JP5877427B2 - 棒材供給機 - Google Patents

Description

本発明は、棒材加工機に棒材を供給する棒材供給機に関し、特に、細い材料を１本ずつ棒材加工機に供給する棒材供給機に関する。

従来、棒材加工機に棒材を１本ずつ供給する棒材供給機としては、例えば特許文献１に記載のような構造のものがある。この特許文献１に記載の棒材供給機は、材料棚に棒材を一列に載置し、最も上流側の棒材を下流方向に押すことで、最も下流側の棒材を押し出す。押し出された棒材は、落下してガイドレールに供給される。

特開２００６−８２１４９号公報

近年、直径の小さい棒材を加工する必要性が高まってきており、例えば直径０．２ｍｍといった、極細の棒材を棒材加工機に供給する必要がある。しかしながら、上述のような従来の棒材供給機では、極細の棒材を材料棚に載置して棒材を下流側に押すと、棒材同士が重なってしまい、下流側に押し出すことができない。
また、棒材加工機や棒材供給機の使用環境上、棒材には切削油等の油が付着している場合があり、特に棒材が極細の場合には、重量が軽いこともあり、押し出された棒材が材料棚に付着してしまい、ガイドレールに確実に供給されないという問題がある。

本発明は、例えば極細の棒材であっても、確実にガイドレールに供給することができる棒材供給機を提供することにある。

本発明の第１の観点に係る棒材供給機は、給送軸線に沿って棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機であって、複数の棒材が互いに離間した状態で載置可能な材料棚と、材料棚から取り出された棒材を給送軸線に沿って案内するためのガイドレールと、材料棚から棒材を１本ずつ持ち上げてガイドレールに補給するための供給案内アームと、供給案内アームを往復動させる供給案内アーム駆動機構と、を備え、材料棚は、載置された棒材を、ガイドレールから遠い上流側から、ガイドレールに近い下流側に向かって搬送可能に構成され、供給案内アームは、材料棚に載置された棒材のうち最も下流側の棒材を１本だけ押し上げる押上部と、押し上げられた棒材を受け入れるとともにガイドレールに案内する受入部と、押上部によって押し上げられた棒材を受入部まで案内する案内部とを有し、供給案内アーム駆動機構は、押上部が材料棚に載置された棒材よりも上方に位置して、押上部が材料棚に載置された棒材のうち最も下流側の棒材を１本だけ押し上げる棒材押上位置と、押上部が材料棚に載置された棒材よりも下方に位置し且つ前記受入部が前記ガイドレールよりも下方に位置して、受入部に受け入れられた棒材をガイドレールに補給する棒材供給位置との間で、供給案内アームを往復動させるように構成されている、ことを特徴としている。

本発明においては、複数の棒材は、材料棚に、互いに離間した状態で載置される。供給案内アーム駆動機構によって供給案内アームが棒材押上位置に移動すると、押上部が材料棚に載置された棒材よりも上方に移動するため、材料棚において最も下流側の棒材が１本だけ押し上げられる。押し上げられた棒材は、供給案内アームの案内部によって押上部から受入部へ案内され、受入部に受け入れられる。供給案内アーム駆動機構によって供給案内アームが棒材供給位置に移動すると、受入部に受け入れられた棒材が、ガイドレールに供給される。

本発明に係る棒材供給機によれば、材料棚が棒材を互いに離間した状態で載置可能に構成されているので、例えば互いにくっつきやすい極細の棒材であっても、１本ずつ確実に搬送可能となる。
また、供給案内アームが、棒材を材料棚から１本ずつ取り出してガイドレールに供給するので、棒材が材料棚にくっついてしまってガイドレールに落下しない等の不具合が解消される。

本発明の実施の形態では、押上部、受入部、及び案内部は、一体的に形成されている。
この実施の形態においては、供給案内アームを棒材押上位置と棒材供給位置との間で往復動させると、押上部、受入部、及び案内部が一体的に移動する。
したがって、この実施の形態によれば、押上部、受入部、及び案内部が一体的に形成されているので、１つの駆動機構によってこれら押上部、受入部、及び案内部を一体的に駆動することができるから、供給案内アーム駆動機構の構造が簡単になる。

また、本発明の実施の形態では、供給案内アーム駆動機構は、供給案内アームを下方に付勢する付勢手段と、前記付勢手段の付勢力に抗して供給案内アームを押し上げるカムと、を有する。
この実施の形態においては、供給案内アームは、付勢手段によって下方に付勢されており、棒材押上位置に移動する際にはカムによって、付勢手段の付勢力に抗して押し上げられ、棒材供給位置に移動する際には、カムによる押上力が解除されれば付勢手段の付勢力によって下方に移動する。
したがって、この実施の形態によれば、付勢手段及びカムによって簡単な構造で確実に供給案内アームの往復動が実現される。また、付勢手段によって供給案内アームが下方に付勢されているので、カムによって供給案内アームを押し上げる際、及び付勢手段の付勢力によって供給案内アームを下方に移動させる際に、供給案内アームとカムとの間の遊びがなくなり、供給案内アームの棒材押上位置及び棒材供給位置における位置決めが正確になる。

本発明の別の実施の形態では、供給案内アームは、ガイドレールの長手方向に間隔をあけて複数設けられ、カムは、複数の供給案内アームを同時に押し上げるように構成されている。
この別の実施の形態においては、カムが複数の供給案内アームを同時に押し上げ、棒材を複数箇所において供給案内アームで押し上げる。
したがって、この別の実施の形態によれば、供給案内アームが複数設けられ、カムが複数の供給案内アームを同時に押し上げるように構成されているので、棒材が自重によってたわんでしまうのを防止しながら材料棚から取り出すことが可能になる。

本発明の更に別の実施の形態では、材料棚は、所定ピッチでねじが形成されたスクリュー、又は所定間隔をあけて溝が形成されたベルトを備える。
この更に別の実施の形態においては、材料棚がスクリューを備えている場合には、ねじの部分に棒材を載置する。ねじが所定ピッチで形成されているので、棒材も所定ピッチで互いに離間されて配置されることとなり、互いにくっつくことなく材料棚に載置され、搬送される。
また、材料棚がベルトを備えている場合には、溝の部分に棒材を載置する。溝が所定間隔をあけて形成されているので、棒材も所定間隔をあけて配置されることとなり、互いにくっつくことなく材料棚に載置され、搬送される。
したがって、この更に別の実施の形態によれば、材料棚が所定ピッチでねじが形成されたスクリュー、又は所定間隔をあけて溝が形成されたベルトを備えているので、棒材を互いに間隔をあけて材料棚に載置することが可能となり、例えば極細の棒材を扱う場合でも、互いに棒材がくっついてしまうのを防止して棒材を１本ずつ確実に搬送することが可能になる。

本発明の一実施形態に係る棒材供給機の全体を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る棒材供給機の平面図である。 本発明の一実施形態に係る棒材補給部の側面図である。 本発明の一実施形態に係る棒材補給部の正面図である。 本発明の一実施形態に係る棒材補給部の動作を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る棒材補給部の動作を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る棒材補給部の動作を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る棒材補給部の動作を示す正面図である。

以下、本発明の好ましい実施形態を添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る棒材供給機１の全体を示す正面図であり、図２は、本発明の一実施形態に係る棒材供給機１の全体を示す平面図である。図１及び図２に示すように、棒材供給機１は、例えばＮＣ旋盤等の棒材加工機１００に棒材Ｗを一本ずつ、給送軸線Ａに沿って供給するものである。なお、本実施形態では、棒材供給機１において棒材加工機１００から遠い側を上流側、棒材加工機１００に近い側を下流側として説明する。
棒材供給機１は、支持フレーム２と、支持フレーム２によって支持され、棒材Ｗを棒材加工機１００に案内するためのガイドレール４と、棒材Ｗの一次送り及び二次送りを行うための送り機構６と、ガイドレール４に棒材Ｗを一本ずつ供給する棒材補給部８と、を備える。

ガイドレール４は、給送軸線Ａに沿って配置され、ガイドレール４の上側且つ棒材補給部８に近い側には、所定間隔毎に断面略矩形（図３参照）の溝４Ａが複数箇所にわたって形成されている。ガイドレール４の内部には、棒材Ｗを一本収容可能な、断面略Ｕ字形の凹部１０（図３）が形成されている。
送り機構６は、ガイドレール４の上流側に設けられており、給送軸線Ａに沿って互いに平行に配置された一次送り用ガイドレール部分１２と、二次送り用ガイドレール部分１４とを有する。これらの一次送り用ガイドレール部分１２及び二次送り用ガイドレール部分１４は、ガイドレール４と同様に、内部に断面略Ｕ字形の凹部で形成された内部空間（図示せず）を有する。また、一次送り用ガイドレール部分１２及び二次送り用ガイドレール部分１４は、一次送り用ガイドレール部分１２がガイドレール４と整列する位置と、二次送り用ガイドレール部分１４がガイドレール４と整列する位置との間で横方向に移動可能となっている。

一次送り用ガイドレール部分１２の内部空間内には、ガイドレール４に供給された棒材Ｗの上流側端部に当接して棒材Ｗを下流側に押すことができるように、箱状の一次送り部材（図示せず）が設けられている。この一次送り部材は、図示しない一次送り部材駆動機構によって内部空間内を給送軸線Ａに沿って移動可能となっている。
また、二次送り用ガイドレール部分１４の内部空間内には、ガイドレール４に供給された棒材Ｗの上流側端部を把持して棒材加工機１００に給送することができるように、給送軸線Ａに沿って延びる棒状部材で構成された送り矢（図示せず）が設けられている。送り矢は、図示しない送り矢駆動機構によって内部空間内を給送軸線Ａに沿って移動可能となっており、その先端（下流側端部）には、棒材Ｗの上流側端部を把持するためのフィンガーチャックが設けられている。

図３は、本発明の一実施形態に係る棒材補給部棒材補給部８の側面図であり、図４は、本発明の一実施形態に係る棒材補給部８の正面図である。これらの図３及び図４に示すように、棒材補給部８は、複数の棒材Ｗを載置する材料棚としてのスクリュー１６と、スクリュー１６から棒材Ｗを一本ずつ取り出してガイドレール４に供給するための供給案内アーム１８と、供給案内アーム１８を、スクリュー１６に載置された棒材Ｗのうち最も下流側の棒材Ｗを１本だけ押し上げる棒材押上位置と、押し上げた棒材Ｗをガイドレール４に補給する棒材供給位置との間で往復動させる供給案内アーム駆動機構２０と、を有する。

スクリュー１６は、複数設けられガイドレール４に沿って互いに所定の間隔を有して配置されている。各スクリュー１６の長手方向軸線は、ガイドレール４に垂直な方向に配置されている。スクリュー１６には螺旋状に所定ピッチでねじ溝２２が形成されており、このねじ溝２２に棒材Ｗが一本ずつ載置可能になっている。スクリュー１６には、図示しないスクリュー駆動機構が設けられており、このスクリュー駆動機構により、複数のスクリュー１６は、全て同時に同方向に同速度で回転可能になっている。以下、スクリュー１６の先端側、即ちガイドレール４に近い側を棒材補給部８の下流側、スクリュー１６の基端側、即ちガイドレール４から遠い側を棒材補給部８の上流側として説明する。

供給案内アーム１８は、複数設けられ、図２に示すように、そのいくつかは、スクリュー１６の下流側の端部に近接して、スクリュー１６の設置位置から所定距離下流側に配置されており、また他のいくつかは、棒材Ｗの寸法に応じて、棒材Ｗの端部を支持することができる位置に配置されている。したがって、供給案内アーム１８は、複数設けられて、互いに所定の間隔を有して配置されている。これらの供給案内アーム１８は、給送軸線Ａに垂直な面に沿って配置された板状部材であり、その先端側が、ガイドレール４の溝４Ａ内にそれぞれ突出している。

供給案内アーム１８は、フレーム２に支持されるアーム部２４と、スクリュー１６に載置された複数の棒材Ｗのうち、最も下流側の棒材Ｗを１本押し上げてガイドレール４に供給するための供給案内部２６と、を有する。
アーム部２４は、軸２８を中心に回動可能に、フレーム２に支持され、この軸２８は、スクリュー１６の先端から上流側に所定距離おいた位置で、且つスクリュー１６の下縁付近に位置している。アーム部２４は、軸２８に近い基端部３０と、基端部３０の下流側（先端側）に位置する先端部３２とを有し、基端部３０は、下流側に向かって若干下方に傾斜しており、また先端部３２は、基端部３０よりも大きい傾斜角で、下流側に向かって下方に傾斜している。

供給案内部２６は、スクリュー１６に載置された棒材Ｗを押し上げるための押上部３４と、押し上げられた棒材Ｗを受け入れるための受入部３６と、押し上げられた棒材Ｗを受入部３６まで案内する案内部３８と、供給案内アーム１８が棒材押上位置に位置したときに、供給案内部２６がスクリュー１６に載置された最も下流側の棒材Ｗ以外の棒材Ｗに干渉しないようにするための逃げ部４０と、を有する。押上部３４、受入部３６、案内部３８、及び逃げ部４０は、アーム部２４の先端側、つまり棒材補給部８の下流側に形成され、これらの押上部３４、受入部３６、案内部３８、逃げ部４０、及びアーム部２４は、一体的に形成されており、全体として略三角形に形成されている。

押上部３４は、供給案内部２６の上面で構成され、この押上部３４は、上流側から下流側に向かって下方に傾斜した傾斜面となっている。供給案内アーム１８が棒材供給位置にあるとき、押上部３４の上流側端部は、最も下流側の棒材Ｗとその１つ上流側の棒材Ｗとの間に位置している。また、このとき、押上部３４の下流側端部は、スクリュー１６に載置された最も下流側の棒材Ｗよりも下流側に位置している。

受入部３６は、略三角形状の供給案内部２６の先端に位置し、Ｖ字形に形成されており、このＶ字形の凹状部分に棒材Ｗを受入可能になっている。受入部３６は、その先端に更に上方に屈曲した返し部４１を有しており、Ｖ字形の凹状部分に受け入れられた棒材Ｗが受入部３６から飛び出してしまうのが防止される。供給案内アーム１８が棒材供給位置にあるとき、受入部３６は、ガイドレール４の凹部１０よりも下方に位置し、受入部３６のＶ字形の凹状部分が凹部１０の外側を囲むように配置される。
案内部３８は、供給案内部２６の上面で構成され、押上部３４と受入部３６とを連続する、下流側に向かって下方に傾斜した傾斜面で構成される。案内部３８の傾斜角度は、押上部３４の傾斜角度よりも大きくなっている。案内部３８の傾斜面と受入部３６のＶ字形の凹状部分の一辺は同じ傾斜角で形成され、連続している。
逃げ部４０は、押上部３４に隣接する、供給案内部２６の基端側の一辺で構成されている。逃げ部４０は、上下方向に延び、上流側に向かって緩やかに湾曲している。この逃げ部４０の湾曲は、本実施形態では、円弧となっている。

ここで、供給案内アーム１８は、押し上げた棒材Ｗが供給案内アーム１８の押上部３４や案内部３８に張り付かないように、なるべく厚みを小さくすることが望ましい。例えば直径０．３ｍｍ以下の棒材を供給する場合には、供給案内アーム１８の厚み、即ちガイドレール４に沿った方向の、押上部３４、受入部３６、及び案内部３８、特に押上部３４及び案内部３８の寸法を３ｍｍ以下とすることが望ましい。

供給案内アーム駆動機構２０は、供給案内アーム１８を上方に押し上げるための駆動カム４２と、駆動カム４２を、スクリュー１６の軸線方向に直交する方向に往復動させるカム駆動機構（図示せず）と、供給案内アーム１８を下方に付勢する付勢手段としてのコイルばね４４と、を有する。
駆動カム４２は、図１にも示すように、棒材補給部８のほぼ全長にわたって延びる、一体的に形成された板状部材である。この駆動カム４２には、スクリュー１６の軸線方向に直交する方向、つまり給送軸線Ａに沿った方向で、且つ鉛直な面内に配置されており、且つ図３に示すように、供給案内アーム１８のアーム部２４の基端部３０の下方に位置している。駆動カム４２には、複数の供給案内アーム１８の各々に対応した、複数の凸状カム部４６が形成されている。したがって、複数の凸状カム部４６は、供給案内アーム１８の数および設置間隔に対応した数及び間隔で形成されている。凸状カム部４６は、図４に示すように、初期位置においては、対応するスクリュー１６と供給案内アーム１８との間に位置し、略台形に形成されている。ここで、本実施形態では、凸状カム部４６の両側の傾斜辺は、同じ傾斜角度で形成されているが、これに限らずそれぞれ異なる傾斜角度で形成されていてもよい。

カム駆動機構は、駆動カム４２を、スクリュー１６の軸線方向に直交する方向、つまり給送軸線Ａに沿った方向にスライドさせる。このスライド動作により、駆動カム４２は、凸状カム部４６がスクリュー１６と供給案内アーム１８との間に位置する初期位置と、凸状カム部４６が供給案内アーム１８の下方に位置する押上位置との間で往復動するようになっている。
コイルばね４４は、その一端が供給案内アーム１８のアーム部２４の先端部３２に取り付けられ、その他端は、フレーム２に取り付けられている。このコイルばね４４により、供給案内アーム１８には下向きに付勢力が働いており、この付勢力により、供給案内アーム１８のアーム部２４の基端部３０が駆動カム４２の上面に押し付けられる。

以上のような構造の棒材供給機１は、以下のように動作する。
図５乃至図８は、本発明の一実施形態に係る棒材補給部８の動作を示す図である。まず、前述の図３及び図４に示すように、棒材補給部８のスクリュー１６の上面のねじ溝２２に、複数のスクリュー１６にわたって棒材Ｗを配置する。ねじ溝２２は、所定ピッチで形成されているので、載置された棒材Ｗも所定ピッチをあけて互いに離間して配置されることとなる。次に、スクリュー駆動機構を作動させることにより、複数のスクリュー１６を同時に同方向に回転させると、ねじ溝２２の上面の位置が徐々に下流側に移動する。このねじ溝２２の移動により、棒材Ｗが下流側に搬送される。スクリュー１６に載置された棒材Ｗのうち最も下流側の棒材Ｗを、供給案内アーム１８によって取り出される所定の棒材案内位置まで移動させた後、スクリュー１６の回転を停止する。このとき、供給案内アーム１８は、初期状態において棒材供給位置に位置しており、受入部３６がガイドレール４の凹部１０よりも下方に位置し、且つ押上部３４がスクリュー１６の上面、より詳しくは、ねじ溝２２の谷部よりも下方に位置している。

次に、図５及び図６に示すように、カム駆動機構を駆動して、駆動カム４２を初期位置から押上位置へスライドさせる。すると、駆動カム４２の凸状カム部４６が供給案内アーム１８のアーム部２４の下方へ移動するため、供給案内アーム１８は、凸状カム部４６に下方から押されて、コイルばね４４の付勢力に抗して上方に移動し、棒材押上位置まで、軸２８を中心に回動する。棒材押上位置では、押上部３４がスクリュー１６の上面、より詳しくは、スクリュー１６のねじ溝２２の山部よりも上方に位置する。押上部３４は、棒材供給位置から棒材押上位置に移動するにつれて、ねじ溝２２に載置された、最も下流側の棒材Ｗを１本、上方に持ち上げる。このとき、逃げ部４０が下流側に湾曲しているので、供給案内アーム１８は、持ち上げた棒材Ｗの隣の棒材Ｗには干渉しない。持ち上げられた棒材Ｗは、押上部３４及び案内部３８の傾斜面を転がって、受入部３６の凹状部分に収容される。

次に、図７及び図８に示すように、カム駆動機構を再び駆動して、駆動カム４２を押上位置から初期位置に戻すようにスライドさせる。すると、駆動カム４２の凸状カム部４６が供給案内アーム１８の下方の位置から、供給案内アーム１８とスクリュー１６との間の位置に移動する。供給案内アーム１８は、コイルばね４４によって下方に付勢されているため、駆動カム４２の形状に沿って軸２８を中心に回動しながら下方に移動し、棒材供給位置まで移動する。棒材供給位置では、供給案内部２６はガイドレール４の溝４Ａ内に突出し、受入部３６はガイドレール４の凹部１０よりも下方に位置するので、この移動により、受入部３６内の棒材Ｗは、凹部１０に載置されてガイドレール４に供給される。

次に、ガイドレール４に供給された棒材Ｗを一次送り及び二次送りする。
一次送り用ガイドレール部分１２がガイドレール４と整列した状態で、一次送り部材駆動機構によって、一次送り部材をガイドレール４内で給送軸緯線Ａに沿って下流側に移動させる。一次送り部材の下流側端部がガイドレール４内に供給された棒材Ｗの上流側端部に当接し、棒材Ｗを下流側に押し出す。これにより、棒材Ｗは、ガイドレール４内で下流側に移動する。
その後、一次送り部材８を上流側へ移動させ、二次送り用ガイドレール部分１４がガイドレール４と整列するように、一次送り用ガイドレール部分１２及び二次送り用ガイドレール部分１４を横方向に移動させる。次に、送り矢駆動機構を作動させて、送り矢を下流側に移動させ、送り矢の先端に設けられたフィンガーチャックで棒材Ｗの上流側端部を把持する。送り矢を更に下流側に移動させることによって、棒材Ｗを棒材加工機１００に供給する。

以上のような構造の本実施形態による棒材供給機１によれば、以下のような効果が得られる。
複数のスクリュー１６が所定間隔をあけて配置されているので、棒材Ｗを複数箇所で支持することができ、例えば棒材Ｗが細い直径のものであっても過剰に撓んだり損傷したりするのを防止することができる。
スクリュー１６のねじ溝２２に棒材Ｗを載置するので、棒材Ｗが所定間隔をあけて載置される。したがって、例えば直径の細い棒材Ｗを使用する場合でも、棒材Ｗ同士がくっついてしまうのを防止することができる。

供給案内アーム１８が棒材Ｗをスクリュー１６から１本だけ取り出してガイドレール４に供給する。従来、供給案内アームが設けられておらずスクリューのみで棒材を供給する構造では、直径の細い棒材を供給する場合等には、棒材がスクリューの先端に張り付いてしまったり、張り付いた棒材がガイドレール４外に落下したり、ガイドレール４の凹部１０の側面に張り付いてしまう等の不具合があった。本実施形態の棒材補給部８によれば、供給案内アーム１８が棒材Ｗを１本ずつガイドレール４に案内するので、上記のような不具合を防止することができ、棒材Ｗを確実にガイドレール４の凹部１０に供給することができる。

供給案内アーム１８が、押上部３４、受入部３６、及び案内部３８を一体的に有し、棒材押上位置と棒材供給位置との間で往復動するので、棒材Ｗを押し上げると同時に案内部３８を介して受入部３６に受け入れることができる。したがって、複雑な機構を要することなく、棒材Ｗを確実に押上部３４から受入部３６に移動させることができる。押上部３４、受入部３６、及び案内部３８が一体的に形成されているので、供給案内アーム１８のアーム部２４を供給案内アーム駆動機構２０によって回動させるだけで、供給案内アーム１８を棒材押上位置と棒材供給位置との間で往復動させることができる。したがって供給案内アーム駆動機構２０を簡単な機構とすることができる。
また、供給案内アーム１８の受入部３６が、返し部４１を有しているので、案内部３８から転がってきた棒材Ｗが受入部３６から飛び出してしまうのを防止することができる。
更に、供給案内アーム１８が、下流側に向かって湾曲した逃げ部４０を有しているので、供給案内アーム１８が棒材押上位置にあるとき、供給案内部２６がスクリュー１６上の次の棒材Ｗに干渉するのを回避することができる。

供給案内アーム駆動動機構２０が、駆動カム４２と、カム駆動機構と、コイルばね４４と、を有しているので、供給案内アーム１８がコイルばね４４の付勢力によって駆動カム４２に押し付けられながら、棒材押上位置と棒材供給位置との間で往復動する。したがって、供給案内アーム１８の動作の遊びをなくすことができ、供給案内アーム１８をより正確に位置決めすることができる。

駆動カム４２が、複数の凸状カム部４６を一体的に備え、これら複数の凸状カム部４６を一斉にスライド駆動するので、複数の供給案内アーム１８を同時に往復動させることができる。したがって簡単な構造で複数の供給案内アーム１８を駆動することができるとともに、複数の供給案内アーム１８の動作のタイミングを合わせることができる。

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
材料棚は、前述の実施形態では、ねじ溝が形成されたスクリューであったが、これに限らず、例えば所定間隔をあけて溝が形成されたベルトであってもよい。この場合には、ベルトの溝に棒材を載置し、ベルトを上流側から下流側に移動させることによって棒材を下流側に移動させればよい。

また、供給案内アーム駆動機構は、複数の供給案内アームを同時に駆動カムで押し上げるものに限らず、各供給案内アームを別々に往復動させてもよい。
前述の実施形態では、押上部、受入部、及び案内部は、一体的に形成されていたが、これに限らず、例えば押上部と、受入部及び案内部とを、別々の部材で構成し、適当なリンク機構によって連動するように構成してもよいし、押上部、受入部、及び案内部を、それぞれ別の駆動機構によって駆動してもよい。
供給案内アーム駆動機構は、駆動カム及びコイルばねによるものに限らず、その他の任意の駆動機構を採用することができる。

棒材補給機は、前述の実施形態では、スクリューが棒材を最下流まで搬送した状態で停止し、供給案内アームが棒材を押し上げたが、これに限らず、例えばスクリューやベルト等の材料棚が連続して棒材を下流側に搬送し続け、棒材が所定の位置まで搬送されたタイミングで供給案内アームが駆動して棒材を押し上げる構造となっていてもよい。このように、材料棚及び供給案内アームの制御方法は任意の方法を採用することができる。

１ 棒材供給機
４ ガイドレール
８ 棒材補給部
１６ スクリュー
１８ 供給案内アーム
２０ 供給案内アーム駆動機構
２２ ねじ溝
３４ 押上部
３６ 受入部
３８ 案内部
４２ 駆動カム
４４ コイルばね

Claims (5)

1. 給送軸線に沿って棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機であって、
   複数の棒材が互いに離間した状態で載置可能な材料棚と、
   前記材料棚から取り出された前記棒材を前記給送軸線に沿って案内するためのガイドレールと、
   前記材料棚から棒材を１本ずつ持ち上げて前記ガイドレールに補給するための供給案内アームと、
   前記供給案内アームを往復動させる供給案内アーム駆動機構と、を備え、
   前記材料棚は、載置された前記棒材を、前記ガイドレールから遠い上流側から、前記ガイドレールに近い下流側に向かって搬送可能に構成され、
   前記供給案内アームは、前記材料棚に載置された棒材のうち最も下流側の棒材を１本だけ押し上げる押上部と、押し上げられた棒材を受け入れるとともに前記ガイドレールに案内する受入部と、前記押上部によって押し上げられた棒材を前記受入部まで案内する案内部とを有し、
   前記供給案内アーム駆動機構は、前記押上部が前記材料棚に載置された棒材よりも上方に位置して、前記押上部が前記材料棚に載置された棒材のうち最も下流側の棒材を１本だけ押し上げる棒材押上位置と、前記押上部が前記材料棚に載置された棒材よりも下方に位置し且つ前記受入部が前記ガイドレールよりも下方に位置して、前記受入部に受け入れられた棒材を前記ガイドレールに補給する棒材供給位置との間で、前記供給案内アームを往復動させるように構成されている、
   ことを特徴とする棒材供給機。
2. 前記押上部、前記受入部、及び前記案内部は、一体的に形成されている、
   請求項１に記載の棒材供給機。
3. 前記供給案内アーム駆動機構は、前記供給案内アームを下方に付勢する付勢手段と、前記供給案内アームを前記付勢手段の付勢力に抗して押し上げるカムと、を有する、
   請求項２に記載の棒材供給機。
4. 前記供給案内アームは、前記ガイドレールの長手方向に間隔をあけて複数設けられ、
   前記カムは、複数の前記供給案内アームを同時に押し上げるように構成されている、
   請求項３に記載の棒材供給機。
5. 前記材料棚は、所定ピッチでねじが形成されたスクリュー、又は所定間隔をあけて溝が形成されたベルトを備える、
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の棒材供給機。

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