JP5915153B2

JP5915153B2 - Transmitting apparatus and transmitting method

Info

Publication number: JP5915153B2
Application number: JP2011277205A
Authority: JP
Inventors: 智史東谷; 雅央長瀬
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2011-12-19
Filing date: 2011-12-19
Publication date: 2016-05-11
Anticipated expiration: 2031-12-19
Also published as: JP2013128223A

Description

本発明は、無線にて受信装置に情報を送信する送信装置及び送信方法に関する。 The present invention relates to a transmission apparatus and a transmission method for transmitting information to a reception apparatus wirelessly.

無線通信の信頼性を向上させる方法として、複数のアンテナを用いて情報の送信を行う送信ダイバーシティという技術がある（例えば、特許文献１を参照）。送信ダイバーシティ技術のひとつとして、複数のアンテナのうち通信に適切な１つのアンテナを選択して信号を送信する選択ダイバーシティという方式が知られている。 As a method for improving the reliability of wireless communication, there is a technique called transmission diversity in which information is transmitted using a plurality of antennas (see, for example, Patent Document 1). As a transmission diversity technique, there is known a method called selection diversity in which a signal is transmitted by selecting one antenna suitable for communication among a plurality of antennas.

特開２０１１−１８８５１６号公報JP 2011-188516 A

しかしながら、選択ダイバーシティにより信号の送信を行う場合、アンテナを切り替える際に、切り替え時間が少なからず発生する。この切り替え時間の間は、何れのアンテナからも信号が送信されなくなる。そのため、ある送信シンボルの送信直前にアンテナの切り替えが発生した場合、切り替え時間の存在により、送信シンボルの消失が起こってしまうおそれがあった。
本発明の目的は、上述した課題を解決する送信装置及び送信方法を提供することにある。 However, in the case of transmitting a signal with selection diversity, there is a considerable switching time when switching antennas. During this switching time, no signal is transmitted from any antenna. Therefore, when antenna switching occurs immediately before transmission of a certain transmission symbol, there is a possibility that the transmission symbol may be lost due to the existence of the switching time.
An object of the present invention is to provide a transmission apparatus and a transmission method that solve the above-described problems.

本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、複数のアンテナと、送信に用いるアンテナを切り替える切り替え部と、受信装置に送信する情報を送信シンボルにマッピングする変調部と、前記変調部がマッピングした送信シンボルを、前記切り替え部がアンテナの切り替えに要する時間である切り替え時間と、前記複数のアンテナのうち、送信シンボルが前記受信装置に到達するまでの到達時間が最も速いものと到達時間が最も遅いものとの到達時間の差である到達時間差とのうち長い方の時間である必要シンボル長より長いシンボル長で、前記切り替え部が切り替えたアンテナを介して、前記受信装置に送信する送信部とを備えることを特徴とする送信装置である。 The present invention has been made to solve the above-described problem, and includes a plurality of antennas, a switching unit that switches antennas used for transmission, a modulation unit that maps information to be transmitted to a reception device to transmission symbols, and the modulation. The transmission symbol mapped by the unit reaches the switching time that is the time required for the switching unit to switch the antenna and the one that has the fastest arrival time until the transmission symbol reaches the receiving device among the plurality of antennas. Transmit to the receiving apparatus via the antenna switched by the switching unit with a symbol length longer than the required symbol length which is the longer one of the arrival time differences which is the difference in arrival time from the latest one. A transmission device comprising a transmission unit.

また、本発明は、複数のアンテナを備える送信装置を用いた送信方法であって、切り替え部は、送信に用いるアンテナを切り替え、変調部は、受信装置に送信する情報を送信シンボルにマッピングし、送信部は、前記変調部がマッピングした送信シンボルを、前記切り替え部がアンテナの切り替えに要する時間である切り替え時間と、前記複数のアンテナのうち、送信シンボルが前記受信装置に到達するまでの到達時間が最も速いものと到達時間が最も遅いものとの到達時間の差である到達時間差とのうち長い方の時間である必要シンボル長より長いシンボル長で、前記切り替え部が切り替えたアンテナを介して、前記受信装置に送信することを特徴とする。 Further, the present invention is a transmission method using a transmission device having a plurality of antennas, wherein the switching unit switches the antenna used for transmission, the modulation unit maps information to be transmitted to the reception device to transmission symbols, The transmission unit has the transmission symbol mapped by the modulation unit, a switching time that is a time required for the switching unit to switch the antenna, and an arrival time until the transmission symbol of the plurality of antennas reaches the receiving apparatus. Through the antenna switched by the switching unit at a symbol length longer than the required symbol length, which is the longer of the arrival time difference between the arrival time difference between the fastest and the slowest arrival time , It transmits to the said receiving apparatus, It is characterized by the above-mentioned.

本発明によれば、送信部は、切り替え時間より長いシンボル長で、送信シンボルの送信を行う。これにより、送信シンボルの消失を防ぐことができる。 According to the present invention, the transmission unit transmits transmission symbols with a symbol length longer than the switching time. Thereby, loss of transmission symbols can be prevented.

本発明の第１の実施形態による無線通信の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the wireless communication by the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態による無線通信装置の構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the radio | wireless communication apparatus by the 1st Embodiment of this invention. 無線通信装置の信号受信時の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement at the time of the signal reception of a radio | wireless communication apparatus. 必要シンボル長よりシンボル長が短い場合における通信を示す図である。It is a figure which shows communication in case symbol length is shorter than required symbol length. 必要シンボル長よりシンボル長が長い場合における通信を示す図である。It is a figure which shows communication in case symbol length is longer than required symbol length. 本発明の第２の実施形態による無線通信装置の構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the radio | wireless communication apparatus by the 2nd Embodiment of this invention. 本発明による無線通信装置の基本構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the basic composition of the radio | wireless communication apparatus by this invention.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

《第１の実施形態》
図１は、本発明の第１の実施形態による無線通信の例を示す図である。
本発明の第１の実施形態による送信装置を備える無線通信装置１００は、船舶１０に設けられたアンテナ１０１−１及びアンテナ１０１−２（以下、アンテナ１０１−１及びアンテナ１０１−２を総称する場合は、アンテナ１０１という）を用いて、受信装置を備える人工衛星２０（静止衛星）との通信を行うものである。アンテナ１０１−１及びアンテナ１０１−２は、船舶１０の帆を挟んでそれぞれ右舷側と左舷側に設けられる。そのため、船舶１０の位置によっては一方のアンテナ１０１が帆の陰となり、人工衛星２０に対して信号を送信できなくなる。 << First Embodiment >>
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of wireless communication according to the first embodiment of the present invention.
A wireless communication device 100 including a transmission device according to the first embodiment of the present invention includes an antenna 101-1 and an antenna 101-2 (hereinafter collectively referred to as an antenna 101-1 and an antenna 101-2) provided in a ship 10. Is used to communicate with an artificial satellite 20 (stationary satellite) including a receiving device. The antenna 101-1 and the antenna 101-2 are provided on the starboard side and the port side, respectively, across the sail of the ship 10. For this reason, depending on the position of the ship 10, one antenna 101 is behind the sail, and a signal cannot be transmitted to the artificial satellite 20.

図２は、本発明の第１の実施形態による無線通信装置１００の構成を示す概略ブロック図である。
無線通信装置１００は、アンテナ１０１、受信部１０２−１、受信部１０２−２（以下、受信部１０２−１及び受信部１０２−２を総称する場合は、受信部１０２という）、復調部１０３−１、復調部１０３−２（以下、復調部１０３−１及び復調部１０３−２を総称する場合は、復調部１０３という）、到達時間差算出部１０４、必要シンボル長算出部１０５、設定算出部１０６、変調部１０７、送信部１０８、切り替え部１０９を備える。 FIG. 2 is a schematic block diagram showing the configuration of the wireless communication device 100 according to the first embodiment of the present invention.
The wireless communication apparatus 100 includes an antenna 101, a receiving unit 102-1, a receiving unit 102-2 (hereinafter, the receiving unit 102-1 and the receiving unit 102-2 are collectively referred to as a receiving unit 102), and a demodulating unit 103-. 1, demodulator 103-2 (hereinafter, demodulator 103-1 and demodulator 103-2 are collectively referred to as demodulator 103), arrival time difference calculator 104, required symbol length calculator 105, and setting calculator 106 A modulation unit 107, a transmission unit 108, and a switching unit 109.

アンテナ１０１は、船舶１０に設けられ、人工衛星２０から発せられた信号を捕捉し、また人工衛星２０に向けて信号を発する。
受信部１０２は、アンテナ１０１が捕捉した信号を受信し、ベースバンド信号にダウンコンバートする。
復調部１０３は、受信部１０２が受信した信号を復調し、復調後のビット列を外部の情報処理装置に出力する。 The antenna 101 is provided in the ship 10, captures a signal emitted from the artificial satellite 20, and emits a signal toward the artificial satellite 20.
The receiving unit 102 receives a signal captured by the antenna 101 and down-converts the signal into a baseband signal.
Demodulation section 103 demodulates the signal received by reception section 102 and outputs the demodulated bit string to an external information processing apparatus.

到達時間差算出部１０４は、復調部１０３−１が復調した信号と復調部１０３−２が復調した信号の受信時刻の差を算出することで、アンテナ１０１−１から発せられた送信シンボルが人工衛星２０に到達するまでの時間と、アンテナ１０１−２から発せられた送信シンボルが人工衛星２０に到達するまでの時間との差である到達時間差を算出する。
必要シンボル長算出部１０５は、到達時間差算出部１０４が算出した到達時間差と、切り替え部１０９がアンテナ１０１の切り替えに要する時間である切り替え時間とに基づいて、送信シンボルの送信に要するシンボル長である必要シンボル長を算出する。 The arrival time difference calculation unit 104 calculates the difference between the reception times of the signal demodulated by the demodulation unit 103-1 and the signal demodulated by the demodulation unit 103-2, so that the transmission symbol emitted from the antenna 101-1 becomes an artificial satellite. An arrival time difference, which is a difference between the time until reaching 20 and the time until the transmission symbol emitted from the antenna 101-2 reaches the artificial satellite 20, is calculated.
The required symbol length calculation unit 105 is a symbol length required for transmission symbol transmission based on the arrival time difference calculated by the arrival time difference calculation unit 104 and the switching time which is the time required for the switching unit 109 to switch the antenna 101. Calculate the required symbol length.

設定算出部１０６は、必要シンボル長算出部１０５が算出した必要シンボル長と、人工衛星２０との通信に要求される送信速度とに基づいて、送信シンボルの送信に用いるサブキャリア数、サブキャリアの周波数帯域、及びシンボル時間を算出する。
変調部１０７は、外部の情報処理装置から人工衛星２０に送信するビット列を受け付け、当該ビット列を送信シンボルにマッピングする。
送信部１０８は、変調部１０７がマッピングした送信シンボルを無線信号にアップコンバートする。
切り替え部１０９は、アンテナ１０１のうち何れか一方を送信に用いるアンテナとして選択し、接続の切り替えを行う。 Based on the required symbol length calculated by the required symbol length calculation unit 105 and the transmission speed required for communication with the artificial satellite 20, the setting calculation unit 106 determines the number of subcarriers and subcarriers used for transmission of transmission symbols. The frequency band and symbol time are calculated.
Modulation section 107 receives a bit string transmitted from external information processing apparatus to artificial satellite 20, and maps the bit string to a transmission symbol.
The transmission unit 108 up-converts the transmission symbol mapped by the modulation unit 107 into a radio signal.
The switching unit 109 selects one of the antennas 101 as an antenna to be used for transmission, and switches connection.

次に、本実施形態による無線通信装置１００の動作について説明する。
図３は、無線通信装置１００の信号受信時の動作を示すフローチャートである。本実施形態では、無線通信装置１００は、人工衛星２０からの信号受信時に、サブキャリア数、周波数帯域、及びシンボル時間を決定する。
まず、受信部１０２は、それぞれアンテナ１０１を介して人工衛星２０から無線信号を受信する（ステップＳ１）。次に、復調部１０３は、受信した無線信号を復調し、復調後のビット列をそれぞれ外部の情報処理装置に出力する。また、復調部１０３は、復調したビット列をそれぞれ到達時間差算出部１０４に出力する（ステップＳ２）。 Next, the operation of the wireless communication apparatus 100 according to the present embodiment will be described.
FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the wireless communication apparatus 100 when receiving a signal. In the present embodiment, the radio communication device 100 determines the number of subcarriers, the frequency band, and the symbol time when receiving a signal from the artificial satellite 20.
First, the receiving unit 102 receives a radio signal from the artificial satellite 20 via the antenna 101 (step S1). Next, the demodulator 103 demodulates the received radio signal and outputs the demodulated bit string to an external information processing apparatus. Further, the demodulator 103 outputs the demodulated bit strings to the arrival time difference calculator 104 (step S2).

人工衛星２０が発した信号をアンテナ１０１−１が受信した時刻とアンテナ１０１−２が受信した時刻との差は、アンテナ１０１−１が発した信号を人工衛星２０が受信するまでの時間とアンテナ１０１−２が発した信号を人工衛星２０が受信するまでの時間との差に等しい。そのため、到達時間差算出部１０４は、復調部１０３−１からビット列が入力された時刻と復調部１０３−２からビット列が入力された時刻との差の時間を、到達時間差として算出する（ステップＳ３）。
次に、必要シンボル長算出部１０５は、到達時間差算出部１０４が算出した到達時間差と、切り替え部１０９によるアンテナ１０１の切り替え時間のうち長いほうの時間を、必要シンボル長とする（ステップＳ４）。 The difference between the time when the antenna 101-1 receives the signal emitted by the artificial satellite 20 and the time when the antenna 101-2 receives the signal is the time until the artificial satellite 20 receives the signal emitted by the antenna 101-1. This is equal to the difference from the time until the artificial satellite 20 receives the signal emitted by 101-2. Therefore, the arrival time difference calculation unit 104 calculates the difference time between the time when the bit string is input from the demodulation unit 103-1 and the time when the bit string is input from the demodulation unit 103-2 as the arrival time difference (step S3). .
Next, the required symbol length calculation unit 105 sets the longer time of the arrival time difference calculated by the arrival time difference calculation unit 104 and the switching time of the antenna 101 by the switching unit 109 as the required symbol length (step S4).

次に、設定算出部１０６は、人工衛星２０との通信に要求される送信速度で、１つのサブキャリアにより送信シンボルを送信する場合における、送信シンボルのシンボル長及び周波数帯域を算出する（ステップＳ５）。なお、人工衛星２０との通信に要求される送信速度は、予め管理者によって設定されている情報である。また、送信速度がシンボルレートで示される場合、送信速度とサブキャリア数が決まっていれば、送信シンボルの周波数帯域及びシンボル長は一意に定まる。すなわち、送信速度の逆数にサブキャリア数を乗算することで、シンボル長を算出することができる。また、送信速度がビットレートで示される場合、変調方式、送信速度、及びサブキャリア数が決まっていれば、送信シンボルの周波数帯域及びシンボル長は一意に定まる。すなわち、１つの送信シンボルが示すビット数を送信速度で除したものにサブキャリア数を乗じることで、シンボル長を算出することができる。また、送信シンボルの送信に要する周波数帯域とシンボル長とは反比例の関係にあるため、シンボル長を算出することで、周波数帯域を算出することができる。 Next, the setting calculation unit 106 calculates the symbol length and frequency band of the transmission symbol when transmitting the transmission symbol by one subcarrier at the transmission rate required for communication with the artificial satellite 20 (step S5). ). The transmission speed required for communication with the artificial satellite 20 is information set in advance by an administrator. Further, when the transmission speed is indicated by a symbol rate, if the transmission speed and the number of subcarriers are determined, the frequency band and symbol length of the transmission symbol are uniquely determined. That is, the symbol length can be calculated by multiplying the reciprocal of the transmission rate by the number of subcarriers. Also, when the transmission rate is indicated by a bit rate, the frequency band and symbol length of the transmission symbol are uniquely determined if the modulation scheme, transmission rate, and number of subcarriers are determined. That is, the symbol length can be calculated by multiplying the number of bits indicated by one transmission symbol divided by the transmission speed and the number of subcarriers. Further, since the frequency band required for transmission of the transmission symbol and the symbol length are inversely proportional, the frequency band can be calculated by calculating the symbol length.

次に、設定算出部１０６は、算出したシンボル長が、必要シンボル長算出部１０５が算出した必要シンボル長より長いか否かを判定する（ステップＳ６）。設定算出部１０６は、算出したシンボル長が必要シンボル長以下であると判定した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、サブキャリア数を増加させて、送信シンボルのシンボル長及び周波数帯域を再計算する（ステップＳ７）。そして、設定算出部１０６は、ステップＳ６に戻り、再計算したシンボル長と必要シンボル長との比較を行う。 Next, the setting calculation unit 106 determines whether or not the calculated symbol length is longer than the necessary symbol length calculated by the necessary symbol length calculation unit 105 (step S6). If the setting calculation unit 106 determines that the calculated symbol length is less than or equal to the required symbol length (step S6: NO), the setting calculation unit 106 increases the number of subcarriers and recalculates the symbol length and frequency band of the transmission symbol (step S6). S7). Then, the setting calculation unit 106 returns to step S6 and compares the recalculated symbol length with the required symbol length.

他方、設定算出部１０６は、算出したシンボル長が必要シンボル長より長いと判定した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、算出したシンボル長及び周波数帯域を、変調部１０７による変調のパラメータとして変調部１０７に設定する（ステップＳ８）。つまり、設定算出部１０６は、シンボル長を、到達時間差及び切り替え時間より長い時間に設定する。 On the other hand, if the setting calculation unit 106 determines that the calculated symbol length is longer than the necessary symbol length (step S6: YES), the setting symbol unit 106 uses the calculated symbol length and frequency band as parameters for modulation by the modulation unit 107. Set (step S8). That is, the setting calculation unit 106 sets the symbol length to a time longer than the arrival time difference and the switching time.

上記動作により、本実施形態による無線通信装置１００は、人工衛星２０との通信に適したシンボル長を算出することができる。また、複数のサブキャリアを用いて送信を行う場合サブキャリア間の干渉を防ぐため隣接する周波数帯域の間に余裕を持たせる必要がある。そのため、送信に用いるサブキャリア数が多いほど信号の送信に用いる全体の周波数帯域は広くなる。そこで、本実施形態による無線通信装置１００は、サブキャリア数が最も少なくかつ必要シンボル長より長いシンボル長で、変調のパラメータを設定することができる。 With the above operation, the wireless communication apparatus 100 according to the present embodiment can calculate a symbol length suitable for communication with the artificial satellite 20. Further, when transmission is performed using a plurality of subcarriers, it is necessary to provide a margin between adjacent frequency bands in order to prevent interference between subcarriers. Therefore, the larger the number of subcarriers used for transmission, the wider the overall frequency band used for signal transmission. Therefore, the radio communication apparatus 100 according to the present embodiment can set the modulation parameter with the symbol length having the smallest number of subcarriers and longer than the necessary symbol length.

次に、必要シンボル長より長いシンボル長で送信を行うことによる効果について、具体的な例を用いながら説明する。
図４は、必要シンボル長よりシンボル長が短い場合における通信を示す図である。すなわち、図４に示す通信の例は、本実施形態に示す方法によらずにシンボル長を設定した例を示す。具体的には、時間の短い順に、シンボル長、切り替え時間、到達時間差となっている例を示す。 Next, the effect of performing transmission with a symbol length longer than the required symbol length will be described using a specific example.
FIG. 4 is a diagram illustrating communication when the symbol length is shorter than the necessary symbol length. That is, the example of communication shown in FIG. 4 shows an example in which the symbol length is set regardless of the method shown in the present embodiment. Specifically, an example in which the symbol length, the switching time, and the arrival time difference are in order of increasing time.

図４に示すとおり、時刻ｔ_１において、無線通信装置１００の送信部１０８はアンテナ１０１−２を介して通信を行う。送信部１０８は、変調部１０７が変調する送信シンボルを遂次アンテナ１０１−２を介して送信する。そして、切り替え部１０９は、時刻ｔ_２において送信に用いるアンテナ１０１の切り替えを開始する。なお、時刻ｔ_２において、送信部１０８は送信シンボル３の送信途中である。また、切り替え部１０９によるアンテナ１０１の切り替え中においても、変調部１０７は送信シンボルの生成を停止しない。 As illustrated in FIG. 4, at time t ₁ , the transmission unit 108 of the wireless communication device 100 performs communication via the antenna 101-2. Transmitting section 108 transmits the transmission symbol modulated by modulating section 107 via sequential antenna 101-2. Then, the switching unit 109 starts the switching of the antenna 101 used for transmission at time _{t 2.} At time t ₂ , transmission section 108 is in the process of transmitting transmission symbol 3. Further, even during switching of the antenna 101 by the switching unit 109, the modulation unit 107 does not stop generating transmission symbols.

そして、時刻ｔ_２から切り替え時間が経過して時刻ｔ_３になると、切り替え部１０９はアンテナ１０１の切り替えを完了し、送信部１０８はアンテナ１０１−１を介して通信を行うことができるようになる。なお、変調部１０７は時刻ｔ_２と時刻ｔ_３の間に、送信シンボル４の変調を開始している。そのため、送信部１０８は送信シンボル４の途中から送信を開始することとなる。そして、切り替え部１０９は、送信シンボル７の送信を開始する直前の時刻である時刻ｔ_４において、送信に用いるアンテナ１０１の切り替えを開始する。 When the switching time from the time t ₂ is the time t ₃ has elapsed, the switching unit 109 completes the switching of the antenna 101, transmitting section 108 will be able to communicate via the antenna 101-1 . Modulating section 107 starts modulation of transmission symbol 4 between time t ₂ and time t ₃ . Therefore, the transmission unit 108 starts transmission from the middle of the transmission symbol 4. Then, the switching unit 109, at time t ₄ is the time immediately before the start of the transmission of the transmission symbol 7, starts switching of the antenna 101 used for transmission.

そして、時刻ｔ_４から切り替え時間が経過して時刻ｔ_５になると、切り替え部１０９はアンテナ１０１の切り替えを完了し、送信部１０８はアンテナ１０１−２を介して通信を行うことができるようになる。なお、変調部１０７は時刻ｔ_４と時刻ｔ_５の間に、送信シンボル６及び送信シンボル７の変調を終え、送信シンボル８の変調を開始している。これは、シンボル長が切り替え時間より短く、かつアンテナ１０１の切り替えが送信シンボル７の送信開始の直前に行われたためである。そのため、送信部１０８は送信シンボル８の途中から送信を開始することとなる。 When the switching time from the time t ₄ is the time t ₅ has elapsed, the switching unit 109 completes the switching of the antenna 101, transmitting section 108 will be able to communicate via the antenna 101-2 . Modulation section 107 finishes modulating transmission symbol 6 and transmission symbol 7 between time t ₄ and time t ₅ and starts modulation of transmission symbol 8. This is because the symbol length is shorter than the switching time and the switching of the antenna 101 is performed immediately before the transmission of the transmission symbol 7 is started. Therefore, the transmission unit 108 starts transmission from the middle of the transmission symbol 8.

無線通信装置１００が上述した順に送信シンボルを送信すると、無線通信装置１００と人工衛星２０との距離に応じた通信遅延時間が経過した後に、当該送信シンボルが人工衛星２０に到達する。具体的には、アンテナ１０１−２から送信された送信シンボルが、時刻ｔ´_１に人工衛星２０に到達する。そして、アンテナ１０１−２から送信された送信シンボル１から送信シンボル３が、時刻ｔ´_１から時刻ｔ´_３の間に人工衛星２０に到達する。 When the wireless communication device 100 transmits the transmission symbols in the order described above, the transmission symbol reaches the artificial satellite 20 after the communication delay time corresponding to the distance between the wireless communication device 100 and the artificial satellite 20 has elapsed. Specifically, the transmission symbols transmitted from the antennas 101-2 reaches the satellite 20 to time _t'1. The transmission symbol 3 from transmission symbol 1 transmitted from antenna 101-2, and reaches the satellite 20 during the time _t'1 time _t'3.

他方、アンテナ１０１−１から送信された送信シンボルは、時刻ｔ´_３より、到達時間差と切り替え時間の差の時間だけ前の時刻である時刻ｔ´_２に人工衛星２０に到達する。そして、アンテナ１０１−１から送信された送信シンボル４から送信シンボル６が、時刻ｔ´_２から時刻ｔ´_４の間に人工衛星２０に到達する。 On the other hand, the transmission symbol transmitted from the antenna 101-1 reaches the artificial satellite 20 at time t ′ ₂ , which is a time before the time t ′ ₃ by the difference between the arrival time difference and the switching time. Then, the transmission symbols 4 to 6 transmitted from the antenna 101-1 reach the artificial satellite 20 between the time t ′ ₂ and the time t ′ ₄ .

このとき、図４に示すように、時刻ｔ´_２から時刻ｔ´_３の間、人工衛星２０は、アンテナ１０１−１から発せられた送信シンボルとアンテナ１０１−２から発せられた送信シンボルとが干渉した信号を受信することとなる。そのため、図４に示すとおり、人工衛星２０は、時刻ｔ´_１から時刻ｔ´_２の間に受信した送信シンボル１及び送信シンボル２、並びに時刻ｔ´_３から時刻ｔ´_４の間に受信した送信シンボル５及び送信シンボル６については、正しく復調し、受信することができる。しかし、時刻ｔ´_２から時刻ｔ´_３の間に受信した信号にはシンボル間干渉が生じているため、人工衛星２０は当該信号を復調することができない。そのため、人工衛星２０は、送信シンボル３及び送信シンボル４を受信することができない。 At this time, as shown in FIG. 4, between time t ′ ₂ and time t ′ ₃ , the artificial satellite 20 has a transmission symbol emitted from the antenna 101-1 and a transmission symbol emitted from the antenna 101-2. The interfering signal is received. Therefore, as shown in FIG. 4, the artificial satellite 20 receives the transmission symbol 1 and the transmission symbol 2 received from the time t ′ ₁ to the time t ′ ₂ , and the time t ′ ₃ to the time t ′ ₄ . The transmission symbol 5 and the transmission symbol 6 can be correctly demodulated and received. However, since intersymbol interference occurs in the signal received between time t ′ ₂ and time t ′ ₃ , the artificial satellite 20 cannot demodulate the signal. Therefore, the artificial satellite 20 cannot receive the transmission symbol 3 and the transmission symbol 4.

また、上述したように無線通信装置１００がアンテナ１０１の切り替えのために送信シンボル７を送信できないため、人工衛星２０は、送信シンボル７を受信することができない。 Further, since the wireless communication apparatus 100 cannot transmit the transmission symbol 7 for switching the antenna 101 as described above, the artificial satellite 20 cannot receive the transmission symbol 7.

このように、本実施形態に示す方法によらずにシンボル長を設定した場合、干渉や送信の抜けによる送信シンボルの消失が発生するおそれがある。 As described above, when the symbol length is set without using the method shown in the present embodiment, there is a possibility that transmission symbols may be lost due to interference or transmission loss.

図５は、必要シンボル長よりシンボル長が長い場合における通信を示す図である。すなわち、図５に示す通信の例は、本実施形態に示す方法によってシンボル長を設定した例を示す。具体的には、時間の短い順に、切り替え時間、到達時間差、シンボル長となっている例を示す。 FIG. 5 is a diagram illustrating communication when the symbol length is longer than the required symbol length. That is, the example of communication shown in FIG. 5 shows an example in which the symbol length is set by the method shown in the present embodiment. Specifically, an example is shown in which the switching time, arrival time difference, and symbol length are in order of increasing time.

図５に示すとおり、時刻ｔ_１において、無線通信装置１００の送信部１０８はアンテナ１０１−２を介して通信を行う。送信部１０８は、変調部１０７が変調する送信シンボルを遂次アンテナ１０１−２を介して送信する。そして、切り替え部１０９は、時刻ｔ_２において送信に用いるアンテナ１０１の切り替えを開始する。なお、時刻ｔ_２において、送信部１０８は送信シンボル１から送信シンボル４の送信途中である。 As illustrated in FIG. 5, at time t ₁ , the transmission unit 108 of the wireless communication device 100 performs communication via the antenna 101-2. Transmitting section 108 transmits the transmission symbol modulated by modulating section 107 via sequential antenna 101-2. Then, the switching unit 109 starts the switching of the antenna 101 used for transmission at time _{t 2.} At time t ₂ , transmission section 108 is in the process of transmitting transmission symbol 1 to transmission symbol 4.

そして、時刻ｔ_２から切り替え時間が経過して時刻ｔ_３になると、切り替え部１０９はアンテナ１０１の切り替えを完了し、送信部１０８はアンテナ１０１−１を介して通信を行うことができるようになる。なお、変調部１０７は時刻ｔ_３において未だ送信シンボル１から送信シンボル４の変調を行っている。そのため、送信部１０８は送信シンボル１から送信シンボル４の送信を再開することとなる。そして、切り替え部１０９は、送信シンボル５から送信シンボル８の送信途中の時刻ｔ_４において、送信に用いるアンテナ１０１の切り替えを開始する。 When the switching time from the time t ₂ is the time t ₃ has elapsed, the switching unit 109 completes the switching of the antenna 101, transmitting section 108 will be able to communicate via the antenna 101-1 . Note that modulation section 107 still modulates transmission symbol 1 to transmission symbol 4 at time t ₃ . Therefore, transmission section 108 resumes transmission of transmission symbol 1 from transmission symbol 1. Then, switching section 109 starts switching antenna 101 used for transmission at time t ₄ during transmission of transmission symbol 5 to transmission symbol 8.

そして、時刻ｔ_４から切り替え時間が経過して時刻ｔ_５になると、切り替え部１０９はアンテナ１０１の切り替えを完了し、送信部１０８はアンテナ１０１−２を介して通信を行うことができるようになる。なお、変調部１０７は時刻ｔ_３において未だ送信シンボル５から送信シンボル８の変調を行っている。そのため、送信部１０８は送信シンボル５から送信シンボル８の送信を再開することとなる。 When the switching time from the time t ₄ is the time t ₅ has elapsed, the switching unit 109 completes the switching of the antenna 101, transmitting section 108 will be able to communicate via the antenna 101-2 . Note that modulation section 107 still modulates transmission symbol 5 to transmission symbol 8 at time t ₃ . Therefore, transmission section 108 resumes transmission of transmission symbol 8 from transmission symbol 5.

無線通信装置１００が上述した順に送信シンボルを送信すると、アンテナ１０１−２から送信された送信シンボルが時刻ｔ´_１に人工衛星２０に到達する。つまり、アンテナ１０１−２から送信された送信シンボル１から送信シンボル４が、時刻ｔ´_１から時刻ｔ´_３の間に人工衛星２０に到達する。 When the wireless communication apparatus 100 transmits the transmission symbols in the order described above, the transmission symbols transmitted from the antennas 101-2 to reach the satellite 20 to time _t'1. That is, transmission from the transmission symbol 1 transmitted from antenna 101-2 symbol 4 reaches the satellite 20 during the time _t'1 time _t'3.

他方、アンテナ１０１−１から送信された送信シンボルは、時刻ｔ´_３より、到達時間差と切り替え時間の差の時間だけ前の時刻である時刻ｔ´_２に人工衛星２０に到達する。つまり、アンテナ１０１−１から送信された送信シンボル１から送信シンボル４及び送信シンボル５から送信シンボル８が、時刻ｔ´_２から時刻ｔ´_４の間に人工衛星２０に到達する。 On the other hand, the transmission symbol transmitted from the antenna 101-1 reaches the artificial satellite 20 at time t ′ ₂ , which is a time before the time t ′ ₃ by the difference between the arrival time difference and the switching time. That is, transmission symbol 1 to transmission symbol 4 and transmission symbol 5 to transmission symbol 8 transmitted from antenna 101-1 arrive at artificial satellite 20 between time t ′ ₂ and time t ′ ₄ .

このとき、図５に示すように、時刻ｔ´_２から時刻ｔ´_３の間、人工衛星２０は、アンテナ１０１−１から発せられた送信シンボルとアンテナ１０１−２から発せられた送信シンボルとが干渉した信号を受信することとなる。ただし、図５に示すとおり、送信シンボル１から送信シンボル４は、時刻ｔ´_１から時刻ｔ´_２の間に人工衛星２０に到達し、送信シンボル５から送信シンボル８は、時刻ｔ´_３から時刻ｔ´_４の間に人工衛星２０に到達するため、人工衛星２０は全ての送信シンボルを受信することができる。 At this time, as shown in FIG. 5, between time t ′ ₂ and time t ′ ₃ , the artificial satellite 20 has a transmission symbol emitted from the antenna 101-1 and a transmission symbol emitted from the antenna 101-2. The interfering signal is received. However, as shown in FIG. 5, the transmission symbol 1 to the transmission symbol 4 reach the artificial satellite 20 between the time t ′ ₁ and the time t ′ ₂ , and the transmission symbol 5 to the transmission symbol 8 from the time t ′ _3. Since the artificial satellite 20 is reached during the time t ′ ₄ , the artificial satellite 20 can receive all the transmission symbols.

このように、図５に示すようにシンボル長として到達時間差及び切り替え時間以上の時間である必要シンボル長より長い時間を設定することで、送信シンボルの消失を発生させずに通信を行うことができる。 Thus, as shown in FIG. 5, by setting a time longer than the required symbol length that is equal to or longer than the arrival time difference and the switching time as shown in FIG. 5, communication can be performed without causing loss of transmission symbols. .

《第２の実施形態》
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
図６は、本発明の第２の実施形態による無線通信装置１００の構成を示す概略ブロック図である。
第２の実施形態による無線通信装置１００は、第１の実施形態による無線通信装置１００の構成に加え、航路記憶部１１０を更に備える。また、第２の実施形態による無線通信装置１００は、第１の実施形態による無線通信装置１００と、到達時間差算出部１０４の処理が異なる。 << Second Embodiment >>
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 6 is a schematic block diagram showing the configuration of the wireless communication apparatus 100 according to the second embodiment of the present invention.
The wireless communication apparatus 100 according to the second embodiment further includes a route storage unit 110 in addition to the configuration of the wireless communication apparatus 100 according to the first embodiment. Further, the wireless communication device 100 according to the second embodiment is different from the wireless communication device 100 according to the first embodiment in the processing of the arrival time difference calculation unit 104.

航路記憶部１１０は、自装置を搭載する船舶１０（移動体）の航路（移動経路）を記憶する。
到達時間差算出部１０４は、航路記憶部１１０が記憶する航路に基づいて到達時間差の最大値を算出する。具体的には、航路記憶部１１０が記憶する航路から、各時刻における自装置の位置（例えば緯度・経度）と自装置が向く方角を特定し、当該位置及び方角並びに人工衛星２０の位置から、アンテナ１０１と人工衛星２０の距離を算出する。そして、到達時間差算出部１０４は、当該距離に基づいて到達時間差を算出する。なお、人工衛星２０は静止衛星であるため、人工衛星２０の位置は予め登録しておくことができる。
これにより、無線通信装置１００は、人工衛星２０との通信を開始する前に、予め最適なシンボル長を算出しておくことができる。 The route storage unit 110 stores the route (movement route) of the ship 10 (moving body) on which the device is mounted.
The arrival time difference calculation unit 104 calculates the maximum value of the arrival time difference based on the route stored in the route storage unit 110. Specifically, from the route stored in the route storage unit 110, the position of the own device at each time (for example, latitude / longitude) and the direction to which the own device faces are specified, and from the position and the direction and the position of the artificial satellite 20, The distance between the antenna 101 and the artificial satellite 20 is calculated. Then, the arrival time difference calculation unit 104 calculates the arrival time difference based on the distance. Since the artificial satellite 20 is a geostationary satellite, the position of the artificial satellite 20 can be registered in advance.
As a result, the radio communication apparatus 100 can calculate an optimum symbol length in advance before starting communication with the artificial satellite 20.

以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、本実施形態では無線通信装置１００がアンテナ１０１を２つ備える場合について説明したが、これに限られず例えばアンテナ１０１を３つ以上備えていても良い。なお、アンテナ１０１を３つ以上備える場合、到達時間差算出部１０４は、送信シンボルが人工衛星２０に到達するまでの時間である到達時間が最も速いアンテナ１０１と最も遅いアンテナ１０１との、当該到達時間の差を、到達時間差として算出する。 As described above, the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to the above, and various design changes and the like can be made without departing from the scope of the present invention. It is possible to
For example, in the present embodiment, the case where the wireless communication apparatus 100 includes two antennas 101 has been described. However, the present invention is not limited to this. When three or more antennas 101 are provided, the arrival time difference calculation unit 104 determines the arrival time between the antenna 101 having the fastest arrival time and the latest antenna 101, which is the time until the transmission symbol reaches the artificial satellite 20. Is calculated as an arrival time difference.

また、本実施形態では人工衛星２０と信号の送受信を行う無線通信装置１００に本発明による送信装置を実装する場合について説明したが、これに限られず、送信専用の通信装置に送信装置を実装しても良い。 Moreover, although this embodiment demonstrated the case where the transmission apparatus by this invention was mounted in the radio | wireless communication apparatus 100 which transmits / receives the signal with the artificial satellite 20, it is not restricted to this, A transmission apparatus is mounted in the communication apparatus only for transmission. May be.

《基本構成》
図７は、本発明による無線通信装置１００の基本構成を示す概略ブロック図である。
上述した実施形態では、本発明による無線通信装置１００の一実施形態として図２、図６に示す構成について説明したが、本発明による無線通信装置１００の基本構成は、図７に示すとおりである。
すなわち、本発明による無線通信装置１００は、複数のアンテナ１０１、変調部１０７、送信部１０８、及び切り替え部１０９を基本構成とする。 <Basic configuration>
FIG. 7 is a schematic block diagram showing the basic configuration of the wireless communication apparatus 100 according to the present invention.
In the embodiment described above, the configuration illustrated in FIGS. 2 and 6 has been described as an embodiment of the wireless communication device 100 according to the present invention. However, the basic configuration of the wireless communication device 100 according to the present invention is as illustrated in FIG. .
That is, the wireless communication apparatus 100 according to the present invention has a plurality of antennas 101, a modulation unit 107, a transmission unit 108, and a switching unit 109 as a basic configuration.

変調部１０７は、受信装置に送信する情報を送信シンボルにマッピングする。
送信部１０８は、変調部１０７がマッピングした送信シンボルを、切り替え部１０９がアンテナ１０１の切り替えに要する時間である切り替え時間より長い時間である必要シンボル長で、切り替え部１０９が切り替えたアンテナ１０１を介して、受信装置に送信する。
切り替え部１０９は、送信に用いるアンテナ１０１を切り替える。
これにより、無線通信装置１００は、送信シンボルの消失を防ぐことができる。 Modulation section 107 maps information to be transmitted to the reception apparatus to transmission symbols.
The transmitting unit 108 transmits the transmission symbol mapped by the modulating unit 107 via the antenna 101 switched by the switching unit 109 with a required symbol length that is longer than the switching time that is the time required for the switching unit 109 to switch the antenna 101. To the receiving device.
The switching unit 109 switches the antenna 101 used for transmission.
Thereby, the radio | wireless communication apparatus 100 can prevent the loss | disappearance of a transmission symbol.

上述の無線通信装置１００は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃ − ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ − ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。 The wireless communication apparatus 100 described above has a computer system inside. The operation of each processing unit described above is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the above processing is performed by the computer reading and executing this program. Here, the computer-readable recording medium includes a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM (Compact Disc-Read Only Memory), a DVD-ROM (Digital Versatile Disc-Read Only Memory), a semiconductor memory, and the like. Alternatively, the computer program may be distributed to the computer via a communication line, and the computer that has received the distribution may execute the program.

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。 The program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement | achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, and what is called a difference file (difference program) may be sufficient.

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。 A part or all of the above-described embodiment can be described as in the following supplementary notes, but is not limited thereto.

（付記１）
複数のアンテナと、
送信に用いるアンテナを切り替える切り替え部と、
受信装置に送信する情報を送信シンボルにマッピングする変調部と、
前記変調部がマッピングした送信シンボルを、前記切り替え部がアンテナの切り替えに要する時間である切り替え時間より長い時間である必要シンボル長で、前記切り替え部が切り替えたアンテナを介して、前記受信装置に送信する送信部と
を備えることを特徴とする送信装置。 (Appendix 1)
Multiple antennas,
A switching unit for switching the antenna used for transmission;
A modulator that maps information to be transmitted to the receiving device to transmission symbols;
The transmission symbol mapped by the modulation unit is transmitted to the reception device via the antenna switched by the switching unit with a required symbol length that is longer than the switching time that is the time required for switching by the switching unit. And a transmission unit.

（付記２）
前記必要シンボル長は、前記複数のアンテナのうち、送信シンボルが前記受信装置に到達するまでの時間である到達時間が最も速いアンテナと最も遅いアンテナとの、当該到達時間の差である到達時間差より長いことを特徴とする付記１に記載の送信装置。 (Appendix 2)
The required symbol length is an arrival time difference which is a difference between the arrival times of the antenna having the fastest arrival time and the antenna having the slowest arrival time among the plurality of antennas until the transmission symbol reaches the receiving apparatus. The transmitter according to appendix 1, which is long.

（付記３）
自装置を搭載する移動体の移動経路に基づいて前記到達時間差の最大値を算出する到達時間差算出部と、
前記到達時間差算出部が算出した到達時間差を用いて前記必要シンボル長を算出する必要シンボル長算出部と
を備えることを特徴とする付記２に記載の送信装置。 (Appendix 3)
An arrival time difference calculating unit for calculating the maximum value of the arrival time difference based on a moving path of a mobile body equipped with the device;
The transmission apparatus according to appendix 2, further comprising: a required symbol length calculation unit that calculates the required symbol length using the arrival time difference calculated by the arrival time difference calculation unit.

（付記４）
要求される送信速度に基づいて前記送信シンボルの周波数帯域およびシンボル長を算出する設定算出部を備え、
前記設定算出部が算出したシンボル長が前記必要シンボル長未満である場合、前記設定算出部は、サブキャリア数を増加して同じ送信速度で送信をするための周波数帯域及びシンボル長を再計算し、
前記設定算出部が算出したシンボル長が前記必要シンボル長以上である場合、前記送信部は、当該設定算出部が算出したシンボル長で前記送信シンボルを送信する
ことを特徴とする付記１から付記３の何れかに記載の送信装置。 (Appendix 4)
A setting calculation unit for calculating a frequency band and a symbol length of the transmission symbol based on a required transmission rate;
If the symbol length calculated by the setting calculation unit is less than the required symbol length, the setting calculation unit recalculates the frequency band and symbol length for increasing the number of subcarriers and transmitting at the same transmission rate. ,
When the symbol length calculated by the setting calculation unit is equal to or longer than the necessary symbol length, the transmission unit transmits the transmission symbol with the symbol length calculated by the setting calculation unit. The transmission device according to any one of the above.

（付記５）
複数のアンテナを備える送信装置を用いた送信方法であって、
切り替え部は、送信に用いるアンテナを切り替え、
変調部は、受信装置に送信する情報を送信シンボルにマッピングし、
送信部は、前記変調部がマッピングした送信シンボルを、前記切り替え部がアンテナの切り替えに要する時間である切り替え時間より長い時間である必要シンボル長で、前記切り替え部が切り替えたアンテナを介して、前記受信装置に送信する
ことを特徴とする送信方法。 (Appendix 5)
A transmission method using a transmission device including a plurality of antennas,
The switching unit switches the antenna used for transmission,
The modulation unit maps information to be transmitted to the receiving device to transmission symbols,
The transmission unit is configured to transmit the transmission symbol mapped by the modulation unit via the antenna switched by the switching unit with a required symbol length that is longer than a switching time that is a time required for the switching unit to switch antennas. A transmission method characterized by transmitting to a receiving device.

（付記６）
前記必要シンボル長は、前記複数のアンテナのうち、送信シンボルが前記受信装置に到達するまでの時間である到達時間が最も速いアンテナと最も遅いアンテナとの、当該到達時間の差である到達時間差より長いことを特徴とする付記５に記載の送信方法。 (Appendix 6)
The required symbol length is an arrival time difference which is a difference between the arrival times of the antenna having the fastest arrival time and the antenna having the slowest arrival time among the plurality of antennas until the transmission symbol reaches the receiving apparatus. The transmission method according to appendix 5, which is long.

１０…船舶１００…無線通信装置１０１−１、１０１−２、１０１…アンテナ１０２−１、１０２−２、１０２…受信部１０３−１、１０３−２、１０３…復調部１０４…到達時間差算出部１０５…必要シンボル長算出部１０６…設定算出部１０７…変調部１０８…送信部１０９…切り替え部１１０…航路記憶部２０…人工衛星 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Ship 100 ... Radio | wireless communication apparatus 101-1, 101-2, 101 ... Antenna 102-1, 102-2, 102 ... Receiving part 103-1, 103-2, 103 ... Demodulation part 104 ... Arrival time difference calculation part 105 ... Necessary symbol length calculation unit 106 ... Setting calculation unit 107 ... Modulation unit 108 ... Transmission unit 109 ... Switching unit 110 ... Route storage unit 20

Claims

Multiple antennas,
A switching unit for switching the antenna used for transmission;
A modulator that maps information to be transmitted to the receiving device to transmission symbols;
The transmission symbol mapped by the modulation unit, the switching time that is the time required for the switching unit to switch the antenna, and the arrival time until the transmission symbol reaches the receiving device among the plurality of antennas And the arrival time difference that is the difference in arrival time between the latest arrival time and the latest arrival time difference, the longer symbol time is longer than the required symbol length , and the switching unit switches the antenna to the receiving device. A transmission device comprising: a transmission unit for transmission.

An arrival time difference calculating unit for calculating the maximum value of the arrival time difference based on a moving path of a mobile body equipped with the device;
The transmission apparatus according to claim 1 , further comprising: a required symbol length calculation unit that calculates the required symbol length using the arrival time difference calculated by the arrival time difference calculation unit.

A setting calculation unit for calculating a frequency band and a symbol length of the transmission symbol based on a required transmission rate;
If the symbol length calculated by the setting calculation unit is less than the required symbol length, the setting calculation unit recalculates the frequency band and symbol length for increasing the number of subcarriers and transmitting at the same transmission rate. ,
If the symbol length the setting calculating unit has calculated is the required symbol length or more, and the transmission unit, according to claim 1 or claim, characterized by transmitting the transmission symbol by symbol length to which the setting calculating unit has calculated Item 3. The transmission device according to Item 2 .

A transmission method using a transmission device including a plurality of antennas,
The switching unit switches the antenna used for transmission,
The modulation unit maps information to be transmitted to the receiving device to transmission symbols,
The transmission unit has the transmission symbol mapped by the modulation unit, a switching time that is a time required for the switching unit to switch the antenna, and an arrival time until the transmission symbol of the plurality of antennas reaches the receiving apparatus. Through the antenna switched by the switching unit at a symbol length longer than the required symbol length, which is the longer of the arrival time difference between the arrival time difference between the fastest and the slowest arrival time , Transmitting to the receiving device.