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JP5899147B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description

本発明は画像形成装置に関し、例えば、多色印刷を行うカラープリンタに適用して好適なものである。   The present invention relates to an image forming apparatus, and is suitably applied to, for example, a color printer that performs multicolor printing.

従来のカラープリンタは、記録紙が装填された給紙トレイから記録紙排出口までの当該記録紙の搬送経路の途中に、ベルト駆動ローラ及び従動ローラにかけられた無端状の搬送ベルトを有する転写部が設けられている。   A conventional color printer includes a transfer unit having an endless conveyance belt that is placed on a belt driving roller and a driven roller in the middle of a conveyance path of the recording paper from a paper feed tray loaded with the recording paper to a recording paper discharge port. Is provided.

またカラープリンタは、搬送ベルトの直線状の部分に対向させて、例えば、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの4色に対応する4個の画像形成ユニットが、当該搬送ベルトによる記録紙の搬送方向の上流側から下流側へブラック、イエロー、マゼンタ、シアンに対応するものの順に並べて設けられている。   Further, the color printer faces the linear portion of the conveyance belt, and, for example, four image forming units corresponding to four colors of black, yellow, magenta, and cyan are arranged in the conveyance direction of the recording paper by the conveyance belt. They are arranged in the order corresponding to black, yellow, magenta, and cyan from the upstream side to the downstream side.

因みに、以下の説明では、ブラックに対応する画像形成ユニットを、第1画像形成ユニットとも呼び、イエローに対応する画像形成ユニットを、第2画像形成ユニットとも呼ぶ。   In the following description, an image forming unit corresponding to black is also referred to as a first image forming unit, and an image forming unit corresponding to yellow is also referred to as a second image forming unit.

また、以下の説明では、マゼンタに対応する画像形成ユニットを、第3画像形成ユニットとも呼び、シアンに対応する画像形成ユニットを、第4画像形成ユニットとも呼ぶ。   In the following description, an image forming unit corresponding to magenta is also referred to as a third image forming unit, and an image forming unit corresponding to cyan is also referred to as a fourth image forming unit.

第1乃至第4画像形成ユニットは、それぞれ感光ドラムが表面の一部を転写部の搬送ベルトに押し付けるようにして設けられると共に、当該感光ドラムの表面を露光して静電潜像を形成するための複数のLED(Light Emitting Diode)素子を有する露光ヘッドが設けられている。   In each of the first to fourth image forming units, the photosensitive drum is provided such that a part of the surface is pressed against the conveying belt of the transfer unit, and the surface of the photosensitive drum is exposed to form an electrostatic latent image. An exposure head having a plurality of LED (Light Emitting Diode) elements is provided.

また第1乃至第4画像形成ユニットは、それぞれ感光ドラムの表面に形成された静電潜像を、対応する色(ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン)のトナーを用いて現像して、当該感光ドラムの表面にトナー画像を形成する現像ローラも設けられている。   Each of the first to fourth image forming units develops the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum using a corresponding color (black, yellow, magenta, cyan) toner, and the photosensitive drum. A developing roller for forming a toner image on the surface is also provided.

さらにカラープリンタは、印刷画像の形成用に当該カラープリンタの各部を制御するプリンタ制御部が設けられている。   Further, the color printer is provided with a printer control unit that controls each unit of the color printer for forming a print image.

これによりプリンタ制御部は、印刷画像の形成時、印刷対象のカラー画像のブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの色成分に応じて、対応する第1乃至第4画像形成ユニットの露光ヘッドを個別に制御するための4種類のヘッド制御データを生成する。   Accordingly, the printer control unit individually controls the exposure heads of the corresponding first to fourth image forming units according to the color components of black, yellow, magenta, and cyan of the color image to be printed when forming the print image. To generate four types of head control data.

またプリンタ制御部は、第1乃至第4画像形成ユニット各々において感光ドラム及び現像ローラを互いに逆の回転方向へ回転させると共に、転写部の搬送ベルトを回転させる。そのうえでプリンタ制御部は、給紙トレイから記録紙を繰り出して転写部へ搬送する。   The printer control unit rotates the photosensitive drum and the developing roller in opposite rotation directions in each of the first to fourth image forming units and rotates the conveyance belt of the transfer unit. In addition, the printer control unit feeds the recording paper from the paper feed tray and conveys it to the transfer unit.

そしてプリンタ制御部は、転写部へ搬送した記録紙が、搬送ベルトと第1乃至第4画像形成ユニットの感光ドラム各々との間に順次到達する前の所定の時間間隔の送出タイミングで、当該第1乃至第4画像形成ユニットの露光ヘッドに、対応するヘッド制御データを順に送出し始める。   Then, the printer control unit sends the recording paper at a predetermined time interval before the recording paper conveyed to the transfer unit sequentially reaches between the conveyance belt and each of the photosensitive drums of the first to fourth image forming units. Corresponding head control data is sequentially sent to the exposure heads of the first to fourth image forming units.

よって第1画像形成ユニットは、プリンタ制御部から露光ヘッドにヘッド制御データが与えられたタイミングで、感光ドラムの表面に、露光ヘッドによりヘッド制御データに基づき静電潜像を形成すると共に、現像ローラによりブラックのトナーを用いて当該静電潜像を現像してトナー画像を形成し始めている。   Therefore, the first image forming unit forms an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum based on the head control data on the surface of the photosensitive drum at the timing when the head control data is given from the printer control unit to the exposure head, and also develops the developing roller. Thus, the electrostatic latent image is developed using black toner to start forming a toner image.

また第2乃至第4画像形成ユニットも、第1画像形成ユニットと同様にプリンタ制御部から露光ヘッドにヘッド制御データが与えられたタイミングで、感光ドラムの表面に、露光ヘッドによりヘッド制御データに基づき静電潜像を形成すると共に、現像ローラによりブラックのトナーを用いて当該静電潜像を現像してトナー画像を形成し始めている。   Similarly to the first image forming unit, the second to fourth image forming units are provided on the surface of the photosensitive drum on the basis of the head control data by the exposure head at the timing when the head control data is given from the printer control unit to the exposure head. In addition to forming an electrostatic latent image, the electrostatic latent image is developed using black toner by a developing roller to start forming a toner image.

そして転写部は、搬送ベルトと第1画像形成ユニットの感光ドラムとの間に記録紙が到達すると、その搬送ベルト及び感光ドラムにより記録紙を搬送しながら、当該記録紙の表面に、感光ドラムの表面に形成されていたブラックのトナー画像を転写し始める。   Then, when the recording paper reaches between the conveyance belt and the photosensitive drum of the first image forming unit, the transfer unit conveys the recording paper by the conveyance belt and the photosensitive drum, and on the surface of the recording paper, The transfer of the black toner image formed on the surface is started.

また転写部は、搬送ベルトと第2乃至第4画像形成ユニットの感光ドラムとの間に記録紙が到達すると、同様に搬送ベルト及び感光ドラムにより記録紙を搬送しながら、当該記録紙の表面に、これら感光ドラムの表面に形成されていたイエロー、マゼンタ、シアンのトナー画像を順に転写し始める。   In addition, when the recording paper arrives between the transport belt and the photosensitive drums of the second to fourth image forming units, the transfer unit similarly transports the recording paper by the transport belt and the photosensitive drum, and on the surface of the recording paper. Then, the yellow, magenta, and cyan toner images formed on the surface of the photosensitive drum are sequentially transferred.

このようにしてプリンタ制御部は、転写部へ搬送した記録紙を搬送ベルトと第1乃至第4画像形成ユニットの感光ドラム各々とにより搬送しながら、当該記録紙の表面に、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの4色のトナー画像を順に重ね合わせるように転写する。   In this way, the printer control unit conveys the recording sheet conveyed to the transfer unit by the conveyance belt and the photosensitive drums of the first to fourth image forming units, and on the surface of the recording sheet, black, yellow, magenta Then, toner images of four colors of cyan are transferred so as to be superimposed in order.

そしてプリンタ制御部は、表面に4色のトナー画像を転写した記録紙を、引き続き加圧及び加熱することにより、当該記録紙の表面に4色のトナー画像を定着させる。   Then, the printer control unit continuously pressurizes and heats the recording paper on which the four-color toner image is transferred to the surface, thereby fixing the four-color toner image on the surface of the recording paper.

このようにしてカラープリンタは、記録紙の表面にブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの4色のトナーにより印刷画像を形成して(すなわち、印刷して)、当該印刷画像を形成した記録紙を記録紙排出口から排出していた(例えば、特許文献1参照)。   In this way, the color printer forms a print image (ie, prints) on the surface of the recording paper with toners of four colors of black, yellow, magenta, and cyan, and records the recording paper on which the printing image is formed. The paper was discharged from the paper discharge port (see, for example, Patent Document 1).

特開2008−158167公報(第5頁乃至第9頁、図1、図2、図4)JP 2008-158167 A (Pages 5 to 9, FIGS. 1, 2, and 4)

ところで、従来のカラープリンタには、上述したプリンタ制御部を有する(すなわち、プリンタ制御部を構成する回路ブロックが作り込まれた)1個の半導体集積回路が設けられている。   By the way, a conventional color printer is provided with one semiconductor integrated circuit having the above-described printer control unit (that is, a circuit block constituting the printer control unit is incorporated).

そして半導体集積回路は、複数の外部端子が設けられており、第1乃至第4画像形成ユニットの露光ヘッドにそれぞれ例えば、20個程度の外部端子が電気的に接続されている。   The semiconductor integrated circuit is provided with a plurality of external terminals, and, for example, about 20 external terminals are electrically connected to the exposure heads of the first to fourth image forming units, respectively.

これにより半導体集積回路は、第1乃至第4画像形成ユニットの露光ヘッドにそれぞれ20個程度ずつの外部端子を介して、対応するヘッド制御データを送出して個別に制御していた。   As a result, the semiconductor integrated circuit individually controls the exposure heads of the first to fourth image forming units by sending corresponding head control data via about 20 external terminals.

ここで、最近では、従来のカラープリンタよりも画像形成ユニットの個数を増やすようにして例えば、5個の画像形成ユニットを設け、記録紙の表面に5色のトナー画像を順に転写することで、より精彩な印刷画像を形成するような新たなカラープリンタを開発することが提案されている。   Here, recently, for example, five image forming units are provided so as to increase the number of image forming units as compared with the conventional color printer, and five color toner images are sequentially transferred onto the surface of the recording paper. It has been proposed to develop a new color printer that forms a more detailed printed image.

そして、このようなカラープリンタを新たに開発する場合、画像形成ユニットの個数が増える分、プリンタ制御部を有する(すなわち、プリンタ制御部を構成する回路ブロックが作り込まれた)半導体集積回路も新たに開発する必要がある。   When such a color printer is newly developed, a semiconductor integrated circuit having a printer control unit (that is, a circuit block constituting the printer control unit is built) corresponding to the increase in the number of image forming units is newly provided. Need to be developed.

ところが、新たに開発する半導体集積回路については、5個の画像形成ユニットの露光ヘッドを全て電気的に接続して制御可能なように構成すると、従来の半導体集積回路に比して、制御すべき露光ヘッドが1個増える分、各露光ヘッドを制御するための回路規模が増大することになる。   However, the newly developed semiconductor integrated circuit should be controlled as compared with the conventional semiconductor integrated circuit if all the exposure heads of the five image forming units are electrically connected and can be controlled. As the number of exposure heads increases by one, the circuit scale for controlling each exposure head increases.

また新たに開発する半導体集積回路については、係る構成にすると、従来の半導体集積回路に比して、接続すべき露光ヘッドが1個増えるだけで、その露光ヘッドを接続するための外部端子を一度に例えば、20個程度増加させることになる。   In addition, for a newly developed semiconductor integrated circuit, the number of exposure heads to be connected is increased by one as compared with the conventional semiconductor integrated circuit, and an external terminal for connecting the exposure head is once provided. For example, about 20 will be increased.

そして新たに開発する半導体集積回路については、係る構成の場合、規模の増大する回路を作り込むための物理的な形成箇所を確保し、また一度に複数個増加させる外部端子の物理的な配置箇所を確保するために、従来の半導体集積回路に比してサイズ(すなわち、チップサイズ)が大きくなる。   In the case of a newly developed semiconductor integrated circuit, in the case of such a configuration, a physical formation location for making a circuit of increasing scale is secured, and a physical arrangement location of external terminals to be increased plural at a time. Therefore, the size (that is, the chip size) becomes larger than that of a conventional semiconductor integrated circuit.

ただし、一般的に半導体集積回路は、サイズが大きくなると、その分、単価が高くなる。このため、新たに開発する半導体集積回路は、当該半導体集積回路の開発コストにサイズの増大に伴って高くなる単価が反映され、その開発コストが著しく高くなる。   However, generally, as the size of a semiconductor integrated circuit increases, the unit price increases accordingly. For this reason, a newly developed semiconductor integrated circuit is reflected in the development cost of the semiconductor integrated circuit due to the unit price that increases as the size increases, and the development cost is significantly increased.

よって5個の画像形成ユニットを設けるようなカラープリンタを新たに開発する場合、半導体集積回路の開発コストの増大に伴い、当該カラープリンタ自体の開発コストも著しく高くなるという問題があった。   Therefore, when a new color printer having five image forming units is developed, there is a problem that the development cost of the color printer itself increases remarkably as the development cost of the semiconductor integrated circuit increases.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、開発コストを低減し得る画像形成装置を提案しようとするものである。   The present invention has been made in consideration of the above points, and intends to propose an image forming apparatus capable of reducing development costs.

かかる課題を解決するため本発明においては、複数の画像形成ヘッドと、それぞれ画像形成ヘッドの接続可能最大数が画像形成ヘッドの総数よりも少なく選定されて形成され、接続された接続可能最大数以下の画像形成ヘッドに送出タイミングを制御してヘッド制御データを送出する画像形成制御部が設けられ、当該画像形成制御部が送出タイミングのタイミング制御手法を変更する制御手法変更部を有する複数の半導体集積回路とを設け、複数の半導体集積回路にそれぞれ設けられた画像形成制御部のうち、何れか1個の半導体集積回路に設けられた画像形成制御部、残りの半導体集積回路に設けられた画像形成制御部を制御するマスタとして機能すると共に、残りの半導体集積回路に設けられた画像形成制御部、マスタとして機能する画像形成制御部により制御されるスレーブとして機能して、制御手法変更部によりタイミング制御手法を変更しない場合、何れかの画像形成制御部が画像形成ヘッドに送出するヘッド制御データの送出タイミングを制御すると、他の画像形成制御部が、何れかの画像形成制御部が制御した送出タイミングに応じて、画像形成ヘッドに送出するヘッド制御データの送出タイミングを制御し、制御手法変更部によりタイミング制御手法を変更した場合、他の画像形成制御部が、画像形成ヘッドに送出するヘッド制御データの送出タイミングを制御すると、何れかの画像形成制御部が他の画像形成制御部が制御した送出タイミングに応じて、画像形成ヘッドに送出するヘッド制御データの送出タイミングを制御するようにした。 In the present invention for solving the above problems, a plurality of imaging head, is formed by selecting less than the total number of connections possible maximum number Gae imaging head of the respective imaging head, connected connectable maximum image forming control unit is provided for delivering a head control data by controlling the timing out sent to the following image forming head, a plurality with a control method changing unit to which the image formation control unit changes the timing control method of the transmission timing only set the semiconductor integrated circuit, in the image forming control section provided for each of the plurality of semiconductor integrated circuits, one image forming control section provided in one half-conductor integrated circuit, the rest of the semiconductor integrated circuit functions as a master to control the image forming control section provided, the image forming control section provided in the remaining semiconductor integrated circuit, to function as a master Functions as a slave that is controlled by the image forming control unit, when not changing the timing control method by the control method changing unit, when one of the image forming control unit controls the output timing of the head control data to be transmitted to the imaging head The other image formation control unit controls the sending timing of the head control data to be sent to the image forming head according to the sending timing controlled by any of the image forming control units , and the control method changing unit sets the timing control method. When the image forming control unit is changed, when another image forming control unit controls the sending timing of the head control data to be sent to the image forming head, one of the image forming control units responds to the sending timing controlled by the other image forming control unit. The head control data sending timing sent to the image forming head is controlled .

従って本発明では、従来に比して処理対象の画像形成ヘッドの個数を増やしても、これら複数の画像形成ヘッドを、全ての画像形成ヘッドが接続可能な1個の半導体集積回路に設けられる画像形成制御部によって制御せずに、それぞれ画像形成ヘッドの接続可能最大数が総数よりも少ない複数の半導体集積回路の画像形成制御部によって制御し、複数の半導体集積回路の画像形成制御部に対するマスタ及びスレーブの設定では、ヘッド制御データの送出タイミングを制御の順番にそぐわないタイミング制御手法で制御することになる場合も、当該タイミング制御手法を制御の順番に合わせて変更することができ、その結果、画像形成制御部を有する半導体集積回路の開発コストを低減させることができる。 Therefore, in the present invention, even when the number of image forming heads to be processed is increased as compared with the conventional case, the plurality of image forming heads are provided in one semiconductor integrated circuit to which all the image forming heads can be connected. without controlling the formation control unit, each connectable maximum number of imaging head is controlled me by the image formation control unit of the plurality of semiconductor integrated circuits less than the total number, the image formation control unit of the plurality of semiconductor integrated circuits In the master and slave settings, the timing control method can be changed according to the control order even when the head control data transmission timing is controlled by a timing control method that does not match the control order. As a result, the development cost of a semiconductor integrated circuit having an image formation control unit can be reduced.

本発明によれば、複数の画像形成ヘッドと、それぞれ画像形成ヘッドの接続可能最大数が当該画像形成ヘッドの総数よりも少なく選定されて形成され、接続された接続可能最大数以下の画像形成ヘッドに送出タイミングを制御してヘッド制御データを送出する画像形成制御部が設けられ、当該画像形成制御部が送出タイミングのタイミング制御手法を変更する制御手法変更部を有する複数の半導体集積回路とを設け、複数の半導体集積回路にそれぞれ設けられた画像形成制御部のうち、何れか1個の半導体集積回路に設けられた画像形成制御部、残りの半導体集積回路に設けられた画像形成制御部を制御するマスタとして機能すると共に、残りの半導体集積回路に設けられた画像形成制御部、マスタとして機能する画像形成制御部により制御されるスレーブとして機能して、制御手法変更部によりタイミング制御手法を変更しない場合、何れかの画像形成制御部が画像形成ヘッドに送出するヘッド制御データの送出タイミングを制御すると、他の画像形成制御部が、何れかの画像形成制御部が制御した送出タイミングに応じて、画像形成ヘッドに送出するヘッド制御データの送出タイミングを制御し、制御手法変更部によりタイミング制御手法を変更した場合、他の画像形成制御部が、画像形成ヘッドに送出するヘッド制御データの送出タイミングを制御すると、何れかの画像形成制御部が他の画像形成制御部が制御した送出タイミングに応じて、画像形成ヘッドに送出するヘッド制御データの送出タイミングを制御ることにより、従来に比して処理対象の画像形成ヘッドの個数を増やしても、これら複数の画像形成ヘッドを、全ての画像形成ヘッドが接続可能な1個の半導体集積回路に設けられる画像形成制御部によって制御せずに、それぞれ画像形成ヘッドの接続可能最大数が総数よりも少ない複数の半導体集積回路の画像形成制御部によって制御し、複数の半導体集積回路の画像形成制御部に対するマスタ及びスレーブの設定では、ヘッド制御データの送出タイミングを制御の順番にそぐわないタイミング制御手法で制御することになる場合も、当該タイミング制御手法を制御の順番に合わせて変更することができ、その結果、画像形成制御部を有する半導体集積回路の開発コストを低減させることができ、かくして開発コストを低減し得る画像形成装置を実現することができる。 According to the present invention, a plurality of image forming heads and image forming heads each having a maximum connectable number of image forming heads selected and less than the total number of the image forming heads are connected and less than the maximum connectable number of image forming heads. sending out by controlling the timing image formation control unit for sending the head control data is provided, and a plurality of semiconductor integrated circuit having a control method changing unit to which the image formation control unit changes the timing control method of the transmission timing set only, in the image forming control section provided for each of the plurality of semiconductor integrated circuit, the image forming control section provided on either one of the semi-conductor integrated circuit, an image forming provided in the remainder of the semiconductor integrated circuit functions as a master to control the control unit, the image forming control section provided in the remaining semiconductor integrated circuit, the image forming control unit functioning as the master Functions as a slave to be your, if you do not change the timing control method by the control method changing unit, when one of the image forming control unit controls the output timing of the head control data to be transmitted to the imaging head, other image forming If the control unit controls the sending timing of the head control data sent to the image forming head according to the sending timing controlled by any of the image forming control units , and the control method changing unit changes the timing control method, When the image formation control unit controls the sending timing of the head control data to be sent to the image forming head, one of the image forming control units controls the image forming head according to the sending timing controlled by the other image forming control unit. by the Turkey controls the output timing of the head control data to be sent, the imaging head of the processing compared with the conventional target Greater numbers, the plurality of imaging head, without control by the image forming control unit that is provided all the image forming head in one semiconductor integrated circuit connectable, connectable up each imaging head number controlled me by the image formation control unit of the plurality of semiconductor integrated circuits less than the total number, the master and slave setting for the image formation control unit of the plurality of semiconductor integrated circuits, the control transmission timing of the head control data Even when the timing control method is not suitable for the order, the timing control method can be changed in accordance with the control order, thereby reducing the development cost of the semiconductor integrated circuit having the image formation control unit. Thus, an image forming apparatus capable of reducing development costs can be realized.

第1の実施の形態によるカラープリンタの内部構成を示す略線的断面図である。1 is a schematic cross-sectional view showing an internal configuration of a color printer according to a first embodiment. 第1の実施の形態によるカラープリンタの回路構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a circuit configuration of a color printer according to a first embodiment. FIG. マスタとして機能するように設定された半導体集積回路の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the semiconductor integrated circuit set so that it might function as a master. スレーブとして機能するように設定された半導体集積回路の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the semiconductor integrated circuit set so that it might function as a slave. 第1乃至第5露光ヘッドに送出する第1乃至第5ヘッド制御データの送出タイミングの制御の説明に供するタイミングチャートである。10 is a timing chart for explaining control of sending timings of first to fifth head control data sent to the first to fifth exposure heads. 第2の実施の形態によるカラープリンタの内部構成を示す略線的断面図である。It is a rough-line sectional view which shows the internal structure of the color printer by 2nd Embodiment. 第2の実施の形態によるカラープリンタの回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the color printer by 2nd Embodiment. マスタとして機能するように設定された半導体集積回路の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the semiconductor integrated circuit set so that it might function as a master. スレーブとして機能するように設定された半導体集積回路の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the semiconductor integrated circuit set so that it might function as a slave. 第6並びに第1乃至第4露光ヘッドに送出する第6並びに第1乃至第4ヘッド制御データの送出タイミングの制御の説明に供するタイミングチャートである。It is a timing chart used for explanation of control of the sending timing of the sixth and first to fourth head control data sent to the sixth and first to fourth exposure heads.

以下図面を用いて、発明を実施するための最良の形態(以下、これを実施の形態とも呼ぶ)について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
(1)第1の実施の形態
(2)第2の実施の形態
(3)他の実施の形態
The best mode for carrying out the invention (hereinafter, also referred to as an embodiment) will be described below with reference to the drawings. The description will be given in the following order.
(1) First embodiment (2) Second embodiment (3) Other embodiments

(1)第1の実施の形態
(1−1)カラープリンタの内部構成
図1において、1は全体として第1の実施の形態によるカラープリンタを示す。カラープリンタ1は、例えば、略箱型の筐体(以下、これをプリンタ筐体とも呼ぶ)2を有している。
(1) First Embodiment (1-1) Internal Configuration of Color Printer In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a color printer according to the first embodiment as a whole. The color printer 1 has, for example, a substantially box-shaped housing (hereinafter also referred to as a printer housing) 2.

因みに、以下の説明では、カラープリンタ1を、プリンタ筐体2の正面2Aと対峙して見た場合の図中に矢印a1で示す当該カラープリンタ1の上の方向を、プリンタ上方向とも呼び、当該プリンタ上方向とは逆の方向を、プリンタ下方向とも呼ぶ。   Incidentally, in the following description, the upper direction of the color printer 1 indicated by the arrow a1 in the figure when the color printer 1 is viewed facing the front surface 2A of the printer housing 2 is also referred to as the upward direction of the printer. The direction opposite to the upward direction of the printer is also referred to as the downward direction of the printer.

そして、以下の説明では、プリンタ上方向及びプリンタ下方向を特に区別する必要がない場合、これらをまとめてプリンタ上下方向とも呼ぶ。   In the following description, when it is not necessary to distinguish the upper direction of the printer and the lower direction of the printer, these are collectively referred to as a printer vertical direction.

また、以下の説明では、カラープリンタ1を、プリンタ筐体2の正面2Aと対峙して見た場合の図中に矢印b1で示す当該カラープリンタ1の前の方向を、プリンタ前方向とも呼び、当該プリンタ前方向とは逆の方向を、プリンタ後方向とも呼ぶ。   In the following description, the direction in front of the color printer 1 indicated by the arrow b1 in the figure when the color printer 1 is viewed facing the front surface 2A of the printer housing 2 is also referred to as the front direction of the printer. A direction opposite to the front direction of the printer is also referred to as a rear direction of the printer.

そして、以下の説明では、プリンタ前方向及びプリンタ後方向を特に区別する必要がない場合、これらをまとめてプリンタ前後方向とも呼ぶ。   In the following description, when there is no need to particularly distinguish the front direction of the printer and the rear direction of the printer, these are collectively referred to as the front-rear direction of the printer.

さらに、以下の説明では、カラープリンタ1を、プリンタ筐体2の正面2Aと対峙して見た場合の図中に矢印c1で示す当該カラープリンタ1の左の方向を、プリンタ左方向とも呼び、当該プリンタ左方向とは逆の方向を、プリンタ右方向とも呼ぶ。   Furthermore, in the following description, the left direction of the color printer 1 indicated by the arrow c1 in the figure when the color printer 1 is viewed facing the front surface 2A of the printer housing 2 is also referred to as the printer left direction. The direction opposite to the printer left direction is also referred to as the printer right direction.

そして、以下の説明では、プリンタ左方向及びプリンタ右方向を特に区別する必要がない場合、これらをまとめてプリンタ左右方向とも呼ぶ。   In the following description, when there is no need to particularly distinguish the printer left direction and the printer right direction, these are also collectively referred to as the printer left-right direction.

プリンタ筐体2は、上面2Bの後端部に、印刷画像が形成された画像形成用媒体としての記録紙5を載上してユーザに受け渡すための凹状の記録紙受渡部2BXが形成されている。   The printer housing 2 is provided with a concave recording paper delivery section 2BX on the rear end portion of the upper surface 2B for placing the recording paper 5 as an image forming medium on which a print image is formed and delivering it to the user. ing.

またプリンタ筐体2は、記録紙受渡部2BXの後内壁の所定位置に、当該プリンタ筐体2内から印刷画像が形成された記録紙5を当該記録紙受渡部2BXへ排出するための記録紙排出口(図示せず)が形成されている。   The printer housing 2 is a recording paper for discharging the recording paper 5 on which the print image is formed from the inside of the printer housing 2 to the recording paper delivery section 2BX at a predetermined position on the rear inner wall of the recording paper delivery section 2BX. A discharge port (not shown) is formed.

一方、プリンタ筐体2内には、下端部に、複数の記録紙5を積層した状態で装填するためのカセット(以下、これを記録紙カセットとも呼ぶ)6が当該プリンタ筐体2に引出及び収納可能に設けられている。   On the other hand, in the printer housing 2, a cassette (hereinafter also referred to as a recording paper cassette) 6 for loading a plurality of recording papers 5 in a stacked state at the lower end is pulled out to the printer housing 2. It is provided so that it can be stored.

またプリンタ筐体2内には、記録紙カセット6の上に、記録紙5の表面に印刷対象のカラー画像を印刷するようにして印刷画像を形成するための画像形成部7が設けられている。   In the printer housing 2, an image forming unit 7 is provided on the recording paper cassette 6 to form a print image so as to print a color image to be printed on the surface of the recording paper 5. .

画像形成部7は、印刷画像の色成分を表すブラック(K)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の4色に対応する4個の画像形成ユニット10乃至13を有している。   The image forming unit 7 includes four image forming units 10 to 13 corresponding to four colors of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) representing the color components of the print image. ing.

また画像形成部7は、例えば、記録紙5の表面上で印刷画像に光沢を持たせるための特別色となるクリア(CL)に対応する1個の画像形成ユニット14も有している。   The image forming unit 7 also includes one image forming unit 14 corresponding to clear (CL), which is a special color for giving the printed image gloss on the surface of the recording paper 5, for example.

すなわち、画像形成部7は、基本色であるブラック(K)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、及び特別色であるクリア(CL)の5色の現像剤としてのトナーを互いに重複しないように1色分用いて、後述する現像剤画像としてのトナー画像を形成する合計で5個の画像形成ユニット10乃至14を有している。   That is, the image forming unit 7 uses toners as developers of five colors of black (K), yellow (Y), magenta (M), cyan (C) as basic colors, and clear (CL) as special colors. Are used for one color so as not to overlap each other, and a total of five image forming units 10 to 14 for forming toner images as developer images to be described later are provided.

因みに、以下の説明では、基本色であるブラック(K)に対応し、当該ブラック(K)のトナーを用いてトナー画像を形成する画像形成ユニット10を、第1画像形成ユニット10とも呼ぶ。   In the following description, the image forming unit 10 that corresponds to the basic color black (K) and forms a toner image using the black (K) toner is also referred to as a first image forming unit 10.

また、以下の説明では、基本色であるイエロー(Y)に対応し、当該イエロー(Y)のトナーを用いてトナー画像を形成する画像形成ユニット11を、第2画像形成ユニット11とも呼ぶ。   In the following description, the image forming unit 11 that corresponds to the basic color yellow (Y) and forms a toner image using the yellow (Y) toner is also referred to as a second image forming unit 11.

さらに、以下の説明では、基本色であるマゼンタ(M)に対応し、当該マゼンタ(M)のトナーを用いてトナー画像を形成する画像形成ユニット12を、第3画像形成ユニット12とも呼ぶ。   Furthermore, in the following description, the image forming unit 12 corresponding to the basic color magenta (M) and forming a toner image using the magenta (M) toner is also referred to as a third image forming unit 12.

さらに、以下の説明では、基本色であるシアン(C)に対応し、当該シアン(C)のトナーを用いてトナー画像を形成する画像形成ユニット13を、第4画像形成ユニット13とも呼ぶ。   Further, in the following description, the image forming unit 13 that corresponds to the basic color cyan (C) and forms a toner image using the cyan (C) toner is also referred to as a fourth image forming unit 13.

さらにまた、以下の説明では、特別色であるクリア(CL)に対応し、当該クリア(CL)のトナーを用いてトナー画像を形成する画像形成ユニット14を、第5画像形成ユニット14とも呼ぶ。   Furthermore, in the following description, the image forming unit 14 that corresponds to the clear (CL) special color and forms a toner image using the clear (CL) toner is also referred to as a fifth image forming unit 14.

さらに画像形成部7は、記録紙5を例えば、前側から後側へ搬送しながら当該記録紙5の表面に、第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14により形成される5色(すなわち、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン、クリア)のトナー画像を順に重ね合わせるようにして転写するための転写部15も有している。   Further, the image forming unit 7 conveys the recording paper 5 from the front side to the rear side, for example, on the surface of the recording paper 5 by the five colors (that is, black) formed by the first to fifth image forming units 10 to 14. , Yellow, magenta, cyan, and clear) toner images are sequentially transferred so as to overlap each other.

さらにまた画像形成部7は、記録紙5の表面に、転写部15により転写される5色のトナー画像を定着させるようにして印刷画像を形成するための定着部16も有している。   Further, the image forming unit 7 also has a fixing unit 16 for forming a print image on the surface of the recording paper 5 so as to fix the five color toner images transferred by the transfer unit 15.

第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14は、前側から後側(すなわち、転写部15により記録紙5が搬送されるときの搬送方向の上流側から下流側)へ所定の等間隔で、当該第1画像形成ユニット10、第2画像形成ユニット11、第3画像形成ユニット12、第4画像形成ユニット13、第5画像形成ユニット14の順に並べるようにして配置されている。   The first to fifth image forming units 10 to 14 are arranged at predetermined equal intervals from the front side to the rear side (that is, from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction when the recording paper 5 is conveyed by the transfer unit 15). The first image forming unit 10, the second image forming unit 11, the third image forming unit 12, the fourth image forming unit 13, and the fifth image forming unit 14 are arranged in this order.

そして第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14は、トナー画像の形成に互いに異なる単色のトナーを用いることを除いて同様に構成されている。   The first to fifth image forming units 10 to 14 are similarly configured except that different single color toners are used to form toner images.

すなわち、第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14は、それぞれ対応する色のトナーが収容されたトナーカートリッジ(図示せず)が着脱可能に設けられている。   That is, each of the first to fifth image forming units 10 to 14 is provided with a detachable toner cartridge (not shown) that stores the corresponding color toner.

また第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14は、それぞれ表面にトナー画像を担持する像担持体としての感光ドラム20乃至24が、プリンタ左右方向と平行なドラム回転軸を中心にして、図中に矢印d1で示す一回転方向へ回転可能に設けられている。   The first to fifth image forming units 10 to 14 have photosensitive drums 20 to 24 as image carriers for carrying toner images on their surfaces, respectively, with a drum rotation axis parallel to the horizontal direction of the printer as the center. Is provided to be rotatable in one rotation direction indicated by an arrow d1.

因みに、以下の説明では、第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14にそれぞれ設けられた感光ドラム20乃至24を、当該第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14の名称に対応させて第1乃至第5感光ドラム20乃至24とも呼ぶ。   Incidentally, in the following description, the photosensitive drums 20 to 24 provided in the first to fifth image forming units 10 to 14 respectively correspond to the names of the first to fifth image forming units 10 to 14. Also referred to as fifth to fifth photosensitive drums 20 to 24.

またプリンタ筐体2内には、例えば、第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14を駆動するための1個のユニット駆動モータ(図示せず)が配置されている。   In the printer housing 2, for example, one unit drive motor (not shown) for driving the first to fifth image forming units 10 to 14 is disposed.

そしてユニット駆動モータは、出力軸が複数のギア(図示せず)を介して、第1乃至第5感光ドラム20乃至24のドラム回転軸にそれぞれ連結されている。   The unit drive motor has an output shaft connected to the drum rotation shafts of the first to fifth photosensitive drums 20 to 24 via a plurality of gears (not shown).

これにより第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14は、印刷画像の形成時、ユニット駆動モータの動作に応じて第1乃至第5感光ドラム20乃至24を、ドラム回転軸を中心にして一回転方向へ回転させることができる。   As a result, the first to fifth image forming units 10 to 14 rotate the first to fifth photosensitive drums 20 to 24 around the drum rotation axis in accordance with the operation of the unit drive motor when the print image is formed. Can be rotated in the direction.

また第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14は、それぞれ帯電部としての帯電ローラ(図示せず)が、プリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にし、かつ当該帯電ローラの表面において前斜め下側の部分を第1乃至第5感光ドラム20乃至24の表面において後斜め上側の部分に押し付けた状態で、一回転方向とは逆の他回転方向へ回転可能に設けられている。   Further, in each of the first to fifth image forming units 10 to 14, a charging roller (not shown) as a charging unit is centered on a roller rotation axis parallel to the horizontal direction of the printer, and is inclined frontward on the surface of the charging roller. In a state where the lower part is pressed against the upper rear part of the surface of the first to fifth photosensitive drums 20 to 24, the lower part is provided to be rotatable in the other rotation direction opposite to the one rotation direction.

因みに、以下の説明では、第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14にそれぞれ設けられた帯電ローラを、当該第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14の名称に対応させて第1乃至第5帯電ローラとも呼ぶ。   Incidentally, in the following description, the charging rollers provided in the first to fifth image forming units 10 to 14 correspond to the names of the first to fifth image forming units 10 to 14, respectively. Also called a charging roller.

そして第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14は、それぞれ第1乃至第5帯電ローラのローラ回転軸が偶数個のギア(図示せず)を介して第1乃至第5感光ドラム20乃至24のドラム回転軸に連結されている。   In the first to fifth image forming units 10 to 14, the roller rotation shafts of the first to fifth charging rollers are respectively connected to the first to fifth photosensitive drums 20 to 24 via an even number of gears (not shown). It is connected to the drum rotation shaft.

よって第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14は、印刷画像の形成時、第1乃至第5感光ドラム20乃至24の一回転方向への回転に連動させて第1乃至第5帯電ローラを、ローラ回転軸を中心にして他回転方向へ回転させることができる。   Therefore, the first to fifth image forming units 10 to 14 move the first to fifth charging rollers in conjunction with the rotation of the first to fifth photosensitive drums 20 to 24 in one rotation direction at the time of printing image formation. It can be rotated in the other rotation direction around the roller rotation axis.

また第1乃至第5帯電ローラは、所定の帯電ローラ電圧源(図示せず)に電気的に接続されており、印刷画像の形成時、帯電ローラ電圧源により所定の電圧値の直流電圧が印加される。   The first to fifth charging rollers are electrically connected to a predetermined charging roller voltage source (not shown), and a DC voltage having a predetermined voltage value is applied by the charging roller voltage source when a print image is formed. Is done.

これにより第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14は、印刷画像の形成時、第1乃至第5帯電ローラを介して第1乃至第5感光ドラム20乃至24の表面を静電潜像が形成可能な状態に帯電させることができる。   Thus, the first to fifth image forming units 10 to 14 form electrostatic latent images on the surfaces of the first to fifth photosensitive drums 20 to 24 via the first to fifth charging rollers during the formation of the print image. It can be charged to a possible state.

さらに第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14は、それぞれ画像形成ヘッドとしての例えば、複数のLED素子及びレンズアレイを有する露光ヘッド25乃至29が、当該レンズアレイを第1乃至第5感光ドラム20乃至24の表面において第1乃至第5帯電ローラにより帯電された部分となる上側の部分と対向させて配置されている。   Further, each of the first to fifth image forming units 10 to 14 includes, for example, exposure heads 25 to 29 each having a plurality of LED elements and a lens array as image forming heads. In the surface of 24 thru | or 24, it arrange | positions facing the upper part used as the part electrically charged by the 1st thru | or 5th charging roller.

因みに、以下の説明では、第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14にそれぞれ設けられた露光ヘッド25乃至29を、当該第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14の名称に対応させて第1乃至第5露光ヘッド25乃至29とも呼ぶ。   Incidentally, in the following description, the exposure heads 25 to 29 provided in the first to fifth image forming units 10 to 14 respectively correspond to the names of the first to fifth image forming units 10 to 14. Also referred to as fifth exposure heads 25 to 29.

よって第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14は、印刷画像の形成時、第1乃至第5露光ヘッド25乃至29により、第1乃至第5感光ドラム20乃至24の表面において第1乃至第5帯電ローラによる帯電部分を露光して未露光部分とは電位の異なる静電潜像を形成することができる。   Therefore, the first to fifth image forming units 10 to 14 are arranged on the surfaces of the first to fifth photosensitive drums 20 to 24 by the first to fifth exposure heads 25 to 29 when the print image is formed. An electrostatic latent image having a potential different from that of the unexposed portion can be formed by exposing the charged portion by the charging roller.

さらに第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14は、それぞれ表面にトナーを担持する現像剤担持体としての現像ローラ(図示せず)が、プリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にし、かつ当該現像ローラの表面において後斜め下側の部分を第1乃至第5感光ドラム20乃至24の表面において静電潜像の形成部分となる前斜め上側の部分に押し付けた状態で、他回転方向へ回転可能に設けられている。   Further, in each of the first to fifth image forming units 10 to 14, a developing roller (not shown) as a developer carrying member that carries toner on the surface thereof is centered on a roller rotation axis parallel to the left-right direction of the printer, and In a state in which the rear diagonally lower part of the surface of the developing roller is pressed against the front diagonally upper part of the surfaces of the first to fifth photosensitive drums 20 to 24, which is the electrostatic latent image forming part, in the other rotation direction. It is provided so as to be rotatable.

因みに、以下の説明では、第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14にそれぞれ設けられた現像ローラを、当該第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14の名称に対応させて第1乃至第5現像ローラとも呼ぶ。   Incidentally, in the following description, the developing rollers provided in the first to fifth image forming units 10 to 14 correspond to the names of the first to fifth image forming units 10 to 14, respectively. Also called a developing roller.

そして第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14は、それぞれ第1乃至第5現像ローラのローラ回転軸が偶数個のギア(図示せず)を介して第1乃至第5感光ドラム20乃至24のドラム回転軸に連結されている。   In the first to fifth image forming units 10 to 14, the roller rotation shafts of the first to fifth developing rollers are respectively connected to the first to fifth photosensitive drums 20 to 24 via an even number of gears (not shown). It is connected to the drum rotation shaft.

よって第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14は、印刷画像の形成時、第1乃至第5感光ドラム20乃至24の一回転方向への回転に連動させて第1乃至第5現像ローラを、ローラ回転軸を中心にして他回転方向へ回転させることができる。   Accordingly, the first to fifth image forming units 10 to 14 move the first to fifth developing rollers in conjunction with the rotation of the first to fifth photosensitive drums 20 to 24 in one rotation direction when forming a print image. It can be rotated in the other rotation direction around the roller rotation axis.

また第1乃至第5現像ローラは、所定の現像ローラ電圧源(図示せず)に電気的に接続されており、印刷画像の形成時、現像ローラ電圧源により所定の電圧値の直流電圧が印加されている。   The first to fifth developing rollers are electrically connected to a predetermined developing roller voltage source (not shown), and a DC voltage having a predetermined voltage value is applied by the developing roller voltage source when a print image is formed. Has been.

これにより第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14は、印刷画像の形成時、第1乃至第5現像ローラの表面にトナーを担持させつつ、当該表面からトナーを第1乃至第5感光ドラム20乃至24の表面の静電潜像に転移(付着)させて静電潜像を現像する(すなわち、静電潜像をトナーによって可視化したトナー画像を形成する)ことができる。   Thus, the first to fifth image forming units 10 to 14 carry the toner from the surfaces of the first to fifth photosensitive drums 20 while carrying the toner on the surfaces of the first to fifth developing rollers at the time of forming the print image. The electrostatic latent image can be transferred (attached) to the electrostatic latent image on surfaces 24 to 24 and developed (that is, a toner image in which the electrostatic latent image is visualized with toner) can be developed.

さらに第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14は、それぞれ第1乃至第5現像ローラの表面にトナーを供給する供給部としての供給ローラ(図示せず)が、プリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にし、かつ当該供給ローラの表面において後側の部分を第1乃至第5現像ローラの表面において前側の部分に押し付けた状態で、他回転方向へ回転可能に設けられている。   Further, in the first to fifth image forming units 10 to 14, a supply roller (not shown) as a supply unit for supplying toner to the surfaces of the first to fifth developing rollers is rotated in parallel with the horizontal direction of the printer. Centering on the shaft, the rear part of the surface of the supply roller is pressed against the front part of the surface of the first to fifth developing rollers so as to be rotatable in the other rotation direction.

因みに、以下の説明では、第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14にそれぞれ設けられた供給ローラを、当該第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14の名称に対応させて第1乃至第5供給ローラとも呼ぶ。   In the following description, the supply rollers provided in the first to fifth image forming units 10 to 14 correspond to the names of the first to fifth image forming units 10 to 14, respectively. Also called a supply roller.

そして第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14は、それぞれ第1乃至第5供給ローラのローラ回転軸が奇数個のギア(図示せず)を介して第1乃至第5現像ローラのローラ回転軸に連結されている。   In each of the first to fifth image forming units 10 to 14, the roller rotation shafts of the first to fifth supply rollers are respectively connected to the roller rotation shafts of the first to fifth developing rollers via an odd number of gears (not shown). It is connected to.

よって第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14は、印刷画像の形成時、第1乃至第5現像ローラの他回転方向への回転に連動させて第1乃至第5供給ローラを、ローラ回転軸を中心にして他回転方向へ回転させることができる。   Therefore, the first to fifth image forming units 10 to 14 move the first to fifth supply rollers to the roller rotation shaft in conjunction with the rotation of the first to fifth developing rollers in the other rotation direction during the formation of the print image. Can be rotated in the other direction of rotation.

また第1乃至第5供給ローラは、所定の供給ローラ電圧源(図示せず)に電気的に接続されており、印刷画像の形成時、供給ローラ電圧源により所定の電圧値の直流電圧が印加されている。   The first to fifth supply rollers are electrically connected to a predetermined supply roller voltage source (not shown), and a DC voltage having a predetermined voltage value is applied by the supply roller voltage source when a print image is formed. Has been.

これにより第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14は、印刷画像の形成時、第1乃至第5供給ローラの表面を、トナーを第1乃至第5現像ローラへ供給可能なように帯電させることができる。   Thus, the first to fifth image forming units 10 to 14 charge the surfaces of the first to fifth supply rollers so that the toner can be supplied to the first to fifth developing rollers when forming a print image. Can do.

一方、転写部15は、プリンタ筐体2内の中央部において第1画像形成ユニット10の下から第5画像形成ユニット14の下付近までに亘って配置されている。   On the other hand, the transfer unit 15 is disposed from the lower part of the first image forming unit 10 to the vicinity of the lower part of the fifth image forming unit 14 in the central part in the printer housing 2.

すなわち、転写部15は、第5画像形成ユニット14の後斜め下にドライブローラ35が、プリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にして、他回転方向へ回転可能に設けられている。   That is, the transfer unit 15 is provided with a drive roller 35 obliquely below the rear of the fifth image forming unit 14 so as to be rotatable in the other rotation direction about a roller rotation axis parallel to the horizontal direction of the printer.

また転写部15は、第1画像形成ユニット10の下にテンションローラ36が、プリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にして、他回転方向へ回転可能に設けられている。   In addition, the transfer unit 15 is provided with a tension roller 36 below the first image forming unit 10 so as to be rotatable in other rotational directions around a roller rotational axis parallel to the left-right direction of the printer.

さらに転写部15は、ドライブローラ35からテンションローラ36に亘り、記録紙5をトナー画像の転写用に静電吸着して搬送するための無端状の搬送ベルト(以下、これを転写ベルトとも呼ぶ)37が張架されている。   Further, the transfer unit 15 extends from the drive roller 35 to the tension roller 36, and is an endless transport belt (hereinafter also referred to as a transfer belt) for electrostatically attracting and transporting the recording paper 5 for toner image transfer. 37 is stretched.

これにより転写部15は、転写ベルト37においてドライブローラ35及びテンションローラ36間の一対の平坦部分のうち上側の平坦部分(以下、これを上側平坦部分とも呼ぶ)の表面の5箇所を、第1乃至第5感光ドラム20乃至24の表面において下側の部分に接触させている。   As a result, the transfer unit 15 causes the first five portions on the surface of the upper flat portion (hereinafter also referred to as the upper flat portion) of the pair of flat portions between the drive roller 35 and the tension roller 36 to be transferred to the transfer belt 37. Through the surface of the fifth to fifth photosensitive drums 20 to 24, they are brought into contact with the lower part.

そして転写部15は、ドライブローラ35のローラ回転軸が例えば、複数のギア(図示せず)を介して1個の転写部駆動モータ(図示せず)の出力軸に連結されている。   In the transfer unit 15, the roller rotation shaft of the drive roller 35 is connected to the output shaft of one transfer unit drive motor (not shown) via, for example, a plurality of gears (not shown).

よって転写部15は、印刷画像の形成時、転写部駆動モータの動作に応じてドライブローラ35を、ローラ回転軸を中心にして他回転方向へ回転させると共に、その回転に連動させてテンションローラ36と共に転写ベルト37も他回転方向へ回転させることができる。   Therefore, the transfer unit 15 rotates the drive roller 35 in the other rotation direction around the roller rotation axis in accordance with the operation of the transfer unit drive motor during the formation of the print image, and the tension roller 36 in conjunction with the rotation. At the same time, the transfer belt 37 can be rotated in the other rotation direction.

また転写ベルト37の内側には、第1乃至第5感光ドラム20乃至24に対応する5個の転写ローラ38乃至42が、前から後へ順に並べたうえで、それぞれプリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にして他回転方向へ回転可能に設けられている。   Further, inside the transfer belt 37, five transfer rollers 38 to 42 corresponding to the first to fifth photosensitive drums 20 to 24 are arranged in order from the front to the rear, and the rollers are parallel to the horizontal direction of the printer. It is provided so as to be able to rotate in the other rotation direction around the rotation axis.

因みに、以下の説明では、転写ベルト37の内側で最も前に位置する転写ローラ38を、第1転写ローラ38とも呼び、前から2番目に位置する転写ローラ39を、第2転写ローラ39とも呼び、前から3番目に位置する転写ローラ40を、第3転写ローラ40とも呼ぶ。   Incidentally, in the following description, the transfer roller 38 located at the forefront inside the transfer belt 37 is also referred to as a first transfer roller 38, and the transfer roller 39 positioned second from the front is also referred to as a second transfer roller 39. The transfer roller 40 positioned third from the front is also referred to as a third transfer roller 40.

また、以下の説明では、転写ベルト37の内側で前から4番目に位置する転写ローラ41を、第4転写ローラ41とも呼び、前から5番目に位置する(すなわち、最も後に位置する)転写ローラ42を、第5転写ローラ42とも呼ぶ。   Further, in the following description, the transfer roller 41 located fourth from the front inside the transfer belt 37 is also referred to as a fourth transfer roller 41, and is located fifth from the front (that is, the rearmost). 42 is also referred to as a fifth transfer roller 42.

これにより転写部15は、第1乃至第5転写ローラ38乃至42の表面において上側の部分を、転写ベルト37の上平坦部分を介して、対応する第1乃至第5感光ドラム20乃至24の表面において対向部分となる下側の部分に押し付けている。   As a result, the transfer unit 15 causes the upper portions of the surfaces of the first to fifth transfer rollers 38 to 42 to face the surfaces of the corresponding first to fifth photosensitive drums 20 to 24 via the upper flat portion of the transfer belt 37. Is pressed against the lower part which is the opposite part.

また第1乃至第5転写ローラ38乃至42は、所定の転写ローラ電圧源に電気的に接続されており、印刷画像の形成時、転写ローラ電圧源により所定の電圧値の直流電圧が印加されている。   The first to fifth transfer rollers 38 to 42 are electrically connected to a predetermined transfer roller voltage source, and a DC voltage having a predetermined voltage value is applied by the transfer roller voltage source when a print image is formed. Yes.

これにより転写部15は、印刷画像の形成時、転写ベルト37の上側平坦部と第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14の第1乃至第5感光ドラム20乃至24との間に記録紙5を順次挟み込むようにして搬送しながら、第1乃至第5転写ローラ38乃至42に生じるクーロン力の作用により第1乃至第5感光ドラム20乃至24の表面上のトナー画像を記録紙5の表面に転写することができる。   As a result, the transfer unit 15 forms the recording paper 5 between the upper flat portion of the transfer belt 37 and the first to fifth photosensitive drums 20 to 24 of the first to fifth image forming units 10 to 14 when the print image is formed. The toner images on the surfaces of the first to fifth photosensitive drums 20 to 24 are applied to the surface of the recording paper 5 by the action of the Coulomb force generated on the first to fifth transfer rollers 38 to 42 while being conveyed while being sequentially sandwiched. Can be transferred.

因みに、以下の説明では、転写ベルト37の上平坦部の表面において、第1乃至第5感光ドラム20乃至24の表面に押し付けられている5箇所のうち、最も前の位置を、第1転写実行位置とも呼び、前から2番目の位置を、第2転写実行位置とも呼び、前から3番目の位置を、第3転写実行位置とも呼ぶ。   Incidentally, in the following description, on the surface of the upper flat portion of the transfer belt 37, the frontmost position among the five positions pressed against the surfaces of the first to fifth photosensitive drums 20 to 24 is used for the first transfer execution. Also referred to as a position, the second position from the front is also referred to as a second transfer execution position, and the third position from the front is also referred to as a third transfer execution position.

また、以下の説明では、転写ベルト37の上平坦部の表面において、第1乃至第5感光ドラム20乃至24の表面に押し付けられている5箇所のうち、前から4番目の位置を、第4転写実行位置とも呼び、前から5番目の位置(すなわち、最も後の位置)を、第5転写実行位置とも呼ぶ。   In the following description, the fourth position from the front among the five positions pressed against the surfaces of the first to fifth photosensitive drums 20 to 24 on the surface of the upper flat portion of the transfer belt 37 is the fourth position. It is also called a transfer execution position, and the fifth position from the front (that is, the rearmost position) is also called a fifth transfer execution position.

また定着部16は、プリンタ筐体2内の中央部において後端寄りとなる第5画像形成ユニット14及び転写部15の後側に配置されている。   In addition, the fixing unit 16 is disposed on the rear side of the fifth image forming unit 14 and the transfer unit 15 that are closer to the rear end in the center of the printer housing 2.

すなわち、定着部16は、略箱型の定着部筐体45を有している。定着部筐体45は、中央部に記録紙5を通すための記録紙通路が形成されている。   That is, the fixing unit 16 includes a substantially box-shaped fixing unit housing 45. The fixing unit housing 45 is formed with a recording paper path for passing the recording paper 5 in the center.

そして定着部筐体45は、記録紙通路の一方の開口部を前側に向け、かつ他方の開口部を後側に向けて、上端部を第5画像形成ユニット14と対向させると共に、下端部を転写部15と対向させて配置されている。   The fixing unit housing 45 has the upper end facing the fifth image forming unit 14 with one opening of the recording paper path facing the front and the other opening facing the rear, and the lower end is It is arranged to face the transfer part 15.

因みに、以下の説明では、定着部筐体45において記録紙通路の前側に向けた一方の開口部を、記録紙取込口とも呼び、後側に向けた他方の開口部を、記録紙繰出口とも呼ぶ。   Incidentally, in the following description, one opening portion facing the front side of the recording paper path in the fixing unit housing 45 is also called a recording paper take-in port, and the other opening portion facing the rear side is called the recording paper feed opening. Also called.

また定着部筐体45は、上端部に円筒状の発熱ローラ46が、表面において下側の部分を記録紙通路に入り込ませた状態で、プリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にして、一回転方向へ回転可能に設けられている。   The fixing unit housing 45 has a cylindrical heat generating roller 46 at the upper end, with the lower part of the surface entering the recording paper path, with the roller rotation axis parallel to the horizontal direction of the printer as the center. It is provided to be rotatable in one rotation direction.

そして定着部16は、発熱ローラ46のローラ回転軸が例えば、複数のギア(図示せず)を介して1個の定着部駆動モータの出力軸に連結されている。   In the fixing unit 16, the roller rotation shaft of the heat generating roller 46 is connected to the output shaft of one fixing unit driving motor via a plurality of gears (not shown), for example.

これにより定着部16は、印刷画像の形成時、定着部駆動モータの動作に応じて発熱ローラ46を、ローラ回転軸を中心にして一回転方向へ回転させることができる。   As a result, the fixing unit 16 can rotate the heat generating roller 46 in one rotation direction around the roller rotation axis in accordance with the operation of the fixing unit driving motor when the print image is formed.

また定着部筐体45は、下端部に加圧ローラ47が、プリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にし、かつ当該加圧ローラ47の表面において上側の部分を発熱ローラ46の表面において下側の部分に所定の圧力で押し付けた状態で、他回転方向へ回転可能に設けられている。   The fixing unit housing 45 has a pressure roller 47 at the lower end centered on a roller rotation axis parallel to the horizontal direction of the printer, and an upper portion of the surface of the pressure roller 47 is below the surface of the heat generating roller 46. It is provided so as to be able to rotate in the other rotation direction in a state where it is pressed against the side portion with a predetermined pressure.

そして定着部16は、加圧ローラ47のローラ回転軸が、偶数個のギア(図示せず)を介して発熱ローラ46のローラ回転軸に連結されている。   In the fixing unit 16, the roller rotation shaft of the pressure roller 47 is connected to the roller rotation shaft of the heat generation roller 46 through an even number of gears (not shown).

これにより定着部16は、印刷画像の形成時、加圧ローラ47の表面を発熱ローラ46の表面に所定の圧力で押し付けたまま、当該発熱ローラ46の一回転方向への回転に連動させて、加圧ローラ47を、ローラ回転軸を中心にして他回転方向へ回転させることができる。   As a result, the fixing unit 16 keeps pressing the surface of the pressure roller 47 against the surface of the heat generation roller 46 at a predetermined pressure when forming a print image, and interlocks with the rotation of the heat generation roller 46 in one rotation direction. The pressure roller 47 can be rotated in the other rotation direction around the roller rotation axis.

ところで、発熱ローラ46は、内部に加熱ヒータ48が配置されている。そして加熱ヒータ48は、所定のヒータ電圧源に電気的に接続されており、印刷画像の形成時、ヒータ電圧源により加熱用の所定の電圧が印加されている。   Incidentally, the heating roller 48 has a heater 48 disposed therein. The heater 48 is electrically connected to a predetermined heater voltage source, and a predetermined voltage for heating is applied by the heater voltage source when a printed image is formed.

また定着部筐体45は、上端部の所定位置に、発熱ローラ46の表面温度を検出するためのサーミスタ49が配置されている。   The fixing unit housing 45 is provided with a thermistor 49 for detecting the surface temperature of the heat generating roller 46 at a predetermined position on the upper end.

サーミスタ49は、所定の温度制御部(図示せず)に電気的に接続されている。そして温度制御部は、印刷画像の形成時、サーミスタ49によって検出される表面温度に基づいてヒータ電圧源を適宜オン/オフ制御することにより、発熱ローラ46の表面温度を所定の温度に維持している。   The thermistor 49 is electrically connected to a predetermined temperature control unit (not shown). Then, the temperature control unit appropriately controls on / off of the heater voltage source based on the surface temperature detected by the thermistor 49 during the formation of the print image, thereby maintaining the surface temperature of the heat generating roller 46 at a predetermined temperature. Yes.

これにより定着部16は、印刷画像の形成時、表面にトナー画像が転写された記録紙5を、互いに逆回転している発熱ローラ46及び加圧ローラ47の間に挟み込むようにして搬送しながら加熱及び加圧して、当該記録紙5の表面にトナー画像を定着させることができる。   As a result, the fixing unit 16 conveys the recording paper 5 on which the toner image is transferred on the surface so as to be sandwiched between the heat generating roller 46 and the pressure roller 47 that are rotating in reverse to each other. The toner image can be fixed on the surface of the recording paper 5 by heating and pressing.

これに加えてプリンタ筐体2内には、記録紙カセット6の上前端部と対向する所定位置に、その記録紙カセット6から積層された複数の記録紙5を上から順に1枚ずつ分離して繰り出すための一対の記録紙繰出ローラ50、51が、それぞれプリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にして他回転方向へ回転可能に設けられている。   In addition to this, a plurality of recording papers 5 stacked from the recording paper cassette 6 are separated one by one from the top in a predetermined position facing the upper front end of the recording paper cassette 6 in the printer housing 2. A pair of recording paper feeding rollers 50 and 51 for feeding out in this manner are provided so as to be able to rotate in other rotational directions around a roller rotation axis parallel to the printer left-right direction.

またプリンタ筐体2内には、一対の記録紙繰出ローラ50、51の前斜め上の所定位置に、記録紙5を互いの表面の間に挟み込むようにして搬送するための一対の記録紙搬送ローラ52、53が、それぞれプリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にして互いに逆向きの一回転方向及び他回転方向へ回転可能に設けられている。   Also, a pair of recording paper transports for transporting the recording paper 5 so as to be sandwiched between the surfaces of the recording paper 5 at predetermined positions on the front side of the pair of recording paper feeding rollers 50 and 51 in the printer casing 2. The rollers 52 and 53 are provided so as to be rotatable in one rotation direction and the other rotation direction opposite to each other around a roller rotation axis parallel to the horizontal direction of the printer.

さらにプリンタ筐体2内には、一対の記録紙搬送ローラ52、53の後斜め上となる転写部15の前にも、記録紙5を互いの表面の間に挟み込むようにして搬送するための一対の記録紙搬送ローラ54、55が、それぞれプリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にして互いに逆向きの一回転方向及び他回転方向へ回転可能に設けられている。   Further, in the printer housing 2, the recording paper 5 is also transported so as to be sandwiched between the surfaces of the recording paper transport rollers 52, 53, also before the transfer unit 15 which is obliquely above the rear. A pair of recording paper conveyance rollers 54 and 55 are provided so as to be rotatable in one rotation direction and the other rotation direction opposite to each other around a roller rotation axis parallel to the horizontal direction of the printer.

そしてプリンタ筐体2内には、一対の記録紙繰出ローラ50、51の配置位置付近から一対の記録紙搬送ローラ52、53の配置位置を介した一対の記録紙搬送ローラ54、55の配置位置付近までに亘り、複数の搬送ガイド(図示せず)や他のローラ(図示せず)等の種々の搬送路形成部品が適宜配置されている。   In the printer casing 2, the arrangement positions of the pair of recording paper conveyance rollers 54 and 55 from the vicinity of the arrangement position of the pair of recording paper feeding rollers 50 and 51 through the arrangement positions of the pair of recording paper conveyance rollers 52 and 53. Various conveyance path forming components such as a plurality of conveyance guides (not shown) and other rollers (not shown) are appropriately arranged over the vicinity.

これによりプリンタ筐体2内には、下前端部に、一対の記録紙繰出ローラ50、51、一対の記録紙搬送ローラ52、53、一対の記録紙搬送ローラ54、55及び搬送路形成部品により、記録紙5を印刷画像の形成用(すなわち、印刷用)に記録紙カセット6から繰り出して転写部15まで搬送するための繰出搬送路56が形成されている。   As a result, in the printer casing 2, a pair of recording paper feeding rollers 50 and 51, a pair of recording paper conveyance rollers 52 and 53, a pair of recording paper conveyance rollers 54 and 55, and conveyance path forming components are provided at the lower front end. A feeding conveyance path 56 is formed for feeding the recording paper 5 out of the recording paper cassette 6 for forming a print image (that is, for printing) and conveying it to the transfer unit 15.

またプリンタ筐体2内には、定着部16の後の所定位置にも、記録紙5を互いの表面の間に挟み込むようにして搬送するための一対の記録紙搬送ローラ60、61が、それぞれプリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にして互いに逆向きの一回転方向及び他回転方向へ回転可能に設けられている。   In the printer housing 2, a pair of recording paper transport rollers 60 and 61 for transporting the recording paper 5 so as to be sandwiched between the surfaces of the recording paper 5 are also provided at predetermined positions after the fixing unit 16, respectively. It is provided so as to be rotatable in one rotation direction and the other rotation direction opposite to each other around a roller rotation axis parallel to the printer left-right direction.

さらにプリンタ筐体2内には、一対の記録紙搬送ローラ60、61の上となる後上端部において記録紙排出口の近傍に、記録紙5を互いの表面の間に挟み込むようにして当該記録紙排出口から排出するための一対の記録紙排出ローラ62、63が、それぞれプリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にして互いに逆向きの一回転方向及び他回転方向へ回転可能に設けられている。   Further, in the printer housing 2, the recording paper 5 is sandwiched between the surfaces of the recording paper discharge rollers near the recording paper discharge port at the rear upper end portion above the pair of recording paper transport rollers 60 and 61. A pair of recording paper discharge rollers 62 and 63 for discharging from the paper discharge port are provided so as to be able to rotate in one rotation direction and the other rotation direction opposite to each other around a roller rotation axis parallel to the horizontal direction of the printer. ing.

そしてプリンタ筐体2内には、定着部筐体45の記録紙繰出口の付近から一対の記録紙搬送ローラ60、61の配置位置を介した一対の記録紙排出ローラ62、63の配置位置付近までに亘り、複数の搬送ガイド(図示せず)や他のローラ(図示せず)等の種々の搬送路形成部品が適宜配置されている。   In the printer housing 2, the vicinity of the position where the pair of recording paper discharge rollers 62, 63 passes from the vicinity of the recording paper feed opening of the fixing unit housing 45 via the position where the pair of recording paper transport rollers 60, 61 is located. Various conveying path forming parts such as a plurality of conveying guides (not shown) and other rollers (not shown) are appropriately arranged.

これによりプリンタ筐体2内には、後端部に、一対の記録紙搬送ローラ60、61、一対の記録紙排出ローラ62、63及び搬送路形成部品により、記録紙5を定着部16の記録紙繰出口からプリンタ筐体2の記録紙排出口まで搬送して当該記録紙排出口から排出するための排出用搬送路64が形成されている。   As a result, the recording paper 5 is recorded in the printer housing 2 at the rear end by a pair of recording paper transport rollers 60 and 61, a pair of recording paper discharge rollers 62 and 63, and transport path forming components. A discharge conveyance path 64 is formed for conveying the paper from the paper feed opening to the recording paper discharge port of the printer housing 2 and discharging the recording paper from the recording paper discharge port.

またプリンタ筐体2内には、例えば、繰出搬送路56を介して記録紙5を搬送する際、一対の記録紙搬送ローラ52、53と一対の記録紙搬送ローラ54、55との間の所定の通過有無検出位置に、当該記録紙5が到達したか否かを検出するためのセンサ65が配置されている。   In the printer housing 2, for example, when the recording paper 5 is transported via the feeding transport path 56, a predetermined distance between the pair of recording paper transport rollers 52 and 53 and the pair of recording paper transport rollers 54 and 55 is set. A sensor 65 for detecting whether or not the recording paper 5 has arrived at the pass / fail detection position.

カラープリンタ1は、係る構成のもと、印刷画像の形成時、ユニット駆動モータを動作させて第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14の第1乃至第5感光ドラム20乃至24、第1乃至第5帯電ローラ、第1乃至第5現像ローラ及び第1乃至第5供給ローラを一回転方向や他回転方向へ回転させる。   With this configuration, the color printer 1 operates the unit drive motor when forming a print image to operate the first to fifth photosensitive drums 20 to 24 and the first to fifth image forming units 10 to 14. The fifth charging roller, the first to fifth developing rollers, and the first to fifth supply rollers are rotated in one rotation direction or the other rotation direction.

またカラープリンタ1は、転写部駆動モータを動作させて転写ベルト37を他回転方向へ回転させると共に、定着部駆動モータを動作させて発熱ローラ46及び加圧ローラ47を互いに逆の一回転方向及び他回転方向へ回転させる。   The color printer 1 operates the transfer unit driving motor to rotate the transfer belt 37 in the other rotation direction, and operates the fixing unit driving motor to move the heat generating roller 46 and the pressure roller 47 in one rotation direction opposite to each other. Rotate in the other direction of rotation.

さらにカラープリンタ1は、記録紙5を搬送するための図示しない1又は複数のモータ(以下、これを搬送モータとも呼ぶ)を動作させて、一対の記録紙搬送ローラ52、53、一対の記録紙搬送ローラ54、55、一対の記録紙搬送ローラ60、61、一対の記録紙排出ローラ62、63等を記録紙5の搬送用に一回転方向や他回転方向へ回転させる。   Further, the color printer 1 operates one or a plurality of motors (not shown) for conveying the recording paper 5 (hereinafter also referred to as a conveyance motor) to operate a pair of recording paper conveyance rollers 52 and 53 and a pair of recording papers. The conveyance rollers 54 and 55, the pair of recording paper conveyance rollers 60 and 61, the pair of recording paper discharge rollers 62 and 63, and the like are rotated in one rotation direction or the other rotation direction for conveying the recording paper 5.

そのうえで、カラープリンタ1は、記録紙カセット6から記録紙5を繰り出すための図示しないモータ(以下、これを繰出モータとも呼ぶ)を動作させて、一対の記録紙繰出ローラ50、51を記録紙5の繰出用に他回転方向へ回転させることにより、記録紙カセット6から記録紙5を繰り出し、繰出搬送路56を介して転写部15へ搬送する。   In addition, the color printer 1 operates a motor (not shown) for feeding the recording paper 5 out of the recording paper cassette 6 (hereinafter also referred to as a feeding motor), so that the pair of recording paper feeding rollers 50 and 51 are moved to the recording paper 5. The recording paper 5 is fed out from the recording paper cassette 6 and conveyed to the transfer unit 15 via the feeding conveyance path 56 by being rotated in the other rotation direction.

そしてカラープリンタ1は、センサ65を介して、転写部15へ搬送している記録紙5が通過有無検出位置に到達したことを検出すると、これに応じて当該記録紙5が第1乃至第5転写実行位置に順次到達する前の所定の時間間隔の送出タイミングで、第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14の第1乃至第5露光ヘッド25乃至29に順次ヘッド制御データを送出する。   When the color printer 1 detects that the recording paper 5 being conveyed to the transfer unit 15 has reached the passage presence / absence detection position via the sensor 65, the recording paper 5 corresponds to the first to fifth in response to this. Head control data is sequentially sent to the first to fifth exposure heads 25 to 29 of the first to fifth image forming units 10 to 14 at a sending timing at a predetermined time interval before sequentially reaching the transfer execution position.

因みに、以下の説明では、第1乃至第5露光ヘッド25乃至29にそれぞれ送出するヘッド制御データを、当該第1乃至第5露光ヘッド25乃至29の名称に対応させて第1乃至第5ヘッド制御データとも呼ぶ。   Incidentally, in the following description, the first to fifth head controls corresponding to the names of the first to fifth exposure heads 25 to 29 correspond to the head control data sent to the first to fifth exposure heads 25 to 29, respectively. Also called data.

これにより第1画像形成ユニット10は、転写ベルト37の第1転写実行位置に記録紙5が到達する前に、第1露光ヘッド25に第1ヘッド制御データが与えられる。   Thereby, the first image forming unit 10 gives the first head control data to the first exposure head 25 before the recording paper 5 reaches the first transfer execution position of the transfer belt 37.

これに応じて第1画像形成ユニット10は、第1感光ドラム20の表面に、第1露光ヘッド25により第1ヘッド制御データに基づいて静電潜像を形成すると共に、第1現像ローラによりブラックのトナーで当該静電潜像を現像してトナー画像を形成し始める。   In response to this, the first image forming unit 10 forms an electrostatic latent image on the surface of the first photosensitive drum 20 by the first exposure head 25 based on the first head control data, and also black by the first developing roller. The electrostatic latent image is developed with the toner of and the toner image is started to be formed.

また第2画像形成ユニット11は、第1画像形成ユニット10がトナー画像の形成を開始した後で、かつ転写ベルト37の第2転写実行位置に記録紙5が到達する前に、第2露光ヘッド26に第2ヘッド制御データが与えられる。   The second image forming unit 11 also includes a second exposure head after the first image forming unit 10 starts forming a toner image and before the recording paper 5 reaches the second transfer execution position of the transfer belt 37. The second head control data is given to 26.

これに応じて第2画像形成ユニット11は、第2感光ドラム21の表面に、第2露光ヘッド26により第2ヘッド制御データに基づいて静電潜像を形成すると共に、第2現像ローラによりイエローのトナーで当該静電潜像を現像してトナー画像を形成し始める。   In response to this, the second image forming unit 11 forms an electrostatic latent image on the surface of the second photosensitive drum 21 by the second exposure head 26 based on the second head control data, and yellow by the second developing roller. The electrostatic latent image is developed with the toner of and the toner image is started to be formed.

さらに第3画像形成ユニット12は、第2画像形成ユニット11がトナー画像の形成を開始した後で、かつ転写ベルト37の第3転写実行位置に記録紙5が到達する前に、第3露光ヘッド27に第3ヘッド制御データが与えられる。   Further, the third image forming unit 12 includes a third exposure head after the second image forming unit 11 starts forming a toner image and before the recording paper 5 reaches the third transfer execution position of the transfer belt 37. The third head control data is given to 27.

これに応じて第3画像形成ユニット12は、第3感光ドラム22の表面に、第3露光ヘッド27により第3ヘッド制御データに基づいて静電潜像を形成すると共に、第3現像ローラによりマゼンタのトナーで当該静電潜像を現像してトナー画像を形成し始める。   In response to this, the third image forming unit 12 forms an electrostatic latent image on the surface of the third photosensitive drum 22 by the third exposure head 27 based on the third head control data, and magenta by the third developing roller. The electrostatic latent image is developed with the toner of and the toner image is started to be formed.

さらに第4画像形成ユニット13は、第3画像形成ユニット12がトナー画像の形成を開始した後で、かつ転写ベルト37の第4転写実行位置に記録紙5が到達する前に、第4露光ヘッド28に第4ヘッド制御データが与えられる。   Further, the fourth image forming unit 13 includes a fourth exposure head after the third image forming unit 12 starts forming a toner image and before the recording paper 5 reaches the fourth transfer execution position of the transfer belt 37. The fourth head control data is given to 28.

これに応じて第4画像形成ユニット13は、第4感光ドラム23の表面に、第4露光ヘッド28により第4ヘッド制御データに基づいて静電潜像を形成すると共に、第4現像ローラによりシアンのトナーで当該静電潜像を現像してトナー画像を形成し始める。   In response to this, the fourth image forming unit 13 forms an electrostatic latent image on the surface of the fourth photosensitive drum 23 by the fourth exposure head 28 based on the fourth head control data, and cyan by the fourth developing roller. The electrostatic latent image is developed with the toner of and the toner image is started to be formed.

さらにまた第5画像形成ユニット14は、第4画像形成ユニット13がトナー画像の形成を開始した後で、かつ転写ベルト37の第5転写実行位置に記録紙5が到達する前に、第5露光ヘッド29に第5ヘッド制御データが与えられる。   Furthermore, the fifth image forming unit 14 performs the fifth exposure after the fourth image forming unit 13 starts forming the toner image and before the recording paper 5 reaches the fifth transfer execution position of the transfer belt 37. The fifth head control data is given to the head 29.

これに応じて第5画像形成ユニット14は、第5感光ドラム24の表面に、第5露光ヘッド29により第5ヘッド制御データに基づいて静電潜像を形成すると共に、第5現像ローラによりクリアのトナーで当該静電潜像を現像してトナー画像を形成し始める。   In response to this, the fifth image forming unit 14 forms an electrostatic latent image on the surface of the fifth photosensitive drum 24 by the fifth exposure head 29 based on the fifth head control data, and clears it by the fifth developing roller. The electrostatic latent image is developed with the toner of and the toner image is started to be formed.

そしてカラープリンタ1は、転写部15へ搬送した記録紙5を転写ベルト37で受け取るようにして、当該転写部15において第1転写実行位置に記録紙5が到達すると、転写ベルト37と、第1画像形成ユニット10の第1感光ドラム20との間に記録紙5を挟み込むようにして搬送しながら、当該記録紙5の表面に、第1感光ドラム20の表面に形成していたブラックのトナー画像を転写する。   The color printer 1 receives the recording paper 5 conveyed to the transfer unit 15 by the transfer belt 37, and when the recording paper 5 reaches the first transfer execution position in the transfer unit 15, the transfer belt 37 and the first The black toner image formed on the surface of the first photosensitive drum 20 on the surface of the recording paper 5 while transporting the recording paper 5 sandwiched between the first photosensitive drum 20 of the image forming unit 10. Transcript.

またカラープリンタ1は、転写部15において第2転写実行位置に記録紙5が到達すると、転写ベルト37と、第2画像形成ユニット11の第2感光ドラム21との間に記録紙5を挟み込むようにして搬送しながら、当該記録紙5の表面に、第2感光ドラム21の表面に形成していたイエローのトナー画像を転写する。   When the recording paper 5 reaches the second transfer execution position in the transfer unit 15, the color printer 1 sandwiches the recording paper 5 between the transfer belt 37 and the second photosensitive drum 21 of the second image forming unit 11. The yellow toner image formed on the surface of the second photosensitive drum 21 is transferred to the surface of the recording paper 5 while being conveyed.

さらにカラープリンタ1は、転写部15において第3転写実行位置に記録紙5が到達すると、転写ベルト37と、第3画像形成ユニット12の第3感光ドラム22との間に記録紙5を挟み込むようにして搬送しながら、当該記録紙5の表面に、第3感光ドラム22の表面に形成していたマゼンタのトナー画像を転写する。   Further, when the recording paper 5 reaches the third transfer execution position in the transfer unit 15, the color printer 1 sandwiches the recording paper 5 between the transfer belt 37 and the third photosensitive drum 22 of the third image forming unit 12. The magenta toner image formed on the surface of the third photosensitive drum 22 is transferred to the surface of the recording paper 5 while being conveyed.

さらにカラープリンタ1は、転写部15において第4転写実行位置に記録紙5が到達すると、転写ベルト37と、第4画像形成ユニット13の第4感光ドラム23との間に記録紙5を挟み込むようにして搬送しながら、当該記録紙5の表面に、第4感光ドラム23の表面に形成していたシアンのトナー画像を転写する。   Further, when the recording paper 5 reaches the fourth transfer execution position in the transfer unit 15, the color printer 1 sandwiches the recording paper 5 between the transfer belt 37 and the fourth photosensitive drum 23 of the fourth image forming unit 13. The cyan toner image formed on the surface of the fourth photosensitive drum 23 is transferred to the surface of the recording paper 5 while being conveyed.

さらにまたカラープリンタ1は、転写部15において第5転写実行位置に記録紙5が到達すると、転写ベルト37と、第5画像形成ユニット14の第5感光ドラム24との間に記録紙5を挟み込むようにして搬送しながら、当該記録紙5の表面に、第5感光ドラム24の表面に形成していたクリアのトナー画像を転写する。   Furthermore, when the recording paper 5 reaches the fifth transfer execution position in the transfer unit 15, the color printer 1 sandwiches the recording paper 5 between the transfer belt 37 and the fifth photosensitive drum 24 of the fifth image forming unit 14. While being conveyed in this manner, the clear toner image formed on the surface of the fifth photosensitive drum 24 is transferred to the surface of the recording paper 5.

このようにしてカラープリンタ1は、転写部15へ搬送した記録紙5を、引き続き転写ベルト37と第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14の第1乃至第5感光ドラム20乃至24とによって搬送しながら、当該記録紙5の表面に、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン、クリアの5色のトナー画像を順に重ね合わせるように転写した後、定着部16に引き渡す。   In this way, the color printer 1 continuously conveys the recording paper 5 conveyed to the transfer unit 15 by the transfer belt 37 and the first to fifth photosensitive drums 20 to 24 of the first to fifth image forming units 10 to 14. On the surface of the recording paper 5, toner images of five colors of black, yellow, magenta, cyan, and clear are transferred so as to be sequentially superimposed, and then transferred to the fixing unit 16.

そしてカラープリンタ1は、定着部16において記録紙5を、記録紙取込口から互いに逆回転している発熱ローラ46及び加圧ローラ47の間に取り込む。   Then, the color printer 1 takes in the recording paper 5 in the fixing unit 16 between the heating roller 46 and the pressure roller 47 that are rotating in reverse from the recording paper take-in port.

これによりカラープリンタ1は、定着部16において、発熱ローラ46及び加圧ローラ47の間で記録紙5を加熱しながら加圧することにより、当該記録紙5の表面に5色のトナー画像を定着させた後、記録紙繰出口から排出用搬送路64に引き渡す。   As a result, the color printer 1 fixes the five color toner images on the surface of the recording paper 5 by applying pressure while heating the recording paper 5 between the heat generating roller 46 and the pressure roller 47 in the fixing unit 16. After that, the paper is delivered to the discharge conveyance path 64 from the recording paper feed opening.

このようにしてカラープリンタ1は、定着部16により記録紙5の表面に5色のトナー画像を定着させて印刷画像を形成し、当該印刷画像を形成した記録紙5を、排出用搬送路64を介して記録紙排出口へ搬送することにより、当該記録紙排出口から記録紙受渡部2BXへ排出することができる。   In this manner, the color printer 1 fixes the five color toner images on the surface of the recording paper 5 by the fixing unit 16 to form a print image, and the recording paper 5 on which the print image has been formed is discharged to the discharge conveyance path 64. Can be discharged from the recording paper discharge port to the recording paper delivery unit 2BX.

(1−2)カラープリンタの回路構成
次いで、図2乃至図4を用いてカラープリンタ1の回路構成について説明する。図2乃至図4に示すように、カラープリンタ1は、当該カラープリンタ1に対し印刷対象のカラー画像の印刷を指示するパーソナルコンピュータのような上位装置70と、互いの通信部71、72を介して無線又は有線によって通信可能に接続されている。
(1-2) Circuit Configuration of Color Printer Next, the circuit configuration of the color printer 1 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 2 to 4, the color printer 1 includes a host device 70 such as a personal computer that instructs the color printer 1 to print a color image to be printed, and the communication units 71 and 72. Wirelessly or wired so that they can communicate.

そしてカラープリンタ1は、印刷用の画像処理全般を制御するCPU(Central Processing Unit)74が設けられている。   The color printer 1 is provided with a CPU (Central Processing Unit) 74 that controls overall image processing for printing.

因みに、以下の説明では、印刷用の画像処理全般を制御するCPU74を、画像処理用CPU74とも呼ぶ。   Incidentally, in the following description, the CPU 74 that controls the entire image processing for printing is also referred to as an image processing CPU 74.

またカラープリンタ1は、それぞれ印刷画像の形成用に当該カラープリンタ1の各部を制御可能なプリンタ制御部75、76を有する(すなわち、プリンタ制御部75、76を構成する回路ブロックが作り込まれた)同一構成の例えば、2個の半導体集積回路77、78も設けられている。   The color printer 1 also includes printer control units 75 and 76 that can control the respective units of the color printer 1 for forming a print image (that is, circuit blocks constituting the printer control units 75 and 76 are built in). For example, two semiconductor integrated circuits 77 and 78 having the same configuration are also provided.

2個の半導体集積回路77、78は、それぞれプリンタ制御部75、76に制御対象として電気的に接続可能な露光ヘッドの接続可能最大数が、カラープリンタ1に設けられる第1乃至第5露光ヘッド25乃至29の総数よりも少ない例えば、4個に選定されている。   The two semiconductor integrated circuits 77 and 78 are the first to fifth exposure heads provided in the color printer 1 with the maximum connectable number of exposure heads that can be electrically connected to the printer control units 75 and 76 as control objects, respectively. For example, four is selected which is smaller than the total number of 25 to 29.

すなわち、2個の半導体集積回路77、78は、それぞれ従来のカラープリンタに設けられる半導体集積回路と同様に、プリンタ制御部75、76に最大で4個の露光ヘッドを電気的に接続して個別に制御可能なように形成されている。   That is, the two semiconductor integrated circuits 77 and 78 are individually connected to the printer control units 75 and 76 by electrically connecting a maximum of four exposure heads in the same manner as the semiconductor integrated circuit provided in the conventional color printer. It is formed so that it can be controlled.

因みに、以下の説明では、2個の半導体集積回路77、78のプリンタ制御部75、76にそれぞれ制御対象として電気的に接続可能な露光ヘッドの接続可能最大数を、ヘッド接続可能最大数とも呼ぶ。   Incidentally, in the following description, the maximum connectable number of exposure heads that can be electrically connected to the printer control units 75 and 76 of the two semiconductor integrated circuits 77 and 78 as control targets is also referred to as the maximum number of heads that can be connected. .

また、以下の説明では、カラープリンタ1に設けられる第1乃至第5露光ヘッド25乃至29の総数を、ヘッド総数とも呼ぶ。   In the following description, the total number of first to fifth exposure heads 25 to 29 provided in the color printer 1 is also referred to as the total number of heads.

これにより2個の半導体集積回路77、78は、カラープリンタ1に5個の第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14(すなわち、5個の第1乃至第5露光ヘッド25乃至29)が設けられているものの、それぞれ回路規模の増大や外部端子の個数の著しい増加を抑えて、従来のカラープリンタに設けられる半導体集積回路と同様のサイズに形成されている。   Thus, the two semiconductor integrated circuits 77 and 78 are provided with five first to fifth image forming units 10 to 14 (that is, five first to fifth exposure heads 25 to 29) in the color printer 1. However, it is formed in the same size as a semiconductor integrated circuit provided in a conventional color printer by suppressing an increase in circuit scale and a significant increase in the number of external terminals.

ところで、2個の半導体集積回路77、78は、それぞれヘッド接続可能最大数がヘッド総数よりも少ないため、第1乃至第5露光ヘッド25乃至29を振り分けて接続する必要がある。   Incidentally, since the maximum number of heads that can be connected to each of the two semiconductor integrated circuits 77 and 78 is smaller than the total number of heads, it is necessary to distribute and connect the first to fifth exposure heads 25 to 29.

そして2個の半導体集積回路77、78では、それぞれプリンタ制御部75、76が印刷画像の形成用にカラープリンタ1の第1乃至第5露光ヘッド25乃至29のような各部を独自に制御すると、記録紙5の表面に容易には、5色のトナー画像を重ね合わせるように転写し得ない可能性がある。   In the two semiconductor integrated circuits 77 and 78, when the printer control sections 75 and 76 respectively control each section such as the first to fifth exposure heads 25 to 29 of the color printer 1 for forming a print image, There is a possibility that the toner images of five colors cannot be easily transferred onto the surface of the recording paper 5 so as to be superimposed.

このため2個の半導体集積回路77、78は、上述のように同一構成であっても、プリンタ制御部75、76がそれぞれ印刷画像の形成用にカラープリンタ1の各部を独自に制御するのではなく、互いにマスタ又はスレーブとして機能するように設定して、当該カラープリンタ1の各部を制御するように構成されている。 For this reason, even if the two semiconductor integrated circuits 77 and 78 have the same configuration as described above, the printer control sections 75 and 76 do not independently control each section of the color printer 1 for forming a print image. without are configured to be set to function as a master or slave each other, and controls the units of the color printer 1.

すなわち、2個の半導体集積回路77、78は、それぞれ自己のプリンタ制御部75、76を、他のプリンタ制御部75、76を制御するマスタと、他のプリンタ制御部75、76によって制御されるスレーブとの何れとして機能させるのかを、外部からの操作によって任意に設定するための設定端子80、81が設けられている。   That is, the two semiconductor integrated circuits 77 and 78 are controlled by their own printer control units 75 and 76, the master that controls the other printer control units 75 and 76, and the other printer control units 75 and 76, respectively. Setting terminals 80 and 81 are provided for arbitrarily setting the function as a slave by an external operation.

これに加えて2個の半導体集積回路77、78は、それぞれ画像処理部82、83が設けられており(すなわち、画像処理部82、83を構成する回路ブロックが作り込まれており)、当該画像処理部82、83が上述した画像処理用CPU74に電気的に接続されている。   In addition to this, the two semiconductor integrated circuits 77 and 78 are respectively provided with image processing units 82 and 83 (that is, circuit blocks constituting the image processing units 82 and 83 are built in). The image processing units 82 and 83 are electrically connected to the image processing CPU 74 described above.

また2個の半導体集積回路77、78は、それぞれ自己の動作クロックCL1、CL2を生成するPLL84、85が設けられて(すなわち、PLL84、85を構成する回路ブロックが作り込まれて)いる。   The two semiconductor integrated circuits 77 and 78 are provided with PLLs 84 and 85 for generating their own operation clocks CL1 and CL2, respectively (that is, circuit blocks constituting the PLLs 84 and 85 are built in).

因みに、2個の半導体集積回路77、78のPLL84、85は、所定の同一周波数の動作クロックCL1、CL2を生成する。   Incidentally, the PLLs 84 and 85 of the two semiconductor integrated circuits 77 and 78 generate operation clocks CL1 and CL2 having a predetermined same frequency.

さらに2個の半導体集積回路77、78は、それぞれPLL84、85が生成する動作クロックCL1、CL2の各部に対する供給の有無を個別に制御するクロック制御部86、87も設けられて(すなわち、クロック制御部86、87を構成する回路ブロックも作り込まれて)いる。   Further, the two semiconductor integrated circuits 77 and 78 are also provided with clock control units 86 and 87 for individually controlling the supply / non-supply of the operation clocks CL1 and CL2 generated by the PLLs 84 and 85, respectively (that is, clock control). The circuit blocks constituting the parts 86 and 87 are also built in).

そして2個の半導体集積回路77、78は、例えば、クロック制御部86、87において動作クロックCL1、CL2の各部に対する供給の有無を、設定端子80、81に対する外部からの操作によって設定している。   In the two semiconductor integrated circuits 77 and 78, for example, in the clock control units 86 and 87, whether or not the operation clocks CL1 and CL2 are supplied is set by an external operation on the setting terminals 80 and 81.

また2個の半導体集積回路77、78のプリンタ制御部75、76は、それぞれ全てのプリンタ制御部75、76を統括制御可能なCPU(以下、これをプリンタ制御用CPUとも呼ぶ)90、91が設けられている。   Further, the printer control units 75 and 76 of the two semiconductor integrated circuits 77 and 78 have CPUs 90 and 91 (hereinafter also referred to as printer control CPUs) 90 that can control all the printer control units 75 and 76, respectively. Is provided.

さらに2個の半導体集積回路77、78のプリンタ制御部75、76は、それぞれ自己のプリンタ制御用CPU90、91による他のプリンタ制御部75、76へのアクセス、及び他のプリンタ制御用CPU90、91からの自己へのアクセスを制御する外部アクセス制御部92、93が設けられている。   Further, the printer control units 75 and 76 of the two semiconductor integrated circuits 77 and 78 access the other printer control units 75 and 76 by their own printer control CPUs 90 and 91, respectively, and other printer control CPUs 90 and 91. There are provided external access control units 92 and 93 for controlling access to the device from itself.

さらにまた2個の半導体集積回路77、78のプリンタ制御部75、76は、それぞれ自己のプリンタ制御用CPU90、91から出力される種々の制御コマンドC1と、他のプリンタ制御用CPU90、91から出力される種々の制御コマンドとの一方を、自己の各部に与えるように選択するコマンドセレクタ94、95が設けられている。   Furthermore, the printer control units 75 and 76 of the two semiconductor integrated circuits 77 and 78 output various control commands C1 output from their own printer control CPUs 90 and 91 and output from the other printer control CPUs 90 and 91, respectively. Command selectors 94 and 95 are provided for selecting one of the various control commands to be given to the respective units.

そして2個の半導体集積回路77、78は、例えば、コマンドセレクタ94、95においてプリンタ制御部75、76の各部に与えるように選択すべき制御コマンドC1を、設定端子80、81に対する外部からの操作によって設定している。   The two semiconductor integrated circuits 77 and 78 operate, for example, a control command C1 to be selected to be given to each unit of the printer control units 75 and 76 by the command selectors 94 and 95 from the outside with respect to the setting terminals 80 and 81. It is set by.

また2個の半導体集積回路77、78のプリンタ制御部75、76は、それぞれカラープリンタ1を印刷画像の形成用に動作させるためのモータ97と、上述したセンサ65とを制御するための駆動系制御部98、99が設けられている。   The printer control units 75 and 76 of the two semiconductor integrated circuits 77 and 78 are respectively a drive system for controlling the motor 97 for operating the color printer 1 for forming a print image and the sensor 65 described above. Control units 98 and 99 are provided.

因みに、カラープリンタ1を印刷画像の形成用に動作させるためのモータ97は、上述したユニット駆動モータ、転写部駆動モータ、定着部駆動モータ、1又は複数の搬送モータ、及び繰出モータである。   Incidentally, the motor 97 for operating the color printer 1 for forming a print image is the above-described unit driving motor, transfer unit driving motor, fixing unit driving motor, one or a plurality of transport motors, and a feeding motor.

さらに2個の半導体集積回路77、78のプリンタ制御部75、76は、それぞれ最大で4個の第1乃至第5露光ヘッド25乃至29を制御するためのヘッド制御部100、101が設けられている。   Further, the printer control units 75 and 76 of the two semiconductor integrated circuits 77 and 78 are provided with head control units 100 and 101 for controlling a maximum of four first to fifth exposure heads 25 to 29, respectively. Yes.

そして2個の半導体集積回路77、78のプリンタ制御部75、76は、それぞれヘッド制御部100、101から最大で4個の第1乃至第5露光ヘッド25乃至29に第1乃至第5ヘッド制御データD1乃至D5を送出するための送出タイミングを制御する送出タイミング制御部102、103も設けられている。   The printer control units 75 and 76 of the two semiconductor integrated circuits 77 and 78 respectively control the first to fifth heads from the head control units 100 and 101 to the first to fifth exposure heads 25 to 29 at the maximum. Transmission timing control units 102 and 103 for controlling transmission timings for transmitting the data D1 to D5 are also provided.

この場合、2個の半導体集積回路77、78において送出タイミング制御部102、103は、それぞれ動作クロックCL1、CL2に同期してカウントするカウンタ105、106が設けられている。   In this case, in the two semiconductor integrated circuits 77 and 78, the transmission timing control units 102 and 103 are provided with counters 105 and 106 that count in synchronization with the operation clocks CL1 and CL2, respectively.

また2個の半導体集積回路77、78において送出タイミング制御部102、103は、最大で4個の第1乃至第5露光ヘッド25乃至29へ、対応する第1乃至第5ヘッド制御データD1乃至D5を順次送出する送出タイミングを示すタイミング情報を格納するためのタイミング情報格納レジスタ107、108が設けられている。   In the two semiconductor integrated circuits 77 and 78, the transmission timing control units 102 and 103 send the first to fifth head control data D1 to D5 corresponding to the four first to fifth exposure heads 25 to 29 at the maximum. Are stored in timing information storage registers 107 and 108 for storing timing information indicating transmission timings for sequentially transmitting.

さらに2個の半導体集積回路77、78において送出タイミング制御部102、103は、それぞれヘッド制御部100、101に、第1乃至第5ヘッド制御データD1乃至D5の送出タイミングを通知するための送出タイミング通知データD6乃至D10を生成して送出するタイミング通知部109、110が設けられている。   Further, in the two semiconductor integrated circuits 77 and 78, the transmission timing control units 102 and 103 transmit the timings for notifying the head control units 100 and 101 of the transmission timings of the first to fifth head control data D1 to D5, respectively. Timing notification units 109 and 110 that generate and send notification data D6 to D10 are provided.

因みに、以下の説明では、第1露光ヘッド25に対する第1ヘッド制御データD1の送出タイミングを、第1送出タイミングとも呼び、当該第1送出タイミングを示すタイミング情報を、第1タイミング情報とも呼び、第1送出タイミングを通知するための送出タイミング通知データD6を、第1送出タイミング通知データD6とも呼ぶ。   Incidentally, in the following description, the sending timing of the first head control data D1 to the first exposure head 25 is also called the first sending timing, the timing information indicating the first sending timing is also called the first timing information, The transmission timing notification data D6 for notifying one transmission timing is also referred to as first transmission timing notification data D6.

また、以下の説明では、第2露光ヘッド26に対する第2ヘッド制御データD2の送出タイミングを、第2送出タイミングとも呼び、当該第2送出タイミングを示すタイミング情報を、第2タイミング情報とも呼び、第2送出タイミングを通知するための送出タイミング通知データD7を、第2送出タイミング通知データD7とも呼ぶ。   In the following description, the transmission timing of the second head control data D2 to the second exposure head 26 is also referred to as second transmission timing, and the timing information indicating the second transmission timing is also referred to as second timing information. The transmission timing notification data D7 for notifying the second transmission timing is also referred to as second transmission timing notification data D7.

さらに、以下の説明では、第3露光ヘッド27に対する第3ヘッド制御データD3の送出タイミングを、第3送出タイミングとも呼び、当該第3送出タイミングを示すタイミング情報を、第3タイミング情報とも呼び、第3送出タイミングを通知するための送出タイミング通知データD8を、第3送出タイミング通知データD8とも呼ぶ。   Further, in the following description, the transmission timing of the third head control data D3 to the third exposure head 27 is also referred to as third transmission timing, and the timing information indicating the third transmission timing is also referred to as third timing information. The transmission timing notification data D8 for notifying the 3 transmission timing is also referred to as third transmission timing notification data D8.

さらに、以下の説明では、第4露光ヘッド28に対する第4ヘッド制御データD4の送出タイミングを、第4送出タイミングとも呼び、当該第4送出タイミングを示すタイミング情報を、第4タイミング情報とも呼び、第4送出タイミングを通知するための送出タイミング通知データD9を、第4送出タイミング通知データD9とも呼ぶ。   Furthermore, in the following description, the transmission timing of the fourth head control data D4 to the fourth exposure head 28 is also referred to as a fourth transmission timing, and timing information indicating the fourth transmission timing is also referred to as fourth timing information. The transmission timing notification data D9 for notifying the 4 transmission timing is also referred to as fourth transmission timing notification data D9.

さらに、以下の説明では、第5露光ヘッド29に対する第5ヘッド制御データD5の送出タイミングを、第5送出タイミングとも呼び、当該第5送出タイミングを示すタイミング情報を、第5タイミング情報とも呼び、第5送出タイミングを通知するための送出タイミング通知データD10を、第5送出タイミング通知データD10とも呼ぶ。   Further, in the following description, the sending timing of the fifth head control data D5 to the fifth exposure head 29 is also called the fifth sending timing, the timing information indicating the fifth sending timing is also called the fifth timing information, The transmission timing notification data D10 for notifying the fifth transmission timing is also referred to as fifth transmission timing notification data D10.

また2個の半導体集積回路77、78において送出タイミング制御部102、103は、それぞれカウンタ105、106にカウントを開始させるためのカウント開始トリガデータD11を出力するカウント開始トリガレジスタ111、112が設けられている。   In the two semiconductor integrated circuits 77 and 78, the transmission timing control units 102 and 103 are provided with count start trigger registers 111 and 112 for outputting count start trigger data D11 for causing the counters 105 and 106 to start counting, respectively. ing.

さらに2個の半導体集積回路77、78において送出タイミング制御部102、103は、それぞれ他の送出タイミング制御部102、103のタイミング通知部109、110との通信をもとに、カウンタ105、106にカウントを開始させるためのカウント開始トリガデータD12を生成し出力するサンプル回路113、114が設けられている。   Further, in the two semiconductor integrated circuits 77 and 78, the transmission timing control units 102 and 103 are connected to the counters 105 and 106 based on communication with the timing notification units 109 and 110 of the other transmission timing control units 102 and 103, respectively. Sample circuits 113 and 114 for generating and outputting count start trigger data D12 for starting counting are provided.

因みに、以下の説明では、カウント開始トリガレジスタ111、112が生成するカウント開始トリガデータD11を、第1カウント開始トリガデータD11とも呼び、サンプル回路113、114が生成するカウント開始トリガデータD12を、第2カウント開始トリガデータD12とも呼ぶ。   In the following description, the count start trigger data D11 generated by the count start trigger registers 111 and 112 is also referred to as first count start trigger data D11, and the count start trigger data D12 generated by the sample circuits 113 and 114 is Also called 2-count start trigger data D12.

さらにまた2個の半導体集積回路77、78において送出タイミング制御部102、103は、それぞれカウント開始トリガレジスタ111、112から出力される第1カウント開始トリガデータD11と、サンプル回路113、114から出力される第2カウント開始トリガデータD12との一方を、カウンタ105、106に与えるように選択するトリガセレクタ115、116も設けられている。   Further, in the two semiconductor integrated circuits 77 and 78, the transmission timing control units 102 and 103 are output from the first count start trigger data D11 output from the count start trigger registers 111 and 112 and the sample circuits 113 and 114, respectively. Trigger selectors 115 and 116 that select one of the second count start trigger data D12 and the counters 105 and 106 are also provided.

そして2個の半導体集積回路77、78は、例えば、トリガセレクタ115、116においてカウンタ105、106に与えるように選択すべき第1カウント開始トリガデータD11又は第2カウント開始トリガデータD12を、設定端子80、81に対する外部からの操作によって設定している。   The two semiconductor integrated circuits 77 and 78, for example, set the first count start trigger data D11 or the second count start trigger data D12 to be selected to be given to the counters 105 and 106 in the trigger selectors 115 and 116, as setting terminals. 80 and 81 are set by an external operation.

係る構成のもと、2個の半導体集積回路77、78のうち一方の半導体集積回路77は、例えば、カラープリンタ1の製造時に設定端子80が、プリンタ制御部75をマスタとして機能させるように操作されている。   With this configuration, one of the two semiconductor integrated circuits 77 and 78 is operated so that, for example, the setting terminal 80 functions as the master of the printer control unit 75 when the color printer 1 is manufactured. Has been.

よって一方の半導体集積回路77では、設定端子80に対する操作によりクロック制御部86を、PLL84が生成する動作クロックCL1を画像処理部82に供給すると共に、プリンタ制御部75のプリンタ制御用CPU90を含む各部にも供給するように設定している。   Accordingly, in one semiconductor integrated circuit 77, the clock control unit 86 is supplied to the image processing unit 82 by operating the setting terminal 80 and the operation clock CL1 generated by the PLL 84, and each unit including the printer control CPU 90 of the printer control unit 75 is provided. Also set to supply.

すなわち、一方の半導体集積回路77では、クロック制御部86をプリンタ制御用CPU90へ動作クロックCL1を供給するように設定することで、印刷画像の形成時に当該プリンタ制御用CPU90が動作クロックCL1の供給を受けて動作するように設定している。   That is, in one semiconductor integrated circuit 77, by setting the clock controller 86 to supply the operation clock CL1 to the printer control CPU 90, the printer control CPU 90 supplies the operation clock CL1 when the print image is formed. It has been set to work in response.

また一方の半導体集積回路77では、設定端子80に対する操作により、プリンタ制御部75においてコマンドセレクタ94を、自己のプリンタ制御用CPU90から出力される制御コマンドC1を各部への供給用として選択するように設定している。   In one semiconductor integrated circuit 77, by operating the setting terminal 80, the command selector 94 is selected in the printer control section 75, and the control command C1 output from its own printer control CPU 90 is selected for supply to each section. It is set.

さらに一方の半導体集積回路77では、設定端子80に対する操作により、送出タイミング制御部102においてトリガセレクタ115を、カウント開始トリガレジスタ111から出力される第1カウント開始トリガデータD11をカウンタ105への供給用として選択するように設定している。   Further, in one semiconductor integrated circuit 77, by operating the setting terminal 80, the transmission timing control unit 102 supplies the trigger selector 115 and the first count start trigger data D 11 output from the count start trigger register 111 to the counter 105. Is set to select as.

これに対して2個の半導体集積回路77、78のうち他方の半導体集積回路78は、例えば、カラープリンタ1の製造時に設定端子81が、プリンタ制御部76をスレーブとして機能させるように操作されている。   On the other hand, the other semiconductor integrated circuit 78 of the two semiconductor integrated circuits 77 and 78 is operated so that the setting terminal 81 functions as the slave of the printer control unit 76 when the color printer 1 is manufactured, for example. Yes.

よって他方の半導体集積回路78では、設定端子81に対する操作によりクロック制御部87を、PLL85が生成する動作クロックCL2を画像処理部83に供給すると共に、プリンタ制御部76においてプリンタ制御用CPU91を除く各部に供給するように設定している。   Therefore, in the other semiconductor integrated circuit 78, the clock controller 87 supplies the operation clock CL2 generated by the PLL 85 to the image processing unit 83 by operating the setting terminal 81, and the printer controller 76 excludes the printer control CPU 91. It is set to supply to.

すなわち、他方の半導体集積回路78では、クロック制御部87をプリンタ制御用CPU91へは動作クロックCL2を供給しないように設定することで、印刷画像の形成時に当該プリンタ制御用CPU91が動作しないように設定している。   That is, in the other semiconductor integrated circuit 78, the clock control unit 87 is set so as not to supply the operation clock CL2 to the printer control CPU 91, so that the printer control CPU 91 does not operate when the print image is formed. doing.

また他方の半導体集積回路78では、設定端子81に対する操作により、プリンタ制御部76においてコマンドセレクタ95を、他のプリンタ制御用CPU90から出力される制御コマンドC1を自己の各部への供給用として選択するように設定している。   In the other semiconductor integrated circuit 78, by operating the setting terminal 81, the printer control unit 76 selects the command selector 95 to supply the control command C1 output from the other printer control CPU 90 to its own unit. It is set as follows.

さらに他方の半導体集積回路78では、設定端子81に対する操作により、送出タイミング制御部103においてトリガセレクタ116を、サンプル回路114から出力される第2カウント開始トリガデータD12をカウンタ106への供給用として選択するように設定している。   In the other semiconductor integrated circuit 78, the trigger selector 116 is selected in the transmission timing control unit 103 by the operation on the setting terminal 81, and the second count start trigger data D 12 output from the sample circuit 114 is selected for supply to the counter 106. It is set to do.

このようにしてカラープリンタ1では、一方の半導体集積回路77のプリンタ制御部75が、他方の半導体集積回路78のプリンタ制御部76を制御するマスタとして機能するように設定されている。   Thus, in the color printer 1, the printer control unit 75 of one semiconductor integrated circuit 77 is set to function as a master that controls the printer control unit 76 of the other semiconductor integrated circuit 78.

またカラープリンタ1では、他方の半導体集積回路78のプリンタ制御部76が、一方の半導体集積回路77のプリンタ制御部75によって制御されるスレーブとして機能するように設定されている。   In the color printer 1, the printer control unit 76 of the other semiconductor integrated circuit 78 is set to function as a slave controlled by the printer control unit 75 of the one semiconductor integrated circuit 77.

因みに、以下の説明では、2個の半導体集積回路77、78のうちプリンタ制御部75がマスタとして機能するように設定された一方の半導体集積回路77を、マスタ側半導体集積回路77とも呼び、プリンタ制御部76がスレーブとして機能するように設定された他方の半導体集積回路78を、スレーブ側半導体集積回路78とも呼ぶ。   In the following description, one of the two semiconductor integrated circuits 77 and 78, which is set so that the printer control unit 75 functions as a master, is also referred to as a master-side semiconductor integrated circuit 77. The other semiconductor integrated circuit 78 set so that the control unit 76 functions as a slave is also referred to as a slave-side semiconductor integrated circuit 78.

また、以下の説明では、マスタ側半導体集積回路77に設けられたプリンタ制御部75(すなわち、マスタとして機能するように設定されたプリンタ制御部75)を、マスタ側プリンタ制御部75とも呼ぶ。   In the following description, the printer control unit 75 provided in the master-side semiconductor integrated circuit 77 (that is, the printer control unit 75 set to function as a master) is also referred to as a master-side printer control unit 75.

さらに、以下の説明では、スレーブ側半導体集積回路78に設けられたプリンタ制御部76(すなわち、スレーブとして機能するように設定されたプリンタ制御部76)を、スレーブ側プリンタ制御部76とも呼ぶ。   Furthermore, in the following description, the printer control unit 76 provided in the slave-side semiconductor integrated circuit 78 (that is, the printer control unit 76 set to function as a slave) is also referred to as a slave-side printer control unit 76.

そしてマスタ側半導体集積回路77は、例えば、マスタ側プリンタ制御部75のヘッド制御部100に、それぞれ20個程度の外部端子を介して4個の第1乃至第4露光ヘッド25乃至28が電気的に接続されている。   In the master-side semiconductor integrated circuit 77, for example, the four first to fourth exposure heads 25 to 28 are electrically connected to the head controller 100 of the master-side printer controller 75 via about 20 external terminals. It is connected to the.

またマスタ側半導体集積回路77は、例えば、マスタ側プリンタ制御部75の駆動系制御部98に、数個の外部端子を介してモータ97及びセンサ65が電気的に接続されている。   In the master-side semiconductor integrated circuit 77, for example, the motor 97 and the sensor 65 are electrically connected to the drive system controller 98 of the master-side printer controller 75 via several external terminals.

よってスレーブ側半導体集積回路78は、例えば、スレーブ側プリンタ制御部76のヘッド制御部101に20個程度の外部端子を介して、残りの1個の第5露光ヘッド29が電気的に接続されている。   Therefore, in the slave-side semiconductor integrated circuit 78, for example, the remaining one fifth exposure head 29 is electrically connected to the head controller 101 of the slave-side printer controller 76 via about 20 external terminals. Yes.

またスレーブ側半導体集積回路78は、例えば、スレーブ側プリンタ制御部76の駆動系制御部99にモータやセンサは何ら接続されていない。   In the slave-side semiconductor integrated circuit 78, for example, no motor or sensor is connected to the drive system controller 99 of the slave-side printer controller 76.

ところで、カラープリンタ1では、上述した第1乃至第5送出タイミングが例えば、搬送方向に沿って順次隣接する通過有無検出位置及び第1乃至第5転写実行位置の間の距離と、記録紙5の搬送速度等とに基づき、記録紙5を転写部15へ搬送したときに第1乃至第5転写実行位置に順次到達する前の所定の時間間隔のタイミングとして適宜選定されている。   By the way, in the color printer 1, the first to fifth sending timings described above are, for example, the distance between the passing presence / absence detection position and the first to fifth transfer execution positions that are sequentially adjacent along the transport direction, and the recording paper 5. Based on the conveyance speed and the like, it is appropriately selected as a predetermined time interval timing before the recording paper 5 is conveyed to the transfer unit 15 and before the first to fifth transfer execution positions are sequentially reached.

因みに、搬送方向に沿って順次隣接する通過有無検出位置及び第1乃至第5転写実行位置の間の距離として、通過有無検出位置と第1転写実行位置との間の距離は、当該通過有無検出位置と第1感光ドラム20の中心との間の距離でもある。   Incidentally, the distance between the passage presence / absence detection position and the first transfer execution position is the distance between the passage presence / absence detection position and the first to fifth transfer execution positions that are sequentially adjacent along the transport direction. It is also the distance between the position and the center of the first photosensitive drum 20.

また第1転写実行位置と第2転写実行位置との間の距離は、第1感光ドラム20及び第2感光ドラム21の中心間の距離でもあり、第2転写実行位置と第3転写実行位置との間の距離は、第2感光ドラム21及び第3感光ドラム22の中心間の距離でもある。   The distance between the first transfer execution position and the second transfer execution position is also the distance between the centers of the first photosensitive drum 20 and the second photosensitive drum 21, and the second transfer execution position and the third transfer execution position. Is the distance between the centers of the second photosensitive drum 21 and the third photosensitive drum 22.

さらに第3転写実行位置と第4転写実行位置との間の距離は、第3感光ドラム22及び第4感光ドラム23の中心間の距離でもあり、第4転写実行位置と第5転写実行位置との間の距離は、第4感光ドラム23及び第5感光ドラム24の中心間の距離でもある。   Furthermore, the distance between the third transfer execution position and the fourth transfer execution position is also the distance between the centers of the third photosensitive drum 22 and the fourth photosensitive drum 23, and the fourth transfer execution position and the fifth transfer execution position are Is also the distance between the centers of the fourth photosensitive drum 23 and the fifth photosensitive drum 24.

実際に第1送出タイミングは、転写部15へ搬送した記録紙5が第1転写実行位置に到達した時点からブラックのトナー画像を転写し始められるように、例えば、記録紙5が通過有無検出位置と第1転写実行位置との間で第1画像形成ユニット10にトナー画像の形成を開始させるための所定の第1画像形成開始位置に到達するタイミングとして選定されている。   Actually, the first delivery timing is such that, for example, the recording paper 5 passes through the detection position so that the black toner image can be transferred from the time when the recording paper 5 conveyed to the transfer unit 15 reaches the first transfer execution position. And the first transfer execution position is selected as a timing at which the first image forming unit 10 reaches a predetermined first image forming start position for starting the toner image formation.

また第2送出タイミングは、転写部15へ搬送した記録紙5が第2転写実行位置に到達した時点からイエローのトナー画像を転写し始められるように、例えば、記録紙5が第1転写実行位置と第2転写実行位置との間で第2画像形成ユニット11にトナー画像の形成を開始させるための所定の第2画像形成開始位置に到達するタイミングとして選定されている。   The second delivery timing is such that the recording paper 5 is transferred to the first transfer execution position so that the yellow toner image can be transferred from the time when the recording paper 5 conveyed to the transfer unit 15 reaches the second transfer execution position. And the second transfer execution position is selected as a timing to reach a predetermined second image formation start position for causing the second image forming unit 11 to start forming a toner image.

さらに第3送出タイミングは、転写部15へ搬送した記録紙5が第3転写実行位置に到達した時点からマゼンタのトナー画像を転写し始められるように、例えば、記録紙5が第2転写実行位置と第3転写実行位置との間で第3画像形成ユニット12にトナー画像の形成を開始させるための所定の第3画像形成開始位置に到達するタイミングとして選定されている。   Further, for example, the recording paper 5 is moved to the second transfer execution position so that the magenta toner image can be transferred from the time when the recording paper 5 conveyed to the transfer unit 15 reaches the third transfer execution position. And the third transfer execution position is selected as a timing at which the third image forming unit 12 reaches a predetermined third image formation start position for starting the toner image formation.

さらに第4送出タイミングは、転写部15へ搬送した記録紙5が第4転写実行位置に到達した時点からシアンのトナー画像を転写し始められるように、例えば、記録紙5が第3転写実行位置と第4転写実行位置との間で第4画像形成ユニット13にトナー画像の形成を開始させるための所定の第4画像形成開始位置に到達するタイミングとして選定されている。   Further, for example, the recording paper 5 is moved to the third transfer execution position so that the cyan toner image can be transferred from the time when the recording paper 5 conveyed to the transfer unit 15 reaches the fourth transfer execution position. And the fourth transfer execution position is selected as a timing to reach a predetermined fourth image formation start position for causing the fourth image forming unit 13 to start forming a toner image.

さらに第5送出タイミングは、転写部15へ搬送した記録紙5が第5転写実行位置に到達した時点からクリアのトナー画像を転写し始められるように、例えば、記録紙5が第4転写実行位置と第5転写実行位置との間で第5画像形成ユニット14にトナー画像の形成を開始させるための所定の第5画像形成開始位置に到達するタイミングとして選定されている。   Further, for example, the recording paper 5 is moved to the fourth transfer execution position so that the clear toner image can be transferred from the time when the recording paper 5 conveyed to the transfer unit 15 reaches the fifth transfer execution position. And the fifth transfer execution position is selected as a timing at which the fifth image forming unit 14 reaches a predetermined fifth image formation start position for starting the toner image formation.

そのうえでカラープリンタ1では、上述した第1乃至第5タイミング情報が、これら第1乃至第5送出タイミングを例えば、カウンタ105、106がカウントするカウント値で表すようにして生成されている。   In addition, in the color printer 1, the first to fifth timing information described above is generated so that the first to fifth sending timings are represented by count values counted by the counters 105 and 106, for example.

すなわち、第1タイミング情報は、第1送出タイミングを例えば、所定の搬送速度で転写部15へ搬送した記録紙5が通過有無検出位置に到達してから第1画像形成開始位置に到達するまでの間にカウンタ105、106がカウントするカウント値で表すようにして生成されている。   That is, the first timing information indicates the first delivery timing, for example, from when the recording paper 5 conveyed to the transfer unit 15 at a predetermined conveyance speed reaches the passage presence / absence detection position until it reaches the first image formation start position. It is generated so as to be represented by a count value counted by the counters 105 and 106 in between.

また第2タイミング情報は、第2送出タイミングを例えば、所定の搬送速度で転写部15へ搬送した記録紙5が第1画像形成開始位置に到達してから第2画像形成開始位置に到達するまでの間にカウンタ105、106がカウントするカウント値で表すようにして生成されている。   The second timing information indicates the second delivery timing, for example, from when the recording paper 5 conveyed to the transfer unit 15 at a predetermined conveyance speed reaches the second image formation start position after reaching the first image formation start position. It is generated so as to be represented by a count value counted by the counters 105 and 106.

さらに第3タイミング情報は、第3送出タイミングを例えば、所定の搬送速度で転写部15へ搬送した記録紙5が第2画像形成開始位置に到達してから第3画像形成開始位置に到達するまでの間にカウンタ105、106がカウントするカウント値で表すようにして生成されている。   Further, the third timing information indicates the third delivery timing, for example, from when the recording sheet 5 conveyed to the transfer unit 15 at a predetermined conveyance speed reaches the second image formation start position until it reaches the third image formation start position. It is generated so as to be represented by a count value counted by the counters 105 and 106.

さらに第4タイミング情報は、第4送出タイミングを例えば、所定の搬送速度で転写部15へ搬送した記録紙5が第3画像形成開始位置に到達してから第4画像形成開始位置に到達するまでの間にカウンタ105、106がカウントするカウント値で表すようにして生成されている。   Further, the fourth timing information includes the fourth delivery timing, for example, from when the recording paper 5 conveyed to the transfer unit 15 at a predetermined conveyance speed reaches the fourth image formation start position after reaching the third image formation start position. It is generated so as to be represented by a count value counted by the counters 105 and 106.

さらに第5タイミング情報は、第5送出タイミングを例えば、所定の搬送速度で転写部15へ搬送した記録紙5が第4画像形成開始位置に到達してから第5画像形成開始位置に到達するまでの間にカウンタ105、106がカウントするカウント値で表すようにして生成されている。   Further, the fifth timing information includes the fifth delivery timing, for example, from when the recording paper 5 conveyed to the transfer unit 15 at a predetermined conveyance speed reaches the fourth image formation start position until it reaches the fifth image formation start position. It is generated so as to be represented by a count value counted by the counters 105 and 106.

そしてマスタ側半導体集積回路77においてタイミング情報格納レジスタ107には、このようにして生成された第1乃至第4タイミング情報が予め格納されている。   In the master-side semiconductor integrated circuit 77, the first to fourth timing information generated in this way is stored in advance in the timing information storage register 107.

またスレーブ側半導体集積回路78においてタイミング情報格納レジスタ108には、このようにして生成された第5タイミング情報が予め格納されている。   In the slave-side semiconductor integrated circuit 78, the timing information storage register 108 stores the fifth timing information generated in this way in advance.

係る構成のもと、画像処理用CPU74は、印刷画像の形成時、上位装置70から送信される例えば、PDL(Page Description Language)のようなページ記述言語で記述された印刷指示データD15を、通信部72を介して取り込んでRAM(Random Access Memory)120に一旦格納する。   With this configuration, the image processing CPU 74 communicates print instruction data D15 described in a page description language such as PDL (Page Description Language), which is transmitted from the host device 70 when a print image is formed. The data is taken in via the unit 72 and temporarily stored in a RAM (Random Access Memory) 120.

また画像処理用CPU74は、RAM120から印刷指示データD15を読み出して、当該印刷指示データD15に基づき、印刷対象のカラー画像を所定の色空間で表現する画像データD16を生成する。   Further, the image processing CPU 74 reads the print instruction data D15 from the RAM 120, and generates image data D16 that represents a color image to be printed in a predetermined color space based on the print instruction data D15.

そして画像処理用CPU74は、その画像データD16をマスタ側半導体集積回路77及びスレーブ側半導体集積回路78に送出する。   Then, the image processing CPU 74 sends the image data D16 to the master side semiconductor integrated circuit 77 and the slave side semiconductor integrated circuit 78.

この際、マスタ側半導体集積回路77は、PLL84により動作クロックCL1を生成すると共に、クロック制御部86により当該動作クロックCL1を画像処理部82と、マスタ側プリンタ制御部75のプリンタ制御用CPU90を含む各部とに供給している。   At this time, the master side semiconductor integrated circuit 77 generates the operation clock CL1 by the PLL 84, and includes the image processing unit 82 by the clock control unit 86 and the CPU 90 for printer control of the master side printer control unit 75. Supply to each part.

これによりマスタ側半導体集積回路77では、画像処理部82と、マスタ側プリンタ制御部75のプリンタ制御用CPU90を含む各部とが、それぞれ動作クロックCL1に従って動作している。   As a result, in the master-side semiconductor integrated circuit 77, the image processing unit 82 and the units including the printer control CPU 90 of the master-side printer control unit 75 operate according to the operation clock CL1.

よってマスタ側半導体集積回路77は、画像処理用CPU74から画像データD16が与えられると、当該画像データD16を画像処理部82に取り込む。   Therefore, when the image data D16 is given from the image processing CPU 74, the master side semiconductor integrated circuit 77 takes the image data D16 into the image processing unit 82.

マスタ側半導体集積回路77において画像処理部82は、画像処理用CPU74の制御のもと、画像データD16を、印刷対象のカラー画像を印刷用の色空間で表現する印刷用データに変換する。   In the master-side semiconductor integrated circuit 77, under the control of the image processing CPU 74, the image processing unit 82 converts the image data D16 into printing data that represents a color image to be printed in a printing color space.

そしてマスタ側半導体集積回路77において画像処理部82は、その印刷用データに含まれる、印刷対象のカラー画像のブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの色成分を表す4種類の印刷色データD17乃至D20を、当該マスタ側半導体集積回路77の外部に設けられたDRAM(Dynamic Random Access Memory)121に送出して一旦格納する。   Then, in the master-side semiconductor integrated circuit 77, the image processing unit 82 obtains four types of print color data D17 to D20 representing black, yellow, magenta, and cyan color components of the color image to be printed included in the print data. Then, the data is sent to a DRAM (Dynamic Random Access Memory) 121 provided outside the master side semiconductor integrated circuit 77 and temporarily stored.

因みに、以下の説明では、印刷対象のカラー画像のブラックの色成分を表す印刷色データD17を、第1印刷色データD17とも呼び、当該印刷対象のカラー画像のイエローの色成分を表す印刷色データD18を、第2印刷色データD18とも呼ぶ。   In the following description, the print color data D17 representing the black color component of the color image to be printed is also called first print color data D17, and the print color data representing the yellow color component of the color image to be printed. D18 is also referred to as second print color data D18.

また、以下の説明では、印刷対象のカラー画像のマゼンタの色成分を表す印刷色データD19を、第3印刷色データD19とも呼び、当該印刷対象のカラー画像のシアンの色成分を表す印刷色データD20を、第4印刷色データD20とも呼ぶ。   In the following description, the print color data D19 representing the magenta color component of the color image to be printed is also referred to as third print color data D19, and the print color data representing the cyan color component of the color image to be printed. D20 is also referred to as fourth print color data D20.

一方、スレーブ側半導体集積回路78は、この際、PLL85により動作クロックCL2を生成すると共に、クロック制御部87により当該動作クロックCL2を、画像処理部83と、スレーブ側プリンタ制御部76のプリンタ制御用CPU91を除く各部とに供給している。   On the other hand, the slave-side semiconductor integrated circuit 78 generates the operation clock CL2 by the PLL 85 at this time, and the clock control unit 87 generates the operation clock CL2 for printer control of the image processing unit 83 and the slave-side printer control unit 76. It supplies to each part except CPU91.

これによりスレーブ側半導体集積回路78では、画像処理部83と、スレーブ側プリンタ制御部76のプリンタ制御用CPU91を除く各部とが、それぞれ動作クロックCL2に従って動作している。   As a result, in the slave-side semiconductor integrated circuit 78, the image processing unit 83 and the units other than the printer control CPU 91 of the slave-side printer control unit 76 operate according to the operation clock CL2.

よってスレーブ側半導体集積回路78は、画像処理用CPU74から画像データD16が与えられると、当該画像データD16を画像処理部83に取り込む。   Therefore, when the image data D16 is given from the image processing CPU 74, the slave-side semiconductor integrated circuit 78 takes the image data D16 into the image processing unit 83.

スレーブ側半導体集積回路78において画像処理部83は、画像処理用CPU74の制御のもと、マスタ側半導体集積回路77の画像処理部82と同様に画像データD16を、印刷対象のカラー画像を印刷用の色空間で表現する印刷用データに変換する。   In the slave side semiconductor integrated circuit 78, the image processing unit 83 prints the image data D16 and the color image to be printed under the control of the image processing CPU 74 in the same manner as the image processing unit 82 of the master side semiconductor integrated circuit 77. Is converted to print data expressed in the color space.

またスレーブ側半導体集積回路78において画像処理部83は、例えば、印刷用データに含まれる第1乃至第4印刷色データD17乃至D20の何れか1つに基づき、当該1つの第1乃至第4印刷色データD17乃至D20が表す色成分を特別色のクリアに変更するようにして、そのクリアを表す印刷色データ(以下、これを第5印刷色データとも呼ぶ)D21を生成する。   In the slave-side semiconductor integrated circuit 78, the image processing unit 83, for example, based on any one of the first to fourth print color data D17 to D20 included in the print data, the one first to fourth print. By changing the color component represented by the color data D17 to D20 to clear the special color, print color data (hereinafter also referred to as fifth print color data) D21 representing the clear is generated.

すなわち、スレーブ側半導体集積回路78において画像処理部83は、何れか1つの第1乃至第4印刷色データD17乃至D20に応じて形成されるトナー画像と同一の形状を有し、当該トナー画像に重ね合わせるようなクリアのトナー画像を形成するための第5印刷色データD21を生成する。   That is, in the slave-side semiconductor integrated circuit 78, the image processing unit 83 has the same shape as the toner image formed according to any one of the first to fourth print color data D17 to D20, and the toner image Fifth print color data D21 for forming a clear toner image to be superimposed is generated.

そしてスレーブ側半導体集積回路78において画像処理部83は、その第5印刷色データD21を、当該スレーブ側半導体集積回路78の外部に設けられたDRAM122に送出して一旦格納する。   In the slave-side semiconductor integrated circuit 78, the image processing unit 83 sends the fifth print color data D21 to the DRAM 122 provided outside the slave-side semiconductor integrated circuit 78 and temporarily stores it.

ところで、マスタ側プリンタ制御部75においてプリンタ制御用CPU90は、この際、上述のように動作クロックCL1が供給されていることにより、当該動作クロックCL1に従って動作している。   By the way, in this case, the printer control CPU 90 in the master side printer control section 75 operates in accordance with the operation clock CL1 when the operation clock CL1 is supplied as described above.

またスレーブ側プリンタ制御部76においてプリンタ制御用CPU91は、この際、上述のように動作クロックCL2が供給されてはいないため、何ら動作していない。   In this case, the printer control CPU 91 in the slave side printer control unit 76 is not operating at all because the operation clock CL2 is not supplied as described above.

よってマスタ側プリンタ制御部75においてプリンタ制御用CPU90は、当該マスタ側プリンタ制御部75の各部を制御するための制御コマンドC1を適宜生成しコマンドセレクタ94を介して、これら各部に送出することにより、当該各部を、その制御コマンドC1に基づいて制御している。   Accordingly, the printer control CPU 90 in the master side printer control unit 75 appropriately generates a control command C1 for controlling each unit of the master side printer control unit 75 and sends it to these units via the command selector 94. The respective units are controlled based on the control command C1.

またマスタ側プリンタ制御部75においてプリンタ制御用CPU90は、スレーブ側プリンタ制御部76の各部を制御するための制御コマンドC1も適宜生成しコマンドセレクタ94及び外部アクセス制御部92を順次介してスレーブ側半導体集積回路78に送信している。   Further, in the master side printer control unit 75, the printer control CPU 90 also appropriately generates a control command C1 for controlling each part of the slave side printer control unit 76, and sequentially passes through the command selector 94 and the external access control unit 92, and the slave side semiconductor. To the integrated circuit 78.

このためスレーブ側半導体集積回路78においてスレーブ側プリンタ制御部76は、マスタ側プリンタ制御部75から送信された制御コマンドC1を、外部アクセス制御部93で受信する。   For this reason, in the slave-side semiconductor integrated circuit 78, the slave-side printer control unit 76 receives the control command C <b> 1 transmitted from the master-side printer control unit 75 by the external access control unit 93.

またスレーブ側半導体集積回路78においてスレーブ側プリンタ制御部76は、外部アクセス制御部93で受信した制御コマンドC1を、コマンドセレクタ95を介して当該スレーブ側プリンタ制御部76の各部に送出する。   In the slave-side semiconductor integrated circuit 78, the slave-side printer control unit 76 sends the control command C1 received by the external access control unit 93 to each unit of the slave-side printer control unit 76 via the command selector 95.

よってマスタ側プリンタ制御部75においてプリンタ制御用CPU90は、スレーブ側プリンタ制御部76の各部も制御コマンドC1に基づいて制御している。   Therefore, in the master side printer control unit 75, the printer control CPU 90 controls each part of the slave side printer control unit 76 based on the control command C1.

これによりマスタ側プリンタ制御部75において駆動系制御部98は、モータ97を動作させて、上述のように第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14の第1乃至第5感光ドラム20乃至24、第1乃至第5帯電ローラ、第1乃至第5現像ローラ及び第1乃至第5供給ローラを一回転方向や他回転方向へ回転させる。   As a result, in the master-side printer control unit 75, the drive system control unit 98 operates the motor 97, and the first to fifth photosensitive drums 20 to 24 of the first to fifth image forming units 10 to 14 as described above. The first to fifth charging rollers, the first to fifth developing rollers, and the first to fifth supply rollers are rotated in one rotation direction or another rotation direction.

またマスタ側プリンタ制御部75において駆動系制御部98は、転写部15において転写ベルト37を他回転方向へ回転させると共に、定着部16において発熱ローラ46及び加圧ローラ47を互いに逆の一回転方向及び他回転方向へ回転させる。   In the master-side printer control unit 75, the drive system control unit 98 rotates the transfer belt 37 in the other rotation direction in the transfer unit 15, and in the fixing unit 16, the heat generating roller 46 and the pressure roller 47 are rotated in a direction opposite to each other. And rotate in the other direction of rotation.

さらにマスタ側プリンタ制御部75において駆動系制御部98は、一対の記録紙搬送ローラ52、53、一対の記録紙搬送ローラ54、55、一対の記録紙搬送ローラ60、61、一対の記録紙排出ローラ62、63等を記録紙5の搬送用に一回転方向や他回転方向へ回転させる。   Further, in the master side printer controller 75, the drive system controller 98 includes a pair of recording paper transport rollers 52 and 53, a pair of recording paper transport rollers 54 and 55, a pair of recording paper transport rollers 60 and 61, and a pair of recording paper discharge. The rollers 62 and 63 are rotated in one rotation direction or the other rotation direction for conveying the recording paper 5.

そのうえで、マスタ側プリンタ制御部75において駆動系制御部98は、一対の記録紙繰出ローラ50、51を記録紙5の繰出用に他回転方向へ回転させて、記録紙カセット6から記録紙5を繰り出し、繰出搬送路56を介して転写部15へ搬送する。   In addition, in the master side printer control unit 75, the drive system control unit 98 rotates the pair of recording sheet feeding rollers 50 and 51 in the other rotation direction for feeding the recording sheet 5, and removes the recording sheet 5 from the recording sheet cassette 6. It is fed to the transfer unit 15 through the feeding and feeding path 56.

またマスタ側プリンタ制御部75において駆動系制御部98は、センサ65を動作させる。これによりマスタ側プリンタ制御部75においてプリンタ制御用CPU90は、センサ65を介して、転写部15へ搬送している記録紙5が通過有無検出位置に到達したか否かを監視する。   In the master-side printer control unit 75, the drive system control unit 98 operates the sensor 65. As a result, the printer control CPU 90 in the master side printer control unit 75 monitors whether or not the recording paper 5 conveyed to the transfer unit 15 has reached the passage presence / absence detection position via the sensor 65.

その結果、マスタ側プリンタ制御部75においてプリンタ制御用CPU90は、記録紙5が通過有無検出位置に到達したことを検出すると、その時点にカウント開始トリガレジスタ111を制御して、カウンタ105へカウントの開始を指示させる。   As a result, when the master-side printer control unit 75 detects that the recording paper 5 has reached the passage presence / absence detection position, the master-side printer control unit 75 controls the count start trigger register 111 at that time to count the counter 105. Instruct start.

マスタ側プリンタ制御部75の送出タイミング制御部102においてカウント開始トリガレジスタ111は、例えば、当該マスタ側プリンタ制御部75の動作の開始から、論理「L」レベルの第1カウント開始トリガデータD11を出力しトリガセレクタ115を介してカウンタ105に送出している。   In the transmission timing control unit 102 of the master side printer control unit 75, the count start trigger register 111 outputs the first count start trigger data D11 having a logic “L” level from the start of the operation of the master side printer control unit 75, for example. And sent to the counter 105 via the trigger selector 115.

そしてマスタ側プリンタ制御部75においてカウント開始トリガレジスタ111は、プリンタ制御用CPU90によりカウンタ105へカウントの開始を指示するように制御されると、その時点に、カウンタ105に送出している第1カウント開始トリガデータD11を論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げる。   When the master side printer control unit 75 controls the count start trigger register 111 to instruct the counter 105 to start counting by the printer control CPU 90, the first count sent to the counter 105 at that time point. The start trigger data D11 is raised from the logic “L” level to the logic “H” level.

このようにしてカウント開始トリガレジスタ111は、第1カウント開始トリガデータD11の論理「L」レベルから論理「H」レベルへの立ち上がりにより、カウンタ105に対してカウントの開始を指示する。   In this way, the count start trigger register 111 instructs the counter 105 to start counting when the first count start trigger data D11 rises from the logic “L” level to the logic “H” level.

よってマスタ側プリンタ制御部75においてカウンタ105は、カウント開始トリガレジスタ111から与えられていた第1カウント開始トリガデータD11が論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上がった時点にカウントを開始する。   Therefore, in the master-side printer control unit 75, the counter 105 starts counting when the first count start trigger data D11 supplied from the count start trigger register 111 rises from the logic “L” level to the logic “H” level. .

そしてマスタ側プリンタ制御部75においてカウンタ105は、カウントを開始すると、動作クロックCL1に同期してカウント値をカウントアップ(すなわち、インクリメント)する毎に、そのカウントしたカウント値をタイミング通知部109へ通知する。   When the counter 105 in the master-side printer control unit 75 starts counting, the counter 105 notifies the timing notification unit 109 of the counted value every time the count value is counted up (that is, incremented) in synchronization with the operation clock CL1. To do.

マスタ側プリンタ制御部75においてタイミング通知部109は、例えば、当該マスタ側プリンタ制御部75の動作の開始から、それぞれ論理「L」レベルの第1乃至第4送出タイミング通知データD6乃至D9をヘッド制御部100に送出している。   In the master-side printer control unit 75, for example, the timing notification unit 109 performs head control on the first to fourth transmission timing notification data D6 to D9 of logic “L” level from the start of the operation of the master-side printer control unit 75, for example. The data is sent to the unit 100.

またマスタ側プリンタ制御部75においてタイミング通知部109は、この際、第4送出タイミング通知データD9については、送出タイミング制御部102の処理に、スレーブ側プリンタ制御部76の送出タイミング制御部103の処理を極力同期させるように参照させる同期参照データD25として当該スレーブ側プリンタ制御部76へも送信している。   At this time, the timing notification unit 109 in the master-side printer control unit 75 performs processing of the transmission timing control unit 102 of the slave-side printer control unit 76 for processing of the fourth transmission timing notification data D9. Is also transmitted to the slave-side printer control unit 76 as synchronization reference data D25 for referencing so as to synchronize as much as possible.

この状態でマスタ側プリンタ制御部75においてタイミング通知部109は、カウンタ105からのカウント値の通知が開始されると、タイミング情報格納レジスタ107から第1タイミング情報を読み出す。   In this state, the timing notification unit 109 in the master-side printer control unit 75 reads the first timing information from the timing information storage register 107 when the count value notification from the counter 105 is started.

そしてマスタ側プリンタ制御部75においてタイミング通知部109は、カウンタ105から順次通知されるカウント値を、第1タイミング情報が示すカウント値と比較する。   In the master-side printer control unit 75, the timing notification unit 109 compares the count values sequentially notified from the counter 105 with the count value indicated by the first timing information.

その結果、マスタ側プリンタ制御部75においてタイミング通知部109は、カウンタ105から通知されたカウント値が、第1タイミング情報が示すカウント値と一致すると、その時点に、ヘッド制御部100に送出している第1送出タイミング通知データD6を論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げる。   As a result, when the count value notified from the counter 105 matches the count value indicated by the first timing information, the timing notification unit 109 in the master-side printer control unit 75 sends it to the head control unit 100 at that time. The first transmission timing notification data D6 is raised from the logic “L” level to the logic “H” level.

これによりタイミング通知部109は、ヘッド制御部100に対し第1送出タイミングを、第1送出タイミング通知データD6を論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げたタイミングとして通知する。   Accordingly, the timing notification unit 109 notifies the head control unit 100 of the first transmission timing as the timing at which the first transmission timing notification data D6 is raised from the logic “L” level to the logic “H” level.

またマスタ側プリンタ制御部75においてタイミング通知部109は、第1送出タイミング通知データD6を論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げると、タイミング情報格納レジスタ107から第2タイミング情報を読み出す。   In the master-side printer control unit 75, the timing notification unit 109 reads the second timing information from the timing information storage register 107 when the first transmission timing notification data D6 rises from the logic “L” level to the logic “H” level. .

そしてマスタ側プリンタ制御部75においてタイミング通知部109は、例えば、第2タイミング情報が示すカウント値に第1タイミング情報が示すカウント値を加算して第1加算カウント値を算出し、カウンタ105から順次通知されるカウント値を、当該第1加算カウント値と比較する。   The timing notification unit 109 in the master-side printer control unit 75 calculates the first addition count value by adding the count value indicated by the first timing information to the count value indicated by the second timing information, for example, and sequentially from the counter 105. The notified count value is compared with the first addition count value.

その結果、マスタ側プリンタ制御部75においてタイミング通知部109は、カウンタ105から通知されたカウント値が、第1加算カウント値と一致すると、その時点に、ヘッド制御部100に送出している第2送出タイミング通知データD7を論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げる。   As a result, when the count value notified from the counter 105 matches the first addition count value, the timing notification unit 109 in the master-side printer control unit 75 sends the second value being sent to the head control unit 100 at that time. The transmission timing notification data D7 is raised from the logic “L” level to the logic “H” level.

これによりタイミング通知部109は、ヘッド制御部100に対し第2送出タイミングを、第2送出タイミング通知データD7を論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げたタイミングとして通知する。   As a result, the timing notification unit 109 notifies the head control unit 100 of the second transmission timing as the timing at which the second transmission timing notification data D7 is raised from the logic “L” level to the logic “H” level.

さらにマスタ側プリンタ制御部75においてタイミング通知部109は、第2送出タイミング通知データD7を論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げると、タイミング情報格納レジスタ107から第3タイミング情報を読み出す。   Further, in the master-side printer control unit 75, the timing notification unit 109 reads the third timing information from the timing information storage register 107 when the second transmission timing notification data D7 rises from the logic “L” level to the logic “H” level. .

そしてマスタ側プリンタ制御部75においてタイミング通知部109は、例えば、第3タイミング情報が示すカウント値に第1加算カウント値を加算して第2加算カウント値を算出し、カウンタ105から順次通知されるカウント値を、当該第2加算カウント値と比較する。   The timing notification unit 109 in the master side printer control unit 75 calculates the second addition count value by adding the first addition count value to the count value indicated by the third timing information, for example, and sequentially notifies the counter 105. The count value is compared with the second addition count value.

その結果、マスタ側プリンタ制御部75においてタイミング通知部109は、カウンタ105から通知されたカウント値が第2加算カウント値と一致すると、その時点に、ヘッド制御部100に送出している第3送出タイミング通知データD8を論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げる。   As a result, when the count value notified from the counter 105 coincides with the second addition count value, the timing notification unit 109 in the master-side printer control unit 75 sends the third transmission sent to the head control unit 100 at that time. Timing notification data D8 rises from a logic “L” level to a logic “H” level.

これによりタイミング通知部109は、ヘッド制御部100に対し第3送出タイミングを、第3送出タイミング通知データD8を論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げたタイミングとして通知する。   Thereby, the timing notification unit 109 notifies the head control unit 100 of the third transmission timing as the timing at which the third transmission timing notification data D8 is raised from the logic “L” level to the logic “H” level.

さらにまたマスタ側プリンタ制御部75においてタイミング通知部109は、第3送出タイミング通知データD8を論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げると、タイミング情報格納レジスタ107から第4タイミング情報を読み出す。   Furthermore, in the master-side printer control unit 75, when the timing notification unit 109 raises the third transmission timing notification data D8 from the logic “L” level to the logic “H” level, the timing information storage register 107 outputs the fourth timing information. read out.

そしてマスタ側プリンタ制御部75においてタイミング通知部109は、例えば、第4タイミング情報が示すカウント値に第2加算カウント値を加算して第3加算カウント値を算出し、カウンタ105から順次通知されるカウント値を、当該第3加算カウント値と比較する。   The timing notification unit 109 in the master-side printer control unit 75 calculates the third addition count value by adding the second addition count value to the count value indicated by the fourth timing information, for example, and sequentially notifies the counter 105. The count value is compared with the third addition count value.

その結果、マスタ側プリンタ制御部75においてタイミング通知部109は、カウンタ105から通知されたカウント値が、第3加算カウント値と一致すると、その時点に、ヘッド制御部100に送出している第4送出タイミング通知データD9を論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げる。   As a result, when the count value notified from the counter 105 matches the third addition count value, the timing notification unit 109 in the master-side printer control unit 75 sends the fourth value being sent to the head control unit 100 at that time. The transmission timing notification data D9 is raised from the logic “L” level to the logic “H” level.

これによりタイミング通知部109は、ヘッド制御部100に対し第4送出タイミングを、第4送出タイミング通知データD9を論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げたタイミングとして通知する。   Accordingly, the timing notification unit 109 notifies the head control unit 100 of the fourth transmission timing as the timing at which the fourth transmission timing notification data D9 is raised from the logic “L” level to the logic “H” level.

またマスタ側プリンタ制御部75においてタイミング通知部109は、この際、第4送出タイミング通知データD9を論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げることで、スレーブ側プリンタ制御部76へ送信している同期参照データD25も論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げるように変化させている。   At this time, the timing notification unit 109 in the master-side printer control unit 75 transmits the fourth transmission timing notification data D9 from the logic “L” level to the logic “H” level, thereby transmitting to the slave-side printer control unit 76. The synchronous reference data D25 being changed is also raised from the logic “L” level to the logic “H” level.

これによりタイミング通知部109は、スレーブ側プリンタ制御部76にも第4送出タイミングを、同期参照データD26が論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上がったタイミングとして通知する。   As a result, the timing notification unit 109 notifies the slave-side printer control unit 76 of the fourth transmission timing as the timing when the synchronization reference data D26 rises from the logic “L” level to the logic “H” level.

ところで、マスタ側プリンタ制御部75においてヘッド制御部100は、例えば、記録紙5の搬送が開始されると、画像処理部82に第1乃至第4印刷色データD17乃至D20を要求している。   Incidentally, in the master side printer control unit 75, for example, when the conveyance of the recording paper 5 is started, the head control unit 100 requests the image processing unit 82 for the first to fourth print color data D17 to D20.

またマスタ側半導体集積回路77において画像処理部82は、ヘッド制御部100から第1乃至第4印刷色データD17乃至D20が要求されると、DRAM121から当該第1乃至第4印刷色データD17乃至D20を読み出してヘッド制御部100に送出している。   In the master-side semiconductor integrated circuit 77, when the head control unit 100 requests the first to fourth print color data D17 to D20, the image processing unit 82 receives the first to fourth print color data D17 to D20 from the DRAM 121. Is read out and sent to the head controller 100.

そしてマスタ側プリンタ制御部75においてヘッド制御部100は、画像処理部82から第1乃至第4印刷色データD17乃至D20が与えられると、第1印刷色データD17を、第1露光ヘッド25を個別に制御するための上述した第1ヘッド制御データD1に変換する。   When the first to fourth print color data D17 to D20 are given from the image processing unit 82, the head control unit 100 in the master-side printer control unit 75 outputs the first print color data D17 and the first exposure head 25 individually. The first head control data D1 is converted to the above-described first head control data D1.

またマスタ側プリンタ制御部75においてヘッド制御部100は、第2印刷色データD18を、第2露光ヘッド26を個別に制御するための上述した第2ヘッド制御データD2に変換する。   In the master-side printer control unit 75, the head control unit 100 converts the second print color data D18 into the above-described second head control data D2 for individually controlling the second exposure head 26.

さらにマスタ側プリンタ制御部75においてヘッド制御部100は、第3印刷色データD19を、第3露光ヘッド27を個別に制御するための上述した第3ヘッド制御データD3に変換する。   Further, in the master-side printer controller 75, the head controller 100 converts the third print color data D19 into the above-described third head control data D3 for individually controlling the third exposure head 27.

さらにマスタ側プリンタ制御部75においてヘッド制御部100は、第4印刷色データD20を、第4露光ヘッド28を個別に制御するための上述した第4ヘッド制御データD4に変換する。   Further, in the master-side printer controller 75, the head controller 100 converts the fourth print color data D20 into the above-described fourth head control data D4 for individually controlling the fourth exposure head 28.

この状態でマスタ側プリンタ制御部75においてヘッド制御部100は、タイミング通知部109から与えられている第1乃至第4送出タイミング通知データD6乃至D9のうち、当該第1送出タイミング通知データD6が論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上がって第1送出タイミングが通知されると、その通知された第1送出タイミングで第1ヘッド制御データD1を第1露光ヘッド25に送出する。   In this state, in the master-side printer control unit 75, the head control unit 100 determines that the first transmission timing notification data D6 is logical among the first to fourth transmission timing notification data D6 to D9 given from the timing notification unit 109. When the first transmission timing is notified after rising from the “L” level to the logic “H” level, the first head control data D1 is transmitted to the first exposure head 25 at the notified first transmission timing.

またマスタ側プリンタ制御部75においてヘッド制御部100は、タイミング通知部109から与えられている第2送出タイミング通知データD7が論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上がって第2送出タイミングが通知されると、当該通知された第2送出タイミングで第2ヘッド制御データD2を第2露光ヘッド26に送出する。   Further, in the master side printer control unit 75, the head control unit 100 causes the second transmission timing notification data D7 given from the timing notification unit 109 to rise from the logic “L” level to the logic “H” level, and the second transmission timing is set. When notified, the second head control data D2 is sent to the second exposure head 26 at the notified second sending timing.

さらにマスタ側プリンタ制御部75においてヘッド制御部100は、タイミング通知部109から与えられている第3送出タイミング通知データD8が論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上がって第3送出タイミングが通知されると、当該通知された第3送出タイミングで第3ヘッド制御データD3を第3露光ヘッド27に送出する。   Further, in the master-side printer control unit 75, the head control unit 100 causes the third transmission timing notification data D8 given from the timing notification unit 109 to rise from the logic “L” level to the logic “H” level, and the third transmission timing is set. When notified, the third head control data D3 is transmitted to the third exposure head 27 at the notified third transmission timing.

さらにまたマスタ側プリンタ制御部75においてヘッド制御部100は、タイミング通知部109から与えられている第4送出タイミング通知データD9が論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上がって第4送出タイミングが通知されると、当該通知された第4送出タイミングで第4ヘッド制御データD4を第4露光ヘッド28に送出する。   Furthermore, in the master side printer control unit 75, the head control unit 100 determines that the fourth transmission timing notification data D9 given from the timing notification unit 109 rises from the logic "L" level to the logic "H" level and the fourth transmission timing. Is sent, the fourth head control data D4 is sent to the fourth exposure head 28 at the notified fourth sending timing.

一方、スレーブ側プリンタ制御部76の送出タイミング制御部103においてサンプル回路114は、マスタ側プリンタ制御部75から送信された論理「L」レベルの同期参照データD25を受信している。   On the other hand, in the sending timing control unit 103 of the slave side printer control unit 76, the sample circuit 114 receives the logic “L” level synchronous reference data D 25 transmitted from the master side printer control unit 75.

またスレーブ側プリンタ制御部76においてサンプル回路114は、その論理「L」レベルの同期参照データD25を上述した第2カウント開始トリガデータD12として出力しトリガセレクタ116を介してカウンタ106に送出している。   In the slave-side printer control unit 76, the sample circuit 114 outputs the logic “L” level synchronization reference data D 25 as the above-described second count start trigger data D 12 and sends it to the counter 106 via the trigger selector 116. .

そしてスレーブ側プリンタ制御部76においてサンプル回路114は、受信している同期参照データD25が第4送出タイミングに応じて論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上がると、当該同期参照データD25を、その論理「H」レベルへの立ち上がりのエッジを検出するようにして動作クロックCL2に同期させる。   Then, in the slave-side printer control unit 76, when the received synchronization reference data D25 rises from the logic “L” level to the logic “H” level in accordance with the fourth transmission timing, the sample circuit 114 stores the synchronization reference data D25. The rising edge to the logic “H” level is detected and synchronized with the operation clock CL2.

これによりスレーブ側プリンタ制御部76においてサンプル回路114は、動作クロックCL2に同期させた同期参照データD25を引き続き、第4送出タイミングに応じてカウンタ106にカウントの開始を指示するための第2カウント開始トリガデータD12として、トリガセレクタ116を介してカウンタ106に送出する。   Thus, in the slave-side printer control unit 76, the sample circuit 114 continues the synchronization reference data D25 synchronized with the operation clock CL2, and then starts the second count for instructing the counter 106 to start counting according to the fourth transmission timing. The trigger data D12 is sent to the counter 106 via the trigger selector 116.

このようにしてサンプル回路114は、第2カウント開始トリガデータD12の論理「L」レベルから論理「H」レベルへの立ち上がりにより、カウンタ106に対してカウントの開始を指示する。   In this way, the sample circuit 114 instructs the counter 106 to start counting when the second count start trigger data D12 rises from the logic “L” level to the logic “H” level.

よってスレーブ側プリンタ制御部76においてカウンタ106は、サンプル回路114から与えられていた第2カウント開始トリガデータD12が論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上がった時点にカウントを開始する。   Therefore, in the slave-side printer control unit 76, the counter 106 starts counting when the second count start trigger data D12 supplied from the sample circuit 114 rises from the logic “L” level to the logic “H” level.

そしてスレーブ側プリンタ制御部76においてカウンタ106は、カウントを開始すると、動作クロックCL2に同期してカウント値をカウントアップ(すなわち、インクリメント)する毎に、そのカウントしたカウント値をタイミング通知部110へ通知する。   When the counter 106 in the slave-side printer control unit 76 starts counting, the counter 106 notifies the timing notification unit 110 of the counted value every time it counts up (that is, increments) in synchronization with the operation clock CL2. To do.

スレーブ側プリンタ制御部76においてタイミング通知部110は、例えば、当該スレーブ側プリンタ制御部76の動作の開始から、論理「L」レベルの第5送出タイミング通知データD10をヘッド制御部101に送出している。   In the slave-side printer control unit 76, the timing notification unit 110 sends, for example, the fifth transmission timing notification data D10 of the logic “L” level to the head control unit 101 from the start of the operation of the slave-side printer control unit 76. Yes.

この状態でスレーブ側プリンタ制御部76においてタイミング通知部110は、カウンタ106からのカウント値の通知が開始されると、タイミング情報格納レジスタ108から第5タイミング情報を読み出す。   In this state, the timing notification unit 110 in the slave-side printer control unit 76 reads the fifth timing information from the timing information storage register 108 when notification of the count value from the counter 106 is started.

そしてスレーブ側プリンタ制御部76においてタイミング通知部110は、カウンタ106から順次通知されるカウント値を、第5タイミング情報が示すカウント値と比較する。   Then, the timing notification unit 110 in the slave-side printer control unit 76 compares the count values sequentially notified from the counter 106 with the count value indicated by the fifth timing information.

その結果、スレーブ側プリンタ制御部76においてタイミング通知部110は、カウンタ106から通知されたカウント値が、第5タイミング情報が示すカウント値と一致すると、その時点に、ヘッド制御部101に送出している第5送出タイミング通知データD10を論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げる。   As a result, in the slave printer control unit 76, when the count value notified from the counter 106 matches the count value indicated by the fifth timing information, the timing notification unit 110 sends it to the head control unit 101 at that time. The fifth transmission timing notification data D10 is raised from the logic “L” level to the logic “H” level.

これによりタイミング通知部110は、ヘッド制御部101に対し第5送出タイミングを、第5送出タイミング通知データD10を論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げたタイミングとして通知する。   Thereby, the timing notification unit 110 notifies the head control unit 101 of the fifth transmission timing as the timing at which the fifth transmission timing notification data D10 is raised from the logic “L” level to the logic “H” level.

ところで、スレーブ側プリンタ制御部76においてヘッド制御部101は、例えば、記録紙5の搬送が開始されると、画像処理部83に第5印刷色データD21を要求している。   By the way, in the slave side printer control unit 76, the head control unit 101 requests the image processing unit 83 for the fifth print color data D21, for example, when the conveyance of the recording paper 5 is started.

またスレーブ側半導体集積回路78において画像処理部83は、ヘッド制御部101から第5印刷色データD21が要求されると、DRAM122から当該第5印刷色データD21を読み出してヘッド制御部101に送出している。   In the slave-side semiconductor integrated circuit 78, when the fifth print color data D 21 is requested from the head controller 101, the image processor 83 reads the fifth print color data D 21 from the DRAM 122 and sends it to the head controller 101. ing.

そしてスレーブ側プリンタ制御部76においてヘッド制御部101は、画像処理部83から第5印刷色データD21が与えられると、その第5印刷色データD21を、第5露光ヘッド29を個別に制御するための上述した第5ヘッド制御データD5に変換する。   In the slave-side printer control unit 76, when the fifth print color data D21 is given from the image processing unit 83, the head control unit 101 controls the fifth print color data D21 individually for the fifth exposure head 29. Are converted into the above-described fifth head control data D5.

この状態でスレーブ側プリンタ制御部76においてヘッド制御部101は、タイミング通知部110から与えられている第5送出タイミング通知データD10が論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上がって第5送出タイミングが通知されると、当該通知された第5送出タイミングで第5ヘッド制御データD5を第5露光ヘッド29に送出する。   In this state, in the slave-side printer control unit 76, the head control unit 101 causes the fifth transmission timing notification data D10 provided from the timing notification unit 110 to rise from the logic “L” level to the logic “H” level and perform fifth transmission. When the timing is notified, the fifth head control data D5 is sent to the fifth exposure head 29 at the notified fifth sending timing.

このようにしてマスタ側プリンタ制御部75は、スレーブ側プリンタ制御部76と共に第1乃至第5露光ヘッド25乃至29に対する第1乃至第5ヘッド制御データD1乃至D5の送出タイミングを制御して、当該第1乃至第5露光ヘッド25乃至29に第1乃至第5ヘッド制御データD1乃至D5を順次送出している。   In this way, the master-side printer control unit 75 controls the transmission timing of the first to fifth head control data D1 to D5 to the first to fifth exposure heads 25 to 29 together with the slave-side printer control unit 76, and The first to fifth head control data D1 to D5 are sequentially sent to the first to fifth exposure heads 25 to 29, respectively.

ところで、マスタ側プリンタ制御部75は、印刷画像の形成時、上述のようにまず、転写部15へ搬送している記録紙5が通過有無検出位置に到達したことを検出している。   Incidentally, the master-side printer control unit 75 first detects that the recording paper 5 conveyed to the transfer unit 15 has reached the passage presence / absence detection position as described above when forming a print image.

そしてマスタ側プリンタ制御部75は、通過有無検出位置に記録紙5が到達したタイミングに応じて、当該記録紙5の搬送方向の上流側に位置する第1乃至第4露光ヘッド25乃至28への第1乃至第4ヘッド制御データD1乃至D4の送出タイミングを制御している。   The master-side printer control unit 75 then applies the first to fourth exposure heads 25 to 28 located upstream in the transport direction of the recording paper 5 according to the timing when the recording paper 5 reaches the passage presence / absence detection position. The transmission timing of the first to fourth head control data D1 to D4 is controlled.

その結果、マスタ側プリンタ制御部75は、ほぼ規定の第1乃至第4送出タイミングで第1乃至第4露光ヘッド25乃至28に、対応する第1乃至第4ヘッド制御データD1乃至D4を順次送出することができる。   As a result, the master-side printer control unit 75 sequentially sends the corresponding first to fourth head control data D1 to D4 to the first to fourth exposure heads 25 to 28 at substantially prescribed first to fourth sending timings. can do.

またマスタ側プリンタ制御部75は、第4送出タイミングを示す第4送出タイミング通知データD9を同期参照データD25とし、マスタ側半導体集積回路77及びスレーブ側半導体集積回路78が実装されている配線基板を介してスレーブ側プリンタ制御部76に送信している。   The master-side printer control unit 75 uses the fourth transmission timing notification data D9 indicating the fourth transmission timing as the synchronous reference data D25, and the wiring board on which the master-side semiconductor integrated circuit 77 and the slave-side semiconductor integrated circuit 78 are mounted. Via the slave printer control unit 76.

そしてスレーブ側プリンタ制御部76は、マスタ側プリンタ制御部75から送信された同期参照データD25が示す第4送出タイミングに応じて、記録紙5の搬送方向の下流側に位置する第5露光ヘッド29への第5ヘッド制御データD5の送出タイミングを制御している。   Then, the slave-side printer control unit 76 corresponds to the fourth sending timing indicated by the synchronization reference data D25 transmitted from the master-side printer control unit 75, and the fifth exposure head 29 located on the downstream side in the conveyance direction of the recording paper 5. The transmission timing of the fifth head control data D5 is controlled.

ただし、マスタ側プリンタ制御部75から配線基板を介してスレーブ側プリンタ制御部76へ送信される同期参照データD25には、その送信中に極短い遅延が生じる。   However, the synchronization reference data D25 transmitted from the master-side printer control unit 75 to the slave-side printer control unit 76 via the wiring board has a very short delay during the transmission.

またスレーブ側プリンタ制御部76は、マスタ側プリンタ制御部75の動作クロックCL1と周波数は同一でも同期してはいない動作クロックCL2に従って動作している。   The slave-side printer control unit 76 operates according to an operation clock CL2 that has the same frequency but is not synchronized with the operation clock CL1 of the master-side printer control unit 75.

このためスレーブ側プリンタ制御部76では、同期参照データD25を動作クロックCL2に同期させる際、当該同期参照データD25が示す第4送出タイミングに、マスタ側プリンタ制御部75の動作クロックCL1で例えば、2サイクル程度のオーバーヘッドが生じる。   For this reason, when the slave-side printer control unit 76 synchronizes the synchronization reference data D25 with the operation clock CL2, the operation clock CL1 of the master-side printer control unit 75 uses, for example, 2 for the fourth transmission timing indicated by the synchronization reference data D25. An overhead of about a cycle occurs.

そしてスレーブ側プリンタ制御部76は、同期参照データD25が示す第4送出タイミングに応じて第5ヘッド制御データD5の送出タイミングを制御するため、規定の第5送出タイミングから動作クロックCL1で例えば、2サイクル程度遅延したタイミングで第5露光ヘッド29に第5ヘッド制御データD5を送出している。   Then, the slave-side printer control unit 76 controls the sending timing of the fifth head control data D5 in accordance with the fourth sending timing indicated by the synchronization reference data D25. The fifth head control data D5 is sent to the fifth exposure head 29 at a timing delayed by about a cycle.

その結果、カラープリンタ1では、第5露光ヘッド29に第5ヘッド制御データD5を送出する第5送出タイミングのずれにより、記録紙5の表面においてクリアのトナー画像と他の色のトナー画像との転写位置にずれが生じる。   As a result, in the color printer 1, the clear toner image and the other color toner images on the surface of the recording paper 5 are caused by the shift of the fifth sending timing for sending the fifth head control data D5 to the fifth exposure head 29. Deviation occurs in the transfer position.

しかしながら、カラープリンタ1では、仮にマスタ側プリンタ制御部75及びスレーブ側プリンタ制御部76の動作クロックCL1、CL2の周波数を200[MHz]とし、印刷解像度を1200×4800dpi、印刷速度を55[ppm]とすると、記録紙5の表面におけるクリアのトナー画像と他の色のトナー画像との転写位置のずれは、(1)式   However, in the color printer 1, the frequency of the operation clocks CL1 and CL2 of the master side printer control unit 75 and the slave side printer control unit 76 is assumed to be 200 [MHz], the print resolution is 1200 × 4800 dpi, and the print speed is 55 [ppm]. Then, the shift of the transfer position between the clear toner image and the other color toner image on the surface of the recording paper 5 is expressed by equation (1).

2.7[nm]=25.4[mm]/4800*(5[ns]*2[サイクル]*0.01/20[us]) ……(1)       2.7 [nm] = 25.4 [mm] / 4800 * (5 [ns] * 2 [cycle] * 0.01 / 20 [us]) (1)

で表されるように、2.7[nm]程度と、人が目で見ても判別し得ないほど微小なものである。 As shown by the above, it is as small as about 2.7 [nm], which cannot be discerned by human eyes.

よってカラープリンタ1では、マスタ側プリンタ制御部75及びスレーブ側プリンタ制御部76により、第1乃至第5露光ヘッド25乃至29に対する第1乃至第5ヘッド制御データD1乃至D5の送出タイミングを分担して制御するものの、当該第1乃至第5露光ヘッド25乃至29をほぼ的確に制御して印刷画像を、印刷品質を低下させずに形成することができる。   Therefore, in the color printer 1, the master side printer control unit 75 and the slave side printer control unit 76 share the transmission timing of the first to fifth head control data D1 to D5 to the first to fifth exposure heads 25 to 29. Although controlled, the first to fifth exposure heads 25 to 29 can be controlled almost accurately to form a print image without deteriorating the print quality.

なお、この実施の形態の場合、カラープリンタ1では、例えば、マスタ側半導体集積回路77及びスレーブ側半導体集積回路78にマスタ及びスレーブとして機能させるための設定端子80、81、コマンドセレクタ94、95、外部アクセス制御部92、93、サンプル回路113、114、トリガセレクタ115、116が設けられているものの、その他の部分については従来の半導体集積回路と同様に構成されている。   In the case of this embodiment, in the color printer 1, for example, setting terminals 80 and 81 for causing the master-side semiconductor integrated circuit 77 and the slave-side semiconductor integrated circuit 78 to function as masters and slaves, command selectors 94 and 95, Although external access control units 92 and 93, sample circuits 113 and 114, and trigger selectors 115 and 116 are provided, other parts are configured in the same manner as a conventional semiconductor integrated circuit.

またカラープリンタ1では、例えば、マスタ側半導体集積回路77及びスレーブ側半導体集積回路78に互いが通信するための数個の外部端子が設けられているものの、その他の外部端子については個数及び用途が従来の半導体集積回路と同様である。   In the color printer 1, for example, the master-side semiconductor integrated circuit 77 and the slave-side semiconductor integrated circuit 78 are provided with several external terminals for communicating with each other, but the number and use of other external terminals are different. This is similar to a conventional semiconductor integrated circuit.

このようにカラープリンタ1では、マスタ側半導体集積回路77及びスレーブ側半導体集積回路78が、従来の半導体集積回路に比して、回路規模が著しく増大することや外部端子の個数著しく増加することを回避して、当該従来の半導体集積回路とほぼ等しい回路構成及び外部端子数を有するように形成されている。 In this way the color printer 1, the master-side semiconductor integrated circuit 77 and the slave-side semiconductor integrated circuit 78, as compared with the conventional semiconductor integrated circuit, the number of possible or external terminal to which the circuit scale significantly increases markedly increases that Thus, the circuit configuration and the number of external terminals are almost the same as those of the conventional semiconductor integrated circuit.

またカラープリンタ1では、上述のように5個の第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14を設けると、画像データD16の画像処理に使用するDRAMとして、少なくとも5色分の第1乃至第5印刷色データD17乃至D21を格納し得る容量のものを用意する必要がある。   In the color printer 1, when the five first to fifth image forming units 10 to 14 are provided as described above, the first to fifth colors corresponding to at least five colors are used as DRAMs used for image processing of the image data D16. It is necessary to prepare a capacity capable of storing the print color data D17 to D21.

このため、カラープリンタ1では、マスタ側半導体集積回路77の画像処理部82が画像処理に使用するDRAM121の容量が、4色分の第1乃至第4印刷色データD17乃至D20を格納し得る程度の容量に選定されている。   Therefore, in the color printer 1, the capacity of the DRAM 121 used for image processing by the image processing unit 82 of the master-side semiconductor integrated circuit 77 can store the first to fourth print color data D17 to D20 for four colors. The capacity is selected.

またカラープリンタ1では、スレーブ側半導体集積回路78の画像処理部83が画像処理に使用するDRAM122の容量が、1色分の第5印刷色データD21を格納し得る程度の容量に選定されている。   In the color printer 1, the capacity of the DRAM 122 used for image processing by the image processing unit 83 of the slave-side semiconductor integrated circuit 78 is selected to a capacity that can store the fifth print color data D21 for one color. .

よってカラープリンタ1では、画像データD16の画像処理に使用するDRAMとして、2個のDRAM121、122を設けているものの、仮に画像処理に必要となる5色分の第1乃至第5印刷色データD17乃至D21を格納し得る容量の1個のDRAMを設ける場合に比して、コストが増大することを回避している。   Therefore, in the color printer 1, although two DRAMs 121 and 122 are provided as DRAMs used for image processing of the image data D16, first to fifth print color data D17 for five colors necessary for image processing are provided. Compared with the case where one DRAM having a capacity capable of storing D21 to D21 is provided, an increase in cost is avoided.

そしてカラープリンタ1では、このように画像データD16の画像処理用に2個のDRAM121、122を設けるため、ヘッド制御部100、101による第1乃至第5印刷色データD17乃至D21の取得のために、DRAM121、122に対する第1乃至第5印刷色データD17乃至D21の読み出しのアクセスが集中することを防止することができる。   Since the color printer 1 is provided with the two DRAMs 121 and 122 for image processing of the image data D16 as described above, the head control units 100 and 101 acquire the first to fifth print color data D17 to D21. Thus, it is possible to prevent the reading accesses of the first to fifth print color data D17 to D21 from being concentrated on the DRAMs 121 and 122.

よってカラープリンタ1では、従来のカラープリンタに比して画像形成ユニットを1個増やしているものの、DRAM121、122に対する第1乃至第5印刷色データD17乃至D21の読み出しのアクセスが集中して、印刷パフォーマンスが低下することを回避することができる。   Therefore, although the color printer 1 has one more image forming unit than the conventional color printer, the read access of the first to fifth print color data D17 to D21 to the DRAMs 121 and 122 is concentrated and printing is performed. A decrease in performance can be avoided.

(1−3)送出タイミング制御処理
次いで、図5に示すタイミングチャートを用いて、マスタ側プリンタ制御部75のプリンタ制御用CPU90が、当該マスタ側プリンタ制御部75及びスレーブ側プリンタ制御部76により第1乃至第5露光ヘッド25乃至29に対する第1乃至第5ヘッド制御データD1乃至D5の送出タイミングを制御する送出タイミング制御処理について説明する。
(1-3) Sending Timing Control Processing Next, using the timing chart shown in FIG. 5, the printer control CPU 90 of the master side printer control unit 75 causes the master side printer control unit 75 and the slave side printer control unit 76 to A sending timing control process for controlling the sending timing of the first to fifth head control data D1 to D5 to the first to fifth exposure heads 25 to 29 will be described.

まず、マスタ側プリンタ制御部75は、印刷画像の形成時、PLL84が生成する動作クロックCL1に従って動作する(図5(A))。   First, the master-side printer control unit 75 operates in accordance with the operation clock CL1 generated by the PLL 84 when a print image is formed (FIG. 5A).

またスレーブ側プリンタ制御部76は、この際、プリンタ制御用CPU91を除き、PLL85が生成する動作クロックCL2に従って動作する(図5(I))。   At this time, the slave-side printer control unit 76 operates in accordance with the operation clock CL2 generated by the PLL 85 except for the printer control CPU 91 (FIG. 5I).

この状態でマスタ側プリンタ制御部75のプリンタ制御用CPU90は、転写部15へ記録紙5を搬送し、時点T1に記録紙5が通過有無検出位置に到達したことを検出すると、カウント開始トリガレジスタ111に対し第1カウント開始トリガデータD11を、カウントの開始の指示用に論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げさせ(図5(B))、トリガセレクタ115を介してカウンタ105に送出させる(図5(C))。   In this state, the printer control CPU 90 of the master-side printer control unit 75 conveys the recording paper 5 to the transfer unit 15 and detects that the recording paper 5 has reached the passage presence / absence detection position at time T1. 111, the first count start trigger data D11 is raised from the logic “L” level to the logic “H” level for an instruction to start counting (FIG. 5B), and the counter 105 is set via the trigger selector 115. (FIG. 5C).

これによりマスタ側プリンタ制御部75のプリンタ制御用CPU90は、その時点T1にカウンタ105に対しカウントを開始させると共に、カウントしたカウント値をタイミング通知部109へ順次通知させる。   As a result, the printer control CPU 90 of the master side printer control unit 75 causes the counter 105 to start counting at the time point T1 and sequentially notifies the timing notification unit 109 of the counted value.

よってマスタ側プリンタ制御部75のプリンタ制御用CPU90は、タイミング通知部109に、カウンタ105から順次通知されるカウント値を、第1タイミング情報が示すカウント値と比較させる。   Therefore, the printer control CPU 90 of the master side printer control unit 75 causes the timing notification unit 109 to compare the count value sequentially notified from the counter 105 with the count value indicated by the first timing information.

その結果、マスタ側プリンタ制御部75のプリンタ制御用CPU90は、時点T2にタイミング通知部109により、第1タイミング情報が示すカウント値にカウンタ105のカウント値が一致したことが検出されると、ヘッド制御部100に送出させている第1送出タイミング通知データD6を、第1送出タイミングの通知用に論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げさせる(図5(D))。   As a result, when the timing notification unit 109 detects that the count value of the counter 105 matches the count value indicated by the first timing information, the printer control CPU 90 of the master-side printer control unit 75 detects that the count value of the counter 105 matches the count value indicated by the first timing information. The first transmission timing notification data D6 transmitted to the control unit 100 is raised from the logic “L” level to the logic “H” level for notification of the first transmission timing (FIG. 5D).

これによりマスタ側プリンタ制御部75のプリンタ制御用CPU90は、その時点T2に、ヘッド制御部100に対して第1送出タイミングが到来したことを通知して、当該ヘッド制御部100に、その第1送出タイミングで第1ヘッド制御データD1を第1露光ヘッド25に送出させることができる。   Thus, the printer control CPU 90 of the master side printer control unit 75 notifies the head control unit 100 that the first transmission timing has arrived at the time T2, and the head control unit 100 receives the first control timing. The first head control data D1 can be sent to the first exposure head 25 at the sending timing.

またマスタ側プリンタ制御部75のプリンタ制御用CPU90は、引き続きタイミング通知部109に、カウンタ105から順次通知されるカウント値を、第1タイミング情報が示すカウント値と第2タイミング情報が示すカウント値との加算結果である第1加算カウント値と比較させる。   In addition, the printer control CPU 90 of the master side printer control unit 75 continues the count value sequentially notified from the counter 105 to the timing notification unit 109, the count value indicated by the first timing information, and the count value indicated by the second timing information. Are compared with the first addition count value that is the result of the addition.

その結果、マスタ側プリンタ制御部75のプリンタ制御用CPU90は、時点T3にタイミング通知部109により、第1加算カウント値にカウンタ105のカウント値が一致したことが検出されると、ヘッド制御部100に送出させている第2送出タイミング通知データD7を、第2送出タイミングの通知用に論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げさせる(図5(E))。   As a result, when the timing notification unit 109 detects that the count value of the counter 105 matches the first addition count value at time T3, the printer control CPU 90 of the master side printer control unit 75 detects the head control unit 100. The second transmission timing notification data D7 that is transmitted to is raised from the logic “L” level to the logic “H” level for notification of the second transmission timing (FIG. 5E).

これによりマスタ側プリンタ制御部75のプリンタ制御用CPU90は、その時点T3に、ヘッド制御部100に対して第2送出タイミングが到来したことを通知して、当該ヘッド制御部100に、その第2送出タイミングで第2ヘッド制御データD2を第2露光ヘッド26に送出させることができる。   Accordingly, the printer control CPU 90 of the master side printer control unit 75 notifies the head control unit 100 that the second transmission timing has arrived at the time T3, and the head control unit 100 receives the second control timing. The second head control data D2 can be sent to the second exposure head 26 at the sending timing.

さらにマスタ側プリンタ制御部75のプリンタ制御用CPU90は、タイミング通知部109に、カウンタ105から順次通知されるカウント値を、第1加算カウント値と第3タイミング情報が示すカウント値との加算結果である第2加算カウント値と比較させる。   Further, the printer control CPU 90 of the master-side printer control unit 75 adds the count value sequentially notified from the counter 105 to the timing notification unit 109 by the addition result of the first addition count value and the count value indicated by the third timing information. It is compared with a certain second addition count value.

その結果、マスタ側プリンタ制御部75のプリンタ制御用CPU90は、時点T4にタイミング通知部109により、第2加算カウント値にカウンタ105のカウント値が一致したことが検出されると、ヘッド制御部100に送出させている第3送出タイミング通知データD8を、第3送出タイミングの通知用に論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げさせる(図5(F))。   As a result, when the timing notification unit 109 detects that the count value of the counter 105 matches the second addition count value at the time T4, the printer control CPU 90 of the master side printer control unit 75 detects the head control unit 100. The third transmission timing notification data D8 that is transmitted to is raised from the logic “L” level to the logic “H” level for notification of the third transmission timing (FIG. 5F).

これによりマスタ側プリンタ制御部75のプリンタ制御用CPU90は、その時点T4に、ヘッド制御部100に対して第3送出タイミングが到来したことを通知して、当該ヘッド制御部100に、その第3送出タイミングで第3ヘッド制御データD3を第3露光ヘッド27に送出させることができる。   Accordingly, the printer control CPU 90 of the master side printer control unit 75 notifies the head control unit 100 that the third sending timing has arrived at the time T4, and notifies the head control unit 100 of the third transmission timing. The third head control data D3 can be sent to the third exposure head 27 at the sending timing.

さらにまたマスタ側プリンタ制御部75のプリンタ制御用CPU90は、タイミング通知部109に、カウンタ105から順次通知されるカウント値を、第2加算カウント値と第4タイミング情報が示すカウント値との加算結果である第3加算カウント値と比較させる。   Further, the printer control CPU 90 of the master side printer control unit 75 adds the count value sequentially notified from the counter 105 to the timing notification unit 109, and the addition result of the second addition count value and the count value indicated by the fourth timing information. The third addition count value is compared.

その結果、マスタ側プリンタ制御部75のプリンタ制御用CPU90は、時点T5にタイミング通知部109により、第3加算カウント値にカウンタ105のカウント値が一致したことが検出されると、ヘッド制御部100に送出させている第4送出タイミング通知データD9を、第4送出タイミングの通知用に論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げさせる(図5(G))。   As a result, when the timing notification unit 109 detects that the count value of the counter 105 matches the third addition count value at the time T5, the printer control CPU 90 of the master side printer control unit 75 detects the head control unit 100. The fourth transmission timing notification data D9 that is transmitted to is raised from the logic “L” level to the logic “H” level for notification of the fourth transmission timing (FIG. 5G).

これによりマスタ側プリンタ制御部75のプリンタ制御用CPU90は、その時点T5に、ヘッド制御部100に対して第4送出タイミングが到来したことを通知して、当該ヘッド制御部100に、その第4送出タイミングで第4ヘッド制御データD4を第4露光ヘッド28に送出させることができる。   Accordingly, the printer control CPU 90 of the master side printer control unit 75 notifies the head control unit 100 that the fourth transmission timing has arrived at the time T5, and notifies the head control unit 100 of the fourth transmission timing. The fourth head control data D4 can be sent to the fourth exposure head 28 at the sending timing.

ところで、マスタ側プリンタ制御部75のプリンタ制御用CPU90は、その時点T5には、タイミング通知部109がスレーブ側プリンタ制御部76に送信している同期参照データD25も論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上がることにより(図5(H))、当該スレーブ側プリンタ制御部76のサンプル回路114に、その第4送出タイミングの通知用に論理レベルが変化した同期参照データD25を受信させる。   By the way, the printer control CPU 90 of the master side printer control unit 75 at the time T5, the synchronous reference data D25 transmitted from the timing notification unit 109 to the slave side printer control unit 76 is also changed from the logical “L” level to the logical “ By rising to the “H” level (FIG. 5H), the sample circuit 114 of the slave-side printer control unit 76 is caused to receive the synchronous reference data D25 whose logic level has changed for notification of the fourth transmission timing.

そしてマスタ側プリンタ制御部75のプリンタ制御用CPU90は、スレーブ側プリンタ制御部76において同期参照データD25を受信しているサンプル回路114に対し、時点T6には当該同期参照データD25の論理「H」レベルへの立ち上がりのエッジを検出させて動作クロックCL2に同期させる。   Then, the printer control CPU 90 of the master side printer control unit 75 gives the logic “H” of the synchronization reference data D25 at time T6 to the sample circuit 114 receiving the synchronization reference data D25 in the slave side printer control unit 76. The rising edge to the level is detected and synchronized with the operation clock CL2.

これによりマスタ側プリンタ制御部165のプリンタ制御用CPU90は、サンプル回路114に、その同期参照データD25を第4送出タイミングに応じてカウントの開始を指示する第2カウント開始トリガデータD12として(図5(J))、トリガセレクタ116を介しカウンタ106に送出させる(図5(K))。   As a result, the printer control CPU 90 of the master-side printer control unit 165 uses the synchronization reference data D25 as the second count start trigger data D12 that instructs the sample circuit 114 to start counting according to the fourth transmission timing (FIG. 5). (J)), it is sent to the counter 106 via the trigger selector 116 (FIG. 5 (K)).

これによりマスタ側プリンタ制御部75のプリンタ制御用CPU90は、その時点T6にスレーブ側プリンタ制御部76においてカウンタ106にカウントを開始させると共に、カウントしたカウント値をタイミング通知部110へ順次通知させる。   As a result, the printer control CPU 90 of the master side printer controller 75 causes the counter 106 to start counting at the slave side printer controller 76 at the time T6, and sequentially notifies the count notification unit 110 of the counted values.

よってマスタ側プリンタ制御部75のプリンタ制御用CPU90は、スレーブ側プリンタ制御部76においてタイミング通知部110に、カウンタ106から順次通知されるカウント値を、第5タイミング情報が示すカウント値と比較させる。   Therefore, the printer control CPU 90 of the master side printer control unit 75 causes the timing notification unit 110 in the slave side printer control unit 76 to compare the count value sequentially notified from the counter 106 with the count value indicated by the fifth timing information.

その結果、マスタ側プリンタ制御部75のプリンタ制御用CPU90は、時点T7にスレーブ側プリンタ制御部76のタイミング通知部110により、第5タイミング情報が示すカウント値にカウンタ106のカウント値が一致したことが検出されると、ヘッド制御部101に送出させている第5送出タイミング通知データD10を、第5送出タイミングの通知用に論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げさせる(図5(L))。   As a result, the printer control CPU 90 of the master side printer control unit 75 determines that the count value of the counter 106 matches the count value indicated by the fifth timing information by the timing notification unit 110 of the slave side printer control unit 76 at time T7. Is detected, the fifth transmission timing notification data D10 transmitted to the head control unit 101 is raised from the logic “L” level to the logic “H” level for notification of the fifth transmission timing (FIG. 5). (L)).

これによりマスタ側プリンタ制御部75のプリンタ制御用CPU90は、その時点T7、すなわち、ほぼ規定の第5送出タイミングで、スレーブ側プリンタ制御部76においてヘッド制御部101に対し第5ヘッド制御データD5を第5露光ヘッド29に送出させることができる。   As a result, the printer control CPU 90 of the master side printer control unit 75 supplies the fifth head control data D5 to the head control unit 101 in the slave side printer control unit 76 at the time T7, that is, at a substantially specified fifth sending timing. It can be sent to the fifth exposure head 29.

このようにしてマスタ側プリンタ制御部75のプリンタ制御用CPU90は、ほぼ規定の第1乃至第5送出タイミングで第1乃至第5露光ヘッド25乃至29に、対応する第1乃至第5ヘッド制御データD1乃至D5を順次送出することができる。   In this way, the printer control CPU 90 of the master-side printer control unit 75 supplies the first to fifth head control data corresponding to the first to fifth exposure heads 25 to 29 at substantially specified first to fifth sending timings. D1 to D5 can be sent sequentially.

(1−4)第1の実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、カラープリンタ1では、記録紙5の搬送方向の上流側から下流側へ、第1乃至第5露光ヘッド25乃至29を有する5個の第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14を順に並べて設けるようにした。
(1-4) Operation and Effect of First Embodiment In the above configuration, in the color printer 1, the first to fifth exposure heads 25 to 29 are arranged from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction of the recording paper 5. The five first to fifth image forming units 10 to 14 are sequentially arranged.

またカラープリンタ1では、それぞれプリンタ制御部75、76を有し、ヘッド接続可能最大数がヘッド総数よりも少ない同一構成の2個の半導体集積回路77、78を設けるようにした。   The color printer 1 has printer control units 75 and 76, respectively, and two semiconductor integrated circuits 77 and 78 having the same configuration in which the maximum number of heads that can be connected is smaller than the total number of heads.

そしてカラープリンタ1では、一方の半導体集積回路77のプリンタ制御部75をマスタとして機能させるように設定すると共に、他方の半導体集積回路78のプリンタ制御部76をスレーブとして機能させるように設定するようにした。   In the color printer 1, the printer control unit 75 of one semiconductor integrated circuit 77 is set to function as a master, and the printer control unit 76 of the other semiconductor integrated circuit 78 is set to function as a slave. did.

またカラープリンタ1では、マスタ側の半導体集積回路77のプリンタ制御部75に4個の第1乃至第4露光ヘッド25乃至28を制御対象として接続すると共に、スレーブ側の半導体集積回路78のプリンタ制御部76に1個の第5露光ヘッド29を制御対象として接続するようにした。   In the color printer 1, the four first to fourth exposure heads 25 to 28 are connected as control targets to the printer control unit 75 of the master-side semiconductor integrated circuit 77, and printer control of the slave-side semiconductor integrated circuit 78 is performed. One fifth exposure head 29 is connected to the unit 76 as a control target.

そのうえで、カラープリンタ1は、印刷画像の形成時、マスタ側の半導体集積回路77のプリンタ制御部75により、第1乃至第4ヘッド制御データD1乃至D4を、それぞれ送出タイミングを制御して対応する第1乃至第4露光ヘッド25乃至28に順次送出する。   In addition, when the print image is formed, the color printer 1 controls the sending timing of the first to fourth head control data D1 to D4 by the printer control unit 75 of the semiconductor integrated circuit 77 on the master side. The images are sequentially sent to the first to fourth exposure heads 25 to 28.

これによりカラープリンタ1は、第1乃至第4画像形成ユニット10乃至13において第1乃至第4露光ヘッド25乃至28を制御してトナー画像の形成を順次開始させる。   Accordingly, the color printer 1 controls the first to fourth exposure heads 25 to 28 in the first to fourth image forming units 10 to 13 to sequentially start the formation of toner images.

またカラープリンタ1は、マスタ側の半導体集積回路77のプリンタ制御部75から第4露光ヘッド28への第4ヘッド制御データD4の送出用に制御した送出タイミングをスレーブ側の半導体集積回路78のプリンタ制御部76に通知する。   Further, the color printer 1 uses the printer timing of the slave-side semiconductor integrated circuit 78 to control the sending timing controlled for sending the fourth head control data D4 from the printer control unit 75 of the master-side semiconductor integrated circuit 77 to the fourth exposure head 28. The control unit 76 is notified.

そしてカラープリンタ1は、スレーブ側の半導体集積回路78のプリンタ制御部76により、その通知された送出タイミングをもとに、第5ヘッド制御データD5の送出タイミングを制御して当該第5ヘッド制御データD5を第5露光ヘッド29に送出する。   Then, the color printer 1 controls the transmission timing of the fifth head control data D5 by the printer control unit 76 of the semiconductor integrated circuit 78 on the slave side based on the notified transmission timing to control the fifth head control data. D5 is sent to the fifth exposure head 29.

これによりカラープリンタ1は、第5送出タイミングで第5画像形成ユニット14において第5露光ヘッド29を制御してトナー画像の形成を開始させる。   Thus, the color printer 1 starts the toner image formation by controlling the fifth exposure head 29 in the fifth image forming unit 14 at the fifth delivery timing.

従ってカラープリンタ1は、従来に比して制御対象の第1乃至第5露光ヘッド25乃至29の個数が増えても、その個数が増えた第1乃至第5露光ヘッド25乃至29を、全ての第1乃至第5露光ヘッド25乃至29が接続可能な1個の半導体集積回路に設けられるプリンタ制御部によって制御しなくても、ヘッド接続可能最大数がヘッド総数よりも少ない2個の半導体集積回路77、78のプリンタ制御部75、76により当該第1乃至第5露光ヘッド25乃至29を的確に制御することができる。   Therefore, even if the number of first to fifth exposure heads 25 to 29 to be controlled is increased as compared with the conventional color printer 1, all the first to fifth exposure heads 25 to 29 having the increased number are controlled. Two semiconductor integrated circuits in which the maximum number of heads that can be connected is less than the total number of heads without being controlled by a printer controller provided in one semiconductor integrated circuit to which the first to fifth exposure heads 25 to 29 can be connected. The first to fifth exposure heads 25 to 29 can be accurately controlled by the printer control units 75 and 76 of 77 and 78.

よってカラープリンタ1は、制御対象の第1乃至第5露光ヘッド25乃至29の個数が増えても、プリンタ制御部75、76を有する半導体集積回路77、78の開発コストを低減させることができる。   Therefore, the color printer 1 can reduce the development cost of the semiconductor integrated circuits 77 and 78 having the printer control units 75 and 76 even if the number of the first to fifth exposure heads 25 to 29 to be controlled increases.

またカラープリンタ1は、特に、ヘッド接続可能最大数が従来の半導体集積回路と等しく、また回路構成及び外部端子数も従来の半導体集積回路とほぼ等しい2個の半導体集積回路77、78を設けるようにしたため、当該2個の半導体集積回路77、78の開発コストを、従来の半導体集積回路が開発された際の開発コストとほぼ等しくすることができる。   The color printer 1 is provided with two semiconductor integrated circuits 77 and 78 in which the maximum number of heads that can be connected is the same as that of a conventional semiconductor integrated circuit and the circuit configuration and the number of external terminals are substantially the same as those of the conventional semiconductor integrated circuit. Therefore, the development cost of the two semiconductor integrated circuits 77 and 78 can be made substantially equal to the development cost when the conventional semiconductor integrated circuit is developed.

以上の構成によれば、カラープリンタ1は、印刷画像の形成に用いる5個の第1乃至第5露光ヘッド25乃至29と、それぞれマスタ及びスレーブとして機能するように設定可能なプリンタ制御部75、76を有し、ヘッド接続可能最大数がヘッド総数よりも少ない2個の半導体集積回路77、78とを設け、マスタ側の半導体集積回路77のプリンタ制御部75により、ヘッド接続可能最大数以下の4個の第1乃至第4露光ヘッド25乃至28用の第1乃至第4ヘッド制御データD1乃至D4を、それぞれ送出タイミングを制御して第1乃至第4露光ヘッド25乃至28に順次送出すると共に、当該制御した送出タイミングをスレーブ側の半導体集積回路78のプリンタ制御部76に通知し、スレーブ側の半導体集積回路78のプリンタ制御部76により、その通知された送出タイミングをもとに、第5露光ヘッド29用の第5ヘッド制御データD5の送出タイミングを制御して当該第5ヘッド制御データD5を第5露光ヘッド29に送出するようにした。   According to the above configuration, the color printer 1 includes the five first to fifth exposure heads 25 to 29 used for forming the print image, the printer control unit 75 that can be set to function as a master and a slave, respectively. And two semiconductor integrated circuits 77 and 78 having a maximum head connectable number less than the total number of heads. The printer control unit 75 of the master side semiconductor integrated circuit 77 has a maximum number of head connectable. The first to fourth head control data D1 to D4 for the four first to fourth exposure heads 25 to 28 are sequentially sent to the first to fourth exposure heads 25 to 28 while controlling the sending timing, respectively. Then, the controlled transmission timing is notified to the printer control unit 76 of the semiconductor integrated circuit 78 on the slave side, and the printer control of the semiconductor integrated circuit 78 on the slave side is notified. Based on the notified sending timing, the unit 76 controls the sending timing of the fifth head control data D5 for the fifth exposure head 29 and sends the fifth head control data D5 to the fifth exposure head 29. I tried to do it.

これによりカラープリンタ1は、従来に比して制御対象の第1乃至第5露光ヘッド25乃至29の個数が増えても、その個数の増えた第1乃至第5露光ヘッド25乃至29を、全ての第1乃至第5露光ヘッド25乃至29が接続可能な1個の半導体集積回路に設けられるプリンタ制御部によって制御しなくても、それぞれヘッド接続可能最大数がヘッド総数よりも少ない2個の半導体集積回路77、78のプリンタ制御部により当該第1乃至第5露光ヘッド25乃至29を的確に制御することができ、その結果、プリンタ制御部を有する半導体集積回路77、78の開発コストを低減させることができる。   As a result, even if the number of the first to fifth exposure heads 25 to 29 to be controlled is increased as compared with the conventional case, the color printer 1 uses all the first to fifth exposure heads 25 to 29 whose number has been increased. Even if the first to fifth exposure heads 25 to 29 are not controlled by a printer control unit provided in one semiconductor integrated circuit, two semiconductors each having a maximum head connectable number smaller than the total number of heads. The first to fifth exposure heads 25 to 29 can be accurately controlled by the printer control unit of the integrated circuits 77 and 78. As a result, the development cost of the semiconductor integrated circuits 77 and 78 having the printer control unit is reduced. be able to.

従ってカラープリンタ1は、従来に比して、露光ヘッドを有する画像形成ユニットの個数を増やすものの、半導体集積回路77、78の開発コストを低減し得る分、当該カラープリンタ1自体の開発コストも低減させることができる。   Therefore, although the color printer 1 increases the number of image forming units having exposure heads as compared with the conventional one, the development cost of the color printer 1 itself can be reduced by the amount that can reduce the development cost of the semiconductor integrated circuits 77 and 78. Can be made.

またカラープリンタ1は、同一構成の2個の半導体集積回路77、78を設けるようにした。よってカラープリンタ1は、2個の半導体集積回路77、78を設けるものの、その半導体集積回路77、78の開発コストが1個分で済み、半導体集積回路77、78の開発コストをさらに低減させることができると共に、当該カラープリンタ1の開発コストも合わせて低減させることができる。   The color printer 1 is provided with two semiconductor integrated circuits 77 and 78 having the same configuration. Therefore, although the color printer 1 is provided with two semiconductor integrated circuits 77 and 78, the development cost of the semiconductor integrated circuits 77 and 78 can be reduced by one, and the development cost of the semiconductor integrated circuits 77 and 78 can be further reduced. In addition, the development cost of the color printer 1 can be reduced.

さらにカラープリンタ1は、2個の半導体集積回路77、78のうち、プリンタ制御部76をスレーブとして機能するように設定した半導体集積回路77については、印刷画像の形成時、内部のPLL85により生成する動作クロックCL2を、プリンタ制御用CPU91を除く各部へ供給するようにして、当該プリンタ制御用CPU91を動作させないようにした。   Further, the color printer 1 generates the semiconductor integrated circuit 77 of the two semiconductor integrated circuits 77 and 78 set so that the printer control unit 76 functions as a slave by the internal PLL 85 when the print image is formed. The operation clock CL2 is supplied to each unit except for the printer control CPU 91 so that the printer control CPU 91 is not operated.

よってカラープリンタ1は、印刷画像の形成時、スレーブ側の半導体集積回路78の消費電力を低減させることができる。   Therefore, the color printer 1 can reduce the power consumption of the semiconductor integrated circuit 78 on the slave side when forming a print image.

さらにカラープリンタ1では、マスタ側半導体集積回路77の画像処理部82の画像処理用に、4色分の第1乃至第4印刷色データD17乃至D20を格納し得る程度の容量を有するDRAM121を設け、スレーブ側半導体集積回路78の画像処理部83の画像処理用に、1色分の第5印刷色データD21を格納し得る程度の容量を有するDRAM122を設けるようにした。   Further, in the color printer 1, a DRAM 121 having a capacity capable of storing the first to fourth print color data D17 to D20 for four colors is provided for image processing of the image processing unit 82 of the master-side semiconductor integrated circuit 77. The DRAM 122 having a capacity capable of storing the fifth print color data D21 for one color is provided for image processing of the image processing unit 83 of the slave-side semiconductor integrated circuit 78.

従ってカラープリンタ1は、画像処理用に2個のDRAM121、122を設けるものの、仮に画像処理用に5色分の第1乃至第5印刷色データD17乃至D21を格納し得る容量の1個のDRAMを設ける場合に比して、コストが増大することを回避することができる。   Therefore, although the color printer 1 is provided with two DRAMs 121 and 122 for image processing, a single DRAM having a capacity capable of storing first to fifth print color data D17 to D21 for five colors for image processing. It is possible to avoid an increase in cost as compared with the case of providing.

そしてカラープリンタ1では、このように2個のDRAM121、122を設けることで、当該DRAM121、122に対する第1乃至第5印刷色データD17乃至D21の読み出しのアクセスが集中して、印刷パフォーマンスが低下することも回避することができる。   In the color printer 1, by providing the two DRAMs 121 and 122 in this way, access for reading the first to fifth print color data D17 to D21 to the DRAMs 121 and 122 is concentrated, and the printing performance is deteriorated. This can also be avoided.

(2)第2の実施の形態
(2−1)カラープリンタの内部構成
図1との対応部分に同一符号を付した図6は、第2の実施の形態によるカラープリンタ150を示す。係るカラープリンタ150は、画像形成部151の構成を除いて、上述した第1の実施の形態によるカラープリンタ1と同様に構成されている。
(2) Second Embodiment (2-1) Internal Configuration of Color Printer FIG. 6 in which the same reference numerals are assigned to corresponding parts in FIG. 1 shows a color printer 150 according to the second embodiment. The color printer 150 is configured similarly to the color printer 1 according to the first embodiment described above except for the configuration of the image forming unit 151.

この場合、画像形成部151は、4個の第1乃至第4画像形成ユニット10乃至13に加えて、例えば、印刷画像の色成分を表すホワイト(W)に対応する1個の画像形成ユニット(以下、これを第6画像形成ユニットとも呼ぶ)155を有している。   In this case, the image forming unit 151 includes, in addition to the four first to fourth image forming units 10 to 13, for example, one image forming unit (corresponding to white (W) representing the color component of the print image). Hereinafter, this is also referred to as a sixth image forming unit) 155.

すなわち、画像形成部151は、基本色であるブラック(K)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ホワイト(W)の5色のトナーを互いに重複しないように1色分用いてトナー画像を形成する合計で5個の第6並びに第1乃至第4画像形成ユニット155、10乃至13を有している。   In other words, the image forming unit 151 sets the basic colors of black (K), yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and white (W) to one color so as not to overlap each other. A total of five sixth and first to fourth image forming units 155 and 10 to 13 are used to form toner images.

第6画像形成ユニット155は、トナー画像の形成に、他の第1乃至第4画像形成ユニット10乃至13とは異なる単色(すなわち、ホワイト)のトナーを用いることを除いて第1乃至第4画像形成ユニット10乃至13と同様に構成されている。   The sixth image forming unit 155 uses the first to fourth images except that the toner image is formed using a single color (that is, white) toner different from the other first to fourth image forming units 10 to 13. It is comprised similarly to the formation units 10 thru | or 13.

すなわち、第6画像形成ユニット155には、感光ドラム156、露光ヘッド157、帯電ローラ(図示せず)、現像ローラ(図示せず)、供給ローラ(図示せず)、ホワイトのトナーが収容されたトナーカートリッジ(図示せず)が設けられている。   That is, the sixth image forming unit 155 contains a photosensitive drum 156, an exposure head 157, a charging roller (not shown), a developing roller (not shown), a supply roller (not shown), and white toner. A toner cartridge (not shown) is provided.

因みに、以下の説明では、第6画像形成ユニット155に設けられた感光ドラム156、露光ヘッド157、帯電ローラ、現像ローラ、供給ローラを、当該第6画像形成ユニット155の名称に対応させて第6感光ドラム156、第6露光ヘッド157、第6帯電ローラ、第6現像ローラ、第6供給ローラとも呼ぶ。   Incidentally, in the following description, the photosensitive drum 156, the exposure head 157, the charging roller, the developing roller, and the supply roller provided in the sixth image forming unit 155 correspond to the names of the sixth image forming unit 155, and the sixth. It is also called a photosensitive drum 156, a sixth exposure head 157, a sixth charging roller, a sixth developing roller, and a sixth supply roller.

そして第6並びに第1乃至第4画像形成ユニット155、10乃至13は、記録紙5の搬送方向の上流側から下流側へ所定の等間隔で、当該第6画像形成ユニット155、第1画像形成ユニット10、第2画像形成ユニット11、第3画像形成ユニット12、第4画像形成ユニット13の順に並べるようにして配置されている。   The sixth and first to fourth image forming units 155 and 10 to 13 are arranged at predetermined equal intervals from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction of the recording paper 5. The unit 10, the second image forming unit 11, the third image forming unit 12, and the fourth image forming unit 13 are arranged in this order.

すなわち、第6画像形成ユニット155は、第6感光ドラム156の表面の一部を、転写ベルト37の上平坦部の表面の第1転写実行位置に押し付けるようにして配置されている。   That is, the sixth image forming unit 155 is arranged so as to press a part of the surface of the sixth photosensitive drum 156 against the first transfer execution position on the surface of the upper flat portion of the transfer belt 37.

また第1乃至第4画像形成ユニット10乃至13は、上述した第1の実施の形態によるカラープリンタ1の場合とは配置位置が異なり、第1乃至第4感光ドラムの表面一部を、転写ベルト37の上平坦部の表面の第2乃至第5転写実行位置に押し付けるようにして配置されている。   The first to fourth image forming units 10 to 13 are arranged at different positions from the case of the color printer 1 according to the first embodiment described above, and a part of the surface of the first to fourth photosensitive drums is transferred to the transfer belt. It is arranged so as to press against the second to fifth transfer execution positions on the surface of the upper flat portion of 37.

よってカラープリンタ150は、印刷画像の形成時、記録紙5を転写部15へ搬送するものの、センサ65を介して、当該記録紙5が通過有無検出位置に到達したことを検出すると、これに応じて当該記録紙5が第1乃至第5転写実行位置に順次到達する前の所定の時間間隔の第1乃至第5送出タイミングで、第6並びに第1乃至第4画像形成ユニット155、10乃至13の第6並びに第1乃至第4露光ヘッド157、25乃至28に順次ヘッド制御データ及び第1乃至第4ヘッド制御データを送出する。   Therefore, the color printer 150 conveys the recording paper 5 to the transfer unit 15 when forming a print image. However, when the color printer 150 detects that the recording paper 5 has reached the passage presence / absence detection position via the sensor 65, the color printer 150 responds accordingly. The sixth and first to fourth image forming units 155, 10 to 13 at the first to fifth sending timings at predetermined time intervals before the recording paper 5 sequentially reaches the first to fifth transfer execution positions. The head control data and the first to fourth head control data are sequentially sent to the sixth and first to fourth exposure heads 157 and 25 to 28.

因みに、以下の説明では、第6露光ヘッド157に送出するヘッド制御データを、当該第6露光ヘッド157の名称に対応させて第6ヘッド制御データとも呼ぶ。   In the following description, the head control data sent to the sixth exposure head 157 is also referred to as sixth head control data in association with the name of the sixth exposure head 157.

これにより第6画像形成ユニット155は、転写ベルト37の第1転写実行位置に記録紙5が到達する前に、第6露光ヘッド157に第6ヘッド制御データが与えられる。   Accordingly, the sixth image forming unit 155 gives the sixth head control data to the sixth exposure head 157 before the recording paper 5 reaches the first transfer execution position of the transfer belt 37.

これに応じて第6画像形成ユニット155は、第6感光ドラム156の表面に、第6露光ヘッド157により第6ヘッド制御データに基づいて静電潜像を形成すると共に、第6現像ローラによりホワイトのトナーで当該静電潜像を現像してトナー画像を形成し始める。   In response to this, the sixth image forming unit 155 forms an electrostatic latent image on the surface of the sixth photosensitive drum 156 by the sixth exposure head 157 based on the sixth head control data, and white by the sixth developing roller. The electrostatic latent image is developed with the toner of and the toner image is started to be formed.

また第1画像形成ユニット10は、第6画像形成ユニット155がトナー画像の形成を開始した後で、かつ転写ベルト37の第2転写実行位置に記録紙5が到達する前に、第1露光ヘッド25に第1ヘッド制御データが与えられる。   Further, the first image forming unit 10 includes the first exposure head after the sixth image forming unit 155 starts forming the toner image and before the recording paper 5 reaches the second transfer execution position of the transfer belt 37. The first head control data is given to 25.

これに応じて第1画像形成ユニット10は、第1感光ドラム20の表面に、第1露光ヘッド25により第1ヘッド制御データに基づいて静電潜像を形成すると共に、第1現像ローラによりブラックのトナーで当該静電潜像を現像してトナー画像を形成し始める。   In response to this, the first image forming unit 10 forms an electrostatic latent image on the surface of the first photosensitive drum 20 by the first exposure head 25 based on the first head control data, and also black by the first developing roller. The electrostatic latent image is developed with the toner of and the toner image is started to be formed.

さらに第2画像形成ユニット11は、第1画像形成ユニット10がトナー画像の形成を開始した後で、かつ転写ベルト37の第3転写実行位置に記録紙5が到達する前に、第2露光ヘッド26に第2ヘッド制御データが与えられる。   Further, the second image forming unit 11 includes a second exposure head after the first image forming unit 10 starts forming a toner image and before the recording paper 5 reaches the third transfer execution position of the transfer belt 37. The second head control data is given to 26.

これに応じて第2画像形成ユニット11は、第2感光ドラム21の表面に、第2露光ヘッド26により第2ヘッド制御データに基づいて静電潜像を形成すると共に、第2現像ローラによりイエローのトナーで当該静電潜像を現像してトナー画像を形成し始める。   In response to this, the second image forming unit 11 forms an electrostatic latent image on the surface of the second photosensitive drum 21 by the second exposure head 26 based on the second head control data, and yellow by the second developing roller. The electrostatic latent image is developed with the toner of and the toner image is started to be formed.

さらに第3画像形成ユニット12は、第2画像形成ユニット11がトナー画像の形成を開始した後で、かつ転写ベルト37の第4転写実行位置に記録紙5が到達する前に、第3露光ヘッド27に第3ヘッド制御データが与えられる。   Further, the third image forming unit 12 includes a third exposure head after the second image forming unit 11 starts forming a toner image and before the recording paper 5 reaches the fourth transfer execution position of the transfer belt 37. The third head control data is given to 27.

これに応じて第3画像形成ユニット12は、第3感光ドラム22の表面に、第3露光ヘッド27により第3ヘッド制御データに基づいて静電潜像を形成すると共に、第3現像ローラによりマゼンタのトナーで当該静電潜像を現像してトナー画像を形成し始める。   In response to this, the third image forming unit 12 forms an electrostatic latent image on the surface of the third photosensitive drum 22 by the third exposure head 27 based on the third head control data, and magenta by the third developing roller. The electrostatic latent image is developed with the toner of and the toner image is started to be formed.

さらにまた第4画像形成ユニット13は、第3画像形成ユニット12がトナー画像の形成を開始した後で、かつ転写ベルト37の第5転写実行位置に記録紙5が到達する前に、第4露光ヘッド28に第4ヘッド制御データが与えられる。   Furthermore, the fourth image forming unit 13 performs the fourth exposure after the third image forming unit 12 starts forming the toner image and before the recording paper 5 reaches the fifth transfer execution position of the transfer belt 37. Fourth head control data is given to the head 28.

これに応じて第4画像形成ユニット13は、第4感光ドラム23の表面に、第4露光ヘッド28により第4ヘッド制御データに基づいて静電潜像を形成すると共に、第4現像ローラによりシアンのトナーで当該静電潜像を現像してトナー画像を形成し始める。   In response to this, the fourth image forming unit 13 forms an electrostatic latent image on the surface of the fourth photosensitive drum 23 by the fourth exposure head 28 based on the fourth head control data, and cyan by the fourth developing roller. The electrostatic latent image is developed with the toner of and the toner image is started to be formed.

そしてカラープリンタ150は、転写部15へ搬送した記録紙5を転写ベルト37で受け取るようにして、当該転写部15において第1転写実行位置に記録紙5が到達すると、転写ベルト37と、第6画像形成ユニット155の第6感光ドラム156との間に記録紙5を挟み込むようにして搬送しながら、当該記録紙5の表面に、第6感光ドラム156の表面に形成していたホワイトのトナー画像を転写する。   The color printer 150 receives the recording paper 5 conveyed to the transfer unit 15 by the transfer belt 37, and when the recording paper 5 reaches the first transfer execution position in the transfer unit 15, the transfer belt 37 and the sixth The white toner image formed on the surface of the sixth photosensitive drum 156 on the surface of the recording paper 5 while conveying the recording paper 5 sandwiched between the sixth photosensitive drum 156 of the image forming unit 155. Transcript.

またカラープリンタ150は、転写部15において第2転写実行位置に記録紙5が到達すると、転写ベルト37と、第1画像形成ユニット10の第1感光ドラム20との間に記録紙5を挟み込むようにして搬送しながら、当該記録紙5の表面に、第1感光ドラム20の表面に形成していたブラックのトナー画像を転写する。   When the recording paper 5 reaches the second transfer execution position in the transfer unit 15, the color printer 150 sandwiches the recording paper 5 between the transfer belt 37 and the first photosensitive drum 20 of the first image forming unit 10. The black toner image formed on the surface of the first photosensitive drum 20 is transferred to the surface of the recording paper 5 while being conveyed.

さらにカラープリンタ150は、転写部15において第3転写実行位置に記録紙5が到達すると、転写ベルト37と、第2画像形成ユニット11の第2感光ドラム21との間に記録紙5を挟み込むようにして搬送しながら、当該記録紙5の表面に、第2感光ドラム21の表面に形成していたイエローのトナー画像を転写する。   Further, when the recording paper 5 reaches the third transfer execution position in the transfer unit 15, the color printer 150 sandwiches the recording paper 5 between the transfer belt 37 and the second photosensitive drum 21 of the second image forming unit 11. The yellow toner image formed on the surface of the second photosensitive drum 21 is transferred to the surface of the recording paper 5 while being conveyed.

さらにカラープリンタ150は、転写部15において第4転写実行位置に記録紙5が到達すると、転写ベルト37と、第3画像形成ユニット12の第3感光ドラム22との間に記録紙5を挟み込むようにして搬送しながら、当該記録紙5の表面に、第3感光ドラム22の表面に形成していたマゼンタのトナー画像を転写する。   Furthermore, when the recording paper 5 reaches the fourth transfer execution position in the transfer unit 15, the color printer 150 sandwiches the recording paper 5 between the transfer belt 37 and the third photosensitive drum 22 of the third image forming unit 12. The magenta toner image formed on the surface of the third photosensitive drum 22 is transferred to the surface of the recording paper 5 while being conveyed.

さらにカラープリンタ150は、転写部15において第5転写実行位置に記録紙5が到達すると、転写ベルト37と、第4画像形成ユニット13の第4感光ドラム23との間に記録紙5を挟み込むようにして搬送しながら、当該記録紙5の表面に、第4感光ドラム23の表面に形成していたシアンのトナー画像を転写する。   Further, when the recording paper 5 reaches the fifth transfer execution position in the transfer unit 15, the color printer 150 sandwiches the recording paper 5 between the transfer belt 37 and the fourth photosensitive drum 23 of the fourth image forming unit 13. The cyan toner image formed on the surface of the fourth photosensitive drum 23 is transferred to the surface of the recording paper 5 while being conveyed.

このようにしてカラープリンタ150は、転写部15へ搬送した記録紙5を、引き続き転写ベルト37と第6並びに第1乃至第4画像形成ユニット155、10乃至13の第6並びに第1乃至第4感光ドラム156、20乃至23とによって搬送しながら、当該記録紙5の表面に、ホワイト、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの5色のトナー画像を順に重ね合わせるように転写することができる。   In this way, the color printer 150 continues the recording sheet 5 conveyed to the transfer unit 15 with the transfer belt 37 and the sixth and first to fourth image forming units 155 and 10 to 13. While being conveyed by the photosensitive drums 156, 20 to 23, toner images of five colors of white, black, yellow, magenta, and cyan can be transferred onto the surface of the recording paper 5 so as to be sequentially superimposed.

(2−2)カラープリンタの回路構成
次いで、図2乃至図4との対応部分に同一符号を付した図7乃至図9を用いて、カラープリンタ150の回路構成について説明する。
(2-2) Circuit Configuration of Color Printer Next, the circuit configuration of the color printer 150 will be described with reference to FIGS. 7 to 9 in which the same reference numerals are assigned to the corresponding parts as in FIGS.

図7乃至図9に示すように、カラープリンタ150は、画像処理用CPU74、マスタ側半導体集積回路77及びスレーブ側半導体集積回路78とは異なる構成の画像処理用CPU160、同一構成の2個の半導体集積回路161、162が設けられたことを除いて、上述した第1の実施の形態によるカラープリンタ1と同様に構成されている。   7 to 9, the color printer 150 includes an image processing CPU 74, an image processing CPU 160 having a different configuration from the master side semiconductor integrated circuit 77 and the slave side semiconductor integrated circuit 78, and two semiconductors having the same configuration. Except that the integrated circuits 161 and 162 are provided, the configuration is the same as that of the color printer 1 according to the first embodiment described above.

2個の半導体集積回路161、162は、それぞれ印刷画像の形成用にカラープリンタ150の各部を制御可能なプリンタ制御部165、166が設けられて(すなわち、プリンタ制御部165、166を構成する回路ブロックが作り込まれて)いる。   The two semiconductor integrated circuits 161 and 162 are respectively provided with printer control units 165 and 166 that can control each unit of the color printer 150 for forming a print image (that is, circuits constituting the printer control units 165 and 166). A block is built in.)

そして2個の半導体集積回路161、162は、プリンタ制御部165、166の送出タイミング制御部167、168にそれぞれ、設定レジスタ170、171が新たに設けられたことを除いて、上述した第1の実施の形態によるマスタ側半導体集積回路77及びスレーブ側半導体集積回路78と同様に構成されている。   The two semiconductor integrated circuits 161 and 162 are the same as those in the first embodiment except that setting registers 170 and 171 are newly provided in the transmission timing control units 167 and 168 of the printer control units 165 and 166, respectively. The configuration is the same as that of the master side semiconductor integrated circuit 77 and the slave side semiconductor integrated circuit 78 according to the embodiment.

係る構成のもと、2個の半導体集積回路161、162のうち一方の半導体集積回路161は、例えば、カラープリンタ150の製造時に設定端子80が、プリンタ制御部165をマスタとして機能させるように操作されている。   With this configuration, one of the two semiconductor integrated circuits 161 and 162 is operated so that the setting terminal 80 functions as the master of the printer control unit 165 at the time of manufacturing the color printer 150, for example. Has been.

これに対して2個の半導体集積回路161、162のうち他方の半導体集積回路162は、例えば、カラープリンタ150の製造時に設定端子81が、プリンタ制御部166をスレーブとして機能させるように操作されている。   On the other hand, the other semiconductor integrated circuit 162 of the two semiconductor integrated circuits 161 and 162 is operated such that, for example, the setting terminal 81 functions as the slave of the printer control unit 166 when the color printer 150 is manufactured. Yes.

これによりカラープリンタ150では、上述した第1の実施の形態の場合と同様に、一方の半導体集積回路161のプリンタ制御部165が、他方の半導体集積回路162のプリンタ制御部166を制御するマスタとして機能するように設定されている。   Thus, in the color printer 150, as in the case of the first embodiment described above, the printer control unit 165 of one semiconductor integrated circuit 161 serves as a master for controlling the printer control unit 166 of the other semiconductor integrated circuit 162. It is set to work.

またカラープリンタ150では、他方の半導体集積回路162のプリンタ制御部166が、一方の半導体集積回路161のプリンタ制御部165によって制御されるスレーブとして機能するように設定されている。   In the color printer 150, the printer control unit 166 of the other semiconductor integrated circuit 162 is set to function as a slave controlled by the printer control unit 165 of the one semiconductor integrated circuit 161.

因みに、以下の説明では、2個の半導体集積回路161、162のうちプリンタ制御部165がマスタとして機能するように設定された一方の半導体集積回路161を、マスタ側半導体集積回路161とも呼び、プリンタ制御部166がスレーブとして機能するように設定された他方の半導体集積回路162を、スレーブ側半導体集積回路162とも呼ぶ。   In the following description, one of the two semiconductor integrated circuits 161 and 162, one of the semiconductor integrated circuits 161 set so that the printer control unit 165 functions as a master, is also referred to as a master-side semiconductor integrated circuit 161. The other semiconductor integrated circuit 162 set so that the control unit 166 functions as a slave is also referred to as a slave-side semiconductor integrated circuit 162.

また、以下の説明では、マスタ側半導体集積回路161に設けられたプリンタ制御部165(すなわち、マスタとして機能するように設定されたプリンタ制御部165)を、マスタ側プリンタ制御部165とも呼ぶ。   In the following description, the printer control unit 165 provided in the master-side semiconductor integrated circuit 161 (that is, the printer control unit 165 set to function as a master) is also referred to as a master-side printer control unit 165.

さらに、以下の説明では、スレーブ側半導体集積回路162に設けられたプリンタ制御部166(すなわち、スレーブとして機能するように設定されたプリンタ制御部166)を、スレーブ側プリンタ制御部166とも呼ぶ。   Furthermore, in the following description, the printer control unit 166 provided in the slave-side semiconductor integrated circuit 162 (that is, the printer control unit 166 set to function as a slave) is also referred to as a slave-side printer control unit 166.

そしてマスタ側半導体集積回路161は、例えば、マスタ側プリンタ制御部165のヘッド制御部100に、それぞれ20個程度の外部端子を介して4個の第1乃至第4露光ヘッド25乃至28が電気的に接続されている。   In the master-side semiconductor integrated circuit 161, for example, the four first to fourth exposure heads 25 to 28 are electrically connected to the head control unit 100 of the master-side printer control unit 165 via about 20 external terminals. It is connected to the.

またマスタ側半導体集積回路161は、例えば、マスタ側プリンタ制御部165の駆動系制御部98に、数個の外部端子を介してモータ97及びセンサ65が電気的に接続されている。   In the master-side semiconductor integrated circuit 161, for example, the motor 97 and the sensor 65 are electrically connected to the drive system controller 98 of the master-side printer controller 165 via several external terminals.

よってスレーブ側半導体集積回路162は、例えば、スレーブ側プリンタ制御部166のヘッド制御部101に20個程度の外部端子を介して、残りの1個の第6露光ヘッド157が電気的に接続されている。   Therefore, in the slave side semiconductor integrated circuit 162, for example, the remaining one sixth exposure head 157 is electrically connected to the head control unit 101 of the slave side printer control unit 166 via about 20 external terminals. Yes.

またスレーブ側半導体集積回路162は、例えば、スレーブ側プリンタ制御部166の駆動系制御部99にモータやセンサは何ら接続されていない。   In the slave-side semiconductor integrated circuit 162, for example, no motor or sensor is connected to the drive system control unit 99 of the slave-side printer control unit 166.

ところで、カラープリンタ150では、上述したように第1乃至第4画像形成ユニット10乃至13よりも第6画像形成ユニット155が、記録紙5の搬送方向の上流側に配置されている。   Incidentally, in the color printer 150, as described above, the sixth image forming unit 155 is arranged on the upstream side in the conveyance direction of the recording paper 5 with respect to the first to fourth image forming units 10 to 13.

従ってマスタ側プリンタ制御部165及びスレーブ側プリンタ制御部166は、印刷画像の形成時、上述したように第6露光ヘッド157、第1露光ヘッド25、第2露光ヘッド26、第3露光ヘッド27、第4露光ヘッド28の順で、対応する第6並びに第1乃至第4ヘッド制御データD30、D1乃至D4を送出する必要がある。   Accordingly, the master-side printer control unit 165 and the slave-side printer control unit 166, when forming a print image, as described above, the sixth exposure head 157, the first exposure head 25, the second exposure head 26, the third exposure head 27, Corresponding sixth and first to fourth head control data D30, D1 to D4 need to be transmitted in the order of the fourth exposure head 28.

すなわち、印刷画像の形成時には、まずスレーブ側プリンタ制御部166が、上述した第1送出タイミングで、第6露光ヘッド157に第6ヘッド制御データD30を送出する必要がある。   That is, when forming a print image, first, the slave-side printer control unit 166 needs to send the sixth head control data D30 to the sixth exposure head 157 at the above-described first sending timing.

次いで、印刷画像の形成時には、マスタ側プリンタ制御部165が、上述した第2送出タイミングで、第1露光ヘッド25に第1ヘッド制御データD1を送出した後、上述した第3送出タイミングで、第2露光ヘッド26に第2ヘッド制御データD2を送出する必要がある。   Next, when the print image is formed, the master-side printer control unit 165 sends the first head control data D1 to the first exposure head 25 at the second sending timing described above, and then at the third sending timing mentioned above. It is necessary to send the second head control data D2 to the two exposure heads 26.

続いて、印刷画像の形成時には、マスタ側プリンタ制御部165が、上述した第4送出タイミングで、第3露光ヘッド27に第3ヘッド制御データD3を送出し、最後に上述した第5送出タイミングで、第4露光ヘッド28に第4ヘッド制御データD4を送出する必要がある。   Subsequently, when the print image is formed, the master-side printer control unit 165 sends the third head control data D3 to the third exposure head 27 at the fourth sending timing described above, and finally at the fifth sending timing mentioned above. The fourth head control data D4 needs to be sent to the fourth exposure head 28.

よってスレーブ側半導体集積回路162においてタイミング情報格納レジスタ108には、タイミング通知部110が、ヘッド制御部101に上述した第1送出タイミング通知データD6で第6ヘッド制御データD30の送出タイミングを通知するために、上述した第1タイミング情報が予め格納されている。   Therefore, in the slave-side semiconductor integrated circuit 162, the timing notification unit 110 notifies the timing information storage register 108 of the transmission timing of the sixth head control data D30 to the head control unit 101 using the first transmission timing notification data D6 described above. In addition, the above-described first timing information is stored in advance.

またマスタ側半導体集積回路161においてタイミング情報格納レジスタ107には、タイミング通知部109が、ヘッド制御部100に上述した第2乃至第4送出タイミング通知データD7乃至D10で第1乃至第4ヘッド制御データD1乃至D4の送出タイミングを通知するために、上述した第2乃至第5タイミング情報が予め格納されている。   In the master-side semiconductor integrated circuit 161, the timing information storage register 107 includes a timing notification unit 109 that receives the first to fourth head control data in the second to fourth transmission timing notification data D7 to D10 described above. In order to notify the transmission timing of D1 to D4, the above-described second to fifth timing information is stored in advance.

ただし、スレーブ側半導体集積回路162及びマスタ側半導体集積回路161には、上述した第1の実施の形態の場合と同様の設定端子81、80が設けられている。   However, the slave side semiconductor integrated circuit 162 and the master side semiconductor integrated circuit 161 are provided with setting terminals 81 and 80 similar to those in the first embodiment described above.

このため、スレーブ側半導体集積回路162では、設定端子81に対する操作により、送出タイミング制御部168においてトリガセレクタ116を、サンプル回路114から出力される第2カウント開始トリガデータD12をカウンタ106への供給用として選択するように設定している。   For this reason, in the slave-side semiconductor integrated circuit 162, the operation of the setting terminal 81 causes the trigger selector 116 to supply the trigger selector 116 and the second count start trigger data D12 output from the sample circuit 114 to the counter 106. Is set to select as.

またマスタ側半導体集積回路161では、設定端子80に対する操作により、送出タイミング制御部167においてトリガセレクタ115を、カウント開始トリガレジスタ111から出力される第1カウント開始トリガデータD11をカウンタ105への供給用として選択するように設定している。   Further, in the master-side semiconductor integrated circuit 161, by operating the setting terminal 80, the transmission timing control unit 167 supplies the trigger selector 115 and the first count start trigger data D 11 output from the count start trigger register 111 to the counter 105. Is set to select as.

すなわち、マスタ側プリンタ制御部165及びスレーブ側プリンタ制御部166では、そのマスタ及びスレーブの設定により、第1乃至第5送出タイミングを、例えば、制御の順番にそぐわないようなタイミング制御手法で制御することになる。   That is, the master-side printer control unit 165 and the slave-side printer control unit 166 control the first to fifth sending timings by, for example, a timing control method that does not match the control order according to the master and slave settings. become.

従ってマスタ側プリンタ制御部165及びスレーブ側プリンタ制御部166には、マスタ及びスレーブの設定により、第1乃至第5送出タイミングを、制御の順番にそぐわないようなタイミング制御手法で制御することになる場合、例えば、マスタ及びスレーブとして機能するための一部の設定と共にタイミング制御手法を変更可能な設定レジスタ170、171が設けられている。   Accordingly, the master side printer control unit 165 and the slave side printer control unit 166 control the first to fifth sending timings by a timing control method that does not match the control order according to the master and slave settings. For example, setting registers 170 and 171 that can change the timing control method are provided together with some settings for functioning as a master and a slave.

実際にスレーブ側プリンタ制御部166において設定レジスタ171は、例えば、ファームウェアに従って、トリガセレクタ116を、カウント開始トリガレジスタ112から出力される第1カウント開始トリガデータD11をカウンタ106への供給用として選択するように設定し直している。   Actually, in the slave-side printer control unit 166, the setting register 171 selects the trigger selector 116 for supplying the first count start trigger data D11 output from the count start trigger register 112 to the counter 106 according to the firmware, for example. It has been reset as follows.

またマスタ側プリンタ制御部165において設定レジスタ170は、トリガセレクタ115を、サンプル回路113から出力される第2カウント開始トリガデータD12をカウンタ105への供給用として選択するように設定し直している。   In the master printer control unit 165, the setting register 170 resets the trigger selector 115 so as to select the second count start trigger data D <b> 12 output from the sample circuit 113 for supply to the counter 105.

これに加えて、スレーブ側プリンタ制御部166において設定レジスタ171は、タイミング通知部110を、ヘッド制御部101に送出する第1送出タイミング通知データD6を、同期参照データD31としてマスタ側プリンタ制御部165へも送信するように設定している。   In addition to this, in the slave-side printer control unit 166, the setting register 171 causes the master-side printer control unit 165 to use the timing notification unit 110 as the first reference timing notification data D6 to be sent to the head control unit 101 as the synchronization reference data D31. Is set to send to.

またマスタ側プリンタ制御部165において設定レジスタ170は、サンプル回路113を、スレーブ側プリンタ制御部166から送信される同期参照データD31を受信して第2カウント開始トリガデータD12をトリガセレクタ115に送出するように設定している。   In the master side printer control unit 165, the setting register 170 receives the synchronization reference data D31 transmitted from the slave side printer control unit 166 by the sample circuit 113, and sends the second count start trigger data D12 to the trigger selector 115. It is set as follows.

このようにしてマスタ側プリンタ制御部165及びスレーブ側プリンタ制御部166は、第1乃至第5送出タイミングに対するタイミング制御手法を、制御の順番に合うものとなるように変更している。   In this way, the master-side printer control unit 165 and the slave-side printer control unit 166 change the timing control method for the first to fifth sending timings so as to match the control order.

係る構成のもと、画像処理用CPU160は、印刷画像の形成時、上述した第1の実施の形態の場合と同様に、上位装置70から送信される印刷指示データD15を、通信部72を介して取り込んでRAM120に一旦格納すると共に、当該印刷指示データD15に基づいて画像データD16を生成する。   With this configuration, the image processing CPU 160 transmits the print instruction data D15 transmitted from the host device 70 via the communication unit 72 in the same manner as in the first embodiment described above when the print image is formed. The image data D16 is generated based on the print instruction data D15.

そして画像処理用CPU160は、その画像データD16をマスタ側半導体集積回路161及びスレーブ側半導体集積回路162の画像処理部82、83に送出する。   Then, the image processing CPU 160 sends the image data D16 to the image processing units 82 and 83 of the master side semiconductor integrated circuit 161 and the slave side semiconductor integrated circuit 162.

この際、マスタ側半導体集積回路161において画像処理部82は、上述した第1の実施の形態の場合と同様に、画像処理用CPU160の制御のもと、画像データD16に基づいて第1乃至第4印刷色データD17乃至D20を生成しDRAM121に一旦格納する。   At this time, in the master-side semiconductor integrated circuit 161, the image processing unit 82 performs the first to second operations based on the image data D16 under the control of the image processing CPU 160, as in the case of the first embodiment described above. Four print color data D17 to D20 are generated and temporarily stored in the DRAM 121.

ただし、スレーブ側半導体集積回路162において画像処理部83は、画像処理用CPU160により、上述した第1の実施の形態の場合とは異なるように制御されている。   However, the image processing unit 83 in the slave-side semiconductor integrated circuit 162 is controlled by the image processing CPU 160 so as to be different from the case of the first embodiment described above.

このためスレーブ側半導体集積回路162において画像処理部83は、画像処理用CPU160の制御のもと、画像データD16を印刷用データに変換するものの、例えば、その印刷用データに含まれる、印刷対象のカラー画像のホワイトの色成分を表す印刷色データD32をDRAM122に送出して一旦格納する。   For this reason, in the slave-side semiconductor integrated circuit 162, the image processing unit 83 converts the image data D16 into print data under the control of the image processing CPU 160. For example, the image processing unit 83 includes the print data included in the print data. Print color data D32 representing the white color component of the color image is sent to the DRAM 122 and temporarily stored.

因みに、以下の説明では、印刷用データに含まれる、印刷対象のカラー画像のホワイトの色成分を表す印刷色データD32を、第6印刷色データD32とも呼ぶ。   Incidentally, in the following description, the print color data D32 representing the white color component of the color image to be printed included in the print data is also referred to as sixth print color data D32.

そしてマスタ側プリンタ制御部165においてプリンタ制御用CPU90は、記録紙5を転写部15へ搬送すると、センサ65を介して、当該記録紙5が通過有無検出位置に到達したか否かを監視する。   Then, when the recording paper 5 is conveyed to the transfer unit 15, the printer control CPU 90 in the master side printer control unit 165 monitors whether or not the recording paper 5 has reached the passage presence / absence detection position via the sensor 65.

その結果、マスタ側プリンタ制御部165においてプリンタ制御用CPU90は、記録紙5が通過有無検出位置に到達したことを検出すると、スレーブ側プリンタ制御部166のカウント開始トリガレジスタ112を制御して、カウンタ106へカウントの開始を指示させる。   As a result, in the master side printer control unit 165, when the printer control CPU 90 detects that the recording paper 5 has reached the passage presence / absence detection position, the printer control CPU 90 controls the count start trigger register 112 of the slave side printer control unit 166. Instruct 106 to start counting.

スレーブ側プリンタ制御部166の送出タイミング制御部168においてカウント開始トリガレジスタ112は、例えば、当該スレーブ側プリンタ制御部166の動作の開始から、論理「L」レベルの第1カウント開始トリガデータD11を出力しトリガセレクタ116を介してカウンタ106に送出している。   In the transmission timing control unit 168 of the slave side printer control unit 166, the count start trigger register 112 outputs the first count start trigger data D11 having a logic “L” level from the start of the operation of the slave side printer control unit 166, for example. The data is sent to the counter 106 via the trigger selector 116.

そしてスレーブ側プリンタ制御部166においてカウント開始トリガレジスタ112は、プリンタ制御用CPU90によりカウンタ106へカウントの開始を指示するように制御されると、その時点に、カウンタ106に送出している第1カウント開始トリガデータD11を論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げる。   When the slave-side printer control unit 166 controls the count start trigger register 112 to instruct the counter 106 to start counting by the printer control CPU 90, the first count that is sent to the counter 106 at that time point. The start trigger data D11 is raised from the logic “L” level to the logic “H” level.

このようにしてカウント開始トリガレジスタ112は、第1カウント開始トリガデータD11の論理「L」レベルから論理「H」レベルへの立ち上げにより、カウンタ106に対してカウントの開始を指示する。   In this way, the count start trigger register 112 instructs the counter 106 to start counting when the first count start trigger data D11 rises from the logic “L” level to the logic “H” level.

よってスレーブ側プリンタ制御部166においてカウンタ106は、カウント開始トリガレジスタ112から与えられていた第1カウント開始トリガデータD11が論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上がった時点にカウントを開始する。   Therefore, in the slave-side printer control unit 166, the counter 106 starts counting when the first count start trigger data D11 given from the count start trigger register 112 rises from the logic “L” level to the logic “H” level. .

そしてスレーブ側プリンタ制御部166においてカウンタ106は、カウントを開始すると、動作クロックCL2に同期してカウント値をカウントアップ(すなわち、インクリメント)する毎に、そのカウントしたカウント値をタイミング通知部110へ通知する。   When the counter 106 in the slave-side printer control unit 166 starts counting, the counter 106 notifies the timing notification unit 110 of the counted value every time it counts up (that is, increments) in synchronization with the operation clock CL2. To do.

スレーブ側プリンタ制御部166においてタイミング通知部110は、例えば、当該スレーブ側プリンタ制御部166の動作の開始から、論理「L」レベルの第1送出タイミング通知データD6をヘッド制御部101に送出している。   In the slave-side printer control unit 166, for example, the timing notification unit 110 sends the first transmission timing notification data D6 of the logic “L” level to the head control unit 101 from the start of the operation of the slave-side printer control unit 166. Yes.

またスレーブ側プリンタ制御部166においてタイミング通知部110は、この際、第1送出タイミング通知データD6を、送出タイミング制御部168の処理に、マスタ側プリンタ制御部165の送出タイミング制御部167の処理を極力同期させるように参照させる同期参照データD31として当該マスタ側プリンタ制御部165へも送信している。   At this time, in the slave side printer control unit 166, the timing notification unit 110 converts the first transmission timing notification data D6 into processing of the transmission timing control unit 168 and processing of the transmission timing control unit 167 of the master side printer control unit 165. It is also transmitted to the master side printer control unit 165 as synchronization reference data D31 to be referred to so as to synchronize as much as possible.

この状態でスレーブ側プリンタ制御部166においてタイミング通知部110は、カウンタ106からのカウント値の通知が開始されると、タイミング情報格納レジスタ108から第1タイミング情報を読み出す。   In this state, when the slave side printer control unit 166 starts to notify the count value from the counter 106, the timing notification unit 110 reads the first timing information from the timing information storage register 108.

そしてスレーブ側プリンタ制御部166においてタイミング通知部110は、カウンタ106から順次通知されるカウント値を、第1タイミング情報が示すカウント値と比較する。   In the slave-side printer control unit 166, the timing notification unit 110 compares the count values sequentially notified from the counter 106 with the count value indicated by the first timing information.

その結果、スレーブ側プリンタ制御部166においてタイミング通知部110は、カウンタ106から通知されたカウント値が、第1タイミング情報が示すカウント値と一致すると、その時点に、ヘッド制御部101に送出している第1送出タイミング通知データD6を論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げる。   As a result, in the slave printer control unit 166, when the count value notified from the counter 106 matches the count value indicated by the first timing information, the timing notification unit 110 sends it to the head control unit 101 at that time. The first transmission timing notification data D6 is raised from the logic “L” level to the logic “H” level.

またスレーブ側プリンタ制御部166においてタイミング通知部110は、この際、第1送出タイミング通知データD6を論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げることで、マスタ側プリンタ制御部165へ送信している同期参照データD31も、第1送出タイミングの通知用に論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上がるように変化している。   At this time, the timing notification unit 110 in the slave-side printer control unit 166 transmits the first transmission timing notification data D6 from the logic “L” level to the logic “H” level, thereby transmitting to the master-side printer control unit 165. The synchronous reference data D31 that has been changed also changes from the logic “L” level to the logic “H” level for notification of the first transmission timing.

これによりタイミング通知部110は、マスタ側プリンタ制御部165に第1送出タイミングを、同期参照データD31の論理「L」レベルから論理「H」レベルへの立ち上がりのタイミングとして通知する。   Accordingly, the timing notification unit 110 notifies the master-side printer control unit 165 of the first transmission timing as the rising timing of the synchronization reference data D31 from the logic “L” level to the logic “H” level.

ところで、スレーブ側プリンタ制御部166においてヘッド制御部101は、例えば、記録紙5の搬送が開始されると、画像処理部83に第6印刷色データD32を要求している。   Meanwhile, in the slave-side printer control unit 166, for example, when the conveyance of the recording paper 5 is started, the head control unit 101 requests the image processing unit 83 for the sixth print color data D32.

またスレーブ側半導体集積回路162において画像処理部83は、ヘッド制御部101から第6印刷色データD32が要求されると、DRAM122から当該第6印刷色データD32を読み出してヘッド制御部101に送出している。   In the slave-side semiconductor integrated circuit 162, when the sixth print color data D 32 is requested from the head controller 101, the image processor 83 reads the sixth print color data D 32 from the DRAM 122 and sends it to the head controller 101. ing.

そしてスレーブ側プリンタ制御部166においてヘッド制御部101は、画像処理部83から第6印刷色データD32が与えられると、その第6印刷色データD32を、第6露光ヘッド157を個別に制御するための上述した第6ヘッド制御データD30に変換する。   In the slave-side printer control unit 166, when the sixth print color data D32 is given from the image processing unit 83, the head control unit 101 controls the sixth print color data D32 individually for the sixth exposure head 157. Are converted into the above-described sixth head control data D30.

この状態でスレーブ側プリンタ制御部166においてヘッド制御部101は、タイミング通知部110から与えられている第1送出タイミング通知データD6が論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上がって第1送出タイミングが通知されると、当該通知された第1送出タイミングで、第6ヘッド制御データD30を第6露光ヘッド157に送出する。   In this state, in the slave-side printer control unit 166, the head control unit 101 causes the first transmission timing notification data D6 given from the timing notification unit 110 to rise from the logic “L” level to the logic “H” level and perform the first transmission. When the timing is notified, the sixth head control data D30 is sent to the sixth exposure head 157 at the notified first sending timing.

一方、マスタ側プリンタ制御部165の送出タイミング制御部167においてサンプル回路113は、スレーブ側プリンタ制御部166から送信された論理「L」レベルの同期参照データD31を受信している。   On the other hand, in the transmission timing control unit 167 of the master side printer control unit 165, the sample circuit 113 receives the logical “L” level synchronous reference data D 31 transmitted from the slave side printer control unit 166.

またマスタ側プリンタ制御部165においてサンプル回路113は、その論理「L」レベルの同期参照データD31を上述した第2カウント開始トリガデータD12として出力しトリガセレクタ115を介してカウンタ105に送出している。   Further, in the master side printer control unit 165, the sample circuit 113 outputs the logic “L” level synchronization reference data D 31 as the above-described second count start trigger data D 12 and sends it to the counter 105 via the trigger selector 115. .

そしてマスタ側プリンタ制御部165においてサンプル回路113は、受信している同期参照データD31が論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上がると、当該同期参照データD31を、その論理「H」レベルへの立ち上がりのエッジを検出するようにして動作クロックCL1に同期させる。   Then, in the master-side printer control unit 165, when the received synchronization reference data D31 rises from the logic “L” level to the logic “H” level, the sample circuit 113 sets the synchronization reference data D31 to the logic “H” level. The rising edge is detected in synchronization with the operation clock CL1.

これによりマスタ側プリンタ制御部165においてサンプル回路113は、動作クロックCL1に同期させた同期参照データD31を、論理「H」レベルへの立ち上がりにより第1送出タイミングに応じてカウントの開始を指示するための第2カウント開始トリガデータD12として、トリガセレクタ115を介しカウンタ105に送出する。   Accordingly, in the master side printer control unit 165, the sample circuit 113 instructs the start of counting the synchronization reference data D31 synchronized with the operation clock CL1 in accordance with the first transmission timing at the rise to the logic “H” level. The second count start trigger data D12 is sent to the counter 105 via the trigger selector 115.

よってマスタ側プリンタ制御部165においてカウンタ105は、サンプル回路113から与えられていた第2カウント開始トリガデータD12が論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上がった時点にカウントを開始する。   Therefore, in the master-side printer control unit 165, the counter 105 starts counting when the second count start trigger data D12 supplied from the sample circuit 113 rises from the logic “L” level to the logic “H” level.

そしてマスタ側プリンタ制御部165においてカウンタ105は、カウントを開始すると、動作クロックCL1に同期してカウント値をカウントアップ(すなわち、インクリメント)する毎に、そのカウントしたカウント値をタイミング通知部109へ通知する。   When the counter 105 in the master-side printer control unit 165 starts counting, the counter 105 notifies the timing notification unit 109 of the counted value every time the count value is counted up (that is, incremented) in synchronization with the operation clock CL1. To do.

マスタ側プリンタ制御部165においてタイミング通知部109は、例えば、当該マスタ側プリンタ制御部165の動作の開始から、それぞれ論理「L」レベルの第2乃至第5送出タイミング通知データD7乃至D10をヘッド制御部100に送出している。   In the master side printer control unit 165, for example, the timing notification unit 109 performs head control on the second to fifth sending timing notification data D7 to D10 of the logic “L” level from the start of the operation of the master side printer control unit 165, for example. The data is sent to the unit 100.

この状態でマスタ側プリンタ制御部165においてタイミング通知部109は、カウンタ105からのカウント値の通知が開始されると、タイミング情報格納レジスタ107から第2タイミング情報を読み出す。   In this state, the timing notification unit 109 in the master-side printer control unit 165 reads the second timing information from the timing information storage register 107 when the count value notification from the counter 105 is started.

そしてマスタ側プリンタ制御部165においてタイミング通知部109は、カウンタ105から順次通知されるカウント値を、第2タイミング情報が示すカウント値と比較する。   In the master-side printer control unit 165, the timing notification unit 109 compares the count values sequentially notified from the counter 105 with the count value indicated by the second timing information.

その結果、マスタ側プリンタ制御部165においてタイミング通知部109は、カウンタ105から通知されたカウント値が、第2タイミング情報が示すカウント値と一致すると、その時点に、ヘッド制御部100に送出している第2送出タイミング通知データD7を論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げる。   As a result, in the master-side printer control unit 165, when the count value notified from the counter 105 matches the count value indicated by the second timing information, the timing notification unit 109 sends it to the head control unit 100 at that time. The second transmission timing notification data D7 is raised from the logic “L” level to the logic “H” level.

これによりタイミング通知部109は、ヘッド制御部100に対し第2送出タイミングを、第2送出タイミング通知データD7を論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げたタイミングとして通知する。   As a result, the timing notification unit 109 notifies the head control unit 100 of the second transmission timing as the timing at which the second transmission timing notification data D7 is raised from the logic “L” level to the logic “H” level.

またマスタ側プリンタ制御部165においてタイミング通知部109は、第2送出タイミング通知データD7を論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げると、タイミング情報格納レジスタ107から第3タイミング情報を読み出す。   In the master printer control unit 165, the timing notification unit 109 reads the third timing information from the timing information storage register 107 when the second transmission timing notification data D7 rises from the logic “L” level to the logic “H” level. .

そしてマスタ側プリンタ制御部165においてタイミング通知部109は、例えば、第3タイミング情報が示すカウント値に第2タイミング情報が示すカウント値を加算して第5加算カウント値を算出し、カウンタ105から順次通知されるカウント値を、当該第5加算カウント値と比較する。   Then, the timing notification unit 109 in the master-side printer control unit 165 calculates the fifth addition count value by adding the count value indicated by the second timing information to the count value indicated by the third timing information, for example, and sequentially from the counter 105. The notified count value is compared with the fifth addition count value.

その結果、マスタ側プリンタ制御部165においてタイミング通知部109は、カウンタ105から通知されたカウント値が、第5加算カウント値と一致すると、その時点に、ヘッド制御部100に送出している第3送出タイミング通知データD8を論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げる。   As a result, in the master-side printer control unit 165, when the count value notified from the counter 105 matches the fifth addition count value, the timing notification unit 109 sends the third value being sent to the head control unit 100 at that time. The transmission timing notification data D8 is raised from the logic “L” level to the logic “H” level.

これによりタイミング通知部109は、ヘッド制御部100に対し第3送出タイミングを、第3送出タイミング通知データD8を論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げたタイミングとして通知する。   Thereby, the timing notification unit 109 notifies the head control unit 100 of the third transmission timing as the timing at which the third transmission timing notification data D8 is raised from the logic “L” level to the logic “H” level.

さらにマスタ側プリンタ制御部165においてタイミング通知部109は、第3送出タイミング通知データD8を論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げると、タイミング情報格納レジスタ107から第4タイミング情報を読み出す。   Further, in the master side printer control unit 165, the timing notification unit 109 reads the fourth timing information from the timing information storage register 107 when the third transmission timing notification data D8 rises from the logic “L” level to the logic “H” level. .

そしてマスタ側プリンタ制御部165においてタイミング通知部109は、例えば、第4タイミング情報が示すカウント値に第5加算カウント値を加算して第6加算カウント値を算出し、カウンタ105から順次通知されるカウント値を、当該第6加算カウント値と比較する。   The timing notification unit 109 in the master-side printer control unit 165 calculates the sixth addition count value by adding the fifth addition count value to the count value indicated by the fourth timing information, for example, and sequentially notifies the counter 105. The count value is compared with the sixth addition count value.

その結果、マスタ側プリンタ制御部165においてタイミング通知部109は、カウンタ105から通知されたカウント値が第6加算カウント値と一致すると、その時点に、ヘッド制御部100に送出している第4送出タイミング通知データD9を論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げる。   As a result, when the count value notified from the counter 105 matches the sixth addition count value, the timing notification unit 109 in the master-side printer control unit 165 sends the fourth transmission to the head control unit 100 at that time. The timing notification data D9 is raised from the logic “L” level to the logic “H” level.

これによりタイミング通知部109は、ヘッド制御部100に対し第4送出タイミングを、第4送出タイミング通知データD9を論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げたタイミングとして通知する。   Accordingly, the timing notification unit 109 notifies the head control unit 100 of the fourth transmission timing as the timing at which the fourth transmission timing notification data D9 is raised from the logic “L” level to the logic “H” level.

さらにまたマスタ側プリンタ制御部165においてタイミング通知部109は、第4送出タイミング通知データD9を論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げると、タイミング情報格納レジスタ107から第5タイミング情報を読み出す。   Furthermore, in the master side printer control unit 165, when the timing notification unit 109 raises the fourth transmission timing notification data D9 from the logic “L” level to the logic “H” level, the timing information storage register 107 outputs the fifth timing information. read out.

そしてマスタ側プリンタ制御部165においてタイミング通知部109は、例えば、第5タイミング情報が示すカウント値に第6加算カウント値を加算して第7加算カウント値を算出し、カウンタ105から順次通知されるカウント値を、当該第7加算カウント値と比較する。   The timing notification unit 109 in the master-side printer control unit 165 calculates, for example, a seventh addition count value by adding the sixth addition count value to the count value indicated by the fifth timing information, and sequentially notifies the counter 105. The count value is compared with the seventh addition count value.

その結果、マスタ側プリンタ制御部165においてタイミング通知部109は、カウンタ105から通知されたカウント値が第7加算カウント値と一致すると、その時点に、ヘッド制御部100に送出している第5送出タイミング通知データD10を論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げる。   As a result, in the master-side printer control unit 165, when the count value notified from the counter 105 matches the seventh addition count value, the timing notification unit 109 sends the fifth transmission being sent to the head control unit 100 at that time. The timing notification data D10 is raised from the logic “L” level to the logic “H” level.

これによりタイミング通知部109は、ヘッド制御部100に対し第5送出タイミングを、第5送出タイミング通知データD10を論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げたタイミングとして通知する。   Accordingly, the timing notification unit 109 notifies the head control unit 100 of the fifth transmission timing as the timing at which the fifth transmission timing notification data D10 is raised from the logic “L” level to the logic “H” level.

ところで、マスタ側プリンタ制御部165においてヘッド制御部100は、上述した第1の実施の形態の場合と同様に、画像処理部82から第1乃至第4印刷色データD17乃至D20を取り込んで第1乃至第4ヘッド制御データD1乃至D4を生成している。   By the way, in the master side printer control unit 165, the head control unit 100 takes in the first to fourth print color data D17 to D20 from the image processing unit 82 as in the case of the first embodiment described above, and performs the first operation. Through the fourth head control data D1 through D4 are generated.

この状態でマスタ側プリンタ制御部165においてヘッド制御部100は、タイミング通知部109から与えられている第2乃至第5送出タイミング通知データD7乃至D10のうち、当該第2送出タイミング通知データD7が論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上がって第2送出タイミングが通知されると、当該通知された第2送出タイミングで第1ヘッド制御データD1を第1露光ヘッド25に送出する。   In this state, in the master-side printer control unit 165, the head control unit 100 determines that the second transmission timing notification data D7 is logical among the second to fifth transmission timing notification data D7 to D10 given from the timing notification unit 109. When the second transmission timing is notified after rising from the “L” level to the logic “H” level, the first head control data D1 is transmitted to the first exposure head 25 at the notified second transmission timing.

またマスタ側プリンタ制御部165においてヘッド制御部100は、タイミング通知部109から与えられている第3送出タイミング通知データD8が論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上がって第3送出タイミングが通知されると、当該通知された第3送出タイミングで第2ヘッド制御データD2を第2露光ヘッド26に送出する。   In the master-side printer control unit 165, the head control unit 100 causes the third transmission timing to rise from the logic “L” level to the logic “H” level when the third transmission timing notification data D8 given from the timing notification unit 109 rises. When notified, the second head control data D2 is sent to the second exposure head 26 at the notified third sending timing.

さらにマスタ側プリンタ制御部165においてヘッド制御部100は、タイミング通知部109から与えられている第4送出タイミング通知データD9が論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上がって第4送出タイミングが通知されると、当該通知された第4送出タイミングで第3ヘッド制御データD3を第3露光ヘッド27に送出する。   Further, in the master side printer control unit 165, the head control unit 100 causes the fourth transmission timing notification data D9 supplied from the timing notification unit 109 to rise from the logic “L” level to the logic “H” level, and the fourth transmission timing is set. When notified, the third head control data D3 is transmitted to the third exposure head 27 at the notified fourth transmission timing.

さらにまたマスタ側プリンタ制御部165においてヘッド制御部100は、タイミング通知部109から与えられている第5送出タイミング通知データD10が論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上がって第5送出タイミングが通知されると、当該通知された第5送出タイミングで第4ヘッド制御データD4を第4露光ヘッド28に送出する。   Furthermore, in the master-side printer control unit 165, the head control unit 100 causes the fifth sending timing when the fifth sending timing notification data D10 given from the timing notifying unit 109 rises from the logic “L” level to the logic “H” level. Is sent, the fourth head control data D4 is sent to the fourth exposure head 28 at the notified fifth sending timing.

このようにしてマスタ側プリンタ制御部165は、スレーブ側プリンタ制御部166と共に、第6並びに第1乃至第4露光ヘッド157、25乃至28に対する第6並びに第1乃至第4ヘッド制御データD30、D1乃至D4の送出タイミングを制御して、当該第6並びに第1乃至第4露光ヘッド157、25乃至28に第6並びに第1乃至第4ヘッド制御データD30、D1乃至D4を順次送出している。   In this manner, the master side printer control unit 165, together with the slave side printer control unit 166, provides sixth and first to fourth head control data D30, D1 for the sixth and first to fourth exposure heads 157, 25 to 28. The sixth and first to fourth head control data D30 and D1 to D4 are sequentially sent to the sixth and first to fourth exposure heads 157 and 25 to 28 by controlling the sending timing of D to D4.

そしてスレーブ側プリンタ制御部166は、マスタ側プリンタ制御部165により、転写部15へ搬送している記録紙5が通過有無検出位置に到達したことが検出されたタイミングに応じて、当該記録紙5の搬送方向の上流側に位置する第6露光ヘッド157への第6ヘッド制御データD30の送出タイミングを制御している。   Then, the slave-side printer control unit 166 detects the recording paper 5 according to the timing at which the master-side printer control unit 165 detects that the recording paper 5 conveyed to the transfer unit 15 has reached the passage presence / absence detection position. The transmission timing of the sixth head control data D30 to the sixth exposure head 157 located upstream in the transport direction is controlled.

その結果、スレーブ側プリンタ制御部166は、ほぼ規定の第1送出タイミングで第6露光ヘッド157に第6ヘッド制御データD30を送出することができる。   As a result, the slave-side printer control unit 166 can send the sixth head control data D30 to the sixth exposure head 157 at a substantially prescribed first sending timing.

またスレーブ側プリンタ制御部166は、第1送出タイミングを示す第1送出タイミング通知データD6を同期参照データD31とし、マスタ側半導体集積回路161及びスレーブ側半導体集積回路162が実装されている配線基板を介してマスタ側プリンタ制御部165に送信している。   Also, the slave-side printer control unit 166 uses the first sending timing notification data D6 indicating the first sending timing as the synchronous reference data D31, and the wiring board on which the master-side semiconductor integrated circuit 161 and the slave-side semiconductor integrated circuit 162 are mounted. Via the master side printer control unit 165.

そしてマスタ側プリンタ制御部165は、スレーブ側プリンタ制御部166から送信された同期参照データD31が示す第1送出タイミングに応じて、記録紙5の搬送方向の下流側に位置する第1乃至第4露光ヘッド25乃至28への第1乃至第4ヘッド制御データD1乃至D4の送出タイミングを制御している。   Then, the master-side printer control unit 165 has first to fourth positions located on the downstream side in the conveyance direction of the recording paper 5 in accordance with the first sending timing indicated by the synchronization reference data D31 transmitted from the slave-side printer control unit 166. The transmission timing of the first to fourth head control data D1 to D4 to the exposure heads 25 to 28 is controlled.

このためマスタ側プリンタ制御部165では、上述した第1の実施の形態の場合と同様に、同期参照データD31を動作クロックCL1に同期させる際、当該同期参照データD31が示す第1送出タイミングに、スレーブ側プリンタ制御部166の動作クロックCL2で例えば、2サイクル程度のオーバーヘッドが生じる。   For this reason, when the master-side printer control unit 165 synchronizes the synchronous reference data D31 with the operation clock CL1, as in the case of the first embodiment described above, the master-side printer control unit 165 performs the first transmission timing indicated by the synchronous reference data D31. For example, the operation clock CL2 of the slave-side printer control unit 166 causes an overhead of about two cycles.

しかしながら、マスタ側プリンタ制御部165は、そのオーバーヘッドが格段的に短いため、同期参照データD31が示す第1送出タイミングに応じて第1乃至第4ヘッド制御データD1乃至D4の送出タイミングを制御しても、ほぼ規定の第2乃至第5送出タイミング(すなわち、動作クロックCL2で例えば、2サイクル程度遅延したタイミング)で第1乃至第4露光ヘッド25乃至28に第1乃至第4ヘッド制御データD1乃至D4を送出することができる。   However, the master-side printer control unit 165 controls the sending timing of the first to fourth head control data D1 to D4 according to the first sending timing indicated by the synchronization reference data D31 because the overhead is remarkably short. In addition, the first to fourth head control data D1 to D1 are sent to the first to fourth exposure heads 25 to 28 at substantially specified second to fifth transmission timings (that is, timing delayed by, for example, about two cycles with the operation clock CL2). D4 can be sent out.

ところで、カラープリンタ150では、第1乃至第4ヘッド制御データD1乃至D4の送出タイミングに、規定の第2乃至第5送出タイミングから動作クロックCL2で例えば、2サイクル程度の遅延が生じると、記録紙5の表面においてホワイトのトナー画像と他の色のトナー画像との転写位置にずれが生じる。   By the way, in the color printer 150, when the first to fourth head control data D1 to D4 are sent at a delay of, for example, about two cycles from the prescribed second to fifth sending timings with the operation clock CL2, the recording paper is recorded. On the surface 5, there is a shift in the transfer position between the white toner image and the other color toner images.

ただし、カラープリンタ150でも、上述した第1の実施の形態の場合と同様(すなわち、(1)式で上述した場合と同様)に、記録紙5の表面におけるホワイトのトナー画像と他の色のトナー画像との転写位置のずれは、人が目で見ても判別し得ないほど微小なものである。   However, in the color printer 150 as well, the white toner image on the surface of the recording paper 5 and other colors are the same as in the case of the first embodiment described above (that is, the same as in the case described above in the expression (1)). The transfer position deviation from the toner image is so small that it cannot be discerned by human eyes.

よってカラープリンタ150でも、マスタ側プリンタ制御部165及びスレーブ側プリンタ制御部166により、第6並びに第1乃至第4露光ヘッド157、25乃至28に対する第6並びに第1乃至第4ヘッド制御データD30、D1乃至D4の送出タイミングを分担して制御してはいるが、当該第6並びに第1乃至第4露光ヘッド157、25乃至28をほぼ的確に制御して印刷画像を、印刷品質を低下させずに形成することができる。   Therefore, in the color printer 150 as well, the master side printer control unit 165 and the slave side printer control unit 166 use the sixth and first to fourth head control data D30 for the sixth and first to fourth exposure heads 157 and 25 to 28, respectively. Although the transmission timings of D1 to D4 are shared and controlled, the sixth and first to fourth exposure heads 157 and 25 to 28 are controlled almost accurately so that the print image does not deteriorate the print quality. Can be formed.

なお、この実施の形態の場合、カラープリンタ150では、マスタ側半導体集積回路161及びスレーブ側半導体集積回路162に設定レジスタ170、171が設けられているものの、その他の部分については上述した第1の実施の形態によるマスタ側半導体集積回路77及びスレーブ側半導体集積回路78と同様に構成されている。   In the case of this embodiment, the color printer 150 is provided with setting registers 170 and 171 in the master-side semiconductor integrated circuit 161 and the slave-side semiconductor integrated circuit 162, but the other parts are the first described above. The configuration is the same as that of the master side semiconductor integrated circuit 77 and the slave side semiconductor integrated circuit 78 according to the embodiment.

よってカラープリンタ150でも、マスタ側半導体集積回路161及びスレーブ側半導体集積回路162が、従来の半導体集積回路に比して、回路規模が著しく増大することや外部端子の個数か著しく増加することを回避して、当該従来の半導体集積回路とほぼ等しい回路構成及び外部端子数を有するように形成されている。   Therefore, in the color printer 150, the master-side semiconductor integrated circuit 161 and the slave-side semiconductor integrated circuit 162 are prevented from significantly increasing the circuit scale and the number of external terminals as compared with the conventional semiconductor integrated circuit. Thus, it is formed so as to have a circuit configuration and the number of external terminals substantially equal to those of the conventional semiconductor integrated circuit.

(2−3)送出タイミング制御処理
次いで、図10に示すタイミングチャートを用いて、マスタ側プリンタ制御部165のプリンタ制御用CPU90が、当該マスタ側プリンタ制御部165及びスレーブ側プリンタ制御部166により第6並びに第1乃至第4露光ヘッド157、25乃至28に対する第6並びに第1乃至第4ヘッド制御データD30、D1乃至D4の送出タイミングを制御する送出タイミング制御処理について説明する。
(2-3) Sending Timing Control Processing Next, using the timing chart shown in FIG. 10, the printer control CPU 90 of the master side printer control unit 165 causes the master side printer control unit 165 and the slave side printer control unit 166 to 6 and the first to fourth exposure heads 157 and 25 to 28, the transmission timing control process for controlling the transmission timing of the sixth and first to fourth head control data D30 and D1 to D4 will be described.

まず、マスタ側プリンタ制御部165は、印刷画像の形成時、PLL84が生成する動作クロックCL1に従って動作する(図10(A))。   First, the master-side printer control unit 165 operates in accordance with the operation clock CL1 generated by the PLL 84 when a print image is formed (FIG. 10A).

またスレーブ側プリンタ制御部166は、この際、プリンタ制御用CPU91を除き、PLL85が生成する動作クロックCL2に従って動作する(図10(I))。   At this time, except for the printer control CPU 91, the slave-side printer control unit 166 operates in accordance with the operation clock CL2 generated by the PLL 85 (FIG. 10I).

この状態でマスタ側プリンタ制御部165のプリンタ制御用CPU90は、転写部15へ記録紙5を搬送し、時点T11に記録紙5が通過有無検出位置に到達したことを検出すると、スレーブ側プリンタ制御部166のカウント開始トリガレジスタ112に対し、第1カウント開始トリガデータD11を、カウントの開始の指示用に論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げさせ(図10(I))、トリガセレクタ116を介してカウンタ106に送出させる(図10(J))。   In this state, the printer-control CPU 90 of the master-side printer control unit 165 conveys the recording paper 5 to the transfer unit 15, and detects that the recording paper 5 has reached the passage presence / absence detection position at time T11. The count start trigger register 112 of the unit 166 is caused to raise the first count start trigger data D11 from the logic “L” level to the logic “H” level for an instruction to start counting (FIG. 10 (I)). The data is sent to the counter 106 via the trigger selector 116 (FIG. 10 (J)).

これによりマスタ側プリンタ制御部165のプリンタ制御用CPU90は、その時点T11にスレーブ側プリンタ制御部166においてカウンタ106にカウントを開始させると共に、カウントしたカウント値をタイミング通知部110へ順次通知させる。   As a result, the printer control CPU 90 of the master side printer control unit 165 causes the counter 106 to start counting at the slave side printer control unit 166 at the time T11 and sequentially notifies the timing notification unit 110 of the counted values.

よってマスタ側プリンタ制御部165のプリンタ制御用CPU90は、スレーブ側プリンタ制御部166においてタイミング通知部110に、カウンタ106から順次通知されるカウント値を、第5タイミング情報が示すカウント値と比較させる。   Therefore, the printer control CPU 90 of the master side printer control unit 165 causes the timing notification unit 110 in the slave side printer control unit 166 to compare the count value sequentially notified from the counter 106 with the count value indicated by the fifth timing information.

その結果、マスタ側プリンタ制御部165のプリンタ制御用CPU90は、時点T12にスレーブ側プリンタ制御部166のタイミング通知部110により第1タイミング情報が示すカウント値に、カウンタ106のカウント値が一致したことが検出されると、ヘッド制御部101に送出させている第1送出タイミング通知データD6を、第1送出タイミングの通知用に論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げさせる(図10(K))。   As a result, the printer control CPU 90 of the master side printer control unit 165 confirms that the count value of the counter 106 matches the count value indicated by the first timing information by the timing notification unit 110 of the slave side printer control unit 166 at time T12. Is detected, the first transmission timing notification data D6 transmitted to the head controller 101 is raised from the logic “L” level to the logic “H” level for notification of the first transmission timing (FIG. 10). (K)).

これによりマスタ側プリンタ制御部165のプリンタ制御用CPU90は、その時点T11に、スレーブ側プリンタ制御部166のヘッド制御部101に対して第1送出タイミングが到来したことを通知して、当該ヘッド制御部101に、その第1送出タイミングで第6ヘッド制御データD30を第6露光ヘッド157に送出させることができる。   Accordingly, the printer control CPU 90 of the master side printer control unit 165 notifies the head control unit 101 of the slave side printer control unit 166 that the first sending timing has arrived at the time T11, and the head control. The unit 101 can send the sixth head control data D30 to the sixth exposure head 157 at the first sending timing.

ところで、マスタ側プリンタ制御部165のプリンタ制御用CPU90は、その時点T11には、タイミング通知部110が当該マスタ側プリンタ制御部165に送信している同期参照データD31も、第1送出タイミングの通知用に論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上がることにより(図10(L))、サンプル回路113に、その第1送出タイミングの通知用に論理レベルが変化した同期参照データD31を受信させる。   Meanwhile, the printer control CPU 90 of the master side printer control unit 165 notifies the first transmission timing of the synchronous reference data D31 that the timing notification unit 110 is transmitting to the master side printer control unit 165 at the time T11. For this reason, the synchronous reference data D31 whose logic level has been changed is received by the sample circuit 113 for notification of the first transmission timing by rising from the logic “L” level to the logic “H” level (FIG. 10L). Let

そしてマスタ側プリンタ制御部165のプリンタ制御用CPU90は、同期参照データD31を受信しているサンプル回路113に対し、時点T13には当該同期参照データD31の論理「H」レベルへの立ち上がりのエッジを検出させて動作クロックCL1に同期させる。   Then, the printer control CPU 90 of the master side printer control unit 165 gives a rising edge to the logic “H” level of the synchronous reference data D31 at time T13 with respect to the sample circuit 113 receiving the synchronous reference data D31. It is detected and synchronized with the operation clock CL1.

これによりマスタ側プリンタ制御部165のプリンタ制御用CPU90は、サンプル回路113に、その同期参照データD31を第1送出タイミングに応じてカウントの開始を指示する第2カウント開始トリガデータD12として(図10(B))、トリガセレクタ115を介してカウンタ105に送出させる(図10(C))。   As a result, the printer control CPU 90 of the master-side printer control unit 165 uses the synchronization reference data D31 as the second count start trigger data D12 that instructs the sample circuit 113 to start counting according to the first transmission timing (FIG. 10). (B)), the data is sent to the counter 105 via the trigger selector 115 (FIG. 10C).

これによりマスタ側プリンタ制御部165のプリンタ制御用CPU90は、その時点T13にカウンタ105に対しカウントを開始させると共に、カウントしたカウント値をタイミング通知部109へ順次通知させる。   As a result, the printer control CPU 90 of the master side printer control unit 165 causes the counter 105 to start counting at the time T13 and sequentially notifies the timing notification unit 109 of the counted value.

よってマスタ側プリンタ制御部165のプリンタ制御用CPU90は、タイミング通知部109に、カウンタ105から順次通知されるカウント値を、第2タイミング情報が示すカウント値と比較させる。   Accordingly, the printer control CPU 90 of the master-side printer control unit 165 causes the timing notification unit 109 to compare the count values sequentially notified from the counter 105 with the count value indicated by the second timing information.

その結果、マスタ側プリンタ制御部165のプリンタ制御用CPU90は、時点T14にタイミング通知部109により第2タイミング情報が示すカウント値にカウンタ105のカウント値が一致したことが検出されると、ヘッド制御部100に送出させている第2送出タイミング通知データD7を、第2送出タイミングの通知用に論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げさせる(図10(D))。   As a result, when the timing notification unit 109 detects that the count value of the counter 105 matches the count value indicated by the second timing information at time T14, the printer control CPU 90 of the master-side printer control unit 165 detects the head control. The second transmission timing notification data D7 transmitted to the unit 100 is raised from the logic “L” level to the logic “H” level for notification of the second transmission timing (FIG. 10D).

これによりマスタ側プリンタ制御部165のプリンタ制御用CPU90は、その時点T14に、ヘッド制御部100に対して第2送出タイミングが到来したことを通知して、当該ヘッド制御部100に、その第2送出タイミングで第1ヘッド制御データD1を第1露光ヘッド25に送出させることができる。   As a result, the printer control CPU 90 of the master side printer control unit 165 notifies the head control unit 100 that the second sending timing has arrived at the time T14, and notifies the head control unit 100 of the second transmission timing. The first head control data D1 can be sent to the first exposure head 25 at the sending timing.

またマスタ側プリンタ制御部165のプリンタ制御用CPU90は、引き続きタイミング通知部109に、カウンタ105から順次通知されるカウント値を、第3タイミング情報が示すカウント値と第2タイミング情報が示すカウント値との加算結果である第5加算カウント値と比較させる。   Further, the printer control CPU 90 of the master-side printer control unit 165 continues the count values sequentially notified from the counter 105 to the timing notification unit 109 with the count value indicated by the third timing information and the count value indicated by the second timing information. Are compared with the fifth addition count value, which is the result of the addition.

その結果、マスタ側プリンタ制御部165のプリンタ制御用CPU90は、時点T15にタイミング通知部109により、第5加算カウント値にカウンタ105のカウント値が一致したことが検出されると、ヘッド制御部100に送出させている第3送出タイミング通知データD8を、第3送出タイミングの通知用に論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げさせる(図10(E))。   As a result, when the timing notification unit 109 detects that the count value of the counter 105 matches the fifth addition count value at time T15, the printer control CPU 90 of the master side printer control unit 165 detects the head control unit 100. The third transmission timing notification data D8 that is transmitted to is raised from the logic “L” level to the logic “H” level for notification of the third transmission timing (FIG. 10E).

これによりマスタ側プリンタ制御部165のプリンタ制御用CPU90は、その時点T15に、ヘッド制御部100に対して第3送出タイミングが到来したことを通知して、当該ヘッド制御部100に、その第3送出タイミングで第2ヘッド制御データD2を第2露光ヘッド26に送出させることができる。   Thus, the printer control CPU 90 of the master side printer control unit 165 notifies the head control unit 100 that the third sending timing has arrived at the time T15, and notifies the head control unit 100 of the third transmission timing. The second head control data D2 can be sent to the second exposure head 26 at the sending timing.

さらにマスタ側プリンタ制御部165のプリンタ制御用CPU90は、タイミング通知部109に、カウンタ105から順次通知されるカウント値を、第5加算カウント値と第4タイミング情報が示すカウント値との加算結果である第6加算カウント値と比較させる。   Further, the printer control CPU 90 of the master-side printer control unit 165 adds the count value sequentially notified from the counter 105 to the timing notification unit 109 by the addition result of the fifth addition count value and the count value indicated by the fourth timing information. It is compared with a certain sixth addition count value.

その結果、マスタ側プリンタ制御部165のプリンタ制御用CPU90は、時点T16にタイミング通知部109により、第6加算カウント値にカウンタ105のカウント値が一致したことが検出されると、ヘッド制御部100に送出させている第4送出タイミング通知データD9を、第4送出タイミングの通知用に論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げさせる(図10(F))。   As a result, when the timing notification unit 109 detects that the count value of the counter 105 matches the sixth addition count value at time T16, the printer control CPU 90 of the master side printer control unit 165 detects the head control unit 100. The fourth transmission timing notification data D9 that is transmitted to is raised from the logic “L” level to the logic “H” level for notification of the fourth transmission timing (FIG. 10F).

これによりマスタ側プリンタ制御部165のプリンタ制御用CPU90は、その時点T16に、ヘッド制御部100に対して第4送出タイミングが到来したことを通知して、当該ヘッド制御部100に、その第4送出タイミングで第3ヘッド制御データD3を第3露光ヘッド27に送出させることができる。   As a result, the printer control CPU 90 of the master side printer control unit 165 notifies the head control unit 100 that the fourth sending timing has arrived at the time T16, and notifies the head control unit 100 of the fourth transmission timing. The third head control data D3 can be sent to the third exposure head 27 at the sending timing.

さらにまたマスタ側プリンタ制御部165のプリンタ制御用CPU90は、タイミング通知部109に、カウンタ105から順次通知されるカウント値を、第6加算カウント値と第5タイミング情報が示すカウント値との加算結果である第7加算カウント値と比較させる。   Furthermore, the printer control CPU 90 of the master-side printer control unit 165 adds the count value sequentially notified from the counter 105 to the timing notification unit 109 and the addition result of the sixth addition count value and the count value indicated by the fifth timing information. And the seventh addition count value.

その結果、マスタ側プリンタ制御部165のプリンタ制御用CPU90は、時点T17にタイミング通知部109により、第7加算カウント値にカウンタ105のカウント値が一致したことが検出されると、ヘッド制御部100に送出させている第5送出タイミング通知データD10を、第5送出タイミングの通知用に論理「L」レベルから論理「H」レベルに立ち上げさせる(図10(G))。   As a result, when the timing notification unit 109 detects that the count value of the counter 105 matches the seventh addition count value at time T17, the printer control CPU 90 of the master side printer control unit 165 detects the head control unit 100. The fifth transmission timing notification data D10 that is transmitted to is raised from the logic “L” level to the logic “H” level for notification of the fifth transmission timing (FIG. 10G).

これによりマスタ側プリンタ制御部165のプリンタ制御用CPU90は、その時点T17に、ヘッド制御部100に対して第5送出タイミングが到来したことを通知して、当該ヘッド制御部100に、その第5送出タイミングで第4ヘッド制御データD4を第4露光ヘッド28に送出させることができる。   As a result, the printer control CPU 90 of the master side printer control unit 165 notifies the head control unit 100 that the fifth transmission timing has arrived at the time T17, and notifies the head control unit 100 of the fifth transmission timing. The fourth head control data D4 can be sent to the fourth exposure head 28 at the sending timing.

このようにしてマスタ側プリンタ制御部165のプリンタ制御用CPU90は、ほぼ規定の第1乃至第5送出タイミングで第6並びに第1乃至第4露光ヘッド157、25乃至28に、対応する第6並びに第1乃至第4ヘッド制御データD30、D1乃至D4を順次送出することができる。   In this way, the printer control CPU 90 of the master-side printer control unit 165 has the sixth and first exposure heads 157 and 25 to 28 corresponding to the sixth and first exposure heads 157 and 25 to 28 at substantially specified first to fifth sending timings. The first to fourth head control data D30 and D1 to D4 can be sent sequentially.

(2−4)第2の実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、カラープリンタ150では、記録紙5の搬送方向の上流側から下流側へ、第6並びに第1乃至第4露光ヘッド157、25乃至28を有する5個の第6並びに第1乃至第4画像形成ユニット155、10乃至13を順に並べて設けるようにした。
(2-4) Operation and Effect of Second Embodiment In the above configuration, in the color printer 150, the sixth and first to fourth exposure heads 157 move from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction of the recording paper 5. , 25 to 28, the sixth and first to fourth image forming units 155, 10 to 13 are arranged in order.

またカラープリンタ150では、それぞれプリンタ制御部165、166を有し、ヘッド接続可能最大数がヘッド総数よりも少ない同一構成の2個の半導体集積回路161、162を設けるようにした。   Further, the color printer 150 includes printer control units 165 and 166, respectively, and two semiconductor integrated circuits 161 and 162 having the same configuration in which the maximum number of heads that can be connected is smaller than the total number of heads.

そしてカラープリンタ150では、一方の半導体集積回路161のプリンタ制御部165をマスタとして機能させるように設定すると共に、他方の半導体集積回路162のプリンタ制御部166をスレーブとして機能させるように設定するようにした。   In the color printer 150, the printer control unit 165 of one semiconductor integrated circuit 161 is set to function as a master, and the printer control unit 166 of the other semiconductor integrated circuit 162 is set to function as a slave. did.

またカラープリンタ150では、マスタ側の半導体集積回路161のプリンタ制御部165に4個の第1乃至第4露光ヘッド25乃至28を制御対象として接続すると共に、スレーブ側の半導体集積回路162のプリンタ制御部166に1個の第6露光ヘッド157を制御対象として接続するようにした。   In the color printer 150, the four first to fourth exposure heads 25 to 28 are connected as control targets to the printer control unit 165 of the master-side semiconductor integrated circuit 161, and the printer control of the slave-side semiconductor integrated circuit 162 is performed. One sixth exposure head 157 is connected to the unit 166 as a control target.

さらにカラープリンタ150では、マスタ側の半導体集積回路161のプリンタ制御部165及びスレーブ側の半導体集積回路162のプリンタ制御部166が、マスタ及びスレーブとして機能するための設定では、第6並びに第1乃至第4ヘッド制御データD30、D1乃至D4の第1乃至第5送出タイミングを、制御の順番にそぐわないようなタイミング制御手法で制御することになるような場合でも、そのタイミング制御手法を、制御の順番に合うものとなるように変更可能な設定レジスタ170、171を設けるようにした。   Further, in the color printer 150, the settings for the printer control unit 165 of the master-side semiconductor integrated circuit 161 and the printer control unit 166 of the slave-side semiconductor integrated circuit 162 to function as a master and a slave are the sixth and first to first settings. Even when the first to fifth sending timings of the fourth head control data D30 and D1 to D4 are controlled by a timing control method that does not match the control order, the timing control method is changed to the control order. The setting registers 170 and 171 that can be changed to be suitable for the above are provided.

そしてカラープリンタ150は、印刷画像の形成時、スレーブ側の半導体集積回路162のプリンタ制御部166により、第6ヘッド制御データD30の送出タイミングを制御して当該第6ヘッド制御データD30を第6露光ヘッド157に送出する。   Then, when forming the print image, the color printer 150 controls the sending timing of the sixth head control data D30 by the printer control unit 166 of the semiconductor integrated circuit 162 on the slave side, and sends the sixth head control data D30 to the sixth exposure. Send to head 157.

これによりカラープリンタ150は、第1送出タイミングで第6画像形成ユニット155において第6露光ヘッド157を制御してトナー画像の形成を開始させる。   As a result, the color printer 150 controls the sixth exposure head 157 in the sixth image forming unit 155 to start the toner image formation at the first sending timing.

またカラープリンタ150は、スレーブ側の半導体集積回路162のプリンタ制御部166から第6露光ヘッド157への第6ヘッド制御データD30の送出用に制御した送出タイミングをマスタ側の半導体集積回路161のプリンタ制御部165に通知する。   Further, the color printer 150 uses the printer timing of the master-side semiconductor integrated circuit 161 to control the sending timing controlled for sending the sixth head control data D30 from the printer control unit 166 of the slave-side semiconductor integrated circuit 162 to the sixth exposure head 157. Notify the control unit 165.

そしてカラープリンタ150は、マスタ側の半導体集積回路161のプリンタ制御部165により、その通知された送出タイミングをもとに、第1乃至第4ヘッド制御データD1乃至D4を、それぞれ送出タイミングを制御して対応する第1乃至第4露光ヘッド25乃至28に順次送出する。   The color printer 150 controls the sending timing of the first to fourth head control data D1 to D4 based on the notified sending timing by the printer control unit 165 of the master-side semiconductor integrated circuit 161. Are sequentially sent to the corresponding first to fourth exposure heads 25 to 28.

これによりカラープリンタ150は、第1乃至第4画像形成ユニット10乃至13において第1乃至第4露光ヘッド25乃至28を制御してトナー画像の形成を順次開始させる。   As a result, the color printer 150 controls the first to fourth exposure heads 25 to 28 in the first to fourth image forming units 10 to 13 to sequentially start the formation of toner images.

従ってカラープリンタ150は、従来に比して制御対象の第6並びに第1乃至第4露光ヘッド157、25乃至28の個数が増えても、全ての第6並びに第1乃至第4露光ヘッド157、25乃至28が接続可能な1個の半導体集積回路に設けられるプリンタ制御部によって制御しなくても、ヘッド接続可能最大数がヘッド総数よりも少ない2個の半導体集積回路161、162のプリンタ制御部165、166により第6並びに第1乃至第4露光ヘッド157、25乃至28を的確に制御することができる。   Therefore, even if the number of the sixth and first to fourth exposure heads 157 and 25 to 28 to be controlled is increased as compared with the conventional color printer 150, all the sixth and first to fourth exposure heads 157, The printer control unit of the two semiconductor integrated circuits 161 and 162 in which the maximum number of connectable heads is smaller than the total number of heads without being controlled by the printer control unit provided in one semiconductor integrated circuit to which 25 to 28 can be connected. The sixth and first to fourth exposure heads 157, 25 to 28 can be accurately controlled by 165 and 166, respectively.

その結果、カラープリンタ150は、プリンタ制御部165、166を有する半導体集積回路161、162の開発コストを低減させることができる。   As a result, the color printer 150 can reduce the development cost of the semiconductor integrated circuits 161 and 162 having the printer control units 165 and 166.

またカラープリンタ150は、一方の半導体集積回路161のプリンタ制御部165をマスタとして機能させるように設定すると共に、他方の半導体集積回路162のプリンタ制御部166をスレーブとして機能させるように設定すると、第6並びに第1乃至第4ヘッド制御データD30、D1乃至D4の第1乃至第5送出タイミングを、制御の順番にそぐわないようなタイミング制御手法で制御することになる場合には、設定レジスタ170、171により、そのタイミング制御手法を変更することができる。   When the color printer 150 is set so that the printer control unit 165 of one semiconductor integrated circuit 161 functions as a master and the printer control unit 166 of the other semiconductor integrated circuit 162 is set to function as a slave, 6 and the first to fourth head control data D30 and D1 to D4, the first to fifth sending timings are controlled by a timing control method that does not match the control order. Thus, the timing control method can be changed.

以上の構成によれば、カラープリンタ150は、印刷画像の形成に用いる5個の第6並びに第1乃至第4露光ヘッド157、25乃至28を設け、また、それぞれマスタ及びスレーブとして機能するように設定可能なプリンタ制御部165、166を有すると共に、マスタ及びスレーブとして機能するための設定では、第6並びに第1乃至第4ヘッド制御データD30、D1乃至D4の第1乃至第5送出タイミングを、制御の順番にそぐわないようなタイミング制御手法で制御することになるような場合、そのタイミング制御手法を変更可能な設定レジスタ170、171を有し、ヘッド接続可能最大数がヘッド総数よりも少ない2個の半導体集積回路161、162を設け、スレーブ側の半導体集積回路162のプリンタ制御部166により、第6ヘッド制御データD30を、送出タイミングを制御して第6露光ヘッド157に送出すると、その制御した送出タイミングに応じて、マスタ側の半導体集積回路161のプリンタ制御部165により、第1乃至第4ヘッド制御データD1乃至D4の送出タイミングを制御して、当該第1乃至第4ヘッド制御データD1乃至D4を第1乃至第4露光ヘッド25乃至28に順次送出するようにした。   According to the above configuration, the color printer 150 includes the five sixth and first to fourth exposure heads 157 and 25 to 28 used for forming a print image, and functions as a master and a slave, respectively. The printer control units 165 and 166 that can be set, and the setting for functioning as a master and slave, the first to fifth sending timings of the sixth and first to fourth head control data D30 and D1 to D4 are set as follows: When control is performed using a timing control method that does not match the order of control, setting registers 170 and 171 that can change the timing control method are provided, and the maximum number of heads that can be connected is smaller than the total number of heads. The semiconductor integrated circuits 161 and 162 are provided by the printer control unit 166 of the slave side semiconductor integrated circuit 162. When the sixth head control data D30 is sent to the sixth exposure head 157 by controlling the sending timing, the printer control unit 165 of the master-side semiconductor integrated circuit 161 controls the first to first heads according to the controlled sending timing. The transmission timing of the fourth head control data D1 to D4 is controlled, and the first to fourth head control data D1 to D4 are sequentially transmitted to the first to fourth exposure heads 25 to 28.

これによりカラープリンタ150は、上述した第1の実施の形態によって得られる効果と同様の効果を得ることができると共に、これに加えて、マスタ及びスレーブの設定では、第6並びに第1乃至第4ヘッド制御データD30、D1乃至D4の第1乃至第5送出タイミングを、制御の順番にそぐわないようなタイミング制御手法で制御することになるような場合でも、そのタイミング制御手法を制御の順番に合うものとなるように変更することができ、複数の露光ヘッドを的確に制御することができる。   As a result, the color printer 150 can obtain the same effect as that obtained by the first embodiment described above, and in addition to this, in the setting of the master and the slave, the sixth and the first to the fourth. Even when the first to fifth transmission timings of the head control data D30 and D1 to D4 are controlled by a timing control method that does not match the control order, the timing control method is adapted to the control order. The plurality of exposure heads can be accurately controlled.

(3)他の実施の形態
(3−1)他の実施の形態1
なお上述した第1及び第2の実施の形態においては、カラープリンタ1、150に5個の第1乃至第5画像形成ユニット10乃至14、第6並びに第1乃至第4画像形成ユニット155、10乃至13を設けるようにした場合について述べた。
(3) Other embodiments (3-1) Other embodiments 1
In the first and second embodiments described above, the first to fifth image forming units 10 to 14, the sixth and first to fourth image forming units 155 and 10 are included in the color printers 1 and 150. The case where thru 13 are provided has been described.

しかしながら本発明は、これに限らず、カラープリンタに6個乃至8個の画像形成ユニットを設けるようにしても良い。   However, the present invention is not limited to this, and a color printer may be provided with 6 to 8 image forming units.

また本発明は、カラープリンタに、それぞれプリンタ制御部をマスタ及びスレーブの何れとして機能させるのかを設定可能な3個以上の半導体集積回路を設け、これに応じて9個以上の画像形成ユニットを設けるようにしても良い。   According to the present invention, the color printer is provided with three or more semiconductor integrated circuits each capable of setting whether the printer control unit functions as a master or a slave, and according to this, nine or more image forming units are provided. You may do it.

本発明は、係る構成によっても、上述した第1及び第2の実施の形態によって得られる効果同様の効果を得ることができる。 The present invention, by the configuration according, it is possible to obtain the same effect as the effect obtained by the first and second embodiments described above.

(3−2)他の実施の形態2
また上述した第1及び第2の実施の形態においては、プリンタ制御部75、165がマスタとして機能するように設定された半導体集積回路77、161に4個の第1乃至第4露光ヘッド25乃至28を電気的に接続し、プリンタ制御部76、166がスレーブとして機能するように設定された半導体集積回路78、162に1個の第5又は第6露光ヘッド29、157を電気的に接続するようにした場合について述べた。
(3-2) Other Embodiment 2
In the first and second embodiments described above, the four first to fourth exposure heads 25 to 16 are provided in the semiconductor integrated circuits 77 and 161 set so that the printer control units 75 and 165 function as masters. 28, and the fifth or sixth exposure heads 29, 157 are electrically connected to the semiconductor integrated circuits 78, 162 set so that the printer control units 76, 166 function as slaves. The case was described as above.

しかしながら本発明は、これに限らず、プリンタ制御部75、165がマスタとして機能するように設定された半導体集積回路77、161に3個以下の第1乃至第6露光ヘッド25乃至29、157を電気的に接続し、プリンタ制御部76、166がスレーブとして機能するように設定された半導体集積回路78、162に少なくとも2個以上の第1乃至第6露光ヘッド25乃至29、157を電気的に接続するようにしても良い。   However, the present invention is not limited to this, and three or less first to sixth exposure heads 25 to 29, 157 are provided in the semiconductor integrated circuits 77, 161 set so that the printer control units 75, 165 function as masters. At least two or more first to sixth exposure heads 25 to 29 and 157 are electrically connected to the semiconductor integrated circuits 78 and 162 which are electrically connected and set so that the printer control units 76 and 166 function as slaves. You may make it connect.

本発明は、係る構成によっても、上述した第1及び第2の実施の形態によって得られる効果と同様の効果を得ることができる。   The present invention can obtain the same effects as those obtained by the first and second embodiments described above even with such a configuration.

(3−3)他の実施の形態3
さらに上述した第1及び第2の実施の形態においては、プリンタ制御部75、165がマスタとして機能するように設定された半導体集積回路77、161にモータ97及びセンサ65を電気的に接続し、プリンタ制御部76、166がスレーブとして機能するように設定された半導体集積回路78、162にはモータ及びセンサを何ら接続しないようにした場合について述べた。
(3-3) Other Embodiment 3
Furthermore, in the first and second embodiments described above, the motor 97 and the sensor 65 are electrically connected to the semiconductor integrated circuits 77 and 161 set so that the printer control units 75 and 165 function as masters. The case where the motor and sensor are not connected to the semiconductor integrated circuits 78 and 162 set so that the printer control units 76 and 166 function as slaves has been described.

しかしながら本発明は、これに限らず、プリンタ制御部75、165がマスタとして機能するように設定された半導体集積回路77、161にモータ及びセンサを何ら接続せずに、プリンタ制御部76、166がスレーブとして機能するように設定された半導体集積回路78、162にモータ97及びセンサ65を電気的に接続するようにしても良い。   However, the present invention is not limited to this, and the printer control units 76 and 166 can be connected to the semiconductor integrated circuits 77 and 161 set so that the printer control units 75 and 165 function as masters without connecting any motors and sensors. The motor 97 and the sensor 65 may be electrically connected to the semiconductor integrated circuits 78 and 162 set to function as slaves.

また本発明は、プリンタ制御部75、165がマスタとして機能するように設定された半導体集積回路77、161にモータ97及びセンサ65の一方を電気的に接続し、プリンタ制御部76、166がスレーブとして機能するように設定された半導体集積回路78、162にモータ97及びセンサ65の他方を電気的に接続するようにしても良い。   In the present invention, one of the motor 97 and the sensor 65 is electrically connected to the semiconductor integrated circuits 77 and 161 set so that the printer control units 75 and 165 function as masters, and the printer control units 76 and 166 are slaves. The other of the motor 97 and the sensor 65 may be electrically connected to the semiconductor integrated circuits 78 and 162 set so as to function.

さらに本発明は、プリンタ制御部75、165がマスタとして機能するように設定された半導体集積回路77、161、及びプリンタ制御部76、166がスレーブとして機能するように設定された半導体集積回路78、162にモータ97を分配してそれぞれ電気的に接続し、また複数のセンサ65も分配してそれぞれ電気的に接続するようにしても良い。   Further, the present invention relates to semiconductor integrated circuits 77 and 161 in which the printer control units 75 and 165 are set to function as masters, and semiconductor integrated circuits 78 in which the printer control units 76 and 166 are set to function as slaves. The motor 97 may be distributed to 162 and electrically connected to each other, and the plurality of sensors 65 may also be distributed and electrically connected to each other.

本発明は、係る構成によっても、上述した第1及び第2の実施の形態によって得られる効果と同様の効果を得ることができる。   The present invention can obtain the same effects as those obtained by the first and second embodiments described above even with such a configuration.

(3−4)他の実施の形態4
さらに上述した第1及び第2の実施の形態においては、カラープリンタ1、150に同一構成の2個の半導体集積回路77、78、161、162を設けるようにした場合について述べた。
(3-4) Other Embodiment 4
Further, in the first and second embodiments described above, a case has been described in which the color printers 1 and 150 are provided with two semiconductor integrated circuits 77, 78, 161 and 162 having the same configuration.

しかしながら本発明は、これに限らず、カラープリンタに、それぞれプリンタ制御部をマスタ及びスレーブの何れとして機能させるのかを任意に設定可能な構成は有するものの、その他の部分では例えば、少なくとも何れか1個に駆動制御部を設け、他の1又は複数個に駆動制御部を設けないように構成の異なる、少なくとも2個以上の半導体集積回路を設けるようにしても良い。   However, the present invention is not limited to this, but the color printer has a configuration that can arbitrarily set whether the printer control unit functions as a master or a slave, but in other parts, for example, at least one of them It is also possible to provide at least two or more semiconductor integrated circuits having different configurations so that a drive control unit is provided in the other and no other one or more drive control units are provided.

本発明は、係る構成によっても、上述した第1及び第2の実施の形態によって得られる効果と同様の効果を得ることができる。   The present invention can obtain the same effects as those obtained by the first and second embodiments described above even with such a configuration.

また本発明は、カラープリンタに、プリンタ制御部が予めマスタとして機能するように構成された1個の半導体集積回路と、プリンタ制御部が予めスレーブとして機能するように構成された少なくとも1個以上の半導体集積回路とを設けるようにしても良い。   According to another aspect of the present invention, a color printer includes a semiconductor integrated circuit configured so that the printer control unit functions as a master in advance, and at least one or more configured so that the printer control unit functions as a slave in advance. A semiconductor integrated circuit may be provided.

本発明は、係る構成によれば、例えば、何れの半導体集積回路も設定端子を設けずに構成することができ、またプリンタ制御部が予めスレーブとして機能するように構成された少なくとも1個以上の半導体集積回路については例えば、プリンタ制御用CPUを設けずに構成する等のように、半導体集積回路の構成を簡易化することができる。   According to the present invention, for example, any semiconductor integrated circuit can be configured without providing a setting terminal, and at least one or more of the printer control unit configured to function as a slave in advance is provided. As for the semiconductor integrated circuit, the configuration of the semiconductor integrated circuit can be simplified, such as a configuration without providing a printer control CPU.

(3−5)他の実施の形態5
さらに上述した第1及び第2の実施の形態においては、カラープリンタ1、150に、それぞれヘッド接続可能最大数が4個に選定されて形成された2個の半導体集積回路77、78、161、162を設けるようにした場合について述べた。
(3-5) Other Embodiment 5
Furthermore, in the first and second embodiments described above, two semiconductor integrated circuits 77, 78, 161, which are formed in the color printers 1, 150 with the maximum number of heads connectable being selected to 4, respectively. The case where 162 is provided has been described.

しかしながら、本発明は、これに限らず、カラープリンタに、それぞれヘッド接続可能最大数が3個に選定されて形成された2個の半導体集積回路や、それぞれヘッド接続可能最大数が2個に選定されて形成された少なくとも3個以上の半導体集積回路、それぞれヘッド接続可能最大数が異なる個数に選定されて形成された少なくとも2個以上の半導体集積回路を設けるようにしても良い。   However, the present invention is not limited to this, and in a color printer, each of the two semiconductor integrated circuits formed by selecting the maximum number of heads that can be connected to three, or the maximum number of heads that can be connected to each of which is selected to be two. At least three or more semiconductor integrated circuits formed in this manner, and at least two or more semiconductor integrated circuits formed by selecting different numbers of the maximum number of heads that can be connected to each other may be provided.

本発明は、これら種々の構成によっても、上述した第1及び第2の実施の形態によって得られる効果と同様の効果を得ることができる。   The present invention can obtain the same effects as those obtained by the first and second embodiments described above also by these various configurations.

(3−6)他の実施の形態6
さらに上述した第1及び第2の実施の形態においては、本発明による画像形成装置を、図1乃至図10について上述したタンデム方式で多色印刷を行うカラープリンタ1、150に適用するようにした場合について述べた。
(3-6) Other Embodiment 6
Furthermore, in the first and second embodiments described above, the image forming apparatus according to the present invention is applied to the color printers 1 and 150 that perform multicolor printing by the tandem method described above with reference to FIGS. Said about the case.

しかしながら本発明は、これに限らず、サイクル方式で多色印刷を行うカラープリンタや、インクジェットプリンタ、マルチファンクションプリンタ、ファクシミリ、複合機等のように、この他種々の構成の画像形成装置に広く適用することができる。   However, the present invention is not limited to this, and is widely applied to image forming apparatuses of various other configurations such as a color printer that performs multicolor printing in a cycle system, an ink jet printer, a multifunction printer, a facsimile machine, and a multifunction machine. can do.

(3−7)他の実施の形態7
さらに上述した第1及び第2の実施の形態においては、複数の画像形成ヘッドとして、図1乃至図10について上述した第1乃至第6露光ヘッド25乃至29、157を適用するようにした場合について述べた。
(3-7) Other Embodiment 7
Further, in the first and second embodiments described above, the first to sixth exposure heads 25 to 29 and 157 described above with reference to FIGS. 1 to 10 are applied as a plurality of image forming heads. Stated.

しかしながら本発明は、これに限らず、印刷画像の形成用に現像剤としてのインクを吐出するプリンタヘッドのように、この他種々の画像形成ヘッドを広く適用することができる。   However, the present invention is not limited to this, and various other image forming heads can be widely applied, such as a printer head that discharges ink as a developer for forming a printed image.

(3−8)他の実施の形態8
さらに上述した第1及び第2の実施の形態においては、画像形成ヘッドの総数よりも少ない接続可能最大数以下の画像形成ヘッドに、送出タイミングを制御してヘッド制御データを送出する画像形成制御部として、図1乃至図10について上述したマスタ側プリンタ制御部75、165及びスレーブ側プリンタ制御部76、166を適用するようにした場合について述べた。
(3-8) Other Embodiment 8
Furthermore, in the first and second embodiments described above, an image forming control unit that sends head control data by controlling the sending timing to image forming heads that are less than the maximum connectable number less than the total number of image forming heads. As described above, the master side printer control units 75 and 165 and the slave side printer control units 76 and 166 described above with reference to FIGS. 1 to 10 are applied.

しかしながら本発明は、これに限らず、インクを吐出するプリンタヘッドの総数よりも少ない接続可能最大数以下のプリンタヘッドに、送出タイミングを制御してヘッド制御データを送出するプリンタ制御部のように、この他種々の構成の画像形成制御部を広く適用することができる。   However, the present invention is not limited to this, like a printer control unit that sends head control data to a printer head that is less than the maximum number of connectable printer heads that are smaller than the total number of printer heads that eject ink. In addition, image forming control units having various configurations can be widely applied.

(3−9)他の実施の形態9
さらに上述した第1及び第2の実施の形態においては、それぞれ画像形成ヘッドの接続可能最大数が当該画像形成ヘッドの総数よりも少なく選定されて形成され、接続された接続可能最大数以下の画像形成ヘッドに、送出タイミングを制御してヘッド制御データを送出する画像形成制御部を有する複数の半導体集積回路として、図1乃至図10について上述したマスタ側半導体集積回路77、161及びスレーブ側半導体集積回路78、162を適用するようにした場合について述べた。
(3-9) Other Embodiment 9
Furthermore, in the first and second embodiments described above, the maximum number of connectable image forming heads is selected to be smaller than the total number of the image forming heads, and the image is equal to or less than the maximum connectable number of connected images. Master side semiconductor integrated circuits 77 and 161 and slave side semiconductor integrated circuits described above with reference to FIGS. 1 to 10 are used as a plurality of semiconductor integrated circuits having an image formation control unit for sending head control data by controlling the sending timing to the forming head. The case where the circuits 78 and 162 are applied has been described.

しかしながら本発明は、これに限らず、プリンタ制御部が予めマスタとして機能するように構成された半導体集積回路、及びプリンタ制御部が予めスレーブとして機能するように構成された複数の半導体集積回路や、プリンタ制御部が予めマスタとして機能するように構成された半導体集積回路、及びプリンタ制御部をマスタ及びスレーブの何れとして機能させるのかを任意に設定可能な複数の半導体集積回路、プリンタ制御部をマスタ及びスレーブの何れとして機能させるのかを任意に設定可能な複数の半導体集積回路、及びプリンタ制御部が予めスレーブとして機能するように構成された複数の半導体集積回路等のように、この他種々の構成及び組み合わせの複数の半導体集積回路を広く適用することができる。   However, the present invention is not limited to this, a semiconductor integrated circuit configured so that the printer control unit functions as a master in advance, and a plurality of semiconductor integrated circuits configured such that the printer control unit functions as a slave in advance, A semiconductor integrated circuit configured so that the printer control unit functions as a master in advance, a plurality of semiconductor integrated circuits that can arbitrarily set whether the printer control unit functions as a master or a slave, a printer control unit as a master, Various other configurations such as a plurality of semiconductor integrated circuits that can arbitrarily set which of them function as a slave, and a plurality of semiconductor integrated circuits configured so that the printer control unit functions as a slave in advance A plurality of combined semiconductor integrated circuits can be widely applied.

(3−10)他の実施の形態10
さらに上述した第1及び第2の実施の形態においては、送出タイミングのタイミング制御手法を変更する制御手法変更部として、図1乃至図10について上述した設定レジスタ170、171を適用するようにした場合について述べた。
(3-10) Other Embodiment 10
Furthermore, in the first and second embodiments described above, when the setting registers 170 and 171 described above with reference to FIGS. 1 to 10 are applied as the control method changing unit that changes the timing control method of the transmission timing. Said.

しかしながら本発明は、これに限らず、プリンタ制御用CPU90、91のように、この他種々の制御手法変更部を広く適用することができる。   However, the present invention is not limited to this, and various other control method changing units such as the printer control CPUs 90 and 91 can be widely applied.

(3−11)他の実施の形態11
さらに上述した第1及び第2の実施の形態においては、それぞれ画像形成制御部がマスタ及びスレーブの何れとして機能するのかを任意に設定可能な設定部として、図1乃至図10について上述した設定端子80、81を適用するようにした場合について述べた。
(3-11) Other Embodiment 11
Furthermore, in the first and second embodiments described above, the setting terminal described above with reference to FIGS. 1 to 10 is used as a setting unit that can arbitrarily set whether the image forming control unit functions as a master or a slave. The case where 80 and 81 are applied was described.

しかしながら本発明は、これに限らず、プリンタ制御用CPU90、91のように、この他種々の設定部を広く適用することができる。   However, the present invention is not limited to this, and various other setting units such as the printer control CPUs 90 and 91 can be widely applied.

(3−12)他の実施の形態12
さらに上述した第1及び第2の実施の形態においては、画像形成制御部を制御する制御ユニットとして、図1乃至図10について上述したプリンタ制御用CPU90、91を適用するようにした場合について述べた。
(3-12) Other Embodiment 12
Further, in the first and second embodiments described above, the case where the printer control CPUs 90 and 91 described above with reference to FIGS. 1 to 10 are applied as the control unit for controlling the image forming control unit has been described. .

しかしながら本発明は、これに限らず、DSP(Digital Signal Processor)や、マイクロプロセッサ、プリンタ制御部がスレーブとして機能するように設定された場合に、自己を休止状態にするCPU等のように、この他種々の制御ユニットを広く適用することができる。   However, the present invention is not limited to this, and a DSP (Digital Signal Processor), a microprocessor, or a printer control unit is set to function as a slave. Various other control units can be widely applied.

本発明は、タンデム方式で多色印刷を行うカラープリンタや、サイクル方式で多色印刷を行うカラープリンタ、インクジェットプリンタ、マルチファンクションプリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に利用することができる。   The present invention can be used in image forming apparatuses such as a color printer that performs multicolor printing by a tandem method, a color printer that performs multicolor printing by a cycle method, an inkjet printer, a multifunction printer, a facsimile machine, and a multifunction peripheral.

1、150……カラープリンタ、25……第1露光ヘッド、26……第2露光ヘッド、27……第3露光ヘッド、28……第4露光ヘッド、29……第5露光ヘッド、75、165……マスタ側プリンタ制御部、76、166……スレーブ側プリンタ制御部、77、161……マスタ側半導体集積回路、78、162……スレーブ側半導体集積回路、90、91……プリンタ制御用CPU、100、101……ヘッド制御部、102、103、167、168……送出タイミング制御部、109、110……タイミング通知部、157……第6露光ヘッド、170、171……設定レジスタ、D1……第1ヘッド制御データ、D2……第2ヘッド制御データ、D3……第3ヘッド制御データ、D4……第4ヘッド制御データ、D5……第5ヘッド制御データ、D6……第1送出タイミング通知データ、D7……第2送出タイミング通知データ、D8……第3送出タイミング通知データ、D9……第4送出タイミング通知データ、D10……第5送出タイミング通知データ、D30……第6ヘッド制御データ、D25、D31……同期参照データ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,150 ... Color printer, 25 ... 1st exposure head, 26 ... 2nd exposure head, 27 ... 3rd exposure head, 28 ... 4th exposure head, 29 ... 5th exposure head, 75, 165... Master side printer controller, 76, 166... Slave side printer controller, 77, 161... Master side semiconductor integrated circuit, 78, 162... Slave side semiconductor integrated circuit, 90, 91. CPU, 100, 101... Head control unit, 102, 103, 167, 168... Sending timing control unit, 109, 110... Timing notification unit, 157... Sixth exposure head, 170, 171. D1: First head control data, D2: Second head control data, D3: Third head control data, D4: Fourth head control data, D5: F5 Control data, D6 ... first transmission timing notification data, D7 ... second transmission timing notification data, D8 ... third transmission timing notification data, D9 ... fourth transmission timing notification data, D10 ... fifth transmission Timing notification data, D30 ... sixth head control data, D25, D31 ... synchronous reference data.

Claims (4)

複数の画像形成ヘッドと、
それぞれ上記画像形成ヘッドの接続可能最大数が上記画像形成ヘッドの総数よりも少なく選定されて形成され、接続された上記接続可能最大数以下の上記画像形成ヘッドに送出タイミングを制御してヘッド制御データを送出する画像形成制御部が設けられ、当該画像形成制御部が上記送出タイミングのタイミング制御手法を変更する制御手法変更部を有する複数の半導体集積回路と
を具え、
複数の上記半導体集積回路にそれぞれ設けられた上記画像形成制御部のうち、何れか1個の上記半導体集積回路に設けられた上記画像形成制御部が、残りの上記半導体集積回路に設けられた上記画像形成制御部を制御するマスタとして機能すると共に、上記残りの上記半導体集積回路に設けられた上記画像形成制御部が、上記マスタとして機能する上記画像形成制御部により制御されるスレーブとして機能して、上記制御手法変更部により上記タイミング制御手法を変更しない場合、何れかの上記画像形成制御部が上記画像形成ヘッドに送出する上記ヘッド制御データの上記送出タイミングを制御すると、他の上記画像形成制御部が、上記何れかの上記画像形成制御部が制御した上記送出タイミングに応じて、上記画像形成ヘッドに送出する上記ヘッド制御データの上記送出タイミングを制御し、上記制御手法変更部により上記タイミング制御手法を変更した場合、上記他の上記画像形成制御部が、上記画像形成ヘッドに送出する上記ヘッド制御データの上記送出タイミングを制御すると、上記何れかの上記画像形成制御部が上記他の上記画像形成制御部が制御した上記送出タイミングに応じて、上記画像形成ヘッドに送出する上記ヘッド制御データの上記送出タイミングを制御する
画像形成装置。
A plurality of image forming heads;
Connectable maximum number of the image forming heads each are formed by selecting less than the total number of the imaging head, controlled by the head control timing out sent to connected the connectable maximum number following the imaging head A plurality of semiconductor integrated circuits provided with an image formation control unit for sending data, the image formation control unit having a control method changing unit for changing the timing control method of the sending timing ,
Among the image forming control section provided for each of the plurality of the semiconductor integrated circuit, either the image forming control section provided in one of the semiconductor integrated circuit, the provided rest of the semiconductor integrated circuit functions as a master to control the image forming control unit, the remainder of the semiconductor integrated the image forming control section provided in the circuit, and functions as a slave that is controlled by the image forming control unit that functions as the master When the timing control method is not changed by the control method changing unit, when the image forming control unit controls the sending timing of the head control data sent to the image forming head, the other image forming control is performed. The image is sent to the image forming head in accordance with the sending timing controlled by any of the image forming control units. And controlling the transmission timing of the serial head control data, if you change the timing control method by the control method changing unit, the other of the image forming control unit, of the head control data to be transmitted to the image forming head above When the sending timing is controlled, the sending timing of the head control data to be sent to the image forming head is controlled by one of the image forming control units controlled by the other image forming control unit. An image forming apparatus to be controlled .
複数の上記半導体集積回路は、
それぞれ上記画像形成制御部が上記マスタ及び上記スレーブの何れとして機能するのかを任意に設定可能な設定部
を具える請求項に記載の画像形成装置。
The plurality of semiconductor integrated circuits are:
The image forming apparatus according to claim 1 , further comprising: a setting unit that can arbitrarily set whether the image forming control unit functions as the master or the slave.
複数の上記半導体集積回路は、
同一の構成を有するように形成された
請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置。
The plurality of semiconductor integrated circuits are:
The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the image forming apparatus is formed to have the same configuration.
複数の上記半導体集積回路にそれぞれ設けられた上記画像形成制御部は、
上記画像形成制御部を制御する制御ユニットを有し、上記マスタとして機能するように設定された上記画像形成制御部の上記制御ユニットは、当該マスタとして機能する上記画像形成制御部と上記スレーブとして機能する上記画像形成制御部とを制御し、上記スレーブとして機能するように設定された上記画像形成制御部の上記制御ユニットは動作を停止する
請求項1乃至請求項3の何れかに記載の画像形成装置。
The image formation control unit provided in each of the plurality of semiconductor integrated circuits,
The control unit of the image formation control unit having a control unit for controlling the image formation control unit and set to function as the master functions as the image formation control unit functioning as the master and the slave The image forming control unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit of the image forming control unit configured to control the image forming control unit configured to function as the slave stops operation. apparatus.
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