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JP5872886B2 - Inkjet recording device - Google Patents
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JP5872886B2 - Inkjet recording device - Google Patents

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Description

本発明は、ノズルからインクを吐出して、用紙などの記録媒体上に記録を行うインクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus that performs recording on a recording medium such as paper by ejecting ink from nozzles.

インクジェット記録装置は、一般的に、用紙などの記録媒体を搬送方向に移動させる搬送ベルトを備え、搬送ベルトにより搬送される記録媒体に向けてノズルからインクを吐出して、記録媒体上に記録を行うように構成されている。
また、画像形成装置において、無端ベルト状の搬送ベルトと、搬送ベルトの蛇行を検知する蛇行検知センサーと、蛇行検知センサーの検知結果に基づいて搬送ベルトの蛇行を補正する補正部とを備える画像形成装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
An ink jet recording apparatus generally includes a transport belt that moves a recording medium such as paper in the transport direction, and ejects ink from nozzles toward the recording medium transported by the transport belt to perform recording on the recording medium. Configured to do.
An image forming apparatus includes an endless belt-like conveyance belt, a meandering detection sensor that detects meandering of the conveyance belt, and a correction unit that corrects meandering of the conveyance belt based on a detection result of the meandering detection sensor. An apparatus is known (see, for example, Patent Document 1).

特開2008−107644号公報JP 2008-107644 A

インクジェット記録装置において、特許文献1に記載の蛇行検知センサーが設けられる場合には、ノズルから吐出されるインクが蛇行検知センサーに付着する可能性がある。この場合、蛇行検知センサーに付着したインクを除去して蛇行検知センサーのクリーニングを行うためには、新たな機構等を設けるなどの対策が必要となる。そのため、簡易な構成で、ノズルから吐出されるインクが付着したセンサーのクリーニングを行うことができるインクジェット記録装置が望まれる。   In the ink jet recording apparatus, when the meandering detection sensor described in Patent Document 1 is provided, ink ejected from the nozzles may adhere to the meandering detection sensor. In this case, in order to remove the ink adhering to the meandering detection sensor and clean the meandering detection sensor, it is necessary to take measures such as providing a new mechanism. Therefore, there is a demand for an ink jet recording apparatus that can clean a sensor to which ink ejected from nozzles is attached with a simple configuration.

本発明は、簡易な構成で、ノズルから吐出されるインクが付着したセンサーのクリーニングを行うことができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of cleaning a sensor to which ink ejected from nozzles adheres with a simple configuration.

本発明は、インク吐出用のノズルが形成されたノズル面を有し、前記ノズルから吐出されるインクにより記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、センサーと、前記ノズルがインクを吐出しない非吐出時において移動する移動部と、前記移動部の移動に連動して移動され、前記センサーに付着したインクを除去して、前記センサーのクリーニングを行うクリーニング部材と、を備えるインクジェット記録装置に関する。   The present invention has a nozzle surface on which nozzles for ink discharge are formed, a recording head that records an image on a recording medium with ink discharged from the nozzles, a sensor, and a non-discharge that the nozzles do not discharge ink The present invention relates to an ink jet recording apparatus comprising: a moving unit that moves in time; and a cleaning member that moves in conjunction with the movement of the moving unit and removes ink adhering to the sensor to clean the sensor.

また、前記センサーは、前記ノズルがインクを吐出する吐出時において、前記記録ヘッドの近傍に位置することが好ましい。   The sensor is preferably located in the vicinity of the recording head when the nozzle discharges ink.

また、記録媒体を搬送方向に移動させる搬送ベルトを有する搬送ユニットを更に備え、前記センサーは、前記搬送ベルトが記録媒体を移動させる動作、及び/又は、前記記録ヘッドが記録媒体に画像を記録する動作に関係する検知を行うセンサーであることが好ましい。   In addition, the image forming apparatus further includes a conveyance unit having a conveyance belt that moves the recording medium in the conveyance direction, and the sensor moves the recording medium with the conveyance belt, and / or the recording head records an image on the recording medium. A sensor that performs detection related to operation is preferable.

また、前記移動部は、前記搬送ユニットであることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the said moving part is the said conveyance unit.

また、前記記録ヘッドが一体的に設けられる記録ヘッドユニットと、前記記録ヘッドの前記ノズル面のクリーニングを行うワイパー部材と前記ノズル面に対向して前記ノズル面を覆うキャップ部材とが一体的に設けられるメンテナンスユニットと、を更に備え、前記センサーは、前記搬送ユニット、前記記録ヘッドユニット及び前記メンテナンスユニットのうちのいずれか一つ以上に一体的に設けられることが好ましい。   In addition, a recording head unit in which the recording head is integrally provided, a wiper member that cleans the nozzle surface of the recording head, and a cap member that covers the nozzle surface facing the nozzle surface are integrally provided. It is preferable that the sensor is provided integrally with any one or more of the transport unit, the recording head unit, and the maintenance unit.

また、前記移動部は、前記メンテナンスユニットであることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the said moving part is the said maintenance unit.

また、前記センサーは、外部に露出される発光面を有する発光部、及び、外部に露出される受光面を有する受光部を備える光学的なセンサーであり、前記クリーニング部材は、前記発光面及び/又は前記受光面に当接した状態で、前記発光面及び/又は前記受光面に沿う方向に移動することにより、前記発光面及び/又は前記受光面に付着したインクを拭き取り、前記移動部の移動方向は、前記発光面及び/又は前記受光面に沿う方向とは異なる方向であり、前記移動部の移動を、前記移動部の移動方向を変換させて利用して、前記クリーニング部材を前記発光面及び/又は前記受光面に沿う方向に移動させる移動方向変換部を更に備えることが好ましい。   The sensor is an optical sensor including a light emitting unit having a light emitting surface exposed to the outside and a light receiving unit having a light receiving surface exposed to the outside, and the cleaning member includes the light emitting surface and / or Alternatively, by moving in the direction along the light emitting surface and / or the light receiving surface while being in contact with the light receiving surface, the ink adhering to the light emitting surface and / or the light receiving surface is wiped off, and the moving unit moves The direction is a direction different from the direction along the light emitting surface and / or the light receiving surface, and the cleaning member is moved to the light emitting surface by using the movement of the moving unit by changing the moving direction of the moving unit. It is preferable to further include a movement direction conversion unit that moves in a direction along the light receiving surface.

本発明によれば、簡易な構成で、ノズルから吐出されるインクが付着したセンサーのクリーニングを行うことができるインクジェット記録装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an ink jet recording apparatus capable of cleaning a sensor to which ink ejected from a nozzle adheres with a simple configuration.

本発明の一実施形態のインクジェット記録装置1の概要を正面側から模式的に示す縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view schematically showing an outline of an ink jet recording apparatus 1 according to an embodiment of the present invention from the front side. 本実施形態のインクジェット記録装置1における記録ヘッドユニット19及び搬送ユニット30の周辺部を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing peripheral portions of a recording head unit 19 and a transport unit 30 in the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment. 本実施形態のインクジェット記録装置1における記録ヘッドユニット19、搬送ユニット30及びメンテナンスユニット50の周辺部を示す平面図である。2 is a plan view showing peripheral portions of a recording head unit 19, a transport unit 30, and a maintenance unit 50 in the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment. FIG. 図2に示すインクジェット記録装置1の下方にメンテナンスユニット50が移動した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which the maintenance unit 50 moved below the inkjet recording device 1 shown in FIG. 蛇行検知センサー37、センサークリーニング部材38及び移動方向変換部39の構成を説明する斜視図である。FIG. 5 is a perspective view illustrating the configuration of a meandering detection sensor 37, a sensor cleaning member 38, and a moving direction conversion unit 39. 移動方向変換部39の動作を説明する図であって、センサークリーニング部材38が蛇行検知センサー37の発光面373A及び受光面374Aから退避している状態を示す図である。It is a figure explaining operation | movement of the moving direction conversion part 39, Comprising: It is a figure which shows the state which the sensor cleaning member 38 has evacuated from the light emission surface 373A of the meandering detection sensor 37, and the light-receiving surface 374A. 移動方向変換部39の動作を説明する図であって、センサークリーニング部材38が蛇行検知センサー37の発光面373A及び受光面374Aに当接している状態を示す図である。It is a figure explaining operation | movement of the moving direction conversion part 39, Comprising: It is a figure which shows the state which the sensor cleaning member 38 contact | abuts to the light emission surface 373A and light-receiving surface 374A of the meandering detection sensor 37. FIG.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図1から図4により、本発明の第1実施形態のインクジェット記録装置1における全体構造の概要を説明する。図1は、本発明の一実施形態のインクジェット記録装置1の概要を正面側から模式的に示す縦断面図である。図2は、本実施形態のインクジェット記録装置1における記録ヘッドユニット19及び搬送ユニット30の周辺部を示す正面図である。図3は、本実施形態のインクジェット記録装置1における記録ヘッドユニット19、搬送ユニット30及びメンテナンスユニット50の周辺部を示す平面図である。図4は、図2に示すインクジェット記録装置1の下方にメンテナンスユニット50が移動した状態を示す正面図である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The outline of the overall structure of the inkjet recording apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a longitudinal sectional view schematically showing an outline of an ink jet recording apparatus 1 according to an embodiment of the present invention from the front side. FIG. 2 is a front view showing the periphery of the recording head unit 19 and the transport unit 30 in the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment. FIG. 3 is a plan view showing the periphery of the recording head unit 19, the transport unit 30, and the maintenance unit 50 in the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment. FIG. 4 is a front view showing a state in which the maintenance unit 50 is moved below the ink jet recording apparatus 1 shown in FIG.

図1から図3に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置1は、本体2内に、記録部20を有する記録ヘッドユニット19と、移動部としての搬送ユニット30と、搬送ユニット30の昇降装置40と、メンテナンスユニット50と、を備える。
本実施形態のインクジェット記録装置1は、更に、給紙カセット3と、給紙ローラー4と、用紙搬送路5と、レジストローラー対6と、乾燥装置7と、排紙ローラー対8と、排紙口9と、排紙トレイ10と、を備える。
As shown in FIGS. 1 to 3, the inkjet recording apparatus 1 according to the present embodiment includes a recording head unit 19 having a recording unit 20, a transport unit 30 as a moving unit, and an elevation of the transport unit 30 in a main body 2. The apparatus 40 and the maintenance unit 50 are provided.
The ink jet recording apparatus 1 of the present embodiment further includes a paper feed cassette 3, a paper feed roller 4, a paper transport path 5, a registration roller pair 6, a drying device 7, a paper discharge roller pair 8, and paper discharge. A mouth 9 and a paper discharge tray 10 are provided.

図1から図3に示すように、搬送ユニット30は、不図示の筐体と、駆動ローラー32と、従動ローラー33と、駆動ローラー32及び従動ローラー33に掛け渡される搬送ベルト31と、搬送ベルト31のテンションを調整するテンションローラー34と、吸着ユニット36と、センサーとしての蛇行検知センサー37と、クリーニング部材としてのセンサークリーニング部材38と、移動方向変換部39と、を有する。搬送ベルト31は、記録媒体としての用紙Tを搬送方向Pに移動させる。搬送ベルト31及び吸着ユニット36の上面には、それぞれ空気吸引用の貫通孔(図示せず)が多数設けられている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the transport unit 30 includes a housing (not shown), a drive roller 32, a driven roller 33, a transport belt 31 spanned between the drive roller 32 and the driven roller 33, and a transport belt. A tension roller 34 that adjusts the tension of 31, a suction unit 36, a meandering detection sensor 37 as a sensor, a sensor cleaning member 38 as a cleaning member, and a moving direction conversion unit 39. The conveyance belt 31 moves the paper T as a recording medium in the conveyance direction P. A large number of air suction through holes (not shown) are provided on the upper surfaces of the transport belt 31 and the suction unit 36, respectively.

駆動ローラー32及び従動ローラー33が正面視で反時計方向に回転することにより、搬送ベルト31の上面部分で形成される載置搬送面31Aは、水平面(X−Y平面)内の搬送方向Pの一方から他方に向けて水平方向に移動される。つまり、搬送ベルト31の載置搬送面31A上においては、搬送方向Pは、水平方向Xとほぼ一致する。吸着ユニット36は、搬送ベルト31の載置搬送面31Aの下側(反対側)に配置される。
搬送ベルト31としては、両端部を互いに重ね合わせて接合してエンドレス状にしたベルトや、継ぎ目を有しない(シームレス)ベルト等を用いることができる。
When the driving roller 32 and the driven roller 33 are rotated counterclockwise when viewed from the front, the placement conveyance surface 31A formed on the upper surface portion of the conveyance belt 31 is in the conveyance direction P in the horizontal plane (XY plane). It is moved horizontally from one side to the other. That is, the transport direction P substantially coincides with the horizontal direction X on the placement transport surface 31 </ b> A of the transport belt 31. The suction unit 36 is disposed on the lower side (opposite side) 31 </ b> A of the carrying belt 31.
As the conveyor belt 31, a belt in which both ends are overlapped and joined to form an endless shape, a seamless belt (seamless), or the like can be used.

図2及び図3に示すように、蛇行検知センサー37は、記録ヘッド22(後述)の搬送方向Pの下流側において、搬送ベルト31における搬送方向Pと直交する用紙幅方向Yの一方の端部側に配置される。蛇行検知センサー37は、搬送ベルト31における用紙幅方向Yの一方の端部の位置を検知して、搬送ベルト31の蛇行量の検知を行うセンサーである。
センサークリーニング部材38は、後述する移動方向変換部39により搬送ユニット30の移動に連動して移動され、蛇行検知センサー37のクリーニングを行う。
蛇行検知センサー37、センサークリーニング部材38及び移動方向変換部39の詳細については後述する。
As shown in FIGS. 2 and 3, the meander detection sensor 37 has one end in the paper width direction Y perpendicular to the transport direction P in the transport belt 31 on the downstream side in the transport direction P of the recording head 22 (described later). Placed on the side. The meander detection sensor 37 is a sensor that detects the meandering amount of the transport belt 31 by detecting the position of one end of the transport belt 31 in the paper width direction Y.
The sensor cleaning member 38 is moved in conjunction with the movement of the transport unit 30 by a movement direction conversion unit 39 described later, and cleans the meandering detection sensor 37.
Details of the meandering detection sensor 37, the sensor cleaning member 38, and the movement direction conversion unit 39 will be described later.

図2及び図3に示すように、所定の記録時には、記録媒体としての用紙Tは、搬送ベルト31の載置搬送面31A上に、搬送方向Pの一方側から導入され、載置される。載置搬送面31Aには、吸着ユニット36の動作に伴って、搬送ベルト31及び吸着ユニット36の上面の吸引用の貫通孔(図示せず)を介して搬送ベルト31に作用する下向き気流による吸引力が生じている。搬送ベルト31の載置搬送面31A上に載置された用紙Tは、前記下向き気流による吸引力により載置搬送面31Aに吸着されて、搬送方向Pの他方側に向けて搬送される。このように搬送ベルト31の載置搬送面31Aに吸着された状態で搬送される用紙Tに向けて、後述する記録部20のライン状記録ヘッド22からインクが吐出されることにより、用紙Tに画像などが記録される(印刷される)。   As shown in FIGS. 2 and 3, at a predetermined recording time, the paper T as a recording medium is introduced and placed on the placement and conveyance surface 31 </ b> A of the conveyance belt 31 from one side in the conveyance direction P. The placement conveyance surface 31A is suctioned by a downward airflow acting on the conveyance belt 31 through a suction through hole (not shown) on the upper surface of the conveyance belt 31 and the adsorption unit 36 in accordance with the operation of the adsorption unit 36. There is power. The paper T placed on the placement conveyance surface 31A of the conveyance belt 31 is attracted to the placement conveyance surface 31A by the suction force of the downward airflow and conveyed toward the other side in the conveyance direction P. In this way, ink is ejected from the line-shaped recording head 22 of the recording unit 20 (described later) toward the paper T that is conveyed while being adsorbed to the placement and conveyance surface 31 </ b> A of the conveyance belt 31. An image or the like is recorded (printed).

図1に示すように、給紙カセット3は、用紙Tを積層状態で収容するものであり、本体2の内部の下方における搬送ユニット30の搬送方向Pの上流側に配置されている。給紙ローラー4は、給紙カセット3の上方に配置されている。この給紙ローラー4により、用紙Tは、図1における給紙カセット3の右上方に向けて送り出される。   As shown in FIG. 1, the paper feed cassette 3 accommodates the paper T in a stacked state, and is disposed on the upstream side in the transport direction P of the transport unit 30 below the inside of the main body 2. The paper feed roller 4 is disposed above the paper feed cassette 3. The paper feed roller 4 feeds the paper T toward the upper right of the paper feed cassette 3 in FIG.

用紙搬送路5、レジストローラー対6、記録部20及び搬送ユニット30は、給紙カセット3の搬送方向Pの下流側に配置されている。給紙カセット3から送り出された用紙Tは、用紙搬送路5を通ってレジストローラー対6に到達する。レジストローラー対6は、用紙Tの斜め送りを矯正して、用紙Tを再度送り出す。記録部20とレジストローラー対6との間の用紙搬送路5には、用紙先端検出センサー(図示せず)が設けられる。この用紙先端検出センサーにより、用紙Tの先端部が検出され、その検出されたタイミングに基づいて、記録部20は、後述するようなインクの吐出動作を実行する。   The sheet conveyance path 5, the registration roller pair 6, the recording unit 20, and the conveyance unit 30 are arranged on the downstream side in the conveyance direction P of the paper feed cassette 3. The paper T sent out from the paper feed cassette 3 reaches the registration roller pair 6 through the paper transport path 5. The registration roller pair 6 corrects the oblique feeding of the paper T and feeds the paper T again. A paper leading edge detection sensor (not shown) is provided in the paper conveyance path 5 between the recording unit 20 and the registration roller pair 6. The front end portion of the paper T is detected by the paper front end detection sensor, and based on the detected timing, the recording unit 20 performs an ink ejection operation as described later.

図1に示すように、乾燥装置7は、本体2の内部の上方における搬送ユニット30の搬送方向Pの下流側に配置されている。乾燥装置7は、記録部20において吐出されるインクにより記録された後における用紙Tのインクを乾燥させる。   As shown in FIG. 1, the drying device 7 is disposed on the downstream side in the transport direction P of the transport unit 30 above the inside of the main body 2. The drying device 7 dries the ink on the paper T after being recorded by the ink ejected by the recording unit 20.

排紙ローラー対8、排紙口9及び排紙トレイ10は、乾燥装置7の搬送方向Pの下流側に、この順で配置されている。乾燥装置7によりインクの乾燥が終了した用紙Tは、排紙ローラー対8により搬送方向Pの下流側に送られ、排紙口9を通して、本体2の外側に設けられた排紙トレイ10に送られて、本体2の外部に排出される。   The paper discharge roller pair 8, the paper discharge port 9, and the paper discharge tray 10 are arranged in this order on the downstream side in the transport direction P of the drying device 7. The paper T, which has been dried by the drying device 7, is sent to the downstream side in the transport direction P by the paper discharge roller pair 8, and is sent to the paper discharge tray 10 provided outside the main body 2 through the paper discharge port 9. And discharged to the outside of the main body 2.

図1から図3に示すように、記録部20は、4色に対応するライン状記録ヘッド22と、矩形状で板状のヘッドフレーム21と、を備える。4色に対応するライン状記録ヘッド22とは、ブラック用のライン状記録ヘッド22K、シアン用のライン状記録ヘッド22C、マゼンタ用のライン状記録ヘッド22M及びイエロー用のライン状記録ヘッド22Yである。これら4色のライン状記録ヘッド22K、22C、22M及び22Yは、搬送方向P(水平方向X)に対して直交する用紙幅方向(直交方向)Yに沿って長く延びている。
第1実施形態においては、4色のライン状記録ヘッド22K、22C、22M及び22Yそれぞれにおいて、1色のライン状記録ヘッドにあたり3個の記録ヘッドが、用紙幅方向Yに沿って千鳥状に配置している。なお、特に区別する必要がない場合には、「ライン状記録ヘッド」を単に「記録ヘッド」とも表記する。
As shown in FIGS. 1 to 3, the recording unit 20 includes a line-shaped recording head 22 corresponding to four colors and a rectangular and plate-shaped head frame 21. The line recording heads 22 corresponding to the four colors are a black line recording head 22K, a cyan line recording head 22C, a magenta line recording head 22M, and a yellow line recording head 22Y. . These four color line-shaped recording heads 22K, 22C, 22M and 22Y extend long along the paper width direction (orthogonal direction) Y orthogonal to the transport direction P (horizontal direction X).
In the first embodiment, in each of the four color line recording heads 22K, 22C, 22M and 22Y, three recording heads per one color line recording head are arranged in a zigzag pattern along the sheet width direction Y. doing. Note that “line-shaped recording head” is also simply referred to as “recording head” unless there is a particular need for distinction.

4色のライン状記録ヘッド22K、22C、22M及び22Yは、搬送ベルト31の搬送方向Pに沿って、搬送方向Pの上流側から下流側に向かって順に配列されている。ヘッドフレーム21は、4色のライン状記録ヘッド22K、22C、22M及び22Yを前述の配列順に配置して取り付ける。
本実施形態においては、4色のライン状記録ヘッド22K、22C、22M及び22Y、及び、ヘッドフレーム21は、ユニット化されている。4色のライン状記録ヘッド22K、22C、22M及び22Y、及び、ヘッドフレーム21が一体的に設けられて構成されるユニットを、記録ヘッドユニット19という。記録ヘッドユニット19は、本体2に固定されている。
The four color line-shaped recording heads 22K, 22C, 22M and 22Y are arranged in order from the upstream side to the downstream side in the transport direction P along the transport direction P of the transport belt 31. The head frame 21 is attached by arranging the four color line-shaped recording heads 22K, 22C, 22M and 22Y in the order of arrangement described above.
In the present embodiment, the four color linear recording heads 22K, 22C, 22M and 22Y and the head frame 21 are unitized. A unit in which the four color line-shaped recording heads 22K, 22C, 22M and 22Y and the head frame 21 are integrally provided is referred to as a recording head unit 19. The recording head unit 19 is fixed to the main body 2.

図1に示すように、搬送ユニット30の下方には、4色のライン状記録ヘッド22K、22C、22M及び22Yそれぞれに対応して、4台のインクタンク23K、23C、23M及び23Yが配置されている。4色のインクは、それぞれ4台のインクタンク23K、23C、23M及び23Yから供給チューブ(図示せず)を介して、対応するライン状記録ヘッド22K、22C、22M及び22Yに補給される。   As shown in FIG. 1, below the transport unit 30, four ink tanks 23K, 23C, 23M, and 23Y are arranged corresponding to the four color line-shaped recording heads 22K, 22C, 22M, and 22Y, respectively. ing. The four color inks are supplied from the four ink tanks 23K, 23C, 23M, and 23Y to the corresponding line-shaped recording heads 22K, 22C, 22M, and 22Y through supply tubes (not shown).

なお、以下の説明において、後述の特徴部分の構成を説明する場合を除いて、4色のライン状記録ヘッド22K、22C、22M及び22Y並びに4台のインクタンク23K、23C、23M及び23Yの識別記号である「K」、「C」、「M」及び「Y」については省略して、単に「(ライン状)記録ヘッド22」及び「インクタンク23」と記載する。後述する「キャップ51」、「キャップ下受け部61」、「ワイパー部材62」及び「ワイパーケース63」等についても、同様に記載する。   In the following description, except for the case where the configuration of the characteristic portion described later is described, the identification of the four color line recording heads 22K, 22C, 22M and 22Y and the four ink tanks 23K, 23C, 23M and 23Y is performed. The symbols “K”, “C”, “M”, and “Y” are omitted, and are simply described as “(line) recording head 22” and “ink tank 23”. The same applies to “cap 51”, “cap receiving portion 61”, “wiper member 62”, “wiper case 63”, and the like, which will be described later.

記録部20の各ライン状記録ヘッド22は、外部コンピューター(図示せず)から受信した画像データ情報(例えば、文字、図形、模様)に基づいて、搬送ベルト31の載置搬送面31A上に載置された用紙Tに向かって、4色のインクを吐出する。各ライン状記録ヘッド22は、ヘッドフレーム21と共に、本体2に固定されている。そして、搬送ベルト31の回転移動と共に、所定のタイミングで各ライン状記録ヘッド22から、4色のインクが順次吐出される。これにより、用紙Tには、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの4色のインクが重ね合わせられ、カラーインク画像が印刷される(記録される)。   Each line-shaped recording head 22 of the recording unit 20 is mounted on the mounting / conveying surface 31A of the conveying belt 31 based on image data information (for example, characters, figures, patterns) received from an external computer (not shown). Four color inks are ejected toward the placed paper T. Each line-shaped recording head 22 is fixed to the main body 2 together with the head frame 21. Then, along with the rotational movement of the conveyor belt 31, four color inks are sequentially ejected from each line-like recording head 22 at a predetermined timing. As a result, four color inks of black, cyan, magenta, and yellow are superimposed on the paper T, and a color ink image is printed (recorded).

記録ヘッド22からのインク吐出方式としては、例えば、ピエゾ素子(図示せず)を用いてインクを押し出すピエゾ方式や、発熱体(図示せず)によって気泡を発生させ、圧力を掛けてインクを吐出するサーマルインクジェット方式などの各種吐出方式を採用することができる。   As an ink discharge method from the recording head 22, for example, a piezo method in which ink is pushed out using a piezo element (not shown), or bubbles are generated by a heating element (not shown), and ink is discharged by applying pressure. Various discharge methods such as a thermal ink jet method can be employed.

図1に示すように、搬送ユニット30の昇降装置40は、搬送ユニット30の下方に配置されている。昇降装置40は、搬送ユニット30を記録ヘッド22に対して、水平面(X−Y平面)に垂直な方向Z(以下「上下方向Z」ともいう)に昇降(移動)させるものである。この昇降装置40による搬送ユニット30の上下方向Zの移動により、搬送ベルト31の載置搬送面31Aは、記録ヘッド22のノズル面221(図2参照)に対して相対的に接近又は離間可能に構成されている。ノズル面221には、インク吐出用のノズルが形成されている。これにより、搬送ユニット30は、図2に示す記録ヘッド22に接近して用紙Tに画像を記録する記録位置(印刷位置)と、図4に示す記録ヘッド22から離間する離間位置と、に移動可能に構成されている。搬送ユニット30は、記録ヘッド22のノズルがインクを吐出しない非吐出時において、昇降装置40により、上下方向Zに移動する。   As shown in FIG. 1, the lifting device 40 of the transport unit 30 is disposed below the transport unit 30. The lifting device 40 moves the transport unit 30 up and down (moves) with respect to the recording head 22 in a direction Z (hereinafter also referred to as “vertical direction Z”) perpendicular to the horizontal plane (XY plane). By the movement of the transport unit 30 in the vertical direction Z by the lifting device 40, the placement transport surface 31 </ b> A of the transport belt 31 can be relatively approached or separated from the nozzle surface 221 (see FIG. 2) of the recording head 22. It is configured. On the nozzle surface 221, ink discharge nozzles are formed. As a result, the transport unit 30 moves to a recording position (printing position) for recording an image on the paper T by approaching the recording head 22 shown in FIG. 2 and a separation position for separating from the recording head 22 shown in FIG. It is configured to be possible. The transport unit 30 is moved in the vertical direction Z by the lifting device 40 when the nozzles of the recording head 22 are not ejecting ink.

図1に示すように、昇降装置40は、搬送ベルト31の下方における搬送方向Pの上流側及び下流側に配置された2つの偏心カム41を備える。偏心カム41は、搬送ユニット30の正面側及び背面側にそれぞれ2個ずつ、合計4個設けられる。偏心カム41の偏心周面は、搬送ユニット30の外底面に下方から接近する。図1に示すように、各偏心カム41は、用紙幅方向Yに延びる軸部42を備えると共に、回転軸線が偏在するカムで構成される。偏心カム41は、モーター(図示せず)を介して、軸部42を中心として回転される。偏心カム41は、その周縁部に、複数のベアリング43を備えている。ベアリング43の周面の一部は、偏心カム41の周面から外方に突出している。   As shown in FIG. 1, the lifting device 40 includes two eccentric cams 41 disposed on the upstream side and the downstream side in the transport direction P below the transport belt 31. A total of four eccentric cams 41 are provided, two on each of the front side and the back side of the transport unit 30. The eccentric circumferential surface of the eccentric cam 41 approaches the outer bottom surface of the transport unit 30 from below. As shown in FIG. 1, each eccentric cam 41 includes a shaft portion 42 that extends in the paper width direction Y, and is configured by a cam having a rotational axis that is unevenly distributed. The eccentric cam 41 is rotated around the shaft portion 42 via a motor (not shown). The eccentric cam 41 includes a plurality of bearings 43 at the peripheral edge thereof. A part of the peripheral surface of the bearing 43 protrudes outward from the peripheral surface of the eccentric cam 41.

ベアリング43は、偏心カム41の回転軸線と平行な軸線を中心として回転自在となっている。ベアリング43は、偏心カム41の先端側から回転軸線側に向かって順次配置されている。通常の印刷状態においては、図1に示すように、軸部42から最も離れたベアリング43は、搬送ユニット30の外底面に下方から当接する。これにより、搬送ユニット30は、図2に示す最高位置に上昇移動される。   The bearing 43 is rotatable about an axis parallel to the rotation axis of the eccentric cam 41. The bearings 43 are sequentially arranged from the distal end side of the eccentric cam 41 toward the rotation axis side. In a normal printing state, as shown in FIG. 1, the bearing 43 farthest from the shaft portion 42 contacts the outer bottom surface of the transport unit 30 from below. Thereby, the conveyance unit 30 is moved upward to the highest position shown in FIG.

この状態から、搬送方向Pの上流側の偏心カム41を正面視で反時計方向に回転させると共に、搬送方向Pの下流側の偏心カム41を正面視で時計方向に回転させる。これにより、複数のベアリング43は、軸部42から最も離れたベアリング43から軸部42に最も近いベアリング43の順で、搬送ユニット30の外底面に順次当接する。そのため、搬送ユニット30を下降させることができる。
複数のベアリング43は、偏心カム41の回転時において、周縁方向で隣り合う2個のベアリング43が同時に搬送ユニット30の外底面に当接する期間を有するような間隔に、配置されている。
From this state, the eccentric cam 41 on the upstream side in the transport direction P is rotated counterclockwise in front view, and the eccentric cam 41 on the downstream side in the transport direction P is rotated clockwise in front view. Accordingly, the plurality of bearings 43 sequentially contact the outer bottom surface of the transport unit 30 in order of the bearing 43 farthest from the shaft portion 42 to the bearing 43 closest to the shaft portion 42. Therefore, the transport unit 30 can be lowered.
The plurality of bearings 43 are arranged at intervals such that when the eccentric cam 41 rotates, the two bearings 43 adjacent in the peripheral direction simultaneously have a period of contact with the outer bottom surface of the transport unit 30.

昇降装置40の偏心カム41を回転させて搬送ユニット30を下降させることにより、図4に示すように、搬送ユニット30における搬送ベルト31の載置搬送面31Aは、記録ヘッド22に対して下方に離間される。これにより、記録ヘッド22からメンテナンスユニット50が離脱される。そして、メンテナンスユニット50が記録ヘッド22から離脱された状態で、記録ヘッド22のインク吐出用のノズル(図示せず)からインクを吐出させることにより、ノズル内に残留する高い粘度のインクを吐出させてインク詰まりを解消するための吐出回復処理、すなわち、パージを実行することが可能である。   By rotating the eccentric cam 41 of the elevating device 40 and lowering the conveyance unit 30, the placement conveyance surface 31 </ b> A of the conveyance belt 31 in the conveyance unit 30 faces downward with respect to the recording head 22 as shown in FIG. 4. Spaced apart. As a result, the maintenance unit 50 is detached from the recording head 22. In the state where the maintenance unit 50 is detached from the recording head 22, ink is ejected from an ink ejection nozzle (not shown) of the recording head 22, thereby ejecting high viscosity ink remaining in the nozzle. Thus, it is possible to execute discharge recovery processing for eliminating ink clogging, that is, purge.

一方、昇降装置40の偏心カム41を前述とは逆方向に回転させて搬送ユニット30を上昇させることにより、図2に示すように、搬送ユニット30は通常の記録位置(印刷位置)に戻される。これによって、記録ヘッド22のノズル面221にメンテナンスユニット50を装着することが可能となる。   On the other hand, as shown in FIG. 2, the conveyance unit 30 is returned to the normal recording position (printing position) by rotating the eccentric cam 41 of the elevating device 40 in the direction opposite to the above to raise the conveyance unit 30. . As a result, the maintenance unit 50 can be mounted on the nozzle surface 221 of the recording head 22.

図2から図4に示すように、メンテナンスユニット50は、画像形成時には記録部20の側方(用紙搬送領域外)の位置であって下方の位置に配置される。また、メンテナンスユニット50は、必要に応じて、記録部20の下方に移動する。メンテナンスユニット50は、図3に示すように、ワイパー部材62と、ワイパーケース63と、キャップ部材としてのキャップ51と、キャップ下受け部61と、キャップベース部材52と、スライド機構53と、図示しない垂直駆動機構と、が一体的に設けられている。メンテナンスユニット50は、スライド機構53(図3参照)により、用紙幅方向Yに水平移動可能に構成されている。なお、図2及び図4においては、メンテナンスユニット50のスライド機構53の描画を省略している。   As shown in FIGS. 2 to 4, the maintenance unit 50 is disposed at a position on the side of the recording unit 20 (outside the sheet conveyance area) and at a lower position during image formation. Further, the maintenance unit 50 moves below the recording unit 20 as necessary. As shown in FIG. 3, the maintenance unit 50 includes a wiper member 62, a wiper case 63, a cap 51 as a cap member, a cap lower receiving portion 61, a cap base member 52, a slide mechanism 53, and not shown. And a vertical drive mechanism. The maintenance unit 50 is configured to be horizontally movable in the paper width direction Y by a slide mechanism 53 (see FIG. 3). 2 and 4, the drawing of the slide mechanism 53 of the maintenance unit 50 is omitted.

メンテナンスユニット50は、搬送ユニット30の上方に配置されており、昇降装置40により、搬送ユニット30と共に昇降可能に構成されている。そのため、メンテナンスユニット50は、記録ヘッド22に対してキャップ51を着脱できる。   The maintenance unit 50 is disposed above the transport unit 30 and is configured to be lifted and lowered together with the transport unit 30 by the lifting device 40. Therefore, the maintenance unit 50 can attach and detach the cap 51 to the recording head 22.

図3に示すように、キャップ51は、搬送方向P(X)に沿って各色(4色)毎に配置され、さらに、用紙幅方向Yに千鳥状に配列した3個の記録ヘッド22に対応する3箇所に配置され、各色毎に3個ずつ、計12個設けられている。キャップ51は、記録ヘッド22のノズル面221に対向して、ノズル面221を覆う。   As shown in FIG. 3, the cap 51 is arranged for each color (four colors) along the transport direction P (X), and further corresponds to the three recording heads 22 arranged in a staggered pattern in the paper width direction Y. In total, twelve are provided, three for each color. The cap 51 faces the nozzle surface 221 of the recording head 22 and covers the nozzle surface 221.

キャップ下受け部61は、1色における3個のキャップ51に対応して、キャップ51の下方に1色に1個配置される。4色それぞれに対応する4個のキャップ下受け部61は、一体的に構成されており、受け部ユニット60を形成している。
キャップベース部材52は、キャップ51及び受け部ユニット60を保持している。
One cap lower receiving portion 61 is arranged below one cap 51 for one color corresponding to three caps 51 for one color. The four cap lower receiving portions 61 corresponding to the four colors are integrally formed to form the receiving portion unit 60.
The cap base member 52 holds the cap 51 and the receiving unit 60.

スライド機構53は、図3に示すように、記録部20や搬送ユニット30が配置された箇所から背面側に向かって、搬送方向Pと直交する用紙幅方向Yに延びている。スライド機構53は、搬送方向Pに間隔を置いて配置された2個の無端状の移送ベルト54を備えている。   As shown in FIG. 3, the slide mechanism 53 extends in the sheet width direction Y perpendicular to the transport direction P from the position where the recording unit 20 and the transport unit 30 are arranged toward the back side. The slide mechanism 53 includes two endless transfer belts 54 arranged at intervals in the transport direction P.

そして、移送ベルト54は、それら2個の移送ベルト54の間に跨る形で、キャップベース部材52を支持している。これにより、スライド機構53は、図3に示すように、キャップベース部材52を、記録部20のすぐ下方の装着位置(二点鎖線で示す)と、記録部20の配置箇所の背面側に位置する退避位置との間で、スライド移動させることができる。すなわち、スライド機構53により、キャップ51は、記録ヘッド22に対して、記録ヘッド22の下方である装着位置と、記録部20の背面側に位置する退避位置との2位置を採り得る。   The transfer belt 54 supports the cap base member 52 so as to straddle between the two transfer belts 54. Accordingly, as shown in FIG. 3, the slide mechanism 53 positions the cap base member 52 on the mounting position (indicated by a two-dot chain line) immediately below the recording unit 20 and on the back side of the arrangement location of the recording unit 20. It can be slid between the retracted position. That is, with the slide mechanism 53, the cap 51 can take two positions with respect to the recording head 22, that is, a mounting position below the recording head 22 and a retracted position located on the back side of the recording unit 20.

メンテナンスユニット50によって、キャップ51は、記録ヘッド22に装着される。その動作を以下に説明する。
プリンター1は、キャップ51を各記録ヘッド22に装着する際、昇降装置40(図1参照)を用いて、図4に示すように、搬送ユニット30を通常の印刷時の位置より降下させる。これにより、記録ヘッド22を備える記録部20と、搬送ユニット30との間に間隙ができる。
The cap 51 is attached to the recording head 22 by the maintenance unit 50. The operation will be described below.
When the cap 1 is attached to each recording head 22, the printer 1 uses the lifting device 40 (see FIG. 1) to lower the transport unit 30 from the position during normal printing, as shown in FIG. Thereby, a gap is formed between the recording unit 20 including the recording head 22 and the transport unit 30.

その後、スライド機構53を用いて、キャップベース部材52を、記録部20の記録ヘッド22と搬送ユニット30との間に生じた間隙に挿入させる。そして、キャップベース部材52を、記録ヘッド22の下方に配置し、図示しない垂直駆動機構により上昇させる。これにより、キャップ51を、記録ヘッド22の底面にあるノズル面221に当接させて、装着する。垂直駆動機構としては、例えば、キャップベース部材52の四隅に配したカム等を同期的に駆動させる機構などが用いられる。   Thereafter, the cap base member 52 is inserted into a gap formed between the recording head 22 of the recording unit 20 and the transport unit 30 using the slide mechanism 53. Then, the cap base member 52 is disposed below the recording head 22 and raised by a vertical drive mechanism (not shown). As a result, the cap 51 is mounted in contact with the nozzle surface 221 on the bottom surface of the recording head 22. As the vertical drive mechanism, for example, a mechanism that synchronously drives cams and the like disposed at the four corners of the cap base member 52 is used.

図3に示すように、ワイパー部材62及びワイパーケース63は、メンテナンスユニット50の用紙幅方向Yの一方の端部側に配置されている。
ワイパー部材62は、記録ヘッド22のノズル面221のクリーニングを行う。ワイパー部材62は、記録ヘッド22に対応して配置される。ワイパー部材62は、各色(4色)毎に用紙幅方向Yに千鳥状に2列に配列した3個の記録ヘッド22に対して4個ずつ配置される。具体的には、ワイパー部材62は、各色(4色)毎に、各記録ヘッド22の一方の列に対応する2個のワイパー部材62と他方の列に対応する2個のワイパー部材62とからなる4個で構成され、各色毎に4個ずつ、計16個設けられる。
As shown in FIG. 3, the wiper member 62 and the wiper case 63 are arranged on one end side in the paper width direction Y of the maintenance unit 50.
The wiper member 62 cleans the nozzle surface 221 of the recording head 22. The wiper member 62 is disposed corresponding to the recording head 22. Four wiper members 62 are arranged for each of the three recording heads 22 arranged in two rows in a staggered manner in the paper width direction Y for each color (four colors). Specifically, the wiper member 62 includes, for each color (four colors), two wiper members 62 corresponding to one row of each recording head 22 and two wiper members 62 corresponding to the other row. In total, 16 are provided, four for each color.

各ワイパー部材62K、62C、62M、62Yは、弾性体により板状に形成される。各ワイパー部材62K、62C、62M、62Yは、用紙幅方向Yと直交するように、ワイパーケース63K、63C、63M、63Y上に略垂直(上下方向Zに延びるように)に立設されている。   Each wiper member 62K, 62C, 62M, 62Y is formed in a plate shape by an elastic body. The wiper members 62K, 62C, 62M, and 62Y are erected vertically on the wiper cases 63K, 63C, 63M, and 63Y (extending in the vertical direction Z) so as to be orthogonal to the paper width direction Y. .

ワイパー部材62K、62C、62M、62Yは、不図示の移動機構に連結される。移動機構は、複数のワイパー部材62を用紙幅方向Yに沿って一体的に移動させる。これにより、ワイパー部材25K、25C、25M、25Yは、先端が複数の記録ヘッド22K、22C、22M、22Yそれぞれに当接した後、ノズル面221に沿う方向である用紙幅方向Yに沿って移動されることで、ノズル面221をクリーニングする。   The wiper members 62K, 62C, 62M, and 62Y are connected to a moving mechanism (not shown). The moving mechanism integrally moves the plurality of wiper members 62 along the paper width direction Y. As a result, the wiper members 25K, 25C, 25M, and 25Y move along the paper width direction Y, which is the direction along the nozzle surface 221 after the tips contact the respective recording heads 22K, 22C, 22M, and 22Y. As a result, the nozzle surface 221 is cleaned.

次に、図2、図4、図5から図7を参照して、第1実施形態のインクジェット記録装置1における特徴部分に係る構成について詳細に説明する。
図5は、蛇行検知センサー37、センサークリーニング部材38及び移動方向変換部39の構成を説明する斜視図である。図6は、移動方向変換部39の動作を説明する図であって、センサークリーニング部材38が蛇行検知センサー37の発光面373A及び受光面374Aから退避している状態を示す図である。図7は、移動方向変換部39の動作を説明する図であって、センサークリーニング部材38が蛇行検知センサー37の発光面373A及び受光面374Aに当接している状態を示す図である。
Next, with reference to FIGS. 2, 4, and 5 to 7, the configuration related to the characteristic part in the inkjet recording apparatus 1 of the first embodiment will be described in detail.
FIG. 5 is a perspective view illustrating the configuration of the meandering detection sensor 37, the sensor cleaning member 38, and the moving direction conversion unit 39. FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the moving direction conversion unit 39 and shows a state in which the sensor cleaning member 38 is retracted from the light emitting surface 373A and the light receiving surface 374A of the meandering detection sensor 37. FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the moving direction conversion unit 39 and shows a state in which the sensor cleaning member 38 is in contact with the light emitting surface 373A and the light receiving surface 374A of the meandering detection sensor 37.

蛇行検知センサー37、センサークリーニング部材38及び移動方向変換部39について説明する。
蛇行検知センサー37は、図2に示すように、記録ヘッド22のうちの搬送方向Pの最も下流側の記録ヘッド22Yよりも下流側であって駆動ローラー32よりも上流側に配置されている。蛇行検知センサー37は、搬送ベルト31が用紙Tを移動させる動作に関係する検知を行うセンサーである。具体的には、蛇行検知センサー37は、搬送ベルト31の蛇行を検知するセンサーである。
The meandering detection sensor 37, the sensor cleaning member 38, and the moving direction conversion unit 39 will be described.
As shown in FIG. 2, the meandering detection sensor 37 is disposed on the downstream side of the recording head 22 </ b> Y on the most downstream side in the transport direction P of the recording head 22 and on the upstream side of the driving roller 32. The meandering detection sensor 37 is a sensor that performs detection related to an operation in which the conveyance belt 31 moves the paper T. Specifically, the meandering detection sensor 37 is a sensor that detects meandering of the transport belt 31.

図5から図7に示すように、蛇行検知センサー37は、搬送ベルト31の用紙幅方向Yの一方の端部側に配置される。蛇行検知センサー37は、搬送ベルト31の用紙幅方向Yの一方の端部において、搬送ベルト31の用紙幅方向Yの位置を検知することにより、搬送ベルト31の蛇行を検知する。
蛇行検知センサー37は、上下方向Zに延びる平面状の基板371の上方側に実装されている。基板371の下方側には、コネクター372が実装されている。蛇行検知センサー37は、基板371及び/又はコネクター372を介して、搬送ユニット30の筐体に固定される。
As shown in FIGS. 5 to 7, the meandering detection sensor 37 is arranged on one end side in the paper width direction Y of the conveyance belt 31. The meander detection sensor 37 detects the meandering of the transport belt 31 by detecting the position of the transport belt 31 in the paper width direction Y at one end of the transport belt 31 in the paper width direction Y.
The meandering detection sensor 37 is mounted on the upper side of a planar substrate 371 extending in the vertical direction Z. A connector 372 is mounted on the lower side of the substrate 371. The meandering detection sensor 37 is fixed to the housing of the transport unit 30 via the substrate 371 and / or the connector 372.

蛇行検知センサー37は、記録ヘッド22のノズルがインクを吐出する吐出時において、記録ヘッド22の近傍に位置する。記録ヘッド22のノズルからインクが吐出される吐出時としては、用紙Tに画像などが記録される記録時などが挙げられる。   The meandering detection sensor 37 is positioned in the vicinity of the recording head 22 when the nozzles of the recording head 22 discharge ink. Examples of ejection when ink is ejected from the nozzles of the recording head 22 include recording when an image or the like is recorded on the paper T.

以下、「記録ヘッド22の近傍」について説明する。
蛇行検知センサー37は、搬送ユニット30に一体的に設けられ、搬送ユニット30において、搬送ベルト31の上下方向Zの上方側の部分(搬送ベルト31の載置搬送面31A側の部分)に配置される。そして、用紙Tに画像などが記録される記録時においては、搬送ユニット30は、記録ヘッド22のノズル面221に接近する記録位置(図2参照)に位置される。記録位置(図2参照)においては、昇降装置40により搬送ユニット30が最も上昇されるため、搬送ユニット30に一体的に設けられる蛇行検知センサー37は、上下方向Zにおいて記録ヘッド22のノズル面221に最も近づく位置にある。この記録位置(図2参照)において、記録ヘッド22のインク吐出用のノズル(図示せず)から、搬送ベルト31の載置搬送面31Aに載置される用紙Tに向けてインクが吐出される。なお、記録ヘッド22のノズルから吐出されるインクには、搬送ベルト31の移動の際に発生する風や吸着ユニット36の吸引により発生する風により移動されるミスト状(霧状)のインクが含まれる。
Hereinafter, “the vicinity of the recording head 22” will be described.
The meandering detection sensor 37 is provided integrally with the transport unit 30, and is disposed in the upper portion of the transport belt 31 in the vertical direction Z (the portion of the transport belt 31 on the side of the loading transport surface 31 </ b> A). The During recording in which an image or the like is recorded on the paper T, the transport unit 30 is positioned at a recording position (see FIG. 2) that approaches the nozzle surface 221 of the recording head 22. At the recording position (see FIG. 2), since the transport unit 30 is raised most by the lifting device 40, the meandering detection sensor 37 provided integrally with the transport unit 30 has the nozzle surface 221 of the recording head 22 in the vertical direction Z. Is closest to At this recording position (see FIG. 2), ink is ejected from the ink ejection nozzles (not shown) of the recording head 22 toward the paper T placed on the placement conveyance surface 31A of the conveyance belt 31. . The ink ejected from the nozzles of the recording head 22 includes mist-like (mist-like) ink that is moved by wind generated when the transport belt 31 is moved or by wind generated by suction of the suction unit 36. It is.

このように、蛇行検知センサー37は、記録時における記録位置(図2参照)においては、記録ヘッド22のノズルから吐出されるインクが付着する位置に位置する。この記録ヘッド22のノズルから吐出されるインクが付着する位置が「記録ヘッド22の近傍」である。つまり、「記録ヘッド22の近傍」は、記録ヘッド22のノズルから吐出されるインクが付着する位置を意味する。   Thus, the meandering detection sensor 37 is located at a position where ink ejected from the nozzles of the recording head 22 adheres at the recording position (see FIG. 2) during recording. The position where the ink ejected from the nozzles of the recording head 22 adheres is “near the recording head 22”. In other words, “in the vicinity of the recording head 22” means a position where ink ejected from the nozzles of the recording head 22 adheres.

蛇行検知センサー37は、図6に示すように、搬送方向Pに視た場合に、用紙幅方向Yの一方側から窪んだコ字状に形成されている。蛇行検知センサー37の窪んだ部分には、搬送ベルト31の用紙幅方向Yの一方の端部が配置される。   As shown in FIG. 6, the meander detection sensor 37 is formed in a U shape that is recessed from one side in the paper width direction Y when viewed in the transport direction P. One end portion of the conveyance belt 31 in the paper width direction Y is disposed in the recessed portion of the meandering detection sensor 37.

蛇行検知センサー37としては、発光部373と、受光部374とを有する光学的なセンサーを用いることができる。発光部373及び受光部374は、蛇行検知センサー37の窪んだ部分を挟んで上下方向Zに離間して配置されている。   As the meandering detection sensor 37, an optical sensor having a light emitting unit 373 and a light receiving unit 374 can be used. The light emitting unit 373 and the light receiving unit 374 are arranged apart from each other in the up-down direction Z across the depressed portion of the meandering detection sensor 37.

本実施形態においては、発光部373は、上下方向Zの上方側に配置されており、下方側の外部に露出される発光面373Aを有する。受光部374は、上下方向Zの下方側に配置されており、上方側の外部に露出される受光面374Aを有する。発光面373A及び受光面374Aは、互いに、平面状に形成される。発光面373A及び受光面374Aは、互いに平行な状態で対向して配置される。   In the present embodiment, the light emitting unit 373 is disposed on the upper side in the vertical direction Z, and has a light emitting surface 373A exposed to the outside on the lower side. The light receiving unit 374 is disposed on the lower side in the vertical direction Z and has a light receiving surface 374A exposed to the outside on the upper side. The light emitting surface 373A and the light receiving surface 374A are formed in a planar shape. The light emitting surface 373A and the light receiving surface 374A are arranged to face each other in a parallel state.

蛇行検知センサー37は、搬送ベルト31の用紙幅方向Yの一方の端部における用紙幅方向Yの位置が変化した場合に、発光部373と受光部374との間の光路において、透光又は遮光を検知可能である。蛇行検知センサー37は、搬送ベルト31の用紙幅方向Yの一方の端部における用紙幅方向Yの位置の変化による透光又は遮光を検知することにより、搬送ベルト31の蛇行を検知する。   The meandering detection sensor 37 transmits or blocks light in the optical path between the light emitting unit 373 and the light receiving unit 374 when the position in the paper width direction Y at one end of the transport belt 31 in the paper width direction Y changes. Can be detected. The meandering detection sensor 37 detects meandering of the conveyance belt 31 by detecting light transmission or light shielding due to a change in the position in the paper width direction Y at one end of the conveyance belt 31 in the paper width direction Y.

センサークリーニング部材38は、蛇行検知センサー37の発光面373A及び受光面374Aに付着したインクを除去して、蛇行検知センサー37のクリーニングを行う。センサークリーニング部材38は、後述する移動方向変換部39の移動により、蛇行検知センサー37から退避する退避位置(図6参照)と、蛇行検知センサー37に当接する当接位置(図7参照)と、に移動可能に構成される。   The sensor cleaning member 38 removes ink attached to the light emitting surface 373A and the light receiving surface 374A of the meandering detection sensor 37 and cleans the meandering detection sensor 37. The sensor cleaning member 38 has a retreat position (see FIG. 6) that retreats from the meander detection sensor 37 and a contact position (see FIG. 7) that abuts on the meander detection sensor 37 by movement of a moving direction conversion unit 39 described later. It is configured to be movable.

センサークリーニング部材38、38は、当接位置から退避位置、又は、退避位置から当接位置に移動することにより、蛇行検知センサー37の発光面373A及び受光面374Aに当接した状態で、発光面373A及び受光面374Aに沿う方向である搬送方向Pに移動することにより、蛇行検知センサー37の発光面373A及び受光面374Aに付着したインクを拭き取る。   The sensor cleaning members 38, 38 are moved from the contact position to the retracted position, or moved from the retracted position to the contact position, thereby contacting the light emitting surface 373 A and the light receiving surface 374 A of the meandering detection sensor 37. By moving in the transport direction P, which is a direction along 373A and the light receiving surface 374A, the ink adhering to the light emitting surface 373A and the light receiving surface 374A of the meandering detection sensor 37 is wiped off.

センサークリーニング部材38は、後述する移動方向変換部39の搬送方向スライド部392に取り付けられている。センサークリーニング部材38は、後述する移動方向変換部39により搬送ユニット30の移動をその方向(搬送ユニット30の移動方向)を変換させて利用して移動されて、蛇行検知センサー37のクリーニングを行う。
センサークリーニング部材38としては、例えば、不織布などが用いられる。
The sensor cleaning member 38 is attached to a conveyance direction slide part 392 of a movement direction conversion part 39 to be described later. The sensor cleaning member 38 is moved by using the movement of the conveyance unit 30 by changing its direction (movement direction of the conveyance unit 30) by a movement direction conversion unit 39, which will be described later, and cleans the meander detection sensor 37.
As the sensor cleaning member 38, for example, a nonwoven fabric or the like is used.

移動方向変換部39は、上下方向スライド部(第1スライド部)391と、第1ベース部材394と、第1付勢部材393と、ガイド箱体397と、搬送方向スライド部(第2スライド部)392と、第2ベース部材396と、第2付勢部材395と、を備える。 The movement direction conversion unit 39 includes a vertical slide unit (first slide unit) 391, a first base member 394, a first biasing member 393, a guide box body 397, and a transport direction slide unit (second slide unit). ) provided 392, and the second base member 396, a second biasing member 395, a.

上下方向スライド部391は、上端部391Aと、下端部391Bと、上端部391Aと下端部391Bとをつなぐ傾斜部391Cと、を有する。
上下方向スライド部391の上端部391Aの上面は、記録ヘッドユニット19のヘッドフレーム21の下部に当接可能である。上下方向スライド部391の下端部391Bの下面は、第1付勢部材393に当接した状態で、第1付勢部材393に連結される。
The vertical slide portion 391 includes an upper end portion 391A, a lower end portion 391B, and an inclined portion 391C that connects the upper end portion 391A and the lower end portion 391B.
The upper surface of the upper end portion 391A of the vertical slide portion 391 can contact the lower portion of the head frame 21 of the recording head unit 19. The lower surface of the lower end portion 391 </ b> B of the vertical slide portion 391 is connected to the first biasing member 393 while being in contact with the first biasing member 393.

傾斜部391Cは、上下方向Zに対して傾斜する直線状に形成される。傾斜部391Cは、上方側から下方側に向かうにしたがって、搬送方向Pの上流側から下流側に向かうように傾斜している。
傾斜部391Cは、搬送方向Pの上流側に形成される傾斜面391Dを有する。傾斜面391Dは、平面状に形成され、傾斜部391Cの傾斜の角度と同じ角度で、上方側から下方側に向かうにしたがって、搬送方向Pの上流側から下流側に向かうように傾斜している。
The inclined portion 391C is formed in a linear shape that is inclined with respect to the vertical direction Z. The inclined portion 391C is inclined from the upstream side in the transport direction P toward the downstream side as it goes from the upper side to the lower side.
The inclined portion 391C has an inclined surface 391D formed on the upstream side in the transport direction P. The inclined surface 391D is formed in a flat shape and is inclined at the same angle as the inclination of the inclined portion 391C from the upstream side to the downstream side in the transport direction P as it goes from the upper side to the lower side. .

第1ベース部材394は、上下方向スライド部391の上下方向Zの下方側に配置される。第1ベース部材394は、搬送ユニット30の筐体に直接的に又は間接的に固定される。第1ベース部材394は、第1付勢部材393を上下方向Zの下側において支持する。   The first base member 394 is disposed on the lower side in the vertical direction Z of the vertical slide portion 391. The first base member 394 is fixed directly or indirectly to the housing of the transport unit 30. The first base member 394 supports the first biasing member 393 on the lower side in the vertical direction Z.

第1付勢部材393は、上下方向スライド部391と第1ベース部材394との間に、付勢力が上下方向Zに作用するように配置される。第1付勢部材393の上端部は、上下方向スライド部391の下端部391Bの下面に当接する。第1付勢部材393の下端部は、第1ベース部材394に当接する。第1付勢部材393は、搬送ユニット30が上昇して上下方向スライド部391の上端部391Aが搬送ユニット30に押圧される時において、上下方向スライド部391を搬送ユニット30に向けて下向きに付勢する。
ガイド箱体397は、上下方向スライド部391の上下方向Zの移動を、上下方向スライド部391における用紙幅方向Yの側面及び搬送方向Pの側面においてガイドする。
The first urging member 393 is disposed between the vertical slide portion 391 and the first base member 394 so that the urging force acts in the vertical direction Z. The upper end portion of the first urging member 393 is in contact with the lower surface of the lower end portion 391B of the vertical slide portion 391. A lower end portion of the first urging member 393 contacts the first base member 394. The first urging member 393 applies the vertical slide portion 391 downward toward the transport unit 30 when the transport unit 30 is raised and the upper end portion 391A of the vertical slide portion 391 is pressed by the transport unit 30. Rush.
The guide box 397 guides the movement of the vertical slide portion 391 in the vertical direction Z on the side surface in the paper width direction Y and the side surface in the transport direction P of the vertical slide portion 391.

このように構成される上下方向スライド部391は、搬送ユニット30が上下方向Zに移動することに連動して記録ヘッドユニット19に押圧されることで、上下方向Zに移動する。上下方向スライド部391は、ガイド箱体397により搬送方向Pや用紙幅方向Yへの移動が規制されている。そのため、上下方向スライド部391は、傾いたり搬送方向Pや用紙幅方向Yへの移動がない状態で、傾斜部391Cの傾きを保ちながら、上下方向Zに移動する。   The vertical slide portion 391 configured in this manner moves in the vertical direction Z when pressed by the recording head unit 19 in conjunction with the movement of the transport unit 30 in the vertical direction Z. The vertical slide portion 391 is restricted from moving in the transport direction P and the paper width direction Y by the guide box 397. Therefore, the vertical slide portion 391 moves in the vertical direction Z while maintaining the inclination of the inclined portion 391C without tilting or moving in the transport direction P or the paper width direction Y.

そして、搬送ユニット30が記録位置(図2参照)に位置する場合には、上下方向スライド部391の上端部391Aが記録ヘッドユニット19のヘッドフレーム21に押圧されており、上下方向スライド部391は、図6に示すように、上下方向Zの下方側に位置する。また、搬送ユニット30が離間位置(図4参照)に位置する場合には、上下方向スライド部391の上端部391Aにおける記録ヘッドユニット19のヘッドフレーム21による押圧が解除されており、上下方向スライド部391は、図7に示すように、上下方向Zの上方側に位置する。   When the transport unit 30 is located at the recording position (see FIG. 2), the upper end portion 391A of the vertical slide portion 391 is pressed against the head frame 21 of the recording head unit 19, and the vertical slide portion 391 is As shown in FIG. 6, it is located on the lower side in the vertical direction Z. When the transport unit 30 is located at the separation position (see FIG. 4), the pressing by the head frame 21 of the recording head unit 19 at the upper end portion 391A of the vertical slide portion 391 is released, and the vertical slide portion. 391 is located on the upper side in the vertical direction Z, as shown in FIG.

搬送方向スライド部392は、枠部392Aと、スライド直線部392Dと、を有する。スライド直線部392D及び枠部392Aは、一体的に形成され、全体が搬送方向Pに長く形成される。
枠部392Aには、貫通孔392Bが形成されている。貫通孔392Bは、搬送方向スライド部392を上下方向Zに貫通するように形成される。貫通孔392Bには、上下方向スライド部391の傾斜部391Cが上下方向Zに移動可能に挿通されている。枠部392Aにおける搬送方向Pの上流側の貫通孔392Bが形成される部分の内側面には、上下方向スライド部391の傾斜面391Dが当接する傾斜面392Cが形成される。
The conveyance direction slide part 392 includes a frame part 392A and a slide linear part 392D. The slide linear portion 392D and the frame portion 392A are integrally formed, and the whole is formed long in the transport direction P.
A through hole 392B is formed in the frame portion 392A. The through hole 392B is formed so as to penetrate the transport direction slide portion 392 in the vertical direction Z. An inclined portion 391C of the vertical slide portion 391 is inserted in the through hole 392B so as to be movable in the vertical direction Z. An inclined surface 392C with which the inclined surface 391D of the vertical slide portion 391 abuts is formed on the inner surface of the portion of the frame portion 392A where the upstream through hole 392B in the transport direction P is formed.

搬送方向スライド部392の傾斜面392Cは、上下方向スライド部391の傾斜面391Dと同様に、上方側から下方側に向かうにしたがって、搬送方向Pの上流側から下流側に向かうように傾斜している。搬送方向スライド部392の傾斜面392Cは、貫通孔392Bに上下方向スライド部391が挿通された状態で、上下方向スライド部391の傾斜面391Dに摺動可能に当接する。   Similarly to the inclined surface 391D of the vertical slide portion 391, the inclined surface 392C of the conveyance direction slide portion 392 is inclined from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction P as it goes from the upper side to the lower side. Yes. The inclined surface 392C of the transport direction slide portion 392 slidably contacts the inclined surface 391D of the vertical direction slide portion 391 in a state where the vertical direction slide portion 391 is inserted through the through hole 392B.

スライド直線部392Dは、枠部392Aに連結されており、枠部392Aの搬送方向Pの下流側に配置される。スライド直線部392Dは、搬送方向Pに長く形成されており、搬送方向Pから視た場合に、用紙幅方向Yの一方側から窪んだコ字状に形成されている。この窪んだ部分には、搬送ベルト31の用紙幅方向Yの一方の端部が配置される。   The slide linear portion 392D is connected to the frame portion 392A and is disposed on the downstream side in the transport direction P of the frame portion 392A. The slide linear portion 392D is formed long in the transport direction P, and is formed in a U-shape that is recessed from one side in the paper width direction Y when viewed from the transport direction P. One end of the conveyance belt 31 in the paper width direction Y is disposed in the recessed portion.

スライド直線部392Dの搬送方向Pの下流側の端部の上面及び下面には、それぞれ、センサークリーニング部材38、38が貼り付けられている。
スライド直線部392Dの搬送方向Pの下流側の端部は、上面及び下面に貼り付けられたセンサークリーニング部材38、38が蛇行検知センサー37の発光面373A及び受光面374Aに当接した状態で、発光面373A及び受光面374Aの間に挿入可能に構成される。
Sensor cleaning members 38 and 38 are attached to the upper and lower surfaces of the downstream end of the slide linear portion 392D in the transport direction P, respectively.
The downstream end of the slide linear portion 392D in the transport direction P is in a state where the sensor cleaning members 38, 38 attached to the upper surface and the lower surface are in contact with the light emitting surface 373A and the light receiving surface 374A of the meandering detection sensor 37. It is configured to be insertable between the light emitting surface 373A and the light receiving surface 374A.

第2ベース部材396は、搬送方向スライド部392の搬送方向Pの上流側に配置される。第2ベース部材396は、搬送ユニット30の筐体に直接的に又は間接的に固定される。第2ベース部材396は、第2付勢部材395を搬送方向Pの上流側において支持する。   The second base member 396 is disposed on the upstream side in the transport direction P of the transport direction slide portion 392. The second base member 396 is fixed directly or indirectly to the housing of the transport unit 30. The second base member 396 supports the second biasing member 395 on the upstream side in the transport direction P.

第2付勢部材395は、搬送方向スライド部392と第2ベース部材396との間に、付勢力が搬送方向Pに作用するように配置される。第2付勢部材395の搬送方向Pの下流側の端部は、搬送方向スライド部392の搬送方向Pの上流側の側面に当接する。第2付勢部材395の搬送方向Pの上流側の端部は、第2ベース部材396に当接する。第2付勢部材395は、搬送方向スライド部392を蛇行検知センサー37側に向けて付勢する。   The second urging member 395 is disposed between the conveyance direction slide portion 392 and the second base member 396 so that the urging force acts in the conveyance direction P. The downstream end portion of the second urging member 395 in the transport direction P is in contact with the upstream side surface of the transport direction slide portion 392 in the transport direction P. The upstream end of the second urging member 395 in the transport direction P is in contact with the second base member 396. The second urging member 395 urges the transport direction slide portion 392 toward the meandering detection sensor 37 side.

このように構成される搬送方向スライド部392は、上下方向スライド部391の上下方向Zの移動に連動して、センサークリーニング部材38、38が発光面373A及び受光面374Aに当接する当接位置(図7参照)と、センサークリーニング部材38、38が発光面373A及び受光面374Aから退避する退避位置(図6参照)と、に移動可能に構成される。センサークリーニング部材38、38は、当接位置から退避位置に移動する場合、及び、退避位置から当接位置に移動する場合のいずれにおいても、発光面373A及び受光面374Aに当接した状態で摺動するため、発光面373A及び受光面374Aに付着したインクを拭き取ることができる。   The conveyance direction slide portion 392 configured in this manner is in contact with the light emitting surface 373A and the light receiving surface 374A in contact with the sensor cleaning members 38 and 38 in conjunction with the movement in the vertical direction Z of the vertical slide portion 391. 7) and the sensor cleaning members 38, 38 are configured to be movable between the light emitting surface 373A and the light receiving surface 374A (see FIG. 6). The sensor cleaning members 38, 38 are slid in a state where they are in contact with the light emitting surface 373A and the light receiving surface 374A, both when moving from the contact position to the retracted position and when moving from the retracted position to the contact position. Therefore, the ink attached to the light emitting surface 373A and the light receiving surface 374A can be wiped off.

以上のように構成される移動方向変換部39は、搬送ユニット30の移動をその方向(搬送ユニット30の移動方向)を変換させて利用して、センサークリーニング部材38を移動させることができる。
具体的には、本実施形態においては、搬送ユニット30の移動方向は、発光面373A及び受光面374Aに沿う方向とは異なる方向である。つまり、搬送ユニット30の移動方向が上下方向Zであるのに対して、発光面373A及び受光面374Aに沿う方向は、搬送方向Pに沿う方向である。
The movement direction conversion unit 39 configured as described above can move the sensor cleaning member 38 by using the movement of the conveyance unit 30 by converting the direction (movement direction of the conveyance unit 30).
Specifically, in this embodiment, the moving direction of the transport unit 30 is different from the direction along the light emitting surface 373A and the light receiving surface 374A. That is, the moving direction of the transport unit 30 is the vertical direction Z, while the direction along the light emitting surface 373A and the light receiving surface 374A is the direction along the transport direction P.

そして、移動方向変換部39は、搬送ユニット30の移動をその方向(搬送ユニット30の移動方向)を変換させて利用できるように、搬送ユニット30と蛇行検知センサー37との間に介在される。移動方向変換部39の上下方向スライド部391は、搬送ユニット30が上下方向Zに移動することで、記録ヘッドユニット19に上下方向スライド部391が押圧されて又は記録ヘッドユニット19による上下方向スライド部391への押圧が解除されて、上下方向Zに移動される。上下方向スライド部391の傾斜面391D及び搬送方向スライド部392の傾斜面392Cは、互いに当接した状態でスライド可能である。そのため、搬送方向スライド部392は、上下方向スライド部391が上下方向Zに移動されることにより、搬送ユニット30の移動である上下方向Zの移動が、搬送ユニット30の上下方向Zの移動方向が変換されて利用され、搬送方向Pに移動される。   The movement direction conversion unit 39 is interposed between the conveyance unit 30 and the meandering detection sensor 37 so that the movement of the conveyance unit 30 can be used by changing its direction (movement direction of the conveyance unit 30). The vertical slide part 391 of the movement direction conversion part 39 is the vertical slide part by the recording head unit 19 when the vertical slide part 391 is pressed by the recording head unit 19 as the transport unit 30 moves in the vertical direction Z. The pressing to 391 is released, and the 391 is moved in the vertical direction Z. The inclined surface 391D of the vertical slide portion 391 and the inclined surface 392C of the transport direction slide portion 392 are slidable in contact with each other. Therefore, the movement direction slide part 392 moves in the vertical direction Z, which is the movement of the conveyance unit 30, when the vertical direction slide part 391 is moved in the vertical direction Z. It is converted and used and moved in the transport direction P.

このようにして、移動方向変換部39は、搬送ユニット30の上下方向Zの移動をその方向(搬送ユニット30の上下方向Zの移動方向)を変換させて利用して、センサークリーニング部材38、38を、発光面373A及び受光面374Aに沿う方向である搬送方向Pに移動させる。従って、搬送方向スライド部392が発光面373A及び受光面374Aに沿う方向(搬送方向P)に移動することにより、搬送方向スライド部392の端部に貼り付けられたセンサークリーニング部材38、38は、蛇行検知センサー37の発光面373A及び受光面374Aに当接した状態で移動する。これにより、センサークリーニング部材38、38は、発光面373A及び受光面374Aに付着したインクを拭き取ることができる。   In this way, the movement direction conversion unit 39 uses the movement in the vertical direction Z of the transport unit 30 by converting the direction (the movement direction in the vertical direction Z of the transport unit 30), and uses the sensor cleaning members 38, 38. Are moved in the transport direction P, which is a direction along the light emitting surface 373A and the light receiving surface 374A. Therefore, the sensor cleaning members 38 and 38 attached to the end of the transport direction slide portion 392 are moved by the transport direction slide portion 392 moving in the direction (transport direction P) along the light emitting surface 373A and the light receiving surface 374A. The meandering detection sensor 37 moves while contacting the light emitting surface 373A and the light receiving surface 374A. Thereby, the sensor cleaning members 38 and 38 can wipe off ink adhering to the light emitting surface 373A and the light receiving surface 374A.

次に、第1実施形態のインクジェット記録装置1による画像などの記録動作について簡単に説明する。
記録媒体としての用紙Tは、搬送ベルト31の載置搬送面31A上に、搬送方向Pの一方側から導入され、載置される。載置搬送面31Aには、吸着ユニット36の動作に伴って、搬送ベルト31及び吸着ユニット36の上面の吸引用の貫通孔(図示せず)を介して搬送ベルト31に作用する下向き気流による吸引力が生じており、この下向き気流による吸引力によって、搬送ベルト31の載置搬送面31A上に載置された用紙Tは、載置搬送面31Aに吸着されて、搬送方向Pの他方側に向けて搬送される。
Next, an operation for recording an image or the like by the inkjet recording apparatus 1 according to the first embodiment will be briefly described.
The paper T as a recording medium is introduced and placed on the placement and conveyance surface 31A of the conveyance belt 31 from one side in the conveyance direction P. The placement conveyance surface 31A is suctioned by a downward airflow acting on the conveyance belt 31 through a suction through hole (not shown) on the upper surface of the conveyance belt 31 and the adsorption unit 36 in accordance with the operation of the adsorption unit 36. The sheet T placed on the placement conveyance surface 31A of the conveyance belt 31 is attracted to the placement conveyance surface 31A and attracted to the other side in the conveyance direction P by the suction force generated by the downward airflow. It is conveyed toward.

搬送ベルト31の載置搬送面31Aに吸着された状態で搬送方向Pに向けて搬送される用紙Tに向けて、記録部20の4色のライン状記録ヘッド22K、22C、22M及び22Yのインク吐出用のノズル(図示せず)のノズル面221から4色のインクが順次吐出されることにより、用紙Tに画像などが記録される(印刷される)。   The inks of the four color line-shaped recording heads 22K, 22C, 22M and 22Y of the recording unit 20 toward the paper T conveyed in the conveyance direction P while being attracted to the placement conveyance surface 31A of the conveyance belt 31. Images and the like are recorded (printed) on the paper T by sequentially ejecting four color inks from the nozzle surface 221 of the ejection nozzle (not shown).

記録部20において吐出される4色のインクにより画像などが記録された後の用紙Tは、乾燥装置7に送られて、インクが乾燥される。乾燥装置7によりインクの乾燥が終了した用紙Tは、排紙ローラー対8により搬送方向Pの下流側に送られ、排紙口9を通して、本体2の外側に設けられた排紙トレイ10に送られて、本体2の外部に排出される。   The paper T on which an image or the like has been recorded with the four colors of ink ejected by the recording unit 20 is sent to the drying device 7 where the ink is dried. The paper T, which has been dried by the drying device 7, is sent to the downstream side in the transport direction P by the paper discharge roller pair 8, and is sent to the paper discharge tray 10 provided outside the main body 2 through the paper discharge port 9. And discharged to the outside of the main body 2.

上述のような画像などの記録動作の開始前において、記録ヘッド22にキャップ51が装着された状態からキャップ51が離脱されて記録動作の準備が完了するまでの間に、搬送ユニット30は、離間位置(図4参照)から記録位置(図2参照)に移動する。
一方、画像形成動作の終了後において、記録動作の終了後から記録ヘッド22にキャップ51が装着されるまでの間に、搬送ユニット30は、記録位置(図2参照)から離間位置(図4参照)に移動される。なお、前述のパージを実行する際や、用紙Tのジャム状態(紙詰まり状態)から用紙Tを取り除くジャム処理を行う際にも、搬送ユニット30は、記録位置(図2参照)から離間位置(図4参照)に移動される。
Before the start of the recording operation for the image or the like as described above, the transport unit 30 is separated from the state in which the cap 51 is attached to the recording head 22 until the cap 51 is removed and the preparation for the recording operation is completed. Move from the position (see FIG. 4) to the recording position (see FIG. 2).
On the other hand, after the image forming operation is completed, the conveyance unit 30 is separated from the recording position (see FIG. 2) from the recording position (see FIG. 2) until the cap 51 is attached to the recording head 22 after the recording operation is completed. ). Note that the transport unit 30 also moves away from the recording position (see FIG. 2) when performing the above-described purging or when performing jam processing for removing the paper T from the jammed state (paper jammed state) of the paper T. 4).

搬送ユニット30が記録位置(図2参照)から離間位置(図4参照)に移動する場合には、搬送ユニット30が記録位置(図2参照)から下方側に移動することにより、上下方向スライド部391は、記録ヘッドユニット19による押圧が解除されて、第1付勢部材393の付勢力により、上下方向Zの下方側(図6参照)から上方側(図7参照)に移動される。上下方向スライド部391の傾斜面391D及び搬送方向スライド部392の傾斜面392Cは、上方側から下方側に向かうにしたがって、搬送方向Pの上流側から下流側に向かうように傾斜している。更に、搬送方向スライド部392は、第2付勢部材395により搬送方向Pの下流側に向けて付勢されている。そのため、上下方向スライド部391が上下方向Zの上方側に移動されることで、上下方向スライド部391の傾斜面391D及び搬送方向スライド部392の傾斜面392Cが当接した状態でスライドされ、搬送方向スライド部392は、第2付勢部材395の付勢力により、搬送方向Pの上流側(図6参照)から下流側(図7参照)に移動される。   When the transport unit 30 moves from the recording position (see FIG. 2) to the separated position (see FIG. 4), the transport unit 30 moves downward from the recording position (see FIG. 2), so 391 is moved from the lower side (see FIG. 6) in the vertical direction Z to the upper side (see FIG. 7) by the urging force of the first urging member 393 after the pressing by the recording head unit 19 is released. The inclined surface 391D of the vertical slide portion 391 and the inclined surface 392C of the transport direction slide portion 392 are inclined so as to go from the upstream side to the downstream side in the transport direction P from the upper side to the lower side. Further, the transport direction slide portion 392 is biased toward the downstream side in the transport direction P by the second biasing member 395. Therefore, when the vertical slide portion 391 is moved upward in the vertical direction Z, the slide is carried out while the inclined surface 391D of the vertical slide portion 391 and the inclined surface 392C of the transfer direction slide portion 392 are in contact with each other. The direction slide part 392 is moved from the upstream side (see FIG. 6) in the transport direction P to the downstream side (see FIG. 7) by the biasing force of the second biasing member 395.

これにより、搬送方向スライド部392の端部に設けられたセンサークリーニング部材38、38は、搬送方向Pの上流側(図6参照)から下流側(図7参照)に向けて移動することにより、退避位置(図6参照)から当接位置(図7参照)まで移動する。このセンサークリーニング部材38の移動により、センサークリーニング部材38は、発光面373A及び受光面374Aに付着したインクを拭き取ることができる。   Thereby, the sensor cleaning members 38 and 38 provided at the end of the conveyance direction slide portion 392 move from the upstream side (see FIG. 6) in the conveyance direction P toward the downstream side (see FIG. 7). It moves from the retracted position (see FIG. 6) to the contact position (see FIG. 7). By the movement of the sensor cleaning member 38, the sensor cleaning member 38 can wipe off ink adhering to the light emitting surface 373A and the light receiving surface 374A.

一方、搬送ユニット30が離間位置(図4参照)から記録位置(図2参照)に移動する場合には、搬送ユニット30が離間位置(図4参照)から上方側に移動することにより、搬送ユニット30に備えられる上下方向スライド部391の上面は、記録ヘッドユニット19に当接する。上下方向スライド部391は、第1付勢部材393の付勢力に抗して、記録ヘッドユニット19に押圧されて、上下方向Zの上方側(図7参照)から下方側(図6参照)に移動される。上下方向スライド部391の傾斜面391D及び搬送方向スライド部392の傾斜面392Cは、上方側から下方側に向かうにしたがって、搬送方向Pの上流側から下流側に向かうように傾斜している。そのため、上下方向スライド部391が上下方向Zの下方側に移動されることで、上下方向スライド部391の傾斜面391D及び搬送方向スライド部392の傾斜面392Cが当接した状態でスライドされ、搬送方向スライド部392は、第2付勢部材395の付勢力に抗して、搬送方向Pの下流側(図7参照)から上流側(図6参照)に移動される。   On the other hand, when the transport unit 30 moves from the separated position (see FIG. 4) to the recording position (see FIG. 2), the transport unit 30 moves upward from the separated position (see FIG. 4), thereby 30 is in contact with the recording head unit 19. The vertical slide portion 391 is pressed by the recording head unit 19 against the urging force of the first urging member 393, and from the upper side in the vertical direction Z (see FIG. 7) to the lower side (see FIG. 6). Moved. The inclined surface 391D of the vertical slide portion 391 and the inclined surface 392C of the transport direction slide portion 392 are inclined so as to go from the upstream side to the downstream side in the transport direction P from the upper side to the lower side. Therefore, when the vertical slide portion 391 is moved downward in the vertical direction Z, the slide surface 391D of the vertical slide portion 391 and the slide surface 392C of the transport direction slide portion 392 are slid and transported. The direction slide portion 392 is moved from the downstream side (see FIG. 7) in the transport direction P to the upstream side (see FIG. 6) against the biasing force of the second biasing member 395.

これにより、搬送方向スライド部392の端部に設けられたセンサークリーニング部材38、38は、搬送方向Pの下流側(図7参照)から上流側(図6参照)に向けて移動することにより、当接位置(図7参照)から退避位置(図6参照)まで移動する。このセンサークリーニング部材38の移動により、センサークリーニング部材38は、発光面373A及び受光面374Aに付着したインクを拭き取ることができる。   Thereby, the sensor cleaning members 38 and 38 provided at the end of the transport direction slide portion 392 move from the downstream side (see FIG. 7) in the transport direction P toward the upstream side (see FIG. 6). It moves from the contact position (see FIG. 7) to the retracted position (see FIG. 6). By the movement of the sensor cleaning member 38, the sensor cleaning member 38 can wipe off ink adhering to the light emitting surface 373A and the light receiving surface 374A.

以上のように、搬送ユニット30の移動に連動させて、センサークリーニング部材38を、蛇行検知センサー37の発光面373A及び受光面374Aに沿う方向である搬送方向Pに移動させて、蛇行検知センサー37のクリーニングを行うことができる。
その結果、センサークリーニング部材38を動作させる機構を新たに設けることなく、搬送ユニット30の既存の動作を有効的に利用して、センサークリーニング部材38は、蛇行検知センサー37の発光面373A及び受光面374Aに付着したインクを拭き取ることができる。
また、搬送ユニット30の移動方向は、発光面373A及び受光面374Aに沿う方向と異なる方向である。このような場合であっても、搬送ユニット30の移動をその方向(搬送ユニット30の移動方向)を変換させて利用することにより、センサークリーニング部材38のクリーニングを行うことができる。
As described above, in conjunction with the movement of the transport unit 30, the sensor cleaning member 38 is moved in the transport direction P, which is the direction along the light emitting surface 373A and the light receiving surface 374A of the meander detection sensor 37, and the meander detection sensor 37 is moved. Can be cleaned.
As a result, the sensor cleaning member 38 effectively uses the existing operation of the transport unit 30 without newly providing a mechanism for operating the sensor cleaning member 38, and the sensor cleaning member 38 has the light emitting surface 373 </ b> A and the light receiving surface of the meandering detection sensor 37. The ink attached to 374A can be wiped off.
Further, the moving direction of the transport unit 30 is different from the direction along the light emitting surface 373A and the light receiving surface 374A. Even in such a case, the sensor cleaning member 38 can be cleaned by using the movement of the transport unit 30 by changing its direction (the movement direction of the transport unit 30).

本実施形態のインクジェット記録装置1によれば、例えば、次の効果が奏される。
本実施形態のインクジェット記録装置1は、インク吐出用のノズルが形成されたノズル面221を有し、ノズルから吐出されるインクにより用紙Tに画像を記録する記録ヘッド22と、蛇行検知センサー37と、ノズルがインクを吐出しない非吐出時において移動する搬送ユニット30と、搬送ユニット30の移動に連動して移動され、蛇行検知センサー37に付着したインクを除去して、蛇行検知センサー37のクリーニングを行うセンサークリーニング部材38と、を備える。
According to the ink jet recording apparatus 1 of the present embodiment, for example, the following effects are exhibited.
The ink jet recording apparatus 1 of the present embodiment has a nozzle surface 221 on which nozzles for ink discharge are formed, a recording head 22 that records an image on a paper T with ink discharged from the nozzles, a meander detection sensor 37, and the like. The nozzle 30 is moved in conjunction with the movement of the transport unit 30 when the ink is not ejected, and the ink that adheres to the meander detection sensor 37 is removed, and the meander detection sensor 37 is cleaned. A sensor cleaning member 38 to perform.

そのため、記録ヘッド22のノズルがインクを吐出しない非吐出時において搬送ユニット30を移動させることにより、センサークリーニング部材38は、蛇行検知センサー37に付着したインクを除去して、蛇行検知センサー37のクリーニングを行うことができる。これにより、センサークリーニング部材38を移動させる機構を新たに設けることなく、搬送ユニット30の既存の動作を有効的に利用して、簡易な構成で、蛇行検知センサー37の発光面373A及び受光面374Aのクリーニングを行うことができる。   Therefore, the sensor cleaning member 38 removes ink adhering to the meander detection sensor 37 by moving the transport unit 30 when the nozzles of the recording head 22 do not eject ink, thereby cleaning the meander detection sensor 37. It can be performed. As a result, the light emitting surface 373A and the light receiving surface 374A of the meandering detection sensor 37 can be obtained with a simple configuration by effectively utilizing the existing operation of the transport unit 30 without newly providing a mechanism for moving the sensor cleaning member 38. Can be cleaned.

また、本実施形態においては、用紙Tを搬送方向Pに移動させる搬送ベルト31を有する搬送ユニット30を更に備え、蛇行検知センサー37は、搬送ベルト31が用紙Tを移動させる動作に関係する検知を行うセンサーである。そのため、蛇行検知センサー37のクリーニングを行うことにより、搬送ベルト31が蛇行して動作いることを精度よく検知できるため、搬送ベルト31を、安定して動作させることができる。   Further, in the present embodiment, the image forming apparatus further includes a conveyance unit 30 having a conveyance belt 31 that moves the paper T in the conveyance direction P, and the meandering detection sensor 37 detects detection related to the operation of the conveyance belt 31 moving the paper T. It is a sensor to perform. Therefore, by cleaning the meandering detection sensor 37, it can be accurately detected that the conveyor belt 31 is meandering and operating, so that the conveyor belt 31 can be operated stably.

また、本実施形態においては、搬送ユニット30を移動部として構成している。そのため、搬送ユニット30が上下方向Zに移動する動作を利用して、蛇行検知センサー37のクリーニングを行うことができる。   Moreover, in this embodiment, the conveyance unit 30 is comprised as a moving part. Therefore, the meandering detection sensor 37 can be cleaned using an operation in which the transport unit 30 moves in the vertical direction Z.

また、本実施形態においては、蛇行検知センサー37は、外部に露出される発光面373Aを有する発光部373、及び、外部に露出される受光面374Aを有する受光部374を備える光学的なセンサーであり、センサークリーニング部材38は、発光面373A及び/又は受光面374Aに当接した状態で、発光面373A及び/又は受光面374Aに沿う方向に移動することにより、発光面373A及び受光面374Aに付着したインクを拭き取り、搬送ユニット30の移動方向は、発光面373A及び受光面374Aに沿う方向とは異なる方向であり、搬送ユニット30の移動をその方向(搬送ユニット30の移動方向)を変換させて利用して、センサークリーニング部材38を発光面373A及び受光面374Aに沿う方向に移動させる移動方向変換部39を更に備える。   In the present embodiment, the meandering detection sensor 37 is an optical sensor including a light emitting unit 373 having a light emitting surface 373A exposed to the outside and a light receiving unit 374 having a light receiving surface 374A exposed to the outside. The sensor cleaning member 38 moves in a direction along the light emitting surface 373A and / or the light receiving surface 374A in a state of being in contact with the light emitting surface 373A and / or the light receiving surface 374A, thereby moving the light emitting surface 373A and the light receiving surface 374A. The adhering ink is wiped off, and the moving direction of the transport unit 30 is different from the direction along the light emitting surface 373A and the light receiving surface 374A, and the direction of movement of the transport unit 30 (the moving direction of the transport unit 30) is changed. The sensor cleaning member 38 is moved in the direction along the light emitting surface 373A and the light receiving surface 374A. Further comprising a moving direction converting unit 39 for.

そのため、移動方向変換部39は、搬送ユニット30の移動をその方向(搬送ユニット30の移動方向)を変換させて利用して、センサークリーニング部材38を発光面373A及び受光面374Aに沿う方向に移動させる。これにより、搬送ユニット30の移動方向が発光面373A及び受光面374Aに沿う方向と異なる方向であっても、搬送ユニット30の移動をその方向(搬送ユニット30の移動方向)を変換させて利用することにより、搬送ユニット30の既存の動作を有効的に利用して、センサークリーニング部材38のクリーニングを行うことができる。   Therefore, the movement direction conversion unit 39 uses the movement of the transport unit 30 by converting the direction (the movement direction of the transport unit 30) and moves the sensor cleaning member 38 in the direction along the light emitting surface 373A and the light receiving surface 374A. Let Thereby, even if the moving direction of the transport unit 30 is different from the direction along the light emitting surface 373A and the light receiving surface 374A, the movement of the transport unit 30 is used by converting the direction (the moving direction of the transport unit 30). Accordingly, the sensor cleaning member 38 can be cleaned by effectively using the existing operation of the transport unit 30.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、種々の形態で実施することができる。
例えば、前記実施形態においては、センサークリーニング部材38を、搬送ユニット30に一体的に設けられた蛇行検知センサー37に付着したインクを除去するように構成したが、これに制限されない。例えば、センサークリーニング部材38を、本体2や記録ヘッドユニット19やメンテナンスユニット50に一体的に設けられるセンサーに付着したインクを除去するように構成してもよい。具体的には、例えば、本体2や記録ヘッドユニット19やメンテナンスユニット50に一体的に設けられるセンサーは、用紙先端検出センサーや、浮き検知センサー等であってもよい。
用紙先端検出センサーは、前述の通り、用紙Tの先端部を検出するセンサーである。用紙先端検出センサーは、例えば、本体2の筐体に一体的に設けられる。
浮き検知センサーは、搬送ベルトから一定量以上の用紙の浮きがあったとき、その用紙の浮きを検知するセンサーである。浮き検知センサーは、例えば、記録ヘッドユニット19に一体的に設けられる。
As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, this invention can be implemented with a various form, without being limited to embodiment mentioned above.
For example, in the above-described embodiment, the sensor cleaning member 38 is configured to remove the ink attached to the meandering detection sensor 37 provided integrally with the transport unit 30, but is not limited thereto. For example, the sensor cleaning member 38 may be configured to remove ink adhering to a sensor provided integrally with the main body 2, the recording head unit 19, or the maintenance unit 50. Specifically, for example, the sensor provided integrally with the main body 2, the recording head unit 19, or the maintenance unit 50 may be a paper leading edge detection sensor, a floating detection sensor, or the like.
As described above, the paper leading edge detection sensor is a sensor that detects the leading edge of the paper T. The paper leading edge detection sensor is provided integrally with the housing of the main body 2, for example.
The float detection sensor is a sensor that detects the lift of a sheet when the sheet is lifted from the conveyor belt by a certain amount or more. The floating detection sensor is provided integrally with the recording head unit 19, for example.

また、前記実施形態においては、記録ヘッド22のノズルがインクを吐出する吐出時を、用紙Tに画像などが記録される記録時としたが、これに制限されない。例えば、記録ヘッド22のノズルがインクを吐出する吐出時は、パージの実行時でもある。パージの実行時においては、メンテナンスユニット50は、記録ヘッドユニット19の下方の位置において、記録ヘッド22のノズル面221に接近している。そのため、例えば、メンテナンスユニット50にセンサーが一体的に設けられる場合には、パージの実行時においては、メンテナンスユニット50に一体的に設けられるセンサーは、記録ヘッド22の近傍に位置することになる。この場合には、本発明の構成を、メンテナンスユニット50に一体的に設けられ且つ記録ヘッド22の近傍に位置するセンサーに対してクリーニングを行うように構成すればよい。   In the embodiment, the ejection when the nozzles of the recording head 22 eject ink is the recording time when an image or the like is recorded on the paper T. However, the present invention is not limited to this. For example, when the nozzle of the recording head 22 ejects ink, it is also when purge is executed. When performing the purge, the maintenance unit 50 approaches the nozzle surface 221 of the recording head 22 at a position below the recording head unit 19. Therefore, for example, when a sensor is provided integrally with the maintenance unit 50, the sensor provided integrally with the maintenance unit 50 is positioned in the vicinity of the recording head 22 when purging is performed. In this case, the configuration of the present invention may be configured to perform cleaning on a sensor that is provided integrally with the maintenance unit 50 and that is positioned in the vicinity of the recording head 22.

また、前記実施形態においては、搬送ユニット30に一体的に設けられるセンサーを蛇行検知センサー37としたが、これに制限されない。例えば、搬送ユニット30に一体的に設けられるセンサーは、印字完了検知センサーや、蛇行補正カム原点検知センサー等であってもよい。
印字完了検知センサーは、用紙の印字領域を、用紙の後端が通過したことを検知するセンサーである。印字完了検知センサーは、例えば、搬送ユニット30に一体的に設けられる。
蛇行補正カム原点検知センサーは、搬送ベルト31の蛇行の補正をするためのカムの角度を所定角度に設定するために、カムの原点の位置を検知するセンサーである。蛇行補正カム原点検知センサーは、例えば、搬送ユニット30に一体的に設けられる。
In the embodiment, the sensor provided integrally with the transport unit 30 is the meandering detection sensor 37, but is not limited thereto. For example, the sensor provided integrally with the transport unit 30 may be a print completion detection sensor, a meandering correction cam origin detection sensor, or the like.
The print completion detection sensor is a sensor that detects that the rear end of the paper has passed through the print area of the paper. The print completion detection sensor is provided integrally with the transport unit 30, for example.
The meandering correction cam origin detection sensor is a sensor that detects the position of the origin of the cam in order to set the cam angle for correcting the meandering of the transport belt 31 to a predetermined angle. The meandering correction cam origin detection sensor is provided integrally with the transport unit 30, for example.

また、前記実施形態においては、搬送ベルト31が用紙Tを移動させる動作に関係する検知を行う蛇行検知センサー37のクリーニングを行うように構成したが、これに制限されない。例えば、前述の用紙先端検出センサーや、前述の浮き検知センサーや、前述の印字完了検知センサーのように、記録ヘッド22が用紙Tに画像を記録する動作に関係する検知を行うセンサーのクリーニングを行うように構成してもよい。
この場合には、記録ヘッド22が用紙Tに画像を記録する動作に関係する検知を行うセンサーのクリーニングを行うことで、用紙Tに画像を記録する動作を安定して行うことができる。
In the embodiment, the meandering detection sensor 37 that performs detection related to the operation of the transport belt 31 moving the paper T is cleaned. However, the present invention is not limited to this. For example, a sensor that performs detection related to the operation of the recording head 22 recording an image on the paper T, such as the above-described paper leading edge detection sensor, the above-described floating detection sensor, and the above-described print completion detection sensor, is cleaned. You may comprise as follows.
In this case, the operation of recording the image on the paper T can be stably performed by cleaning the sensor that performs the detection related to the operation of the recording head 22 recording the image on the paper T.

また、前記実施形態においては、搬送ユニット30の移動に連動させて、蛇行検知センサー37のクリーニングを行う構成としたが、これに制限されない。例えば、メンテナンスユニット50を移動部として構成することにより、メンテナンスユニット50の移動に連動させて、センサーのクリーニングを行うように構成してもよい。
具体的には、パージが実行される際や、キャップが記録ヘッドに装着される際には、メンテナンスユニット50は、上下方向Z及び搬送方向Pに移動する。そのため、メンテナンスユニット50の上下方向Zの移動に連動させてクリーニングを行うように構成してもよいし、メンテナンスユニット50の用紙幅方向Yの移動に連動させてクリーニングを行うように構成してもよい。
また、他の形態として搬送ユニット30を用紙幅方向Yに移動させるように構成した場合には、搬送ユニット30の用紙幅方向Yの移動に連動して、センサーのクリーニングを行うように構成してもよい。
In the above embodiment, the meandering detection sensor 37 is cleaned in conjunction with the movement of the transport unit 30, but the present invention is not limited to this. For example, the maintenance unit 50 may be configured as a moving unit so that the sensor is cleaned in conjunction with the movement of the maintenance unit 50.
Specifically, when purging is performed or when the cap is attached to the recording head, the maintenance unit 50 moves in the vertical direction Z and the transport direction P. Therefore, the cleaning may be performed in conjunction with the movement of the maintenance unit 50 in the vertical direction Z, or the cleaning may be performed in conjunction with the movement of the maintenance unit 50 in the paper width direction Y. Good.
In another embodiment, when the transport unit 30 is configured to move in the paper width direction Y, the sensor is cleaned in conjunction with the movement of the transport unit 30 in the paper width direction Y. Also good.

また、前記実施形態においては、移動方向変換部39により搬送ユニット30の移動をその方向(搬送ユニット30の移動方向)を変換させて利用したが、これに制限されない。搬送ユニット30の移動方向と発光面373A及び受光面374Aに沿う方向とが同一の場合には、搬送ユニット30の移動をその方向(搬送ユニット30の移動方向)を変換させずに、搬送ユニット30と同一方向にセンサークリーニング部材38を移動させて、センサーのクリーニングを行うように構成してもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the movement of the conveyance unit 30 was changed and utilized for the direction (movement direction of the conveyance unit 30) by the movement direction conversion part 39, it is not restrict | limited. When the moving direction of the transport unit 30 is the same as the direction along the light emitting surface 373A and the light receiving surface 374A, the transport unit 30 is moved without changing its direction (the moving direction of the transport unit 30). Alternatively, the sensor cleaning member 38 may be moved in the same direction as the sensor to clean the sensor.

また、前記実施形態においては、センサークリーニング部材38が発光面373A及び受光面374Aの両方のクリーニングを行うように構成したが、これに制限されない。例えば、センサークリーニング部材38は、蛇行検知センサー37の発光面373A及び受光面374Aのうちのいずれか一方のクリーニングを行うように構成してもよい。   In the above embodiment, the sensor cleaning member 38 is configured to clean both the light emitting surface 373A and the light receiving surface 374A. However, the present invention is not limited to this. For example, the sensor cleaning member 38 may be configured to perform cleaning of one of the light emitting surface 373A and the light receiving surface 374A of the meandering detection sensor 37.

1……インクジェット記録装置、19……記録ヘッドユニット、22(K,C,M,Y)……ライン状記録ヘッド(記録ヘッド)、30……搬送ユニット(移動部)、37……蛇行検知センサー(センサー)、31……搬送ベルト、38……センサークリーニング部材(クリーニング部材)、39……移動方向変換部、50……メンテナンスユニット、51(K,C,M,Y)……キャップ部材、62(K,C,M,Y)……ワイパー部材、221……ノズル面、372……発光部、373A……発光面、373……受光部、374A……受光面、P……搬送方向、T……用紙(記録媒体)   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inkjet recording device, 19 ... Recording head unit, 22 (K, C, M, Y) ... Line-shaped recording head (recording head), 30 ... Conveyance unit (moving part), 37 ... Meander detection Sensor (sensor) 31... Conveying belt 38. Sensor cleaning member (cleaning member) 39. Movement direction changing portion 50... Maintenance unit 51 (K, C, M, Y). , 62 (K, C, M, Y): Wiper member, 221: Nozzle surface, 372: Light emitting portion, 373A: Light emitting surface, 373: Light receiving portion, 374A: Light receiving surface, P: Conveyance Direction, T ... paper (recording medium)

Claims (4)

インク吐出用のノズルが形成されたノズル面を有する記録ヘッドであって前記ノズルから吐出されるインクにより記録媒体に画像を記録する記録ヘッドを備える記録ヘッドユニットと、
前記ノズルがインクを吐出しない非吐出時において移動する移動部と、
前記移動部に設けられたセンサーと、
前記移動部に設けられ、前記移動部の移動方向を前記移動部の移動方向とは異なる方向の移動に変換する移動方向変換部と、
前記移動方向変換部に取り付けられ、前記移動部の移動に連動して前記移動方向変換部により前記移動部の移動方向とは異なる方向に移動され、前記センサーに付着したインクを除去して、前記センサーのクリーニングを行うクリーニング部材と、を備え、
前記移動方向変換部は、
前記移動部が移動することに連動してスライド方向に移動し、前記スライド方向に対して傾斜する傾斜部を有する第1スライド部と、
前記傾斜部が前記スライド方向に移動可能に挿通される貫通孔を有し、前記クリーニング部材が取り付けられる第2スライド部と、
前記第1スライド部を前記記録ヘッドユニットに向けて付勢する第1付勢部材と、
前記第2スライド部を前記異なる方向に向けて付勢する第2付勢部材と、を備え、
前記第1スライド部は、前記移動部が移動することに連動して前記スライド方向に移動するときに、前記第2スライド部に対する相対位置が変化するように構成され、
前記第2スライド部は、前記第1スライド部が前記スライド方向に移動するときに、前記移動部に設けられた前記センサーに対する相対位置が変化するように構成され、
前記第1スライド部は、前記ノズルがインクを吐出する吐出時において前記記録ヘッドユニットへ押圧され、前記非吐出時において前記記録ヘッドユニットへの押圧が解除され、
前記移動部の移動に伴って、前記第1スライド部が前記記録ヘッドユニットへ押圧された状態と前記記録ヘッドユニットへの押圧が解除された状態とにわたって、前記第1スライド部は、前記第1付勢部材の付勢力により、前記スライド方向に移動して前記第2スライド部に対する相対位置が変化し、
前記第2スライド部に対する前記第1スライド部の相対位置の変化に伴って、前記第2スライド部は、前記第2スライド部に対する前記第1スライド部の相対位置の変化を変換することで、前記第2付勢部材の付勢力により、前記傾斜部が前記貫通孔の内側面に当接した状態で、前記スライド方向とは異なる方向に移動して、前記センサーに対する相対位置が変化する
インクジェット記録装置。
A recording head unit comprising a recording head having a nozzle surface on which nozzles for ink ejection are formed and recording an image on a recording medium with ink ejected from the nozzles;
A moving unit that moves when the nozzles do not eject ink and does not eject ink;
A sensor provided in the moving unit;
A moving direction conversion unit that is provided in the moving unit and converts the moving direction of the moving unit into a movement in a direction different from the moving direction of the moving unit;
The movement direction conversion unit is attached to the movement direction conversion unit, is moved in a direction different from the movement direction of the movement unit by the movement direction conversion unit in conjunction with the movement of the movement unit, and removes ink adhering to the sensor, A cleaning member for cleaning the sensor,
The moving direction conversion unit includes:
A first slide part having an inclined part that moves in the sliding direction in conjunction with the movement of the moving part and is inclined with respect to the sliding direction;
A second slide part having a through-hole through which the inclined part is movably inserted in the sliding direction and to which the cleaning member is attached;
A first biasing member that biases the first slide portion toward the recording head unit;
A second biasing member that biases the second slide portion toward the different direction,
The first slide part is configured to change a relative position with respect to the second slide part when moving in the slide direction in conjunction with the movement of the moving part.
The second slide part is configured such that when the first slide part moves in the sliding direction, a relative position with respect to the sensor provided in the moving part changes.
The first slide portion is pressed against the recording head unit at the time of ejection when the nozzles eject ink, and the pressure on the recording head unit is released at the time of non-ejection,
With the movement of the moving part, the first slide part has the first slide part in the state where the first slide part is pressed against the recording head unit and the state where the pressure on the recording head unit is released. Due to the urging force of the urging member, the relative position with respect to the second slide part changes in the sliding direction,
Along with a change in the relative position of the first slide part with respect to the second slide part, the second slide part converts the change in the relative position of the first slide part with respect to the second slide part, thereby An ink jet recording apparatus in which a relative position with respect to the sensor is changed by moving in a direction different from the sliding direction in a state where the inclined portion is in contact with the inner side surface of the through hole by the urging force of the second urging member. .
前記センサーは、前記ノズルがインクを吐出する吐出時において、前記記録ヘッドの近傍に位置する
請求項1に記載のインクジェット記録装置。
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the sensor is positioned in the vicinity of the recording head when the nozzle discharges ink.
記録媒体を搬送方向に移動させる搬送ベルトを有する搬送ユニットを更に備え、
前記センサーは、前記搬送ベルトが記録媒体を移動させる動作、及び/又は、前記記録ヘッドが記録媒体に画像を記録する動作に関係する検知を行うセンサーである
請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置。
A transport unit having a transport belt for moving the recording medium in the transport direction;
3. The ink jet recording according to claim 1, wherein the sensor is a sensor that performs detection related to an operation in which the conveyance belt moves a recording medium and / or an operation in which the recording head records an image on the recording medium. apparatus.
前記移動部は、前記搬送ユニットである
請求項3に記載のインクジェット記録装置。
The inkjet recording apparatus according to claim 3, wherein the moving unit is the transport unit.
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