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JP5906683B2 - Liquid ejector - Google Patents
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JP5906683B2 - Liquid ejector - Google Patents

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Description

本発明は、液体噴射装置及び同装置に着脱可能に装着される廃液回収体に関する。   The present invention relates to a liquid ejecting apparatus and a waste liquid collecting body that is detachably attached to the apparatus.

従来から、液体噴射装置の一種として、液体噴射ヘッドに形成されたノズルから液体を用紙等のターゲットに噴射して記録を施すインクジェット式のプリンターが広く知られている。こうしたプリンターでは、通常、記録ヘッド(液体噴射ヘッド)内から増粘等したインク(液体)を廃インク(廃液)として強制的に吸引して排出する、所謂クリーニングが記録ヘッドのメンテナンスのために行われる。そして、強制吸引された廃インクは廃液流路として機能する可撓性チューブ等を介してプリンター内の所定箇所に固定配置された廃インクタンク(廃液回収体)に排出される。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a kind of liquid ejecting apparatus, an ink jet printer that performs recording by ejecting liquid from a nozzle formed in a liquid ejecting head onto a target such as paper has been widely known. In such a printer, normally, so-called cleaning for forcibly sucking and discharging ink (liquid) having increased viscosity from the inside of the recording head (liquid ejecting head) as waste ink (waste liquid) is performed for the maintenance of the recording head. Is called. The forcibly sucked waste ink is discharged to a waste ink tank (waste liquid collection body) fixedly arranged at a predetermined location in the printer through a flexible tube or the like that functions as a waste liquid flow path.

ここで、廃インクタンクにおける廃インクの回収能力にはタンク容量等に起因した限界がある。そのため、近時は、例えば特許文献1に記載されるように、プリンター内の所定箇所に廃インクタンクが装着される装着部をプリンターの側壁に開口形成された挿抜口と連通するように形成し、かかる装着部に対して容量等に関する各種の情報を記憶した回路基板の接続端子を外側面上に取着した廃インクタンクが挿抜口を介して着脱可能とされている。   Here, the waste ink recovery capability in the waste ink tank has a limit due to the tank capacity and the like. Therefore, recently, as described in Patent Document 1, for example, a mounting portion where a waste ink tank is mounted at a predetermined location in the printer is formed so as to communicate with an insertion / extraction opening formed in the side wall of the printer. A waste ink tank in which connection terminals of a circuit board storing various information relating to capacity and the like are attached to the mounting portion on the outer surface is detachable via an insertion / extraction port.

この特許文献1に記載のプリンターでは、プリンター内の装着部に廃インクタンクが装着されると、廃インクタンク側の接続端子と装着部に設けられたプリンター側の接続端子とが接触して電気的に接続された状態になる。そして、プリンターが備える制御装置からの制御指令に基づき、その廃インクタンクにおける廃インクの回収余力を判断するための情報の授受が行われ、その判断結果に基づき廃インク排出用のポンプの駆動状態が制御される。   In the printer described in Patent Document 1, when the waste ink tank is attached to the attachment portion in the printer, the connection terminal on the waste ink tank side contacts with the connection terminal on the printer side provided in the attachment portion. Connected state. Based on the control command from the control device provided in the printer, information for judging the waste ink recovery capacity in the waste ink tank is transferred, and the drive state of the waste ink discharge pump is determined based on the judgment result. Is controlled.

すなわち、回収余力ありと判断された場合には、廃インクタンクへの廃インクの排出が許容され、駆動停止状態にあった廃インク排出用のポンプが駆動される。その一方、回収余力なしと判断された場合には、装着済みの回収余力がない廃インクタンクを回収余力がある別の廃インクタンクと交換するべく取り外す必要があるため、廃インク排出用のポンプは駆動停止状態が維持される。また、例えば廃インク排出用のポンプが駆動されている状態においてプリンターの装着部から廃インクタンクが使用者によって取り外された場合には、制御装置からの制御指令に基づき廃インク排出用のポンプの駆動が停止される。   In other words, if it is determined that there is sufficient recovery capacity, the discharge of the waste ink to the waste ink tank is permitted, and the waste ink discharge pump that has been in the drive stop state is driven. On the other hand, if it is determined that there is no recovery capacity, it is necessary to remove the installed waste ink tank with no recovery capacity to replace it with another waste ink tank with recovery capacity. The driving stop state is maintained. Further, for example, when the waste ink tank is removed by the user from the mounting portion of the printer while the waste ink discharge pump is being driven, the waste ink discharge pump is turned on based on the control command from the control device. Driving is stopped.

特開2003−326732号公報JP 2003-326732 A

ところで、特許文献1に記載のプリンターでは、装着部から廃インクタンクが取り外された場合に、その事実がプリンター側の接続端子と廃インクタンク側の接続端子との接続状態の検出結果に基づき判断される。すなわち、プリンターが備える制御装置が、両接続端子の接続状態を検出する検出手段から、両接続端子の接続状態が解消されたことを示す検出信号の入力を得た場合に、廃インクタンクが装着部から取り外されたと判断し、その判断結果に従って廃インク排出用のポンプの駆動を停止させていた。   Incidentally, in the printer described in Patent Document 1, when the waste ink tank is removed from the mounting portion, the fact is determined based on the detection result of the connection state between the connection terminal on the printer side and the connection terminal on the waste ink tank side. Is done. In other words, the waste ink tank is installed when the control device provided in the printer receives a detection signal indicating that the connection state of both connection terminals has been removed from the detection means for detecting the connection state of both connection terminals. It was determined that the pump was removed from the unit, and the drive of the waste ink discharge pump was stopped according to the determination result.

そのため、このようなプログラム制御に基づいて廃インク排出用のポンプの駆動を停止するのでは、複雑な制御プログラムの構築が必要であると共に、廃インクタンクを装着部から取り外す場合において、廃インクタンクが取り外し方向へ移動した時点から、その際の制御指令に従って実際にポンプが停止されるまでの間にタイムラグが生じてしまう。したがって、そのタイムラグの間のポンプの駆動により排出された廃液は、廃インクタンクに受容されず、廃インクタンクが取り外された装着部に排出された後、液体噴射装置外に漏れ出してしまう。   Therefore, in order to stop the driving of the waste ink discharge pump based on such program control, it is necessary to construct a complicated control program and to remove the waste ink tank from the mounting portion. There is a time lag between when the pump moves in the removal direction and when the pump is actually stopped according to the control command at that time. Accordingly, the waste liquid discharged by driving the pump during the time lag is not received by the waste ink tank, and is discharged to the mounting portion from which the waste ink tank is removed, and then leaks out of the liquid ejecting apparatus.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、廃液回収体が着脱可能とされた液体噴射装置から廃液回収体が取り外された際に、その事実を迅速且つ容易に把握して対処することができる液体噴射装置及び同装置に着脱される廃液回収体を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to quickly and easily grasp the fact when the waste liquid recovery body is removed from the liquid ejecting apparatus in which the waste liquid recovery body is removable. It is an object of the present invention to provide a liquid ejecting apparatus that can be dealt with and a waste liquid recovery body that is attached to and detached from the apparatus.

上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置は、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドから前記液体を廃液として排出させる際に駆動されるポンプと、前記ポンプの駆動に伴い排出される前記廃液を受容可能な廃液回収体が着脱自在に装着される装着部と、前記装着部に装着される前記廃液回収体に係合することにより前記ポンプに対して動力伝達可能な位置に移動する一方、前記装着部から前記廃液回収体が取り外される際には前記廃液回収体と非係合状態となって前記ポンプに対して動力伝達不可能な位置に移動する移動部を有する動力伝達機構とを備えた。   In order to achieve the above object, a liquid ejecting apparatus of the present invention includes a liquid ejecting head that ejects liquid, a pump that is driven when the liquid is discharged from the liquid ejecting head as waste liquid, and driving of the pump. Power can be transmitted to the pump by engaging a waste liquid collector that is detachably mounted with a waste liquid collector that can receive the waste liquid that is discharged. While moving to a position, when the waste liquid recovery body is removed from the mounting portion, the moving liquid body is disengaged from the waste liquid recovery body and moves to a position where power cannot be transmitted to the pump. And a power transmission mechanism.

この構成によれば、装着部に対する廃液回収体の着脱時に、動力伝達機構の移動部が、装着部に着脱される廃液回収体に係合したり非係合状態となったりして、ポンプに対する動力伝達可能な位置と動力伝達不可能な位置との間を移動することにより、ポンプが駆動状態及び駆動停止状態の何れかに切り替えられる。そのため、ポンプの駆動制御のための複雑な制御プログラムの構築を不要にできる。また、ポンプが駆動されている状態において、装着部から廃液回収体が取り外された際には、動力伝達機構の移動部が廃液回収体と非係合状態となってポンプに対する動力伝達不可能な位置に移動するので、タイムラグが生じるプログラム制御の場合と異なり、ポンプは駆動状態から駆動停止状態へと迅速に切り替えられる。したがって、廃液回収体が着脱可能とされた液体噴射装置から廃液回収体が取り外された際に、その事実を迅速且つ容易に把握して対処することができる。   According to this configuration, when the waste liquid collecting body is attached to or detached from the mounting portion, the moving part of the power transmission mechanism is engaged with or disengaged from the waste liquid collecting body attached to or detached from the mounting portion. By moving between a position where power can be transmitted and a position where power cannot be transmitted, the pump is switched to either the drive state or the drive stop state. Therefore, it is not necessary to construct a complicated control program for pump drive control. Further, when the waste liquid recovery body is removed from the mounting portion in a state where the pump is driven, the moving portion of the power transmission mechanism is disengaged from the waste liquid recovery body so that power cannot be transmitted to the pump. Since it moves to the position, the pump is quickly switched from the drive state to the drive stop state, unlike the case of the program control in which a time lag occurs. Therefore, when the waste liquid collection body is removed from the liquid ejecting apparatus in which the waste liquid collection body is detachable, the fact can be quickly and easily grasped and dealt with.

また、本発明の液体噴射装置において、前記動力伝達機構は、駆動源に駆動連結された駆動側歯車と、前記ポンプに駆動連結された状態で前記駆動側歯車から離れた位置に回動自在に配設されたポンプ側歯車と、前記移動部の位置に応じて、前記駆動側歯車及び前記ポンプ側歯車の双方と噛合する動力伝達位置と、前記駆動側歯車及び前記ポンプ側歯車の少なくとも一方と非噛合関係になる動力遮断位置とに変位する変位歯車とを備えた。   In the liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention, the power transmission mechanism may rotate freely to a position away from the drive side gear while being driven and connected to the pump and a drive side gear connected to the drive source. A disposed pump side gear, a power transmission position that meshes with both the drive side gear and the pump side gear, and at least one of the drive side gear and the pump side gear, depending on the position of the moving unit; Displacement gears that are displaced to a power shut-off position that is in a non-meshing relationship.

この構成によれば、駆動側歯車及びポンプ側歯車の双方に対して噛合可能な変位歯車を装着部に対する廃液回収体の着脱時における動力伝達機構の移動部の位置に応じて動力伝達位置と動力遮断位置との間で変位させるという簡単な機構を設けるだけで、廃液回収体の着脱状態に応じてポンプを駆動状態及び駆動停止状態の何れかへ適正に切り替えできる。   According to this configuration, the power transmission position and power according to the position of the moving part of the power transmission mechanism when the waste liquid recovery body is attached to and detached from the mounting part with the displacement gear meshable with both the drive side gear and the pump side gear. The pump can be appropriately switched between the driving state and the driving stop state according to the attached / detached state of the waste liquid recovery body by simply providing a mechanism for displacing between the shut-off position.

また、本発明の液体噴射装置において、前記移動部は、前記変位歯車を支持しつつ前記廃液回収体に係合する位置とその廃液回収体から離れて非係合状態となる位置との間を前記装着部に対する前記廃液回収体の着脱に伴い移動可能とされた可動部材を有する。   In the liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention, the moving unit may include a position between the position where the moving unit is engaged with the waste liquid collecting body while supporting the displacement gear and the position where the moving part is disengaged from the waste liquid collecting body. A movable member that is movable along with the attachment / detachment of the waste liquid recovery body with respect to the mounting portion;

この構成によれば、装着部に対する廃液回収体の着脱時に、動力伝達機構の移動部は、変位歯車を支持した可動部材が廃液回収体に係合する位置と非係合状態となる位置との間を移動する。そして、可動部材が廃液回収体に係合する位置では、変位歯車を駆動側歯車及びポンプ側歯車に噛合する動力伝達位置に変位させ、可動部材が廃液回収体と非係合状態となる位置では、変位歯車を駆動側歯車及びポンプ側歯車に非噛合関係となる動力遮断位置に変位させる。したがって、装着部に対する廃液回収体の着脱時には、動力伝達機構の移動部における可動部材を廃液回収体に係合する位置と非係合状態となる位置との間で移動させることにより、変位歯車を動力伝達位置と動力遮断位置との間でスムーズに変位させることができる。   According to this configuration, when the waste liquid recovery body is attached to and detached from the mounting portion, the moving part of the power transmission mechanism has a position where the movable member supporting the displacement gear is engaged with the waste liquid recovery body and a position where the movable member is in the disengaged state. Move between. At the position where the movable member engages with the waste liquid collection body, the displacement gear is displaced to the power transmission position that meshes with the drive side gear and the pump side gear, and at the position where the movable member is in the non-engagement state with the waste liquid collection body. The displacement gear is displaced to the power cut-off position that is in non-meshing relationship with the drive side gear and the pump side gear. Therefore, when the waste liquid recovery body is attached to and detached from the mounting portion, the movable gear in the moving part of the power transmission mechanism is moved between the position where the movable liquid engagement body is engaged with the waste liquid recovery body and the position where the waste liquid recovery body is brought into the disengaged state. It can be smoothly displaced between the power transmission position and the power cutoff position.

また、本発明の液体噴射装置は、前記装着部に装着された状態にある前記廃液回収体における前記装着部からの取り外し方向とは反対側の壁面の位置と前記ポンプの駆動に伴い前記廃液回収体内に向けて前記廃液を排出する排出口の位置との前記取り外し方向における距離が、前記装着部に装着された状態にある前記廃液回収体が前記動力伝達機構の前記移動部に対して当該移動部の移動を停止させつつ係合している状態を前記取り外し方向への移動に伴い解除するまでの移動距離よりも長い。   In the liquid ejecting apparatus of the present invention, the waste liquid recovery unit may be configured to recover the waste liquid in association with the position of the wall surface on the opposite side to the direction in which the waste liquid recovery body is detached from the mounting part and the pump. The waste liquid recovery body in a state where the distance in the removal direction from the position of the discharge port for discharging the waste liquid toward the body is attached to the attachment portion is moved relative to the moving portion of the power transmission mechanism. It is longer than the moving distance until the engagement state is released with the movement in the removal direction while stopping the movement of the part.

この構成によれば、廃液回収体が装着部から取り外される際の移動過程において、その廃液回収体に動力伝達機構の移動部が係合している限りは、ポンプが駆動することにより廃液の排出口から廃液が排出されると共に、その排出された廃液は廃液回収体により確実に受容されるので、液体噴射装置の内部を廃液により汚してしまうことを抑制できる。   According to this configuration, in the movement process when the waste liquid recovery body is removed from the mounting portion, as long as the moving portion of the power transmission mechanism is engaged with the waste liquid recovery body, the waste liquid is discharged by driving the pump. Since the waste liquid is discharged from the outlet and the discharged waste liquid is reliably received by the waste liquid recovery body, it is possible to suppress the inside of the liquid ejecting apparatus from being contaminated with the waste liquid.

さらに、上記目的を達成するために、本発明の廃液回収体は、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドから前記液体を廃液として排出させる際に駆動されるポンプとを備える液体噴射装置に着脱可能であり、前記液体噴射ヘッドから前記ポンプの駆動に伴い排出される前記廃液を受容可能な廃液回収体であって、前記液体噴射装置に装着された際には当該液体噴射装置が備える移動部と係合することにより前記移動部を前記ポンプに対して動力伝達可能な位置に移動させる一方、前記液体噴射装置から取り外される際には前記移動部を前記動力伝達可能な位置に停止させている係合状態を解除して当該移動部を前記ポンプに対して動力伝達不可能な位置に移動可能とする係合部を備えた。   Furthermore, in order to achieve the above object, a waste liquid recovery body according to the present invention includes a liquid ejecting head that ejects liquid and a pump that is driven when the liquid is ejected from the liquid ejecting head as waste liquid. A waste liquid recovery body that is detachable from the apparatus and is capable of receiving the waste liquid discharged from the liquid ejection head as the pump is driven, and when the liquid ejection apparatus is attached to the liquid ejection apparatus, The moving unit is moved to a position where power can be transmitted to the pump by engaging with a moving unit provided, while the moving unit is stopped at the position where power can be transmitted when being removed from the liquid ejecting apparatus. An engaging portion is provided that releases the engaged state and allows the moving portion to move to a position where power cannot be transmitted to the pump.

この構成によれば、装着部に対して廃液回収体が装着されると、動力伝達機構の移動部が係合部との係合を通じてポンプに対する動力伝達可能な位置に移動する。その一方、装着部から廃液回収体が取り外される際には、動力伝達機構の移動部をポンプに対する動力伝達可能な位置に停止させている係合状態が解除されて移動部は動力伝達不可能な位置に移動する。したがって、装着部に対する廃液回収体の着脱に伴い、動力伝達機構の移動部をポンプに対する動力伝達可能な位置と動力伝達不可能な位置との間で移動させることにより、ポンプを駆動状態と駆動停止状態との間で迅速に切り替えることができる。   According to this configuration, when the waste liquid recovery body is attached to the attachment portion, the moving portion of the power transmission mechanism moves to a position where power can be transmitted to the pump through engagement with the engagement portion. On the other hand, when the waste liquid recovery body is removed from the mounting portion, the engagement state where the moving portion of the power transmission mechanism is stopped at a position where power can be transmitted to the pump is released, and the moving portion cannot transmit power. Move to position. Therefore, the pump is driven and stopped by moving the moving part of the power transmission mechanism between a position where power can be transmitted to the pump and a position where power cannot be transmitted to the pump as the waste liquid recovery body is attached to and detached from the mounting part. You can quickly switch between states.

また、本発明の廃液回収体は、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドから前記液体を廃液として排出させる際に駆動されるポンプと、駆動源に駆動連結された駆動側歯車と、前記ポンプに駆動連結された状態で前記駆動側歯車から離れた位置に回動自在に配設されたポンプ側歯車とを備えた液体噴射装置における前記ポンプの駆動に伴い排出される前記廃液を受容可能な位置に設けられた装着部に着脱自在とされる廃液回収体であって、前記駆動側歯車及び前記ポンプ側歯車の双方に対して噛合可能な変位歯車が回動自在に支持されると共に、前記装着部に装着される際の動きによって前記変位歯車が前記駆動側歯車及び前記ポンプ側歯車の双方と噛合する動力伝達位置に変位する一方、前記装着部から取り外される際の動きによって前記変位歯車が前記駆動側歯車及び前記ポンプ側歯車の少なくとも一方と非噛合関係になる動力遮断位置に変位する。   The waste liquid recovery body of the present invention includes a liquid jet head that ejects liquid, a pump that is driven when the liquid is discharged from the liquid jet head as waste liquid, and a drive-side gear that is drivingly connected to a drive source. The waste liquid discharged by driving the pump in a liquid ejecting apparatus having a pump side gear rotatably disposed at a position away from the drive side gear while being connected to the pump. A waste liquid recovery body that is detachably attached to a mounting portion provided at an acceptable position, and a displaceable gear that can mesh with both the drive side gear and the pump side gear is rotatably supported. At the same time, the displacement gear is displaced to a power transmission position that meshes with both the drive-side gear and the pump-side gear by the movement when being mounted on the mounting portion, while the movement when being removed from the mounting portion. The displacement gear is displaced in at least one and a power shut-off position where the non-meshing relationship of the drive-side gear and the pump-side gear by.

この構成によれば、装着部に対する廃液回収体の着脱時の動きに応じて、廃液回収体に支持された変位歯車が、駆動側歯車とポンプ側歯車とを駆動連結する動力伝達位置と駆動連結しない動力遮断位置との間で変位するので、装着部に対する廃液回収体の着脱状態に応じてポンプを駆動状態及び駆動停止状態の何れかへ適正に切り替えることができる。   According to this configuration, the displacement gear supported by the waste liquid recovery body drives and connects the drive side gear and the pump side gear according to the movement when the waste liquid recovery body is attached to and detached from the mounting portion. Therefore, the pump can be appropriately switched between the driving state and the driving stop state in accordance with the attachment / detachment state of the waste liquid recovery body with respect to the mounting portion.

また、本発明の液体噴射装置は、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドから前記液体を廃液として排出させる際に駆動されるポンプと、前記ポンプの駆動に伴い排出される前記廃液を受容可能な廃液回収体が着脱自在に装着される装着部と、前記装着部に対する前記廃液回収体の着脱時の位置に応じて変位可能であり、前記装着部に前記廃液回収体が装着される際には前記ポンプに対する駆動輪列を形成する位置に変位する一方、前記装着部から前記廃液回収体が取り外される際には前記駆動輪列を形成しない位置に変位する変位歯車を有する動力伝達機構とを備えた。   The liquid ejecting apparatus of the present invention includes a liquid ejecting head that ejects liquid, a pump that is driven when the liquid is ejected from the liquid ejecting head as waste liquid, and the waste liquid that is discharged when the pump is driven. The waste liquid collection body that can receive the liquid is detachably mounted, and can be displaced according to the position when the waste liquid collection body is attached to and detached from the mounting section, and the waste liquid collection body is attached to the mounting section. The power transmission includes a displacement gear that is displaced to a position where the driving wheel train is formed with respect to the pump, and is displaced to a position where the driving wheel train is not formed when the waste liquid recovery body is removed from the mounting portion. And a mechanism.

この構成によれば、装着部に対する廃液回収体の着脱時の位置に応じて動力伝達機構の変位歯車がポンプに対する駆動輪列を形成する位置と駆動輪列を形成しない位置との間で変位するので、ポンプを駆動状態及び駆動停止状態の何れかに迅速に切り替えることができる。また、ポンプが駆動されている状態において、装着部から廃液回収体が取り外された際には、動力伝達機構の変位歯車がポンプに対する駆動輪列を形成しない位置に変位するので、タイムラグが生じるプログラム制御の場合と異なり、ポンプを駆動状態から駆動停止状態へと迅速に切り替えることができる。   According to this configuration, the displacement gear of the power transmission mechanism is displaced between a position where the driving wheel train is formed with respect to the pump and a position where the driving wheel train is not formed according to the position when the waste liquid collecting body is attached to or detached from the mounting portion. Therefore, the pump can be quickly switched to either the drive state or the drive stop state. In addition, when the waste liquid recovery body is removed from the mounting portion while the pump is being driven, the displacement gear of the power transmission mechanism is displaced to a position that does not form a driving wheel train with respect to the pump. Unlike the control, the pump can be quickly switched from the drive state to the drive stop state.

また、本発明の液体噴射装置において、前記変位歯車は、その軸方向が前記駆動側歯車及び前記ポンプ側歯車の各軸方向に沿うように配設されると共に、その軸方向と直交する方向において、前記動力伝達位置と前記動力遮断位置との間を変位する。   In the liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention, the displacement gear may be disposed so that an axial direction thereof is along each axial direction of the drive side gear and the pump side gear, and in a direction orthogonal to the axial direction. , It displaces between the power transmission position and the power cutoff position.

この構成によれば、変位歯車をその軸方向に変位させて駆動側歯車及びポンプ側歯車に噛合させる構成の場合に比して、その軸方向と直交する方向に変位させる構成としたため、変位歯車を駆動側歯車及びポンプ側歯車に噛合する動力伝達位置と非噛合関係となる動力遮断位置との間でスムーズに変位させることができる。   According to this configuration, the displacement gear is displaced in the direction orthogonal to the axial direction as compared with the configuration in which the displacement gear is displaced in the axial direction and meshed with the drive side gear and the pump side gear. Can be smoothly displaced between the power transmission position meshing with the drive side gear and the pump side gear and the power shut-off position in the non-meshing relationship.

また、本発明の液体噴射装置は、前記変位歯車を前記動力遮断位置に向けて変位するように付勢する付勢力を有した付勢部材を更に備え、前記変位歯車は、前記廃液回収体が前記付勢部材の前記付勢力よりも大きな力を移動力として前記装着部に対して装着される際の前記移動力が変位力に変換されることにより、前記動力遮断位置から前記動力伝達位置へと変位する。   The liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention further includes an urging member having an urging force that urges the displacement gear so as to be displaced toward the power cutoff position, and the displacement gear includes the waste liquid collecting body. By converting the moving force when mounted on the mounting portion using a force larger than the urging force of the urging member as a moving force to a displacement force, the power cutoff position is changed to the power transmission position. And displace.

この構成によれば、ポンプが駆動されている状態において廃液回収体が装着部から取り外された場合には、付勢部材の付勢力でもって変位歯車を動力遮断位置に変位させることにより、ポンプを迅速に駆動停止状態に切り替えることができる。その一方、廃液回収体を装着部に装着する場合において付勢部材の付勢力よりも大きな力でもって廃液回収体を装着部へ向けて移動させれば、その際の移動力を変位力にして変位歯車が動力伝達位置へ変位することにより、ポンプを駆動停止状態から確実に駆動状態に切り替えることができる。   According to this configuration, when the waste liquid recovery body is removed from the mounting portion while the pump is being driven, the displacement gear is displaced to the power shut-off position by the urging force of the urging member. It is possible to quickly switch to the drive stop state. On the other hand, when the waste liquid recovery body is mounted on the mounting portion, if the waste liquid recovery body is moved toward the mounting portion with a force larger than the biasing force of the biasing member, the moving force at that time is changed to a displacement force. By displacing the displacement gear to the power transmission position, the pump can be reliably switched from the drive stop state to the drive state.

また、本発明の液体噴射装置は、前記駆動源を駆動させた場合の負荷変動に基づき前記装着部に対する前記廃液回収体の装着の有無を判別すると共に、その判別結果の出力を制御する制御手段を更に備えた。   Further, the liquid ejecting apparatus of the present invention determines whether or not the waste liquid recovery body is mounted on the mounting portion based on a load fluctuation when the driving source is driven, and controls the output of the determination result Was further provided.

この構成によれば、例えば変位歯車が動力遮断位置にある場合には、変位歯車が動力伝達位置にある場合よりも、駆動源の駆動負荷は相対的に小さなものになるので、こうした駆動源における負荷変動の判別結果に従い、装着部に対する廃液回収体の装着の有無を報知態様で出力することが可能となる。   According to this configuration, for example, when the displacement gear is in the power cutoff position, the drive load of the drive source is relatively smaller than when the displacement gear is in the power transmission position. According to the determination result of the load fluctuation, it is possible to output whether or not the waste liquid recovery body is mounted on the mounting portion in a notification mode.

本発明に係る第1実施形態のプリンターの斜視図。1 is a perspective view of a printer according to a first embodiment of the invention. 同プリンターにおけるハウジング部の概略断面図。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a housing portion in the printer. 同プリンターから廃インクタンクが取り外される状態を示す概略断面図。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view illustrating a state where a waste ink tank is removed from the printer. 第2実施形態のプリンターにおけるハウジング部の概略断面図。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of a housing portion in a printer according to a second embodiment. 同プリンターから廃インクタンクが取り外される状態を示す概略断面図。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view illustrating a state where a waste ink tank is removed from the printer. 第3実施形態のプリンターにおけるハウジング部の概略断面図。FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of a housing portion in a printer according to a third embodiment. 同プリンターから廃インクタンクが取り外される状態を示す概略断面図。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view illustrating a state where a waste ink tank is removed from the printer. 第4実施形態のプリンターにおけるハウジング部の概略断面図。FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of a housing portion in a printer according to a fourth embodiment. 同プリンターから廃インクタンクが取り外される状態を示す概略断面図。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view illustrating a state where a waste ink tank is removed from the printer.

(第1実施形態)
以下、本発明を液体噴射装置の一種であるインクジェット式のプリンター及び同プリンターに対して着脱可能とされた廃液回収体の一種である廃インクタンクに具体化した第1実施形態を図1〜図3に基づいて説明する。
(First embodiment)
1 to FIG. 1 show a first embodiment in which the present invention is embodied in an ink jet printer that is a kind of liquid ejecting apparatus and a waste ink tank that is a kind of waste liquid recovery body that is detachable from the printer. 3 will be described.

図1に示すように、本実施形態のプリンター11は、平面視矩形状をなすフレーム12を備え、そのフレーム12内にはプラテン13がフレーム12の長手方向となる左右方向に延設されている。そして、プラテン13よりも後方側に配設された紙送りモーター14を有する紙送り機構が駆動することにより、プラテン13上には記録用紙Pが後方側から前方側に向かって給送される。また、フレーム12内におけるプラテン13の上方には、プラテン13の長手方向(左右方向)と平行に延びるガイド軸15が架設されている。   As shown in FIG. 1, the printer 11 according to the present embodiment includes a frame 12 having a rectangular shape in plan view, and a platen 13 extends in the left-right direction, which is the longitudinal direction of the frame 12, in the frame 12. . The recording paper P is fed from the rear side to the front side on the platen 13 by driving a paper feeding mechanism having a paper feeding motor 14 disposed on the rear side of the platen 13. A guide shaft 15 extending in parallel with the longitudinal direction (left-right direction) of the platen 13 is installed above the platen 13 in the frame 12.

ガイド軸15には、キャリッジ16が、ガイド軸15の軸線方向(左右方向)に沿って往復移動可能に支持されている。また、フレーム12内の後面においてガイド軸15の両端部と対応する位置には、駆動プーリー17及び従動プーリー18が回転自在に支持されている。駆動プーリー17にはキャリッジ16を往復移動させる際に駆動されるキャリッジモーター19が連結され、これら一対のプーリー17,18間には、長さ方向の一部をキャリッジ16に止着させた無端状のタイミングベルト20が掛装されている。従って、キャリッジ16は、キャリッジモーター19が駆動することによりガイド軸15にガイドされながらタイミングベルト20を介して左右方向に移動する。   A carriage 16 is supported on the guide shaft 15 so as to be capable of reciprocating along the axial direction (left-right direction) of the guide shaft 15. A driving pulley 17 and a driven pulley 18 are rotatably supported at positions corresponding to both end portions of the guide shaft 15 on the rear surface in the frame 12. A carriage motor 19 that is driven when the carriage 16 is reciprocated is connected to the driving pulley 17, and an endless shape in which a part in the length direction is fixed to the carriage 16 between the pair of pulleys 17 and 18. The timing belt 20 is hung. Accordingly, the carriage 16 moves in the left-right direction via the timing belt 20 while being guided by the guide shaft 15 when the carriage motor 19 is driven.

図1に示すように、キャリッジ16の下面には液体噴射ヘッドの一例である記録ヘッド21が設けられている。一方、キャリッジ16上には記録ヘッド21に対して液体としてのインクを供給するための複数(本実施形態では5つ)のインクカートリッジ22が着脱可能に搭載されている。これら各インクカートリッジ22は記録ヘッド21の下面にて構成されるノズル形成面21a(図2等参照)に形成された複数のノズル開口列(図示略)と個別に対応するものであり、記録ヘッド21内に形成されたインク流路(図示略)を介して対応するノズル列にインクを個別供給する。   As shown in FIG. 1, a recording head 21, which is an example of a liquid ejecting head, is provided on the lower surface of the carriage 16. On the other hand, on the carriage 16, a plurality (five in the present embodiment) of ink cartridges 22 for supplying ink as a liquid to the recording head 21 are detachably mounted. Each of these ink cartridges 22 individually corresponds to a plurality of nozzle opening rows (not shown) formed on a nozzle forming surface 21a (see FIG. 2 and the like) constituted by the lower surface of the recording head 21, Ink is individually supplied to the corresponding nozzle row via an ink flow path (not shown) formed in the nozzle 21.

さらに、フレーム12内の長手方向の一端部(図1では右端部)、すなわち、記録用紙Pが至らない非印刷領域には、プリンター11の電源オフ時や記録ヘッド21をメンテナンスする場合にキャリッジ16を位置させるためのメンテナンス位置となるホームポジションHPが設けられている。そして、このホームポジションHPの下方となる位置には、記録ヘッド21からの記録用紙Pに対するインクの噴射が良好に維持されるように各種のメンテナンス動作を行うメンテナンスユニット23が設けられている。   Further, one end of the frame 12 in the longitudinal direction (the right end in FIG. 1), that is, the non-printing area where the recording paper P does not reach, is used when the printer 11 is powered off or when the recording head 21 is maintained. A home position HP serving as a maintenance position for positioning is provided. At a position below the home position HP, a maintenance unit 23 for performing various maintenance operations is provided so that ink ejection from the recording head 21 to the recording paper P is well maintained.

また、図1及び図2に示すように、フレーム12においてホームポジションHPの下方であってメンテナンスユニット23の前方側となる位置には、前後方向に沿った直方体状をなすハウジング部24が形成されている。ハウジング部24内には前後方向に長い箱体形状の廃インクタンク25を収容可能な収容室26が形成され、その収容室26内の下壁部24b上で前後方向における所定位置が廃インクタンク25を着脱自在に装着する装着部としての装着位置27に設定されている。なお、廃インクタンク25は、上面側に開口(図示略)が形成された所定容量の箱体であり、その内部にはインクを吸収して保持可能なインク吸収材(図示略)が収容されている。また、廃インクタンク25において装着方向への移動時に前側となる壁面25sの上端部(図2及び図3では後側の壁面の上端部)には、装着方向に向けて前下がり勾配となる斜面部(係合部)25aが、廃インクタンク25の上面と後側の壁面25sとが交差する隅角部を面取りするように形成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, a housing portion 24 having a rectangular parallelepiped shape along the front-rear direction is formed at a position below the home position HP and on the front side of the maintenance unit 23 in the frame 12. ing. A housing chamber 26 that can accommodate a box-shaped waste ink tank 25 that is long in the front-rear direction is formed in the housing portion 24, and a predetermined position in the front-rear direction on the lower wall portion 24 b in the housing chamber 26 is a waste ink tank. It is set to a mounting position 27 as a mounting portion for detachably mounting 25. The waste ink tank 25 is a box having a predetermined capacity with an opening (not shown) formed on the upper surface side, and an ink absorbing material (not shown) capable of absorbing and holding ink is housed inside the waste ink tank 25. ing. Further, in the waste ink tank 25, the upper end portion of the wall surface 25s that is the front side when moving in the mounting direction (the upper end portion of the rear wall surface in FIGS. 2 and 3) is a slope that has a downward slope toward the mounting direction. The portion (engagement portion) 25a is formed so as to chamfer the corner portion where the upper surface of the waste ink tank 25 and the rear wall surface 25s intersect.

ハウジング部24の前面側には、廃インクタンク25を収容室26内の装着位置27に対して着脱する際に通過させる矩形状の挿抜口28が形成されている。挿抜口28には、挿抜口28の上縁部両側に設けられた左右で一対の軸部29に上端部を回動自在に支持された開閉扉30が設けられている。そして、開閉扉30は、その外面となる前面に形成した摘み部30aが把持されて軸部29を中心に開閉操作されることにより、図2に実線で示した閉鎖位置と二点鎖線で示す開放位置との間で開閉動作する。   A rectangular insertion / extraction port 28 is formed on the front side of the housing portion 24 to allow the waste ink tank 25 to pass when it is attached to and detached from the mounting position 27 in the storage chamber 26. The insertion / extraction opening 28 is provided with an opening / closing door 30 whose upper ends are rotatably supported by a pair of shaft portions 29 provided on both sides of the upper edge portion of the insertion / extraction opening 28. The opening / closing door 30 is indicated by a closed position and a two-dot chain line indicated by a solid line in FIG. 2 by gripping a knob portion 30a formed on the front surface which is an outer surface thereof and opening and closing the shaft 30 around the shaft portion 29. Opens and closes between the open position.

次に、メンテナンスユニット23について説明する。
図1及び図2に示すように、メンテナンスユニット23は、記録ヘッド21のノズル形成面21aと対応した略矩形状で上側を開口させた有底箱状に形成されたキャップ31を備えている。また、メンテナンスユニット23には、キャップ31を昇降させる昇降装置(図示略)が設けられている。そのため、キャップ31は、昇降装置が駆動すると、記録ヘッド21のノズル形成面21aに当接する上昇位置と、ノズル形成面21aから下方へ離れた下降位置との間を昇降移動する。そして、キャリッジ16をホームポジションHPに移動させた状態において、昇降装置の駆動によりキャップ31を上昇させた場合には、キャップ31が記録ヘッド21のノズル形成面21aに対してノズル開口列を囲うようにして当接し、キャップ31内にはノズル形成面21aとの間に密閉空間が形成される。
Next, the maintenance unit 23 will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the maintenance unit 23 includes a cap 31 formed in a bottomed box shape having a substantially rectangular shape corresponding to the nozzle forming surface 21 a of the recording head 21 and having an upper opening. Further, the maintenance unit 23 is provided with a lifting device (not shown) that lifts and lowers the cap 31. Therefore, when the elevating device is driven, the cap 31 moves up and down between a raised position that contacts the nozzle forming surface 21a of the recording head 21 and a lowered position that is spaced downward from the nozzle forming surface 21a. In the state where the carriage 16 is moved to the home position HP, when the cap 31 is raised by driving the lifting device, the cap 31 surrounds the nozzle opening row with respect to the nozzle forming surface 21a of the recording head 21. The cap 31 forms a sealed space with the nozzle forming surface 21a.

図2に示すように、キャップ31の下面側には、シリコンゴムなどの可撓性材料で形成された排出チューブ32の一端部(上流側の端部)がキャップ31内と連通するように接続され、その排出チューブ32を介したキャップ31内からの廃インクの排出を可能としている。また、排出チューブ32は、その長さ方向の中間部が、キャップ31の下降位置よりも下方で廃インクタンク25の装着位置27よりも後方側に設置された吸引ポンプ33の円筒状のケーシング33aの周壁内面に支持されると共に、その他端部(下流側の端部)が、装着位置27に装着された廃インクタンク25の上方となる位置まで延設されている。そして、この排出チューブ32の他端部には吸引ポンプ33の駆動に伴い廃インクを排出する排出口32aが形成されている。   As shown in FIG. 2, one end portion (upstream end portion) of the discharge tube 32 formed of a flexible material such as silicon rubber is connected to the lower surface side of the cap 31 so as to communicate with the inside of the cap 31. Thus, the waste ink can be discharged from the cap 31 through the discharge tube 32. The discharge tube 32 has a cylindrical intermediate portion 33a of the suction pump 33 whose intermediate portion in the length direction is located below the lowering position of the cap 31 and behind the mounting position 27 of the waste ink tank 25. The other end portion (downstream end portion) is extended to a position above the waste ink tank 25 attached to the attachment position 27. A discharge port 32 a is formed at the other end of the discharge tube 32 to discharge waste ink as the suction pump 33 is driven.

なお、本実施形態では、図2に示すように、装着位置27に装着された状態の廃インクタンク25における装着位置27からの取り外し方向とは反対側の壁面25sの位置と排出チューブ32の他端部に形成された排出口32aの位置との取り外し方向における距離を距離Yとして示す。また、図2に示すように、装着位置27に装着された状態にある廃インクタンク25が装着位置27から取り外し方向となる前方側へ移動した場合に、動力伝達機構34の可動部材43における摺接部43cが廃インクタンク25の上面に対する係合状態を解除されることになる距離を距離Xとして示す。そして、本実施形態では、これら2つの距離X,Yについて、距離Yの方が距離Xよりも大きくなるように設定されている。   In this embodiment, as shown in FIG. 2, the position of the wall surface 25 s on the side opposite to the removal direction from the mounting position 27 in the waste ink tank 25 mounted at the mounting position 27, and the discharge tube 32. The distance in the removal direction from the position of the discharge port 32a formed at the end is shown as a distance Y. Further, as shown in FIG. 2, when the waste ink tank 25 attached to the attachment position 27 moves to the front side in the removal direction from the attachment position 27, the sliding on the movable member 43 of the power transmission mechanism 34 is performed. A distance X at which the contact portion 43c is disengaged from the upper surface of the waste ink tank 25 is indicated as a distance X. In the present embodiment, the distance Y is set to be larger than the distance X for these two distances X and Y.

また、吸引ポンプ33は、ケーシング33aの周壁内面にて支持した排出チューブ32の長さ方向の中間部をポンプ駆動に伴いキャップ31側となる上流側から廃インクタンク25側となる下流側に向けて周壁内面との間で押し潰しながら移動する押圧部材(図示略)を備えた周知の所謂チューブポンプである。そして、この吸引ポンプ33には、複数(本実施形態では5つ)の歯車にて構成された動力伝達機構34が形成する動力伝達経路(駆動輪列)を介して駆動力が伝達される。以下、この動力伝達機構34について説明する。   Further, the suction pump 33 is configured so that the intermediate portion in the length direction of the discharge tube 32 supported by the inner surface of the peripheral wall of the casing 33a is directed from the upstream side that becomes the cap 31 side to the downstream side that becomes the waste ink tank 25 side. This is a known so-called tube pump provided with a pressing member (not shown) that moves while being crushed between the inner surface of the peripheral wall. A driving force is transmitted to the suction pump 33 via a power transmission path (drive wheel train) formed by a power transmission mechanism 34 constituted by a plurality of (five in the present embodiment) gears. Hereinafter, the power transmission mechanism 34 will be described.

図2に示すように、吸引ポンプ33の円筒状をなすケーシング33aにおける軸方向と直交する左右両壁面のうち一方(図2では手前側となる右側)の面からは、ポンプ駆動時に上記押圧部材をケーシング33aの周壁内面に沿って移動させるために回動するポンプ軸35の一端(この場合は右端)が水平方向へ突出している。そして、このポンプ軸35の突出端には、ピッチ径が吸引ポンプ33のケーシング33aの外径よりも小さなポンプ歯車36がポンプ軸35と一体回転するように固着されている。   As shown in FIG. 2, the pressing member is driven from the one of the left and right wall surfaces orthogonal to the axial direction in the cylindrical casing 33a of the suction pump 33 (on the right side, which is the front side in FIG. 2) when the pump is driven. One end (in this case, the right end) of the pump shaft 35 that rotates in order to move the shaft along the inner surface of the peripheral wall of the casing 33a protrudes in the horizontal direction. A pump gear 36 having a pitch diameter smaller than the outer diameter of the casing 33 a of the suction pump 33 is fixed to the projecting end of the pump shaft 35 so as to rotate integrally with the pump shaft 35.

また、フレーム12内におけるポンプ軸35と同じ高さ位置であってポンプ軸35よりも前側(すなわち、ハウジング部24の挿抜口28側)に一定距離だけ離れた位置には、駆動源の一例としての駆動モーターMの出力軸(図示略)に駆動連結された駆動軸37が軸方向をポンプ軸35の軸方向に沿わせるようにして架設されている。そして、この駆動軸37には、ポンプ歯車36よりもピッチ径が小さく形成された駆動歯車38が駆動軸37と一体回転するように固着されている。   An example of a drive source is located at the same height as the pump shaft 35 in the frame 12 and at a distance from the pump shaft 35 in front of the pump shaft 35 (that is, the insertion / extraction port 28 side of the housing portion 24). A drive shaft 37 that is drivingly connected to an output shaft (not shown) of the drive motor M is installed so that its axial direction is along the axial direction of the pump shaft 35. A drive gear 38 having a smaller pitch diameter than the pump gear 36 is fixed to the drive shaft 37 so as to rotate integrally with the drive shaft 37.

また、ポンプ軸35と駆動軸37との間であってポンプ軸35及び駆動軸37と同じ高さ位置には、軸方向をポンプ軸35及び駆動軸37の各軸方向に沿わせた複数(図2では2つ)の支軸39,40が、互いに水平方向(この場合は前後方向)において離れて位置するように架設されている。2つの支軸39,40のうち、ポンプ軸35に近い側の支軸39にはポンプ歯車36と噛合する中継歯車41が回動自在に支持される一方、駆動軸37に近い側の支軸40には駆動歯車38と噛合する中継歯車42が回動自在に支持されている。   A plurality (with the axial direction along each axial direction of the pump shaft 35 and the drive shaft 37 at the same height position as the pump shaft 35 and the drive shaft 37 between the pump shaft 35 and the drive shaft 37 ( Two support shafts 39 and 40 are installed so as to be separated from each other in the horizontal direction (in this case, the front-rear direction in this case). Of the two support shafts 39, 40, the support shaft 39 on the side close to the pump shaft 35 supports a relay gear 41 that meshes with the pump gear 36, while the support shaft on the side close to the drive shaft 37. A relay gear 42 that meshes with the drive gear 38 is rotatably supported at 40.

なお、図2に示すように、2つの中継歯車41,42は、それらのピッチ径が駆動歯車38と略同一に形成されると共に、両中継歯車41,42同士を互いに非噛合関係とするように、水平方向(前後方向)において所定距離(例えば、各中継歯車41,42のピッチ径よりも少し短い距離)だけ離れるように配置される。そして、本実施形態では、ポンプ歯車36及びこれに噛合する中継歯車41によりポンプ側歯車が構成される一方、駆動歯車38及びこれに噛合する中継歯車42により駆動側歯車が構成されている。   As shown in FIG. 2, the two relay gears 41 and 42 are formed so that the pitch diameter thereof is substantially the same as that of the drive gear 38, and the two relay gears 41 and 42 are not meshed with each other. Further, they are arranged so as to be separated by a predetermined distance (for example, a distance slightly shorter than the pitch diameter of each relay gear 41, 42) in the horizontal direction (front-rear direction). In this embodiment, the pump gear 36 and the relay gear 41 meshing with the pump gear 36 constitute a pump side gear, while the drive gear 38 and the relay gear 42 meshing with the pump gear 36 constitute a drive gear.

さらに、図2に示すように、廃インクタンク25の着脱時の移動方向となる前後方向において、ポンプ側歯車の中継歯車41と駆動側歯車の中継歯車42との間には、動力伝達機構34において移動部を構成する可動部材43が、ハウジング部24の上壁部24aに付勢部材の一種であるコイルスプリング44を介して支持されている。そして、このコイルスプリング44が伸縮することにより可動部材43は図示しないガイド部材によって変位方向を鉛直方向に規制されつつ変位可能とされている。   Further, as shown in FIG. 2, a power transmission mechanism 34 is provided between the relay gear 41 of the pump side gear and the relay gear 42 of the drive side gear in the front-rear direction, which is the moving direction when the waste ink tank 25 is attached and detached. The movable member 43 constituting the moving part is supported on the upper wall part 24a of the housing part 24 via a coil spring 44 which is a kind of urging member. When the coil spring 44 expands and contracts, the movable member 43 can be displaced while the displacement direction is restricted to the vertical direction by a guide member (not shown).

また、図2に示すように、可動部材43は、廃インクタンク25の着脱方向に沿う側面に沿って鉛直方向に長く延びる平板状の鉛直板部43aと、この鉛直板部43aの上端部から水平方向に屈曲して廃インクタンク25の上面よりも上方域に向けて延びる水平板部43bとを有している。そして、この水平板部43bの下面側には、廃インクタンク25の上面に対しては水平方向に沿う摺接態様で係合可能であると共に、廃インクタンク25の後部上端に面取り形成された斜面部25aに対しては斜め方向に沿う摺接態様で係合可能な断面台形状をなす摺接部43cが形成されている。なお、図2は、可動部材43が摺接部43cを廃インクタンク25の上面に上側から当接させた上昇位置にある状態を示しており、この状態ではコイルスプリング44が収縮した蓄力状態にある。   Further, as shown in FIG. 2, the movable member 43 includes a flat plate-like vertical plate portion 43a extending in the vertical direction along the side surface along the attachment / detachment direction of the waste ink tank 25, and an upper end portion of the vertical plate portion 43a. And a horizontal plate portion 43b that is bent in the horizontal direction and extends upward from the upper surface of the waste ink tank 25. The lower surface side of the horizontal plate portion 43b can be engaged with the upper surface of the waste ink tank 25 in a sliding manner along the horizontal direction, and is chamfered at the upper rear end of the waste ink tank 25. A sliding contact portion 43c having a trapezoidal cross section that can be engaged with the inclined surface portion 25a in a sliding contact manner along an oblique direction is formed. FIG. 2 shows a state where the movable member 43 is in a raised position where the sliding contact portion 43c is brought into contact with the upper surface of the waste ink tank 25 from above. It is in.

また、図2に示すように、可動部材43における鉛直板部43aの下端部には、軸方向をポンプ軸35及び駆動軸37の各軸方向に沿わせた支軸45が設けられ、この支軸45には可動部材43が上昇位置にある場合に2つの各中継歯車41,42に対して噛合可能な変位歯車46が回動自在に支持されている。なお、この変位歯車46は、図3に示すように、可動部材43の摺接部43cが廃インクタンク25の上面に上側から係合して停止した状態を解除されることによって可動部材43がコイルスプリング44の付勢力により上昇位置から鉛直下方の下降位置へ移動するのに連れて下方へ移動し、各中継歯車41,42とは非噛合関係となる。   As shown in FIG. 2, a support shaft 45 is provided at the lower end portion of the vertical plate portion 43 a of the movable member 43 so that the axial direction is along each axial direction of the pump shaft 35 and the drive shaft 37. A displacement gear 46 that can mesh with each of the two relay gears 41 and 42 is rotatably supported on the shaft 45 when the movable member 43 is in the raised position. As shown in FIG. 3, the displacement gear 46 is released from the state where the sliding contact portion 43c of the movable member 43 is engaged with the upper surface of the waste ink tank 25 from the upper side and stopped. Due to the urging force of the coil spring 44, the coil spring 44 moves downward as it moves from the raised position to the vertically lowered position, and is in a non-engagement relationship with the relay gears 41 and 42.

すなわち、変位歯車46は、図2に示すように、廃インクタンク25が装着位置27に装着された状態では、その支軸45の軸方向と直交する上下方向において、可動部材43が上昇位置に移動するのに連れて駆動側歯車の中継歯車42及びポンプ側歯車の中継歯車41の双方に対して噛合する動力伝達可能な動力伝達位置へと変位する。その一方、変位歯車46は、その支軸45の軸方向と直交する上下方向において、可動部材43が下降位置に移動するのに連れて駆動側歯車の中継歯車42及びポンプ側歯車の中継歯車41の双方と非噛合関係となる動力伝達不可能な動力遮断位置に変位する。そして、変位歯車46が動力伝達位置に変位することにより、5つの歯車36,38,41,42,46からなる動力伝達機構34が動力伝達経路(駆動輪列)を形成し、その動力伝達経路を介して伝達される駆動モーターMの駆動力に基づき吸引ポンプ33が駆動されることになる。また、変位歯車46が動力遮断位置(すなわち、動力伝達経路を形成しない位置)に変位することにより、駆動モーターMの駆動力は中継歯車42までしか伝達されず、吸引ポンプ33は駆動されない。   That is, as shown in FIG. 2, in the state where the waste ink tank 25 is mounted at the mounting position 27, the displacement gear 46 has the movable member 43 at the raised position in the vertical direction perpendicular to the axial direction of the support shaft 45. As it moves, it shifts to a power transmission position capable of power transmission that meshes with both the relay gear 42 of the drive side gear and the relay gear 41 of the pump side gear. On the other hand, the displacement gear 46 has a relay gear 42 for the driving gear and a relay gear 41 for the pump side gear as the movable member 43 moves to the lowered position in the vertical direction perpendicular to the axial direction of the support shaft 45. It is displaced to a power shut-off position that is in a non-meshing relationship with both of them and cannot transmit power. When the displacement gear 46 is displaced to the power transmission position, the power transmission mechanism 34 including the five gears 36, 38, 41, 42, 46 forms a power transmission path (drive wheel train), and the power transmission path The suction pump 33 is driven based on the driving force of the driving motor M transmitted through the. Further, when the displacement gear 46 is displaced to the power cut-off position (that is, the position not forming the power transmission path), the driving force of the drive motor M is transmitted only to the relay gear 42, and the suction pump 33 is not driven.

なお、図2及び図3に示すように、駆動モーターMには、マイクロプロセッサを有する制御装置(制御手段)47と、駆動モーターMの駆動時における駆動負荷を電流値変動に基づき検出する電流センサ(検出手段)48が電気的に接続されている。また、制御装置47には、電流センサ48が駆動モーターMの駆動負荷についての検出信号を入力可能に接続されている。そして、この電流センサ48からの検出信号に基づき、制御装置47は収容室26内の装着位置27に廃インクタンク25が装着されているか否かを判定し、その判定結果を例えば図示しない報知ランプの点灯制御を通じて出力する。   2 and 3, the drive motor M includes a control device (control means) 47 having a microprocessor, and a current sensor that detects a drive load when the drive motor M is driven based on current value fluctuations. (Detection means) 48 is electrically connected. In addition, a current sensor 48 is connected to the control device 47 so that a detection signal for the driving load of the driving motor M can be input. Based on the detection signal from the current sensor 48, the control device 47 determines whether or not the waste ink tank 25 is mounted at the mounting position 27 in the storage chamber 26, and the determination result is, for example, a notification lamp (not shown). Output through the lighting control.

そこで次に、上記のように構成されたプリンター11の作用につき、特に動力伝達機構34の作用に着目して以下説明する。
さて、図2に示すように、収容室26内の装着位置27に廃インクタンク25が装着された状態においては、排出チューブ32の下流端に形成された排出口32aの直下位置に廃インクタンク25の上面側の開口が位置する。そして、この状態において、記録ヘッド21のクリーニングを実行する場合には、記録ヘッド21がホームポジションHPに位置させられると共に、図示略の昇降装置の駆動に基づきキャップ31が上昇させられて記録ヘッド21のノズル形成面21aに当接する。その結果、記録ヘッド21のノズル形成面21aとキャップ31との間には密閉空間が形成される。
Therefore, the operation of the printer 11 configured as described above will be described below with particular attention paid to the operation of the power transmission mechanism 34.
As shown in FIG. 2, when the waste ink tank 25 is mounted at the mounting position 27 in the storage chamber 26, the waste ink tank is positioned immediately below the discharge port 32 a formed at the downstream end of the discharge tube 32. An opening on the upper surface side of 25 is located. In this state, when the recording head 21 is to be cleaned, the recording head 21 is positioned at the home position HP, and the cap 31 is raised based on the driving of a lifting device (not shown) so that the recording head 21 is driven. Abut the nozzle forming surface 21a. As a result, a sealed space is formed between the nozzle forming surface 21 a of the recording head 21 and the cap 31.

また、図2に示す状態においては、可動部材43がコイルスプリング44により付勢されて摺接部43cの下面を廃インクタンク25の上面に上側から係合させて停止した上昇位置にある。可動部材43は廃インクタンク25の上面に係合することで移動が停止するため、変位歯車46は、駆動側の中継歯車41とポンプ側の中継歯車42の双方に噛合する動力伝達位置に正確に位置することになる。そして、5つの歯車36,38,41,42,46からなる動力伝達機構34は、駆動モーターMに直結された駆動歯車38から吸引ポンプ33に直結されたポンプ歯車36に向けて動力を伝達する動力伝達経路(駆動輪列)を形成している。   In the state shown in FIG. 2, the movable member 43 is in the raised position where the movable member 43 is urged by the coil spring 44 and the lower surface of the sliding contact portion 43 c is engaged with the upper surface of the waste ink tank 25 from above. Since the movable member 43 stops moving by engaging with the upper surface of the waste ink tank 25, the displacement gear 46 is accurately positioned at the power transmission position that meshes with both the drive-side relay gear 41 and the pump-side relay gear 42. Will be located. The power transmission mechanism 34 including the five gears 36, 38, 41, 42, 46 transmits power from the drive gear 38 directly connected to the drive motor M to the pump gear 36 directly connected to the suction pump 33. A power transmission path (drive wheel train) is formed.

そのため、この状態において制御装置47からの制御指令に基づいて駆動モーターMが駆動されると、その駆動力が動力伝達機構34によって形成された動力伝達経路を介して吸引ポンプ33に伝達され、その駆動力に基づいて吸引ポンプ33が駆動される。なお、この場合、電流センサ48は駆動モーターMに通電される電流値を検出して制御装置47に入力する。すると、制御装置47は、その入力された検出電流値を予め設定された閾値電流値と比較する。そして、この場合には、吸引ポンプ33の駆動負荷により検出電流値の方が閾値電流値よりも大きくなる。そのため、制御装置47は、動力伝達機構34が変位歯車46を動力伝達位置に変位させて動力伝達経路を形成した状態、すなわち廃インクタンク25が可動部材43をコイルスプリング44の付勢力に抗して上昇位置に押し上げながら収容室26内の装着位置27に装着されていると判定する。   Therefore, when the drive motor M is driven based on the control command from the control device 47 in this state, the drive force is transmitted to the suction pump 33 via the power transmission path formed by the power transmission mechanism 34, and The suction pump 33 is driven based on the driving force. In this case, the current sensor 48 detects a current value supplied to the drive motor M and inputs it to the control device 47. Then, the control device 47 compares the input detected current value with a preset threshold current value. In this case, the detected current value becomes larger than the threshold current value due to the driving load of the suction pump 33. Therefore, in the control device 47, the power transmission mechanism 34 displaces the displacement gear 46 to the power transmission position to form a power transmission path, that is, the waste ink tank 25 resists the urging force of the coil spring 44 by the movable ink 43. Then, it is determined to be mounted at the mounting position 27 in the storage chamber 26 while being pushed up to the raised position.

そして、このような状態において吸引ポンプ33の駆動状態が継続すると、記録ヘッド21内から増粘等したインクが廃インクとして強制的にキャップ31内に吸引排出され、その後、その廃インクはキャップ31内から排出チューブ32を経由して廃インクタンク25内へと排出される。そして、以上のようなクリーニングが終了すると、昇降装置の駆動に基づいてキャップ31が記録ヘッド21のノズル形成面21aから下方へ離れた下降位置(図2に示す位置)へと移動し、その後、記録ヘッド21が印刷領域に移動されると、記録用紙Pに対する印刷が可能とされる。   When the driving state of the suction pump 33 continues in such a state, the ink having increased viscosity is forcibly sucked and discharged from the recording head 21 into the cap 31 as waste ink. The ink is discharged from the inside through the discharge tube 32 into the waste ink tank 25. When the cleaning as described above is completed, the cap 31 moves to a lowered position (position shown in FIG. 2) that is separated downward from the nozzle forming surface 21a of the recording head 21 based on the driving of the lifting device. When the recording head 21 is moved to the printing area, printing on the recording paper P is enabled.

一方、図2に示す状態において、廃インクタンク25を新旧交換する場合には、以下のようにして、収容室26内の装着位置27から旧い廃インクタンク25が取り外される。まず、図2において二点鎖線で示すように、挿抜口28の開閉扉30が閉鎖位置から開放位置へと開放動作される。そして、図3に示すように、開放された挿抜口28を介して廃インクタンク25が装着位置27からの取り出し方向となる前方側に向けて移動される。すると、可動部材43は、装着位置27に装着された状態にあった廃インクタンク25が距離Xに相当する移動距離だけ前方に移動したときに、その摺接部43cが廃インクタンク25の上面に対する上側からの当接状態を解除され、廃インクタンク25の後部上端の斜面部25aに摺接して斜め下方へと移動する。そのため、可動部材43は、コイルスプリング44の伸張方向への付勢力により上昇位置から下降位置へと移動し、変位歯車46を駆動側及びポンプ側の両中継歯車41,42に対して非噛合関係となる下方の動力遮断位置へと変位させる。   On the other hand, when the old and new ink tanks 25 are replaced in the state shown in FIG. 2, the old waste ink tank 25 is removed from the mounting position 27 in the storage chamber 26 as follows. First, as shown by a two-dot chain line in FIG. 2, the opening / closing door 30 of the insertion / extraction opening 28 is opened from the closed position to the open position. Then, as shown in FIG. 3, the waste ink tank 25 is moved toward the front side in the removal direction from the mounting position 27 through the opened insertion / extraction port 28. Then, when the waste ink tank 25 that has been mounted at the mounting position 27 moves forward by a movement distance corresponding to the distance X, the movable member 43 has its sliding contact portion 43c positioned on the upper surface of the waste ink tank 25. Is released from the upper side, and slides into contact with the slope 25a at the upper end of the rear portion of the waste ink tank 25 and moves obliquely downward. Therefore, the movable member 43 is moved from the raised position to the lowered position by the urging force of the coil spring 44 in the extension direction, and the displacement gear 46 is disengaged from both the drive side and pump side relay gears 41 and 42. Displace to the lower power cut-off position.

すなわち、5つの歯車36,38,41,42,46からなる動力伝達機構34は、廃インクタンク25が装着位置27から取り外されるときの取り外し方向への動きに対して機械的に連動することにより、駆動モーターMに直結された駆動歯車38から吸引ポンプ33に直結されたポンプ歯車36に向けて動力を伝達する動力伝達経路を遮断する。換言すると、動力伝達機構34の変位歯車46を支持した可動部材43は、装着位置27から廃インクタンク25が取り外される際に、その廃インクタンク25に対して非係合状態となることにより動力伝達が不可能な位置に移動する。その結果、吸引ポンプ33には駆動モーターMからの駆動力が伝達されなくなり、吸引ポンプ33が駆動停止される。したがって、この吸引ポンプ33の駆動停止に伴い排出チューブ32の下流端の排出口32aから廃インクが排出されることもなくなる。   That is, the power transmission mechanism 34 including the five gears 36, 38, 41, 42, 46 mechanically interlocks with the movement in the removal direction when the waste ink tank 25 is removed from the mounting position 27. The power transmission path for transmitting power from the drive gear 38 directly connected to the drive motor M to the pump gear 36 directly connected to the suction pump 33 is cut off. In other words, the movable member 43 that supports the displacement gear 46 of the power transmission mechanism 34 is disengaged from the waste ink tank 25 when the waste ink tank 25 is removed from the mounting position 27, thereby providing power. Move to a position where transmission is not possible. As a result, the driving force from the driving motor M is not transmitted to the suction pump 33, and the suction pump 33 is stopped driving. Accordingly, the waste ink is not discharged from the discharge port 32a at the downstream end of the discharge tube 32 when the suction pump 33 is stopped.

ちなみに、装着位置27に装着された状態にある廃インクタンク25の後側の壁面25sの位置と排出チューブ32の排出口32aの位置との取出し方向における距離Yの方が上記の移動距離Xよりも短い場合には、吸引ポンプ33の駆動停止前に排出口32aが移動過程にある廃インクタンク25の上部開口よりも後方側へ位置ずれしてしまう。ところが、本実施形態では、距離Yの方が移動距離Xよりも大きく設定されているため、そのような排出口32aの位置ずれが生じることもなく、廃インクタンク25外への廃インクの排出という事態が回避される。   Incidentally, the distance Y in the take-out direction between the position of the rear wall surface 25s of the waste ink tank 25 attached to the attachment position 27 and the position of the discharge port 32a of the discharge tube 32 is greater than the movement distance X described above. However, when the suction pump 33 is stopped, the discharge port 32a is displaced rearward from the upper opening of the waste ink tank 25 in the process of movement. However, in the present embodiment, the distance Y is set to be larger than the movement distance X, so that the displacement of the discharge port 32a does not occur, and the waste ink is discharged out of the waste ink tank 25. This situation is avoided.

なお、動力伝達機構34により駆動モーターMから吸引ポンプ33への動力伝達経路が遮断された状態でも、電流センサ48は駆動モーターMに通電される電流値を検出し、その検出結果を制御装置47に入力する。すると、この場合も、制御装置47は、入力された検出電流値を予め設定された閾値電流値と比較する。そして、この場合には、吸引ポンプ33の駆動負荷がないため検出電流値の方が閾値電流値よりも小さくなる。そのため、制御装置47は、動力伝達機構34が変位歯車46を動力遮断位置に変位させて動力伝達経路を遮断した状態、すなわち廃インクタンク25が可動部材43をコイルスプリング44の付勢力によって下降位置に移動させ得るように収容室26内の装着位置27から取り外されていると判定する。   Even when the power transmission path from the drive motor M to the suction pump 33 is interrupted by the power transmission mechanism 34, the current sensor 48 detects the current value supplied to the drive motor M, and the detection result is used as a control device 47. To enter. Then, also in this case, the control device 47 compares the input detected current value with a preset threshold current value. In this case, since there is no drive load for the suction pump 33, the detected current value is smaller than the threshold current value. Therefore, the control device 47 is in a state in which the power transmission mechanism 34 displaces the displacement gear 46 to the power cutoff position and cuts off the power transmission path, that is, the waste ink tank 25 moves the movable member 43 down by the biasing force of the coil spring 44. It is determined that it has been removed from the mounting position 27 in the storage chamber 26 so that it can be moved to.

そして、その判定結果に基づき、制御装置47は、例えばフレーム12の上部前面側に設けられた図示しない報知ランプを点灯させることにより、収容室26内の装着位置27から廃インクタンク25が取り外されていることをプリンター11の使用者に報知する。なお、制御装置47は、報知ランプの点灯制御以外に、操作パネルの表示画面の表示状態を制御して報知メッセージを表示させる等、他の報知制御によって廃インクタンク25が取り外されていることを報知するようにしてもよい。   Based on the determination result, the control device 47 turns off the notification lamp (not shown) provided on the upper front side of the frame 12, for example, thereby removing the waste ink tank 25 from the mounting position 27 in the storage chamber 26. To the user of the printer 11. In addition to the lighting control of the notification lamp, the control device 47 determines that the waste ink tank 25 has been removed by other notification control such as controlling the display state of the display screen of the operation panel to display a notification message. You may make it alert | report.

さらに、図3に示す状態から廃インクタンク25を収容室26内の装着位置27に装着する場合には、以下のようにして、廃インクタンク25が装着される際の動きに動力伝達機構34が機械的に連動して駆動モーターMから吸引ポンプ33への動力伝達経路を形成する。まず、図3に示す状態から、廃インクタンク25が装着位置27に対する装着方向となる後方側に向けて移動される。すると、可動部材43は、廃インクタンク25の上面と後側の壁面25sとが交差する隅角部に面取り形成された斜面部25aに摺接部43cが係合して摺接する。そして、この場合に廃インクタンク25がコイルスプリング44の付勢力よりも大きな移動力でもって装着方向に移動される場合には、その移動力が変位歯車46の変位力に変換される。そのため、可動部材43は、その変位力を利用してコイルスプリング44を収縮させつつ下降位置から上昇位置へと移動し、変位歯車46を駆動側及びポンプ側の両中継歯車41,42に噛合する上方の動力伝達位置へと変位させる。   Further, when the waste ink tank 25 is mounted at the mounting position 27 in the storage chamber 26 from the state shown in FIG. 3, the power transmission mechanism 34 is moved in accordance with the movement when the waste ink tank 25 is mounted as follows. Are mechanically interlocked to form a power transmission path from the drive motor M to the suction pump 33. First, from the state shown in FIG. 3, the waste ink tank 25 is moved toward the rear side in the mounting direction with respect to the mounting position 27. Then, the movable member 43 is in sliding contact with the sliding contact portion 43c engaged with the inclined surface portion 25a chamfered at the corner portion where the upper surface of the waste ink tank 25 and the rear wall surface 25s intersect. In this case, when the waste ink tank 25 is moved in the mounting direction with a moving force larger than the biasing force of the coil spring 44, the moving force is converted into a displacement force of the displacement gear 46. Therefore, the movable member 43 moves from the lowered position to the raised position while contracting the coil spring 44 using the displacement force, and meshes the displacement gear 46 with both the relay gears 41 and 42 on the drive side and the pump side. Displace to the upper power transmission position.

その結果、5つの歯車36,38,41,42,46からなる動力伝達機構34は、廃インクタンク25が装着位置27に装着されるときに可動部材43の摺接部43cが係合し、その装着方向への動きに対して機械的に連動することにより、移動部を構成する可動部材43が駆動歯車38からポンプ歯車36に向けて動力を伝達可能な位置に移動する。したがって、吸引ポンプ33に駆動モーターMからの駆動力が伝達されるようになり、吸引ポンプ33が駆動されるため、この吸引ポンプ33の駆動再開に伴い排出チューブ32の下流端から廃インクが装着位置27に装着されている廃インクタンク25内に向けて排出される。   As a result, the power transmission mechanism 34 including the five gears 36, 38, 41, 42, 46 is engaged with the sliding contact portion 43 c of the movable member 43 when the waste ink tank 25 is mounted at the mounting position 27. By mechanically interlocking with the movement in the mounting direction, the movable member 43 constituting the moving unit moves from the drive gear 38 toward the pump gear 36 to a position where power can be transmitted. Accordingly, the driving force from the driving motor M is transmitted to the suction pump 33, and the suction pump 33 is driven, so that the waste ink is attached from the downstream end of the discharge tube 32 as the suction pump 33 is driven again. The ink is discharged toward the waste ink tank 25 mounted at the position 27.

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)装着位置27に対する廃インクタンク25の着脱時に、動力伝達機構34の可動部材43が、装着位置27に着脱される廃インクタンク25に係合したり非係合状態となったりする。そして、吸引ポンプ33に対する動力伝達可能な位置と動力伝達不可能な位置との間を移動することにより、吸引ポンプ33が駆動状態及び駆動停止状態の何れかに切り替えられるので、吸引ポンプ33の駆動制御のための複雑な制御プログラムの構築を不要にできる。また、吸引ポンプ33が駆動されている状態において、装着位置27から廃インクタンク25が取り外された際には、動力伝達機構34の可動部材43が廃インクタンク25と非係合状態となって吸引ポンプ33に対する動力伝達不可能な位置に移動する。そのため、タイムラグが生じるプログラム制御の場合と異なり、吸引ポンプ33は駆動状態から駆動停止状態へと迅速に切り替えられる。したがって、廃インクタンク25が着脱可能とされたプリンター11から廃インクタンク25が取り外された際に、その事実を迅速且つ容易に把握して対処することができる。
According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) When the waste ink tank 25 is attached to or detached from the attachment position 27, the movable member 43 of the power transmission mechanism 34 is engaged or disengaged with the waste ink tank 25 attached to or detached from the attachment position 27. Since the suction pump 33 is switched between the driving state and the driving stop state by moving between a position where power can be transmitted to the suction pump 33 and a position where power cannot be transmitted, the suction pump 33 is driven. Construction of a complicated control program for control can be eliminated. Further, when the waste ink tank 25 is removed from the mounting position 27 in a state where the suction pump 33 is being driven, the movable member 43 of the power transmission mechanism 34 is disengaged from the waste ink tank 25. It moves to a position where power cannot be transmitted to the suction pump 33. Therefore, unlike the case of program control in which a time lag occurs, the suction pump 33 is quickly switched from the drive state to the drive stop state. Therefore, when the waste ink tank 25 is removed from the printer 11 from which the waste ink tank 25 is detachable, the fact can be quickly and easily grasped and dealt with.

(2)駆動側歯車(中継歯車42)及びポンプ側歯車(中継歯車41)の双方に対して噛合可能な変位歯車46を装着位置27に対する廃インクタンク25の着脱時における可動部材43の位置に応じて動力伝達位置と動力遮断位置との間で変位させることにより、吸引ポンプ33の駆動状態が切り替えられる。すなわち、廃インクタンク25の着脱時における可動部材43の位置に応じて変位歯車を動力伝達位置と動力遮断位置との間で変位させるという簡単な機構を設けるだけで、廃インクタンク25の着脱状態に応じて吸引ポンプ33を駆動状態及び駆動停止状態の何れかへ適正に切り替えることができる。   (2) A displacement gear 46 that can mesh with both the drive side gear (relay gear 42) and the pump side gear (relay gear 41) is placed at the position of the movable member 43 when the waste ink tank 25 is attached to or detached from the mounting position 27. Accordingly, the drive state of the suction pump 33 is switched by displacing between the power transmission position and the power cutoff position. That is, the attachment / detachment state of the waste ink tank 25 can be achieved simply by providing a simple mechanism for displacing the displacement gear between the power transmission position and the power cutoff position according to the position of the movable member 43 when the waste ink tank 25 is attached / detached. Accordingly, the suction pump 33 can be appropriately switched to either the drive state or the drive stop state.

(3)装着位置27に対する廃インクタンク25の着脱時に、動力伝達機構34の移動部は、変位歯車46を支持した可動部材43が廃インクタンク25に係合する位置と非係合状態となる位置との間を移動する。そして、可動部材43が廃インクタンク25に係合する位置では、変位歯車46を駆動歯車38及びポンプ歯車36に噛合する動力伝達位置に変位させ、可動部材43が廃インクタンク25と非係合状態となる位置では、変位歯車46を駆動歯車38及びポンプ歯車36に非噛合関係となる動力遮断位置に変位させる。したがって、装着位置27に対する廃インクタンク25の着脱時には、動力伝達機構34の移動部における可動部材43を廃インクタンク25に係合する位置と非係合状態となる位置との間で移動させることにより、変位歯車46を動力伝達位置と動力遮断位置との間でスムーズに変位させることができる。   (3) When the waste ink tank 25 is attached to and detached from the mounting position 27, the moving part of the power transmission mechanism 34 is disengaged from the position where the movable member 43 supporting the displacement gear 46 is engaged with the waste ink tank 25. Move between positions. At a position where the movable member 43 engages with the waste ink tank 25, the displacement gear 46 is displaced to a power transmission position that meshes with the drive gear 38 and the pump gear 36, so that the movable member 43 is not engaged with the waste ink tank 25. At the position to be in the state, the displacement gear 46 is displaced to the power cut-off position where the drive gear 38 and the pump gear 36 are not engaged. Therefore, when the waste ink tank 25 is attached to or detached from the mounting position 27, the movable member 43 in the moving portion of the power transmission mechanism 34 is moved between a position where it engages with the waste ink tank 25 and a position where the waste ink tank 25 becomes disengaged. Thus, the displacement gear 46 can be smoothly displaced between the power transmission position and the power cutoff position.

(4)廃インクタンク25が装着位置27から取り外される際の移動過程において、その廃インクタンク25に動力伝達機構34の移動部を構成する可動部材43が係合している限りは、吸引ポンプ33が駆動することにより排出口32aから廃インクが排出されると共に、その排出された廃インクは廃インクタンク25により確実に受容される。したがって、プリンター11の内部を廃インクタンクふえ外に排出された廃インクにより汚してしまうことを抑制できる。   (4) In the moving process when the waste ink tank 25 is removed from the mounting position 27, as long as the movable member 43 constituting the moving part of the power transmission mechanism 34 is engaged with the waste ink tank 25, the suction pump By driving 33, waste ink is discharged from the discharge port 32a, and the discharged waste ink is reliably received by the waste ink tank 25. Therefore, it is possible to suppress the inside of the printer 11 from being stained with the waste ink discharged outside the waste ink tank lifter.

(5)装着位置27に対して廃インクタンク25が装着されると、動力伝達機構34の移動部を構成する可動部材43が廃インクタンク25の斜面部25aから上面側への係合を通じて吸引ポンプ33に対する動力伝達可能な位置に移動する。その一方、装着位置27から廃インクタンク25が取り外される際には、動力伝達機構34の可動部材43を吸引ポンプ33に対する動力伝達可能な位置に停止させている係合状態が解除されて可動部材43は動力伝達不可能な位置に移動する。したがって、装着位置27に対する廃インクタンク25の着脱に伴い、動力伝達機構34の可動部材43を吸引ポンプ33に対する動力伝達可能な位置と動力伝達不可能な位置との間で移動させることにより、吸引ポンプ33を駆動状態と駆動停止状態との間で迅速に切り替えることができる。   (5) When the waste ink tank 25 is attached to the attachment position 27, the movable member 43 constituting the moving part of the power transmission mechanism 34 is sucked through engagement from the inclined surface 25a of the waste ink tank 25 to the upper surface side. It moves to a position where power can be transmitted to the pump 33. On the other hand, when the waste ink tank 25 is removed from the mounting position 27, the engagement state in which the movable member 43 of the power transmission mechanism 34 is stopped at a position where power can be transmitted to the suction pump 33 is released, and the movable member is released. 43 moves to a position where power cannot be transmitted. Accordingly, when the waste ink tank 25 is attached to and detached from the mounting position 27, the movable member 43 of the power transmission mechanism 34 is moved between a position where power can be transmitted to the suction pump 33 and a position where power cannot be transmitted to the suction pump 33, thereby performing suction. The pump 33 can be quickly switched between the drive state and the drive stop state.

(6)変位歯車46をその軸方向に変位させて駆動側歯車(中継歯車42)及びポンプ側歯車(中継歯車41)に噛合させる構成の場合に比して、その軸方向と直交する方向に変位させる構成とした。そのため、変位歯車46を駆動側歯車(中継歯車42)及びポンプ側歯車(中継歯車41)に噛合する動力伝達位置と非噛合関係となる動力遮断位置との間でスムーズに変位させることができる。   (6) The displacement gear 46 is displaced in the axial direction so that the displacement gear 46 is engaged with the drive side gear (relay gear 42) and the pump side gear (relay gear 41) in a direction perpendicular to the axial direction. It was set as the structure made to displace. Therefore, the displacement gear 46 can be smoothly displaced between the power transmission position that meshes with the drive side gear (relay gear 42) and the pump side gear (relay gear 41) and the power cutoff position that is in a non-meshing relationship.

(7)吸引ポンプ33が駆動されている状態において廃インクタンク25が装着位置27から取り外された場合には、付勢部材(コイルスプリング44)の付勢力でもって変位歯車46を動力遮断位置に変位させることにより、吸引ポンプ33を迅速に駆動停止状態に切り替えることができる。その一方、廃インクタンク25を装着位置27に装着する場合において、付勢部材(コイルスプリング44)の付勢力よりも大きな力でもって廃インクタンク25を装着位置27へ向けて移動させれば、その際の移動力を変位力に変換して変位歯車46が動力伝達位置に変位する。そのため、吸引ポンプ33を駆動停止状態から確実に駆動状態に切り替えることができる。   (7) When the waste ink tank 25 is removed from the mounting position 27 while the suction pump 33 is driven, the displacement gear 46 is moved to the power shut-off position by the urging force of the urging member (coil spring 44). By displacing, the suction pump 33 can be quickly switched to the drive stop state. On the other hand, when the waste ink tank 25 is attached to the attachment position 27, if the waste ink tank 25 is moved toward the attachment position 27 with a force larger than the urging force of the urging member (coil spring 44), The moving force at that time is converted into a displacement force, and the displacement gear 46 is displaced to the power transmission position. Therefore, the suction pump 33 can be reliably switched from the drive stop state to the drive state.

(8)例えば変位歯車46が動力遮断位置にある場合には、変位歯車46が動力伝達位置にある場合よりも、駆動モーターMの駆動負荷は相対的に小さなものになるので、こうした駆動モーターMにおける負荷変動の判別結果に従い、装着位置27に対する廃インクタンク25の装着の有無を報知ランプの点灯制御などを通じて出力することができる。   (8) For example, when the displacement gear 46 is in the power cutoff position, the drive load of the drive motor M is relatively smaller than when the displacement gear 46 is in the power transmission position. Whether or not the waste ink tank 25 is attached to the attachment position 27 can be output through the lighting lamp lighting control or the like.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について図4及び図5に基づいて説明する。なお、この第2実施形態は、第1実施形態との対比において廃インクタンク25の一部構成と動力伝達機構34の一部構成のみが相違しており、その他の点は同一構成である。そのため、以下では、第1実施形態と相違する構成部分について主に説明することにし、他の同一構成については同一符号を付すことにして重複説明は省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The second embodiment is different from the first embodiment only in a part of the configuration of the waste ink tank 25 and a part of the configuration of the power transmission mechanism 34, and the other points are the same. Therefore, in the following, constituent parts different from those of the first embodiment will be mainly described, and the same reference numerals are assigned to the other same constituents, and redundant description will be omitted.

図3及び図4に示すように、第2実施形態の廃インクタンク25には、装着位置27に対する着脱方向となる前後方向に沿う側壁の上端縁から長手方向全体に亘って水平方向にリブ状部25bが突設されている。そして、廃インクタンク25の上面と後側の壁面25sとが交差する隅角部に斜面部25aが面取り形成される代わりに、その上端縁に沿って延びるリブ状部25bにおける装着方向への移動時に前側となる端部(図4及び図5では後側の端部)に、装着方向に向けて前上がり勾配となる斜面部(係合部)25cが形成されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the waste ink tank 25 according to the second embodiment has a rib shape in the horizontal direction from the upper end edge of the side wall along the front-rear direction, which is the attaching / detaching direction with respect to the mounting position 27, over the entire longitudinal direction. A portion 25b is provided protruding. Instead of the chamfered portion 25a being chamfered at the corner where the upper surface of the waste ink tank 25 intersects the rear wall surface 25s, the rib-like portion 25b extending along the upper edge thereof moves in the mounting direction. A slope portion (engagement portion) 25c is formed at the front end portion (the rear end portion in FIGS. 4 and 5), which is inclined upward in the mounting direction.

また、動力伝達機構34については、第1実施形態における中継歯車42及び変位歯車46が、駆動歯車38を太陽歯車とした遊星歯車として機能する変位歯車52に置換されることにより、第1実施形態よりも1つ少ない4つの歯車36,38,41,52にて、動力伝達経路を形成可能な動力伝達機構34が構成されている。具体的には、第1実施形態の場合よりも、駆動歯車38とポンプ歯車36との距離が狭まり、そのポンプ歯車36に噛合する中継歯車41と駆動歯車38との距離は両歯車41,38に噛合する変位歯車52のピッチ径よりも少し短く設定されている。   Further, regarding the power transmission mechanism 34, the relay gear 42 and the displacement gear 46 in the first embodiment are replaced with a displacement gear 52 that functions as a planetary gear with the drive gear 38 as a sun gear, whereby the first embodiment. The power transmission mechanism 34 that can form a power transmission path is configured by four gears 36, 38, 41, 52, which is one less than the number of gears 36. Specifically, the distance between the drive gear 38 and the pump gear 36 is narrower than in the case of the first embodiment, and the distance between the relay gear 41 and the drive gear 38 that meshes with the pump gear 36 is the same as both the gears 41, 38. Is set slightly shorter than the pitch diameter of the displacement gear 52 meshing with the gear.

この場合、遊星歯車として機能する変位歯車52は、駆動歯車38が固着された駆動軸37に基端部を回動自在に支持された略L字状をなすレバー部材(移動部を構成する可動部材)50をキャリアーとし、そのレバー部材50の屈曲部位から突出した支軸51に対して駆動歯車38との噛合関係を維持しつつ回動自在に支持されている。なお、レバー部材50の屈曲した先端は、その断面形状が円弧状の摺接部50aに形成され、廃インクタンク25が装着位置27に装着された状態においては、リブ状部25bの下面に対して摺接可能となる。   In this case, the displacement gear 52 functioning as a planetary gear is a substantially L-shaped lever member (movable constituting the moving portion) whose base end portion is rotatably supported by a drive shaft 37 to which the drive gear 38 is fixed. The member 50 is a carrier, and is supported rotatably with respect to the support shaft 51 protruding from the bent portion of the lever member 50 while maintaining the meshing relationship with the drive gear 38. It should be noted that the bent tip of the lever member 50 is formed in a sliding contact portion 50a whose cross-sectional shape is an arc shape, and with respect to the lower surface of the rib-like portion 25b when the waste ink tank 25 is mounted at the mounting position 27. Can be slid.

そして、レバー部材50の摺接部50aが廃インクタンク25のリブ状部25bに下側から接触した状態では、図4に示すように、そのレバー部材50に支持された変位歯車52がポンプ側歯車の中継歯車41及び駆動側歯車の駆動歯車38の双方に噛合する動力伝達位置に位置している。そのため、4つの歯車36,38,41,52からなる動力伝達機構34は、駆動モーターMに直結された駆動歯車38から吸引ポンプ33に直結されたポンプ歯車36に向けて動力を伝達する動力伝達経路を形成する。したがって、この状態において制御装置47からの制御指令に基づいて駆動モーターMが駆動されると、その駆動力に基づいて吸引ポンプ33が駆動される。   When the sliding contact portion 50a of the lever member 50 is in contact with the rib-like portion 25b of the waste ink tank 25 from below, the displacement gear 52 supported by the lever member 50 is on the pump side as shown in FIG. It is located at a power transmission position that meshes with both the relay gear 41 of the gear and the drive gear 38 of the drive side gear. Therefore, the power transmission mechanism 34 including the four gears 36, 38, 41, 52 transmits power from the drive gear 38 directly connected to the drive motor M to the pump gear 36 directly connected to the suction pump 33. Form a pathway. Therefore, when the drive motor M is driven based on the control command from the control device 47 in this state, the suction pump 33 is driven based on the drive force.

一方、図4に示す状態から、同図に二点鎖線で示すように、挿抜口28の開閉扉30が閉鎖位置から開放位置へと開放動作されると、廃インクタンク25の装着位置27からの取り外し動作が可能となる。そして、図5に示すように、開放された挿抜口28を介して廃インクタンク25が装着位置27からの取り出し方向となる前方側に向けて移動されると、レバー部材50は廃インクタンク25のリブ状部25bに対する摺接部50aの下側からの当接状態が解除される。   On the other hand, from the state shown in FIG. 4, when the opening / closing door 30 of the insertion / extraction port 28 is opened from the closed position to the open position as shown by a two-dot chain line in FIG. Can be removed. As shown in FIG. 5, when the waste ink tank 25 is moved toward the front side in the direction of taking out from the mounting position 27 through the opened insertion / extraction port 28, the lever member 50 is moved to the waste ink tank 25. The contact state from the lower side of the sliding contact portion 50a with respect to the rib-like portion 25b is released.

そのため、このレバー部材50に支持された変位歯車52は、太陽歯車となる駆動歯車38の周りを遊星歯車のように周回移動する。すなわち、この場合は駆動歯車38が図5において時計方向に回転することにより、変位歯車52は、駆動歯車38の周りを反時計方向に変位し、その結果、ポンプ側歯車の中継歯車41及び駆動側歯車の駆動歯車38に対して非噛合関係となる上方の動力遮断位置へと変位する。   For this reason, the displacement gear 52 supported by the lever member 50 moves around the drive gear 38, which is a sun gear, like a planetary gear. That is, in this case, when the drive gear 38 rotates clockwise in FIG. 5, the displacement gear 52 is displaced counterclockwise around the drive gear 38. As a result, the relay gear 41 of the pump side gear and the drive gear are driven. The drive gear 38 of the side gear is displaced to an upper power cut-off position that is in a non-meshing relationship.

すなわち、4つの歯車36,38,41,52からなる動力伝達機構34は、廃インクタンク25が装着位置27から取り外されるときの取り外し方向への動きに対して機械的に連動することにより、駆動モーターMに直結された駆動歯車38から吸引ポンプ33に直結されたポンプ歯車36に向けて動力を伝達する動力伝達経路を遮断する。換言すると、動力伝達機構34の変位歯車52を支持したレバー部材50は、装着位置27から廃インクタンク25が取り外される際に、その廃インクタンク25に対して非係合状態となることにより動力伝達が不可能な位置に移動する。その結果、吸引ポンプ33には駆動モーターMからの駆動力が伝達されなくなり、吸引ポンプ33が駆動停止される。したがって、この吸引ポンプ33の駆動停止に伴い排出チューブ32の下流端の排出口32aから廃インクが排出されることもなくなる。   That is, the power transmission mechanism 34 including the four gears 36, 38, 41, 52 is driven by mechanically interlocking with the movement in the removal direction when the waste ink tank 25 is removed from the mounting position 27. The power transmission path for transmitting power from the drive gear 38 directly connected to the motor M to the pump gear 36 directly connected to the suction pump 33 is cut off. In other words, the lever member 50 that supports the displacement gear 52 of the power transmission mechanism 34 is disengaged from the waste ink tank 25 when the waste ink tank 25 is removed from the mounting position 27, thereby providing power. Move to a position where transmission is not possible. As a result, the driving force from the driving motor M is not transmitted to the suction pump 33, and the suction pump 33 is stopped driving. Accordingly, the waste ink is not discharged from the discharge port 32a at the downstream end of the discharge tube 32 when the suction pump 33 is stopped.

さらに、図5に示す状態から廃インクタンク25を収容室26内の装着位置27に装着する場合には、以下のようにして、廃インクタンク25が装着される際の動きに動力伝達機構34が機械的に連動して駆動モーターMから吸引ポンプ33への動力伝達経路を形成する。まず、図5に示す状態から、廃インクタンク25が装着位置27に対する装着方向となる後方側に向けて移動されると、レバー部材50は、廃インクタンク25のリブ状部25bにおいて装着方向の前側となる端部に形成された斜面部25cに摺接部50aが摺接して係合する。すると、レバー部材50は、その摺接部50aを斜面部25cからリブ状部25bの下側へと係合する箇所を移動させつつ、図5における時計方向に揺動し、変位歯車52をポンプ側歯車の中継歯車41及び駆動側歯車の駆動歯車38に噛合する下方の動力伝達位置へと変位させる。   Further, when the waste ink tank 25 is attached to the attachment position 27 in the storage chamber 26 from the state shown in FIG. 5, the power transmission mechanism 34 is moved in accordance with the movement when the waste ink tank 25 is attached as follows. Are mechanically interlocked to form a power transmission path from the drive motor M to the suction pump 33. First, from the state shown in FIG. 5, when the waste ink tank 25 is moved toward the rear side in the mounting direction with respect to the mounting position 27, the lever member 50 moves in the mounting direction at the rib-like portion 25 b of the waste ink tank 25. The sliding contact portion 50a is slidably engaged with the inclined surface portion 25c formed at the front end. Then, the lever member 50 swings in the clockwise direction in FIG. 5 while moving the portion where the sliding contact portion 50a is engaged from the inclined surface portion 25c to the lower side of the rib-like portion 25b, and the displacement gear 52 is pumped. It is displaced to a lower power transmission position that meshes with the relay gear 41 of the side gear and the drive gear 38 of the drive side gear.

その結果、4つの歯車36,38,41,52からなる動力伝達機構34は、廃インクタンク25が装着位置27に装着されるときにレバー部材50が係合し、その装着方向への動きに対して機械的に連動することにより、移動部を構成するレバー部材50が駆動歯車38からポンプ歯車36に向けて動力を伝達可能な位置に移動する。したがって、吸引ポンプ33に駆動モーターMからの駆動力が伝達されるようになり、吸引ポンプ33が駆動されるため、この吸引ポンプ33の駆動再開に伴い排出チューブ32の下流端の排出口32aから廃インクが装着位置27に装着されている廃インクタンク25内に向けて排出される。   As a result, the power transmission mechanism 34 including the four gears 36, 38, 41, 52 is engaged with the lever member 50 when the waste ink tank 25 is mounted at the mounting position 27, and moves in the mounting direction. By mechanically interlocking with each other, the lever member 50 constituting the moving unit moves from the drive gear 38 toward the pump gear 36 to a position where power can be transmitted. Accordingly, the driving force from the drive motor M is transmitted to the suction pump 33, and the suction pump 33 is driven. Accordingly, when the suction pump 33 is restarted, the suction pump 33 is restarted from the discharge port 32a at the downstream end of the discharge tube 32. Waste ink is discharged toward the waste ink tank 25 mounted at the mounting position 27.

上記構成の第2実施形態によれば、第1実施形態における(1)〜(5)及び(8)に示す効果を同様に奏し得る他、以下に示す効果を奏し得る。
(9)動力伝達機構34が第1実施形態の場合よりも少ない個数の歯車により構成されるため、部品点数を削減することができると共に、そのような少ない個数の歯車が軸方向と直交する方向に配設される領域があればよいので、装置全体の省スペース化に貢献することができる。
According to 2nd Embodiment of the said structure, besides having the effect shown to (1)-(5) and (8) in 1st Embodiment similarly, there can exist the effect shown below.
(9) Since the power transmission mechanism 34 includes a smaller number of gears than in the first embodiment, the number of parts can be reduced, and the direction in which the smaller number of gears is orthogonal to the axial direction. Since it is sufficient if there is a region disposed in the space, it is possible to contribute to space saving of the entire apparatus.

(10)変位歯車52を付勢部材の付勢力を利用して動力伝達位置と動力遮断位置との間で変位させる構成ではなく、駆動歯車38を太陽歯車として変位歯車52が駆動歯車38の周りを遊星歯車となって周回して変位する構成としたので、付勢部材を利用した場合に懸念される付勢力の経年劣化に起因した動作不良の虞を回避できる。   (10) The displacement gear 52 is not configured to be displaced between the power transmission position and the power cut-off position using the biasing force of the biasing member, but the drive gear 38 is a sun gear and the displacement gear 52 is around the drive gear 38. Since this is a planetary gear that rotates and displaces, it is possible to avoid the possibility of malfunction due to aging deterioration of the urging force that is a concern when the urging member is used.

(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態について図6及び図7に基づいて説明する。なお、この第3実施形態は、第1実施形態との対比において廃インクタンク25の一部構成と動力伝達機構34の一部構成のみが相違しており、その他の点は同一構成である。そのため、以下では、第1実施形態と相違する構成部分について主に説明することにし、他の同一構成については同一符号を付すことにして重複説明は省略する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Note that the third embodiment differs from the first embodiment only in a part of the configuration of the waste ink tank 25 and a part of the configuration of the power transmission mechanism 34, and the other points are the same. Therefore, in the following, constituent parts different from those of the first embodiment will be mainly described, and the same reference numerals are assigned to the other same constituents, and redundant description will be omitted.

図6及び図7に示すように、第3実施形態の廃インクタンク25には、装着位置27に対する着脱方向となる前後方向に沿う側壁の上端縁において装着方向への移動時に前側となる端部(図6及び図7では後側の端部)から、先端を鉛直下方に向けた屈曲状のアーム部25dが水平方向に突設されている。なお、第1実施形態の場合とは異なり、廃インクタンク25の上面と後側の壁面とが交差する隅角部に斜面部25aは面取り形成されていない。   As shown in FIGS. 6 and 7, the waste ink tank 25 according to the third embodiment includes an end portion that becomes the front side when moved in the mounting direction at the upper edge of the side wall along the front-rear direction that is the attaching / detaching direction with respect to the mounting position 27. A bent arm portion 25d having a tip directed vertically downward is projected in the horizontal direction from (the rear end portion in FIGS. 6 and 7). Unlike the case of the first embodiment, the inclined surface portion 25a is not chamfered at the corner portion where the upper surface of the waste ink tank 25 intersects the rear wall surface.

また、動力伝達機構34については、第1実施形態における2つの中継歯車41,42が省略されると共に、駆動歯車38と変位歯車62が第1実施形態の場合とは異なる位置に配設されている。そして、第1実施形態よりも2つ少ない3つの歯車36,38,62にて、動力伝達経路を形成可能な動力伝達機構34が構成されている。具体的には、駆動歯車38がポンプ歯車36との距離を変位歯車62のピッチ径よりも短くする位置に配置され、変位歯車62は、そのポンプ歯車36及び駆動歯車38の双方に噛合する動力伝達位置と、それら両歯車36,38とは非噛合関係となる動力遮断位置との間を変位可能に配設されている。   In the power transmission mechanism 34, the two relay gears 41 and 42 in the first embodiment are omitted, and the drive gear 38 and the displacement gear 62 are arranged at positions different from those in the first embodiment. Yes. And the power transmission mechanism 34 which can form a power transmission path | route is comprised by the three gears 36,38,62 two fewer than 1st Embodiment. Specifically, the drive gear 38 is disposed at a position where the distance from the pump gear 36 is shorter than the pitch diameter of the displacement gear 62, and the displacement gear 62 is engaged with both the pump gear 36 and the drive gear 38. The transmission position and the gears 36 and 38 are disposed so as to be displaceable between a power cut-off position where the both gears 36 and 38 are in non-meshing relation.

すなわち、駆動歯車38の配設位置よりも上方であってポンプ軸35の配設位置と略同じ高さとなる位置には、廃インクタンク25の着脱方向となる前後方向に長く延びる板状の支持部材60が図示しないブラケットを介してフレーム12に支持されている。支持部材60には長手方向に沿う長孔60aが形成され、その長孔60a内には、変位歯車62を回動自在に支持した支軸(移動部を構成する可動部材)61が長手方向(この場合、着脱方向となる前後方向)への摺動自在に支持されている。   That is, a plate-like support that extends long in the front-rear direction, which is the attaching / detaching direction of the waste ink tank 25, is located above the position where the drive gear 38 is disposed and approximately the same height as the position where the pump shaft 35 is disposed. The member 60 is supported by the frame 12 via a bracket (not shown). A long hole 60a is formed in the support member 60 along the longitudinal direction. In the long hole 60a, a support shaft (movable member constituting the moving portion) 61 that rotatably supports the displacement gear 62 is disposed in the longitudinal direction ( In this case, it is supported so as to be slidable in the front-rear direction, which is the attaching / detaching direction.

また、支持部材60における長孔60aの装着方向での前側となる縁付近にはピン63が固定され、そのピン63と支軸61との間には、長孔60aの装着方向での後側となる縁に向けて支軸61を押圧可能な付勢力を有したコイルスプリング(付勢部材)64が取り付けられている。そして、図6に示すように、支軸61には、装着位置27に装着された廃インクタンク25の屈曲状のアーム部25dが係合可能であり、その係合状態では、支軸61をコイルスプリング64の付勢力に抗して後側(装着方向での前側)へ押圧し、長孔60aの略中央まで移動させる。   Further, a pin 63 is fixed in the vicinity of the front edge in the mounting direction of the long hole 60a in the support member 60, and the rear side in the mounting direction of the long hole 60a is between the pin 63 and the support shaft 61. A coil spring (biasing member) 64 having an urging force capable of pressing the support shaft 61 toward the edge is attached. Then, as shown in FIG. 6, the bent arm portion 25 d of the waste ink tank 25 mounted at the mounting position 27 can be engaged with the support shaft 61. In this engaged state, the support shaft 61 is attached to the support shaft 61. The coil spring 64 is pressed to the rear side (front side in the mounting direction) against the urging force of the coil spring 64 and moved to the approximate center of the long hole 60a.

その結果、その支軸61に支持された変位歯車62がポンプ歯車36及び駆動歯車38の双方に噛合する動力伝達位置に変位するため、3つの歯車36,38,62からなる動力伝達機構34は、駆動モーターMに直結された駆動歯車38から吸引ポンプ33に直結されたポンプ歯車36に向けて動力を伝達する動力伝達経路を形成する。したがって、この状態において制御装置47からの制御指令に基づいて駆動モーターMが駆動されると、その駆動力に基づいて吸引ポンプ33が駆動される。   As a result, the displacement gear 62 supported by the support shaft 61 is displaced to the power transmission position that meshes with both the pump gear 36 and the drive gear 38, so that the power transmission mechanism 34 including the three gears 36, 38, 62 is obtained. A power transmission path for transmitting power from the drive gear 38 directly connected to the drive motor M to the pump gear 36 directly connected to the suction pump 33 is formed. Therefore, when the drive motor M is driven based on the control command from the control device 47 in this state, the suction pump 33 is driven based on the drive force.

一方、図6に示す状態から、同図に二点鎖線で示すように、挿抜口28の開閉扉30が閉鎖位置から開放位置へと開放動作されると、廃インクタンク25の装着位置27からの取り外し動作が可能となる。そして、図7に示すように、開放された挿抜口28を介して廃インクタンク25が装着位置27からの取り出し方向となる前方側に向けて移動されると、変位歯車62を支持した支軸61は廃インクタンク25のアーム部25dによる後方への押圧状態が解除される。   On the other hand, from the state shown in FIG. 6, when the opening / closing door 30 of the insertion / extraction port 28 is opened from the closed position to the open position as shown by a two-dot chain line in FIG. Can be removed. Then, as shown in FIG. 7, when the waste ink tank 25 is moved toward the front side in the removal direction from the mounting position 27 through the opened insertion / extraction port 28, the support shaft supporting the displacement gear 62 is supported. 61, the backward pressing state by the arm portion 25d of the waste ink tank 25 is released.

そのため、この支軸61に支持された変位歯車62は、コイルスプリング64の付勢力により支軸61と共に取り外し方向となる前方に向けて変位し、ポンプ歯車36及び駆動歯車38に対して非噛合関係となる前方の動力遮断位置へと変位する。すなわち、3つの歯車36,38,62からなる動力伝達機構34は、廃インクタンク25が装着位置27から取り外されるときの取り外し方向への動きに対して機械的に連動することにより、駆動モーターMに直結された駆動歯車38から吸引ポンプ33に直結されたポンプ歯車36に向けて動力を伝達する動力伝達経路を遮断する。換言すると、動力伝達機構34の変位歯車62を支持した支軸61は、装着位置27から廃インクタンク25が取り外される際に、その廃インクタンク25に対して非係合状態となることにより動力伝達が不可能な位置に移動する。その結果、吸引ポンプ33には駆動モーターMからの駆動力が伝達されなくなり、吸引ポンプ33が駆動停止される。したがって、この吸引ポンプ33の駆動停止に伴い排出チューブ32の下流端から廃インクが排出されることもなくなる。   Therefore, the displacement gear 62 supported by the support shaft 61 is displaced forward together with the support shaft 61 in the detaching direction by the urging force of the coil spring 64, and is not meshed with the pump gear 36 and the drive gear 38. It will be displaced to the front power cut-off position. That is, the power transmission mechanism 34 including the three gears 36, 38, 62 mechanically interlocks with the movement in the removal direction when the waste ink tank 25 is removed from the mounting position 27, thereby driving the drive motor M. The power transmission path for transmitting power from the drive gear 38 directly connected to the pump gear 36 directly connected to the suction pump 33 is cut off. In other words, the support shaft 61 that supports the displacement gear 62 of the power transmission mechanism 34 is disengaged from the waste ink tank 25 when the waste ink tank 25 is removed from the mounting position 27, thereby providing power. Move to a position where transmission is not possible. As a result, the driving force from the driving motor M is not transmitted to the suction pump 33, and the suction pump 33 is stopped driving. Therefore, the waste ink is not discharged from the downstream end of the discharge tube 32 when the suction pump 33 is stopped.

さらに、図7に示す状態から廃インクタンク25を収容室26内の装着位置27に装着する場合には、以下のようにして、廃インクタンク25が装着される際の動きに動力伝達機構34が機械的に連動して駆動モーターMから吸引ポンプ33への動力伝達経路を形成する。まず、図7に示す状態から、廃インクタンク25が装着位置27に対する装着方向となる後方側に向けて移動されると、変位歯車62の支軸61は、廃インクタンク25の装着方向の前側寄り位置に形成されたアーム部25dに係合する。すると、支軸61は、コイルスプリング64の付勢力に抗して支持部材60の長孔60a内を後方側(装着方向の前側)へと移動し、変位歯車62をポンプ歯車36及び駆動歯車38に噛合する後方の動力伝達位置へと変位させる。   Further, when the waste ink tank 25 is attached to the attachment position 27 in the storage chamber 26 from the state shown in FIG. 7, the power transmission mechanism 34 is moved in accordance with the movement when the waste ink tank 25 is attached as follows. Are mechanically interlocked to form a power transmission path from the drive motor M to the suction pump 33. First, from the state shown in FIG. 7, when the waste ink tank 25 is moved toward the rear side in the mounting direction with respect to the mounting position 27, the support shaft 61 of the displacement gear 62 is moved to the front side in the mounting direction of the waste ink tank 25. Engage with the arm portion 25d formed at the offset position. Then, the support shaft 61 moves to the rear side (front side in the mounting direction) in the long hole 60a of the support member 60 against the urging force of the coil spring 64, and the displacement gear 62 is moved to the pump gear 36 and the drive gear 38. It is displaced to the rear power transmission position that meshes with the.

その結果、3つの歯車36,38,62からなる動力伝達機構34は、廃インクタンク25が装着位置27に装着されるときの装着方向への動きに対して機械的に連動することにより、駆動モーターMに直結された駆動歯車38から吸引ポンプ33に直結されたポンプ歯車36に向けて動力を伝達する動力伝達経路を形成する。したがって、吸引ポンプ33に駆動モーターMからの駆動力が伝達されるようになり、吸引ポンプ33が駆動されるため、この吸引ポンプ33の駆動再開に伴い排出チューブ32の下流端から廃インクが装着位置27に装着されている廃インクタンク25内に向けて排出される。   As a result, the power transmission mechanism 34 including the three gears 36, 38 and 62 is driven by mechanically interlocking with the movement in the mounting direction when the waste ink tank 25 is mounted at the mounting position 27. A power transmission path for transmitting power from the drive gear 38 directly connected to the motor M to the pump gear 36 directly connected to the suction pump 33 is formed. Accordingly, the driving force from the driving motor M is transmitted to the suction pump 33, and the suction pump 33 is driven, so that the waste ink is attached from the downstream end of the discharge tube 32 as the suction pump 33 is driven again. The ink is discharged toward the waste ink tank 25 mounted at the position 27.

上記構成の第3実施形態によれば、第1実施形態における(1)〜(8)に示す効果、並びに第2実施形態における(9)に示す効果を同様に奏し得る。
(第4実施形態)
次に、本発明の第4実施形態について図8及び図9に基づいて説明する。なお、この第4実施形態は、第1実施形態との対比において廃インクタンク25の一部構成と動力伝達機構34の一部構成のみが相違しており、その他の点は同一構成である。そのため、以下では、第1実施形態と相違する構成部分について主に説明することにし、他の同一構成については同一符号を付すことにして重複説明は省略する。
According to 3rd Embodiment of the said structure, the effect shown to (1)-(8) in 1st Embodiment and the effect shown to (9) in 2nd Embodiment can be show | played similarly.
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The fourth embodiment is different from the first embodiment only in a part of the configuration of the waste ink tank 25 and a part of the configuration of the power transmission mechanism 34, and the other points are the same. Therefore, in the following, constituent parts different from those of the first embodiment will be mainly described, and the same reference numerals are assigned to the other same constituents, and redundant description will be omitted.

図8及び図9に示すように、第4実施形態の廃インクタンク25には、装着位置27に対する着脱方向となる前後方向に沿う側壁の上部側において装着方向への移動時に前側となる端部(図8及び図9では後側の端部)から、先端を装着方向で前側となる後方に向けた屈曲状の支持アーム25eが水平方向に突設されている。そして、この支持アーム25eの先端には支軸70が固着され、その支軸70には変位歯車71が回動自在に支持されている。なお、第1実施形態の場合とは異なり、廃インクタンク25の上面と後側の壁面とが交差する隅角部に斜面部25aは面取り形成されていない。   As shown in FIGS. 8 and 9, the waste ink tank 25 according to the fourth embodiment has an end portion that becomes the front side when moved in the mounting direction on the upper side of the side wall along the front-rear direction that is the attaching / detaching direction with respect to the mounting position 27. A bent support arm 25e is projected in a horizontal direction from the rear end (in FIG. 8 and FIG. 9) toward the rear which is the front side in the mounting direction. A support shaft 70 is fixed to the tip of the support arm 25e, and a displacement gear 71 is rotatably supported on the support shaft 70. Unlike the case of the first embodiment, the inclined surface portion 25a is not chamfered at the corner portion where the upper surface of the waste ink tank 25 intersects the rear wall surface.

また、動力伝達機構34については、第1実施形態における2つの中継歯車41,42が省略されると共に、可動部材43に支持されていた変位歯車46が廃インクタンク25の支持アーム25eに支持された変位歯車71に置換され、さらに、駆動歯車38が第1実施形態の場合とは異なる位置に配設されている。そして、プリンター11側に設けられたポンプ歯車36と駆動歯車38及び廃インクタンク25側に設けられた変位歯車71の合計3つの歯車により、動力伝達経路を形成可能な動力伝達機構34が構成されている。具体的には、第3実施形態の場合と同様に、駆動歯車38がポンプ歯車36との距離を変位歯車71のピッチ径よりも短くする位置に配置されている。そして、変位歯車71は、そのポンプ歯車36及び駆動歯車38の双方に噛合する動力伝達位置と、それら両歯車36,38とは非噛合関係となる動力遮断位置との間を廃インクタンク25の着脱時に動きに連動して変位する構成とされている。   In the power transmission mechanism 34, the two relay gears 41 and 42 in the first embodiment are omitted, and the displacement gear 46 supported by the movable member 43 is supported by the support arm 25e of the waste ink tank 25. Further, the drive gear 38 is disposed at a position different from that in the first embodiment. A power transmission mechanism 34 that can form a power transmission path is configured by a total of three gears, that is, a pump gear 36 and a driving gear 38 provided on the printer 11 side and a displacement gear 71 provided on the waste ink tank 25 side. ing. Specifically, as in the case of the third embodiment, the drive gear 38 is disposed at a position where the distance from the pump gear 36 is shorter than the pitch diameter of the displacement gear 71. The displacement gear 71 is disposed between the power transmission position where the displacement gear 71 meshes with both the pump gear 36 and the drive gear 38 and the power cutoff position where the gears 36 and 38 are not meshed with each other. It is configured to be displaced in conjunction with movement during attachment / detachment.

すなわち、図8及び図9に示すように、廃インクタンク25において、変位歯車71の支軸70を支持する支持アーム25eはポンプ軸35の配設位置と略同じ高さとなる位置に設けられている。そのため、図8に示すように、廃インクタンク25が装着位置27に装着された状態では、支持アーム25eと共に変位歯車71も装着方向に移動し、廃インクタンク25における装着方向の前側となる後壁面よりも突出した変位歯車71の歯部がポンプ歯車36及び駆動歯車38の双方に噛合する動力伝達位置に変位する。   That is, as shown in FIGS. 8 and 9, in the waste ink tank 25, the support arm 25 e that supports the support shaft 70 of the displacement gear 71 is provided at a position that is substantially the same height as the position where the pump shaft 35 is disposed. Yes. Therefore, as shown in FIG. 8, in a state where the waste ink tank 25 is mounted at the mounting position 27, the displacement gear 71 moves in the mounting direction together with the support arm 25e, and the rear side becomes the front side in the mounting direction in the waste ink tank 25. The tooth portion of the displacement gear 71 protruding from the wall surface is displaced to the power transmission position where it engages with both the pump gear 36 and the drive gear 38.

したがって、3つの歯車36,38,71からなる動力伝達機構34は、駆動モーターMに直結された駆動歯車38から吸引ポンプ33に直結されたポンプ歯車36に向けて動力を伝達する動力伝達経路を形成する。そして、この状態において制御装置47からの制御指令に基づいて駆動モーターMが駆動されると、その駆動力に基づいて吸引ポンプ33が駆動される。   Accordingly, the power transmission mechanism 34 including the three gears 36, 38, 71 has a power transmission path for transmitting power from the drive gear 38 directly connected to the drive motor M to the pump gear 36 directly connected to the suction pump 33. Form. In this state, when the drive motor M is driven based on a control command from the control device 47, the suction pump 33 is driven based on the drive force.

一方、図8に示す状態から、同図に二点鎖線で示すように、挿抜口28の開閉扉30が閉鎖位置から開放位置へと開放動作されると、廃インクタンク25の装着位置27からの取り外し動作が可能となる。そして、図9に示すように、開放された挿抜口28を介して廃インクタンク25が装着位置27からの取り出し方向となる前方側に向けて移動されると、変位歯車71は廃インクタンク25と一体的に移動し、ポンプ歯車36及び駆動歯車38に対して非噛合関係となる前方の動力遮断位置へと変位する。すなわち、3つの歯車36,38,71からなる動力伝達機構34は、廃インクタンク25が装着位置27から取り外されるときの取り外し方向への動きに対して機械的に連動することにより、駆動モーターMに直結された駆動歯車38から吸引ポンプ33に直結されたポンプ歯車36に向けて動力を伝達する動力伝達経路を遮断する。換言すると、動力伝達機構34の変位歯車71を支持した支持アーム25eは、装着位置27から廃インクタンク25が取り外される際に、その廃インクタンク25と共に動力伝達が不可能な位置に移動する。その結果、吸引ポンプ33には駆動モーターMからの駆動力が伝達されなくなり、吸引ポンプ33が駆動停止される。したがって、この吸引ポンプ33の駆動停止に伴い排出チューブ32の下流端から廃インクが排出されることもなくなる。   On the other hand, when the open / close door 30 of the insertion / extraction port 28 is opened from the closed position to the open position from the state shown in FIG. Can be removed. As shown in FIG. 9, when the waste ink tank 25 is moved toward the front side in the direction of removal from the mounting position 27 through the opened insertion / extraction port 28, the displacement gear 71 is moved to the waste ink tank 25. And move to the front power shut-off position where the pump gear 36 and the drive gear 38 are disengaged. That is, the power transmission mechanism 34 including the three gears 36, 38, and 71 mechanically interlocks with the movement in the removal direction when the waste ink tank 25 is removed from the mounting position 27, thereby driving the motor M. The power transmission path for transmitting power from the drive gear 38 directly connected to the pump gear 36 directly connected to the suction pump 33 is cut off. In other words, when the waste ink tank 25 is removed from the mounting position 27, the support arm 25e that supports the displacement gear 71 of the power transmission mechanism 34 moves together with the waste ink tank 25 to a position where power transmission is impossible. As a result, the driving force from the driving motor M is not transmitted to the suction pump 33, and the suction pump 33 is stopped driving. Therefore, the waste ink is not discharged from the downstream end of the discharge tube 32 when the suction pump 33 is stopped.

さらに、図9に示す状態から廃インクタンク25を収容室26内の装着位置27に装着する場合には、以下のようにして、廃インクタンク25が装着される際の動きに動力伝達機構34が機械的に連動して駆動モーターMから吸引ポンプ33への動力伝達経路を形成する。すなわち、図9に示す状態から、廃インクタンク25が装着位置27に対する装着方向となる後方側に向けて移動されると、変位歯車71は廃インクタンク25と一体的に移動し、ポンプ歯車36及び駆動歯車38に噛合する後方の動力伝達位置へと変位する。   Furthermore, when the waste ink tank 25 is attached to the attachment position 27 in the storage chamber 26 from the state shown in FIG. 9, the power transmission mechanism 34 is moved in accordance with the movement when the waste ink tank 25 is attached as follows. Are mechanically interlocked to form a power transmission path from the drive motor M to the suction pump 33. That is, when the waste ink tank 25 is moved from the state shown in FIG. 9 toward the rear side in the mounting direction with respect to the mounting position 27, the displacement gear 71 moves integrally with the waste ink tank 25, and the pump gear 36. And it is displaced to the rear power transmission position that meshes with the drive gear 38.

その結果、3つの歯車36,38,71からなる動力伝達機構34は、廃インクタンク25が装着位置27に装着されるときの装着方向への動きに対して機械的に連動することにより、駆動モーターMに直結された駆動歯車38から吸引ポンプ33に直結されたポンプ歯車36に向けて動力を伝達する動力伝達経路を形成する。したがって、吸引ポンプ33に駆動モーターMからの駆動力が伝達されるようになり、吸引ポンプ33が駆動されるため、この吸引ポンプ33の駆動再開に伴い排出チューブ32の下流端から廃インクが装着位置27に装着されている廃インクタンク25内に向けて排出される。   As a result, the power transmission mechanism 34 including the three gears 36, 38, 71 is driven by mechanically interlocking with the movement in the mounting direction when the waste ink tank 25 is mounted at the mounting position 27. A power transmission path for transmitting power from the drive gear 38 directly connected to the motor M to the pump gear 36 directly connected to the suction pump 33 is formed. Accordingly, the driving force from the driving motor M is transmitted to the suction pump 33, and the suction pump 33 is driven, so that the waste ink is attached from the downstream end of the discharge tube 32 as the suction pump 33 is driven again. The ink is discharged toward the waste ink tank 25 mounted at the position 27.

上記構成の第4実施形態によれば、第1実施形態における(1)〜(6)及び(8)に示す効果、並びに第2実施形態における(9)に示す効果を同様に奏し得る他、以下に示す効果を奏し得る。   According to the fourth embodiment having the above-described configuration, the effects shown in (1) to (6) and (8) in the first embodiment, and the effect shown in (9) in the second embodiment can be similarly achieved. The following effects can be obtained.

(11)装着位置27に対する廃インクタンク25の着脱時の動きに応じて、廃インクタンク25に支持された変位歯車71が、駆動側歯車(駆動歯車38)とポンプ側歯車(ポンプ歯車36)とを駆動連結する動力伝達位置と駆動連結しない動力遮断位置との間で変位する。そのため、装着位置27に対する廃インクタンク25の着脱状態に応じて吸引ポンプ33を駆動状態及び駆動停止状態の何れかへ適正に切り替えることができる。   (11) The displacement gear 71 supported by the waste ink tank 25 according to the movement of the waste ink tank 25 with respect to the mounting position 27 is changed into the drive side gear (drive gear 38) and the pump side gear (pump gear 36). Are displaced between a power transmission position for drivingly connecting the two and a power cutoff position for not drivingly connecting the two. Therefore, the suction pump 33 can be appropriately switched to either the drive state or the drive stop state according to the attachment / detachment state of the waste ink tank 25 with respect to the attachment position 27.

なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 第1実施形態において、ポンプ軸35と駆動軸37及び2つの支軸39,40は、同じ高さ位置でなくてもよく、また、第2実施形態において、ポンプ軸35と駆動軸37及び1つの支軸39は、同じ高さ位置でなくてもよい。さらに上記各実施形態において、各歯車36,38,41,42,46,52,62,71には、平歯車以外の例えば複合歯車などの公知の歯車を用いてもよい。
In addition, you may change each said embodiment as follows.
In the first embodiment, the pump shaft 35 and the drive shaft 37 and the two support shafts 39 and 40 do not have to be at the same height position. In the second embodiment, the pump shaft 35 and the drive shaft 37 and The single support shaft 39 may not be at the same height position. Further, in each of the above embodiments, a known gear such as a compound gear other than a spur gear may be used for each of the gears 36, 38, 41, 42, 46, 52, 62, 71.

・ 第4実施形態において、支持アーム25eを弾性変形可能な材料で形成してもよい。このようにすれば、廃インクタンク25が装着位置27に移動して変位歯車71がポンプ歯車36及び駆動歯車38に噛合するときの衝撃を和らげることができる。   In the fourth embodiment, the support arm 25e may be formed of an elastically deformable material. In this way, the impact when the waste ink tank 25 moves to the mounting position 27 and the displacement gear 71 meshes with the pump gear 36 and the drive gear 38 can be reduced.

・ 第4実施形態において、変位歯車71を回動自在に支持する支軸70は、廃インクタンク25の側壁から突設された構成であってもよい。すなわち、その支軸70に支持された状態で変位歯車71の歯部が廃インクタンク25における装着方向の前側となる後壁面よりも突出するならば、廃インクタンク25を装着位置27に装着したときに変位歯車71をポンプ歯車36及び駆動歯車38に噛合させることができる。   In the fourth embodiment, the support shaft 70 that rotatably supports the displacement gear 71 may be configured to protrude from the side wall of the waste ink tank 25. That is, if the tooth portion of the displacement gear 71 is supported by the support shaft 70 and protrudes from the rear wall surface on the front side in the mounting direction of the waste ink tank 25, the waste ink tank 25 is mounted at the mounting position 27. Sometimes the displacement gear 71 can mesh with the pump gear 36 and the drive gear 38.

・ 上記各実施形態において、電流センサ48を省略してもよい。すなわち、駆動モーターMの駆動負荷の変動の検出結果に基づいた廃インクタンク25の装着の有無に関する目報知制御を行わない構成であってもよい。   In each of the above embodiments, the current sensor 48 may be omitted. In other words, a configuration may be adopted in which the eye notification control regarding whether or not the waste ink tank 25 is attached based on the detection result of the change in the driving load of the driving motor M is not performed.

・ 上記各実施形態において、電流センサ48をポンプ軸35の回転検出センサに置換し、その回転検出センサの検出結果に基づき制御装置47が装着位置27に対する廃インクタンク25の装着の有無を判定するようにしてもよい。   In each of the above embodiments, the current sensor 48 is replaced with the rotation detection sensor of the pump shaft 35, and the control device 47 determines whether or not the waste ink tank 25 is attached to the attachment position 27 based on the detection result of the rotation detection sensor. You may do it.

・ 第1実施形態及び第3実施形態において、変位歯車46,62を動力遮断位置に向けて付勢する付勢部材はコイルスプリング44,64の代わりに板ばね等の他の付勢部材に置換してもよい。   In the first and third embodiments, the urging member that urges the displacement gears 46 and 62 toward the power cutoff position is replaced with another urging member such as a leaf spring instead of the coil springs 44 and 64. May be.

・ 上記各実施形態において、廃インクタンク25の着脱時の動きに連動した変位歯車46,52,62,71の変位方向は、軸方向と直交する方向でなく軸方向に沿う方向としてもよい。但し、この場合は、廃インクタンク25が装着位置27に装着されたときに変位歯車がポンプ側歯車及び駆動側歯車に対して良好に噛合するように回転調整する必要が生じることもある。   In each of the above embodiments, the displacement direction of the displacement gears 46, 52, 62, 71 linked to the movement when the waste ink tank 25 is attached / detached may be a direction along the axial direction instead of a direction orthogonal to the axial direction. However, in this case, when the waste ink tank 25 is mounted at the mounting position 27, it may be necessary to adjust the rotation so that the displacement gear meshes well with the pump side gear and the drive side gear.

・ 上記各実施形態において、動力伝達機構34を構成する歯車の個数は、中継歯車の個数を調整することにより任意の個数に変更してもよい。
・ 上記各実施形態において、動力伝達機構34を構成する歯車の大きさは、伝達する動力の減速比率などを調整するべく、各歯車のピッチ径を任意に変更してもよい。
In each of the above embodiments, the number of gears constituting the power transmission mechanism 34 may be changed to an arbitrary number by adjusting the number of relay gears.
In the above embodiments, the size of the gears constituting the power transmission mechanism 34 may be arbitrarily changed in the pitch diameter of each gear in order to adjust the reduction ratio of the power to be transmitted.

・ 上記各実施形態では、液体噴射装置をインクジェット式プリンターに具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体を噴射したり吐出したりする装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材(画素材料)などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ(光学レンズ)などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ゲル(例えば物理ゲル)などの流状体を噴射する流状体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「液体」には、例えば無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属(金属融液)等を含む他、液状体、流状体などが含まれる。   In each of the above embodiments, the liquid ejecting apparatus is embodied as an ink jet printer. However, the liquid ejecting apparatus is not limited to this, and a liquid or gel in which liquids other than ink or functional material particles are dispersed or mixed in the liquid. The present invention can also be embodied in a device that ejects or discharges a fluid. For example, a liquid material ejecting apparatus that ejects a liquid material that is dispersed or dissolved in materials such as electrode materials and color materials (pixel materials) used in the manufacture of liquid crystal displays, EL (electroluminescence) displays, and surface-emitting displays. Further, a liquid ejecting apparatus that ejects a bio-organic matter used for biochip manufacturing, or a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid that is used as a precision pipette and serves as a sample may be used. In addition, transparent resin liquids such as UV curable resin to form liquid injection devices that pinpoint lubricant oil onto precision machines such as watches and cameras, and micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements. A liquid ejecting apparatus that ejects a liquid onto the substrate, a liquid ejecting apparatus that ejects an etching solution such as acid or alkali to etch the substrate, and a fluid ejecting apparatus that ejects a fluid such as a gel (for example, a physical gel) It may be. The present invention can be applied to any one of these devices. In the present specification, “liquid” includes, for example, an inorganic solvent, an organic solvent, a solution, a liquid resin, a liquid metal (metal melt), and the like, as well as a liquid and a fluid.

11…プリンター(液体噴射装置)、21…記録ヘッド(液体噴射ヘッド)、25…廃インクタンク(廃液回収体)、25a,25c…斜面部(係合部)、25d…アーム部(係合部)、25s…壁面、27…装着位置(装着部)、32a…排出口、33…吸引ポンプ(ポンプ)、34…動力伝達機構、36…ポンプ歯車(ポンプ側歯車)、38…駆動歯車(駆動側歯車)、41…中継歯車40(ポンプ側歯車)、42…中継歯車(駆動側歯車)、43…移動部を構成する可動部材、44,64…コイルスプリング(付勢部材)、46,52,62,71…変位歯車、47…制御装置(制御手段)、50…レバー部材(移動部を構成する可動部材)、61…支軸(移動部を構成する可動部材)、M…駆動モーター(駆動源)、X,Y…距離。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Printer (liquid ejecting apparatus), 21 ... Recording head (liquid ejecting head), 25 ... Waste ink tank (waste liquid collection body), 25a, 25c ... Slope part (engaging part), 25d ... Arm part (engaging part) ), 25 s ... wall surface, 27 ... mounting position (mounting portion), 32 a ... discharge port, 33 ... suction pump (pump), 34 ... power transmission mechanism, 36 ... pump gear (pump side gear), 38 ... drive gear (drive) Side gear), 41 ... relay gear 40 (pump side gear), 42 ... relay gear (drive side gear), 43 ... movable member constituting moving part, 44, 64 ... coil spring (biasing member), 46, 52 , 62, 71 ... displacement gears, 47 ... control device (control means), 50 ... lever member (movable member constituting the moving portion), 61 ... support shaft (movable member constituting the moving portion), M ... drive motor ( Drive source), X, Y ... distance.

Claims (5)

液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドから前記液体を廃液として排出させる際に駆動されるポンプと、
前記ポンプの駆動に伴い排出される前記廃液を受容可能な廃液回収体が着脱自在に装着される装着部と、
前記装着部に装着される前記廃液回収体に係合することにより前記ポンプに対して動力伝達可能な位置に移動する一方、前記装着部から前記廃液回収体が取り外される際には前記廃液回収体と非係合状態となって前記ポンプに対して動力伝達不可能な位置に移動する移動部を有する動力伝達機構と
を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
A liquid ejecting head for ejecting liquid;
A pump that is driven when the liquid is discharged from the liquid ejecting head as waste liquid;
A mounting portion on which a waste liquid collecting body capable of receiving the waste liquid discharged as the pump is driven is detachably mounted;
The waste liquid recovery body is moved to a position where power can be transmitted to the pump by engaging with the waste liquid recovery body mounted on the mounting section, while the waste liquid recovery body is removed when the waste liquid recovery body is removed from the mounting section. And a power transmission mechanism having a moving part that is disengaged and moves to a position where power cannot be transmitted to the pump.
請求項1に記載の液体噴射装置において、
前記動力伝達機構は、
駆動源に駆動連結された駆動側歯車と、
前記ポンプに駆動連結された状態で前記駆動側歯車から離れた位置に回動自在に配設されたポンプ側歯車と、
前記移動部の位置に応じて、前記駆動側歯車及び前記ポンプ側歯車の双方と噛合する動力伝達位置と、前記駆動側歯車及び前記ポンプ側歯車の少なくとも一方と非噛合関係になる動力遮断位置とに変位する変位歯車と
を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
The liquid ejecting apparatus according to claim 1,
The power transmission mechanism is
A drive-side gear drivingly connected to the drive source;
A pump-side gear disposed rotatably at a position away from the driving-side gear in a drivingly connected state with the pump;
A power transmission position that meshes with both the drive side gear and the pump side gear according to the position of the moving part, and a power cutoff position that is in non-meshing relationship with at least one of the drive side gear and the pump side gear. A liquid ejecting apparatus comprising: a displacement gear that displaces the liquid.
請求項2に記載の液体噴射装置において、
前記移動部は、
前記変位歯車を支持しつつ前記廃液回収体に係合する位置とその廃液回収体から離れて非係合状態となる位置との間を前記装着部に対する前記廃液回収体の着脱に伴い移動可能とされた可動部材を有することを特徴とする液体噴射装置。
The liquid ejecting apparatus according to claim 2,
The moving unit is
It is possible to move between a position where the waste liquid collecting body is engaged while supporting the displacement gear and a position where the waste liquid collecting body is disengaged from the waste liquid collecting body as the waste liquid collecting body is attached to and detached from the mounting portion. A liquid ejecting apparatus having a movable member.
請求項1〜請求項3のうち何れか一項に記載の液体噴射装置において、
前記装着部に装着された状態にある前記廃液回収体における前記装着部からの取り外し方向とは反対側の側面の位置と前記ポンプの駆動に伴い前記廃液回収体内に向けて前記廃液を排出する排出口の位置との前記取り外し方向における距離が、前記装着部に装着された状態にある前記廃液回収体が前記動力伝達機構の前記移動部に対して当該移動部の移動を停止させつつ係合している状態を前記取り外し方向への移動に伴い解除するまでの移動距離よりも長いことを特徴とする液体噴射装置。
In the liquid ejecting apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The waste liquid collection body that is mounted on the mounting section is configured to discharge the waste liquid toward the waste liquid collection body as the pump is driven and the position of the side surface opposite to the direction of removal from the mounting section. The distance in the detaching direction from the position of the outlet is engaged with the waste liquid recovery body in a state of being mounted on the mounting portion while stopping the movement of the moving portion with respect to the moving portion of the power transmission mechanism. A liquid ejecting apparatus, wherein the liquid ejecting apparatus is longer than a moving distance until the moving state is released along with the movement in the removing direction.
液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドから前記液体を廃液として排出させる際に駆動されるポンプと、
前記ポンプの駆動に伴い排出される前記廃液を受容可能な廃液回収体が着脱自在に装着される装着部と、
前記装着部に対する前記廃液回収体の着脱時の位置に応じて変位可能であり、前記装着部に前記廃液回収体が装着される際には前記ポンプに対する駆動輪列を形成する位置に変位する一方、前記装着部から前記廃液回収体が取り外される際には前記駆動輪列を形成しない位置に変位する変位歯車を有する動力伝達機構と
を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
A liquid ejecting head for ejecting liquid;
A pump that is driven when the liquid is discharged from the liquid ejecting head as waste liquid;
A mounting portion on which a waste liquid collecting body capable of receiving the waste liquid discharged as the pump is driven is detachably mounted;
It can be displaced according to the position when the waste liquid recovery body is attached to or detached from the mounting portion, and when the waste liquid recovery body is mounted on the mounting portion, it is displaced to a position where a drive wheel train is formed for the pump. And a power transmission mechanism having a displacement gear that is displaced to a position where the drive wheel train is not formed when the waste liquid recovery body is removed from the mounting portion.
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