JP5890647B2

JP5890647B2 - Adsorption device

Info

Publication number: JP5890647B2
Application number: JP2011231931A
Authority: JP
Inventors: 木村　俊文; 俊文木村; 石橋　秀則; 秀則石橋; 裕二松原
Original assignee: Toppan Forms Co Ltd
Current assignee: Toppan Edge Inc
Priority date: 2011-10-21
Filing date: 2011-10-21
Publication date: 2016-03-22
Anticipated expiration: 2031-10-21
Also published as: JP2013086962A

Description

本発明は、被吸着物が供給される供給面に吸着面が対向して被吸着物を吸着する吸着装置に関する。 The present invention relates to an adsorption device that adsorbs an object to be adsorbed with an adsorption surface facing a supply surface to which the object to be adsorbed is supplied.

近年、非接触状態にて情報の書き込みや読み出しを行うことが可能なＩＣが搭載された非接触型ＩＣカードや非接触型ＩＣラベル等のＲＦ−ＩＤメディアがその優れた利便性から急速な普及が進みつつある。このようなＲＦ−ＩＤメディアにおいては、非接触状態にて情報の書き込みや読み出しが可能なＩＣチップやアンテナを有するインレットが、カード基材やラベル基材に搭載されて製造される（例えば、特許文献１参照）。 In recent years, RF-ID media such as non-contact type IC cards and non-contact type IC labels equipped with ICs that can write and read information in a non-contact state are rapidly spreading due to their excellent convenience. Is progressing. In such RF-ID media, an inlet having an IC chip and an antenna capable of writing and reading information in a non-contact state is mounted on a card substrate or a label substrate (for example, patents). Reference 1).

図５は、ＲＦ−ＩＤメディア製造装置の一例を示す図であり、（ａ）は全体の構成を示す図、（ｂ）は（ａ）に示した吸着部１１０の詳細な構成を示す図である。 5A and 5B are diagrams showing an example of an RF-ID media manufacturing apparatus, where FIG. 5A is a diagram showing the overall configuration, and FIG. 5B is a diagram showing a detailed configuration of the suction unit 110 shown in FIG. is there.

本例におけるＲＦ−ＩＤメディア製造装置は図５（ａ）に示すように、回転軸１３０から３つのアーム部１２０が伸び、その３つのアーム部１２０の先端にそれぞれ吸着部１１０が取り付けられてなる吸着装置１０１と、インレットシート１０２を供給、搬送するための２つのローラ１０３ａ，１０３ｂと、ラベル基材となる連続シート１０４を供給、搬送するための２つのローラ１０３ｃ，１０３ｄとから構成されている。そして、吸着部１１０は図５（ｂ）に示すように、支持部１１と吸着面１１２とから構成されており、吸着面１１２の中央部がローラ１０３ｂと接するようになっている。 As shown in FIG. 5A, the RF-ID media manufacturing apparatus in this example has three arm portions 120 extending from the rotation shaft 130, and suction portions 110 are respectively attached to the tips of the three arm portions 120. The suction device 101 includes two rollers 103a and 103b for supplying and conveying the inlet sheet 102, and two rollers 103c and 103d for supplying and conveying the continuous sheet 104 serving as a label base material. . And the adsorption | suction part 110 is comprised from the support part 11 and the adsorption | suction surface 112, as shown in FIG.5 (b), The center part of the adsorption | suction surface 112 contacts the roller 103b.

上記のように構成されたＲＦ−ＩＤメディア製造装置においては、ローラ１０３ａに巻き付けられた連続状のインレットシート１０２がローラ１０３ｂの回転によって引き出されると、ローラ１０３ｂの回転面において単片状に断裁され、その後、ローラ１０３ｂと吸着面１１２とが対向する領域において、吸着面１１２に吸着される。その後、アーム部１２０が回転軸１３０を中心として回転することにより、吸着面１１２に吸着されたインレットが搬送されていく。また、インレットが搬送されていく領域には、ローラ１０３ａに巻き付けられた連続シート１０４がローラ１０３ｂの回転によって引き出されており、吸着面１１２に吸着されて搬送されたインレットは、ラベル基材となる連続シート１０４上に搭載されることになる。 In the RF-ID media manufacturing apparatus configured as described above, when the continuous inlet sheet 102 wound around the roller 103a is pulled out by the rotation of the roller 103b, it is cut into a single piece on the rotation surface of the roller 103b. Thereafter, in the region where the roller 103b and the suction surface 112 face each other, the roller 103b is sucked by the suction surface 112. After that, the arm part 120 rotates around the rotation shaft 130, whereby the inlet sucked on the suction surface 112 is conveyed. Further, in the area where the inlet is conveyed, the continuous sheet 104 wound around the roller 103a is pulled out by the rotation of the roller 103b, and the inlet sucked and conveyed by the suction surface 112 becomes a label base material. It will be mounted on the continuous sheet 104.

特開２０１０−１９４７９８号公報JP 2010-194798 A

図６は、図５に示した吸着装置１０１にて生じる問題点を説明するための図である。 FIG. 6 is a diagram for explaining a problem that occurs in the adsorption device 101 shown in FIG.

図５に示した吸着装置１０１においては、上述したように、吸着面１１２の中央部がローラ１０３ｂと接するようになっているため、アーム部１２０が回転して吸着面１１２がローラ１０３ｂと対向する領域にくると、吸着面１１２の中央部と回転方向先端部の端部とで回転軸１３０からの距離が互いに異なることから、図６（ａ）に示すように、吸着面１１２の回転方向先端側の端部がローラ１０３ｂに食い込むような相対位置となる。そのため、図６（ｂ）に示すように、吸着面１１２の回転方向先端側の端部がローラ１０３ｂ側に折れ曲がるように変形し、それにより、インレットが吸着面１１２に吸着できなくなってしまうという問題点がある。 In the suction device 101 shown in FIG. 5, as described above, since the central portion of the suction surface 112 is in contact with the roller 103b, the arm portion 120 rotates and the suction surface 112 faces the roller 103b. When coming to the region, the distance from the rotation shaft 130 is different between the central portion of the suction surface 112 and the end portion of the rotation direction tip, so that the rotation direction tip of the suction surface 112 is shown in FIG. The relative position is such that the end on the side bites into the roller 103b. Therefore, as shown in FIG. 6B, the end of the suction surface 112 on the front end side in the rotational direction is deformed so as to be bent toward the roller 103b, and the inlet cannot be sucked to the suction surface 112. There is a point.

また、これを回避するために、吸着面１１２の回転方向先端側の端部がローラ１０３ｂと接するような構成とすることが考えられるが、その場合、吸着面１１２がローラ１０３ｂに対向した際に吸着面１１２の中央部がローラ１０３ｂに当接しなくなり、それにより、インレットが脱落してしまうこととなる。 In order to avoid this, it is conceivable that the end of the suction surface 112 on the front side in the rotation direction is in contact with the roller 103b. In this case, when the suction surface 112 faces the roller 103b, The central portion of the suction surface 112 does not come into contact with the roller 103b, so that the inlet falls off.

本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、回転軸の軸面に対向する供給面から供給される被吸着物を、回転軸を中心として回転する吸着部にて確実に吸着することができる吸着装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the problems of the conventional techniques as described above, and rotates an object to be adsorbed supplied from a supply surface facing the shaft surface of a rotating shaft around the rotating shaft. An object of the present invention is to provide an adsorption device capable of reliably adsorbing at an adsorbing portion.

上記目的を達成するために本発明は、
回転軸から一定の距離を保持しながら前記回転軸を中心として回転する吸着部を有し、前記回転軸の軸面に対向する供給面から供給される被吸着物を前記吸着部に吸着する吸着装置であって、
前記吸着部は、前記回転軸を中心とした回転によって前記供給面に対向して前記被吸着物を吸着する吸着面を有し、該吸着面は、前記回転軸を中心とした回転方向に所定の幅を具備し、回転方向先端側端部と前記回転軸との距離が前記回転軸と前記供給面との距離以下であり、かつ、回転方向中央部と前記回転軸との距離が前記回転軸と前記供給面との距離以上であり、かつ、回転方向後端側端部と前記回転軸との距離が前記回転軸と前記供給面との距離よりも長い。
また、前記吸着面が、可逆的に変形可能な材料からなることも考えられる。 In order to achieve the above object, the present invention provides:
An adsorption unit having an adsorption part that rotates around the rotation axis while maintaining a certain distance from the rotation axis, and that adsorbs an object to be adsorbed supplied from a supply surface facing the axial surface of the rotation axis to the adsorption part A device,
The adsorbing portion has an adsorbing surface that adsorbs the object to be adsorbed while facing the supply surface by rotation about the rotation axis, and the adsorbing surface is predetermined in a rotation direction about the rotation axis. The distance between the rotation direction front end and the rotation axis is equal to or less than the distance between the rotation axis and the supply surface, and the distance between the rotation direction center and the rotation axis is the rotation. Ri der least distance between the shaft and the feed surface, and the distance between the rotation axis and the rotation direction rear side end portion is longer than the distance between the supply side and the rotating shaft.
It is also conceivable that the adsorption surface is made of a reversibly deformable material.

上記のように構成された本発明においては、吸着部が回転軸から一定の距離を保持しながら回転軸を中心として回転することによって、吸着面が回転軸の軸面に対向する供給面に対向し、それにより、供給面から供給される被吸着物が吸着面に吸着されていく。ここで、吸着面は回転軸を中心とした回転による回転方向に所定の幅を具備するものであるため、回転方向にて互いに異なる位置においては回転軸との距離が互いに異なっている。そのため、被吸着物を吸着面にて確実に吸着するために吸着面の回転方向中央部が供給面と接するようにすると、上述したような回転軸との距離の違いによって吸着面の回転方向先端側端部が供給面に食い込むようになり、折れ曲がるように変形してしまう。そこで、吸着面について、回転方向先端側端部と回転軸との距離を回転軸と供給面との距離以下とすることにより、吸着面の回転方向先端側端部が供給面に食い込むような状態にはならなくなる。それにより、吸着面の回転方向先端側端部が折れ曲がるように変形することなく、供給面から供給された被吸着物が吸着面に吸着されていく。その後、吸着面の回転方向中央部が供給面に対向すると、吸着面の回転方向中央部と回転軸との距離が回転軸と供給面との距離以上となっていることから、吸着面の回転方向中央部が供給面に当接しないことがなくなり、また、吸着面と回転軸との距離が回転軸と供給面との距離を超えるものとなっても、吸着面が供給面に押し付けられるような状態となることにより、被吸着物の吸着に影響が及ぶことなく吸着面に被吸着物が吸着されていく。 In the present invention configured as described above, the suction portion rotates around the rotation axis while maintaining a certain distance from the rotation shaft, so that the suction surface faces the supply surface facing the shaft surface of the rotation shaft. As a result, the object to be adsorbed supplied from the supply surface is adsorbed on the adsorption surface. Here, since the suction surface has a predetermined width in the rotation direction by the rotation about the rotation axis, the distance from the rotation axis is different at different positions in the rotation direction. Therefore, if the center of the suction surface in the rotation direction is in contact with the supply surface in order to reliably suck the object to be sucked on the suction surface, the tip of the suction surface in the rotation direction may vary depending on the distance from the rotation axis as described above. A side edge part will bite into a supply surface, and will deform | transform so that it may bend. Therefore, with respect to the suction surface, the state where the end of the suction surface in the rotation direction bites into the supply surface by setting the distance between the rotation direction front end and the rotation shaft to be equal to or less than the distance between the rotation shaft and the supply surface. It will not become. As a result, the object to be adsorbed supplied from the supply surface is adsorbed to the adsorption surface without being deformed so that the tip end side in the rotation direction of the adsorption surface is bent. After that, when the central part in the rotation direction of the suction surface faces the supply surface, the distance between the central part in the rotation direction of the suction surface and the rotation axis is equal to or greater than the distance between the rotation axis and the supply surface. The center of the direction will not be in contact with the supply surface, and the suction surface will be pressed against the supply surface even if the distance between the suction surface and the rotation shaft exceeds the distance between the rotation shaft and the supply surface. In such a state, the object to be adsorbed is adsorbed on the adsorption surface without affecting the adsorption of the object to be adsorbed.

以上説明したように本発明においては、回転軸の軸面に対向する供給面から供給される被吸着物を、回転軸を中心として回転する吸着部にて吸着する構成において、被吸着物を吸着する吸着面が、回転方向に所定の幅を具備しているものの、回転方向先端側端部と回転軸との距離が回転軸と供給面との距離以下であり、かつ、吸着面の回転方向中央部と回転軸との距離が回転軸と供給面との距離以上となっているため、吸着面の回転方向先端側端部が折れ曲がるように変形することがなく、かつ、吸着面の回転方向中央部が供給面に当接しないことがなくなり、また、吸着面と回転軸との距離が回転軸と供給面との距離を超えるものとなっても、吸着面が供給面に押し付けられるような状態となることにより、被吸着物の吸着に影響が及ぶことなく吸着面に被吸着物が吸着されていき、供給面から供給される被吸着物を確実に吸着することができる。 As described above, in the present invention, in the configuration in which the object to be adsorbed supplied from the supply surface facing the axis surface of the rotation shaft is adsorbed by the adsorption unit that rotates about the rotation axis, the object to be adsorbed is adsorbed. Although the suction surface has a predetermined width in the rotation direction, the distance between the rotation direction front end and the rotation shaft is equal to or less than the distance between the rotation shaft and the supply surface, and the rotation direction of the suction surface Since the distance between the central portion and the rotation shaft is equal to or greater than the distance between the rotation shaft and the supply surface, the tip end side in the rotation direction of the suction surface is not deformed to be bent and the rotation direction of the suction surface. The central part will not contact the supply surface, and the suction surface will be pressed against the supply surface even if the distance between the suction surface and the rotation shaft exceeds the distance between the rotation shaft and the supply surface. This will affect the adsorption of the object to be adsorbed. Adsorbate is gradually adsorbed on the adsorbent surface without, it is possible to reliably adsorb adsorbate supplied from the supply plane.

本発明の吸着装置の実施の一形態を用いたＲＦ−ＩＤメディア製造装置の一例を示す図であり、（ａ）は全体の構成を示す図、（ｂ）は（ａ）に示した吸着部の構成を示す斜視図、（ｃ）は（ａ）に示した吸着部のアーム部への取り付け角度を説明するための図である。It is a figure which shows an example of the RF-ID media manufacturing apparatus using one Embodiment of the adsorption | suction apparatus of this invention, (a) is a figure which shows the whole structure, (b) is the adsorption | suction part shown to (a) The perspective view which shows the structure of (c) is a figure for demonstrating the attachment angle to the arm part of the adsorption | suction part shown to (a). 図１に示した吸着装置における吸着面の所定の位置から回転軸までの距離を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the distance to the rotating shaft from the predetermined position of the adsorption | suction surface in the adsorption | suction apparatus shown in FIG. 図１及び図２に示した吸着装置による作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect | action by the adsorption | suction apparatus shown in FIG.1 and FIG.2. 図１に示したＲＦ−ＩＤメディア製造装置において吸着面に吸着されたインレットが連続シート上に搭載される状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which the inlet attracted | sucked to the adsorption | suction surface is mounted on a continuous sheet in the RF-ID media manufacturing apparatus shown in FIG. ＲＦ−ＩＤメディア製造装置の一例を示す図であり、（ａ）は全体の構成を示す図、（ｂ）は（ａ）に示した吸着部の詳細な構成を示す図である。It is a figure which shows an example of RF-ID media manufacturing apparatus, (a) is a figure which shows the whole structure, (b) is a figure which shows the detailed structure of the adsorption | suction part shown to (a). 図５に示した吸着装置にて生じる問題点を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the problem which arises in the adsorption | suction apparatus shown in FIG.

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の吸着装置の実施の一形態を用いたＲＦ−ＩＤメディア製造装置の一例を示す図であり、（ａ）は全体の構成を示す図、（ｂ）は（ａ）に示した吸着部１０の構成を示す斜視図、（ｃ）は（ａ）に示した吸着部１０のアーム部２０への取り付け角度を説明するための図である。 FIG. 1 is a diagram showing an example of an RF-ID media manufacturing apparatus using an embodiment of the adsorption apparatus of the present invention, (a) is a diagram showing the overall configuration, and (b) is a diagram in (a). The perspective view which shows the structure of the shown adsorption | suction part 10, (c) is a figure for demonstrating the attachment angle to the arm part 20 of the adsorption | suction part 10 shown to (a).

本例におけるＲＦ−ＩＤメディア製造装置は図１（ａ）に示すように、本発明の実施の一形態となる吸着装置１と、インレットシート２を供給、搬送するための２つのローラ３ａ，３ｂと、ラベル基材となる連続シート４を供給、搬送するための２つのローラ３ｃ，３ｄとから構成されている。 As shown in FIG. 1A, the RF-ID media manufacturing apparatus in this example has a suction device 1 according to an embodiment of the present invention and two rollers 3a and 3b for supplying and transporting an inlet sheet 2. And two rollers 3c and 3d for supplying and transporting the continuous sheet 4 serving as a label base material.

吸着装置１は図１（ａ）に示すように、回転軸３０から回転軸３０の軸面の法線方向に伸びた３つのアーム部２０と、３つのアーム部２０の先端にそれぞれ取り付けられた３つの吸着部１０とから構成されており、アーム部２０が回転軸３０を中心として回転することにより、吸着部１０が、回転軸３０から一定の距離を保持しながら回転軸３０を中心として回転する。 As shown in FIG. 1A, the suction device 1 is attached to the three arm portions 20 extending from the rotary shaft 30 in the normal direction of the axial surface of the rotary shaft 30 and to the tips of the three arm portions 20, respectively. It is composed of three suction parts 10, and when the arm part 20 rotates around the rotation axis 30, the suction part 10 rotates around the rotation axis 30 while maintaining a certain distance from the rotation axis 30. To do.

吸着部１０は、ゴムや樹脂等の可逆的に変形可能な材料から構成されており、図１（ｂ）に示すように、吸着部１０をアーム部２０に支持する支持部１１と、ローラ３ｂと対向することにより、インレットシート２が単片状に断裁された被吸着物となるインレットを吸着する吸着面１２とから構成されている。また、吸着面１２には、吸着面１２にインレットを吸着する際に吸着面１２とインレットとの間の空気を逃がす通気孔１３が設けられている。また、吸着部１０は図１（ｃ）に示すように、アーム部２０が伸びる方向に対して吸着面１２の法線がなす角度θが３°となるように傾いてアーム部２０に取り付けられている。また、吸着面１２の回転方向の幅Ｗは１５ｍｍ、回転軸３０からローラ３ｂまでの距離は８８ｍｍとなっている。 The suction part 10 is made of a reversibly deformable material such as rubber or resin, and as shown in FIG. 1B, a support part 11 that supports the suction part 10 on the arm part 20 and a roller 3b. , The inlet sheet 2 is composed of an adsorption surface 12 that adsorbs an inlet that becomes an adsorbed object cut into a single piece. Further, the suction surface 12 is provided with a vent hole 13 for releasing air between the suction surface 12 and the inlet when the inlet is sucked onto the suction surface 12. Further, as shown in FIG. 1C, the suction portion 10 is attached to the arm portion 20 so that the angle θ formed by the normal line of the suction surface 12 with respect to the direction in which the arm portion 20 extends is 3 °. ing. Further, the width W in the rotation direction of the suction surface 12 is 15 mm, and the distance from the rotation shaft 30 to the roller 3b is 88 mm.

本形態の吸着装置１においては、上述したように吸着部１０を傾けてアーム部２０に取り付けることによって、吸着面１２の回転方向の所定の位置から回転軸３０までの距離を設定している。 In the suction device 1 of the present embodiment, the distance from the predetermined position in the rotation direction of the suction surface 12 to the rotation shaft 30 is set by tilting the suction portion 10 and attaching it to the arm portion 20 as described above.

図２は、図１に示した吸着装置１における吸着面１２の所定の位置から回転軸３０までの距離を説明するための図である。 FIG. 2 is a view for explaining the distance from the predetermined position of the suction surface 12 to the rotating shaft 30 in the suction device 1 shown in FIG.

図２に示すように、ローラ３ｂには、その円周上に、アーム部２０の回転によって回転してきた吸着面１２が対向する供給面５が存在し、この供給面５に搬送されてきたインレットが吸着面１２に吸着されることになる。そして、吸着面１２の回転方向先端側端部と回転軸３０の軸面との距離Ｄ₁は、回転軸３０の軸面と供給面５との距離Ｄ₀となっており、また、吸着面１２の回転方向中央部と回転軸３０の軸面との距離Ｄ₂も、回転軸３０の軸面と供給面５との距離Ｄ₀となっている。そして、これにより、吸着面１２の回転方向後端側端部と回転軸３０の軸面との距離Ｄ₃は、回転軸３０の軸面と供給面５との距離Ｄ₀よりも長くなっている。 As shown in FIG. 2, the roller 3 b has a supply surface 5 on the circumference thereof facing the suction surface 12 rotated by the rotation of the arm portion 20, and the inlet transported to the supply surface 5. Is adsorbed by the adsorption surface 12. The distance D ₁ between the rotation direction tip end of the suction surface 12 and the shaft surface of the rotation shaft 30 is the distance D ₀ between the shaft surface of the rotation shaft 30 and the supply surface 5, and the suction surface The distance D ₂ between the central portion of the rotational direction 12 and the shaft surface of the rotating shaft 30 is also the distance D ₀ between the shaft surface of the rotating shaft 30 and the supply surface 5. As a result, the distance D ₃ between the rear end of the suction surface 12 in the rotation direction and the shaft surface of the rotating shaft 30 is longer than the distance D ₀ between the shaft surface of the rotating shaft 30 and the supply surface 5. Yes.

以下に、上記のように構成されたＲＦ−ＩＤメディア製造装置の動作について説明する。 The operation of the RF-ID media manufacturing apparatus configured as described above will be described below.

上記のように構成されたＲＦ−ＩＤメディア製造装置においては、ローラ３ａに巻き付けられた連続状のインレットシート２がローラ３ｂの回転によって引き出されると、ローラ３ｂの回転面において断裁され、ローラ３ｂに吸引されながら単片状のインレットとして供給面５に搬送されてくる。 In the RF-ID media manufacturing apparatus configured as described above, when the continuous inlet sheet 2 wound around the roller 3a is pulled out by the rotation of the roller 3b, the sheet is cut on the rotating surface of the roller 3b, It is conveyed to the supply surface 5 as a single piece inlet while being sucked.

また、吸着装置１においては、アーム部２０が回転軸３０を中心として回転することによって吸着部１０が回転軸３０を中心として回転し、吸着面１２が供給面５と対向するようになる。 In the suction device 1, the arm portion 20 rotates about the rotation shaft 30, whereby the suction portion 10 rotates about the rotation shaft 30, and the suction surface 12 faces the supply surface 5.

図３は、図１及び図２に示した吸着装置１による作用を説明するための図である。 FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the adsorption device 1 shown in FIGS. 1 and 2.

吸着部１０が供給面５と対向する領域に回転してくると、まず、吸着面１２のうち回転方向先端側端部が供給面５に対向する。すると、上述したように、吸着面１２の回転方向先端側端部と回転軸３０の軸面との距離Ｄ₁が、回転軸３０の軸面と供給面５との距離Ｄ₀となっていることにより、図３（ａ）に示すように、吸着面１２の回転方向先端側端部がローラ３ｂの供給面５に接するようになる。それにより、吸着面１２の回転方向先端側端部が折れ曲がるように変形することなく、供給面５から供給されたインレット２ａが吸着面１２に吸着されていく。またこの際、インレット２ａのローラ３ｂにおける搬送方向先端側端部が、吸着面１２の回転方向先端側端部と重なるようにインレット２ａが吸着面１２に吸着される。 When the suction unit 10 is rotated to a region facing the supply surface 5, first, the front end side in the rotation direction of the suction surface 12 faces the supply surface 5. Then, as described above, the distance D ₁ between the end of the suction surface 12 in the rotational direction and the shaft surface of the rotating shaft 30 is the distance D ₀ between the shaft surface of the rotating shaft 30 and the supply surface 5. As a result, as shown in FIG. 3A, the end of the suction surface 12 in the rotational direction comes into contact with the supply surface 5 of the roller 3b. As a result, the inlet 2a supplied from the supply surface 5 is adsorbed to the adsorption surface 12 without being deformed so that the end portion in the rotation direction of the adsorption surface 12 is bent. At this time, the inlet 2a is adsorbed to the adsorption surface 12 so that the conveyance direction front end side end of the roller 2b of the inlet 2a overlaps the rotation direction front end side end of the adsorption surface 12.

その後、ローラ３ｂが回転するとともに、吸着部１０がアーム部２０の回転によって回転すると、吸着面１２のうち回転方向中央部が供給面５に対向する。すると、上述したように、吸着面１２の回転方向中央部と回転軸３０の軸面との距離Ｄ₂が、回転軸３０の軸面と供給面５との距離Ｄ₀となっていることにより、図３（ｂ）に示すように、吸着面１２の回転方向中央部がローラ３ｂの供給面５に接するようになる。それにより、吸着面１２の回転方向中央部が供給面５に当接しないことによってインレット２ａが脱落してしまうことが回避される。 Thereafter, when the roller 3 b rotates and the suction unit 10 rotates by the rotation of the arm unit 20, the central portion in the rotation direction of the suction surface 12 faces the supply surface 5. Then, as described above, the distance D ₂ between the central portion in the rotation direction of the suction surface 12 and the shaft surface of the rotation shaft 30 is the distance D ₀ between the shaft surface of the rotation shaft 30 and the supply surface 5. As shown in FIG. 3B, the central portion of the suction surface 12 in the rotational direction comes into contact with the supply surface 5 of the roller 3b. Thereby, it is avoided that the inlet 2a falls off because the central portion in the rotation direction of the suction surface 12 does not contact the supply surface 5.

そして、ローラ３ｂがさらに回転するとともに、吸着部１０がアーム部２０の回転によってさらに回転すると、吸着面１２のうち回転方向後端側端部が供給面５に対向する。すると、上述したように、吸着面１２の回転方向後端側端部と回転軸３０の軸面との距離Ｄ₃が、回転軸３０の軸面と供給面５との距離Ｄ₀よりも長いものとなっているが、図３（ｃ）に示すように、吸着面１２が供給面５に押し付けられるような状態となることにより、吸着面１２が折れ曲がるように変形することなく吸着面１２にインレット２ａが吸着されていく。この際、吸着部１０は、上述したようにゴムや樹脂等の可逆的に変形可能な材料から構成されているため変形することになるが、吸着面１２が供給面５に沿うように変形することになるため、インレット２ａの吸着に影響が及ぶことがない。 When the roller 3 b further rotates and the suction part 10 further rotates due to the rotation of the arm part 20, the rotation direction rear end side end of the suction surface 12 faces the supply surface 5. Then, as described above, the distance D ₃ between the rotation direction rear end side end of the suction surface 12 and the shaft surface of the rotating shaft 30 is longer than the distance D ₀ between the shaft surface of the rotating shaft 30 and the supply surface 5. As shown in FIG. 3C, the suction surface 12 is pressed against the supply surface 5 so that the suction surface 12 is not bent and deformed. The inlet 2a is adsorbed. At this time, the suction portion 10 is deformed because it is made of a reversibly deformable material such as rubber or resin as described above, but the suction surface 12 is deformed so as to be along the supply surface 5. Therefore, the adsorption of the inlet 2a is not affected.

このようにして、ローラ３ｂの供給面５から供給されるインレット２ａを吸着する吸着面１２が、その回転方向先端側端部が折れ曲がったり、回転方向中央部が供給面５に当接しなくなったりすることなく、インレット２ａが吸着面１２に吸着されていくため、供給面５から供給されるインレット２を確実に吸着することができる。 In this way, the suction surface 12 that sucks the inlet 2a supplied from the supply surface 5 of the roller 3b is bent at the front end side in the rotational direction, or the central portion in the rotational direction is not in contact with the supply surface 5. Since the inlet 2a is adsorbed on the adsorption surface 12 without any problem, the inlet 2 supplied from the supply surface 5 can be adsorbed reliably.

その後、アーム部２０が回転軸３０を中心として回転することにより、吸着面１２に吸着されたインレット２ａが搬送されていく。また、インレット２ａが搬送されていく領域には、ローラ３ａに巻き付けられたラベル基材となる連続シート４がローラ３ｂの回転によって引き出されており、吸着面１２に吸着されて搬送されたインレット２ａは連続シート４上に搭載されることになる。この際、連続シート４のインレット２の搭載面に粘着剤が塗工されていない場合等において、通気部１３を介して空気を吹き出すことによってインレット２ａを連続シート４上に搭載する構成としてもよい。 Thereafter, the arm portion 20 rotates about the rotation shaft 30, whereby the inlet 2 a adsorbed on the adsorption surface 12 is conveyed. Further, in the area where the inlet 2a is conveyed, the continuous sheet 4 which is a label base material wound around the roller 3a is pulled out by the rotation of the roller 3b, and is sucked onto the suction surface 12 and conveyed. Are mounted on the continuous sheet 4. At this time, when the adhesive is not coated on the mounting surface of the inlet 2 of the continuous sheet 4, the inlet 2 a may be mounted on the continuous sheet 4 by blowing air through the ventilation portion 13. .

図４は、図１に示したＲＦ−ＩＤメディア製造装置において吸着面１２に吸着されたインレット２ａが連続シート４上に搭載される状態を示す図である。 FIG. 4 is a diagram showing a state where the inlet 2 a sucked on the suction surface 12 is mounted on the continuous sheet 4 in the RF-ID media manufacturing apparatus shown in FIG. 1.

図１に示したＲＦ−ＩＤメディア製造装置においては、吸着面１２の回転方向先端側端部と回転軸３０の軸面との距離が、回転軸３０の軸面と連続シート４との距離となっており、また、上述したように、インレット２ａのローラ３ｂにおける搬送方向先端側端部が、吸着面１２の回転方向先端側端部と重なるようにインレット２ａが吸着面１２に吸着されていることにより、図４に示すように、吸着面１２に吸着されたインレット２ａは、吸着装置１による搬送方向先端側端部が連続シート４と接するような状態となり、それにより、インレット２ａが折れ曲がったりすることなく確実に連続シート４上に搭載されることになる。また、上述したように、通気部１３を介して空気を吹き出すことによってインレット２ａを連続シート４上に搭載する構成とすれば、吸着面１２の回転方向先端側端部と回転軸３０の軸面との距離が、回転軸３０の軸面と連続シート４との距離よりも短くてもよい。 In the RF-ID media manufacturing apparatus shown in FIG. 1, the distance between the end of the suction surface 12 in the rotation direction and the shaft surface of the rotation shaft 30 is the distance between the shaft surface of the rotation shaft 30 and the continuous sheet 4. Further, as described above, the inlet 2a is adsorbed to the adsorption surface 12 so that the conveyance direction front end side end of the inlet 3a of the roller 3b overlaps the rotation direction front end side end of the adsorption surface 12. As a result, as shown in FIG. 4, the inlet 2a adsorbed to the adsorbing surface 12 is brought into a state in which the end in the conveying direction by the adsorbing device 1 is in contact with the continuous sheet 4, so that the inlet 2a is bent. It will be surely mounted on the continuous sheet 4 without doing. In addition, as described above, if the inlet 2 a is mounted on the continuous sheet 4 by blowing air through the ventilation portion 13, the rotation-direction front end side end portion of the suction surface 12 and the shaft surface of the rotation shaft 30 May be shorter than the distance between the axial surface of the rotating shaft 30 and the continuous sheet 4.

なお、本形態においては、吸着面１２の回転方向中央部と回転軸３０の軸面との距離Ｄ₂が、回転軸３０の軸面と供給面５との距離Ｄ₀となっているが、吸着面１２の回転方向中央部を供給面５に当接させるために、吸着面１２の回転方向中央部と回転軸３０の軸面との距離Ｄ₂は、回転軸３０の軸面と供給面５との距離Ｄ₀以上となっていればよい。また、吸着面１２の回転方向先端側端部と回転軸３０の軸面との距離Ｄ₁が、回転軸３０の軸面と供給面５との距離Ｄ₀となっているが、吸着面１２の回転方向中央部と回転軸３０の軸面との距離Ｄ₂が回転軸３０の軸面と供給面５との距離Ｄ₀以上となっていれば、吸着面１２の回転方向先端側端部と回転軸３０の軸面との距離Ｄ₁は、回転軸３０の軸面と供給面５との距離Ｄ₀よりも短くてもよい。 In this embodiment, the distance D ₂ between the central portion in the rotation direction of the suction surface 12 and the shaft surface of the rotation shaft 30 is the distance D ₀ between the shaft surface of the rotation shaft 30 and the supply surface 5. In order to bring the central portion in the rotation direction of the suction surface 12 into contact with the supply surface 5, the distance D ₂ between the central portion in the rotation direction of the suction surface 12 and the shaft surface of the rotation shaft 30 is the axial surface of the rotation shaft 30 and the supply surface. 5 distance it is sufficient that the D ₀ or more of the. Further, a distance D ₁ between the rotation direction front end side of the suction surface 12 and the shaft surface of the rotation shaft 30 is a distance D ₀ between the shaft surface of the rotation shaft 30 and the supply surface 5. If the distance D ₂ between the central portion in the rotation direction and the shaft surface of the rotation shaft 30 is equal to or greater than the distance D ₀ between the shaft surface of the rotation shaft 30 and the supply surface 5, the end portion on the front end side in the rotation direction of the suction surface 12 The distance D ₁ between the shaft surface of the rotating shaft 30 and the shaft surface of the rotating shaft 30 may be shorter than the distance D ₀ between the shaft surface of the rotating shaft 30 and the supply surface 5.

また、本形態においては、吸着部１０を傾けてアーム部２０に取り付けることにより、吸着面１２の回転方向の所定の位置から回転軸３０までの距離を設定しているが、吸着面１２のみを傾けた構成によって、吸着面１２の回転方向の所定の位置から回転軸３０までの距離を設定してもよい。 Further, in this embodiment, the distance from the predetermined position in the rotation direction of the suction surface 12 to the rotating shaft 30 is set by tilting the suction portion 10 and attaching it to the arm portion 20. The distance from the predetermined position in the rotation direction of the suction surface 12 to the rotation shaft 30 may be set by the inclined configuration.

また、吸着部１０を回転軸３０を中心として回転させるための構成は、上述したようなアーム部２０を用いたものに限らない。例えば、回転軸３０を中心としてアーム部２０の長さと同等の半径を有する回転体の円周面に吸着部１０を取り付けた構成としてもよい。 Moreover, the structure for rotating the adsorption | suction part 10 centering on the rotating shaft 30 is not restricted to what used the arm parts 20 as mentioned above. For example, it is good also as a structure which attached the adsorption | suction part 10 to the circumferential surface of the rotary body which has the radius equivalent to the length of the arm part 20 centering on the rotating shaft 30. FIG.

また、インレット２ａが供給される供給面５は、ローラ３ｂの円周上のような曲面でなくてもよく、回転軸３０の軸面に対向するものであれば平面であってもよい。 The supply surface 5 to which the inlet 2a is supplied does not have to be a curved surface on the circumference of the roller 3b, and may be a flat surface as long as it faces the shaft surface of the rotating shaft 30.

また、本発明の吸着装置は、上述したようなＲＦ−ＩＤメディア製造装置に用いられるものに限らない。よって、吸着面１２に吸着される被吸着物も、上述したようなインレット２ａに限らない。 Further, the suction device of the present invention is not limited to that used in the RF-ID media manufacturing device as described above. Accordingly, the object to be adsorbed on the adsorption surface 12 is not limited to the inlet 2a as described above.

１吸着装置
２インレットシート
２ａインレット
３ａ〜３ｄローラ
４連続シート
５供給面
１０吸着部
１２吸着面
１１支持部
１３通気孔
２０アーム部
３０回転軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Adsorption device 2 Inlet sheet 2a Inlet 3a-3d Roller 4 Continuous sheet 5 Supply surface 10 Adsorption part
12 adsorption surface
11 Supporting part 13 Vent hole 20 Arm part 30 Rotating shaft

Claims

An adsorption unit having an adsorption part that rotates around the rotation axis while maintaining a certain distance from the rotation axis, and that adsorbs an object to be adsorbed supplied from a supply surface facing the axial surface of the rotation axis to the adsorption part A device,
The adsorbing portion has an adsorbing surface that adsorbs the object to be adsorbed while facing the supply surface by rotation about the rotation axis, and the adsorbing surface is predetermined in a rotation direction about the rotation axis. The distance between the rotation direction front end and the rotation axis is equal to or less than the distance between the rotation axis and the supply surface, and the distance between the rotation direction center and the rotation axis is the rotation. Ri der least distance between the shaft and the feed surface, and long adsorber than the distance of the distance between the rotation axis and the rotation direction rear side end and the rotary shaft and the supply side.

The adsorption device according to claim 1,
An adsorption device in which the adsorption surface is made of a reversibly deformable material.