JP5901030B2

JP5901030B2 - Method and apparatus for controlling a jet loom

Info

Publication number: JP5901030B2
Application number: JP2013540198A
Authority: JP
Inventors: マルクヨーンアルプレヒト，; カルステンメーデル，; ペーテルピラニ，; ラフアエルシユトルツ，; 透鈴木; 貴裕稲村; 泰治郎奥田
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2010-11-25
Filing date: 2011-11-24
Publication date: 2016-04-06
Anticipated expiration: 2031-11-24
Also published as: WO2012068697A3; EP2643509B1; CN103261501B; CN103261501A; BR112013013114A2; EP2643509A2; WO2012068697A2; JP2014500914A

Description

本発明は、独立請求項の上位概念に記載のジェットルームを制御する方法及び装置に関する。 The invention relates to a method and a device for controlling a jet loom as described in the superordinate concept of the independent claims.

いわゆるヤーンクリヤラは、糸品質を保証するために紡糸機又はコーン巻取り機において使用される。このような装置は、例えば欧州特許出願公開第０４３９７６７号明細書から公知である。それは移動する糸を走査する少なくとも１つのセンサを持つ測定ヘッドを含んでいる。しばしば使用されるセンサ原理は容量原理（例えば欧州特許出願公開第０９２４５１３号明細書参照）又は光原理（例えば国際公開第９３／１３４０７号参照）である。 So-called yarn clearers are used in spinning machines or cone winders to ensure yarn quality. Such a device is known, for example, from EP-A-0439767. It includes a measuring head with at least one sensor that scans the moving thread. Sensor principles that are often used are capacitive principles (see, for example, EP 0 925 513) or optical principles (see, for example, WO 93/13407).

異なるセンサで糸を走査し、評価のため異なるセンサ信号を組合わせることが提案されている。例えば米国特許第６，７９８，５０６号明細書は、糸通路に沿って２つのセンサを前後に設けることを教示している。第１のセンサは糸からの光反射を測定し、第２のセンサは糸の質量又は直径を容量又は光で測定する。２つのセンサの出力信号が一定の評価基準に従って評価される。この評価に基いて、少なくとも２つの種類の異物が互いに区別される。 It has been proposed to scan the yarn with different sensors and combine different sensor signals for evaluation. For example, U.S. Pat. No. 6,798,506 teaches providing two sensors on the front and back along the yarn path. The first sensor measures the light reflection from the yarn and the second sensor measures the mass or diameter of the yarn with capacitance or light. The output signals of the two sensors are evaluated according to certain evaluation criteria. Based on this evaluation, at least two types of foreign matter are distinguished from each other.

米国特許第４，５５９，９７６号明細書によれば、ルームのよこ糸貯蔵装置の上流に糸センサが設けられている。センサが糸欠点を検出すると、ルームの製織動作が中断される。不良糸部分がその正常通路から偏向される。国際公開第２００６／１３３８３３号は、ルームにおける糸センサの同様な配置を開示している。糸センサが糸における何らかのむらを検出すると、よこ糸がそれぞれのよこ糸に対する正常速度より低い速度で杼口へ挿入される。こうしてよこ糸の破断の危険が最小にされる。上述した２つの刊行物とは異なり、欧州特許出願公開第２１７５０５８号明細書は、よこ糸送り部と杼口との間に糸センサが設けられるルームを開示している。このように設けられる糸センサは、ルームにおいてのみ生じる糸欠点を検出することができる。こうして一層良質の監視が行われる。 According to U.S. Pat. No. 4,559,976, a yarn sensor is provided upstream of the weft storage device in the room. When the sensor detects a yarn defect, the room weaving operation is interrupted. The defective yarn portion is deflected from the normal passage. WO 2006/133833 discloses a similar arrangement of yarn sensors in the room. When the yarn sensor detects any unevenness in the yarn, the weft yarn is inserted into the shed at a lower speed than the normal speed for each weft yarn. In this way, the risk of weft breakage is minimized. Unlike the two publications mentioned above, EP-A-275058 discloses a room in which a thread sensor is provided between the weft thread feeder and the shed. The yarn sensor provided in this way can detect yarn defects that occur only in the room. In this way, better quality monitoring is performed.

米国特許出願公開第２００８／０１８５０６６号明細書は、エアジェットルームにおいてよこ糸挿入中によこ糸の速度及び／又は進行距離を測定する少なくとも１つの糸センサを開示している。少なくとも１つの糸センサの測定値はよこ糸挿入を制御するために使用される。 US Patent Application Publication No. 2008/0185066 discloses at least one yarn sensor that measures the speed and / or travel distance of the weft yarn during weft insertion in an air jet loom. At least one yarn sensor measurement is used to control weft insertion.

米国特許第４，４５０，８７６号明細書は、ジェットルームにおけるよこ糸時間間隔へ及ぼす糸パッケージの変化の影響を補償することを目的としている。検出装置は糸パッケージ変化を検出する。検出信号に対する反応として、吹付けノズルの送り圧力の一時的な変化が生じる。送り圧力は使用すべき糸に関係している。 U.S. Pat. No. 4,450,876 is intended to compensate for the effects of yarn package changes on the weft time interval in the jet loom. The detection device detects a yarn package change. In response to the detection signal, a temporary change in the feed pressure of the spray nozzle occurs. The feed pressure is related to the yarn to be used.

米国特許第５，１１５，８４０号明細書によれば、各よこ入れのためのよこ糸の飛行特性が、杼口の下流に設けられる到達角検出器によって監視される。ジェット圧力の少なくとも下限は、それに基いて自動的に設定され、それによりよこ入れ欠陥の発生なしに、安定してよこ入れ動作の継続を実現する。 According to U.S. Pat. No. 5,115,840, the flight characteristics of the weft thread for each weft insertion are monitored by a reaching angle detector provided downstream of the shed. At least the lower limit of the jet pressure is automatically set on the basis thereof, thereby realizing a stable continuation of the wetting operation without occurrence of a wetting defect.

欧州特許出願公開第０５７３６５６号明細書は、ルームを制御する神経回路網を提案している。よこ糸センサの信号を制御において考慮することができる。 EP-A-0573656 proposes a neural network for controlling a room. The signal of the weft sensor can be taken into account in the control.

国際公開第８９／１２１２２号によれば、前後に配置されるエアジェットルームの中継ノズルは、パルス状に順次に操作される。操作のパルス長は、それぞれ処理される糸の空気効力に関係して制御される。糸質量に対して空気中における糸の支持面積の比が、空気効力のパラメータとして規定される。糸太さ、糸の毛羽立ち又は糸質量のような関連のある糸パラメータは、それぞれ糸センサで検出可能である。糸の空気効力の考慮は、連続する作業サイクルにおいて高品質で非常に異なる糸を処理するのを可能にする。 According to WO 89/12122, the relay nozzles of the air jet looms arranged at the front and back are sequentially operated in pulses. The pulse length of the operation is controlled in relation to the air effectiveness of the yarn being processed. The ratio of yarn support area in air to yarn mass is defined as a parameter of air effectiveness. Relevant yarn parameters such as yarn thickness, yarn fluff or yarn mass can each be detected by a yarn sensor. The consideration of the air effectiveness of the yarn makes it possible to process high quality and very different yarns in successive work cycles.

ルーム例えばジェットルームを制御する方法及び装置は欧州特許出願公開第２１５７２１８号明細書から公知である。よこ糸はコーンから引出され、引出されるよこ糸の品質の特徴例えば直径の変化を検出するために、第１のセンサが使用される。よこ糸の負荷変数例えば時間の関数としての速度が、第２のセンサによりよこ糸挿入中に数回検出される。ルーム駆動の速度は、検出される負荷変数に基いて、よこ糸の検出される品質の特徴の結果として制御される。よこ糸切れの数は、制御システムの適当な構成により少なくすることができる。 A method and apparatus for controlling a room, for example a jet loom, is known from EP-A-2157218. The weft is withdrawn from the cone and a first sensor is used to detect a quality characteristic of the weft being drawn, such as a change in diameter. The weft load variable, eg speed as a function of time, is detected several times during weft insertion by the second sensor. The speed of the room drive is controlled as a result of the detected quality characteristic of the weft thread based on the detected load variable. The number of weft breaks can be reduced with a suitable configuration of the control system.

米国特許第４，４６３，７８３号明細書によれば、たて糸杼口を通ってジェットルームへ挿入すべきよこ糸の太さは、挿入前に糸太さ検出器で測定される。糸太さ検出器から送られる電気信号は、挿入のために準備されるよこ糸の長さにわたって平均化される。流体例えば空気の噴出圧力は、平均太さに基いて、よこ糸の挿入にとって最適となるように制御される。挿入すべきよこ糸の太さに関係するこのような圧力制御により、よこ糸挿入の失敗が防止される。 According to U.S. Pat. No. 4,463,783, the thickness of the weft thread to be inserted into the jet loom through the warp shed is measured with a thread thickness detector before insertion. The electrical signal sent from the thread thickness detector is averaged over the length of the weft thread prepared for insertion. The jet pressure of the fluid, eg air, is controlled to be optimal for weft insertion based on the average thickness. Such pressure control relating to the thickness of the weft thread to be inserted prevents failure of weft thread insertion.

本発明の目的は、ジェットルームのエネルギ及び流体の消費を少なくし、ジェットルームの生産性を増大する、ジェットルームの制御方法及び装置を提供することである。 It is an object of the present invention to provide a jet loom control method and apparatus that reduces jet loom energy and fluid consumption and increases jet loom productivity.

これらの目的及び他の目的は、独立請求項に規定されている、本発明による方法及びジェットルームにより達せられる。有利な実施形態は従属請求項に示されている。 These and other objects are achieved by the method and jet loom according to the invention as defined in the independent claims. Advantageous embodiments are given in the dependent claims.

本発明は、ジェットルームを通って現在搬送されるよこ糸部分内の特性の位置分布に基いて、ジェットルームを動的に制御することを提案する。この目的のため、個々の各よこ糸部分の特性の位置分布が、ジェットルームの流体送り導管へのその挿入前に求められる。こうしてジェットルームの制御が、個々の各よこ糸部分のために連続的に最適化される。最適化は、よこ糸部分を代表する平均値を考慮するだけでなく、個々の各よこ糸部分の構造も考慮する。換言すれば、よこ糸部分内で測定されるパラメータ値に割当てられる位置が重要である。 The present invention proposes to dynamically control the jet loom based on the position distribution of the characteristics in the weft portion currently conveyed through the jet loom. For this purpose, the position distribution of the characteristics of each individual weft part is determined prior to its insertion into the fluid feed conduit of the jet loom. The jet loom control is thus continuously optimized for each individual weft section. The optimization considers not only the average value representing the weft part, but also the structure of each individual weft part. In other words, the position assigned to the parameter value measured in the weft part is important.

流体送り導管に沿って設けられる複数のノズルを含む本発明によるジェットルームを制御する方法において、よこ糸が流体送り導管へ導入される。中継ノズルは、流体送り導管に流体流を生じる時間ずれ流体パルスを噴出するように操作される。よこ糸は流体送り導管を通って流体流により搬送される。それぞれ搬送されるよこ糸部分内の個々の固有特性の位置分布に基いて、中継ノズルが操作される。 In a method for controlling a jet loom according to the present invention comprising a plurality of nozzles provided along a fluid feed conduit, weft threads are introduced into the fluid feed conduit. The relay nozzle is operated to eject time-shifted fluid pulses that produce a fluid flow in the fluid feed conduit. The weft is conveyed by the fluid flow through the fluid feed conduit. The relay nozzle is operated on the basis of the position distribution of the individual characteristics within the weft portion to be conveyed.

好ましい実施形態では、よこ糸の少なくとも１つの糸パラメータの値が、流体送り導管への挿入前に、よこ糸の長さに沿って測定される。測定される糸パラメータ値がよこ糸上のそれぞれの位置に割当てられる。それぞれ搬送されるよこ糸部分において測定される糸パラメータ及び糸部分におけるそれらの位置に基いて、中継ノズルが操作される。 In a preferred embodiment, the value of at least one yarn parameter of the weft is measured along the length of the weft before insertion into the fluid feed conduit. A measured thread parameter value is assigned to each position on the weft thread. The relay nozzles are operated on the basis of the yarn parameters measured at the respective weft yarns to be conveyed and their position in the yarns.

ノズルの操作の際流体送り導管へ挿入すべきよこ糸部分が、同じ長さを持つ整数の均質な小部分から成るように形成され、各小部分が糸部分上の位置に割当てられ、少なくとも１つの糸パラメータの値が、それぞれの小部分にわたって平均されるのがよい。整数は例えば２と５０との間なるべく２０と３０との間にある。 The weft portion to be inserted into the fluid feed conduit during the operation of the nozzle is formed to consist of an integer number of homogeneous subsections of the same length, each subsection being assigned a position on the thread section, and at least one The value of the yarn parameter should be averaged over each small portion. The integer is, for example, between 2 and 50, preferably between 20 and 30.

よこ糸部分を搬送するため少なくとも１つの別のノズルが、流体送り導管に関して上流に設けられ、それぞれ搬送されるよこ糸部分内の特性の位置分布に基いて操作される。中継ノズルはなるべく数グループのノズルに組み合わされ、１つのグループに組合わされるすべての中継ノズルがそれぞれ一緒に操作される。 At least one further nozzle for conveying the weft portion is provided upstream with respect to the fluid feed conduit and is operated on the basis of the position distribution of the characteristics in the respective weft portion being conveyed. The relay nozzles are combined into several groups of nozzles as much as possible, and all the relay nozzles combined into one group are operated together.

なるべく少なくとも１つの制御パラメータが、ノズルの操作中に計算され、この制御パラメータが、次のグループ即ちノズル開放の開始時間、ノズル開放の終了時間、ノズル開放の継続時間及びノズルの流体圧力から選ばれる。個々の特性が、次のグループ即ち糸質量、糸直径、糸密度、糸の表面構造、糸の毛羽立ち、糸材料から選ばれ少なくとも１つの異なる固有糸パラメータであってもよい。 Preferably at least one control parameter is calculated during the operation of the nozzle, and this control parameter is selected from the next group, ie, the start time of the nozzle opening, the end time of the nozzle opening, the duration of the nozzle opening and the fluid pressure of the nozzle. . The individual properties may be at least one different intrinsic yarn parameter selected from the following groups: yarn mass, yarn diameter, yarn density, yarn surface structure, yarn fluff, yarn material.

少なくとも１つの糸パラメータの測定が、糸送り導管へ挿入されるよこ糸のよこ糸貯蔵装置に関して上流で有利に行われる。 The measurement of at least one yarn parameter is advantageously carried out upstream with respect to the weft storage device for the weft inserted into the yarn feed conduit.

流体消費を最小にするように、ノズルの操作が行われるのがよい。製織過程も中断されず、流体送り導管の終端へのよこ糸部分の到達時間が所定の範囲にあるようにすべきである。処理される糸の付加的なパラメータ及び／又はジェットルームのパラメータに基いて、ノズルが操作されることができる。 The nozzles should be manipulated to minimize fluid consumption. The weaving process should also be uninterrupted and the weft arrival time at the end of the fluid feed conduit should be within a predetermined range. Based on the additional parameters of the yarn to be processed and / or the parameters of the jet loom, the nozzle can be operated.

流体はなるべく空気又は水であり、ジェットルームはなるべくエアジェットルーム又はウォータジェットルームである。電子開口と共に本発明を適用すると特に有利である。このような組合わせは、ジェットルームを通して現在搬送されるよこ糸部分の個々の特性に、製織過程を一層よく適合させるのを可能にする。 The fluid is preferably air or water, and the jet room is preferably an air jet room or a water jet room. It is particularly advantageous to apply the invention with an electronic aperture. Such a combination makes it possible to better adapt the weaving process to the individual characteristics of the weft part currently conveyed through the jet loom.

位置に関係する個々の特性が、所定の品質基準に従って検出された糸欠陥を評価することによって、よこ糸の品質を評価するために使用されることができる。その場合不十分な品質のよこ糸部分がその規則正しい通路からそらされて、空気送り導管へ挿入されないようにし、かつ／又はこのようなよこ糸部分の検出の際警報が与えられる。こうして織物の品質を高めることができる。 Individual properties related to the position can be used to assess the quality of the weft yarn by assessing the yarn defects detected according to predetermined quality criteria. In this case, the poor quality weft part is diverted from its regular passage so that it is not inserted into the pneumatic feed conduit and / or an alarm is given upon detection of such a weft part. Thus, the quality of the fabric can be improved.

それぞれ搬送されるよこ糸部分の少なくとも２つの異なる個々の特性の所定の位置分布に基いて、中継ノズルが操作されるのがよい。 The relay nozzle may be operated on the basis of a predetermined position distribution of at least two different individual characteristics of the weft portion to be conveyed.

本発明は、流体送り導管に沿って設けられる複数の中継ノズルを含むジェットルームを制御する装置にも関する。この装置は、流体送り導管に流体流れを発生する時間のずれた流体パルスを噴出するように中継ノズルを操作する制御装置を含み、流体パルスにより、よこ糸部分が流体送り導管を通って搬送可能である。流体送り導管に関して上流に、よこ糸の特性を検出する少なくとも１つの糸センサが設けられている。制御装置は、それぞれ搬送されるよこ糸部分内の個々の特性の位置分布に基いて中継ノズルを操作するように構成されている。 The invention also relates to an apparatus for controlling a jet loom including a plurality of relay nozzles provided along a fluid feed conduit. The device includes a controller that operates a relay nozzle to eject a time-lag fluid pulse that generates a fluid flow in the fluid feed conduit so that the weft portion can be conveyed through the fluid feed conduit. is there. Upstream with respect to the fluid feed conduit, at least one yarn sensor is provided for detecting the properties of the weft yarn. The control device is configured to operate the relay nozzle based on the position distribution of the individual characteristics in the weft portion to be conveyed.

好ましい実施形態では、少なくとも１つの糸センサが、よこ糸の長さに沿うよこ糸の少なくとも１つの糸パラメータの値を測定するように構成されている。制御装置が、測定された糸パラメータ値をよこ糸上のそれぞれの位置に割当て、かつそれぞれ搬送されるよこ糸部分において測定される糸パラメータ値及び前記糸部分におけるそれらの位置に基いて、中継ノズルを操作するように構成されている。 In a preferred embodiment, the at least one yarn sensor is configured to measure the value of at least one yarn parameter of the weft yarn along the length of the weft yarn. The control device assigns the measured thread parameter values to the respective positions on the weft thread, and operates the relay nozzles based on the thread parameter values measured at the respective weft thread parts to be conveyed and their positions in the thread part Is configured to do.

少なくとも１つの別のノズルが、よこ糸を搬送する流体送り導管に関して上流に設けられ、制御装置が、それぞれ搬送されるよこ糸部分内の特性の位置分布にも基いて、前記の少なくとも１つの別のノズルを操作するように構成されているのがよい。中継ノズルは、結合して数グループのノズルにされ、ノズルのグループとなるように結合されるすべての中継ノズルは一緒に操作可能である。少なくとも１つの糸センサがよこ糸貯蔵装置に関して上流に設けられ、このよこ糸貯蔵装置からよこ糸が流体送り導管へ挿入可能であるのがよい。制御装置は、処理される糸の付加的なパラメータ及び／又はジェットルームのパラメータに基いてノズルを操作するように構成することができる。 At least one further nozzle is provided upstream with respect to the fluid feed conduit for carrying the weft yarn, and the control device is based on the position distribution of the characteristics in the respective weft portion to be carried, said at least one further nozzle. It is good to be comprised so that it may operate. The relay nozzles are combined into several groups of nozzles, and all the relay nozzles combined to form a group of nozzles can be operated together. At least one yarn sensor may be provided upstream with respect to the weft storage device from which the weft yarn can be inserted into the fluid feed conduit. The controller can be configured to operate the nozzle based on additional parameters of the yarn being processed and / or jet loom parameters.

少なくとも１つの糸センサがヤーンクリヤラの一部であってもよい。このようなヤーンクリヤラは従来技術から公知である。それらは、糸品質を監視するため通常紡糸機又は巻取り機に取付けられる。 At least one yarn sensor may be part of the yarn clearer. Such yarn clearers are known from the prior art. They are usually attached to a spinning or winding machine to monitor the yarn quality.

エアジェットルームの好ましい実施形態では、圧縮空気を供給するため、各ノズル又はノズル群を制御弁例えば電磁二方弁と関連させることができ、制御弁は制御装置により操作可能である。 In a preferred embodiment of the air jet loom, each nozzle or group of nozzles can be associated with a control valve, such as an electromagnetic two-way valve, for supplying compressed air, the control valve being operable by a controller.

本発明の好ましい実施例が、図面を参照して、以下に説明される。 Preferred embodiments of the invention are described below with reference to the drawings.

本発明による制御装置を持つジェットルームを概略的に示す。 1 schematically shows a jet loom with a control device according to the invention. 本発明による制御方法の実施例のブロックダイヤグラムを示す。 2 shows a block diagram of an embodiment of a control method according to the present invention. （ａ）によこ糸部分を概略的に示し、（ｂ）及び（ｃ）にその２つのモデルを概略的に示す。 (A) The weft portion is schematically shown, and the two models are schematically shown in (b) and (c). 本発明による制御方法のためノズル開放時間を持つダイヤグラムを示す。 2 shows a diagram with nozzle open time for the control method according to the invention.

図１は本発明による制御装置を持つジェットルーム１を概略的に示す。この実施例では、ジェットルーム１はエアジェットルームとして設計されている。よこ糸として用いられる糸９１はコーン２１に設けられている。糸９１は、コーン２１からドラム貯蔵装置として設計可能なよこ糸貯蔵装置２２へ移される。よこ糸貯蔵装置２２から引出されるよこ糸９２は、１つ又は数個の加速ノズル３１，３２（主ノズルとも称される）により加速され、杼口形成装置（図示せず）により形成される杼口に配置されている空気送り導管８へ供給される。長手方向ｘに沿って空気送り導管８へ挿入される特定のよこ糸部分９３は、ピック９３と称される。ピック９３は、複数の中継ノズル３３により空気送り導管８を通って搬送される。中継ノズル３３はなるべくノズルのグループ３４．１，・・・３４．ｎに分類されている。図１の実施例では、それぞれ４つの中継ノズル３３を持つノズルのｎ＝６のグループ３４．１，・・・３４．６がある。加速ノズル３１，３２及びノズルのグループ３４．１，・・・３４．ｎは、電磁二方弁のような制御弁４１，４２，４４．１，・・・４４．ｎを介して、それぞれ圧縮空気を供給される。制御弁４１，４２，４４．１，・・・４４．ｎへの圧縮空気の供給は、ジェットルーム１の別の素子として、簡単にするため図１には示されていない。 FIG. 1 schematically shows a jet loom 1 with a control device according to the invention. In this embodiment, the jet loom 1 is designed as an air jet loom. A thread 91 used as a weft thread is provided on the cone 21. The yarn 91 is transferred from the cone 21 to the weft storage device 22 which can be designed as a drum storage device. The weft 92 drawn out from the weft storage device 22 is accelerated by one or several acceleration nozzles 31 and 32 (also referred to as main nozzles) and formed by a shed forming device (not shown). To the pneumatic feed conduit 8 arranged in The particular weft portion 93 that is inserted into the air feed conduit 8 along the longitudinal direction x is referred to as a pick 93. The pick 93 is conveyed through the air feed conduit 8 by a plurality of relay nozzles 33. The relay nozzle 33 is preferably a group of nozzles 34.1,. n. In the embodiment of FIG. 1, there are n = 6 groups 34.1,..., 34.6 of nozzles each having four relay nozzles 33. Acceleration nozzles 31, 32 and nozzle groups 34.1, ... 34. n is a control valve 41, 42, 44.1,. Compressed air is supplied through n. Control valves 41, 42, 44.1, ... 44. The supply of compressed air to n is not shown in FIG. 1 for simplicity as another element of the jet loom 1.

よこ糸９２の少なくとも１つの糸パラメータを連続的に検出するセンサ装置５は、空気送り導管８に関して上流に、なるべくコーン２１とよこ糸貯蔵装置２２との間に設けられている。センサ装置５は、今まで紡糸機又は巻取り機における糸品質をオンライン監視するために今まで使用されていたように、また従来技術から公知であるように、実質上ヤーンクリヤラとして設計されることができる。それは少なくとも２つの糸センサ５１，５２を含んでいる。糸センサ５１，５２は、異なる測定原理に従って動作する。第１の糸センサ５１は例えば容量センサであってもよく、第２の糸センサ５２は光センサであってもよい。摩擦電気原理のような別の測定原理も同様に可能である。少なくとも２つの異なる糸パラメータはセンサ５１，５２により測定される。糸パラメータは単位長さ当たりの糸質量、糸直径、糸表面構造、糸の毛羽立ち及び／又はあり得る異物も含む糸材料又は他のいずれかの糸パラメータであってもよい。ピック９３の除去を検出する第１のよこ糸切れ停止装置６１は、よこ糸貯蔵装置２２に関して下流に置かれている。ピック９３の到達を検出する第２のよこ糸切れ停止装置６２が、更に空気送り導管８の出口に設けられている。 A sensor device 5 for continuously detecting at least one yarn parameter of the weft yarn 92 is provided upstream of the pneumatic feed conduit 8 and preferably between the cone 21 and the weft yarn storage device 22. The sensor device 5 can be designed substantially as a yarn clearer, as used up to now for online monitoring of yarn quality in spinning machines or winders and as is known from the prior art. it can. It includes at least two thread sensors 51, 52. The yarn sensors 51, 52 operate according to different measurement principles. For example, the first yarn sensor 51 may be a capacitance sensor, and the second yarn sensor 52 may be an optical sensor. Other measurement principles such as the triboelectric principle are possible as well. At least two different thread parameters are measured by sensors 51 and 52. The yarn parameters may be yarn material per unit length, yarn diameter, yarn surface structure, yarn fluffing and / or any other yarn parameters including possible foreign matter. A first weft break stop device 61 that detects the removal of the pick 93 is located downstream with respect to the weft storage device 22. A second weft break stop device 62 for detecting the arrival of the pick 93 is further provided at the outlet of the air feed conduit 8.

制御弁４１，４２，４４．１，・・・４４．ｎは制御装置７により制御される。制御装置７は、独立したモジュール又はルーム制御装置の一部であってもよい。それは、センサ装置５、第１のよこ糸切れ停止装置６１及び／又は第２のよこ糸切れ停止装置６２から、場合によっては別のセンサ及び／又はジェットルーム１自身から、信号及び／又はデータを受ける．制御装置７は、糸センサ７により検出される糸パラメータに基いて、各個のよこ糸装入のために最適なノズル開放時間を計算する。ピック９３の空気効力を計算に含めることができる。糸の空気効力は、国際公開第８９／１２１２２号に、糸質量に比較して空気中における糸の支持面の割合として定義されている。 Control valves 41, 42, 44.1, ... 44. n is controlled by the control device 7. The control device 7 may be a separate module or part of a room control device. It receives signals and / or data from the sensor device 5, the first weft break stop device 61 and / or the second weft break stop device 62, possibly from another sensor and / or the jet loom 1 itself. Based on the yarn parameters detected by the yarn sensor 7, the control device 7 calculates the optimum nozzle opening time for each weft insertion. The air efficiency of the pick 93 can be included in the calculation. Yarn air effectiveness is defined in WO 89/12122 as the percentage of the support surface of the yarn in air compared to the yarn mass.

図２のブロックダイヤグラムは本発明による制御方法の実施例を示す。ここで破線の長方形で示される制御装置７は２つの制御ループの機能を果たすことができる。第１の制御器７１を持つ第１の制御ループは、従来技術から公知のルーム制御ループに相当し、第２の制御器７２を持つ第２の制御ループは、本発明による方法のために必要である。２つの制御器７１，７２のため２つの別々のブロックを示す図２の表現は、教訓的な理由から選ばれた。実際には、２つの制御器７１，７２は物理的に分離していてもよいが、単一の装置にまとめられてもよい。 The block diagram of FIG. 2 shows an embodiment of the control method according to the present invention. Here, the control device 7, indicated by the dashed rectangle, can serve the function of two control loops. The first control loop with the first controller 71 corresponds to the room control loop known from the prior art, and the second control loop with the second controller 72 is necessary for the method according to the invention. It is. The representation of FIG. 2 showing two separate blocks for the two controllers 71, 72 was chosen for instructive reasons. In practice, the two controllers 71 and 72 may be physically separated, but may be combined into a single device.

第１の閉じた制御ループは、ジェットルーム１の回転周期と比較して低速であるか又は準静的である。それはルーム駆動の速度を制御する。第１の制御ループの入力パラメータは、一方では、平均糸番手、平均糸直径、平均糸密度、糸質量又は糸直径に関して糸むらの統計的に求められる値、及び／又は糸毛羽立ち長さの分布のような使用されるよこ糸９１の静的パラメータ２０２の出発値２０１である。これらの出発値２０１は、例えば出願人のＵＳＴＥＲ（登録商標）ＴＥＳＴＥＲ５又は糸供給者から簡単に受ける糸試験装置により、繊維実験室において前もってそれぞれの糸９１について行われた統計的試験から生じることができる。第１の制御ループにおける実際の制御変数は、第２のよこ糸切れ停止装置６２により検出されるよこ糸到達時間である。第１の制御器７１は、上述したパラメータ及び他の入力パラメータから、ジェットルーム１のための操作変数として少なくとも１つの制御パラメータ２０４を計算する。制御パラメータ２０４の例はルーム駆動装置の回転速度及び／又はノズル３１〜３３へ供給される空気圧力である。空気圧力はよこ糸到達時間及び／又は空気消費２０５に影響を及ぼす。 The first closed control loop is slow or quasi-static compared to the rotation period of the jet loom 1. It controls the speed of room drive. The input parameters of the first control loop are on the one hand the average yarn count, the average yarn diameter, the average yarn density, the statistically determined value of the yarn unevenness with respect to the yarn mass or yarn diameter, and / or the distribution of the yarn fluff length. Is the starting value 201 of the static parameter 202 of the weft 91 used. These starting values 201 may arise from statistical tests previously performed on each yarn 91 in a fiber lab, for example, by a yarn testing device that is easily received from applicant's USTER® TESTER 5 or yarn supplier. it can. The actual control variable in the first control loop is the weft arrival time detected by the second weft break stop device 62. The first controller 71 calculates at least one control parameter 204 as an operating variable for the jet loom 1 from the parameters described above and other input parameters. An example of the control parameter 204 is the rotational speed of the room drive and / or the air pressure supplied to the nozzles 31-33. Air pressure affects weft arrival time and / or air consumption 205.

第２の開制御ループは速く、即ちその反応時間はジェットルーム１の回転周期の大きさ又はそれ以下である。その入力パラメータは、センサ装置５によって求められるような次のよこ糸挿入のために与えられるピック９３の動的糸パラメータ２０６である。第２の制御器７２は、アルゴリズムにより、これらの現在の個々の動的糸パラメータ２０６から、ジェットルーム１のために少なくとも１つの制御パラメータ２０４を計算する。制御パラメータ２０４の例は、次のよこ糸挿入のためのノズル３１〜３３の個々の開放時間（図４参照）である。第２の制御ループは、空気消費２０５を最小にすることを狙っているが、到達時間２０５を受入れ可能な所定の範囲に保つことを狙っている。こうして個々のよこ糸挿入制御が、第２の制御ループによって実現される。 The second open control loop is fast, i.e. its reaction time is less than or equal to the rotational period of the jet loom 1. The input parameter is the dynamic thread parameter 206 of the pick 93 that is provided for the next weft thread insertion as required by the sensor device 5. The second controller 72 calculates at least one control parameter 204 for the jet loom 1 from these current individual dynamic yarn parameters 206 by means of an algorithm. An example of the control parameter 204 is the individual opening times of the nozzles 31 to 33 for the next weft insertion (see FIG. 4). The second control loop aims to minimize the air consumption 205, but aims to keep the arrival time 205 within a predetermined acceptable range. Thus, individual weft insertion control is realized by the second control loop.

第１の制御器７１及び第２の制御器７２により計算される制御パラメータ２０４は、互いに調節されかつ／又は適切なやり方で互いに結合されねばならない。第１の制御器７１により計算される準静的な制御パラメータ２０４は、第２の制御器７２の動的制御パラメータ２０４の計算のための基礎として使用される。第１の制御器７１及び第２の制御器７２が異なる制御パラメータ２０４例えばノズル空気圧力又はノズル開放時間を計算するならば、第１の制御器７１の制御パラメータ２０４が所定のパラメータとして、第２の制御器７２において推移するアルゴリズムへ入る。第１の制御器７１及び第２の制御器７２が同じ制御パラメータ２０４を計算するならば、第２の制御器７２の制御パラメータ２０４が、基本値として使用される第１の制御器７１の制御パラメータ２０４のための修正値として使用される。 The control parameters 204 calculated by the first controller 71 and the second controller 72 must be adjusted to each other and / or coupled to each other in an appropriate manner. The quasi-static control parameter 204 calculated by the first controller 71 is used as a basis for the calculation of the dynamic control parameter 204 of the second controller 72. If the first controller 71 and the second controller 72 calculate different control parameters 204, such as nozzle air pressure or nozzle opening time, the control parameter 204 of the first controller 71 is set as a predetermined parameter. The transition algorithm is entered in the controller 72. If the first controller 71 and the second controller 72 calculate the same control parameter 204, the control parameter 204 of the second controller 72 is the control of the first controller 71 used as a base value. Used as a correction value for parameter 204.

センサ装置５により求められる個々の又は動的糸パラメータ２０６は、第１の制御ループの入力パラメータとして使用されるよこ糸９１の出発値２０１にも選択的に影響することができる。これは次のよこ糸挿入に影響を及ぼさない。なぜならば、第１の制御ループはゆっくり反応するからである。むしろそれは、制御装置７へ前に入力された出発値２０１の修正に関する。このような修正は後の長期間効果を持つ。 The individual or dynamic yarn parameters 206 determined by the sensor device 5 can also selectively affect the starting value 201 of the weft yarn 91 used as an input parameter for the first control loop. This does not affect the next weft insertion. This is because the first control loop reacts slowly. Rather it relates to the modification of the starting value 201 previously input to the control device 7. Such modifications have a long-term effect later.

センサ装置５とジェットルーム１との同期２０７は第２の制御ループの満足できる機能のために必要である。特に同期２０７は、センサ装置５により測定される糸パラメータ値２０６をピック９３上にそれぞれの位置に割当てるために必要である。図１に示すように、センサ装置５は、よこ糸貯蔵装置２２に関してなるべく上流に設けられている。これは、それぞれのピック９３が挿入される前に制御パラメータ２０４を計算するために、第２の制御器７２が十分な時間を持つという利点を生じる。このように前もって計算される制御パラメータ２０４は、第２の制御器７２の記憶装置に記憶され、関連するピック９３を挿入する用意ができている時、そこから引出される。糸９２は、数ピック例えば４ピック９３に相当する長さでよこ糸貯蔵装置２２に貯蔵される。同期２０７は、センサ装置５により求められるそれぞれの動的糸パラメータ２０６を、貯蔵される糸９２に沿うそれぞれの位置に関連させるために使用される。よこ糸切れ停止装置６１，６２から又はよこ糸貯蔵装置２２からの信号は、同期２０７のために使用することができる。 The synchronization 207 between the sensor device 5 and the jet loom 1 is necessary for a satisfactory function of the second control loop. In particular, the synchronization 207 is necessary in order to assign the thread parameter value 206 measured by the sensor device 5 to each position on the pick 93. As shown in FIG. 1, the sensor device 5 is provided as upstream as possible with respect to the weft storage device 22. This has the advantage that the second controller 72 has sufficient time to calculate the control parameters 204 before each pick 93 is inserted. The control parameters 204 thus pre-calculated are stored in the storage device of the second controller 72 and are derived therefrom when the associated pick 93 is ready for insertion. The yarn 92 is stored in the weft storage device 22 with a length corresponding to several picks, for example, four picks 93. The synchronization 207 is used to relate each dynamic yarn parameter 206 determined by the sensor device 5 to a respective position along the stored yarn 92. Signals from the weft break stop devices 61, 62 or from the weft storage device 22 can be used for synchronization 207.

図３は、第２の制御器７２における計算を簡単化するためピック９３のモデル化に関する。図３（ａ）はピック９３の縦断面を示す。ピック９３の長手方向はｘで示され、半径方向はｒで示される。長手方向ｘにおけるピック９３の長さはＬである。糸センサ５１，５２は、長手方向ｘに沿う高い位置分解能で糸パラメータ２０６を走査する。典型的にピック９３は、センサ装置５の第１の糸センサ５１により糸パラメータ２０６として測定可能な場所に依存する質量、及びセンサ装置５の第２の糸センサ５２により糸パラメータ２０６として測定可能な場所に依存する直径Ｄ（ｘ）を持っている。ただ１つのパラメータ例えば直径Ｄ（ｘ）の測定は、本発明による方法にとって十分である。質量及び／又は直径Ｄ（ｘ）に加えて、センサ装置５により糸密度又は毛羽立ちのような１つ又は数個の他の糸パラメータ２０６を測定し、次に説明するモデルのために使用することができる。 FIG. 3 relates to the modeling of the pick 93 to simplify the calculations in the second controller 72. FIG. 3A shows a longitudinal section of the pick 93. The longitudinal direction of the pick 93 is indicated by x, and the radial direction is indicated by r. The length of the pick 93 in the longitudinal direction x is L. The yarn sensors 51 and 52 scan the yarn parameter 206 with high positional resolution along the longitudinal direction x. The pick 93 typically has a mass that depends on the location that can be measured as the thread parameter 206 by the first thread sensor 51 of the sensor device 5 and can be measured as the thread parameter 206 by the second thread sensor 52 of the sensor device 5. It has a location-dependent diameter D (x). The measurement of only one parameter, for example the diameter D (x), is sufficient for the method according to the invention. In addition to mass and / or diameter D (x), one or several other yarn parameters 206 such as yarn density or fluff are measured by the sensor device 5 and used for the model described next Can do.

第２の制御器７２における制御パラメータ２０４の計算は、ピック９３における糸パラメータ２０６の位置に依存する場所を考慮することができる。それは測定される信号Ｄ（ｘ）で行うことができる。しかしこのような計算は多量のデータを伴う。それは、ピック９３を図３（ｂ）に示すようにモデル化することによって、著しい欠点なしに簡単化することができる。この目的のため、ピック９３が、等しい長さＬ／ｍを持つ理想化された整数ｍ＞１の小部分９４，１，・・・，９４．ｍに仮想的に分割される。整数ｍは２と５０との間にあってもよく、なるべく２０と３０との間にある。図３（ｂ）の単純な例はｍ＝１０を使用している。各小部分９４．ｉ（ｉ＝１，２，・・・，ｍ）はピック９３に位置ｘ_ｉを割り当てられ、例えば

The calculation of the control parameter 204 in the second controller 72 can take into account a place that depends on the position of the thread parameter 206 in the pick 93. It can be done with the signal D (x) to be measured. However, such calculations involve a large amount of data. It can be simplified without significant drawbacks by modeling the pick 93 as shown in FIG. 3 (b). For this purpose, the pick 93 is an idealized integer m> 1 sub-portion 94, 1,. Virtually divided into m. The integer m may be between 2 and 50, preferably between 20 and 30. The simple example of FIG. 3 (b) uses m = 10. Each subsection 94. i (i = 1, 2,..., m) is assigned position x _i to pick 93, for example

更に各小区分９４．ｉ（ｉ＝１，２，・・・ｍ）は、なるべくこの小部分９４．ｉの平均直径である均一な直径Ｄ_ｉに割当てられる。

Furthermore, each subdivision 94. i (i = 1, 2,..., m) is as small as possible. assigned to a uniform diameter D _i which is the average diameter of _i .

平均又はサンプリングは、センサ装置５に関連する処理装置又は第２の制御器７２によって行うことができる。この目的のため、センサ装置５又は制御器７２は、よこ糸切れ停止装置６１，６２、よこ糸貯蔵装置２２又は他の部品からの適当な同期信号２０７を受ける。このモデルはデータの量を減少し、こうして第２の制御器７２により行われる計算を簡単化する。 The averaging or sampling can be performed by a processing device associated with the sensor device 5 or a second controller 72. For this purpose, the sensor device 5 or the controller 72 receives a suitable synchronization signal 207 from the weft break stop devices 61, 62, the weft storage device 22 or other parts. This model reduces the amount of data, thus simplifying the calculations performed by the second controller 72.

ｍ＝１を持つモデルの特別なケースが図３（ｃ）に示されている。ここで全ピック９３が次式により与えられる平均直径Ｄ_０で均一であると仮定される。

A special case of the model with m = 1 is shown in FIG. Here it is assumed that all picks 93 are uniform with an average diameter D ₀ given by:

図３（ｃ）に示される簡単なモデルは本発明の一部ではなく、むしろ公知文献である米国特許第４４６３４７８３号明細書の教示に相当する。それは、センサ装置５により測定される直径値Ｄ（ｘ）のピック９３内の位置分布を考慮していない。 The simple model shown in FIG. 3 (c) is not part of the present invention, but rather corresponds to the teaching of US Pat. No. 4,463,783, which is a known document. It does not take into account the position distribution in the pick 93 of the diameter value D (x) measured by the sensor device 5.

図４のダイヤグラムは、ジェットルーム１（図１参照）のノズル３１〜３３のノズル開放時間を概略的に示す。大体において時間に対応するジェットルーム１の回転の角度は、水平軸上に描かれ、種々のノズル３１，３２及びノズルのグループ４４．１，・・・，４４．ｎが垂直方向に描かれている。水平なバー４３１，４３２，４３４．１，・・・４３４．ｎは、それぞれのノズル３１，３２又はノズルのグループ３４．１，・・・，３４．ｎが動作している時を示す。この例では、一般性を失うことがないけれども、ｎ＝６が選ばれた。いくつかのバーは白い部分及び黒い部分を持っている。白い部分は従来技術によるジェットルームにおける状態を表し、黒い部分は本発明によるジェットルーム１に関する。完全に黒で満たされるバーは、ノズル開放時間が従来技術に関して変化しなかったことを示す。 The diagram of FIG. 4 schematically shows the nozzle opening times of the nozzles 31 to 33 in the jet loom 1 (see FIG. 1). In general, the angle of rotation of the jet loom 1 corresponding to time is depicted on the horizontal axis, and various nozzles 31, 32 and groups of nozzles 44.1,. n is drawn in the vertical direction. Horizontal bars 431, 432, 434.1, ... 434. n is the respective nozzle 31, 32 or group of nozzles 34.1, ..., 34. Indicates when n is operating. In this example, n = 6 was chosen, although there was no loss of generality. Some bars have white and black parts. The white part represents the state in the jet loom according to the prior art, and the black part relates to the jet loom 1 according to the invention. A bar completely filled with black indicates that the nozzle opening time has not changed with respect to the prior art.

ノズル開放の開始時間及びノズル開放の期間（又はノズル閉鎖の時間）である２つの制御パラメータ２０４が、図４の実施例において、従来技術と比較して変化された。これらの制御パラメータ２０４の少なくとも１つは、センサ装置５により求められたそれぞれのピック９３内の位置に関係するパラメータ２０６によって影響される。従来技術の条件は、初期値として使用可能であり、その場合本発明により最適化される。空気で有効なピック９３、即ち大きい直径、多くの長いヘヤー及び小さい質量のピック９３は、低い空気効力を持つピック９３より短いノズル開放時間を必要とする。 Two control parameters 204, the start time of nozzle opening and the period of nozzle opening (or time of nozzle closing) were changed in the embodiment of FIG. 4 compared to the prior art. At least one of these control parameters 204 is influenced by a parameter 206 relating to the position in the respective pick 93 determined by the sensor device 5. Prior art conditions can be used as initial values, in which case they are optimized by the present invention. Air effective picks 93, ie large diameters, many long hairs and small mass picks 93, require shorter nozzle opening times than picks 93 with low air effectiveness.

本発明により、できるだけ少ない空気消費２０５を行うため、ノズル開放時間２０４を最適化する努力がなされる。最適化において守る必要がある重要な境界条件は、すべてのピック９３が到達し、製織過程が中断されないことである。更に第２のよこ糸切れ停止装置６２により測定されるようなよこ糸到達時間２０５が、所定の範囲内にあるようにする。一方ノズル開放時間２０４は、最適化のため変化可能である。制御装置７は期待される到達時間を計算し、それを測定される到達時間２０５と比較する。期待される到達時間が測定される到達時間より短いと、空気消費２０５を少なくするため、ノズル開放時間を減少することができる。逆の場合ルーム１の停止の可能性を阻止するために、ノズル開放時間が少し延長される。他方初期ノズル開放時間は、それらがよこ糸挿入に影響を及ぼすので、変化することができる。最適な初期ノズル開放時間は、もっと短いノズル開放時間も可能にし、こうして空気消費２０５を低下する。図４に示すように、本発明による方法によって、空気消費を適当に減少することができる。 In accordance with the present invention, an effort is made to optimize the nozzle opening time 204 in order to make as little air consumption 205 as possible. An important boundary condition that must be observed in the optimization is that all picks 93 are reached and the weaving process is not interrupted. Further, the weft arrival time 205 as measured by the second weft break stop device 62 is set within a predetermined range. On the other hand, the nozzle opening time 204 can be changed for optimization. The controller 7 calculates the expected arrival time and compares it with the measured arrival time 205. If the expected arrival time is shorter than the measured arrival time, the nozzle opening time can be reduced in order to reduce the air consumption 205. In the opposite case, the nozzle opening time is slightly extended to prevent the possibility of the room 1 being stopped. On the other hand, the initial nozzle opening time can vary because they affect the weft insertion. The optimal initial nozzle opening time also allows for shorter nozzle opening times, thus reducing air consumption 205. As shown in FIG. 4, air consumption can be reduced appropriately by the method according to the invention.

注意すべきことは、本発明によれば、バー４３４．１，・・・，４３４．ｎの黒い部分が一般に１つのピック９３から他のピックへ異なることである。換言すれば、あるピック９３のあるバー４３４．ｊ（ｊ＝１，２，・・・，ｎ）の黒い部分は異なる長さを持ちかつ／又は他のピックの対応するバー４３４．ｊに関して水平方向にずれていてもよい。これは、本発明による方法が、各ピック９３内で測定される糸パラメータ値（２０６）の位置分布を考慮している、という事実による。これとは異なり、従来技術によれば、位置分布を考慮しないので、バー４３４．１，・・・，４３４．ｎの白い部分は複数の後続のピックへ移行しない。 It should be noted that according to the present invention, the bars 434.1, ..., 434. The black portion of n is generally different from one pick 93 to another. In other words, a bar 434. j (j = 1, 2,..., n) have different lengths and / or corresponding bars 434. It may be displaced in the horizontal direction with respect to j. This is due to the fact that the method according to the invention takes into account the position distribution of the thread parameter values (206) measured in each pick 93. In contrast to this, according to the prior art, the position distribution is not taken into consideration, so that the bars 434.1,. The white part of n does not transition to multiple subsequent picks.

センサ装置５によって測定される糸パラメータは、ノズル３１〜３３を操作するために使用できるだけでなく、同様に紡糸機又は巻取り機にあるヤーンクリヤラと同じように、よこ糸９１の品質を評価するためにも使用できる。よこ糸中の太い個所、細い個所又は異物のような検出される糸欠陥が、いわゆる糸欠陥除去限界により規定可能なある品質基準により評価される。センサ装置５が許容されないよこ糸欠陥を検出すると、欠陥のあるピック９３をその規則正しい通路からそらせて、それが織布へ織り込まれないようにすることができる。少なくとも２つのよこ糸コーンが流体送り導管への供給を行うルームでは、欠陥のある糸が出るコーンからのよこ糸供給を停止することができる。その代わりに又はそれに加えて、検出されるよこ糸品質が不十分であると、警報を与えることができる。 The yarn parameters measured by the sensor device 5 can be used not only to operate the nozzles 31-33, but also to evaluate the quality of the weft yarn 91, as well as the yarn clearer in a spinning machine or winder. Can also be used. Detected yarn defects such as thick, thin or foreign objects in the weft yarn are evaluated according to certain quality criteria that can be defined by so-called yarn defect removal limits. If the sensor device 5 detects an unacceptable weft defect, the defective pick 93 can be deflected from its regular path so that it is not woven into the fabric. In a room where at least two weft cones supply the fluid feed conduit, weft supply from the cone from which the defective yarn exits can be stopped. Alternatively or additionally, an alarm can be given if the detected weft quality is insufficient.

本発明は上述した実施例に限定されないことがわがる。本発明の主題に属する発明を知れば、当業者は別の変形例を引出すことができるであろう。 It will be appreciated that the invention is not limited to the embodiments described above. Those skilled in the art will be able to derive other variations once the invention belonging to the subject of the present invention is known.

１ジェットルーム
２１コーン
２２よこ糸貯蔵装置
３１，３２加速／主ノズル
３３中継ノズル
３４．１，・・・，３４．ｎノズルのグループ
４１，４２制御弁
４４．１，・・・，４４．ｎ制御弁
５センサ装置
５１，５２糸センサ
６１．６２よこ糸切れ停止装置
７制御装置
７１，７２制御器
８空気送り導管
９１，９２よこ糸
９３ピック
９４．１，・・・，９４．ｍピックの小部分
２０１出発値
２０２静的糸パラメータ
２０３他のルームデータ
２０４ルーム制御パラメータ
２０５到達時間、空気消費
２０６動的糸パラメータ
２０７同期
４３１，４３２ノズル活動を示すバー
４４．１，・・・，４３４ｎノズル活動を示すバーDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Jet loom 21 Cone 22 Weft storage device 31, 32 Acceleration / main nozzle 33 Relay nozzle 34.1, ..., 34. n Nozzle groups 41, 42 Control valves 44.1,. n Control valve 5 Sensor device 51, 52 Thread sensor 61.62 Weft breakage stop device 7 Control device 71, 72 Controller 8 Air feed conduit 91, 92 Weft thread 93 Pick 94.1, ..., 94. m Small portion of pick 201 Starting value 202 Static thread parameter 203 Other room data 204 Room control parameter 205 Arrival time, air consumption 206 Dynamic thread parameter 207 Synchronization 431, 432 Bar 44.1 indicating nozzle activity 44.1 ... , 434n Bar showing nozzle activity

Claims

A method for controlling a jet loom (1), wherein the jet loom (1) includes a plurality of relay nozzles (33) provided along a fluid feed conduit (8), and a weft thread (92) is connected to the feed conduit ( 8), the relay nozzle (33) is operated to eject time-shifted fluid pulses that produce a fluid flow in the fluid feed conduit (8), and the weft thread (92) is moved to the fluid feed conduit ( 8) conveyed by the fluid flow through
The relay nozzle (33) is operated on the basis of the position distribution of at least one yarn parameter (206) in the weft yarn portion (93) respectively conveyed ; and
Each said thread parameter (206) is at least one thread parameter selected from the following groups: thread mass, thread diameter, thread density, thread surface structure, thread fluff, thread material. A method characterized by.

A value of at least one thread parameter (206) of the weft thread (92) is measured along the length (x) of the weft thread (92) prior to insertion into the fluid feed conduit (8);
The yarn parameter value (206) to be measured is assigned to each position (x) on the weft yarn (92),
The relay nozzle (33) is operated based on the yarn parameter value (206) measured in the weft yarn portion (93) to be conveyed and their position (x) in the weft yarn portion (93), respectively.
The method of claim 1.

The weft portion (93) to be inserted into the fluid feed conduit (8) is an integer (m) uniform small portion (94.1, ... 94.m) having the same length (L / m). Each subsection (94.i) is assigned to a position (xi) on the weft thread section (93) and the value (Di) of the at least one thread parameter (206) is The method according to claim 2, averaged over a small portion (94.i).

The method of claim 3, wherein the integer (m) is between 2 and 50. 5.

At least one further nozzle (31, 32) is provided upstream with respect to the fluid feed conduit (8) for conveying the weft portion (93), and the yarn parameters in the weft portion (93) respectively conveyed. (206) is operated based on the positional distribution of the method according to any one of claims 1 to 4.

At least one control parameter (204) is calculated during operation of the nozzle (31-33), and the control parameter (204) is calculated for the next group, ie, the start time of the nozzle opening, the end time of the nozzle opening, the nozzle opening. 6. The method according to any of the preceding claims, wherein the duration is selected from the following and the fluid pressure of the nozzles (31-33).

7. The measurement of any one of claims 2 to 6 , wherein the measurement of the at least one yarn parameter (206) is performed upstream with respect to a weft storage device (22) of a weft yarn (92) inserted into the fluid feed conduit (8). The method described in 1.

The method according to any of the preceding claims, wherein the operation of the nozzles (31-33) is performed so as to minimize fluid consumption (205).

The nozzles (31 to 33) are operated such that the weaving process is not interrupted and the arrival time (205) of the weft portion (93) to the end of the fluid feed conduit (8) is within a predetermined range. the method of any of claims 1-8.

The nozzles (31-33) are operated on the basis of additional parameters (202) of the yarn (91) to be processed and / or parameters (203) of the jet loom (1) . 10. The method according to any one of 9 .

The yarn parameters relating to the position (206) is, by evaluating the yarn defects detected in accordance with a predetermined quality criterion, is used to evaluate the quality of the weft (92), of claim 1 to 10 The method according to any one.

An insufficient quality weft portion (93) is diverted from its regular passage so that it is not inserted into the pneumatic feed conduit (8) and / or an alarm is provided upon detection of such a weft portion (93). 12. The method of claim 11 , wherein:

Respectively based on the positional distribution of said at least two different individual unique yarn parameter of the weft thread portion to be conveyed (93) (206), the relay nozzles (33) is operated, any one of claims 1 to 12, The method described in 1.

An apparatus for controlling a jet loom (1), the jet loom (1) comprising a plurality of relay nozzles (33) provided along a fluid feed conduit (8), said device being a fluid feed conduit (8) A control device (7) for operating the relay nozzle (33) so as to eject fluid pulses out of time to generate fluid flow in
In the fluid pulse, the weft portion (93) can be conveyed through the fluid feed conduit (8),
The upstream with respect to fluid feed conduit (8), at least one yarn sensor determining the yarn parameters (206) (51, 52) is provided in the weft (92),
The control device (7) is configured to operate the relay nozzle (33) based on a position distribution of at least one yarn parameter (206) in the weft yarn portion (93) respectively conveyed ;
At least one said thread parameter (206) is selected from the following groups: thread mass, thread diameter, thread density, thread surface structure, thread fluff, thread material .

The at least one thread sensor (51, 52) is configured to measure a value of at least one thread parameter (206) of the weft thread (92) along a length (x) of the weft thread (92). ,
Wherein the controller (7), assigned to respective positions on the value of the measured pre Kiito parameters (206) weft (93) (x), and in the weft portions being conveyed respectively (93) characterized in that based on the value of the yarn parameter (206) to be measured is configured so as to operate the relay nozzles (33), apparatus according to claim 14.

At least one further nozzle (31, 32) is provided upstream with respect to the fluid feed conduit (8) carrying the weft thread (93), and the control device (7) is respectively fed to the weft thread section ( The device according to claim 14 or 15 , wherein the device is arranged to operate the at least one further nozzle (31, 32) based on the position distribution of the thread parameter (206) within 93).

Wherein at least Tsunoito sensor (5) is provided upstream with respect to the weft storage unit (22), wherein from the weft storage unit weft (92) can be inserted wherein the fluid feed to the conduit (8), according to claim 14 to The device according to any one of 16 .

18. Apparatus according to any of claims 14 to 17 , wherein the at least one yarn sensor (51, 52) is part of a yarn clearer (5).

A jet loom (1) having a device for controlling the jet loom (1), characterized in that the device for controlling the jet loom (1) is the device according to any one of claims 14 to 18 .