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JP5869290B2 - Inkjet recording apparatus and recording method - Google Patents
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Description

本発明は、インクジェット記録装置及び記録方法に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus and a recording method.

従来から、記録ヘッドに備えられたノズルからインク滴を吐出させて記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置のうち、屋外サイン用途のインクジェット記録装置は、記録素子として圧電素子を使用した記録ヘッドを用い、有機溶剤を主溶媒とするインクを用いるものが一般的である。   2. Description of the Related Art Conventionally, ink jet recording apparatuses that perform recording on a recording medium by discharging ink droplets from nozzles provided in a recording head are known. Among inkjet recording apparatuses, an inkjet recording apparatus for outdoor sign use generally uses a recording head that uses a piezoelectric element as a recording element, and uses an ink containing an organic solvent as a main solvent.

このようなインクジェット記録装置を用いて記録を行うと、記録条件によっては、吐出が不安定となってノズルから偏向してインクが吐出する場合や更にはインクが不吐出となる場合があった。特に、全体的に色が薄い画像を記録する場合、又は、記録ヘッドを記録媒体の同一記録領域に対して複数回走査して記録を行う所謂マルチパス記録方式で記録を行うインクジェット記録装置を用いて多いパス数で記録する場合、吐出してから次の吐出をするまでの時間(以下、間欠時間という)が長くなる。これらのような場合、間欠時間中にノズル中のインクの揮発成分が蒸発して増粘することにより吐出が不安定となりやすい。このような吐出の不安定を回避する技術として、様々な技術が開示されている。例えば、特許文献1は、複数のノズル列を備える記録ヘッドを有するインクジェット記録装置を用いて、ノズルの大気への露出時間をカウントし、複数のノズル列同士の吐出タイミングを前記露出時間に応じて調節する技術を開示している。   When recording is performed using such an ink jet recording apparatus, depending on the recording conditions, ejection may become unstable and ink may be ejected by deflecting from the nozzles, or even ink may not be ejected. In particular, when recording an image with a light color as a whole, or using an inkjet recording apparatus that performs recording by a so-called multi-pass recording method in which a recording head scans the same recording area of a recording medium a plurality of times to perform recording. In the case of printing with a large number of passes, the time from the ejection to the next ejection (hereinafter referred to as intermittent time) becomes longer. In such cases, the ejection tends to become unstable due to evaporation and thickening of the volatile components of the ink in the nozzles during the intermittent period. Various techniques have been disclosed as techniques for avoiding such discharge instability. For example, Patent Document 1 uses an inkjet recording apparatus having a recording head having a plurality of nozzle rows, counts the exposure time of the nozzles to the atmosphere, and sets the ejection timing of the plurality of nozzle rows according to the exposure time. A technique for adjusting is disclosed.

特開2007−76238号公報JP 2007-76238 A

しかしながら、本発明者等が鋭意検討した結果、特許文献1で開示されている技術を用いると、特定の記録条件においては吐出の安定性は向上するものの、特定の記録条件以外においては効果が不十分であるということがわかった。間欠時間は、ノズル列単位又はノズル列の所定のカラム単位ではなく、記録する画像によりノズル単位で異なる場合がほとんどであるためである。   However, as a result of intensive studies by the present inventors, using the technique disclosed in Patent Document 1, the ejection stability is improved under specific recording conditions, but the effect is not achieved under other specific recording conditions. It turned out to be sufficient. This is because the intermittent time is not a unit of a nozzle row or a predetermined column unit of a nozzle row, but is often different for each nozzle depending on the image to be recorded.

そこで本発明は、間欠時間が長くなることにより吐出が不安定となるという課題を解決するためになされたものであり、記録する画像によらず安定に吐出するインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
また、インクジェット記録装置を用いて記録する画像によらず安定に吐出する記録方法を提供することを目的とする。
Accordingly, the present invention has been made to solve the problem that the ejection becomes unstable due to the prolonged intermittent time, and an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus that ejects stably regardless of the image to be recorded. And
It is another object of the present invention to provide a recording method for stably discharging regardless of an image to be recorded using an ink jet recording apparatus.

上記の課題を解決するための本発明は、画像データを入力し前記画像データから生成した記録データに基づいて、記録ヘッドに備えられた複数のノズルからインクを吐出し、記録媒体の同一記録領域に対して複数回走査し、さらに前記記録ヘッドを清掃するクリーニングユニットを備えた記録を行うインクジェット記録装置であって、前記複数回の走査の内の夫々の走査に使用されるノズルが前記複数のノズルの中から予め決められており、前記インクジェット記録装置は、前記複数のノズルの吐出してからの時間をノズル毎に計測する計測手段と、前記画像データに対応する記録位置に記録ドットを形成することが可能なノズルを前記複数のノズルの中から抽出するノズル抽出手段と、前記ノズル抽出手段が抽出したノズル夫々に関して、同一のノズルが前回の吐出から次の前記記録位置に記録するまでの時間を、前記計測手段の計測値に基づいて計算する計算手段と、前記ノズル抽出手段が抽出したノズルのうち前記計算手段が計算した計算時間が最小となるように吐出するノズルを選択する選択手段と、前記選択手段が選択したノズルを用いて前記記録位置に記録するよう前記画像データから前記記録データを生成する記録データ生成手段を少なくとも有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention is directed to the same recording area of a recording medium in which image data is input and ink is ejected from a plurality of nozzles provided in the recording head based on the recording data generated from the image data. An ink jet recording apparatus that performs recording a plurality of times and further includes a cleaning unit that cleans the recording head , wherein nozzles used for each of the plurality of scans are the plurality of scans. Predetermined from among the nozzles, the ink jet recording apparatus forms a recording dot at a recording position corresponding to the image data, and a measuring unit that measures the time after ejection of the plurality of nozzles for each nozzle. a nozzle extracting means extracts from the plurality of nozzles of the nozzle can be, for nozzles each of said nozzles extracting means has extracted, The time until one nozzle is recorded from the discharge of the last to the next of said recording position, a calculation means for calculating based on the measurement values of the measuring means, said calculation means of the nozzle where the nozzle extracting means has extracted Selection means for selecting a nozzle to be ejected so as to minimize the calculated calculation time, and recording data generation for generating the recording data from the image data to be recorded at the recording position using the nozzle selected by the selection means It has at least a means.

また、上記の課題を解決するための別の本発明は、画像データを入力し前記画像データから生成した記録データに基づいて、記録ヘッドに備えられた複数のノズルからインクを吐出し、記録媒体の同一記録領域に対して複数回走査して記録を行い、さらに前記記録ヘッドを清掃するクリーニングユニットを備えたインクジェット記録装置の記録方法であって、前記複数回の走査の内の夫々の走査に使用されるノズルが前記複数のノズルの中から予め決める工程と、前記複数のノズルの吐出してからの時間をノズル毎に計測する計測工程と、前記画像データに対応する記録位置に記録ドットを形成することが可能なノズルを前記複数のノズルの中から抽出するノズル抽出工程と、前記ノズル抽出工程で抽出したノズル夫々に関して、同一のノズルが前回の吐出から次の前記記録位置に記録するまでの時間を、前記計測工程で計測した計測値に基づいて計算する計算工程と、前記ノズル抽出工程で抽出したノズルのうち前記計算工程で計算した計算時間が最小となるように吐出するノズルを選択する選択工程と、前記選択工程で選択したノズルを用いて前記記録位置に記録するよう前記画像データから前記記録データを生成する記録データ生成工程と、前記記録データ生成工程で生成した前記記録データに基づいて記録する記録工程を少なくとも有することを特徴とする。 Another embodiment of the present invention for solving the above-described problem is a recording medium in which image data is input and ink is ejected from a plurality of nozzles provided in a recording head based on recording data generated from the image data. there lines recorded by scanning a plurality of times for the same recording area, yet the a recording method for an ink jet recording apparatus having a cleaning unit for cleaning the recording head, the plurality of scans of each of the scan A step of predetermining nozzles to be used from among the plurality of nozzles, a measurement step of measuring the time after ejection of the plurality of nozzles for each nozzle, and a recording dot at a recording position corresponding to the image data a nozzle extracting step of extracting a nozzle capable of forming from the plurality of nozzles, with respect to the nozzle respectively extracted by the nozzle extracting step, the same nozzle Calculation but the time from the ejection of the last to be recorded on the next of said recording position, a calculating step of calculating, based on the measurement value measured by the measuring step, in the calculation step of the nozzle extracted by the nozzle extracting step A selection step of selecting a nozzle to be ejected so as to minimize the calculated time, and a recording data generation step of generating the recording data from the image data so as to record at the recording position using the nozzle selected in the selection step And at least a recording step of recording based on the recording data generated in the recording data generation step.

本発明によれば、記録する画像によらず安定に吐出するインクジェット記録装置を提供することができる。また、インクジェット記録装置を用いて記録する画像によらず安定に吐出する記録方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an ink jet recording apparatus that discharges stably regardless of an image to be recorded. Further, it is possible to provide a recording method that stably discharges regardless of an image to be recorded using an ink jet recording apparatus.

本発明の好ましい実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を模式的に示す正面図である。1 is a front view schematically showing a schematic configuration of an ink jet recording apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. 本発明の好ましい実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を模式的に示すブロック図である。1 is a block diagram schematically showing a schematic configuration of an ink jet recording apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. 本発明の記録方法の好ましい実施形態を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows preferable embodiment of the recording method of this invention.

以下に、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図1は、本発明の好ましい実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を模式的に示す正面図である。
本実施形態のインクジェット記録装置1は、図1に示すように、記録媒体50を水平に配置して図1の紙面奥行き方向に搬送し、インクジェット方式によって、記録媒体50の表面に記録データに応じた画像や文字などを記録する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a front view schematically showing a schematic configuration of an ink jet recording apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment arranges a recording medium 50 horizontally and conveys it in the depth direction of the paper surface of FIG. 1, and responds to recording data on the surface of the recording medium 50 by an inkjet method. Record images and text.

インクジェット記録装置1は、記録媒体50を搬送する搬送部40と、記録媒体50に記録する記録部41とを備える。また、記録媒体50の搬送方向と直交する方向に往復走査して記録を行う記録ヘッド9と、記録ヘッド9をクリーニングするクリーニングユニット10とを備える。また、インクジェット記録装置1は、記録データの受信や記録動作の制御を含めた装置全体の制御を行う制御部(不図示)を備える。   The inkjet recording apparatus 1 includes a transport unit 40 that transports the recording medium 50 and a recording unit 41 that records on the recording medium 50. The recording head 9 includes a recording head 9 that performs reciprocating scanning in a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium 50, and a cleaning unit 10 that cleans the recording head 9. The inkjet recording apparatus 1 includes a control unit (not shown) that controls the entire apparatus including reception of recording data and control of recording operations.

搬送部40は、図1の紙面奥行き方向に延ばされた略平板状のプラテン2上に、モータ5によって紙面に沿う水平軸回りに回転される複数のピンチローラ3を備える。そして、これらピンチローラ3によって、ピンチローラ3の回転軸と平行な回転軸回りに回転自在に支持されたグリッドローラ4が、紙面奥行き方向に複数配列されている。これらグリッドローラ4は、プラテン2の上方において図1の紙面奥行き方向に延びる水平面に整列され、記録媒体50の搬送路を形成している。   The transport unit 40 includes a plurality of pinch rollers 3 that are rotated about a horizontal axis along the paper surface by a motor 5 on the substantially flat platen 2 that extends in the depth direction of the paper surface of FIG. A plurality of grid rollers 4 supported by these pinch rollers 3 so as to be rotatable about a rotation axis parallel to the rotation axis of the pinch roller 3 are arranged in the depth direction of the drawing. These grid rollers 4 are aligned above the platen 2 in a horizontal plane extending in the depth direction in FIG. 1 to form a conveyance path for the recording medium 50.

記録部41は、搬送部40およびクリーニングユニット10の上方で、記録媒体50の搬送方向と直交する方向に延在されたキャリッジレール7と、キャリッジレール7に沿って移動可能に設けられた記録ヘッドユニット8とを備える。また、記録ヘッドユニット8をキャリッジレール7上で位置制御および速度制御可能に往復移動させるモータ6を備える。さらに、記録ヘッドユニット8に記録用のインクを供給する着脱可能なインクカートリッジ17を備える。   The recording unit 41 includes a carriage rail 7 that extends in a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium 50 above the conveyance unit 40 and the cleaning unit 10, and a recording head that is movable along the carriage rail 7. Unit 8 is provided. In addition, a motor 6 that reciprocates the recording head unit 8 on the carriage rail 7 so as to be capable of position control and speed control is provided. Furthermore, a detachable ink cartridge 17 that supplies recording ink to the recording head unit 8 is provided.

本実施形態では、インクカートリッジ17には、カラー記録を行うための複数色のインクが備えられ、配管(インク流路)としての複数のインクチューブ16を介して、色ごとに、記録ヘッドユニット8に供給できるようになっている。   In the present embodiment, the ink cartridge 17 is provided with a plurality of colors of ink for performing color recording, and the recording head unit 8 is provided for each color via a plurality of ink tubes 16 serving as piping (ink flow paths). Can be supplied.

記録ヘッドユニット8は、下面側に、インクの色や記録範囲などに応じて、複数の記録ヘッド9が設けられ、インクチューブ16から供給されるインクは、同色の記録を行う記録ヘッド9に分配して供給される。また、記録ヘッドユニット8には、各記録ヘッド9の温度を適宜の温度範囲に保つための冷却ファン18が設けられている。   The recording head unit 8 is provided with a plurality of recording heads 9 on the lower surface side in accordance with the ink color and recording range, and the ink supplied from the ink tube 16 is distributed to the recording heads 9 that perform recording of the same color. Supplied. Further, the recording head unit 8 is provided with a cooling fan 18 for keeping the temperature of each recording head 9 in an appropriate temperature range.

なお、記録ヘッド9の詳細は図示しないが、各ノズルにインクを供給するインク室や、圧電素子などを用いた吐出機構が設けられている。記録ヘッド9は該圧電素子などを用いた吐出機構によってインクの吐出及びノズルのインクメニスカスを微振動させる空駆動動作を行うことが可能な構成となっている。また、ノズルは吐出機構の構成や記録画素ピッチなどに応じて適宜の個数及び配列ピッチで設けることができる。例えば、256個などの多数のノズルを配列することができる。本実施例の記録ヘッド9は、記録素子として圧電素子を用いているが、記録素子としてヒータを用いた記録ヘッドであっても良い。ただし、記録素子としてヒータを用いた記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置と比較すると、記録素子として圧電素子を用いた記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置のほうが本発明の効果が大きい。一般的には圧電素子のほうがヒータよりも小さいインクへの印加エネルギーでインクを吐出させているためであると考えられる。   Although details of the recording head 9 are not shown, an ink chamber for supplying ink to each nozzle and an ejection mechanism using a piezoelectric element are provided. The recording head 9 is configured to be able to perform an idle driving operation in which the ink is ejected and the ink meniscus of the nozzle is finely oscillated by an ejection mechanism using the piezoelectric element. Further, the nozzles can be provided with an appropriate number and arrangement pitch according to the configuration of the ejection mechanism, the recording pixel pitch, and the like. For example, a large number of nozzles such as 256 can be arranged. The recording head 9 of this embodiment uses a piezoelectric element as the recording element, but may be a recording head using a heater as the recording element. However, compared with an ink jet recording apparatus using a recording head using a heater as a recording element, an ink jet recording apparatus using a recording head using a piezoelectric element as the recording element has a greater effect. In general, it is considered that the piezoelectric element causes the ink to be ejected with a smaller energy applied to the ink than the heater.

モータ6の位置制御、速度制御は、制御部の制御信号に応じて行われ、モータ6は記録動作時には記録ヘッドユニット8を所定速度で記録媒体50上を復移動させる。また、モータ6はクリーニング動作時にはクリーニングユニット10内の所定のクリーニング位置に記録ヘッドユニット8を移動できるようになっている。   The position control and speed control of the motor 6 are performed according to the control signal of the control unit, and the motor 6 moves the recording head unit 8 back on the recording medium 50 at a predetermined speed during the recording operation. Further, the motor 6 can move the recording head unit 8 to a predetermined cleaning position in the cleaning unit 10 during the cleaning operation.

クリーニングユニット10は、本実施形態では、記録ヘッド9内のインクをノズルから外部に吸引することで記録ヘッド9をクリーニングする吸引クリーニング部14Aと、記録ヘッド面をワイピング処理することで記録ヘッド9をクリーニングするワイプ部14Bとからなる。クリーニングユニット10は、搬送部40の側方かつ記録部41の下方における記録ヘッドユニット8の移動経路上に、搬送部40側からワイプ部14B、吸引クリーニング部14Aの順に配置されている。本実施形態は、これら吸引クリーニング部14A、ワイプ部14Bの上方位置が、所定のクリーニング位置となっている。   In this embodiment, the cleaning unit 10 includes a suction cleaning unit 14A that cleans the recording head 9 by sucking the ink in the recording head 9 from the nozzles to the outside, and the recording head 9 by wiping the recording head surface. It consists of a wipe part 14B to be cleaned. The cleaning unit 10 is arranged on the moving path of the recording head unit 8 on the side of the transport unit 40 and below the recording unit 41 in the order of the wipe unit 14B and the suction cleaning unit 14A from the transport unit 40 side. In the present embodiment, the upper positions of the suction cleaning unit 14A and the wipe unit 14B are predetermined cleaning positions.

吸引クリーニング部14Aの概略構成は、キャップ11、キャップ駆動部(不図示)、吸引ポンプ12、ポンプ駆動部(不図示)、大気開放弁(不図示)および大気開放弁駆動部(不図示)からなる。   The schematic configuration of the suction cleaning unit 14A includes a cap 11, a cap drive unit (not shown), a suction pump 12, a pump drive unit (not shown), an air release valve (not shown), and an air release valve drive unit (not shown). Become.

これらのうち、少なくともキャップ11は記録ヘッド9ごとに設けられている。ただし、キャップ駆動部、吸引ポンプ12、大気開放弁および大気開放弁駆動部は、記録ヘッド9ごとに各動作を共通化できる場合には、複数のキャップ11に対して1台設ける構成としてもよい。   Among these, at least the cap 11 is provided for each recording head 9. However, the cap drive unit, the suction pump 12, the air release valve, and the air release valve drive unit may be configured to be provided for each of the plurality of caps 11 when each operation can be made common for each recording head 9. .

キャップ駆動部は、キャップ11の上下方向の位置を選択的に切り換えるための上下動を行うものであり、例えば、機械的、電磁的、流体的な適宜の昇降手段からなる。そのため、キャップ駆動部は、モータ6によってキャリッジレール7上を移動されて吸引クリーニング部14Aの上方に位置した状態の記録ヘッドユニット8に対して、キャップ11を上下方向に進退させ、キャップ11が記録ヘッド面を封止する状態と、封止を解除する状態とを切り換えることができるようになっている。   The cap drive unit moves up and down to selectively switch the position of the cap 11 in the vertical direction, and includes, for example, appropriate mechanical, electromagnetic, and fluid lifting means. Therefore, the cap drive unit moves the cap 11 up and down in the vertical direction with respect to the recording head unit 8 which is moved on the carriage rail 7 by the motor 6 and positioned above the suction cleaning unit 14A, and the cap 11 performs recording. The state where the head surface is sealed and the state where the sealing is released can be switched.

吸引ポンプ12は、吸引空間内の空気、インクなどの内容物を吸引して、吸引空間外に排出するためのものであり、適宜構成の流体ポンプ、例えばロータリポンプなどを採用することができる。本実施形態では、ポンプ駆動部により吸引量を可変できる構成としている。また、吸引ポンプ12の吸引量は、必要に応じて多段階に変化できるようにしてもよい。吸引ポンプ12は、吸引口が吸引管に接続され、排出口が排出管に接続されている。排出管の他端は、廃液ボトル15に接続されている。   The suction pump 12 is for sucking contents such as air and ink in the suction space and discharging them to the outside of the suction space, and an appropriately configured fluid pump such as a rotary pump can be adopted. In this embodiment, the suction amount can be varied by the pump drive unit. Further, the suction amount of the suction pump 12 may be changed in multiple stages as necessary. The suction pump 12 has a suction port connected to the suction pipe and a discharge port connected to the discharge pipe. The other end of the discharge pipe is connected to the waste liquid bottle 15.

吸引クリーニング部14Aにおいて、キャップ駆動部、大気開放弁駆動部、ポンプ駆動部は、不図示のクリーニング制御部にそれぞれ電気的に接続され、クリーニング制御部からの制御信号により、それぞれの動作が制御されるようになっている。   In the suction cleaning unit 14A, the cap driving unit, the air release valve driving unit, and the pump driving unit are electrically connected to a cleaning control unit (not shown), and their operations are controlled by control signals from the cleaning control unit. It has become so.

ワイプ部14Bは、周知のワイピング処理を行うものであればどのような構成を有していてもよい。例えば、ワイプ部14Bの上方に移動された記録ヘッド9の記録ヘッド面上でワイプ液を含んだワイピングブレードを相対移動させることで、記録ヘッド面をワイピングする構成を採用することができる。   The wipe unit 14B may have any configuration as long as it performs a known wiping process. For example, it is possible to employ a configuration in which the recording head surface is wiped by relatively moving a wiping blade containing a wiping liquid on the recording head surface of the recording head 9 moved above the wiping portion 14B.

図2は、本発明の好ましい実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を模式的に示すブロック図である。
図2において20は制御部であり、制御部20は、演算、制御、判別、設定などの処理動作を実行するCPU25と、該CPU25によって実行すべき制御プログラム等を格納するROM26と、記録データのバッファやCPU25による処理のワークエリア等として用いられるRAM27などを備える。
FIG. 2 is a block diagram schematically showing a schematic configuration of an ink jet recording apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
In FIG. 2, reference numeral 20 denotes a control unit. The control unit 20 includes a CPU 25 that executes processing operations such as calculation, control, discrimination, and setting, a ROM 26 that stores a control program to be executed by the CPU 25, and a recording data A RAM 27 and the like used as a work area for processing by the buffer and CPU 25 are provided.

本実施形態のインクジェット記録装置1において、制御部20は、タイマー13を備え、記録ヘッド9の各ノズルの吐出してからの時間をノズル毎に計測する。また、制御部20は、入力部23を介して外部装置から入力した画像データに対応する記録位置に記録ドットを形成することが可能なノズルを抽出する。例えば、4パスで記録しながら所定の記録位置にインクを吐出する場合、その記録位置に1パス目で記録することが可能なノズルA、2パス目で記録することが可能なノズルB、3パス目で記録することが可能なノズルC、4パス目で記録することが可能なノズルDを抽出する。そして、制御部20は、ノズルAに関して、前回の吐出からその記録位置に吐出した場合の経過時間である間欠時間をタイマー13の計測値に基づいて計算する。同様に、制御部20は、ノズルBからノズルD夫々に関して、間欠時間を計算する。そして、制御部20は、ノズルAからノズルDの夫々の間欠時間が最小となるノズルを選択する。例えば、その間欠時間が最小となるノズルがノズルAであった場合、ノズルAを選択する。そして、制御部20は、その記録位置に吐出するノズルがノズルAになるよう記録データを生成する。生成した記録データに基づいて記録ヘッド9からインクを吐出させるため、制御部20は記録ヘッド駆動部22の駆動を制御する。その制御によって記録ヘッド駆動部22が記録ヘッド9を駆動し、インクを吐出する。   In the ink jet recording apparatus 1 of the present embodiment, the control unit 20 includes a timer 13 and measures the time after ejection of each nozzle of the recording head 9 for each nozzle. The control unit 20 also extracts nozzles that can form recording dots at recording positions corresponding to image data input from an external device via the input unit 23. For example, when ink is ejected to a predetermined recording position while recording in four passes, nozzle A that can be recorded in the first pass at that recording position, nozzle B that can be recorded in the second pass, 3 The nozzle C that can be recorded in the second pass and the nozzle D that can be recorded in the fourth pass are extracted. Then, the control unit 20 calculates an intermittent time that is an elapsed time when the nozzle A is discharged from the previous discharge to the recording position based on the measurement value of the timer 13. Similarly, the control unit 20 calculates the intermittent time for each of the nozzles B to D. And the control part 20 selects the nozzle with which the intermittent time of each of the nozzle A to the nozzle D becomes the minimum. For example, when the nozzle having the minimum intermittent time is nozzle A, nozzle A is selected. Then, the control unit 20 generates print data so that the nozzle ejected to the print position is the nozzle A. In order to eject ink from the recording head 9 based on the generated recording data, the control unit 20 controls driving of the recording head driving unit 22. Under this control, the recording head drive unit 22 drives the recording head 9 to eject ink.

また、本実施形態インクジェット記録装置1では、マルチパス記録方式におけるパス数に関するデータは、不揮発性メモリとしてのEEPROM28に格納される。また、そのパス数は、オペレーションパネル24を介して任意にユーザーが設定可能である。   In the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment, data related to the number of passes in the multi-pass recording method is stored in the EEPROM 28 as a nonvolatile memory. The number of passes can be arbitrarily set by the user via the operation panel 24.

次に、本発明のインクジェット記録装置で好ましく使用されるインクについて説明する。
本発明のインクジェット記録装置で好ましく使用されるインクは、揮発成分を含有するインクである。揮発成分を含有しないインクは、間欠時間が長い場合であっても間欠吐出性が悪くない場合が多く、そもそもこのような課題が生じない場合が多く本発明の効果が薄い場合があるためである。また、本発明のインクジェット記録装置で更に好ましく使用されるインクは、有機溶剤を主溶媒とするいわゆる溶剤インクである。このインクを用いた際に、本発明の効果は特に顕著となるためである。
Next, the ink preferably used in the ink jet recording apparatus of the present invention will be described.
The ink preferably used in the ink jet recording apparatus of the present invention is an ink containing a volatile component. This is because ink that does not contain a volatile component often does not have a bad intermittent discharge property even when the intermittent time is long, and in many cases such problems do not occur in the first place, and the effect of the present invention may be weak. . Further, the ink that is more preferably used in the ink jet recording apparatus of the present invention is a so-called solvent ink containing an organic solvent as a main solvent. This is because the effects of the present invention are particularly remarkable when this ink is used.

次に、本発明の記録方法について説明する。
図3は、本発明の記録方法の好ましい実施形態を示すフローチャートである。
なお、本実施形態で使用するインクジェット記録装置1は、記録ヘッド9を記録媒体50の同一記録領域に対して複数回走査して記録を行うマルチパス方式のインクジェット記録装置である。
Next, the recording method of the present invention will be described.
FIG. 3 is a flowchart showing a preferred embodiment of the recording method of the present invention.
The ink jet recording apparatus 1 used in this embodiment is a multipass ink jet recording apparatus that performs recording by scanning the recording head 9 a plurality of times on the same recording area of the recording medium 50.

インクジェット記録装置1は、入力部23を介してホストコンピュータから画像データを入力すると、制御部20によりその画像データから記録データが生成され、記録する。最初に、ステップS110で、制御部20はタイマー13を用いて記録ヘッド9に備えられた複数のノズルに関して吐出してからの時間をノズル毎に計測する。   When the inkjet recording apparatus 1 inputs image data from a host computer via the input unit 23, the control unit 20 generates recording data from the image data and records it. First, in step S <b> 110, the control unit 20 uses the timer 13 to measure the time after ejection for a plurality of nozzles provided in the recording head 9 for each nozzle.

次に、ステップS120で、制御部20は画像データに対応する記録位置に記録ドットを形成することが可能なノズルを抽出する。本実施形態は、4パスで記録しながら所定の記録位置にインクを吐出する場合の記録方法である。ステップS120では当該記録位置に1パス目で記録することが可能なノズルA、2パス目で記録することが可能なノズルB、3パス目で記録することが可能なノズルC、4パス目で記録することが可能なノズルDを抽出する。本実施形態では、各パスで当該記録位置に記録可能なノズルが1ずつ抽出されたが、各パスで複数ノズルが抽出される構成のインクジェット記録装置を用いることも可能である。また、例えば、1パス目と3パス目では1ノズルずつ記録することが可能なノズルが抽出されるが、2パス目と4パス目では別のアルゴリズムとの関係で記録することが可能なノズルが抽出されないというような記録装置を用いることも可能である。   Next, in step S120, the control unit 20 extracts a nozzle capable of forming a recording dot at a recording position corresponding to the image data. This embodiment is a recording method in which ink is ejected to a predetermined recording position while recording in four passes. In step S120, the nozzle A that can be recorded in the first pass at the recording position, the nozzle B that can be recorded in the second pass, the nozzle C that can be recorded in the third pass, the fourth pass. The nozzle D that can be recorded is extracted. In this embodiment, one nozzle that can be recorded at the recording position is extracted one by one in each pass, but it is also possible to use an ink jet recording apparatus configured to extract a plurality of nozzles in each pass. In addition, for example, nozzles that can be recorded one nozzle at a time in the first pass and the third pass are extracted, but nozzles that can be recorded in a relationship with another algorithm in the second pass and the fourth pass. It is also possible to use a recording device in which no is extracted.

次に、ステップS130で、制御部20は、ノズルAからノズルD夫々に関して、前回の吐出からその記録位置に吐出した場合の経過時間である間欠時間をタイマー13の計測値に基づいて計算する。
次に、ステップS140で、制御部20は、ノズルAからDの夫々の間欠時間が最小となるノズルを選択する。本実施形態では、その間欠時間が最小となるノズルをノズルAとする。ステップS140で、制御部20は、ノズルAを選択する。
Next, in step S <b> 130, the control unit 20 calculates, based on the measurement value of the timer 13, an intermittent time that is an elapsed time when the nozzle A to the nozzle D are discharged from the previous discharge to the recording position.
Next, in step S140, the control unit 20 selects a nozzle that minimizes the intermittent time of each of the nozzles A to D. In the present embodiment, the nozzle having the minimum intermittent time is referred to as nozzle A. In step S140, the control unit 20 selects the nozzle A.

次に、ステップS150で、制御部20は、その記録位置に吐出するノズルがノズルAになるよう記録データを生成する。
次に、ステップS160で、インクジェット記録装置1は、ステップS150で生成した記録データに基づいて記録することで本実施形態の記録方法の処理は終了する。
Next, in step S150, the control unit 20 generates print data so that the nozzle ejected to the print position is the nozzle A.
Next, in step S160, the inkjet recording apparatus 1 performs recording based on the recording data generated in step S150, thereby ending the processing of the recording method of the present embodiment.

上記本発明のインクジェット記録装置及び記録方法は、一般的なインクジェット記録装置に利用することができる。   The ink jet recording apparatus and the recording method of the present invention can be used for a general ink jet recording apparatus.

1 記録装置
9 記録ヘッド
20 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording device 9 Recording head 20 Control part

Claims (6)

画像データを入力し前記画像データから生成した記録データに基づいて、記録ヘッドに備えられた複数のノズルからインクを吐出し、記録媒体の同一記録領域に対して複数回走査して記録を行い、さらに前記記録ヘッドを清掃するクリーニングユニットを備えたインクジェット記録装置であって、
前記複数回の走査の内の夫々の走査に使用されるノズルが前記複数のノズルの中から予め決められており、
前記インクジェット記録装置は、
前記複数のノズルの吐出してからの時間をノズル毎に計測する計測手段と、
前記画像データに対応する記録位置に記録ドットを形成することが可能なノズルを前記複数のノズルの中から抽出するノズル抽出手段と、
前記ノズル抽出手段が抽出したノズル夫々に関して、同一のノズルが前回の吐出から次の前記記録位置に記録するまでの時間を、前記計測手段の計測値に基づいて計算する計算手段と、
前記ノズル抽出手段が抽出したノズルのうち前記計算手段が計算した計算時間が最小となるように吐出するノズルを選択する選択手段と、
前記選択手段が選択したノズルを用いて前記記録位置に記録するよう前記画像データから前記記録データを生成する記録データ生成手段を少なくとも有することを特徴とするインクジェット記録装置。
Inputting image data based on the recording data generated from the image data, ejects ink from a plurality of nozzles provided in the recording head, the line physician recording by scanning a plurality of times for the same recording area of the recording medium And an inkjet recording apparatus further comprising a cleaning unit for cleaning the recording head ,
A nozzle used for each of the plurality of scans is determined in advance from the plurality of nozzles,
The ink jet recording apparatus comprises:
Measuring means for measuring the time since ejection of the plurality of nozzles for each nozzle;
Nozzle extracting means for extracting , from the plurality of nozzles, nozzles capable of forming recording dots at recording positions corresponding to the image data;
For each of the nozzles extracted by the nozzle extracting means, a calculating means for calculating the time until the same nozzle records from the previous ejection to the next recording position based on the measurement value of the measuring means;
Selecting means for selecting a nozzle to be discharged so that the calculation time calculated by the calculating means is minimized among the nozzles extracted by the nozzle extracting means;
An inkjet recording apparatus comprising at least recording data generating means for generating the recording data from the image data so as to record at the recording position using the nozzle selected by the selecting means.
記ノズル抽出手段は前記画像データに対応する記録位置に第1の走査で記録ドットを形成することが可能な第1のノズルと第2の走査で記録ドットを形成することが可能な第2のノズルの両方を抽出することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。 Before SL nozzle extracting unit the image corresponding to the data recording position in the first first capable of forming recording dots in the scanning of the nozzle and the second capable of forming recording dots with a second scan The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein both of the nozzles are extracted. 前記インクは揮発成分を含有することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink contains a volatile component. 前記インクは有機溶剤を主溶媒としていることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載のインクジェット記録装置。   The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink contains an organic solvent as a main solvent. 前記記録ヘッドは記録素子として圧電素子を使用していることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載のインクジェット記録装置。   The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head uses a piezoelectric element as a recording element. 画像データを入力し前記画像データから生成した記録データに基づいて、記録ヘッドに備えられた複数のノズルからインクを吐出し、記録媒体の同一記録領域に対して複数回走査して記録を行い、さらに前記記録ヘッドを清掃するクリーニングユニットを備えたインクジェット記録装置の記録方法であって、
前記複数回の走査の内の夫々の走査に使用されるノズルが前記複数のノズルの中から予め決める工程と、
前記複数のノズルの吐出してからの時間をノズル毎に計測する計測工程と、
前記画像データに対応する記録位置に記録ドットを形成することが可能なノズルを前記複数のノズルの中から抽出するノズル抽出工程と、
前記ノズル抽出工程で抽出したノズル夫々に関して、同一のノズルが前回の吐出から次の前記記録位置に記録するまでの時間を、前記計測手段の計測値に基づいて計算する計算工程と、
前記ノズル抽出工程で抽出したノズルのうち前記計算工程で計算した計算時間が最小となるように吐出するノズルを選択する選択工程と、
前記選択工程で選択したノズルを用いて前記記録位置に記録するよう前記画像データから前記記録データを生成する記録データ生成工程と、
前記記録データ生成工程で生成した前記記録データに基づいて記録する記録工程を少なくとも有することを特徴とする記録方法。
Inputting image data based on the recording data generated from the image data, ejects ink from a plurality of nozzles provided in the recording head, the line physician recording by scanning a plurality of times for the same recording area of the recording medium And a recording method of an ink jet recording apparatus further comprising a cleaning unit for cleaning the recording head ,
A step in which a nozzle to be used for each of the plurality of scans is determined in advance from the plurality of nozzles;
A measuring step of measuring the time since ejection of the plurality of nozzles for each nozzle;
A nozzle extracting step of extracting a nozzle capable of forming a recording dot at a recording position corresponding to the image data from the plurality of nozzles ;
For each of the nozzles extracted in the nozzle extraction step, a calculation step for calculating the time until the same nozzle records from the previous ejection to the next recording position based on the measurement value of the measuring means ,
A selection step of selecting a nozzle to be discharged so that the calculation time calculated in the calculation step is minimized among the nozzles extracted in the nozzle extraction step;
A recording data generation step of generating the recording data from the image data so as to record at the recording position using the nozzle selected in the selection step;
A recording method comprising at least a recording step of recording based on the recording data generated in the recording data generation step.
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