JP5907671B2 - Remote control device - Google Patents
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Description
本発明は、例えばテーブルに備え付けられたガスコンロの操作装置など、コントロールケーブルを介して操作レバーの操作による力を滑らかに伝送して、操作レバーから離れた位置にあるガスコックなどの操作対象を駆動する遠隔操作装置に関する。 The present invention smoothly transmits a force generated by operation of an operation lever via a control cable, such as an operation device of a gas stove provided in a table, and drives an operation target such as a gas cock at a position away from the operation lever. The present invention relates to a remote control device.
遠隔操作装置は、操作部の操作に基づく操作力を遠隔に位置する被操作部に対して伝達することができ、焼肉店のガス器具付テーブルの操作装置等として広く用いられ、火加減の調整を容易にするために、点火位置から閉止位置までの間の火力を調整できるようにすることが望まれている。また、テーブルについては、テーブル台の下のスペースや配置の自由度のために、操作レバーをスライドさせて火力を調整することが望まれている。 The remote operation device can transmit the operation force based on the operation of the operation unit to the remotely operated target unit, and is widely used as an operation device for a table with gas appliances in a yakiniku restaurant. In order to facilitate this, it is desired to be able to adjust the heating power between the ignition position and the closing position. Further, for the table, it is desired to adjust the heating power by sliding the operation lever for the space under the table base and the degree of freedom of arrangement.
このような遠隔操作装置としては、例えば、特許文献1では、図10(a)及び(b)に示すコントロールボックス100内で、主動ラック101と噛合し、操作レバー102が形成された扇状ギヤ103が、図10(a)中上下方向に偏心移動自在とされて、クリックプレート104の係合凹部105と該操作レバー102の凸部106とが係合するガスコック(図示せず)の遠隔操作装置が提案されている。
As such a remote operation device, for example, in Patent Document 1, a fan-
この遠隔操作装置は、ガスコックを連結するコック開閉軸にコック操作ボックス(図示せず)を取付け、該コック操作ボックスは互いに噛合するピニオン及び従動ラック(ともに図示せず)を収納し、従動ラックの一端に操作ワイヤーのインナーワイヤー107の一端を連結し、一方前記コック操作ボックスより離隔して設置したコントロールボックス100にギヤ機構部108を収納し、前記インナーワイヤー107の他端をギヤ機構部108の主動ラック101の一端に連結すると共に、該主動ラック101に扇状ギヤ103を噛合したロースターにおけるガスコックの遠隔操作装置において、前記扇状ギヤ103はその遠心方向に操作レバー102を延出形成し、図10(a)の状態から図10(b)の状態に前後方(図10(a)及び(b)中の上下方向)にスライド自在となしたスライドベース109に立設した筒軸110に回転自在に装着して、かつ操作レバー102の長さ方向へ偏心軸111を、筒軸110内の前後方に長い軸孔112内で偏心移動自在(図10(a)及び(b)参照)となし、また、弓状のクリックプレート104の一端を枢着して揺動自在となし、前記クリックプレート104の係合凹部105に前記操作レバー102の下面に設けた凸部106を係脱自在となしたことを特徴としている。
In this remote control device, a cock operation box (not shown) is attached to a cock opening / closing shaft for connecting a gas cock, and the cock operation box houses a pinion and a driven rack (both not shown) that mesh with each other. One end of the
しかし、前記遠隔操作装置では、操作側のピニオンギヤとして用いられる扇状ギヤ103が火力調節のためのクリックプレート104との係合のために図10(a)の状態から図10(b)の状態まで下方に偏心移動するので、火力調節のためのラックギア(主動ラック101)の移動が前記偏心移動のために不規則となり、所望の火力への調節が難しい。また、このような偏心移動は、偏心軸111と前記扇状ギヤ103との磨耗を長期の使用により生じやすく、前記磨耗が生じた場合には、前記扇状ギヤ103と前記主動ラック101との噛合が解除されてしまう恐れがある。
However, in the remote control device, the fan-
さらに、点火や火力調節時に、毎回偏心軸111が筒軸110内の前後方に長い軸孔112を移動して、筒軸110の内壁に偏心軸111が衝突するため、偏心軸111が破損しやすいという問題がある。
In addition, the
そこで、本発明はかかる問題点に鑑みて、滑らかな操作対象の駆動をすることができ、長期の使用により主動側ピニオンギヤと主動側ラックギヤとの噛合が解除されることが抑制され、耐久性の高い遠隔操作装置を提供することを目的とする。 Therefore, in view of such a problem, the present invention can drive a smooth operation target, suppress the release of meshing between the main drive side pinion gear and the main drive side rack gear due to long-term use, and durability. The object is to provide a high remote control device.
本発明の遠隔操作装置は、操作対象と連結した従動側ピニオンギヤと、前記従動側ピニオンギヤと噛合した従動側ラックギヤと、前記従動側ラックギヤに一端が接続されたインナーケーブルと、前記操作対象を操作するために操作される操作レバーと、前記操作レバーと連結した主動側ピニオンギヤと、前記主動側ピニオンギヤと噛合する主動側ラックギヤとを備え、前記主動側ラックギヤには前記インナーケーブルの他端が接続され、前記操作レバーの旋回操作による前記主動側ラックギヤの直線運動が前記インナーケーブルを介して、前記従動側ラックギヤに伝達される遠隔操作装置であって、突出部を有し、前記直線運動を規制する規制部材を有し、前記主動側ラックギヤには、前記主動側ラックギヤの往復直線運動に伴って、前記突出部と遊嵌して移動する往路と前記突出部と係合する非連続な係合凹部が形成された復路とを有する操作用溝を有することを特徴とする。 A remote operation device according to the present invention operates a driven pinion gear connected to an operation target, a driven rack gear meshed with the driven pinion gear, an inner cable having one end connected to the driven rack gear, and the operation target. An operation lever to be operated, a main drive side pinion gear coupled to the operation lever, and a main drive side rack gear meshing with the main drive side pinion gear, and the other end of the inner cable is connected to the main drive side rack gear, A remote control device in which a linear motion of the main rack gear by a turning operation of the control lever is transmitted to the driven rack gear via the inner cable, and has a protrusion and a regulation for regulating the linear motion The main drive side rack gear has the protrusion as the main drive side rack gear reciprocates linearly. It characterized in that it has an operating groove and a return path section and loosely fitted to discontinuous engagement recess to be engaged with the forward and the protruding portion that moves is formed.
また、前記往路又は前記復路は、操作により、前記主動側ラックギヤに対する前記突出部の移動した軌跡が円弧状となるように構成され、前記突出部の移動により前記規制部材が直線的な移動が可能となる規制部材収容部を備えることが好ましい。 Further, the forward path or the return path is configured such that a locus of movement of the protruding portion with respect to the main drive side rack gear becomes an arc shape by an operation, and the movement of the protruding portion allows the regulating member to move linearly. It is preferable to provide a restricting member accommodating portion.
本発明によれば、主動側ラックギヤに操作用溝を設け、点火時は当該操作用溝の往路に突出部が遊嵌することにより、滑らかな操作対象の駆動をすることができ、長期の使用により主動側ピニオンギヤと主動側ラックギヤとの噛合が解除されることを抑制することができる。また、規制部材の円滑な移動をすることができるので、操作レバーなどの円滑な操作をすることができる。また、操作用溝の復路において、突出部が非連続な係合凹部と係合することにより、操作レバーの操作時にクリック感を得ることができるので、実際に火の強さが目視により確認できない場合であっても、クリック感だけに頼って火力等の調整をすることができる。 According to the present invention, an operation groove is provided in the main rack gear, and a projecting part is loosely fitted in the forward path of the operation groove at the time of ignition, so that a smooth operation object can be driven and used for a long time. Therefore, it is possible to suppress the release of the meshing between the main drive side pinion gear and the main drive side rack gear. Further, since the regulating member can be smoothly moved, the operation lever or the like can be smoothly operated. In addition, since the projecting portion engages with the discontinuous engaging recess in the return path of the operation groove, a click feeling can be obtained when the operation lever is operated, so the actual fire strength cannot be visually confirmed. Even in this case, it is possible to adjust the heating power or the like by relying only on the click feeling.
以下、添付図面を参照し、本発明の遠隔操作装置を詳細に説明する。なお、本発明の遠隔操作装置を、テーブルの中央部に設置されたガス調理装置(例えばロースター)の着火及び消火を含めた火加減をテーブルの側縁部における操作部によって操作するものについて説明するが、この遠隔操作装置の用途としては、特に限定されるものではなく、例えばIHクッキングヒータやホットプレートなどの調理装置や家電製品、車載装置等についても広く適用可能である。 Hereinafter, a remote control device of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The remote control device according to the present invention will be described in which the operation of the gas cooking device (for example, roaster) installed at the center of the table, including ignition and extinguishing, is controlled by the operation unit at the side edge of the table. However, the use of this remote control device is not particularly limited, and can be widely applied to cooking devices such as IH cooking heaters and hot plates, home appliances, vehicle-mounted devices, and the like.
図1は、本発明の一実施形態に係る遠隔操作装置の全体図である。図1に示すように、本発明の遠隔操作装置1は、図示しないテーブル天板の下面における側縁部等に設置された実際に操作が行われる操作部2と、操作部2に入力された操作力を伝達するコントロールケーブル3と、操作部2にコントロールケーブル3を介して接続され、操作部2からの操作力により、図示しないガスコックなどの操作対象が駆動され、遠隔操作される被操作部4とから構成されている。後述するが、遠隔操作装置1は、操作部2の操作レバー25の旋回操作により、当該旋回操作に連動してコントロールケーブル3のインナーケーブル31が押し引き操作され、インナーケーブル31の操作に連動して被操作部4が操作されることにより、着火、火力の調整、消火の操作が行われる。
FIG. 1 is an overall view of a remote control device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the remote control device 1 of the present invention is input to the
被操作部4は、図1に示すように、図示しないガスコック等の操作対象とその軸心において連結した従動側ピニオンギヤ41と、従動側ピニオンギヤ41と噛合した従動側ラックギヤ42とを備えている。従動側ピニオンギヤ41及び従動側ラックギヤ42は、従動側ケーシング43内に収容されている。従動側ピニオンギヤ41は、従動側ケーシング43内に回転可能に配置され、従動側ラックギヤ42は、従動側ケーシング43内で往復動可能にガイドされている。従動側ラックギヤ42には、インナーケーブル31の一端が接続され、従動側ラックギヤ42に形成された従動側ケーブルエンド固定部44においてインナーケーブル31のケーブルエンドが固定されている。操作部2の操作によってインナーケーブル31が押し引き操作されることにより、従動側ラックギヤ42が図1中左右方向に往復直線運動し、従動側ラックギヤ42に噛合う従動側ピニオンギヤ41が回転して、操作対象であるガスコックを操作する。なお、図示は省略するが、被操作部4には、火花を発生させてガスコックからのガスに着火させる着火スイッチが設けられており、例えば、従動側ピニオンギヤ41の回転に連動して着火スイッチを作動させ、ガスコックの開放時に、バーナーを点火させることができる。
As shown in FIG. 1, the operated
被操作部4に操作部2の操作力を伝達するコントロールケーブル3は、操作部2からガスコックが設けられる被操作部4の位置まで、テーブル天板の下面などに配索される。コントロールケーブル3は、操作部2からの操作力を押し引き操作により被操作部4に伝達するインナーケーブル31と、インナーケーブル31が挿通されるアウターケーシング32とから構成されている。インナーケーブル31は、上述したように、一端が被操作部4の従動側ラックギヤ42の従動側ケーブルエンド固定部44に固定され、他端が操作部2の主動側ラックギヤ22の主動側ケーブルエンド固定部24に固定され、操作部2からの操作力を被操作部4に伝達する。
The
操作部2は、図1及び図2に示すように、ガスコック等の操作対象を遠隔操作するために操作される操作レバー25と、操作レバー25に連結され、操作レバー25の旋回操作に伴って回動する主動側ピニオンギヤ21と、主動側ピニオンギヤ21と噛合する主動側ラックギヤ22とを備えている。図1及び図2に示すように、操作レバー25は、ネジS等の公知の固着手段により、主動側ピニオンギヤ21に連結され、操作レバー25の操作が、主動側ピニオンギヤ21及び主動側ラックギヤ22と連動するように構成されている。なお、操作レバー25と主動側ピニオンギヤ21の間の連結には、ネジSや接着剤等による固着だけでなく、操作レバー25と主動側ピニオンギヤ21とを一体に成形することにより連結することが含まれることはいうまでもない。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図1及び図2に示すように、主動側ピニオンギヤ21、主動側ラックギヤ22、操作レバー25は主動側ケーシング23に収容される。主動側ピニオンギヤ21は、主動側ケーシング23内に回転可能に配設され、主動側ラックギヤ22は、主動側ケーシング23内で往復動可能にガイドされている。主動側ピニオンギヤ21は、図1では扇状の形状を呈したギヤであり、主動側ラックギヤ22の往復直線運動する範囲で主動側ラックギヤ22と噛合うように、部分的に歯が形成されているが、主動側ピニオンギヤ21の形状は、扇状に限定されるものではなく、その全周に歯が形成された円形のピニオンギヤであってもよく、主動側ラックギヤ22を往復動させることができるものであれば、その形状は特に限定されるものではない。
As shown in FIGS. 1 and 2, the main drive
また、主動側ラックギヤ22は、図1に示すように、主動側ラックギヤ22が往復動する摺動路に沿って主動側ケーシング23の底面から突出して形成されたガイド突条26にガイドされている。ガイド突条26を設けることにより、主動側ラックギヤ22をスムーズに摺動させることができる。また、図1に示すように、主動側ケーシング23の摺動路の端部(被操作部4側端部)には、ストッパ突起27が形成され、主動側ラックギヤ22の被操作部4側への過剰な移動を制限し、主動側ラックギヤ22及び従動側ラックギヤ42の移動量を制限している。なお、主動側ケーシング23の底面から突出するガイド突条26に代えて、主動側ラックギヤ22から主動側ケーシング23の底面側に向かって突条を突出させ、主動側ケーシング23の底部に主動側ラックギヤ22から突出する突条をガイドするガイド溝を形成してもよい。また、ストッパ突起27は、主動側ケーシング23の摺動路の被操作部4側だけでなく、被操作部4側端部と対向する側の端部(図1中左側の端部)にも設けてもよい。なお、図2に示すように、主動側ケーシング23の上部は、主動側ケーシング23に収容される部材の脱落を防止するために、閉止用の蓋23cにより閉止され、ネジSや接着剤等、公知の固着手段により蓋23cが主動側ケーシング23に固定され、その後テーブルに固定される。
Further, as shown in FIG. 1, the
また、図1及び図2に示すように、主動側ピニオンギヤ21が取り付けられる主動側ケーシング23の筒軸23aの周囲に、ねじりバネ28を設け、その一端を主動側ケーシング23の適所に固定し、他端を主動側ピニオンギヤ21に固定することにより、主動側ピニオンギヤ21を、図1における矢印Aで示す、操作レバー25の初期位置方向(消火位置方向)に付勢するように構成することができる。主動側ピニオンギヤ21が、ねじりバネ28により初期位置方向に付勢されることにより、後述するように、ガス等の点火途中で操作レバー25を止めたとしても、ねじりバネ28の付勢力により操作レバー25が自動で初期位置に戻り、ガス漏れ等の心配がない安全装置として機能する。
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a
主動側ケーシング23には、後述する主動側ラックギヤ22の操作用溝Gと係わり合う突出部P(図2参照)を有する、主動側ラックギヤ22の直線運動を規制する規制部材29がさらに収容される。主動側ケーシング23には、主動側ラックギヤ22の往復動方向に略垂直な方向に形成された規制部材収容部23bが形成されている。規制部材29は、規制部材29の突出部Pが操作用溝Gに沿った相対移動することで、規制部材収容部23b内で往復直線運動が可能となっている。図1及び図2においては、規制部材29は、規制部材収容部23b内にガイドされて移動するブロック体29aと、ブロック体29aから主動側ラックギヤ22の上面に対して平行に伸び、かつ主動側ラックギヤ22の軸方向に沿って垂直に伸びる、その自由端側に突出部Pが形成された突片としての板バネ29bとから構成されている。
The main drive side casing 23 further accommodates a regulating
図1及び図2においては、規制部材29は、突出部Pが設けられた突片として、板バネ29bを用いているが、操作用溝Gと突出部Pとが係脱可能に、主動側ラックギヤ22の操作用溝Gが形成された面に対して上下動でき、操作用溝Gの経路に沿って突出部Pが移動できるものであれば、特に限定されるものではなく、例えば、図3に示す概念図の如く、ブロック体29aから伸びる突片と主動側ラックギヤ22の上面又は下面に対して垂直方向に伸びる軸部材29dとの間に、コイルバネ29e等の弾性部材を介在させ、軸部材29dを主動側ラックギヤ22の上面又は下面に向かって付勢することによっても板バネ29bと同様の効果を得ることができる。なお、板バネ29bとブロック体29aとは、図2に示すように、ネジSや接着剤等の公知の固着手段により2つの部材を固定してもよいし、ブロック体29a及びブロック体29aから伸びる突片(板バネ29b)を一体に成形しても構わない。
In FIG. 1 and FIG. 2, the regulating
突出部Pの形状は、操作用溝Gに対して係脱可能な形状であれば、特に限定されないが、図2に示すように、板バネ29bの自由端近傍から、下方に突出して操作用溝Gから抜け出し易いように半球状に構成され、操作用溝Gの深さよりも、突出部Pの突出高さが小さいことが好ましい。
The shape of the projecting portion P is not particularly limited as long as it can be engaged with and disengaged from the operation groove G. However, as shown in FIG. 2, the projecting portion P projects downward from the vicinity of the free end of the
また、後述するように、ブロック体29aから主動側ラックギヤ22に向かって伸び、その先端に、主動側ラックギヤ22の下面に形成されたガイド溝G3にガイドされるガイド突起P2を有するガイドアーム29cを形成することにより、主動側ラックギヤ22を下方からガイドすることもできる。なお、図1及び図2においては、ブロック体29aの上方に板バネ29bが形成されている態様が図示されているが、板バネ29bをブロック体29aの下方に形成し、主動側ラックギヤ22の操作用溝Gを下方に形成する態様(図2に示す主動側ラックギヤ22及び規制部材29を天地逆転させた態様)が本発明に含まれることはいうまでもない。
Further, as will be described later, a
つぎに、本発明に用いられる主動側ラックギヤ22の構成を説明する。図4に示すように、主動側ラックギヤ22の上面には、主動側ラックギヤの往復直線運動に伴った主動側ラックギヤ22と規制部材29との係わりにより、着火操作、火力調整、消火操作等の操作を行なうための操作用溝Gが形成されている。操作用溝Gには、図1及び図2に示す、主動側ラックギヤ22の直線運動を規制する規制部材29から突出する突出部Pが嵌まり込むように構成されている。操作用溝Gは、図4に示すように、規制部材29の突出部Pが遊嵌して移動する往路G1と、突出部Pと係合する非連続な係合凹部C1、C2、C3が形成された二点鎖線で示す復路G2とから構成されている。往路G1と復路G2とは、主動側ラックギヤ22上で、別々の経路として形成され、全体として一つのループ状に形成されている。本実施の形態においては、往路G1は着火操作用の通路であり、復路G2は、火力調整、消火操作用の通路である。
Next, the configuration of the main drive
図4における円形の破線は、消火時から着火、強火、中火、弱火を経て、再び消火されるまでの突出部Pの軌跡を示したものである。往路G1は、初期位置(消火位置)A1から往路第一位置(点火途中位置)A2、往路第二位置(乗り上げ位置)A3を経由して、往路復路折り返し位置(点火位置)A4までの経路をいい、復路G2は、往路復路折り返し位置(点火位置)A4から、復路初期位置(強火位置)A5、復路第一位置(中火位置)A6、復路第二位置(弱火位置)A7を経由して、初期位置A1までの経路をいうものである。 The circular broken line in FIG. 4 shows the trajectory of the projecting portion P from the time of extinction to the time of extinguishing again after passing through ignition, high fire, medium fire, and low fire. The forward path G1 is a path from the initial position (fire extinguishing position) A1 to the forward path first position (ignition position) A2 and the forward path second position (riding position) A3 to the forward path return position (ignition position) A4. The return path G2 is from the return path return position (ignition position) A4 to the return path initial position (high fire position) A5, the return path first position (medium fire position) A6, and the return path second position (low fire position) A7. The route to the initial position A1.
往路G1は、往路G1と復路G2との折り返し位置である往路復路折り返し位置(点火位置)A4の直前まで、規制部材29の突出部Pが遊嵌した状態で移動できる、連続して形成された溝の形状を呈している。往路G1は、主動側ラックギヤ22の軸方向における一方端から他方端に伸びる連続した溝であれば、直線状であっても、曲線状であっても、折れ線状であってもよいが、図4に示すように、主動側ラックギヤ22に対する突出部Pの移動する軌跡が円弧状となるように形成することにより、突出部Pが往路G1の溝に沿ってガイドされながら、円滑に往路G1内を移動することができる。また、往路G1を円弧状に形成することにより、復路G2を直線状に形成することができるので、後述するように突出部Pが係合凹部C1〜C3に係脱するときに、突出部Pが復路G2の経路からそれ難くすることができ、突出部Pを確実に係合凹部C1〜C3に係合させることができる。また、突出部Pが円滑に往路G1内を移動することができるため、主動側ピニオンギヤ21の軸部や主動側ラックギヤ22に無理な力が加わらないため、主動側ピニオンギヤ21の軸部に磨耗が生じ難く、長期の使用により主動側ピニオンギヤ21及び主動側ラックギヤ22の噛合が解除されることを抑制することができる。なお、操作用溝G及びガイド溝G3とは、図4及び図5に示す態様においては、主動側ラックギヤ22の表裏各面の対向位置に設けられているが、各溝を角度や主動側ラックギヤ22の軸方向における位置をずらして形成することも可能である。
The forward path G1 is formed continuously so that the protruding portion P of the regulating
復路G2は、図4に示すように、突出部Pが、主動側ラックギヤ22の軸方向に沿って非連続に形成された複数の係合凹部C1、C2、C3と係合することにより、主動側ラックギヤ22の軸方向における位置を多段階で調整できるだけでなく、操作レバー25の操作時に、突出部Pが係合凹部C1、C2、C3に係合するときに、クリック感を得ることができるので、実際に火の強さが目視により確認できない場合であっても、クリック感だけに頼って火力等の調整をすることができる。復路G2は、往路G1と別経路に形成され、復路G2の経路の途中において、非連続の複数の係合凹部が設けられていれば、直線状であっても、曲線状であっても、折れ線状に係合凹部が配置された折れ線状の経路であってもよいが、図4に示すように、復路G2、すなわち係合凹部C1、C2、C3を結んだ線が直線状とすることにより、主動側ラックギヤ22の移動方向と、係合凹部C1、C2、C3を結んだ線が同方向となるため、復路G2を突出部Pが移動する際の、主動側ラックギヤ22の動きを円滑にすることができる。なお、「非連続な係合凹部」とは、復路G2における溝自体が連続しているか、非連続かにかかわらず、突出部Pが係合凹部C1、C2、C3に係合する箇所が、復路G2の経路において間隔をおいて配置されていればよいという意味であり、係合凹部同士が、突出部Pが嵌まり込まない程度に細い幅の溝でつながっているものや、係合凹部C1、C2、C3の深さよりも深さの浅い溝が図4中A5の位置からA1の位置にかけて形成され、係合凹部C1、C2、C3において、突出部Pが係合するもの等が含まれることはいうまでもない。
As shown in FIG. 4, the return path G2 is configured such that the protrusion P engages with a plurality of engagement recesses C1, C2, C3 formed discontinuously along the axial direction of the main drive
また、往路G1及び復路G2における突出部Pの移動をさらに円滑にするために、図5に示すように、往路G1及び復路G2を主動側ラックギヤ22の下面側に投影した経路に沿って連続してループ状に形成されたガイド溝G3を、主動側ラックギヤ22の下面に設けることができる。このように、往路G1及び復路G2に沿って移動する突出部Pの移動の軌跡に対応する経路に連続してガイド溝G3を設け、当該ガイド溝G3に遊嵌されるガイド突起P2が、ガイド溝G3に沿って図5中のB1からB2、B3、B4、B5、B6、B7を経由してループ状に移動することにより、ガイド突起P2に連動する突出部Pが間接的にガイド溝G3に案内され、主動側ラックギヤ22の上面側を移動する突出部Pが操作用溝Gに沿って確実に案内される。したがって、係合凹部C1、C2、C3が、復路G2において非連続に形成されていても、突出部Pを確実に係合凹部C1、C2、C3に係合させることができる。なお、図5におけるB1〜B7はそれぞれ、図4におけるA1〜A7の位置に対応するものである。
Further, in order to further smooth the movement of the projecting portion P in the forward path G1 and the return path G2, as shown in FIG. Thus, a guide groove G3 formed in a loop shape can be provided on the lower surface of the main drive
このようにガイド溝G3を形成し、ガイド突起P2をガイド溝G3に沿って移動させることにより、操作用溝Gの形状を様々な形状とすることが可能であり、例えば図6に示すように、往路G1を直線状とし、復路G2を円弧状(二点鎖線で示す)とすることも可能である。 Thus, by forming the guide groove G3 and moving the guide protrusion P2 along the guide groove G3, the shape of the operation groove G can be changed into various shapes, for example, as shown in FIG. The forward path G1 may be linear, and the backward path G2 may be arcuate (indicated by a two-dot chain line).
また、図4に示す往路G1の連続した溝の終端位置である往路第二位置A3では、往路復路折り返し位置A4にある係合凹部C1に向かって往路G1の溝の底面が高くなるように傾斜した傾斜部22a(図7参照)が形成されている。また、図7に示すように、傾斜部22aと係合凹部C1との間には、板バネ29bが上方に向かって撓み、突出部Pが往路G1に形成された溝から乗り上げる乗り上げ部R1が形成されている。板バネ29bの突出部Pが往路G1の溝に遊嵌された状態から、主動側ラックギヤ22の直線運動に伴って、乗り上げ部R1において乗り上がり、さらに主動側ラックギヤ22が移動すると、係合凹部C1に嵌まり込むことにより、着火操作時にクリック感を得ることができ、着火操作が行なわれたことを操作時に確認することができる。同様に、図8に示すように、係合凹部C1と係合凹部C2との間、係合凹部C2と係合凹部C3との間、係合凹部C3と往路G1の溝との間に乗り上げ部R2、R3、R4をそれぞれ設けることにより、強火から中火への操作、中火から弱火への操作、これらの逆の操作、及び弱火から消火への操作時等、操作レバー25の操作時にクリック感を得ることができる。また、図8に示すように、それぞれの係合凹部C1、C2、C3と乗り上げ部R2、R3、R4との境界部において、傾斜部22bを形成することにより、突出部Pを容易に乗り上げ部R2、R3、R4に乗り上げさせることができ、操作レバー25の操作を軽くすることができる。なお、傾斜部22bは、突出部Pの復路G2からの脱落を防止するために、主動側ラックギヤ22の往復動の方向に沿ってのみ、設けることが好ましい。
Further, in the forward second position A3 that is the end position of the continuous groove of the forward path G1 shown in FIG. 4, the bottom of the groove of the forward path G1 is inclined toward the engagement recess C1 in the forward path return position A4. An
次に、本発明の遠隔操作装置1の作用について、図9(a)〜(f)を用いて説明する。 Next, the operation of the remote control device 1 of the present invention will be described with reference to FIGS.
まず、図9(a)は、操作レバー25が消火位置に位置しており、主動側ラックギヤ22は、操作レバー25及び主動側ピニオンギヤ21により、図9中右側に移動する。したがって、主動側ラックギヤ22に固定されたインナーケーブル31は、被操作部4側に押し操作されきった状態であり、被操作部4側の従動側ラックギヤ42を介して従動側ピニオンギヤ41が回転するため、ガスコックが閉じられた状態である。このとき、図9(a)に示されるように、主動側ラックギヤ22の往路G1に遊嵌される規制部材29の突出部Pは、往路G1の初期位置A1に位置している(図4参照)。
First, in FIG. 9A, the
次に、図9(b)に示すように、点火操作をするために、操作レバー25を点火方向となる反時計回りに旋回させると、操作レバー25に連結された主動側ピニオンギヤ21も反時計回りに回転する。主動側ピニオンギヤ21の回転により、主動側ピニオンギヤ21と噛合う主動側ラックギヤ22が図9(b)中左方向に移動し、インナーケーブル31が引き操作される。インナーケーブル31が引き操作されることにより、被操作部4において、従動側ラックギヤ42、従動側ピニオンギヤ41が駆動され、従動側ピニオンギヤ41に連結されたガスコックがわずかに開放された状態である。このとき、図9(b)に示されるように、主動側ラックギヤ22の往路G1を規制部材29の突出部Pは遊嵌してガイドされ、規制部材29は、規制部材収容部23b内を図9(b)中上方に直線移動することにより、主動側ラックギヤ22の移動に抵抗を与えず、ガスコック等の操作対象を滑らかに駆動することができる。このとき、突出部Pは、図4に示す往路中間位置(点火途中位置)A2に位置している。
Next, as shown in FIG. 9B, when the
なお、図9(b)に示す操作レバー25の位置で操作を中断すると、操作レバー25を初期位置に戻す機構がない場合、ガスコックが開いた状態が維持されるため、ガスが漏れたままの状態が維持されてしまう。操作途中で操作をやめたり、誤って操作レバー25にぶつかったりして操作レバー25が図9(b)のような状態になってしまった場合に、このガスが漏れた状態を防止するために、前述したように、主動側ピニオンギヤ21の軸回りにねじりバネ28を設けることにより、ガス漏れを防ぐことができる。すなわち、主動側ピニオンギヤ21の軸回りに、ねじりバネ28を設け、主動側ピニオンギヤ21を、操作レバー25が初期位置A1方向に旋回されるように付勢することにより、操作レバー25が初期位置A1方向に移動しようとする。突出部Pは往路G1で遊嵌されているので、主動側ラックギヤ22は図9(b)中、右方向、左方向のどちらの方向にも自由に移動できるようになっている。したがって、ねじりバネ28の付勢力により、主動側ピニオンギヤ21が時計回りに回転し、操作レバー25は初期位置に戻る。主動側ピニオンギヤ21が時計回りに回転することにより、主動側ラックギヤ22は、図9(b)の状態から図9(a)の状態まで戻り、従動側ラックギヤ42、従動側ピニオンギヤ41が、ガスコックが閉じる方向に駆動され、ガスコックが自動的に閉じられる安全装置として機能する。
Note that if the operation is interrupted at the position of the
次に、図9(b)の状態からさらに、操作レバー25を旋回させると、図9(c)に示されるように、操作レバー25が点火位置まで移動し、操作レバー25の旋回に伴い、主動側ピニオンギヤ21及び主動側ラックギヤ22が連動し、インナーケーブル31をさらに引き操作する。当該インナーケーブル31の引き操作により、被操作部4側のガスコックがさらに開き、図示しない着火スイッチによりバーナーが着火される。このとき、図4においては、A2〜A4まで突出部Pは移動し、図4におけるA2〜A3までは滑らかに操作対象を駆動することができるとともに、図4におけるA3〜A4に移動するときに、突出部Pが係合凹部C1に嵌まり込み、クリック感を得ることができる。
Next, when the
図9(c)において、バーナーが点火されると、図9(d)に示すように、手動又はねじりバネ28の付勢力により、操作レバー25はわずかに時計回りに旋回し、強火位置で保持される。すなわち、図4で示される係合凹部C1内において、A4〜A5に移動し、ねじりバネ28で付勢される場合であっても、係合凹部C1の端縁において、突出部Pが係合され、A5の状態で保持され、強火の状態を維持する。また、操作対象のガスコックが、安定な強火状態とするために点火後に、点火の際のコック開閉軸の回動方向と逆方向の若干の戻りが必要な場合には、係合凹部C1が突出部Pと遊嵌可能なサイズであり、被操作部にラック&ピニオン機構を用いていることによるギヤのガタにより、ガスコックが若干の戻りをすることができるので、ガスを安定した強火の状態に維持することができる。
9 (c), when the burner is ignited, as shown in FIG. 9 (d), the
図9(d)の強火の状態から、火力を弱める場合は、操作レバー25を時計回りに旋回させ、主動側ピニオンギヤ21を時計回りに回転させる。すると、主動側ラックギヤ22が図9(d)中、右方向に移動して、被操作部4のガスコックの開放度を小さくし、火力を弱め、中火状態とすることができる(図9(e)参照)。このとき、主動側ラックギヤ22が右側に直線運動しようとするとき、図4に示すA5の位置において、突出部Pには主動側ラックギヤ22の係合凹部C1の端縁から、突出部Pを図9(d)中、紙面手前方向に移動させる力が加わり、突出部Pが図9(d)中、紙面手前方向に持ち上がり、乗り上げ部R2に乗り上がるとともに、主動側ラックギヤ22が図9(d)中、右方向に移動し、突出部Pは図4におけるA6まで移動し、次の係合凹部C2に係合して、操作時のクリック感を得ることができる(図9(e)参照)。
In order to weaken the heating power from the strong fire state of FIG. 9D, the
同様に、中火から弱火にする場合は、図9(e)の状態から、さらに操作レバー25を時計回りに旋回させることにより、突出部Pが図4におけるA6から乗り上げ部R3を経由してA7まで移動し、弱火状態とすることができ、同様に操作時のクリック感を得ることができる(図9(f)参照)。
Similarly, in the case of changing from medium heat to low heat, by further turning the
また、弱火から消火したいときには、同様に図9(f)の状態から、さらに操作レバー25を時計回りに旋回させることにより、突出部Pが図4におけるA7から乗り上げ部R4を経由してA1まで移動し、消火することができる(図9(a)参照)。
Further, when it is desired to extinguish from low heat, similarly, from the state of FIG. 9 (f), the
上記のように、本発明によると、点火直前まで、すなわち、突出部Pが往路G1を移動する間は、クリック感を得ることなく円滑に突出部Pが往路G1を移動することができ、操作対象であるガスコック等を滑らかに操作することができ、長期の使用により主動側ピニオンギヤ21と主動側ラックギヤ22との噛合が解除されることを抑制することができる。一方、復路G2においては、非連続の係合凹部C1、C2、C3に突出部Pが係合することによるクリック感を得ることができ、直接火の状態を目視することなく、火力の調整等を容易にすることが可能である。
As described above, according to the present invention, the protrusion P can smoothly move in the forward path G1 without getting a click feeling until just before ignition, that is, while the protrusion P moves in the forward path G1, The target gas cock or the like can be smoothly operated, and the release of the meshing between the main drive
なお、図9により示した例は、消火時から点火し、強火から中火、中火から弱火、弱火から消火という例をあげて説明したが、中火から強火、弱火から中火等の図9とは逆の操作時においても同様に、クリック感を得ることができる。 In the example shown in FIG. 9, ignition is performed from the time of fire extinguishing, and an explanation has been given of an example of high fire to medium fire, medium fire to low fire, and low fire to fire extinguishment. Similarly, a click feeling can be obtained during the operation opposite to that in FIG.
1 遠隔操作装置
2 操作部
21 主動側ピニオンギヤ
22 主動側ラックギヤ
22a、22b 傾斜部
23 主動側ケーシング
23a 筒軸
23b 規制部材収容部
23c 蓋
24 主動側ケーブルエンド固定部
25 操作レバー
26 ガイド突条
27 ストッパ突起
28 ねじりバネ
29 規制部材
29a ブロック体
29b 板バネ
29c ガイドアーム
29d 軸部材
29e コイルバネ
3 コントロールケーブル
31 インナーケーブル
32 アウターケーシング
4 被操作部
41 従動側ピニオンギヤ
42 従動側ラックギヤ
43 従動側ケーシング
44 従動側ケーブルエンド固定部
A1 初期位置(消火位置)
A2 往路第一位置(点火途中位置)
A3 往路第二位置(乗り上げ位置)
A4 往路復路折り返し位置(点火位置)
A5 復路初期位置(強火位置)
A6 復路第一位置(中火位置)
A7 復路第二位置(弱火位置)
C1、C2、C3 係合凹部
G 操作用溝
G1 往路
G2 復路
G3 ガイド溝
P 突出部
P2 ガイド突起
R1、R2、R3、R4 乗り上げ部
S ネジ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
A2 Outward first position (interim ignition position)
A3 Outbound second position (riding position)
A4 Outward return loopback position (ignition position)
A5 Return way initial position (high fire position)
A6 Return way first position (medium fire position)
A7 Return way second position (low fire position)
C1, C2, C3 Engaging recess G Operation groove G1 Forward G2 Return G3 Guide groove P Projection P2 Guide projection R1, R2, R3, R4 Riding part S Screw
Claims (6)
前記操作レバーと連結された主動側ピニオンギヤと、
前記主動側ピニオンギヤと噛合うことで直線運動する主動側ラックギヤと、
前記操作対象と連結した従動側ピニオンギヤと、
前記従動側ピニオンギヤと噛合した従動側ラックギヤと、
前記従動側ラックギヤに一端が、前記主動側ラックギヤに他端が接続されたインナーケーブルとを備え、
前記操作レバーの旋回操作による前記主動側ラックギヤの直線運動が前記インナーケーブルを介して、前記従動側ラックギヤに伝達される遠隔操作装置であって、
突出部を有し、前記主動側ラックギヤに設定された操作用経路において前記突出部が嵌まり込むように構成されている部分と係わり合うことで前記主動側ラックギヤの直線運動を規制する規制部材をさらに備え、
前記操作用経路は、
前記突出部が遊嵌して移動する部分を含む往路と、
前記突出部と係合する非連続な複数の係合凹部を含む復路とを有し、
前記往路又は前記復路の一方は、前記操作レバーの操作により直線運動する前記主動側ラックギヤに対する前記突出部の移動した軌跡が円弧状となり、
前記往路又は前記復路の他方は、前記操作レバーの操作により直線運動する前記主動側ラックギヤに対する前記突出部の移動した軌跡が直線状となり、
前記突出部の移動により前記規制部材の直線的な移動が可能となる規制部材収容部を備える、
遠隔操作装置。 An operation lever operated to operate an operation target;
A main drive side pinion gear connected to the operation lever;
A main rack gear that linearly moves by meshing with the main pinion gear;
A driven pinion gear connected to the operation object;
A driven rack gear meshed with the driven pinion gear;
An inner cable having one end connected to the driven side rack gear and the other end connected to the main driving side rack gear;
A remote control device in which a linear movement of the main drive side rack gear by a turning operation of the operation lever is transmitted to the driven side rack gear via the inner cable,
A restricting member that has a protrusion and restricts the linear movement of the main rack gear by engaging with a portion of the operation path set in the main rack gear so as to fit the protrusion. In addition,
The operation route is
An outward path including a portion in which the protrusion is loosely fitted and moved;
A return path including a plurality of discontinuous engaging recesses that engage with the protrusion,
In one of the forward path and the return path, the locus of movement of the projecting portion with respect to the main rack gear that linearly moves by the operation of the operation lever is arcuate,
In the other of the forward path or the return path, the locus of movement of the protrusion with respect to the main rack gear that linearly moves by operation of the operation lever is linear,
A regulation member housing portion that enables linear movement of the regulation member by the movement of the protruding portion;
Remote control device.
前記復路が、前記操作レバーの旋回操作により直線運動させられた前記主動側ラックギヤに対する前記突出部の移動した軌跡が直線状となる、
請求項1に記載の遠隔操作装置。 The trajectory of movement of the projecting portion with respect to the main rack gear that moves linearly by the operation of the operation lever is an arc shape,
The trajectory of movement of the protruding portion with respect to the main drive side rack gear, in which the return path is linearly moved by the turning operation of the operation lever, is linear.
The remote control device according to claim 1.
前記復路は、前記連続した溝の一端を含み、
前記連続した溝の一端を往路第一位置、他端を往路第二位置とするとき、
前記往路の終点は、前記連続した溝の他端と非連続に設けられ、かつ復路の始点となる係合凹部であり、
前記往路の終点と復路の始点とを往路復路折り返し位置とするとき、
前記往路は、
前記往路第二位置と前記往路復路折り返し位置との間に設けられ、前記往路第二位置から前記往路復路折り返し位置に向かって前記連続した溝の底面が高くなるように傾斜した往路側傾斜部と、
前記往路側傾斜部と前記往路復路折り返し位置との間に設けられ、前記突出部が前記往路第二位置から前記往路復路折り返し位置へ移動するときに乗り上げる乗り上げ部と、を備える、
請求項1又は2に記載の遠隔操作装置。 The part in which the protrusion in the forward path is loosely fitted and moved is a continuous groove in which the protrusion fits into one end in the initial state of the operation,
The return path includes one end of the continuous groove;
When one end of the continuous groove is the forward path first position and the other end is the forward path second position,
The end point of the forward path is an engagement recess provided discontinuously with the other end of the continuous groove and serving as the starting point of the return path,
When the end point of the forward path and the start point of the return path are set as the forward path return position,
The outbound path is
A forward-side inclined portion provided between the forward second position and the forward return position, and inclined so that a bottom surface of the continuous groove becomes higher from the forward second position toward the forward return position; ,
A ride-up portion that is provided between the forward-side inclined portion and the forward-path return position, and that rides when the projecting portion moves from the forward-path second position to the outward-path return position.
The remote control device according to claim 1 or 2.
その先端で前記ガイド突起を支持するガイドアームと、
前記主動側ラックギヤに形成されたガイド溝とを備える、
請求項1から3のいずれかに記載の遠隔操作装置。 A guide projection extending toward the main drive side rack gear;
A guide arm that supports the guide protrusion at its tip;
A guide groove formed in the main drive side rack gear.
The remote control device according to claim 1.
請求項2から4のいずれかに記載の遠隔操作装置。 The bottom surfaces of the plurality of engaging recesses are inclined toward the linear motion direction of the main drive side rack gear.
The remote control device according to claim 2.
前記操作レバーによる着火操作時に、前記突出部の移動した軌跡が円弧状となるように構成され、前記操作レバーの火力の調整操作時及び消火操作時に、前記突出部の移動した軌跡が直線状となるように構成された請求項1〜5のいずれかに記載の遠隔操作装置。 It is used for a cooking device in which an ignition operation, a thermal power adjustment operation and a fire extinguishing operation are performed by the operation lever,
When the ignition operation is performed by the operation lever, the locus of movement of the protrusion is configured to have an arc shape, and the locus of movement of the protrusion is linear when the operation lever is adjusted and when the fire is extinguished. The remote control device according to any one of claims 1 to 5, wherein the remote control device is configured as described above.
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