JP5891070B2 - Steel cooling floor - Google Patents
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Description
本発明は、鋼材を回転させて冷却する鋼材冷却床に関する。 The present invention relates to a steel material cooling floor that rotates and cools a steel material.
ビレット等の断面矩形(正方形を含む)の鋼材は、連続鋳造を経て所定長さに切断された後に鋼材冷却床にて冷却され、その後マグネットクレーン等によって搬出される。鋼材冷却床には、鋼材を移動する際に、鋼材を軸心を中心に90°回転させるものがあり、その具体例が特許文献1に記載されている。
特許文献1の鋼材冷却床は、可動レイクを動かすことによって、待機テーブルに置かれている鋼材を取得して固定レイクに置き、固定レイクに置かれていた複数の鋼材を固定レイク上で移動させる。そして、鋼材冷却床は、鋼材を移動する際に鋼材を90°回転させることができる。鋼材は、回転することによって、冷却が促進されると共に、曲がり矯正がなされるので有効である。
A steel material having a rectangular cross section (including a square) such as a billet is cut into a predetermined length through continuous casting, then cooled on a steel material cooling floor, and then carried out by a magnet crane or the like. Some steel cooling floors rotate a steel material by 90 ° about an axis when moving the steel material, and a specific example is described in
The steel material cooling floor of
ところで、複数のストランドを備える連続鋳造設備では、一度に複数の鋼材が鋳造され、これら複数の鋼材は、待機テーブル上で集材される。
一度に待機テーブル上で集材される鋼材の数をX、鋼材が待機テーブル上で集材されるサイクル時間をTとすると、鋼材冷却床はT時間の間にX本の鋼材を待機テーブルから取得する必要がある。
By the way, in a continuous casting facility including a plurality of strands, a plurality of steel materials are cast at a time, and the plurality of steel materials are collected on a standby table.
Assuming that the number of steel materials collected on the standby table at a time is X and the cycle time when the steel materials are collected on the standby table is T, the steel cooling floor removes X steel materials from the standby table during T time. Need to get.
しかしながら、特許文献1の鋼材冷却床は、待機テーブルから鋼材を一本ずつ取得するので、可動レイクの作動サイクルは、T/Xであり、Xが大きくなると、可動レイクの作動サイクルが短くなって、鋼材を90°回転させる時間間隔(即ち、鋼材が回転動作を行う時間間隔)は短くなる。
ここで、本願の発明者らは、鋼材を回転させて移動する場合、鋼材を20〜40秒の時間間隔で90°ずつ回転させることによって、鋼材の曲がり矯正効果が向上し、20秒未満になると鋼材の曲がり矯正の効果が著しく小さくなることを、操業経験上で知得している。
鋼材を90°回転させる時間間隔を20秒以上確保するためには、待機テーブルから一度に複数の鋼材を取得することが必要となる。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされるもので、一度に複数の鋼材を取得可能な鋼材冷却床を提供することを目的とする。
However, since the steel material cooling floor of
Here, when rotating the steel material, the inventors of the present application improve the bending correction effect of the steel material by rotating the steel material by 90 ° at a time interval of 20 to 40 seconds, and less than 20 seconds. As a result, it is known from operational experience that the effect of correcting the bending of the steel material is significantly reduced.
In order to secure a time interval for rotating the steel material by 90 ° for 20 seconds or more, it is necessary to obtain a plurality of steel materials at a time from the standby table.
This invention is made | formed in view of this situation, and it aims at providing the steel-material cooling floor which can acquire several steel materials at once.
前記目的に沿う第1の発明に係る鋼材冷却床は、断面矩形の鋼材が置かれる複数の鋼材載置溝を備えた前後に長い第1のレイクと、前進位置で降下し、後退位置で前記鋼材載置溝から掬い上げた前記鋼材を、回転を伴って該鋼材があった該鋼材載置溝より前方にある該鋼材載置溝に置く前後に長い第2のレイクとを有し、前記鋼材載置溝に前記鋼材を置いて該鋼材の曲がりを矯正しながら冷却する鋼材冷却床であって、該鋼材冷却床には、後方に、複数の前記鋼材が前後方向に密接して並列配置された待機テーブルが近接配置され、前記第2のレイクには、前下がりの傾斜面を備えたN個の鋼材取得溝とN個の前記鋼材取得溝のある領域の後方に設けられた水平部とが形成され、前記第2のレイクは、前記後退位置で上昇して前記待機テーブルからN+1個の前記鋼材を取得し、取得したN+1個の該鋼材を、1)最後尾の該鋼材を前記水平部に載せて保持し、2)残りN個の該鋼材を、それぞれN個の前記鋼材取得溝の前記傾斜面に載せ、該鋼材の自重によって該傾斜面に沿って移動させて該鋼材取得溝内で保持し、前記待機テーブルから取得したN+1個の該鋼材を、それぞれ他の該鋼材と非接触の状態で保つ。但し、Nは自然数である。 The steel material cooling floor according to the first invention that meets the above-mentioned object is a first long rake having a plurality of steel material mounting grooves on which steel materials having a rectangular cross section are placed, and descends at a forward position, and at the retracted position, The steel material scooped up from the steel material placing groove has a second rake that is long before and after placing the steel material in the steel material placing groove in front of the steel material placing groove with rotation. A steel cooling floor that cools while correcting the bending of the steel by placing the steel in a steel material mounting groove, and a plurality of the steel materials are arranged closely in parallel in the front-rear direction on the steel cooling floor. The standby table is arranged in proximity, and the second rake has a horizontal portion provided at the rear of the region having the N steel material acquisition grooves and the N steel material acquisition grooves each having a front-falling inclined surface. And the second rake ascends in the retracted position and the standby table N + 1 pieces of steel materials are obtained from 1) and the obtained N + 1 pieces of steel materials are held by placing 1) the last steel material on the horizontal portion and 2) N pieces of the remaining steel materials, Placed on the inclined surface of the steel material acquisition groove, moved along the inclined surface by the weight of the steel material, held in the steel material acquisition groove, N + 1 pieces of the steel material acquired from the standby table, respectively, Keep in a non-contact state with the steel. However, N is a natural number.
第1の発明に係る鋼材冷却床において、前記第2のレイクが降下する前記前進位置は、該第2のレイクが上昇する前記後退位置から前方にN+1個の前記鋼材載置溝の距離離れた位置であって、前記第2のレイクは、前記後退位置で上昇した後に前進し、前記前進位置で降下して、前記後退位置で前記鋼材載置溝から掬い上げた前記鋼材を、N+1個分前方の前記鋼材載置溝に載せ、前記後退位置まで移動して再び上昇するのが好ましい。 In the steel material cooling floor according to the first invention, the forward position where the second rake descends is away from the retracted position where the second rake ascends by a distance of N + 1 steel material mounting grooves. The second rake is moved up after being raised at the retracted position, moved downward at the advanced position, and scooped up from the steel material placing groove at the retracted position by N + 1 pieces. It is preferable to place it in the steel material mounting groove on the front, move to the retracted position, and rise again.
前記目的に沿う第2の発明に係る鋼材冷却床は、断面矩形の鋼材が置かれる複数の鋼材載置溝を備えた前後に長い第1のレイクと、前進位置で降下し、後退位置で前記鋼材載置溝から掬い上げた前記鋼材を、回転を伴って該鋼材があった該鋼材載置溝より前方にある該鋼材載置溝に置く前後に長い第2のレイクとを有し、前記鋼材載置溝に前記鋼材を置いて該鋼材の曲がりを矯正しながら冷却する鋼材冷却床であって、該鋼材冷却床には、後方に、複数の前記鋼材が前後方向に密接して並列配置された待機テーブルが近接配置され、前記第2のレイクには、前下がりの傾斜面を備えた複数個であるM個の鋼材取得溝が形成され、前記第2のレイクは、前記後退位置で上昇して前記待機テーブルからM個の前記鋼材を取得し、取得したM個の該鋼材を、それぞれM個の前記鋼材取得溝の前記傾斜面に載せ、該鋼材の自重によって該傾斜面に沿って移動させて該鋼材取得溝内で保持し、それぞれ他の該鋼材と非接触の状態で保つ。但し、Mは2以上の整数である。 The steel material cooling floor according to the second aspect of the present invention, which is provided with a plurality of steel material mounting grooves on which a steel material having a rectangular cross section is placed, is lowered at the front and back, and descends at the forward position, and at the retracted position. The steel material scooped up from the steel material placing groove has a second rake that is long before and after placing the steel material in the steel material placing groove in front of the steel material placing groove with rotation. A steel cooling floor that cools while correcting the bending of the steel by placing the steel in a steel material mounting groove, and a plurality of the steel materials are arranged closely in parallel in the front-rear direction on the steel cooling floor. A plurality of steel material acquisition grooves having a plurality of forwardly-lowering inclined surfaces are formed in the second rake, and the second rake is in the retracted position. Ascend and acquire M steel materials from the standby table, Each material is placed on the inclined surface of each of the M steel material acquisition grooves, is moved along the inclined surface by its own weight, is held in the steel material acquisition groove, and is not in contact with each of the other steel materials. Keep in state. However, M is an integer of 2 or more.
第2の発明に係る鋼材冷却床において、前記第2のレイクが降下する前記前進位置は、該第2のレイクが上昇する前記後退位置から前方にM個の前記鋼材載置溝の距離離れた位置であって、前記第2のレイクは、前記後退位置で上昇した後に前進し、前記前進位置で降下して、前記後退位置で前記鋼材載置溝から掬い上げた前記鋼材を、M個分前方の前記鋼材載置溝に載せ、前記後退位置まで移動して再び上昇するのが好ましい。 In the steel material cooling floor according to the second aspect of the invention, the forward position where the second rake descends is separated from the retracted position where the second rake rises forward by a distance of the M steel material placing grooves. The second rake is moved up after being lifted at the retracted position, moved downward at the advanced position, and scooped up from the steel material mounting groove at the retracted position by M pieces of steel. It is preferable to place it in the steel material mounting groove on the front, move to the retracted position, and rise again.
第1、第2の発明に係る鋼材冷却床において、該鋼材冷却床には、前方に、複数の前記鋼材を前後方向に並列配置する集材テーブルが近接配置され、前記第2のレイクは、前記後退位置から前進する際に、前記集材テーブル上の前記鋼材を前方に押しやって該集材テーブル上に空きスペースを確保し、該前進位置で降下して、該第2のレイクに載せていた該鋼材を該空きスペースに載せるのが好ましい。 In the steel material cooling floor according to the first and second inventions, the steel material cooling floor is disposed in front of the steel material cooling table in the front-rear direction in parallel, and the second rake is When moving forward from the retracted position, the steel material on the collecting table is pushed forward to secure an empty space on the collecting table, lowered at the advanced position, and placed on the second rake. The steel material is preferably placed in the empty space.
第1、第2の発明に係る鋼材冷却床において、前記鋼材載置溝は、水平底を備え、前記鋼材を、該鋼材の一つの面が該水平底に当接した状態で保持するのが好ましい。
In steel cooling bed according to the first, the second invention, the steel mounting置溝comprises a horizontal bottom, the steel is to hold in a state where one surface of the steel material is in contact with the water flat bottom preferable.
第1、第2の発明に係る鋼材冷却床は、第2のレイクが、後退位置で上昇し、待機テーブルから複数の鋼材を取得する。
従って、鋼材冷却床は、一度に複数の鋼材を待機テーブルから取得でき、一度に複数の鋼材が待機テーブルに集材される連続鋳造設備において、第2のレイクの作動サイクルが短くなって鋼材の曲がりを矯正する時間が短縮されるのを抑制可能である。
また、第2のレイクには、前下がりの傾斜面を備えた鋼材取得溝が設けられ、第2のレイクが、鋼材を鋼材取得溝の傾斜面に載せて、鋼材の自重によって傾斜面に沿って移動させて鋼材取得溝内で保持し、待機テーブルから取得した複数の鋼材を、それぞれ他の鋼材と非接触の状態で保つので、待機テーブルから取得した複数の鋼材を、それぞれ他の鋼材と離して効率的に冷却される状態にすることが可能である。
In the steel material cooling floor according to the first and second inventions, the second rake rises at the retracted position and acquires a plurality of steel materials from the standby table.
Therefore, the steel cooling floor can acquire a plurality of steel materials from the standby table at a time, and in a continuous casting facility in which a plurality of steel materials are collected on the standby table at a time, the second rake operating cycle is shortened. It is possible to suppress a reduction in the time for correcting the bending.
In addition, the second rake is provided with a steel material acquisition groove having an inclined surface that is inclined downward, and the second rake places the steel material on the inclined surface of the steel material acquisition groove and follows the inclined surface by the weight of the steel material. Are moved and held in the steel material acquisition groove, and the plurality of steel materials acquired from the standby table are kept in contact with other steel materials, respectively, so that the plurality of steel materials acquired from the standby table are each in contact with other steel materials. It is possible to put it in a state where it is separated and efficiently cooled.
特に、第1の本発明に係る鋼材冷却床は、水平部が形成された第2のレイクが、待機テーブルから取得したN+1個の鋼材のうち最後尾の鋼材を水平部に載せて保持するので、第2のレイクに形成する鋼材取得溝の数を少なくして第2のレイクの構造の簡略化を図ることができる。 Particularly, in the steel material cooling floor according to the first aspect of the present invention, the second rake in which the horizontal portion is formed holds the last steel material among the N + 1 steel materials obtained from the standby table and holds it on the horizontal portion. The structure of the second rake can be simplified by reducing the number of steel material acquisition grooves formed in the second rake.
第1、第2の発明に係る鋼材冷却床において、第2のレイクが、後退位置で上昇した後に前進し、前進位置で降下して、後退位置で鋼材載置溝から掬い上げた鋼材を、鋼材載置溝に載せ、後退位置まで移動して再び上昇する場合、鋼材を確実に前へ送ることが可能である。 In the steel material cooling floor according to the first and second inventions, the second rake moves forward after rising at the retracted position, descends at the advanced position, and scoops up the steel material from the steel material mounting groove at the retracted position. When the steel material is placed on the steel material placement groove, moved to the retracted position, and then raised again, the steel material can be reliably fed forward.
第1、第2の発明に係る鋼材冷却床において、第2のレイクが、後退位置から前進する際に、集材テーブル上の鋼材を前方に押しやって集材テーブル上に空きスペースを確保し、前進位置で降下して、第2のレイクに載せていた鋼材を空きスペースに載せる場合、集材テーブルに鋼材を載せる空きスペースを確保するために第2のレイクを兼用することができ、空きスペース確保のために追加の機器を設ける必要はなく、経済的である。 In the steel cooling floor according to the first and second inventions, when the second rake advances from the retracted position, the steel material on the collecting table is pushed forward to secure an empty space on the collecting table, When the steel material that has been lowered to the forward position and placed on the second rake is placed in an empty space, the second rake can also be used to secure an empty space for placing the steel material on the collecting table. It is economical because it is not necessary to provide additional equipment for securing.
第1、第2の発明に係る鋼材冷却床において、鋼材載置溝が、水平底を備え、鋼材を、鋼材の一つの面が水平底に当接した状態で保持する場合、鋼材載置溝は、鋼材を上下方向の曲がりが効率的に矯正される状態で保つことが可能である。 In the steel material cooling floor according to the first and second inventions, when the steel material placing groove has a horizontal bottom and the steel material is held in a state where one surface of the steel material is in contact with the horizontal bottom, the steel material placing groove. It is possible to keep the steel material in a state where the vertical bending is efficiently corrected.
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図1、図2に示すように、本発明の一実施の形態に係る鋼材冷却床10は、断面矩形の鋼材11が置かれる複数の鋼材載置溝12を備えた前後に長い第1のレイク13と、前進位置で降下し、後退位置で鋼材載置溝12から掬い上げた鋼材11を、回転を伴って鋼材11があった鋼材載置溝12より前方にある鋼材載置溝12に置く前後に長い第2のレイク14とを有している。以下、詳細に説明する。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention.
As shown in FIGS. 1 and 2, a steel
鋼材冷却床10によって前方へ搬送される鋼材11は、複数のストランドを備える連続鋳造設備で鋳造された後に、所定長さに切断されたビレットであり、図1に示すように、断面が正方形である。鋼材11は、切断された後に、図1、図2に示す、待機テーブル15に搬送され、待機テーブル15上で所定の時間間隔で集材される。
待機テーブル15は、複数のチェーントランスファ15aを備え、このチェーントランスファ15aを作動することによって、待機テーブル15に送られてきた複数の鋼材11を集材する。待機テーブル15上で集材された複数の鋼材11は、長手方向が搬送方向に直交し、各鋼材11の前面と後面を密接させた状態で並列配置される。
The
The standby table 15 includes a plurality of
待機テーブル15の前方にあって待機テーブル15に近接配置された鋼材冷却床10は、図2、図3(A)、(B)に示すように、複数の第1のレイク13と複数の第2のレイク14を備え、第2のレイク14を第1のレイク13に対して動かすことによって、待機テーブル15から鋼材11を取得し、この取得した鋼材11を前方に搬送する。鋼材11の温度は、待機テーブル15上で850〜950℃であり、鋼材冷却床10は鋼材11を搬送しながら冷却する。
また、鋼材冷却床10の前方には、複数の鋼材11を前後方向に並列配置する集材テーブル16が近接配置され、鋼材冷却床10によって集材テーブル16に搬送された鋼材11は、マグネットクレーン等によって搬出され、所定の場所に置かれる。
As shown in FIGS. 2, 3 (A), and (B), the steel
Further, in front of the steel
第1、第2のレイク13、14は、それぞれ、鋼材11の長手方向と直交する方向に延設された長尺金具であって、各第1のレイク13は、他の第1のレイク13及び全ての第2のレイク14に対して平行に保たれている。本実施の形態では、第1、第2のレイク13、14を交互に並べているが、必ずしも交互に並べる必要はない。
鋼材冷却床10には、図1に示すように、第2のレイク14を前後動させる油圧シリンダ17、18と第2のレイク14を支持するビーム19が設けられている。
油圧シリンダ17、18は、それぞれ第2のレイク14の長手方向一側及び他側に連結され、ビーム19に固定されている。第2のレイク14は、ビーム19に進退可能に支持され、油圧シリンダ17、18の作動によって、ビーム19に対して進退する。
The first and
As shown in FIG. 1, the steel
The
ビーム19は図示しないアクチュエータに連結され、そのアクチュエータの作動によって昇降する。
これにより、第2のレイク14は、後退位置でビーム19と共に上昇し、油圧シリンダ17、18の作動によって前進した後、前進位置でビーム19と共に下限位置まで降下する。第2のレイク14は、油圧シリンダ17、18の作動によって後退した後、ホームポジション(後退位置でかつ下限位置である後退下限位置)で所定時間(本実施の形態では3〜10秒間)停止する。このように第2のレイク14は、ビーム19に連結されたアクチュエータと油圧シリンダ17、18によって、側面視して矩形の軌道を描くように移動する。
本実施の形態では、第1のレイク13は固定されている。
なお、図3(A)、(B)には、それぞれ第2のレイク14が前進位置に配置されている状態及び後退位置に配置されている状態が記載されている。
The
As a result, the
In the present embodiment, the
3A and 3B show a state where the
第1、第2のレイク13、14にはそれぞれ、図1に示すように、鋼材11を保持する複数の溝が形成されている。
第1のレイク13には、後端から前端にかけて、水平部20、三角溝21、22、複数の鋼材載置溝12及び水平部23が連続して設けられている。
一方、第2のレイク14には、後端から前端にかけて、水平部24、鋼材取得溝25、複数の鋼材保持溝26が連続して設けられている。
As shown in FIG. 1, each of the first and
The
On the other hand, the
鋼材11の断面正方形の一辺の長さをLとすると、第1のレイク13の水平部20の前後方向の長さはLより長く、水平部20に置かれた鋼材11は、鋼材11の一つの面が水平部20に当接し、平面視して鋼材11が前後方向で水平部20内に納まった状態となる。
第1のレイク13の三角溝21(三角溝22についても同じ)は、前下がりの傾斜面と前上がりの傾斜面からなって、側面視してV字に形成されている。三角溝21の前下がりの傾斜面は、図4(A)に示すように、傾斜角αが0度より大きく45度未満であり、三角溝21は、この前下がりの傾斜面と鋼材11の一つの面が当接した状態で鋼材11を保持する。
When the length of one side of the cross section square of the
The
第1のレイク13の鋼材載置溝12は、前後方向の長さがLより長い水平底28を備え、鋼材11を、鋼材11の一つの面が水平底28に当接し、平面視して鋼材11が前後方向で水平底28内に納まった状態で保持する。水平底28に置かれた鋼材11は、水平底28に当接している面が水平に保たれ、自重によって上下方向の曲がりが矯正される状態で保持される。
第1のレイク13の水平部23も、水平部20と同様に前後方向の長さがLより長く、鋼材11は、鋼材11の一つの面が水平部23に当接し、平面視して前後方向で水平部23内に納まった状態で水平部23に置かれる。
The steel
The
第2のレイク14の水平部24は、鋼材11の一つの面が水平部24に接した状態で、鋼材11を支持する。鋼材11は、平面視して後方の一部が水平部24から突出した状態で水平部24上に載せられる。
第2のレイク14の鋼材取得溝25は、図4(A)に示すように、前下がりの傾斜面29と前上がりの傾斜面30からなり、側面視してV字に形成されている。傾斜面29は、傾斜角βが0度より大きく45度未満(本実施の形態では、30度以上40度未満)であり、傾斜面29と傾斜面30のなす角γは、90度より大きく180度未満(本実施の形態では、92度以上100度以下)である。鋼材取得溝25は、鋼材11の角部が鋼材取得溝25の底部に接触し、鋼材11の一つの面と傾斜面29が当接した状態で鋼材11を保持する。
The
As shown in FIG. 4 (A), the steel
第2のレイク14の鋼材保持溝26は、傾斜角θが0度より大きく45度未満の前下がりの傾斜面と前上がりの傾斜面からなって、側面視してV字に形成されている。鋼材保持溝26も、鋼材取得溝25と同様に、鋼材11の角部が鋼材保持溝26の底部に接触し、鋼材11の一つの面と鋼材保持溝26の前下がりの傾斜面が当接した状態で鋼材11を保持する。
また、待機テーブル15には位置決め部材31が設けられ、待機テーブル15の最前にある鋼材11(以下、「1番目の鋼材11」ともいう)は、この位置決め部材31に当接した状態で待機テーブル15上に載っている。1番目の鋼材11には、後側に密接状態の複数の鋼材11からなる鋼材群が密着している。
The steel
The standby table 15 is provided with a positioning
第2のレイク14が後退下限位置にあるとき、図4(A)に示すように、鋼材11は、第1のレイク13上にあり、第2のレイク14上に鋼材11はない状態である。このとき、第2のレイク14の水平部24及び鋼材取得溝25は、第1のレイク13より後方に位置し、水平部24は、平面視して、待機テーブル15の最前にある1番目の鋼材11の一部と、待機テーブル15の2番目にある鋼材11(以下、「2番目の鋼材11」ともいう)に重なった状態になる。
When the
後退下限位置にある第2のレイク14は、上昇して、水平部24で1番目の鋼材11と2番目の鋼材11に接する。
2番目の鋼材11(即ち、待機テーブル15から取得した2個の鋼材11のうち最後尾の鋼材11)は、図4(B)に示すように、水平部24に載せられ、水平部24で保持される。
1番目の鋼材11は、側面視して、1番目の鋼材11の重心が鋼材取得溝25の上方に位置した状態で水平部24に接するので、自重によって、鋼材取得溝25内に落下する。鋼材取得溝25内に落下した鋼材11は、鋼材取得溝25の傾斜面29に載り、自重によって鋼材取得溝25の傾斜面29沿って移動して鋼材取得溝25の底部で止まる。鋼材取得溝25の底部で止まった鋼材11は、鋼材11の一つの面と傾斜面29が当接した状態で保持される。
The
The second steel material 11 (that is, the
The
1番目の鋼材11及び2番目の鋼材11は、それぞれ第2のレイク14上で他の鋼材11と非接触の状態で保たれる。
このように、第2のレイク14は、待機テーブル15に置かれていた複数の鋼材11のうち、1番目の鋼材11と2番目の鋼材11、即ち2個の鋼材11を、一度に待機テーブル15から取得する。
The
As described above, the
1番目の鋼材11及び2番目の鋼材11を載せた第2のレイク14は、上限位置まで上昇した後に前方に移動し、図4(C)に示すように、前進上限位置(前進位置でかつ上限位置)に配置される。この前進上限位置は、後退上限位置(後退位置でかつ上限位置)から前方に2個の鋼材載置溝12の距離離れた位置である。ここでいう2個の鋼材載置溝12とは、2±α個(0≦α≦0.2)を含み、第2のレイク14が、後退位置で鋼材載置溝12から掬い上げた鋼材11を、2個前方の鋼材載置溝12に載せることができる位置が前進位置である。
待機テーブル15上に残された鋼材11は、第2のレイク14の前進に合わせて、チェーントランスファ15aによって前に送られ、先頭の鋼材11が、位置決め部材31に当接した時点で停止する。
第2のレイク14が前進上限位置に配置されたとき、1番目の鋼材11及び2番目の鋼材11は、それぞれ第1のレイク13の三角溝21の上方及び第1のレイク13の水平部20の上方に配置される。
The
The
When the
前進上限位置にある第2のレイク14は、降下することによって、図4(D)に示すように、1番目の鋼材11を第1のレイク13の三角溝21内に置き、2番目の鋼材11を第1のレイク13の水平部20に載せる。
前進下限位置(前進位置でかつ下限位置)まで降下した第2のレイク14は、後方に移動し、後退下限位置に配置される。
なお、図4(A)〜(D)では、鋼材11の回転の様子を示すため、鋼材11の断面正方形の一つの角に印を付している。
The
The
4A to 4D, one corner of a square of the cross section of the
また、第2のレイク14が後退下限位置にあるときに第1のレイク13の水平部20、三角溝21、22及び鋼材載置溝12にあった各鋼材11は、図4(B)に示すように、第2のレイク14が後退下限位置から上昇することによって、第2のレイク14上に移動する。そして、第2のレイク14上に移動した各鋼材11は、図4(D)に示すように、第2のレイク14が前進上限位置から降下することによって、第1のレイク13上に戻される。
この結果、第1のレイク13上にあった各鋼材11は、それぞれ前進することになり、例えば、第1のレイク13の水平部20にあった鋼材11は三角溝22に移動し、三角溝21にあった鋼材11は三角溝22の前にある鋼材載置溝12に移動し、鋼材載置溝12にあった各鋼材11は2つ前側にある鋼材載置溝12にそれぞれ移動する。
Further, when the
As a result, each
ここで、鋼材載置溝12には、図4(C)に示すように、水平底28の後側にあって、水平底28に連続して形成された前下がりの傾斜面32が設けられている。各鋼材載置溝12の傾斜面32は、傾斜角εが45度より大きく90度未満である。
第2のレイク14が前進上限位置から降下する際、各鋼材載置溝12の傾斜面32は、上端が、第2のレイク14の鋼材保持溝26内にある鋼材11に接触し鋼材11を前方に回転させる。
Here, as shown in FIG. 4 (C), the steel
When the
この結果、第1のレイク13上で鋼材載置溝12にあった鋼材11は、第2のレイク14で掬い上げられて第1のレイク13に戻されることによって、第2のレイク14で掬い上げられる前に第1のレイク13上で置かれていた状態から90度回転して、鋼材載置溝12に置かれることになる。
本実施の形態では、鋼材11は、鋼材載置溝12に置かれた状態が10〜30秒間確保されるので、鋼材11の曲がりの矯正を効率的に行うことができる。
As a result, the
In the present embodiment, the
第2のレイク14が後退下限位置にあるときに第1のレイク13の水平部23上にあった鋼材11は、第2のレイク14が上昇することによって、図5(A)に示すように、第2のレイク14の最前にある鋼材保持溝26に移動し、第2のレイク14が前進上限位置から降下する際に、図5(B)、(C)に示すように、集材テーブル16に移される。
また、第2のレイク14が後退下限位置にあるときに水平部23の後ろにある鋼材載置溝12に置かれていた鋼材11は、図5(A)に示すように、第2のレイク14の前から2番目の鋼材保持溝26に移動した後に、図5(B)、(C)に示すように、集材テーブル16上に置かれる。
従って、第2のレイク14が前進上限位置から降下することによって、第2のレイク14から一度に2つの鋼材11が集材テーブル16に移動することになる。
そして、第2のレイク14は、第2のレイク14が集材テーブル16上に移していたこの2つの鋼材11を、後退上限位置から前進する際に、前方に押しやり、集材テーブル16上に新たな鋼材11を置く空きスペースを確保する。この空きスペースには、第2のレイク14が前進上限位置で降下する際に、前から1番目及び2番目の鋼材保持溝26に載せていた2つの鋼材11が置かれる。
As shown in FIG. 5 (A), the
Further, as shown in FIG. 5 (A), the
Therefore, when the
The
以上、待機テーブルから一度に2つの鋼材を取得する鋼材冷却床について説明してきたが、第1、第2のレイクの溝の形状及び第2のレイクの可動域を変更することによって、鋼材冷却床が、待機テーブルから一度に3つ以上の鋼材を取得することも可能である。
鋼材冷却床10は、第2のレイク14に、1つの鋼材取得溝25を備えているが、水平部を有する第2のレイクに設けられる鋼材取得溝の数は1つに限定されない。水平部を有する第2のレイクにN個の鋼材取得溝を設ける場合、第2のレイクは、一度にN+1個の鋼材を待機テーブルから取得する。そして、水平部とN個の鋼材取得溝を備えた第2のレイクは、後退上限位置から前方にN+1個(N+1±α個を意味する:0≦α≦0.2)の鋼材載置溝の距離離れた前方上限位置まで前進して降下することによって、後退位置で待機テーブル及び鋼材載置溝から掬い上げた複数の鋼材を前進させる。
As mentioned above, although the steel material cooling floor which acquires two steel materials at once from a standby table was demonstrated, the steel material cooling floor was changed by changing the shape of the groove | channel of a 1st, 2nd rake, and the movable range of a 2nd rake. However, it is also possible to acquire three or more steel materials at a time from the standby table.
Although the steel
例えば、鋼材冷却床10の変形例である鋼材冷却床40は、図6(A)〜(D)に示すように、待機テーブル15から一度に3つの鋼材11を取得するものである。
鋼材冷却床40では、第2のレイク41が、待機テーブル15上で前から3番目にある鋼材11を取得する水平部42と2つの鋼材取得溝43、44を備えている。鋼材取得溝43、44は、複数の鋼材保持溝からなる鋼材保持溝群の後方に設けられ、それぞれ、待機テーブル15上で前から2番目にある鋼材11及び待機テーブル15上で最前列にある鋼材11を取得する溝である。
なお、図6(A)〜(D)では、第2のレイク41が後退下限位置にあるときに、第1のレイク45上に載っている鋼材11が省略されている。
For example, the steel
In the steel
In FIGS. 6A to 6D, the
また、鋼材冷却床10、40のように、鋼材取得溝の後方に水平部を備えた鋼材冷却床は、鋼材取得溝の数より一つ多い数の鋼材を、一度に待機テーブルから取得する。具体的には、N個の鋼材取得溝が設けられていれば、鋼材冷却床は、1個の鋼材を水平部に載せ、N個の鋼材をそれぞれN個の鋼材取得溝に載せることで、一度にN+1個の鋼材を待機テーブルから取得する。
これに対し、鋼材取得溝の後方に水平部がない鋼材冷却床においては、一度に待機テーブルから取得する鋼材の数は、鋼材取得溝と同数になる。
Moreover, like the steel
On the other hand, in a steel material cooling floor having no horizontal portion behind the steel material acquisition groove, the number of steel materials acquired from the standby table at a time is the same as the number of steel material acquisition grooves.
鋼材冷却床10の変形例である鋼材冷却床50は、図7(A)〜(D)に示すように、水平部を持たない第2のレイク51と第2のレイク51と共に使用される第1のレイク52とを備えている。
第2のレイク51には、複数の鋼材保持溝からなる鋼材保持溝群の後方に鋼材取得溝53、54が形成されている。第2のレイク51は、図7(A)、(B)に示すように、後退下限位置から上昇する際に、待機テーブル15上の前から1番目にある鋼材11及び前から2番目にある鋼材11をそれぞれ鋼材取得溝53、54によって取得する。
待機テーブル15から取得された各鋼材11は、鋼材11の自重によって鋼材取得溝53、54の傾斜面に沿って移動し、他の鋼材11と非接触の状態で保たれた状態で保持される。
As shown in FIGS. 7A to 7D, a steel
In the
Each
そして、第2のレイク51は、図7(C)、(D)に示すように、前進上限位置から降下することによって、鋼材取得溝53、54に載せていた各鋼材11を、第1のレイク52に形成された三角溝55、56に移動させる。
なお、図7(A)〜(D)では、第2のレイク51が後退下限位置にあるときに、第1のレイク52上に載っている鋼材11が省略されている。
また、鋼材冷却床50は、第2のレイク51に2個の鋼材取得溝53、54を備え、一度に2個の鋼材11を待機テーブル15から取得するが、M(Mは2以上の整数)個の鋼材取得溝が第2のレイクに設けられている場合には、一度にM個の鋼材11を待機テーブル15から取得できる。M個の鋼材取得溝を備える第2のレイクは、後退上限位置から前方にM個(M±α個の意味:0≦α≦0.2)の鋼材載置溝の距離分移動して前進上限位置に配置される。
And as shown in FIG.7 (C), (D), the
7A to 7D, the
Further, the steel
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
例えば、鋼材冷却床によって搬送される鋼材は断面が正方形のビレットに限定されず、断面が長方形のものであってもよい。また、上下、前後に動く第1のレイクを採用することもできる。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and all changes in conditions and the like that do not depart from the gist are within the scope of the present invention.
For example, the steel material conveyed by the steel material cooling floor is not limited to a billet having a square cross section, and may have a rectangular cross section. It is also possible to employ a first rake that moves up and down and back and forth.
10:鋼材冷却床、11:鋼材、12:鋼材載置溝、13:第1のレイク、14:第2のレイク、15:待機テーブル、15a:チェーントランスファ、16:集材テーブル、17、18:油圧シリンダ、19:ビーム、20:水平部、21、22:三角溝、23:水平部、24:水平部、25:鋼材取得溝、26:鋼材保持溝、28:水平底、29、30:傾斜面、31:位置決め部材、32:傾斜面、40:鋼材冷却床、41:第2のレイク、42:水平部、43、44:鋼材取得溝、45:第1のレイク、50:鋼材冷却床、51:第2のレイク、52:第1のレイク、53、54:鋼材取得溝、55、56:三角溝 10: Steel material cooling floor, 11: Steel material, 12: Steel material mounting groove, 13: First rake, 14: Second rake, 15: Standby table, 15a: Chain transfer, 16: Gathering table, 17, 18 : Hydraulic cylinder, 19: Beam, 20: Horizontal part, 21, 22: Triangular groove, 23: Horizontal part, 24: Horizontal part, 25: Steel material acquisition groove, 26: Steel material holding groove, 28: Horizontal bottom, 29, 30 : Inclined surface, 31: positioning member, 32: inclined surface, 40: steel cooling floor, 41: second rake, 42: horizontal portion, 43, 44: steel material acquisition groove, 45: first rake, 50: steel material Cooling floor, 51: second lake, 52: first lake, 53, 54: steel material acquisition groove, 55, 56: triangular groove
Claims (6)
該鋼材冷却床には、後方に、複数の前記鋼材が前後方向に密接して並列配置された待機テーブルが近接配置され、前記第2のレイクには、前下がりの傾斜面を備えたN個の鋼材取得溝とN個の前記鋼材取得溝のある領域の後方に設けられた水平部とが形成され、前記第2のレイクは、前記後退位置で上昇して前記待機テーブルからN+1個の前記鋼材を取得し、取得したN+1個の該鋼材を、1)最後尾の該鋼材を前記水平部に載せて保持し、2)残りN個の該鋼材を、それぞれN個の前記鋼材取得溝の前記傾斜面に載せ、該鋼材の自重によって該傾斜面に沿って移動させて該鋼材取得溝内で保持し、前記待機テーブルから取得したN+1個の該鋼材を、それぞれ他の該鋼材と非接触の状態で保つことを特徴とする鋼材冷却床。 A first rake with a plurality of steel material mounting grooves on which a steel material having a rectangular cross section is placed, and the steel material that descends at the forward position and scoops up from the steel material mounting groove at the retracted position, with rotation. And a second rake that is long before and after placing the steel material in the steel material placing groove in front of the steel material placing groove, and placing the steel material in the steel material placing groove and bending the steel material. A steel cooling floor that cools while straightening,
In the steel material cooling floor, a standby table in which a plurality of the steel materials are closely arranged in parallel in the front-rear direction is disposed close to the rear, and the second rake includes N pieces each having a front-declining inclined surface. Steel material acquisition grooves and a horizontal portion provided behind a region having the N steel material acquisition grooves are formed, and the second rake is lifted at the retracted position to increase N + 1 pieces of the standby table. The steel material is acquired, and the acquired N + 1 steel materials are held by placing 1) the last steel material on the horizontal portion, and 2) the remaining N steel materials in each of the N steel material acquisition grooves. Placed on the inclined surface, moved along the inclined surface by the weight of the steel material, held in the steel material acquisition groove, and N + 1 pieces of the steel materials acquired from the standby table are not in contact with the other steel materials, respectively. Steel cooling floor, characterized by keeping in the state of.
該鋼材冷却床には、後方に、複数の前記鋼材が前後方向に密接して並列配置された待機テーブルが近接配置され、前記第2のレイクには、前下がりの傾斜面を備えた複数個であるM個の鋼材取得溝が形成され、前記第2のレイクは、前記後退位置で上昇して前記待機テーブルからM個の前記鋼材を取得し、取得したM個の該鋼材を、それぞれM個の前記鋼材取得溝の前記傾斜面に載せ、該鋼材の自重によって該傾斜面に沿って移動させて該鋼材取得溝内で保持し、それぞれ他の該鋼材と非接触の状態で保つことを特徴とする鋼材冷却床。 A first rake with a plurality of steel material mounting grooves on which a steel material having a rectangular cross section is placed, and the steel material that descends at the forward position and scoops up from the steel material mounting groove at the retracted position, with rotation. And a second rake that is long before and after placing the steel material in the steel material placing groove in front of the steel material placing groove, and placing the steel material in the steel material placing groove and bending the steel material. A steel cooling floor that cools while straightening,
A standby table in which a plurality of the steel materials are closely arranged in parallel in the front-rear direction is disposed in the rear of the steel material cooling floor, and a plurality of the second rakes having a front-declining inclined surface. M steel material acquisition grooves are formed, and the second rake rises at the retracted position to acquire M steel materials from the standby table, and each of the acquired M steel materials is M Placing on the inclined surface of each of the steel material acquisition grooves, moving along the inclined surface by the weight of the steel material and holding it in the steel material acquisition groove, and keeping each of the steel material non-contact with each other Features a steel cooling floor.
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