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JP5881373B2 - Electronic component feeder - Google Patents
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JP5881373B2 - Electronic component feeder - Google Patents

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JP5881373B2 JP2011240253A JP2011240253A JP5881373B2 JP 5881373 B2 JP5881373 B2 JP 5881373B2 JP 2011240253 A JP2011240253 A JP 2011240253A JP 2011240253 A JP2011240253 A JP 2011240253A JP 5881373 B2 JP5881373 B2 JP 5881373B2
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Description

本発明は、電子部品供給装置、特に、電子部品が収容されたテープ化部品を所定の位置まで送り出すことにより、電子部品を供給する電子部品供給装置に関するものである。   The present invention relates to an electronic component supply device, and more particularly to an electronic component supply device that supplies an electronic component by feeding a taped component containing the electronic component to a predetermined position.

電子部品供給装置(以下、「供給装置」と略す場合がある)には、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を電子部品の供給位置まで送り出し可能に保持するテープ化部品保持部を備えたもの、所謂、テープフィーダがある。テープフィーダは、通常、テープ化部品保持部の下縁部をスライド可能に支持するスライド部に着脱可能とされており、テープ化部品の交換等に対応できるようにされている。このようなテープフィーダとしては、例えば、下記特許文献に記載されたようなものが存在する。   An electronic component supply device (hereinafter sometimes abbreviated as “supply device”) can feed a taped component in which an electronic component is accommodated in a large number of recesses formed in a carrier tape to the electronic component supply position. There is a so-called tape feeder having a taped part holding part for holding. The tape feeder is normally detachably attached to a slide portion that slidably supports the lower edge portion of the taped component holding portion, and can cope with replacement of the taped component. Examples of such a tape feeder include those described in the following patent documents.

特開2010−109109号公報JP 2010-109109 A

テープ化部品保持部の下縁部をスライド可能に支持するスライド部には、スライド方向に延びるように1対の側壁部が形成されており、それら1対の側壁部によって、スライド方向と交わる方向へのテープ化部品保持部のズレが禁止されている。さらに、スライド部には、1対の側壁部の上部に抜止部が形成されており、テープ化部品保持部のスライド部からの上方への抜けが禁止されている。このような構造のスライド部によって、テープ化部品保持部は、スライド方向への移動のみが許容された状態で支持される。   A pair of side wall portions is formed on the slide portion that slidably supports the lower edge portion of the taped component holding portion so as to extend in the slide direction, and a direction intersecting the slide direction by the pair of side wall portions. Displacement of the taped component holder to the head is prohibited. Further, the slide part is formed with a retaining part at the upper part of the pair of side wall parts, and the upward removal of the taped component holding part from the slide part is prohibited. With the slide portion having such a structure, the taped component holding portion is supported in a state in which only movement in the slide direction is allowed.

そのように支持されたテープ化部品保持部の下縁部は、スライド部の内部、つまり、1対の側壁部と抜止部とによって区画される部分でガタつくことは望ましくなく、その下縁部のガタつきを出来るだけ抑えるべく、1対の側壁部の間の距離等のスライド部の内部寸法は、テープ化部品保持部の下縁部の寸法より僅かに大きい程度とされている。このため、テープ化部品保持部の下縁部をスライド部内に嵌合する際には、テープ化部品保持部をスライド部と平行な状態とし、その平行な状態を維持したまま、下縁部をスライド部内に挿入する必要があり、手間がかかる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、テープ化部品保持部の下縁部を容易にスライド部に嵌合可能な供給装置を提供することを課題とする。   It is not desirable that the lower edge portion of the taped component holding portion supported in such a manner rattle at the inside of the slide portion, that is, the portion defined by the pair of side wall portions and the retaining portion. In order to suppress the rattling as much as possible, the internal dimensions of the slide part, such as the distance between the pair of side wall parts, are set to be slightly larger than the dimensions of the lower edge part of the taped component holding part. For this reason, when the lower edge of the taped component holding part is fitted into the slide part, the taped part holding part is in a state parallel to the slide part, and the lower edge part is maintained while maintaining the parallel state. It needs to be inserted into the slide part, which takes time. This invention is made | formed in view of such a situation, and makes it a subject to provide the supply apparatus which can fit the lower edge part of a taped component holding part to a slide part easily.

上記課題を解決するために、本願の請求項1に記載の電子部品供給装置は、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を電子部品の供給位置まで送り出し可能に保持するテープ化部品保持部と、前記テープ化部品保持部の下縁部をスライド可能に支持するスライド部を有し、前記テープ化部品保持部が着脱可能に装着される装着部とを備えた電子部品供給装置であって、前記スライド部が、前記テープ化部品保持部のスライド方向に延びるように形成され、そのスライド方向と交わる方向への前記テープ化部品保持部のズレを禁止する1対の第1側壁部を有し、前記テープ化部品保持部を装着する際のスライド方向である装着時スライド方向とは反対の方向の側の端部に位置する導入部と、前記1対の第1側壁部から前記装着時スライド方向に延びるように連続する1対の第2側壁部と、前記テープ化部品保持部の上方への抜けを禁止する抜止部とを有し、前記テープ化部品保持部をスライド方向への移動のみを許容した状態で支持する抜止状態支持部とから構成され、前記導入部と前記テープ化部品保持部の下縁部との少なくとも一方が、磁化されており、 前記導入部と前記テープ化部品保持部の下縁部との少なくとも一方によって生じる磁力が、前記導入部では、前記導入部の前記装着時スライド方向の側の端部に近いほど大きく、前記テープ化部品保持部の下縁部では、前記導入部の前記抜止状態支持部に連続する端部に近いほど大きくなるように構成される。 In order to solve the above-described problem, an electronic component supply apparatus according to claim 1 of the present application sends a taped component in which an electronic component is accommodated in a large number of recesses formed in a carrier tape to a supply position of the electronic component. A taped component holding part that holds the taped part, and a mounting part that has a slide part that slidably supports the lower edge of the taped part holding part, and the taped part holding part is detachably mounted. An electronic component supply apparatus comprising: the slide portion is formed so as to extend in a sliding direction of the taped component holding unit, and displacement of the taped component holding unit in a direction intersecting with the sliding direction is prohibited. An introduction portion having a pair of first side wall portions and positioned at an end portion on a side opposite to a sliding direction at the time of mounting, which is a sliding direction when mounting the taped component holding portion; of A pair of second side wall portions continuous so as to extend from the one side wall portion in the sliding direction when mounted, and a retaining portion for preventing the taped component holding portion from being pulled upward; A retaining state supporting portion that supports the portion while only allowing movement in the sliding direction, and at least one of the introduction portion and the lower edge portion of the taped component holding portion is magnetized , The magnetic force generated by at least one of the introduction portion and the lower edge portion of the taped component holding portion is larger in the introduction portion as it is closer to the end portion of the introduction portion on the slide direction side when mounted, and the taped component In the lower edge part of a holding | maintenance part, it is comprised so that it may become so large that it is close to the edge part which follows the said securing state support part of the said introduction part .

また、請求項2に記載の電子部品供給装置は、請求項1に記載の電子部品供給装置において、前記導入部と前記テープ化部品保持部の下縁部との少なくとも一方によって生じる磁力が、前記テープ化部品保持部が前記導入部のみによって支持されているときに、前記テープ化部品保持部の前記スライド部からの脱落を防止可能な大きさとされるように構成される。   The electronic component supply device according to claim 2 is the electronic component supply device according to claim 1, wherein the magnetic force generated by at least one of the introduction portion and the lower edge portion of the taped component holding portion is When the taped component holding portion is supported only by the introduction portion, the taped component holding portion is configured to have a size that can prevent the taped component holding portion from falling off the slide portion.

また、請求項3に記載の電子部品供給装置は、請求項1または請求項2に記載の電子部品供給装置において、前記抜止状態支持部が、前記1対の側壁部と前記抜止部とからなるT溝であるように構成される。 The electronic component supply device according to claim 3 is the electronic component supply device according to claim 1 or 2 , wherein the retaining state support portion includes the pair of side wall portions and the retaining portion. It is configured to be a T-groove.

請求項1に記載の供給装置では、スライド部が、1対の側壁部と抜止部とが形成された抜止状態支持部と、抜止部は形成されず、1対の側壁部のみが形成された導入部とによって構成されている。つまり、テープ化部品保持部の下縁部をスライド部に嵌入する際には、まず、テープ化部品保持部の下縁部を導入部に嵌め、その後に、テープ化部品保持部の下縁部を抜止状態支持部に向かってスライドさせる。これにより、テープ化部品保持部の下縁部を容易に抜止状態支持部に嵌入することが可能となる。さらに、請求項1に記載の供給装置では、導入部とテープ化部品保持部の下縁部との少なくとも一方が、磁化されている。このため、磁力によって、テープ化部品保持部の下縁部を導入部に嵌め易くなるとともに、テープ化部品保持部をスライド部と平行な状態に維持し易くなる。したがって、請求項1に記載の供給装置によれば、テープ化部品保持部の下縁部を容易にスライド部に嵌合することが可能となる。また、テープ化部品保持部の下縁部は、通常、導入部より長く、下縁部が導入部のみによって支持されている際には、下縁部の後端部は導入部の後端部から延び出した状態となる。このため、テープ化部品保持部には、導入部の後端部を中心としたモーメントが生じる場合があり、そのモーメントは、テープ化部品保持部の前端部、つまり、テープ化部品の送り出し方向の側の端部に近いほど大きくなる。このことに鑑みて、請求項1に記載の供給装置では、テープ化部品保持部の下縁部と導入部との間に生じる磁力が、導入部では、導入部の前端部、つまり、抜止状態支持部に連続する端部に近いほど大きく、テープ化部品保持部の下縁部では、テープ化部品保持部の前端部に近いほど大きくされている。これにより、テープ化部品保持部の下縁部と導入部との磁力による密着状態を効果的に維持することが可能となる。 In the supply apparatus according to claim 1, the slide portion is formed with a pair of side wall portions and a retaining portion, and a retaining state support portion is formed, and the retaining portion is not formed, and only a pair of side wall portions are formed. It is comprised by the introduction part. In other words, when inserting the lower edge of the taped part holding part into the slide part, first, the lower edge of the taped part holding part is fitted into the introduction part, and then the lower edge of the taped part holding part Is slid toward the retaining support. Thereby, it becomes possible to easily insert the lower edge portion of the taped component holding portion into the retaining state support portion. Furthermore, in the supply device according to the first aspect, at least one of the introduction portion and the lower edge portion of the taped component holding portion is magnetized. For this reason, the magnetic force makes it easy to fit the lower edge portion of the taped component holding portion into the introduction portion, and it is easy to maintain the taped component holding portion in a state parallel to the slide portion. Therefore, according to the supply device of the first aspect, the lower edge portion of the taped component holding portion can be easily fitted to the slide portion. Also, the lower edge of the taped component holding part is usually longer than the introduction part, and when the lower edge is supported only by the introduction part, the rear end part of the lower edge part is the rear end part of the introduction part. It will be in the state extended from. For this reason, the taped component holding part may have a moment centered on the rear end of the introduction part, and the moment is in the front end of the taped part holding part, that is, in the feeding direction of the taped part. The closer to the end of the side, the larger it becomes. In view of this, in the supply device according to claim 1, the magnetic force generated between the lower edge portion of the taped component holding portion and the introduction portion is the front end portion of the introduction portion, that is, the retaining state in the introduction portion. The closer to the end portion that is continuous with the support portion, the larger, and the lower edge portion of the taped component holding portion is made larger as it is closer to the front end portion of the taped component holding portion. Thereby, it becomes possible to maintain effectively the close_contact | adherence state by the magnetic force of the lower edge part and introduction part of a tape-ized component holding part.

また、請求項2に記載の供給装置では、テープ化部品保持部の下縁部と導入部との間に生じる磁力によって、テープ化部品保持部の下縁部が導入部のみによって支持されているときであっても、テープ化部品保持部がスライド部から脱落しないようにされている。つまり、テープ化部品保持部の下縁部が、磁力によって導入部に密着された場合には、その下縁部が抜止状態支持部に嵌入される前に、オペレータがテープ化部品保持部から手を離しても、磁力による下縁部と導入部との密着状態が維持されるのである。したがって、請求項2に記載の供給装置によれば、テープ化部品保持部の下縁部をスライド部に嵌入する際のオペレータの労力を低減することが可能となる。   Further, in the supply device according to claim 2, the lower edge portion of the taped component holding portion is supported only by the introducing portion by the magnetic force generated between the lower edge portion of the taped component holding portion and the introducing portion. Even at times, the taped component holding portion is prevented from falling off the slide portion. That is, when the lower edge portion of the taped component holding portion is brought into close contact with the introduction portion by magnetic force, the operator removes the hand from the taped component holding portion before the lower edge portion is inserted into the retaining state support portion. Even if they are released, the close contact state between the lower edge portion and the introduction portion due to the magnetic force is maintained. Therefore, according to the supply device of the second aspect, it is possible to reduce the labor of the operator when inserting the lower edge portion of the taped component holding portion into the slide portion.

また、請求項3に記載の供給装置では、抜止状態支持部がT溝とされている。これにより、スライド部の構造をシンプルにすることが可能となる。 Moreover, in the supply apparatus of Claim 3 , the removal-prevention state support part is a T groove. Thereby, the structure of the slide part can be simplified.

本発明の実施例である電子部品供給装置が取り付けられた電子部品装着機が2台並べられて構成されている電子部品装着装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the electronic component mounting apparatus comprised by arranging two electronic component mounting machines with which the electronic component supply apparatus which is an Example of this invention was attached. 図1に示す電子部品装着機の備える電子部品供給装置のテープフィーダの一部および、そのテープフィーダによって送り出されるテープ化部品を示す平面図である。It is a top view which shows a part of tape feeder of the electronic component supply apparatus with which the electronic component mounting machine shown in FIG. 1 is equipped, and the tape-ized component sent out by the tape feeder. 図1に示す電子部品装着機の備える電子部品供給装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the electronic component supply apparatus with which the electronic component mounting machine shown in FIG. 1 is provided. 図3に示す電子部品供給装置のテープ化部品保持部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the tape-ized component holding part of the electronic component supply apparatus shown in FIG. 図4に示すテープ化部品保持部の下縁部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the lower edge part of the tape-ized component holding part shown in FIG. 図3に示す電子部品供給装置のスライド部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the slide part of the electronic component supply apparatus shown in FIG. 図6に示すAA線における断面図である。It is sectional drawing in the AA line shown in FIG. 図6に示すBB線における断面図である。It is sectional drawing in the BB line shown in FIG. 変形例の電子部品供給装置の備えるスライド部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the slide part with which the electronic component supply apparatus of a modification is provided.

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as modes for carrying out the present invention.

図1に、電子部品装着装置(以下、「装着装置」と略す場合がある)10を示す。その図は、装着装置10の外装部品の一部を取り除いた斜視図である。装着装置10は、1つのシステムベース12と、そのシステムベース12の上に互いに隣接されて並んで配列された2つの電子部品装着機(以下、「装着機」と略す場合がある)16とを含んで構成されており、回路基板に電子部品を装着する作業を行うものとされている。なお、以下の説明において、装着機16の並ぶ方向をX軸方向とし、その方向に直角な水平の方向をY軸方向と称する。   FIG. 1 shows an electronic component mounting apparatus (hereinafter sometimes abbreviated as “mounting apparatus”) 10. The figure is a perspective view in which a part of the exterior component of the mounting apparatus 10 has been removed. The mounting apparatus 10 includes one system base 12 and two electronic component mounting machines (hereinafter, may be abbreviated as “mounting machines”) 16 arranged side by side adjacent to each other on the system base 12. In other words, the electronic component is mounted on the circuit board. In the following description, the direction in which the mounting machines 16 are arranged is referred to as an X-axis direction, and a horizontal direction perpendicular to the direction is referred to as a Y-axis direction.

装着装置10の備える装着機16の各々は、主に、フレーム部20とそのフレーム部20に上架されたビーム部22とを含んで構成された装着機本体24と、回路基板をX軸方向に搬送するとともに設定された位置に固定する搬送装置26と、その搬送装置26によって固定された回路基板に電子部品を装着する装着ヘッド28と、ビーム部22に配設されて装着ヘッド28をX軸方向およびY軸方向に移動させる移動装置30と、フレーム部20の前方に配設され装着ヘッド28に電子部品を供給する電子部品供給装置(以下、「供給装置」と略す場合がある)32とを備えている。   Each of the mounting machines 16 included in the mounting apparatus 10 mainly includes a mounting machine main body 24 configured to include a frame unit 20 and a beam unit 22 overlaid on the frame unit 20, and a circuit board in the X-axis direction. A transport device 26 that transports and fixes the set position at a set position, a mounting head 28 that mounts an electronic component on a circuit board fixed by the transport device 26, and an X-axis mounted head 28 disposed on the beam unit 22. A moving device 30 that moves in the direction and the Y-axis direction, and an electronic component supply device 32 that is disposed in front of the frame portion 20 and supplies electronic components to the mounting head 28 (hereinafter, may be abbreviated as “supply device”) 32 It has.

搬送装置26は、2つのコンベア装置40,42を備えており、それら2つのコンベア装置40,42は、互いに平行、かつ、X軸方向に延びるようにフレーム部20のY軸方向での中央部に配設されている。2つのコンベア装置40,42の各々は、電磁モータ(図示省略)によって各コンベア装置40,42に支持される回路基板をX軸方向に搬送するとともに、所定の位置において回路基板を固定的に保持する構造とされている。   The transport device 26 includes two conveyor devices 40 and 42, and the two conveyor devices 40 and 42 are parallel to each other and extend in the X-axis direction so that the central portion in the Y-axis direction of the frame portion 20. It is arranged. Each of the two conveyor devices 40 and 42 conveys the circuit board supported by each conveyor device 40 and 42 in the X-axis direction by an electromagnetic motor (not shown) and holds the circuit board fixedly at a predetermined position. It is supposed to be a structure.

装着ヘッド28は、搬送装置26によって保持された回路基板に対して電子部品を装着するものであり、下面に回路部品を吸着する吸着ノズル50を有している。吸着ノズル50は、正負圧供給装置(図示省略)を介して負圧エア,正圧エア通路に通じており、負圧にて電子部品を吸着保持し、僅かな正圧が供給されることで保持した電子部品を離脱する構造とされている。   The mounting head 28 mounts an electronic component on a circuit board held by the transport device 26, and has a suction nozzle 50 that sucks the circuit component on the lower surface. The suction nozzle 50 communicates with negative pressure air and a positive pressure air passage via a positive / negative pressure supply device (not shown), and sucks and holds the electronic component with a negative pressure, so that a slight positive pressure is supplied. It is structured to release the held electronic component.

移動装置30は、XYロボット型の移動装置であり、装着ヘッド28を保持するX軸スライダ52と、そのX軸スライダ52をX軸方向にスライド可能に保持するY軸スライダ(図示省略)と、X軸スライダ52をX軸方向にスライドさせる電磁モータ(図示省略)と、Y軸スライダをY軸方向にスライドさせる電磁モータ(図示省略)とを備えており、それら2つの電磁モータの作動によって、X軸スライダ52によって保持された装着ヘッド28を任意の位置に移動させることが可能となっている。   The moving device 30 is an XY robot type moving device, an X-axis slider 52 that holds the mounting head 28, a Y-axis slider (not shown) that holds the X-axis slider 52 so as to be slidable in the X-axis direction, An electromagnetic motor (not shown) that slides the X-axis slider 52 in the X-axis direction and an electromagnetic motor (not shown) that slides the Y-axis slider in the Y-axis direction are provided. By the operation of these two electromagnetic motors, The mounting head 28 held by the X-axis slider 52 can be moved to an arbitrary position.

供給装置32は、フレーム部20の前方側の端部に配設されており、フィーダ型の供給装置とされている。供給装置32は、電子部品がテーピング化されたテープ化部品(図2参照)60をリール62に巻回させた状態で収容する複数のテープフィーダ64を有しており、テープ化部品60から電子部品を装着ヘッド28への供給位置に順次供給する構造とされている。   The supply device 32 is disposed at the front end of the frame portion 20 and is a feeder-type supply device. The supply device 32 has a plurality of tape feeders 64 that accommodate tape-shaped components (see FIG. 2) 60 on which electronic components are taped and wound around a reel 62. The parts are sequentially supplied to the supply position to the mounting head 28.

テープ化部品60は、図2に示すように、多数の収容凹部70および送り穴72が等ピッチで形成されたキャリアテープ74と、収容凹部70に収容される電子部品76と、キャリアテープ74の電子部品76が収容された収容凹部70を覆うトップカバーテープ78とから構成されている。また、テープフィーダ64は、図3に示すように、そのテープ化部品60が巻回されるリール62を保持するリール保持部80と、リール62から引き出されたテープ化部品60が上端面に延在させられるフィーダ本体82とから構成されている。   As shown in FIG. 2, the taped component 60 includes a carrier tape 74 in which a large number of receiving recesses 70 and feed holes 72 are formed at an equal pitch, an electronic component 76 received in the receiving recess 70, and a carrier tape 74. It is comprised from the top cover tape 78 which covers the accommodation recessed part 70 in which the electronic component 76 was accommodated. Further, as shown in FIG. 3, the tape feeder 64 has a reel holding portion 80 for holding a reel 62 around which the taped component 60 is wound, and a taped component 60 drawn from the reel 62 extending to the upper end surface. And a feeder main body 82 to be present.

フィーダ本体82内部には、図4に示すように、テープ化部品60のキャリアテープ74に形成された送り穴72に係合するスプロケット84が内蔵されており、そのスプロケット84が回転させられることで、キャリアテープ74にトップカバーテープ78が貼着された状態のテープ化部品60が、フィーダ本体82の上端面において、リール62から離間する方向に送り出される。そして、剥離装置(図示省略)によって、キャリアテープ74からトップカバーテープ78が剥ぎ取られることで、フィーダ本体82の上端面の先端部において、電子部品76が収容された収容凹部70が順次解放され、その解放された収容凹部70から電子部品76が吸着ノズル50によって取り出される。   As shown in FIG. 4, a sprocket 84 that engages with a feed hole 72 formed in the carrier tape 74 of the taped component 60 is built in the feeder main body 82, and the sprocket 84 is rotated. The taped component 60 with the top cover tape 78 attached to the carrier tape 74 is sent out in the direction away from the reel 62 on the upper end surface of the feeder main body 82. Then, when the top cover tape 78 is peeled off from the carrier tape 74 by a peeling device (not shown), the accommodation recesses 70 in which the electronic components 76 are accommodated are sequentially released at the tip of the upper end surface of the feeder main body 82. The electronic component 76 is taken out by the suction nozzle 50 from the released accommodation recess 70.

また、テープフィーダ64は、フレーム部20の前方側の端部に固定的に設けられたテープフィーダ装着台(以下、「装着台」と略す場合がある)90に着脱可能とされている。装着台90は、図3に示すように、Y軸方向に延びるように形成されたスライド部92と、そのスライド部92の搬送装置26に近い側に立設された立設面部96とから構成されている。スライド部92は、テープフィーダ64のフィーダ本体82の下縁部を嵌合させた状態でスライドさせることが可能とされており、フィーダ本体82の下縁部を嵌合させた状態で立設面部96に接近させる方向にスライドさせることで、フィーダ本体82のテープ化部品60の送り出し方向の側の側壁面が立設面部96に取り付けられる。   The tape feeder 64 can be attached to and detached from a tape feeder mounting base (hereinafter sometimes abbreviated as “mounting base”) 90 fixedly provided at the front end of the frame portion 20. As shown in FIG. 3, the mounting base 90 includes a slide portion 92 formed so as to extend in the Y-axis direction, and a standing surface portion 96 erected on the side of the slide portion 92 close to the transport device 26. Has been. The slide portion 92 can be slid in a state in which the lower edge portion of the feeder main body 82 of the tape feeder 64 is fitted, and the standing surface portion in a state in which the lower edge portion of the feeder main body 82 is fitted. The side wall surface of the feeder main body 82 on the side in the feeding direction of the taped component 60 is attached to the standing surface portion 96 by sliding in the direction approaching 96.

詳しく言えば、スライド部92には、テープフィーダ64を立設面部96に接近させる方向、つまり、テープフィーダ64を装着台90に装着する際のスライド方向である装着時スライド方向とは反対側に位置する複数の導入溝98と、それら複数の導入溝98から装着時スライド方向に延びる複数のT溝100とが形成されている。つまり、スライド部92には、導入溝98とT溝100とによって構成されるスライド溝102が、Y軸方向に延びるように複数形成されている。一方、フィーダ本体82の下縁部には、図5に示すように、スライド溝102に嵌合されるガイド部104が設けられている。ガイド部104は、断面形状が逆T字型とされており、底部を構成する幅広部106と、幅広部106から上方に延び出す幅狭部108とに区分けされる。なお、ガイド部104は、磁性を有する材料、具体的には、鋼材等により成形されている。   More specifically, the slide portion 92 has a direction in which the tape feeder 64 approaches the upright surface portion 96, that is, on the side opposite to the sliding direction at the time of mounting, which is the sliding direction when the tape feeder 64 is mounted on the mounting base 90. A plurality of introduction grooves 98 that are positioned and a plurality of T grooves 100 that extend from the plurality of introduction grooves 98 in the sliding direction when mounted are formed. That is, a plurality of slide grooves 102 constituted by the introduction grooves 98 and the T grooves 100 are formed in the slide portion 92 so as to extend in the Y-axis direction. On the other hand, as shown in FIG. 5, a guide portion 104 fitted into the slide groove 102 is provided at the lower edge portion of the feeder main body 82. The guide portion 104 has an inverted T-shaped cross section, and is divided into a wide portion 106 constituting the bottom portion and a narrow portion 108 extending upward from the wide portion 106. In addition, the guide part 104 is shape | molded by the material which has magnetism, specifically, steel materials etc.

スライド溝102について詳しく説明するべく、1本のスライド溝102の導入溝98および、その導入溝98に連続するT溝100の一部を、図6に示す。スライド溝102のT溝100は、図6のAA線における断面図である図7に示すように、底面部110と、その底面部110の両縁から上方に向かって延び出す1対の側壁部112と、それら1対の側壁部112の上端から内側に向かって突出する1対の突出部114とによって区画されている。1対の側壁部112の各々は、Y軸方向に延びるように形成されており、それら1対の側壁部112の間の距離は、ガイド部104の幅広部106の幅より僅かに大きくされている。また、1対の突出部114の間の距離は、ガイド部104の幅狭部108の幅より僅かに大きくされている。さらに、1対の側壁部112の高さは、幅広部106の高さより僅かに高くされ、1対の突出部114の高さは、幅狭部108の高さより低くされている。これにより、ガイド部104は、T溝100に嵌合可能とされ、1対の側壁部112によって、Y軸方向と交わる水平な方向へのズレが禁止されるとともに、1対の突出部114によって、上方への抜けが禁止されている。つまり、ガイド部104は、T溝100によって、Y軸方向にのみスライド可能に支持される。   In order to explain the slide groove 102 in detail, FIG. 6 shows an introduction groove 98 of one slide groove 102 and a part of the T groove 100 continuous to the introduction groove 98. As shown in FIG. 7 which is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 6, the T groove 100 of the slide groove 102 includes a bottom surface portion 110 and a pair of side wall portions extending upward from both edges of the bottom surface portion 110. 112 and a pair of projecting portions 114 projecting inward from the upper ends of the pair of side wall portions 112. Each of the pair of side wall portions 112 is formed so as to extend in the Y-axis direction, and the distance between the pair of side wall portions 112 is slightly larger than the width of the wide portion 106 of the guide portion 104. Yes. Further, the distance between the pair of protruding portions 114 is slightly larger than the width of the narrow portion 108 of the guide portion 104. Further, the height of the pair of side wall portions 112 is slightly higher than the height of the wide portion 106, and the height of the pair of protruding portions 114 is lower than the height of the narrow portion 108. As a result, the guide portion 104 can be fitted into the T-groove 100, and the pair of side wall portions 112 is prohibited from shifting in the horizontal direction intersecting the Y-axis direction, and the pair of protruding portions 114. , Upward slipping is prohibited. That is, the guide portion 104 is supported by the T groove 100 so as to be slidable only in the Y-axis direction.

また、スライド溝102の導入溝98は、図6のBB線における断面図である図8に示すように、底面部120と、その底面部120の両縁から上方に向かって延び出す1対の側壁部122とによって区画されている。1対の側壁部122の各々は、Y軸方向に延びるように形成されており、それら1対の側壁部122の間の距離は、ガイド部104の幅広部106の幅より僅かに大きくされている。これにより、ガイド部104は、導入溝98に嵌合可能とされ、1対の側壁部122によって、Y軸方向と交わる水平な方向へのズレが禁止されるが、上方への抜けは禁止されていない。つまり、上方からガイド部104を導入溝98に嵌合することが可能とされている。また、導入溝98の側壁部122は、T溝100の側壁部112に連続しており、導入溝98の側壁部122とT溝100の側壁部112とは、1直線上に位置している。これにより、導入溝98に嵌合されたガイド部104をT溝100に向かってスライドさせることで、ガイド部104をT溝100に嵌合することが可能となっている。   Further, as shown in FIG. 8 which is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 6, the introduction groove 98 of the slide groove 102 is a pair of bottom surfaces 120 and a pair extending upward from both edges of the bottom surface portions 120. It is partitioned by the side wall portion 122. Each of the pair of side wall parts 122 is formed so as to extend in the Y-axis direction, and the distance between the pair of side wall parts 122 is slightly larger than the width of the wide part 106 of the guide part 104. Yes. As a result, the guide portion 104 can be fitted into the introduction groove 98, and the pair of side wall portions 122 is prohibited from shifting in the horizontal direction intersecting with the Y-axis direction, but is prevented from being pulled upward. Not. That is, the guide portion 104 can be fitted into the introduction groove 98 from above. Further, the side wall portion 122 of the introduction groove 98 is continuous with the side wall portion 112 of the T groove 100, and the side wall portion 122 of the introduction groove 98 and the side wall portion 112 of the T groove 100 are positioned on one straight line. . Accordingly, the guide portion 104 can be fitted into the T-groove 100 by sliding the guide portion 104 fitted in the introduction groove 98 toward the T-groove 100.

さらに、導入溝98の底面部120には、5個の有底穴124が、スライド方向に並んで形成されており、隣り合う有底穴124の間隔は同じとされている。そして、それら5個の有底穴124の各々に、有底穴124と略同形状の磁石126が圧入されている。これにより、導入溝98は磁化されており、その導入溝98に嵌合されたガイド部104の底面、つまり、幅広部106の底面は、その磁化された導入溝98の磁力によって、底面部120に密着されるようになっている。なお、底面部120の上面と磁石126の上面とは面一とされており、ガイド部104の導入溝98内での滑らかなスライドが担保されている。   Further, five bottomed holes 124 are formed side by side in the sliding direction on the bottom surface portion 120 of the introduction groove 98, and the interval between adjacent bottomed holes 124 is the same. A magnet 126 having substantially the same shape as the bottomed hole 124 is press-fitted into each of the five bottomed holes 124. As a result, the introduction groove 98 is magnetized, and the bottom surface of the guide portion 104 fitted in the introduction groove 98, that is, the bottom surface of the wide portion 106 is formed by the bottom surface portion 120 by the magnetic force of the magnetized introduction groove 98. It comes to adhere to. Note that the upper surface of the bottom surface portion 120 and the upper surface of the magnet 126 are flush with each other, and smooth sliding in the introduction groove 98 of the guide portion 104 is ensured.

上述した構造によって、テープフィーダ64を装着台90に装着する際には、まず、ガイド部104を導入溝98に嵌合する。ガイド部104の導入溝98への嵌合は、導入溝98の上方の開口から行うことが可能とされているため、容易に行うことができる。さらに、導入溝98は、上述したように、磁化されていることから、それの磁力によって、ガイド部104の導入溝98への嵌合は、より容易となっている。また、磁力によって、幅広部106の底面は、導入溝98の底面部120に密着され、ガイド部104は導入溝98、つまり、スライド溝102と平行な状態に維持される。そのスライド溝102と平行とされたガイド部104を、T溝100に向かってスライドさせることで、ガイド部104をスムーズにT溝100内に嵌め入れることが可能となる。そして、T溝100に嵌入されたガイド部104を、さらにスライドさせることで、フィーダ本体82の先端部側の側壁面が立設面部96に取り付けられ、テープフィーダ64が装着台90に装着される。このように、本供給装置32では、テープフィーダ64の装着台90への装着作業を容易にすることが可能となり、例えば、テープフィーダ64の交換時間を短縮することが可能となる。   With the structure described above, when the tape feeder 64 is mounted on the mounting base 90, first, the guide portion 104 is fitted into the introduction groove 98. Since the guide portion 104 can be fitted into the introduction groove 98 from the opening above the introduction groove 98, it can be easily performed. Further, since the introduction groove 98 is magnetized as described above, it is easier to fit the guide portion 104 to the introduction groove 98 by the magnetic force thereof. Further, the bottom surface of the wide portion 106 is brought into close contact with the bottom surface portion 120 of the introduction groove 98 by the magnetic force, and the guide portion 104 is maintained in a state parallel to the introduction groove 98, that is, the slide groove 102. By sliding the guide portion 104 parallel to the slide groove 102 toward the T groove 100, the guide portion 104 can be smoothly fitted into the T groove 100. Then, by further sliding the guide portion 104 fitted in the T-groove 100, the side wall surface on the distal end side of the feeder main body 82 is attached to the standing surface portion 96, and the tape feeder 64 is attached to the attachment table 90. . As described above, in the supply device 32, the tape feeder 64 can be easily mounted on the mounting base 90, and for example, the replacement time of the tape feeder 64 can be shortened.

また、本供給装置32では、図3に示すように、導入溝98は、それの長さがスライド溝102の長さの約1/3とされており、比較的長くされている。これにより、ガイド部104を容易に導入溝98に嵌合することが可能となっている。さらに、ガイド部104をスライド溝102と平行な状態に維持し易くなっている。   Moreover, in this supply apparatus 32, as shown in FIG. 3, the length of the introduction groove 98 is about 1/3 of the length of the slide groove 102, and is relatively long. Thereby, the guide part 104 can be easily fitted into the introduction groove 98. Furthermore, it is easy to maintain the guide portion 104 in a state parallel to the slide groove 102.

さらに、本供給装置32では、ガイド部104と導入溝98との間に生じる磁力によって、ガイド部104が導入溝98のみに嵌合されているときであっても、テープフィーダ64がスライド部92から脱落しないようにされている。つまり、導入溝98に取り付けられている磁石126の磁力が、ガイド部104が導入溝98のみに嵌合されているときに、テープフィーダ64のスライド部92からの脱落を防止可能な大きさとされている。これにより、ガイド部104が、磁力によって導入溝98に密着された場合には、T溝100に嵌合される前に、オペレータがテープフィーダ64から手を離しても、磁力によるガイド部104と導入溝98との密着状態が維持されるのである。これにより、テープフィーダ64装着時におけるオペレータの労力を低減することが可能となる。   Further, in the supply device 32, the tape feeder 64 is slidable even when the guide portion 104 is fitted only in the introduction groove 98 due to the magnetic force generated between the guide portion 104 and the introduction groove 98. It is made not to fall off. That is, the magnetic force of the magnet 126 attached to the introduction groove 98 is such that the tape feeder 64 can be prevented from falling off from the slide portion 92 when the guide portion 104 is fitted only in the introduction groove 98. ing. As a result, when the guide portion 104 is brought into close contact with the introduction groove 98 by magnetic force, the guide portion 104 and the magnetic guide portion 104 can be connected to each other even if the operator removes the hand from the tape feeder 64 before the guide portion 104 is fitted into the T groove 100. The close contact state with the introduction groove 98 is maintained. Thereby, it is possible to reduce the labor of the operator when the tape feeder 64 is mounted.

ちなみに、上記実施例において、電子部品供給装置32は、電子部品供給装置の一例であり、電子部品供給装置32を構成するフィーダ本体82、テープフィーダ装着台90は、テープ化部品保持部、装着部の一例である。そのテープフィーダ装着台90のスライド部92は、スライド部の一例であり、スライド部92に形成された導入溝98,T溝100は、導入部,抜止状態支持部の一例である。導入溝98を区画する側壁部122は、第1側壁部の一例であり、T溝100を区画する側壁部112,突出部114は、第2側壁部,抜止部の一例である。   Incidentally, in the above-described embodiment, the electronic component supply device 32 is an example of an electronic component supply device. The feeder main body 82 and the tape feeder mounting base 90 constituting the electronic component supply device 32 are a taped component holding unit and a mounting unit. It is an example. The slide portion 92 of the tape feeder mounting base 90 is an example of a slide portion, and the introduction groove 98 and the T groove 100 formed in the slide portion 92 are examples of an introduction portion and a retaining state support portion. The side wall part 122 that defines the introduction groove 98 is an example of a first side wall part, and the side wall part 112 and the protruding part 114 that define the T groove 100 are examples of a second side wall part and a retaining part.

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、導入溝98内に5個の磁石126が等ピッチで配設されているが、異なるピッチで配設することも可能である。具体的には、例えば、図9に示すように、隣り合う磁石126の間隔が、導入溝98のT溝100に連続する側の端部に近いほど狭くなるように、5個の磁石126を導入溝98内に配設することが可能である。このように配置することで、ガイド部104と導入溝98との間に生じる磁力を、導入溝98のT溝100に連続する端部に近いほど大きくすることが可能となる。これにより、ガイド部104が導入溝98のみに嵌合されている際に、テープフィーダ64がスライド溝102から脱落することを効果的に防止することが可能となる。   In addition, this invention is not limited to the said Example, It is possible to implement in the various aspect which gave various change and improvement based on the knowledge of those skilled in the art. Specifically, for example, in the above embodiment, the five magnets 126 are arranged in the introduction groove 98 at an equal pitch, but may be arranged at different pitches. Specifically, for example, as shown in FIG. 9, the five magnets 126 are arranged so that the interval between the adjacent magnets 126 becomes narrower as the end of the introduction groove 98 on the side continuous with the T groove 100 becomes closer. It can be arranged in the introduction groove 98. By arranging in this way, the magnetic force generated between the guide portion 104 and the introduction groove 98 can be increased as it is closer to the end portion of the introduction groove 98 that is continuous with the T groove 100. Accordingly, it is possible to effectively prevent the tape feeder 64 from dropping from the slide groove 102 when the guide portion 104 is fitted only in the introduction groove 98.

詳しく言えば、ガイド部104は、導入溝98より長いため、ガイド部104が導入溝98のみに嵌合されている際には、ガイド部104の後端部は導入溝98の後端部から延び出した状態となる。このため、テープフィーダ64には、導入溝98の後端部を中心としたモーメントが生じ、そのモーメントは、テープフィーダ64の前端部、つまり、テープフィーダ64の送り出し方向の側の端部に近いほど大きくなる。このため、ガイド部104と導入溝98との間に生じる磁力を、導入溝98のT溝100に連続する端部に近いほど大きくすることで、ガイド部104と導入溝98との磁力による密着状態を効果的に維持することが可能となり、テープフィーダ64のスライド溝102からの脱落を効果的に防止することが可能となる。   Specifically, since the guide portion 104 is longer than the introduction groove 98, when the guide portion 104 is fitted only in the introduction groove 98, the rear end portion of the guide portion 104 extends from the rear end portion of the introduction groove 98. It will be in the extended state. Therefore, a moment is generated in the tape feeder 64 around the rear end portion of the introduction groove 98, and the moment is close to the front end portion of the tape feeder 64, that is, the end portion of the tape feeder 64 in the feeding direction side. It gets bigger. For this reason, the magnetic force generated between the guide portion 104 and the introduction groove 98 is increased as it is closer to the end portion of the introduction groove 98 that is continuous with the T-groove 100, so It is possible to effectively maintain the state, and it is possible to effectively prevent the tape feeder 64 from falling off the slide groove 102.

また、ガイド部104と導入溝98との間に生じる磁力を、導入溝98のT溝100に連続する端部に近いほど大きくするためには、磁石の配設ピッチを異ならせるだけでなく、磁力の異なる磁石を配設してもよい。つまり、導入溝98のT溝100に連続する端部に近いほど、磁力の強い磁石を配設してもよい。また、上記実施例では、導入溝98に磁石を配設することで、導入溝98を磁化させているが、導入溝98を強磁性体材料により成形することで、導入溝98を磁化させてもよい。つまり、導入溝98自体を自発磁化させてもよい。   In order to increase the magnetic force generated between the guide portion 104 and the introduction groove 98 closer to the end portion of the introduction groove 98 that is continuous with the T groove 100, not only the arrangement pitch of the magnets is changed, You may arrange | position the magnet from which magnetic force differs. That is, a magnet having a stronger magnetic force may be disposed closer to the end of the introduction groove 98 that is continuous with the T groove 100. In the above embodiment, the introduction groove 98 is magnetized by disposing a magnet in the introduction groove 98. However, the introduction groove 98 is magnetized by forming the introduction groove 98 from a ferromagnetic material. Also good. That is, the introduction groove 98 itself may be spontaneously magnetized.

また、上記実施例では、導入溝98を磁化させているが、導入溝98の代わりにガイド部104を磁化させてもよく、導入溝98とガイド部104との両方を磁化させてもよい。さらに言えば、ガイド部104と導入溝98との間に生じる磁力がガイド部104の先端部に近いほど大きくなるように、ガイド部104を磁化させてもよい。また、ガイド部104を磁石によって磁化させてもよく、ガイド部104自体を自発磁化させてもよい。   In the above embodiment, the introduction groove 98 is magnetized, but the guide portion 104 may be magnetized instead of the introduction groove 98, and both the introduction groove 98 and the guide portion 104 may be magnetized. Furthermore, the guide part 104 may be magnetized so that the magnetic force generated between the guide part 104 and the introduction groove 98 increases as the tip part of the guide part 104 is closer. Further, the guide part 104 may be magnetized by a magnet, or the guide part 104 itself may be spontaneously magnetized.

また、上記実施例では、テープ化部品保持部としてフィーダ本体82が採用されており、テープ化部品保持部は、テープ化部品を送り出すための送出装置を含んでいる。しかし、テープ化部品保持部は、テープ化部品を供給位置まで送り出し可能に保持するものであればよく、送出装置を含んでいなくてもよい。つまり、テープフィーダを、テープ化部品を巻回した状態で保持する保持具と、その保持具から引き出されたテープ化部品を電子部品の供給位置まで導くテープ化部品経路と、テープ化部品経路に引き出されているテープ化部品を供給位置まで送る送出装置とに区分けした場合に、テープ化部品経路、若しくは、テープ化部品経路と保持具とが一体化されたものを、テープ化部品保持部として採用することが可能である。ちなみに、テープ化部品経路、若しくは、テープ化部品経路と保持具とが一体化されたものを、テープ化部品保持部として採用した場合には、送出装置を内蔵する躯体にスライド部、つまり、装着部が設けられる。   Moreover, in the said Example, the feeder main body 82 is employ | adopted as a taped component holding | maintenance part, and the taped component holding | maintenance part contains the sending device for sending out taped components. However, the taped component holding unit may be any unit that holds the taped component so that the taped component can be sent out to the supply position, and does not need to include a delivery device. In other words, a holding device that holds the tape feeder in a state where the taped component is wound, a taped component path that guides the taped component pulled out from the holder to the electronic component supply position, and a taped component path. The taped component path, or the taped component path integrated with the holder when the taped component that has been pulled out is divided into the delivery device that sends it to the supply position, is used as the taped component holder. It is possible to adopt. By the way, when the taped parts path or the taped parts path and the holder integrated is adopted as the taped parts holding part, the slide part, that is, the mounting on the housing containing the delivery device Parts are provided.

32:電子部品供給装置 82:フィーダ本体(テープ化部品保持部) 90:テープフィーダ装着台(装着部) 92:スライド部 98:導入溝(導入部) 100:T溝(抜止状態支持部) 112:側壁部(第2側壁部) 114:突出部(抜止部) 122:側壁部(第1側壁部)   32: Electronic component supply device 82: Feeder main body (taped component holding portion) 90: Tape feeder mounting base (mounting portion) 92: Slide portion 98: Introducing groove (introducing portion) 100: T groove (preventing state supporting portion) 112 : Side wall part (second side wall part) 114: Projection part (prevention part) 122: Side wall part (first side wall part)

Claims (3)

キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を電子部品の供給位置まで送り出し可能に保持するテープ化部品保持部と、
前記テープ化部品保持部の下縁部をスライド可能に支持するスライド部を有し、前記テープ化部品保持部が着脱可能に装着される装着部と
を備えた電子部品供給装置であって、
前記スライド部が、
前記テープ化部品保持部のスライド方向に延びるように形成され、そのスライド方向と交わる方向への前記テープ化部品保持部のズレを禁止する1対の第1側壁部を有し、前記テープ化部品保持部を装着する際のスライド方向である装着時スライド方向とは反対の方向の側の端部に位置する導入部と、
前記1対の第1側壁部から前記装着時スライド方向に延びるように連続する1対の第2側壁部と、前記テープ化部品保持部の上方への抜けを禁止する抜止部とを有し、前記テープ化部品保持部をスライド方向への移動のみを許容した状態で支持する抜止状態支持部とから構成され、
前記導入部と前記テープ化部品保持部の下縁部との少なくとも一方が、磁化されており、 前記導入部と前記テープ化部品保持部の下縁部との少なくとも一方によって生じる磁力が、
前記導入部では、前記導入部の前記装着時スライド方向の側の端部に近いほど大きく、
前記テープ化部品保持部の下縁部では、前記導入部の前記抜止状態支持部に連続する端部に近いほど大きい電子部品供給装置。
A taped component holding unit that holds a taped component in which an electronic component is accommodated in a large number of receiving recesses formed on the carrier tape so as to be able to be sent out to a supply position of the electronic component;
An electronic component supply device comprising: a slide portion that slidably supports a lower edge portion of the taped component holding portion; and a mounting portion on which the taped component holding portion is detachably mounted,
The slide part is
The taped component holding part is formed to extend in the sliding direction of the taped component holding part, and has a pair of first side wall parts that prohibits the displacement of the taped component holding part in a direction intersecting the sliding direction. An introduction portion located at an end portion on the side opposite to the sliding direction at the time of mounting, which is a sliding direction when the holding portion is mounted;
A pair of second side wall portions that are continuous from the pair of first side wall portions so as to extend in the sliding direction at the time of mounting, and a retaining portion that prohibits the taped component holding portion from being pulled upward. The taped component holding part is configured with a removal state support part that supports the taped part holding part in a state in which only movement in the sliding direction is allowed,
At least one of the introduction part and the lower edge part of the taped part holding part is magnetized, and the magnetic force generated by at least one of the introduction part and the lower edge part of the taped part holding part is:
In the introduction part, the closer to the end of the introduction part on the side in the sliding direction, the larger the introduction part,
An electronic component supply device that is larger at the lower edge portion of the taped component holding portion as it is closer to an end portion that is continuous with the retaining state support portion of the introduction portion .
前記導入部と前記テープ化部品保持部の下縁部との少なくとも一方によって生じる磁力が、
前記テープ化部品保持部が前記導入部のみによって支持されているときに、前記テープ化部品保持部の前記スライド部からの脱落を防止可能な大きさとされた請求項1に記載の電子部品供給装置。
Magnetic force generated by at least one of the introduction portion and the lower edge portion of the taped component holding portion is:
The electronic component supply apparatus according to claim 1, wherein the taped component holding unit is configured to be a size capable of preventing the taped component holding unit from falling off from the slide portion when the taped component holding unit is supported only by the introduction unit. .
前記抜止状態支持部が、
前記1対の側壁部と前記抜止部とからなるT溝である請求項1または請求項2に記載の電子部品供給装置。
The retaining state support portion is
The electronic component supply device according to claim 1 , wherein the electronic component supply device is a T groove formed of the pair of side wall portions and the retaining portion.
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