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JP5906871B2 - Image processing apparatus, image forming apparatus, and program - Google Patents
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JP5906871B2 - Image processing apparatus, image forming apparatus, and program - Google Patents

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Description

本発明は、画像処理装置、画像形成装置及びプログラムに関する。   The present invention relates to an image processing apparatus, an image forming apparatus, and a program.

網点1個あたりの階調数が少ないと、階調差が視認されやすくなり、いわゆるトーンジャンプが生じやすくなる。特許文献1には、連続階調データを2値画像データに変換する画像データ処理装置において、網点画像上に発生するトーンジャンプを防止する目的で、元の閾値データの下位ビットに乱数データを付加した閾値データを用いて連続階調データを比較することが記載されている。   When the number of gradations per halftone dot is small, the gradation difference is easily recognized and so-called tone jump is likely to occur. In Patent Document 1, in an image data processing apparatus that converts continuous tone data into binary image data, random data is added to lower bits of the original threshold data for the purpose of preventing tone jumps that occur on a halftone image. It describes that continuous tone data is compared using the added threshold data.

特開平7−336536号公報JP 7-336536 A

本発明の目的は、閾値データを構成する閾値の個数を変えずに当該個数によって再現可能な階調数を増やすことにある。   An object of the present invention is to increase the number of gradations that can be reproduced by changing the number of threshold values constituting the threshold data without changing the number of threshold values.

本発明の請求項1に係る画像処理装置は、 階調画像を網点画像に変換するために8×8又は16×16のマトリクス状に定義される複数の閾値を記述した閾値データを、特定の位置において隣り合う2以上の前記閾値の配置が異なるようにして複数記憶する記憶手段と、前記階調画像の階調値を前記記憶手段に記憶された前記複数の閾値と比較する比較手段であって、当該比較に用いる前記閾値データを前記階調値に応じて切り替える比較手段とを備え、前記閾値データにおいて前記特定の位置が複数あり、前記複数の閾値データは、前記特定の位置において前記閾値の大小関係が異なる構成を有する。 The image processing apparatus according to claim 1 of the present invention specifies threshold data that describes a plurality of threshold values defined in a matrix of 8 × 8 or 16 × 16 in order to convert a gradation image into a halftone image. Storage means for storing a plurality of adjacent threshold values at different positions, and comparison means for comparing gradation values of the gradation image with the threshold values stored in the storage means. And comparing means for switching the threshold data used for the comparison in accordance with the gradation value , wherein the threshold data includes a plurality of the specific positions, and the plurality of threshold data are the specific positions at the specific positions. It has a configuration in which the threshold magnitude relationship is different .

発明の請求項に係る画像処理装置は、請求項1に記載の構成において、前記特定の位置の前記閾値は、特定の階調値と比較されたときに、当該階調値以下又は以上となる値が同数である構成を有する。
本発明の請求項に係る画像処理装置は、請求項1又は請求項2に記載の構成において、前記比較手段は、前記複数の閾値データをあらかじめ決められた順番で繰り返し用いる構成を有する。
本発明の請求項に係る画像処理装置は、請求項に記載の構成において、前記複数の閾値データは、第1の閾値データと第2の閾値データとを含み、前記比較手段は、前記第1の閾値データを前記階調値が偶数である場合に用い、前記第2の閾値データを前記階調値が奇数である場合に用いる構成を有する。
An image processing apparatus according to a second aspect of the present invention is the configuration according to the first aspect, wherein the threshold value at the specific position is equal to or lower than the gradation value when compared with a specific gradation value. Have the same number of values.
An image processing apparatus according to a third aspect of the present invention has the configuration according to the first or second aspect , wherein the comparison means repeatedly uses the plurality of threshold data in a predetermined order.
An image processing apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the image processing apparatus according to the third aspect , wherein the plurality of threshold data includes first threshold data and second threshold data, The first threshold data is used when the gradation value is an even number, and the second threshold data is used when the gradation value is an odd number.

本発明の請求項に係る画像形成装置は、請求項1ないし5のいずれか1項に記載の画
像処理装置と、前記比較手段による比較結果に応じた網点画像を記録媒体に形成する画像
形成手段とを備える構成を有する。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus for forming a halftone dot image on a recording medium according to the comparison result of the image processing apparatus according to any one of the first to fifth aspects and the comparison unit. And a forming unit.

本発明の請求項に係るプログラムは、コンピュータを、階調画像を網点画像に変換するために8×8又は16×16のマトリクス状に定義される複数の閾値を記述した閾値データを、特定の位置における前記閾値の配置が異なるようにして複数記憶する記憶手段から、当該閾値データを読み出す手段と、前記階調画像の階調値を前記記憶手段に記憶された前記複数の閾値と比較する手段であって、当該比較に用いる前記閾値データを前記階調値に応じて切り替える手段として機能させるためのプログラムであって、前記閾値データにおいて前記特定の位置が複数あり、前記複数の閾値データは、前記特定の位置において前記閾値の大小関係が異なるAccording to a sixth aspect of the present invention, there is provided a program for storing threshold data describing a plurality of threshold values defined in a matrix of 8 × 8 or 16 × 16 for converting a gradation image into a halftone image. A means for reading out the threshold data from a storage means for storing a plurality of the threshold values in different positions at a specific position, and comparing a gradation value of the gradation image with the plurality of threshold values stored in the storage means A program for causing the threshold data used for the comparison to function as a means for switching according to the gradation value , wherein the threshold data includes a plurality of the specific positions, and the plurality of threshold data Are different in the magnitude relation of the threshold at the specific position .

請求項1、6、7に記載の構成によれば、単一の閾値データのみを用いる場合と比較して、閾値データを構成する閾値の個数を変えずに当該個数によって再現可能な階調数を増やすことが可能である。
請求項2に記載の構成によれば、閾値の大小関係が異ならない場合と比較して、網点画像の形状を特定の位置において異ならせることが可能である。
請求項3に記載の構成によれば、特定の階調値と比較されたときに、当該階調値以下又は以上となる値が同数でない場合と比較して、同一の画素数で網点画像の形状を異ならせることが可能である。
請求項4に記載の構成によれば、閾値データを繰り返し用いない場合に比べ、記憶する閾値データの数を少なくすることが可能である。
請求項5に記載の構成によれば、さらに、記憶する閾値データの数を最少にすることが可能である。
According to the configuration of the first, sixth, and seventh aspects, compared to the case of using only a single threshold data, the number of gradations that can be reproduced by the number without changing the number of threshold values constituting the threshold data. Can be increased.
According to the structure of Claim 2, compared with the case where the magnitude relationship of a threshold value does not differ, it is possible to make the shape of a halftone image differ in a specific position.
According to the configuration of claim 3, when compared with a specific gradation value, a halftone image with the same number of pixels as compared to a case where the values which are equal to or less than the gradation value are not the same number. It is possible to vary the shape of the.
According to the configuration described in claim 4, it is possible to reduce the number of threshold data to be stored as compared with the case where threshold data is not used repeatedly.
According to the configuration described in claim 5, it is further possible to minimize the number of threshold data to be stored.

画像形成装置の構成を示すブロック図Block diagram showing configuration of image forming apparatus 画像形成部の構成の一例を概略的に示す図The figure which shows an example of a structure of an image formation part roughly 画像処理部の構成を示すブロック図Block diagram showing the configuration of the image processing unit 2種類の閾値データを例示する図The figure which illustrates two types of threshold data 画像処理部の比較動作を示すフローチャートFlow chart showing comparison operation of image processing unit 階調変化(網点の成長パターン)を示す図Diagram showing gradation change (growth pattern of halftone dots) 階調変化(網点の成長パターン)を示す図Diagram showing gradation change (growth pattern of halftone dots) 閾値データの比較例を示す図The figure which shows the comparative example of threshold value data オン画素の数と電位積分値の関係を説明するための図Diagram for explaining the relationship between the number of on-pixels and the potential integral value オン画素の配置と電位積分値の関係を説明するための図The figure for demonstrating the relationship between arrangement | positioning of an ON pixel, and an electric potential integral value

[実施形態]
図1は、本発明の一実施形態である画像形成装置100の構成を示すブロック図である。画像形成装置100は、ここでは、電子写真方式のプリンタであるとする。画像形成装置100が備える構成は、大別すると、画像処理部110と画像形成部120である。画像処理部110は、画像データを画像形成部120による画像形成に適した形式に変換する手段である。画像形成部120は、画像処理部110から供給された画像データに応じた画像を用紙などの記録媒体に形成する手段である。画像処理部110、画像形成部120は、それぞれ、本発明の画像処理装置、画像形成手段の一例に相当する。
[Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. Here, it is assumed that the image forming apparatus 100 is an electrophotographic printer. The configuration of the image forming apparatus 100 is roughly divided into an image processing unit 110 and an image forming unit 120. The image processing unit 110 is a unit that converts image data into a format suitable for image formation by the image forming unit 120. The image forming unit 120 is a unit that forms an image corresponding to the image data supplied from the image processing unit 110 on a recording medium such as paper. The image processing unit 110 and the image forming unit 120 correspond to an example of the image processing apparatus and the image forming unit of the present invention, respectively.

図2は、画像形成部120の構成の一例を概略的に示す図である。画像形成部120は、感光体ドラム121と、帯電ロール122と、露光装置123と、現像装置124と、転写ロール125と、定着装置126とを備える。なお、図中に破線で示した矢印A1は、用紙の搬送経路を示している。   FIG. 2 is a diagram schematically illustrating an example of the configuration of the image forming unit 120. The image forming unit 120 includes a photosensitive drum 121, a charging roll 122, an exposure device 123, a developing device 124, a transfer roll 125, and a fixing device 126. Note that an arrow A1 indicated by a broken line in the drawing indicates a sheet conveyance path.

感光体ドラム121は、光導電層を有する円筒状の部材であり、図中の矢印A2が示す方向に回転する。帯電ロール122は、感光体ドラム121をあらかじめ決められた電位に帯電させる部材である。露光装置123は、画像データに応じたレーザ光を感光体ドラム121に照射し、感光体ドラム121に静電潜像を形成する。本実施形態において、露光装置123は、複数本のレーザ光を同時に照射するVCSEL(Vertical Cavity Surface Emitting LASER)を備え、これによって網点に相当する静電潜像を形成する。現像装置124は、感光体ドラム121のうちの静電潜像に対応する部分にトナーを付与し、静電潜像を現像する。現像装置124は、感光体ドラム121との間に生じる電位差(バイアス電圧)によって感光体ドラム121にトナーを付着させる。転写ロール125は、感光体ドラム121と接触してニップ領域を形成し、このニップ領域を通過する用紙に電位差(転写電圧)によってトナーを転写する。定着装置126は、トナーが転写された用紙を加熱及び加圧し、トナーを用紙に定着させる。   The photosensitive drum 121 is a cylindrical member having a photoconductive layer, and rotates in a direction indicated by an arrow A2 in the drawing. The charging roll 122 is a member that charges the photosensitive drum 121 to a predetermined potential. The exposure device 123 irradiates the photosensitive drum 121 with laser light corresponding to the image data, and forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 121. In the present embodiment, the exposure apparatus 123 includes a VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting Laser) that simultaneously irradiates a plurality of laser beams, thereby forming an electrostatic latent image corresponding to a halftone dot. The developing device 124 applies toner to a portion of the photosensitive drum 121 corresponding to the electrostatic latent image to develop the electrostatic latent image. The developing device 124 attaches toner to the photosensitive drum 121 by a potential difference (bias voltage) generated between the developing device 124 and the photosensitive drum 121. The transfer roll 125 is in contact with the photosensitive drum 121 to form a nip region, and the toner is transferred to a sheet passing through the nip region by a potential difference (transfer voltage). The fixing device 126 heats and pressurizes the paper on which the toner is transferred, and fixes the toner on the paper.

なお、画像形成装置100は、図2に示した構成の一部又は全部を複数個備えてもよい。すなわち、画像形成装置100は、モノクロプリンタであってもカラープリンタであってもよい。カラープリンタである場合の画像形成装置100は、中間転写ベルトなどの中間転写体を備えてもよいが、これに限らず、いわゆるロータリー現像方式の構成としてもよい。   Note that the image forming apparatus 100 may include a plurality of part or all of the configuration shown in FIG. That is, the image forming apparatus 100 may be a monochrome printer or a color printer. The image forming apparatus 100 in the case of a color printer may include an intermediate transfer body such as an intermediate transfer belt, but is not limited thereto, and may be configured as a so-called rotary developing system.

図3は、画像処理部110の構成を示すブロック図である。画像処理部110は、取得部111と、記憶部112と、比較部113と、出力部114とを備える。
なお、画像処理部110は、画像処理専用のASIC(Application Specific Integrated Circuit)などによって構成されてもよいが、CPU(Central Processing Unit)がメモリを使用し、プログラムを実行することによって(すなわち、ソフトウェア処理によって)実現されてもよい。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the image processing unit 110. The image processing unit 110 includes an acquisition unit 111, a storage unit 112, a comparison unit 113, and an output unit 114.
Note that the image processing unit 110 may be configured by an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) dedicated to image processing or the like, but a CPU (Central Processing Unit) uses a memory and executes a program (that is, software) (By processing).

取得部111は、画像データを取得する手段である。取得部111が取得する画像データは、各画素があらかじめ決められた階調数で表現された画像(以下「階調画像」という。)を表すデータである。このような画像データのことを、以下においては「階調画像データ」という。   The acquisition unit 111 is means for acquiring image data. The image data acquired by the acquisition unit 111 is data representing an image in which each pixel is expressed with a predetermined number of gradations (hereinafter referred to as “gradation image”). Such image data is hereinafter referred to as “tone image data”.

記憶部112は、閾値データを記憶する手段である。ここにおいて、閾値データとは、階調画像を網点により擬似階調表示するためにマトリクス状に定義される複数の閾値を記述したデータをいう。すなわち、閾値データは、複数の閾値の集合である。記憶部112は、この閾値データを複数記憶している。本実施形態においては、後述するように、記憶部112に2種類の閾値データが記憶されている。   The storage unit 112 is means for storing threshold data. Here, the threshold data refers to data describing a plurality of threshold values defined in a matrix for displaying a gradation image with a halftone dot in a pseudo gradation display. That is, the threshold data is a set of a plurality of threshold values. The storage unit 112 stores a plurality of the threshold data. In this embodiment, as will be described later, two types of threshold data are stored in the storage unit 112.

比較部113は、階調画像データを閾値データと比較する手段である。比較部113は、階調画像データに含まれる階調値を閾値データに含まれる閾値と比較し、その比較結果に応じた値を出力する。例えば、比較部113は、階調値が閾値以下である場合に「1」、階調値が閾値より小である場合に「0」を出力する。比較部113は、階調画像データに含まれる階調値を、1又は複数の画素単位で比較する。   The comparison unit 113 is means for comparing the gradation image data with the threshold data. The comparison unit 113 compares the gradation value included in the gradation image data with the threshold value included in the threshold data, and outputs a value corresponding to the comparison result. For example, the comparison unit 113 outputs “1” when the gradation value is equal to or less than the threshold value, and outputs “0” when the gradation value is smaller than the threshold value. The comparison unit 113 compares the gradation values included in the gradation image data in units of one or a plurality of pixels.

また、比較部113は、階調画像の比較に用いる閾値データを、あらかじめ決められた規則に従って切り替える。例えば、比較部113は、比較に用いる閾値データを、その比較対象である階調値に応じて切り替える。すなわち、比較部113は、比較に用いる閾値データを階調値に応じて異ならせている。   Further, the comparison unit 113 switches threshold data used for comparison of gradation images according to a predetermined rule. For example, the comparison unit 113 switches the threshold data used for comparison according to the gradation value that is the comparison target. That is, the comparison unit 113 changes the threshold data used for comparison according to the gradation value.

出力部114は、比較部113による比較結果を出力し、画像形成部120に供給する手段である。出力部114は、比較部113による比較結果を2階調の画像データとして出力する。以下においては、この2階調の画像データのことを「網点画像データ」といい、網点画像データにより表される擬似階調表示された画像のことを「網点画像」という。本実施形態の網点画像データは、レーザ光を照射して網点を形成する部分の値を「1」とし、レーザ光を照射せず網点を形成しない部分(網点に対して背景となる部分)の値を「0」とする2値データであるとする。   The output unit 114 is a unit that outputs a comparison result from the comparison unit 113 and supplies the comparison result to the image forming unit 120. The output unit 114 outputs the comparison result from the comparison unit 113 as two-gradation image data. Hereinafter, the image data of two gradations is referred to as “halftone image data”, and the image displayed in pseudo gradation represented by the halftone image data is referred to as “halftone image”. In the halftone image data of the present embodiment, the value of the portion where the halftone dot is formed by irradiating the laser beam is “1”, and the portion where the halftone dot is not formed without irradiating the laser beam (the background and the halftone dot) It is assumed that the data is binary data with a value of “0”.

画像形成装置100の構成は、以上のとおりである。この構成のもと、画像形成装置100は、パーソナルコンピュータなどの外部装置から画像データを取得し、取得した画像データに応じた画像(網点画像)を用紙に形成する。画像形成装置100は、外部装置から階調画像データを取得してもよいが、外部装置からは画像データを他の形式で取得し、当該他の形式の画像データを階調画像データに変換する処理を実行するようにしてもよい。   The configuration of the image forming apparatus 100 is as described above. With this configuration, the image forming apparatus 100 acquires image data from an external device such as a personal computer, and forms an image (halftone dot image) corresponding to the acquired image data on a sheet. The image forming apparatus 100 may acquire the gradation image data from the external apparatus, but acquires the image data in another format from the external apparatus, and converts the image data in the other format into the gradation image data. Processing may be executed.

以下の具体例は、600dpi(dots per inch)の階調画像データを1200dpiの網点画像データに変換する場合を示すものである。ここにおいて、1個の網点は、8×8画素、すなわち64画素によって構成されるものとする。よって、この場合の線数は、1200/8lpi(lines per inch)、すなわち150lpiである。   The following specific example shows a case where 600 dpi (dots per inch) gradation image data is converted into 1200 dpi halftone image data. Here, it is assumed that one halftone dot is composed of 8 × 8 pixels, that is, 64 pixels. Therefore, the number of lines in this case is 1200/8 lpi (lines per inch), that is, 150 lpi.

また、以下においては、説明の便宜上、階調画像データの階調数を68階調であるとする。このような階調数を用いるのは、64画素で構成される網点によって68階調の階調表現が実現されることを説明するためである。したがって、本発明を実際に実施する場合にあっては、階調数を「64」や「256」といった一般的な値としてもよい。この場合には、1個の網点を構成する画素数を8×8画素(64階調の場合)や16×16画素(256階調の場合)よりも少ない画素数にしてもよい。   In the following description, it is assumed that the number of gradations of gradation image data is 68 gradations for convenience of explanation. The reason for using such a number of gradations is to explain that gradation expression of 68 gradations is realized by a halftone dot composed of 64 pixels. Therefore, when actually implementing the present invention, the number of gradations may be a general value such as “64” or “256”. In this case, the number of pixels constituting one halftone dot may be smaller than 8 × 8 pixels (in the case of 64 gradations) or 16 × 16 pixels (in the case of 256 gradations).

図4は、本実施形態において用いられる2種類の閾値データT1、T2を例示する図である。閾値データT1、T2は、いずれも、最小値を「1」とし、最大値を「68」とする64画素分の閾値の集合である。ここでは、閾値データT1、T2を構成する閾値を、Th(i,j)と表記する。ここにおいて、i、jは、それぞれ、各画素の行方向、列方向における位置を示すためのインデックスである。例えば、Th(1,1)は、第1行第1列の閾値を意味し、その値は「65」である。同様に、Th(1,2)は、第1行第2列の閾値を意味し、その値は「61」である。   FIG. 4 is a diagram illustrating two types of threshold data T1 and T2 used in the present embodiment. Each of the threshold data T1 and T2 is a set of thresholds for 64 pixels in which the minimum value is “1” and the maximum value is “68”. Here, the thresholds constituting the threshold data T1 and T2 are expressed as Th (i, j). Here, i and j are indexes for indicating the position of each pixel in the row direction and the column direction, respectively. For example, Th (1,1) means the threshold value of the first row and first column, and the value is “65”. Similarly, Th (1,2) means the threshold value of the first row and the second column, and its value is “61”.

閾値データT1、T2は、特定の位置において閾値の配置が異なっている。図4において、閾値データT1、T2を比較すると、行方向に並んだTh(4,6)とTh(4,7)の位置(第1の位置)、列方向に並んだTh(2,4)とTh(3,4)の位置(第2の位置)、行方向に並んだTh(5,2)とTh(5,3)の位置(第3の位置)、列方向に並んだTh(6,5)とTh(7,5)の位置(第4の位置)の4箇所において閾値の配置が異なっており、それ以外の位置においては同一の閾値が配置されている。   The threshold data T1 and T2 have different threshold arrangements at specific positions. In FIG. 4, when the threshold data T1 and T2 are compared, the positions of Th (4,6) and Th (4,7) aligned in the row direction (first position) and Th (2,4) aligned in the column direction. ) And Th (3,4) positions (second position), Th (5,2) and Th (5,3) positions aligned in the row direction (third position), Th lines aligned in the column direction The arrangement of threshold values is different at four positions (4, 5) and Th (7, 5) (fourth position), and the same threshold is arranged at other positions.

第1の位置〜第4の位置にある閾値は、隣り合う方向について、その大小関係が異なっている。より詳細にいえば、第1の位置〜第4の位置の閾値は、隣り合う方向について、その大小が逆転した関係となっている。例えば、第1の位置(第5行)においては、閾値データT1の方が2列目の閾値が大である一方、閾値データT2の方が3列目の閾値が大である。   The threshold values in the first position to the fourth position have different magnitude relationships in the adjacent directions. More specifically, the threshold values of the first position to the fourth position have a relationship in which the magnitudes are reversed in adjacent directions. For example, at the first position (fifth row), the threshold data T1 has a larger threshold value in the second column, while the threshold data T2 has a larger threshold value in the third column.

図5は、閾値データT1、T2を用いた場合の画像処理部110の比較動作を示すフローチャートである。この例において、画像処理部110は、まず、階調画像データの特定の位置の階調値(n)を参照し、これが偶数であるか否かを判断する(ステップS1)。画像処理部110は、比較に用いる閾値データを、階調値の判断結果に応じて異ならせる。具体的には、画像処理部110は、階調値が偶数である場合には(S1:YES)、閾値データT1を参照する(ステップS2)一方、階調値が奇数である場合には(S1:NO)、閾値データT2を参照し、参照した閾値データを階調値と比較する(ステップS3)。   FIG. 5 is a flowchart showing the comparison operation of the image processing unit 110 when the threshold data T1 and T2 are used. In this example, the image processing unit 110 first refers to the gradation value (n) at a specific position in the gradation image data, and determines whether or not it is an even number (step S1). The image processing unit 110 changes threshold data used for comparison according to the determination result of the gradation value. Specifically, when the gradation value is an even number (S1: YES), the image processing unit 110 refers to the threshold data T1 (step S2), whereas when the gradation value is an odd number ( S1: NO), the threshold value data T2 is referred to, and the referred threshold value data is compared with the gradation value (step S3).

画像処理部110は、階調画像データと閾値データとを比較し(ステップS4)、その比較結果に応じた値を出力する。画像処理部110は、階調画像データの特定の位置の階調値が当該位置に対応する位置の閾値以下であれば(S1:YES)、画素を点灯させる「1」の値を出力し(ステップS5)、当該階調値が当該閾値より大であれば、画素を点灯させない「0」の値を出力する(ステップS6)。   The image processing unit 110 compares the gradation image data and the threshold data (step S4), and outputs a value corresponding to the comparison result. If the gradation value at a specific position of the gradation image data is equal to or less than the threshold value of the position corresponding to the position (S1: YES), the image processing unit 110 outputs a value “1” that turns on the pixel ( Step S5) If the gradation value is larger than the threshold value, a value of “0” that does not light the pixel is output (Step S6).

そして、画像処理部110は、このような比較を階調画像データの全体について行ったか否かを判断する(ステップS7)。画像処理部110は、未処理の階調値がある場合には(S7:NO)、未処理の階調値についてステップS1以降の処理を実行し、未処理の階調値がない場合には(S7:YES)、処理を終了させる。   Then, the image processing unit 110 determines whether or not such comparison has been performed for the entire gradation image data (step S7). When there is an unprocessed gradation value (S7: NO), the image processing unit 110 executes the processing after step S1 for the unprocessed gradation value, and when there is no unprocessed gradation value. (S7: YES), the process is terminated.

図6は、本実施形態における階調変化、すなわち、網点の成長パターンを示す図である。ここでは、階調値が同一である4×4画素の領域を閾値データT1、T2と比較する場合を示している。図6に示すのは、階調画像データの階調値が「15」、「16」、「17」の場合のそれぞれの網点である。なお、閾値データの閾値のうち、ハッチングが付されているものは、階調画像データの階調値以下となるものである。   FIG. 6 is a diagram showing a gradation change in this embodiment, that is, a halftone dot growth pattern. Here, a case where an area of 4 × 4 pixels having the same gradation value is compared with the threshold data T1 and T2 is shown. FIG. 6 shows halftone dots when the gradation values of the gradation image data are “15”, “16”, and “17”. Of the threshold values of the threshold data, those with hatching are those that are equal to or lower than the gradation value of the gradation image data.

階調値が「15」である場合、すなわち奇数である場合、画像処理部110は、閾値データT2を比較に用いる。閾値データT2は、Th(4,7)が「15」であるため、この位置に相当する画素(2値化後の画素)を「1」にする。また、閾値データT2は、閾値が「15」以下であるその他の画素も「1」にする。以下においては、2値化後の階調値が「1」である画素を「オン画素」といい、2値化後の階調値が「0」である画素を「オフ画素」という。オン画素とは、レーザ光を照射する位置に対応する画素のことである。なお、このとき、Th(4,6)に相当する画素はオフ画素である。   When the gradation value is “15”, that is, when it is an odd number, the image processing unit 110 uses the threshold data T2 for comparison. In the threshold data T2, since Th (4,7) is “15”, the pixel corresponding to this position (pixel after binarization) is set to “1”. The threshold data T2 also sets “1” for other pixels whose threshold is “15” or less. Hereinafter, a pixel having a binarized gradation value of “1” is referred to as an “on pixel”, and a pixel having a binarized gradation value of “0” is referred to as an “off pixel”. An on-pixel is a pixel corresponding to a position where laser light is irradiated. At this time, the pixel corresponding to Th (4,6) is an off pixel.

次に、階調値が「16」である場合、すなわち偶数である場合、画像処理部110は、比較に用いる閾値データを、閾値データT2から閾値データT1に切り替える。閾値データT1は、Th(4,6)が「16」であり、Th(4,7)が「17」である点において閾値データT1と相違する。この結果、第4行第6列の画素がオン画素となり、第4行第7列の画素がオフ画素となる。   Next, when the gradation value is “16”, that is, when the gradation value is an even number, the image processing unit 110 switches the threshold data used for comparison from the threshold data T2 to the threshold data T1. The threshold data T1 is different from the threshold data T1 in that Th (4,6) is “16” and Th (4,7) is “17”. As a result, the pixels in the fourth row and the sixth column are turned on, and the pixels in the fourth row and the seventh column are turned off.

ここで、階調値が「15」の場合と「16」の場合とを比較すると、オン画素の数は、いずれの場合においても13個であり、同数である。しかしながら、オン画素の位置は、第3の位置において異なっている。第3の位置において、オン画素の位置は、階調値が「15」の場合には第4行第7列である一方、階調値が「16」の場合には第4行第6列である。   Here, comparing the case where the gradation value is “15” and the case where the gradation value is “16”, the number of ON pixels is 13 in any case, which is the same number. However, the position of the on pixel is different in the third position. In the third position, the position of the ON pixel is the fourth row and the seventh column when the gradation value is “15”, while the fourth row and the sixth column when the gradation value is “16”. It is.

次に、階調値が「17」である場合、すなわち再び奇数である場合、画像処理部110は、閾値データT2を比較に用いる。すなわち、画像処理部110は、比較に用いる閾値データを閾値データT1から閾値データT2に切り替える。このときのオン画素の数は、階調値が「15」又は「16」の場合よりも1個多く、14個である。また、このときのオン画素の位置は、階調値が「15」の場合と「16」の場合の論理和をとった位置に相当する。   Next, when the gradation value is “17”, that is, when it is an odd number again, the image processing unit 110 uses the threshold data T2 for comparison. That is, the image processing unit 110 switches the threshold data used for comparison from the threshold data T1 to the threshold data T2. At this time, the number of ON pixels is 14, which is one more than when the gradation value is “15” or “16”. Further, the position of the ON pixel at this time corresponds to a position obtained by performing a logical sum when the gradation value is “15” and “16”.

図7は、本実施形態における階調変化を、複数の閾値データを用いない場合と対比して示す図である。また、図8は、比較例として示す閾値データであって、閾値が1ずつ増加する64階調の閾値データT3を示す図である。例えば、オン画素の数が8個から11個に増える場合において、閾値データT3を用いたときの階調変化は、状態1→状態2→状態3→状態4、というようになる。このときの階調値の変化は、8→9→10→11、となる。   FIG. 7 is a diagram showing the gradation change in the present embodiment in comparison with the case where a plurality of threshold data is not used. Further, FIG. 8 is threshold data shown as a comparative example and is a diagram showing 64-gradation threshold data T3 in which the threshold increases by one. For example, when the number of ON pixels increases from 8 to 11, the gradation change when the threshold data T3 is used is as follows: state 1 → state 2 → state 3 → state 4. The change of the gradation value at this time is 8 → 9 → 10 → 11.

一方、本実施形態のように、閾値データT1、T2を併用した場合の階調変化は、状態1→状態2a→状態2→状態3→状態4a→状態4、というようになる。このときの階調値の変化は、8→9→10→11→12→13となる。すなわち、この場合においては、状態1、2、4aのときに閾値データT1と比較が行われ、状態2a、3、4のときに閾値データT2と比較が行われる。   On the other hand, the gradation change when the threshold data T1 and T2 are used together as in the present embodiment is as follows: state 1 → state 2a → state 2 → state 3 → state 4a → state 4. The change of the gradation value at this time is 8 → 9 → 10 → 11 → 12 → 13. That is, in this case, the comparison is made with the threshold data T1 in the states 1, 2, 4a, and the comparison is made with the threshold data T2 in the states 2a, 3, 4.

状態2aと状態2とを比較すると、オン画素の数は同一であるが、オン画素の位置が異なっている。より詳細には、状態2の場合には、状態2の場合に比べ、オン画素の位置がより密集した状態になっており、オン画素の位置が全体として網点の中心により近い状態になっているといえる。また、状態4aと状態4とを比較した場合についても、同様のことがいえる。   When the state 2a and the state 2 are compared, the number of ON pixels is the same, but the position of the ON pixels is different. More specifically, in the case of the state 2, compared to the case of the state 2, the positions of the ON pixels are more dense, and the position of the ON pixels as a whole is closer to the center of the halftone dot. It can be said that. The same applies to the case where the state 4a and the state 4 are compared.

図9は、1個の網点により生じる感光体ドラム121の表面電位のうちの現像に寄与する分の積分値(以下、「電位積分値」という。)を示す図である。電位積分値は、感光体ドラム121の表面電位からバイアス電圧に応じた電圧を減じた値の積分値である。一般に、画像濃度(画像の色の濃さ)は、この電位積分値に比例する。したがって、電位積分値が大きいほど、画像濃度も高くなり、網点面積率も高くなる。   FIG. 9 is a diagram showing an integral value (hereinafter referred to as “potential integral value”) of the surface potential of the photosensitive drum 121 generated by one halftone dot, which contributes to development. The potential integral value is an integral value obtained by subtracting a voltage corresponding to the bias voltage from the surface potential of the photosensitive drum 121. In general, the image density (the color density of the image) is proportional to this potential integral value. Therefore, the larger the potential integration value, the higher the image density and the higher the dot area ratio.

図9に示す電位積分値のうち、ハッチングによって示したものが、本実施形態の構成によって追加される階調である。それ以外の電位積分値は、本実施形態の構成と比較例の閾値データT3のいずれにおいても発生する階調である。すなわち、本実施形態の構成によると、同一の数のオン画素によって互いに異なる階調(すなわち画像濃度)が生じ得る。それゆえ、このようにして追加された階調は、網点の段階的な成長(拡大)による階調変化を緩やかにし、トーンジャンプを抑制する。   Among the potential integration values shown in FIG. 9, the gray scales indicated by hatching are the gradations added by the configuration of the present embodiment. The other potential integration values are gradations generated in both the configuration of the present embodiment and the threshold data T3 of the comparative example. That is, according to the configuration of the present embodiment, different gradations (that is, image densities) can be generated by the same number of on pixels. Therefore, the gradations added in this way moderate the gradation change due to the stepwise growth (enlargement) of the halftone dots and suppress the tone jump.

図10は、オン画素の配置と電位積分値の関係を説明するための図である。なお、ここにおいて、レーザ光による表面電位は実線、その総和は破線で、それぞれ示されている。感光体ドラム121に照射されるレーザ光の強度分布は、図10に示すように、ほぼガウス分布となる。一般に、各画素のサイズが1200dpi程度であるとすると、ピーク強度の1/e2の位置におけるレーザ光の径は、50μmないし60μm程度であり、画素のサイズに比して大きめに設定されている。したがって、ある2画素分のレーザ光を照射する場合において、これらの画素が隣り合っているときには、一方の画素に照射されるレーザ光が他方の画素にも部分的に照射されることになる。そうすると、これらの画素に照射されるレーザ光の強度は、一方のレーザ光のみが照射されている場合よりも大きく(すなわち強く)なる。 FIG. 10 is a diagram for explaining the relationship between the on-pixel arrangement and the potential integral value. Here, the surface potential by the laser beam is indicated by a solid line, and the sum is indicated by a broken line. As shown in FIG. 10, the intensity distribution of the laser light applied to the photosensitive drum 121 is almost Gaussian. In general, assuming that the size of each pixel is about 1200 dpi, the diameter of the laser beam at the position of 1 / e 2 of the peak intensity is about 50 μm to 60 μm, and is set larger than the pixel size. . Therefore, when irradiating laser light for two pixels, when these pixels are adjacent to each other, the laser light irradiated to one pixel is also partially irradiated to the other pixel. As a result, the intensity of the laser light applied to these pixels is greater (that is, stronger) than when only one laser light is applied.

このようにレーザ光の強度が重畳されると、電位積分値にも相違が生じる。図10に示すように、ある2画素分のレーザ光を照射する場合において、これらの画素が隣り合っているときと隣り合っていないときとでは、表面電位がバイアス電圧(Vbias)を超える部分の電位積分値の総和(すなわち面積)が異なり得るからである。つまり、複数画素分のレーザ光を照射する場合において、これらの画素が隣り合っているときには、これらの画素が隣り合っていないとき(すなわち、間にオフ画素が含まれるとき)に比べ、(現像に寄与する)電位積分値が大きくなり、結果的に画像濃度が高くなる。 When the intensity of the laser beam is superimposed in this way, a difference also occurs in the potential integration value. As shown in FIG. 10, in the case of irradiating laser light for two pixels, a portion where the surface potential exceeds the bias voltage (V bias ) between when these pixels are adjacent to each other and when they are not adjacent to each other. This is because the total sum (that is, the area) of the potential integral values can be different. In other words, in the case of irradiating a plurality of pixels with laser light, when these pixels are adjacent to each other (in other words, when the pixels are not adjacent to each other (that is, when an off pixel is included in between), (development) The potential integral value (which contributes to) increases, and as a result, the image density increases.

[変形例]
本発明の実施の形態は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に示す形態であってもよい。また、これらの形態は、必要に応じて、併用したりその一部を置き換えたりすることによって、互いに組み合わされてもよい。
[Modification]
Embodiment of this invention is not limited to embodiment mentioned above, For example, the form shown below may be sufficient. Moreover, these forms may be combined with each other by using them together or by replacing a part thereof as necessary.

(1)本発明において、画素や閾値が「隣り合う」関係とは、行方向や列方向に連続している場合のみを指すものではない。例えば、図4に示す閾値データT1、T2において、Th(2,2)と隣り合う閾値は、Th(1,1)、Th(1,2)、Th(1,3)、Th(2,1)、Th(2,3)、Th(3,1)、Th(3,2)、Th(3,3)の8つである。 (1) In the present invention, the relationship in which pixels and thresholds are “adjacent” does not indicate only when they are continuous in a row direction or a column direction. For example, in the threshold data T1 and T2 shown in FIG. 4, the thresholds adjacent to Th (2,2) are Th (1,1), Th (1,2), Th (1,3), Th (2, 1), Th (2,3), Th (3,1), Th (3,2), Th (3,3).

(2)上述した閾値データT1、T2は、本発明を実現するための閾値データの一例にすぎない。よって、閾値データにおける閾値の具体的な配置は、必要とされる画質などに応じて変更されてもよい。また、本発明でいうところの「特定の位置」、すなわち、ある閾値データと別の閾値データとで閾値の配置を異ならせている位置も、閾値データ中のいかなる位置にあってもよく、トーンジャンプの抑制が求められるさまざまな階調値の位置であってよい。また、閾値の大小関係を異ならせる場合において、隣り合う閾値は、必ずしも2個でなくてもよく、3個以上であってもよい。さらに、本発明における比較は、階調値が閾値以上である場合にオフ画素とし、階調値が閾値未満である場合にオン画素とするものであってもよい。 (2) The above-described threshold data T1 and T2 are only examples of threshold data for realizing the present invention. Therefore, the specific arrangement of the threshold values in the threshold data may be changed according to the required image quality. In addition, the “specific position” in the present invention, that is, the position where the threshold value arrangement is different between one threshold value data and another threshold data may be at any position in the threshold data. It may be the position of various gradation values for which jump suppression is required. In the case where the magnitude relations of the threshold values are different, the adjacent threshold values are not necessarily two, and may be three or more. Furthermore, the comparison in the present invention may be an off pixel when the gradation value is equal to or greater than the threshold value, and an on pixel when the gradation value is less than the threshold value.

(3)本発明において階調値の比較に用いられる閾値データは、2種類以上あれば、何種類あってもよい。例えば、閾値データを3種類用いる場合であれば、階調値を3で除したときの剰余に注目し、剰余が「1」の場合に第1の閾値データ、「2」の場合に第2の閾値データ、「0」の場合に第3の閾値データをそれぞれ参照する、としてもよい。なお、閾値データは、あらかじめ決められた順番で繰り返し用いられるのが望ましいが、階調値の最大値から最小値までのそれぞれについて、互いに異なるものが設定されていてもよい。 (3) In the present invention, the threshold data used for comparison of gradation values may be any number as long as there are two or more types. For example, if three types of threshold data are used, pay attention to the remainder when the gradation value is divided by 3, and the first threshold data when the remainder is “1” and the second when the remainder is “2”. The threshold data may be referred to and the third threshold data may be referred to in the case of “0”. The threshold data is preferably repeatedly used in a predetermined order, but different values may be set for each of the maximum value and the minimum value of the gradation values.

(4)本発明に係る画像処理装置は、画像処理部110のように他の装置の一部として構成されてもよいし、単体の装置として構成されてもよい。また、本発明に係る画像処理装置は、上述したように、プログラムとして提供されてもよいし、かかるプログラムを記録した記録媒体の形態で提供されてもよい。さらに、本発明に係るプログラムは、ネットワークやその他の通信手段を介して外部装置から取得され、コンピュータにダウンロードされてもよい。 (4) The image processing apparatus according to the present invention may be configured as a part of another apparatus like the image processing unit 110, or may be configured as a single apparatus. Further, as described above, the image processing apparatus according to the present invention may be provided as a program, or may be provided in the form of a recording medium on which the program is recorded. Furthermore, the program according to the present invention may be acquired from an external device via a network or other communication means and downloaded to a computer.

100…画像形成装置、110…画像処理部、111…取得部、112…記憶部、113…比較部、114…出力部、120…画像形成部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Image forming apparatus, 110 ... Image processing part, 111 ... Acquisition part, 112 ... Memory | storage part, 113 ... Comparison part, 114 ... Output part, 120 ... Image forming part

Claims (6)

階調画像を網点画像に変換するために8×8又は16×16のマトリクス状に定義される複数の閾値を記述した閾値データを、特定の位置において隣り合う2以上の前記閾値の配置が異なるようにして複数記憶する記憶手段と、
前記階調画像の階調値を前記記憶手段に記憶された前記複数の閾値と比較する比較手段であって、当該比較に用いる前記閾値データを前記階調値に応じて切り替える比較手段と
を備え
前記閾値データにおいて前記特定の位置が複数あり、
前記複数の閾値データは、前記特定の位置において前記閾値の大小関係が異なる
画像処理装置。
In order to convert a gradation image into a halftone dot image, threshold data describing a plurality of threshold values defined in a matrix of 8 × 8 or 16 × 16 is obtained by arranging two or more threshold values adjacent to each other at a specific position. Storage means for storing a plurality of differently,
Comparing means for comparing gradation values of the gradation image with the plurality of threshold values stored in the storage means, and comprising comparison means for switching the threshold value data used for the comparison according to the gradation values. ,
There are a plurality of the specific positions in the threshold data,
The plurality of threshold data is an image processing apparatus in which the threshold value is different in magnitude at the specific position .
前記特定の位置の前記閾値は、特定の階調値と比較されたときに、当該階調値以下又は以上となる値が同数である
請求項1に記載の画像処理装置。
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the threshold value at the specific position has the same number of values that are equal to or lower than the gradation value when compared with a specific gradation value.
前記比較手段は、前記複数の閾値データをあらかじめ決められた順番で繰り返し用いる
請求項1又は請求項2に記載の画像処理装置。
The image processing apparatus according to claim 1 , wherein the comparison unit repeatedly uses the plurality of threshold data in a predetermined order.
前記複数の閾値データは、第1の閾値データと第2の閾値データとを含み、
前記比較手段は、前記第1の閾値データを前記階調値が偶数である場合に用い、前記第2の閾値データを前記階調値が奇数である場合に用いる
請求項に記載の画像処理装置。
The plurality of threshold data includes first threshold data and second threshold data,
The image processing according to claim 3 , wherein the comparison unit uses the first threshold data when the gradation value is an even number, and uses the second threshold data when the gradation value is an odd number. apparatus.
請求項1ないしのいずれか1項に記載の画像処理装置と、
前記比較手段による比較結果に応じた網点画像を記録媒体に形成する画像形成手段と
を備える画像形成装置。
An image processing apparatus according to any one of claims 1 to 4 ,
An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms, on a recording medium, a halftone image corresponding to a comparison result by the comparing unit.
コンピュータを、
階調画像を網点画像に変換するために8×8又は16×16のマトリクス状に定義される複数の閾値を記述した閾値データを、特定の位置における前記閾値の配置が異なるようにして複数記憶する記憶手段から、当該閾値データを読み出す手段と、
前記階調画像の階調値を前記記憶手段に記憶された前記複数の閾値と比較する手段であって、当該比較に用いる前記閾値データを前記階調値に応じて切り替える手段
として機能させるためのプログラムであって、
前記閾値データにおいて前記特定の位置が複数あり、
前記複数の閾値データは、前記特定の位置において前記閾値の大小関係が異なるプログラム
Computer
A plurality of threshold data describing a plurality of threshold values defined in an 8 × 8 or 16 × 16 matrix for converting a gradation image into a halftone image so that the arrangement of the threshold values at a specific position is different. Means for reading out the threshold data from storage means for storing;
Means for comparing the gradation value of the gradation image with the plurality of threshold values stored in the storage means, and for functioning as means for switching the threshold data used for the comparison according to the gradation value A program ,
There are a plurality of the specific positions in the threshold data,
The plurality of threshold data is a program in which the threshold value is different in magnitude at the specific position .
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