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JP5866705B2 - Metering and blending apparatus and metering and blending method - Google Patents
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JP5866705B2 - Metering and blending apparatus and metering and blending method - Google Patents

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Description

本発明は、複数種類の原料を、一定の配合比率に計量し配合し、次工程に提供する計量配合装置および計量配合方法に関する。   The present invention relates to a metering and blending apparatus and a metering and blending method that meter and blend a plurality of types of raw materials at a certain blending ratio and provide them to the next step.

従来、複数種類の原料の計量配合装置には、配合比率に合わせて各々の原料を個別に計量し、計量を完了した後、これらを混合するようにしたものがある(例えば、特許文献1(図5)参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a plurality of types of raw material metering and blending apparatuses include ones that individually weigh each raw material in accordance with the blending ratio, and mix these after completing the metering (for example, Patent Document 1 ( Refer to FIG.

特開平6−26915号公報JP-A-6-26915

この種の計量配合においては、各原料の計量につき計量誤差を生じさせないようにすることが肝要である。誤計量を伴って生成された配合原料は複数種類の原料の配合比率が狂ってしまい、その製品は品質の劣化を招くことから、そのような配合原料は廃棄を余儀なくされることが多く、原料ロスとなっている。原料ロスが増えると、特に高価な原料では、経済的損失が製品コストの上昇を招来し、好ましくない。   In this type of metering, it is important not to cause a metering error when metering each raw material. Ingredients that are generated with incorrect weighing will cause the blending ratio of multiple kinds of ingredients to go wrong, and the product will deteriorate in quality, so such ingredients are often discarded. It is a loss. When the raw material loss increases, particularly expensive raw materials are not preferable because the economic loss causes an increase in product cost.

本発明は、上述のような点に鑑みて為されたものであって、複数種類の原料を一定の配合比率となるよう計量配合する場合に、誤計量に起因する原料ロスを可及的に低減することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and in the case where a plurality of types of raw materials are metered and blended so as to have a constant blending ratio, raw material loss due to erroneous weighing is made as much as possible. The purpose is to reduce.

上記目的を達成するために、本発明では、次のように構成している。   In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.

(1)本発明の計量配合装置は、複数種類の各原料をそれぞれ供給する複数の原料供給手段と、各原料を計量する計量手段と、計量された原料を排出する排出手段と、前記計量手段の計量値に基づいて、一定の配合比率を満たすように前記原料供給手段による各原料の供給を制御すると共に、前記排出手段による原料の排出を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、制御モードとして、通常モードと、誤計量が生じたときに前記一定の配合比率を満たすように補正する少なくとも一つの補正モードとを有し、
前記通常モードでは、前記複数種類の原料を配合した基本の配合重量で、前記一定の配合比率を満たすように、前記原料供給手段による各原料の供給を制御して全ての原料を計量し、前記一定の配合比率を満たしたときには、前記排出手段によって配合原料を排出する一方、誤計量が生じて前記一定の配合比率を満たしていないときには、前記排出手段による配合原料の排出を禁止すると共に、前記補正モードに移行し、
前記補正モードでは、前記基本の配合重量よりも大きな配合重量で、前記一定の配合比率を満たすように、前記原料供給手段によって原料を追加供給して原料を計量し、前記一定の配合比率を満たしたときには、前記排出手段によって配合原料を排出すると共に、前記通常モードに復帰するものであり
前記大きな配合重量が、前記計量手段の定格重量以下であって、かつ前記定格重量に対する所定割合の重量である
(1) The weighing and blending apparatus of the present invention includes a plurality of raw material supply means for supplying each of a plurality of types of raw materials, a weighing means for weighing each raw material, a discharge means for discharging the measured raw materials, and the weighing means Control of the supply of each raw material by the raw material supply means so as to satisfy a certain blending ratio based on the measured value, and a control means for controlling the discharge of the raw material by the discharge means,
The control means, as a control mode, has a normal mode and at least one correction mode for correcting so as to satisfy the certain blending ratio when an erroneous weighing occurs,
In the normal mode, with the basic blending weight blended with the plurality of types of raw materials, the feed of each raw material is controlled by the raw material feeding means so as to satisfy the certain blending ratio, and all the raw materials are weighed, When a certain blending ratio is satisfied, the discharging means discharges the blended raw material, while when erroneous weighing occurs and the certain blending ratio is not satisfied, the discharging means prohibits the discharge of the blending raw material, and Move to correction mode,
In the correction mode, the raw material supply means additionally supplies raw materials by the raw material supply means so as to satisfy the certain blending ratio with a blending weight larger than the basic blending weight, and satisfies the certain blending ratio. the time was, with discharging the mixed material by said discharge means, which returns to the normal mode,
The large blending weight is not more than the rated weight of the measuring means and is a predetermined proportion of the weight relative to the rated weight .

誤計量が生じたときに一定の配合比率を満たすように補正する補正モードは、少なくとも一つ有していればよく、複数有してもよい。   It is sufficient that at least one correction mode for correcting so as to satisfy a certain blending ratio when erroneous weighing occurs, and a plurality of correction modes may be provided.

配合重量とは、複数種類の原料を配合した配合原料の重量をいい、通常モードにおける配合重量を基本の配合重量という。   The blending weight refers to the weight of the blending raw material in which plural kinds of raw materials are blended, and the blending weight in the normal mode is referred to as a basic blending weight.

補正モードにおいて追加供給する原料は、必ずしも全ての種類の原料である必要はなく、前記一定の配合比率を満たすのに必要な種類の原料であればよい。   The raw material to be additionally supplied in the correction mode does not necessarily need to be all types of raw material, and may be any type of raw material necessary for satisfying the above-described fixed blending ratio.

本発明の計量配合装置によると、誤計量が生じないときには、基本の配合重量で、一定の配合比率を満たすように計量された配合原料を排出するという通常モードのサイクルを繰り返す一方、誤計量が生じて前記一定の配合比率を満たさなかったときには、配合原料を排出することなく、補正モードに移行し、この補正モードでは、前記基本の配合重量よりも大きな配合重量で、前記一定の配合比率を満たすように原料を追加供給することによって、生じた誤計量を補正するので、通常モードで誤計量が生じても、その配合原料を廃棄することなく、補正モードで原料を追加することによって、一定の配合比率を満たすように補正することができる。これによって、誤計量が生じても配合原料を廃棄する必要がなく、原料ロスを低減することができる。   According to the metering and blending apparatus of the present invention, when erroneous weighing does not occur, the cycle of the normal mode of discharging the blended raw materials weighed so as to satisfy a certain blending ratio with the basic blending weight is repeated, while erroneous metering is performed. When the constant blending ratio is not satisfied and the blending raw material is not satisfied, the process proceeds to the correction mode without discharging the blending raw material. In the correction mode, the constant blending ratio is set to a larger blending weight than the basic blending weight. By supplying additional raw materials so that they are satisfied, the erroneous weighing that occurs is corrected, so even if erroneous weighing occurs in the normal mode, it is constant by adding the raw material in the correction mode without discarding the blended raw materials. It can correct | amend so that the mixture ratio of this may be satisfy | filled. This eliminates the need to discard the blended raw material even if erroneous weighing occurs, thereby reducing the raw material loss.

(2)本発明の計量配合装置の他の実施態様では、前記補正モードを第1の補正モードとし、該第1の補正モードで原料を前記追加供給して原料を計量し、誤計量が生じて前記一定の配合比率を満たしていないときには、前記排出手段による配合原料の排出を禁止すると共に、第2の補正モードに移行し、
該第2の補正モードでは、前記大きな配合重量よりも更に大きな配合重量で、前記一定の配合比率を満たすように、前記原料供給手段によって原料を追加供給して原料を計量し、前記一定の配合比率を満たしたときには、前記排出手段によって配合原料を排出すると共に、前記通常モードに復帰する。
(2) In another embodiment of the weighing and blending apparatus of the present invention, the correction mode is set to the first correction mode, the raw material is additionally supplied in the first correction mode, the raw material is measured, and erroneous weighing occurs. When the predetermined blending ratio is not satisfied, the discharge of the blended raw material by the discharge means is prohibited, and the process proceeds to the second correction mode,
In the second correction mode, the raw material supply means additionally supplies raw materials to measure the raw materials so as to satisfy the predetermined mixing ratio with a larger mixing weight than the large mixing weight, and the constant mixing When the ratio is satisfied, the blending raw material is discharged by the discharge means and the normal mode is restored.

この実施態様によると、第1の補正モードで誤計量が生じて前記一定の配合比率を満たさなかったときには、配合原料を排出することなく、第2の補正モードに移行し、更に大きな配合重量で、前記一定の配合比率を満たすように原料を追加供給して、生じた誤計量を補正するので、通常モード及び第1の補正モードで誤計量が生じても、それら配合原料を廃棄することなく、第2の補正モードで原料を追加することによって、一定の配合比率を満たすように補正することができ、これによって、誤計量が生じても配合原料を廃棄する必要がなく、原料ロスを低減することができる。   According to this embodiment, when erroneous weighing occurs in the first correction mode and the predetermined blending ratio is not satisfied, the process proceeds to the second correction mode without discharging the blended raw material, and the blending weight is further increased. Since the raw materials are additionally supplied so as to satisfy the above-mentioned fixed blending ratio and the generated erroneous weighing is corrected, even if erroneous weighing occurs in the normal mode and the first correction mode, these mixed raw materials are not discarded. By adding raw materials in the second correction mode, it can be corrected to meet a certain blending ratio, which eliminates the need to discard the blended raw materials even if incorrect weighing occurs, reducing raw material loss can do.

なお、第2の補正モードと同様に、第3の補正モードを追加してもよく、あるいは、第4,第5等の補正モードを追加してもよい。   Similar to the second correction mode, a third correction mode may be added, or fourth, fifth, etc. correction modes may be added.

(3)上記(2)の実施態様では、前記第1の補正モードまたは前記第2の補正モードで原料を前記追加供給して原料を計量し、誤計量が生じて前記一定の配合比率を満たさないときには、次の補正モードへ移行することなく、手動モードに移行して、前記一定の配合比率を満たすように、手動によって前記供給手段による原料の追加供給を制御する。  (3) In the embodiment of (2), the raw material is additionally supplied in the first correction mode or the second correction mode, the raw material is weighed, and an erroneous weighing occurs to satisfy the certain blending ratio. When there is not, the shift to the manual mode is performed without shifting to the next correction mode, and the additional supply of the raw material by the supply means is controlled manually so as to satisfy the predetermined blending ratio.

この実施態様によると、第1の補正モードまたは第2の補正モードでも誤計量が生じて一定の配合比率を満たさなかった場合には、次の補正モードに移行するのではなく、手動によって原料の追加供給を行うので、確実に一定の配合比率の配合原料を得ることができる。   According to this embodiment, when erroneous weighing occurs in the first correction mode or the second correction mode and a certain blending ratio is not satisfied, the material is not manually shifted to the next correction mode but manually. Since additional supply is performed, it is possible to reliably obtain a blended raw material having a certain blend ratio.

(4)本発明の計量配合装置の他の実施態様では、前記計量手段には、前記複数種類の原料が供給され、前記定格重量に対する前記所定割合の重量を、第1所定割合の重量とし、前記基本の配合重量が、前記定格重量に対する第2所定割合の重量である。 (4) In another embodiment of the weighing and blending apparatus of the present invention, the weighing means is supplied with the plurality of types of raw materials, and the weight of the predetermined ratio with respect to the rated weight is set as the weight of the first predetermined ratio. The basic blending weight is a second predetermined ratio of weight with respect to the rated weight.

この実施態様によると、通常モードで計量手段に供給される複数種類の原料の重量である基本の配合重量は、計量手段の定格重量に対する第2所定割合の重量であり、補正モードにおける前記基本の配合重量よりも大きな配合重量は、定格重量以下であり、したがって、通常モードで誤誤計量が生じて補正モードで原料を計量手段に追加供給しても該計量手段の定格重量内に収めることが可能となる。 According to this embodiment, mixing weight basic is the weight of a plurality of kinds of raw material supplied to the weighing means in the normal mode, Ri weight der second predetermined percentage of the nominal weight of the metering means, said in the correction mode The blending weight that is larger than the basic blending weight is less than the rated weight . Therefore , even if erroneous weighing occurs in the normal mode and the raw material is additionally supplied to the weighing means in the correction mode, it is within the rated weight of the weighing means. It becomes possible.

(5)本発明の計量配合方法は、複数種類の原料をそれぞれ計量して、一定の配合比率を満たすように配合する計量配合方法であって、通常モードと補正モードとを備え、
前記通常モードでは、基本の配合重量で、一定の配合比率を満たすように、各原料の供給を制御して全ての原料を計量し、前記一定の配合比率を満たしたときには、計量した配合原料を排出する一方、誤計量が生じて前記一定の配合比率を満たしていないときには、計量した配合原料の排出を禁止すると共に、前記補正モードに移行し、
前記補正モードでは、前記基本の配合重量よりも大きな配合重量で、前記一定の配合比率を満たすように、原料を追加供給して原料を計量し、前記一定の配合比率を満たしたときには、計量した配合原料を排出すると共に、前記通常モードに復帰するものであり
前記大きな配合重量が、前記複数種類の原料を計量する計量手段の定格重量以下であって、かつ前記定格重量に対する所定割合の重量である
(5) The metering and blending method of the present invention is a metering and blending method in which a plurality of types of raw materials are respectively weighed and blended so as to satisfy a certain blending ratio, and includes a normal mode and a correction mode.
In the normal mode, all raw materials are weighed by controlling the supply of each raw material so that a certain blending ratio is satisfied at the basic blending weight. When the certain blending ratio is met, On the other hand, when an erroneous measurement occurs and the predetermined blending ratio is not satisfied, the metered blending raw material is prohibited from being discharged, and the process proceeds to the correction mode.
In the correction mode, the raw material is additionally supplied to measure the raw material so as to satisfy the certain blending ratio with the blending weight larger than the basic blending weight, and when the certain blending ratio is satisfied, the metering is performed. While discharging the blended raw material, it is to return to the normal mode,
The large blending weight is equal to or less than the rated weight of the weighing means for weighing the plurality of types of raw materials, and is a predetermined proportion of the weight relative to the rated weight .

本発明の計量配合方法によると、誤計量が生じないときには、基本の配合重量で、一定の配合比率を満たすように計量された配合原料を排出するという通常モードのサイクルを繰り返す一方、誤計量が生じて前記一定の配合比率を満たさなかったときには、配合原料を排出することなく、補正モードに移行し、この補正モードでは、前記基本の配合重量よりも大きな配合重量で、前記一定の配合比率を満たすように原料を追加供給することによって、生じた誤計量を補正するので、通常モードで誤計量が生じても、その配合原料を廃棄することなく、補正モードで原料を追加することによって、一定の配合比率を満たすように補正することができる。これによって、誤計量が生じても配合原料を廃棄する必要がなく、原料ロスを低減することができる。   According to the metering and blending method of the present invention, when erroneous weighing does not occur, the cycle of the normal mode of discharging the blended raw materials weighed so as to satisfy a certain blending ratio with the basic blending weight is repeated, while the wrong metering is performed. When the constant blending ratio is not satisfied and the blending raw material is not satisfied, the process proceeds to the correction mode without discharging the blending raw material. In the correction mode, the constant blending ratio is set to a larger blending weight than the basic blending weight. By supplying additional raw materials so that they are satisfied, the erroneous weighing that occurs is corrected, so even if erroneous weighing occurs in the normal mode, it is constant by adding the raw material in the correction mode without discarding the blended raw materials. It can correct | amend so that the mixture ratio of this may be satisfy | filled. This eliminates the need to discard the blended raw material even if erroneous weighing occurs, thereby reducing the raw material loss.

本発明によると、誤計量が生じないときには、基本の配合重量で、一定の配合比率を満たすように計量された配合原料を排出するという通常モードのサイクルを繰り返す一方、誤計量が生じて前記一定の配合比率を満たさなかったときには、配合原料を排出することなく、補正モードに移行し、基本の配合重量よりも大きな配合重量で、前記一定の配合比率を満たすように原料を追加供給して誤計量を補正するので、通常モードで誤計量が生じても、配合原料を廃棄する必要がなく、原料ロスを低減することができる。   According to the present invention, when no erroneous weighing occurs, the cycle of the normal mode of discharging the blended raw materials weighed so as to satisfy a certain blending ratio at the basic blending weight is repeated, while the certain metering occurs and the constant metering occurs. If the blending ratio is not satisfied, the process shifts to the correction mode without discharging the blended raw materials, and an error is caused by additionally supplying the raw materials to satisfy the above-mentioned fixed blending ratio with a blending weight larger than the basic blending weight. Since the weighing is corrected, even if erroneous weighing occurs in the normal mode, it is not necessary to discard the blended raw material, and the raw material loss can be reduced.

図1はガラス製造設備における本発明の実施形態の計量配合装置の概略構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a metering and blending apparatus according to an embodiment of the present invention in a glass production facility. 図2は図1の計量配合装置における通常モード、第1の補正モードおよび第2の補正モードの動作の遷移状態を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining transition states of operations in the normal mode, the first correction mode, and the second correction mode in the weighing and blending apparatus of FIG. 図3は図1の計量配合装置の動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the weighing and blending apparatus of FIG. 図4は本発明の他の実施形態の計量配合装置の概略構成を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a weighing and blending apparatus according to another embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、ガラス製造設備における本発明の一つの実施形態に係る計量配合装置の概略構成を示す模式図である。ここでは、複数種類の原料として4種類のガラス原料A,B,C,Dを扱うものとする。なお、原料の種類数については4種類に限定されるものではなく、広く任意の種類数の場合に適用され得るものである。また、原料については、ガラス原料に限定されるものではなく、広く任意の原料に適用され得るものである。また、各原料A,B,C,Dの配合比率a:b:c:dについても、下記の例の1:2:3:4に限定されるものではなく、広く任意の配合比率の場合に適用され得るものである。   FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a metering and blending apparatus according to one embodiment of the present invention in a glass manufacturing facility. Here, four types of glass materials A, B, C, and D are handled as a plurality of types of materials. It should be noted that the number of types of raw materials is not limited to four, but can be widely applied to any number of types. Moreover, about a raw material, it is not limited to a glass raw material, It can apply to arbitrary raw materials widely. Further, the blending ratios a: b: c: d of the raw materials A, B, C, and D are not limited to 1: 2: 3: 4 in the following examples, but widely in any arbitrary blending ratio. It can be applied to.

図1において、1a,1b,1c,1dは原料A,B,C,Dの原料タンク、2a,2b,2c,2dはそれぞれ原料タンク1a,1b,1c,1dから原料A,B,C,Dを共通の計量ホッパ3に向けて供給するフィーダ、3はフィーダ2a,2b,2c,2dからそれぞれ排出される原料A,B,C,Dを共通に収容し計量しつつ配合を行う計量ホッパ、4は計量ホッパ3の下端の排出口を開閉する排出ゲート、5は排出ゲート4を開閉駆動するゲート開閉シリンダ、6は計量ホッパ3を周方向の複数箇所、例えば、三箇所で支持して計量ホッパ3の重量を測定するロードセル、7は制御手段としての制御器である。   In FIG. 1, 1a, 1b, 1c, and 1d are raw material tanks for raw materials A, B, C, and D, and 2a, 2b, 2c, and 2d are raw material tanks 1a, 1b, 1c, and 1d, respectively. A feeder for supplying D to a common weighing hopper 3, 3 is a measuring hopper for mixing and containing raw materials A, B, C, D discharged from the feeders 2a, 2b, 2c, 2d in common Reference numeral 4 denotes a discharge gate that opens and closes the discharge port at the lower end of the weighing hopper 3, 5 denotes a gate opening / closing cylinder that drives the opening and closing of the discharge gate 4, and 6 supports the weighing hopper 3 at a plurality of circumferential locations, for example, three locations. A load cell 7 for measuring the weight of the weighing hopper 3 is a controller as control means.

各原料タンク1a,1b,1c,1d及び各フィーダ2a,2b,2c,2dによって、各原料A,B,C,Dをそれぞれ供給する複数の供給手段が構成され、計量ホッパ3及びロードセル6によって、供給される各原料A,B,C,Dを計量する計量手段が構成され、排出ゲート4及びゲート開閉シリンダ5によって、計量された配合原料を排出する排出手段が構成される。   The raw material tanks 1a, 1b, 1c, 1d and the feeders 2a, 2b, 2c, 2d constitute a plurality of supply means for supplying the raw materials A, B, C, D, respectively, and the weighing hopper 3 and the load cell 6 The weighing means for weighing each of the supplied raw materials A, B, C, and D is configured, and the discharge gate 4 and the gate opening / closing cylinder 5 constitute the discharge means for discharging the measured mixed raw material.

図1において、8は計量ホッパ3の排出ゲート4の直下に配置された混合槽、9は計量ホッパ3と混合槽8をつなぐ蛇腹、10は混合槽8に内装された攪拌羽(ブレンダ)、11は減速歯車機構、12は攪拌用モータ、13は排出スクリューフィーダ、14は貯留タンク、15はシュート、16はベルトコンベヤ、17は駆動モータ、18はシュート、19は溶解炉、20は成型用設備である。   In FIG. 1, 8 is a mixing tank disposed immediately below the discharge gate 4 of the weighing hopper 3, 9 is a bellows connecting the weighing hopper 3 and the mixing tank 8, and 10 is a stirring blade (blender) built in the mixing tank 8, 11 is a reduction gear mechanism, 12 is a stirring motor, 13 is a discharge screw feeder, 14 is a storage tank, 15 is a chute, 16 is a belt conveyor, 17 is a drive motor, 18 is a chute, 19 is a melting furnace, 20 is for molding Equipment.

制御器7には、操作スイッチ、テンキー、表示器などが設けられている。制御器7の信号入力部には、ロードセル6その他が接続され、信号出力部には、フィーダ2a,2b,2c,2d、ゲート開閉シリンダ5、攪拌用モータ12、排出スクリューフィーダ13その他が接続されている。制御器7には、貯留タンク14内の配合原料のレベルをそれぞれ検出する上限及び下限レベルセンサ30a,30bからのレベル検出信号が入力される。制御器7は、貯留タンク14内の配合原料のレベルが下限レベルになると、計量配合装置による各原料A,B,C,Dの計量配合を行って配合原料を供給し、貯留タンク14内の配合原料のレベルが上限レベルに達すると、計量配合装置による各原料A,B,C,Dの計量配合を停止し、これによって、貯留タンク14内の配合原料のレベルを一定の範囲に制御している。   The controller 7 is provided with operation switches, numeric keys, a display device, and the like. A load cell 6 and others are connected to the signal input section of the controller 7, and feeders 2a, 2b, 2c and 2d, a gate opening / closing cylinder 5, a stirring motor 12, a discharge screw feeder 13 and others are connected to the signal output section. ing. The controller 7 receives level detection signals from the upper limit and lower limit level sensors 30a and 30b that detect the level of the blended raw material in the storage tank 14, respectively. When the level of the blended raw material in the storage tank 14 reaches the lower limit level, the controller 7 performs the metered blending of the raw materials A, B, C, and D by the metering and blending apparatus to supply the blended raw material. When the level of the blended raw material reaches the upper limit level, the metering blending of the raw materials A, B, C, D by the metering blending device is stopped, thereby controlling the level of the blended raw material in the storage tank 14 within a certain range. ing.

次に、上記のように構成された本実施形態の計量配合装置の動作を説明する。ここでは、通常モードでの動作を説明する。誤計量が発生しない限り、通常モードでの計量配合が繰り返される。   Next, the operation of the weighing and blending apparatus of the present embodiment configured as described above will be described. Here, the operation in the normal mode will be described. As long as no erroneous weighing occurs, the metering in the normal mode is repeated.

制御器7には、原料A,B,C,Dのそれぞれについて予め基本設定の計量目標値[Wma,Wmb,Wmc,Wmd]が設定されている。制御器7の制御によってゲート開閉シリンダ5が伸長状態に駆動され、ゲート開閉シリンダ5に連結された排出ゲート4は計量ホッパ3の下端の開口部を閉鎖している。この状態で、制御器7の制御によってまず第1のフィーダ2aの駆動が開始され、第1の原料タンク1aに収容されている原料Aが計量ホッパ3に供給される。原料Aが供給される計量ホッパ3の荷重は、ロードセル6によって検出されて、その荷重信号が制御器7に与えられる。制御器7は、荷重信号に基づいて、原料Aの計量実測値Waが、計量目標値Wmaになるように第1のフィーダ2aの駆動を停止する。   In the controller 7, basic measurement target values [Wma, Wmb, Wmc, Wmd] are set in advance for each of the raw materials A, B, C, and D. The gate opening / closing cylinder 5 is driven to be extended under the control of the controller 7, and the discharge gate 4 connected to the gate opening / closing cylinder 5 closes the opening at the lower end of the weighing hopper 3. In this state, the first feeder 2a is first driven by the control of the controller 7, and the raw material A stored in the first raw material tank 1a is supplied to the weighing hopper 3. The load of the weighing hopper 3 to which the raw material A is supplied is detected by the load cell 6, and the load signal is given to the controller 7. Based on the load signal, the controller 7 stops the driving of the first feeder 2a so that the actual measurement value Wa of the raw material A becomes the measurement target value Wma.

次いで、制御器7は第2のフィーダ2bの駆動を開始する。これにより、上記と同様にして、第2の原料タンク1bに収容されている原料Bが計量ホッパ3に供給され、ロードセル6の荷重信号は制御器7に与えられる。制御器7は、荷重信号から得られる原料Bの計量実測値Wbが、計量目標値Wmbになるように第2のフィーダ2bの駆動を停止する。なお、ロードセル6から出力される荷重信号は、計量ホッパ3内の累積の重量についての信号であるので、原料Bの計量実測値Wbは、計量実測累積値(Wa+Wb)から原料Aの計量実測値Waを差し引いた値となる。   Next, the controller 7 starts driving the second feeder 2b. Thereby, the raw material B accommodated in the 2nd raw material tank 1b is supplied to the measurement hopper 3 like the above, and the load signal of the load cell 6 is given to the controller 7. The controller 7 stops driving the second feeder 2b so that the actual measurement value Wb of the raw material B obtained from the load signal becomes the measurement target value Wmb. Since the load signal output from the load cell 6 is a signal relating to the accumulated weight in the weighing hopper 3, the measured actual value Wb of the raw material B is determined from the measured actual measured value (Wa + Wb) of the measured raw material A. It is a value obtained by subtracting Wa.

次いで、制御器7は第3のフィーダ2cの駆動を開始する。これにより、上記と同様にして、第3の原料タンク1cに収容されている原料Cが計量ホッパ3に供給され、制御器7は、荷重信号から得られる原料Cの計量実測値Wcが、計量目標値Wmcになるように、第3のフィーダ2cの駆動を停止する。   Next, the controller 7 starts driving the third feeder 2c. As a result, in the same manner as described above, the raw material C stored in the third raw material tank 1c is supplied to the weighing hopper 3, and the controller 7 determines that the measured actual value Wc of the raw material C obtained from the load signal is measured. The drive of the 3rd feeder 2c is stopped so that it may become the target value Wmc.

次いで、制御器7は第4のフィーダ2dの駆動を開始する。これにより、上記と同様にして、第4の原料タンク1dに収容されている原料Dが計量ホッパ3に供給され、制御器7は、荷重信号から得られる原料Dの計量実測値Wdが、計量目標値Wmdになるように、第4のフィーダ2dの駆動を停止する。   Next, the controller 7 starts driving the fourth feeder 2d. Thereby, in the same manner as described above, the raw material D accommodated in the fourth raw material tank 1d is supplied to the weighing hopper 3, and the controller 7 determines that the measured actual value Wd of the raw material D obtained from the load signal is measured. The drive of the 4th feeder 2d is stopped so that it may become the target value Wmd.

以上で4種類の原料A,B,C,Dの一定の配合比率での計量配合の1サイクルが終わり、誤計量が生じていないときには、制御器7はゲート開閉シリンダ5を駆動して排出ゲート4を開放し、計量された原料(配合原料)を下方の混合槽8へと排出する。   When one metering and blending cycle of the four kinds of raw materials A, B, C, and D at a constant blending ratio is completed and no erroneous weighing occurs, the controller 7 drives the gate opening / closing cylinder 5 to discharge the gate. 4 is opened, and the weighed raw material (mixed raw material) is discharged to the lower mixing tank 8.

次いで制御器7は、攪拌用モータ12を駆動して攪拌羽10を回転させるとともに、排出スクリューフィーダ13を駆動する。これにより、配合原料は攪拌羽10によってほぼ均一に攪拌混合されながら排出スクリューフィーダ13によって貯留タンク14へ運ばれる。   Next, the controller 7 drives the stirring motor 12 to rotate the stirring blade 10 and drives the discharge screw feeder 13. Thus, the blended raw material is conveyed to the storage tank 14 by the discharge screw feeder 13 while being substantially uniformly stirred and mixed by the stirring blade 10.

駆動モータ17の駆動により貯留タンク14内の配合原料が、常時シュート15を介してベルトコンベヤ16上へ供給され、さらにシュート18から溶解炉19へと搬入される。溶解炉19では配合原料が溶解され、成型用設備20へ送り込まれる。   By driving the drive motor 17, the blended raw material in the storage tank 14 is always supplied onto the belt conveyor 16 via the chute 15 and further carried into the melting furnace 19 from the chute 18. In the melting furnace 19, the blended raw material is melted and sent to the molding equipment 20.

なお、ベルトコンヘヤ16には、他の原料供給設備21,22から原料が供給され、ベルトコンベヤ16上で混合され、溶解炉19へと搬入される場合もある。   The belt conveyor 16 may be supplied with raw materials from other raw material supply facilities 21 and 22, mixed on the belt conveyor 16, and carried into the melting furnace 19.

次に、上記通常モードで誤計量が生じた場合に、その誤計量を補正するための補正モードについて説明する。この実施形態では、補正モードとして、第1の補正モード及び第2の補正モードの二つの補正モードを有している。   Next, a description will be given of a correction mode for correcting an erroneous weighing when an erroneous weighing occurs in the normal mode. In this embodiment, the correction mode has two correction modes, a first correction mode and a second correction mode.

計量ホッパ3内では順次に供給された原料A,B,C,Dが下から上方にかけて層状をなして積層状態となっている。図示の状態は原料A,B,C,Dが1回供給された通常モードの終了状態であるが、この1回目の通常モードで誤計量が生じれば、1回目の原料A,B,C,Dの上に2回目の原料A,B,C,Dが順次に追加供給される第1の補正モードとなる。さらに、2回目の第1の補正モードで誤計量が生じれば、1回目および2回目の原料A,B,C,Dの上に3回目の原料A,B,C,Dが順次に追加供給される第2の補正モードとなる。   In the weighing hopper 3, the raw materials A, B, C, and D that are sequentially supplied are layered from bottom to top. The state shown in the figure is the end state of the normal mode in which the raw materials A, B, C, and D are supplied once. However, if erroneous weighing occurs in the first normal mode, the first raw materials A, B, and C are shown. , D is the first correction mode in which the second raw materials A, B, C, D are additionally supplied sequentially. Furthermore, if an erroneous weighing occurs in the first correction mode of the second time, the third raw material A, B, C, D is sequentially added on top of the first and second raw materials A, B, C, D. The second correction mode to be supplied is set.

1回目の通常モードで誤計量が生じなければ、その1回分の配合原料を計量ホッパ3から混合槽8へと排出する。そして、1回目と同様の通常モードの計量配合を繰り返す。   If no erroneous weighing occurs in the first normal mode, the raw material for one batch is discharged from the weighing hopper 3 to the mixing tank 8. Then, the metering blending in the normal mode similar to the first time is repeated.

また、1回目の通常モードで誤計量が発生したときは、上記のように2回目の追加の計量配合である第1の補正モードに進む。この第1の補正モードで誤計量が生じなければ、1回目、2回目合わせて2回分の配合原料を計量ホッパ3から混合槽8へと排出する。そして、1回目の通常モードでの計量配合に戻る。   Further, when an erroneous weighing occurs in the first normal mode, the process proceeds to the first correction mode, which is the second additional metering combination as described above. If no erroneous weighing occurs in the first correction mode, the blended raw materials for the first and second times are discharged from the weighing hopper 3 to the mixing tank 8. And it returns to the metering | mixing mixing | blending in the 1st normal mode.

更に、2回目の第1の補正モードでも誤計量が発生したときは、上記のように3回目の追加の計量配合である第2の補正モードに進む。この第2の補正モードで誤計量が生じなければ、1回目、2回目、3回目合わせて3回分の配合原料を計量ホッパ3から混合槽8へと排出する。そして、1回目の通常モードでの計量配合に戻る。   Further, when an erroneous weighing occurs even in the second first correction mode, the process proceeds to the second correction mode which is the third additional metering combination as described above. If no erroneous weighing occurs in the second correction mode, the blended raw materials for the first, second, and third times are discharged from the weighing hopper 3 to the mixing tank 8. And it returns to the metering | mixing mixing | blending in the 1st normal mode.

更に、3回目の第2の補正モードでも誤計量が発生したときは運転を一時的に停止し、後述のように手動モードに切換える。   Further, when an erroneous weighing occurs in the second correction mode for the third time, the operation is temporarily stopped and the mode is switched to the manual mode as will be described later.

計量ホッパ3およびロードセル6の最大の計量能力に対応する定格重量(定格荷重)は、1回目、2回目、3回目合わせて3回分の配合原料の重量としている。この定格重量の一例として、例えば100kgとする。そして、1回分の配合原料の配合重量を、定格重量100kgの、例えば80%の80kgとする。また、1回目、2回目合わせて2回分の配合原料の配合重量を、定格重量100kgの、例えば90%の90kgとする。この場合に、配合重量80kg(80%)とする計量が上述の通常モードであり、配合重量90kg(90%)とする追加の計量が上述の第1の補正モードであり、配合重量100kg(100%)とする追加の計量が上述の第2の補正モードである。   The rated weight (rated load) corresponding to the maximum weighing capacity of the weighing hopper 3 and the load cell 6 is the weight of the blended raw material for the first, second, and third times. As an example of the rated weight, for example, 100 kg. Then, the blending weight of the blended raw material for one batch is set to 80 kg of 80% of the rated weight of 100 kg, for example. In addition, the blending weight of the blended raw materials for the first and second batches is set to 100 kg of the rated weight of 100 kg, for example, 90 kg of 90%. In this case, the weighing with the blending weight of 80 kg (80%) is the above-described normal mode, and the additional weighing with the blending weight of 90 kg (90%) is the above-mentioned first correction mode, and the blending weight of 100 kg (100 %) Is the second correction mode described above.

すなわち、80%は、通常モードでの定格重量に対する配合重量の割合である。90%は、第1の補正モードでの定格重量に対する配合重量の割合である。100%は、第2の補正モードでの定格重量に対する配合重量の割合である。   That is, 80% is the ratio of the blended weight to the rated weight in the normal mode. 90% is the ratio of the blended weight to the rated weight in the first correction mode. 100% is the ratio of the blended weight to the rated weight in the second correction mode.

定格重量に対する配合重量の割合は、一例に過ぎないものであり、他の割合でもよいのは勿論である。通常モードにおける基本の配合重量は、誤計量が生じない通常時において、繰り返し計量される配合重量であるので、下流側の溶解炉19への配合原料の供給が途絶えないような定格重量に近い重量とするのが好ましく、補正モードにおける配合重量は、原料の追加によって計量誤差を補正できる程度の重量であるのが好ましい。   The ratio of the blended weight with respect to the rated weight is only an example, and it is needless to say that other ratios may be used. Since the basic blending weight in the normal mode is a blending weight that is repeatedly weighed in a normal state where no erroneous weighing occurs, the weight is close to the rated weight so that the supply of the blending raw material to the melting furnace 19 on the downstream side is not interrupted. The blending weight in the correction mode is preferably a weight that can correct the weighing error by adding the raw material.

図2は通常モード、第1の補正モードおよび第2の補正モードを通じての計量配合装置の動作の遷移を説明するための図である。   FIG. 2 is a diagram for explaining the transition of the operation of the weighing and blending apparatus through the normal mode, the first correction mode, and the second correction mode.

配合すべき原料は、上述のようにA,B,C,Dの4種類である。また、原料A,B,C,Dの一定の配合比率a:b:c:dを1:2:3:4とする。計量ホッパ3、ロードセル6の定格重量を100kgとする。この定格重量100kgに一定の配合比率1:2:3:4を適用すると、[10kg,20kg,30kg,40kg]となる。これが図2において「秤量」の欄に記載されている。   The raw materials to be blended are four types A, B, C, and D as described above. In addition, a constant blending ratio a: b: c: d of the raw materials A, B, C, and D is set to 1: 2: 3: 4. The rated weight of the weighing hopper 3 and the load cell 6 is 100 kg. When a constant blending ratio of 1: 2: 3: 4 is applied to the rated weight of 100 kg, [10 kg, 20 kg, 30 kg, 40 kg] is obtained. This is described in the column “Weighing” in FIG.

通常モードでの基本の配合重量を定格重量の80%、誤計量発生以降の第1の補正モードでの配合重量を定格重量の90%、第2の補正モードでの配合重量を定格重量の100%とする。   The basic blending weight in the normal mode is 80% of the rated weight, the blending weight in the first correction mode after the occurrence of erroneous weighing is 90% of the rated weight, and the blending weight in the second correction mode is 100% of the rated weight. %.

すなわち、通常モードでは、基本の配合重量80kgで一定の配合比率を満たすように、各原料A,B,C,Dの計量目標値H1が、[8kg,16kg,24kg,32kg]となる。   That is, in the normal mode, the measurement target value H1 of each of the raw materials A, B, C, and D is [8 kg, 16 kg, 24 kg, 32 kg] so as to satisfy a certain mixing ratio at the basic mixing weight of 80 kg.

第1の補正モードでは、配合重量90kgで一定の配合比率を満たすように、基本設定値H2が、[9kg,18kg,27kg,36kg]となり、第2の補正モードでは、配合重量100kgで一定の配合比率を満たすように、基本設定値H3が、[10kg,20kg,30kg,40kg]となる。これらが図2において「通常モードの設定80%」、「第1の補正モードの設定90%」、「第2の補正モードの設定100%」の「計量目標値」および各「基本設定値」の欄に記載されている。   In the first correction mode, the basic setting value H2 is [9 kg, 18 kg, 27 kg, 36 kg] so as to satisfy a constant mixing ratio at a mixing weight of 90 kg. In the second correction mode, the basic setting value H2 is constant at a mixing weight of 100 kg. The basic set value H3 is [10 kg, 20 kg, 30 kg, 40 kg] so as to satisfy the blending ratio. In FIG. 2, these are “measurement target value” and “basic set value” of “normal mode setting 80%”, “first correction mode setting 90%”, “second correction mode setting 100%”. It is described in the column.

従来では、一般的に定格重量100kgで一定の配合比率を満たすように原料A,B,C,Dを供給していたのに対して、この実施形態の通常モードでは、例えばその80%の80kgで一定の配合比率を満たすように原料A,B,C,Dを供給するものである。配合比率は1:2:3:4であるから、原料Aの目標値は80×1/(1+2+3+4)=8kgとなる。同様にして、原料Bの目標値は80×2/(1+2+3+4)=16kg、原料Cの目標値は80×3/(1+2+3+4)=24kg、原料Dの目標値は80×4/(1+2+3+4)=32kgとなる。つまり、通常モードでの基本設定は[8kg,16kg,24kg,32kg]であり、これは、そのまま通常モードの計量目標値H1[8kg,16kg,24kg,32kg]となる。   Conventionally, the raw materials A, B, C, and D are generally supplied so as to satisfy a certain blending ratio at a rated weight of 100 kg, whereas in the normal mode of this embodiment, for example, 80 kg of 80% thereof. The raw materials A, B, C, and D are supplied so as to satisfy a certain blending ratio. Since the blending ratio is 1: 2: 3: 4, the target value of the raw material A is 80 × 1 / (1 + 2 + 3 + 4) = 8 kg. Similarly, the target value of the raw material B is 80 × 2 / (1 + 2 + 3 + 4) = 16 kg, the target value of the raw material C is 80 × 3 / (1 + 2 + 3 + 4) = 24 kg, and the target value of the raw material D is 80 × 4 / (1 + 2 + 3 + 4) = 32 kg. That is, the basic setting in the normal mode is [8 kg, 16 kg, 24 kg, 32 kg], which is the measurement target value H1 [8 kg, 16 kg, 24 kg, 32 kg] in the normal mode as it is.

第1の補正モードでは、90%であるから、配合重量90kgであり、各原料A,B,C,Dの基本設定値H2は[9kg,18kg,27kg,36kg]となる。   In the first correction mode, since it is 90%, the blending weight is 90 kg, and the basic set value H2 of each raw material A, B, C, D is [9 kg, 18 kg, 27 kg, 36 kg].

第2の補正モードでは、100%であるから、配合重量100kgであり、各原料A,B,C,Dの基本設定値H3は[10kg,20kg,30kg,40kg]となる。   In the second correction mode, since it is 100%, the blending weight is 100 kg, and the basic set value H3 of each raw material A, B, C, D is [10 kg, 20 kg, 30 kg, 40 kg].

以下、各モードにおいて、誤計量が生じていない正常時と誤計量が生じた誤計量時について、図2に基づいて説明するが、以下の説明では、図2に記載のない場合も含まれている。   Hereinafter, in each mode, the normal time when no misweighing has occurred and the misweighing time when the misweighing has occurred will be described based on FIG. 2, but the following description includes cases that are not described in FIG. 2. Yes.

〔1〕通常モード
1−1.(正常時)
通常モードは、排出の単位である配合重量は80kgで、各原料A,B,C,Dの計量目標値H1は[8kg,16kg,24kg,32kg]である(「通常モードの設定 80%」の「計量目標値」の欄参照)。通常モード時の計量配合により、所期通りに各原料A,B,C,Dの通常モードでの計量実測値J1が[8kg,16kg,24kg,32kg]であったとする(図2には不図示)。合計は80kgである。所期通りの計量配合が行われたときは、ゲート開閉シリンダ5の駆動により排出ゲート4を開いてその80kgの配合原料を計量ホッパ3から混合槽8へ排出する。
[1] Normal mode 1-1. (Normal)
In the normal mode, the blending weight as a unit of discharge is 80 kg, and the measurement target value H1 of each raw material A, B, C, D is [8 kg, 16 kg, 24 kg, 32 kg] (“normal mode setting 80%”) (Refer to “Measurement target value”). It is assumed that the measured actual measurement value J1 in the normal mode of each of the raw materials A, B, C, and D is [8 kg, 16 kg, 24 kg, 32 kg] as expected due to the measurement blending in the normal mode (not shown in FIG. 2). (Illustrated). The total is 80 kg. When the desired metering and blending is performed, the gate 4 is opened by driving the gate opening / closing cylinder 5, and 80 kg of the blended material is discharged from the metering hopper 3 to the mixing tank 8.

そして、80kgを単位とする通常モードの計量配合を繰り返す。つまり、計量誤差が生じなければ、各原料A,B,C,Dの計量目標値H1[8kg,16kg,24kg,32kg]で、基本の配合重量80kgの計量配合および排出の1サイクルの動作を繰り返す。   Then, the metering blending in the normal mode with 80 kg as a unit is repeated. In other words, if no weighing error occurs, the operation of one cycle of metering and discharging with a basic compounding weight of 80 kg with the measuring target value H1 [8 kg, 16 kg, 24 kg, 32 kg] of each raw material A, B, C, D repeat.

1−2.(誤計量時)…図2に記載
上記とは別に、各原料A,B,C,Dの通常モードでの計量実測値J1のうちいずれか1つ以上が計量目標値H1の[8kg,16kg,24kg,32kg]からずれて許容範囲を外れた、すなわち、誤計量が生じたとする。例えば図2の例のように、原料Cがずれてその計量実測値が25.5kgであったとする。より詳しくは、各原料A,B,C,Dの計量実測値J1が[8kg,16kg,25.5kg,32kg]であったとする(「通常モードの設定 80%」の「計量実測値」の欄参照)。この場合の通常モードでの計量実測値J1と計量目標値H1との誤差については、[±0kg,±0kg,+1.5kg,±0kg]となる(同「誤差」の欄参照)。このように各原料A,B,C,Dの計量実測値J1の少なくともいずれか1つが計量目標値H1からずれた場合には、それまでの配合原料の排出は行わずに、通常モードから抜けて、次の段階の第1の補正モードへ移行する。
1-2. (At the time of erroneous weighing) ... described in FIG. 2 In addition to the above, [8 kg, 16 kg] where any one or more of the actual measurement values J1 of the raw materials A, B, C, D in the normal mode is the measurement target value H1. , 24 kg, 32 kg] and out of the allowable range, that is, erroneous weighing occurs. For example, as in the example of FIG. 2, it is assumed that the raw material C has shifted and its measured measurement value is 25.5 kg. More specifically, it is assumed that the measured actual value J1 of each of the raw materials A, B, C, and D is [8 kg, 16 kg, 25.5 kg, 32 kg] (the “measured actual value” of “normal mode setting 80%”). Column). In this case, the error between the actual measurement value J1 and the measurement target value H1 in the normal mode is [± 0 kg, ± 0 kg, +1.5 kg, ± 0 kg] (see the column “Error”). As described above, when at least one of the actual measurement values J1 of the raw materials A, B, C, and D deviates from the measurement target value H1, the normal mixture mode is exited without discharging the blended raw materials until then. Thus, the process proceeds to the first correction mode of the next stage.

〔2〕第1の補正モード
第1の補正モードでは、通常モードの基本の配合重量80kgよりも大きい配合重量90kgで、一定の配合比率を満たす各原料A,B,C,Dの基本設定値H2は[9kg,18kg,27kg,36kg]となる(「第1の補正モードの設定 90%」の「基本設定値」の欄参照)。各原料A,B,C,Dは、既に通常モードで計量実測値J1として[8kg,16kg,25.5kg,32kg]が配合されているので、残量の設定は(9−8)=1kg、(18−16)=2kg、(27−25.5)=1.5kg、(36−32)=4kgとなる(「第1の補正モードの設定 90%」の「計量目標値」の欄参照)。この計量目標値h2の[1kg,2kg,1.5kg,4kg]の比率は1:2:1.5:4であり、これは一定の配合比率1:2:3:4と比較すると当然に異なったものになっている。つまり誤計量が発生し、その発生した誤計量の誤差をキャンセルすることを目標に再設定されたためである。この設定が終わると、設定に基づいて各原料A,B,C,D,の追加の計量を開始する。各原料A,B,C,Dの追加の計量目標値h2は[1kg,2kg,1.5kg,4kg]である。
[2] First correction mode In the first correction mode, the basic setting values of the raw materials A, B, C, and D satisfying a certain mixing ratio at a mixing weight of 90 kg larger than the basic mixing weight of 80 kg in the normal mode. H2 is [9 kg, 18 kg, 27 kg, 36 kg] (refer to the column of “basic setting value” in “setting of first correction mode 90%”). Since each raw material A, B, C, and D is already blended with [8 kg, 16 kg, 25.5 kg, 32 kg] as the measured measurement value J1 in the normal mode, the setting of the remaining amount is (9-8) = 1 kg. , (18-16) = 2 kg, (27-25.5) = 1.5 kg, (36-32) = 4 kg (“Measurement target value” column of “Setting of the first correction mode 90%”) reference). The ratio of [1 kg, 2 kg, 1.5 kg, 4 kg] of the measurement target value h2 is 1: 2: 1.5: 4, which is naturally compared with a fixed blending ratio 1: 2: 3: 4. It is different. In other words, erroneous weighing has occurred, and the setting has been reset to cancel the error of the erroneous weighing that has occurred. When this setting is completed, additional measurement of each raw material A, B, C, D is started based on the setting. The additional measurement target value h2 of each raw material A, B, C, D is [1 kg, 2 kg, 1.5 kg, 4 kg].

2−1.(正常時)…図2には不記載
第1の補正モードでの計量配合により、図2には記載されていないが、所期通りに各原料A,B,C,Dの計量実測値J2が[1kg,2kg,1.5kg,4kg]であったとする(「第1の補正モードの設定 90%」の「計量実測値」の欄参照)。これと先の通常モードでの計量実測値J1[8kg,16kg,25.5kg,32kg]を積算すると、(8+1)=9kg、(16+2)=18kg、(25.5+1.5)=27kg、(32+4)=36kgとなる(「第1の補正モードの設定 90%」の「累積計量実測値」の欄参照)。総量は(9+18+27+36)=90kgで、配合比率は9:18:27:36=1:2:3:4である。これは、90%の段階で、所期通りの配合比率1:2:3:4に正確に一致した状態での配合となっている。このように所期通りの計量配合が行われたときは、その合計90kgの配合原料を排出する。次いで、上記の〔1〕の80kgを単位とする通常モードの動作(各原料A,B,C,Dの計量目標値H1[8kg,16kg,24kg,32kg]で、基本の配合重量80kgの計量配合および排出の1サイクルの動作)を繰り返す。
2-1. (Normal) Not shown in FIG. 2 Although not shown in FIG. 2 due to the metering blending in the first correction mode, the measured actual value J2 of each raw material A, B, C, D as expected. Is [1 kg, 2 kg, 1.5 kg, 4 kg] (refer to the “Measurement actual measurement value” column in “Setting of the first correction mode 90%”). When this and the measurement actual value J1 [8 kg, 16 kg, 25.5 kg, 32 kg] in the normal mode are integrated, (8 + 1) = 9 kg, (16 + 2) = 18 kg, (25.5 + 1.5) = 27 kg, ( 32 + 4) = 36 kg (refer to the “cumulative measurement actual measurement value” column of “setting of first correction mode 90%”). The total amount is (9 + 18 + 27 + 36) = 90 kg, and the blending ratio is 9: 18: 27: 36 = 1: 2: 3: 4. This is a blending in a state that exactly matches the intended blending ratio 1: 2: 3: 4 at the 90% stage. When metered blending is performed as expected, a total of 90 kg of blended raw materials are discharged. Next, the operation of the normal mode in the unit of 80 kg of the above [1] (the weighing target value H1 [8 kg, 16 kg, 24 kg, 32 kg] of each raw material A, B, C, D is measured and the basic mixing weight is 80 kg. 1 cycle operation of blending and discharging) is repeated.

2−2.(誤計量時)…図2に記載
上記とは別に、各原料A,B,C,Dの第1の補正モードでの計量実測値J2のうちいずれか1つ以上が計量目標値h2の[1kg,2kg,1.5kg,4kg]からずれて許容範囲を外れた、すなわち、誤計量が生じたとする。例えば図2の例のように、原料Cがずれてその計量実測値が3kgであったとする。より詳しくは、各原料A,B,C,Dの計量実測値J2が[1kg,2kg,3kg,4kg]であったとする(「第1の補正モードの設定 90%」の「計量実測値」の欄参照)。ここまでの積算量については、[8kg,16kg,25.5kg,32kg]に対して[1kg,2kg,3kg,4kg]が加えられて、(8+1)=9kg、(16+2)=18kg、(25.5+3)=28.5kg、(32+4)=36kgとなる。より詳しくは、各原料A,B,C,Dの第1の補正モードでの累積計量実測値が[9kg,18kg,28.5kg,36kg]となる(「第1の補正モードの設定 90%」の「累積計量実測値」の欄参照)。「第1の補正モードの設定 90%」では基本設定値H2が[9kg,18kg,27kg,36kg]であるから、この場合の第1の補正モードでの計量実測値J2と計量目標値h2との誤差については、[±0kg,±0kg,+1.5kg,±0kg]となる(同「誤差」の欄参照)。このように各原料A,B,C,Dの計量実測値J2の少なくともいずれか1つが2次設定の計量目標値h2からずれた場合には、それまでの配合原料の排出は行わずに、第1の補正モードから抜けて次の段階の第2の補正モードへ移行する。
2-2. (Incorrect measurement) ... described in FIG. 2 In addition to the above, any one or more of the actual measurement values J2 of the raw materials A, B, C, and D in the first correction mode is the measurement target value h2. 1 kg, 2 kg, 1.5 kg, 4 kg] and out of the permissible range, that is, erroneous weighing occurs. For example, as in the example of FIG. 2, it is assumed that the raw material C is shifted and its measured measurement value is 3 kg. More specifically, it is assumed that the measured actual value J2 of each of the raw materials A, B, C, and D is [1 kg, 2 kg, 3 kg, 4 kg] (the “measured actual value” in “the first correction mode setting 90%”). Column). As for the integrated amount so far, [1 kg, 2 kg, 3 kg, 4 kg] is added to [8 kg, 16 kg, 25.5 kg, 32 kg], and (8 + 1) = 9 kg, (16 + 2) = 18 kg, (25 .5 + 3) = 28.5 kg and (32 + 4) = 36 kg. More specifically, the cumulative measurement value of each raw material A, B, C, D in the first correction mode is [9 kg, 18 kg, 28.5 kg, 36 kg] (“setting of the first correction mode 90% "See the" Accumulated measurement value "column). Since the basic setting value H2 is [9 kg, 18 kg, 27 kg, 36 kg] in “the setting of the first correction mode 90%”, the measurement actual value J2 and the measurement target value h2 in the first correction mode in this case Is [± 0 kg, ± 0 kg, +1.5 kg, ± 0 kg] (see the column “Error”). In this way, when at least any one of the actual measurement values J2 of the raw materials A, B, C, and D is deviated from the secondary set measurement target value h2, the mixed raw materials are not discharged until then. Exit from the first correction mode and shift to the second correction mode of the next stage.

〔3〕第2の補正モード
第2の補正モードでは、設定100%であるから、排出の単位である配合重量100kgで、一定の配合比率を満たす各原料A,B,C,Dの基本設定値H3は[10kg,20kg,30kg,40kg]となる(「第2の補正モードの設定 100%」の「基本設定値」の欄参照)。各原料A,B,C,Dは既に第1の補正モードで累積計量実測値[9kg,18kg,28.5kg,36kg]が配合されているので、残量の設定は(10−9)=1kg、(20−18)=2kg、(30−28.5)=1.5kg、(40−36)=4kgとなる(「第2の補正モードの設定 100%」の「計量目標値」の欄参照)。この計量目標値h3[1kg,2kg,1.5kg,4kg]の比率は1:2:1.5:4であり、これは一定の配合比率1:2:3:4と比較すると当然に異なったものになっている。つまり誤計量が発生し、その発生した誤計量の誤差をキャンセルすることを目標に再設定されたためである。この設定が終わると、設定に基づく各原料A,B,C,D,の追加の計量を開始する。各原料A,B,C,Dの計量目標値h3は[1kg,2kg,1.5kg,4kg]である。
[3] Second correction mode In the second correction mode, since the setting is 100%, the basic setting of each raw material A, B, C, D satisfying a certain blending ratio with a blending weight of 100 kg as a unit of discharge. The value H3 is [10 kg, 20 kg, 30 kg, 40 kg] (refer to the “basic setting value” column of “second correction mode setting 100%”). Since the raw materials A, B, C, and D are already blended with the cumulative measured value [9 kg, 18 kg, 28.5 kg, 36 kg] in the first correction mode, the remaining amount is set to (10-9) = 1 kg, (20-18) = 2 kg, (30-28.5) = 1.5 kg, (40-36) = 4 kg (the “measurement target value” of “second correction mode setting 100%” Column). The ratio of the measurement target value h3 [1 kg, 2 kg, 1.5 kg, 4 kg] is 1: 2: 1.5: 4, which is naturally different from the constant mixing ratio 1: 2: 3: 4. It has become a thing. In other words, erroneous weighing has occurred, and the setting has been reset to cancel the error of the erroneous weighing that has occurred. When this setting is completed, additional measurement of each raw material A, B, C, D based on the setting is started. The measurement target value h3 of each raw material A, B, C, D is [1 kg, 2 kg, 1.5 kg, 4 kg].

なお、上記の第1の補正モードでの計量目標値h2とこの第3の補正モードでの計量目標値h3が同じとなっているが、これは偶然に過ぎないものである。   The measurement target value h2 in the first correction mode and the measurement target value h3 in the third correction mode are the same, but this is only a coincidence.

3−1.(正常時)…図2に記載
第2の補正モードでの計量配合により、所期通りに各原料A,B,C,Dの計量実測値J3が[1kg,2kg,1.5kg,4kg]であったとする(「第2の補正モードの設定 100%」の「計量実測値」の欄参照)。これと先の第1の補正モードでの累積計量実測値[9kg,18kg,28.5kg,36kg]を積算すると、(9+1)=10kg、(18+2)=20kg、(28.5+1.5)=30kg、(36+4)=40kgとなる(「第2の補正モードの設定 100%」の「累積計量実測値」の欄参照)。総量は(10+20+30+40)=100kgで、配合比率は10:20:30:40=1:2:3:4である。これは、100%の段階で、所期通りの配合比率1:2:3:4に正確に一致した状態での配合となっている。この場合の誤差については、[±0kg,±0kg,±0kg,±0kg]となる(同「誤差」の欄参照)。このように所期通りの計量配合が行われたときは、その合計100kgの配合原料を排出する。次いで、上記の〔1〕の80kgを単位とする通常モードの動作(各原料A,B,C,Dの計量目標値H1[8kg,16kg,24kg,32kg]で、基本の配合重量80kgの計量配合および排出の1サイクルの動作)を繰り返す。図2は、ここまでの一連の経緯(通常モード→第1の補正モード→第2の補正モード)に対応している。
3-1. (Normal) ... described in FIG. 2 The measured measurement value J3 of each raw material A, B, C, and D is [1 kg, 2 kg, 1.5 kg, 4 kg] as expected by measuring and blending in the second correction mode. (Refer to the “Measurement measurement value” column of “Second correction mode setting 100%”). When this and the accumulated measurement actual value [9 kg, 18 kg, 28.5 kg, 36 kg] in the first correction mode are integrated, (9 + 1) = 10 kg, (18 + 2) = 20 kg, (28.5 + 1.5) = 30 kg, (36 + 4) = 40 kg (refer to the “cumulative measurement actual measurement value” column of “second correction mode setting 100%”). The total amount is (10 + 20 + 30 + 40) = 100 kg, and the blending ratio is 10: 20: 30: 40 = 1: 2: 3: 4. This is a blending in a state that exactly matches the intended blending ratio 1: 2: 3: 4 at the 100% stage. The error in this case is [± 0 kg, ± 0 kg, ± 0 kg, ± 0 kg] (see the column “Error”). When metered blending is performed as expected, a total of 100 kg of blended raw materials are discharged. Next, the operation of the normal mode in the unit of 80 kg of the above [1] (the weighing target value H1 [8 kg, 16 kg, 24 kg, 32 kg] of each raw material A, B, C, D is measured and the basic mixing weight is 80 kg. 1 cycle operation of blending and discharging) is repeated. FIG. 2 corresponds to a series of processes so far (normal mode → first correction mode → second correction mode).

3−2.(誤計量時)…図2には不記載
図2には表していないが、上記とは別に、各原料A,B,C,Dの計量実測値J3のうちいずれか1つ以上が目標値の[1kg,2kg,1.5kg,4kg]からずれて許容範囲を外れて誤計量が生じたとする。この場合には、排出は行わず、運転を一時的に停止する。運転停止後は手動モードへ移行するようにしている。
3-2. (At the time of erroneous measurement) ... not shown in FIG. 2 Although not shown in FIG. 2, apart from the above, any one or more of the actual measurement values J3 of the raw materials A, B, C, D is the target value. [1kg, 2kg, 1.5kg, 4kg] is out of the allowable range and mismeasurement occurs. In this case, the operation is temporarily stopped without discharging. After the operation is stopped, the mode is changed to the manual mode.

手動モードでは、オペレータ(作業者)により手動操作によって原料の追加供給が行われて誤計量が補正された後、自動起動のプッシュボタンをオン操作して、通常モードでの運転を再開する。この方式では、たとえ第2の補正モードで誤計量が発生しても配合原料の廃棄処分はしなくてすむ。   In the manual mode, the raw material is additionally supplied by an operator (operator) by manual operation to correct erroneous weighing, and then the automatic start push button is turned on to resume the operation in the normal mode. In this method, even if erroneous weighing occurs in the second correction mode, it is not necessary to dispose of the blended material.

次に、計量配合装置の上記の概略動作について、図3のフローチャートに基づいて説明する。   Next, the schematic operation of the weighing and blending apparatus will be described based on the flowchart of FIG.

先ず、各モードにおける上記の基本設定値等の各種の設定を、制御器7を操作して行い(ステップs1)、運転を開始する(ステップs2)。   First, various settings such as the above basic set values in each mode are performed by operating the controller 7 (step s1), and the operation is started (step s2).

最初に通常モードでの計量を開始し(ステップs3)、この通常モードの運転を通して誤計量が発生したか否かを判断する(ステップs4)。具体的には、各原料A,B,C,Dの計量を順次行なって、誤計量が生じたときには、その誤計量を記憶しておき、通常モードでの全ての原料A,B,C,Dの計量を終了した時点までに、誤計量が発生したか否かを判断するものである。   First, measurement in the normal mode is started (step s3), and it is determined whether or not erroneous measurement has occurred through the operation in the normal mode (step s4). Specifically, each raw material A, B, C, D is weighed sequentially, and when an erroneous weighing occurs, the erroneous weighing is stored, and all the raw materials A, B, C, It is determined whether or not an erroneous measurement has occurred by the time point when the measurement of D is completed.

このステップs4において、誤計量が発生しなったとき、すなわち、通常モードの運転を通して誤計量が発生しなかったときには、計量ホッパ3から混合槽8への配合原料の排出処理を行い(ステップs5)、運転終了の指令があったか否かを判断し(ステップs6)、運転終了の指令がないときには、ステップs3の通常モードに戻る。したがって、通常モードの運転を通して誤計量が発生しないときには、通常モードにおける原料の計量配合と配合原料の排出処理が繰り返し実行されることになる。   In step s4, when erroneous weighing does not occur, that is, when erroneous weighing does not occur through the operation in the normal mode, the mixed raw material is discharged from the weighing hopper 3 to the mixing tank 8 (step s5). Then, it is determined whether or not an operation end command has been issued (step s6). If there is no operation end command, the process returns to the normal mode at step s3. Accordingly, when no erroneous weighing occurs through the operation in the normal mode, the metering and mixing of the raw material and the discharging process of the mixed material in the normal mode are repeatedly executed.

ステップs4において、通常モードの運転を通して誤計量が発生したとき、すなわち、通常モードでの全ての原料A,B,C,Dの計量を終了した時点までに、いずれかの原料について、誤計量が発生したときには、配合原料の排出処理を行うことなく、上述の第1の補正モードの基本設定値を読み出し(ステップs7)、基本設定値から通常モードで計量した計量実測値を減算して、第1の補正モードで、追加で供給すべき各原料の計量目標値を算出して設定する(ステップs8)。   In step s4, when an erroneous weighing occurs through the operation in the normal mode, that is, until the measurement of all the raw materials A, B, C, D in the normal mode is completed, an erroneous weighing is performed on any of the raw materials. When it occurs, the basic setting value of the first correction mode described above is read without performing the process of discharging the blended raw material (step s7), and the actual measurement value weighed in the normal mode is subtracted from the basic setting value. In the correction mode 1, the measurement target value of each raw material to be additionally supplied is calculated and set (step s8).

次に、この設定に基づいて、第1の補正モードで計量を開始し(ステップs9)、この第1の補正モードの運転を通して誤計量が発生したか否かを判断する(ステップs10)。具体的には、第1の補正モードで各原料の追加の計量を順次行なって、誤計量が生じたときには、その誤計量を記憶しておき、第1の補正モードでの追加の計量が終了した時点までに、誤計量が発生したか否かを判断するものである。   Next, based on this setting, weighing is started in the first correction mode (step s9), and it is determined whether or not erroneous weighing has occurred through the operation in the first correction mode (step s10). Specifically, additional weighing of each raw material is sequentially performed in the first correction mode, and when an erroneous weighing occurs, the erroneous weighing is stored, and the additional weighing in the first correction mode is completed. By this time, it is determined whether or not erroneous weighing has occurred.

このステップs10において、誤計量が発生しなったとき、すなわち、第1の補正モードの運転を通して誤計量が発生しなかったときには、計量ホッパ3から混合槽8への配合原料の排出処理を行なうステップs5に戻り、更に、運転終了の指令がないときには、ステップs3の通常モードに戻る(ステップs6)。したがって、第1の補正モードの運転を通して誤計量が発生しなかったときには、配合原料の排出処理を行って、通常モードに復帰することになる。   In this step s10, when erroneous weighing has not occurred, that is, when erroneous weighing has not occurred through the operation in the first correction mode, a step of discharging the blended raw material from the weighing hopper 3 to the mixing tank 8 is performed. Returning to s5, when there is no command to end the operation, the process returns to the normal mode of step s3 (step s6). Therefore, when no erroneous weighing occurs through the operation in the first correction mode, the mixed raw material is discharged and the normal mode is restored.

ステップs10において、第1の補正モードの運転を通して誤計量が発生したとき、すなわち、第1の補正モードでの追加の計量が終了した時点までに、いずれかの原料について、誤計量が発生したときには、配合原料の排出処理を行うことなく、上述の第2の補正モードの基本設定値を読み出し(ステップs11)、基本設定値から第1の補正モードまでに計量した計量実測値を減算して、第2の補正モードで、追加で供給すべき各原料の計量目標値を算出して設定する(ステップs12)。   In step s10, when an erroneous weighing occurs through the operation of the first correction mode, that is, when an erroneous weighing occurs for any of the raw materials by the time when the additional weighing in the first correction mode is completed. Without reading out the blended raw material, the basic setting value of the second correction mode described above is read (step s11), and the actual measurement value measured from the basic setting value to the first correction mode is subtracted. In the second correction mode, the measurement target value of each raw material to be additionally supplied is calculated and set (step s12).

次に、この設定に基づいて、第2の補正モードで計量を開始し(ステップs13)、この第2の補正モードの運転を通して誤計量が発生したか否かを判断する(ステップs14)。具体的には、第2の補正モードで各原料の追加の計量を順次行なって、誤計量が生じたときには、その誤計量を記憶しておき、第2の補正モードでの追加の計量が終了した時点までに、誤計量が発生したか否かを判断するものである。   Next, based on this setting, weighing is started in the second correction mode (step s13), and it is determined whether or not erroneous weighing has occurred through operation in the second correction mode (step s14). Specifically, the additional weighing of each raw material is sequentially performed in the second correction mode, and when an erroneous weighing occurs, the erroneous weighing is stored, and the additional weighing in the second correction mode is completed. By this time, it is determined whether or not erroneous weighing has occurred.

このステップs14において、誤計量が発生しなったとき、すなわち、第2の補正モードの運転を通して誤計量が発生しなかったときには、計量ホッパ3から混合槽8への配合原料の排出処理を行なうステップs5に戻り、更に、運転終了の指令がないときには、ステップs3の通常モードに戻る(ステップs6)。したがって、第2の補正モードの運転を通して誤計量が発生しなかったときには、配合原料の排出処理を行って、通常モードに復帰することになる。   In this step s14, when erroneous weighing has not occurred, that is, when erroneous weighing has not occurred through the operation in the second correction mode, a step of discharging the blended raw material from the weighing hopper 3 to the mixing tank 8 is performed. Returning to s5, when there is no command to end the operation, the process returns to the normal mode of step s3 (step s6). Accordingly, when no erroneous weighing occurs through the operation in the second correction mode, the blended raw material is discharged and the normal mode is restored.

ステップs14において、第2の補正モードの運転を通して誤計量が発生したとき、すなわち、第2の補正モードでの追加の計量が終了した時点までに、いずれかの原料について、誤計量が発生したときには、配合原料の排出処理を行うことなく、配合計量装置の運転を一時的に停止する(ステップs15)。   In step s14, when an erroneous weighing occurs through the operation of the second correction mode, that is, when an erroneous weighing occurs for any of the raw materials by the time when the additional weighing in the second correction mode is completed. Then, the operation of the blending and weighing apparatus is temporarily stopped without performing the blending raw material discharge process (step s15).

配合計量装置の一時運転停止の状態で、オペレータ(作業者)は、マニュアル操作により、運転モードを手動運転モードに変更し(ステップs16)、オペレータは、マニュアル操作により、計量ホッパ3内の配合原料につき過不足を調整して配合原料を排出する(ステップs17)。   The operator (operator) changes the operation mode to the manual operation mode by a manual operation in a state where the blending weighing device is temporarily stopped (step s16), and the operator manually blends the raw material in the weighing hopper 3 by the manual operation. The excess or deficiency is adjusted and the blended raw material is discharged (step s17).

更に、オペレータは、マニュアル操作により運転モードを自動運転モードに変更し(ステップs18)、マニュアル操作により自動起動のプッシュボタン(PB)をオン操作する(ステップs19)。   Further, the operator changes the operation mode to the automatic operation mode by manual operation (step s18), and turns on the automatically activated push button (PB) by manual operation (step s19).

プッシュボタンがオン操作され、それによる起動信号が入力されるとステップs20に入り、自動起動再開となり、その次には、ステップs3の通常モードへと復帰することになる。   When the push button is turned on and an activation signal is input, the process enters step s20 to resume automatic activation, and then returns to the normal mode in step s3.

以上のように、誤計量が生じないときには、基本の配合重量で、一定の配合比率を満たすように計量された配合原料を排出するという通常モードのサイクルを繰り返す一方、誤計量が生じたときには、配合原料を排出することなく、補正モードに移行し、この補正モードでは、基本の配合重量よりも大きな配合重量で、一定の配合比率を満たすように原料を追加供給することによって、生じた誤計量を補正するので、誤計量が生じても、その配合原料を廃棄する必要がなく、原料ロスを低減することができる。   As described above, when no erroneous weighing occurs, the cycle of the normal mode of discharging the blended raw materials weighed so as to satisfy a certain blending ratio with the basic blending weight is repeated, while when the erroneous weighing occurs, Shifts to the correction mode without discharging the compounding raw material, and in this correction mode, an erroneous weighing caused by additionally supplying the raw material so as to satisfy a certain compounding ratio with a compounding weight larger than the basic compounding weight. Therefore, even if erroneous weighing occurs, it is not necessary to discard the blended raw material, and the raw material loss can be reduced.

なお、誤計量の原因は、原料の性状や供給状態の安定性など様々であるが、例えば、装置の調整不良に起因する場合もある。かかる場合には、特定の種類の原料について、誤計量が生じ易いので、特定の種類の原料に誤計量が生じる場合には、その旨の警告表示を行って点検整備を促すようにしてもよい。   In addition, although the cause of mismeasurement is various, such as the property of a raw material and the stability of a supply state, it may originate in the adjustment defect of an apparatus, for example. In such a case, mismeasurement is likely to occur for a specific type of raw material. Therefore, if a mismeasurement occurs for a specific type of raw material, a warning may be displayed to encourage inspection and maintenance. .

この実施形態では、補正モードとして、第1,第2の二つの補正モードを備えたけれども、三つ以上の補正モードを備えてもよく、あるいは、第1の補正モードのみを備えるようにしてもよい。   In this embodiment, the first and second correction modes are provided as the correction modes. However, three or more correction modes may be provided, or only the first correction mode may be provided. Good.

この実施形態では、単一の計量ホッパ3に対して、各原料タンク1a,1b,1c,1dから各原料A,B,C,Dを順番に供給して計量したけれども、本発明の他の実施形態としては、例えば、図4に示されるように、各原料タンク1a,1b,1c,1dに個別的に対応するように、複数の計量ホッパ3a,3b,3c,3d及び各計量ホッパ3a,3b,3c,3dの重量を計測するロードセル6,…を設け、各原料タンク1a,1b,1c,1dから各計量ホッパ3a,3b,3c,3dに各原料A,B,C,Dを、排出ゲート37a,37b,37c,37dを介して同時にそれぞれ供給して計量するようにしてもよい。   In this embodiment, the raw materials A, B, C, and D are sequentially supplied from the raw material tanks 1a, 1b, 1c, and 1d to the single weighing hopper 3 and weighed. As an embodiment, for example, as shown in FIG. 4, a plurality of weighing hoppers 3 a, 3 b, 3 c, 3 d and each weighing hopper 3 a so as to individually correspond to each raw material tank 1 a, 1 b, 1 c, 1 d. , 3b, 3c, 3d are provided with load cells 6,..., And the raw materials A, B, C, D are supplied from the raw material tanks 1a, 1b, 1c, 1d to the respective weighing hoppers 3a, 3b, 3c, 3d. Alternatively, they may be supplied and weighed simultaneously through the discharge gates 37a, 37b, 37c, and 37d.

この場合にも、上述の実施形態と同様に、通常モードでは、基本の配合重量で一定の配合比率を満たすように各原料タンク1a,1b,1c,1dから各原料A,B,C,Dを同時に各計量ホッパ3a,3b,3c,3dにそれぞれ供給して計量し、誤計量が生じないときには、各計量ホッパ3a,3b,3c,3dの原料を、排出ゲート38a,38b,38c,38dを介してコンベヤ31に排出するというサイクルを繰り返す。また、通常モードで誤計量が生じたときには、各計量ホッパ3a,3b,3c,3dの原料を排出することなく、第1の補正モードに移行し、この第1の補正モードでは、前記基本の配合重量よりも大きな配合重量で一定の配合比率を満たすように、各原料タンク1a,1b,1c,1dから各原料A,B,C,Dを同時に各計量ホッパ3a,3b,3c,3dにそれぞれ追加供給して計量し、誤計量が生じなかったときには、各計量ホッパ3a,3b,3c,3dの原料をコンベヤ31に排出して、通常モードに復帰する。   Also in this case, as in the above-described embodiment, in the normal mode, the raw materials A, B, C, and D are supplied from the raw materials tanks 1a, 1b, 1c, and 1d so as to satisfy a certain mixing ratio with the basic mixing weight. Are simultaneously fed to the weighing hoppers 3a, 3b, 3c, 3d and weighed, and when no erroneous weighing occurs, the raw materials of the weighing hoppers 3a, 3b, 3c, 3d are discharged into the discharge gates 38a, 38b, 38c, 38d. The cycle of discharging to the conveyor 31 is repeated. Further, when an erroneous weighing occurs in the normal mode, the process proceeds to the first correction mode without discharging the raw materials of the respective weighing hoppers 3a, 3b, 3c, 3d. In the first correction mode, the basic correction is performed. The raw materials A, B, C, and D are simultaneously transferred from the raw material tanks 1a, 1b, 1c, and 1d to the weighing hoppers 3a, 3b, 3c, and 3d so as to satisfy a certain mixing ratio with a mixing weight larger than the mixing weight. When additional weighing is performed and no weighing occurs, the raw materials of the weighing hoppers 3a, 3b, 3c, and 3d are discharged to the conveyor 31 and the normal mode is restored.

更に、第1の補正モードで誤計量が生じたときには、各計量ホッパ3a,3b,3c,3dの原料を排出することなく、第2の補正モードに移行し、この第2の補正モードでは、前記更に大きな配合重量で一定の配合比率を満たすように、各原料タンク1a,1b,1c,1dから各原料A,B,C,Dを同時に各計量ホッパ3a,3b,3c,3dにそれぞれ追加供給して計量し、誤計量が生じなかったときには、各計量ホッパ3a,3b,3c,3dの原料をコンベヤ31に排出して、通常モードに復帰する。なお、図4において、コンベヤ31に排出された配合原料は、混合槽32で混合された後、コンベヤ33,34を介して貯留タンク35に貯留されて溶解炉36に供給される。   Furthermore, when erroneous weighing occurs in the first correction mode, the process proceeds to the second correction mode without discharging the raw materials of the respective weighing hoppers 3a, 3b, 3c, 3d. In this second correction mode, The raw materials A, B, C, and D are simultaneously added from the raw material tanks 1a, 1b, 1c, and 1d to the respective weighing hoppers 3a, 3b, 3c, and 3d so as to satisfy a certain mixing ratio with the larger mixing weight. When supplied and weighed and no erroneous weighing has occurred, the raw materials of the weighing hoppers 3a, 3b, 3c and 3d are discharged to the conveyor 31 to return to the normal mode. In FIG. 4, the blended raw material discharged to the conveyor 31 is mixed in the mixing tank 32, stored in the storage tank 35 via the conveyors 33 and 34, and supplied to the melting furnace 36.

上述の各実施形態では、計量ホッパ3,3a,3b,3c,3d側にロードセル6を設けて原料A,B,C,Dの供給量を計量して制御(供給量制御)したけれども、本発明の他の実施形態として、原料タンク1a,1b,1c,1d側にロードセル6を設け、原料の排出量を計量して制御(排出量制御)するようにしてもよく、両者を組合せてもよい。   In each of the above-described embodiments, the load cell 6 is provided on the weighing hoppers 3, 3a, 3b, 3c, and 3d, and the supply amounts of the raw materials A, B, C, and D are measured and controlled (supply amount control). As another embodiment of the invention, a load cell 6 may be provided on the raw material tanks 1a, 1b, 1c, and 1d, and the discharge amount of the raw material may be measured and controlled (discharge amount control), or both may be combined. Good.

1a,1b,1c,1d 原料タンク
2a,2b,2c,2d フィーダ
3,3a,3b,3c,3d 計量ホッパ
4 排出ゲート
6 ロードセル
7 制御器
8,32 混合槽
19,36 溶解炉
1a, 1b, 1c, 1d Raw material tank 2a, 2b, 2c, 2d Feeder 3, 3a, 3b, 3c, 3d Weighing hopper 4 Discharge gate 6 Load cell 7 Controller 8, 32 Mixing tank 19, 36 Melting furnace

Claims (5)

複数種類の各原料をそれぞれ供給する複数の原料供給手段と、
供給される各原料を計量する計量手段と、
計量された原料を排出する排出手段と、
前記計量手段の計量値に基づいて、一定の配合比率を満たすように前記原料供給手段による各原料の供給を制御すると共に、前記排出手段による原料の排出を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、制御モードとして、通常モードと、誤計量が生じたときに前記一定の配合比率を満たすように補正する少なくとも一つの補正モードとを有し、
前記通常モードでは、前記複数種類の原料を配合した基本の配合重量で、前記一定の配合比率を満たすように、前記原料供給手段による各原料の供給を制御して全ての原料を計量し、前記一定の配合比率を満たしたときには、前記排出手段によって配合原料を排出する一方、誤計量が生じて前記一定の配合比率を満たしていないときには、前記排出手段による配合原料の排出を禁止すると共に、前記補正モードに移行し、
前記補正モードでは、前記基本の配合重量よりも大きな配合重量で、前記一定の配合比率を満たすように、前記原料供給手段によって原料を追加供給して原料を計量し、前記一定の配合比率を満たしたときには、前記排出手段によって配合原料を排出すると共に、前記通常モードに復帰するものであり
前記大きな配合重量が、前記計量手段の定格重量以下であって、かつ前記定格重量に対する所定割合の重量である、
ことを特徴とする計量配合装置。
A plurality of raw material supply means for supplying each of a plurality of types of raw materials;
A weighing means for weighing each supplied raw material;
Discharging means for discharging the measured raw material;
Controlling the supply of each raw material by the raw material supply means so as to satisfy a certain blending ratio based on the measured value of the weighing means, and a control means for controlling the discharge of the raw material by the discharge means,
The control means, as a control mode, has a normal mode and at least one correction mode for correcting so as to satisfy the certain blending ratio when an erroneous weighing occurs,
In the normal mode, with the basic blending weight blended with the plurality of types of raw materials, the feed of each raw material is controlled by the raw material feeding means so as to satisfy the certain blending ratio, and all the raw materials are weighed, When a certain blending ratio is satisfied, the discharging means discharges the blended raw material, while when erroneous weighing occurs and the certain blending ratio is not satisfied, the discharging means prohibits the discharge of the blending raw material, and Move to correction mode,
In the correction mode, the raw material supply means additionally supplies raw materials by the raw material supply means so as to satisfy the certain blending ratio with a blending weight larger than the basic blending weight, and satisfies the certain blending ratio. the time was, with discharging the mixed material by said discharge means, which returns to the normal mode,
The large blending weight is not more than the rated weight of the weighing means and is a predetermined proportion of the weight relative to the rated weight.
A metering and blending device characterized by that.
前記補正モードを第1の補正モードとし、
該第1の補正モードで原料を前記追加供給して原料を計量し、誤計量が生じて前記一定の配合比率を満たしていないときには、前記排出手段による配合原料の排出を禁止すると共に、第2の補正モードに移行し、
該第2の補正モードでは、前記大きな配合重量よりも更に大きな配合重量で、前記一定の配合比率を満たすように、前記原料供給手段によって原料を追加供給して原料を計量し、前記一定の配合比率を満たしたときには、前記排出手段によって配合原料を排出すると共に、前記通常モードに復帰する、
請求項1に記載の計量配合装置。
The correction mode is the first correction mode,
In the first correction mode, the raw material is additionally supplied and the raw material is weighed. When erroneous weighing occurs and the predetermined mixing ratio is not satisfied, the discharge of the mixed raw material by the discharging means is prohibited and the second Shift to the correction mode of
In the second correction mode, the raw material supply means additionally supplies raw materials to measure the raw materials so as to satisfy the predetermined mixing ratio with a larger mixing weight than the large mixing weight, and the constant mixing When the ratio is satisfied, the blending material is discharged by the discharging means, and the normal mode is restored.
The metering and blending device according to claim 1.
前記第1の補正モードまたは前記第2の補正モードで原料を前記追加供給して原料を計量し、誤計量が生じて前記一定の配合比率を満たさないときには、次の補正モードへ移行することなく、手動モードに移行して、前記一定の配合比率を満たすように、手動によって前記供給手段による原料の追加供給を制御する、
請求項2に記載の計量配合装置。
In the first correction mode or the second correction mode, the raw material is additionally supplied and the raw material is weighed. When an erroneous measurement occurs and the predetermined blending ratio is not satisfied, the process does not proceed to the next correction mode. , Shifting to the manual mode, and manually controlling the additional supply of the raw material by the supply means so as to satisfy the certain blending ratio,
The metering and blending device according to claim 2.
前記計量手段には、前記複数種類の原料が供給され、
前記定格重量に対する前記所定割合の重量を、第1所定割合の重量とし、
前記基本の配合重量が、前記定格重量に対する第2所定割合の重量である、
請求項1ないし3のいずれかに記載の計量配合装置。
The weighing means is supplied with the plurality of types of raw materials,
The weight of the predetermined ratio with respect to the rated weight is the weight of the first predetermined ratio,
Blending weight of said base is a weight of the second predetermined ratio prior Kijo rated weight,
The metering and blending device according to any one of claims 1 to 3.
複数種類の原料をそれぞれ計量して、一定の配合比率を満たすように配合する計量配合方法であって、
通常モードと補正モードとを備え、
前記通常モードでは、基本の配合重量で、一定の配合比率を満たすように、各原料の供給を制御して全ての原料を計量し、前記一定の配合比率を満たしたときには、計量した配合原料を排出する一方、誤計量が生じて前記一定の配合比率を満たしていないときには、計量した配合原料の排出を禁止すると共に、前記補正モードに移行し、
前記補正モードでは、前記基本の配合重量よりも大きな配合重量で、前記一定の配合比率を満たすように、原料を追加供給して原料を計量し、前記一定の配合比率を満たしたときには、計量した配合原料を排出すると共に、前記通常モードに復帰するものであり
前記大きな配合重量が、前記複数種類の原料を計量する計量手段の定格重量以下であって、かつ前記定格重量に対する所定割合の重量である、
ことを特徴とする計量配合方法。
A measuring and blending method in which a plurality of types of raw materials are weighed and blended so as to satisfy a certain blending ratio,
It has a normal mode and a correction mode,
In the normal mode, all raw materials are weighed by controlling the supply of each raw material so that a certain blending ratio is satisfied at the basic blending weight. When the certain blending ratio is met, On the other hand, when an erroneous measurement occurs and the predetermined blending ratio is not satisfied, the metered blending raw material is prohibited from being discharged, and the process proceeds to the correction mode.
In the correction mode, the raw material is additionally supplied to measure the raw material so as to satisfy the certain blending ratio with the blending weight larger than the basic blending weight, and when the certain blending ratio is satisfied, the metering is performed. While discharging the blended raw material, it is to return to the normal mode,
The large blending weight is not more than the rated weight of the weighing means for weighing the plurality of types of raw materials, and is a predetermined proportion of the weight relative to the rated weight.
A metering method characterized by that.
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