JP5918052B2

JP5918052B2 - Grinding state discrimination method and gear grinding system

Info

Publication number: JP5918052B2
Application number: JP2012156765A
Authority: JP
Inventors: 岩佐　直樹; 直樹岩佐; 高橋　啓介; 啓介高橋; 冨沢　佑一; 佑一冨沢; 小川　浩; 浩小川; 優久保寺
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2012-07-12
Filing date: 2012-07-12
Publication date: 2016-05-18
Anticipated expiration: 2032-07-12
Also published as: JP2014018876A

Description

本発明は、研削工具により歯車に研削されたワーク歯車について、その研削状態の判別するための研削状態判別方法及び歯車研削システムに関する。 The present invention relates to a grinding state discriminating method and a gear grinding system for discriminating the grinding state of a work gear ground to a gear by a grinding tool.

従来、歯車の加工においては、歯車研削システムを用いて、熱処理後の歯車の歯面を研削工具で研削することにより、歯車を効率良く仕上げ加工している（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, in gear processing, a gear grinding system is used to efficiently finish the gear by grinding the tooth surfaces of the heat-treated gear with a grinding tool (for example, see Patent Document 1).

特許文献１に開示されている歯車研削システム（歯車加工機）は、ワーク歯車を研削するねじ状砥石と、ワーク歯車とねじ状砥石の位相を検出するＡＥフルイッドセンサを備える。仕上げ加工においては、ＡＥフルイッドセンサによりねじ状砥石の刃とワーク歯車の歯の噛み合わせを検出して、ねじ状砥石とワーク歯車を同期回転させる。これにより、ねじ状砥石の刃にてワーク歯車が研削される。 The gear grinding system (gear processing machine) disclosed in Patent Document 1 includes a threaded grindstone for grinding a work gear, and an AE fluid sensor for detecting the phase of the work gear and the threaded grindstone. In the finishing process, the meshing between the blade of the threaded grindstone and the teeth of the work gear is detected by the AE fluid sensor, and the threaded grindstone and the work gear are rotated synchronously. As a result, the workpiece gear is ground with the blade of the threaded grindstone.

特開２０１１−２０１８０号公報JP 2011-20180 A

ところで、歯車研削システムは、ワーク歯車の加工にともない、研削工具の摩耗や装置の熱変形が生じる。このように研削工具の摩耗や装置の熱変形が生じると、研削されるワーク歯車の寸法が変化してしまう。このため、従来は、研削したワーク歯車を歯車研削システムから取り外し、人手によってその寸法を測定して、検査結果に基づきワーク歯車と研削工具の当接位置を補正していた。しかしながら、このような従来の手法は、工数の増加を招くとともに、人為的なミス等が生じ易くなり、研削作業の効率性やワーク歯車の加工精度が低下するという不都合が生じる。 By the way, in the gear grinding system, wear of the grinding tool and thermal deformation of the apparatus occur as the work gear is processed. Thus, when the grinding tool is worn or the apparatus is thermally deformed, the dimension of the workpiece gear to be ground changes. For this reason, conventionally, the ground work gear is removed from the gear grinding system, its dimensions are measured manually, and the contact position between the work gear and the grinding tool is corrected based on the inspection result. However, such a conventional method causes an increase in the number of man-hours and is liable to cause a human error, resulting in a disadvantage that the efficiency of the grinding work and the processing accuracy of the work gear are lowered.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、研削工具により研削されたワーク歯車の研削状態を効率的且つ精度よく判別することができ、これにより研削工具の状態を把握するとともに、研削工具によるワーク歯車の加工を一層良好に行うことが可能となる研削状態判別方法及び歯車研削システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and can efficiently and accurately determine the grinding state of the work gear ground by the grinding tool, thereby grasping the state of the grinding tool. In addition, it is an object of the present invention to provide a grinding state determination method and a gear grinding system that allow a workpiece gear to be processed more satisfactorily by a grinding tool.

前記の目的を達成するために、本発明に係る研削状態判別方法は、ワーク歯車を研削する研削工具、及び基準面を有し前記研削工具の回転軸の軸方向に連設された基準具を備える工具を用い、前記研削工具により前記ワーク歯車を研削した後、前記工具を前記軸方向に移動して前記基準具を前記ワーク歯車に対向させる工具移動工程と、前記研削工具により研削された前記ワーク歯車、又は前記基準具の少なくとも一方を移動機構により移動して、前記ワーク歯車の歯面と前記基準面を当接させる移動工程と、前記移動工程により前記歯面と前記基準面が当接した際の当接位置に基づく情報を取得手段により取得する取得工程と、前記取得手段が取得した当接位置に基づく情報を用いて、前記歯面の研削状態を判別する判別工程とを有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, a grinding state determination method according to the present invention includes a grinding tool for grinding a work gear, and a reference tool that has a reference surface and is provided continuously in the axial direction of the rotation axis of the grinding tool. using a tool comprising, after grinding the work gear by the grinding tool, and a tool moving step of opposing said reference member by moving the tool in the axial direction to the work gear, which is ground by the grinding tool the work gear, or moved by at least one moving mechanism of the base Jung, wherein the moving step of the tooth surfaces of the work gear and is brought into contact with the reference surface, the reference surface and the tooth surface by the moving step is brought An acquisition step of acquiring information based on the contact position at the time of contact by the acquisition unit, and a determination step of determining the grinding state of the tooth surface using information based on the contact position acquired by the acquisition unit. This The features.

上記によれば、取得工程において、歯面と基準面が当接した際の当接位置に基づく情報を取得手段により取得することで、判別工程の実施時にワーク歯車の研削状態を良好に判別することができる。すなわち、ワーク歯車の研削状態が不良である場合（成形基準寸法の範囲外である場合）は、ワーク歯車を移動して歯面を基準面に当接させると、研削状態が良好である場合と比較して、その当接位置にずれが生じる。このため、当接位置に基づく情報を判別工程により判別することで、ワーク歯車の研削状態を効率的且つ精度よく判別することができる。これにより、研削工具の研削能力を把握することができるので、ワーク歯車と研削工具の当接位置を容易に補正することができ、ワークの加工を一層良好に行うことができる。また、基準具が研削工具の回転軸の軸方向に連設されることで、工具を軸方向に移動させる工具移動工程を実施すれば、基準具をワーク歯車に簡単に対向させることができ、以降に移動工程、取得工程及び判別工程をスムーズに行うことができる。
According to the above, in the acquisition process, the information based on the contact position when the tooth surface and the reference surface contact each other is acquired by the acquisition unit, so that the grinding state of the work gear is well determined when the determination process is performed. be able to. That is, when the grinding state of the work gear is poor (out of the range of the molding reference dimension), if the work gear is moved and the tooth surface is brought into contact with the reference surface, the grinding state is good. In comparison, the contact position is displaced. For this reason, the grinding state of the work gear can be determined efficiently and accurately by determining the information based on the contact position in the determining step. Thereby, since the grinding ability of the grinding tool can be grasped, the contact position between the workpiece gear and the grinding tool can be easily corrected, and the workpiece can be processed more satisfactorily. In addition, since the reference tool is continuously provided in the axial direction of the rotation axis of the grinding tool, if the tool moving process for moving the tool in the axial direction is performed, the reference tool can be easily opposed to the work gear, Thereafter, the movement process, the acquisition process, and the determination process can be performed smoothly.

この場合、前記当接位置に基づく情報は、前記歯面と前記基準面の当接位置の座標情報であり、前記判別工程は、予め用意された基準座標と前記座標情報を判別手段により比較することで、前記ワーク歯車の研削状態を判別するとよい。 In this case, the information based on the contact position is coordinate information of the contact position between the tooth surface and the reference surface, and the determination step compares the reference information prepared in advance with the coordinate information by a determination unit. Thus, the grinding state of the workpiece gear may be determined.

このように、歯面と基準面の当接位置の座標情報を取得して、判別手段がこの座標情報を基準座標と比較することにより、ワーク歯車の研削状態を簡単に判別することができる。 As described above, the coordinate information of the contact position between the tooth surface and the reference surface is acquired, and the discrimination means compares the coordinate information with the reference coordinates, whereby the grinding state of the work gear can be easily discriminated.

また、前記基準座標は、正常な寸法に成形された基準歯車に対して、前記移動工程、前記取得工程を行うことにより取得されることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the reference coordinates are acquired by performing the moving step and the acquiring step with respect to a reference gear formed in a normal dimension.

このように、正常な寸法に成形された基準歯車に対し、ワーク歯車の研削状態を判別するための移動工程及び取得工程を行って基準座標を取得することで、実際に研削を行った歯車研削システム固有の基準座標を設定することができ、ワーク歯車の研削状態をより精度よく判別することができる。 In this way, for the reference gear formed in a normal dimension, the gear grinding is actually performed by acquiring the reference coordinates by performing the moving process and the acquiring process for determining the grinding state of the work gear. System-specific reference coordinates can be set, and the grinding state of the workpiece gear can be determined with higher accuracy.

ここで、前記判別手段により算出された前記座標情報と前記基準座標の公差に基づき、研削時における前記ワーク歯車又は前記研削工具の移動量の補正値を、補正手段により取得する補正値取得工程をさらに有していてもよい。 Here, a correction value acquisition step of acquiring a correction value of the movement amount of the work gear or the grinding tool during grinding based on the tolerance of the coordinate information calculated by the determination unit and the reference coordinate by the correction unit. Furthermore, you may have.

このように、座標情報と基準座標の公差に基づき補正値を補正手段により取得することで、ワーク歯車の研削時に、取得した補正値によりワーク歯車又は研削工具の移動を自動的に補正することができ、ワーク歯車と研削工具を良好に当接させることが可能となる。これにより、ワーク歯車を所定の寸法に精度よく成形することができる。 As described above, the correction value is acquired by the correction unit based on the tolerance of the coordinate information and the reference coordinate, so that the movement of the work gear or the grinding tool can be automatically corrected by the acquired correction value when the work gear is ground. And the work gear and the grinding tool can be brought into good contact with each other. Thereby, the work gear can be accurately formed into a predetermined dimension.

また、前記移動工程では、前記歯面と前記基準面の当接時に生じる音を検出部により検出し、当接判別手段によりその検出値を判定するとよい。 In the moving step, a sound generated when the tooth surface and the reference surface are in contact with each other may be detected by a detection unit, and the detection value may be determined by the contact determination unit.

このように、歯面と基準面の当接時に生じる音を検出部により検出することで、歯面と基準面の当接タイミングを一層確実に検出することができる。 As described above, the detection timing is used to detect the sound generated when the tooth surface comes into contact with the reference surface, whereby the contact timing between the tooth surface and the reference surface can be detected more reliably.

さらに、前記基準具は、前記ワーク歯車の隣り合う歯の間に噛み合い可能に進入され該隣り合う歯に前記基準面が対向配置された突出部を含んで構成され、前記移動工程中において、前記隣り合う歯の間の中心位置を測定手段により測定する中心位置測定工程をさらに有することが好ましい。
Furthermore, the group Jung, the said reference surface allow to be entered該隣Ri fit teeth meshing between the teeth adjacent the work gear is configured to include a projecting portion which is opposed, during the moving step, It is preferable to further include a center position measuring step of measuring a center position between the adjacent teeth by a measuring means.

このように、中心位置測定工程を有することで、移動工程によりワーク歯車又は基準具を移動する際に、ワーク歯車の隣り合う歯の間の中心位置と突出部の中間部とを一致させることができる。その結果、ワーク歯車の右歯面及び左歯面を基準具の基準面に略同時に当接させることができ、ワーク歯車と基準具の当接をより精度よく判別することができる。
In this way, by having a center position measuring step, when moving the work gear or group Jung by moving step, to match an intermediate portion of the center position and the projecting portions between the adjacent teeth of the work gear Can do. As a result, substantially can be brought into contact simultaneously right tooth surface and left tooth of the work gear on the reference surface of the base Jung, it is possible to determine more accurately the contact of the work gear and groups Jung.

また、前記の目的を達成するために、本発明に係る歯車研削システムは、ワーク歯車を研削する研削工具、及び前記研削工具により研削された前記ワーク歯車の歯面に当接可能な基準面を有し前記研削工具の回転軸の軸方向に連設された基準具を備える工具と、前記工具を前記軸方向に移動して、前記基準具を前記ワーク歯車に対向させる工具移動機構と、前記ワーク歯車又は前記基準具の少なくとも一方を移動して、前記歯面と前記基準面を当接させる移動機構と、前記歯面と前記基準面が当接した際の当接位置に基づく情報を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した当接位置に基づく情報を用いて、前記歯面の研削状態を判別する判別手段とを備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, gear grinding system according to the present invention, the grinding tool for grinding the work gear, and capable of abutting against the reference surface on the tooth surface of the work gear that is ground by the grinding tool and organic and tool with the continuously provided criteria tool in the axial direction of the rotational axis of the grinding tool, by moving the tool in the axial direction, and the tool moving mechanism for facing said reference member to said work gear, said and moving at least one of the work gear or the group Jung, a moving mechanism for abutting said reference surface and the tooth surface, the information which the reference surface and the tooth surface is based on the contact position when in contact with It is characterized by comprising an acquisition means for acquiring and a determination means for determining the grinding state of the tooth surface using information based on the contact position acquired by the acquisition means.

上記によれば、判別手段が当接位置に基づく情報を判別することで、研削されたワーク歯車の研削状態を効率的且つ精度よく判別することができ、これによりワーク歯車の加工を一層良好に行うことが可能となる。 According to the above, the discrimination means discriminates the information based on the contact position, so that the grinding state of the ground work gear can be discriminated efficiently and accurately, thereby further improving the work of the work gear. Can be done.

この場合、前記当接位置に基づく情報は、前記歯面と前記基準面の当接位置の座標情報であり、前記判別手段は、予め用意された基準座標と前記座標情報を比較することで、前記ワーク歯車の研削状態を判別することが好ましい。 In this case, the information based on the contact position is coordinate information of the contact position between the tooth surface and the reference surface, and the determination unit compares the coordinate information with a reference coordinate prepared in advance. It is preferable to determine the grinding state of the workpiece gear.

また、前記判別手段は、前記座標情報と前記基準座標の公差を算出し、前記ワーク歯車の研削時における前記ワーク歯車又は前記研削工具の移動量の補正値を、前記公差に基づき取得する補正手段を有することが好ましい。 Further, the determination means calculates a tolerance between the coordinate information and the reference coordinates, and obtains a correction value of the movement amount of the work gear or the grinding tool during grinding of the work gear based on the tolerance. It is preferable to have.

さらに、前記歯面と前記基準面の当接時に生じる音を検出する検出部と、前記検出部の検出値に基づき当接を判定する当接判別手段とを有することが好ましい。 Furthermore, it is preferable to include a detection unit that detects a sound generated when the tooth surface and the reference surface are in contact, and a contact determination unit that determines contact based on a detection value of the detection unit.

本発明によれば、研削工具により研削されたワーク歯車の研削状態を効率的且つ精度よく判別することができ、これにより研削工具の状態を把握するとともに、研削工具によるワーク歯車の加工を一層良好に行うことが可能となる。 According to the present invention, the grinding state of the work gear ground by the grinding tool can be determined efficiently and accurately, thereby grasping the state of the grinding tool and further improving the work gear machining by the grinding tool. Can be performed.

本実施形態に係る歯車研削システムの全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing the whole gear grinding system composition concerning this embodiment. 図１の歯車研削システムによる工具とワーク歯車の接触状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the contact state of the tool and workpiece | work gearwheel by the gear grinding system of FIG. 図１の歯車研削システムの制御部の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the control part of the gear grinding system of FIG. 図３の研削状態判別部の内部機能を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal function of the grinding state discrimination | determination part of FIG. 図１の歯車研削システムによる研削状態判別方法を示す第１のフローチャートである。It is a 1st flowchart which shows the grinding state discrimination method by the gear grinding system of FIG. 図５に続く研削状態判別方法を示す第２のフローチャートである。FIG. 6 is a second flowchart illustrating a grinding state determination method subsequent to FIG. 5. 図７Ａは、中心位置測定工程のワーク歯車の動作を示す第１説明図であり、図７Ｂは、中心位置測定工程のワーク歯車の動作を示す第２説明図であり、図７Ｃは、中心位置測定工程のワーク歯車の動作を示す第３説明図である。FIG. 7A is a first explanatory view showing the operation of the work gear in the center position measuring step, FIG. 7B is a second explanatory view showing the operation of the work gear in the center position measuring step, and FIG. It is the 3rd explanatory view showing operation of a work gear of a measurement process. ワーク歯車と基準部が当接した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the workpiece | work gearwheel and the reference | standard part contact | abutted.

以下、本発明に係る研削状態判別方法について、それを実施する歯車研削システムとの関係で好適な実施形態を例示し、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a grinding state determination method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings by exemplifying preferred embodiments in relation to a gear grinding system that implements the grinding state determination method.

本発明の一実施形態に係る歯車研削システムは、研削工具にてワーク歯車を研削するシステムであり、さらにその機上で、研削したワーク歯車の研削状態を判別するように構成されている。研削状態の判別においては、基準工具を用いて、この基準工具とワーク歯車の当接位置を確認する。すなわち、成形されたワーク歯車の当接位置が、正常な寸法（基準寸法）に成形されたワーク歯車の当接位置よりも所定以上ずれていれば、研削不良と判別することができる。換言すれば、この判別結果により、研削工具の状態（研削能力）を把握することが可能となる。また、歯車研削システムは、判別結果に基づき、ワーク歯車と研削工具の当接位置を補正する機能も有している。以下、この歯車研削システムの構成について具体的に説明していく。 A gear grinding system according to an embodiment of the present invention is a system for grinding a work gear with a grinding tool, and is configured to determine the grinding state of the ground work gear on the machine. In determining the grinding state, the contact position between the reference tool and the work gear is confirmed using a reference tool. That is, if the contact position of the formed work gear is shifted by a predetermined amount or more than the contact position of the work gear formed to a normal dimension (reference dimension), it can be determined that the grinding is defective. In other words, it is possible to grasp the state (grinding ability) of the grinding tool based on the determination result. The gear grinding system also has a function of correcting the contact position between the workpiece gear and the grinding tool based on the determination result. Hereinafter, the configuration of the gear grinding system will be specifically described.

なお、以下の説明では、ワーク歯車としてはすば歯車（ヘリカルギヤ）を研削し、このはすば歯車の研削状態を判別する実施形態について説明する。勿論、本発明は、はすば歯車の研削のみに適用されるものではなく、種々の歯車の研削状態を判別することが可能である。 In the following description, an embodiment is described in which a helical gear (helical gear) is ground as a work gear and the ground state of the helical gear is discriminated. Of course, the present invention is not applied only to the grinding of helical gears, and it is possible to determine the grinding state of various gears.

図１は、本実施形態に係る歯車研削システム１０の全体構成を示す斜視図である。歯車研削システム１０は、研削を行う各種構成が上面に搭載されたベッド１２と、ベッド１２の上面の中央部分から一端側にわたって設けられた第１機構１４（ワーク歯車移動機構）と、ベッド１２の上面の他端側に設けられた第２機構１６（工具移動機構）と、第２機構１６側の近傍位置に設けられた制御部１８とを備える。この歯車研削システム１０では、加工品であるワーク歯車Ｗが第１機構１４に取り付けられ、ワーク歯車Ｗを研削する螺旋状の工具Ｔが第２機構１６に取り付けられる。 FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a gear grinding system 10 according to the present embodiment. The gear grinding system 10 includes a bed 12 on which various configurations for grinding are mounted on the upper surface, a first mechanism 14 (work gear moving mechanism) provided from the central portion of the upper surface of the bed 12 to one end side, A second mechanism 16 (tool moving mechanism) provided on the other end side of the upper surface and a control unit 18 provided in the vicinity of the second mechanism 16 side are provided. In the gear grinding system 10, a workpiece gear W that is a workpiece is attached to the first mechanism 14, and a spiral tool T that grinds the workpiece gear W is attached to the second mechanism 16.

第１機構１４は、ワーク歯車Ｗを回転自在に軸支するとともに、このワーク歯車Ｗを変位させる機能を有する。第１機構１４は、ワーク歯車Ｗの回転軸線と直交する方向（矢印Ａ方向）に進退可能な状態でベッド１２上に設けられた切込テーブル２０と、切込テーブル２０を矢印Ａ方向に進退させる切込モータ２２と、ワーク歯車Ｗの回転軸線方向（矢印Ｂ方向）に移動可能な状態で切込テーブル２０上に設けられたトラバーステーブル２４と、トラバーステーブル２４を矢印Ｂ方向に移動させるトラバースモータ２６とを有する。 The first mechanism 14 has a function of rotatably supporting the work gear W and displacing the work gear W. The first mechanism 14 has a cutting table 20 provided on the bed 12 in a state in which it can advance and retract in a direction (arrow A direction) orthogonal to the rotation axis of the work gear W, and the cutting table 20 advances and retracts in the arrow A direction. A cutting motor 22 to be moved, a traverse table 24 provided on the cutting table 20 in a state of being movable in the rotation axis direction (arrow B direction) of the work gear W, and a traverse for moving the traverse table 24 in the arrow B direction. And a motor 26.

トラバーステーブル２４の上面には、ワーク歯車Ｗを着脱可能なテールストック２８が設けられ、ワーク歯車Ｗを挟んだテールストック２８の反対側には、減速機構２９を介してワーク歯車Ｗを正逆両方向に回転駆動する第１回転モータ３０が設けられている。また、第１回転モータ３０には、ワーク歯車Ｗの回転角度に対応した信号（パルス信号）を出力する第１エンコーダ３２が取り付けられている。 A tail stock 28 to which the work gear W can be attached and detached is provided on the upper surface of the traverse table 24, and the work gear W is moved in both forward and reverse directions via a speed reduction mechanism 29 on the opposite side of the tail stock 28 with the work gear W interposed therebetween. A first rotary motor 30 that is rotationally driven is provided. A first encoder 32 that outputs a signal (pulse signal) corresponding to the rotation angle of the work gear W is attached to the first rotary motor 30.

テールストック２８には、工具Ｔとワーク歯車Ｗとの当接を検出する検出部３４が設けられている。検出部３４としては、ワーク歯車Ｗと工具Ｔの当接時に生じる弾性波（音）を検出するＡＥ（ＡｃｏｕｓｔｉｃＥｍｉｓｓｉｏｎ）センサが用いられる。ＡＥセンサは、接触方式又は非接触方式のいずれの方式であっても構わない。 The tail stock 28 is provided with a detection unit 34 that detects contact between the tool T and the work gear W. As the detection unit 34, an AE (Acoustic Emission) sensor that detects an elastic wave (sound) generated when the work gear W and the tool T come into contact with each other is used. The AE sensor may be either a contact method or a non-contact method.

第２機構１６は、工具Ｔを回転自在に軸支するとともに、この工具Ｔを変位させる機能を有する。第２機構１６は、ベッド１２の上面に立設されたコラム３６と、コラム３６のうち第１機構１４を臨む一側面に設けられ矢印Ｃ方向に旋回可能な旋回テーブル３８と、旋回テーブル３８を旋回させる旋回モータ４０と、工具Ｔの回転軸線方向（矢印Ｄ方向）に移動可能な状態で旋回テーブル３８に設けられたシフトテーブル４２と、シフトテーブル４２を矢印Ｄ方向に移動させるシフトモータ４４とを有する。 The second mechanism 16 has a function of rotatably supporting the tool T and displacing the tool T. The second mechanism 16 includes a column 36 erected on the upper surface of the bed 12, a turning table 38 provided on one side of the column 36 facing the first mechanism 14 and capable of turning in the direction of arrow C, and a turning table 38. A turning motor 40 for turning, a shift table 42 provided on the turning table 38 in a state of being movable in the direction of the rotation axis of the tool T (direction of arrow D), and a shift motor 44 for moving the shift table 42 in the direction of arrow D Have

また、シフトテーブル４２の第１機構１４を臨む側面には、工具Ｔを回転自在に支持する工具支持部４６が設けられている。工具Ｔは、工具支持部４６の下方側において傾斜した状態で軸支される。工具支持部４６を挟んだ工具Ｔの反対側には、この工具Ｔを回転駆動する第２回転モータ４８が設けられている。さらに、第２回転モータ４８には、工具Ｔの回転角度に対応した信号（パルス信号）を出力する第２エンコーダ５０が取り付けられている。 In addition, a tool support portion 46 that rotatably supports the tool T is provided on a side surface of the shift table 42 facing the first mechanism 14. The tool T is pivotally supported in an inclined state on the lower side of the tool support 46. A second rotary motor 48 that rotationally drives the tool T is provided on the opposite side of the tool T across the tool support 46. Furthermore, a second encoder 50 that outputs a signal (pulse signal) corresponding to the rotation angle of the tool T is attached to the second rotary motor 48.

図２は、図１の歯車研削システム１０による工具Ｔとワーク歯車Ｗの接触状態を示す説明図である。工具Ｔは、回転軸線方向に所定長さ延在する円柱状の部材であり、その外周面に螺旋状の突出部５２が設けられている。本実施形態に係る工具Ｔは、回転軸線方向の高さ位置に応じて異なる機能を有している。具体的には、工具Ｔの中央部分から上側は、ワーク歯車Ｗを実際に研削する研削工具Ｔ_１として構成され、工具Ｔの下側は、ワーク歯車Ｗの研削状態を判別するための基準工具Ｔ_２として構成される。すなわち、工具Ｔは、研削工具Ｔ_１と基準工具Ｔ_２を一体化した工具となっている。 FIG. 2 is an explanatory view showing a contact state between the tool T and the work gear W by the gear grinding system 10 of FIG. The tool T is a columnar member extending a predetermined length in the rotation axis direction, and a spiral protrusion 52 is provided on the outer peripheral surface thereof. The tool T according to the present embodiment has different functions depending on the height position in the rotation axis direction. Specifically, the upper from the middle portion of the tool T, is configured as a grinding tool T ₁ that actually grinding the work gear W, the lower the tool T is a reference tool for determining the grinding conditions of the work gear W configured as a T _2. That is, the tool T has a tool that integrates grinding tool T ₁ and the reference tool T _2.

研削工具Ｔ_１は、螺回する突出部５２が、ワーク歯車Ｗを構成する歯１００の研削を実際に行う砥石部５４として構成されている。砥石部５４の表面には、歯１００の右歯面１０２Ｒを研削するための研削歯面５６と、ワーク歯車Ｗを構成する歯１００の左歯面１０２Ｌを研削するための研削歯面５８とが形成されている。研削歯面５６、５８には、例えば、単層のＣＢＮ（立方晶窒化硼素）砥粒等がニッケルメッキ層を介して電着されている。 In the grinding tool T ₁ , the projecting portion 52 that is screwed is configured as a grindstone portion 54 that actually grinds the teeth 100 constituting the work gear W. On the surface of the grindstone portion 54, there are a grinding tooth surface 56 for grinding the right tooth surface 102R of the tooth 100 and a grinding tooth surface 58 for grinding the left tooth surface 102L of the tooth 100 constituting the work gear W. Is formed. For example, single-layer CBN (cubic boron nitride) abrasive grains are electrodeposited on the grinding tooth surfaces 56 and 58 through a nickel plating layer.

砥石部５４による研削では、研削前のワーク歯車Ｗを砥石部５４に向けて移動（以下、この移動を切込移動という）して、軸方向に並ぶ砥石部５４の間にワーク歯車Ｗの歯１００を進入させ、設定された進入位置（切込量）で当接させる。そして、例えば、ワーク歯車Ｗの右歯面１０２Ｒを研削歯面５６により先に研削し、その後左歯面１０２Ｌを研削歯面５８により研削する。 In grinding by the grindstone portion 54, the workpiece gear W before grinding is moved toward the grindstone portion 54 (hereinafter, this movement is referred to as cutting movement), and the teeth of the workpiece gear W are interposed between the grindstone portions 54 arranged in the axial direction. 100 is entered and brought into contact with the set entry position (cutting amount). Then, for example, the right tooth surface 102R of the work gear W is ground first by the grinding tooth surface 56, and then the left tooth surface 102L is ground by the grinding tooth surface 58.

一方、基準工具Ｔ_２は、螺回する突出部５２が、ワーク歯車Ｗに当接する基準部６０として構成されている。基準部６０の表面には、成形されたワーク歯車Ｗの右歯面１０２Ｒに当接する第１基準面６２と、左歯面１０２Ｌに当接する第２基準面６４が形成されている。研削状態の判別においては、第１及び第２基準面６２、６４が研削後のワーク歯車Ｗに当接し、その当接状態（当接位置）に基づき判別を行う。このため、第１及び第２基準面６２、６４は、右歯面１０２Ｒ及び左歯面１０２Ｌに同時に当接するように、基準部６０の頂部の中間を基点に対称をなす傾斜角に形成されている。 On the other hand, the reference tool T ₂ is configured as a reference portion 60 in which the projecting portion 52 that is screwed comes into contact with the work gear W. A first reference surface 62 that contacts the right tooth surface 102R of the molded work gear W and a second reference surface 64 that contacts the left tooth surface 102L are formed on the surface of the reference portion 60. In the determination of the grinding state, the first and second reference surfaces 62 and 64 are in contact with the workpiece gear W after grinding, and the determination is performed based on the contact state (contact position). For this reason, the first and second reference surfaces 62 and 64 are formed at an inclination angle symmetric with respect to the middle of the top of the reference portion 60 so as to simultaneously contact the right tooth surface 102R and the left tooth surface 102L. Yes.

なお、基準部６０は、砥石部５４と同じ形状に形成されている、すなわち、突出部５２の突出量が一致するとともに、第１及び第２基準面６２、６４と研削歯面５６、５８の傾斜角が一致する形状であることが好ましい。これにより、工具Ｔ全体の成形が容易となる。また、従来の工具をそのまま転用し研削に使われていない部分を基準部６０に用いることもできる。なお、基準部６０は、右歯面１０２Ｒ及び左歯面１０２Ｌに当接可能な形状であれば、種々の形状を取り得ることは勿論である。 In addition, the reference | standard part 60 is formed in the same shape as the grindstone part 54, ie, while the protrusion amount of the protrusion part 52 corresponds, the 1st and 2nd reference surfaces 62 and 64 and the grinding tooth surfaces 56 and 58 are the same. It is preferable that the inclination angles coincide with each other. Thereby, shaping | molding of the tool T whole becomes easy. In addition, a conventional tool can be used as it is and a portion not used for grinding can be used for the reference portion 60. It should be noted that the reference portion 60 can take various shapes as long as the reference portion 60 can be brought into contact with the right tooth surface 102R and the left tooth surface 102L.

工具Ｔによるワーク歯車Ｗの研削は、上記の各モータ（駆動源）が制御部１８により駆動制御されることで実施される。制御部１８は、演算処理部、記憶部、表示部（共に図示せず）、及び操作部１８ａ等を有する制御コンピュータとして構築され、ワーク歯車Ｗ及び工具Ｔの動作を総合的に制御する機能を有している。特に、本実施形態に係る制御部１８は、ユーザの指示に基づき、研削モードと研削状態の判別モードを実施するように構成されている。 Grinding of the work gear W by the tool T is performed by driving and controlling each motor (drive source) described above by the control unit 18. The control unit 18 is constructed as a control computer having an arithmetic processing unit, a storage unit, a display unit (not shown), an operation unit 18a, and the like, and has a function of comprehensively controlling the operation of the work gear W and the tool T. Have. In particular, the control unit 18 according to the present embodiment is configured to perform a grinding mode and a grinding state determination mode based on a user instruction.

図３は、図１の歯車研削システム１０の制御部１８の内部構成を示すブロック図である。制御部１８は、ワーク歯車Ｗの変位を制御するワーク歯車移動制御部６６と、工具Ｔの変位を制御する工具移動制御部６８と、ワーク歯車Ｗ及び工具Ｔの回転を制御するコントローラ７０と、ワーク歯車Ｗと工具Ｔの当接を判別する当接判別部７２（当接判別手段）と、ワーク歯車Ｗの隣り合う歯１００、１００の間の中心位置を測定する中心位置測定部７４（測定手段）と、研削されたワーク歯車Ｗの研削状態を判別する研削状態判別部７６とを有する。 FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of the control unit 18 of the gear grinding system 10 of FIG. The control unit 18 includes a work gear movement control unit 66 that controls the displacement of the work gear W, a tool movement control unit 68 that controls the displacement of the tool T, a controller 70 that controls the rotation of the work gear W and the tool T, A contact determination unit 72 (contact determination means) for determining contact between the work gear W and the tool T, and a center position measurement unit 74 (measurement) for measuring the center position between adjacent teeth 100, 100 of the work gear W. Means) and a grinding state discriminating unit 76 for discriminating the grinding state of the ground workpiece gear W.

ワーク歯車移動制御部６６は、切込モータ制御部６６ａ及びトラバースモータ制御部６６ｂを内部に有する。切込モータ制御部６６ａは、サーボアンプ８０ａを介して切込モータ２２を制御し、切込テーブル２０を矢印Ａ方向に進退させる。トラバースモータ制御部６６ｂは、サーボアンプ８０ｂを介してトラバースモータ２６を制御し、トラバーステーブル２４を矢印Ｂ方向に移動させる。これにより、トラバーステーブル２４上でテールストック２８に取り付けられたワーク歯車Ｗは、ベッド１２の上面に沿って２次元的に変位する。 The work gear movement control unit 66 includes a cutting motor control unit 66a and a traverse motor control unit 66b. The cutting motor control unit 66a controls the cutting motor 22 via the servo amplifier 80a to advance and retract the cutting table 20 in the arrow A direction. The traverse motor control unit 66b controls the traverse motor 26 via the servo amplifier 80b and moves the traverse table 24 in the direction of arrow B. Thereby, the work gear W attached to the tail stock 28 on the traverse table 24 is displaced two-dimensionally along the upper surface of the bed 12.

工具移動制御部６８は、旋回モータ制御部６８ａ及びシフトモータ制御部６８ｂを内部に有する。旋回モータ制御部６８ａは、サーボアンプ８０ｃを介して旋回モータ４０を制御し、旋回テーブル３８を矢印Ｃ方向に回転させる。シフトモータ制御部６８ｂは、サーボアンプ８０ｄを介してシフトモータ４４を制御し、シフトテーブル４２を矢印Ｄ方向に移動させる。これにより、シフトテーブル４２上で工具支持部４６に取り付けられた工具Ｔは、コラム３６の一側面に沿って２次元的に変位する。 The tool movement control unit 68 includes a turning motor control unit 68a and a shift motor control unit 68b. The turning motor control unit 68a controls the turning motor 40 via the servo amplifier 80c to rotate the turning table 38 in the direction of arrow C. The shift motor control unit 68b controls the shift motor 44 via the servo amplifier 80d and moves the shift table 42 in the direction of arrow D. As a result, the tool T attached to the tool support 46 on the shift table 42 is displaced two-dimensionally along one side surface of the column 36.

コントローラ７０は、サーボアンプ８０ｅを介して第１回転モータ３０の回転を制御し、制御部１８により設定された回転速度でワーク歯車Ｗを回転させる。また、コントローラ７０は、サーボアンプ８０ｆを介して第２回転モータ４８の回転を制御し、制御部１８により設定された回転速度で工具Ｔを回転させる。さらに、コントローラ７０は、第１及び第２エンコーダ５０の各々の出力信号に基づいて、第１及び第２回転モータ３０、４８のフィードバック制御を実施する。これにより、ワーク歯車Ｗ及び工具Ｔの回転制御を高精度に行うことができる。コントローラ７０は、第１回転モータ３０と第２回転モータ４８を個別に回転させる他に、ワーク歯車Ｗと工具Ｔとを同期回転させることができる。 The controller 70 controls the rotation of the first rotary motor 30 via the servo amplifier 80e, and rotates the work gear W at the rotation speed set by the control unit 18. Further, the controller 70 controls the rotation of the second rotary motor 48 via the servo amplifier 80 f and rotates the tool T at the rotation speed set by the control unit 18. Further, the controller 70 performs feedback control of the first and second rotary motors 30 and 48 based on the output signals of the first and second encoders 50. Thereby, rotation control of the work gear W and the tool T can be performed with high accuracy. The controller 70 can rotate the work gear W and the tool T synchronously in addition to rotating the first rotary motor 30 and the second rotary motor 48 individually.

当接判別部７２は、ワーク歯車Ｗが切込移動して工具Ｔに当接したタイミングを判別する機能を有している。具体的には、当接判別部７２は、検出部３４の検出信号を受信して、検出部３４にて検出された弾性波の大きさ（検出値）が所定の閾値よりも大きいか否かを判定する。当接判別部７２内には、ワーク歯車Ｗと工具Ｔが当接する種々の状況下に応じた複数の閾値が記憶されており、ワーク歯車Ｗや工具Ｔの動作に応じて適切な閾値が読み出される。この当接判別部７２が判別した判別結果は、ワーク歯車Ｗ又は工具Ｔの動作（変位や回転等）の様々な場面に用いられる。 The contact determination unit 72 has a function of determining the timing at which the work gear W cuts and moves and contacts the tool T. Specifically, the contact determination unit 72 receives the detection signal of the detection unit 34 and determines whether or not the magnitude (detection value) of the elastic wave detected by the detection unit 34 is larger than a predetermined threshold value. Determine. In the contact determination unit 72, a plurality of threshold values corresponding to various situations in which the workpiece gear W and the tool T are in contact with each other are stored, and appropriate threshold values are read according to the operations of the workpiece gear W and the tool T. It is. The determination result determined by the contact determination unit 72 is used in various scenes of the operation (displacement, rotation, etc.) of the work gear W or the tool T.

中心位置測定部７４は、ワーク歯車Ｗの隣り合う歯１００、１００の間の中心位置を測定する機能を有している。中心位置の測定は、研削状態の判別時等にワーク歯車Ｗと工具Ｔの当接の精度を高めるために行われる。中心位置測定部７４は、第１エンコーダ３２の出力信号を受けて、第１回転モータ３０によりワーク歯車Ｗが回転したときの回転量に基づき、歯１００、１００の間の中心位置を測定する。この中心位置測定部７４による中心位置の測定については後述する。 The center position measuring unit 74 has a function of measuring the center position between the adjacent teeth 100 of the work gear W. The measurement of the center position is performed in order to increase the accuracy of contact between the work gear W and the tool T when determining the grinding state. The center position measuring unit 74 receives the output signal of the first encoder 32 and measures the center position between the teeth 100 based on the amount of rotation when the work gear W is rotated by the first rotary motor 30. The measurement of the center position by the center position measuring unit 74 will be described later.

研削状態判別部７６は、基準部６０の第１及び第２基準面６２、６４とワーク歯車Ｗの右歯面１０２Ｒ及び左歯面１０２Ｌの当接位置（座標情報Ｘ_ｎ）を取得し、この座標情報Ｘ_ｎに基づきワーク歯車Ｗの研削状態を判別する機能を有している。また、この研削状態の判別は、制御部１８の制御に基づきワーク歯車Ｗと工具Ｔが所定の駆動を行い、この動作と同時に研削状態判別部７６が動作することで実施される。 The grinding state discriminating unit 76 acquires contact positions (coordinate information X _n ) between the first and second reference surfaces 62 and 64 of the reference unit 60 and the right tooth surface 102R and the left tooth surface 102L of the work gear W. It has a function of discriminating the grinding state of the work gear W based on the coordinate information _Xn . The discrimination of the grinding state is performed by causing the workpiece gear W and the tool T to perform predetermined driving based on the control of the control unit 18 and operating the grinding state discrimination unit 76 simultaneously with this operation.

図４は、図３の研削状態判別部７６の内部機能を示すブロック図である。研削状態判別部７６は、上記の機能を実施する構成として、座標取得部８２（取得手段）、判別処理部８４（判別手段）、基準座標記憶部８６、補正値取得部８８（補正手段）を備える。 FIG. 4 is a block diagram showing an internal function of the grinding state discriminating unit 76 of FIG. The grinding state determination unit 76 includes a coordinate acquisition unit 82 (acquisition unit), a determination processing unit 84 (determination unit), a reference coordinate storage unit 86, and a correction value acquisition unit 88 (correction unit) as a configuration for performing the above functions. Prepare.

座標取得部８２は、ワーク歯車移動制御部６６に接続されており、当接判別部７２の判別タイミング、すなわちワーク歯車Ｗと基準工具Ｔ_２の当接タイミングに基づき、当接位置である座標情報Ｘ_ｎを取得する。座標情報Ｘ_ｎは、例えばワーク歯車Ｗの回転軸線を基準にするとよい。 Coordinate acquisition unit 82 is connected to the gear workpiece movement control unit 66, determines the timing of the contact determination unit 72, i.e. based on the timing of contact of the gear workpiece W and the reference tool T _2, the coordinate information is the contact position Get _Xn . The coordinate information _Xn may be based on the rotation axis of the work gear W, for example.

判別処理部８４は、座標取得部８２が取得した座標情報Ｘ_ｎと、基準座標記憶部８６に記憶されている基準座標Ｘ_０とを用いて、その公差ΔＸを算出するとともに、公差ΔＸに基づきワーク歯車Ｗの研削状態を判別する。この基準座標Ｘ_０は、ワーク歯車の完成品（基準寸法に成形された基準歯車Ｗｓ：図８参照）を用い、ワーク歯車Ｗと同様の測定を行って取得したものが好ましい。すなわち、基準歯車Ｗｓを切込移動させ、基準歯車Ｗｓの歯１００ｓと基準部６０との当接位置（座標情報）を取得し、その取得結果を基準座標Ｘ_０として基準座標記憶部８６に予め記憶しておく。これにより、実際に研削を行った歯車研削システム１０固有の基準座標Ｘ_０を設定することができ、ワーク歯車Ｗの研削状態を一層精度よく判別することができる。判別処理部８４の判別結果は、制御部１８に送られて表示部に表示されることで、ユーザに認識させることができる。また、判別処理部８４が算出した公差ΔＸは補正値取得部８８に送られる。 The discrimination processing unit 84 calculates the tolerance ΔX using the coordinate information X _n acquired by the coordinate acquisition unit 82 and the reference coordinates X ₀ stored in the reference coordinate storage unit 86, and based on the tolerance ΔX. The grinding state of the work gear W is determined. The reference coordinates X ₀ is the work gear finished: using (reference gear is molded into the reference dimension Ws see FIG. 8), it is preferable that obtained by performing a measurement similar to the work gear W. That is, the reference gear Ws is cut move, get contact position between the teeth 100s and the reference portion 60 of the reference wheel Ws (coordinate information), in advance in the reference coordinate memory section 86 the obtained results as the reference coordinates X ₀ Remember. Thus, in practice it is possible to set the gear grinding system 10 specific reference coordinates X ₀ subjected to grinding, the grinding condition of the work gear W can be determined more accurately. The discrimination result of the discrimination processing unit 84 is sent to the control unit 18 and displayed on the display unit, so that the user can recognize it. Further, the tolerance ΔX calculated by the discrimination processing unit 84 is sent to the correction value acquisition unit 88.

補正値取得部８８は、判別処理部８４により算出された公差ΔＸに基づき、研削工具Ｔ_１に対するワーク歯車Ｗの切込量の補正値γを算出（取得）する。この補正値γはワーク歯車移動制御部６６に送られる。ワーク歯車移動制御部６６は、ワーク歯車Ｗの研削時に、補正値γに基づきワーク歯車Ｗの切込移動を補正し、ワーク歯車Ｗと研削工具Ｔ_１（砥石部５４）の当接状態を調整する。 The correction value acquisition unit 88 calculates (acquires) a correction value γ of the cut amount of the work gear W with respect to the grinding tool T ₁ based on the tolerance ΔX calculated by the discrimination processing unit 84. The correction value γ is sent to the work gear movement control unit 66. The workpiece gear movement control unit 66 corrects the cutting movement of the workpiece gear W based on the correction value γ during grinding of the workpiece gear W, and adjusts the contact state between the workpiece gear W and the grinding tool T ₁ (grinding wheel portion 54). To do.

本実施形態に係る歯車研削システム１０は、以上のように構成されており、次にこの歯車研削システム１０を用いた研削状態判別方法について説明する。なお、歯車研削システム１０では、研削状態判別方法を実施する前提として、ワーク歯車Ｗの研削（研削工程）が行われる。 The gear grinding system 10 according to the present embodiment is configured as described above. Next, a grinding state determination method using the gear grinding system 10 will be described. In the gear grinding system 10, the workpiece gear W is ground (grinding step) as a premise for carrying out the grinding state discrimination method.

研削工程では、操作部１８ａを用いてワーク歯車Ｗの研削条件を設定し、設定された研削条件に基づいてワーク歯車Ｗを研削する。具体的には、第２機構１６を駆動制御し研削工具Ｔ_１を研削位置に変位させるとともに、第１機構１４を駆動制御しワーク歯車Ｗを研削位置に対応する位置に変位させる。すなわち、研削工具Ｔ_１に対しワーク歯車Ｗの切込移動が実施される。この切込移動時に、ワーク歯車Ｗと研削工具Ｔ_１の位相合わせも行われ、複数の砥石部５４、５４間にワーク歯車Ｗの歯１００が噛み合うように調整される。 In the grinding process, the grinding condition of the workpiece gear W is set using the operation unit 18a, and the workpiece gear W is ground based on the set grinding condition. More specifically, the displacing grinding tool T ₁ drives and controls the second mechanism 16 in the grinding position, to displace the work gear W controls the driving of the first mechanism 14 to the position corresponding to the grinding position. That is, cutting movement of the work gear W is performed with respect to the grinding tool T _1. During this cutting movement, the phasing of the work gear W and the grinding tool T ₁ is also performed, is adjusted as the teeth 100 of the gear workpiece W is engaged between the plurality of stone portions 54 and 54.

ワーク歯車Ｗの研削においては、先ず研削工具Ｔ_１の研削歯面５６をワーク歯車Ｗの右歯面１０２Ｒに接触させる。接触後、コントローラ７０により第１及び第２回転モータ３０、４８を共に回転駆動することで、工具Ｔとワーク歯車Ｗを同期回転させる。これにより、研削歯面５６にて右歯面１０２Ｒが研削される。 In the grinding of the work gear W, to first contact the grinding tooth surface 56 of the grinding tool T ₁ on the right tooth surface 102R of the work gear W. After the contact, the tool 70 and the work gear W are synchronously rotated by rotationally driving both the first and second rotary motors 30 and 48 by the controller 70. Thereby, the right tooth surface 102 </ b> R is ground by the grinding tooth surface 56.

次に、研削工具Ｔ_１の研削歯面５８をワーク歯車Ｗの左歯面１０２Ｌに接触させる。接触後、研削歯面５８にてワーク歯車Ｗの左歯面１０２Ｌを研削する。これにより、ワーク歯車Ｗの右歯面１０２Ｒ及び左歯面１０２Ｌの研削がなされて研削工程が終了する。なお、研削工程時にワーク歯車Ｗと研削工具Ｔ_１が適切に当接するように、後述する中心位置測定工程を実施して、その測定結果に基づきワーク歯車Ｗの切込移動を補正してもよい。 Then, contacting the grinding tooth surface 58 of the grinding tool _{T 1} on the left tooth face 102L of the work gear W. After the contact, the left tooth surface 102 </ b> L of the work gear W is ground by the grinding tooth surface 58. As a result, the right tooth surface 102R and the left tooth surface 102L of the work gear W are ground, and the grinding process is completed. Note that, as the work gear W and the grinding tool T ₁ during the grinding process to properly abut, to implement the central position measuring step described below, may be corrected cutting movement of the gear workpiece W based on the measurement result .

図５は、図１の歯車研削システム１０による研削状態判別方法を示す第１のフローチャートであり、図６は、図５に続く研削状態判別方法を示す第２のフローチャートである。 FIG. 5 is a first flowchart showing a grinding state discrimination method by the gear grinding system 10 of FIG. 1, and FIG. 6 is a second flowchart showing a grinding state discrimination method following FIG.

研削状態判別方法は、研削工程の終了後に、ユーザの指示により開始される。制御部１８は、先ず第１機構１４を駆動制御して研削したワーク歯車Ｗを後退移動させる（ステップＳ１）。すなわち、ワーク歯車移動制御部６６により切込モータ２２を動作させ、研削位置に進入しているワーク歯車Ｗを矢印Ａ２方向に後退移動し、ワーク歯車Ｗと工具Ｔを離間する。 The grinding state determination method is started by a user instruction after the grinding process is completed. The control unit 18 first drives and controls the first mechanism 14 to move the ground work gear W backward (step S1). That is, the cutting gear 22 is operated by the workpiece gear movement control unit 66, the workpiece gear W that has entered the grinding position is moved backward in the direction of the arrow A2, and the workpiece gear W and the tool T are separated.

次に、制御部１８は、第２機構１６を駆動制御して基準工具Ｔ_２をワーク歯車Ｗに対向する位置に配置する（ステップＳ２：基準工具移動工程）。上述したように、基準工具Ｔ_２は工具Ｔの軸線方向の下側に設けられていることから、工具移動制御部６８によりシフトモータ４４を動作させ、工具Ｔを上方にシフト移動する。これにより、判別が実施可能な位置に基準工具Ｔ_２を簡単に配置することができる。 Next, the control unit 18 arranges the second mechanism 16 controls and drives the reference tool T ₂ at a position opposed to the work gear W (Step S2: the reference tool moving step). As described above, the reference tool T ₂ are because it is provided on the lower side in the axial direction of the tool T, operates the shift motor 44 by the tool movement control unit 68, shifts move the tool T upward. Thus, determination can be easily arranged a reference tool T ₂ to practicable position.

また、制御部１８は、工具Ｔのシフト移動にともない、第１回転モータ３０を回転してワーク歯車Ｗの回転方向位置を補正する（ステップＳ３）。すなわち、工具Ｔをシフト移動しただけでは、基準工具Ｔ_２の基準部６０とワーク歯車Ｗの歯１００を噛み合わせることが難しいため、工具Ｔのシフト量に基づき、コントローラ７０が第１回転モータ３０を動作させワーク歯車Ｗを適宜回転させる。これにより、隣り合う基準部６０、６０の間に歯１００が進入可能となる。 Further, as the tool T shifts, the control unit 18 rotates the first rotary motor 30 to correct the rotational position of the work gear W (step S3). That is, only by moving shift the tool T, since it is difficult to engage the reference portion 60 and the teeth 100 of the gear workpiece W reference tool T _2, based on the shift amount of the tool T, the controller 70 first rotates the motor 30 Is operated to rotate the work gear W appropriately. As a result, the tooth 100 can enter between the adjacent reference portions 60, 60.

次に、制御部１８は、第１機構１４を駆動制御してワーク歯車Ｗを矢印Ａ１方向、すなわち基準部６０に向けて移動する（ステップＳ４：移動工程）。ワーク歯車Ｗの移動（切込移動）は、隣り合う基準部６０、６０の間にワーク歯車Ｗの歯１００が一定量入り込むまで行われ、所定位置（中心測定位置）においてこの切込移動は一時停止される。 Next, the control unit 18 drives and controls the first mechanism 14 to move the work gear W in the arrow A1 direction, that is, toward the reference unit 60 (step S4: moving step). The movement (cutting movement) of the work gear W is performed until a certain amount of teeth 100 of the work gear W enter between adjacent reference portions 60, 60, and this cutting movement is temporarily performed at a predetermined position (center measurement position). Stopped.

その後、中心位置測定部７４によって、ワーク歯車Ｗの回転方向（矢印Ｅ方向）に沿った隣り合う歯１００、１００の間の中心位置を測定する（ステップＳ５：中心位置測定工程）。以下、この中心位置測定工程について、図７Ａ〜図７Ｃを参照して具体的に説明する。 Thereafter, the center position measuring unit 74 measures the center position between the adjacent teeth 100, 100 along the rotation direction (arrow E direction) of the work gear W (step S5: center position measuring step). Hereinafter, the center position measurement step will be specifically described with reference to FIGS. 7A to 7C.

中心位置測定工程では、図７Ａに示すように、ワーク歯車Ｗが停止した中心測定位置において、先ずコントローラ７０が第１回転モータ３０を駆動制御し、ワーク歯車Ｗを正方向（図７Ａの矢印Ｅ１方向）に回転させ、基準部６０の第１基準面６２とワーク歯車Ｗの右歯面１０２Ｒを当接させる。この当接は、検出部３４が検出した弾性波の大きさを、当接判別部７２において中心位置測定用の閾値と比較することにより判別される。 In the center position measurement step, as shown in FIG. 7A, at the center measurement position where the work gear W is stopped, the controller 70 first drives and controls the first rotary motor 30 to move the work gear W in the forward direction (arrow E1 in FIG. 7A). The first reference surface 62 of the reference portion 60 and the right tooth surface 102R of the work gear W are brought into contact with each other. This contact is determined by comparing the magnitude of the elastic wave detected by the detection unit 34 with a threshold for measuring the center position in the contact determination unit 72.

閾値以下の場合には、ワーク歯車Ｗの右歯面１０２Ｒと基準部６０の第１基準面６２とが接触していないことになり、ワーク歯車Ｗの回転が継続される。一方、弾性波の大きさが閾値を超えた場合には、その判別結果を中心位置測定部７４及びコントローラ７０に伝達する。中心位置測定部７４は、第１エンコーダ３２からの出力信号（角度位置）に基づいて得られる右歯面接触位置データを記憶する。またこの時、コントローラ７０は第１回転モータ３０を制御してワーク歯車Ｗの回転を停止する。 When the value is equal to or smaller than the threshold value, the right tooth surface 102R of the work gear W and the first reference surface 62 of the reference portion 60 are not in contact with each other, and the rotation of the work gear W is continued. On the other hand, when the magnitude of the elastic wave exceeds the threshold value, the determination result is transmitted to the center position measuring unit 74 and the controller 70. The center position measurement unit 74 stores right tooth surface contact position data obtained based on an output signal (angular position) from the first encoder 32. At this time, the controller 70 controls the first rotary motor 30 to stop the rotation of the work gear W.

次いで、コントローラ７０が第１回転モータ３０を駆動制御し、ワーク歯車Ｗを逆方向（図７Ｂの矢印Ｅ２方向）に回転させ、基準部６０の第２基準面６４とワーク歯車Ｗの左歯面１０２Ｌを当接させる。当接判別部７２は、上記と同様に、検出部３４が検出した弾性波の大きさと閾値を比較して当接を判別し、その判別結果を中心位置測定部７４及びコントローラ７０に伝達する。中心位置測定部７４は、第１エンコーダ３２からの出力信号（角度位置）に基づいて得られるワーク歯車Ｗの左歯面接触位置データを記憶する。またコントローラ７０はワーク歯車Ｗの回転を停止する。 Next, the controller 70 drives and controls the first rotary motor 30 to rotate the work gear W in the reverse direction (the direction of arrow E2 in FIG. 7B), and the second reference surface 64 of the reference portion 60 and the left tooth surface of the work gear W. 102L is brought into contact. In the same manner as described above, the contact determination unit 72 determines contact by comparing the magnitude of the elastic wave detected by the detection unit 34 with a threshold value, and transmits the determination result to the center position measurement unit 74 and the controller 70. The center position measuring unit 74 stores left tooth surface contact position data of the work gear W obtained based on an output signal (angular position) from the first encoder 32. Further, the controller 70 stops the rotation of the work gear W.

最後に、中心位置測定部７４は、右歯面接触位置データと左歯面接触位置データに基づいてワーク歯車Ｗの隣り合う歯１００、１００の間の中心位置を算出する。このように、隣り合う歯１００、１００の間の中心位置を測定することで、後述するワーク歯車Ｗと基準工具Ｔ_２の当接を一層精度よく行うことができる。 Finally, the center position measuring unit 74 calculates the center position between the adjacent teeth 100, 100 of the work gear W based on the right tooth surface contact position data and the left tooth surface contact position data. Thus, by measuring the center position between adjacent teeth 100, 100, it can be performed with more precision abutment of the gear workpiece W and the reference tool T ₂ to be described later.

この中心位置測定工程の後、コントローラ７０は、算出した中心位置のデータに基づき第１回転モータ３０を回転させ、ワーク歯車Ｗと基準工具Ｔ_２の位相合わせを行う（ステップＳ６）。すなわち、図７Ｃに示すように、隣り合う歯１００、１００の間の中心位置に対し基準部６０（突出部５２）の端面の中間が一致するように、ワーク歯車Ｗの回転方向の位置を位置決めする。 After the center position measuring step, the controller 70 rotates the first rotation motor 30 based on the data of the calculated center position, performs phase adjustment gear workpiece W and the reference tool T ₂ (step S6). That is, as shown in FIG. 7C, the position of the work gear W in the rotational direction is positioned so that the middle of the end surface of the reference portion 60 (projecting portion 52) matches the center position between the adjacent teeth 100, 100. To do.

次に、制御部１８は、第１機構１４を駆動制御してワーク歯車Ｗを基準部６０に向けて再び移動する（ステップＳ７：移動工程）。そして、このワーク歯車Ｗの移動（切込移動）により、歯１００を基準部６０、６０に対し当接させる。 Next, the control unit 18 drives and controls the first mechanism 14 to move the work gear W toward the reference unit 60 again (step S7: moving process). Then, the tooth 100 is brought into contact with the reference portions 60 and 60 by the movement (cutting movement) of the work gear W.

ステップＳ８では、当接判別部７２において、検出部３４からの検出信号に基づきワーク歯車Ｗと基準工具Ｔ_２の当接を検出する。ここで、ステップＳ５及びＳ６を実施したことにより、ワーク歯車Ｗの隣り合う歯１００、１００の間の中心位置に基準部６０が位置しているので、当接状態では、図８に示すように、第１基準面６２と第２基準面６４に対し右歯面１０２Ｒ及び左歯面１０２Ｌが略同時に当接する。このため、当接判別部７２は、右歯面１０２Ｒ及び左歯面１０２Ｌが第１及び第２基準面６２、６４に同時に当接した場合の閾値を用いて当接を判別する。これにより、ワーク歯車Ｗと基準工具Ｔ_２の当接を精度よく判別することができる。 In step S8, the contact determination unit 72, based on the detection signal from the detection unit 34 detects the contact of the work gear W and the reference tool T _2. Here, since steps S5 and S6 are performed, the reference portion 60 is located at the center position between the adjacent teeth 100, 100 of the work gear W. Therefore, in the contact state, as shown in FIG. The right tooth surface 102R and the left tooth surface 102L are in contact with the first reference surface 62 and the second reference surface 64 substantially simultaneously. For this reason, the contact determination unit 72 determines contact using the threshold value when the right tooth surface 102R and the left tooth surface 102L contact the first and second reference surfaces 62 and 64 simultaneously. This makes it possible to determine the contact of the work gear W and the reference tool T ₂ accurately.

ステップＳ８において、当接判別部７２によりワーク歯車Ｗと基準工具Ｔ_２の当接が判別されると、ワーク歯車移動制御部６６はワーク歯車Ｗの切込移動を停止する（ステップＳ９）。 In step S8, when the contact determination unit 72 contact the work gear W and the reference tool T ₂ is determined, the work gear moving control unit 66 stops the cutting movement of the work gear W (step S9).

そして、座標取得部８２は、ワーク歯車移動制御部６６から停止位置（当接位置）の座標情報Ｘ_ｎを取得する（ステップＳ１０：移動量取得工程）。 Then, the coordinate acquisition unit 82 acquires coordinate information _Xn of the stop position (contact position) from the work gear movement control unit 66 (step S10: movement amount acquisition step).

続いて、判別処理部８４においてワーク歯車Ｗの研削状態の判別を実施する（ステップＳ１１：判別工程）。具体的には、判別処理部８４は、座標取得部８２により取得された座標情報Ｘ_ｎを受けるとともに、基準座標記憶部８６に記憶されている基準座標Ｘ_０を読み出す。そして、基準座標Ｘ_０と座標情報Ｘ_ｎの差（公差ΔＸ）を算出する。 Subsequently, the discrimination processing unit 84 discriminates the grinding state of the work gear W (step S11: discrimination step). Specifically, determination processing section 84, along with receiving the coordinate information X _n obtained by the coordinate acquisition unit 82 reads the reference coordinates X ₀ stored in the reference coordinate memory section 86. Then, a difference (tolerance ΔX) between the reference coordinate X ₀ and the coordinate information X _n is calculated.

ここで、基準座標Ｘ_０は、上述したように、基準寸法に成形された基準歯車Ｗｓを用いて、予めステップＳ１〜Ｓ１０を実施することにより取得したものである。なお、基準歯車Ｗｓを用いた切込移動を複数回行い、複数の当接位置の平均を基準座標Ｘ_０として用いてもよい。 Here, the reference coordinates X _0, as described above, with reference gear Ws molded into standard sizes, those obtained by implementing the advance step S1 to S10. Incidentally, performed a plurality of times cutting movement using the reference gear Ws, it may be used a plurality of the average of the contact position as the reference coordinates X _0.

従って、図８に示すように、基準座標Ｘ_０と座標情報Ｘ_ｎの公差ΔＸ（＝Ｘ_０−Ｘ_ｎ）は、正常な寸法の基準歯車Ｗｓに対するワーク歯車Ｗのずれ量として検出される。 Therefore, as shown in FIG. 8, the tolerance ΔX (= X ₀ −X _n ) between the reference coordinate X ₀ and the coordinate information X _n is detected as a deviation amount of the work gear W with respect to the reference gear Ws having a normal dimension.

ステップＳ１２において、判別処理部８４は、算出した公差ΔＸの絶対値が管理公差Ｙよりも大きいか否かを判別する（判別工程）。管理公差Ｙは、例えば、ワーク歯車Ｗの許容寸法誤差に基づきその値が設定される。公差ΔＸが管理公差Ｙよりも小さい場合は、ステップＳ１３に進み、公差ΔＸが管理公差Ｙよりも大きい場合は、ステップＳ１５に進む。 In step S12, the discrimination processing unit 84 discriminates whether or not the calculated absolute value of the tolerance ΔX is larger than the management tolerance Y (discrimination step). The management tolerance Y is set based on, for example, the allowable dimensional error of the work gear W. If the tolerance ΔX is smaller than the management tolerance Y, the process proceeds to step S13. If the tolerance ΔX is larger than the management tolerance Y, the process proceeds to step S15.

ステップＳ１３では、ワーク歯車Ｗの研削が研削工具Ｔ_１（砥石部５４）により良好に行われたと判別し、判別処理部８４の判別結果（ワーク歯車Ｗの研削が正常である旨）が制御部１８の表示部に表示される。 In step S13, it is determined that the grinding of the workpiece gear W has been satisfactorily performed by the grinding tool T ₁ (grinding wheel portion 54), and the discrimination result of the discrimination processing unit 84 (the grinding of the workpiece gear W is normal) is determined by the control unit. 18 on the display unit.

最後に、研削状態判別方法の終了処理を実施する（ステップＳ１４）。この処理では、第１機構１４を駆動制御してワーク歯車Ｗを矢印Ａ２方向に後退移動させ、さらに、第２機構１６を駆動制御して研削工具Ｔ_１をワーク歯車Ｗに対向する位置に配置する。これにより研削状態判別方法が終了する。終了後、ユーザによりワーク歯車Ｗが第１機構１４から取り外され、例えば、新たに研削するワーク歯車Ｗが取り付けられる。 Finally, an end process of the grinding state determination method is performed (step S14). In this process, the first mechanism 14 is driven and controlled by the rearward movement of the work gear W in the arrow A2 direction, further, place the second mechanism 16 controls and drives the grinding tool T ₁ at a position opposed to the work gear W To do. This completes the grinding state determination method. After the end, the work gear W is removed from the first mechanism 14 by the user, and for example, the work gear W to be newly ground is attached.

一方、ステップＳ１５では、研削工具Ｔ_１（砥石部５４）によるワーク歯車Ｗの研削不良と判別し、補正値取得部８８において補正値γが算出される（補正値取得工程）。また、制御部１８は、判別処理部８４の判別結果（ワーク歯車Ｗが研削不良である旨）を表示部に表示する。 On the other hand, in step S15, it is determined that the grinding of the work gear W by the grinding tool T ₁ (grinding wheel portion 54) is poor, and the correction value acquisition unit 88 calculates the correction value γ (correction value acquisition step). Further, the control unit 18 displays the discrimination result of the discrimination processing unit 84 (that the work gear W is poorly ground) on the display unit.

ここで、ワーク歯車Ｗの研削不良は、砥石部５４の研削歯面５６、５８が摩耗等により変化して、ワーク歯車Ｗの右歯面１０２Ｒ、左歯面１０２Ｌに対し充分に当接していないことにより生じる。つまり、研削工程において、砥石部５４に対するワーク歯車Ｗの切込量が大きくなるように適宜補正すれば、再度、ワーク歯車Ｗを正常な寸法に成形することができる。補正値取得部８８は、この研削時におけるワーク歯車Ｗの切込量の補正値γを、判別処理部８４で算出された公差ΔＸを用いて算出する。そして、算出された補正値γは、ワーク歯車移動制御部６６に送られる。 Here, the grinding failure of the work gear W is caused by the grinding tooth surfaces 56 and 58 of the grindstone portion 54 being changed due to wear or the like, and is not sufficiently in contact with the right tooth surface 102R and the left tooth surface 102L of the work gear W. Caused by That is, in the grinding process, the work gear W can be formed again to a normal dimension again by appropriately correcting the cutting amount of the work gear W with respect to the grindstone portion 54 to be large. The correction value acquisition unit 88 calculates the correction value γ of the cut amount of the work gear W during grinding using the tolerance ΔX calculated by the discrimination processing unit 84. Then, the calculated correction value γ is sent to the work gear movement control unit 66.

なお、公差ΔＸがマイナスの値になる場合は、研削工程において、ワーク歯車Ｗを研削し過ぎたことになるため、ワーク歯車Ｗの切込量を少なくするように補正を行うとよい。要するに、ワーク歯車Ｗの切込量と研削されるワーク歯車Ｗの寸法は連動して（リニアに）変化するため、公差ΔＸに応じて補正を行えば、ワーク歯車Ｗを所望の寸法に安定的に成形することができる。 When the tolerance ΔX is a negative value, the workpiece gear W has been excessively ground in the grinding process, and therefore correction may be performed to reduce the cutting amount of the workpiece gear W. In short, since the depth of cut of the work gear W and the dimension of the work gear W to be ground change in a linked manner (linearly), if the correction is made according to the tolerance ΔX, the work gear W can be stably kept in a desired dimension. Can be molded.

ワーク歯車移動制御部６６は、この補正値γに基づき、次に研削工程を行う際のワーク歯車Ｗの切込量を補正する（ステップＳ１６）。 Based on this correction value γ, the workpiece gear movement control unit 66 corrects the cut amount of the workpiece gear W when the grinding process is performed next (step S16).

その後、研削状態判別方法の終了処理が行われる（ステップＳ１７）。この処理では、ステップＳ１４と同様に、ワーク歯車Ｗを後退移動させ、研削工具Ｔ_１をワーク歯車Ｗに対向する位置に配置して、研削状態判別方法を終了する。 Thereafter, a finishing process of the grinding state determination method is performed (step S17). In this process, similarly to step S14, it moved backward the work gear W, and place the grinding tool T ₁ in a position facing the gear workpiece W, and ends the grinding condition determination method.

終了後、研削状態の判別を行ったワーク歯車Ｗを再び研削する場合、又は新たなワーク歯車Ｗを研削する場合は、制御部１８は、ステップＳ１６により補正した切込量に基づきワーク歯車Ｗの切込移動を実施する。これにより、ワーク歯車Ｗは、所定の寸法に精度よく研削される。 After the completion, when the workpiece gear W whose grinding state has been determined is ground again, or when a new workpiece gear W is ground, the control unit 18 determines the workpiece gear W based on the cutting amount corrected in step S16. Carry out infeed movement. Thereby, the workpiece | work gearwheel W is ground to a predetermined dimension accurately.

また、本発明に係る研削状態判別方法及び歯車研削システム１０は、以上の実施形態に限定されるものではなく種々の変形例や応用例を取り得る。以下、他の構成例について、いくつか説明していく。 The grinding state discriminating method and the gear grinding system 10 according to the present invention are not limited to the above embodiment, and various modifications and application examples can be taken. Hereinafter, some other configuration examples will be described.

〔構成例１〕
実施形態に係る歯車研削システム１０では、研削工具Ｔ_１と基準工具Ｔ_２を一体成形した螺旋状の工具Ｔを使用した構成としているが、これに限定されず、研削工具Ｔ_１と基準工具Ｔ_２を別体で構成してもよい。例えば、基準工具Ｔ_２は、工具支持部４６による研削工具Ｔ_１の支持方向と異なる方向に延出され、旋回モータ４０による旋回テーブル３８の回転により基準工具Ｔ_２をワーク歯車Ｗに対向させてもよい。また例えば、基準工具Ｔ_２は、研削工具Ｔ_１に対しワーク歯車Ｗを挟んだ反対位置に配設されてもよい。さらに、基準工具Ｔ_２が別体に構成されている場合は、ワーク歯車Ｗが基準工具Ｔ_２に向かって移動（切込移動）するだけでなく、基準工具Ｔ_２がワーク歯車Ｗに向かって移動し当接する構成でもよい。 [Configuration example 1]
In the gear grinding system 10 according to the embodiment, the configuration is such that a spiral tool T in which the grinding tool T ₁ and the reference tool T ₂ are integrally formed is used, but the present invention is not limited to this, and the grinding tool T ₁ and the reference tool T are not limited thereto. ₂ may be configured separately. For example, the reference tool T ₂ are, extends in a direction different from the support direction of the grinding tool T ₁ by the tool support 46, with the reference tool T ₂ is opposed to the work gear W by the rotation of the turn table 38 by the swing motor 40 Also good. Further, for example, the reference tool T ₂ are, may be disposed on the opposite positions across the work gear W to the grinding tool T _1. Furthermore, if the reference tool T ₂ are formed separately, not only to move work gear W is toward the reference tool T ₂ (cutting movement), the reference tool T ₂ is towards the work gear W The structure which moves and abuts may be sufficient.

〔構成例２〕
また、実施形態では、研削状態の判別時に、ワーク歯車Ｗ（及び基準歯車Ｗｓ）と基準工具Ｔ_２の当接位置に基づく情報として座標情報Ｘ_ｎを取得しているが、これに限定されないことは勿論である。例えば、当接位置に基づく情報として矢印Ａ方向にワーク歯車Ｗが移動する際の移動量（切込量）を取得してもよい。このように切込量を取得した場合は、ユーザが当接状態を認識しやすくなり、ユーザの手動によってワーク歯車Ｗの切込量を簡単に設定することもできる。 [Configuration example 2]
Further, in the embodiment, when determination of the grinding conditions, but acquires the coordinate information X _n as information based on the contact position of the work gear W (and reference gear Ws) as a reference tool T _2, it is not limited thereto Of course. For example, the movement amount (cutting amount) when the work gear W moves in the arrow A direction may be acquired as information based on the contact position. When the cutting amount is acquired in this way, the user can easily recognize the contact state, and the cutting amount of the work gear W can be easily set manually by the user.

〔構成例３〕
さらに、検出部３４及び当接判別部７２を用いてワーク歯車Ｗと基準工具Ｔ_２の当接を判別する場合に、研削したワーク歯車Ｗの右歯面１０２Ｒと左歯面１０２Ｌの歪みを検出することもできる。すなわち、図５のステップＳ５及びＳ６を実施して、隣り合う歯１００、１００の間の中心位置に対し基準部６０の中間を一致させてワーク歯車Ｗの切込移動を行う場合、ワーク歯車Ｗの右歯面１０２Ｒ及び左歯面１０２Ｌに歪みがなければ、右歯面１０２Ｒ及び左歯面１０２Ｌが第１及び第２基準面６２、６４に略同時に当接する。一方、例えば、右歯面１０２Ｒの研削が充分になされておらずワーク歯車Ｗが歪んでいると、右歯面１０２Ｒと第１基準面６２が先に当接した後、左歯面１０２Ｌと第２基準面６４が当接し、検出部３４による弾性波の検出タイミングにずれが生じる。このため、制御部１８は、検出タイミングが所定以上ずれた場合にワーク歯車Ｗの形状に歪みが生じていると判別し、ワーク歯車Ｗ又は工具Ｔの動作を行う際に、適宜補正を行うように構成することができる。 [Configuration example 3]
Further, the detection unit 34 and when determining the abutment of the gear workpiece W and the reference tool T ₂ using the contact determination unit 72, detects the distortion of the right tooth surface 102R and left tooth 102L grinding the work gear W You can also That is, when steps S5 and S6 of FIG. 5 are performed and the work gear W is cut and moved by making the middle of the reference portion 60 coincide with the center position between the adjacent teeth 100, 100, the work gear W If there is no distortion in the right tooth surface 102R and the left tooth surface 102L, the right tooth surface 102R and the left tooth surface 102L abut against the first and second reference surfaces 62, 64 substantially simultaneously. On the other hand, for example, if the right tooth surface 102R is not sufficiently ground and the work gear W is distorted, the right tooth surface 102R and the first reference surface 62 come into contact with each other first, and then the left tooth surface 102L and the first tooth surface 102L. The two reference surfaces 64 come into contact with each other, and the detection timing of the elastic wave by the detection unit 34 is shifted. For this reason, the control unit 18 determines that the shape of the work gear W is distorted when the detection timing is deviated by a predetermined value or more, and performs appropriate correction when the work gear W or the tool T is operated. Can be configured.

以上のように、本実施形態によれば、ワーク歯車Ｗと基準部６０が当接した際の当接位置に基づく情報（座標情報Ｘ_ｎ）を座標取得部８２により取得することで、ワーク歯車Ｗの研削状態を判別処理部８４において良好に判別することができる。すなわち、ワーク歯車Ｗの研削状態が不良である場合（基準寸法の範囲外にある場合）は、ワーク歯車Ｗを移動して右歯面１０２Ｒ及び左歯面１０２Ｌを第１及び第２基準面６２、６４に当接させると、研削状態が良好である場合と比較してその当接位置にずれが生じる。このため、座標情報Ｘ_ｎを用いることで、ワーク歯車Ｗの研削状態を効率的且つ精度よく判別することができる。そして、ワーク歯車Ｗの研削状態が判別されることにより、ワーク歯車Ｗを研削した研削工具Ｔ_１（砥石部５４）の状態（摩耗等）を把握することが可能となるため、ワーク歯車Ｗと研削工具Ｔ_１の当接状態を調整することで、ワーク歯車Ｗの加工を一層良好に行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, the coordinate information acquisition unit 82 acquires information (coordinate information X _n ) based on the contact position when the workpiece gear W and the reference unit 60 are in contact with each other. The grinding state of W can be discriminated well in the discrimination processing unit 84. That is, when the grinding state of the work gear W is poor (out of the reference dimension range), the work gear W is moved to move the right tooth surface 102R and the left tooth surface 102L to the first and second reference surfaces 62. , 64 causes a shift in the contact position as compared with the case where the ground state is good. For this reason, by using the coordinate information _Xn , the grinding state of the workpiece gear W can be determined efficiently and accurately. Then, by determining the grinding state of the work gear W, it becomes possible to grasp the state (wear and the like) of the grinding tool T ₁ (grinding wheel portion 54) grinding the work gear W. by adjusting the contact state of the grinding tool T _1, it is possible to perform machining of the workpiece gear W more satisfactorily.

また、判別処理部８４による判別実施時には、ワーク歯車Ｗの座標情報Ｘ_ｎを基準座標Ｘ_０と比較することにより、ワーク歯車Ｗの研削状態を簡単に判別することができる。さらに、公差ΔＸに基づき補正値γを補正値取得部８８により取得することで、ワーク歯車Ｗの研削時に、取得した補正値γによりワーク歯車Ｗの切込移動を補正することができる。よって、ワーク歯車Ｗと研削工具Ｔ_１を補正位置で当接させ、ワーク歯車Ｗを所定の寸法に精度よく成形することができる。 Further, when the discrimination performed by the discrimination processing unit 84, by comparing the coordinate information X _n of the work gear W as the reference coordinates X _0, it is possible to determine the grinding condition of the gear workpiece W easily. Furthermore, the correction value γ is acquired by the correction value acquisition unit 88 based on the tolerance ΔX, so that the cutting movement of the work gear W can be corrected by the acquired correction value γ during grinding of the work gear W. Thus, to contact the work gear W and the grinding tool T ₁ at the correction position can be molded accurately work gear W to predetermined dimensions.

右歯面１０２Ｒ及び左歯面１０２Ｌと第１及び第２基準面６２、６４の当接時に生じる振動を検出部３４により検出することで、この当接タイミングを一層確実に検出することができる。さらに、中心位置測定部７４により中心位置測定工程を行うことで、ワーク歯車Ｗ又は基準工具Ｔ_２を移動する際に、ワーク歯車Ｗの隣り合う歯１００、１００の間の中心位置に突出部５２が一致するように動作を調整することができる。その結果、ワーク歯車Ｗの右歯面１０２Ｒ及び左歯面１０２Ｌを第１及び第２基準面６２、６４に略同時に当接させることができ、ワーク歯車Ｗと基準工具Ｔ_２の当接をより精度よく判別することができる。 By detecting the vibration generated when the right tooth surface 102R and the left tooth surface 102L are in contact with the first and second reference surfaces 62 and 64 by the detection unit 34, the contact timing can be detected more reliably. Further, by performing the center position measuring process by the center position measuring unit 74, when moving work gear W or reference tool T _2, the protruding portion 52 to the center position between the teeth 100, 100 adjacent the work gear W Can be adjusted to match. More Consequently, substantially it can be brought into contact simultaneously right tooth surface 102R and left tooth 102L of the gear workpiece W to the first and second reference surfaces 62 and 64, the abutment of the gear workpiece W and the reference tool T ₂ It can be determined with high accuracy.

さらにまた、基準工具Ｔ_２が研削工具Ｔ_１の回転軸の軸方向に連設されることで、工具Ｔを軸方向に移動させれば、基準工具Ｔ_２をワーク歯車Ｗに簡単に対向させることができ、以降の移動工程、取得工程及び判別工程をスムーズに行うことができる。 Furthermore, since the reference tool T ₂ is continuously provided in the axial direction of the rotation axis of the grinding tool T ₁ , the reference tool T ₂ is easily opposed to the work gear W if the tool T is moved in the axial direction. The subsequent movement process, acquisition process, and determination process can be performed smoothly.

上記において、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能なことは言うまでもない。 In the above description, the present invention has been described with reference to preferred embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Yes.

１０…歯車研削システム１４…第１機構
１６…第２機構１８…制御部
３４…検出部５２…突出部
６０…基準部６２…第１基準面
６４…第２基準面６６…ワーク歯車移動制御部
６８…工具移動制御部７０…コントローラ
７２…当接判別部７４…中心位置測定部
７６…研削状態判別部８２…座標取得部
８４…判別処理部８８…補正値取得部
Ｗ…ワーク歯車Ｔ…工具 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Gear grinding system 14 ... 1st mechanism 16 ... 2nd mechanism 18 ... Control part 34 ... Detection part 52 ... Protrusion part 60 ... Reference | standard part 62 ... 1st reference plane 64 ... 2nd reference plane 66 ... Work gear movement control part 68 ... Tool movement control unit 70 ... Controller 72 ... Contact discrimination unit 74 ... Center position measurement unit 76 ... Grinding state discrimination unit 82 ... Coordinate acquisition unit 84 ... Discrimination processing unit 88 ... Correction value acquisition unit W ... Work gear T ... Tool

Claims

A grinding tool for grinding a work gear, and a tool having a reference surface and a reference tool continuously provided in the axial direction of the rotation axis of the grinding tool, and after grinding the work gear with the grinding tool, the tool A tool moving step in which the reference tool is opposed to the work gear by moving the shaft in the axial direction;
The work gear is ground by the grinding tool, or by moving at least one of the moving mechanism of the base Jung, a moving step of abutting the tooth surface and the reference surface of said work gear,
An acquisition step of acquiring information based on a contact position when the tooth surface and the reference surface are in contact with each other by the moving step;
And a discrimination step of discriminating the grinding state of the tooth surface using information based on the contact position acquired by the acquisition means.

In the grinding state discrimination method according to claim 1,
The information based on the contact position is coordinate information of the contact position between the tooth surface and the reference surface,
In the discrimination step, a grinding state of the work gear is discriminated by comparing a reference coordinate prepared in advance with the coordinate information by a discrimination unit.

In the grinding state discrimination method according to claim 2,
The ground coordinate determination method, wherein the reference coordinates are obtained by performing the moving step and the obtaining step with respect to a reference gear formed in a normal dimension.

In the grinding state discrimination method according to claim 2 or 3,
A correction value acquisition step of acquiring a correction value of the movement amount of the work gear or the grinding tool during grinding based on the tolerance of the coordinate information calculated by the determination unit and the reference coordinate by the correction unit; A grinding state discrimination method characterized by the following.

In the grinding state discriminating method according to any one of claims 1 to 4,
In the moving step, a sound generated at the time of contact between the tooth surface and the reference surface is detected by a detection unit, and the detected value is determined by the contact determination means.

In the grinding state discrimination method according to any one of claims 1 to 5,
The group Jung, the reference plane allows to be entered該隣Ri fit teeth meshing between the teeth mutually said work gear next is configured to include a projecting portion which is opposed,
A grinding state determination method, further comprising: a center position measuring step of measuring a center position between the adjacent teeth by a measuring means during the moving step.

Comprising grinding tool for grinding the work gear, and a reference member provided continuously to have a can abut the reference surface on the tooth surface of the work gear that is ground in the axial direction of the rotation axis of the grinding tool by the grinding tool Tools ,
A tool moving mechanism for moving the tool in the axial direction and causing the reference tool to face the work gear;
The work gear or by moving at least one of the groups Jung, a moving mechanism for abutting said reference surface and the tooth surface,
An acquisition means for acquiring information based on a contact position when the tooth surface and the reference surface contact each other;
A gear grinding system comprising: discrimination means for discriminating a grinding state of the tooth surface using information based on the contact position acquired by the acquisition means.

The gear grinding system according to claim 7 ,
The information based on the contact position is coordinate information of the contact position between the tooth surface and the reference surface,
The discriminating means discriminates the grinding state of the work gear by comparing the coordinate information with reference coordinates prepared in advance.

The gear grinding system according to claim 8 ,
The determination means calculates a tolerance between the coordinate information and the reference coordinates,
A gear grinding system comprising correction means for acquiring a correction value of a movement amount of the work gear or the grinding tool during grinding of the work gear based on the tolerance.

The gear grinding system according to any one of claims 7 to 9 ,
A detection unit for detecting a sound generated when the tooth surface and the reference surface are in contact with each other;
A gear grinding system, comprising: contact determination means for determining contact based on a detection value of the detection unit.