JP5871086B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、補給用の苗を載せるための予備苗載台を備えた苗移植機の分野に係るものである。

このような苗移植機は例えば特許文献１に開示されている。この文献では、補給用の苗を載せる複数の予備苗載台をリンク機構により回動自在に連結しており、作業者は、作業状況に応じて、複数の予備苗載台が前後一列に並んだ「展開状態」と、上下多段に並んだ「収納状態」とを切り替えて使用する。

特開２００９−２３２８０９号公報

先行技術文献では、予備苗載台の「展開状態」と「収納状態」とを手動で切り替えねばならず、作業者が労力を費やす必要がある。また、切替作業中は他の作業を中断せねばならず、作業能率が低下する。
さらに、「展開状態」に切り替えるときに予備苗載台同士が接触しないことにより、一部の予備苗載台が下降し過ぎて側面視で略水平姿勢に並ばなくなり、苗を機体前後方向に移動させることができず、苗の積込作業の能率が低下する問題がある。

本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、作業者が労力を費やすことなく「展開状態」と「収納状態」との切り替えを行うことができ、切替作業中であっても他の作業を中断せずにすみ、作業能率を向上することが可能な苗移植機を提供することを目的とする。

請求項１の発明に係る苗移植機は、予備の苗を積載する複数の予備苗載部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と、該複数の予備苗載部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を回動自在に連結するリンク機構（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を備え、該リンク機構（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の回動により前記複数の予備苗載部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が前後一列に並ぶ展開状態と、上下多段に並ぶ収納状態に切替可能な予備苗枠（３８）を設けた苗移植機において、前記予備苗載部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の後部に後側突出部（３８ａ−Ｒ，３８ｂ−Ｒ，３８ｃ−Ｒ）を形成し、前記予備苗載部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前部に前側突出部（３８ａ−Ｆ，３８ｂ−Ｆ，３８ｃ−Ｆ）を形成すると共に、前側突出部（３８ａ−Ｆ，３８ｂ−Ｆ，３８ｃ−Ｆ）に前記後側突出部（３８ａ−Ｒ，３８ｂ−Ｒ，３８ｃ−Ｒ）を受ける受け部材（３８ａ−Ｓ，３８ｂ−Ｓ，３８ｃ−Ｓ）を設け、前記前側突出部（３８ａ−Ｆ，３８ｂ−Ｆ，３８ｃ−Ｆ）に後上がり傾斜部を形成し、該後上り傾斜部の後部上面を前記予備苗載部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の苗載面よりも上位に形成し、前記後側突出部（３８ａ−Ｒ，３８ｂ−Ｒ，３８ｃ−Ｒ）の上面を前記予備苗載部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の苗載面よりも上位で、且つ前記前側突出部（３８ａ−Ｆ，３８ｂ−Ｆ，３８ｃ−Ｆ）の後部上面と略同じ高さまたは下位に形成し、前記予備苗枠（３８）を展開状態に切り替えたとき、機体前側に位置する予備苗載部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の後側突出部（３８ａ−Ｒ，３８ｂ−Ｒ，３８ｃ−Ｒ）が機体後側に位置する予備苗載部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の受け部材（３８ａ−Ｓ，３８ｂ−Ｓ，３８ｃ−Ｓ）で受け止められることを特徴とする。

請求項２の発明に係る苗移植機は、請求項１の特徴に加えて、前記リンク機構（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を回動させる切替アクチュエータ（３００ｍ）を設け、該切替アクチュエータ（３００ｍ）の駆動を任意のタイミングで停止可能に構成したことを特徴とする。

請求項３の発明に係る苗移植機は、請求項１の特徴に加えて、前記予備苗枠（３８）は走行車体（２）に設け、該走行車体（２）に苗植付部（４）を設け、圃場面に線引きする線引マーカ（１８４）を着脱自在に設け、前記予備苗載部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の側面に苗の移動を規制する仕切板（４８ａ，４８ｂ，４８ｃ）を設け、該仕切板（４８ａ，４８ｂ，４８ｃ）に固定フック（２７６ｓ）を設け、該固定フック（２７６ｓ）に取り外した線引マーカ（１８４）を装着して収納する構成としたことを特徴とする。

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以上のように、請求項１記載の発明によれば、予備苗枠（３８）を展開形態に切り替えると、前側の予備苗載部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の後側突出部（３８ａ−Ｒ，３８ｂ−Ｒ，３８ｃ−Ｒ）が機体後側に位置する予備苗載部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の受け部材（３８ａ−Ｓ，３８ｂ−Ｓ，３８ｃ−Ｓ）で受け止められることにより、予備苗載部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が下降し過ぎることを防止できるので、予備苗載部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が略直線状に並べられ、苗の積込作業の能率が向上する。
また、前側突出部（３８ａ−Ｆ，３８ｂ−Ｆ，３８ｃ−Ｆ）に後上り傾斜部を形成したことにより、予備苗枠（３８）を「展開状態」にして機体前側から機体後側に苗を移動させるとき、苗が前側突出部（３８ａ−Ｆ，３８ｂ−Ｆ，３８ｃ−Ｆ）に引っ掛かることなく予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）に移動することができるので、苗を積み込む作業の能率が向上する。
そして、前側突出部（３８ａ−Ｆ，３８ｂ−Ｆ，３８ｃ−Ｆ）の後上り傾斜部の後部上面と、後側突出部（３８ａ−Ｒ，３８ｂ−Ｒ，３８ｃ−Ｒ）の上面を予備苗載部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の苗載面よりも上方位置に形成したことにより、予備苗載台（３８）を「収納状態」にすると予備苗載部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）に載置した苗の前後移動が規制されるので、苗の落下が防止される。

請求項２の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、切替アクチュエータ（３００ｍ）でリンク機構（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を回動させることにより、作業者が手作業で予備苗枠（３８）の切り替えを行う必要がなくなるので、作業能率が向上する。
そして、切替アクチュエータ（３００ｍ）を任意のタイミングで停止させることができるので、予備苗枠（３８）を展開状態と収納状態との切替途中で停止させ、予備苗枠の端部が圃場端にぶつからない程度に予備苗枠（３８）を展開することにより、予備苗枠（３８）の破損を防止しつつ、苗の積み込みを容易にすることができる。

請求項３の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、線引きマーカ（１８４）を取り外したとき、線引きマーカ（１８４）を固定フック（２７６ｓ）に装着して収納することができるので、畦際作業時に取り外した線引きマーカ（１８４）が機外に落下することが防止される。
また、予備苗載部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の側面に苗の移動を規制する仕切板（４８ａ，４８ｂ，４８ｃ）を設けたことにより、予備苗載部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）から苗が落下することを防止できるので、落下した苗を拾う作業が不要となり、作業能率が向上する。

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本発明の実施例の乗用型田植機の側面図である。 図１の乗用型田植機の平面図である。 図１の乗用型田植機の予備苗載台を上下三段に配置した場合の側面図である。 図１の乗用型田植機の予備苗載台を同一平面に配置した場合の側面図である。 図４の予備苗載台部分の平面図である。 図１の乗用型田植機の予備苗載台を上下三段に配置した場合の機体前方から見た正面図である。 図１の乗用型田植機他の実施例の予備苗載台の上下三段に配置した場合の側面図（図７（ａ））と機体前方から見た正面図（図７（ｂ））である。 本発明の実施例の電動式予備苗載台を設けた乗用型田植機の部分的側面図である。 本発明の実施例の電動式予備苗載台の側面図である。 第１，第２，第３予備苗載台の（ａ）正面図、（ｂ）平面図、（ｃ）背面図および（ｄ）側面図である。 予備苗載台を「展開状態」としたときの平面図である。 第１，第２，第３予備苗載台を略直線状に並べたときの予備苗載台の側面図である。 前方から苗箱を押して後方に移動させているときの予備苗載台の側面図である。 苗積載の有無に応じた作動制限の一例を説明するための（ａ）ブロック図、（ｂ）フローチャートおよび（ｃ）予備苗載台スイッチの配置図である。 苗載台下部の側部断面図である。 図１５におけるＡ矢視図である。 左右外端部の苗載部を折りたたんだ状態を示す苗載台の側面図である。 一部を省略して表した図１７におけるＡ矢視図その２ 中央部の苗載部と左右外側部の苗載部との上部連結部の断面図である。 中央部の苗載部と左右外側部の苗載部との下部連結部の断面図である。 苗載台支持フレームの要部の正面図である。 苗タンク折り畳み状態に応じた作動制限の一例を説明するための（ａ）ブロック図および（ｂ）フローチャートである。 ブロア折り畳み状態に応じた作動制限の一例を説明するための（ａ）ブロック図および（ｂ）フローチャートである。 線引きマーカ等を示す側面図である。 起立時の線引きマーカを示す平面図である。 マーカ軸の回動を示す図である。 線引きマーカの「収納状態」に応じた作動制限の一例を説明するための（ａ）ブロック図および（ｂ）フローチャートである。 線引きマーカ収納用固定フックを示す（ａ）側面図および（ｂ）上面図である。 予備苗載台の照明制御の一例を説明するための（ａ）ブロック図、（ｂ）フローチャートおよび（ｃ）予備苗載台の動作説明図である。 予備苗載台の空き箱入れを示す上面図である。

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレーターが苗移植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ１８４等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体（図示せず）、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。

また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗載台３８，３８が鉛直方向に伸びた回動軸４９ａ（図４，図５参照）を中心に機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。

一方の機体側面にある第１予備苗載台３８ａ，第２予備苗載台３８ｂ，第３予備苗載台３８ｃを上下三段に配置した場合の側面図を図３に示し、第１予備苗載台３８ａ，第２予備苗載台３８ｂ，第３予備苗載台３８ｃを同一平面に配置した場合の側面図を図４に示し、第１予備苗載台３８ａ，第２予備苗載台３８ｂ，第３予備苗載台３８ｃを同一平面に配置した場合の平面図を図５に示し、第１予備苗載台３８ａ，第２予備苗載台３８ｂ，第３予備苗載台３８ｃを機体前方から見た正面図を図６に示す。

予備苗載台３８はそれぞれ傾斜支持部材で上下三段に構成され、最上段の第１予備苗載台３８ａ、第２予備苗載台３８ｂ及び第３予備苗載台３８ｃからなっている。最上段の第１予備苗載台３８ａの中央部側面と第２予備苗載台３８ｂの最前部側面がそれぞれ回動軸３８ａ１，３８ｂ１の回りに回動自在に第１移動リンク部材３９ａの両端で支持され、また最上段の第１予備苗載台３８ａの最後部側面と最下段の予備苗載台３８ｃの最前部側面が第２移動リンク部材３９ｂの両端でそれぞれ回動軸３８ａ２，３８ｃ１の回りに回動自在に支持され、また第２予備苗載台３８ｂの中央部側面が回動軸３８ｂ２の回りに回動自在に前記第２移動リンク部材３９ｂの中央部で支持され、さらに第２予備苗載台３８ｂの最後部側面と最下段の第３予備苗載台３８ｃの中央部側面とがそれぞれ回動軸３８ｂ３，３８ｃ２の回りに回動自在に第３移動リンク部材３９ｃの両端で支持されている。

第２予備苗載台３８ｂは機体に固定されており、第２予備苗載台３８ｂを中心とし、その上下に第１予備苗載台３８ａと第３予備苗載台３８ｃが配置され、全体として上下三段に配置される状態と第２予備苗載台３８ｂを中心とし、その前後に第１予備苗載台３８ａと第３予備苗載台３８ｃがそれぞれ配置され、全体として第１移動リンク部材３９ａ，第２移動リンク部材３９ｂ，第３移動リンク部材３９ｃをほぼ同一平面上に配置替えすることができる。すなわち、第２移動リンク部材３９ｂは、その中央部が第２予備苗載台３８ｂの中央部の両側に設けられた回動支点により支持されているので、第２移動リンク部材３９ｂを回動させて、第１、第３予備苗載台３８ａ，３８ｃを第２予備苗載台３８ｂの前後に移動させて、第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に配置することで広い苗トレイ載置平面が得られる。

また、第１移動リンク部材３９ａの第２予備苗載台３８ｂの前端部との連結部側、第２移動リンク部材３９ｂの第１予備苗載台３８ａの後端部側の連結部側、第２移動リンク部材３９ｂの第３予備苗載台３８ｃの前端部側の連結部側及び第３移動リンク部材３９ｃの第２予備苗載台３８ｂの後端部側の連結部側は、それぞれ第１移動リンク部材３９ａ，第２移動リンク部材３９ｂ，第３移動リンク部材３９ｃの長手方向に対して直角に折れ曲がって各リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃに設けられた短い第１，第２，第３補助リンク４５ａ，４５ｂ，４５ｃを介して第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに回動自在に連結している。また、第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの左右側面には苗トレイの落下を防ぐ第１，第２，第３仕切板４８ａ，４８ｂ，４８ｃを配置している。

さらに、第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に並べて配置するとき（図４）には、最前部に位置する第１予備苗載台３８ａの前辺と最後部に位置する第３予備苗載台３８ｃの後辺にそれぞれの平面より上方向に立ち上った第１ストッパ４７ａ、第６ストッパ４７ｆが立ち上がっているので、第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に並べて配置するときに、第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上に載置された苗トレイが滑り落ちることがない。

また、第１移動リンク部材３９ａの第２予備苗載台３８ｂの前端部との連結部にある短い第１補助リンク４５ａと、第２移動リンク部材３９ｂの第１予備苗載台３８ａの後端部との連結部にある短い第２補助リンク４５ｂと、第２移動リンク部材３９ｂの第３予備苗載台３８ｃの前端部との連結部にある短い第３補助リンク４５ｃと、第３移動リンク部材３９ｃの第３予備苗載台３８ｃの後端部との連結部にある短い第４補助リンク４５ｄにはそれぞれ第３、第２、第４、第５ストッパ４７ｃ，４７ｂ，４７ｄ，４７ｅが設けられている。

そして、第３、第２、第４、第５ストッパ４７ｃ，４７ｂ，４７ｄ，４７ｅは、それぞれ左右一対の第１、第２、第３補助リンク４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄと一体に固着されており、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下三段配置されるときに第１、第２、第３、第４、第５、第６ストッパ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆは図３に示すように全て立ち上がっているので、苗トレイが各ストッパ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆからずり落ちることを防ぐ。

また、図４に示すように第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に並べて配置するときには第２、第５ストッパ４７ｂ、４７ｅが第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの上平面より下方に移動し、第１、第６ストッパ４７ａ、４７ｆが立ち上がっているので、苗トレイは第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に障害物が無い状態で載置でき、また第１、第６ストッパ４７ａ、４７ｆで滑り落ちることがない。

また、図６に示すように第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃは、機体への支持部材４９の内側に配置されているので、上下三段の予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上の一段に配置替えする場合に第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが回動する過程で操縦者などが稼動する第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃなどに挟み込まれるおそれがない。

しかも、これらの第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃを回動させる操作をワンタッチで行うことで、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを、通常の上下三段に配置される状態と同一平面状に一段に配置替えすることができる。

この第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの段数の変更は、作業（圃場条件含む）形態により切り替える。例えば、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを苗トレイなどの補給時には同一平面上に並べ、また苗植付作業時には上下三段とする。また圃場条件が、例えば高畦などで第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを機体の外方又は前方に拡げられないときは上下複数段とし、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを機体の外方又は前方に展開するのに支障がないときには第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開して一段とする。

また、上下三段からなる第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを前後に一段の平面状にする切り換えは、苗トレイを載せたまま行うことができる。

また、３つの第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに代えて２つの第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂを用いて上下二段又は同一平面上に並べた構成を採用してもよい。

予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを用いる場合と予備苗載台３８ａ，３８ｂを用いる場合にも、上下三段又は上下二段又は同一平面上に並べ替えるときには第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃ又は第１、第２移動リンク部材３９ａ，３９ｂは第１予備苗載台３８ａを機体前方に配置する構成、又は第１予備苗載台３８ａを機体後方に配置する構成のいずれでも良い。

また第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂを用いる場合に上下三段又は上下二段又は同一平面上に並べ替えるときには第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃ又は第１、第２移動リンク部材３９ａ，３９ｂの作動を電動モータ（図示せず）で行ってもよい。このときには電動モータの作動スイッチはオペレーター側とオペレーターとは苗移植機周りの別の場所に居る補助者側の２個所に設けると作業性がよい。

上記第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂは支持部材４９の回動軸４９ａ（図４，図５）の回りに鉛直方向の仮想回転軸を中心に回転させて機体内側、外側どちらでも鉛直方向に回転可能な構成とすることができる。こうして第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂを畦際に近づけることができる。

また、図７（ａ）の側面図、図７（ｂ）の正面図に示すように、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂを用いる場合に、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂの回動ロック板７３ａを回動させる回動ロックレバー７３ｂを第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂの回動方向と合わせ前後方向に回動操作することができる。

回動ロックレバー７３ｂの操作により、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は予備苗載台３８ａ，３８ｂの回動と同時に回動ロック板７３ａを操作することができるので、切替操作を何度も行う必要が無く、作業能率が向上する。このとき苗枠回動ロックレバー７３ｂを予備苗載台３８ａ〜３８ｃ又は予備苗載台３８ａ，３８ｂの支持部材４９の回動ロックピン７３ｃの位置に設けた。このとき苗枠回動ロックレバー７３ｂのロック状態で前側（畦側）に伸びる構成とすることで、前記回動ロックレバー７３ｂを畦側からも田植機側でも行える。なお、支持部材４９と予備苗載台３８ｂを補強板７３ｅで接続している。

回動ロック板７３ａは、移動リンク３９ｂの中央で該リンク３９ｂと一体で回動する中間軸３８ｂ１と一体回動する。回動ロックレバー７３ｂは、支持部材４９に前後回動自在に取り付けられています。回動ロックピン７３ｃは、支持部材４９に進退自在に取り付けられ、ケーブル７３ｄを介して回動ロックレバー７３ｂに連結されている。回動ロック板７３ａには、回動ロックピン７３ｃが入る孔がある。予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下複数段に配置された状態で回動ロックピン７３ｃが回動ロック板７３ａの前記孔に入って回動ロック板７３ａの回動を規制する。

＜電動式予備苗載台＞
上で述べたように、予備苗枠としての予備苗載台３８において、そのリンク機構を電動モータで作動させることも可能である。このときの予備苗載台３８の構成例を図８，図９に示す。ここでは、予備の苗を積載する複数の予備苗載部材である第１予備苗載台３８ａ，第２予備苗載台３８ｂ，第３予備苗載台３８ｃを上下三段に並べた「収納状態」の予備苗載台３８と、第１予備苗載台３８ａ，第２予備苗載台３８ｂ，第３予備苗載台３８ｃを前後一列・同一平面に並べた「展開状態」の予備苗載台３８とを重ねて図示している。

第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの回動軸ａｘ１，ａｘ２は、走行車体２の前側に設けられた支持フレーム４９上部の取付支柱４９ｐ１，４９ｐ２によりそれぞれ支持されている。そしてこの電動式の予備苗載台３８には、正転／逆転して駆動力を発生する切替アクチュエータとしての切替モータ３００ｍと、切替モータ３００ｍから駆動力が与えられると回動軸ａｘ１周りに第２移動リンク部材３９ｂを回動させる回動部材としての回動ギア３００ｇとからなる切替装置３００が設けられている。

作業者が切替モータ３００ｍを作動させると、切替モータ３００ｍの駆動力が回動ギア３００ｇに伝わって第２移動リンク部材３９ｂが回動軸ａｘ１周りに回動し、これにともなって、予備苗載台３８の「展開状態」と「収納状態」とが自動的に切り替わる。切替装置３００の切替モータ３００ｍを作動させると回動ギア３００ｇに駆動力が伝わり、予備苗載台３８を自動的に「展開状態」と「収納状態」とに切り替えることができるので、作業者が手作業で予備苗載台３８の切り替えを行う必要がなくなり、作業能率が向上する。

また、図示は省略するが、切替モータ３００ｍが作動を停止する位置を０〜１００％の間で任意に指定することが可能な停止位置調節部材としての調節ダイヤルを設けておき、この調節ダイヤルにより指定された位置で切替モータ３００ｍが作動停止するように構成することで、切替モータ３００ｍの作動を調節ダイヤルにより任意の位置で停止させることができるので、予備苗載台３８を「展開状態」と「収納状態」との動作途中で停止させ、予備苗載台３８の端部が圃場端にぶつからない程度に予備苗載台３８を「展開状態」とすることにより、予備苗載台３８の破損を防止しつつ苗の積み込みを容易にすることもできる。

＜第１〜３予備苗載台の形状＞
次に図８，図９に示した第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの形状について説明する。第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの形状は、図１０に示すように、以下の（１）〜（７）の特徴を持つ。

（１）第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側端部に、前方に向かって突出する前側突出部３８ａ−Ｆ，３８ｂ−Ｆ，３８ｃ−Ｆを形成。
（２）第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの後側端部に、後方に向かって突出する後側突出部３８ａ−Ｒ，３８ｂ−Ｒ，３８ｃ−Ｒを形成。
（３）予備苗載台３８を「展開状態」に切り替えると、機体前側に位置する第１，第２予備苗載台３８ａ，３８ｂの後側突出部３８ａ−Ｒ，３８ｂ−Ｒが、機体後側に位置する第２，第３予備苗載台３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ｂ−Ｆ，３８ｃ−Ｆと側面視で重複する構成。
（４）前側突出部３８ｂ−Ｆ，３８ｃ−Ｆの左右間で且つ第２，第３予備苗載台３８ｂ，３８ｃの底部に、前側の第１，第２予備苗載台３８ａ，３８ｂの後側突出部３８ａ−Ｒ，３８ｂ−Ｒを受ける受け部材３８ｂ−Ｓ，３８ｃ−Ｓを配置。
（５）前側突出部３８ａ−Ｆ，３８ｂ−Ｆ，３８ｃ−Ｆを後上り傾斜姿勢に形成。
（６）前側突出部３８ａ−Ｆ，３８ｂ−Ｆ，３８ｃ−Ｆの後部の上面を第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載面よりも上位に形成。
（７）後側突出部３８ａ−Ｒ，３８ｂ−Ｒ，３８ｃ−Ｒを第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載面よりも上位で、且つ前側突出部３８ａ−Ｆ，３８ｂ−Ｆ，３８ｃ−Ｆの上面と同じか、上面より下位に形成。

上記形状の意図は次の通りである。
図１１のように、予備苗載台３８を「展開状態」としたときに、前側の第１，第２予備苗載台３８ａ，３８ｂの後側突出部３８ａ−Ｒ，３８ｂ−Ｒが後側の第２，第３予備苗載台３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ｂ−Ｆ，３８ｃ−Ｆに設けた受け部材３８ｂ−Ｓ，３８ｃ−Ｓに接触して受け止められることにより、第１，第２予備苗載台３８ａ，３８ｂが下がり過ぎることを防止でき、図１２（ａ），（ｂ）の側面図に示すように、第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを略直線状に並べることができる。

これにより、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、前方から苗箱Ｂを押して後方に移動させることができるが、このとき、前側突出部３８ａ−Ｆ，３８ｂ−Ｆ，３８ｃ−Ｆを後上り傾斜姿勢とすると共に、前側突出部３８ａ−Ｆ，３８ｂ−Ｆ，３８ｃ−Ｆの後部の上面を第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載面よりも上方に位置させたことにより、機体前側から押される苗箱Ｂは前側突出部３８ａ−Ｆ，３８ｂ−Ｆ，３８ｃ−Ｆの上面を滑って第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上に移動できるため、苗箱Ｂが前側突出部３８ａ−Ｆ，３８ｂ−Ｆ，３８ｃ−Ｆに引っ掛かって動かなくなることが無い上に、別途ストッパを取り付ける必要が無くなる。

なお、前側突出部３８ａ−Ｆ，３８ｂ−Ｆ，３８ｃ−Ｆと後側突出部３８ａ−Ｒ，３８ｂ−Ｒ，３８ｃ−Ｒは、予備苗載台３８の「収納状態」時には苗箱Ｂを受け止めるストッパになる。また、左右方向への移動規制は、第１，第２，第３仕切板４８ａ，４８ｂ，４８ｃが行う。

＜苗積載の有無に応じた作動制限＞
図１４（ａ）に示すように、第１〜３予備苗載台３８ａ〜３８ｃにおける苗箱Ｂの正常な積載の有無を検知する苗検知部材としての予備苗載台スイッチ４３１を設けて予備苗載台３８を構成している点に本発明の特徴の一つがある。つまり、図１３のように、第１〜３予備苗載台３８ａ〜３８ｃに苗箱Ｂが順次積載され、このとき例えば図１４（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１〜３予備苗載台３８ａ〜３８ｃの前後にそれぞれ設けた予備苗載台スイッチ４３１−１〜４３１−６が６つ全てＯＮにならないと（ステップＳＴ３１〜ＳＴ３３の少なくとも１つのステップでＮＯ）、予備苗載台３８の作動スイッチなどから切替信号が伝わってきても、マイコン４００は切替装置３００の切替モータ３００ｍの作動操作を受け付けず、電動式の予備苗載台３８を作動させない（ステップＳＴ３４）。

図１３で説明したように、苗箱Ｂが第１〜３予備苗載台３８ａ〜３８ｃに正常に積載されると、苗箱Ｂが予備苗載台３８から落下したり挟み込んだりしない位置となって予備苗載台スイッチ４３１−１〜４３１−６が苗箱Ｂの重みにより全て押された状態となり、この場合は、予備苗載台３８を開閉しても苗箱Ｂの落下等を防ぐことができる。このように、予備苗載台３８に苗検知部材を設けることにより、予備苗載台３８に積載された苗箱Ｂの有無に合わせてマイコン４００が切替モータ３００ｍの作動の受付を切り替えることができるので、予備苗載台３８の誤操作が防止される。

ここで、予備苗載台スイッチ４３１は、上のように６つの予備苗載台スイッチ４３１−１〜４３１−６により構成しても良いが、「展開状態」で最前に位置する第１予備苗載台３８ａの前部と、「展開状態」で最後に位置する第３予備苗載台３８ｃの後部の両端にそれぞれ予備苗載台スイッチ４３１−１，４３１−６の２つを設ければ良く、これらの予備苗載台スイッチ４３１−１，４３１−６が苗箱Ｂの積載を検知したときに、マイコン４００が切替モータ３００ｍの作動を受け付ける構成としてもよい。予備苗載台スイッチ４３１の数が減るため、コストダウンを図ることができると共に、マイコン４００の制御構成を簡略化することができる。

これにより、苗箱Ｂの積込作業中に誤操作により予備苗載台３８を「収納状態」にしてしまうことを防止できるので、積込作業を能率的に行える。なお、苗箱Ｂが予備苗載台スイッチ４３１−１，４３１−６に検知されないほど大幅にはみ出した姿勢で予備苗載台３８に積載された場合には、苗箱Ｂは図１３で説明したような正常な積載となっておらず、例えば前側突出部３８ａ−Ｆや後側突出部３８ｃ−Ｒ等により第１〜３予備苗載台３８ａ〜３８ｃの苗載面から浮いた状態となって予備苗載台スイッチ４３１−１，４３１−６がＯＮとならず、マイコン４００は切替モータ３００ｍを作動させない。このため、予備苗載台３８の誤操作によって苗が落下することを防止でき、落下した苗を拾う作業が不要となり、作業能率が向上する。

さて、切替装置３００により「展開状態」と「収納状態」とを自動的に切替可能な電動式の予備苗載台３８を備えた図８の苗移植機において、以下に示す機能を追加することも可能である。

＜苗タンク折り畳み状態に応じた作動制限＞
この田植機１は、運搬時や格納時に苗植付部４の左右幅を縮小させるための構成が各所に施されている。まず、苗載台５１の左右端部を折り畳む構成について説明する（図１６〜図２０参照）。

左から３番目の苗載部５１−３と４番目の苗載部５１−４を仕切る仕切壁５８１−４は、内側の部位５８１ａと外側の部位５８１ｂとに分割されており、内側の部位５８１ａは中央部の苗載部５１−４〜５１−８と一体に形成され、外側の部位５８１ｂは左外側３条の苗載部５１−１，５１−２，５１−３と一体に形成されている。この仕切壁５８１−４は、仕切壁５８１−９を除く他の仕切壁よりも苗載面に対して高く形成されている。そして、両部位５８１ａ，５８１ｂの上端部に形成した筒状部６２０ａ，６２０ｂ，…に１本の回動軸６２１を挿通して設け、この回動軸６２１を中心として左外側３条の苗載部５１−１，５１−２，５１−３を上側内向きに反転させ、当該部分を左から４番目乃至６番目の苗載部５１−４，５１−５，５１−６の上に重なり合う状態に折りたたむようにしている。左から５番目乃至７番目の仕切壁５８１−５，５８１−６，５８１−７に設けた支柱６１７，…の頂部には凹状の支柱受け６２２，…が固着されており、左外側３条の苗載部が折りたたまれたとき仕切壁５８１−１，５８１−２，５８１−３に設けた支柱６１７，…の頂部がこの支柱受け６２２，…に係合する。

また、右から２番目の苗載部５１−９と３番目の苗載部５１−９を仕切る仕切壁５８１−９は、内側の部位５８１ａと外側の部位５８１ｂとに分割されており、内側の部位５８１ａは中央部の苗載部５１−４〜５１−８と一体に形成され、外側の部位５８１ｂは右外側２条の苗載部５１−９，５１−１０と一体に形成されている。この仕切壁５８１−９は仕切壁５８２−４よりも更に苗載面に対して高く形成されている。そして、両部位５８１ａ，５８１ｂの上端部に形成した筒状部６２０ａ，６２０ｂ，…に１本の回動軸６２１を挿通して設け、この回動軸６２１を中心として右外側２条の苗載部５１−９，５１−１０を上側内向きに反転させ、当該部分を右から３番目と４番目の苗載部５１−７，５１−８の上に重なり合う状態に折りたたむようにしている。一番左側の仕切壁５８１−１の底面に凹状の支柱受け６２２が固着されており、右外側２条の苗載部が折りたたまれたときに一番右側の仕切壁５８１−１１に設けた支柱６１７の頂部がこの支柱受け６２２に係合する。また、仕切壁５８１−８の設け支柱６１７の頂部と仕切壁５８１−１０に設けた支柱６１７の頂部を補助支柱６２３で連結して、苗載部５１−９，５１−１０を支える。

なお、前記筒状部の配置に関し、筒状部６２０ａ，６２０ｂは上下３組に分けて配置され、上から６２０ｂ，６２０ａ，６２０ｂ，６２０ａ，６２０ａ，６２０ｂの順に並んでいる。また、上２組の筒状部６２０ａ，６２０ｂ間には隙間がないが、最下部の筒状部６２０ａ，６２０ｂには隙間Ｓが設けられている。これは次の理由による。すなわち、苗受板５８３のＬ状本体部５８３ｂは側面視で鋭角になっているので、左外側３条の苗載部５１−１，５１−２，５１−３及び右外側２条の苗載部５１−９，５１−１０をそのままの位置では反転させることができず、Ｌ状本体部５８３ｂとの干渉を避けるために苗載台の傾斜に沿って隙間Ｓ分だけ押し上げた状態で上記苗載部を反転させるためである。

図１９における５８２は前記横枠で、この横枠は中央部の苗載部５１−４〜５１−８と左右外側部の苗載部５１−１，５１−２，５１−３（或は５１−９，５１−１０）の境界部近傍で中央部分５８２Ａと外側部分５８２Ｂに分離している。そして、中央部分５８２Ａの左右両端部に前記取付部材５８８が固着されていると共に、外側部分５８２Ｂの内端部に取付部材５８８に対向させて固定部材６２４が固着されている。固定部材６２４には左右に貫通する丸孔６２５が穿設され、また取付部材５８８には前記丸孔６２５の延長線上にねじ孔６２６が穿設されている。先端部にねじが切られた固定棒６２７を外側から固定部材６２４の丸孔６２５に挿入し、その先端ねじ部を取付部材５８８のねじ孔６２６に螺合させることにより、左右外側部の苗載部５１−１，５１−２，５１−３（或は５１−９，５１−１０）を中央部の苗載部５１−４〜５１−８に固定する。なお、固定棒６２７の適所に小径部６２７ａが形成されており、左右外側部の苗載部を折りたたむに際して固定棒６２７をねじ孔６２６から引き抜くと、この小径部６２７ａにノックピン６２８の先端が係合するため、固定棒６２７がそれ以上抜けないようになっている。小径部６２７ａの外側の壁面はテーパ状になっているので、固定棒６２７を押し込むことはできる。図中の６２９はノックピン６２８を固定棒６２７側に付勢するスプリングである。

図２０における６３１は苗載台の裏面上部に設けた横パイプで、この横パイプも中央部の苗載部５１−４〜５１−８と左右外側部の苗載部５１−１，５１−２，５１−３（或は５１−９，５１−１０）の境界部近傍で中央部分６３１Ａと外側部分６３１Ｂに分離している。そして、中央部分６３１Ａの中空部内端側に雄ねじ部材６３２が嵌装されている。先端部にねじ孔６３３が形成された固定棒６３４を外側から横パイプ６３１内に挿入し、そのねじ孔６３３を雄ねじ部材６３２に螺合させることにより、左右外側部の苗載部５１−１，５１−２，５１−３（或は５１−９，５１−１０）を中央部の苗載部５１−４〜５１−８に固定する。この固定棒６３４の抜落ち防止機構は、前記固定棒６２７のそれと同様で、スプリング６３６で付勢されたノックピン６３７を固定棒６３４の小径部６３４ａに係合させるようになっている。

左右外側部の苗載部を展開した状態では、中央部の苗縦送り装置６０１Ａと左右外側部の苗縦送り装置６０１Ｂが伝動連結されるように構成されている（図１６参照）。すなわち、中央部の苗縦送り装置６０１Ａのローラ駆動軸６０３ａＡは、その内端部に駆動アーム６０７がラチェット機構６０８を介して取り付けられていると共に、外端部にクラッチ爪を備えた駆動クラッチ体６４０が一体に取り付けられている。駆動クラッチ体６４０には、外側部のローラ駆動軸６０３ａＢに取り付けた従動クラッチ体６４１が咬み合うようになっている。従動クラッチ体６４１は、外側部のローラ駆動軸６０３ａＢに一体回転するように嵌合し、かつ軸心方向に摺動可能で、スプリング６４２によって軸端側に付勢されている。したがって、両クラッチ体６４０，６４１を連結する際に、双方のクラッチ爪同士が突き合っても、従動クラッチ体６４１が逃げることができるので、両クラッチ体６４０，６４１の位相が合っていなくても無理なく連結すると共に、迅速に咬み合い状態になる。

苗載台支持フレーム５８５は、図１５に示すように、ユニット伝動部５６２−２，５６２−４に基部が固着された縦フレーム５８５ａ，５８５ａの上部に横フレーム５８５ｂを水平に設け、該横フレームの左右端部に回動フレーム５８５ｃ，５８５ｃを回動自在に設けた構成で、縦フレーム５８５ａ，５８５ａの上端部に中央部の苗載部５１−４〜５１−８を支持するローラ５８６，５８６が取り付けられ、また回動フレーム５８５ｃ，５８５ｃの先端部に左右外側の苗載部５１−１，５１−２，５１−３（或は５１−９，５１−１０）を支持するローラ５８６，５８６が取り付けられている。

左右外側の苗載部を支持するローラ５８６は、図２１に示すごとく、そのローラ軸５８６ａが回動フレーム５８５ｃのローラ軸孔に軸方向に摺動自在に嵌合しており、ローラ軸５８６ａに遊嵌するスプリング５８６ｂにて回動フレーム５８５ｃから離れる方向に付勢されローラ軸５８６ａに挿通した割りピン５８６ｃによって抜止めされている。ローラ軸５８６ａの端部には、指掛け５８６ｄが固着されている。この指掛け５８６ｄに指を掛けてローラ軸５８６ａを下方に引き下げると、ローラ５８６が上部レール５８７のコ字状凹部から外れる。

横フレーム５８５ｂと回動フレーム５８５ｃの連結部は、横フレーム５８５ｂ側の軸５８５ｄに回動フレーム５８５ｃ側の筒部５８５ｅが回動自在かつ軸方向に摺動自在に嵌合している。筒部５８５ｅには波状のカム５８５ｆが一体に形成されており、軸５８５ｄに直交させて挿通したピン５８５ｇがこのカム５８５ｆに接当するようにスプリング５８５ｈによって筒部５８５ｅが上向きに付勢されている。常時は、カム５８５ｆの凹部にピン５８５ｇが係合し、回動フレーム５８５ｃが左右側方を向く状態で安定するようになっている。その安定状態よりも回動フレーム５８５ｃが苗載台側に回動しないようにするストッパ５８５ｉがカム５８５ｆに固着されている。

更に、前記外側２条部分の苗送りベルト作動停止用ワイヤ６１２の中間部が、回動フレーム５８５ｃの適所に固定されている。このため、左右外側の苗載部を支持するローラ５８６が上部レール５８７のコ字状凹部から外れた状態で苗載台の外側２条部分を折りたたむと、ワイヤ６１２に引かれて回動フレーム５８５ｃが後方に回動する。この時、ピン５８５ｇが波状のカム５８５ｆに沿って摺動するため、回動フレーム５８５ｃの回動は滑らかに行われる。

こうして、苗を植付条列ごとに載置する苗載部５１−１，５１−２，……としての苗タンク５１ｔ，……を左右方向に複数並べて苗植付部４の苗載台５１を構成し、例えば８条構成以上の苗載台５１には、苗載台５１の中央に位置する６条分の苗タンク中央部５１ｔ，……の左右両側に折り畳み式苗載部の苗タンク延設部５１ｔ，……を設け、苗タンク中央部５１ｔ，……に対して外側端部の苗タンク延設部５１ｔ，……を左右方向内側に向けて回動自在に構成する。

このとき、図２２（ａ）に示すように、苗タンク延設部５１ｔ，……が苗植付部４の苗載台５１の外側端部に位置する「作業状態」と、苗タンク延設部５１ｔ，……が折り畳まれて苗植付部４の苗載台５１の左右方向内側に位置する「非作業状態」とを検知する苗タンク検知部材としての苗タンク折り畳み検知センサ４３２を設けておく。そして図２２（ｂ）において、マイコン４００は、苗タンク折り畳み検知センサ４３２が「非作業状態」を検知しているときには切替モータ３００ｍの作動操作を受け付けず（ステップＳＴ３５〜ＳＴ３４〜ＳＴ３６のループ）、苗タンク折り畳み検知センサ４３２が「作業状態」を検知しているときには切替モータ３００ｍの作動操作を受け付けるようにする。

このようにすることで、苗タンク延設部５１ｔ，……が折り畳まれているときは予備苗載台３８は動作せずに３段の「収納状態」のままとなり、苗タンク延設部５１ｔ，……が開いているときは予備苗載台３８は「展開状態」に切り替わる。よって、苗移植機１を作業場所まで搬送するときや、苗タンク延設部５１ｔ，……を折り畳んで苗移植機１を倉庫などに収容する際、予備苗載台３８を誤操作により「展開状態」にしてしまい、周囲にある物に予備苗載台３８接触して破損する、あるいは周囲の物を破損させることを防止することができる。

＜ブロア折り畳み状態に応じた作動制限＞
同様に、施肥装置５のブロア５８の折り畳み状態に対応して予備苗載台３８の作動を制限するようにしても良い。つまり、図２３（ａ）に示すようにブロア５８の折り畳み部にブロア状態検知センサ４３３を設けておき、図２３（ｂ）において、ブロア５８が折り畳まれていることをブロア状態検知センサ４３３が検知している間はマイコン４００が予備苗載台３８を作動させないようにする（ステップＳＴ３７〜ＳＴ３４〜ＳＴ３８のループ）。ブロア５８を折り畳んで苗移植機１を倉庫などに収容する際、予備苗載台３８を誤操作によって開いて破損することを防ぐことができる。

＜線引きマーカの「収納状態」に応じた作動制限＞
図２４に示すように、線引きマーカ１８４は、前記レール防護フレーム２７３の内側部分２７３ａに起立・転倒可能に取り付けられるマーカアーム２７４と、該マーカアーム２７４の先端部に略直角方向に設けたマーカ軸２７５と、該マーカ軸２７５の先端部に回動自在に設けたマーカ体２７６とを備えている。尚、マーカ体２７６は、その外周に突出する複数の跡付け部２７６ａを備えている。前記マーカ軸２７５の先端は線引き作用時に左右方向へ向くよう略直角に屈曲しており、マーカ体２７６が接地して回転することにより、該マーカ体２７６の跡付け部２７６ａが次行程における機体のセンターライン上の圃場に跡を付けていく。マーカ軸２７５は、筒軸２７７を介してマーカアーム２７４に取り付けられ、マーカアーム２７４に固着したストッパ２７８により前記筒軸２７７の回動が規制されて、マーカ体２７６がマーカアーム２７４に対して所定位置より後側にのみ移動可能となるようマーカアーム２７４の軸心回りに所定位置より後側でのみ回動自在に設けられている。尚、マーカアーム２７４の前記ストッパ２７８とマーカ軸２７５との間に設けたトルク・スプリング２７９により、マーカ軸２７５を前側へ回動付勢している。

図２４に示すように、前記マーカアーム２７４が起立・転倒するときの該アーム２７４先端の回動軌跡Ｔは側面視で後下がりに傾斜しており、前記マーカ軸２７５は、マーカ体２７６がより後側に位置するように線引き作用時において前記回動軌跡Ｔより下へいくほど後側に位置するように大きく前倒れ姿勢に傾斜している。これにより、機体の前進でマーカ体２７６が圃場面から受ける抵抗によりマーカ軸２７５が座屈しにくいようにすると共に、マーカ体２７６ができるだけ後寄りに位置するようにして、非線引き状態に切り替えるべくマーカアーム２７４を起立回動させたときにマーカ体２７６による泥はねが前側の座席３１に座る作業者に降りかからないように構成している。しかも、線引き作用時においてマーカ軸２７５をマーカアーム２７４先端の回動軌跡Ｔより前倒れ姿勢に傾斜させているので、マーカアーム２７４を起立回動させたときにその回動終端でマーカ軸２７５は慣性力によりトルク・スプリング２７９に抗して前記回動軌跡Ｔより後側に回動するようになり、マーカ体２７６による泥はねが前記回動軌跡Ｔより後側に作用するようになり、前側の座席３１に座る作業者に泥が降りかかることを防止している。尚、この構成により、苗植付部４を後輪１１，１１すなわち走行車体２側に近づけてレイアウトすることができる。特に、上述のように回動する形態のマーカ体２７６は泥が付着しやすく、泥はねが生じやすいが、従来は特開２００１−７８５１４号公報に示されるように、マーカアームの起立時にマーカ体が苗載台の前側へ収容できるようにマーカ体をマーカアーム先端の回動軌跡より前側に配置していた。

マーカ軸２７５は、この軸心回りに回動しないようにマーカアーム２７４側に設けた規制ピン２８０により規制されている。尚、規制ピン２８０がマーカ軸２７５と一体の位置決めプレート２８１に設けた通常位置用孔２８１ａに挿入されることにより、マーカ軸２７５は規制される。前記位置決めプレート２８１には収納位置用孔２８１ｂも設けており、規制ピン２８０を引き抜いてマーカ軸２７５を軸心回りに略直角に回動させて前記収納位置用孔２８１ｂに挿入することにより、マーカ体２７６がマーカ軸２７５回りに略直角に回動した状態で固定することができる。このように、マーカ体２７６を回動させることにより、側面視においてマーカ体２７６を苗載台５１に沿って幅狭にでき、路上走行時や機体格納時等、線引きマーカ１８４を使用しないとき、マーカ体２７６を苗載台５１の前側へ侵入させて収納することができる。尚、この収納にあたっては、苗植付部４側に設けたフック（図示せず）にマーカアーム２７４を係止するべく回動させて行うようにすればよい。これにより、従来のようにマーカ体２７６を取り外す必要もなく、線引きマーカ１８４を機体の左右方向内側に収納でき、機体の左右幅を縮小することができる。このとき、マーカ体２７６がレール防護フレーム２７３の端部より左右内側に収納されるようになるので、マーカ体２７６が畦等の他の構造物と干渉するようなことを抑えることができ、線引きマーカ１８４の破損を防止することができる。

以上、起立した線引き部材の線引きマーカ１８４を「収納状態」として支持する支持部材としての線引きマーカ収納フックに対し、図２７（ａ）に示すように、線引きマーカ１８４が線引きマーカ収納フックにより「収納状態」であることを検知する収納検知部材としての線引きマーカ検知センサ４３４を苗植付部４に設けておき、線引きマーカ検知センサ４３４が線引きマーカ１８４の「収納状態」を検知している間は、マイコン４００が切替モータ３００ｍを作動させず予備苗載台３８を開かせないように制御しても良い（ステップＳＴ３９〜ＳＴ３４〜ＳＴ４０のループ）。

線引きマーカ１８４の「収納状態」に対応してマイコン４００が予備苗載台３８の切替モータ３００ｍの動作を決める構成とし、線引きマーカ１８４の「収納状態」は「作業状態」ではないとマイコン４００が判断して予備苗載台３８を開かないようにすることで、苗移植機１を作業場所まで搬送するときや倉庫等に収容する際、誤操作により予備苗載台３８を「展開状態」にしてしまい、予備苗載台３８が周囲にある物に接触して破損する、あるいは周囲の物を破損させることを防止できるようになる。

＜線引きマーカ収納用固定フック＞
図２８（ａ），（ｂ）に示すように、線引きマーカ１８４を収納するための固定フック２７６ｓを第１予備苗載台３８ａの第１仕切板４８ａに設け、該固定フック２７６ｓに機体収納時や畦際に壁があり取り外す必要がある時に取り外した線引きマーカ１８４のマーカ軸２７５を挟み込ませて支持する構成としても良い。

上記構成により、線引きマーカ１８４を取り外したとき、線引きマーカ１８４を機体に固定して収納しておくことができるので、作業中や収納中に線引きマーカ１８４が転がって機外に移動してしまうことが防止され、線引きマーカ１８４を探す余分な作業が省略される。特に野外の作業中は圃場の凹凸で機体が揺れたり、強風が吹いたりして飛ばされやすいため、挟んで固定する上記構成は効果が高い。

なお、固定フック２７６ｓは第１仕切板４８ａの機体外側に設けると、収納時に線引きマーカ１８４を着脱する際、作業者は機体上に上がることなく固定フック２７６ｓに線引きマーカ１８４のマーカ軸２７５を着脱することができるので、作業能率が向上する。

また、第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃに固定フック２７６ｓやマーカ軸２７５が干渉することがないので、線引きマーカ１８４を予備苗載台３８に取り付けたまま操作しても予備苗載台３８や線引きマーカ１８４が破損することを防止できる。

＜予備苗載台の照明制御＞
開閉動作中の予備苗載台３８をライトで照らすようにしても良い。例えば図２９（ａ），（ｃ）に示すように、予備苗載台ギアモータ、つまり切替モータ３００ｍの作動を検知する予備苗載台ギアモータ検知センサ４５１と、予備苗載台３８を上方から照らすライト４５２とを設けておく。該ライト４５１は、支持部材４９に支持され、最上段となる第１予備苗載台３８ａよりも上方に配置されている。

そして図２９（ｂ）において、マイコン４００は、切替モータ３００ｍが作動中であることを予備苗載台ギアモータ検知センサ４５１が検知している間は、ライト４５２を点灯させる（ステップＳＴ４１〜ＳＴ４３のループ）。開閉動作中の予備苗載台３８がライト４５２によりライトアップされることにより、作業者に注意を促すことができ、また、暗い場所であれば、作業中、予備苗載台３８の動きを確認できるので危険を察知しやすくなる。

＜予備苗載台の空き箱入れ＞
マット苗を苗植付部４に補充した跡に残る苗箱は、機体上に置いておくか、機体上に空箱収容容器を設けてその中に収容している。しかしながら、機体上に置いておくと、作業者が機体から乗り降りするときや苗の補充作業を行う際等に移動を妨げる原因となり、作業能率が低下する。一方、空箱収容容器を設けると、苗箱は空箱収容容器の中にのみ位置することになるが、この空箱収容容器を載置した箇所は移動不能になり、作業者の機体上での移動は制限されてしまう。苗箱収容容器を小さくすればこの問題はある程度解消できるが、今度は苗箱の収容量が減ってしまい、頻繁に苗箱を畦際に置きに行かねばならず、作業能率が低下してしまう。

上記の問題を回収すべく、図３０に示すように、第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの下部に前後の取付ボス７０１ａ１，７０１ａ２、７０１ｂ１，７０１ｂ２、７０１ｃ１，７０１ｃ２を設け、該取付ボス７０１ａ１，７０１ａ２、７０１ｂ１，７０１ｂ２、７０１ｃ１，７０１ｃ２に空箱もしくはマット苗を載置した苗箱を積載する平面視コの字形上の第１，第２，第３補助載置トレイ７０２ａ，７０２ｂ，７０２ｃの端部を機体左右方向に摺動自在に差し込む構成としてもよい。
なお、該第１，第２，第３補助載置トレイ７０２ａ，７０２ｂ，７０２ｃは機体外側に引き出す構成とする。

上記構成により、予備苗載台３８に苗を載せているときは第１，第２，第３補助載置トレイ７０２ａ，７０２ｂ，７０２ｃを機体内側に移動させておき、予備苗載台３８に載置していた苗を苗植付部４に補充して空箱が発生すると、第１，第２，第３補助載置トレイ７０２ａ，７０２ｂ，７０２ｃを機体外側に引き出して、第１，第２，第３補助載置トレイ７０２ａ，７０２ｂ，７０２ｃ上に空箱を載置することができるので、機体上に空箱を放置したり、移動場所を制限してしまう空箱収容容器を設ける必要がなくなるので、作業者は機体上を自由に移動することができ、作業能率が向上する。

また、第１，第２，第３補助載置トレイ７０２ａ，７０２ｂ，７０２ｃを使用するときは機体外側に引き出すことにより、走行車体２上に第１，第２，第３補助載置トレイ７０２ａ，７０２ｂ，７０２ｃが位置しないので、作業者の移動が妨げられることが無く、いっそう作業能率が向上する。

なお、第１，第２補助載置トレイ７０２ａ，７０２ｂの機体外側の前後方向の長辺部分７０２ａＬ，７０２ｂＬに、第１，第２ブリッジプレート７０３ａ，７０３ｂを前後方向に回動自在に取り付ける構成としても良い。該第１，第２ブリッジプレート７０３ａ，７０３ｂの前後長さは、第１，第２ブリッジプレート７０３ａ，７０３ｂを機体後方に回動させると第２，第３補助載置トレイ７０２ｂ，７０２ｃの前側端部上に接触する長さとする。

上記により、第１補助載置トレイ７０２ａと第２補助載置トレイ７０２ｂが第１ブリッジプレート７０３ａで連結されると共に、第２補助載置トレイ７０２ｂと第３補助載置トレイ７０２ｃが第２ブリッジプレート７０３ｂで連結されるので、空箱を機体後側から機体前側に押して移動させることができるので、作業能率が向上する。

また、機体前側から機体後側にマット苗を積載した苗箱を押して移動させることができるので、作業能率が向上すると共に、第１，第２，第３補助載置トレイ７０２ａ，７０２ｂ，７０２ｃにも苗箱を載置しておくことができるので、苗の積載量が増え、苗を補充しに畦際に戻る頻度が減少するため、作業能率が大幅に向上する。

２ 走行車体
４ 苗植付部
３８ 予備苗枠
３８ａ 第１予備苗載台
３８ｂ 第２予備苗載台
３８ｃ 第３予備苗載台
３８ａ−Ｆ，３８ｂ−Ｆ，３８ｃ−Ｆ 前側突出部
３８ａ−Ｒ，３８ｂ−Ｒ，３８ｃ−Ｒ 後側突出部
３８ａ−Ｓ，３８ｂ−Ｓ，３８ｃ−Ｓ 受け部材
３９ａ 第１移動リンク部材（リンク機構）
３９ｂ 第２移動リンク部材（リンク機構）
３９ｃ 第３移動リンク部材（リンク機構）
４８ａ 仕切板
４８ｂ 仕切板
４８ｃ 仕切板
１８４ 線引マーカ
２７６ｓ 固定フック
３００ 切替装置
３００ｍ 切替モータ（切替アクチュエータ）
３００ｇ 回動ギア（回動部材）

Claims (3)

1. 予備の苗を積載する複数の予備苗載部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と、該複数の予備苗載部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を回動自在に連結するリンク機構（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を備え、該リンク機構（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の回動により前記複数の予備苗載部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が前後一列に並ぶ展開状態と、上下多段に並ぶ収納状態に切替可能な予備苗枠（３８）を設けた苗移植機において、
   前記予備苗載部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の後部に後側突出部（３８ａ−Ｒ，３８ｂ−Ｒ，３８ｃ−Ｒ）を形成し、前記予備苗載部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前部に前側突出部（３８ａ−Ｆ，３８ｂ−Ｆ，３８ｃ−Ｆ）を形成すると共に、前側突出部（３８ａ−Ｆ，３８ｂ−Ｆ，３８ｃ−Ｆ）に前記後側突出部（３８ａ−Ｒ，３８ｂ−Ｒ，３８ｃ−Ｒ）を受ける受け部材（３８ａ−Ｓ，３８ｂ−Ｓ，３８ｃ−Ｓ）を設け、
   前記前側突出部（３８ａ−Ｆ，３８ｂ−Ｆ，３８ｃ−Ｆ）に後上がり傾斜部を形成し、該後上り傾斜部の後部上面を前記予備苗載部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の苗載面よりも上位に形成し、前記後側突出部（３８ａ−Ｒ，３８ｂ−Ｒ，３８ｃ−Ｒ）の上面を前記予備苗載部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の苗載面よりも上位で、且つ前記前側突出部（３８ａ−Ｆ，３８ｂ−Ｆ，３８ｃ−Ｆ）の後部上面と略同じ高さまたは下位に形成し、
   前記予備苗枠（３８）を展開状態に切り替えたとき、機体前側に位置する予備苗載部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の後側突出部（３８ａ−Ｒ，３８ｂ−Ｒ，３８ｃ−Ｒ）が機体後側に位置する予備苗載部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の受け部材（３８ａ−Ｓ，３８ｂ−Ｓ，３８ｃ−Ｓ）で受け止められることを特徴とする苗移植機。
2. 前記リンク機構（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を回動させる切替アクチュエータ（３００ｍ）を設け、該切替アクチュエータ（３００ｍ）の駆動を任意のタイミングで停止可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記予備苗枠（３８）は走行車体（２）に設け、該走行車体（２）に苗植付部（４）を設け、圃場面に線引きする線引マーカ（１８４）を着脱自在に設け、
   前記予備苗載部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の側面に苗の移動を規制する仕切板（４８ａ，４８ｂ，４８ｃ）を設け、該仕切板（４８ａ，４８ｂ，４８ｃ）に固定フック（２７６ｓ）を設け、該固定フック（２７６ｓ）に取り外した線引マーカ（１８４）を装着して収納する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。

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