JP5909620B2 - 照明制御装置、照明用光源、及び照明システム - Google Patents

Description

本発明は、照明制御装置に関し、特に、照明装置の調光、調色、または配光を制御する照明制御装置に関する。

近年、照明装置には、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）が光源として用いられ、中でもＬＥＤランプは、従来から知られる蛍光灯や白熱電球の代替照明用光源として注目されている。

一方、従来、照明装置の制御方法については、リモコンを用いたものをはじめ、様々な方法が提案されている。例えば、特許文献１には、照明設定指示者（ユーザ）の画像を撮影及び認識し、ユーザの身振りによって照明装置の制御を行う照明制御システムが開示されている。

特開２００８−１６２８９号公報 特開２０１２−２７２０号公報

しかしながら、特許文献１のような構成では、照明を制御するために撮影手段及び画像認識手段などの構成を照明制御のために設ける必要があり、照明制御装置の簡素化、小型化が困難である。

そこで本発明は、簡素な構成によりユーザが簡単に照明の制御をすることが可能な照明制御装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る照明制御装置は、照明用光源を制御する照明制御装置であって、人感センサと、前記人感センサの検知結果に基づいて前記照明用光源の調光、調色、または配光を制御する制御部とを備えることを特徴とする。

また、本発明の一態様において、前記人感センサは、前記照明用光源を制御するためのユーザの意図的な動作であるジェスチャを検知し、前記制御部は、前記人感センサの前記ジェスチャの検知結果に基づいて前記照明用光源の調光、調色、または配光を制御してもよい。

また、本発明の一態様において、前記制御部は、前記人感センサが人を検知した期間であるＯＮ期間、または前記人感センサが人を検知しなかった期間であるＯＦＦ期間に基づいて前記照明用光源の調光、調色、または配光を制御してもよい。

また、本発明の一態様において、前記制御部は、所定の期間における、所定の長さ以上である前記ＯＦＦ期間の数に基づいて前記照明用光源の調光、調色、または配光を制御してもよい。

また、本発明の一態様において、前記制御部は、所定の期間における、所定の長さ以上である前記ＯＮ期間の数に基づいて前記照明用光源の調光、調色、または配光を制御してもよい。

また、本発明の一態様において、さらに、前記制御部が前記照明用光源の調光、調色、または配光を制御するための制御信号を前記照明用光源に無線送信する送信部を備えてもよい。

また、本発明の一態様において、前記送信部は、前記制御信号を複数の前記照明用光源に無線送信してもよい。

また、本発明の一態様において、さらに、前記複数の前記照明用光源のうちの１つの照明用光源が点灯状態であることを通知するために前記１つの照明用光源から無線送信される通知信号を受信する受信部を備え、前記制御部は、前記受信部が前記通知信号を受信した場合、前記送信部に前記複数の前記照明用光源に対して前記制御信号を無線送信させることによって、前記複数の前記照明用光源の全てを同一の調光状態、調色状態、または配光状態で点灯させる制御を行ってもよい。

また、本発明の一態様において、さらに、前記人感センサが人を検知した期間であるＯＮ期間において発光する発光素子を備えてもよい。

また、本発明の一態様において、さらに、前記照明制御装置の周辺の照度を検出する照度センサを備え、前記照度センサが検出する照度が所定の照度より低い場合に、前記制御部は、所定の期間における前記人感センサの前記検知結果に基づいて、前記照明用光源の調光、調色、または配光を制御してもよい。

また、本発明の一態様において、さらに、前記人感センサが人を検知した場合に、前記照明制御装置から、検知した前記人までの距離を測定する測距部を備え、前記測距部が測定した距離が所定の範囲内である場合に、前記制御部は、所定の期間における前記人感センサの前記検知結果に基づいて、前記照明用光源の調光、調色、または配光を制御してもよい。

また、本発明の一態様において、さらに、前記人感センサが人を検知した場合に前記人の位置を検出する位置検出部を備え、前記位置検出部が検出した位置が所定の範囲内である場合に、前記制御部は、前記人感センサの前記検知結果に基づいて、前記照明用光源の調光、調色、または配光を制御してもよい。

また、本発明の一態様において、さらに、前記人感センサが人を検知した場合に前記人の移動速度を検出する速度検出部を備え、前記速度検出部が検出した前記人の前記移動速度が所定の範囲内である場合に、前記制御部は、前記人感センサの前記検知結果に基づいて、前記照明用光源の調光、調色、または配光を制御してもよい。

また、本発明の一態様において、前記照明用光源は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）光源であってもよい。

また、本発明の一態様において、前記制御部は、（ｉ）前記ジェスチャに含まれる第１のジェスチャを検知した場合に、前記照明用光源の照度、色温度、および配光角のいずれか１つである発光態様を周期的に変化させる第１の制御を行い、（ｉｉ）前記第１の制御中に前記ジェスチャに含まれる第２のジェスチャを検知した場合に、当該第２のジェスチャを検知したときの前記発光態様で前記照明用光源を発光させることによって、前記照明用光源の調光、調色、または配光を制御してもよい。

また、本発明の一態様に係る照明用光源は、上記いずれかの態様の照明制御装置を備えることを特徴とする。

また、本発明の一態様に係る照明システムは、複数の照明装置を備える照明システムであって、前記複数の照明装置には、親機と、複数の子機とが含まれ、前記親機は、照明用光源と、人感センサと、前記人感センサの検知結果に基づいて前記親機の前記照明用光源の調光、調色、または配光を制御する制御部と、前記制御部が前記複数の子機の調光、調色、または配光を制御するための制御信号を前記複数の子機に無線送信する送信部とを備え、前記複数の子機のそれぞれは、照明用光源と、前記送信部が無線送信した前記制御信号を受信する受信部とを備え、前記人感センサの検知結果に基づいて、前記制御部が、前記親機の前記照明用光源の調光、調色、または配光の状態を第１の状態とする制御をした場合、前記制御部は、前記送信部を用いて前記複数の子機のそれぞれが備える前記受信部に対し前記制御信号を送信することによって、前記複数の子機のそれぞれが備える前記照明用光源の全てについて、調光、調色、または配光の状態を前記第１の状態とする制御を行うことを特徴とする。

本発明に係る照明制御装置によれば、ユーザは、人感センサを用いて簡単に照明装置を制御することが可能である。

図１は、実施の形態１に係る照明装置の構成を示す外観図である。 図２は、照明装置のシステム構成を表すブロック図である。 図３は、照明装置の照明制御装置の周辺部分の垂直断面図である。 図４は、人感センサのジェスチャの検知を説明するための模式図である。 図５は、人感センサが検知するジェスチャの種類を表す図である。 図６は、第１及び第２調光モードの制御を説明するための図である。 図７は、アナログ調光によるＬＥＤ光源の照度の変化の一例を示す図である。 図８は、照明システムにおける複数の照明装置のレイアウトを示す図である。 図９は、照明制御装置の動作のフローチャートである。 図１０は、照明制御装置の動作を説明するための模式図である。 図１１は、実施の形態２に係る照明装置（ＬＥＤ光源）のシステム構成を表すブロック図である。 図１２は、実施の形態２に係るＬＥＤ光源の具体的な構成を表す透視図である。 図１３は、実施の形態２に係る照明システムにおける複数のＬＥＤ光源のレイアウトを示す上面図である。 図１４は、実施の形態２に係る照明システムの動作を説明するための模式図である。 図１５は、測距機能を有する人感センサのジェスチャの検知範囲を模式的に示す図である。 図１６は、ＬＥＤ光源の変形例について説明するための図である。 図１７は、実施の形態２に係るＬＥＤ光源をエスカレータに適用した場合の例を示す模式図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

（実施の形態１）
まず、本発明の実施の形態１に係る照明制御装置の構成について説明する。

図１は、本発明の実施の形態１に係る照明装置の構成を示す外観図である。

図２は、照明装置のシステム構成を表すブロック図である。

図１に示されるように、実施の形態１では、照明制御装置１００は、直管形のＬＥＤ光源２１０を用いた照明装置２００に内蔵される。すなわち、図２に示されるように、照明装置２００は、照明制御装置１００と、ＬＥＤ光源２１０（照明用光源）と、点灯回路２２０とを備える。

照明装置２００は、照明制御装置１００の備える人感センサ１１０によってユーザのジェスチャを検知し、ＬＥＤ光源２１０の調光を行うことができる。また、後述するように、照明制御装置１００は、無線モジュールを用いて照明装置２００と同じフロアに設けられた別の照明装置を照明装置２００と同等の調光レベルで点灯させることも可能である。

ＬＥＤ光源２１０は、内部に複数のＬＥＤを備える直管形の光源である。

点灯回路２２０は、ＬＥＤ光源２１０を点灯または消灯するための駆動回路である。

次に、照明制御装置１００について図２を用いて詳細に説明する。

照明制御装置１００は、人感センサ１１０と、照度センサ１２０と、無線モジュール１３０とを備える。無線モジュール１３０は、制御部１５０と、送信部１６０と、受信部１７０とを備える。

人感センサ１１０は、検知範囲における人の存在を検知する。本実施の形態では、人感センサ１１０は、パッシブ型のセンサであって、検知範囲における、人体から放出される赤外線（温度変化）を検知する。すなわち、人感センサ１１０は、熱を放出する物体を検知することができる。また、人感センサ１１０は、上記検知範囲における人の存在の有無を制御出力（検知信号）として制御部１５０に出力する。

本実施の形態では、人感センサ１１０は、検知範囲において人の存在を検知していない場合、検知信号としてローレベルを制御部１５０に出力する。これに対し、人感センサ１１０は、検知範囲において人の存在を検知している場合は、検知信号としてハイレベルを制御部１５０に出力する。なお、人感センサ１１０は、超音波、または可視光などを用いて人を検知してもよい。なお、人感センサ１１０は、検知範囲において人の存在を検知している場合に、検知信号としてローレベルを制御部１５０に出力してもよい。

照度センサ１２０は、照明制御装置１００周辺の照度を検出する。照度センサは、例えば、フォトダイオードを用いた汎用のセンサモジュールである。なお、照度センサ１２０は、照明制御装置１００の周辺の照度に応じて、照明制御装置１００が調光モードへ移行するための構成要素であり、必ずしも必須の構成要素ではない。

制御部１５０は、人感センサ１１０が出力する検知信号がハイレベルであるＯＮ期間と、人感センサ１１０が出力する検知信号がローレベルであるＯＦＦ期間とに基づいて、ＬＥＤ光源２１０（照明装置２００）の調光を制御する。ここで調光とは、ＬＥＤ光源２１０の照度を調整することを意味し、調光には、ＬＥＤ光源２１０を単に点灯、また消灯する動作は含まれない。

送信部１６０は、上述のように照明装置２００と同じフロアに設けられた別の照明装置に対し、当該別の照明装置の調光を制御するための制御信号を無線送信する。これにより、照明制御装置は、離れた位置の複数の照明装置（ＬＥＤ光源）を制御することができる。

受信部１７０は、照明装置２００及び別の照明装置が備えるＬＥＤ光源が点灯状態であるか否かを通知するために照明装置２００及び別の照明装置から送信される通知信号を受信する。

発光素子１４０は、人感センサ１１０が人を検知した期間であるＯＮ期間において発光する。これにより、ユーザは、ＯＮ期間を発光素子１４０の発光により視認することができる。発光素子１４０は、例えば、ＬＥＤである。なお、発光素子１４０は、人感センサ１１０が人を検知しない期間であるＯＦＦ期間において発光し、ＯＮ期間に消灯するとしてもよい。

次に、照明制御装置１００のさらに具体的な構成について説明する。

図３は、照明装置２００の照明制御装置１００の周辺部分の垂直断面図である。

図３に示されるように、人感センサ１１０、発光素子１４０、及び照度センサ１２０は、基板１８５ａ上に実装される。また、人感センサ１１０の受光面側には、カバー部材として透光性部材１８０が設けられている。透光性部材１８０は、透光性のある樹脂の部材である。

基板１８５ａと電気的に接続された基板１８５ｂ上には、無線モジュール１３０と、無線モジュール１３０に電気的に接続されたパターンアンテナ１９０が設けられる。パターンアンテナ１９０は、例えば、銅で形成される配線パターンであり、受信部１７０のアンテナとして機能する。すなわち、受信部１７０は、パターンアンテナ１９０によって上述の通知信号を受信する。本実施の形態では、無線モジュール１３０は、ＷＰＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）の標準規格の一つであるＺｉｇＢｅｅ（登録商標）を用いて通信を行う。なお、無線モジュール１３０の通信方法は、これに限定されない。無線モジュール１３０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を用いて通信を行ってもよい。

基板１８５ｂの一端には、樹脂製のソケット１９５が設けられ、基板１８５ｂと、点灯回路２２０が実装された基板２３０とはソケット１９５によって接続される。すなわち、基板１８５ｂと基板２３０とは電気的に接続される。また、照明制御装置１００は、ソケット１９５により照明装置２００と自由に着脱可能である。なお、上記の基板１８５ａ、１８５ｂ、２３０は、例えば、ガラスエポキシ基板である。

なお、本実施の形態では、制御部１５０、送信部１６０、及び受信部１７０は、基板１８５ｂ上に設けられた一の無線モジュール１３０として構成されるが、このような構成に限定されない。

次に、照明制御装置１００及び照明装置２００の動作について説明する。

照明制御装置１００の特徴であるユーザのジェスチャの検出（検知）について説明する。

図４は、人感センサ１１０のジェスチャの検知を説明するための模式図である。なお、本実施の形態では、ジェスチャとは、照明装置２００を制御するためのユーザ２４０の意図的な動作である。すなわち、本実施の形態では、人感センサ１１０は、ユーザ２４０のジェスチャを検知し、制御部１５０は、人感センサ１１０のジェスチャの検知結果に基づいて照明装置２００の調光を制御する。

図４の（ａ）及び（ｂ）に示されるように、ユーザ２４０は、検知範囲２３５に手を出し入れすることによって人感センサ１１０が出力する検知信号のＯＮ期間とＯＦＦ期間との間隔を調整することにより、照明装置２００（ＬＥＤ光源２１０）の調光を制御することができる。

図５は、人感センサ１１０が検知するジェスチャの種類を表す図である。

図５の（ａ）は、制御部１５０が通常モードから後述する第１調光モード（第１動作モード）に移行するために人感センサ１１０が制御部１５０に出力する検知信号の波形を表す図である。

図５の（ａ）において、期間（１）´、（２）´、及び（３）´は、ＯＮ期間である。すなわち、図４の（ｂ）に示すようにユーザ２４０が人感センサ１１０の検知範囲２３５に手を差し出している期間である。一方、図５の（ａ）において、期間（１）、（２）、及び（３）は、ＯＦＦ期間である。すなわち、図４の（ａ）に示すようにユーザ２４０が人感センサ１１０の検知範囲２３５に手を差し出していない期間である。すなわち、本実施の形態では、制御部１５０の通常モード時において、所定の期間内にユーザが手の検知範囲２３５に３回手の出し入れを行う調光ジェスチャを行った場合に、制御部１５０は、第１調光モードに移行する。

具体的には、制御部１５０は、１回目のＯＮ期間（１）´の立下りから所定の期間２５０ａに３秒以上のＯＦＦ期間を３回検出した場合（図５の（ａ）の期間（１）、（２）、及び（３））、制御部１５０は、第１調光モードに移行する。なお、以下では、３秒以上のＯＦＦ期間をジェスチャ期間とも記載する。

同様に、図５の（ｂ）は、後述する第１調光モード時に、制御部１５０が通常モードに移行するために人感センサ１１０が制御部１５０に出力する検知信号の波形を表す図である。

図５の（ｂ）において、期間（１）´及び（２）´は、ＯＮ期間であり、ユーザ２４０が人感センサ１１０の検知範囲２３５に手を差し出している期間である。一方、図５の（ｂ）において、期間（１）及び（２）は、ＯＦＦ期間であり、ユーザ２４０が人感センサ１１０の検知範囲２３５に手を差し入れていない期間である。すなわち、本実施の形態では、制御部１５０の第１調光モード時において、所定の期間内にユーザが手の検知範囲２３５に２回手の出し入れを行うキャンセルジェスチャを行った場合に、制御部１５０は、第１調光モードから通常モードに移行する。

具体的には、制御部１５０は、１回目のＯＮ期間（１）´の立下りから所定の期間２５０ｂにジェスチャ期間を２回検出した場合（図５の（ｂ）の期間（１）、（２））、制御部１５０は、第１調光モードから通常モードに移行する。

同様に、図５の（ｃ）は、後述する第１調光モード時に、制御部１５０が第２調光モード（第２動作モード）に移行するために人感センサ１１０が制御部１５０に出力する検知信号の波形を表す図である。

図５の（ｃ）において、期間（１）´は、ＯＮ期間であり、期間（１）は、ＯＦＦ期間である。すなわち、本実施の形態では、制御部１５０の第１調光モード時において、所定の期間内にユーザが手の検知範囲２３５に１回手の出し入れを行う決定ジェスチャを行った場合に、制御部１５０は、第１調光モードから第２調光モードに移行する。

具体的には、制御部１５０は、１回目のＯＮ期間（１）´の立下りから所定の期間２５０ｃにジェスチャ期間を１回検出した場合（図５の（ｂ）の期間（１））、制御部１５０は、第１調光モードから通常モードに移行する。また、第２調光モード時において決定ジェスチャが検出された場合は、制御部１５０は、第２調光モードの制御を停止し、決定ジェスチャが検出された時の照度で照明装置２００を点灯する通常モードの制御を行う。

なお、通常モード時、第１調光モード時、第２調光モード時のそれぞれにおいて、所定の期間２５０ａ、２５０ｂ、及び２５０ｃ、並びにジェスチャ期間の時間幅は、別々に設定されてもよい。また、ジェスチャ期間の検出回数は、上記の回数に限定されない。

また、照明制御装置１００において、ユーザが所望のジェスチャを、調光ジェスチャ、決定ジェスチャ、及びキャンセルジェスチャの各ジェスチャとして事前に登録（設定）できる構成であってもよい。

この場合、照明制御装置１００は、さらに、制御部１５０が調光、調色、または配光の制御を開始するために用いられる、ユーザによって設定される検知パターンが記憶される記憶部を備える。そして、制御部１５０は、人感センサ１１０の検知結果と、記憶部に記憶された検知パターンとが実質的に一致（ほぼ一致）したと判断した場合に、調光の制御を開始する。ここで、実質的に一致とは、例えば、上記検知結果と、上記検知パターンとが所定の誤差範囲内で一致することを意味する。

以上のように本実施の形態では、制御部１５０は、所定の期間における、ジェスチャ期間の数に基づいて照明装置２００の調光を制御する。

なお、制御部１５０は、所定の長さ（時間幅）以上であるＯＮ期間をジェスチャ期間とし、所定の期間における、ジェスチャ期間の数に基づいて照明装置２００の調光を制御してもよい。しかしながら、本実施の形態のように、人感センサ１１０が赤外線による温度変化によって人の有無を検知する場合、検知範囲２３５に人がいる場合であっても、人感センサ１１０の出力する検知信号のＯＮ期間が安定しない場合がある。具体的には、図５で示される本来ＯＮ期間であるべき期間において、人感センサ１１０の出力する検知信号が短期間のＯＮ・ＯＦＦを繰り返す場合がある。したがって、本実施の形態では、制御部１５０は、安定してジェスチャの検出を行うためにＯＦＦ期間をジェスチャ期間としている。

次に、照明制御装置１００（制御部１５０）の通常モード、第１調光モード、及び第２調光モードについて説明する。

制御部１５０は、通常モード時には、所定の照度で照明装置２００（ＬＥＤ光源）を点灯させる。制御部１５０が通常モード時において上述の調光ジェスチャを検出した場合、制御部１５０は、第１調光モードの制御を行う。

図６は、第１及び第２調光モードの制御を説明するための図である。

第１調光モードの制御として、制御部１５０は、ＬＥＤ光源２１０の照度を周期的に変化させる。本実施の形態では、第１調光モードにおいて、ＬＥＤ光源２１０の最低の照度を最大照度の２５％に相当する照度（以下、照度２５％と略して記載する。）としている。具体的には、図６の（ａ）に示されるように、制御部１５０は、ＬＥＤ光源２１０の照度を、照度２５％から照度１００％まで２５％ずつ段階的に増加させる。最大照度に達した後は、制御部１５０は、ＬＥＤ光源２１０の照度を、照度１００％から照度２５％まで２５％ずつ段階的に減少させる。したがって、第１のＬＥＤ光源２１０の照度は、時間の経過と共に階段状に変化する。

制御部１５０は、ＬＥＤ光源２１０内に設けられた複数のＬＥＤのうち点灯させるＬＥＤの個数を制御することにより、上記のようにＬＥＤ光源２１０の照度を変化させることができる。また、ＬＥＤ光源２１０内に設けられたＬＥＤに流れる電流をＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御によって変化させて照度を変化させてもよい。

また、図６の（ａ）は、制御部１５０の第１調光モードの制御開始直後は、ＬＥＤ光源２１０の照度は、照度２５％（最低照度）である。しかしながら、図６の（ｂ）に示されるように第１調光モードの制御開始直後にＬＥＤ光源２１０の照度は、照度１００％（最高照度）であってもよい。

次に、第２調光モードについて説明する。

制御部１５０が第１調光モード時において上述の決定ジェスチャを検出した場合、制御部１５０は、第２調光モードの制御を行う。第１調光モードは、いわばＬＥＤ光源２１０の照度を粗調整するための制御である。これに対し、第２調光モードは、いわばＬＥＤ光源２１０の照度を微調整するための制御である。

第２調光モードの制御として、制御部１５０は、ＬＥＤ光源２１０の照度を、上記決定ジェスチャ検出時の照度（第１の照度）を中心値として周期的に変化させて点灯させる。例えば、上記第１の照度が照度５０％の場合、制御部１５０は、ＬＥＤ光源２１０の照度を、照度５０％を中心値として周期的に変化させて点灯させる。

本実施の形態では、第２調光モードにおいて、上記第１の照度±２０％の範囲で照度を５％刻みで段階的に変化させる。つまり、図６の（ｃ）に示されるように、制御部１５０は、ＬＥＤ光源２１０の照度を、照度５０％から照度７０％まで５％ずつ段階的に増加させる。照度７０％に達した後は、制御部１５０は、ＬＥＤ光源２１０の照度を、照度７０％から照度３０％まで５％ずつ段階的に減少させる。照度３０％に達した後は、制御部１５０は、ＬＥＤ光源２１０の照度を、照度７０％まで５％ずつ段階的に増加させる。以降、周期的にこのような照度の制御が繰り返される。

このように、第２調光モード中におけるＬＥＤ光源２１０の照度の変化量の絶対値は５％であり、第１調光モード中におけるＬＥＤ光源２１０の照度の変化量の絶対値である２５％よりも小さい。また、第２調光モード中におけるＬＥＤ光源２１０の照度の変化幅（照度の最大値−照度の最小値）は４０％であり、第１調光モード中におけるＬＥＤ光源２１０の照度の変化幅である７５％よりも小さい。

また、第２調光モード時において決定ジェスチャが検出された場合、制御部１５０は、第２調光モードの制御を停止し、決定ジェスチャが検出された時の照度（第２の照度）で照明装置２００を点灯する通常モードの制御を行う。

このように、第１調光モードに続いて第２調光モードを設けることで、ユーザは、より細かくＬＥＤ光源２１０の照度を設定することができる。

なお、第２調光モードは、必須でない。例えば、第１調光モード時において決定ジェスチャが検出された場合、制御部１５０は、第１調光モードの制御を停止し、決定ジェスチャが検出された時の照度で照明装置２００を点灯する通常モードの制御を行ってもよい。

また、第１調光モードから第２調光モードに移行するためのジェスチャと、第１調光モードで照度を決定するジェスチャとを別個に設定し、選択的に第２調光モードに移行可能な構成としてもよい。

また、第１及び第２調光モードでは、制御部１５０は、ＬＥＤ光源２１０の照度を段階的かつ周期的に変化させたが、制御部１５０は、いわゆるアナログ調光によりＬＥＤ光源２１０の照度を連続的かつ周期的に変化させてもよい。

図７は、アナログ調光によるＬＥＤ光源２１０の照度の変化の一例を示す図である。

図７の（ａ）のような照度の連続的な変化は、例えば、ＬＥＤのアナログ調光用回路を照明制御装置１００側、または照明装置２００側に設けることよって実現される。

また、本実施の形態では、制御部１５０は、ＬＥＤ光源２１０の調光制御の一例として、照度を変化させることにより調光状態を変化させる。しかしながら、制御部１５０は、ＬＥＤ光源２１０の調色制御を行ってもよい。具体的には、例えば、制御部１５０は、調色制御の一例として、色温度を変化させることにより、調色状態を変化させてもよい。また、制御部１５０は、ＬＥＤ光源２１０の配光制御を行ってもよい。具体的には、例えば、制御部１５０は、配光角を変化させることにより配光状態を変化させてもよい。すなわち、制御部１５０は、照度、色温度、配光角などの発光態様（発光状態）を変化させればよい。

例えば、調色モードを設け、調色モードでは、制御部１５０は、図７の（ｂ）に示されるようにＬＥＤ光源２１０の色温度を周期的かつ連続的に変化させてもよい。

制御部１５０は、例えば、ＬＥＤ光源２１０に設けられた調色２色性色素を有するネマティック液晶の光の透過率を電圧印加によって制御することにより、ＬＥＤ光源２１０の色温度を変化させる、すなわち調色を制御することができる。また、制御部１５０は、ＬＥＤ光源２１０内に色温度の異なる複数のＬＥＤを設け、点灯させるＬＥＤの組み合わせと、点灯させるＬＥＤの個数とを制御することにより、ＬＥＤ光源２１０の色温度を変化させてもよい。

また、例えば、配光モードを設け、配光モードでは、制御部１５０は、ＬＥＤ光源２１０の配光角を周期的に変化させてもよい。

例えば、ＬＥＤ光源２１０内に設けられた複数ＬＥＤの配光角を変更するための駆動機構（駆動部）を設け、制御部１５０は、電圧印加によって駆動部を制御することにより、ＬＥＤ光源２１０の配光角を変化させる、すなわち配光を制御することができる。また、ＬＥＤ光源２１０内に光学部材と、その位置または角度を変更する駆動機構（駆動部）とを設け、制御部１５０が光学部材の駆動部を制御することによっても配光角を変更することができる。また、ＬＥＤ光源２１０内に、取り付け角度（発光面の角度）の異なる複数のＬＥＤを設け、点灯させるＬＥＤの組み合わせと、点灯させるＬＥＤの個数とを制御することにより、ＬＥＤ光源２１０の配光角を変化させてもよい。

なお、人感センサ１１０を用いた調光制御の方法は、第１及び第２調光モードを用いた方法に限定されない。例えば、制御部１５０は、所定の期間におけるジェスチャ期間の回数に応じてＬＥＤ光源２１０の照度を設定してもよい。具体的には、制御部１５０は、３回のジェスチャ期間を検出した場合には、ＬＥＤ光源２１０の照度を照度３０％に設定し、７回のジェスチャ期間を検出した場合には、ＬＥＤ光源２１０の照度を照度７０％に設定してもよい。

次に、照明制御装置１００を用いた照明システムの具体的態様について説明する。実施の形態１では、照明システムの一例として、複数の照明装置を居室（一つの部屋）に設けた例について説明する。

図８は、照明システムにおける複数の照明装置のレイアウトを示す図（居室の床面側から天井側を見た図）である。

図８に示されるように、居室には、ＬＥＤ光源を備える直管形の照明装置２００、２００ａ〜２００ｅの６つの照明が設けられている。照明装置２００は、照明制御装置１００を有し、照明システムにおいていわゆる親機である。一方、照明装置２００ａ〜２００ｅは、いわゆる子機であり、照明制御装置を有しない。しかしながら、照明装置２００ａ〜２００ｅは、それぞれ、照明制御装置１００の送信部１６０から無線送信される制御信号を受信するための無線モジュールを親機と同様に備える。

よって、照明装置２００の送信部１６０から無線送信された制御信号は、照明装置２００ａ〜２００ｅの受信部１７０で受信され、照明装置２００ａ〜２００ｅがそれぞれ備えるＬＥＤ光源は、照明装置２００と同様の条件で点灯または消灯する。

ここで、照明装置２００が備える照明制御装置１００は、いわゆる一般的な人感センサとして人を検知して照明を点灯させる機能を利用するものではない。ここでは、照明制御装置１００の人感センサ１１０は、特徴的なジェスチャを検知することを目的としており、調光モードへの動作プログラム移行、登録、またはキャンセルをするために用いられる。

次に、図８の照明システムにおける照明制御装置１００の動作について説明する。

図９は、照明制御装置１００の動作のフローチャートである。

図１０は、照明制御装置１００の動作を説明するための模式図である。

照明制御装置１００は、照度センサ１２０により照度を検出し（Ｓ１０１）、照明制御装置１００の周辺の照度が所定の照度未満である場合（Ｓ１０１でＹｅｓ）、人感センサ１１０の検知結果に基づいて、制御部１５０は、調光ジェスチャを検出する（Ｓ１０２）。なお、制御部１５０は、照明制御装置１００の周辺の照度が所定の照度以上である場合に調光ジェスチャを検出してもよいし、制御部１５０は、照明制御装置１００の周辺の照度が所定の照度範囲である場合に調光ジェスチャを検出してもよい。

制御部１５０が調光ジェスチャを検出した場合（Ｓ１０２でＹｅｓ）、制御部１５０は、第１調光モードの制御を行う（Ｓ１０３）。具体的には、上述のように、制御部１５０は、ＬＥＤ光源２１０の照度を周期的かつ段階的に変化させる。

第１調光モードにおいてキャンセルジェスチャを検出した場合（Ｓ１０４でＹｅｓ）、制御部１５０は、通常モードの制御を行う。すなわち、制御部１５０は、ＬＥＤ光源２１０を所定の照度で点灯させるとともに、制御信号を所定の照度に設定する（Ｓ１１０）。制御部１５０は、所定の照度に設定された制御信号を照明装置２００ａ〜２００ｅに送信することによって、照明装置２００ａ〜２００ｅを所定の照度で点灯させる（Ｓ１１１）。

第１調光モードにおいてキャンセルジェスチャが検出されず（Ｓ１０４でＮｏ）、決定ジェスチャが検出された場合（Ｓ１０５でＹｅｓ）、制御部１５０は、第２調光モードの制御を行う（Ｓ１０６）。具体的には、制御部１５０は、ＬＥＤ光源２１０の照度を第１の照度を中心値として周期的かつ段階的に変化させて点灯させる。

第２調光モードにおいてキャンセルジェスチャを検出した場合（Ｓ１０７でＹｅｓ）、制御部１５０は、通常モードの制御を行う。すなわち、制御部１５０は、ＬＥＤ光源２１０を所定の照度で点灯させるとともに、制御信号を所定の照度に設定する（Ｓ１１０）。制御部１５０は、所定の照度に設定された制御信号を照明装置２００ａ〜２００ｅに送信することによって、照明装置２００ａ〜２００ｅを所定の照度で点灯させる（Ｓ１１１）。

第２調光モードにおいてキャンセルジェスチャが検出されず（Ｓ１０７でＮｏ）、決定ジェスチャが検出された場合（Ｓ１０８でＹｅｓ）、制御部１５０は、ＬＥＤ光源２１０を第２の照度で点灯させるとともに、制御信号を第２の照度に設定する（Ｓ１０９）。制御部１５０は、第２の照度に設定された制御信号を照明装置２００ａ〜２００ｅに送信することによって、照明装置２００ａ〜２００ｅを第２の照度で点灯させる（Ｓ１１１）。

なお、上記は、照明制御装置１００の動作の一例であり、動作の順序などは、これに限定されるものではない。

このように、照明制御装置１００は、居室に設けられた全ての照明装置の調光を制御することができる。なお、図１０に示されるように、ユーザは、ＯＮ期間を発光素子１４０の発光により視認することができる。

なお、照明装置２００ａ〜２００ｅは、上述のように無線モジュールを備えているため、照明装置２００ａ〜２００ｅのうちの１つの照明装置（ＬＥＤ光源）は、当該１つの照明装置が点灯状態であることを通知するための通知信号を無線送信することができる。

この場合、照明制御装置１００は、受信部１７０により送信された通知信号を受信し、照明装置２００ａ〜２００ｅに対し制御信号を送信することによって、照明装置２００ａ〜２００ｅの全てを同一の照度で点灯させることができる。つまり、居室に設けられた全ての照明装置うち１つの照明装置が点灯状態であれば、全ての照明装置を同一の照度で点灯させることができる。

なお、実施の形態１に係る照明システムでは、照明装置２００のみが照明制御装置１００を有する構成であるが、照明装置２００ａ〜２００ｅのそれぞれが照明制御装置１００を有する構成であってもよい。

なお、実施の形態１に係る照明装置２００は、一般的な人感センサ付照明装置の動作を行うことも可能である。ここで、一般的な人感センサ付照明装置の動作とは、人感センサ１１０が検知範囲において人を検知した場合に、一定の時間ＬＥＤ光源２１０を点灯させる動作を意味する。また、照明装置２００ａ〜２００ｅのそれぞれが人感センサを備え、照明装置２００ａ〜２００ｅのそれぞれが上記一般的な人感センサ付照明装置として動作可能な構成であってもよい。

以上、実施の形態１に係る照明制御装置１００について説明した。照明制御装置１００によれば、人感センサ１１０を用いた簡素な構成により照明装置（ＬＥＤ光源）の調光、調色、または配光をユーザのジェスチャによって簡単に制御することが可能である。

（実施の形態２）
実施の形態１では、照明制御装置１００の人感センサ１１０は、ジェスチャの検知にのみ用いられた。実施の形態２では、人感センサにより人を検知してから一定期間点灯する、一般的な人感センサ付照明装置に、ジェスチャの検知機能を加えた例について説明する。また、実施の形態２では、本発明は、照明制御装置を備えるＬＥＤ光源として実現される。これにより、既存の照明装置においても、上記ＬＥＤ光源を取りつけて使用することでユーザのジェスチャによる照明の調光、調色、または配光の制御が実現される。

なお、実施の形態２においては、実施の形態１と実質的に同一の構成要素の動作及び機能についての説明は省略する。

図１１は、実施の形態２に係る照明装置（ＬＥＤ光源）のシステム構成を表すブロック図である。

図１１に示されるように、ＬＥＤ光源３００は、人感センサ１１０と、照度センサ１２０と、無線モジュール１３０とを備える。無線モジュール１３０は、制御部１５０と、送信部１６０と、受信部１７０とを備える。これらの構成要素は、実施の形態１において照明制御装置として実現されていた構成要素である。

また、ＬＥＤ光源３００は、ＬＥＤ２１０ａと、点灯回路２２０とを備える。なお、点灯回路２２０は、ＬＥＤ光源３００が取りつけられる照明装置に設けられてもよい。

次に、ＬＥＤ光源３００のより具体的な構成について説明する。

図１２は、実施の形態２に係るＬＥＤ光源３００の具体的な構成を表す透視図である。

図１２に示されるように、ＬＥＤ光源３００は、実施の形態２では、人感センサ１１０を内蔵する、電球形のＬＥＤランプである。

ＬＥＤ光源３００は、グローブ３１０と、筐体３３０と、口金３２０とによって外囲器が構成される。当該外囲器内には、ＬＥＤ２１０ａと、基板１８５ｃ〜１８５ｅ、回路ケース３３５、人感センサ１１０、及び照度センサ１２０が収容されている。

グローブ３１０は、ＬＥＤ２１０ａから放出される光をランプ外部に放射させるための半球状の透光性カバーである。また、ＬＥＤ２１０ａ、人感センサ１１０及び回路ケース３３５の一部は、グローブ３１０によって覆われている。グローブ３１０の内面に入射したＬＥＤ２１０ａの光は、グローブ３１０を透過してグローブ３１０の外部へと取り出される。グローブ３１０のうち人感センサ１１０の周辺には、透光性部材３８０が嵌め込まれている。

筐体３３０は、グローブ３１０と、口金３２０との間に配置されている。筐体３３０は、両端が開口するケースであって、グローブ側から口金側へ向けて縮径した略円筒形状である略円錐台部材によって構成されている。

口金３２０は、二接点によって交流電力を受電するための受電部であり、照明器具のソケットに取りつけられる。口金３２０は、例えばねじ込み型のエジソンタイプ（Ｅ型）の口金である。

ＬＥＤ２１０ａは、チップ型のＬＥＤであり、グローブ３１０の内方に配置されている。ＬＥＤ２１０ａは、基板１８５ｆ上に複数個実装され、人感センサ１１０からの検知信号に基づいて発光する。

回路ケース３３５は、絶縁体であり、典型的には、樹脂である。回路ケース３３５内には、ＬＥＤ２１０ａの点灯回路、人感センサ１１０の制御回路、及び無線モジュール１３０（制御部１５０、送信部１６０及び受信部１７０）が実装された基板１８５ｄが内蔵されている。また、回路ケース３３５内には、パターンアンテナ３９０が実装された基板１８５ｃ、並びに人感センサ１１０、照度センサ１２０、及び発光素子１４０が実装された基板１８５ｅも内蔵されている。

なお、基板１８５ｄ、１８５ｅ、及び１８５ｆは、それぞれ電気的に接続されている。

次に、ＬＥＤ光源３００を用いた照明システムの具体的態様について説明する。実施の形態２では、照明システムの一例として、複数の照明装置を通路に設けた例について説明する。

図１３は、実施の形態２に係る照明システムにおける複数のＬＥＤ光源のレイアウトを示す上面図である。

図１３に示されるように、通路には、ＬＥＤ光源３００、３００ａ、及び３００ｃの３つのＬＥＤ光源が設けられている。ＬＥＤ光源３００は、上述のように実施の形態１における照明制御装置１００の機能を有し、照明システムにおいていわゆる親機である。

一方、ＬＥＤ光源３００ａ及び３００ｂは、いわゆる子機であり、照明制御装置１００の機能を有しない。しかしながら、ＬＥＤ光源３００ａ及び３００ｂは、それぞれ、人感センサを備える。つまり、ＬＥＤ光源３００、３００ａ、及び３００ｂは、いずれもそれぞれの検知範囲における人の有無を検知し、一定期間点灯する。

また、実施の形態１と同様に、ＬＥＤ光源３００ａ及び３００ｂは、ＬＥＤ光源３００の送信部１６０から無線送信される制御信号を受信し、当該ＬＥＤ光源が点灯状態であることを通知するための通知信号を無線送信するための無線モジュールを備える。

次に、実施の形態２の照明システムの動作について説明する。

図１４は、実施の形態２に係る照明システムの動作を説明するための模式図である。なお、ＬＥＤ光源３００の調光動作は、実施の形態１で説明した照明制御装置１００の動作と同様である。

図１４において、ユーザ３４０が人感センサ１１０ａの検知範囲３５０ａに入った場合は、ＬＥＤ光源３００ａが一定時間点灯する。同様にユーザ３４０が人感センサ１１０の検知範囲３５０に入った場合は、ＬＥＤ光源３００が一定時間点灯し、ユーザ３４０が人感センサ１１０ｂの検知範囲３５０ｂに入った場合は、ＬＥＤ光源３００ｂが一定時間点灯する。

ここで、例えば、ユーザ３４０が図１４において左から右に歩行する場合、ユーザ３４０が検知範囲３５０ａに入った場合は、通常は、ＬＥＤ光源３００ａのみが点灯する。しかしながら、このとき、ＬＥＤ光源３００ａからＬＥＤ光源３００ａが点灯状態であることを表す通知信号を無線モジュールにより受信することにより、ＬＥＤ光源３００及び３００ａは、点灯することができる。つまり、ユーザ３４０は、これから進行する方向の照明をも点灯させることができる。

ユーザ３４０がＬＥＤ光源３００、３００ａ、及び３００ｂを調光したい場合、ＬＥＤ光源３００の人感センサ１１０の検知範囲３５０において実施の形態１で説明したジェスチャを行う。

なお、実施の形態２のように、人感センサ１１０の検知を点灯及び消灯の制御と、調光の制御との両方に用いる場合、誤動作が生じる可能性が高い。そこで、ＬＥＤ光源３００は、次のような特徴がある。

第１に、実施の形態１と同様に、ＬＥＤ光源３００は、照度センサ１２０により検出した照度が所定の照度未満である場合のみ、ユーザ３４０のジェスチャを検出する。つまり、調光の必要性が高い場合のみ、ユーザ３４０のジェスチャを検出するため、調光の必要性が低い場合は、人感センサ１１０の検知により点灯及び消灯の制御のみを行う。これにより、人感センサ１１０がユーザ３４０のジェスチャ以外を検知した場合に、ＬＥＤ光源３００（制御部１５０）が第１調光モードへ移行してしまう誤動作の可能性を低減することができる。

第２に、図１４に示されるように、ＬＥＤ光源３００の人感センサ１１０の検知範囲３５０は、ＬＥＤ光源３００ａの人感センサ１１０ａの検知範囲３５０ａ、及びＬＥＤ光源３００ｂの人感センサ１１０ｂの検知範囲３５０ｂよりも狭い。すなわち、ＬＥＤ光源３００の人感センサ１１０の検知範囲３５０は、ユーザ３４０のジェスチャを適切に検知するために、照明用に一般的に用いられる人感センサの検知範囲よりも狭く設計されている。これによっても、ユーザ３４０の意図に反して調光モードに移行してしまう可能性を低減することができる。

また、人感センサ１１０は、これまでパッシブ型の赤外線センサであると説明したが、人感センサ１１０として測距機能（測距部）を有するアクティブ型の赤外線センサを用いることにより誤動作の可能性を低減することも可能である。

図１５は、測距機能を有する人感センサ１１１のジェスチャの検知範囲を模式的に示す図である。

図１５では、制御部１５０は、測距部が測定した距離が所定の範囲内である場合に、人感センサ１１１の検知結果に基づいて、照明用光源の調光を制御する。

具体的には、図１５に示されるように、制御部１５０は、ユーザ３４０までの距離が所定の範囲内である検知範囲３５１におけるユーザの動きについては、ユーザ３４０のジェスチャとして取り扱う。しかしながら、制御部１５０は、ユーザ３４０までの距離が所定の範囲外である検知範囲３５２におけるユーザの動きについては、ユーザ３４０のジェスチャとしては、取り扱わない。

図１５の例では、検知範囲３５１は、ユーザ３４０の上方に設定されており、ＬＥＤ光源３００は、ユーザ３４０が通行しただけでは、ユーザの動きをジェスチャであると検出しにくい。つまり、測距機能を有する人感センサ１１１によっても、ＬＥＤ光源３００の誤動作の可能性を低減することができる。

なお、以上の説明では、測距部は、人感センサ１１１の機能として実現されたが、測距部は、人感センサ１１１と別体で設けられてもよい。つまり、ＬＥＤ光源３００（照明制御装置）は、さらに、人感センサ１１０が人を検知した場合にＬＥＤ光源３００から検知した人までの距離を測定する位置検出部を備えてもよい。測距部には、典型的には、赤外線による三角測距によりＬＥＤ光源３００からユーザ３４０までの距離を測定可能な赤外線センサが用いられるが、測距部は、超音波や、レーザを用いて測距する構成であってもよい。

また、例えば、人感センサ１１０として、マイクロ電波センサ（ドップラーセンサ）を用い、人感センサ１１０が位置検出機能（位置検出部）を備える構成であってもよい。つまり、ＬＥＤ光源３００（照明制御装置）は、さらに、人感センサ１１０が人を検知した場合に人の位置を検出する位置検出部を備えてもよい。

マイクロ電波センサは、１０．５ＧＨｚ、２４ＧＨｚ等のマイクロ波帯の電波を用いたアクティブ型のセンサである。マイクロ電波センサは、電波を放射し、物体によって反射した電波を受信することで、物体の位置を検出する。

ここで、位置検出部の位置検出には、特許文献２に記載されるような認識技術が用いられる。具体的には、位置検出部は、いわゆるドップラー効果を利用した特徴量のデータを用いてユーザの位置検出を行う。

特徴量のデータは、人感センサ１１０（マイクロ電波センサ）が受信した反射波を示すデジタル信号である反射信号の時間領域における波形及びデータ、並びにこれらを周波数領域に変換したパワースペクトル等から求められる。このような特徴量のデータは、ドップラー効果により、ユーザの位置ごとに異なるデータとなる。

照明制御装置１００が記憶部を備える場合、当該記憶部にユーザの位置ごとの特徴量のデータを予め記憶しておく。これにより、位置検出部は、上記記憶部に記憶された特徴量のデータと、人感センサ１１０が人を検出したときの反射信号から求められる特徴量のデータとが一致するかどうかを判断することにより、ユーザの室内における位置を検出できる。

ここで、制御部１５０は、位置検出部が検出した位置が所定の範囲内である場合に、人感センサ１１０の検知結果に基づいて、ＬＥＤ光源３００の調光を制御する。

つまり、人感センサ１１０は、所定の範囲内に位置するユーザの動きについては、ユーザのジェスチャとして取り扱う。しかしながら、所定の範囲外に位置するユーザの動きについては、ユーザのジェスチャとしては、取り扱わない。

このように、位置検出部を備える人感センサ１１０は、ジェスチャを検出する位置を任意の位置に制限することができるため、誤動作の可能性を低減できる。

また、人感センサ１１０として、上記アクティブ型の赤外線センサや、マイクロ電波センサを用いれば、ユーザの移動速度を検出することも可能である。つまり、ＬＥＤ光源３００（照明制御装置）は、さらに、人感センサ１１０が人を検知した場合に人の移動速度を検出する速度検出部を備えてもよい。なお、人感センサ１１０がアクティブ型の赤外線センサやマイクロ電波センサである場合は、速度検出部は、人感センサ１１０の一機能として実現される。

速度検出部は、上記測距機能により測定した距離の時間変位や、上記位置検出機能により検出した位置の時間変位を速度として検出することができる。

この場合、制御部１５０は、速度検出部が検出した速度が所定の範囲内である場合に、人感センサ１１０の検知結果に基づいて、ＬＥＤ光源３００の調光を制御する。

具体的には、速度検出部が検出した速度が所定の速度未満であって、人感センサ１１０が検出した人が静止していると判断できる場合には、制御部１５０は、ユーザの動きをユーザのジェスチャとして取り扱う。

しかしながら、速度検出部が検出した速度が所定の速度以上であって、人感センサ１１０が検出した人が動いていると判断できる場合には、制御部１５０は、ユーザの動きをユーザのジェスチャとして取り扱わない。つまり、制御部１５０は、単に人感センサ１１０の検知範囲を通過する人の動きは、ジェスチャとして取り扱わない。

つまり、このような速度検出部を備えるＬＥＤ光源３００は、ユーザが通行しただけでは、ユーザの動きをジェスチャであると検出しにくい。したがって、誤動作の可能性が低減される。

なお、上述の特徴データを用いれば、制御部１５０は、ユーザの「腕を回す」などの動作をジェスチャとして取り扱うことができる。この場合、記憶部には予め、「腕を回す」動作に対応する特徴データが記憶される。

以上、本発明の実施の形態２に係るＬＥＤ光源３００について説明した。

なお、実施の形態２では、調光制御機能を有するＬＥＤ光源３００と、調光制御機能を有しないＬＥＤ光源３００ａ及び３００ｂとは、人感センサによってＬＥＤ光源の点灯及び消灯を制御する機能が同一である。このため、ユーザ３４０は、ＬＥＤ光源３００の調光制御機能の有無を区別しにくい。よって、ＬＥＤ光源３００の形状を他のＬＥＤ光源と異なるデザインに変更したり、ＬＥＤ光源３００に目印等を設けたりしてもよい。これにより、ユーザは、どのＬＥＤ光源が調光制御可能であるかを視認することにより判断できる。

また、実施の形態２では、ＬＥＤ光源３００は、電球形のＬＥＤランプであるとして説明したが、本発明に係るＬＥＤ光源は、このような形態に限定されない。例えば、図１６に示されるように、端部に照明制御装置１００が内蔵された直管形のＬＥＤ光源４００として実現されてもよい。

また、例えば、実施の形態２に係るＬＥＤ光源は、エスカレータ用の照明システムにも適用可能である。

図１７は、実施の形態２に係るＬＥＤ光源をエスカレータに適用した場合の例を示す模式図である。なお、以下の説明では、一例として、エスカレータが１階から２階へ上昇する動作を行うものとして説明するが、２階から１階へ下降する動作についても同様である。

図１７に示されるエスカレータ用の照明システムでは、エスカレータへ乗る直前の１階の踊り場の天井と、エスカレータから降りた直後の２階の踊り場の天井とには、ＬＥＤ光源５００ａ及び５００ｂがそれぞれ設けられている。ＬＥＤ光源５００ａ及び５００ｂは、図１１及び図１２で説明したものと同様のジェスチャ検出機能を有するＬＥＤ光源であり、図１７の照明システムにおいていわゆる親機である。

また、エスカレータの上方の天井には、エスカレータに沿って複数のＬＥＤ光源５００ｃが設けられている。複数のＬＥＤ光源５００ｃは、一般的な人感センサ付のＬＥＤ光源であり、ジェスチャの検出機能を有しないＬＥＤ光源である。複数のＬＥＤ光源５００ｃは、図１７の照明システムにおいて、いわゆる子機である。

ＬＥＤ光源５００ａ及び５００ｂ側の検知範囲５５０ａ及び５５０ｂでは、エスカレータを利用する人が連続的に通過（移動）するため、ＬＥＤ光源５００ａ及び５００ｂは、人の通過とジェスチャとを区別して検出することが難しい。したがって、図１７の照明システムは、誤動作の可能性を低減するために次のように構成されている。

第１に、ＬＥＤ光源５００ａ及び５００ｂでは、３０秒以上のＯＮ期間を調光ジェスチャとして検出する。つまり、ＬＥＤ光源５００ａ（ＬＥＤ光源５００ｂ）の人感センサが検知範囲５５０ａ（検知範囲５５０ｂ）において３０秒以上人がいると検知した場合に、ＬＥＤ光源５００ａ及び５００ｂは、調光モードへ移行する。

第２に、ＬＥＤ光源５００ａは、ＬＥＤ光源５００ｂ及び複数のＬＥＤ光源５００ｃが有する全ての人感センサが人を検知していない場合に、上記調光ジェスチャの検出を行う。同様に、ＬＥＤ光源５００ｂは、ＬＥＤ光源５００ａ及び複数のＬＥＤ光源５００ｃが有する全ての人感センサが人を検知していない場合に、上記調光ジェスチャの検出を行う。つまり、ＬＥＤ光源５００ａ及び５００ｂは、子機や一方の親機の下に人がいる場合は、調光モードへ移行しない。言い換えれば、ＬＥＤ光源５００ａ及び５００ｂは、エスカレータ付近に人がいない場合に調光ジェスチャを検出し、調光モードに移行する。

なお、ＬＥＤ光源５００ａは、上述の無線モジュールによってＬＥＤ光源５００ｂ及び複数のＬＥＤ光源５００ｃから通知信号を受信することでＬＥＤ光源５００ｂ及び複数のＬＥＤ光源５００ｃが人を検知しているか否かを判断可能である。ＬＥＤ光源５００ｂについても同様である。

次に、図１７の照明システムのＬＥＤ照明点灯及び消灯動作について説明する。

まず、ＬＥＤ光源５００ａが人を検出した場合、ＬＥＤ光源５００ａの制御部は、無線モジュールによって制御信号を送信することにより、ＬＥＤ光源５００ｂ及び複数のＬＥＤ光源５００ｃを点灯させる。

次に、ＬＥＤ光源５００ａ、ＬＥＤ光源５００ｂ、及び複数のＬＥＤ光源５００ｃがいずれも一定時間人を検出しない場合、ＬＥＤ光源５００ａの制御部は、１階に近いＬＥＤ光源から順に消灯させる。

具体的には、上記一定時間の経過後、ＬＥＤ光源５００ａの制御部は、まず、ＬＥＤ光源５００ａを消灯し、続いて、無線モジュールによって制御信号を送信することにより、複数のＬＥＤ光源５００ｃのうち１階に近いＬＥＤ光源５００ｃから順に消灯させる。最後に、ＬＥＤ光源５００ａの制御部は、無線モジュールによって制御信号を送信することにより、ＬＥＤ光源５００ｂを消灯する。このとき、ＬＥＤ光源の消灯タイミングは、予め設定されたエスカレータの移動速度に応じて決定される。

なお、複数のＬＥＤ光源５００ｃが人感センサを有しない場合、ＬＥＤ光源５００ａの制御部は、ＬＥＤ光源５００ａが人を検出した場合、まず、全てのＬＥＤ光源を点灯させる。続いて、ＬＥＤ光源５００ａ及び５００ｂがいずれも一定時間人を検出しない場合、ＬＥＤ光源５００ａの制御部は、１階に近いＬＥＤ光源から順に消灯させる。

（その他の実施の形態）
以上、本発明の実施の形態１及び実施の形態２について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されない。

例えば、実施の形態１及び実施の形態２では、ＬＥＤ光源の例として、電球形のＬＥＤ光源、直管形のＬＥＤ光源について説明したが、ＬＥＤ光源として、ダウンライト等の用途に用いられるフラット薄形構造のＬＥＤユニットや、環状のＬＥＤ光源が用いられてもよい。すなわち、本発明は、照明制御装置１００を備える、フラット薄形構造のＬＥＤユニットや、照明制御装置１００を備える、環状のＬＥＤ光源として実現されてもよい。

また、実施の形態１及び実施の形態２では、ＬＥＤを備える光源を用いたが、半導体レーザ等の半導体発光素子、または、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）や無機ＥＬ等のＥＬ素子等その他の固体発光素子を備える光源が用いられてもよい。すなわち、本発明は、照明制御装置１００を備える、ＬＥＤ以外の発光素子を用いた照明用光源として実現されてもよい。

また、以下のような場合も本発明に含まれる。

（１）上記の各装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクユニット、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムで実現され得る。ＲＡＭまたはハードディスクユニットには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。

（２）上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＯＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、ＲＯＭからＲＡＭにコンピュータプログラムをロードし、ロードしたコンピュータプログラムにしたがって演算等の動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。

（３）上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、各装置に脱着可能なＩＣカードまたは単体のモジュールから構成されてもよい。ＩＣカードまたはモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカードまたはモジュールには、上記の超多機能ＬＳＩが含まれてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、ＩＣカードまたはモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカードまたはこのモジュールは、耐タンパ性を有してもよい。

（４）本発明は、上記に示す方法で実現されてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムで実現してもよいし、コンピュータプログラムからなるデジタル信号で実現してもよい。

また、本発明は、コンピュータプログラムまたはデジタル信号をコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ）、半導体メモリなどに記録したもので実現してもよい。また、これらの記録媒体に記録されているデジタル信号で実現してもよい。

また、本発明は、コンピュータプログラムまたはデジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送してもよい。

また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、メモリは、コンピュータプログラムを記憶しており、マイクロプロセッサは、コンピュータプログラムにしたがって動作してもよい。

また、プログラムまたはデジタル信号を記録媒体に記録して移送することにより、またはプログラムまたはデジタル信号をネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。

（５）上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。

なお、本発明は、これらの実施の形態またはその変形例に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態またはその変形例に施したもの、あるいは異なる実施の形態またはその変形例における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。

本発明の照明制御装置は、ジェスチャにより簡単に照明の調光、調色、配光を制御することが可能な、室内照明等の照明制御装置として有用である。

１００ 照明制御装置
１１０、１１０ａ、１１０ｂ、１１１ 人感センサ
１２０ 照度センサ
１３０ 無線モジュール
１４０ 発光素子
１５０ 制御部
１６０ 送信部
１７０ 受信部
１８０、３８０ 透光性部材
１８５ａ〜１８５ｆ、２３０ 基板
１９０、３９０ パターンアンテナ
１９５ ソケット
２００、２００ａ〜２００ｅ 照明装置
２１０、３００、３００ａ、３００ｂ、４００、５００ａ〜５００ｃ ＬＥＤ光源（照明用光源）
２１０ａ ＬＥＤ
２２０ 点灯回路
２４０、３４０ ユーザ
２５０ａ〜２５０ｃ 期間
３１０ グローブ
３２０ 口金
３３０ 筐体
３３５ 回路ケース
２３５、３５０、３５０ａ、３５０ｂ、３５１、３５２、５５０ａ、５５０ｂ 検知範囲

Claims (16)

1. 照明用光源を制御する照明制御装置であって、
   人感センサと、
   前記人感センサが前記照明用光源を制御するための人の意図的な動作であるジェスチャを検知した期間であるＯＮ期間の数、または前記人感センサが前記ジェスチャを検知しなかった期間であるＯＦＦ期間の数に基づいて、前記照明用光源の調光、調色、または配光を制御する制御部とを備える
   照明制御装置。
2. 前記制御部は、所定の期間における、所定の長さ以上である前記ＯＦＦ期間の数に基づいて前記照明用光源の調光、調色、または配光を制御する
   請求項１に記載の照明制御装置。
3. 前記制御部は、所定の期間における、所定の長さ以上である前記ＯＮ期間の数に基づいて前記照明用光源の調光、調色、または配光を制御する
   請求項１に記載の照明制御装置。
4. さらに、前記制御部が前記照明用光源の調光、調色、または配光を制御するための制御信号を前記照明用光源に無線送信する送信部を備える
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の照明制御装置。
5. 前記送信部は、前記制御信号を複数の前記照明用光源に無線送信する
   請求項４に記載の照明制御装置。
6. さらに、前記複数の前記照明用光源のうちの１つの照明用光源が点灯状態であることを通知するために前記１つの照明用光源から無線送信される通知信号を受信する受信部を備え、
   前記制御部は、前記受信部が前記通知信号を受信した場合、前記送信部に前記複数の前記照明用光源に対して前記制御信号を無線送信させることによって、前記複数の前記照明用光源の全てを同一の調光状態、調色状態、または配光状態で点灯させる制御を行う
   請求項５に記載の照明制御装置。
7. さらに、前記ＯＮ期間において発光する発光素子を備える
   請求項１〜６のいずれか１項に記載の照明制御装置。
8. さらに、前記照明制御装置の周辺の照度を検出する照度センサを備え、
   前記照度センサが検出する照度が所定の照度より低い場合に、前記制御部は、前記ＯＮ期間の数または前記ＯＦＦ期間の数に基づいて、前記照明用光源の調光、調色、または配光を制御する
   請求項１〜７のいずれか１項に記載の照明制御装置。
9. さらに、前記照明制御装置から前記人までの距離を測定する測距部を備え、
   前記測距部が測定した距離が所定の範囲内である場合に、前記制御部は、前記ＯＮ期間の数または前記ＯＦＦ期間の数に基づいて、前記照明用光源の調光、調色、または配光を制御する
   請求項１〜８のいずれか１項に記載の照明制御装置。
10. さらに、前記人の位置を検出する位置検出部を備え、
    前記位置検出部が検出した位置が所定の範囲内である場合に、前記制御部は、前記ＯＮ期間の数または前記ＯＦＦ期間の数に基づいて、前記照明用光源の調光、調色、または配光を制御する
    請求項１〜８のいずれか１項に記載の照明制御装置。
11. さらに、前記人の移動速度を検出する速度検出部を備え、
    前記速度検出部が検出した前記人の前記移動速度が所定の範囲内である場合に、前記制御部は、前記ＯＮ期間の数または前記ＯＦＦ期間の数に基づいて、前記照明用光源の調光、調色、または配光を制御する
    請求項１〜８のいずれか１項に記載の照明制御装置。
12. 前記照明用光源は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）光源である
    請求項１〜１１のいずれか１項に記載の照明制御装置。
13. 前記制御部は、（１）所定の期間における、前記ＯＮ期間の数または前記ＯＦＦ期間の数に応じた照度で前記照明用光源を発光させる、（２）所定の期間における、前記ＯＮ期間の数または前記ＯＦＦ期間の数に応じた色温度で前記照明用光源を発光させる、または、（３）所定の期間における、前記ＯＮ期間の数または前記ＯＦＦ期間の数に応じた配光角で前記照明用光源を発光させる
    請求項１〜１２のいずれか１項に記載の照明制御装置。
14. 前記制御部は、前記ＯＮ期間の数または前記ＯＦＦ期間の数が多いほど、高い照度で前記照明用光源を発光させる
    請求項１３に記載の照明制御装置。
15. 請求項１〜１４のいずれか１項に記載の照明制御装置を備える
    照明用光源。
16. 複数の照明装置を備える照明システムであって、
    前記複数の照明装置には、親機と、複数の子機とが含まれ、
    前記親機は、
    照明用光源と、
    人感センサと、
    前記人感センサが前記照明用光源を制御するためのユーザの意図的な動作であるジェスチャを検知した期間であるＯＮ期間、または前記人感センサが前記ジェスチャを検知しなかった期間であるＯＦＦ期間の数に基づいて、前記親機の前記照明用光源の調光、調色、または配光を制御する制御部と、
    前記制御部が前記複数の子機の調光、調色、または配光を制御するための制御信号を前記複数の子機に無線送信する送信部とを備え、
    前記複数の子機のそれぞれは、
    照明用光源と、
    前記送信部が無線送信した前記制御信号を受信する受信部とを備え、
    前記ＯＮ期間または前記ＯＦＦ期間に基づいて、前記制御部が、前記親機の前記照明用光源の調光、調色、または配光の状態を第１の状態とする制御をした場合、前記制御部は、前記送信部を用いて前記複数の子機のそれぞれが備える前記受信部に対し前記制御信号を送信することによって、前記複数の子機のそれぞれが備える前記照明用光源の全てについて、調光、調色、または配光の状態を前記第１の状態とする制御を行う
    照明システム。

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