JP5923005B2 - ホーム柵、及びホーム柵システム - Google Patents

Description

本発明は、旅客の安全を守るために駅ホームに設置されるホーム柵等に関する。

駅ホームの軌道側端部に設置され、車両への乗降タイミングに合わせて柵（ドアパネルとも呼ばれる）が開閉されるホーム柵として、ドア数やドア間隔が異なる車両に合わせて柵開口位置を変更可能なホーム柵が考案されている（例えば、特許文献１〜特許文献２を参照）。

特開２００５−１４５３７２号公報 特開２００６−２９００７６号公報

本発明の第１の課題は、ドア数やドア間隔が異なる車両に合わせて開口位置を変更可能なホーム柵であって、駆動機構を簡素化したホーム柵を実現することである。
また、特許文献２のホーム柵では、それぞれの柵が別々に駆動されるため、柵を閉めようとしている間（戸閉め中）に柵間に傘やバッグなどの支障物が挟まってしまうと、柵の相対的な位置関係がずれてしまう。そこで、本発明の第２の課題は、支障物による柵相対位置のズレが生じにくいホーム柵を実現することである。

上記課題を解決するための第１の発明は、所定の開閉方向に沿って移動可能な第１柵及び第２柵と、これらの柵を移動させる駆動機構部と、前記開閉方向の一方側で前記第１柵及び第２柵を収容可能なホームに固定された戸袋部と、を備えたホーム柵であって、前記駆動機構部は、前記開閉方向両端に固定されている駆動プーリと従動プーリとに巻回された第１タイミングベルトと、前記開閉方向の前記一方側及び他方側との間で移動可能に構成され、第１及び第２移動プーリを有し、前記第１タイミングベルトと前記第２柵とを連結する第２柵連結部と、一端が前記一方側の一端所定位置に固定され、当該一端所定位置から前記第１移動プーリに掛けられ前記一方側へ向けて折り返し、続いて前記一方側に設けれた第１固定プーリに掛けられて前記他方側へ向けて折り返し、続いて前記他方側に設けられた第２固定プーリに掛けられて再び前記一方側へ向けて折り返し、続いて前記第２移動プーリに掛けられて前記他方側へ向けて折り返して、他端が前記他方側の他端所定位置に固定された第２タイミングベルトと、前記第２タイミングベルトのうち前記第２固定プーリと前記第２移動プーリ間の所定位置と前記第１柵とを連結する第１柵連結部と、を備えたホーム柵である。

第２の発明は、前記駆動プーリの回転を制御することで、前記第１柵と前記第２柵とを連動して駆動／停止させ、前記第１柵の停止位置及び前記第２柵連結部の停止位置を制御する制御部、を更に備えた第１の発明のホーム柵である。

第３の発明は、前記第２柵連結部が、前記第１タイミングベルトの軌道側の所定位置で係止・連結されている第１又は第２の発明のホーム柵である。

第４の発明は、前記一端所定位置と、前記第１固定プーリの設置位置と、前記駆動プーリ及び前記従動プーリの一方の設置位置とが前記開閉方向に交差する方向に配列され、前記他端所定位置と、前記第２固定プーリの設置位置と、前記駆動プーリ及び前記従動プーリの他方の設置位置とが前記開閉方向に交差する方向に配列され、前記開閉方向両端間で前記第１タイミングベルト及び前記第２タイミングベルトが張られてなる、第１〜第３の何れかの発明のホーム柵である。

第５の発明は、前記第１柵の先端が付き合うように第１〜第４の何れかの発明の少なくとも一対のホーム柵を駅ホーム長手方向に沿って配置して構成したホーム柵システムであって、前記一対のホーム柵を、前記第１柵の最大移動可能距離の２倍未満となる間隔で配置し、前記一対のホーム柵の前記第１柵の先端突き合わせ位置を変更制御する制御部を備えた、ホーム柵システムである。

第１〜第４の発明によれば、車両の乗降用のドア位置に合わせて開口部の位置を設定できる範囲が広いホーム柵を実現できる。しかも、駆動機構部はモータが１台ですむので構造を簡素化し、製造コストの低減を図ることができる。
また、特許文献２のホーム柵では、それぞれの柵を駆動するモータが別々に設けられているため、柵を閉めようとしている間（戸閉め中）に柵間に傘やバッグなどの支障物が挟まってしまうと、柵の相対的な位置関係がずれてしまう。更に、支障物を取り除いただけで柵を閉める動作（戸閉め動作）を継続しようとすると、ずれた位置から柵が移動を開始するため本来の戸閉め状態とはならない。従って、柵の位置関係を修正する必要があり、列車の遅延につながる。しかしながら、本発明によれば、１台のモータで複数の柵を連動して移動させるため、支障物が介在してもその場で柵が停止し、柵の相対的な位置関係がずれるようなことは起こらない。

第５の発明によれば、第１〜第４の発明の何れかのホーム柵を用いて、車両のドア数やドア間隔に応じてドア開口位置を可変できるホーム柵システムを実現できる。

第１実施形態のホーム柵をホーム側から見た外観例を示す正面図。 第１実施形態のホーム柵の構成例を示す平面図。 第１実施形態のホーム柵の構成例を示す縦断面図（図２のＡ−Ａ断面）。 第１実施形態におけるホーム柵の動作について説明するための状態遷移図。 第１実施形態のホーム柵の変形例を示す縦断面図。 第２実施形態のホーム柵システムの構成例を示すホーム側から見た外観図。 第２実施形態のホーム柵システムにおいて、ほぼ中央に開口部を設ける場合の動作を説明するための状態遷移図。 第２実施形態のホーム柵システムにおいて、開口部を設置可能範囲の一方に寄せて設ける場合の動作を説明するための状態遷移図。 第１実施形態のホーム柵の変形例を示す縦断面図。

〔第１実施形態〕
図１は、本実施形態のホーム柵をホーム側から見た外観例を示す正面図である。図１（１）は複数の柵を最大限進出させた状態を示し、図１（２）は柵を限界まで収容した状態を示している。
図２は、本実施形態のホーム柵の構成例を示す平面図である。
図３は、同縦断面図（図２のＡ−Ａ断面）である。

本実施形態のホーム柵２は、多重引き戸式に開閉するホーム柵である。ホーム柵２は、駅ホーム１の軌道側端部の上面に固定されている戸袋部１０と、当該戸袋部１０から連動して出し入れされる第１柵１１及び第２柵１２と、それらの柵を支持・移動させる駆動機構部２０と、柵の移動制御をする制御部９０と、を備える。

本実施形態の第１柵１１と第２柵１２は、ドアパネルに相当し、同じ横幅（開閉方向の長さ）を有しており、全進出状態においては、戸袋部１０に対して第１柵１１の先端が第２柵１２の先端より２倍遠い位置まで進出可能となっている。すなわち、本実施形態のホーム柵２は、いわゆる「ダブルドアタイプ」や「二重引き戸式」と呼ばれる部類のホーム柵である。

本実施形態の駆動機構部２０は、駅ホーム１の上方に設けられた天井構造部３の上に設置され、第１柵１１を第１柵連結部２１で支持・懸架するとともに、第２柵１２を第２柵連結部２２で支持・懸架し、それら両連結部を水平移動させることで柵を移動させることができる。すなわち、本実施形態のホーム柵２は、いわゆる「懸垂型」と呼ばれる部類のホーム柵である。

具体的には、駆動機構部２０は、天井構造部３の上面軌道寄りの位置にスライドレール３０と、第１スライダ３１及び第２スライダ３２とを備える。本実施形態では、スライドレール３０は天井構造部３の上面に固定されており、第１柵連結部２１には第１スライダ３１、第２柵連結部２２には第２スライダ３２がそれぞれ取り付けられている。すなわち、各スライダとスライドレールとで直動機構を構成し、それぞれの連結部を開閉方向へスライド自在に支持している。

図２に示すように、上から見てスライドレール３０よりもホーム側の天井構造部３の上面には、軌道側に開口するコの字状を成した支持フレーム４０が固定されている。支持フレーム４０には、ホーム側（図２の下側）の第１タイミングベルト４１と、軌道側（図２の上側）の第２タイミングベルト４２との計２本のタイミングベルトが張られている。第１タイミングベルト４１及び第２タイミングベルト４２は、ともに両面に歯が形成されている両歯付ベルトであって、歯形や歯のピッチについてはベルト両面とも同じであり、両ベルトとも同諸元である。

具体的には、第１タイミングベルト４１は、支持フレーム４０のホーム側（図２の下側）にて開閉方向に対向するように設けられた駆動プーリ４４と従動プーリ４６とに巻回されている。そして、第１タイミングベルト４１の軌道側が、第１ベルト係止部４７でもって第２柵連結部２２と係止・結合されている。つまり、第２柵連結部２２を介して第１タイミングベルト４１と第２柵１２とが連結・固定されている。

駆動プーリ４４は、ブレーキ機構を内蔵したブレーキ付モータ４８により回動される。ブレーキ付モータ４８は、制御部９０による駆動制御によって回転速度、回転量、及び回転方向が制御される。制御部９０は、ＣＰＵ９１とＩＣメモリ９２、入出力インターフェース９３、及び図示されない電子電気回路を搭載する。そして、入出力インターフェース９３を介して接続される外部装置から駅ホーム１に到着する車両の種類情報と開閉指示信号とを取得し、車両の種類情報に基づいてホーム柵２の柵（ドアパネル）の移動を制御し、当該車両の乗降口に対応する位置に開口部を形成させる。

尚、第１タイミングベルト４１の始端と終端を、二つの第１ベルト係止部４７にて第２柵連結部２２に係止する構成を例示しているが、第１タイミングベルト４１を環状とし一つの第１ベルト係止部４７でベルト環の一部を挟持・固定する構成であっても良い。

第２タイミングベルト４２は、その始端が支持フレーム４０の開閉方向の一端所定位置（図２の例では左側）に固定された第１ベルト端固定部５１に挟持・固定されている。そこからドア開閉方向の他方（図２の例では右側）へ伸ばされ、第２柵連結部２２に設けられた第１移動プーリ５２に掛けられ、当該プーリで一方側へ折り返され、続いて支持フレーム４０の一方側に設けられた第１固定プーリ５３に掛けられる。
次いで、第２タイミングベルト４２は、この第１固定プーリ５３で開閉方向の他方へ向けて折り返され、第２柵連結部２２の上を跨ぎ、支持フレーム４０の開閉方向の他方に設けられている第２固定プーリ５４に掛けられる。
続いて、第２タイミングベルト４２は、第２固定プーリ５４にて再び開閉方向の一方側へ向けて折り返され、第２柵連結部２２に設けられた第２移動プーリ５５に掛けられる。そして、当該プーリで開閉方向の他方側へ向けて折り返された後、ベルト終端が支持フレーム４０の開閉方向の他方側の他端所定位置に固定された第２ベルト端固定部５６に挟持・固定されている。
そして、第２タイミングベルト４２は、第２固定プーリ５４と第２移動プーリ５５との間の所定位置にて第２ベルト係止部５７により第１柵連結部２１と固定されている。つまり、第１柵連結部２１を介して第２タイミングベルト４２と第１柵１１とが固定されている。また、第１柵連結部２１と第２タイミングベルト４２との上下方向の位置関係は、第１柵連結部２１が上、第２タイミングベルト４２が下である。

尚、駆動プーリ４４と、従動プーリ４６と、第１移動プーリ５２と、第１固定プーリ５３と、第２固定プーリ５４と、第２移動プーリ５５は、いずれも第１タイミングベルト４１及び第２タイミングベルト４２の諸元に適応する所謂「タイミングプーリ」であって歯数や呼び幅は同じである。

また、駆動プーリ４４と、第１ベルト端固定部５１と、第１固定プーリ５３とは、支持フレーム４０の一端側に、開閉方向に交差する方向に配列して設けられており、従動プーリ４６と、第２ベルト端固定部５６と、第２固定プーリ５４とは、支持フレーム４０の他端側に、同じく開閉方向に交差する方向に配列して設けられている。このため、第１タイミングベルト４１及び第２タイミングベルト４２が開閉方向両端間一杯に張られ、第１柵１１と第２柵１２の移動可能距離が最大化されている。尚、駆動プーリ４４と従動プーリ４６とが逆の位置に設けられる構成でも同様である。

図４は、本実施形態におけるホーム柵２の動作について説明するための状態遷移図である。図４（１）は柵が限界まで収容された全収容状態、図４（２）は柵が収容／進出途中の中間状態、図４（３）は柵が最大限進出された全進出状態をそれぞれ示している。

本実施形態のホーム柵２において柵を進出方向（図４の例では右方向）へ移動させる場合、制御部９０は、駆動プーリ４４を図４に向かって時計方向に回転させる。これにより、駆動プーリ４４が時計方向に回転し、第１タイミングベルト４１もまた時計方向に回る。従って、第１タイミングベルト４１の軌道側に第１ベルト係止部４７にて固定されている第２柵連結部２２は進出方向へ移動されることになる。

そして、これに伴って第１移動プーリ５２と第２移動プーリ５５もまた、開閉方向の進出方向（図４の例では右方向）へ移動することになる。このとき、第２柵連結部２２の移動距離を１単位（図中の白矢印の一本）とすると、第２固定プーリ５４から第２移動プーリ５５との間のベルトは２単位分（白矢印の二本分）移動することになる。すなわち、第１柵連結部２１及びこれに連結される第１柵１１の移動量は、第２柵連結部２２及びこれに連結される第２柵１２の２倍となる。つまり、第１柵１１は第２柵１２の２倍速で連動して戸袋部１０から突出するように移動する。柵の進出により、ホーム柵２は開口部を閉じることができる。第１柵１１の先端（進出側の端）の停止位置は、制御部９０による第２柵連結部２２の停止位置の制御、すなわちブレーキ付モータ４８の制御（駆動プーリ４４の回転制御）により決定される。

第１柵１１と第２柵１２とを収容方向（図４の例では左方向）へ移動させる場合には、制御部９０はこの逆の制御をすればよい。つまり、駆動プーリ４４を図４に向かって反時計回りに回転させるようにブレーキ付モータ４８を制御するとよい。これにより、ホーム柵２は開口部を形成することができる。
そして、柵の横幅（開閉方向の幅）、第１タイミングベルト４１における第１ベルト係止部４７の係止位置、第２タイミングベルト４２における第２ベルト係止部５７の係止位置、プーリ間の距離を適切に設定することにより、最終的には両柵を同タイミングで戸袋部１０へ全収容させることができる。どの程度駆動プーリ４４を回転させるかは、予め制御部９０に、駅ホーム１に到着する車両のドア数やドア間隔、ドア開口幅に対応するように決定した情報を与えておいて、制御部９０が外部から取得した次に駅ホーム１に到着する車両種類と照らして選択・制御すると良い。

以上、本実施形態のホーム柵２について説明したが、各構成要素のレイアウトは適宜変えることができる。例えば、駆動機構部２０を天井構造部３の上に設ける懸垂型のレイアウトにするのではなく、図５に示すように、駅ホーム１の床下空間４に収容し、第１柵連結部２１及び第２柵連結部２２を床下から立ち上げてそれぞれ第１柵、第２柵と連結する倒立型のレイアウトとすることもできる。

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態として、車両のドア数やドア間隔に応じて開口部の位置を可変するホーム柵システムを説明する。尚、第１実施形態と同様の構成要素については同じ符号を付与し詳細な説明は省略することとする。

図６は、本実施形態のホーム柵システムの構成例を示すホーム側から見た外観図であって、開口部が閉じた状態を示している。本実施形態のホーム柵システム５は、第１実施形態と同様のホーム柵２Ｌと、これとは左右対称の構造を有するホーム柵２Ｒとを、第１柵１１の最大移動可能距離Ｌ（図１（２）参照）の２倍未満となる間隔で駅ホーム長手方向に沿って配置している。そして、ホーム柵システム５は、制御部９０を有し、ホーム柵２Ｌとホーム柵２Ｒそれぞれのブレーキ付モータ４８を個別に駆動制御可能に構成されている。

ホーム柵２Ｌの駆動機構部２０Ｌと、ホーム柵２Ｒの駆動機構部２０Ｒは、ともに第１実施形態と同様に天井構造部３の上に設置されるが、一部上下に重なり合うようにして設置される。スライドレール３０は共通でも良い。

図７は、本実施形態のホーム柵システム５において、ほぼ中央に開口部を設ける場合の動作を説明するための状態遷移図である。尚、正しくはホーム柵２Ｌの駆動機構部２０Ｌと、ホーム柵２Ｒの駆動機構部２０Ｒとが、一部上下に重なるように表記されるべきであるが、理解を容易にするために（ホーム側から見て右側の）ホーム柵２Ｒの駆動機構部２０Ｒの表記位置を図の下方へ意図的にずらして表記している。

図７（１）に示すように、左右のホーム柵２Ｌ，２Ｒのほぼ中央に開口部を設ける場合には、例えば、両ホーム柵における第１柵１１及び第２柵１２の進出量を同じにして、ホーム柵システム５の略中央で突き合わせておく。そして、図７（２）に示すように、駅ホームに車両が到着したならば、その乗降用のドアが開くのに合わせて、左右のホーム柵２Ｌ，２Ｒで同じ距離だけ第１柵１１及び第２柵１２をそれぞれの戸袋部１０へ収容させる方向へ移動させる。すると、両ホーム柵２Ｌ，２Ｒのほぼ中央に開口部をつくることができる。開口部の幅は、第１柵１１及び第２柵１２を戸袋部１０へ収容させる移動量の調整によって可変することができる。そして、車両のドアが閉じられた後に、それぞれの第１柵１１及び第２柵１２の位置を元に戻すことで、開いていた開口部を閉じて、図７（１）の状態に戻すことができる。

もし、開口部を開ける際に、（ホーム側から見て左側の）ホーム柵２Ｌの柵の移動量を、ホーム柵２Ｒの柵の移動量よりも相対的に小さくすれば、図７（１）に示すよりも図の（ホーム側から見て）右側へ開口部をずらして設けることができる。また、その逆の関係であれば、図の左側へ開口部をずらして設けることができる。

図８は、本実施形態のホーム柵システム５において、開口部を設置可能範囲の片側に寄せて設ける場合の動作を説明するための状態遷移図である。尚、図７と同様にホーム柵２Ｒの駆動機構部２０Ｒの表記位置を図の下方へずらしている。

図８（１）に示すように、開口部設置可能範囲Ｗの左寄りに開口部を設ける場合には、右側のホーム柵２Ｒの第１柵１１及び第２柵１２の進出量を最大移動可能距離Ｌいっぱいにする一方で、左側のホーム柵２Ｌの第１柵１１がホーム柵２Ｒの第１柵１１と突き当たる進出量だけ進出させる。そこから、駅ホームに到着した車両のドアが開くのに合わせて、左側のホーム柵２Ｌの柵を戸袋部１０へ全収納するように移動させると、図８（２）に示すように、開口部の設置可能範囲Ｗのうち最も左寄りに開口部（図中の双頭白矢印）を開けることができる。

もし、図８（２）よりも開口部の幅を広くしたければ、右側のホーム柵２Ｒについても柵を広くしたい分だけ収容方向へ移動させれば良い。また、開口部のセンター位置を設置可能範囲Ｗの端ではなく少し中央へずらしたい場合には、左側のホーム柵２Ｌの柵を戸袋部１０に全収容せずにおいて、右側のホーム柵２Ｒの柵を戸袋部１０に収容する方向へ適宜移動させると良い。何れにせよ、左側のホーム柵２Ｌ及び右側のホーム柵２Ｒそれぞれにおいて、柵の移動量を変更することで、開口位置や開口幅を変更することができる。

開口部の設置可能範囲Ｗの他方に寄せて開口部を設ける場合には、図８を用いて説明した左右のホーム柵２Ｌ，２Ｒの関係を逆にすれば良い。

すなわち、制御部９０が駅ホーム１に到着する車両の種類に応じてホーム柵２及びホーム柵２Ｒの第１柵１１の先端突き合わせ位置や柵の移動量を制御することよって、車両の種類に応じた適当な位置に開口部を設け、最適な開口幅で開口させることができる。

〔変形例〕
以上、本発明を適用した実施形態について説明したが、本発明の適用形態はこれらに限るものでは無く、適宜構成要素の変更・追加・省略が可能である。

例えば、第１実施形態のホーム柵２では、第１柵１１と第２柵１２とを柵の厚さ方向（ドアパネルの厚さ方向）に重ねるようにして戸袋部１０に収容する構成として説明した。しかし、図９のホーム柵２の第２柵１２Ｃのように、第２柵１２Ｃを、第１柵１１を収容可能な空間を有した構成とし、入れ子状に柵を収容する構成とすることも可能である。

また、第１実施形態のホーム柵２では、第１柵１１と第２柵１２とを同タイミングで戸袋部１０に全収容させるために、第１柵１１と第２柵１２を同じ横幅（開閉方向の長さ）とし、また全てのプーリを同諸元として説明したが、本発明の適用可能な形態はこれに限らない。柵の長さを違えて第１柵１１と第２柵１２の各先端の進出距離比を変えることも可能である。この進出距離比に応じて第１移動プーリ５２及び第２移動プーリ５５の径と、駆動プーリ４４と従動プーリ４６の径とを適宜設定することで、第１実施形態と同様に、第１柵１１と第２柵１２との連動した進出／収容を実現し、同タイミングでの戸袋部１０での全収容を実現する構成とすることができる。

１…駅ホーム
２（２Ｒ，２Ｌ）…ホーム柵
３…天井構造部
４…床下空間
５…ホーム柵システム
１０…戸袋部
１１…第１柵
１２…第２柵
２０（２０Ｒ、２０Ｌ）…駆動機構部
２１…第１柵連結部
２２…第２柵連結部
３０…スライドレール
３１…第１スライダ
３２…第２スライダ
４０…支持フレーム
４１…第１タイミングベルト
４２…第２タイミングベルト
４４…駆動プーリ
４６…従動プーリ
４７…第１ベルト係止部
４８…ブレーキ付モータ
５１…第１ベルト端固定部
５２…第１移動プーリ
５３…第１固定プーリ
５４…第２固定プーリ
５５…第２移動プーリ
５６…第２ベルト端固定部
５７…第２ベルト係止部
９０…制御部
９１…ＣＰＵ
９２…ＩＣメモリ
９３…入出力インターフェース

Claims (5)

1. 所定の開閉方向に沿って移動可能な第１柵及び第２柵と、これらの柵を移動させる駆動機構部と、前記開閉方向の一方側で前記第１柵及び第２柵を収容可能なホームに固定された戸袋部と、を備えたホーム柵であって、
   前記駆動機構部は、
   前記開閉方向両端に固定されている駆動プーリと従動プーリとに巻回された第１タイミングベルトと、
   前記開閉方向の前記一方側及び他方側との間で移動可能に構成され、第１及び第２移動プーリを有し、前記第１タイミングベルトと前記第２柵とを連結する第２柵連結部と、
   一端が前記一方側の一端所定位置に固定され、当該一端所定位置から前記第１移動プーリに掛けられ前記一方側へ向けて折り返し、続いて前記一方側に設けられた第１固定プーリに掛けられて前記他方側へ向けて折り返し、続いて前記他方側に設けられた第２固定プーリに掛けられて再び前記一方側へ向けて折り返し、続いて前記第２移動プーリに掛けられて前記他方側へ向けて折り返して、他端が前記他方側の他端所定位置に固定された第２タイミングベルトと、
   前記第２タイミングベルトのうち前記第２固定プーリと前記第２移動プーリ間の所定位置と前記第１柵とを連結する第１柵連結部と、
   を備えたホーム柵。
2. 前記駆動プーリの回転を制御することで、前記第１柵と前記第２柵とを連動して駆動／停止させ、前記第１柵の停止位置及び前記第２柵連結部の停止位置を制御する制御部、
   を更に備えた請求項１に記載のホーム柵。
3. 前記第２柵連結部は、前記第１タイミングベルトの軌道側の所定位置で係止・連結されている
   請求項１又は２に記載のホーム柵。
4. 前記一端所定位置と、前記第１固定プーリの設置位置と、前記駆動プーリ及び前記従動プーリの一方の設置位置とが前記開閉方向に交差する方向に配列され、
   前記他端所定位置と、前記第２固定プーリの設置位置と、前記駆動プーリ及び前記従動プーリの他方の設置位置とが前記開閉方向に交差する方向に配列され、
   前記開閉方向両端間で前記第１タイミングベルト及び前記第２タイミングベルトが張られてなる、
   請求項１〜３の何れか一項に記載のホーム柵。
5. 前記第１柵の先端が付き合うように請求項１〜４の何れかに記載の少なくとも一対のホーム柵を駅ホーム長手方向に沿って配置して構成したホーム柵システムであって、
   前記一対のホーム柵を、前記第１柵の最大移動可能距離の２倍未満となる間隔で配置し、
   前記一対のホーム柵の前記第１柵の先端突き合わせ位置を変更制御する制御部を備えた、
   ホーム柵システム。

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