JP5879210B2 - 計量スプーンの整列装置および整列方法 - Google Patents

Description

本発明は、計量スプーンの整列装置および整列方法に関する。

従来、粉粒状洗浄剤向けの計量スプーンは、一般的な形状として計量部と柄部とを備えている。消費者は、使用時にスプーンの柄部を持って所定量の洗浄剤を容器からすくい、洗濯機に投入して使用している。消費者が最初に使用する際において、計量スプーンが洗浄剤に潜り込み難くするために、生産工程で容器内にスプーンを投入する場合には、計量スプーンが所定の姿勢になるように制御して投入することが求められている。

ところで、計量スプーンを、粉状洗剤や漂白剤等と共に容器内に収容する方法として、多様な方向を向いた状態の計量スプーンを、スプーン整列機で向きを揃えた後、スプーン挿入機に送って容器に収容する方法が広く行われている。
このようなスプーン整列機に投入された計量スプーンの姿勢を制御する方法として、エアセレクタによる方法や、ロボットによる方法や、例えば特許文献１に開示されるデクスタ（複合回転円盤）による方法や、電磁フィーダーによる方法等が知られている。

特開２００６−３４９６３０号公報

しかしながら、従来のスプーン整列時における制御方法では、以下のような問題があった。
すなわち、エアセレクタやロボットによる方法の場合には、姿勢制御において不安定となる。とくにロボットの場合には、コストが大きく、設置スペースを要するという問題があった。また、特許文献１に示すデクスタによる方法の場合には、傾斜する複数の回転円盤により推進し、ガイド、傾斜板、段差などによって姿勢を制御する方法であり、姿勢制御は安定的ではあるが、設備にコストがかかり、設置スペースも必要となるという問題があった。

また、電磁フィーダーによる場合には、方向性を持たせた振動によって計量スプーンを推進させ、ガイド、傾斜板、段差などによって姿勢を制御する方法であるが、この技術自体がキャップのように安定した姿勢となる部材に採用する場合が多く、計量スプーンのように多数の姿勢を取り得る部材に適用するのは困難であるうえ、設備能力も小さいという問題があり、その点で改善の余地があった。

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、低コストで、多数の姿勢を有する計量スプーンであっても姿勢制御を安定させ、整列性に優れた計量スプーンの整列装置および整列方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る計量スプーンの整列装置では、計量部と、計量部の後側に形成される柄部とを備えた計量スプーンを使用し、計量部は、柄部に向かうにしたがって漸次上向きとなる底斜面が形成された底部を有し、底斜面を接地した状態で柄部の後端が接地する正置姿勢となり、計量スプーンの姿勢を選別して１姿勢に整列させ、計量スプーンが投入される投入底部から上方に向けて連設された螺旋状の移送板を備え、電磁フィーダーによって移送板を微振動によって計量スプーンを移送させるための計量スプーンの整列装置であって、計量スプーンの長軸を移送方向に向けた姿勢にする当接ガイド部と、当接ガイド部で長軸を移送方向に向けた姿勢となった計量スプーンのうち、裏向き姿勢の計量スプーンに下側からエアを吹き付けることよって表向き姿勢又は横向き姿勢に反転させる第１エア供給部と、第１エア供給部で横向き姿勢となった計量スプーンを表向き姿勢にする段差部と、移送板の内周側から外周側に向けてエアを吹き出す構成であり、正置姿勢になった計量スプーンの計量部に対してエアを当てることで、計量スプーンを移送板の外周側に向けて押し出す第２エア供給部と、正置姿勢の計量スプーンの計量部の前端部分よりも低い位置に設けられ、前記第２エア供給部によって前記移送板の外周側に向けて押し出された正置姿勢の計量スプーンのうち柄部のみを外側に向けて張り出させることが可能な開口部を有し、柄部が開口部から外側に向けて張り出された計量スプーンの長軸を鉛直方向の姿勢となるように案内させ、移送板で計量部を下方から支持した状態で計量スプーンを吊り下げて最終姿勢に整列させる案内ガイド部と、を備え、移送板は、幅寸法が計量スプーンの長軸寸法よりも小さく、かつ移送板の外周側には、移送方向で投入底部側から少なくとも段差部までの間に外側周壁が設けられていることを特徴としている。

また、本発明に係る計量スプーンの整列方法では、上述した計量スプーンの整列装置を使用し、計量部と、柄部とを備えた計量スプーンの姿勢を選別して１姿勢に整列させ、計量スプーンが投入される投入底部から上方に向けて連設された螺旋状の移送板を備え、電磁フィーダーによって移送板を微振動によって計量スプーンを移送させるための計量スプーンの整列方法であって、投入底部に投入された計量スプーンを、外側周壁を有する移送板に移送させ、計量スプーンを当接ガイド部に接触させることで、計量スプーンの長軸を移送方向に向けた姿勢にする工程と、当接ガイド部で長軸を移送方向に向けた姿勢となった計量スプーンのうち、裏向き姿勢の計量スプーンの下側から第１エア供給部によってエアを吹き付けることよって表向き姿勢又は横向き姿勢に反転させる工程と、第１エア供給部で横向き姿勢となった計量スプーンを段差部から落下させることで表向き姿勢にする工程と、第２エア供給部によって正置姿勢になった計量スプーンの計量部に対してエアを当てることで、計量スプーンの柄部が移送板の外周側に押し出し、案内ガイド部の開口部から計量スプーンのうち柄部のみを移送板の外側に張り出させる工程と、 第２エア供給部で柄部を開口部から移送板の外側に張り出させた計量スプーンの長軸を案内ガイド部によって鉛直方向の姿勢となるように案内させ、移送板で計量部を下方から支持した状態で計量スプーンを吊り下げて最終姿勢に整列させる工程と、を有していることを特徴としている。

本発明では、複数の計量スプーンが移送板を移動する際に、先ず当接ガイド部によって移送板より柄部が張り出す部分に接触させることで、計量スプーンの長軸を移送方向に向けた姿勢となる。そして、次の工程において、裏向き姿勢の計量スプーンは、計量部内に下側からエアが吹き付けられることよって表向き姿勢又は横向き姿勢に反転される。さらに、移送板の段差を通過させることで横向き姿勢の計量スプーンを表向き姿勢にすることができる。その後、計量スプーンの柄部を移送板の外側に向け、案内ガイド部によって柄部を外側に向けた計量スプーンの長軸を縦方向となる姿勢に回転させ、移送板に計量部を支持させた状態で計量スプーンを吊り下げて最終姿勢に整列させることができる。
このように、計量スプーンが多様な向きで移送板上に供給されても、最終姿勢で整列した計量スプーンとして、次工程のスプーン挿入機等に送ることができる。つまり、計量スプーンは、電磁フィーダー式の移送板を備え、当接ガイド部、第１エア供給部、段差部、第２エア供給部、および案内ガイド部の選別手段によって整列性を向上させることができ、整列させた後に、適宜な工程を経て、粉状洗剤等と共に容器に収容することができる。

また、本発明に係る計量スプーンの整列装置では、計量スプーンの長軸が縦方向姿勢となっていないものに対して、エアを吹き付けることで移送板から落下させる第３エア供給部が設けられていることが好ましい。

本発明に係る計量スプーンの整列装置によれば、最終姿勢となる工程を通過した計量スプーンに対して、さらに正しい姿勢でないものを第３エア供給部によって落下させて取り除くため、計量スプーンをずれのない最終姿勢で整列したもののみを残して、次工程に送ることができる。

また、本発明に係る計量スプーンの整列装置では、当接ガイド部の上流側には、重なり合っている計量スプーン、又は移送板の幅方向に並列する計量スプーンを移送板から落下させる第４エア供給部が設けられていることがより好ましい。

本発明では、当接ガイド部によって計量スプーンの長軸を移送方向に向けた姿勢にする前の段階で、重なり合っている計量スプーン、又は移送板の幅方向に並列する計量スプーンを移送板上から取り除くことができることから、各選別工程の不具合を抑制することができ、整列性の精度を高めることができる。

また、本発明に係る計量スプーンの整列装置では、案内ガイド部の下流側には、整列した計量スプーンの最終姿勢を保持する押さえ板が設けられ、押さえ板の導入部手前で最終姿勢の計量スプーンを再度、最終姿勢とする第５エア供給部が設けられていることが好ましい。

この場合、計量スプーンを最終姿勢を維持したまま押さえ板によって保持することができ、その姿勢を保った状態のまま次工程のスプーン挿入機などへ送ることができる。

本発明の計量スプーンの整列装置および整列方法によれば、移送板に当接ガイド部、第１エア供給部、段差部、第２エア供給部、および案内ガイド部を設けることで、低コストで多様な計量スプーンの姿勢を順次少なくして安定した最終姿勢とすることができ、多数の姿勢を有する計量スプーンであっても姿勢制御を安定させ、優れた整列性を実現することができる。

本発明の実施の形態による計量スプーンの側面図である。 計量スプーンを前方側から見た図である。 計量スプーンの平面図である。 計量スプーンの正置姿勢の状態を示す側面図である。 スプーン整列機の構成を示す上面図である。 第１選別工程が行われる第１選別部の構成を示す上面図である。 第２選別工程が行われる第２選別部の構成を示す上面図である。 第３選別工程が行われる第３選別部の構成を示す上面図である。 第４選別工程が行われる第４選別部の構成を示す上面図であって、（ａ）は回転前の状態の図、（ｂ）は回転後の状態の図である。 計量スプーンの整列状態を示す図であって、（ａ）は傾き始めの状態の図、（ｂ）は直立状態の最終姿勢の状態の図である。 押さえ板の構成を示す図である。

以下、本発明による計量スプーンの整列装置および整列方法の実施の形態について、図面に基づいて説明する。

図１に示すように、本実施の形態による計量スプーンの整列装置（以下、図５に示す「スプーン整列機１」という）は、計量スプーン１０の姿勢を選別して１姿勢に整列させ、複数の計量スプーン１０が投入される投入部から上方に向けて連設された螺旋状の移送板３（図５参照）を備え、図示しない電磁フィーダーによって移送板３を微振動によって計量スプーン１０を移送させるものである。

使用される計量スプーン１０は、図２〜４に示すように、計量部１１及び柄部１２が連結部１３を介して一体的に形成されている。計量スプーン１０の材料として、射出成形品の製造に従来用いられている各種の材料を採用することができ、例えば、ポリプロピレン、ポリエチレン等のオレフィン系樹脂、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）樹脂、ＡＢＳ（アクリロニトリル・スチレン・ブタジエン）樹脂等を用いることができる。

ここで、計量スプーン１０において、計量部１１と柄部１２とが配列される長軸をスプーン軸Ｏ１(図３参照)といい、スプーン軸Ｏ１方向に沿って計量部１１の先端側を先端、前側といい、その反対側を後側といい、計量部１１の開口１１ａを上向きにしたときの上面視でスプーン軸Ｏ１に直交する方向を幅方向という。また、計量部１１の開口１１ａ側を表側といい、底側を裏側といい、さらに計量スプーン１０において、表側を上向きにしたときを表向き姿勢、表側を下向きにしたときを裏向き姿勢という。また、計量スプーン１０が移送板３に沿って移動する方向を移送方向Ｅ（図５参照）とし、移送方向Ｅで前方を下流側、後方を上流側という。

計量部１１は、粉状洗剤等の被計量物を収容可能に形成され、前後左右の側壁部１４（１４Ａ〜１４Ｄ）と底部１５とを有している。
底部１５は、その後側（柄部１２側）に、後方に向かうにしたがって漸次上向きとなる底斜面１５ｂが形成されている。つまり計量スプーン１０は、計量スプーン１０が正置した状態（これを図４に示す「正置姿勢」という）で底斜面１５ｂが接地し、水平面１５ａが前方に向けて浮き上がった状態となり、スプーン全体が柄部１２側に倒れこむことになる。具体的に底斜面１５ｂの図１に示す傾斜角度θ（水平面１５ａと底斜面１５ｂとがなす角度）は、傾斜方向の後側に延びる延長線（図１の符号Ｌ１）上に柄部１２の後端１２ａが位置する傾斜角となっている（図４参照）。

計量スプーン１０の重心は、底部１５の水平面１５ａよりも後側に位置し、空の計量スプーン１０の正置状態で、底斜面１５ｂが接地するとともに、柄部１２の後端１２ａも接地する姿勢となる。すなわち、計量スプーン１０は、図１に示すような状態で載置させた状態では姿勢が安定化せず、外力や振動等を与えなくても自然に矢印で示される方向に回転し、柄部１２の後端１２ａが図４に示す状態で接地して安定した姿勢となり、この姿勢が上述した正置姿勢となる。
また、底斜面１５ｂは、２０ｍｍ×２０ｍｍ以上を有する面領域があると移送性に優れる。これは、この底斜面１５ｂの面積が大きい程、搬送面（移送板３）との接触面積が大きく、且つ姿勢の安定性が高まり効果的であるためである。

側壁部１４のうち前壁１４Ａと対向する両側面１４Ｂ、１４Ｃには開口１１ａ側から底部１５へ向かうにしたがい開口断面が小さくなる２段の段差部１４ａ、１４ｂが形成され、前壁１４Ａおよび両側壁１４Ｂ、１４Ｃの周方向の全面にわたって連続している。この段差部１４ａ、１４ｂの段差寸法は、例えば１ｍｍ以上とされ、とくに２ｍｍ以上であればガイド等の姿勢制御を行い易い。つまり、例えば移送板３上に設けたガイドに段差部１４ａ、１４ｂが接触することで、所望の向き、姿勢に変更することができる。

さらに、前壁１４Ａおよび両側壁１４Ｂ、１４Ｃは、上から下に向かって漸次平面視で計量部１１の中心に向かう傾斜面が形成されている。後壁１４Ｄは、開口１１ａの縁端を水平にした状態で鉛直面を形成しており、底部１５の底斜面１５ｂに連設している。
そして、計量部１１の平面寸法としては、図３に示す長さ寸法Ｌと幅寸法Ｗの差（Ｌ―Ｗ）で例えば４ｍｍ以上となることが好ましい。

なお、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃの傾斜角が８０度以下であることが好ましく、これにより横向き姿勢を表向き姿勢にし易くなる。つまり、横向き姿勢の計量スプーン１０を段差から落下させたり、ガイドに接触させることで、表向き姿勢に変更させることができる。なお、この傾斜角度が上記８０度以上の急角度となる場合には、段差やガイドのみでは横向きを表向き姿勢にするのが難しい場合がある。

柄部１２は、計量スプーン１０のスプーン軸Ｏ１に沿って下側に凹んだ形状をなし、上述したように計量部１１の後部上縁部に連結部１３を介して連設されており、開口１１ａと略平行に後方に向けて延在している。

連結部１３は、上面に平らな面を有するストレート面１３ａを形成している。このストレート面１３ａは、幅方向で２０ｍｍ以上に形成され、スプーン整列機１による搬送において、整列後の搬送性を良好にする機能を有している。

ここで、図５に示すように、スプーン整列機１における計量スプーン１０の姿勢として、スプーン整列機１で最初に移送板３上において１２姿勢を取り得る。具体的に計量スプーン１０の姿勢は、移送板３の移送方向Ｅで上流側に計量部１１側（前側）を向けた状態、同じく下流側に計量部１１側（前側）を向けた状態、および計量スプーン１０のスプーン軸Ｏ１方向を平面視で移送方向Ｅに対して略直交する方向（移送板３の幅方向Ｙ）に向けた状態の３位置のそれぞれにおいて、計量部１１の開口１１ａを上に向けた表向き姿勢と、裏向き姿勢と、左右の横向き姿勢との４姿勢があり、上述した３位置で１２姿勢となる。

図５に示すように、スプーン整列機１は、中央底部に位置する複数の計量スプーン１０が投入される投入部２と、投入部２から上方に向けて連設された螺旋状に配置された移送板３と、移送板３の適宜な箇所に設けられる選別手段２０（Ｐ１〜Ｐ４）と、を備え、その移送板３を電磁フィーダー（図示省略）によって微振動させることで複数の計量スプーン１０を螺旋状に沿って移送板３を下流側へ向けて移送させるものである。

移送板３は、スプーン整列機１の径方向で外周側又は内周側に垂直状の周壁３１を備えている。具体的に移送板３は、移送方向Ｅで選別手段２０の後述する段差部２３を過ぎた位置までの外側周壁３１Ａと、それよりも下流側の内側周壁３１Ｂと、を有している。その内側周壁３１Ｂを備えた移送板３（これを「終点側整列路３Ａ」という）と、スプーン整列機１の整列機外周壁１ａとの間には周方向に沿って間隙１ｂが形成されている。そして、終点側整列路３Ａは、下流側に向かうに従って漸次幅寸法が小さくなっている。そのため、前記間隙１ｂは、下流側に向かうに従って漸次幅寸法が広がっている。

そして、スプーン整列機１は、移送板３上に多様な方向を向いた姿勢（ここでは１２姿勢）で供給される計量スプーン１０のうち、計量部１１の開口１１ａが移送板３の径方向の外側を向き、且つ柄部１２が前記間隙１ｂに挿入されて直立した１姿勢のもののみを、選択的に次工程のスプーン挿入機（図示省略）に送り出す構成となっている。

選別手段２０は、複数の選別箇所（後述する選別部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）を備え、移送板３の終点部において計量スプーン１は上述した１２姿勢のうち１姿勢に選別されることになる。

選別手段２０は、計量スプーン１０のスプーン軸Ｏ１を移送方向Ｅに向けた姿勢にする当接棒２１（当接ガイド部）と、裏向き姿勢の計量スプーン１０に下側からエアを吹き付けることよって表向き姿勢又は横向き姿勢に反転させる第１エア供給部２２と、横向き姿勢となった計量スプーン１０を表向き姿勢にする段差部２３と、計量スプーン１０の柄部１２を移送板３の外側に向ける第２エア供給部２４と、移送板３との間に間隙１ｂを空けて配置され、柄部１２を外側に向けた計量スプーン１０のスプーン軸Ｏ１を縦方向となる姿勢に回転させ、移送板３で計量部１１を支持した状態で計量スプーン１０を吊り下げて最終姿勢に整列させる案内ガイド部２５と、を備えている。

すなわち、選別手段２０は、計量スプーン１０の姿勢を１２姿勢から８姿勢に選別する上記当接棒２１を備えた第１選別部Ｐ１（第１選別工程が行われる箇所）、同じく８姿勢から６姿勢に選別する第１エア供給部２２を備えた第２選別部Ｐ２（第２選別工程が行われる箇所）、同じく６姿勢から２姿勢に選別する段差部２３を備えた第３選別部Ｐ３（第３選別工程が行われる箇所）、同じく２姿勢から１姿勢に選別する第２エア供給部２４と最終姿勢に整列させる案内ガイド部２５とを備えた第４選別部Ｐ４（第４選別工程が行われる箇所）がその順で移送方向Ｅに配置されている。

図６に示すように、第１選別部Ｐ１の当接棒２１は、上流側の一端２１ａが移送板３に固定され、外側周壁３１Ａから幅方向Ｙで計量スプーン１０の幅寸法Ｗ（図３参照）よりわずかに大きな間隔をあけ、且つ長手方向を移送方向Ｅに向けて設けられている。当接棒２１の他端２１ｂは、移送板３上に正置姿勢に載る計量スプーン１０の柄部１２の前端（連結部１３側の部分）と同じ位置、或いは高い位置となるように設けられている。つまり、当接棒２１を通過する計量スプーン１０の柄部１２が径方向内側に向けて張り出す姿勢となっている場合には、その柄部１２（あるいは計量部１１）が当接棒２１に接触する。これにより、計量スプーン１０は、柄部１２を上流側に向けるとともに、計量部１１を下流側（移送方向Ｅの前側）に向けるように鉛直方向を中心にして回転し、スプーン軸Ｏ１を移送方向Ｅに向けた姿勢となる。

また、本実施の形態の第１選別部Ｐ１には、上述した当接棒２１に加え、当接棒２１に接触する計量スプーン１０の鉛直軸回りの回転を促進するように、計量部１１に向けてエアを吹き付ける第６エア供給部２６が設けられている。さらに、当接棒２１の下流側の移送板３には、移送方向Ｅに向けた計量スプーン１０の姿勢を保持するための内周壁３１Ｃが設けられている。

図７に示すように、第２選別部Ｐ２の第１エア供給部２２は、移送板３からエアを上向きに吹き出す孔であり、移送板３の幅方向で略中央に位置し、常時、所定圧力でエアを吹き出している。第２選別部Ｐ２では、計量部１１の開口１１ａを下側とした裏向き姿勢の計量スプーン１０の計量部１１が第１エア供給部２２の上に被さるようにして位置すると、そのエアの風圧によって表裏が反転し、表向き姿勢とし、計量スプーン１０を８姿勢から６姿勢に選別する。

図８に示すように、第３選別部Ｐ３の段差部２３は、第１エア供給部２２の下流側に位置し、移送板３の下流側が上流側よりも低くなる段差となっている。つまり、第３選別部Ｐ３では、横向き姿勢の計量スプーン１０が段差部２３で落下することによって表向き姿勢（正置姿勢）となり、これにより計量スプーン１０を６姿勢から２姿勢に選別する。このとき、計量部１１の前壁１４Ａ、および両側面１４Ｂ、１４Ｃがそれぞれ８０度以下の傾斜角度で形成されているので、横向き姿勢から表向き姿勢に起き上がることが可能となる。

図９（ａ）、（ｂ）に示すように、第４選別部Ｐ４の案内ガイド部２５は、移送方向Ｅで第２エア供給部２４とほぼ同位置に移送板３の外周に沿って設けられ、移送板３に対して開口部２５ａをあけて所定高さの位置で外側周壁３１Ａに固定されている。案内ガイド部２５の下端２５ｂは、正置姿勢の計量スプーン１０の計量部１１の前端部分よりも低い位置となっている。つまり、案内ガイド部２５は、正置姿勢の計量スプーン１０の柄部１２が開口部２５ａより移送板３の外側に張り出すことが可能な構成となっている。

そして、第４選別部Ｐ４の第２エア供給部２４は、移送板３の径方向内側から外側に向けてエアを吹き出す配管であり、常時、所定圧力でエアを吹き出している。エアの吹き出し方向は、斜め前方（斜め下流側）の向きであり、これにより、表向き姿勢で計量部１１を上流側と下流側に向けた２姿勢の計量スプーン１０は、エアの風圧によって鉛直方向を中心にして回転し、柄部１２が開口部２５ａより外側に張り出して計量スプーン１０の向きを変える。

次に、上述したスプーン整列機１によって計量スプーン１０を整列させる方法について、図面に基づいて具体的に説明する。

先ず、図５に示すように、スプーン整列機１の投入部２に複数の計量スプーン１０を供給すると、電磁フィーダーによる微振動によってそれら計量スプーン１０が１つずつ螺旋状の移送板３を登って下流側へ向けて移動する。このとき、計量スプーン１０は、上述した１２姿勢のいずれかの姿勢で移動する。

（第１選別工程）
図４に示すように、第１選別工程では、第１選別部Ｐ１において、当接棒２１を用いて計量スプーン１０のスプーン軸Ｏ１を移送方向Ｅに向けた姿勢に変更する。つまり、柄部１２が径方向内側に向けて張り出した姿勢の計量スプーン１０は、当接棒２１を通過する際に、その柄部１２（あるいは計量部１１）が当接棒２１に接触して上流側を向くように鉛直方向を中心にして回転する。このとき、第６エア供給部２６から吹き出されるエアが計量部１１に吹き付けられ、その回転が促進される。これにより、計量スプーン１０のスプーン軸Ｏ１が移送方向Ｅに向けた姿勢となり、１２姿勢から８姿勢に選別される。そして、本第１選別工程で姿勢を変えた計量スプーン１０は、移送板３の外側周壁３１Ａと内周壁３１Ｃとの間でその姿勢が保持された状態で第２選別部Ｐ２側へ移動する。

なお、当接棒２１の上流側には、重なり合っている計量スプーン１０、又は移送板３の幅方向Ｙに並列する計量スプーン１０を移送板３から落下させる第４エア供給部（図示省略）が設けられていてもよい。
この場合、当接棒２１によって計量スプーン１０のスプーン軸Ｏ１（図３）を移送方向Ｅに向けた姿勢にする前の段階で、重なり合っている計量スプーン１０、又は移送板３の幅方向Ｙに並列する計量スプーン１０を移送板３上から取り除くことができることから、各選別工程の不具合を抑制することができ、整列性の精度を高めることができる。

（第２選別工程）
次に、図７に示すように、第２選別工程では、第２選別部Ｐ２において、裏向き姿勢の計量スプーン１０に下側からエアを吹き付けることよって表向き姿勢又は横向き姿勢に反転させる。この場合、裏向き姿勢の計量スプーン１０の計量部１１が第１エア供給部２２の上に位置すると、そのエアの風圧によって表裏が反転し、表向き姿勢となる。

また、横向き姿勢の計量スプーン１０においても同様に、計量部１１の側壁１４Ｂ、１４Ｃが第１エア供給部２２の上に位置すると、そのエアの風圧によって正置姿勢に戻る方向に回転し、表向き姿勢となり得る。本実施の形態の計量スプーン１０では、横向き姿勢の場合に側壁１４Ｂ、１４Ｃが面で接地しない不安定な姿勢のため、第１エア供給部２２による下からのエアによって浮き上がり易く、正置姿勢に戻るように回転することが可能となっている。なお、第２選別部Ｐ２を通過する計量スプーン１０が表向き姿勢であったものについては、正置姿勢で安定しているので、下側からのエアの吹き付けによって姿勢が変化することなく、表向き姿勢のまま通過する。
このように、本第２選別工程では、計量スプーン１０が８姿勢から６姿勢に選別されることになる。

（第３選別工程）
次に、図８に示すように、第３選別工程では、第３選別部Ｐ３において、横向き姿勢となった計量スプーン１０を表向き姿勢にする。第３選別部Ｐ３では、第２選別部Ｐ２で表向き姿勢に変わらなかった横向き姿勢の計量スプーン１０を段差部２３で落下させることによって、表向き姿勢（正置姿勢）に変え、これにより計量スプーン１０が６姿勢から２姿勢に選別される。つまり、不安定な横向き姿勢の計量スプーン１０を所定の段差寸法（高さ）で落下させることで、正置姿勢に戻るように回転させることができる。
この場合、計量部１１の側壁１４Ｂ、１４Ｃに傾斜面１４が形成されており、落下時には計量部１１の開口１１ａ側が先に移送板３に接するため、その反動で正置姿勢に戻る方向への回転力が作用することになる。

（第４選別工程）
次いで、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、第４選別工程では、第４選別部Ｐ４において、計量スプーン１０の柄部１２を移送板３の外側に向ける。つまり、第４選別部Ｐ４では、表向き姿勢で計量部１１を上流側と下流側に向けた２姿勢の計量スプーン１０に対して、第２エア供給部２４によってエアを吹き付け、そのエアの風圧によって鉛直方向を中心にして計量スプーン１０が回転し、柄部１２が案内ガイド部２５の下方に位置する開口部２５ａより外側に張り出して計量スプーン１０の向きが変わる。

そして、計量スプーン１０は、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、移送板３の終点側整列路３Ａを移動する。柄部１２側に重心のある計量スプーン１０は、終点側整列路３Ａ（移送板３）とスプーン整列機１の整列機外周壁１ａとの間の間隙１ｂに入り込み、この間隙１ｂにおいて柄部１２を外側に向けた計量スプーン１０のスプーン軸Ｏ１が縦方向の姿勢に傾くとともに回転し、移送板３の外周縁に計量部１１の後壁１４Ｄが支持され、計量スプーン１０が計量部１１の開口１１ａを径方向で外側に向けた状態（計量部１１の開口面が縦方向（鉛直方向）に向けた状態）、すなわち柄部１２のスプーン軸Ｏ１方向が下に延びた状態で吊り下げられ、直立状態で安定した最終姿勢で整列される。

なお、計量スプーン１０のスプーン軸Ｏ１（図３）が縦方向姿勢となっていないものに対して、エアを吹き付けることで移送板３から落下させる第３エア供給部（図示省略）が設けられていることが好ましい。この場合、最終姿勢となる工程を通過した計量スプーン１０に対して、さらに正しい姿勢でないものを前記第３エア供給部によって落下させて取り除くため、計量スプーン１０をずれのない最終姿勢で整列したもののみを残して、次工程に送ることができる。

なお、本実施の形態では、図１１に示すように、案内ガイド部２５の下流側に整列した計量スプーン１０の最終姿勢を保持する押さえ板２７が設けられ、押さえ板２７の導入部手前で最終姿勢の計量スプーン１０を再度、最終姿勢とする第５エア供給部２８が設けられている。

このように、計量スプーン１０が多様な向きで移送板３上に供給されても、最終姿勢となり、整列した計量スプーン１０として、次工程のスプーン挿入機等（図示省略）に送ることができる。つまり、計量スプーン１０は、電磁フィーダー式の移送板３を備え、上述した選別手段２０（各選別部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）によって整列性を向上させることができ、整列させた後に、適宜な工程を経て、粉状洗剤等と共に容器に収容することが可能となる。

上述した実施の形態による計量スプーンの整列装置および整列方法では、移送板３に当接棒２１、第１エア供給部２２、段差部２３、第２エア供給部２４、および案内ガイド部２５を設けることで、低コストで多様な計量スプーン１０の姿勢を順次少なくして安定した最終姿勢とすることができ、多数の姿勢を有する計量スプーン１０であっても姿勢制御を安定させ、優れた整列性を実現することができる。

以上、本発明による計量スプーンの整列装置および整列方法の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

１ スプーン整列機（整列装置）
２ 投入部
３ 移送板
１０ 計量スプーン
１１ 計量部
１１ａ 開口
１２ 柄部
１３ 連結部
１３ａ ストレート面
１４ 側壁部
１４ａ 第１段差部
１４ｂ 第２段差部
１４ｃ 傾斜面
１５ 底部
２０ 選別手段
２１ 当接棒（当接ガイド部）
２２ 第１エア供給部
２３ 段差部
２４ 第２エア供給部
２５ 案内ガイド部
２７ 押さえ板
Ｏ１ スプーン軸（長軸）
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４ 選別部
θ 傾斜角度
Ｅ 移送方向
Ｙ 幅方向

Claims (5)

1. 計量部と、該計量部の後側に形成される柄部とを備えた計量スプーンを使用し、前記計量部は、前記柄部に向かうにしたがって漸次上向きとなる底斜面が形成された底部を有し、前記底斜面を接地した状態で前記柄部の後端が接地する正置姿勢となり、前記計量スプーンの姿勢を選別して１姿勢に整列させ、前記計量スプーンが投入される投入底部から上方に向けて連設された螺旋状の移送板を備え、電磁フィーダーによって前記移送板を微振動によって前記計量スプーンを移送させるための計量スプーンの整列装置であって、
   前記計量スプーンの長軸を移送方向に向けた姿勢にする当接ガイド部と、
   前記当接ガイド部で長軸を移送方向に向けた姿勢となった前記計量スプーンのうち、裏向き姿勢の計量スプーンに下側からエアを吹き付けることよって表向き姿勢又は横向き姿勢に反転させる第１エア供給部と、
   前記第１エア供給部で横向き姿勢となった前記計量スプーンを表向き姿勢にする段差部と、
   前記移送板の内周側から外周側に向けてエアを吹き出す構成であり、正置姿勢になった前記計量スプーンの計量部に対してエアを当てることで、前記計量スプーンを前記移送板の外周側に向けて押し出す第２エア供給部と、
   前記正置姿勢の前記計量スプーンの前記計量部の前端部分よりも低い位置に設けられ、前記第２エア供給部によって前記移送板の外周側に向けて押し出された前記正置姿勢の前記計量スプーンのうち前記柄部のみを外側に向けて張り出させることが可能な開口部を有し、前記柄部が前記開口部から外側に向けて張り出された計量スプーンの長軸を鉛直方向の姿勢となるように案内させ、前記移送板で前記計量部を下方から支持した状態で前記計量スプーンを吊り下げて最終姿勢に整列させる案内ガイド部と、
   を備え、
   前記移送板は、幅寸法が前記計量スプーンの長軸寸法よりも小さく、かつ前記移送板の外周側には、移送方向で前記投入底部側から少なくとも前記段差部までの間に外側周壁が設けられていることを特徴とする計量スプーンの整列装置。
2. 計量スプーンの長軸が前記縦方向姿勢となっていないものに対して、エアを吹き付けることで前記移送板から落下させる第３エア供給部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の計量スプーンの整列装置。
3. 前記当接ガイド部の上流側には、重なり合っている前記計量スプーン、又は前記移送板の幅方向に並列する計量スプーンを前記移送板から落下させる第４エア供給部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の計量スプーンの整列装置。
4. 前記案内ガイド部の下流側には、整列した前記計量スプーンの最終姿勢を保持する押さえ板が設けられ、
   該押さえ板の導入部手前で前記最終姿勢の計量スプーンを再度、最終姿勢とする第５エア供給部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の計量スプーンの整列装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の計量スプーンの整列装置を使用し、計量部と、柄部とを備えた計量スプーンの姿勢を選別して１姿勢に整列させ、前記計量スプーンが投入される投入底部から上方に向けて連設された螺旋状の移送板を備え、電磁フィーダーによって前記移送板を微振動によって前記計量スプーンを移送させるための計量スプーンの整列方法であって、
   前記投入底部に投入された前記計量スプーンを、前記外側周壁を有する前記移送板に移送させ、前記計量スプーンを前記当接ガイド部に接触させることで、前記計量スプーンの長軸を移送方向に向けた姿勢にする工程と、
   前記当接ガイド部で長軸を移送方向に向けた姿勢となった前記計量スプーンのうち、裏向き姿勢の計量スプーンの下側から前記第１エア供給部によってエアを吹き付けることよって表向き姿勢又は横向き姿勢に反転させる工程と、
   前記第１エア供給部で横向き姿勢となった前記計量スプーンを前記段差部から落下させることで表向き姿勢にする工程と、
   前記第２エア供給部によって正置姿勢になった前記計量スプーンの計量部に対してエアを当てることで、前記計量スプーンの柄部が前記移送板の外周側に押し出し、前記案内ガイド部の開口部から前記計量スプーンのうち柄部のみを前記移送板の外側に張り出させる工程と、
   前記第２エア供給部で前記柄部を前記開口部から前記移送板の外側に張り出させた計量スプーンの長軸を前記案内ガイド部によって鉛直方向の姿勢となるように案内させ、前記移送板で前記計量部を下方から支持した状態で前記計量スプーンを吊り下げて最終姿勢に整列させる工程と、
   を有していることを特徴とする計量スプーンの整列方法。

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