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JP5874535B2 - Recording device - Google Patents
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Description

本発明は、記録装置に関する。   The present invention relates to a recording apparatus.

液体噴射ヘッドと液体噴射ヘッドにインクを供給するインクカートリッジとを搭載したキャリッジを往復移動しながら、搬送される用紙などの記録媒体に記録処理を行う記録装置としてインクジェット式プリンターが広く知られている。このようなインクジェット式プリンターには、発光部と受光部からなる検知手段を備え、発光部から発光された光がインクカートリッジ側で反射されて受光部によって検出されたか否かによって、キャリッジにインクカートリッジが装着されているか否かを検出したり、インクカートリッジ内のインクの残量を検出したりするものがある。   2. Description of the Related Art Inkjet printers are widely known as recording apparatuses that perform a recording process on a recording medium such as a sheet that is conveyed while reciprocating a carriage that includes a liquid ejecting head and an ink cartridge that supplies ink to the liquid ejecting head. . Such an ink jet printer includes a detecting unit including a light emitting unit and a light receiving unit, and the ink cartridge is mounted on the carriage depending on whether light emitted from the light emitting unit is reflected on the ink cartridge side and detected by the light receiving unit. In some cases, it is detected whether or not the ink cartridge is mounted, or the remaining amount of ink in the ink cartridge is detected.

例えば、特許文献1では、摺動部材を介して主走査方向に摺動するキャリッジの垂直方向の位置決めをする主走査レールを備え、主走査レールには、発光部からの入射光と受光部への反射光が通過するための穴が形成されている。主走査レールに設けられた穴の縁を凸形状にすることにより、外光が受光部に入射して誤検出してしまうことを抑制する方法が開示されている。   For example, Patent Document 1 includes a main scanning rail that vertically positions a carriage that slides in a main scanning direction via a sliding member. The main scanning rail includes incident light from a light emitting unit and a light receiving unit. A hole for allowing the reflected light to pass therethrough is formed. A method is disclosed in which the edge of the hole provided in the main scanning rail is formed into a convex shape, thereby preventing external light from entering the light receiving unit and erroneously detecting it.

特開平11−138854号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-138854

しかしながら、発光部から発光された光は、発光部を光源として広がる角度の範囲に照射される。そのため、インクカートリッジが備えられたキャリッジにおける発光部側の壁に向かって発光部から照射された光は、その壁で反射され、受光部に入射してしまうことがある。これにより、受光部が誤検出してしまうことがあるという課題がある。   However, the light emitted from the light emitting unit is applied to a range of angles that spread using the light emitting unit as a light source. Therefore, the light emitted from the light emitting unit toward the wall on the light emitting unit side in the carriage provided with the ink cartridge may be reflected by the wall and enter the light receiving unit. Thereby, there exists a subject that a light-receiving part may misdetect.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

[適用例1]液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに供給する前記液体を収容する液体収容部と、前記液体噴射ヘッドと前記液体収容部とを備えて装置本体に対して往復移動するキャリッジと、前記キャリッジの壁に形成され、前記液体収容部が露出する開口部と、発光部と受光部を有し、前記装置本体における、前記開口部に対向可能な位置に配置され、前記発光部から発光した光を、前記開口部を介して前記液体収容部の前記液体に向けて出射し、その反射光を、前記開口部を介して前記受光部で受光する検出部と、を備え、前記キャリッジにおける前記検出部側の壁には、前記発光部から発光された光を前記受光部から外すように反射させる反射面が形成されていることを特徴とする記録装置。   Application Example 1 A liquid ejecting head that ejects liquid, a liquid accommodating portion that accommodates the liquid to be supplied to the liquid ejecting head, a liquid ejecting head, and the liquid accommodating portion are provided to reciprocate with respect to the apparatus main body. A carriage that moves, an opening that is formed on the wall of the carriage and exposes the liquid storage portion, a light emitting portion and a light receiving portion, and is disposed at a position in the apparatus body that can face the opening; A detection unit that emits light emitted from the light emitting unit toward the liquid in the liquid storage unit through the opening and receives the reflected light by the light receiving unit through the opening; And a reflection surface for reflecting light emitted from the light emitting unit so as to be removed from the light receiving unit is formed on a wall on the detection unit side of the carriage.

本適用例によれば、キャリッジにおける検出部側の壁には、発光部から発光された光を受光部から外すように反射させる反射面が形成されている。これにより、発光部から発光された光がキャリッジの壁によって反射され、受光部によって受光されてしまうことを抑制できる。そのため、検出部の検出精度が高くなり、液体収容部内の液体の残量の検出精度が高くなる。   According to this application example, the reflection surface that reflects the light emitted from the light emitting unit so as to be removed from the light receiving unit is formed on the wall on the detection unit side of the carriage. Thereby, it can suppress that the light emitted from the light emission part is reflected by the wall of a carriage, and is received by the light-receiving part. Therefore, the detection accuracy of the detection unit increases, and the detection accuracy of the remaining amount of liquid in the liquid storage unit increases.

[適用例2]前記反射面は、前記キャリッジの移動方向に対して傾斜する傾斜面であることを特徴とする上記記録装置。   Application Example 2 The recording apparatus, wherein the reflecting surface is an inclined surface that is inclined with respect to a moving direction of the carriage.

本適用例によれば、発光部から発光された光を受光部から外すように反射させることができる。   According to this application example, the light emitted from the light emitting unit can be reflected so as to be removed from the light receiving unit.

[適用例3]前記受光部と前記発光部が前記キャリッジの移動方向に配列し、前記受光部は検出時の前記キャリッジの移動方向側に配列され、前記傾斜面の向きは、検出時の前記キャリッジの移動方向と反対側の方向に向くことを特徴とする上記記録装置。   Application Example 3 The light receiving unit and the light emitting unit are arranged in the movement direction of the carriage, the light receiving unit is arranged in the movement direction side of the carriage at the time of detection, and the direction of the inclined surface is the direction at the time of detection. 2. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus is directed in a direction opposite to the carriage moving direction.

本適用例によれば、発光部から発光された光を受光部から外すように反射させることができる。   According to this application example, the light emitted from the light emitting unit can be reflected so as to be removed from the light receiving unit.

[適用例4]前記受光部と前記発光部が前記キャリッジの移動方向に配列し、前記傾斜面の向きは、前記キャリッジの移動方向と交差する方向に向くことを特徴とする上記記録装置。   Application Example 4 The recording apparatus, wherein the light receiving unit and the light emitting unit are arranged in a moving direction of the carriage, and the direction of the inclined surface is in a direction crossing the moving direction of the carriage.

本適用例によれば、発光部から発光された光を受光部から外すように反射させることができる。   According to this application example, the light emitted from the light emitting unit can be reflected so as to be removed from the light receiving unit.

記録装置のカバーを取り除いた状態における外観斜視図。FIG. 3 is an external perspective view of the recording apparatus with a cover removed. キャリッジが備えられた部分を上側から見た平面図。The top view which looked at the part with which the carriage was provided from the upper side. キャリッジを下側から見た斜視図。The perspective view which looked at the carriage from the lower side. キャリッジが装着されたインクカートリッジを上側から見た平面図。FIG. 3 is a plan view of an ink cartridge with a carriage attached when viewed from above. キャリッジが装着されたインクカートリッジを前から見た断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of an ink cartridge with a carriage attached when viewed from the front. インクカートリッジの底部とキャリッジにおける傾斜面が形成された部分の断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view of a portion where an inclined surface is formed in the bottom of the ink cartridge and the carriage. 傾斜角度が異なる複数の傾斜面が形成された部分の断面図。Sectional drawing of the part in which the some inclined surface from which an inclination angle differs was formed.

(実施形態1)
以下、記録装置の一種であるインクジェット式プリンター(以下、「プリンター」という。)について図を用いて説明する。図1は、本実施形態におけるプリンター10のカバーを取り除いた状態における外観斜視図である。図2は、プリンター10におけるキャリッジ15が備えられた部分を上側から見た平面図である。
(Embodiment 1)
Hereinafter, an ink jet printer (hereinafter referred to as “printer”), which is a kind of recording apparatus, will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an external perspective view of the printer 10 according to this embodiment with the cover removed. FIG. 2 is a plan view of the portion of the printer 10 provided with the carriage 15 as viewed from above.

図1のプリンター10において、背側と前側が開口する略四角箱状の本体フレーム(装置本体)11の背側には、複数枚の用紙P(図2参照)を差し入れてセット可能な給紙トレイ12が設けられている。プリンター10は、給紙トレイ12から1枚ずつ給送された用紙Pに印刷を施し、印刷後の用紙Pを本体フレーム11の前面下段位置に設けられたスライド式の排紙トレイ13上に排出する。   In the printer 10 of FIG. 1, paper that can be set by inserting a plurality of sheets of paper P (see FIG. 2) on the back side of a substantially square box-shaped main body frame (device main body) 11 that opens on the back side and the front side. A tray 12 is provided. The printer 10 performs printing on the paper P fed one by one from the paper feed tray 12, and discharges the printed paper P onto a slide-type paper discharge tray 13 provided at the lower front position of the main body frame 11. To do.

本体フレーム11の背面には所定の長さを有するガイドレール14a,14bが架設され、ガイドレール14a,14bに沿ってキャリッジ15が主走査方向D1(左右方向)へ往復移動可能に設けられている。一対のプーリー16が、本体フレーム11の背板内面に備えられ、キャリッジ15は、一対のプーリー16に巻き掛けられた無端状のタイミングベルト17に固定されている。   Guide rails 14a and 14b having a predetermined length are installed on the back surface of the main body frame 11, and a carriage 15 is provided along the guide rails 14a and 14b so as to reciprocate in the main scanning direction D1 (left and right direction). . A pair of pulleys 16 are provided on the inner surface of the back plate of the main body frame 11, and the carriage 15 is fixed to an endless timing belt 17 wound around the pair of pulleys 16.

一対のプーリー16のうちの図面右側のプーリー(不図示)は、キャリッジモーター18の駆動軸に備えられ、キャリッジモーター18が正逆転駆動することにより、タイミングベルト17が正転・逆転し、キャリッジ15は主走査方向D1に往復移動する。   Of the pair of pulleys 16, a pulley (not shown) on the right side of the drawing is provided on the drive shaft of the carriage motor 18, and when the carriage motor 18 is driven forward / reversely, the timing belt 17 rotates forward / reversely. Reciprocates in the main scanning direction D1.

また、キャリッジ15の背面側には、キャリッジ15の移動量に比例する数のパルスを出力するリニアエンコーダー19がガイドレール14aに沿って左右方向へ延びるように設けられている。   A linear encoder 19 that outputs a number of pulses proportional to the amount of movement of the carriage 15 is provided on the back side of the carriage 15 so as to extend in the left-right direction along the guide rail 14a.

キャリッジ15の下部には、液体噴射ヘッドの一例としてのインクジェット式の記録ヘッド35が設けられている。この記録ヘッド35の下面には、液体の一例としてのインクを噴射する複数のノズル(不図示)が開口している。   An ink jet recording head 35 as an example of a liquid ejecting head is provided below the carriage 15. A plurality of nozzles (not shown) that eject ink as an example of a liquid are opened on the lower surface of the recording head 35.

キャリッジ15の上部には複数個の液体収容部としてのインクカートリッジ20(20a〜20d)が装填されている。インクカートリッジ20は、インクを収容する液体収容部であって、例えば黒、シアン、マゼンタ、イエローの4色のインクがそれぞれ収容されている。記録ヘッド35は、各インクカートリッジ20から供給されたインクを色別のノズルからそれぞれ噴射する。   A plurality of ink cartridges 20 (20 a to 20 d) serving as liquid storage portions are loaded on the carriage 15. The ink cartridge 20 is a liquid storage portion that stores ink, and stores, for example, four colors of ink of black, cyan, magenta, and yellow. The recording head 35 ejects the ink supplied from each ink cartridge 20 from each color nozzle.

記録ヘッド35と対向する本体フレーム11内の下方位置には、記録ヘッド35と用紙Pとの間隔(ギャップ)を規定する支持台21が設けられている。支持台21は、記録ヘッド35によるインク噴射での印刷が行われる印刷領域を含む範囲に亘って幅方向(左右方向)に延びている。印刷中は、支持台21上の用紙Pに記録ヘッド35から噴射されたインクが着弾する。   A support base 21 that defines a gap (gap) between the recording head 35 and the paper P is provided at a lower position in the main body frame 11 facing the recording head 35. The support base 21 extends in the width direction (left-right direction) over a range including a print area where printing by ink ejection by the recording head 35 is performed. During printing, the ink ejected from the recording head 35 lands on the paper P on the support base 21.

図1、図2の用紙Pの搬送方向(前方向)における支持台21の上流側と下流側には用紙Pを搬送するための搬送ローラー22と図2の排出ローラー23が設けられる。   A transport roller 22 for transporting the paper P and a discharge roller 23 in FIG. 2 are provided on the upstream side and the downstream side of the support base 21 in the transport direction (forward direction) of the paper P in FIGS.

搬送ローラー22は、本体フレーム11に設けられ、排出ローラー23は、支持台21の下流側で本体フレーム11内の左右方向に亘って架設される排紙フレーム(フレーム)25に設けられている。搬送ローラー22と排出ローラー23が、駆動モーター24によって回転駆動されることにより、用紙Pが排紙トレイ13に搬送される。   The transport roller 22 is provided on the main body frame 11, and the discharge roller 23 is provided on a paper discharge frame (frame) 25 that is installed on the downstream side of the support base 21 in the left-right direction in the main body frame 11. The transport roller 22 and the discharge roller 23 are rotationally driven by the drive motor 24, whereby the paper P is transported to the paper discharge tray 13.

プリンター10は、キャリッジ15を主走査方向D1に往復動させながら記録ヘッド35のノズルから用紙Pにインクを噴射する印字動作と、用紙Pを副走査方向(前方向)に所定の搬送量で搬送する送り動作とを交互に繰り返すことにより、用紙Pに文書や画像等の印刷を行う。   The printer 10 performs a printing operation in which ink is ejected from the nozzles of the recording head 35 to the paper P while reciprocating the carriage 15 in the main scanning direction D1, and the paper P is transported by a predetermined transport amount in the sub-scanning direction (forward direction). By alternately repeating the feeding operation to be performed, a document, an image, or the like is printed on the paper P.

排紙フレーム25の上面側であって、排紙フレーム25の中央からやや右方寄りの位置には、インクカートリッジ20のインク残量検出を行う光学センサー26が検出部の一例として埋設されている。   An optical sensor 26 that detects the remaining amount of ink in the ink cartridge 20 is embedded as an example of a detection unit on the upper surface side of the discharge frame 25 and slightly to the right from the center of the discharge frame 25. .

図3は、キャリッジ15を下側から見た斜視図である。図4は、キャリッジ15に装着されたインクカートリッジ20を上側から見た平面図である。図5は、キャリッジ15に装着されたインクカートリッジ20を、図4の一点鎖線の位置において矢印A方向から見た断面図である。   FIG. 3 is a perspective view of the carriage 15 as viewed from below. FIG. 4 is a plan view of the ink cartridge 20 mounted on the carriage 15 as viewed from above. 5 is a cross-sectional view of the ink cartridge 20 mounted on the carriage 15 as viewed from the direction of the arrow A at the position of the dashed line in FIG.

図5のインクカートリッジ20a〜20dの底部には、光学部材を形成する直角三角柱状のプリズム36がそれぞれ備えられる。キャリッジ15におけるプリズム36の下側には、入射用開口部33と反射用開口部34がそれぞれ形成される。   At the bottom of each of the ink cartridges 20a to 20d in FIG. 5, a right triangular prism prism 36 that forms an optical member is provided. An entrance opening 33 and a reflection opening 34 are formed below the prism 36 in the carriage 15.

入射用開口部33と反射用開口部34は、キャリッジ15における排紙フレーム25側の壁部を貫通する開口部であり、主走査方向D1に並んで形成される。キャリッジ15におけるプリズム36の下側には、入射用開口部33と反射用開口部34とを区画する突出部32が形成される。   The incident opening 33 and the reflection opening 34 are openings that penetrate the wall portion of the carriage 15 on the paper discharge frame 25 side, and are formed side by side in the main scanning direction D1. On the lower side of the prism 36 in the carriage 15, a projecting portion 32 that partitions the entrance opening 33 and the reflection opening 34 is formed.

入射用開口部33と反射用開口部34は、キャリッジ15が主走査方向D1に移動したとき、発光部26aと受光部26bとが対向できる位置に設けられる。   The incident opening 33 and the reflection opening 34 are provided at positions where the light emitting unit 26a and the light receiving unit 26b can face each other when the carriage 15 moves in the main scanning direction D1.

図5のインクカートリッジ20dの図面右側には、反射面41が形成された反射部40が備えられる。反射面41は、開口部42の上側に備えられ、発光部26aから発光された光は開口部42内に入射し、反射面41によって反射された反射光が開口部42を通り、受光部26bに受光される。   On the right side of the ink cartridge 20d in FIG. 5, there is provided a reflection portion 40 having a reflection surface 41 formed thereon. The reflection surface 41 is provided on the upper side of the opening 42, and the light emitted from the light emitting unit 26a enters the opening 42, and the reflected light reflected by the reflection surface 41 passes through the opening 42 to receive the light receiving unit 26b. Is received.

図5のキャリッジ15の排紙フレーム25側には、主走査方向D1に対して傾斜する複数の傾斜面50が形成される。また、突出部32の排紙フレーム25側の先端部には、傾斜面51が形成される。   A plurality of inclined surfaces 50 that are inclined with respect to the main scanning direction D1 are formed on the paper discharge frame 25 side of the carriage 15 in FIG. In addition, an inclined surface 51 is formed at the tip of the protruding portion 32 on the paper discharge frame 25 side.

次に、本実施形態におけるインク残量検出のシステム原理について、図6を用いて説明する。図6は、光学センサー26が、複数のインクカートリッジ20(20a〜20d)のうち、インクカートリッジ20aのインク残量検出を行うときの状態を模式的に示した図である。   Next, the system principle of ink remaining amount detection in this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram schematically showing a state in which the optical sensor 26 detects the remaining amount of ink in the ink cartridge 20a among the plurality of ink cartridges 20 (20a to 20d).

プリズム36を底壁とし、プリズム36の直角をなして交差する各斜面とインクカートリッジ20aの壁部内面とでインクを収容する液体収容部の一例であるインク室37が形成されている。   An ink chamber 37, which is an example of a liquid storage section that stores ink, is formed by the slopes that intersect the prism 36 at right angles and the inner surface of the wall of the ink cartridge 20a.

インクカートリッジ20aの底部が、光学センサー26と対向する位置にあるとき、主走査方向D1において、発光部26aと入射用開口部33とが同じ位置にあり、受光部26bと反射用開口部34とが同じ位置にある。   When the bottom of the ink cartridge 20a is at a position facing the optical sensor 26, the light emitting part 26a and the incident opening 33 are in the same position in the main scanning direction D1, and the light receiving part 26b and the reflecting opening 34 Are in the same position.

発光部26aから発せられた光は、入射用開口部33を通り、プリズム36に向かう。インク室37内のインク液面が、実線のインク液面L1に示すようにインク残量が十分に残っている場合には、発光部26aから発せられ、入射用開口部33を通った光はプリズム36で反射せず、インク室37の内部において屈折する。   The light emitted from the light emitting unit 26 a passes through the incident opening 33 and travels toward the prism 36. When the ink level in the ink chamber 37 is sufficient as shown by the solid ink level L1, the light emitted from the light emitting part 26a and passing through the incident opening 33 is emitted. The light is not reflected by the prism 36 but is refracted inside the ink chamber 37.

一方、インク室37のインク残量が減少し、一点鎖線で示すインク液面L2まで低下した場合には、発光部26aから発せられた光は、入射用開口部33を通り、プリズム36内で反射し、反射用開口部34を通り、受光部26bに入射する。   On the other hand, when the remaining amount of ink in the ink chamber 37 is reduced to the ink level L2 indicated by the alternate long and short dash line, the light emitted from the light emitting portion 26a passes through the incident opening 33 and enters the prism 36. The light is reflected, passes through the reflection opening 34, and enters the light receiving portion 26b.

このように、インクカートリッジ20aの底部に設けられたプリズム36に照射した光の反射光を受光部26bで検出することにより、インクカートリッジ20a内のインク残量の検出が行われる。   Thus, the remaining amount of ink in the ink cartridge 20a is detected by detecting the reflected light of the light applied to the prism 36 provided at the bottom of the ink cartridge 20a by the light receiving unit 26b.

同様に、キャリッジ15が移動し、インクカートリッジ20b,20c,20dの底部が、光学センサー26と対向する位置にあるとき、インクカートリッジ20b,20c,20d内のインク残量の検出が行われる。   Similarly, when the carriage 15 moves and the bottoms of the ink cartridges 20b, 20c, and 20d are at positions facing the optical sensor 26, the remaining amount of ink in the ink cartridges 20b, 20c, and 20d is detected.

本実施形態では、インクカートリッジ20aの下部に位置する入射用開口部33とインクカートリッジ20bの下部に位置する反射用開口部34との間に、3個の傾斜面50を設けたが、入射用開口部33の縁部から反射用開口部34の縁部まで連続する1個の傾斜面を設けてもよい。複数の傾斜面50を設けることによって、キャリッジ15の光学センサー26側の面が突出する高さを低くすることができる。   In the present embodiment, the three inclined surfaces 50 are provided between the entrance opening 33 located below the ink cartridge 20a and the reflection opening 34 located below the ink cartridge 20b. One inclined surface that continues from the edge of the opening 33 to the edge of the reflection opening 34 may be provided. By providing the plurality of inclined surfaces 50, the height at which the surface on the optical sensor 26 side of the carriage 15 protrudes can be reduced.

以上、説明した本実施形態のプリンター10は、インクを噴射する記録ヘッド35と、記録ヘッド35に供給するインクを収容するインクカートリッジ20と、記録ヘッド35とインクカートリッジ20とを備えて装置本体に対して往復移動するキャリッジ15と、キャリッジ15の壁に形成され、インクカートリッジ20が露出する開口部としての、入射用開口部33および反射用開口部34と、発光部26aと受光部26bを有し、装置本体における、入射用開口部33および反射用開口部34に対向可能な位置に配置され、発光部26aから発光した光を、入射用開口部33を介してインクカートリッジ20に向けて出射し、その反射光を、反射用開口部34を介して受光部26bで受光する検出部としての光学センサー26と、を備え、キャリッジ15における光学センサー26側の壁には、発光部26aから発光された光を受光部26bから外すように反射させる反射面としての傾斜面50が形成されている。   As described above, the printer 10 according to the present embodiment includes the recording head 35 that ejects ink, the ink cartridge 20 that stores the ink to be supplied to the recording head 35, the recording head 35, and the ink cartridge 20. There are a carriage 15 that reciprocally moves, an incident opening 33 and a reflection opening 34, and a light emitting part 26a and a light receiving part 26b that are formed on the wall of the carriage 15 and from which the ink cartridge 20 is exposed. The light emitted from the light emitting part 26a is emitted toward the ink cartridge 20 through the incident opening 33. The light emitting part 26a is disposed at a position in the apparatus main body that can face the incident opening 33 and the reflection opening 34. And an optical sensor 26 as a detection unit that receives the reflected light by the light receiving unit 26b through the reflection opening 34. , The walls of the optical sensor 26 side of the carriage 15, the inclined surface 50 as a reflecting surface for reflecting light emitted from the light emitting portion 26a to disengage from the light receiving portion 26b is formed.

この構成により、発光部26aを光源として広がる角度の範囲に照射された光のうちの入射用開口部33の外側に照射された光がキャリッジ15における壁部によって反射され、受光部26bによって受光されてしまうことを抑制できる。そのため、光学センサー26の検出精度が高くなり、インクカートリッジ20内のインク残量の検出精度が高くなる。   With this configuration, the light emitted outside the incident opening 33 out of the range of light emitted from the light emitting portion 26a as a light source is reflected by the wall portion of the carriage 15 and received by the light receiving portion 26b. Can be suppressed. Therefore, the detection accuracy of the optical sensor 26 is increased, and the detection accuracy of the ink remaining amount in the ink cartridge 20 is increased.

また、図5、図6の受光部26bと発光部26aは、インクカートリッジ20内のインク残量の検出時にキャリッジ15を移動させる移動方向に配列し、受光部26bは検出時のキャリッジ15の移動方向側(主走査方向D1における左側)に配列され、傾斜面50の向きは、検出時のキャリッジ15の移動方向と反対側の方向(主走査方向D1における右側)に向くように形成される。   5 and FIG. 6 are arranged in a moving direction in which the carriage 15 is moved when the remaining amount of ink in the ink cartridge 20 is detected, and the light receiving unit 26b is moved in the carriage 15 at the time of detection. Arranged on the direction side (left side in the main scanning direction D1), the inclined surface 50 is formed so as to face the direction opposite to the moving direction of the carriage 15 at the time of detection (right side in the main scanning direction D1).

インクカートリッジ20内のインク残量の検出時にキャリッジ15を移動させる移動方向は、主走査方向D1における左側を向く方向である。すなわち、インクカートリッジ20内のインク残量の検出時にキャリッジ15を移動させる移動方向は、キャリッジ15を主走査方向D1において右から左に移動させる方向である。   The moving direction in which the carriage 15 is moved when the remaining amount of ink in the ink cartridge 20 is detected is the direction facing the left side in the main scanning direction D1. That is, the movement direction in which the carriage 15 is moved when the remaining amount of ink in the ink cartridge 20 is detected is a direction in which the carriage 15 is moved from right to left in the main scanning direction D1.

この構成によれば、発光部26aから発光された光を受光部26bから外すように反射させることができる。   According to this configuration, the light emitted from the light emitting unit 26a can be reflected so as to be removed from the light receiving unit 26b.

また、受光部26bと発光部26aは、インクカートリッジ20内のインク残量の検出時にキャリッジ15を移動させる移動方向に配列し、傾斜面の向きを、キャリッジ15の移動方向と交差する方向に向くようにしてもよい。   The light receiving unit 26b and the light emitting unit 26a are arranged in a moving direction in which the carriage 15 is moved when the remaining amount of ink in the ink cartridge 20 is detected, and the direction of the inclined surface is directed in a direction crossing the moving direction of the carriage 15. You may do it.

この構成によれば、発光部26aから発光された光を受光部26bから外すように反射させることができる。   According to this configuration, the light emitted from the light emitting unit 26a can be reflected so as to be removed from the light receiving unit 26b.

また、本実施形態では、キャリッジ15の光学センサー26側の壁部に、反射面として傾斜面50を形成したが、反射面として複数の突出部が並んで形成された面でもよい。また、反射面として凹凸状の面を形成してもよい。また、反射面として、複数の微細な突出部や微細な凹部、凸部を形成してもよい。また、反射面は、半球形状であってもよい。   In the present embodiment, the inclined surface 50 is formed as the reflecting surface on the wall portion of the carriage 15 on the optical sensor 26 side. However, the inclined surface 50 may be formed as a reflecting surface. An uneven surface may be formed as the reflecting surface. Moreover, you may form a some fine protrusion part, a fine recessed part, and a convex part as a reflective surface. Further, the reflecting surface may be hemispherical.

(実施形態2)
実施形態1におけるキャリッジ15の光学センサー26側の面に形成された複数の傾斜面の移動方向D1に対する傾斜角度は略同じ角度であったが、異なる角度の複数の傾斜面を形成してもよい。
(Embodiment 2)
In the first embodiment, the inclination angles of the plurality of inclined surfaces formed on the surface of the carriage 15 on the optical sensor 26 side with respect to the moving direction D1 are substantially the same, but a plurality of inclined surfaces having different angles may be formed. .

図7は、傾斜角度が異なる複数の傾斜面が形成された部分の断面図である。実施形態1で説明したように、キャリッジ69の下側には発光部(不図示)と受光部(不図示)とを有する光学センサー(不図示)が備えられる。また、キャリッジ69には、プリズム(不図示)が底部に設けられたインクカートリッジ(不図示)が装着される。   FIG. 7 is a cross-sectional view of a portion where a plurality of inclined surfaces having different inclination angles are formed. As described in the first embodiment, an optical sensor (not shown) having a light emitting part (not shown) and a light receiving part (not shown) is provided below the carriage 69. In addition, an ink cartridge (not shown) having a prism (not shown) provided at the bottom is mounted on the carriage 69.

キャリッジ69の光学センサー側の面には、発光部からの入射光が通過する入射用開口部63,66と、プリズムによって反射された反射光が通過する反射用開口部64とが形成される。キャリッジ69の右側には、上側に反射板68を備え、光学センサー側が開口する開口部67が形成される。   On the optical sensor side surface of the carriage 69, there are formed incident openings 63 and 66 through which incident light from the light emitting section passes, and a reflection opening 64 through which reflected light reflected by the prism passes. On the right side of the carriage 69, there is formed an opening 67 having a reflection plate 68 on the upper side and opening on the optical sensor side.

キャリッジ69の光学センサー側の面には、傾斜面60,61,62が形成される。傾斜面60は、入射用開口部63と反射用開口部64との間に形成される。傾斜面61は、入射用開口部66と反射用開口部64とを区画する突出部65の光学センサー側の先端部に形成される。傾斜面62は、開口部67の主走査方向D1における両側に形成される。   Inclined surfaces 60, 61, 62 are formed on the surface of the carriage 69 on the optical sensor side. The inclined surface 60 is formed between the incident opening 63 and the reflection opening 64. The inclined surface 61 is formed at the tip on the optical sensor side of the protrusion 65 that partitions the incident opening 66 and the reflection opening 64. The inclined surfaces 62 are formed on both sides of the opening 67 in the main scanning direction D1.

本実施形態のキャリッジ69は、上下方向における高さの位置を設定することが可能であり、厚さが異なる記録媒体に対してキャリッジ69の高さを変動させ、記録媒体に画像を形成する。また、光学センサーを支持する支持部は、上下方向における位置を変動することができる。従って、キャリッジ69と光学センサーとの相対的な距離は変動する。   The carriage 69 of the present embodiment can set the height position in the vertical direction, and the height of the carriage 69 is varied with respect to the recording media having different thicknesses to form an image on the recording medium. Moreover, the support part which supports an optical sensor can change the position in an up-down direction. Accordingly, the relative distance between the carriage 69 and the optical sensor varies.

電源投入後に、開口部67が光学センサーに対向する位置にキャリッジ69を移動させ、光学センサーの発光部から発光した光を、開口部67を介して反射板68に向けて出射し、その光を反射板68によって反射させて受光部で受光することにより、光学センサーの故障の有無や感度調整を行う。そして、記録媒体の厚さに対応してキャリッジ69の高さが設定された状態で、入射用開口部66と反射用開口部64が光学センサーに対向する位置にキャリッジ69を移動させ、発光部から発光した光を、入射用開口部66を介してインクカートリッジの底部に設けられたプリズム向かって出射し、その光をプリズムによって反射させ、反射用開口部64を介して受光部で検出することにより、インクカートリッジ内のインク残量を検出する。   After the power is turned on, the carriage 69 is moved to a position where the opening 67 faces the optical sensor, and the light emitted from the light emitting part of the optical sensor is emitted toward the reflecting plate 68 through the opening 67, and the light is emitted. Reflection by the reflecting plate 68 and reception of light by the light receiving unit make it possible to adjust the presence of the optical sensor and adjust the sensitivity. Then, with the height of the carriage 69 set according to the thickness of the recording medium, the carriage 69 is moved to a position where the entrance opening 66 and the reflection opening 64 face the optical sensor, and the light emitting section The light emitted from the light is emitted toward the prism provided at the bottom of the ink cartridge through the incident opening 66, reflected by the prism, and detected by the light receiving unit through the reflection opening 64. Thus, the remaining amount of ink in the ink cartridge is detected.

光学センサーの故障の有無や感度調整を行うときのキャリッジ69と光学センサーとの上下方向における相対的な距離は最大である。すなわち、光学センサーの故障の有無や感度調整を行うときのキャリッジ69と光学センサーとの上下方向における相対的な距離は、インクカートリッジ内のインクの残量を検出するときのキャリッジ69と光学センサーとの上下方向における相対的な距離より長い。   The relative distance in the vertical direction between the carriage 69 and the optical sensor when the optical sensor is broken or sensitivity is adjusted is the maximum. That is, the relative distance in the vertical direction between the carriage 69 and the optical sensor when the optical sensor is broken or sensitivity is adjusted is determined by the carriage 69 and the optical sensor when detecting the remaining amount of ink in the ink cartridge. Longer than the relative distance in the vertical direction.

そこで、開口部67の縁に形成された傾斜面62の主走査方向D1に対する傾斜角度R3は、反射用開口部64の縁に形成された傾斜面60,61の主走査方向D1に対する傾斜角度R1、R2より大きい。例えば、傾斜角度R3は40度であり、傾斜角度R1,R2は15度である。   Therefore, the inclination angle R3 of the inclined surface 62 formed at the edge of the opening 67 with respect to the main scanning direction D1 is the inclination angle R1 of the inclined surfaces 60 and 61 formed at the edge of the reflection opening 64 with respect to the main scanning direction D1. , Greater than R2. For example, the inclination angle R3 is 40 degrees, and the inclination angles R1 and R2 are 15 degrees.

この構成により、キャリッジ69と光学センサーとの相対的な距離を変動させ、光学センサーの故障の有無や感度調整を行ったり、インクカートリッジ内のインクの残量を検出したりするとき、発光部からキャリッジ69の光学センサー側の壁に照射された光が反射して受光部によって受光されてしまうことを抑制できる。本実施形態におけるその他の構成は、実施形態1の構成と同じである。   With this configuration, when the relative distance between the carriage 69 and the optical sensor is changed to detect the presence or absence of the optical sensor, adjust the sensitivity, or detect the remaining amount of ink in the ink cartridge, the light emitting unit It can suppress that the light irradiated on the optical sensor side wall of the carriage 69 is reflected and received by the light receiving unit. Other configurations in the present embodiment are the same as those in the first embodiment.

10…インクジェット式プリンター、15,69…キャリッジ、20a〜20d…インクカートリッジ、26…光学センサー、26a…発光部、26b…受光部、35…記録ヘッド、33,63,66…入射用開口部、34,64…反射用開口部、50,60,61,62…傾斜面。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Inkjet printer, 15,69 ... Carriage, 20a-20d ... Ink cartridge, 26 ... Optical sensor, 26a ... Light emission part, 26b ... Light receiving part, 35 ... Recording head, 33, 63, 66 ... Incident opening part, 34, 64 ... reflective openings, 50, 60, 61, 62 ... inclined surfaces.

Claims (4)

液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドに供給する前記液体を収容する液体収容部と、
前記液体噴射ヘッドと前記液体収容部とを備えて装置本体に対して往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジの壁に形成され、前記液体収容部が露出する開口部と、
発光部と受光部を有し、前記装置本体における、前記開口部に対向可能な位置に配置され、前記発光部から発光した光を、前記開口部を介して前記液体収容部の前記液体に向けて出射し、その反射光を、前記開口部を介して前記受光部で受光する検出部と、を備え、
前記キャリッジにおける前記検出部側の壁には、前記発光部から発光された光を前記受光部から外すように反射させる反射面が形成されていることを特徴とする記録装置。
A liquid ejecting head for ejecting liquid;
A liquid storage section for storing the liquid to be supplied to the liquid ejecting head;
A carriage that includes the liquid ejecting head and the liquid container, and reciprocates with respect to the apparatus body;
An opening formed in a wall of the carriage and exposing the liquid storage portion;
A light-emitting part and a light-receiving part, arranged in a position in the apparatus main body that can face the opening, and directs light emitted from the light-emitting part to the liquid in the liquid storage part through the opening; And a detection unit that receives the reflected light by the light receiving unit through the opening,
The recording apparatus according to claim 1, wherein a reflection surface that reflects light emitted from the light emitting unit so as to be removed from the light receiving unit is formed on a wall on the detection unit side of the carriage.
請求項1に記載の記録装置であって、
前記反射面は、前記キャリッジの移動方向に対して傾斜する傾斜面であることを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 1,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the reflecting surface is an inclined surface that is inclined with respect to a moving direction of the carriage.
請求項2に記載の記録装置であって、
前記受光部と前記発光部が前記キャリッジの移動方向に配列し、前記受光部は検出時の前記キャリッジの移動方向側に配列され、前記傾斜面の向きは、検出時の前記キャリッジの移動方向と反対側の方向に向くことを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 2,
The light receiving unit and the light emitting unit are arranged in the moving direction of the carriage, the light receiving unit is arranged on the moving direction side of the carriage at the time of detection, and the direction of the inclined surface is the moving direction of the carriage at the time of detection. A recording apparatus characterized by facing in the opposite direction.
請求項2に記載の記録装置であって、
前記受光部と前記発光部が前記キャリッジの移動方向に配列し、前記傾斜面の向きは、前記キャリッジの移動方向と交差する方向に向くことを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 2,
The recording apparatus, wherein the light receiving unit and the light emitting unit are arranged in a moving direction of the carriage, and the direction of the inclined surface is in a direction crossing the moving direction of the carriage.
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