子ビーム溶接する際には、溶接用窓部が溶接部を露出するように貫通形成されているため、保持部が電子ビーム溶接の際に生じる熱によって溶解してしまうことを抑制することが可能となる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、並設方向において１つおきの前記基板側端子でその基端から前記溶接部までの寸法が等しく設定されていることを特徴とする。

この発明では、基板側端子を、基端から溶接部までの寸法が短い端子群と、基端から溶接部までの寸法が長い端子群の２種類の寸法で構成できるため、制御回路基板の部品管理が煩雑となることを抑制するとともに、基板側端子が延出方向に大型化することを抑えることが可能となる。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記モータ部の出力側に設けられる減速部を備え、前記コネクタ部は、前記減速部に設けられており、前記コネクタハウジングは、前記減速部側に開口部を有し、前記保持部は、前記コネクタハウジングの前記開口部から前記減速部側に延出し、前記溶接用窓部は、前記回転軸の軸方向から見て前記保持部における前記開口部から前記減速部側に露出した部分であって前記回転検出素子が保持される先端部よりも基端側に形成されていることを特徴とする。

従って、上記記載の発明によれば、基板側端子と検出素子側端子との溶接の作業性を向上させることが可能となる。

本実施形態のモータの側面図。 モータ部及びコネクタ部の側面図。 モータ部及びコネクタ部をギヤハウジング側から見た平面図。 ブラシホルダの斜視図。 コネクタ部を第１開口部側（ギヤハウジング側）から見た側面図。 コネクタ部の分解斜視図。 コネクタ側端子及び給電用ターミナルの挿入部を模式的に示す平面図。 コネクタ側端子及び給電用ターミナルの挿入部を模式的に示す側面図。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示す本実施形態のモータ１は、車両のウインドガラスを電動で昇降させるパワーウインド装置の駆動源として用いられるものである。本実施形態のモータ１は、図１において上部に位置するモータ部２と、モータ部２の出力側（下側）に設けられた減速部３と、減速部３の側方（図１において左側箇所）に組み付けられたコネクタ部４とから構成されている。モータ１は全体として軸直交方向に扁平な形状をなし、軸方向から見て長手方向（図１において左右方向）を扁平方向とし、短手方向（図１において紙面直交方向）を厚さ方向とする。即ち、モータ１の軸方向、扁平方向及び厚さ方向は、それぞれ互いに直交する方向である。

［モータ部の構成］
図１、図２及び図３に示すように、モータ部２のヨークハウジング１１（以下、単にヨーク１１とする）は、反出力側端部（図１において上側の端部）が閉塞された筒状をなしている。一方、ヨーク１１の出力側端部１１ａはモータ１の軸方向（軸線Ｌ１方向）に開口しており、該出力側端部１１ａには、径方向外側に向かって延びるフランジ部１１ｂが形成されている。このヨーク１１の内周面には、図示しないマグネットが固着されるとともに、該マグネットの内側に電機子１２が配置されている。

電機子１２は、ヨーク１１の径方向の中央部に配置された円柱状の回転軸１３と、該回転軸１３に一体回転可能に固定された電機子コア１４と、該電機子コア１４に巻装されたコイル１５と、電機子コア１４よりも回転軸１３の先端側（図１において下端側）に固定された整流子１６とから構成されている。

回転軸１３の基端部（図１において上側の端部）は、ヨーク１１の底部中央に設けられた軸受（図示略）によって軸支されている。また、回転軸１３の先端部（図１において下側の端部）は、ヨーク１１の出力側端部１１ａの開口から同ヨーク１１の外部に突出している。そして、前記電機子コア１４は、回転軸１３におけるヨーク１１の内部に配置された部分に固定されて前記マグネット（図示略）と径方向に対向している。その一方、前記整流子１６は、回転軸１３におけるヨーク１１の外部に突出した部分に該回転軸１３と一体回転可能に外嵌固定されている。

また、整流子１６は、円筒状をなすとともに、その外周面には、周方向に離間するように複数のセグメント１６ａが並設されている。一部のセグメント１６ａ若しくは全てのセグメント１６ａは、前記コイル１５に電気的に接続されている。即ち、整流子１６のセグメント１６ａを介してコイル１５に電源を供給できるようになっている。

［ブラシホルダの構成］
図２、図３及び図４に示すように、モータ部２は、ヨーク１１の出力側端部１１ａに樹脂製のブラシホルダ２１を備えている。ブラシホルダ２１は、ヨーク１１の出力側端部１１ａの外側に位置する平板状の基部２２を有しており、この基部２２は、軸直交方向のサイズが出力側端部１１ａの開口よりも若干大きく形成されている。また、基部２２の外縁部には、後述する減速部３のギヤハウジング４１とヨーク１１との間の液密性を確保するシール部材２３が設けられている。シール部材２３は、例えばエラストマにて形成されている。

図２、図３及び図４に示すように、基部２２の中央部には、ヨーク１１側に開口する有底円筒状のカバー部２４が該基部２２と一体に形成されており、そのカバー部２４内に整流子１６が配置されている。詳述すると、カバー部２４は、基部２２からヨーク１１とは反対方向に軸方向に沿って突出する略円筒状の側壁部２４ａと、その側壁部２４ａの軸方向端部（反ヨーク側端部）に一体形成された円形の平板部２４ｂとを有している。側壁部２４ａは整流子１６の径方向外側を覆い、平板部２４ｂは整流子１６の軸方向端面を覆っている。平板部２４ｂの中心部には、回転軸１３を軸支する軸受２４ｃが設けられており、回転軸１３は、先端部がカバー部２４から突出するように構成されている。

カバー部２４には、側壁部２４ａから径方向外側に延出されたブラシ収容部２５が一体形成されている。ブラシ収容部２５は、側壁部２４ａの周方向に９０度間隔を空けて一対形成されている。より詳しくは、一対のブラシ収容部２５は、扁平方向に沿うブラシホルダ２１の中心線Ｌ２（図３参照）から周方向両側にそれぞれ４５度離れた位置に形成されている。尚、各ブラシ収容部２５は、基部２２とも一体をなしている。各ブラシ収容部２５は、カバー部２４の内外を連通する略四角筒状をなし、その内部には、略直方体状の給電ブラシ２６が径方向に移動可能に収容されている。給電ブラシ２６の先端部（径方向内側端部）は、ブラシ収容部２５から側壁部２４ａの内周側に突出するとともに、カバー部２４内の整流子１６の外周面に当接するように構成されている。尚、カバー部２４は、整流子１６との摺接により給電ブラシ２６が削れて生じるブラシ粉の落下を抑えている。

図３及び図４に示すように、カバー部２４の平板部２４ｂには、整流子１６とは反対側に突出する平板側突出部２７（補強リブ）が一体形成されている。平板側突出部２７は、周方向等間隔に奇数個（本実施形態では５個）形成されるとともに、軸受２４ｃが収容された内周端部から外周端部まで径方向に沿って直線状に形成されている。また、カバー部２４の側壁部２４ａには、複数の平板側突出部２７のうちの２つの平板側突出部２７ａから延長された側壁側突出部２８が一体形成されている。この側壁側突出部２８は、側壁部２４ａから径方向外側に突出形成されている。尚、平板側突出部２７及び側壁側突出部２８は、前記ブラシホルダ２１の中心線Ｌ２に対して線対称となるように形成されている。このような構成によって、カバー部２４の平板部２４ｂを単に平板状とした構成に比べて、整流子１６と給電ブラシ２６との摺接の際に生じるカバー部２４の振動が抑えられ、その結果、異音の発生を抑えることが可能となっている。

一対のブラシ収容部２５の周方向の間には、基部２２から軸方向の反ヨーク側（ギヤハウジング４１側）に突出する一対の支持柱部３１が形成されている。この支持柱部３１は、ブラシ収容部２５と同様に、前記ブラシホルダ２１の中心線Ｌ２に対して線対称となるように形成されている。各支持柱部３１は断面円形をなし、この各支持柱部３１には、給電ブラシ２６を径方向内側（即ち、整流子１６側）に付勢するトーションばね３２のコイル部分が外挿されて保持されている。尚、各支持柱部３１は、ギヤハウジング４１に対して軸方向及び径方向に当接して、ギヤハウジング４１に対する軸方向及び径方向の位置決めの役割をなしている。

ブラシホルダ２１において、ブラシ収容部２５及び支持柱部３１の配置箇所を扁平方向一方側として、その反対の扁平方向他方側には、一対の保持壁部３３が前記ブラシホルダ２１の中心線Ｌ２に対して線対称の位置にそれぞれ形成されている。一対の保持壁部３３にはそれぞれ、チョークコイル３４が保持されている。また、一対の保持壁部３３にはそれぞれ、ブラシ側端子としての給電用ターミナル３５が保持されている。尚、チョークコイル３４及び給電用ターミナル３５は、前記ブラシホルダ２１の中心線Ｌ２に対して線対称となるように構成されている。また、保持壁部３３の扁平方向外側には、断面略半円状の一対の位置決め凸部３３ａが形成されている。この位置決め凸部３３ａは、前記支持柱部３１と同様に、ギヤハウジング４１に対して軸方向及び径方向に当接して、ギヤハウジング４１に対する軸方向及び径方向の位置決めの役割をなしている。尚、各位置決め凸部３３ａと各支持柱部３１とは、モータ１の軸線Ｌ１に対して点対称となる位置に形成されている。

一対の給電用ターミナル３５は、一対のチョークコイル３４とそれぞれ接続され、そのチョークコイル３４は、ピッグテール３６を介して一対の給電ブラシ２６とそれぞれ電気的に接続されている。尚、一対のチョークコイル３４のうちの一方（図３において下側のチョークコイル）は、ブラシホルダ２１に保持されたサーミスタ３７を介してピッグテール３６と電気的に接続されている。また、チョークコイル３４は、電機子１２に供給する電源に含まれる雑音を除去するための雑防素子である。

一対の給電用ターミナル３５は、１枚の金属板材から成形されるものであり、チョークコイル３４から延びる端子と接続される接続片３５ａと、後述するコネクタ側端子５６と接続される挿入部３５ｂとをそれぞれ備えている。各給電用ターミナル３５の挿入部３５ｂは、モータ１の軸方向と平行をなす平面状をなすとともに、金属板材を部分的に折り曲げることでモータ１の厚さ方向に重ね合わせて形成されている（図７参照）。また、挿入部３５ｂにおいて金属板材の折り曲げによって形成された折曲端部３５ｃは、コネクタ側端子５６側を向くように構成されている。尚、ブラシホルダ２１の製造過程において、各給電用ターミナル３５は、一対の保持壁部３３間で繋がっており、保持壁部３３に固定した後にその繋がっている部位を切断することで各給電用ターミナル３５が絶縁されるようになっている。

［減速部の構成］
図１に示すように、前記減速部３は、ギヤハウジング４１と、該ギヤハウジング４１内に収容された減速機構４２とを有する。ギヤハウジング４１は、ヨーク１１のフランジ部１１ｂに固定されるホルダ収容部４３と、該ホルダ収容部４３から回転軸１３の軸線Ｌ１方向に沿ってヨーク１１と反対方向に延びるウォーム軸収容部４４と、ウォーム軸収容部４４の扁平方向側方（図１において右側方）に形成されたウォームホイール収容部４５とを有する。

ギヤハウジング４１は、フランジ部１１ｂに軸方向から当接したホルダ収容部４３が複数の螺子４６にて同フランジ部１１ｂに固定されることにより、ヨーク１１に固定されている。ホルダ収容部４３の内部には、回転軸１３の先端側の部位が入り込むとともに、整流子１６が配置されている。更に、ホルダ収容部４３の内部には、カバー部２４、ブラシ収容部２５、各給電用ターミナル３５等、ブラシホルダ２１におけるヨーク１１の出力側端部１１ａから同ヨーク１１の外部に突出した部分が入り込んでいる。

ウォーム軸収容部４４の内部には、略円柱状のウォーム軸４７が収容されている。ウォーム軸４７の軸方向の略中央部には、螺子歯状のウォーム部４７ａが形成されている。そして、ウォーム軸４７は、回転軸１３と同軸上に配置（互いの中心軸線が一致するように配置）されるとともに、ウォーム軸収容部４４の内部でその中心軸線Ｌ３を回転中心として回転可能である。また、ウォーム軸４７の基端部（図１において上側の端部）は、前記ホルダ収容部４３内に配置されたクラッチ４８を介して回転軸１３の先端部に連結されている。このクラッチ４８は、回転軸１３の回転駆動力をウォーム軸４７に伝達する一方、ウォーム軸４７からの回転力を回転軸１３に伝達しないように作動するものである。

前記ウォームホイール収容部４５の内部空間は、前記ウォーム軸収容部４４の内部空間と繋がっている。そして、ウォームホイール収容部４５の内部には、ウォーム部４７ａと噛合する円板状のウォームホイール４９が収容されている。このウォームホイール４９とウォーム軸４７とによって前記減速機構４２が構成されている。ウォームホイール４９の径方向の中央部には、ウォームホイール４９の軸方向に沿って延びる出力軸５０が同ウォームホイール４９と一体回転可能に設けられている。出力軸５０の先端部は、ギヤハウジング４１の外部に突出するとともに、同出力軸５０の先端部には、図示しないウインドレギュレータを介して車両のウインドガラスが連結される。

［コネクタ部の構成］
ギヤハウジング４１のホルダ収容部４３における扁平方向一方側の側部には、コネクタ部４が設けられている。コネクタ部４は、ギヤハウジング４１のホルダ収容部４３に組み付けられたコネクタハウジング５１を備えている。

図２、図３、図５及び図６に示すように、コネクタハウジング５１は樹脂材料よりなり、その外周面は、モータ１の扁平方向に延びる略四角筒状をなしている。詳しくは、コネクタハウジング５１は、扁平方向両側にそれぞれ開口する形状をなし、ギヤハウジング４１側の開口部を第１開口部５１ａとし、その反対側の開口部を第２開口部５１ｂとする。

コネクタハウジング５１におけるモータ軸方向の両端面にはそれぞれ、第１開口部５１ａよりも扁平方向にギヤハウジング４１側に延出された係止片５２が形成されており、その各係止片５２がギヤハウジング４１のホルダ収容部４３の外側面に係止されることにより、コネクタハウジング５１がギヤハウジング４１に固定されるようになっている。また、各係止片５２には、第２開口部５１ｂよりもモータ１の扁平方向外側に突出する位置決め突出部５２ａが形成されている。

コネクタハウジング５１の厚さ方向の一側面には、外部接続部５３が厚さ方向に延出形成されている。外部接続部５３の中央部には、コネクタハウジング５１の内部にまで延びる差込み穴５３ａが凹設されている。この差込み穴５３ａは、厚さ方向に窪むように凹設されるとともに、その内周面は、該差込み穴５３ａに差し込まれる図示しない外部コネクタの外形形状に対応した形状をなしている。また、外部接続部５３は、略円筒状のコネクタブーツ５４によってその外周が囲まれている。このコネクタブーツ５４は、差込み穴５３ａ内への水の浸入を防止するためのものである。本実施形態のコネクタブーツ５４は、エラストマにて形成されるとともに、コネクタハウジング５１に一体成形されている。

コネクタハウジング５１の第１開口部５１ａ側には、端子保持部５５が形成されており、該端子保持部５５には、一対のコネクタ側端子５６が固定されている。各コネクタ側端子５６は、端子保持部５５に圧入固定される固定部６１（図６参照）を有し、その固定部６１には、ギヤハウジング４１側に延出された一対の弾性接続片６２が形成されている。コネクタ側端子５６は、この一対の弾性接続片６２によって二股形状のいわゆる音叉端子として構成されている。各弾性接続片６２は、モータ１の厚さ方向に並設されるとともに、コネクタ部４の組付方向Ｘ（モータ１の扁平方向）の先端側に向かうにつれて軸方向のヨーク１１とは反対側に傾斜している。尚、各コネクタ側端子５６には、固定部６１から弾性接続片６２の外側にクランク状に延びる接続端子部６３が形成されている。

この各コネクタ側端子５６の一対の弾性接続片６２の間には、ブラシホルダ２１の給電用ターミナル３５の挿入部３５ｂが挿入されている。そして、各弾性接続片６２は、自身の弾性力によって給電用ターミナル３５の挿入部３５ｂとモータ厚み方向（弾性接続片６２の並設方向）に圧接しており、これにより、各コネクタ側端子５６と各給電用ターミナル３５とが電気的に接続されている。

コネクタハウジング５１内において端子保持部５５の軸方向下側位置には、扁平四角箱状の制御回路基板７０（図６参照）が収容されている。制御回路基板７０は、複数の電子部品が実装された回路基板を絶縁性の樹脂材料にて被覆して形成されており、該基板７０の板厚方向がモータ１の軸方向と平行となるように配置されている。制御回路基板７０は、その長手方向一端部（モータ１の扁平方向における一端部）がコネクタハウジング５１の第１開口部５１ａから突出するように設けられており、その突出した端部には、モータ１の扁平方向に延出する４本の第１基板側端子７１ａ，７１ｂと、２本の第２基板側端子７２とが設けられている。

図５及び図６に示すように、各第１基板側端子７１ａ，７１ｂと各第２基板側端子７２は、同一平面上に配置されるとともに、モータ１の厚さ方向に並設されている。詳しくは、各第１基板側端子７１ａ，７１ｂは、制御回路基板７０のモータ厚さ方向における中央よりの位置に設けられ、２つの第２基板側端子７２は、その第１基板側端子７１ａ，７１ｂのモータ厚さ方向の両側にそれぞれ設けられている。第２基板側端子７２はそれぞれ、コネクタ側端子５６の接続端子部６３と溶接により電気的に接続されている。

また、コネクタハウジング５１には、第１開口部５１ａからモータ１の扁平方向に延出するホールＩＣ保持部５７が形成されている。このホールＩＣ保持部５７は、軸直交方向（モータ１の扁平方向であって、組付方向Ｘ）の回転軸１３に向けて延在されている。尚、前記制御回路基板７０は、ホールＩＣ保持部５７の上側に収容されている。図５に示すように、ホールＩＣ保持部５７の長手方向先端部（モータ扁平方向の端部）には、軸方向上側及び扁平方向のギヤハウジング４１側に開口する保持凹部５７ａが形成されている。回転検出素子としてのホールＩＣ５８は、保持凹部５７ａに対して軸方向上側から挿入されるとともに、保持凹部５７ａに形成された弾性片５７ｂによってモータ１の厚さ方向に弾性的に保持されている。このように、ホールＩＣ保持部５７の扁平方向先端部にホールＩＣ５８が保持されているため、図１に示すように、ホールＩＣ５８が回転軸１３に対して近接配置されるようになっている。そして、このホールＩＣ５８は、ギヤハウジング４１内において回転軸１３に一体回転可能に設けられたセンサマグネット１７と径方向に対向するように構成されている。

ホールＩＣ５８には、４本のホールＩＣ側端子５９が設けられており、各ホールＩＣ側端子５９は、ホールＩＣ５８から軸方向上側に一旦延びるとともに、そこから扁平方向の反ギヤハウジング側に屈曲するように形成されている。そして、ホールＩＣ側端子５９は、制御回路基板７０の４本の第１基板側端子７１ａ，７１ｂとそれぞれ接続されている。

各第１基板側端子７１ａ，７１ｂは、図３に示すように、制御回路基板７０から互いに同一方向（扁平方向のギヤハウジング４１側）に延出された延出部７４と、延出部７４の先端部において該延出部７４よりもモータ厚み方向（第１基板側端子７１ａ，７１ｂの並設方向）に幅広に形成された溶接部７５とを有している。延出部７４の長手方向の寸法（基端部から溶接部７５までの長さ）は、１つおきの第１基板側端子７１ａ，７１ｂで等しく設定されている。即ち、第１基板側端子は、長手方向寸法が短い端子群（第１基板側端子７１ａ）と、長手方向寸法が長い端子群（第１基板側端子７１ｂ）の２種類の寸法のものが交互に並ぶように構成されている。これにより、各第１基板側端子７１ａ，７１ｂの溶接部７５は、隣り合う第１基板側端子７１ａ，７１ｂの溶接部７５に対して第１基板側端子７１ａ，７１ｂの延出方向（長手方向）にずれて設けられている。そして、この第１基板側端子７１ａ，７１ｂの溶接部７５には、ホールＩＣ側端子５９がそれぞれ溶接されて電気的に接続されるようになっている。尚、ホールＩＣ側端子５９も第１基板側端子７１ａ，７１ｂに対応して長さが交互に異なるように形成されている。このような構成によって、各第１基板側端子７１ａ，７１ｂの溶接部７５がモータ厚み方向（第１基板側端子７１ａ，７１ｂの並設方向）に一列に並ぶ構成と比較して、モータ厚み方向における溶接部７５の間隔を大きくとることが可能となり、これにより、溶接の作業性を向上させることが可能となっている。

ここで、ホールＩＣ保持部５７において溶接部７５とモータ軸方向に重なる位置には、軸方向に貫通する略矩形状の溶接用窓部５７ｃが形成されている。即ち、溶接部７５は、軸方向のホールＩＣ保持部５７側から見て、溶接用窓部５７ｃから露出されるように構成されており、各第１基板側端子７１ａ，７１ｂの溶接部７５とホールＩＣ側端子５９との溶接作業は、溶接用窓部５７ｃを介して行われる。これにより、第１基板側端子７１ａ，７１ｂとホールＩＣ側端子５９とを例えば抵抗溶接する際には、電極等の治具を溶接用窓部５７ｃに通して作業することができるため、溶接の作業性を向上させることが可能となっている。また、第１基板側端子７１ａ，７１ｂとホールＩＣ側端子５９とを例えば電子ビーム溶接する際には、溶接用窓部５７ｃが溶接部７５の軸方向と重なる位置に設けられているため、ホールＩＣ保持部５７が電子ビーム溶接の際に生じる熱によって溶解してしまうことを抑制することが可能となっている。

図６に示すように、制御回路基板７０において第１基板側端子７１ａ，７１ｂ及び第２基板側端子７２とは反対側の端部には、複数の第３基板側端子７３が設けられており、各第３基板側端子７３は、コネクタハウジング５１の第２開口部５１ｂ内に収容される平板状の中継基板７６と電気的に接続されている。中継基板７６は、その板厚方向がモータ１の扁平方向と平行となるように配置され、該中継基板７６には、３つの雑防素子７７が電装される。これらの雑防素子７７は、例えばコンデンサであり、電気ノイズを消去するための電子部品である。また、中継基板７６には、インサート成形によりコネクタハウジング５１に埋設された複数のコネクタターミナル７８が電気的に接続されている。この各コネクタターミナル７８の一端部は、外部接続部５３の差込み穴５３ａの内部空間に突出されるとともに、差込み穴５３ａに差し込まれる前記外部コネクタと接続されるようになっている。

コネクタハウジング５１の第２開口部５１ｂは、蓋部材７９によって閉塞されている。蓋部材７９は、各位置決め突出部５２ａとモータ軸方向に当接しており、これにより、モータ軸方向の位置決めがなされている。また、蓋部材７９は、コネクタブーツ５４の基端部５４ａ（図３参照）とモータ厚さ方向に当接しており、これにより、モータ厚さ方向に位置決めされている。このように、蓋部材７９は各位置決め突出部５２ａとコネクタブーツ５４の基端部５４ａの３点で位置決めされている。そして、この蓋部材７９は、超音波溶着によってコネクタハウジング５１に固定されて第２開口部５１ｂを封止している。

次に、コネクタ部４の組み付けについて説明する。
このような構成のコネクタ部４は、ギヤハウジング４１のホルダ収容部４３に対してモータ１の扁平方向（組付方向Ｘ）に沿って組み付けられ、この組付方向Ｘへのコネクタ部４の組み付けによって各コネクタ側端子５６の一対の弾性接続片６２の間に、ブラシホルダ２１の給電用ターミナル３５の挿入部３５ｂが挿入される。そして、弾性接続片６２は、自身の弾性力によって挿入部３５ｂをモータ厚さ方向に挟み、これにより、各コネクタ側端子５６と各給電用ターミナル３５とが電気的に接続されるようになっている。

ここで、各コネクタ側端子５６の弾性接続片６２は、組付方向Ｘの先端側に向かうにつれて軸方向に傾斜している。これにより、給電用ターミナル３５を挿入しやすい弾性接続片６２の弾性力が得られる好適な弾性接続片６２の長さを確保しつつも、径方向における弾性接続片６２の寸法を小さく抑えることが可能となっており、その結果、モータ１を径方向に小型化することが可能となっている。

また、各コネクタ側端子５６は、金属板材からプレス打ち抜きにより成形されるものであり、図８に示すように、コネクタ側端子５６の打ち抜き断面において打ち抜き方向の表面側の角部Ｃ１にはアールができ、裏面側の角部Ｃ２にはバリが生じている。そして、本実施形態では、各コネクタ側端子５６の一対の弾性接続片６２は、プレス打ち抜き方向の裏面側に傾斜するように形成されているため、コネクタ部４の組み付けの際に各弾性接続片６２がアールのついた表面側からから給電用ターミナル３５に組み付けられることとなる。このため、弾性接続片６２がバリのある裏面側から給電用ターミナル３５に組み付けられる場合と比較して、給電用ターミナル３５が各弾性接続片６２間に挿入される際の挿入圧を低減することでき、その結果、コネクタ側端子５６と給電用ターミナル３５とを容易に接続することが可能となっている。

また、各給電用ターミナル３５の挿入部３５ｂは、図７に示すように、金属板材を部分的に折り曲げてモータ１の厚さ方向に重ね合わせて形成されている。このため、給電用ターミナル３５における挿入部３５ｂ以外の部位に関しては板厚を薄く構成してブラシホルダ２１の大型化を抑えつつも、挿入部３５ｂの厚さを確保してコネクタ側端子５６との間の接続不良を抑制することが可能となっている。また、挿入部３５ｂにおいて金属板材の折り曲げによって形成された折曲端部３５ｃは、コネクタ側端子５６側を向くように構成されている。これにより、挿入部３５ｂは、アールがついている折曲端部３５ｃからコネクタ側端子５６の各弾性接続片６２の間に挿入されるため、挿入部３５ｂと各弾性接続片６２とを引っ掛かりを抑えてスムーズに接続することができ、その結果、コネクタ部４を容易に組み付けることができるようになっている。

上記のように構成されたモータ１では、電気信号の入力・出力や給電を行うための前記外部コネクタが外部接続部５３の差込み穴５３ａに差し込まれ、その外部コネクタからコネクタターミナル７８、中継基板７６、制御回路基板７０、コネクタ側端子５６及びブラシホルダ２１の給電用ターミナル３５を介して電機子１２に給電されると、電機子１２（回転軸１３）が回転駆動される。電機子１２の回転駆動時には、回転軸１３と共にセンサマグネット１７が回転する。センサマグネット１７の回転による磁界の変化は、制御回路基板７０に備えられたホールＩＣ５８にて検出される。そして、ホールＩＣ５８は、センサマグネット１７の回転による磁界の変化に応じた電気信号である回転検出信号を出力する。制御回路基板７０は、この回転検出信号に基づいて電機子１２の回転情報（回転速度、回転角度等）を検出し、その検出した回転情報に応じて電機子１２への給電を行うようになっている。

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）制御回路基板７０の複数の第１基板側端子７１ａ，７１ｂは、同一平面上に並んで配置されるとともに、制御回路基板７０から互いに同一方向に延出された延出部７４と、延出部７４の先端部において該延出部７４よりも並設方向（モータ厚み方向）に幅広に形成されホールＩＣ側端子５９と溶接された溶接部７５とをそれぞれ有する。そして、各第１基板側端子７１ａ，７１ｂの溶接部７５は、隣り合う第１基板側端子７１ａ，７１ｂの溶接部７５に対して第１基板側端子７１ａ，７１ｂの延出方向（モータ１の扁平方向）にずれて設けられる。このため、各第１基板側端子７１ａ，７１ｂの溶接部７５が第１基板側端子７１ａ，７１ｂの並設方向に一列に並ぶ構成と比較して溶接部７５の間隔を大きくとることが可能となり、これにより、溶接の作業性を向上させることが可能となる。

（２）コネクタハウジング５１は、ホールＩＣ５８を回転軸１３に近接配置させるべく回転軸１３に向けて延在するホールＩＣ保持部５７を有し、該保持部５７の先端部にホールＩＣ５８が保持される。そして、ホールＩＣ保持部５７には、溶接部７５が露出するように貫通する溶接用窓部５７ｃが形成される。これにより、第１基板側端子７１ａ，７１ｂとホールＩＣ側端子５９とを例えば抵抗溶接する際に、電極等の治具を溶接用窓部５７ｃに通して作業することができるため、溶接の作業性を向上させることが可能となる。また、第１基板側端子７１ａ，７１ｂとホールＩＣ側端子５９とを例えば電子ビーム溶接する際には、溶接用窓部５７ｃが溶接部７５を露出するように貫通形成されているため、ホールＩＣ保持部５７が電子ビーム溶接の際に生じる熱によって溶解してしまうことを抑制することが可能となる。

（３）並設方向において１つおきの第１基板側端子７１ａ，７１ｂでその基端部から溶接部７５までの寸法が等しく設定されるため、第１基板側端子７１ａ，７１ｂは、基端部から溶接部７５までの寸法が短い端子群（第１基板側端子７１ａ）と、基端部から溶接部７５までの寸法が長い端子群（第１基板側端子７１ｂ）の２種類の寸法で構成することができる。このため、制御回路基板７０の部品管理が煩雑となることを抑制するとともに、第１基板側端子７１ａ，７１ｂが延出方向（モータ１の扁平方向）に大型化することを抑えることが可能となる。

（４）給電用ターミナル３５は、軸方向と平行をなす平面状の挿入部３５ｂを有し、コネクタ側端子５６は、コネクタ部４の組付方向Ｘと直交する方向であり、且つ軸直交方向と平行な方向（モータ厚み方向）に並ぶ一対の弾性接続片６２を有する二股形状をなす。また、コネクタ部４がギヤハウジング４１に対して組み付けられることで給電用ターミナル３５の挿入部３５ｂが一対の弾性接続片６２の間に挿入されて、各弾性接続片６２が自身の弾性力によって挿入部３５ｂにモータ厚み方向に圧接するように構成される。そして、コネクタ側端子５６の各弾性接続片６２は、コネクタ部４の組付方向Ｘの先端側に向かうにつれて軸方向に傾斜している。これにより、給電用ターミナル３５を挿入しやすい弾性接続片６２の好適な長さを確保しつつも、径方向における弾性接続片６２の寸法を小さく抑えることができるため、モータ１を径方向（詳しくは、モータ１の扁平方向）に小型化することが可能となる。また、各弾性接続片６２間に挿入される給電用ターミナル３５の挿入部３５ｂは、モータ１の軸方向と平行をなす平面状をなすため、本構成のように弾性接続片６２の延出方向とコネクタ部４の組付方向Ｘが平行でない構成であっても、コネクタ部４の組み付けと同時に給電用ターミナル３５を各弾性接続片６２間に挿入接続でき、その結果、モータ１の組み付け工程の簡素化が可能となる。

（５）コネクタ側端子５６の各弾性接続片６２は、コネクタ部４の組付方向Ｘの先端側に向かうにつれて軸方向のヨーク１１とは反対側に傾斜しているため、軸方向におけるヨーク１１と弾性接続片６２との間隔が大きくなる。これにより、ヨーク１１と弾性接続片６２との間のスペースによってブラシホルダ２１側の設計自由度を向上させることができる。

（６）コネクタ側端子５６は、金属板材からプレス打ち抜きにより成形されるものであって、各弾性接続片６２は、プレス打ち抜き方向の裏面側に傾斜しているため、コネクタ部４の組み付けの際に各弾性接続片６２は打ち抜き方向の表面側から給電用ターミナル３５に組み付けられる。ここで、コネクタ側端子５６の打ち抜き断面において打ち抜き方向の表面側の角部Ｃ１にはアールができ、裏面側の角部Ｃ２にはバリが生じているため、弾性接続片６２は、アールのついた表面側から給電用ターミナル３５に組み付けられることとなる。このため、弾性接続片６２がバリのある裏面側から給電用ターミナル３５に組み付けられる場合と比較して、給電用ターミナル３５が各弾性接続片６２間に挿入される際の挿入圧を低減することでき、その結果、コネクタ側端子５６と給電用ターミナル３５との接続を容易にすることができる。

（７）コネクタ側端子５６は、コネクタ部４の組付方向Ｘと直交する方向（モータ厚み方向）に並ぶ一対の弾性接続片６２を有する二股形状をなし、コネクタ部４がギヤハウジング４１に対して組み付けられることで給電用ターミナル３５の挿入部３５ｂが一対の弾性接続片６２の間に挿入されて、各弾性接続片６２が自身の弾性力によって挿入部３５ｂに圧接するように構成される。そして、給電用ターミナル３５の挿入部３５ｂは、金属板材を各弾性接続片６２の並設方向に複数重ね合わせて構成されるため、給電用ターミナル３５の挿入部３５ｂの厚さを確保してコネクタ側端子５６との間の接続不良を抑制しつつも、給電用ターミナル３５における挿入部３５ｂ以外の部位に関しては板厚を薄く構成してブラシホルダ２１の大型化を抑えることが可能となる。

（８）給電用ターミナル３５は、１枚の金属板材から成形されるものであり、挿入部３５ｂは、金属板材を部分的に折り曲げて重ね合わせて形成される。これにより、折り曲げによって挿入部３５ｂの厚みを確保しつつも給電用ターミナル３５を１枚の金属板材から成形することができるため、給電用ターミナル３５を容易に製造することが可能となる。

（９）挿入部３５ｂは、金属板材の一部を各弾性接続片６２の並設方向に折り曲げて重ね合わされており、該挿入部３５ｂの折曲端部３５ｃは、コネクタ側端子５６側を向くように構成される。これにより、挿入部３５ｂは、アールがついている折曲端部３５ｃからコネクタ側端子５６の各弾性接続片６２の間に挿入されるため、挿入部３５ｂと各弾性接続片６２とを引っ掛かりを抑えてスムーズに接続することができ、その結果、コネクタ部４を容易に組み付けることができる。

（１０）ブラシホルダ２１は、整流子１６の径方向外側を覆うとともにブラシ収容部２５が形成された側壁部２４ａと、側壁部２４ａの軸方向端部に設けられ整流子１６の軸方向端面を覆う平板部２４ｂとを有するカバー部２４を備える。そして、カバー部２４の平板部２４ｂには、整流子１６とは反対側に突出する平板側突出部２７（補強リブ）が径方向に沿って直線状に形成される。これにより、カバー部２４の平板部２４ｂを単に平板状とした構成に比べて、整流子１６と給電ブラシ２６との摺接の際に生じるカバー部２４の振動が抑えられ、その結果、異音の発生を抑えることが可能となる。

（１１）カバー部２４の側壁部２４ａには、平板側突出部２７ａと連続するとともに径方向外側に突出する側壁側突出部２８が軸方向に沿って直線状に形成される。このため、整流子１６と給電ブラシ２６との摺接の際に生じるカバー部２４の振動をより効果的に抑えることが可能となる。

（１２）カバー部２４の平板部２４ｂには、回転軸１３を軸支する軸受２４ｃが設けられる。つまり本構成は、カバー部２４の平板部２４ｂに回転軸１３を軸支する軸受が設けられることでカバー部２４がより振動しやすい構成であるため、平板部２４ｂに振動抑制のための突出部２７を設けることによって得られる異音抑制効果がより顕著となる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、コネクタ側端子５６の弾性接続片６２は、コネクタ部４の組付方向Ｘの先端側に向かうにつれて軸方向のヨーク１１とは反対側に傾斜するように構成されたが、これに特に限定されるものではなく、ヨーク１１側に傾斜するように構成してもよい。また、弾性接続片６２を傾斜させないでコネクタ部４の組付方向Ｘと平行となるように構成してもよい。

・上記実施形態では、制御回路基板７０において、モータ扁平方向の寸法の短い第１基板側端子７１ａと寸法の長い第２基板側端子７１ｂとが交互に並ぶように構成されたが、これに特に限定されるものではなく、例えば、各第１基板側端子のモータ扁平方向の寸法をモータ厚み方向に向かうにつれて階段状に大きく構成（即ち、モータ厚み方向の一方側の第１基板側端子ほど寸法が短く、モータ厚み方向の他方側の第１基板側端子ほど寸法が長くなるように構成）してもよい。

・上記実施形態では、給電用ターミナル３５の挿入部３５ｂは、金属板材を部分的に折り曲げることでモータ１の厚さ方向に重ね合わせて形成されたが、これに特に限定されるものではなく、例えば、挿入部に金属板材を別途貼り付けることで、モータ１の厚さ方向に金属板材が重ね合わされた挿入部を形成してもよい。

・上記実施形態では、給電用ターミナル３５の挿入部３５ｂは、金属板材を二重に重ね合わせた構成としたが、これに特に限定されるものではなく、金属板材を３重以上に重ね合わせた構成としてもよく、また、挿入部３５ｂを金属板１枚で構成してもよい。

・上記実施形態では、カバー部２４の平板側突出部２７は、周方向等間隔に奇数個（５個）形成されたが、これに特に限定されるものではなく、５個以外の奇数、又は偶数で構成してもよく、また、周方向に不等間隔に形成してもよい。

・上記実施形態では、平板側突出部２７は、平板部２４ｂの内周端部から外周端部まで径方向に沿って形成されたが、これに特に限定されるものではなく、必ずしも平板部２４ｂの内周端部（又は外周端部）まで延在する構成でなくてもよい。

・上記実施形態では、カバー部２４の側壁部２４ａには、側壁側突出部２８が一体形成されたが、これに特に限定されるものではなく、側壁側突出部２８を省略した構成としてもよい。

・上記実施形態では、本発明をパワーウインド装置の駆動源に用いられるモータ１に適用したが、パワーウインド装置以外の例えば車両用ワイパ装置の駆動源に用いられるモータに適用してもよい。

１…モータ、２…モータ部、４…コネクタ部、１３…回転軸、５１…コネクタハウジング、５７…ホールＩＣ保持部、５７ｃ…溶接用窓部、５８…回転検出素子としてのホールＩＣ、５９…ホールＩＣ側端子（検出素子側端子）、７０…制御回路基板、７１ａ，７１ｂ…第１基板側端子、７４…延出部、７５…溶接部。

Claims (3)

1. 回転軸を有するモータ部と、
   前記モータ部と外部との電気的接続を図るためのコネクタ部とを備え、
   前記コネクタ部は、
   コネクタハウジングと、
   前記コネクタハウジングに設けられ前記回転軸の回転を検出する回転検出素子と、
   前記コネクタハウジングに設けられ前記回転検出素子から出力された検出信号に基づいて前記回転軸の回転制御を行う制御回路基板と
   を備え、前記回転検出素子に設けられた複数の検出素子側端子と、前記制御回路基板に設けられた複数の基板側端子とがそれぞれ電気的に接続されたモータであって、
   複数の前記基板側端子は、同一平面上に並んで配置されるとともに、前記制御回路基板から互いに同一方向に延出された延出部と、前記延出部の先端部において該延出部よりも並設方向に幅広に形成された前記検出素子側端子との溶接部とをそれぞれ有し、
   前記各基板側端子の前記溶接部は、隣り合う前記基板側端子の前記溶接部に対して前記基板側端子の延出方向にずれて設けられており、
   前記コネクタハウジングは、前記回転検出素子を前記回転軸に近接配置させるべく前記回転軸に向けて延在する保持部を有し、該保持部の先端部に前記回転検出素子が保持されており、
   前記保持部には、前記溶接部が露出するように貫通する溶接用窓部が形成されていることを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   並設方向において１つおきの前記基板側端子でその基端から前記溶接部までの寸法が等しく設定されていることを特徴とするモータ。
3. 請求項１又は２に記載のモータにおいて、
   前記モータ部の出力側に設けられる減速部を備え、
   前記コネクタ部は、前記減速部に設けられており、
   前記コネクタハウジングは、前記減速部側に開口部を有し、
   前記保持部は、前記コネクタハウジングの前記開口部から前記減速部側に延出し、
   前記溶接用窓部は、前記回転軸の軸方向から見て前記保持部における前記開口部から前記減速部側に露出した部分であって前記回転検出素子が保持される先端部よりも基端側に形成されていることを特徴とするモータ。