JP5919085B2

JP5919085B2 - シート貼付装置

Info

Publication number: JP5919085B2
Application number: JP2012107784A
Authority: JP
Inventors: 早坂　拓哉; 拓哉早坂
Original assignee: Lintec Corp
Current assignee: Lintec Corp
Priority date: 2012-05-09
Filing date: 2012-05-09
Publication date: 2016-05-18
Anticipated expiration: 2032-05-09
Also published as: JP2013233977A

Description

本発明は、被着体に複数枚の接着シートを貼付するシート貼付装置に関する。

従来、回転テーブルに被着体（コーン）を保持し、回転テーブルを間欠回転させて被着体にラベルを貼付する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の装置は、回転テーブルに被着体を保持させる受取りポジションと、ラベル貼付機によりラベルを被着体に貼付するラベル貼付けポジションと、被着体の保持を解除して後工程の包装を実施させる排出ポジションとに、回転テーブルを間欠回転させ、被着体にラベルを順次貼付している。

特開平２−２５８５２１号公報

しかしながら、特許文献１に記載の回転テーブルの構成では、第１回転テーブルを１回転させることで１の工程（ラベル貼付工程）を完了させ、その後、被着体を第２回転テーブルに受け渡して当該第２回転テーブルを１回転させることで別の工程（吸引工程）を完了させる構成であるため、第１回転テーブルを複数回転させることで１の被着体に複数枚のラベルを貼付することができない。

本発明の目的は、１の被着体に複数の接着シートを容易に貼付できるシート貼付装置を提供することである。

前記目的を達成するために、本発明のシート貼付装置は、基材シートの一面に接着剤層を有した接着シートを被着体に貼付するシート貼付装置において、前記被着体を支持する支持部を複数有した回転テーブルを備えた支持手段と、前記接着シートを前記被着体に貼付する貼付手段と、当該シート貼付装置全体の動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記回転テーブルを回転させることで、前記貼付手段が設けられた貼付ステーションに前記被着体を停止させ、当該被着体に前記貼付手段で前記接着シートを貼付した後、前記回転テーブルをさらに１回転させることで、前記貼付ステーションに前記被着体を停止させ、先に貼付した接着シート上に前記貼付手段で再度接着シートを貼付して、前記回転テーブルに支持された複数の被着体それぞれに、前記接着シートを複数枚貼付する制御をする、という構成を採用している。

本発明のシート貼付装置は、基材シートの一面に接着剤層を有した接着シートを被着体に貼付するシート貼付装置において、前記被着体を支持する支持部を複数有した回転テーブルを備えた支持手段と、前記回転テーブルに対する被着体支持方向を変更する位置決め手段と、前記接着シートを前記被着体に貼付する貼付手段と、当該シート貼付装置全体の動作を制御する制御手段とを備え、前記被着体は、板状に構成され、前記板状の被着体の反り方向を検出する反り方向検出手段を具備し、前記位置決め手段は、前記反り方向検出手段で検出した反り方向が前記回転テーブルに対して所定の方向となるように被着体支持方向を変更させ、前記制御手段は、前記回転テーブルに支持された複数の被着体それぞれに、前記接着シートを複数枚貼付する制御をする、ことを特徴とする。
そして、本発明のシート貼付装置では、前記接着シートは、前記基材シートの他面に保護シートが積層されて構成され、前記接着シートから保護シートを剥離する剥離手段を具備している、ことが好ましい。
また、本発明のシート貼付装置では、前記回転テーブルの所定の支持部に前記被着体を供給する供給手段が設けられた供給ステーションと、前記貼付手段が設けられた貼付ステーションと、前記支持部上に支持された所定の被着体を前記支持部から排出する排出手段が設けられた排出ステーションとが、前記回転テーブルに相対配置され、前記支持手段は、所定の前記支持部を所定の前記ステーション位置に停止可能に設けられている、ことが好ましい。

以上のような本発明によれば、例えば、貼付手段により接着シートが貼付される位置に１の被着体を複数回配置させたり、回転テーブルの周囲に複数の貼付手段を配置したりすることで、被着体に複数枚の接着シートを貼付できる。

この際、回転テーブルに対する被着体支持方向を変更することで、例えば１の被着体に複数枚の接着シートを異なる位置に貼付したり、貼付方向を変えて重ね貼りしたりすることで、接着シートを各種貼付状態で貼付でき、汎用性を向上できる。
また、板状の被着体に接着シートを貼付することで仮に被着体に反りが生じても、反り方向検出手段で反り方向を検出し、当該反りを打ち消す方向から別の接着シートを重ね貼りできるように位置決め手段で被着体支持方向を変更することができる。
そして、供給ステーションと貼付ステーションと排出ステーションとを回転テーブルに対して設けることで、接着シートの貼付を一連の流れの中で行え、効率よく被着体に接着シートを貼付できる。
さらに、回転テーブルの回転を貼付ステーションで複数回停止させ、被着体への接着シートの貼付を複数回実施させることで、１台の貼付手段で複数枚の接着シートを貼付させることができ、装置を小型化できる。
そして、剥離ステーションを設けることで、別の接着シートを重ね貼りする直前まで先に貼付した接着シートが表出することを防止することができ、例えば接着シートを貼付した後に被着体の向きを変えたりする各工程を実施している間などにおいて、接着シートの表面に塵埃などが付着することを防止して、重ね貼りされた接着シート間に異物が混入することを防止することができる。

本発明の一実施形態に係るシート貼付装置の概略構成を示す平面図。図１のシート貼付装置における供給手段（排出手段）を示す側面図。図１のシート貼付装置における貼付手段を示す側面図。図１のシート貼付装置における剥離手段を示す側面図。

以下、本発明の一実施形態に係るシート貼付装置を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態において基準となる図を挙げることなく、上、下といった方向を示した場合は、全て図２等の側面図を正規の方向（付した番号が適切な向きとなる方向）から観た場合を基準とする。

［シート貼付装置の構成］
図１において、シート貼付装置１は、被着体としての板状部材１１の少なくとも一面に接着シートＡＳ（図３参照）を複数枚貼付する装置である。
ここで、接着シートＡＳは、図３に示すように、基材シートＢＳと、この基材シートＢＳの一面に設けられた接着剤層ＡＤとを有し、基材シートＢＳの他面に保護シートＰＳが積層された状態で、接着剤層ＡＤにより帯状の剥離シートＲＬに仮着されて原反ＲＳを構成するものである。また、本実施形態では、板状部材１１として、例えば光ディスクを構成するディスク基板などのように、中央に中央孔１１Ａ（図２参照）を有した円板状のものを例示するが、本発明における被着体は、この構成に限られない。

シート貼付装置１は、図１に示すように、複数の板状部材１１を支持可能な支持手段２と、支持手段２に支持された板状部材１１の支持する方向を変更する位置決め手段３（図２参照）と、ベルトコンベヤなどの搬入手段ＣＶ１により搬入される板状部材１１を支持手段２へ供給する供給手段４と、原反ＲＳを繰り出すとともに剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離して板状部材１１に貼付する貼付手段５と、ＣＣＤカメラや光学センサなどの反り方向検出手段６と、板状部材１１に貼付された接着シートＡＳから保護シートＰＳを剥離する剥離手段７と、支持手段２からベルトコンベヤなどの搬出手段ＣＶ２へ板状部材１１を排出する排出手段８と、パーソナルコンピューターやシーケンサーなどで構成され、シート貼付装置１の全体の動作を制御する制御手段９と、を備えている。

支持手段２は、駆動機器としての回動モータ２１と、この回動モータ２１の出力軸２１Ａの先端に取り付けられた円板状の回転テーブル２２と、を備えている。回転テーブル２２の上面には、上面が載置面２３Ａとされるとともに、図示しない吸引ポンプや真空エジェクタ等の吸引手段に連結された図示しない複数の吸気口か形成された支持部２３が周方向に沿って等間隔で５か所に設けられている。なお、支持部２３の中央には、図２に示すように、上方に向けて開口する凹部２３Ｂが設けられている。
なお、図１に示すように、供給手段４が設けられた位置を供給ステーション４Ｓ、剥離手段７が設けられた位置を剥離ステーション７Ｓ、貼付手段５が設けられた位置を貼付ステーション５Ｓ、反り方向検出手段６が設けられた位置を反り方向検出ステーション６Ｓ、排出手段８が設けられた位置を排出ステーション８Ｓとし、それら５つの各ステーションは、回転テーブル２２の回転中心を中心として周方向に沿って等間隔で５か所に設けられている。これにより、回転テーブル２２が周方向に間欠回転されたときに、各支持部２３が何れかのステーションに停止するようになっている。

位置決め手段３は、図２に示すように、回転テーブル２２の凹部２３Ｂ内に配置された駆動機器としての直動モータ３１と、直動モータ３１の出力軸３２に支持されて上下方向に移動可能に設けられた駆動機器としての回動モータ３３と、回動モータ３３の出力軸３４に支持されて上下方向の軸を回転中心とし回転可能に設けられるとともに、板状部材１１の中央孔１１Ａに入り込んでその位置決めと保持が可能な一対の位置決めピン３５を離間接近可能な駆動機器としてのチャックシリンダ３６とを有している。

供給手段４は、図２に示すように、駆動機器としての直動モータ４１と、この直動モータ４１のスライダー４２に取り付けられた駆動機器としての直動モータ４３と、直動モータ４３の出力軸４４の先端に設けられ、板状部材１１の中央孔１１Ａに入り込んで板状部材１１の位置決めと保持が可能な一対の位置決めピン４５を離間接近可能な駆動機器としてのチャックシリンダ４６とを備えている。

貼付手段５は、図３に示すように、原反ＲＳを支持する支持軸５１Ａと、原反ＲＳを案内する複数のガイドローラ５１Ｂと、剥離シートＲＬを折り返して接着シートＡＳを剥離シートＲＬから剥離させる剥離板５１Ｃと、駆動機器としての回動モータ５１Ｄによって駆動される駆動ローラ５１Ｅと、駆動ローラ５１Ｅとの間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ５１Ｆと、図示しない駆動機器によって剥離シートＲＬを回収する回収ローラ５１Ｇと、駆動機器としての直動モータ５２Ａのスライダー５２Ｂに取り付けられた駆動機器としての回動モータ５２Ｃと、回動モータ５２Ｃの図示しない出力軸に取り付けられ、その出力軸５２Ｅで吸着保持部５２Ｆを支持する駆動機器としての直動モータ５２Ｄと、吸着保持部５２Ｆの一端側（図３中右端側）に設けられ接着シートＡＳを板状部材１１に押圧して貼付する押圧ローラ５２Ｇと、を備えている。吸着保持部５２Ｆは、図示しない吸引ポンプや真空エジェクタ等の吸引手段に連結された図示しない複数の吸気口が形成されている。

剥離手段７は、図４に示すように、駆動機器としての直動モータ７１Ａのスライダー７１Ｂに取り付けられたフレーム７２Ａと、フレーム７２Ａに設けられロール状の剥離用テープ７３を支持する支持軸７２Ｂと、剥離用テープ７３を接着シートＡＳに積層された保護シートＰＳに押圧して貼付する押圧ローラ７２Ｃと、駆動機器としての回動モータ７２Ｄによって駆動されるとともに、保護シートＰＳ貼付された剥離用テープ７３を巻き取ることで接着シートＡＳに積層された保護シートＰＳを剥離する駆動ローラ７２Ｅと、駆動ローラ７２Ｅとの間に剥離用テープ７３を挟み込むピンチローラ７２Ｆと、図示しない駆動機器によって剥離用テープ７３を回収する回収ローラ７２Ｇと、を備えている。なお、剥離用テープ７３は、帯状シート７３Ａの一面に接着剤層７３Ｂが積層されて構成される。

排出手段８は、図２に示すように、供給手段４と同様の構成が採用されているので、同図に括弧書きで付番し詳細な説明は省略する。

［シート貼付装置の動作］
次に、シート貼付装置１における板状部材１１に接着シートＡＳを重ね貼りする工程について説明する。
まず、貼付手段５に図３に示すように原反ＲＳを通紙するとともに、剥離手段７に図４に示すように剥離用粘着テープ７３を通紙しておく。

そして、搬入手段ＣＶ１によって板状部材１１が搬送されてくると、図示しない光センサ等の検知手段によって検知され、先頭の板状部材１１が図１に示される供給手段４の下方の所定位置で停止する。
次いで、供給手段４が図２中二点鎖線で示した位置で待機している直動モータ４３を駆動し、チャックシリンダ４６を下降させ、板状部材１１の中央孔１１Ａ内に位置決めピン４５を挿入させた後、チャックシリンダ４６を駆動し、位置決めピン４５を離間させて、板状部材１１を保持する。次に、供給手段４が直動モータ４３を駆動し、板状部材１１を上昇させた後、直動モータ４１を駆動し、板状部材１１を供給ステーション４Ｓに位置する支持部２３の上方に搬送すると、供給手段４が直動モータ４１の駆動を停止する。その後、供給手段４が直動モータ４３を駆動し、板状部材１１を下降させて中央孔１１Ａ内に位置決めピン４５が位置する状態とする。次いで、位置決め手段３がチャックシリンダ３６を駆動し、位置決めピン３５を離間させて、板状部材１１を保持し、支持手段２が図示しない吸引手段を駆動し、支持部２３の吸気口によって板状部材１１を吸着保持する。
その後、供給手段４がチャックシリンダ４６を駆動し、位置決めピン４５を接近させた後、直動モータ４３および直動モータ４１を駆動し、直動モータ４３を図２中二点鎖線で示す位置に復帰させる。

そして、支持手段２が回動モータ２１を駆動し、回転テーブル２２を図１中の矢印ＤＡ方向へ回転させる。この回転テーブル２２の回転は、各ステーションが等間隔で５カ所あることから、１／５周分となる７２度の回転となり、１周目の板状部材１１を吸着保持した支持部２３が剥離ステーション７Ｓに位置し、以降新しく供給ステーション４Ｓに位置する支持部２３には、供給手段４による上記と同様の処理が順次行われることとなる。
ここで、１周目の板状部材１１が剥離ステーション７Ｓに位置した場合は、当該板状部材１１には接着シートＡＳが貼付されていないので、剥離手段７は動作しない。
なお、２周目以降の板状部材１１が剥離ステーション７Ｓに位置した場合は、図４に示すように、剥離手段７が直動モータ７１Ａおよび回動モータ７２Ｄを駆動し、二点鎖線の位置にあるフレーム７２Ａを同図中右方向へ移動させる。これにより、押圧ローラ７２Ｃが剥離用テープ７３を保護シートＰＳに押圧して貼付すると同時に、駆動ローラ７２Ｅが剥離用テープ７３を回収ローラ７２Ｇ方向に巻き取り、図示しない駆動機器によって回動される回収ローラ７２Ｇが当該剥離用テープ７３および保護シートＰＳを回収することで、保護シートＰＳを接着シートＡＳから剥離する。接着シートＡＳから保護シートＰＳ全体が剥離されると、剥離手段７が直動モータ７１Ａを駆動してフレーム７２Ａを図４中二点鎖線で示す位置に復帰させる。

その後、支持手段２が回動モータ２１を駆動し、回転テーブル２２を図１中の矢印ＤＡ方向へ７２度回転させることにより、１周目の板状部材１１を吸着保持した支持部２３が貼付ステーション５Ｓに位置し、以降新しく剥離ステーション７Ｓに位置する板状部材１１には、剥離手段７による上記と同様の処理が行われることとなる。
板状部材１１が貼付ステーション５Ｓに位置すると、貼付手段５が図３中右側の二点鎖線で示す位置で待機している直動モータ５２Ｄを駆動し、吸着保持部５２Ｆを下降させて剥離板５１Ｃ上に位置する接着シートＡＳに当接させた後、図示しない吸引手段を駆動し、接着シートＡＳを吸着保持する。
次いで、貼付手段５が回動モータ５１Ｄおよび直動モータ５２Ａを同期駆動し、吸着保持部５２Ｆで接着シートＡＳを吸着保持した状態のまま、原反ＲＳを繰り出して剥離板５１Ｃで接着シートＡＳを剥離する。その後も貼付手段５が直動モータ５２Ａの駆動を続行し、吸着保持部５２Ｆで吸着保持した接着シートＡＳが貼付ステーション５Ｓに位置する板状部材１１上に位置すると、直動モータ５２Ａの駆動を停止し、回動モータ５２Ｃを駆動し、押圧ローラ５２Ｇにより接着シートＡＳの図３中右端縁を板状部材１１の右端縁に一致させるようにして押圧する。次いで、貼付手段５が直動モータ５２Ａを駆動し、吸着保持部５２Ｆを図３中左方向（貼付方向）へ移動させると、接着シートＡＳが板状部材１１に貼付される。その後、貼付手段５が直動モータ５２Ｄ、回動モータ５２Ｃおよび直動モータ５２Ａを駆動し、吸着保持部５２Ｆを図３中右側の二転鎖線で示す位置に復帰させる。
なお、２周目以降に貼付ステーション５Ｓに位置する板状部材１１は、位置決め手段３および反り方向検出手段６により回転テーブル２２に対する板状部材１１の方向が変更されているので、先に貼付した接着シートＡＳの貼付方向に対して交差する状態で別の接着シートＡＳが貼付される。従って、重ね貼りされる接着シートＡＳが板状部材１１に付与する張力の方向が異なる状態となり、当該板状部材１１の反りの発生が抑制されることとなる。

その後、支持手段２が回動モータ２１を駆動し、回転テーブル２２を矢印ＤＡ方向へ７２度回転させることにより、１周目の板状部材１１を吸着保持した支持部２３が反り方向検出ステーション６Ｓに位置し、以降新しく貼付ステーション５Ｓに位置する板状部材１１には、貼付手段５による上記と同様の処理が行われることとなる。
板状部材１１が反り方向検出ステーション６Ｓに位置すると、支持手段２が図示しない吸引手段による反り方向検出ステーション６Ｓに位置する板状部材１１の吸着保持を停止し、位置決め手段３が直動モータ３１を駆動し、板状部材１１を載置面２３Ａから上方に離間させる。
そして、反り方向検出手段６が板状部材１１の面方向外側の側方から撮像するとともに、位置決め手段３が回動モータ３３を駆動し、載置面２３Ａと平行な面内で板状部材１１を１回転させる。これにより、反り方向検出手段６が板状部材１１の反り方向および反りの大きさを検出する。

反り方向検出手段６により、板状部材１１に反りが生じていることが検出されると、位置決め手段３が回動モータ３３を駆動し、板状部材１１の反りが生じている方向、すなわち板状部材１１に作用する接着シートＡＳの張力の方向が、貼付手段５の貼付方向に対して交差となるように、板状部材１１を回転させる。
次いで、位置決め手段３が直動モータ３１を駆動し、板状部材１１を下降させて再び載置面２３Ａ上に載置させ、支持手段２が図示しない吸引手段を駆動し、反り方向検出ステーション６Ｓに位置する板状部材１１を吸着支持する。
なお、最終周（例えば接着シートＡＳを４枚重ね貼りするときの４周目）に板状部材１１が反り方向検出ステーション６Ｓに位置した場合は、反り方向検出手段６は動作しなくてもよい。

その後、支持手段２が回動モータ２１を駆動し、回転テーブル２２を矢印ＤＡ方向へ７２度回転させることにより、１周目の板状部材１１を吸着保持した支持部２３が排出ステーション８Ｓに位置し、以降新しく反り方向検出ステーション６Ｓに位置する板状部材１１には、反り方向検出手段６および位置決め手段３による上記と同様の処理が行われることとなる。
ここで、最終周以外（例えば接着シートＡＳ４枚重ね貼りするときの１〜３周目）で板状部材１１が排出ステーション８Ｓに位置した場合は、当該板状部材１１には別の接着シートＡＳを貼付するので、排出手段８は動作しない。
なお、最終周に板状部材１１が排出ステーション８Ｓに位置した場合は、支持手段２が図示しない吸引手段による排出ステーション８Ｓに位置する板状部材１１の吸着保持を停止し、排出手段８が図２中実線で示した位置で待機している直動モータ８３を駆動し、チャックシリンダ８６を下降させ、位置決めピン８５を中央孔１１Ａ内に挿入させた後、チャックシリンダ８６を駆動し、位置決めピン８５を離間させて、板状部材１１を保持する。

次に、位置決め手段３がチャックシリンダ３６を駆動し、位置決めピン３５を接近させた後、排出手段８が直動モータ８３を駆動し、板状部材１１を上昇させ、直動モータ８１を駆動し、直動モータ８３を図２中二点鎖線で示す位置に移動させ、直動モータ８３を駆動して板状部材１１を搬出手段ＣＶ２上に載置する。その後、排出手段８がチャックシリンダ８６を駆動し、位置決めピン８５を接近させ、排出手段８が直動モータ８３および直動モータ８１を駆動し、直動モータ８３を図２中実線で示す位置に復帰させる。

さらに、支持手段２が回動モータ２１を駆動し、回転テーブル２２を矢印ＤＡ方向へ７２度回転させることにより、１周目の板状部材１１を吸着保持した２３が再び供給ステーション４Ｓに位置し、当該板状部材１１は、２周目の板状部材１１となり、以降新しく排出ステーション８Ｓに位置する板状部材１１には、排出手段８による上記と同様の処理が行われることとなる。
ここで、２周目以降の板状部材１１が再び供給ステーション４Ｓに位置した場合、供給手段４は動作しない。
そして、２周目以降は、上記の説明通りの動作が行われ、接着シートＡＳの重ね貼り枚数に合わせて回転テーブル２２を周回させ、所定の枚数の重ね貼りが完了すると排出手段８によって搬出手段ＣＶ２に載置されて搬出されることとなる。
その後、回転テーブル２２が回転されると、空になった支持部２３が供給ステーション４Ｓに位置し、新たな板状部材１１が供給可能な状態となり、上記同様の動作が繰り返される。

以上のような実施形態によれば、回転テーブル２２を回転させて、回転テーブル２２の支持部２３に支持された板状部材１１を、貼付手段５により接着シートＡＳが貼付される貼付ステーション５Ｓに複数回通過させているので、板状部材１１に複数枚の接着シートＡＳを貼付できる。

［変形例］
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

例えば、被着体として板状の板状部材１１を例示して説明したが、被着体としては、板状に限らず、球形、柱状形、錐形、シート状など、各種形状の物品を対象とすることができる。
また、接着シートＡＳを重ね貼りする場合を説明したが、例えば被着体の異なる位置に接着シートＡＳを貼付する場合としてもよい。

そして、回転テーブル２２に５つの支持部２３を設けた場合を説明したが、本発明は、回転テーブル２２に２つ以上の支持部２３を設ければ足りる。
また、前記実施形態では５つのステーションを設けたが、例えば、保護シートＰＳを有しない接着シートＡＳを貼付する場合には、剥離手段７を設けない４つのステーションとしてもよいし、他の機能を付加する場合は、６つ以上のステーションとしてもよい。
また、供給ステーション４Ｓと排出ステーション８Ｓとを共通の１つのステーションとし、供給手段４と排出手段とを共通で使用してもよい。
さらには、例えば、被着体が板状の部材でない場合、接着シートＡＳを貼付しても反りが発生しないようなときは、反り方向検出ステーション６Ｓを設けなくてもよい。
また、最終周で貼付された接着剤層ＡＤに積層された保護シートＰＳを剥離する場合は、最終周の後、剥離手段７以外を作動させることなく更に回転テーブル２２をもう１周させ、剥離手段７で保護シートＰＳを剥離した後、排出手段８で搬出するようにしてもよい。

さらに、板状部材１１の回転テーブル２２に対する位置を変更する処理としては、被着体を裏返したりするなど、いずれの支持状態に変更してもよい。
また、支持部２３は、例えば板状部材１１の周面をアームや爪などにて保持するなど、被着体を支持可能な従来公知のいずれの支持方法を適用できる。

さらに、剥離手段７は、例えば、保護シートＰＳのエッジ部を把持して剥離する構成としてもよい。

また、本発明における被着体および接着シートＡＳの種別や材質などは、特に限定されず、例えば、接着シートＡＳは、基材シートＢＳと接着剤層ＡＤとの間に中間層を有する３層以上のものや、基材シートＢＳを接着剤層ＡＤから剥離することのできるもの、所謂、両面接着シートのようなものであってもよく、このような両面接着シートとしては、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。更に、被着体が適宜な物品（例えば、食品や樹脂容器等）であって、接着シートＡＳがラベルであってもよく、被着体が半導体ウエハであって、接着シートＡＳが保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルムなどであってもよい。この際、半導体ウエハは、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等が例示でき、このような半導体ウエハに貼付する接着シートＡＳは、それらに限らず、その他の任意のシート、フィルム、テープ等、任意の用途、形状の接着シート等が適用できる。さらに、被着体が光ディスクの基板であって、接着シートＳが記録層を構成する樹脂層を有したものであってもよい。以上のように、被着体としては、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂板等、その他の板状部材のみならず、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。

また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、直動モータ、多関節ロボットなどの電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダなどのアクチュエータなどを採用することができる上、それらを直接的または間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。

１……シート貼付装置
２……支持手段
４……供給手段
５……貼付手段
６……反り方向検出手段
７……剥離手段
８……排出手段
９……制御手段
１１……板状部材（被着体）
２２……回転テーブル
２３……支持部
２３Ａ…載置面
ＡＤ……接着剤層
ＡＳ……接着シート（シート）
ＢＳ……基材シート
ＰＳ……保護シート
ＲＬ……剥離シート
ＲＳ……原反
４Ｓ………供給ステーション
５Ｓ………貼付ステーション
６Ｓ………反り方向検出ステーション
７Ｓ………剥離ステーション
８Ｓ………排出ステーション

Claims

基材シートの一面に接着剤層を有した接着シートを被着体に貼付するシート貼付装置において、
前記被着体を支持する支持部を複数有した回転テーブルを備えた支持手段と、
前記接着シートを前記被着体に貼付する貼付手段と、
当該シート貼付装置全体の動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記回転テーブルを回転させることで、前記貼付手段が設けられた貼付ステーションに前記被着体を停止させ、当該被着体に前記貼付手段で前記接着シートを貼付した後、前記回転テーブルをさらに１回転させることで、前記貼付ステーションに前記被着体を停止させ、先に貼付した接着シート上に前記貼付手段で再度接着シートを貼付して、前記回転テーブルに支持された複数の被着体それぞれに、前記接着シートを複数枚貼付する制御をすることを特徴とするシート貼付装置。
基材シートの一面に接着剤層を有した接着シートを被着体に貼付するシート貼付装置において、
前記被着体を支持する支持部を複数有した回転テーブルを備えた支持手段と、
前記回転テーブルに対する被着体支持方向を変更する位置決め手段と、
前記接着シートを前記被着体に貼付する貼付手段と、
当該シート貼付装置全体の動作を制御する制御手段とを備え、
前記被着体は、板状に構成され、
前記板状の被着体の反り方向を検出する反り方向検出手段を具備し、
前記位置決め手段は、前記反り方向検出手段で検出した反り方向が前記回転テーブルに対して所定の方向となるように被着体支持方向を変更させ、
前記制御手段は、前記回転テーブルに支持された複数の被着体それぞれに、前記接着シートを複数枚貼付する制御をすることを特徴とするシート貼付装置。