JP5889151B2 - シート山の積重ね搬送装置 - Google Patents

Description

この発明は、シート山を搬送しながら積み重ねるシート山の積重ね搬送装置に関する。

段ボールシートを生産するコルゲータにおいては、シングルフェーサおよびダブルフェーサで生産された連続する一条の段ボール連続シートが、長手方向に沿ってスリッタで切断して複数条に分割された後、長手方向に直交する方向に沿ってカッタで切断して枚葉とされ、コルゲータの最下流のシートスタッカに送り込まれる。

シートスタッカは、上流側から送り込まれる枚葉の段ボールシートを順に積み上げ、段ボールシートが所定の高さに積み上がる毎に、その積み上がった状態の段ボールシート（以下、「シート山」という）を排出する。シートスタッカから排出されたシート山は、ストレージラインに送り込まれる。ストレージラインは、コルゲータにおける段ボールシートの生産スピードと、その後の製函ラインにおける段ボールシートの印刷や打抜きの処理スピードとの差を吸収するために、多数のシート山を滞留させるコンベヤラインである。

ところで、コルゲータで生産される段ボールシートは、カッタで切断して枚葉とする前に、スリッタで切断して複数条に分割される。そのため、コルゲータの最下流のシートスタッカで段ボールシートが積み上げられるとき、複数のシート山が、スリッタの切断ラインを介して隣接した状態で同時に形成される。そして、このシート山がシートスタッカから排出されるとき、シート山は、スリッタの切断ラインを介して隣接した状態のまま搬送される。

また、コルゲータでは、段ボールシートの寸法や原紙構成の異なる複数の生産ロットが連続して生産される。そして、この生産ロットが切り替わるとき、シートスタッカは、生産が完了したロットのシート山をその時点で積み上がった高さのまま排出し、次の生産ロットの段ボールシートは、新たなシート山として積み上げられる。

そのため、生産枚数の少ない小口の生産ロットが切り替わるとき、シートスタッカからは、スリッタの切断ラインを介して隣接する背の低い複数のシート山が排出される。また、生産枚数の多い大口の生産ロットにおいても、生産ロットの最初のうちは、シートスタッカから背の高いシート山が排出されるが、その後、生産ロットの最後のシート山が排出されるときに、そのシート山が背の低いものとなることがある。

このように、スリッタの切断ラインを介して隣接する背の低い複数のシート山がシートスタッカから排出されたとき、このシート山をそのままストレージラインに送り込むと、ストレージラインの限られたスペースを、枚数の少ないシート山で占有することになり、ストレージラインの占有効率が低下する。また、背の低いシート山をそのままストレージラインに送り込むと、ストレージラインで滞留するシート山の個数が多くなるため、シート山の一番下で傷や凹みを生じる段ボールシートの枚数も多くなり、段ボールシートのロス率が悪くなる。

そこで、従来においては、スリッタの切断ラインを介して隣接する背の低い複数のシート山がシートスタッカから排出されたときに、ストレージラインの占有効率や段ボールシートのロス率を改善するため、手作業で背の低い複数のシート山を背の高いシート山に積み直してシート山の数を減らす作業（以下「積み替え作業」という）を行なっていた。

特開２０００−２３３８３１号公報

しかしながら、背の低いシート山であっても相当の重量があるため、シート山の積み替え作業は相当な体力を要する。しかも、この積み替え作業を行なう間もコルゲータは停止せずに運転し、次の生産ロットの段ボールシートが連続して生産されるので、次の生産ロットの最初のシート山がシートスタッカから排出されるまでの短時間で作業を完了させる必要がある。このように、シート山の積み替え作業は、作業者にとって労力の大きい作業であった。

そこで、本願の発明者は、スリッタの切断ラインを介して隣接する背の低い複数のシート山がシートスタッカから排出されたときに、作業者がその背の低い複数のシート山を積み替えて背の高いシート山にまとめる労力を無くすため、シートスタッカから排出された背の低い複数のシート山を積み重ねる装置をシートスタッカの出口に設置することを検討した。

ここで、複数のシート山を積み重ねることが可能な装置として、例えば、特許文献１の段積装置が知られている。この段積装置は、上流側コンベヤから昇降コンベヤに第１のシート山を受け入れ、次に、昇降コンベヤをシート山の高さに相当する分下降させ、その状態で、上流側コンベヤから昇降コンベヤ上の第１のシート山の上に第２のシート山を送り込み、最後に、昇降コンベヤを元の位置に上昇させて、上下に積み重なったシート山を下流側に送り出すものである（同文献の図６）。

しかし、この段積装置は、シート山を積み重ねるときにシート山の搬送の流れをいったん止める必要があるので、シート山を積み重ねるために要するサイクルタイムが長い。そのため、もし仮に、この段積装置をシートスタッカの出口に設置し、シートスタッカから排出された背の低い複数のシート山を段積装置で積み重ねようとした場合、次の生産ロットのシート山がシートスタッカから排出されるまでの間に、シート山の積み重ね動作が完了しないおそれがある。

そこで、本願の発明者は、シート山を積み重ねるために要するサイクルタイムを短くするにはどのようにすればよいかを検討し、その結果、上流側から受け入れたシート山の搬送の流れを止めないでシート山を搬送しながら積み重ねることができれば、シート山を積み重ねるために要するサイクルタイムをきわめて短くすることができる点に着眼した。

この発明が解決しようとする課題は、短いサイクルタイムでシート山を積み重ねることが可能なシート山の積重ね搬送装置を提供することである。

上記課題を解決するために、搬送方向に隙間なく並ぶ複数のシート山を、シート山の両端部の下方にスペースを形成した状態で水平に搬送するコンベヤユニットと、
そのコンベヤユニットで搬送されるシート山の両端部の下方の前記スペースに配置される一対の第１爪と、
その一対の第１爪を、前記コンベヤユニットで搬送される複数のシート山のうちの第１のシート山の下方から前記コンベヤユニット上のシート山の搬送方向と同方向にシート山の搬送速度と同一かそれよりも速い速度で移動させながら上昇させることにより、前記コンベヤユニット上のシート山の搬送を止めずに第１のシート山の下面を第２のシート山の上面よりも高い位置まで持ち上げ、その持ち上げた第１のシート山を前記コンベヤユニット上の第２のシート山の上に降ろすように前記一対の第１爪を移動させる第１爪駆動装置と、
を有する構成をシート山の積重ね搬送装置に採用した。

このようにすると、第１爪が第１のシート山の下面を第２のシート山の上面よりも高い位置まで持ち上げるときに、その持ち上げ動作は第１爪が前記コンベヤユニット上のシート山の搬送方向と同方向にシート山の搬送速度と同一かそれよりも速い速度で移動しながら行なうので、コンベヤユニット上のシート山の搬送の流れを止めないでシート山を搬送しながら、第１のシート山を第２のシート山の上に積み重ねることが可能である。そのため、シート山を積み重ねるために要するサイクルタイムが短い。

前記一対の第１爪は、第１のシート山の下面を第２のシート山の上面よりも高い位置まで持ち上げてから静止させ、その持ち上げた第１のシート山の真下に第２のシート山がコンベヤユニットで搬送されるまで静止した状態で待機するように駆動することも可能であるが、このようにすると、第１のシート山を持ち上げてから第２のシート山の上に降ろすまでの時間が長くなる。

そこで、シート山を積み重ねるために要するサイクルタイムをより効果的に短縮するため、前記一対の第１爪は、第１のシート山の下面を第２のシート山の上面よりも高い位置まで持ち上げてから、その持ち上げた第１のシート山を前記コンベヤユニット上の第２のシート山の上に降ろすまでの間に、第１のシート山を持ち上げた状態のまま前記コンベヤユニット上のシート山の搬送方向とは逆の方向に移動するように前記第１爪駆動装置で駆動すると好ましい。

このようにすると、第１爪が第１のシート山の下面を第２のシート山の上面よりも高い位置まで持ち上げてから、その持ち上げた第１のシート山を第２のシート山の上に降ろすまでにかかる時間が短くなるので、シート山を積み重ねるために要するサイクルタイムをより効果的に短縮することが可能となる。

また、このとき、第１爪が第１のシート山の下面を第２のシート山の上面よりも高い位置まで持ち上げてから、その持ち上げた第１のシート山を第２のシート山の上に降ろすまでの第２のシート山の搬送距離が短くなるので、コンベヤユニットの長さをコンパクト化することができる。そのため、シートスタッカの出口の限られたスペースに設置するのに好適である。

また、前記一対の第１爪とは独立して移動可能に構成され、前記コンベヤユニットで搬送されるシート山の両端部の下方の前記スペースに配置される一対の第２爪と、
前記一対の第１爪が第１のシート山を第２のシート山の上に降ろした直後に、前記一対の第２爪を、第２のシート山の下方から前記コンベヤユニット上のシート山の搬送方向と同方向にシート山の搬送速度と同一かそれよりも速い速度で移動させながら上昇させることにより、前記コンベヤユニット上のシート山の搬送を止めずに第２のシート山の下面を第３のシート山の上面よりも高い位置まで持ち上げ、その持ち上げた第２のシート山を前記コンベヤユニット上の第３のシート山の上に降ろすように前記一対の第２爪を移動させる第２爪駆動装置と、
を更に設けると好ましい。

このようにすると、コンベヤユニット上のシート山の搬送の流れを止めないでシート山を搬送しながら、上下に積み重なった状態の第１のシート山および第２のシート山を、第３のシート山の上に積み重ねることが可能である。

ここで、第１のシート山と第２のシート山と第３のシート山を積み重ねる方法として、第３のシート山を持ち上げて、その第３のシート山を上下に積み重なった状態の第１のシート山および第２のシート山の上に積み重ねる方法が考えられるが、このようにすると、第３のシート山を持ち上げるときに、２段分のシート山に相当する高さ（積み重なった状態の第１のシート山と第２のシート山の高さ）までシート山を持ち上げる必要があり、シート山を持ち上げるのに要する時間が長くなる。

そこで、上述のように、上下に積み重なった状態の第１のシート山および第２のシート山を持ち上げ、その第１のシート山および第２のシート山を、第３のシート山の上に積み重ねるようにすると、上下に積み重なった状態の第１のシート山および第２のシート山を持ち上げるときに、１段分のシート山に相当する高さ（第３のシート山の高さ）までシート山を持ち上げるだけで済み、シート山を持ち上げるのに要する時間が短くなる。そのため、シート山を積み重ねるために要するサイクルタイムをより効果的に短縮することが可能となる。

また、シート山を積み重ねるために要するサイクルタイムをより効果的に短縮するため、前記一対の第２爪は、第２のシート山の下面を第３のシート山の上面よりも高い位置まで持ち上げてから、その持ち上げた第２のシート山を前記コンベヤユニット上の第３のシート山の上に降ろすまでの間に、第２のシート山を持ち上げた状態のまま前記コンベヤユニット上のシート山の搬送方向とは逆の方向に移動するように前記第２爪駆動装置で駆動されるようにすると好ましい。

このようにすると、第２爪が第２のシート山の下面を第３のシート山の上面よりも高い位置まで持ち上げてから、その持ち上げた第２のシート山の真下に第３のシート山がコンベヤユニットで搬送されるまで静止した状態で待機する場合よりも、持ち上げた第２のシート山を第３のシート山の上に降ろすまでにかかる時間が短くなるので、シート山を積み重ねるために要するサイクルタイムをより効果的に短縮することが可能となる。また、第２爪が第２のシート山の下面を第３のシート山の上面よりも高い位置まで持ち上げてから、その持ち上げた第２のシート山を第３のシート山の上に降ろすまでの第３のシート山の搬送距離が短くなるので、コンベヤユニットの長さをコンパクト化することができる。

さらに、前記一対の第１爪は、前記一対の第２爪が第２のシート山を第３のシート山の上に降ろすときに、前記コンベヤユニット上の第３のシート山の両端部の下方に位置するように第１爪駆動装置で駆動すると好ましい。

このようにすると、第２爪が第２のシート山を第３のシート山の上に降ろすときに、第１爪が第３のシート山の下方に待機しているので、第２のシート山を第３のシートの上に降ろした直後に、第１爪で第３のシート山を持ち上げて第４のシート山の上に積み重ねる動作を開始することが可能となる。

前記コンベヤユニットとしては、前記シート山の搬送方向と直交する方向に並ぶ複数の分割コンベヤからなり、その各分割コンベヤは、シート山の下面に搬送面が接触する上昇位置と、シート山の下面から搬送面が離反する下降位置との間で昇降可能に構成され、前記各分割コンベヤのうちシート山の両端部の下方とその外側に位置する分割コンベヤを下降させることによりシート山の両端部の下方に前記スペースを形成するものを採用することができる。このようにすると、寸法の異なる複数種類のシート山に対応可能であり、さまざまな生産ロットに対応して寸法の異なるシート山を排出するシートスタッカの出口に設置するのに好適である。

この発明のシート山の積重ね搬送装置は、第１爪が、コンベヤユニット上のシート山の搬送方向と同方向にシート山の搬送速度と同一かそれよりも速い速度で移動しながら、第１のシート山の下面を第２のシート山の上面よりも高い位置まで持ち上げ、その持ち上げた第１のシート山を前記コンベヤユニット上の第２のシート山の上に降ろすので、コンベヤユニット上のシート山の搬送の流れを止めないでシート山を搬送しながら、第１のシート山を第２のシート山の上に積み重ねることが可能である。そのため、シート山を積み重ねるために要するサイクルタイムが短い。

この発明の実施形態のシート山の積重ね搬送装置を組み込んだシート搬送装置を示す平面図 図１に示す積重ね搬送装置の拡大図 図２のIII−III線に沿った断面図 図３のIV−IV線に沿った断面図 図３の第１爪および第２爪の近傍の拡大図 図５のVI−VI線に沿った断面図 図５のVII−VII線に沿った断面図 図３の第１爪および第２爪の近傍の斜視図 （ａ）は、図２に示す積重ね搬送装置でシート山の積み重ね動作を行なう過程において、第１爪が第１のシート山を持ち上げる直前の状態を示す図、（ｂ）は（ａ）の側面図 （ａ）は、図２に示す積重ね搬送装置でシート山の積み重ね動作を行なう過程において、第１爪が第１のシート山の下面を第２のシート山の上面よりも高い位置まで持ち上げた状態を示す図、（ｂ）は（ａ）の側面図 （ａ）は、図２に示す積重ね搬送装置でシート山の積み重ね動作を行なう過程において、第１爪が第１のシート山を第２のシート山の上に降ろした直後の状態を示す図、（ｂ）は（ａ）の側面図 （ａ）は、図２に示す積重ね搬送装置でシート山の積み重ね動作を行なう過程において、第２爪が第２のシート山の下面を第３のシート山の上面よりも高い位置まで持ち上げた状態を示す図、（ｂ）は（ａ）の側面図 （ａ）は、図２に示す積重ね搬送装置でシート山の積み重ね動作を行なう過程において、第２爪が第２のシート山を第３のシート山の上に降ろした直後の状態を示す図、（ｂ）は（ａ）の側面図 図１に示すシート搬送装置に、搬送方向に沿った寸法の大きいシート山が送り込まれた状態を示す平面図 図１４に示す積重ね搬送装置でシート山の積み重ね動作を行なう過程において、第１爪および第２爪が第１のシート山を持ち上げる直前の状態を示す図 図１４に示す積重ね搬送装置でシート山の積み重ね動作を行なう過程において、第１爪および第２爪が、第１のシート山の下面を第２のシート山の上面よりも高い位置まで持ち上げた直後の状態を示す図 図１４に示す積重ね搬送装置でシート山の積み重ね動作を行なう過程において、第１爪および第２爪が、第１のシート山を第２のシート山の上に降ろした直後の状態を示す図 仮にシート山を積み重ねたときに、積み重ねた後のシート山の高さが、通常時にシートスタッカから排出されるシート山の高さを超えてしまうときのシート山の高さを説明する図 図１８に示すシート山を枚数の少ない小口バッチのシート山に分割し、その各小口バッチのシート山を、図１に示す積重ね搬送装置で積み重ねることで、少数の複数のシート山に積み替える過程を説明する図

図１に、この発明の実施形態のシート山の積重ね搬送装置を組み込んだシート搬送装置を示す。このシート搬送装置は、搬送方向に沿って上流側から下流側に向かって順に直列に配置された上流側コンベヤ１、積重ね搬送装置２、下流側コンベヤ３からなる。

上流側コンベヤ１は、上流側コンベヤ１の入口（図１では上流側コンベヤ１の上端）が、図示しないシートスタッカの出口に接続するように配置される。上流側コンベヤ１は、シートスタッカからシート幅方向に排出された複数のシート山Ｓを受け入れて水平に搬送し、そのシート山Ｓを積重ね搬送装置２に送り出す。このとき、複数のシート山Ｓは、シート幅方向に隙間なく並んだ状態で搬送される。シート幅方向は、段ボールの段に平行な方向である。上流側コンベヤ１は、シートスタッカから排出されたシート山Ｓを搬送する際に、そのシート山Ｓの一番下の段ボールシートに傷や凹みがつくのを防止するため、ベルトコンベヤを採用している。

下流側コンベヤ３は、下流側コンベヤ３の出口（図１では下流側コンベヤ３の下端）が、図示しないストレージラインに接続するように配置される。下流側コンベヤ３は、積重ね搬送装置２から排出されたシート山Ｓを受け入れて水平に搬送し、そのシート山Ｓをストレージラインに送り出す。下流側コンベヤ３も、上流側コンベヤ１と同様、シート山Ｓの一番下の段ボールシートに傷や凹みがつかないようにベルトコンベヤを採用している。

図２に示すように、積重ね搬送装置２は、搬送方向に隙間なく並ぶ複数のシート山Ｓを上流側コンベヤ１から受け入れて水平に搬送するコンベヤユニット４と、コンベヤユニット４の左右両側に配置された一対のメインフレーム５と、この一対のメインフレーム５に支持された一対の第１爪駆動装置６Ａおよび一対の第２爪駆動装置６Ｂと、この第１爪駆動装置６Ａおよび第２爪駆動装置６Ｂでそれぞれ駆動される一対の第１爪７Ａおよび第２爪７Ｂとを有する。コンベヤユニット４は、シート山Ｓの搬送方向と直交する方向に並ぶ複数の分割コンベヤ８からなる。

図３に示すように、各分割コンベヤ８は、搬送方向に沿って延びるコンベヤフレーム９と、コンベヤフレーム９の前端に回転可能に設けられたヘッドプーリ１０と、コンベヤフレーム９の後端に回転可能に設けられたテールプーリ１１と、コンベヤフレーム９の下方に設けられたドライブプーリ１２と、これらヘッドプーリ１０とテールプーリ１１とドライブプーリ１２の間に巻き掛けられた搬送ベルト１３と、コンベヤフレーム９を昇降駆動するコンベヤ昇降装置１４とを有する。

ヘッドプーリ１０とテールプーリ１１は、搬送ベルト１３に従動して回転する従動プーリである。ヘッドプーリ１０とテールプーリ１１は、コンベヤフレーム９が昇降したときにコンベヤフレーム９と一体に昇降するようにコンベヤフレーム９に支持されている。ヘッドプーリ１０とテールプーリ１１は、分割コンベヤ８ごとに一本ずつ設けられている。

ドライブプーリ１２は、図２に示すコンベヤ駆動モータ１５で回転駆動されるプーリであり、搬送方向と直交する方向に並ぶ複数の分割コンベヤ８を一括して駆動するようにこれらの分割コンベヤ８に共通して一本設けられている。ドライブプーリ１２は、固定位置で回転するようにコンベヤフレーム９とは独立して支持されており、コンベヤフレーム９が昇降しても、ドライブプーリ１２は昇降しない。

図３に示すように、ドライブプーリ１２の近傍には搬送ベルト１３の送り出し側と引込側に一対のガイドプーリ１６が設けられている。ガイドプーリ１６は、ドライブプーリ１２に対する搬送ベルト１３の巻き掛け角を確保するプーリである。このガイドプーリ１６もドライブプーリ１２と同様コンベヤフレーム９とは独立して支持されている。ドライブプーリ１２には、図示しない回転センサが設けられている。回転センサは、分割コンベヤ８上のシート山Ｓの搬送距離を検出する。ここで、ドライブプーリ１２と搬送ベルト１３の間の滑りを防止するため、ドライブプーリ１２を歯付きプーリとし、このドライブプーリ１２の歯に噛み合う形状の搬送ベルト１３を採用すると好ましい。

コンベヤ昇降装置１４は、各分割コンベヤ８を独立して昇降させることができるようにコンベヤフレーム９ごとに設けられている。また、コンベヤ昇降装置１４は、コンベヤフレーム９の一端と他端にそれぞれ設けられている。コンベヤ昇降装置１４としては、圧縮空気で上下に伸縮する空気圧シリンダを採用することができる。また、コンベヤフレーム９は、コンベヤフレーム９の一端と他端に設けられた昇降ガイド１７で上下に移動可能に支持されている。

図４に示すように、各分割コンベヤ８は、コンベヤ昇降装置１４の駆動によって、シート山Ｓの下面に搬送面（すなわち分割コンベヤ８の上面）が接触する上昇位置と、シート山Ｓの下面から搬送面が離反する下降位置との間で昇降可能である。分割コンベヤ８の昇降ストロークは５０〜１５０ｍｍ程度の範囲で設定される。昇降ストロークを５０ｍｍよりも大きく設定することで、シート山Ｓの両端部の下面と、下降位置にある分割コンベヤ８の上面との間に第１爪７Ａおよび第２爪７Ｂの挿入スペース５２を確保することができる。昇降ストロークを１５０ｍｍよりも小さく設定することで、上昇位置にある分割コンベヤ８の搬送面の高さを抑えることができるので、既設のシートスタッカから排出されるシート山Ｓの下面の位置に、上昇位置にある分割コンベヤ８の上面の高さを一致させることが容易となる。

図２、図３に示すように、メインフレーム５は、各分割コンベヤ８の前端と後端に設けられたリニヤガイド１８で、シート山Ｓの搬送方向と直交する方向に移動可能に支持されている。また、各メインフレーム５には、メインフレーム５をシート山Ｓの搬送方向と直交する方向に移動させるメインフレーム駆動装置１９が設けられている。

図２に示すように、メインフレーム駆動装置１９は、コンベヤユニット４を間に挟むようにシート山Ｓの搬送方向と直交する方向に間隔をおいて配置された一対の回転軸２０，２１と、一方の回転軸２０を駆動する電動モータ２２と、回転軸２０と一体に回転するスプロケット２３と、他方の回転軸２１に相対回転可能に装着されたスプロケット２４と、これらのスプロケット２３，２４に巻き掛けられたチェーン２５とからなる。チェーン２５は、ブラケット２６を介してメインフレーム５に連結されており、このチェーン２５を電動モータ２２の駆動力で走行させることにより、チェーン２５に連結したメインフレーム５が、シート山Ｓの搬送方向と直交する方向に移動するようになっている。

以下、第１爪駆動装置６Ａおよび第１爪７Ａの構成について説明する。第２爪駆動装置６Ｂおよび第２爪７Ｂは、第１爪駆動装置６Ａおよび第１爪７Ａと同一構成（ただしシート山Ｓの搬送方向に向かって前後対称）であるため、第１爪駆動装置６Ａおよび第１爪７Ａに対応する部分に、同一の符号または末尾のアルファベットＡをＢに置き換えた符号を付して説明を省略する。

図５、図６に示すように、第１爪駆動装置６Ａは、メインフレーム５に対してシート山Ｓの搬送方向に移動可能に設けられた搬送方向移動フレーム３０Ａと、搬送方向移動フレーム３０Ａに対して上下に移動可能に設けられた昇降ブラケット３１Ａと、昇降ブラケット３１Ａから突出位置と退避位置との間で水平に移動可能に設けられたアーム３２Ａとを有し、アーム３２Ａの先端に第１爪７Ａが取り付けられている。

図３、図４に示すように、搬送方向移動フレーム３０Ａは、メインフレーム５に設けられた上下一対のリニヤガイド３３でシート山Ｓの搬送方向に移動可能に支持されている。また、各搬送方向移動フレーム３０Ａには、搬送方向移動フレーム３０Ａをシート山Ｓの搬送方向に移動させる駆動装置３４Ａが設けられている。

図３、図４、図６に示すように、駆動装置３４Ａは、メインフレーム５に固定されたシート山Ｓの搬送方向と平行に延びる上下一対のラック３５と、この各ラック３５に噛み合うピニオン３６と、ピニオン３６と一体に回転するピニオン軸３７と、このピニオン軸３７を回転駆動する減速機付きの電動モータ３８とからなる。

ピニオン軸３７は、搬送方向移動フレーム３０Ａに回転可能に支持され、電動モータ３８も、搬送方向移動フレーム３０Ａに支持されている。この電動モータ３８の駆動力でピニオン３６を回転させることにより、ピニオン３６がラック３５に噛み合いながらシート山Ｓの搬送方向と平行に移動し、このピニオン３６と共に搬送方向移動フレーム３０Ａが移動するようになっている。

図５、図６に示すように、昇降ブラケット３１Ａは、搬送方向移動フレーム３０Ａに設けられたリニヤガイド３９で上下方向に移動可能に支持されている。図３に示すように、搬送方向移動フレーム３０Ａには、昇降ブラケット３１Ａを上下方向に移動させる昇降駆動装置４０Ａが設けられている。

図３、図４に示すように、昇降駆動装置４０Ａは、上下に間隔をおいて配置された一対のプーリ４１と、これらのプーリ４１に巻き掛けられた伝動ベルト４２と、一方のプーリ４１を回転駆動する電動モータ４３とからなる。伝動ベルト４２は、昇降ブラケット３１Ａに連結されている。この上下に延びる伝動ベルト４２を電動モータ４３の駆動力で走行させることにより、伝動ベルト４２に連結した昇降ブラケット３１Ａが昇降するようになっている。

図６に示すように、アーム３２Ａは、昇降ブラケット３１Ａに設けられたリニヤガイド４４でシート山Ｓの搬送方向と直交する方向に移動可能に支持されている。また、昇降ブラケット３１Ａには、アーム３２Ａをシート山Ｓの搬送方向と直交する方向に進退させる進退駆動装置４５Ａが設けられ、この進退駆動装置４５Ａの駆動力で、アーム３２Ａが突出位置（アーム３２Ａの先端の第１爪７Ａがシート山Ｓの下面に対向する位置）と退避位置（アーム３２Ａの先端の第１爪７Ａがシート山Ｓと上下に重ならない位置）との間を水平に移動するようになっている。進退駆動装置４５Ａとしては、圧縮空気で伸縮する空気圧シリンダを採用することができる。

図８に示すように、アーム３２Ａの先端の第１爪７Ａの上面には、シート山Ｓの下面を支持する水平な支持面４６が設けられている。また、図６に示すように、第１爪７Ａは、搬送方向移動フレーム３０Ａの正面よりも搬送方向移動フレーム３０Ｂの側にずれて配置され、第２爪７Ｂは、搬送方向移動フレーム３０Ｂの正面よりも搬送方向移動フレーム３０Ａの側にずれて配置され、これにより、第１爪７Ａと第２爪７Ｂの両爪が、搬送方向移動フレーム３０Ａ，３０Ｂが隣接する状態で搬送方向移動フレーム３０Ａ，３０Ｂの中間点の正面に配置されるようになっている。

図４に示すように、搬送方向移動フレーム３０Ａには、シート押さえ４７Ａが昇降可能に設けられている。図５、図７に示すように、シート押さえ４７Ａは、搬送方向移動フレーム３０Ａに設けたリニヤガイド４８で上下方向に移動可能に支持されている。図４に示すように、シート押さえ４７Ａは、上下一対のプーリ４９に巻き掛けられた伝動ベルト５０と一体に移動するように連結されており、上側のプーリ４９に連結された電動モータ５１を駆動することでシート押さえ４７Ａが昇降するようになっている。

上述した構成のシート搬送装置は、図示しないコルゲータの最下流のシートスタッカの出口に配置される。シートスタッカは、コルゲータで生産される枚葉の段ボールシートを順に積み上げ、段ボールシートが所定の高さ（一般に１．５ｍ程度の高さ。これはＡフルートの段ボールシートで３００枚分の高さに相当する）に積み上がる毎にシート山Ｓを排出する。シート搬送装置は、シートスタッカから排出されるシート山Ｓを受け入れて搬送し、図示しないストレージラインに送り出す。

このシート搬送装置の動作例を説明する。まず、シートスタッカから、所定の高さに達した背の高いシート山Ｓが排出されたときの動作（すなわち、シート山Ｓの積み重ね動作を行なわないとき）を説明する。

図１に示すように、上流側コンベヤ１は、シートスタッカから排出された複数のシート山Ｓを、スリッタの切断ラインＬを介して隣接した状態で搬送し、その状態のまま積重ね搬送装置２に送り出す。積重ね搬送装置２は、上流側コンベヤ１から受け入れた複数のシート山Ｓを搬送方向に隙間なく並んだ状態のまま水平に搬送し、シート山Ｓの積み替え動作を行なわずにそのままの状態で下流側コンベヤ３に送り出す。このとき、各分割コンベヤ８は、すべて上昇位置に上昇した状態でシート山Ｓを水平に搬送しつづけるように駆動させる。その後、下流側コンベヤ３は、積重ね搬送装置２から排出されたシート山Ｓを受け入れて水平に搬送し、そのシート山Ｓをストレージラインに送り出す。ここで、積重ね搬送装置２は、単にシート山Ｓを水平に搬送する通常のコンベヤとして機能する。

次に、シートスタッカから、所定の高さに達しない背の低いシート山Ｓが排出されたときの動作（すなわち、シート山Ｓの積み重ね動作を行なうとき）を説明する。

図１に示すように、上流側コンベヤ１は、シートスタッカから排出された複数のシート山Ｓを、スリッタの切断ラインＬを介して隣接した状態で搬送し、その状態のまま積重ね搬送装置２に送り出す。ここで、積重ね搬送装置２は、第１のシート山Ｓが分割コンベヤ８に到達するまでの間に、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、シート山Ｓの両端部の下方とその外側に位置する分割コンベヤ８を下降させ、シート山Ｓの両端部の下方にスペース５２を形成し、このスペース５２に、第１爪７Ａを移動させておく。

具体的には、第１爪７Ａの高さが、下降位置にある分割コンベヤ８の搬送面とシート山の下面との間に挿入可能な高さとなるように、昇降駆動装置４０Ａで昇降ブラケット３１Ａを下降させた状態で、メインフレーム駆動装置１９でメインフレーム５をシート山Ｓの搬送方向と直交する方向に移動させて、第１爪７Ａをシート山Ｓの両端部の下方のスペース５２に移動させる。このとき、第１爪７Ａを取り付けたアーム３２Ａは、進退駆動装置４５Ａにより突出位置に前進させておく。また、搬送方向移動フレーム３０Ａ，３０Ｂは、第１爪７Ａ、第２爪７Ｂがシート山Ｓの搬送方向に直交する方向に並ぶように隣接させておき、第２爪７Ｂを取り付けたアーム３２Ｂは、進退駆動装置４５Ｂにより退避位置に後退させておく。

上流側コンベヤ１から分割コンベヤ８に第１のシート山Ｓが受け渡された後、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、シート押さえ４７Ａと４７Ｂで第１のシート山Ｓの上面を押さえるとともに、第１爪７Ａを、第１のシート山Ｓの下方から分割コンベヤ８上のシート山Ｓの搬送方向と同方向に移動させながら上昇させて、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、第１のシート山Ｓの下面を第２のシート山Ｓの上面よりも高い位置まで持ち上げる。ここで、分割コンベヤ８は、第１のシート山Ｓを受け入れた後も分割コンベヤ８上のシート山Ｓの搬送を止めずにシート山Ｓを水平に搬送しつづけるように駆動させる。この分割コンベヤ８上の第１のシート山Ｓを持ち上げるとき、第１のシート山Ｓが第２のシート山Ｓに干渉するのを回避するため、第１爪７Ａは、分割コンベヤ８上のシート山Ｓの搬送速度と同一かそれよりも僅かに速い速度（例えばシート山Ｓの搬送速度の１００〜１１０％の速度）でシート搬送方向に移動させる。この第１爪７Ａのシート搬送方向の速度制御は、分割コンベヤ８のドライブプーリ１２に設けられた回転センサの検出信号に基づいて行なう。このとき、搬送方向移動フレーム３０Ｂは、搬送方向移動フレーム３０Ａとシート搬送方向に一体に移動させる。

図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、第１爪７Ａが第１のシート山Ｓの下面を第２のシート山Ｓの上面よりも高い位置まで持ち上げた後、図１０（ａ）の矢印に示すように、第１爪７Ａを、第１のシート山Ｓを持ち上げた状態のまま分割コンベヤ８上のシート山Ｓの搬送方向とは逆の方向に移動させて、第１のシート山Ｓを第２のシート山Ｓの真上に位置決めする。この第１爪７Ａのシート搬送方向の位置決めは、分割コンベヤ８のドライブプーリ１２に設けられた回転センサの検出信号と、段ボールシートの幅寸法（すなわちシート山Ｓの搬送方向の長さ）とに基づいて行なう。このとき、搬送方向移動フレーム３０Ａ，３０Ｂは、隣接した状態を保ったままシート山Ｓの搬送方向に一体に移動させる。これにより、第１のシート山Ｓを第２のシート山Ｓの上に降ろした直後に、第２爪７Ｂで第２のシート山Ｓを持ち上げて第３のシート山Ｓの上に積み重ねる動作を開始することが可能となる。

その後、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、持ち上げた第１のシート山Ｓを分割コンベヤ８上の第２のシート山Ｓの上に降ろす。すなわち、第１のシート山Ｓが第２のシート山Ｓの上方に位置する状態で、左右一対のアーム３２Ａを同時に進退駆動装置４５Ａで後退させることにより、第１のシート山Ｓの下面から第１爪７Ａを退避させ、第１のシート山Ｓを第２のシート山Ｓの上に載置する。第１爪７Ａが第１のシート山Ｓを第２のシート山Ｓの上に降ろすまでの間に、第２爪７Ｂは、シート山Ｓの両端部の下方のスペース５２に移動させておく。

ここで、第１爪７Ａが第１のシート山Ｓの下面を持ち上げてから、その第１のシート山Ｓを第２のシート山Ｓの上に降ろすまでの間、第１爪７Ａで持ち上げられた状態の第１のシート山Ｓには、水平方向の速度変化による慣性力がはたらくため、第１のシート山Ｓのバランスが崩れてしまう可能性がある。これに対し、この実施形態の積重ね搬送装置２は、第１爪７Ａが第１のシート山Ｓの下面を持ち上げてから、その第１のシート山Ｓを第２のシート山Ｓの上に降ろすまでの間、シート押さえ４７Ａと４７Ｂで第１のシート山Ｓの上面を押さえておくため、第１爪７Ａで持ち上げられた状態の第１のシート山Ｓのバランスが崩れるのを防止することができる。

そして、第１爪７Ａが第１のシート山Ｓを第２のシート山Ｓの上に降ろした直後に、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、第２爪７Ｂを、第２のシート山Ｓの下方から分割コンベヤ８上のシート山Ｓの搬送方向と同方向に移動させながら上昇させて、第２のシート山Ｓの下面を第３のシート山Ｓの上面よりも高い位置まで持ち上げる。このとき、分割コンベヤ８は、第２爪７Ｂが第２のシート山Ｓを持ち上げた後も、分割コンベヤ８上のシート山Ｓの搬送を止めずにシート山Ｓを水平に搬送しつづけるように駆動する。第２爪駆動装置６Ｂは、第２爪７Ｂを分割コンベヤ８上のシート山Ｓの搬送速度と同一かそれよりも僅かに速い速度でシート搬送方向に移動させる。この第２爪７Ｂのシート搬送方向の速度制御も、第１爪７Ａと同様、分割コンベヤ８のドライブプーリ１２に設けられた回転センサの検出信号に基づいて行なう。

第２爪７Ｂが第２のシート山Ｓの下面を第３のシート山Ｓの上面よりも高い位置まで持ち上げた後、図１２（ａ）の矢印に示すように、第２爪７Ｂを、第２のシート山Ｓを持ち上げた状態のまま分割コンベヤ８上のシート山Ｓの搬送方向とは逆の方向に移動させる。このとき、搬送方向移動フレーム３０Ａ，３０Ｂは、隣接した状態を保ったままシート山Ｓの搬送方向に一体に移動させる。

その後、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、持ち上げた第２のシート山Ｓを分割コンベヤ８上の第３のシート山Ｓの上に降ろす。すなわち、第２爪７Ｂを取り付けた左右一対のアーム３２Ｂを同時に進退駆動装置４５Ｂで後退させることにより、第２のシート山Ｓの下面から第２爪７Ｂを退避させる。このとき、シート山Ｓの両端部の下方のスペース５２に第１爪７Ａが配置されるように第１爪駆動装置６Ａで第１爪７Ａを移動させておく。これにより、第２のシート山Ｓを第３のシート山Ｓの上に降ろした直後に、第１爪７Ａで第３のシート山Ｓを持ち上げて第４のシート山Ｓの上に積み重ねる動作を開始することが可能となる。

以上のようにして、積重ね搬送装置２は、上流側コンベヤ１から受け入れた複数のシート山Ｓの搬送の流れを止めることなくシート山Ｓを搬送しながら、第１、第２、第３のシート山Ｓを積み重ねて背の高いシート山にし、そのシート山を下流側コンベヤ３に送り出す。下流側コンベヤ３は、積重ね搬送装置２から受け入れた背の高いシート山を水平に搬送し、ストレージラインに送り出す。

上記の積重ね搬送装置２は、分割コンベヤ８が、上昇位置と下降位置との間で昇降可能な複数の分割コンベヤ８からなるので、シート山Ｓの寸法に応じてシート山Ｓの両端部の下方とその外側に位置する分割コンベヤ８を下降させることにより、シート山Ｓの両端部の下方に、シート山Ｓの下面を持ち上げる第１爪７Ａおよび第２爪７Ｂの配置スペースを確保することができる。そのため、寸法の異なる複数種類のシート山Ｓに対応可能であり、さまざまな生産ロットに対応して寸法の異なるシート山Ｓを排出するシートスタッカの出口に設置するのに好適である。

また、上記の積重ね搬送装置２は、第１のシート山Ｓを、分割コンベヤ８上のシート山Ｓの搬送の流れを止めないでシート山Ｓを搬送しながら、第２のシート山Ｓの上に積み重ね、更に、その上下に積み重なった状態の第１のシート山Ｓおよび第２のシート山Ｓを、分割コンベヤ８上のシート山Ｓの搬送の流れを止めないでシート山Ｓを搬送しながら、第３のシート山Ｓの上に積み重ねることが可能である。そのため、シート山Ｓを積み重ねるために要するサイクルタイムが短い。

また、上記の積重ね搬送装置２は、第１爪７Ａと第２爪７Ｂとを交互に用いてシート山Ｓの積み替え動作をすることにより、３山以上連続するシート山Ｓも、その搬送の流れを止めないで積み重ねることが可能である。

ところで、第１爪７Ａは、第１のシート山Ｓの下面を第２のシート山Ｓの上面よりも高い位置まで持ち上げてから静止させ、その持ち上げた第１のシート山Ｓの真下に第２のシート山Ｓが分割コンベヤ８で搬送されるまで静止した状態で待機するように駆動することも可能であるが、このようにすると、第１のシート山Ｓを持ち上げてから第２のシート山Ｓの上に降ろすまでの時間が長くなる。

これに対し、上記の積重ね搬送装置２は、第１爪７Ａで第１のシート山Ｓの下面を第２のシート山Ｓの上面よりも高い位置まで持ち上げてから、その持ち上げた第１のシート山Ｓを分割コンベヤ８上の第２のシート山Ｓの上に降ろすまでの間に、第１のシート山Ｓを持ち上げた状態のまま分割コンベヤ８上のシート山Ｓの搬送方向とは逆の方向に第１爪７Ａを移動させるので、シート山Ｓを積み重ねるために要するサイクルタイムが短いものとなっている。

また、上記の積重ね搬送装置２は、第１爪７Ａが第１のシート山Ｓの下面を第２のシート山Ｓの上面よりも高い位置まで持ち上げてから、その持ち上げた第１のシート山Ｓを第２のシート山Ｓの上に降ろすまでの第２のシート山Ｓの搬送距離が短いので、コンベヤユニット４の長さをコンパクト化することが可能である。そのため、シートスタッカの出口の限られたスペースに設置するのに好適である。

第１、第２、第３のシート山Ｓを積み重ねる方法として、第３のシート山Ｓを持ち上げて、その第３のシート山Ｓを、上下に積み重なった状態の第１のシート山Ｓおよび第２のシート山Ｓの上に積み重ねる方法が考えられるが、このようにすると、第３のシート山Ｓを持ち上げるときに、２段分のシート山Ｓに相当する高さ（積み重なった状態の第１のシート山Ｓと第２のシート山Ｓの合計高さ）まで持ち上げる必要があり、シート山Ｓを持ち上げるのに要する時間が長くなる。

これに対し、上記の積重ね搬送装置２は、上下に積み重なった状態の第１のシート山Ｓおよび第２のシート山Ｓを持ち上げ、その第１のシート山Ｓおよび第２のシート山Ｓを、第３のシート山Ｓの上に積み重ねるので、上下に積み重なった状態の第１のシート山Ｓおよび第２のシート山Ｓを持ち上げるときに、１段分のシート山Ｓに相当する高さ（第３のシート山Ｓの高さ）まで持ち上げるだけで済み、シート山Ｓを持ち上げるのに要する時間が短い。そのため、シート山Ｓを積み重ねるために要するサイクルタイムが効果的に短いものとなっている。

第１爪駆動装置６Ａおよび第２爪駆動装置６Ｂには、図９〜図１３に示すように、シート山Ｓを持ち上げたときに、そのシート山Ｓのバランスが崩れるのを防止するため、持ち上げたシート山Ｓの前後の側面を支持するガイド５３Ａ、５３Ｂを設けることができる。ガイド５３Ａは、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、シート山Ｓが分割コンベヤ８上を移動するときにシート山Ｓとガイド５３Ａが干渉するのを防止するため、搬送方向移動フレーム３０Ａに対して上下に移動可能に設けられている。

ところで、図１４に示すように、シート山Ｓの搬送方向に沿った寸法が大きい場合、そのシート山Ｓを一対の第１爪７Ａだけで持ち上げると、持ち上げたシート山Ｓのバランスが崩れたり、持ち上げたシート山Ｓの一番下の段ボールシートが第１爪７Ａの位置で折れたりするおそれがある。そこで、搬送方向に沿った寸法が大きいシート山Ｓの積み替え動作を行なうときは、図１５〜図１７に示すように、第１爪７Ａと第２爪７Ｂの両方を同時に用いてシート山Ｓを持ち上げるようにすることができる。

すなわち、第１爪７Ａと第２爪７Ｂを、分割コンベヤ８で搬送される複数のシート山Ｓのうちの第１のシート山Ｓの下方から分割コンベヤ８上のシート山Ｓの搬送方向と同方向に移動させながら上昇させることにより、分割コンベヤ８上のシート山Ｓの搬送を止めずに第１のシート山Ｓの下面を第２のシート山Ｓの上面よりも高い位置まで持ち上げ、その持ち上げた第１のシート山Ｓを分割コンベヤ８上の第２のシート山Ｓの上に降ろすように第１爪７Ａと第２爪７Ｂを移動させるようにすることができる。

このようにすると、一つのシート山Ｓを、シート山Ｓの搬送方向に沿って離れた位置を第１爪７Ａと第２爪７Ｂとで持ち上げるので、シート山Ｓの搬送方向に沿った寸法が大きいときでも、シート山Ｓをバランスよく安定して持ち上げることができ、また、シート山Ｓを持ち上げたときにそのシート山Ｓの一番下の段ボールシートが折れるのを防止することができる。

上記実施形態では、複数のシート山を単一のシート山に積み替える動作を説明したが、複数のシート山をそのシート山よりも少数の複数のシート山に積み替えることも可能である。以下説明する。

例えば、図１８に示すように、シートスタッカから排出されるシート山Ｓ_０の高さが、通常時にシートスタッカから排出されるシート山の所定高さ（例えば、Ａフルートの段ボールシート３００枚分の１．５ｍの高さ）には達しないが、仮にこれらのシート山Ｓ_０を積み重ねて単一のシート山にしたときに、積み重ねた後のシート山の高さが上記所定高さを超えてしまうときがある。

このときは、上記シート山Ｓ_０を、シート山Ｓ_０よりも枚数の少ない小口バッチのシート山Ｓ_１，Ｓ_２に分割し、その各小口バッチのシート山Ｓ_１，Ｓ_２を積み重ねることで、シート山Ｓ_０の数を減らすための積み替え動作が可能となる。

すなわち、まず、図１９の右上に示すように、シート山Ｓ_０よりも枚数の少ない小口バッチのシート山Ｓ_１がシートスタッカに積み上がった時点で、そのシート山Ｓ_１をシートスタッカから排出する（残りの段ボールシートは、新たなシート山Ｓ_２として積み上げる）。シート山Ｓ_１の高さは、シート山Ｓ_１を互いに積み重ねたときに上記所定高さを超えない高さに設定する。次に、シートスタッカから排出された小口バッチのシート山Ｓ_１を、図１に示す積重ね搬送装置２で積み重ねて下流側コンベヤ３に送り込み、その後、下流側コンベヤ３上に待機させる。このとき、下流側コンベヤ３上のシート山Ｓ_１は、図１９の左上に示すように、単一のシート山を形成している。

ここで、小口バッチの各シート山Ｓ_１の高さは、上記所定高さ（すなわち、通常時にシートスタッカから排出されるシート山の高さ）をシート山Ｓ_１の山数（丁取り数）で割算した高さに設定する。これにより、小口バッチのシート山Ｓ_１を積重ね搬送装置２で積み重ねたときに、その積み重ねた後のシート山Ｓ_１の合計高さを、通常時にシートスタッカから排出されるシート山の高さに一致させることができる。つまり、ストレージラインに送り出すシート山の高さを通常時の高さに揃えることができる。

次に、図１９の右下に示すように、シート山Ｓ_０よりも枚数の少ない小口バッチのシート山Ｓ_２をシートスタッカから排出する。このシート山Ｓ_２（すなわち、シート山Ｓ_０を複数の小口バッチに分割したときの最終の小口バッチのシート山Ｓ_２）は、上記シート山Ｓ_１の高さに一致もしくはそれよりも低い山となる。その後、シートスタッカから排出された小口バッチのシート山Ｓ_２を、図１に示す積重ね搬送装置２で積み重ねて下流側コンベヤ３に送り込み、下流側コンベヤ３上で待機するシート山Ｓ_１に合体させる。最後に、下流側コンベヤ３は、図１９の左下に示すように、シート山Ｓ_１が積み重なって形成された単一のシート山と、シート山Ｓ_２が積み重なって形成された単一のシート山とを隣接した状態でストレージラインに送り出す。

以上のように、図１８に示すシート山Ｓ_０を、図１９の右側に示すように、シート山Ｓ_０よりも枚数の少ない小口バッチのシート山Ｓ_１，Ｓ_２に分割して上記積重ね搬送装置２に送り込むことで、図１８に示すシート山Ｓ_０の山数よりも少数の複数のシート山（図１９の左下参照）に積み替えることが可能となる。

２ 積重ね搬送装置
４ コンベヤユニット
６Ａ 第１爪駆動装置
６Ｂ 第２爪駆動装置
７Ａ 第１爪
７Ｂ 第２爪
８ 分割コンベヤ
５２ スペース
Ｓ シート山

Claims (6)

1. 搬送方向に隙間なく並ぶ複数のシート山（Ｓ）を、シート山（Ｓ）の両端部の下方にスペース（５２）を形成した状態で水平に搬送するコンベヤユニット（４）と、
   そのコンベヤユニット（４）で搬送されるシート山（Ｓ）の両端部の下方の前記スペース（５２）に配置される一対の第１爪（７Ａ）と、
   その一対の第１爪（７Ａ）を、前記コンベヤユニット（４）で搬送される複数のシート山（Ｓ）のうちの第１のシート山（Ｓ）の下方から前記コンベヤユニット（４）上のシート山（Ｓ）の搬送方向と同方向にシート山の搬送速度と同一かそれよりも速い速度で移動させながら上昇させることにより、前記コンベヤユニット（４）上のシート山（Ｓ）の搬送を止めずに第１のシート山（Ｓ）の下面を第２のシート山（Ｓ）の上面よりも高い位置まで持ち上げ、その持ち上げた第１のシート山（Ｓ）を前記コンベヤユニット（４）上の第２のシート山（Ｓ）の上に降ろすように前記一対の第１爪（７Ａ）を移動させる第１爪駆動装置（６Ａ）と、
   を有するシート山の積重ね搬送装置。
2. 前記一対の第１爪（７Ａ）は、第１のシート山（Ｓ）の下面を第２のシート山（Ｓ）の上面よりも高い位置まで持ち上げてから、その持ち上げた第１のシート山（Ｓ）を前記コンベヤユニット（４）上の第２のシート山（Ｓ）の上に降ろすまでの間に、第１のシート山（Ｓ）を持ち上げた状態のまま前記コンベヤユニット（４）上のシート山（Ｓ）の搬送方向とは逆の方向に移動するように前記第１爪駆動装置（６Ａ）で駆動される請求項１に記載のシート山の積重ね搬送装置。
3. 前記一対の第１爪（７Ａ）とは独立して移動可能に構成され、前記コンベヤユニット（４）で搬送されるシート山（Ｓ）の両端部の下方の前記スペース（５２）に配置される一対の第２爪（７Ｂ）と、
   前記一対の第１爪（７Ａ）が第１のシート山（Ｓ）を第２のシート山（Ｓ）の上に降ろした直後に、前記一対の第２爪（７Ｂ）を、第２のシート山（Ｓ）の下方から前記コンベヤユニット（４）上のシート山（Ｓ）の搬送方向と同方向にシート山の搬送速度と同一かそれよりも速い速度で移動させながら上昇させることにより、前記コンベヤユニット（４）上のシート山（Ｓ）の搬送を止めずに第２のシート山（Ｓ）の下面を第３のシート山（Ｓ）の上面よりも高い位置まで持ち上げ、その持ち上げた第２のシート山（Ｓ）を前記コンベヤユニット（４）上の第３のシート山（Ｓ）の上に降ろすように前記一対の第２爪（７Ｂ）を移動させる第２爪駆動装置（６Ｂ）と、
   を更に有する請求項１または２に記載のシート山の積重ね搬送装置。
4. 前記一対の第２爪（７Ｂ）は、第２のシート山（Ｓ）の下面を第３のシート山（Ｓ）の上面よりも高い位置まで持ち上げてから、その持ち上げた第２のシート山（Ｓ）を前記コンベヤユニット（４）上の第３のシート山（Ｓ）の上に降ろすまでの間に、第２のシート山（Ｓ）を持ち上げた状態のまま前記コンベヤユニット（４）上のシート山（Ｓ）の搬送方向とは逆の方向に移動するように前記第２爪駆動装置（６Ｂ）で駆動される請求項３に記載のシート山の積重ね搬送装置。
5. 前記一対の第１爪（７Ａ）は、前記一対の第２爪（７Ｂ）が第２のシート山（Ｓ）を第３のシート山（Ｓ）の上に降ろすときに、前記コンベヤユニット（４）上の第３のシート山（Ｓ）の両端部の下方に位置するように第１爪駆動装置（６Ａ）で駆動される請求項３または４に記載のシート山の積重ね搬送装置。
6. 前記コンベヤユニット（４）は、前記シート山（Ｓ）の搬送方向と直交する方向に並ぶ複数の分割コンベヤ（８）からなり、その各分割コンベヤ（８）は、シート山（Ｓ）の下面に搬送面が接触する上昇位置と、シート山（Ｓ）の下面から搬送面が離反する下降位置との間で昇降可能に構成され、前記各分割コンベヤ（８）のうちシート山（Ｓ）の両端部の下方とその外側に位置する分割コンベヤ（８）を下降させることによりシート山（Ｓ）の両端部の下方に前記スペース（５２）を形成する請求項１から５のいずれかに記載のシート山の積重ね搬送装置。

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